JP4079141B2 - 用紙後処理装置、及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を中折り処理して作成された冊子の小口部を断裁して製本する用紙後処理装置、及び、用紙後処理装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、中綴じ処理、中折り処理された冊子に対して、冊子の小口を断裁して小口揃えを行う断裁装置を備えた用紙後処理装置が印刷業界で実用されている。

また、近年、複写機、プリンタ等の画像形成装置により画像が形成された用紙を受容して、中綴じ処理、中折り処理を行い、週刊誌のように製本化した後、断裁装置により冊子の小口を断裁して小口揃えをする断裁装置を備えた用紙後処理装置が提供されている。

特許文献１に記載の断裁装置は、中綴じ処理、中折り処理されて作製された冊子を折り目部を先頭にして搬送し、第１搬送手段、断裁手段、第２搬送手段を通過して可動ストッパに冊子の折り目部が当接して停止し、折り目部近傍を押圧する第１押圧手段と小口近傍を押圧する第２押圧手段とにより押圧し、断裁手段により小口を断裁するものである。
特開２０００−１９８６１３号公報

従来の断裁装置では、特許文献１に示されるように、中綴じ処理、中折り処理されて搬送されてきた冊子は、回動する搬送ベルトによって搬送され、折り目部を先頭にして断裁手段の断裁処理部に挿入され、冊子の先端部が冊子搬送路に突出した先端ストッパに当接して所定位置に停止した後、昇降可能な押圧手段によって押圧された状態で、断裁手段により冊子搬送方向後端側の冊子小口が断裁される。冊子の小口が断裁された冊子は、折り目部を先頭にして搬送され、冊子収納部にスタックされる。

即ち、従来の断裁装置では、中折り処理されて分厚く膨らんだ冊子を受け入れるために、押圧部材を冊子上方の高い位置に配置し、冊子の折り目部を先端ストッパに突き当てて停止させた後、搬送ベルトをオーバーランさせて、冊子の折り目部が先端ストッパに馴染んだところで、押圧部材を下降させて冊子を押圧した後、断裁処理を行っていた。

また、この断裁処理方法では、第１の駆動手段により用紙サイズ、用紙枚数に対応して先端ストッパを所定位置に移動させる移動量と、第２の駆動手段により搬送手段を駆動して冊子の先端部を先端ストッパに突き当てる冊子搬送量と、突き当てられた冊子の上面を押圧する押圧手段の移動量とは、それぞれ別個に設定され、異なる駆動手段によって行われるため、装置が複雑になり、且つ、これらの駆動手段のタイミング制御が複雑になるという問題がある。

本発明は、中折り処理されて搬送されてきた冊子に対して小口を断裁する断裁装置において、冊子搬送の安定化、小口断裁される冊子の断裁寸法の高精度化を行う事により、冊子品質の向上を達成し、構成が簡単な用紙後処理装置および画像形成装置を提供する事を目的とする。

上記の目的は、以下の本発明の用紙後処理装置により達成される。

（１） 中折りされた用紙束からなる冊子を後処理する用紙後処理装置において、前記冊子の進行方向先端部が当接される定位置に配置された先端ストッパと、前記先端ストッパに当接して停止した前記冊子の後端部を検知する検知手段を備え、前記冊子を挟持して移動することにより前記冊子を搬送する移動手段と、前記移動手段の移動を制御する制御手段と、前記移動手段により断裁位置まで搬送された前記冊子の小口部を断裁する断裁装置とを有し、前記制御手段は、断裁後の冊子の折り目部から断裁部までの長さを用紙サイズごとに一定とすべく、前記移動手段が所定の基準位置から前記検知手段によって前記冊子の後端部を検知するまでに移動した移動距離と、前記移動手段が前記所定の基準位置から前記冊子を前記断裁位置に搬送するまでに移動する用紙サイズ毎に定められた移動距離とに基づき、前記冊子の後端部を検知した位置から前記冊子を前記断裁位置に搬送するまでの前記移動手段の移動を制御することを特徴とする用紙後処理装置。

（２） 前記用紙束を中綴じする中綴じ手段を有することを特徴とする（１）に記載の用紙後処理装置。

（３） 前記移動手段は冊子を挟持する押圧部材を有することを特徴とする（１）または（２）に記載の用紙後処理装置。

（４） 前記制御手段は、前記移動手段を前記断裁位置に向けて移動させ、前記検知手段が前記冊子の後端部を検知した位置で前記移動手段を一旦停止させ、前記押圧部材により前記冊子を挟持させた後に挟持状態を維持させたまま再び前記移動手段を前記断裁位置に向けて移動させるように制御することを特徴とする（３）に記載の用紙後処理装置。

（５） 前記検知手段は、前記冊子の後端部に当接可能に揺動するアクチュエータと、前記アクチュエータの揺動状態を検知するセンサとを有することを特徴とする（１）乃至（４）の何れか１項に記載の用紙後処理装置。

（６） 前記先端ストッパに前記冊子の小口部を当接して整合すべく前記冊子の折り目部側の後端部に当接する整合部材と、を有することを特徴とする（１）乃至（５）の何れか１項に記載の用紙後処理装置。

（７） 前記移動手段は冊子を挟持する押圧部材を有しており、前記制御手段は、前記整合部材が前記冊子の折り目部側の後端部に当接した後に離間してから、前記冊子を挟持するように前記押圧部材を制御することを特徴とする（６）に記載の用紙後処理装置。

（８） 中折りされた用紙束からなる冊子を後処理する用紙後処理装置において、前記冊子の進行方向先端部が当接される定位置に配置された先端ストッパと、前記先端ストッパに当接して停止した前記冊子の後端部を検知する検知手段を備え、前記冊子を挟持して移動することにより前記冊子を搬送する移動手段と、前記移動手段の移動を制御する制御手段と、前記移動手段により断裁位置まで搬送された前記冊子の小口部を断裁する断裁装置とを有し、前記制御手段は、断裁後の冊子の折り目部から断裁部までの長さを用紙サイズごとに一定とすべく、前記移動手段を前記断裁位置に向けて移動させ、前記検知手段による前記冊子の後端部の検知結果に基づいて前記移動手段を一旦停止させた後、前記冊子を挟持して前記移動手段を所定の基準位置まで戻し、その後、前記移動手段を前記所定の基準位置から用紙サイズ毎に定められた移動距離だけ移動させて前記冊子を前記断裁位置に搬送するように制御することを特徴とする用紙後処理装置。

