JP4075934B2 - Carrier recovery device - Google Patents

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Description

本発明は、多値直交振幅変調(QAM)信号や、多相位相変調(PSK)信号などのディジタル変調信号を復調する場合に用いられる搬送波再生装置に関する。   The present invention relates to a carrier recovery apparatus used when demodulating a digital modulation signal such as a multilevel quadrature amplitude modulation (QAM) signal or a multiphase phase modulation (PSK) signal.

近年、映像のディジタル化が進み、衛星、CATV、地上波のそれぞれの放送メディアにおいてディジタル放送が各国で開始されている。その伝送方式としては、各伝送路の特徴にあった方式が選択されている。例えば、衛星放送では4PSKや8PSKなどの多相位相変調、CATVでは64QAMや256QAMなどの多値直交振幅変調が用いられている。   In recent years, digitalization of video has progressed, and digital broadcasting has been started in each country on satellite, CATV, and terrestrial broadcasting media. As the transmission method, a method suitable for the characteristics of each transmission path is selected. For example, satellite broadcasting uses multiphase phase modulation such as 4PSK and 8PSK, and CATV uses multilevel quadrature amplitude modulation such as 64QAM and 256QAM.

このようなデジタル変調信号の復調システムについては、数々の文献で紹介されており、その一例として、「多賀、石川、小松,:“QPSK復調システムの一検討”」(テレビジョン学会技術報告,vol.15,No.46,CE’91−42(1991.08))を取り挙げて、従来の搬送波再生装置について説明する。   Such digital modulation signal demodulation systems have been introduced in a number of documents. As an example, “Taga, Ishikawa, Komatsu:“ A Study of QPSK Demodulation System ”” (Technical Report of the Television Society, vol. .15, No. 46, CE'91-42 (1991.08)), a conventional carrier recovery device will be described.

図30は、従来例の搬送波再生装置の構成を示すブロック図である。図30において、従来例の搬送波再生装置は、変調信号入力端子5010と、複素乗算部5011と、アークタンジェントを演算するアークタンジェント演算部5030と、ループフィルタ5013と、数値制御発振部5014と、復調信号出力端子5015とを備える。   FIG. 30 is a block diagram showing a configuration of a conventional carrier reproducing apparatus. Referring to FIG. 30, a conventional carrier recovery apparatus includes a modulation signal input terminal 5010, a complex multiplier 5011, an arc tangent calculator 5030 that calculates an arc tangent, a loop filter 5013, a numerically controlled oscillator 5014, and a demodulator. A signal output terminal 5015.

なお、図30において、太線かつ“/2”で示している信号線は、複素表現される信号の信号線を示している。   In FIG. 30, a signal line indicated by a thick line and “/ 2” indicates a signal line of a complex-represented signal.

以下に上記従来例の搬送波再生回路の動作を簡単に説明する。   The operation of the conventional carrier recovery circuit will be briefly described below.

図30は、受信したディジタル変調信号が前段で一旦直交検波され、変調信号入力端子5010に入力される。但し、前段で直交検波される際、直交検波する為の搬送波が必ずしも常に正確な周波数と正確な位相ではない。従って、変調信号入力端子5010に入力される信号は、周波数及び位相のずれが残留する。変調信号入力端子5010に入力された信号は、複素乗算部5011の一方の入力端子に入力される。数値制御発振部5014は、互いに直交する2つの発振信号からなる複素発振信号を出力し、それが複素乗算部5011の他方の入力端子に入力される。   In FIG. 30, the received digital modulation signal is once subjected to quadrature detection in the previous stage and input to the modulation signal input terminal 5010. However, when quadrature detection is performed in the preceding stage, the carrier wave for quadrature detection is not always the correct frequency and the correct phase. Accordingly, the signal input to the modulation signal input terminal 5010 still has a frequency and phase shift. The signal input to the modulation signal input terminal 5010 is input to one input terminal of the complex multiplier 5011. The numerical control oscillation unit 5014 outputs a complex oscillation signal composed of two oscillation signals orthogonal to each other, and this is input to the other input terminal of the complex multiplication unit 5011.

複素乗算部5011は、数値制御発振部5014の出力と変調信号入力端子5010に入力される信号とを複素乗算することによって、入力端子5010に入力される信号の周波数および位相ずれを除去して、復調信号を復調信号出力端子5015を介して出力する。   The complex multiplier 5011 removes the frequency and phase shift of the signal input to the input terminal 5010 by performing complex multiplication of the output of the numerically controlled oscillator 5014 and the signal input to the modulation signal input terminal 5010. The demodulated signal is output via the demodulated signal output terminal 5015.

一方、複素乗算部5011の出力である復調信号SiとSqは、アークタンジェント演算部(Tan−1)5030に入力される。アークタンジェント演算部(Tan−1)5030は、Si及びSqの値を基にしてアークタンジェントを演算
して、変調信号入力端子5010に供給されているディジタル変調信号の搬送波信号と数値制御発振部5014の出力信号との位相誤差を検出する。アークタンジェント演算部5030の出力は、ループフィルタ5013に入力され、位相誤差の高周波数成分が除去される。そうして、ループフィルタ5013の出力は、数値制御発振部5014に対する制御信号として数値制御発振部5014に入力される。ループフィルタ5013の出力信号により制御された数値制御発振部5014の出力信号は、複素乗算部5011に供給される。
On the other hand, the demodulated signals Si and Sq that are the outputs of the complex multiplier 5011 are input to the arctangent calculator (Tan −1 ) 5030. An arc tangent calculation unit (Tan −1 ) 5030 calculates an arc tangent based on the values of Si and Sq, and a digital modulation signal carrier signal supplied to the modulation signal input terminal 5010 and a numerically controlled oscillation unit 5014. The phase error from the output signal is detected. The output of the arc tangent calculation unit 5030 is input to the loop filter 5013, and high frequency components of the phase error are removed. Thus, the output of the loop filter 5013 is input to the numerically controlled oscillator 5014 as a control signal for the numerically controlled oscillator 5014. The output signal of the numerically controlled oscillator 5014 controlled by the output signal of the loop filter 5013 is supplied to the complex multiplier 5011.

尚、以上の説明では、(数1)と(数2)に示す通り、数値制御発振部5014の出力は変調信号入力端子5010に入力されている信号の搬送波信号と共役関係の(つまり周波数ずれ及び位相ずれのない)信号である場合を例示している。従って、(数1)と(数2)の関係にある時は、アークタンジェント演算部(Tan−1)5030は位相誤差ゼロを検出する。(数1)と(数2)との間に位相差が存在すると、アークタンジェント演算部(Tan−1)5030はその位相誤差に対応する信号を出力する。 In the above description, as shown in (Equation 1) and (Equation 2), the output of the numerically controlled oscillator 5014 has a conjugate relationship with the carrier signal of the signal input to the modulation signal input terminal 5010 (that is, the frequency shift). And a signal having no phase shift). Therefore, when there is a relationship of (Equation 1 ) and (Equation 2), the arctangent calculation unit (Tan −1 ) 5030 detects zero phase error. If there is a phase difference between (Equation 1) and (Equation 2), the arctangent calculation unit (Tan −1 ) 5030 outputs a signal corresponding to the phase error.

このように構成された位相制御ループによって負帰還制御ループが構成されるので、受信したディジタル変調信号に位相同期した搬送波が数値制御発振部5014で再生される。また、この再生された搬送波は、変調信号入力端子5010に入力されている信号の搬送波信号と共役関係(つまり周波数ずれ及び位相ずれのない)であり周波数誤差および位相誤差がないので、正しい復調信号を得ることが可能となる。   Since the negative feedback control loop is configured by the phase control loop configured as described above, the numerically controlled oscillation unit 5014 reproduces a carrier wave that is phase-synchronized with the received digital modulation signal. Further, the reproduced carrier wave is conjugate with the carrier wave signal of the signal input to the modulation signal input terminal 5010 (that is, there is no frequency shift and phase shift), and there is no frequency error and phase error. Can be obtained.

上述の通り、従来の搬送波再生回路における位相誤差検出は、アークタンジェント演算部5030が複素乗算部5011の出力をアークタンジェント演算して求められる。その動作を図31を参照してさらに詳細に説明する。   As described above, the phase error detection in the conventional carrier recovery circuit is obtained by the arctangent calculation unit 5030 performing arctangent calculation on the output of the complex multiplication unit 5011. The operation will be described in more detail with reference to FIG.

図31は、従来の位相誤差検出の動作を説明するための出力信号空間ダイヤグラムである。ここでは、受信するディジタル変調信号が4PSKの場合を仮定し
ており、また説明を簡単にするために第1象限のみを用いて説明する。変調信号入力端子5010に入力されたディジタル変調信号と数値制御発振部5014の出力信号との間に位相誤差Δθが存在する場合を仮定する。複素乗算部5011の出力である復調信号は、○印5041で示される。正確な搬送波が再生されていれば上述の位相誤差Δθが存在しないので、複素乗算部5011の出力である復調信号は、4PSKのシンボルの本来の位相である●印5042で示される。●印5042で示される位相は、(π/4+n・π/2)[ラジアン](n=0,1,2,3)である。しかし、位相誤差Δθが存在する場合を仮定しているので、複素乗算部5011より出力される信号は、位相φ(φ=π/4+Δθ)の位置に存在する。
FIG. 31 is an output signal space diagram for explaining the conventional phase error detection operation. Here, it is assumed that the received digital modulation signal is 4PSK, and only the first quadrant will be described to simplify the description. Assume that a phase error Δθ exists between the digital modulation signal input to the modulation signal input terminal 5010 and the output signal of the numerically controlled oscillation unit 5014. The demodulated signal that is the output of the complex multiplier 5011 is indicated by a circle 5041. If the correct carrier wave is reproduced, the above-described phase error Δθ does not exist. Therefore, the demodulated signal that is the output of the complex multiplier 5011 is indicated by a mark 5042 that is the original phase of the 4PSK symbol. The phase indicated by the mark 5042 is (π / 4 + n · π / 2) [radians] (n = 0, 1, 2, 3). However, since it is assumed that a phase error Δθ exists, the signal output from the complex multiplier 5011 exists at the position of phase φ (φ = π / 4 + Δθ).

この位相誤差Δθは、複素乗算部5011の出力であるSiとSqを基にしてアークタンジェント演算することにより位相φを求め、そしてこの受信シンボルの位相φと本来の4PSKのシンボル位相(π/4)との差分を求めることにより、算出されていた。   This phase error Δθ is obtained by performing an arctangent operation on the basis of Si and Sq, which are outputs of the complex multiplier 5011, to obtain a phase φ, and this received symbol phase φ and the original 4PSK symbol phase (π / 4) ) To obtain the difference.

ところで、受信シンボルの位相φを求めるアークタンジェントの演算は、一般的にSiとSqに対して予め演算したTan−1 (Sq/Si)の値をROM等の
記憶装置に格納しておき、SiとSqをアドレスにして読み出す方法がある。或いは、SiとSqを基にして2次元のベクトルの回転の計算を行い、回転した分の角度を求めるコーディック(Cordic)アルゴリズムも用いられていた。
多賀、石川、小松,「QPSK復調システムの一検討」、テレビジョン学会技術報告、vol.15,No.46,CE’91−42(1991.08)
By the way, the arctangent calculation for obtaining the phase φ of the received symbol is generally performed by storing the value of Tan −1 (Sq / Si) calculated in advance for Si and Sq in a storage device such as a ROM. And Sq as addresses. Alternatively, a codec algorithm is also used in which a rotation of a two-dimensional vector is calculated based on Si and Sq, and an angle for the amount of rotation is obtained.
Taga, Ishikawa, Komatsu, "A Study on QPSK Demodulation System", Television Society Technical Report, vol. 15, no. 46, CE'91-42 (1991.08)

しかしながら、ROMを用いてアークタンジェントを演算する方法では、膨大なROM容量が必要なので回路規模の増大が発生する。また、コーディック法では、精度を高い位相を求めるには多くのステップが必要になり、搬送波再生回路のループ内遅延の増大に伴う周波数引き込み範囲(キャプチャレンジ)が狭くなるという課題があった。   However, in the method of calculating the arctangent using the ROM, an enormous ROM capacity is required, which increases the circuit scale. In addition, the codec method requires many steps to obtain a highly accurate phase, and there is a problem that a frequency pull-in range (capture range) is narrowed with an increase in delay in a loop of a carrier recovery circuit.

