JP4082174B2

JP4082174B2 - モータ用制御装置

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Publication number: JP4082174B2
Application number: JP2002314012A
Authority: JP
Inventors: 賢二森川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-10-29
Filing date: 2002-10-29
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2022-10-29
Also published as: JP2004152847A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータを制御するためのモータ用制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来より、電動モータを制御するための制御装置には、Ｈブリッジ回路を構成すると共に、電動モータに流れる電流をデューティー制御するためのＭＯＳＦＥＴが４つ設けられ、且つ一列に並べられている。また、これらＭＯＳＦＥＴの端子は、制御基板に接合されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１９６７７０号公報（第６図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１に記載されているＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ４は、一列に並べて設けられていることから、ＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ４の各々のドレイン端子、ソース端子及びゲート端子が１端子ずつ制御基板にそれぞれ接合されている。そして、制御基板の配線パターンによってＨブリッジ回路を構成しているため、配線パターンが複雑となり、制御基板の小型化が進むにつれて設計が困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、制御基板の配線パターンを簡素にすることができるモータ用制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１では、複数の端子を有し、電動モータに流れる電流を切り替える複数のスイッチング素子と、端子が接合される複数の接合部と接合部と導通される配線パターンとを有する制御基板とを備え、スイッチング素子の端子を接合部に接合することで回路を構成するモータ用制御装置において、複数のスイッチング素子のそれぞれの特定の端子は、少なくとも１つの接合部に共通して接合されることを特徴としている。
【０００７】
この構成により、複数のスイッチング素子のそれぞれの特定の端子が少なくとも１つの制御基板の接合部に共通して接合されることから、従来のような複数のスイッチング素子のそれぞれの端子を制御基板の接合部に共通して接合していない構成に比べて、制御基板の接合部の数を少なく構成することができるため、配線パターンの面積を小さくすることができる。これにより、制御基板の配線パターンを簡素にすることができる。また、制御基板の接合部の数を少なく構成することができるため、スイッチング素子の端子と制御基板の接合部とを接合する工数の低減を図ることができる。
【０００８】
また、請求項２では、スイッチング素子を制御するための駆動信号を生成する制御手段を有し、制御基板の配線パターンを介して上流側の第１及び第４のスイッチング素子（２２Ａ、２２Ｄ）及び下流側の第２及び第３のスイッチング素子（２２Ｂ、２２Ｃ）によってブリッジ回路を構成し、電動モータの一端が第１及び第２のスイッチング素子の間に電気的に接続され、且つ電動モータの他端が第３及び第４のスイッチング素子の間に電気的に接続されたモータ用制御装置であって、少なくとも１つの接合部に接合される端子は、駆動信号が入力されるゲート端子であって、接合部は、制御手段から同じ駆動信号が入力される上流側の第１のスイッチング素子と下流側の第３のスイッチング素子とのゲート端子が共通して接合された第１の接合部と、制御手段から同じ駆動信号が入力される上流側の第４のスイッチング素子と下流側の第２のスイッチング素子とのゲート端子が共通して接合された第２の接合部とからなることを特徴としている。
【０００９】
この構成により、ブリッジ回路を構成するモータ用制御装置において、第１及び第３のスイッチング素子、もしくは第２及び第４のスイッチング素子のゲート端子には、制御手段から同じ駆動信号が入力されることから、回路構成を変えることなく、第１及び第３のスイッチング素子のゲート端子を第１の接続部に共通して接合させ、且つ第２及び第４のスイッチング素子のゲート端子を第２の接合部に共通して接合させることができる。
【００１０】