（９） 前記用紙束を中綴じする中綴じ手段を有することを特徴とする（８）に記載の用紙後処理装置。

（１０） 前記移動手段は前記冊子を挟持する押圧部材を有することを特徴とする（８）または（９）に記載の用紙後処理装置。

（１１） 前記移動手段はステッピングモータにより駆動されることを特徴とする（８）乃至（１１）の何れか１項に記載の用紙後処理装置。

（１２） 中折りされた用紙束からなる冊子を後処理する用紙後処理装置を備えた画像形成装置において、前記冊子を構成する用紙に画像を記録する画像記録部と、前記冊子の進行方向先端部が当接される定位置に配置された先端ストッパと、前記先端ストッパに当接して停止した前記冊子の後端部を検知する検知手段を備え、前記冊子を挟持して移動することにより前記冊子を搬送する移動手段と、前記移動手段の移動を制御する制御手段と、前記移動手段により断裁位置まで搬送された前記冊子の小口部を断裁する断裁装置とを有し、前記制御手段は、断裁後の冊子の折り目部から断裁部までの長さを用紙サイズごとに一定とすべく、前記移動手段が所定の基準位置から前記検知手段によって前記冊子の後端部を検知するまでに移動した移動距離と、前記移動手段が前記所定の基準位置から前記冊子を前記断裁位置に搬送するまでに移動する用紙サイズ毎に定められた移動距離とに基づき、前記冊子の後端部を検知した位置から前記冊子を前記断裁位置に搬送するまでの前記移動手段の移動を制御することを特徴とする画像形成装置。
（１３） 中折りされた用紙束からなる冊子を後処理する用紙後処理装置を備えた画像形成装置において、前記冊子を構成する用紙に画像を記録する画像記録部と、前記冊子の進行方向先端部が当接される定位置に配置された先端ストッパと、前記先端ストッパに当接して停止した前記冊子の後端部を検知する検知手段を備え、前記冊子を挟持して移動することにより前記冊子を搬送する移動手段と、前記移動手段の移動を制御する制御手段と、前記移動手段により断裁位置まで搬送された前記冊子の小口部を断裁する断裁装置とを有し、前記制御手段は、断裁後の冊子の折り目部から断裁部までの長さを用紙サイズごとに一定とすべく、前記移動手段を前記断裁位置に向けて移動させ、前記検知手段による前記冊子の後端部の検知結果に基づいて前記移動手段を一旦停止させた後、前記冊子を挟持して前記移動手段を所定の基準位置まで戻し、その後、前記移動手段を前記所定の基準位置から用紙サイズ毎に定められた移動距離だけ移動させて前記冊子を前記断裁位置に搬送するように制御することを特徴とする画像形成装置。

以上述べたように、本発明の用紙後処理装置及び画像形成装置により、以下の効果が得られる。

請求項１の用紙後処理装置に拠れば、冊子ごとに異なる用紙サイズに応じた適切な量を安定して断裁でき、比較的簡易な制御で高品質な冊子を作成できる。

請求項２の用紙後処理装置に拠れば、中折りと中綴じされた冊子を作成することができる。

請求項３の用紙後処理装置に拠れば、冊子を挟持して断裁位置まで搬送することができるため、冊子を安定して確実に断裁位置まで搬送できる。

請求項４の用紙後処理装置に拠れば、移動手段の移動を一旦停止して冊子を挟持できるため、冊子を確実に挟持でき、正確な挟持搬送を行える。

請求項５の用紙後処理装置に拠れば、比較的簡易な構成で冊子端部の検知を確実に行える。

請求項６の用紙後処理装置に拠れば、先端ストッパと整合部材とを併用して冊子の曲がり補正を行うため、曲がり補正の精度がさらに高まる。

請求項７の用紙後処理装置に拠れば、整合部材を冊子の端部から離間させた後に冊子を挟持するため、適切に曲がり補正が行われた冊子を確実に挟持して断裁位置まで搬送できるため、挟持のための部材と整合部材との干渉もなく、断裁後の冊子の品質を向上できる。

請求項８の用紙後処理装置に拠れば、検知手段が冊子の端部を検知した位置に拘らず、移動手段を基準位置から用紙サイズごとに定められた移動距離だけ移動させれば良いため、簡易な制御で高品質な冊子を作成できる。

請求項９の用紙後処理装置に拠れば、中折りと中綴じされた冊子を作成することができる。

請求項１０の用紙後処理装置に拠れば、冊子を挟持して断裁位置まで搬送することができるため、冊子を安定して確実に断裁位置まで搬送できる。

請求項１１の用紙後処理装置に拠れば、制御を簡易に正確に行える。

請求項１２の画像形成装置に拠れば、複数枚の画像が記録された用紙束からなる冊子を、用紙サイズに応じて適切な量だけ安定して断裁でき、比較的簡易な制御で高品質な冊子を作成できる。
請求項１３の用紙後処理装置に拠れば、検知手段が冊子の端部を検知した位置に拘らず、移動手段を基準位置から用紙サイズごとに定められた移動距離だけ移動させれば良いため、簡易な制御で高品質な冊子を作成できる。

以下、本発明の用紙後処理装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明の用紙後処理装置は、以下の実施の形態に限定されるものではない。

［用紙後処理装置］
図１は画像形成装置Ａに接続された用紙後処理装置Ｂの正面図、図２は用紙後処理装置Ｂの用紙搬送工程を示す模式図、図３は後処装置Ｂの斜視図、図４は右側面図、図５は左側面図である。

図１に示す通り、画像形成装置Ａに用紙後処理装置Ｂが接続されており、画像形成装置Ａの画像記録部１で画像が記録された用紙Ｓが用紙後処理装置Ｂに搬送されて後処理される。

最初に、用紙導入から折り処理前迄の用紙搬送工程を説明する。

図２、図３に示すように、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓは、用紙後処理装置Ｂの入口部１１に導入されると、入口ローラ１２により挟持され、搬送路切換手段Ｇ１の上方の搬送路ｒ１又は下方の搬送路ｒ２の何れかに搬送される。

〈ストレート排紙〉
搬送路ｒ１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ１３Ａ〜１３Ｅにより挟持されて搬送され、搬送路切換手段Ｇ２の上方の搬送路ｒ３又は下方の搬送路ｒ４の何れかに搬送される。

上方の搬送路ｒ３に進行した用紙Ｓは、排紙ローラ１４によって排出され、用紙後処理装置Ｂの上部に配置されたサブ排紙トレイ１５上に積載される。

下方の搬送路ｒ４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｄにより挟持されて搬送され、排紙ローラ１７によって排出される。

〈第１直角偏向搬送〉
搬送路切換手段Ｇ１の下方の搬送路ｒ２に搬送された用紙Ｓは、ほぼ垂直に下降し、所定位置に一時停止して収納される。この停止位置において、後続の複数枚の用紙Ｓが重ね合わせられて収容される。

〈第２直角偏向搬送〉
収容された用紙Ｓは、搬送ローラ１８Ａ〜１８Ｅと図示しない案内板によって図２の紙面に対して直角手前方向に偏向移動されて、用紙後処理装置Ｂ内部の前面側Ｂｆに回り込む搬送路ｒ５を用紙面を直立させた状態で通過し、所定位置に一時停止する。

〈第３直角偏向搬送〉
次に、用紙Ｓは搬送ローラ１８Ｅによって垂直上方に搬送された後、水平方向に偏向され、搬送整合ベルト１９、搬送ローラ２０によって整合手段に向けて移動される（搬送路ｒ６）。