搬送波再生装置は、
複素発振信号を出力する数値制御発振手段と、
入力した変調信号と数値制御発振手段の出力とを複素乗算する複素乗算手段と、
複素乗算手段の出力を基にして、変調信号と複素発振信号との位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
位相誤差をフィルターして数値制御発振手段を制御するループフィルタと
を備え、数値制御発振手段により変調信号の搬送波を再生する搬送波再生装置であって、
位相誤差検出手段は、少なくとも、複素乗算手段の出力を基にしてシンボルを推定するシンボル推定手段を備える。
Carrier wave recovery device
Numerically controlled oscillation means for outputting a complex oscillation signal;
Complex multiplication means for complex multiplication of the input modulation signal and the output of the numerically controlled oscillation means;
Phase error detection means for detecting a phase error between the modulation signal and the complex oscillation signal based on the output of the complex multiplication means;
A carrier filter for regenerating a carrier wave of a modulation signal by means of a numerically controlled oscillating means, comprising a loop filter for controlling a numerically controlled oscillating means by filtering phase errors,
The phase error detection means includes at least symbol estimation means for estimating a symbol based on the output of the complex multiplication means.

本発明の搬送波再生装置は、多値直交振幅変調信号や、多相位相変調信号などのディジタル変調信号を復調する為の搬送波を再生する。本発明の搬送波再生装置は、簡単な演算で変調信号の位相誤差を検出することが出来、回路規模を小さく出来、周波数引き込み特性ならびに位相ジッタ特性の改善を可能にする。   The carrier wave reproducing apparatus of the present invention reproduces a carrier wave for demodulating a digital modulation signal such as a multilevel quadrature amplitude modulation signal or a multiphase phase modulation signal. The carrier recovery apparatus of the present invention can detect the phase error of the modulation signal with a simple calculation, can reduce the circuit scale, and can improve the frequency pull-in characteristic and the phase jitter characteristic.

以下、本発明の実施の形態について、図1から図29を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、以下の説明において、実施の形態1は本発明の基本となる搬送波再生装置である。   In the following description, Embodiment 1 is a carrier wave reproducing device that is the basis of the present invention.

実施の形態2は、実施の形態1に対し、更に多値直交振幅変調信号(QAM)受信時の周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を改善した搬送波再生装置である。   The second embodiment is a carrier recovery device in which the frequency pull-in characteristics and the phase jitter characteristics when receiving a multilevel quadrature amplitude modulation signal (QAM) are further improved as compared with the first embodiment.

実施の形態3は、実施の形態1および実施の形態2に対し、雑音や反射妨害を有する受信状況において周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を更に改善した搬送波再生装置である。   The third embodiment is a carrier recovery device in which the frequency pull-in characteristics and the phase jitter characteristics are further improved in the reception situation having noise and reflection interference as compared with the first and second embodiments.

実施の形態4は、実施の形態1、実施の形態2および実施の形態3に対し、16QAM、64QAM、256QAM、1024QAM等(即ち、(2^2n)
QAM であって、n=2,3,4,5…)を受信する場合の、雑音や反射妨害を有する受信状況において周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を更に改善した搬送波再生装置である。
The fourth embodiment is different from the first, second, and third embodiments in 16QAM, 64QAM, 256QAM, 1024QAM, and the like (that is, (2 ^ 2n)
This is a carrier recovery apparatus that further improves the frequency pull-in characteristics and phase jitter characteristics in a reception situation having noise and reflection interference when receiving QAM and n = 2, 3, 4, 5,.

実施の形態5は、実施の形態1、実施の形態2、実施の形態3および実施の形態4に対し、更に周波数引き込み範囲(キャプチャレンジ)を改善した搬送波再生装置である。   The fifth embodiment is a carrier wave reproducing device in which the frequency pull-in range (capture range) is further improved with respect to the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る搬送波再生装置の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a carrier recovery apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図1において、変調信号入力端子10と、複素乗算部11と、位相誤差検出部12aと、ループフィルタ13と、数値制御発振部14と、復調信号出力端子15とを備える。   In FIG. 1, a modulation signal input terminal 10, a complex multiplication unit 11, a phase error detection unit 12a, a loop filter 13, a numerical control oscillation unit 14, and a demodulation signal output terminal 15 are provided.

なお、図1において、太線かつ“/2”で示している信号線は、複素表現される信号の信号線を示している(以下、各図面において太線かつ“/2”で示している信号線は、同様である)。   In FIG. 1, a signal line indicated by a bold line and indicated by “/ 2” indicates a signal line of a complex-represented signal (hereinafter, a signal line indicated by a bold line and indicated by “/ 2” in each drawing). Is the same).

以下に実施の形態1に係る搬送波再生装置の概略を説明する。   The outline of the carrier wave reproducing apparatus according to Embodiment 1 will be described below.

図1は、多値直交振幅変調または多相位相変調された信号を受信する場合を例に挙げている。受信したディジタル変調信号が前段で一旦直交検波されて、変調信号入力端子10に入力される。但し、前段で直交検波される際、直交検波する為の搬送波が必ずしも常に正確な周波数と正確な位相ではない。従って、変調信号入力端子10に入力される信号は、周波数及び位相ずれが残留する。即ち、この信号は、I(同相とも呼ばれる)信号成分をSi、Q(直交とも呼ばれる)信号成分をSqとすると、(数1)で表現できる信号である。   FIG. 1 shows an example in which a signal subjected to multilevel quadrature amplitude modulation or multiphase phase modulation is received. The received digital modulation signal is once subjected to quadrature detection in the previous stage and input to the modulation signal input terminal 10. However, when quadrature detection is performed in the preceding stage, the carrier wave for quadrature detection is not always the correct frequency and the correct phase. Therefore, the signal input to the modulation signal input terminal 10 remains in frequency and phase shift. That is, this signal is a signal that can be expressed by (Equation 1) where I (also called in-phase) signal component is Si and Q (also called quadrature) signal component is Sq.

Figure 0004075934
Figure 0004075934

(数1)で表現される信号が変調信号入力端子10に入力され、複素乗算部11の一方の入力端子に入力される。数値制御発振部14は、(数1)で示される信号の搬送波成分(exp(j(Δwt+Δθ)と共役関係の信号であるとする
と、(数2)で表現される信号を出力する。
A signal expressed by (Expression 1) is input to the modulation signal input terminal 10 and input to one input terminal of the complex multiplier 11. The numerically controlled oscillator 14 outputs a signal expressed by (Expression 2) assuming that the signal is a conjugate signal with the carrier component of the signal expressed by (Expression 1) exp (j (Δwt + Δθ).

Figure 0004075934
Figure 0004075934

即ち、数値制御発振部14は、互いに直交する2つの発振信号からなる複素発振信号を出力し、それが複素乗算部11の他方の入力端子に入力される。   That is, the numerically controlled oscillation unit 14 outputs a complex oscillation signal composed of two oscillation signals orthogonal to each other, and this is input to the other input terminal of the complex multiplication unit 11.

複素乗算部11は、数値制御発振部14の出力と変調信号入力端子10に入力される信号とを複素乗算することによって、(数3)に示す演算を実行する。   The complex multiplier 11 performs the calculation shown in (Equation 3) by performing complex multiplication of the output of the numerically controlled oscillator 14 and the signal input to the modulation signal input terminal 10.

Figure 0004075934
Figure 0004075934

複素乗算部11は、入力端子10に入力される信号の周波数および位相ずれを除去して、復調信号(Si+jSq)を復調信号出力端子15を介して出力する。   The complex multiplier 11 removes the frequency and phase shift of the signal input to the input terminal 10 and outputs the demodulated signal (Si + jSq) via the demodulated signal output terminal 15.

一方、複素乗算部11の出力である復調信号は、位相誤差検出部12aにも入
力される。位相誤差検出部12aは、Si及びSqを基にして、受信したディジタル変調信号の位相誤差を検出する。位相誤差検出部12aの出力は、ループフィルタ13に入力され、位相誤差の高周波数成分が除去される。そうして、数値制御発振部14に制御信号として入力される。ループフィルタ13の出力信号により制御された数値制御発振部14の出力信号は、複素乗算部11に供給される。
On the other hand, the demodulated signal output from the complex multiplier 11 is also input to the phase error detector 12a. The phase error detector 12a detects the phase error of the received digital modulation signal based on Si and Sq. The output of the phase error detector 12a is input to the loop filter 13, and the high frequency component of the phase error is removed. Then, it is input as a control signal to the numerically controlled oscillator 14. The output signal of the numerically controlled oscillator 14 controlled by the output signal of the loop filter 13 is supplied to the complex multiplier 11.

尚、以上の説明では、(数1)と(数2)に示す通り、数値制御発振部14の出力は、変調信号入力端子10に入力されている信号の搬送波信号と共役関係の(つまり周波数ずれ及び位相ずれのない)場合を例示している。従って、(数1)と(数2)の関係にある時は、位相誤差検出部12aは位相誤差ゼロを検出する。(数1)と(数2)との間に位相差が存在すると、位相誤差検出部12aはその位相誤差を検出する。   In the above description, as shown in (Equation 1) and (Equation 2), the output of the numerical control oscillation unit 14 is conjugate with the carrier signal of the signal input to the modulation signal input terminal 10 (that is, the frequency). The case where there is no shift and no phase shift is illustrated. Therefore, when there is a relationship of (Equation 1) and (Equation 2), the phase error detector 12a detects a phase error of zero. If there is a phase difference between (Equation 1) and (Equation 2), the phase error detector 12a detects the phase error.

このように構成された位相制御ループによって負帰還制御ループが構成されるので、受信したディジタル変調信号に位相同期した搬送波が数値制御発振部14で再生される。この再生された搬送波は、変調信号入力端子10に入力されている信号の搬送波信号と共役関係であり周波数誤差および位相誤差がないので、正しい復調信号を得ることが可能となる。   Since the negative feedback control loop is configured by the phase control loop configured as described above, a carrier wave that is phase-synchronized with the received digital modulation signal is regenerated by the numerically controlled oscillator 14. Since the reproduced carrier wave is conjugate with the carrier wave signal of the signal input to the modulation signal input terminal 10 and there is no frequency error and phase error, a correct demodulated signal can be obtained.

図5は、図1におけるループフィルタ13の詳細な構成を示すブロック図である。ループフィルタ13は、位相誤差信号入力端子200と、直接系増幅器201と、積分系増幅器202と、第1の加算器203と、1シンボル遅延器204と、第2の加算器205と、制御信号出力端子206とを備える。   FIG. 5 is a block diagram showing a detailed configuration of the loop filter 13 in FIG. The loop filter 13 includes a phase error signal input terminal 200, a direct amplifier 201, an integrating amplifier 202, a first adder 203, a one-symbol delay device 204, a second adder 205, a control signal, And an output terminal 206.