また、請求項３では、端子は、電源からの電流が入力されるドレイン端子及び電流を出力するソース端子であって、上流側の第１及び第４のスイッチング素子のドレイン端子が電源に電気的に接続され、且つこれらのソース端子と下流側の第２及び第３のスイッチング素子のドレイン端子とが電気的に接続されており、さらに第２及び第３のスイッチング素子のソース端子がグランドに電気的に接続され、接合部は、下流側の第２及び第３のスイッチング素子のソース端子が共通して接合された第３の接合部であることを特徴としている。
【００１１】
この構成により、第２及び第３のスイッチング素子のソース端子は、共にグランドに電気的に接続されることから、回路構成を変えることなく、第２及び第３のスイッチング素子のソース端子を第３の接合部に共通して接合させることができる。また、電源からの電流が流れるソース端子を第３の接合部に共通して接合させることで、第２及び第３のスイッチング素子のソース端子の抵抗を小さくすることができるため、このソース端子の発熱量を低減させることができる。
【００１２】
また、請求項４では、第１及び第２のスイッチング素子、ならびに第３及び第４のスイッチング素子は、それぞれ隣接して配置され、第１及び第３のスイッチング素子のゲート端子が対向して設けられ、且つ第２及び第４のスイッチング素子のゲート端子が対向して設けられ、さらに第２及び第３のスイッチング素子のソース端子が対向して設けられることを特徴としている。
【００１３】
この構成により、第１及び第３のスイッチング素子、もしくは第２及び第４のスイッチング素子のゲート端子、または第２及び第３のスイッチング素子のソース端子を第１から第３の接合部に容易に共通して接合させることができる。
【００１４】
また、請求項５では、制御基板の配線パターンを介して上流側の第１及び第４のスイッチング素子（２２Ａ、２２Ｄ）及び下流側の第２及び第３のスイッチング素子（２２Ｂ、２２Ｃ）によってブリッジ回路を構成し、電動モータの一端が第１及び第２のスイッチング素子の間に電気的に接続され、且つ電動モータの他端が第３及び第４のスイッチング素子の間に電気的に接続されたモータ用制御装置であって、少なくとも１つの接合部に接合される端子は、電源からの電流が入力されるドレイン端子及び電流を出力するソース端子であって、上流側の第１及び第４のスイッチング素子のドレイン端子が電源に電気的に接続され、且つこれらのソース端子と下流側の第２及び第３のスイッチング素子のドレイン端子とが電気的に接続されており、さらに第２及び第３のスイッチング素子のソース端子がグランドに電気的に接続され、接合部は、上流側の第１及び第４のスイッチング素子のドレイン端子が共通して接合された第４の接合部と、下流側の第２及び第３のスイッチング素子のソース端子が共通して接合された第５の接合部とからなることを特徴としている。
【００１５】
この構成により、ブリッジ回路を構成するモータ用制御装置において、第１及び第４のスイッチング素子のドレイン端子は、共に電源に電気的に接続されることから、回路構成を変えることなく、第１及び第４のスイッチング素子のドレイン端子を第４の接合部に共通して接合させることができる。さらに、第２及び第３のスイッチング素子のソース端子も同様に、共にグランドに電気的に接続されることから、同様に回路構成を変えることなく、第２及び第３のスイッチング素子のソース端子を第５の接合部に共通して接合させることができる。また、電源からの電流が流れるドレイン端子とソース端子とを第４及び第５の接合部に共通して接合させることで、第１及び第４のスイッチング素子のドレイン端子と第２及び第３のスイッチング素子のソース端子との抵抗を小さくすることができるため、このドレイン端子及びソース端子の発熱量を低減させることができる。
【００１６】
また、請求項６では、第１及び第２のスイッチング素子、ならびに第３及び第４のスイッチング素子は、それぞれ隣接して配置され、第１及び第４のスイッチング素子のドレイン端子が対向して設けられ、且つ第２及び第３のスイッチング素子のソース端子が対向して設けられることを特徴としている。
【００１７】
この構成により、第１及び第４のスイッチング素子のドレイン端子、または第２及び第３のスイッチング素子のソース端子を第４及び第５の接合部に容易に共通して接合させることができる。
【００１８】
また、請求項７では、上流側の第１のスイッチング素子及び下流側の第３のスイッチング素子のみが共にオン駆動されることで、電動モータが回転し、上流側の第４のスイッチング素子及び下流側の第２のスイッチング素子のみが共にオン駆動されることで、電動モータが逆回転することを特徴としている。
【００１９】
この構成により、第１から第４のスイッチング素子によって電動モータの回転方向を変えることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態について説明する。
【００２１】
図１は、電動モータ駆動装置１の径方向断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。図４は、制御装置２の一部の回路構成を示した図である。図５は、ＭＯＳＦＥＴ２２の外観図である。
【００２２】