〈折り処理前の整合〉
整合手段は、搬送路ｒ６の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙先端部を当接させて位置決めする整合部材２１と、用紙Ｓの後端部を押圧して移動させる移動可能な整合部材１９Ａとから成る。整合部材１９Ａは、搬送路ｒ６の用紙搬送方向上流側に配置された搬送ローラ２０により搬送された用紙Ｓの後端部を押圧して整合部材２１まで移動させ、用紙先端部を整合部材２１に当接させて用紙揃えを行う。

次に、用紙後処理装置Ｂにおける用紙Ｓの中折り処理、中綴じ処理、冊子の小口断裁処理を具体的に説明する。

〈中折り機構〉
搬送整合ベルト１９の用紙搬送方向下流側には、折り手段３０が配置されている。折り手段３０は折りローラ３１，３２，３３、第１折り板３４、第２折り板３５から構成されている。

〈二つ折り処理〉
折り手段３０に到達した１枚又は複数枚の用紙Ｓは、互いに逆方向に回転する折りローラ３１，３２、及び直進する第１折り板３４によって挟持されて二つ折り処理が行われ、用紙搬送方向中央で用紙幅方向にわたって折り目ａ（図２参照）を形成する（図４参照）。二つ折り処理された用紙Ｓは後述の中折り処理の搬送路を通過して、排紙トレイ５６に排出される。

〈三つ折り処理〉
三つ折り処理を行う場合には、折り手段３０において、折りローラ３１，３２と第１折り板部材３４とにより用紙Ｓに第１の折り目ｂが形成され、折りローラ３２，３３と第２折り板部材３５とにより用紙Ｓに第２の折り目ｃが形成されて三つ折り処理された後、複数の搬送ローラ３７と案内板とから成る搬送路ｒ８を通過して、排紙ローラ３８によって排紙トレイ３９に排出される。

〈中折り処理〉
折りローラ３１，３２、第１折り板３４によって二つ折り処理が行われて折り目ａを形成した用紙Ｓは、折りローラ３１，３２の逆回転によって、折りローラ３１，３２のニップ位置から離間されて元の水平搬送路に戻される。用紙Ｓは引き続き、回動する搬送ベルト３６に固定された搬送爪３６Ａ（図３参照）によって、折り目ａの延長線方向（図２、図１参照）の搬送路ｒ７に搬送され、中綴じ手段４０に送り込まれる。

このように、折り手段３０は、１乃至３枚の少数枚の用紙Ｓを中折り処理して、折り目ａをしっかり付け、逐次、中綴じ手段４０に送り込む事により、折り目ａの膨らみが少ない高品位の冊子（製本物）ＳＡを作製する事ができる。

〈中綴じ処理〉
折り手段３０において中折り処理された用紙Ｓは、搬送ベルト３６及び図示しない案内手段によって搬送路ｒ７方向に進行し、中綴じ手段４０の鞍掛集積部材４１上に載置される。後続の中折り処理された用紙Ｓも引き続き搬送路ｒ７を通過して鞍掛集積部材４１上に積載される。

鞍掛集積部材４１は、ほぼ直交する２枚のガイド板から成り、装置本体に固定されている。鞍掛集積部材４１の頂部近傍には、バネ付勢されて昇降可能な押圧部材４１Ａが受針機構４４に支持された状態で配置されている（図５参照）。

押圧部材４１Ａの頂部は、上方にほぼ直角な凸形状をなし、その頂部稜線上に中折り処理された用紙Ｓの折り目ａ（図２参照）が載置される。

鞍掛集積部材４１及び押圧部材４１Ａ上に載置された複数枚の用紙Ｓは、幅整合手段４２によって位置揃えされる。

押圧部材４１Ａの上方には、打針機構４３が固定配置されている。鞍掛集積部材４１の内部には、押圧部材４１Ａと受針機構４４が上下方向に移動可能に支持されている。

打針機構４３と受針機構４４とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目方向に２組配置されている。操作部において、中綴じ処理が設定されると、受針機構４４が上昇して中綴じ処理を行う。即ち、２組の綴じ手段は押圧部材４１Ａ上の冊子ＳＡの折り目ａに沿って、中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打針する（図１参照）。中折り処理、中綴じ処理された冊子ＳＡを図１の模式図に示す。

〈冊子断裁処理〉
中綴じ手段４０において中綴じ処理された冊子ＳＡは、冊子搬送手段５０の案内部材５１に支持されて一点鎖線方向に揺動されて搬送ベルト５２上に載置される。搬送ベルト５２の回動により冊子ＳＡは斜め下方に搬送され、更に、傾斜状態に保持されて、回動する搬送ベルト５３により移送されて所定位置に停止される。

その後、搬送ベルト５３は揺動して水平状態になる。この水平状態になった搬送ベルト５３上に載置された冊子ＳＡの小口（折り目の反対側の自由端部）は、冊子ＳＡの用紙枚数によってばらつくので、断裁装置９０により断裁して、小口を揃える。

断裁処理されて作製された冊子ＳＡは、逆回転する搬送ベルト５３に載置され、搬送ベルト５３に固定された可動整合部材５４により冊子ＳＡの後端部が押圧された状態で搬送され、搬送ベルト５３の先端部から矢示方向に落下する。落下した冊子ＳＡは、回動する排出ベルト５５により用紙後処理装置Ｂの前面側Ｂｆの外方に配置された排紙トレイ５６に排出される。

［小口断裁処理］
次に、断裁装置９０及び冊子搬送駆動手段の機構を詳細に説明する。

〈冊子搬送駆動手段〉
図６は冊子搬送駆動機構の全体図である。

モータＭ１は、ワイヤＷを介して搬送ベルト５３を駆動ローラ回転軸５３Ａを中心にして揺動させる。モータＭ２は、可動整合部材５４と一体構成をなす搬送ベルト５３を正逆回動させる。モータ（ステッピングモータ）Ｍ３は冊子ＳＡの折り目部ｄ近傍を押圧する押圧部材６２を昇降させる。モータＭ４は冊子挟持移動手段６０（移動手段）の移動体６１を冊子搬送方向に直線移動させる（図８において詳述する）。モータＭ５は駆動ローラ５５Ａと従動ローラ５５Ｂとを巻回する排出ベルト５５の回動と、断裁屑搬送ベルト７２の回動と、断裁屑収容箱７６の移送部材７５の移動とを行う。

図７は、冊子搬送手段５０を揺動駆動させる揺動機構の断面図である。

冊子搬送手段５０の搬送ベルト５３は、駆動ローラ回転軸５３Ａを中心にして揺動可能に支持されている。冊子搬送手段５０の端部（図示の右側）に一端が係止されたワイヤＷは、装置本体に回転可能に支持された中間ローラ５９の外周面に沿って偏向され、プーリ５８の外周面を巻回した後、ワイヤ末端がプーリ５８の一部に固定されて張設される。