位相誤差検出部12aの出力が位相誤差信号入力端子200に供給される。ループフィルタ13は、位相誤差信号入力端子200と、直接系207と、積分系208と、第2の加算部205と、ループフィルタ出力端子206で構成されている。そうして、直接系207は直接系増幅部201で構成されている。一方、
積分系208は積分系増幅部202と第1の加算部203と1シンボル遅延部204で構成されている。
The output of the phase error detector 12a is supplied to the phase error signal input terminal 200. The loop filter 13 includes a phase error signal input terminal 200, a direct system 207, an integration system 208, a second addition unit 205, and a loop filter output terminal 206. Thus, the direct system 207 is composed of the direct system amplification unit 201. on the other hand,
The integration system 208 includes an integration system amplification unit 202, a first addition unit 203, and a 1 symbol delay unit 204.

直接系207は、増幅度がαである直接系増幅部201のみで構成されており、位相誤差信号入力端子200を介して入力された位相誤差信号を増幅度αで増幅するだけの処理を実施する。ところで、数値制御発振部14は、入力される制御信号に比例してその出力位相を進ませる(または遅らせる)形式の発振部である。従って、この直接系207は、数値制御発振部14の出力位相を位相誤差信号に対してリニアに進ませる(または遅らせる)働きをする。即ち、この直接系は、搬送波再生での位相誤差の補正に作用する系である。   The direct system 207 is composed only of the direct system amplification unit 201 having an amplification degree of α, and performs processing only to amplify the phase error signal input via the phase error signal input terminal 200 with the amplification degree α. To do. By the way, the numerically controlled oscillator 14 is an oscillator of a type that advances (or delays) its output phase in proportion to an input control signal. Therefore, the direct system 207 functions to advance (or delay) the output phase of the numerically controlled oscillator 14 linearly with respect to the phase error signal. That is, this direct system is a system that acts to correct a phase error in carrier wave reproduction.

一方、積分系208では、まず積分系増幅部202が位相誤差信号入力端子200を介して入力された位相誤差信号を増幅度βで増幅する。第1の加算部203は、積分系増幅部202の出力と1シンボル遅延部204の出力を加算する。そうして、第1の加算部203の出力は1シンボル遅延部204へ入力される。従って、第1の加算部203と1シンボル遅延部204とのループで所謂積分機能を持つ。この様に、積分系208は、位相誤差信号入力端子200を介して入力された位相誤差信号を増幅度βで増幅した後、所謂積分処理を実施する。ところで、数値制御発振部14は、入力される制御信号に比例してその出力位相を進ませる(または遅らせる)形式の発振部である。従って、この積分系208は、位相誤差信号を基にして数値制御発振部14の出力周波数を制御する働きを有する。即ち、この積分系208は、搬送波再生での周波数誤差を補正に作用する系である。   On the other hand, in the integration system 208, first, the integration system amplification unit 202 amplifies the phase error signal input via the phase error signal input terminal 200 with the amplification degree β. The first addition unit 203 adds the output of the integration system amplification unit 202 and the output of the 1-symbol delay unit 204. Then, the output of the first addition unit 203 is input to the 1 symbol delay unit 204. Therefore, the loop of the first adder 203 and the 1-symbol delay unit 204 has a so-called integration function. In this way, the integration system 208 performs a so-called integration process after amplifying the phase error signal input via the phase error signal input terminal 200 with the amplification factor β. By the way, the numerically controlled oscillator 14 is an oscillator of a type that advances (or delays) its output phase in proportion to an input control signal. Therefore, the integration system 208 has a function of controlling the output frequency of the numerically controlled oscillator 14 based on the phase error signal. That is, the integration system 208 is a system that acts to correct a frequency error in carrier wave reproduction.

ループフィルタ13の出力信号により制御された数値制御発振部14の出力信号は、複素乗算部11に供給される。   The output signal of the numerically controlled oscillator 14 controlled by the output signal of the loop filter 13 is supplied to the complex multiplier 11.

このように構成された位相制御ループによって負帰還制御ループが構成されるので、受信したディジタル変調信号に位相同期した搬送波が数値制御発振部14
で再生される。この再生された搬送波は、変調信号入力端子10に入力されている信号の搬送波信号と共役関係であり周波数誤差および位相誤差がないので、正しい復調信号を得ることが可能となる。
Since the negative feedback control loop is constituted by the thus configured phase control loop, the carrier wave that is phase-synchronized with the received digital modulation signal is converted into the numerically controlled oscillator 14.
It is played with. Since the reproduced carrier wave is conjugate with the carrier wave signal of the signal input to the modulation signal input terminal 10 and there is no frequency error and phase error, a correct demodulated signal can be obtained.

次に、図2を用いて、本発明の実施の形態1に係る搬送波再生装置の位相誤差検出部12aの動作を説明する。   Next, the operation of the phase error detection unit 12a of the carrier wave reproduction device according to Embodiment 1 of the present invention will be described using FIG.

図2は図1の搬送波再生装置における位相誤差検出部12aの詳細な構成を示すブロック図である。図2において、位相誤差検出部12aは、復調信号入力端子100と、シンボル推定部101と、複素共役部102と、第2の複素乗算部103と、虚数選択部104と、位相誤差出力端子105とを備える。   FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the phase error detector 12a in the carrier wave reproducing apparatus of FIG. In FIG. 2, the phase error detection unit 12 a includes a demodulated signal input terminal 100, a symbol estimation unit 101, a complex conjugate unit 102, a second complex multiplication unit 103, an imaginary number selection unit 104, and a phase error output terminal 105. With.

図1における数値制御発振部14の出力が変調信号入力端子10に印加されている信号の搬送波と共役関係(つまり周波数ずれ及び位相ずれのない)であれば、複素乗算部11の出力は、正しい復調信号を出力する。数値制御発振部14の出力信号の位相が変調信号入力端子10に印加されている信号の搬送波の位相と共役関係でなくなれば(つまり周波数ずれ及び位相ずれがある場合)、複素乗算部11は正しい復調信号を出力することが出来ない。   If the output of the numerically controlled oscillator 14 in FIG. 1 is conjugate with the carrier wave of the signal applied to the modulation signal input terminal 10 (that is, there is no frequency shift and phase shift), the output of the complex multiplier 11 is correct. Output demodulated signal. If the phase of the output signal of the numerically controlled oscillator 14 is not conjugate with the phase of the carrier wave of the signal applied to the modulation signal input terminal 10 (that is, if there is a frequency shift and a phase shift), the complex multiplier 11 is correct. The demodulated signal cannot be output.

複素乗算部11の出力は、復調信号入力端子100を介して、シンボル推定部101と第2の複素乗算部103にそれぞれ供給される。シンボル推定部101は、復調信号入力端子100より入力された復調信号を基にして、送信されたシンボルを推定し、その推定結果を出力する。   The output of the complex multiplier 11 is supplied to the symbol estimator 101 and the second complex multiplier 103 via the demodulated signal input terminal 100. The symbol estimation unit 101 estimates the transmitted symbol based on the demodulated signal input from the demodulated signal input terminal 100, and outputs the estimation result.

このシンボル推定部101を図15A及び図15Bと共に詳細に説明する。図15A及び図15Bはシンボル推定部101の動作を示した図であり、図15Aは4PSKの場合、図15Bは16QAMの場合を示す。   The symbol estimation unit 101 will be described in detail with reference to FIGS. 15A and 15B. 15A and 15B are diagrams illustrating the operation of the symbol estimation unit 101. FIG. 15A illustrates the case of 4PSK, and FIG. 15B illustrates the case of 16QAM.

図15Aは、軸150はI信号軸であり、軸151はQ信号軸である。図1で
の数値制御発振部14の出力信号位相が、変調信号入力端子10を介して入力されている信号の搬送波の位相と共役関係でない(つまり周波数ずれ及び位相ずれがある)場合を仮定すると、●印153で示されたシンボルが送信されていても、複素乗算部11から出力される信号は○印152で示されたシンボルとなる。
In FIG. 15A, the axis 150 is an I signal axis, and the axis 151 is a Q signal axis. Assume that the output signal phase of the numerically controlled oscillator 14 in FIG. 1 is not conjugate with the phase of the carrier wave of the signal input via the modulation signal input terminal 10 (that is, there is a frequency shift and a phase shift). The signal output from the complex multiplier 11 is the symbol indicated by the circle 152 even if the symbol indicated by the circle 153 is transmitted.

一方、図15Bは、軸154はI信号軸であり、軸155はQ信号軸である。図1での数値制御発振部14の出力信号位相が、変調信号入力端子10に入力されている信号の搬送波の位相と共役関係でない(つまり周波数ずれ及び位相ずれがある)場合を仮定すると、●印157で示されたシンボルが送信されていても、複素乗算部11から出力される信号は○印156で示されたシンボルとなる。   On the other hand, in FIG. 15B, the axis 154 is the I signal axis, and the axis 155 is the Q signal axis. Assuming that the output signal phase of the numerically controlled oscillator 14 in FIG. 1 is not conjugate with the phase of the carrier wave of the signal input to the modulation signal input terminal 10 (that is, there is a frequency shift and a phase shift) Even if the symbol indicated by the mark 157 is transmitted, the signal output from the complex multiplier 11 is the symbol indicated by the mark 156.

尚、矢印158はI信号軸方向(軸154方向)の最小符号間距離dを、矢印159はQ信号軸方向(軸155方向)の最小符号間距離dを夫々示している。   An arrow 158 indicates the minimum inter-code distance d in the I signal axis direction (axis 154 direction), and an arrow 159 indicates the minimum inter-code distance d in the Q signal axis direction (axis 155 direction).

シンボル推定部101は、入力されている信号が図15Aの○印152のシンボルであった場合には、最も近い●印153のシンボルが送信されたものであると推定して、●印153のシンボルを出力する。シンボル推定部101は、入力されている信号が図15Bの○印156のシンボルであった場合には、最も近い●印157のシンボルが送信されたものであると推定して、●印157のシンボルを出力する。   If the input signal is a symbol with a circle 152 in FIG. 15A, the symbol estimation unit 101 estimates that the symbol with the closest mark 153 is transmitted, and Output symbols. When the input signal is a symbol indicated by a circle 156 in FIG. 15B, the symbol estimation unit 101 estimates that the symbol with the closest mark 157 is transmitted, and Output symbols.

この様に、推定して出力される値のI信号軸の値をDi、Q信号軸の値をDqとする。従って、この出力は複素表現すると、(Di+jDq)と表示される。   In this way, the value of the I signal axis of the estimated and output value is Di, and the value of the Q signal axis is Dq. Therefore, this output is expressed as (Di + jDq) in complex expression.

このシンボル推定部101の出力は図2の複素共役部102に入力され、複素共役部102は(Di+jDq)で表現されるシンボル推定部101の出力の複素共役をとる。つまり、複素共役部102はシンボル推定部101の出力のうちQ軸成分であるDqの符号を反転して(Di−jDq)を生成する。複素共役部102の出力は、第2の複素乗算部103に入力される。第2の複素乗算部10
3は、複素共役部102の出力(Di−jDq)と復調信号入力端子100より入力された復調信号(Si+jSq)と複素乗算する。従って、第2の複素乗算部103は(数4)で表現される算出結果を出力する。
The output of the symbol estimation unit 101 is input to the complex conjugate unit 102 of FIG. 2, and the complex conjugate unit 102 takes the complex conjugate of the output of the symbol estimation unit 101 expressed by (Di + jDq). That is, complex conjugate section 102 inverts the sign of Dq that is the Q-axis component of the output of symbol estimation section 101 to generate (Di−jDq). The output of the complex conjugate unit 102 is input to the second complex multiplication unit 103. Second complex multiplier 10
3 performs complex multiplication on the output (Di−jDq) of the complex conjugate unit 102 and the demodulated signal (Si + jSq) input from the demodulated signal input terminal 100. Therefore, the second complex multiplier 103 outputs the calculation result expressed by (Equation 4).