電動モータ駆動装置１は、図１に示すように、本発明の制御装置２と電動モータ３とから構成されており、制御装置２がハウジング５内に設けられ、且つ電動モータ３がヨーク３９内に設けられている。
【００２３】
制御装置２は、電動モータ３に流れる電流を制御するものであって、制御基板２１、スイッチング素子を成すＭＯＳＦＥＴ２２及びリレー２３等から構成されている。
【００２４】
制御基板２１は、板状であって、図３に示すように、六角形形状を呈している。また、制御基板２１には、電動モータ３のモータターミナル３１が接合される孔２１ａが設けられている。さらに、制御基板２１には、ＭＯＳＦＥＴ２２の端子が接合される９個の接合部２１ｂ〜２１ｊが設けられている。
【００２５】
ＭＯＳＦＥＴ２２は、電動モータ３に流れる電流を切り替えるためのものであって、上流側の第１及び第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ａ、２２Ｂと下流側の第３及び第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃ、２２Ｄとから構成され、且つハウジング５の斜面部５１に直接ネジ止め等により固定されている。この第１から第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄは、図１に示すように、側方に取り出される端子を有しており、この端子は、図５に示すように、オン及びオフ信号の駆動信号が入力されるゲート端子Ｇ、電源Ｂからの電流が入力されるドレイン端子Ｄ及び電源Ｂからの電流を出力するソース端子Ｓから構成されている。また、このゲート端子Ｇ、ドレイン端子Ｄ及びソース端子Ｓが制御基板２１に対して垂直に曲げられ、且つ制御基板２１の接合部２１ｂ〜２１ｊに半田により接合されている。
【００２６】
また、第１から第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄは、図２及び図３に示すように、第１のＭＯＳＦＥＴ２２Ａと第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂとが隣接して配置され、且つ第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃと第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｄとが隣接して配置されている。また、第１のＭＯＳＦＥＴ２２Ａのゲート端子Ｇと第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃのゲート端子Ｇとが対向して配置され、且つ制御基板２１の第１の接合部２１ｄに共通して接合されている。さらに、第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂのソース端子Ｓと第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃのソース端子Ｓとが対向して配置され、且つ第３の接合部２１ｆに共通して接合されている。また、第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂのゲート端子Ｇと第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｄのゲート端子Ｇとが対向して配置され、且つ第２の接合部２１ｈに共通して接合されている。
【００２７】
また、制御基板２１には、制御素子（図示しない）、リレー２３及びコンデンサ２４が直接基板上に組み付けられている。
【００２８】
制御素子は、マイクロコンピュータ等の素子であり、電動モータ３に流す電流を決定し、且つ第１から第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄを制御するための信号を生成する。リレー２３は、イグニッションスイッチ（図示しない）がオン及びオフされることで電動モータ３へ流れる電流を通電及び遮断させるものである。コンデンサ２４は、電源Ｂの電圧の変動を抑制するものである。
【００２９】
電動モータ３は、図１に示すように、制御装置２で決定された駆動力を減速機構（図示しない）を介してシャフト４に付与するものであり、磁性体のヨーク３９の内周にマグネット３８を有する界磁、この界磁の内周に回転自在に支持されたアーマチャ３７及びこのアーマチャ３７に設けられたコンミテータ３６に摺接するブラシ３３等から構成される直流モータである。また、ブラシ３３をブラシホルダ３３ａ内に設けられたスプリング３４により、内径方向に付勢することで、ブラシ３３をコンミテータ３６に摺接させている。さらに、電動モータ３は、ヨーク３９の開口端面がハウジング５の側面に当接して組み付けられ、ボルト１１によりフレームエンド１２に固定されている。
【００３０】
また、電動モータ３は、ピグテール３２を介してブラシ３３と電気的に接続され、ハウジング５内に設けられる金属製のモータターミナル３１を具備している。
【００３１】