プーリ５８の回転軸上に固定されたギアＺ１４は、中間のギアＺ１３，Ｚ１２を介してモータＭ１の駆動軸に固定されたギアＺ１１に接続されている。

モータＭ１の駆動により、プーリ５８が回転して、ワイヤＷを巻き上げ、冊子載置台５０Ａ、搬送ベルト５３等から成る冊子搬送手段５０を吊り上げ、駆動ローラ回転軸５３Ａを中心にして上方に揺動させて上昇させる。冊子搬送手段５０の上昇位置を破線で示す。ＰＳ１は冊子搬送手段５０の下限位置を検知するセンサ、ＰＳ２は冊子搬送手段５０の上限位置を検知するセンサである。

冊子搬送手段５０を水平位置に下降させる場合には、モータＭ１を逆転駆動して、プーリ５８を逆回転させ、ワイヤＷの引っ張り力を解除し、冊子搬送手段５０の自重によって下降させる。

モータＭ２は、ギアＺ１５，Ｚ１６を介して駆動ローラ回転軸５３Ａを回転させ、搬送ベルト５３を正逆回動させる。

〈押圧板の昇降駆動手段〉
図８は、冊子挟持移動手段（移動手段）６０と冊子整合手段の断面図である。

冊子挟持移動手段６０は、移動体６１、移動体６１に固定された冊子支持板６９、昇降可能な押圧部材６２、及び移動体駆動手段、押圧板昇降駆動手段を有する。

モータＭ３は冊子ＳＡの折り目部ｄ近傍を押圧する押圧部材６２を昇降させる。押圧部材６２は移動体６１の長溝部６１Ａに沿って昇降可能に支持されている。

図９は、押圧部材６２を昇降駆動させる押圧板昇降駆動手段の斜視図である。

押圧部材６２に一端が係止された第１のワイヤＷ１は、滑車６３Ａを巻回し、プーリ６４Ａを巻回し、更にプーリ６５の外周面を複数回巻回した後、プーリ６６Ａを巻回し、滑車６３Ｂを巻回した後、ワイヤＷ１の末端が押圧部材６２に固定されて張設される。

押圧部材６２に一端が係止された第２のワイヤＷ２は、プーリ６４Ｂを巻回した後、バネ６７Ａの一端に接続している。バネ６７Ａの他端は、装置本体に係止されている。

押圧部材６２に一端が係止された第３のワイヤＷ３は、プーリ６６Ｂを巻回した後、バネ６７Ｂの一端に接続している。バネ６７Ｂの他端は、装置本体に係止されている。

モータＭ３の正回転駆動により、ギアＺ１７，Ｚ１８を介してプーリ６５が正回転し、ワイヤＷ１が巻き上げられて、滑車６３Ａ，６３Ｂを介して押圧部材６２が引き上げられる。

モータＭ３の逆回転駆動により、プーリ６５が逆回転し、ワイヤＷ１が逆方向に変位して、滑車６３Ａ，６３Ｂを介して押圧部材６２が下降可能になる。押圧部材６２に係止されたワイヤＷ２は、バネ６７Ａによって付勢され、押圧部材６２を引き下げる。同時に、押圧部材６２に係止されたワイヤＷ３は、バネ６７Ｂによって付勢され、押圧部材６２を引き下げる。押圧部材６２の下降により、冊子載置台５０Ａ上に載置された冊子ＳＡの折り目部ｄ近傍が押圧される。

〈冊子挟持搬送手段〉
図８において、モータＭ４は押圧部材６２を冊子搬送方向に直線移動させる。モータＭ４の駆動回転により、ギアＺ２１，Ｚ２２，Ｚ２３，Ｚ２４，Ｚ２５，Ｚ２６を介して駆動プーリ６８Ａを回転させる。駆動プーリ６８Ａと従動プーリ６８Ｂとを巻回するベルト７０には、移動体６１が係止されている。移動体６１は、冊子載置台５０Ａに冊子搬送方向と平行に架設されたガイドバー７１に摺動可能に支持されている。モータＭ４の駆動回転により、ベルト７０が回動して、移動体６１がガイドバー７１に沿って往復移動する。

〈小口押圧部材の昇降駆動〉
図１０は、小口押圧部材８０の昇降駆動を示す断面図である。

冊子ＳＡの小口近傍を押圧する小口押圧部材８０は、カム機構で上下駆動され、押圧バネ８１で冊子ＳＡを押圧する。冊子ＳＡの厚さの差異は複数の押圧バネ８１で吸収する。

モータＭ６は、ギアＺ３３を介してピニオンギアＺ３４を回転させ、ピニオンギアＺ３４に噛み合うラックギアＺ３５を有する移動部材８２を直線移動させる。移動部材８２に穿設されたカム溝部８２Ａには、小口押圧部材８０に植設されたコロ８３が移動可能に嵌合している。

移動部材８２の直線移動によって、カム溝部８２Ａがコロ８３を押し下げると、コロ８３を固定している移動部材８２が所定の移動長さで下降して冊子ＳＡを押圧する。

小口押圧部材８０の昇降移動は、移動部材８２のカム溝部８２Ａの垂直方向長さで規制される。従って、移動部材８２の直線移動長をセンサＰＳ６，ＰＳ７によって検知する事により昇降移動が制御される。

〈先端ストッパ及び小口押圧部材の昇降駆動〉
図１１は断裁装置９０近傍の断面図、図１２は断裁装置９０近傍の側面図を示す。

図１１（ａ）及び図１２（ａ）は冊子の小口部ｅを先端ストッパ８４に突き当てた状態、図１２（ｂ）は冊子ＳＡを断裁処理開口部９０Ａに搬送する状態、図１１（ｂ）及び図１２（ｃ）は冊子ＳＡの小口近傍を押圧して断裁装置９０により小口部ｅを断裁する状態を示す。

モータＭ６により昇降駆動される小口押圧部材８０には、可動部材８５が揺動可能に支持されている。可動部材８５に保持されたコロ８５Ａは、小口押圧部材８０に穿設された長溝部８０Ａに沿って移動し、可動部材８５を垂直方向に移動させる。可動部材８５はレバー８６に植設された軸８６Ａにより上下方向に揺動可能に支持されている。レバー８６の基部は支軸８７に揺動可能に支持されている。レバー８６の先端部に植設された軸８７Ａは先端ストッパ８４の長溝部８４Ａに沿って移動し、先端ストッパ８４を昇降させる。レバー８６はガイドバー８４Ｂに沿って垂直方向に移動可能である（図１１参照）。

単一の駆動源であるモータＭ６は、小口押圧部材８０を昇降駆動させるとともに、可動部材８５、レバー８６を介して先端ストッパ８４を昇降させる。なお、支軸８７からレバー８６の先端部までの距離は、支軸８７から小口押圧部材８０の軸８６Ａまでの距離より大であるから、先端ストッパ８４の昇降ストロークは、小口押圧部材８０の昇降ストロークに比して大である。