Figure 0004075934
Figure 0004075934

第2の複素乗算部103の出力は虚数部選択部104に入力され、虚数部選択部104は(数4)の虚数部である(Sq・Di−Si・Dq)のみを選択し、位相誤差信号として出力する。   The output of the second complex multiplier 103 is input to the imaginary part selector 104, and the imaginary part selector 104 selects only the imaginary part (Sq · Di-Si · Dq) of (Equation 4) to obtain a phase error. Output as a signal.

次に、上述の位相誤差検出部12aによる位相誤差の導出原理について、図16を用いて更に説明する。図16は位相誤差検出部12aの動作を信号空間ダイヤグラムで表したものである。ここでは、受信するディジタル変調信号が4PSKの場合を仮定し、また説明を簡単にするために第1象限のみを用いて説明する。   Next, the principle of derivation of the phase error by the above-described phase error detector 12a will be further described with reference to FIG. FIG. 16 shows the operation of the phase error detector 12a in a signal space diagram. Here, it is assumed that the received digital modulation signal is 4PSK, and only the first quadrant will be used for the sake of simplicity.

図16において、軸150はI信号軸、軸151はQ信号軸である。これらは図15Aの軸150、151にそれぞれ相当する。また、●印153と○印152は、図15Aの●印153と○印152に夫々相当する。○印152は、図1における複素乗算部11の出力信号である。変調信号入力端子10より入力された直交変調信号の搬送波と、数値制御発振部14の出力信号とが位相誤差Δθを有する場合を仮定している。従って、○印152は、本来のシンボルである●印153に対して位相誤差Δθを有する。即ち、図1における複素乗算部11の出力は(数5)のように表現できる。   In FIG. 16, the axis 150 is an I signal axis, and the axis 151 is a Q signal axis. These correspond to the axes 150 and 151 in FIG. 15A, respectively. The ● mark 153 and the ○ mark 152 correspond to the ● mark 153 and the ○ mark 152 in FIG. 15A, respectively. A circle 152 is an output signal of the complex multiplier 11 in FIG. It is assumed that the carrier wave of the orthogonal modulation signal input from the modulation signal input terminal 10 and the output signal of the numerically controlled oscillation unit 14 have a phase error Δθ. Accordingly, the circle mark 152 has a phase error Δθ with respect to the mark 153 that is the original symbol. That is, the output of the complex multiplier 11 in FIG. 1 can be expressed as (Equation 5).

Figure 0004075934
Figure 0004075934

上述の通り、図2におけるシンボル推定部101は、4点ある本来の4PSKのシンボルのうち、複素乗算部11の出力である復調信号(図15Aの○印152)に最も近いシンボルである第1象限のシンボル(図15Aの●印153)を送信されたシンボルとして推定し、出力する。シンボル推定部101の出力は、(数6)のように表現できる。   As described above, the symbol estimation unit 101 in FIG. 2 is the first symbol that is the closest to the demodulated signal (◯ mark 152 in FIG. 15A) that is the output of the complex multiplication unit 11 among the four original 4PSK symbols. A quadrant symbol (-mark 153 in FIG. 15A) is estimated as a transmitted symbol and output. The output of the symbol estimation unit 101 can be expressed as (Equation 6).

Figure 0004075934
Figure 0004075934

このシンボル推定部101の出力は複素共役部102で、(数7)に示すように複素共役がとられ、第2の複素乗算部103に入力される。   The output of the symbol estimation unit 101 is a complex conjugate unit 102, which takes complex conjugate as shown in (Equation 7) and is input to the second complex multiplication unit 103.

Figure 0004075934
Figure 0004075934

第2の複素乗算部103は、(数8)に示すように、複素乗算部11の出力である復調信号と複素共役部102の出力とを複素乗算する。   The second complex multiplier 103 complex-multiplies the demodulated signal output from the complex multiplier 11 and the output from the complex conjugate unit 102 as shown in (Equation 8).

Figure 0004075934
Figure 0004075934

(数8)から分かる通り、第2の複素乗算部103の出力はその位相項が位相
誤差Δθのみを有する信号となる。この第2の複素乗算部103の出力は、図16において□印161で示される。(図16ではA=1としている)つまり、位相誤差検出部12aに入力された複素乗算部11の出力は、上記の第2の複素乗算部103のまでの演算により、本来の変調シンボルである●印153を中心とするベクトルから、I信号軸150の正の部分を中心とするベクトルへ移される。
As can be seen from (Equation 8), the output of the second complex multiplier 103 is a signal whose phase term has only a phase error Δθ. The output of the second complex multiplier 103 is indicated by a square 161 in FIG. (A = 1 in FIG. 16) That is, the output of the complex multiplier 11 input to the phase error detector 12a is the original modulation symbol by the calculation up to the second complex multiplier 103. ● The vector centered on the mark 153 is moved to the vector centered on the positive portion of the I signal axis 150.

そして、虚数部選択部104は、位相誤差Δθに対応する値として、第2の複素乗算部103の出力の虚数部のみ、即ち(Sq・Di−Si・Dq)を選択する。こうすることによって、位相誤差の検出が実現される。   Then, the imaginary part selecting unit 104 selects only the imaginary part of the output of the second complex multiplier 103, that is, (Sq · Di−Si · Dq) as a value corresponding to the phase error Δθ. In this way, phase error detection is realized.

次に、図3は、図1における位相誤差検出部12aの他の構成を示す。図3において、復調信号入力端子100、シンボル推定部101、複素共役部102、第2の複素乗算部103、虚数部選択104、位相誤差検出出力端子105は夫々図2と同様である。従って、これらの詳細な説明は省略する。   Next, FIG. 3 shows another configuration of the phase error detector 12a in FIG. In FIG. 3, the demodulated signal input terminal 100, the symbol estimation unit 101, the complex conjugate unit 102, the second complex multiplication unit 103, the imaginary part selection 104, and the phase error detection output terminal 105 are the same as those in FIG. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

複素共役部102は、復調信号入力端子100を介して入力された復調信号の複素共役をとる。第2の複素乗算部103は、シンボル推定部101の出力と、複素共役部102の出力とを複素乗算する。虚数部選択104は、第2の複素乗算部103の出力の虚数部のみを選択して出力する。符号反転部106は、虚数部選択104の出力を符号反転し、位相誤差信号として位相誤差出力端子105を介して出力する。この様にして作成される位相誤差検出出力は、図2の場合と同様に、(Sq・Di−Si・Dq)となる。   The complex conjugate unit 102 takes a complex conjugate of the demodulated signal input via the demodulated signal input terminal 100. Second complex multiplication section 103 complex-multiplies the output of symbol estimation section 101 and the output of complex conjugate section 102. The imaginary part selection 104 selects and outputs only the imaginary part of the output of the second complex multiplier 103. The sign inversion unit 106 inverts the output of the imaginary part selection 104 and outputs the result as a phase error signal via the phase error output terminal 105. The phase error detection output generated in this way is (Sq · Di-Si · Dq), as in FIG.

また、図2および図3で示す位相誤差検出部12aは共に、復調信号入力端子100より入力された復調信号と、それのシンボル推定結果とを複素乗算した結果のうち、虚数部である(Sq・Di−Si・Dq)を出力するものである。   2 and 3 are both imaginary parts of the result of complex multiplication of the demodulated signal input from the demodulated signal input terminal 100 and the symbol estimation result thereof (Sq). (Di-Si · Dq) is output.

図4は、この処理と等価な処理を実行する、他の構成を示す。図4において、
復調信号入力端子100、シンボル推定部101、位相誤差検出出力端子105は夫々図2及び図3と同様である。従って、これらの詳細な説明は省略する。
FIG. 4 shows another configuration for executing processing equivalent to this processing. In FIG.
The demodulated signal input terminal 100, the symbol estimation unit 101, and the phase error detection output terminal 105 are the same as those in FIGS. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

シンボル推定部101は復調信号入力端子100を経由して入力された復調信号をシンボル推定する。乗算部122は、シンボル推定部101の出力のI信号成分(Di)と、復調信号入力端子100を経由して入力された復調信号のQ信号成分(Sq)とを乗算し、(Di・Sq)を出力する。乗算部121は、シンボル推定部101の出力のQ信号成分(Dq)と、復調信号入力端子100を経由して入力された復調信号のI信号成分(Si)とを乗算し、(Dq・Si)を出力する。減算部123は、乗算部121の出力と乗算部122の出力とを減算し、位相誤差として位相誤差検出出力端子105を介して出力する。従って、位相誤差検出出力端子105から出力される位相誤差は(Sq・Di−Si・Dq)となり、図2や図3と同様に位相誤差検出が可能となる。   The symbol estimation unit 101 performs symbol estimation on the demodulated signal input via the demodulated signal input terminal 100. The multiplier 122 multiplies the I signal component (Di) output from the symbol estimator 101 by the Q signal component (Sq) of the demodulated signal input via the demodulated signal input terminal 100, and (Di · Sq ) Is output. The multiplier 121 multiplies the Q signal component (Dq) output from the symbol estimator 101 by the I signal component (Si) of the demodulated signal input via the demodulated signal input terminal 100 to obtain (Dq · Si ) Is output. The subtractor 123 subtracts the output of the multiplier 121 and the output of the multiplier 122 and outputs the result as a phase error via the phase error detection output terminal 105. Therefore, the phase error output from the phase error detection output terminal 105 is (Sq · Di-Si · Dq), and the phase error can be detected as in FIGS.

以上のように、本発明の実施の形態1に係る搬送波再生装置によれば、簡単な演算で直交変調信号の位相誤差を検出することが出来るので、回路規模が小さくなると共に、また、ループ内遅延の増大に伴う周波数引き込み範囲(キャプチャレンジ)が狭くなることを防ぐことが可能となる。   As described above, according to the carrier wave recovery device according to the first embodiment of the present invention, the phase error of the quadrature modulation signal can be detected with a simple calculation. It becomes possible to prevent the frequency pull-in range (capture range) from becoming narrow as the delay increases.

また、上記説明では4PSKを例にとり説明したが、他の多相位相変調(nPSK)や多値直交変調(nQAM)でも、同様の効果が得られることは、言うまでもない。   In the above description, 4PSK has been described as an example, but it goes without saying that the same effect can be obtained with other multiphase phase modulation (nPSK) and multilevel quadrature modulation (nQAM).

(実施の形態2)
本発明の実施の形態2に係る搬送波再生装置は、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置において、更に多値直交振幅変調信号(nQAM)受信時の周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を向上させるものである。
(Embodiment 2)
The carrier wave reproducing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention further improves the frequency acquisition characteristic and the phase jitter characteristic when receiving a multilevel quadrature amplitude modulation signal (nQAM) in the carrier wave reproducing apparatus according to Embodiment 1 above. Is.

以下、本発明の実施の形態2に係る搬送波再生装置について説明する。   Hereinafter, the carrier wave reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.

図6は、本発明の実施の形態2に係る搬送波再生装置の構成を示すブロック図である。図6において、変調信号入力端子10と、複素乗算部11と、位相誤差検出部12bと、ループフィルタ13と、数値制御発振部14と、復調信号出力端子15とを備える。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a carrier wave reproducing device according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 6, a modulation signal input terminal 10, a complex multiplication unit 11, a phase error detection unit 12 b, a loop filter 13, a numerical control oscillation unit 14, and a demodulation signal output terminal 15 are provided.

図6に示すように、実施の形態2に係る搬送波再生装置は、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12aを位相誤差検出部12bに代えた構成である。   As shown in FIG. 6, the carrier wave reproducing device according to the second embodiment has a configuration in which the phase error detecting unit 12a in the carrier wave reproducing device according to the first embodiment is replaced with a phase error detecting unit 12b.