モータターミナル３１は、給電のためのものであって、ほぼ直角に折り曲げられ、図１及び図３に示すように、電動モータ３をハウジング５に組み付けた後、一端が制御基板２１の孔２１ａに半田を介して接合される。
【００３２】
次に、ブリッジ回路を構成する制御基板２の回路構成について図４に基づいて説明する。
【００３３】
第１のＭＯＳＦＥＴ２２Ａと第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｄとのドレイン端子Ｄは、リレー２３を介して電源Ｂに電気的に接続されている。一方、これらのソース端子Ｓが第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂと第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃとのドレイン端子Ｄに電気的に接続されている。また、第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂと第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃとのソース端子は、電源Ｂのグランドに電気的に接続されている。
【００３４】
第１から第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの各々のゲート端子Ｇは、制御素子の各出力端子に電気的に接続されている。さらに、電動モータ３のモータターミナル３１は、一端が第１のＭＯＳＦＥＴ２２Ａのソース端子Ｓと第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂのドレイン端子Ｄとの間に電気的に接続され、他端が第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｄのソース端子Ｓと第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃのドレイン端子Ｄとの間に電気的に接続されている。なお、上記に記載した電気的接続は、制御基板２１内の配線パターン（図示しない）を介してなされている。
【００３５】
また、制御素子は、ゲート信号Ｇ１を出力して第１のＭＯＳＦＥＴ２２Ａをオン駆動させると同時にゲート信号Ｇ３を出力して第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃをオン駆動させるか、もしくはゲート信号Ｇ４を出力して第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｄをオン駆動させると同時にゲート信号Ｇ２を出力して第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂをオン駆動させる。
【００３６】
制御素子がゲート信号Ｇ１，Ｇ３を出力した場合、電源Ｂからの電流は、第１のＭＯＳＦＥＴ２２Ａからモータターミナル３１の一端を介して電動モータ３に流れ、モータターミナル３１の他端を介して第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃ及びグランドの順に流れる。
【００３７】
また、制御素子がゲート信号Ｇ２，Ｇ４を出力した場合、電源Ｂからの電流は、第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｄからモータターミナル３１の他端を介して電動モータ３に流れ、モータターミナル３１の一端を介して第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃ及びグランドの順に流れる。
【００３８】
このことから、電動モータ３に流れる電流は、制御素子がゲート信号Ｇ１，Ｇ３を出力する場合とゲート信号Ｇ２，Ｇ４を出力する場合とで逆方向にすることができるため、制御素子によって電動モータ３の回転方向を変えることができる。
【００３９】
［本実施形態の効果］
以上説明した本発明の制御装置２は、共に同時にオン駆動される第１のＭＯＳＦＥＴ２２Ａと第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃとのゲート端子Ｇ、もしくは第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂと第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｄとのゲート端子Ｇには、制御素子から同様の駆動信号が入力されることから、回路構成を変えることなく、これらゲート端子Ｇを制御基板２１に設けられた第１及び第２の接合部２１ｄ、２１ｈに共通して接合させることができる。このことから、従来のようなＭＯＳＦＥＴの端子を制御基板２１に共通して接合しない構成に比べて、制御基板２１の接合部２１ｂ〜２１ｊの数を少なくできるため、配線パターンの面積を小さくすることができる。これにより、制御基板２１の配線パターンを簡素にすることができる。
【００４０】