先端ストッパ８４は自重またはバネ付勢されて下降可能に支持されているが、冊子ＳＡの先端部が通過した後、小口押圧部材８０の下降に連動して下降して冊子ＳＡの上面に当接して停止する。

〈断裁装置〉
図１３（ａ）は断裁装置９０の正面図、図１３（ｂ）は断裁装置９０の側断面図である。

断裁装置９０は、回転しつつ冊子搬送方向に交差する幅方向に直線移動する回転上刃９１、冊子幅方向に固定された固定下刃９２、回転上刃９１の回転と直線移動を行う駆動手段、冊子ＳＡの小口近傍を押圧する小口押圧部材８０（図１２参照）等から構成されている。

モータＭ７は、タイミングベルト９３を介して断裁装置本体９６に架設したボールネジ９４を回転させ、回転上刃９１を配設した回転上刃移動体９５を直線移動させる。回転上刃移動体９５は、初期位置検知用のセンサＰＳ４とセンサＰＳ５との間を直線移動する。

断裁装置本体９６には、ボールネジ９４の回転中心線に平行してラックギアＺ３１が固設されている。回転上刃移動体９５に回転自在に配置されたピニオンギアＺ３２は、ラックギアＺ３１に噛み合い、回転上刃移動体９５の移動により従動回転される。ピニオンギアＺ３２の回転により、ピニオンギアＺ３２を保持する駆動伝達軸９７に固定されたギアＺ２７が回転し、ギアＺ２８，Ｚ２９，Ｚ３０を介して回転上刃９１が回転する。従って、モータＭ７は、回転上刃９１の直線移動と回転とを行う。回転上刃９１は、バネ９８に付勢され、固定下刃９２に押し付けられている。

図１４は断裁装置９０の各種例を示す断面図である。これらの図において、実線で示す断裁刃は断裁開始位置を示し、破線で示す断裁刃は断裁終了位置を示す。

図１４（ａ）は、上述の回転上刃９１、固定下刃９２から成るロータリーカッタ方式の断裁装置９０を示す。回転上刃９１は矢印方向に回転しながら固定下刃９２に係合して白抜き矢印方向に直進して冊子ＳＡの小口部ｅを断裁する。

図１４（ｂ）は、回転上刃９１に代えてストレート刃９１Ａを用いた断裁装置９０を示す。ストレート刃９１Ａは白抜き矢印方向に直進して冊子ＳＡの小口部ｅを断裁する。ストレート刃９１Ａとしては市販のＮＴカッタ（登録商標）が使用可能である。

図１４（ｃ）は、固定下刃９２、可動上刃９９から成る断裁装置９０を示す。傾斜角を有する可動上刃９９は固定下刃９２に係合して白抜き矢印方向に直進下降して冊子ＳＡの小口部ｅを一端から他端に向けて断裁してゆく。

図１４（ｄ）は、固定下刃９２、可動上刃９９から成る断裁装置９０の他の例を示す。傾斜角を有する可動上刃９９は固定下刃９２に係合して白抜き矢印方向に斜め下方に下降して冊子ＳＡの小口部ｅを一端から他端に向けて断裁してゆく。

図１４（ｅ）は、断裁装置９０の更に他の例を示す。傾斜角を有する可動下刃９９Ａは白抜き矢印方向に斜め上方に上昇して冊子ＳＡの小口部ｅを一端から他端に向けて断裁してゆく。冊子ＳＡの上面を支持するまな板状の受板９９Ｂは、バネ９９Ｃに支持され可動下刃９９Ａの刃先を受け止める。

［冊子曲がり修正工程及び断裁処理工程の第１の実施の形態］
図１５は用紙後処理装置Ｂの制御を示すブロック図、図１６は用紙後処理装置Ｂの制御を示すタイムチャートである。

画像形成装置Ａの操作部において、用紙サイズ、用紙枚数が設定され、更に中折り中綴じ処理、小口断裁処理が設定されると、制御手段１００は、用紙後処理装置Ｂの搬送ベルト５３、排出ベルト５５、移動体６１、押圧部材６２、先端ストッパ８４、小口押圧部材８０、断裁装置９０の駆動を制御する。センサＰＳ１〜ＰＳ７は、用紙後処理装置Ｂの各部材及び冊子ＳＡの位置を検知して制御手段１００に検知信号を送信する。

図１７〜図２１は、中折り、中綴じ処理されて作製された冊子ＳＡを搬送し、曲がりを修正して断裁装置９０に送り込む状態を示す断面図である。

（１） コピースタート信号によってモータＭ１が駆動を開始し、冊子載置台５０Ａ及び搬送ベルト５３から成る冊子搬送手段５０の一端を上昇させる。センサＰＳ１は冊子載置台５０Ａの初期位置を検出する。センサＰＳ１が上昇する冊子載置台５０Ａの上限位置を検知すると、モータＭ１の駆動を停止し、冊子搬送手段５０は上限位置で待機する。

（２） 図１７は、傾斜状に保持された冊子搬送手段５０と断裁装置９０の断面図である。

コピースタート信号によってモータＭ２が駆動を開始し、搬送ベルト５３が回動して、可動整合部材５４が用紙サイズに対応した所定位置に移動して停止する。傾斜配置された搬送ベルト５２上を滑落する冊子ＳＡは、傾斜状に保持された冊子載置台５０Ａ上を小口部ｅを先頭にして移送される。

（３） 図１８、図１９は、傾斜状に保持された冊子搬送手段５０により冊子ＳＡを搬送する状態を示す断面図である。

プレス部加速開始信号によってモータＭ２が駆動を再開し、搬送ベルト５３が回動して、冊子ＳＡの先端部（小口部ｅ）を保持する可動整合部材５４が斜め下方に移動すると共に、搬送ベルト５３に固定された整合部材５７が冊子ＳＡの後端部（折り目部ｄ）を押圧して傾斜状に保持された冊子載置台５０Ａ上を小口部ｅを先頭にして移送し、冊子ＳＡの小口部ｅの進行方向先端部が先端ストッパ８４に当接して受け止められて停止する。

（４） 冊子載置台５０Ａ上を搬送される冊子ＳＡの折り目部ｄの通過がセンサＰＳ３（検知手段）により検知されて所定時間経過後、モータＭ４を駆動して冊子挟持移動手段６０の移動体６１の移動を開始した後、所定位置で停止させた後、ホームポジションに戻す。

冊子挟持移動手段６０のホームポジション（基準位置）は、移動体６１の底部近傍に固定されたセンサＰＳ１０が、冊子載置台５０Ａの底部近傍に固定された遮光板５０Ｄにより検知光路を遮断した位置である。なお、移動体６１の所定位置に設置されているセンサＰＳ３は、光反射型、光透過型、アクチュエータによる光遮断型等のセンサが用いられる。