なお、実施の形態2に係る搬送波再生装置のその他の構成は、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置の構成と同様であり、当該構成部分については同一の参照番号を付してその説明を省略する。   The other configurations of the carrier recovery apparatus according to the second embodiment are the same as those of the carrier recovery apparatus according to the first embodiment, and the same reference numerals are given to the components and the description thereof will be made. Omitted.

以下、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置と異なる位相誤差検出部12bの動作について、図7を用いて説明する。   Hereinafter, the operation of the phase error detection unit 12b different from the carrier wave reproduction device according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

図7において、位相誤差検出部12bは、復調信号入力端子100と、シンボル推定部101と、複素共役部102と、第2の複素乗算部103と、虚数部選択部104と、位相誤差出力端子105と、振幅正規化部107とを備える。   In FIG. 7, the phase error detector 12b includes a demodulated signal input terminal 100, a symbol estimator 101, a complex conjugate unit 102, a second complex multiplier 103, an imaginary part selector 104, and a phase error output terminal. 105 and an amplitude normalization unit 107.

この位相誤差検出部12bは、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12aに、振幅正規化部107を更に加えた構成である。その他の構成は、位相誤差検出部12aと同様であり、当該構成部分については同一の参照番号を付してその説明を省略する。   This phase error detection unit 12b is configured by further adding an amplitude normalization unit 107 to the phase error detection unit 12a in the carrier wave reproducing device according to the first embodiment. The other configuration is the same as that of the phase error detection unit 12a, and the same reference numerals are given to the components and the description thereof is omitted.

さて、第2の複素乗算部103は、実施の形態1に係る搬送波再生装置で説明したように、復調信号入力端子100を介して入力された復調信号(Si+jSq)と複素共役部102の出力(Di−jDq)とを複素乗算する。その出力信
号は(数8)で表される。この(数8)に示すように、第2の複素乗算部103の出力は、位相誤差(Δθ)と振幅値の自乗(A2)の関数である。そのため、
シンボルに応じて振幅が異なるQAMを受信した場合、検出される位相誤差の利得は送信されたシンボルによって異なる。その様子を、図17と共に説明する。
Now, as described in the carrier wave reproducing apparatus according to the first embodiment, the second complex multiplication section 103 receives the demodulated signal (Si + jSq) input via the demodulated signal input terminal 100 and the output of the complex conjugate section 102 ( Di-jDq) is complex multiplied. The output signal is expressed by (Equation 8). As shown in (Equation 8), the output of the second complex multiplier 103 is a function of the phase error (Δθ) and the square of the amplitude value (A2). for that reason,
When a QAM having a different amplitude depending on a symbol is received, the gain of the detected phase error differs depending on the transmitted symbol. This will be described with reference to FIG.

図17において、軸154はI信号軸、軸155はQ信号軸である。○印171から174は入力されているシンボル、●印175から178は送信されている本来のシンボルである。シンボルに応じてで振幅が異なるQAMを受信した場合、検出された結果である位相誤差は振幅値の自乗(A2)の関数でもあるので
、検出された位相誤差の利得は送信された変調シンボルに応じて異なる。そのために、周波数が引き込みにくくなる場合がある。また、周波数引き込みが出来、位相同期が確立しても復調出力に大きな位相ジッタを生じる場合がある。そこで、実施の形態2に係る搬送波再生装置は、振幅正規化部107を更に備えている。振幅正規化部107は、検出される位相誤差がシンボルの違いによって発生する位相誤差信号の利得変動を補正する。以下、振幅補正部107の動作を説明する。
In FIG. 17, the axis 154 is an I signal axis, and the axis 155 is a Q signal axis. ○ marks 171 to 174 are input symbols, and ● marks 175 to 178 are original symbols being transmitted. When QAMs having different amplitudes according to symbols are received, the detected phase error is also a function of the square of the amplitude value (A2), so the detected phase error gain is added to the transmitted modulation symbol. Depending on. For this reason, it may be difficult to pull in the frequency. Also, frequency can be pulled in, and even if phase synchronization is established, a large phase jitter may occur in the demodulated output. Therefore, the carrier wave reproduction device according to Embodiment 2 further includes an amplitude normalization unit 107. The amplitude normalization unit 107 corrects the gain fluctuation of the phase error signal that is caused by the difference in the detected phase error. Hereinafter, the operation of the amplitude correction unit 107 will be described.

図7において、振幅補正部107は、係数発生部109と、乗算部108とで構成される。係数発生部109はシンボル推定部101の出力を入力として、各変調シンボルの振幅に応じた係数を発生する。   In FIG. 7, the amplitude correction unit 107 includes a coefficient generation unit 109 and a multiplication unit 108. Coefficient generator 109 receives the output of symbol estimator 101 and generates a coefficient corresponding to the amplitude of each modulation symbol.

図18A、図18B及び図18Cはその係数の発生方法の一例を示している。ここでは、説明を簡単にするために、受信するディジタル変調信号が16QAMの場合を仮定し、また第1象限のみを用いて説明する(16QAMに限定するものではない。)。   18A, 18B, and 18C show an example of the coefficient generation method. Here, in order to simplify the explanation, it is assumed that the received digital modulation signal is 16QAM, and only the first quadrant is used for explanation (not limited to 16QAM).

図18Aにおいて、I信号軸154、Q信号軸155、シンボル175〜178は、図17のI信号軸154、Q信号軸155、シンボル175〜178と同様である。シンボル推定部101の推定結果は、シンボル175〜178の何れ
かになる。各シンボル175〜178の振幅値は3種類存在する。
18A, an I signal axis 154, a Q signal axis 155, and symbols 175 to 178 are the same as the I signal axis 154, Q signal axis 155, and symbols 175 to 178 in FIG. The estimation result of the symbol estimation unit 101 is one of the symbols 175 to 178. There are three types of amplitude values for each symbol 175-178.

以降、各シンボルの座標を(I信号成分、Q信号成分)で表現する。最外シンボルであるシンボル178は(Di、Dq)=(3、3)であり、その場合の振幅A3を「1」に正規化する。   Hereinafter, the coordinates of each symbol are expressed by (I signal component, Q signal component). The outermost symbol 178 is (Di, Dq) = (3, 3), and the amplitude A3 in that case is normalized to “1”.

シンボル176は(Di、Dq)=(1、3)、シンボル177は(Di,Dq)=(3、1)であり、その正規化された振幅A2は√(5/9)である。   Symbol 176 has (Di, Dq) = (1, 3), symbol 177 has (Di, Dq) = (3, 1), and its normalized amplitude A2 is √ (5/9).

シンボル175は(Di、Dq)=(1、1)であり、その正規化された振幅A1は1/3である。   The symbol 175 is (Di, Dq) = (1, 1), and its normalized amplitude A1 is 1/3.

また、上記(数8)から分かる通り、第2の複素乗算部103の出力はシンボルの振幅値の自乗(A2)に比例する。そのため、係数発生部109は、以下に
示すように、各シンボルにおける振幅値の自乗A2の逆数(1/A2)に相当する係数を発生する。即ち、
(Di、Dq)=(3、3)の場合は、係数として1/A2=1/(A3)2=1が発生される。
Further, as can be seen from the above (Equation 8), the output of the second complex multiplier 103 is proportional to the square of the symbol amplitude value (A2). Therefore, the coefficient generator 109 generates a coefficient corresponding to the reciprocal (1 / A2) of the square A2 of the amplitude value in each symbol, as shown below. That is,
When (Di, Dq) = (3, 3), 1 / A2 = 1 / (A3) 2 = 1 is generated as a coefficient.

(Di、Dq)=(1、3)及び(3、1)の場合は、係数として1/A2=
1/(A2)2=9/5が発生される。
In the case of (Di, Dq) = (1, 3) and (3, 1), 1 / A2 =
1 / (A2) 2 = 9/5 is generated.

(Di、Dq)=(1、1)の場合は、係数として1/A2=1/(A3)2=9が発生される。   When (Di, Dq) = (1, 1), 1 / A2 = 1 / (A3) 2 = 9 is generated as a coefficient.

このように、位相誤差の振幅正規化のための係数は、シンボル推定部101において、シンボルが推定されれば一意に決定される。そのため、係数発生部109は図18Bに示すように、シンボル推定部101のシンボル推定結果(Di、Dq)をアドレスとして、各シンボルの振幅値の自乗(A2)の逆数(1/A2)
の値を記憶するROM等の記憶装置で実現することが出来る。
As described above, the coefficient for amplitude normalization of the phase error is uniquely determined by the symbol estimation unit 101 if the symbol is estimated. Therefore, as shown in FIG. 18B, the coefficient generation unit 109 uses the symbol estimation result (Di, Dq) of the symbol estimation unit 101 as an address, and the reciprocal (1 / A2) of the square (A2) of the amplitude value of each symbol.
It can be realized by a storage device such as a ROM that stores the value of.

図7の係数発生部109の出力は、乗算部108に入力される。虚数部選択部104の出力は、乗算部108において係数発生部109の出力と乗算されることによって、検出される位相誤差の各変調シンボルの振幅による違いが補正される。   The output of the coefficient generator 109 in FIG. 7 is input to the multiplier 108. The output of the imaginary part selection unit 104 is multiplied by the output of the coefficient generation unit 109 in the multiplication unit 108, whereby the difference in the detected phase error due to the amplitude of each modulation symbol is corrected.

図19A、図19B及び図19Cは、上記の振幅正規化部107を有する実施の形態2に係る搬送波再生における位相誤差検出部12bの動作を模式的に表した図である。図19Aは、(Di、Dq)=(3、3)の場合、図19Bは(Di、Dq)=(1、3)及び(3、1)の場合、図19Cは(Di、Dq)=(1、1)の場合における位相誤差検出の動作を示している。また、これらの図において、I信号軸154、Q信号軸155、シンボル171〜178は、それぞれ図17や図18AでのI信号軸154、Q信号軸155、シンボル171〜178と同様である。   19A, 19B, and 19C are diagrams schematically showing the operation of the phase error detection unit 12b in the carrier wave reproduction according to the second embodiment having the amplitude normalization unit 107 described above. 19A shows a case where (Di, Dq) = (3, 3), FIG. 19B shows a case where (Di, Dq) = (1, 3) and (3, 1), and FIG. 19C shows a case where (Di, Dq) = The phase error detection operation in the case of (1, 1) is shown. In these figures, an I signal axis 154, a Q signal axis 155, and symbols 171 to 178 are the same as the I signal axis 154, Q signal axis 155, and symbols 171 to 178 in FIGS. 17 and 18A, respectively.