さらに、第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂと第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃとのソース端子Ｓは、共にグランドに電気的に接続されることから、回路構成を変えることなく、これらソース端子Ｓを制御基板２１の第３の接合部２１ｆに共通して接合させることができる。
【００４１】
また、ＭＯＳＦＥＴ２２の端子を制御基板２１の第１から第３の接合部２１ｄ、２１ｆ、２１ｈに共通して接合させることで、制御基板２１の接合部２１ｂ〜２１ｊの数を少なくすることができるため、ＭＯＳＦＥＴ２２の端子と制御基板２１の接合部２１ｂ〜２１ｊとを接合する半田付け工数の低減を図ることができる。
【００４２】
さらに、制御基板２１の第１から第３の接合部２１ｄ、２１ｆ、２１ｈに共通して接合される第１及び第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ａ，２２Ｃ、もしくは第２及び第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂ，２２Ｄのゲート端子Ｇ、または第２及び第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂ，２２Ｃのソース端子Ｓは、それぞれ対向して配置されていることから、制御基板２１の第１から第３の接合部２１ｄ、２１ｆ、２１ｈに容易に共通して接合させることができる。
【００４３】
また、電源Ｂからの電流が流れる第２及び第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂ，２２Ｃのソース端子Ｓを制御基板２１の第３の接合部２１ｆに共通して接合させることで、第２及び第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂ，２２Ｃのソース端子Ｓの抵抗を小さくすることができるため、このソース端子Ｓの発熱量を低減させることができる。
【００４４】
［他の実施例］
図６は、他の実施例を示したＭＯＳＦＥＴ２２の配置図である。
【００４５】
本実施形態でのＭＯＳＦＥＴ２２は、ドレイン端子Ｄ、ゲート端子Ｇ及びソース端子Ｓの順に設けられている。
【００４６】
また、図６に示すように、第１のＭＯＳＦＥＴ２２Ａのドレイン端子Ｄと第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｄのドレイン端子とが対向して配置され、且つ制御基板２１の第４の接合部２１ｍに共通して接合されている。また、第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂのソース端子Ｓと第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃのソース端子Ｓとが対向して配置され、且つ制御基板２１の第５の接合部２１ｒに共通して接合されている。
【００４７】
この構成により、第１のＭＯＳＦＥＴ２２Ａと第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ｄとのドレイン端子Ｄは、共にリレー２３を介して電源Ｂに電気的に接続されることから、回路構成を変えることなく、これらドレイン端子Ｄを制御基板２１の第４の接合部２１ｍに共通して接合させることができる。さらに、第２のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂと第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｃとのソース端子Ｓは、共にグランドに電気的に接続されることから、回路構成を変えることなく、これらソース端子Ｓを制御基板２１の第５の接合部２１ｒに共通して接合させることができる。
【００４８】
また、制御基板２１の接合部２１ｍ、２１ｒに共通して接合される第１及び第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ａ，２２Ｄのドレイン端子、または第２及び第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂ，２２Ｃのソース端子Ｓは、それぞれ対向して配置されていることから、制御基板２１の第４及び第５の接合部２１ｍ、２１ｒに容易に共通して接合させることができる。
【００４９】
さらに、電源Ｂからの電流が流れる第１及び第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ａ，２２Ｄのドレイン端子Ｄ、もしくは第２及び第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂ，２２Ｃのソース端子Ｓを制御基板２１の第４及び第５の接合部２１ｍ、２１ｒに共通して接合させることで、第１及び第４のＭＯＳＦＥＴ２２Ａ，２２Ｄのドレイン端子Ｄ、もしくは第２及び第３のＭＯＳＦＥＴ２２Ｂ，２２Ｃのソース端子Ｓの抵抗を小さくすることができるため、このドレイン端子Ｄ、もしくはソース端子Ｓの発熱量を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動モータ駆動装置の径方向断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】制御装置の一部の回路構成を示した図である。