（５） 図２０は、冊子搬送手段５０を水平状態に保持した状態に保持し、冊子ＳＡの曲がり修正を行う状態を示す断面図である。

センサＰＳ３による検知信号オフ検知後、モータＭ１の駆動によって冊子搬送手段５０の冊子搬送上流側を下降させる揺動を開始させ、水平状態になった事をセンサＰＳ１が検知すると、冊子搬送手段５０の揺動を停止させる。

（６） モータＭ４を再駆動して移動体６１の移動を再開始させ、移動体６１がホームポジション位置（基準位置）から移動してセンサＰＳ３（検知手段）が冊子ＳＡの折り目部ｄを検知すると、モータＭ４の駆動を停止させる。

（７） 冊子搬送手段５０の揺動開始と同時にモータＭ３の駆動を開始し、冊子挟持移動手段６０の押圧部材６２を下降させ、冊子ＳＡの折り目部ｄ近傍の膨らみを押圧して平坦にする。押圧部材６２の下降中にモータＭ４を逆転駆動して、搬送ベルト５３を逆回動させて整合部材５７を冊子ＳＡの折り目部ｄの当接位置から待避させた後、押圧部材６２により冊子ＳＡを押圧する。

（８） モータＭ３の駆動によって、押圧部材６２を所定距離上昇させ、冊子ＳＡの上面と押圧部材６２の下面との間に若干の間隙ｋを形成させる（図２０参照）。

（９） モータＭ２の駆動によって、搬送ベルト５３を矢印方向に回動させ、搬送ベルト５３に固定された整合部材５７を移動させ、冊子ＳＡの折り目部ｄに当接させて、冊子ＳＡの小口部ｅを下降位置に停止している先端ストッパ８４に突き当てて、冊子ＳＡの曲がりを修正する（図１１（ａ）、図２０参照）。

（１０） 図２１は、冊子挟持移動手段６０により冊子ＳＡを挟持した状態を示す断面図である。

冊子ＳＡの曲がりを修正した後、モータＭ２を逆回転駆動して、搬送ベルト５３を逆回動させ、整合部材５７を搬送方向上流側に若干戻した後、モータＭ３を駆動して、押圧部材６２を下降させ、冊子支持板６９上の冊子ＳＡの折り目部ｄ付近を押圧して冊子ＳＡを挟持する。

整合部材５７の戻し搬送距離は、冊子ＳＡの膨らみが押圧部材６２によって押圧されて平坦化される時に、冊子ＳＡの折り目部ｄが搬送方向上流側に移動して整合部材５７に干渉しない距離に設定される。

（１１） 押圧部材６２の下降開始後、冊子挟持移動手段６０の上部に配置されたホームポジション検知用のセンサＰＳ８がオフからオンになり、引き続き冊子挟持移動手段６０の下部に配置されたセンサＰＳ９がオフになった信号によってモータＭ３の駆動を停止させ、押圧部材６２による押圧を停止状態に保持する。また、センサＰＳ９がオフと同時にモータＭ６の駆動を開始させ、先端ストッパ８４、小口押圧部材８０を上昇させる。

（１２） 冊子ＳＡの曲がりを修正した後、モータＭ３の駆動によって、押圧部材６２を再度下降させ、冊子支持板６９上の冊子ＳＡの折り目部ｄ付近を押圧して冊子ＳＡを挟持する。

（１３） 図２２は、冊子ＳＡを断裁処理開口部９０Ａに搬送して小口を断裁する状態を示す断面図である。

モータＭ６の駆動によって、先端ストッパ８４と小口押圧部材８０とを上方に待避させ、断裁処理開口部９０Ａを開放状態にする。

（１４） モータＭ４の駆動によって冊子挟持移動手段６０を図示左方に移動させる事により、整合部材５７と冊子支持板６９とにより挟持されたまま移動し、冊子ＳＡの先端部近傍が断裁処理開口部９０Ａを通過する。冊子挟持移動手段６０は用紙サイズに対応した所定位置に停止する。これにより、冊子ＳＡは断裁位置に停止される。

（１５） モータＭ６の駆動によって、小口押圧部材８０を下降させ冊子ＳＡの小口近傍を押圧して平坦化した状態にする。

（１６） モータＭ７の駆動によって、回転上刃９１が回転しながら冊子ＳＡの幅方向に移動して、固定下刃９２とにより冊子ＳＡの小口を断裁する（図２２、図１１（ｂ）参照）。

制御手段１００は、冊子搬送工程において、センサＰＳ３が冊子ＳＡの折り目部ｄ側の端部を検知するまで冊子挟持移動手段６０をホームポジションから移動距離Ｌ１だけ移動させ、端部を検知した位置で停止させる。続けて、押圧部材６２で冊子ＳＡの上面を押圧して挟持させた後、断裁装置９０による冊子断裁量が所定の断裁量となる位置まで冊子挟持移動手段６０を移動距離Ｌ２だけ移動させる。これにより、冊子ＳＡは用紙サイズごとに一定の大きさとなる断裁位置、即ち、折り目部ｄから断裁部までの長さが一定となる断裁位置に停止される。

冊子挟持移動手段６０が移動するホームポジション（基準位置）から一旦停止位置までの移動距離Ｌ１は、用紙Ｓの長手方向の長さの半分、即ち、冊子ＳＡの小口部ｅから折り目部ｄまでの長さ、および、用紙枚数や用紙の厚さによっても変動する。冊子ＳＡの大きさは用紙サイズごとに一定とするために、用紙枚数に拘わらず、（移動距離Ｌ１）＋（移動距離Ｌ２）の値を一定にしている。しかしながら、喩え用紙サイズが同じであっても、用紙枚数や用紙の厚さによって小口側のばらつき量および折り目部側の厚みが異なるため、冊子挟持移動手段６０が一旦停止する位置までの移動距離Ｌ１は用紙枚数と用紙の厚さによって変動する。よって、その変動分を考慮して、冊子ＳＡを断裁位置まで搬送するための移動距離Ｌ２を制御する必要がある。尚、用紙の厚さに応じた制御は、実際に厚さを測定して得られた寸法を基に行っても良いが、ユーザにより設定された用紙の種類を基に行うことで制御や機構を簡略化することが可能である。

［冊子の折り目部検知手段の他の実施の形態］
図２３は、冊子ＳＡの折り目部検知手段の他の実施の形態を示す断面図である。

冊子ＳＡの折り目部検知手段のセンサＰＳ３としては、光反射型センサ、光透過型センサ等が用いられるが、これらの光センサは、折り目部検知精度にバラツキがある。

また、センサの検知面を上向きに設置すると、冊子搬送時に発生する紙粉等によって検知面が覆われて検知不良になることがあるから、冊子ＳＡの折り目部ｄの位置を正確に検知するのには不適である。また、冊子ＳＡの上面側には昇降可能な押圧部材６２が配置されているので、ここにセンサＰＳ３を配置することは不可能である。

図２３は、冊子ＳＡの折り目部検知手段の他の実施の形態を示す断面図であり、図２３（ａ）は冊子受入状態を示し、図２３（ｂ）は冊子整合工程を示し、図２３（ｃ）は冊子断裁工程を示す。図２４は光検出手段の作動を示す断面図であり、図２４（ａ）は冊子受入工程を示し、図２４（ｂ）は冊子整合工程を示す。