図6における変調信号入力端子10を介して入力された直交変調信号と数値制御発振部14の出力信号とが位相誤差Δθを有する場合、複素乗算部11の出力である復調信号(Si+jSq)は、図19Aの○印174で示されたシンボル、図19Bの○印172及び173で示されたシンボル、図19Cの○印171で示されたシンボルの何れかである。これらのシンボル171〜174のシンボル推定された結果は、図19Aの●印178で示されたシンボル、図19Bの●印176及び177で示されたシンボル、図19Cの●印175で示されたシンボルの何れかになる。これらの共役信号(Di−jDq)と復調信号(Si+jSq)とが第2の複素乗算部103で複素乗算されることによって、{(Si・
Di+Sq・Dq)+j(Sq・Di−Si・Dq)}が算出される。{(Si・Di+Sq・Dq)+j(Sq・Di−Si・Dq)}で表現される値は、図19A
での◇印191、図19Bでの◇印193、図19Cでの◇印195ある。この様に、第2の複素乗算部103の出力信号は、各シンボルの振幅値によって、そ
の振幅の利得がそれぞれ異なる。そこで、振幅正規化部107は、各シンボルにおける振幅値の自乗(A2)の逆数(1/A2)によって、第2の複素乗算部103の出力を正規化する。即ち、振幅正規化部107は、図19Aの◇印191、図19Bの◇印193、図19Cの◇印195を図19Aの□印192、図19Bの□印194、図19Cの□印196に変換して出力する。この様にして、振幅正規化部107の出力利得は受信シンボルに左右されず一定になる。実施の形態2に係る搬送波再生における位相誤差検出部12bは、この正規化された第2複素乗算部103の出力の虚数部(図19AのQ信号軸成分197、図19BのQ信号軸成分198、図19CのQ信号軸成分199)を位相誤差として出力する。
When the quadrature modulation signal input via the modulation signal input terminal 10 in FIG. 6 and the output signal of the numerically controlled oscillator 14 have a phase error Δθ, the demodulated signal (Si + jSq) that is the output of the complex multiplier 11 is It is one of the symbols indicated by ◯ marks 174 in FIG. 19A, the symbols indicated by ◯ marks 172 and 173 in FIG. 19B, and the symbols indicated by ◯ marks 171 in FIG. 19C. The symbol estimation results of these symbols 171 to 174 are indicated by the symbols indicated by ● marks 178 in FIG. 19A, the symbols indicated by ● marks 176 and 177 in FIG. 19B, and the ● marks 175 in FIG. 19C. It will be one of the symbols. The conjugate signal (Di−jDq) and the demodulated signal (Si + jSq) are complex-multiplied by the second complex multiplier 103 to obtain {(Si ·
Di + Sq · Dq) + j (Sq · Di−Si · Dq)} is calculated. The value expressed by {(Si · Di + Sq · Dq) + j (Sq · Di−Si · Dq)} is as shown in FIG.
mark 191, ◇ mark 193 in FIG. 19B, and ◇ mark 195 in FIG. 19C. In this way, the output signal of the second complex multiplier 103 has a different amplitude gain depending on the amplitude value of each symbol. Therefore, the amplitude normalization unit 107 normalizes the output of the second complex multiplication unit 103 by the reciprocal (1 / A2) of the square of the amplitude value (A2) in each symbol. That is, the amplitude normalization unit 107 converts the mark 191 in FIG. 19A, mark 193 in FIG. 19B, mark 195 in FIG. 19C, mark 192 in FIG. 19A, mark 194 in FIG. 19B, mark 196 in FIG. 19C. Convert to and output. In this way, the output gain of the amplitude normalization unit 107 is constant regardless of the received symbol. The phase error detection unit 12b in the carrier wave reproduction according to the second embodiment performs the imaginary part (the Q signal axis component 197 in FIG. 19A and the Q signal axis component 198 in FIG. 19B) of the normalized output of the second complex multiplication unit 103. The Q signal axis component 199 in FIG. 19C is output as a phase error.

以上のように、各シンボルにおける振幅値の自乗値の逆数を求めた結果を係数として、この係数を基に第2の複素乗算部103の出力を正規化することにより、検出される位相誤差が各変調シンボルの振幅に依存して変動することが除去出来る。   As described above, the result of obtaining the reciprocal of the square value of the amplitude value in each symbol is used as a coefficient, and by normalizing the output of the second complex multiplier 103 based on this coefficient, the detected phase error is reduced. Variations depending on the amplitude of each modulation symbol can be eliminated.

以上のように、本発明の実施の形態2に係る搬送波装置によれば、簡単な演算で直交変調信号の位相誤差を検出することが出来るので、回路規模が小さくなると共に、また、ループ内遅延の増大に伴う周波数引き込み範囲(キャプチャレンジ)が狭くなることを防ぐことが可能となる。更に多値直交振幅変調信号(QAM)受信時の周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を向上させることが可能となる。   As described above, according to the carrier wave device according to the second embodiment of the present invention, the phase error of the quadrature modulation signal can be detected with a simple calculation. It is possible to prevent the frequency pull-in range (capture range) from becoming narrow due to the increase in. Furthermore, it is possible to improve the frequency pull-in characteristics and the phase jitter characteristics when receiving a multilevel quadrature amplitude modulation signal (QAM).

ところで、図18Cは、図18Bと異なり、各シンボルの振幅の自乗値を係数としてROMが記憶している場合を示している。上記図7で示した構成の位相誤差検出部12bは、振幅正規化部107として、各シンボルにおける振幅の自乗値の逆数を係数とする係数発生部109と、乗算部108とにより構成している。しかし、乗算部108を除算部に置き換え、係数発生部109として図18C図に示すものを使用することで、同様の機能を発揮できる。   18C shows a case where the ROM stores the square value of the amplitude of each symbol as a coefficient, unlike FIG. 18B. The phase error detection unit 12b having the configuration shown in FIG. 7 includes, as the amplitude normalization unit 107, a coefficient generation unit 109 that uses the inverse of the square value of the amplitude of each symbol as a coefficient, and a multiplication unit 108. . However, the same function can be exhibited by replacing the multiplication unit 108 with a division unit and using the coefficient generation unit 109 shown in FIG. 18C.

また、各シンボルにおける振幅値の自乗(A2)の生成は、上述の構成に限ら
れるものではなく、シンボル推定部101の出力である(Di、Dq)を基にして、(Di)2+(Dq)2を演算するものに置き換えても同様の効果が得られる。
The generation of the square of the amplitude value (A2) in each symbol is not limited to the above-described configuration, and (Di) 2+ (Dq) is based on (Di, Dq) that is the output of the symbol estimation unit 101. ) The same effect can be obtained even if 2 is replaced with an operation.

また、上記図7で示した構成の位相誤差検出部12bにおいて、振幅正規化部107以外の構成部分については、実施の形態1における図2の位相誤差検出部12aに基づいて説明したが、図3または図4で示す構成の位相誤差検出部12aであっても同様の効果が得られることは、言うまでもない。   Further, in the phase error detection unit 12b having the configuration shown in FIG. 7, the components other than the amplitude normalization unit 107 have been described based on the phase error detection unit 12a of FIG. 2 in the first embodiment. It goes without saying that the same effect can be obtained even with the phase error detector 12a configured as shown in FIG.

また、上記説明では16QAMを例にとり説明したが、他の直交振幅変調(32QAM、64QAM、128QAM、256QAM、512QAM、1024QAM、等)でも、同様の効果が得られることは、言うまでもない。   In the above description, 16QAM has been described as an example, but it goes without saying that similar effects can be obtained with other quadrature amplitude modulations (32QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 512QAM, 1024QAM, etc.).

(実施の形態3)
本発明の実施の形態3に係る搬送波再生装置は、上記実施の形態1及び実施の形態2に係る搬送波再生装置において、更に雑音や反射妨害を有する受信状況において周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を改善できるものである。
(Embodiment 3)
The carrier wave reproducing device according to Embodiment 3 of the present invention is the same as the carrier wave reproducing device according to Embodiments 1 and 2 described above, and has a frequency pull-in characteristic and a phase jitter characteristic in a reception situation having noise and reflection interference. It can be improved.

以下、本発明の実施の形態3に係る搬送波再生装置について説明する。   Hereinafter, the carrier wave reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described.

図8は、本発明の実施の形態3に係る搬送波再生装置の構成を示すブロック図である。図8において、実施の形態3に係る搬送波再生装置は、変調信号入力端子10と、複素乗算部11と、位相誤差検出部12cと、ループフィルタ13と、数値制御発振部14と、復調信号出力端子15とを備える。   FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a carrier recovery apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 8, the carrier wave recovery device according to the third embodiment includes a modulation signal input terminal 10, a complex multiplier 11, a phase error detector 12c, a loop filter 13, a numerically controlled oscillator 14, and a demodulated signal output. And a terminal 15.

図8に示すように、実施の形態3に係る搬送波再生装置は、上述の実施の形態1に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12aを位相誤差検出部12c
に代えた構成である。
As shown in FIG. 8, the carrier wave reproducing device according to the third embodiment includes the phase error detecting unit 12c in the carrier wave reproducing device according to the first embodiment described above.
It is the structure replaced with.

なお、実施の形態3に係る搬送波再生装置のその他の構成は、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置の構成と同様であり、当該構成部分については同一の参照番号を付してその説明を省略する。   The other configurations of the carrier recovery apparatus according to the third embodiment are the same as those of the carrier recovery apparatus according to the first embodiment, and the same reference numerals are given to the components, and the description thereof will be given. Omitted.

以下、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置と異なる位相誤差検出部12cの動作について、図9を用いて説明する。   Hereinafter, the operation of the phase error detector 12c different from the carrier wave reproducing device according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

図9は、図8の搬送波再生装置における前記位相誤差検出部12cの詳細な構成を示すブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram showing a detailed configuration of the phase error detector 12c in the carrier wave reproducing device of FIG.

図9において、位相誤差検出部12cは、復調信号入力端子100と、シンボル推定部101と、複素共役部102と、第2の複素乗算部103と、虚数選択部104と、位相誤差出力端子105と、複素減算部110と、位相誤差判定部111と、選択部112と、定数発生部113とを備える。   In FIG. 9, the phase error detection unit 12 c includes a demodulated signal input terminal 100, a symbol estimation unit 101, a complex conjugate unit 102, a second complex multiplication unit 103, an imaginary number selection unit 104, and a phase error output terminal 105. A complex subtraction unit 110, a phase error determination unit 111, a selection unit 112, and a constant generation unit 113.

実施の形態3に係る搬送波再生における位相誤差検出部12cは、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12aに、複素減算部110と、位相誤差判定部111と、選択部112と、定数発生部113とを更に加えた構成である。その他の構成は、位相誤差検出部12aと同様であり、当該構成部分については同一の参照番号を付してその説明を省略する。   The phase error detection unit 12c in the carrier wave reproduction according to the third embodiment is similar to the phase error detection unit 12a in the carrier wave reproduction device according to the first embodiment, except for the complex subtraction unit 110, the phase error determination unit 111, and the selection unit 112. And a constant generator 113 are further added. The other configuration is the same as that of the phase error detection unit 12a, and the same reference numerals are given to the components and the description thereof is omitted.

図9において、シンボル推定部101の出力(Di+jDq)と、復調信号入力端子100を介して入力された図8における複素乗算部11の出力である復調信号(Si+jSq)は複素減算部110に入力される。複素減算部110は、複素乗算部11の出力と、それのシンボル推定結果との複素減算を行うことによって、復調信号のI信号成分及びQ信号成分の振幅誤差(Ei+jEq)を算出する。この演算は(数9)で示される。   9, the output (Di + jDq) of the symbol estimation unit 101 and the demodulated signal (Si + jSq) that is the output of the complex multiplication unit 11 in FIG. 8 input via the demodulated signal input terminal 100 are input to the complex subtraction unit 110. The The complex subtractor 110 calculates the amplitude error (Ei + jEq) of the I signal component and Q signal component of the demodulated signal by performing complex subtraction between the output of the complex multiplier 11 and the symbol estimation result thereof. This calculation is represented by (Equation 9).

Figure 0004075934
Figure 0004075934

複素減算部110の出力(Ei+jEq)及び、シンボル推定部101の出力(Di+jDq)は、位相誤差判定部111に入力される。位相誤差判定部111は、入力されている両信号を基にして、虚数部選択部104から出力される位相誤差が位相誤差として信頼できるものかどうかを判定する。選択部112は、位相誤差判定部111の判定結果に制御されて、虚数部選択部104からの出力と定数発生部113の出力の何れか一方を選択する。   The output (Ei + jEq) of the complex subtraction unit 110 and the output (Di + jDq) of the symbol estimation unit 101 are input to the phase error determination unit 111. The phase error determination unit 111 determines whether the phase error output from the imaginary number part selection unit 104 is reliable as a phase error based on both input signals. The selection unit 112 is controlled by the determination result of the phase error determination unit 111 and selects either the output from the imaginary part selection unit 104 or the output from the constant generation unit 113.