【図５】ＭＯＳＦＥＴの外観図である。
【図６】他の実施例を示したＭＯＳＦＥＴの配置図である。
【符号の説明】
１…電動モータ駆動装置、
２…制御装置、
３…電動モータ、
４…シャフト、
５…ハウジング、
２１…制御基板、
２２…ＭＯＳＦＥＴ、
３１…モータターミナル

Claims

複数の端子を有し、電動モータに流れる電流を切り替える複数のスイッチング素子と、
前記端子が接合される複数の接合部と前記接合部と導通される配線パターンとを有する制御基板とを備え、
前記スイッチング素子の端子を前記接合部に接合することで回路を構成するモータ用制御装置において、
複数の前記スイッチング素子のそれぞれの特定の前記端子は、少なくとも１つの前記接合部に共通して接合されることを特徴とするモータ用制御装置。
前記スイッチング素子を制御するための駆動信号を生成する制御手段を有し、
前記制御基板の前記配線パターンを介して上流側の第１及び第４の前記スイッチング素子（２２Ａ、２２Ｄ）及び下流側の第２及び第３の前記スイッチング素子（２２Ｂ、２２Ｃ）によってブリッジ回路を構成し、
前記電動モータの一端が前記第１及び第２のスイッチング素子の間に電気的に接続され、且つ前記電動モータの他端が前記第３及び第４のスイッチング素子の間に電気的に接続されたモータ用制御装置であって、
少なくとも１つの前記接合部に接合される前記端子は、前記駆動信号が入力されるゲート端子であって、
前記接合部は、前記制御手段から同じ前記駆動信号が入力される上流側の前記第１のスイッチング素子と下流側の前記第３のスイッチング素子との前記ゲート端子が共通して接合された第１の接合部と、
前記制御手段から同じ前記駆動信号が入力される上流側の前記第４のスイッチング素子と下流側の前記第２のスイッチング素子との前記ゲート端子が共通して接合された第２の接合部とからなることを特徴とする請求項１記載のモータ用制御装置。
前記端子は、電源からの電流が入力されるドレイン端子及び前記電流を出力するソース端子であって、
上流側の前記第１及び第４のスイッチング素子の前記ドレイン端子が前記電源に電気的に接続され、且つこれらの前記ソース端子と下流側の前記第２及び第３のスイッチング素子の前記ドレイン端子とが電気的に接続されており、さらに前記第２及び第３のスイッチング素子の前記ソース端子がグランドに電気的に接続され、
前記接合部は、下流側の前記第２及び第３のスイッチング素子の前記ソース端子が共通して接合された第３の接合部であることを特徴とする請求項１又は２記載のモータ用制御装置。
前記第１及び第２のスイッチング素子、ならびに前記第３及び第４のスイッチング素子は、それぞれ隣接して配置され、
前記第１及び第３のスイッチング素子の前記ゲート端子が対向して設けられ、且つ前記第２及び第４のスイッチング素子の前記ゲート端子が対向して設けられ、さらに前記第２及び第３のスイッチング素子の前記ソース端子が対向して設けられることを特徴とする請求項３記載のモータ用制御装置。
前記制御基板の前記配線パターンを介して上流側の第１及び第４の前記スイッチング素子（２２Ａ、２２Ｄ）及び下流側の第２及び第３の前記スイッチング素子（２２Ｂ、２２Ｃ）によってブリッジ回路を構成し、
前記電動モータの一端が前記第１及び第２のスイッチング素子の間に電気的に接続され、且つ前記電動モータの他端が前記第３及び第４のスイッチング素子の間に電気的に接続されたモータ用制御装置であって、
少なくとも１つの前記接合部に接合される前記端子は、電源からの電流が入力されるドレイン端子及び前記電流を出力するソース端子であって、
上流側の前記第１及び第４のスイッチング素子の前記ドレイン端子が前記電源に電気的に接続され、且つこれらの前記ソース端子と下流側の前記第２及び第３のスイッチング素子の前記ドレイン端子とが電気的に接続されており、さらに前記第２及び第３のスイッチング素子の前記ソース端子がグランドに電気的に接続され、
前記接合部は、上流側の前記第１及び第４のスイッチング素子の前記ドレイン端子が共通して接合された第４の接合部と、
下流側の前記第２及び第３のスイッチング素子の前記ソース端子が共通して接合された第５の接合部とからなることを特徴とする請求項１記載のモータ用制御装置。
前記第１及び第２のスイッチング素子、ならびに前記第３及び第４のスイッチング素子は、それぞれ隣接して配置され、
前記第１及び第４のスイッチング素子の前記ドレイン端子が対向して設けられ、且つ前記第２及び第３のスイッチング素子の前記ソース端子が対向して設けられることを特徴とする請求項５記載のモータ用制御装置。
上流側の前記第１のスイッチング素子及び下流側の前記第３のスイッチング素子のみが共にオン駆動されることで、前記電動モータが回転し、
上流側の前記第４のスイッチング素子及び下流側の前記第２のスイッチング素子のみが共にオン駆動されることで、前記電動モータが逆回転することを特徴とする請求項２から６のいずれか１つに記載のモータ用制御装置。