フォトインタラプタ型の光センサＰＳ１１と、光センサＰＳ１１の検出光路を遮蔽可能にするアクチュエータ５０Ｂとは、冊子挟持移動手段６０の移動体６１に揺動可能に支持されている。冊子載置台５０Ａの冊子搬送方向上流側の下部には、倒し棒５０Ｃが固定されている。

冊子挟持移動手段６０がホームポジション位置にあるときは、倒し軸５０Ｃの先端部がアクチュエータ５０Ｂの後端部を押圧して揺動し倒された状態にして、アクチュエータ５０Ｂの先端部は冊子載置台５０Ａの冊子搬送面の下方に埋没した状態に保持され、光センサＰＳ１１はオフとなり、否検知状態となる。

冊子挟持移動手段６０がホームポジション位置から冊子搬送方向下流側に移動すると、冊子挟持移動手段６０の移動体６１に支持されたアクチュエータ５０Ｂの後端部が倒し棒５０Ｃの先端部から離間して、アクチュエータ５０Ｂの先端部がバネ付勢されて起立状態となり、冊子挟持移動手段６０の前進により、アクチュエータ５０Ｂの先端部が冊子ＳＡの折り目部ｄに当接して、光センサＰＳ１１が冊子ＳＡの折り目部ｄの停止位置を検出し、検知状態となる。

このようにアクチュエータ５０Ｂと光センサＰＳ１１とから成る検知手段によって冊子ＳＡの折り目部ｄの停止位置を検出する事により、従来のような複雑な機構やタイミング制御を必要とせず、正確に冊子ＳＡの位置を検出して、冊子ＳＡの確実な曲がり修正と、適正な小口断裁が実施される。

［冊子曲がり修正工程および断裁処理工程の第２の実施の形態］
制御手段１００は、冊子挟持移動手段６０をホームポジションから冊子ＳＡの折り目部ｄ側の端部を検知するまでに移動距離Ｌ１だけ移動した後、冊子挟持移動手段６０をホームポジション（基準位置）まで戻す。次に、冊子挟持移動手段６０を再移動させ、用紙サイズごとに冊子の大きさが一定となる断裁位置まで冊子ＳＡを搬送するように、冊子挟持移動手段６０を移動距離Ｌ１＋Ｌ２だけ移動させる。

［冊子曲がり修正工程及び断裁処理工程の第２の実施の形態］
制御手段１００は、冊子挟持移動手段６０をホームポジション（基準位置）から用紙サイズと用紙枚数に応じた移動距離Ｌ１を移動させた後、冊子挟持移動手段６０をホームポジション位置に戻し、次に、冊子挟持移動手段６０を再移動させ断裁装置９０による冊子ＳＡの断裁量が所定の断裁量となる断裁位置まで移動距離Ｌ１＋Ｌ２だけ搬送するように駆動手段を制御する。

冊子挟持移動手段６０により冊子ＳＡを押圧したのち、一旦ホームポジション位置に戻す事により、ホームポジション位置から断裁装置９０の断裁処理位置まで冊子挟持移動手段６０を一定距離移動させるように設定する事により、ステッピングモータ等の駆動手段の駆動誤差による断裁寸法誤差が解消され、安定した断裁処理が実行される。

［冊子排出工程］
図２５、図２６は、断裁処理した冊子ＳＡを排出する状態を示す断面図である。

（１Ａ） 断裁処理後、モータＭ６の駆動によって小口押圧部材８０の押圧を解除し、モータＭ３の駆動によって押圧部材６２を折り目部ｄ近傍に押圧したまま図示右側に移動させる。

（２Ａ） 冊子ＳＡの小口部ｅが、搬送ベルト５３を回動させる駆動ローラ回転軸５３Ａの回転中心位置の上方付近を通過したら、モータＭ３の駆動によって押圧部材６２による冊子ＳＡの押圧を解除し、引き続きモータＭ２の駆動によって、搬送ベルト５３が正回転して、搬送ベルト５３に固定された可動整合部材５４が冊子ＳＡの小口部ｅを押圧して、冊子ＳＡを冊子載置台５０Ａ上を排出方向に移動させる（図２５参照）。

（３Ａ） 冊子ＳＡの小口部ｅが、搬送ベルト５３の図示右端近傍で、可動整合部材５４の旋回位置を通過すると、冊子ＳＡが可動整合部材５４により押し出されて、冊子載置台５０Ａ上から落下する。落下した冊子ＳＡは、回動する排出ベルト５５の上方に放出され、先行の冊子ＳＡの上面に鱗状に積載される（図２６参照）。冊子ＳＡは用紙後処理装置Ｂの前面側Ｂｆの扉を開いて、取り出す事が出来る。

なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置Ａに接続した中折り、中綴じ機構を有する用紙後処理装置Ｂについて説明したが、中綴じを先行処理した後に中折り処理する用紙後処理装置や、軽印刷機に接続された製本装置にも、本発明の用紙折り装置を備えた用紙後処理装置に選択的に接続して、多目的、多機能の後処理を一貫して処理することも可能である。

また、軽印刷機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に接続して使用する用紙後処理装置にも適用可能である。

更に、画像形成装置から分離した単独の形態の用紙後処理装置として各種折り処理を実施することも可能である。

画像形成装置に接続された用紙後処理装置の正面図。 用紙後処理装置の用紙搬送工程を示す模式図。 用紙後処理装置の斜視図。 用紙後処理装置の右側面図。 用紙後処理装置の左側面図。 冊子搬送駆動機構の全体図。 冊子搬送手段と搬送ベルトを揺動駆動させる揺動機構の断面図。 押圧板の昇降駆動手段と冊子挟持搬送手段とを示す断面図。 押圧板昇降駆動手段の斜視図。 小口押圧部材の昇降駆動を示す断面図。 断裁装置近傍の断面図。 断裁装置近傍の側面図。 断裁装置の正面図、及び側断面図。 断裁装置の各種例を示す断面図。 用紙後処理装置の制御を示すブロック図。 用紙後処理装置の制御を示すタイムチャート。 傾斜状に保持された冊子搬送手段と断裁装置の断面図。 冊子を搬送する状態を示す断面図。 冊子を搬送する状態を示す断面図。 冊子搬送手段を水平状態に保持した状態に保持し、冊子の曲がり修正を行う状態を示す断面図。 冊子挟持移動手段により冊子を挟持した状態を示す断面図。 冊子を断裁処理開口部に搬送して小口を断裁する状態を示す断面図。 冊子の折り目部検知手段の他の実施の形態による冊子の搬送工程を示す断面図。 冊子受入工程及び冊子整合工程における光検出手段の作動を示す断面図。 断裁処理した冊子を排出する状態を示す断面図。 断裁処理した冊子を排出する状態を示す断面図。