次に、図20A及び図20Bは、図8における変調信号入力端子10を介して入力される直交変調信号に雑音や反射等の妨害信号が重畳した場合における、複素乗算部11の出力信号の様子を示す。図20A及び図20Bにおいて、I信号軸150と154、Q信号軸151と155、各●印153と175〜178、各○印152と171〜174は、夫々図16及び図17と同様である。送信された本来のシンボルである各●印153、175〜178は、位相誤差(Δθ)方向に移動することに加えて、雑音や反射等の妨害信号によって更に位相方向と振幅方向に拡散されてしまい、△印に示される受信シンボルになる。このような、拡散された受信シンボルを基にして位相誤差を検出した場合、その検出した位相誤差は誤ったものとなり、周波数が引き込みにくくなる。また、周波数引き込みが出来、位相同期が確立したとしても大きな位相ジッタが生じる場合がある。このような問題を回避するためには、位相誤差方向に回転した受信シンボルで検出した位相誤差のみを搬送波再生に用いる必要がある。その為に、図9に示した実施例では、位相誤差方向に回転した受信シンボルで位相誤差を検出したかどうかを判定する位相誤差判定部111を設けている。   Next, FIG. 20A and FIG. 20B show the state of the output signal of the complex multiplier 11 when an interference signal such as noise or reflection is superimposed on the orthogonal modulation signal input via the modulation signal input terminal 10 in FIG. Indicates. 20A and 20B, the I signal axes 150 and 154, the Q signal axes 151 and 155, the circles 153 and 175 to 178, and the circles 152 and 171 to 174 are the same as those in FIGS. 16 and 17, respectively. . In addition to moving in the phase error (Δθ) direction, each mark ● 153, 175 to 178, which is the transmitted original symbol, is further diffused in the phase direction and amplitude direction by interference signals such as noise and reflection. Thus, the received symbol is indicated by Δ. When a phase error is detected based on such a spread received symbol, the detected phase error becomes erroneous and it is difficult to pull in the frequency. Further, even if the frequency can be drawn and phase synchronization is established, a large phase jitter may occur. In order to avoid such a problem, it is necessary to use only the phase error detected by the received symbol rotated in the phase error direction for carrier wave recovery. For this purpose, the embodiment shown in FIG. 9 is provided with a phase error determination unit 111 that determines whether or not a phase error has been detected in a received symbol rotated in the phase error direction.

位相誤差方向に回転した受信シンボルで検出した位相誤差を判定する位相誤差
判定部111としては、具体的な構成の実施例が2つ考えられる。以下、これら2つの実施例を順に説明する。
Two examples of specific configurations are conceivable as the phase error determination unit 111 that determines the phase error detected by the received symbol rotated in the phase error direction. Hereinafter, these two embodiments will be described in order.

(位相誤差判定部111の実施例1)
図22は、位相誤差判定部111の実施例1の構成を示すブロック図である。図23Aと図23Bは位相誤差判定部111の実施例1の動作を説明するための信号空間ダイヤグラムである。以下図22、図23A及び図23Bを用いて、位相誤差判定部111の実施例1の動作を説明する。なお、ここでは、説明を簡単にするために、4PSK受信時及び16QAM受信時の場合であって、且つ第1象限のみを用いて位相誤差判定部111の実施例1の動作を説明する。図23Aは4PSKの場合、図23Bは16QAMの場合を示しているが、実施例1は4PSKと16QAMに限定されるものではない。
(Example 1 of the phase error determination unit 111)
FIG. 22 is a block diagram illustrating a configuration of the phase error determination unit 111 according to the first embodiment. 23A and 23B are signal space diagrams for explaining the operation of the phase error determination unit 111 according to the first embodiment. Hereinafter, the operation of the first embodiment of the phase error determination unit 111 will be described with reference to FIGS. 22, 23A, and 23B. Here, for the sake of simplicity, the operation of the phase error determination unit 111 according to the first embodiment will be described using only the first quadrant in the case of 4PSK reception and 16QAM reception. Although FIG. 23A shows the case of 4PSK and FIG. 23B shows the case of 16QAM, the first embodiment is not limited to 4PSK and 16QAM.

まず、図23Aと図23Bを用いて位相誤差判定部111の実施例1の動作原理を説明する。図23Aにおいて、I信号軸150、Q信号軸151、○印、●印は夫々図16と同様であり、詳細な説明は省略する。また、図23Bにおいて、I信号軸154、Q信号軸155、○印、●印は夫々図17と同様であり、詳細な説明は省略する。図8における複素乗算部11から出力されるシンボルのうち、位相誤差方向のみに回転したシンボルは斜線部で示す領域231と232に存在する。このことに着目し、位相誤差判定部111は、複素減算部110の出力である復調信号の振幅誤差(Ei+jEq)及びシンボル推定部101の出力(Di+jDq)を基にして、複素乗算部11の出力である復調信号が図23Aの斜線部231及び232に入る時、虚数部選択部104の出力が位相誤差信号として適切であると判定する。即ち、位相誤差判定部111は、以下の(条件1)または(条件2)の何れかに合致すれば、虚数部選択部104の出力は位相誤差信号として適切であると判定する。   First, the operation principle of the first embodiment of the phase error determination unit 111 will be described with reference to FIGS. 23A and 23B. In FIG. 23A, the I signal axis 150, the Q signal axis 151, the ◯ marks, and the ● marks are the same as those in FIG. In FIG. 23B, the I signal axis 154, the Q signal axis 155, the ◯ mark, and the ● mark are the same as those in FIG. 17, and detailed description thereof is omitted. Of the symbols output from the complex multiplication unit 11 in FIG. 8, symbols rotated only in the phase error direction exist in regions 231 and 232 indicated by hatched portions. Focusing on this, the phase error determination unit 111 outputs the output of the complex multiplication unit 11 based on the amplitude error (Ei + jEq) of the demodulated signal, which is the output of the complex subtraction unit 110, and the output (Di + jDq) of the symbol estimation unit 101. When the demodulated signal is in the hatched portions 231 and 232 of FIG. 23A, it is determined that the output of the imaginary part selecting unit 104 is appropriate as the phase error signal. That is, the phase error determination unit 111 determines that the output of the imaginary number part selection unit 104 is appropriate as a phase error signal if either of the following (condition 1) or (condition 2) is met.

(条件1)推定シンボルが第1象限(Di≧0且つDq≧0)または第3象限(Di<0且つDq<0)の時であって、Ei<0且つEq≧0、または、Ei≧0且つEq<0
(条件2)推定シンボルが第2象限(Di<0且つDq≧0)または第4象限(Di≧0且つDq<0)の時であって、Ei≧0且つEq≧0、または、Ei<0且つEq<0
(Ei+jEq)は、推定されたシンボル(Di+jDq)に対する受信シンボル(Si+jSq)の差分である。従って、4PSKにおいて上記の条件を満足する領域は図23Aの斜線領域231や232であり、16QAMにおいて上記の条件を満足する領域は図23Bの各斜線領域である。
(Condition 1) When the estimated symbol is in the first quadrant (Di ≧ 0 and Dq ≧ 0) or the third quadrant (Di <0 and Dq <0), Ei <0 and Eq ≧ 0, or Ei ≧ 0 and Eq <0
(Condition 2) When the estimated symbol is in the second quadrant (Di <0 and Dq ≧ 0) or the fourth quadrant (Di ≧ 0 and Dq <0), Ei ≧ 0 and Eq ≧ 0, or Ei < 0 and Eq <0
(Ei + jEq) is the difference between the received symbol (Si + jSq) and the estimated symbol (Di + jDq). Accordingly, the regions satisfying the above condition in 4PSK are the hatched regions 231 and 232 in FIG. 23A, and the regions satisfying the above condition in 16QAM are the hatched regions in FIG. 23B.

図22は、以上の位相誤差判定動作を実現する位相誤差判定部111の構成を示す。図22において、図9におけるシンボル推定部101の出力(Di+jDq)及び複素減算部110の出力(Ei+jEq)はそれぞれ、入力端子1110及び1111に入力される。比較器1112、1113、1114、及び1115は、Di、Dq、Ei及びEqがそれぞれ0以上かどうか判定する。比較器1112及び1113の出力はそれぞれ排他的論理和演算部1116に、比較器1114及び1115の出力はそれぞれ排他的論理和演算部1117に入力される。また排他的論理和演算部1116及び1117の出力はそれぞれ排他的論理和演算部1118に入力されて、排他的論理和演算がなされる。   FIG. 22 shows a configuration of the phase error determination unit 111 that realizes the above phase error determination operation. 22, the output (Di + jDq) of the symbol estimation unit 101 and the output (Ei + jEq) of the complex subtraction unit 110 in FIG. 9 are input to input terminals 1110 and 1111, respectively. Comparators 1112, 1113, 1114, and 1115 determine whether Di, Dq, Ei, and Eq are each 0 or more. The outputs of the comparators 1112 and 1113 are input to the exclusive OR operation unit 1116, and the outputs of the comparators 1114 and 1115 are input to the exclusive OR operation unit 1117, respectively. The outputs of the exclusive OR operation units 1116 and 1117 are input to the exclusive OR operation unit 1118, respectively, and an exclusive OR operation is performed.

以上の構成により、上述の(条件1)または(条件2)を満足する場合のみ、位相誤差として適切であることを意味する「1」が位相誤差判定出力端子1119から出力される。上述の(条件1)と(条件2)の何れも満足しない場合は、位相誤差として適切ではないことを意味する「0」が位相誤差判定出力端子1119から出力される。   With the above configuration, only when the above (Condition 1) or (Condition 2) is satisfied, “1” indicating that the phase error is appropriate is output from the phase error determination output terminal 1119. When neither of the above (Condition 1) and (Condition 2) is satisfied, “0” indicating that the phase error is not appropriate is output from the phase error determination output terminal 1119.

(位相誤差判定部111の実施例2)
上記実施例1は、複素減算部110の出力である入力信号の振幅誤差(Ei+jEq)における実数部(Ei)と虚数部(Eq)の符号を用いて位相誤差判定を行なっている。位相方向の誤差を更に正確に判定するする方法を以下に示す。
(Embodiment 2 of phase error determination unit 111)
In the first embodiment, the phase error determination is performed using the sign of the real part (Ei) and the imaginary part (Eq) in the amplitude error (Ei + jEq) of the input signal that is the output of the complex subtraction unit 110. A method for more accurately determining the phase direction error will be described below.

図24は、位相誤差判定部111の実施例2の構成を示すブロック図である。図25A、図25B、図25Cは位相誤差判定部111の実施例2の動作を説明するための信号空間ダイヤグラムである。以下、図24、図25A、図25B及び図25Cを用いて、位相誤差判定部111の実施例2の動作を説明する。なお、ここでは、説明を簡単にするために、4PSK受信時、及び16QAM受信時の場合であって、且つ第1象限のみを用いて位相誤差判定部111の実施例2の動作を説明する。尚、図24Aは4PSKの場合、図24Bは16QAMの場合を示しているが、実施例2は4PSKと16QAMに限定されるものではない。   FIG. 24 is a block diagram illustrating the configuration of the phase error determination unit 111 according to the second embodiment. 25A, 25B, and 25C are signal space diagrams for explaining the operation of the phase error determination unit 111 according to the second embodiment. Hereinafter, the operation of the phase error determination unit 111 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 24, 25A, 25B, and 25C. Here, for simplicity of explanation, the operation of the second embodiment of the phase error determination unit 111 will be described using 4PSK reception and 16QAM reception and using only the first quadrant. 24A shows the case of 4PSK, and FIG. 24B shows the case of 16QAM. However, the second embodiment is not limited to 4PSK and 16QAM.