符号の説明

１ 画像記録部
３０ 折り手段
４０ 中綴じ手段
５０ 冊子搬送手段
５０Ａ 冊子載置台
５０Ｂ アクチュエータ
５０Ｃ 倒し棒
５０Ｄ 遮光板
５３ 搬送ベルト
５４ 可動整合部材
５７ 整合部材
６０ 冊子挟持移動手段（移動手段）
６１ 移動体
６２ 押圧部材
６９ 冊子支持板
８０ 小口押圧部材
８４ 先端ストッパ
８５ 可動部材
８６ レバー
８７ 支軸
９０ 断裁装置
９０Ａ 断裁処理開口部
９１ 回転上刃
９２ 固定下刃
９５ 回転上刃移動体
９６ 断裁装置本体
１００ 制御手段
Ａ 画像形成装置
Ｂ 用紙後処理装置
Ｍ１〜Ｍ７ モータ
ＰＳ１〜ＰＳ９ センサ
ＰＳ１１ 光センサ
Ｓ 用紙
ＳＡ 冊子（製本物）
ｄ 折り目部
ｅ 小口部
ｋ 間隙

Claims (13)

1. 中折りされた用紙束からなる冊子を後処理する用紙後処理装置において、
   前記冊子の進行方向先端部が当接される定位置に配置された先端ストッパと、
   前記先端ストッパに当接して停止した前記冊子の後端部を検知する検知手段を備え、前記冊子を挟持して移動することにより前記冊子を搬送する移動手段と、
   前記移動手段の移動を制御する制御手段と、
   前記移動手段により断裁位置まで搬送された前記冊子の小口部を断裁する断裁装置とを有し、
   前記制御手段は、断裁後の冊子の折り目部から断裁部までの長さを用紙サイズごとに一定とすべく、前記移動手段が所定の基準位置から前記検知手段によって前記冊子の後端部を検知するまでに移動した移動距離と、前記移動手段が前記所定の基準位置から前記冊子を前記断裁位置に搬送するまでに移動する用紙サイズ毎に定められた移動距離とに基づき、前記冊子の後端部を検知した位置から前記冊子を前記断裁位置に搬送するまでの前記移動手段の移動を制御することを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記用紙束を中綴じする中綴じ手段を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
3. 前記移動手段は冊子を挟持する押圧部材を有することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
4. 前記制御手段は、前記移動手段を前記断裁位置に向けて移動させ、前記検知手段が前記冊子の後端部を検知した位置で前記移動手段を一旦停止させ、前記押圧部材により前記冊子を挟持させた後に挟持状態を維持させたまま再び前記移動手段を前記断裁位置に向けて移動させるように制御することを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
5. 前記検知手段は、前記冊子の後端部に当接可能に揺動するアクチュエータと、前記アクチュエータの揺動状態を検知するセンサとを有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
6. 前記先端ストッパに前記冊子の小口部を当接して整合すべく前記冊子の折り目部側の後端部に当接する整合部材と、を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
7. 前記移動手段は冊子を挟持する押圧部材を有しており、
   前記制御手段は、前記整合部材が前記冊子の折り目部側の後端部に当接した後に離間してから、前記冊子を挟持するように前記押圧部材を制御することを特徴とする請求項６に記載の用紙後処理装置。
8. 中折りされた用紙束からなる冊子を後処理する用紙後処理装置において、
   前記冊子の進行方向先端部が当接される定位置に配置された先端ストッパと、
   前記先端ストッパに当接して停止した前記冊子の後端部を検知する検知手段を備え、前記冊子を挟持して移動することにより前記冊子を搬送する移動手段と、
   前記移動手段の移動を制御する制御手段と、
   前記移動手段により断裁位置まで搬送された前記冊子の小口部を断裁する断裁装置とを有し、
   前記制御手段は、断裁後の冊子の折り目部から断裁部までの長さを用紙サイズごとに一定とすべく、前記移動手段を前記断裁位置に向けて移動させ、前記検知手段による前記冊子の後端部の検知結果に基づいて前記移動手段を一旦停止させた後、前記冊子を挟持して前記移動手段を所定の基準位置まで戻し、その後、前記移動手段を前記所定の基準位置から用紙サイズ毎に定められた移動距離だけ移動させて前記冊子を前記断裁位置に搬送するように制御することを特徴とする用紙後処理装置。
9. 前記用紙束を中綴じする中綴じ手段を有することを特徴とする請求項８に記載の用紙後処理装置。
10. 前記移動手段は前記冊子を挟持する押圧部材を有することを特徴とする請求項８または９に記載の用紙後処理装置。
11. 前記移動手段はステッピングモータにより駆動されることを特徴とする請求項８乃至１１の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
12. 中折りされた用紙束からなる冊子を後処理する用紙後処理装置を備えた画像形成装置において、
    前記冊子を構成する用紙に画像を記録する画像記録部と、
    前記冊子の進行方向先端部が当接される定位置に配置された先端ストッパと、
    前記先端ストッパに当接して停止した前記冊子の後端部を検知する検知手段を備え、前記冊子を挟持して移動することにより前記冊子を搬送する移動手段と、
    前記移動手段の移動を制御する制御手段と、
    前記移動手段により断裁位置まで搬送された前記冊子の小口部を断裁する断裁装置とを有し、
    前記制御手段は、断裁後の冊子の折り目部から断裁部までの長さを用紙サイズごとに一定とすべく、前記移動手段が所定の基準位置から前記検知手段によって前記冊子の後端部を検知するまでに移動した移動距離と、前記移動手段が前記所定の基準位置から前記冊子を前記断裁位置に搬送するまでに移動する用紙サイズ毎に定められた移動距離とに基づき、前記冊子の後端部を検知した位置から前記冊子を前記断裁位置に搬送するまでの前記移動手段の移動を制御することを特徴とする画像形成装置。
13. 中折りされた用紙束からなる冊子を後処理する用紙後処理装置を備えた画像形成装置において、
    前記冊子を構成する用紙に画像を記録する画像記録部と、
    前記冊子の進行方向先端部が当接される定位置に配置された先端ストッパと、
    前記先端ストッパに当接して停止した前記冊子の後端部を検知する検知手段を備え、前記冊子を挟持して移動することにより前記冊子を搬送する移動手段と、
    前記移動手段の移動を制御する制御手段と、
    前記移動手段により断裁位置まで搬送された前記冊子の小口部を断裁する断裁装置とを有し、
    前記制御手段は、断裁後の冊子の折り目部から断裁部までの長さを用紙サイズごとに一定とすべく、前記移動手段を前記断裁位置に向けて移動させ、前記検知手段による前記冊子の後端部の検知結果に基づいて前記移動手段を一旦停止させた後、前記冊子を挟持して前記移動手段を所定の基準位置まで戻し、その後、前記移動手段を前記所定の基準位置から用紙サイズ毎に定められた移動距離だけ移動させて前記冊子を前記断裁位置に搬送するように制御することを特徴とする画像形成装置。

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