まず、図25A、図25B及び図25Cを用いて位相誤差判定部111の実施例2の動作原理を説明する。図25Aにおいて、I信号軸150、Q信号軸151、○印、●印は夫々図16と同様であり、詳細な説明は省略する。また、図25Bにおいて、I信号軸154、Q信号軸155、○印、●印は夫々図17と同様であり、詳細な説明は省略する。図8における複素乗算部11から出力されるシンボルのうち、位相誤差方向のみに回転したシンボルは斜線部で示す領域251〜255に存在する。このことに着目し、位相誤差判定部111は、複素減算部110の出力である入力信号の振幅誤差(Ei+jEq)及びシンボル推定部101の出力(Di+jDq)を基にして、複素乗算部11の出力である復調信号が図25A〜25Cの斜線部251〜255に入る時、虚数部選択部104の出力が位相誤差信号として適切であると判定する。即ち、位相誤差判定部111は、以下の(条件3)または(条件4)の何れかに合致すれば、虚数部選択部104の出力は位相誤差信号として適切であると判定する。   First, the operation principle of the second embodiment of the phase error determination unit 111 will be described with reference to FIGS. 25A, 25B, and 25C. In FIG. 25A, the I signal axis 150, the Q signal axis 151, the ◯ mark, and the ● mark are the same as those in FIG. 16, and detailed description thereof is omitted. In FIG. 25B, the I signal axis 154, the Q signal axis 155, the ◯ mark, and the ● mark are the same as those in FIG. 17, and detailed description thereof is omitted. Of the symbols output from the complex multiplication unit 11 in FIG. 8, symbols rotated only in the phase error direction exist in regions 251 to 255 indicated by hatched portions. Paying attention to this, the phase error determination unit 111 outputs the output of the complex multiplication unit 11 based on the amplitude error (Ei + jEq) of the input signal that is the output of the complex subtraction unit 110 and the output (Di + jDq) of the symbol estimation unit 101. When the demodulated signal is in the hatched portions 251 to 255 of FIGS. 25A to 25C, it is determined that the output of the imaginary part selecting unit 104 is appropriate as the phase error signal. That is, the phase error determination unit 111 determines that the output of the imaginary number part selection unit 104 is appropriate as the phase error signal if either of the following (condition 3) or (condition 4) is met.

(条件3)推定シンボルが第1象限(Di≧0且つDq≧0)または第3象限(Di<0且つDq<0)の時であって、(−a−Ei)≦Eq≦(a−Ei)
(但し、0<a<最小符号間距離d)
(条件2)推定シンボルが第2象限(Di<0且つDq≧0)または第4象限(Di≧0且つDq<0)の時であって、(−a+Ei)≦Eq≦(a+Ei)
(但し、0<a<最小符号間距離d)
(Ei+jEq)は、推定されたシンボル(Di+jDq)に対する受信シン
ボル(Si+jSq)の差分である。従って、4PSKにおいて上記の条件を満足する領域は図25Aの斜線領域251であり、16QAMにおいて上記の条件を満足する領域は図25Bの各斜線領域252〜255である。
(Condition 3) When the estimated symbol is in the first quadrant (Di ≧ 0 and Dq ≧ 0) or the third quadrant (Di <0 and Dq <0), (−a−Ei) ≦ Eq ≦ (a− Ei)
(However, 0 <a <minimum inter-code distance d)
(Condition 2) The estimated symbol is in the second quadrant (Di <0 and Dq ≧ 0) or the fourth quadrant (Di ≧ 0 and Dq <0), and (−a + Ei) ≦ Eq ≦ (a + Ei)
(However, 0 <a <minimum inter-code distance d)
(Ei + jEq) is the difference between the received symbol (Si + jSq) and the estimated symbol (Di + jDq). Therefore, the region satisfying the above condition in 4PSK is the hatched region 251 in FIG. 25A, and the region satisfying the above condition in 16QAM is the hatched region 252 to 255 in FIG. 25B.

図25Cは、図25Bにおける送信シンボルを中心とした拡大図である。   FIG. 25C is an enlarged view centering on the transmission symbol in FIG. 25B.

図24は、以上の位相誤差判定動作を実現する位相誤差判定部111の構成を示す。図9におけるシンボル推定部101の出力(Di+jDq)及び複素減算部110の出力(Ei+jEq)はそれぞれ、入力端子1110及び1111に入力される。入力端子1110に入力されたDi及びDqは比較器111a0及び111a1に入力され、0以上かどうか判定される。比較器111a0及び111a1の出力はそれぞれ排他的論理和演算部111a2に入力され、排他的論理和演算部111a2はこれらを排他的論理和演算して、シンボル推定部101の出力(つまり図8における複素乗算部11から出力されるシンボル)の象限判定を行う。即ち、排他的論理和演算部111a2はシンボル推定部101の出力が第1象限または3象限の何れかに存在するのか、或いは、第2象限または4象限の何れかに存在するのかを判定する。   FIG. 24 shows a configuration of the phase error determination unit 111 that realizes the above phase error determination operation. The output (Di + jDq) of the symbol estimation unit 101 and the output (Ei + jEq) of the complex subtraction unit 110 in FIG. 9 are input to input terminals 1110 and 1111 respectively. Di and Dq input to the input terminal 1110 are input to the comparators 111a0 and 111a1, and it is determined whether or not they are 0 or more. The outputs of the comparators 111a0 and 111a1 are respectively input to an exclusive OR operation unit 111a2, and the exclusive OR operation unit 111a2 performs an exclusive OR operation on these, and outputs the complex signal in FIG. The quadrant of the symbol output from the multiplier 11 is determined. That is, the exclusive OR operation unit 111a2 determines whether the output of the symbol estimation unit 101 exists in either the first quadrant or the three quadrants, or the second quadrant or the four quadrants.

また、入力端子1111より入力された複素減算部110の出力(Ei+jEq)のうちEiは、減算部111a4、111a7、加算部111a9、111a11にそれぞれ入力される。一方、Eqは比較器111a5、111a8、111a10、及び111a12にそれぞれ入力される。   Of the outputs (Ei + jEq) of the complex subtraction unit 110 input from the input terminal 1111, Ei is input to the subtraction units 111 a 4 and 111 a 7 and the addition units 111 a 9 and 111 a 11, respectively. On the other hand, Eq is input to the comparators 111a5, 111a8, 111a10, and 111a12, respectively.

減算部111a4は、定数発生部111a3の出力値「a」と入力されたEiとで(a−Ei)を演算する。減算部111a7は、定数発生部111a6の出力値「−a」と入力されたEiとで(−a−Ei)を演算する。減算部111a4の出力は比較器111a5に入力される。比較器111a5は、減算部111a4の出力と比較器111a5のもう一方の入力端子に入力されたEqとを比較し、Eq≦(a−Ei)が成立する場合には「1」を出力する。成立しない場合
は「0」を出力する。また、減算部111a7の出力は比較器111a8に入力される。比較器111a8は、減算部111a7の出力と比較器111a8のもう一方の入力端子に入力されたEqとを比較し、Eq≧(−a−Ei)が成立する場合には「1」を出力する。成立しない場合は「0」を出力する。比較器111a5及び比較器111a8の出力はそれぞれ、論理積演算部111a9に入力される。論理積演算部111a9は比較器111a5及び比較器111a8の出力を論理積演算し、その結果を選択部111a14に供給する。
The subtractor 111a4 calculates (a−Ei) from the output value “a” of the constant generator 111a3 and the input Ei. The subtraction unit 111a7 calculates (−a−Ei) from the output value “−a” of the constant generation unit 111a6 and the input Ei. The output of the subtraction unit 111a4 is input to the comparator 111a5. The comparator 111a5 compares the output of the subtractor 111a4 with Eq input to the other input terminal of the comparator 111a5, and outputs “1” when Eq ≦ (a−Ei) is satisfied. If not established, “0” is output. The output of the subtraction unit 111a7 is input to the comparator 111a8. The comparator 111a8 compares the output of the subtractor 111a7 with Eq input to the other input terminal of the comparator 111a8, and outputs “1” when Eq ≧ (−a−Ei) is satisfied. . If not established, “0” is output. The outputs of the comparator 111a5 and the comparator 111a8 are respectively input to the AND operation unit 111a9. The AND operation unit 111a9 performs an AND operation on the outputs of the comparators 111a5 and 111a8 and supplies the result to the selection unit 111a14.

一方、加算部111a9は、定数発生部111a3の出力値「a」とEiとを加算して(a+Ei)を出力する。加算部111a9の出力は比較器111a10に入力される。加算部111a11は、定数発生部111a6の出力値「―a」とEiとを加算して(−a+Ei)を出力する。加算部111a11の出力は比較器111a12に入力される。比較器111a10は、加算部111a9の出力ともう一方の入力端子に入力されたEqとを比較し、Eq≦(a+Ei)が成立する場合には「1」を出力する。成立しない場合は「0」を出力する。比較器111a12は、加算部111a11の出力と比較器111a12のもう一方の入力端子に入力されたEqとを比較し、Eq≧(−a+Ei)が成立するには「1」を出力する。成立しない場合は「0」を出力する。比較器111a10及び比較器111a12の出力はそれぞれ、論理積演算部111a13に入力される。論理積演算部111a13は、比較器111a10及び比較器111a12の出力を論理積演算し、その結果を選択部111a14に入力する。   On the other hand, the adder 111a9 adds the output value “a” of the constant generator 111a3 and Ei, and outputs (a + Ei). The output of the adder 111a9 is input to the comparator 111a10. The adder 111a11 adds the output value “−a” of the constant generator 111a6 and Ei, and outputs (−a + Ei). The output of the adder 111a11 is input to the comparator 111a12. The comparator 111a10 compares the output of the adder 111a9 with Eq input to the other input terminal, and outputs “1” when Eq ≦ (a + Ei) holds. If not established, “0” is output. The comparator 111a12 compares the output of the adder 111a11 with Eq input to the other input terminal of the comparator 111a12, and outputs “1” when Eq ≧ (−a + Ei) is satisfied. If not established, “0” is output. The outputs of the comparator 111a10 and the comparator 111a12 are respectively input to the AND operation unit 111a13. The AND operation unit 111a13 performs an AND operation on the outputs of the comparators 111a10 and 111a12 and inputs the result to the selection unit 111a14.

選択部111a14は、排他的論理和演算部111a2の出力を制御信号として、入力されている2つの信号の一方を選択する。シンボル推定部101の出力(つまり図8における複素乗算部11から出力されるシンボル)の象限が第1または3象限の時、即ち排他的論理和演算部111a2が「0」を出力している時は、選択部111a14は論理積演算部111a9の出力を選択し出力する。シンボル推定部101の出力の象限が第2または4象限の時、即ち排他的論理和演算部111a2が「1」を出力している時は、選択部111a14は論理積演算
部111a13の出力を選択し出力する。選択部111a14の出力は、位相誤差判定結果として出力端子1119に出力される。
The selection unit 111a14 selects one of the two input signals using the output of the exclusive OR operation unit 111a2 as a control signal. When the quadrant of the output of the symbol estimation unit 101 (that is, the symbol output from the complex multiplication unit 11 in FIG. 8) is the first or third quadrant, that is, when the exclusive OR operation unit 111a2 outputs “0”. The selection unit 111a14 selects and outputs the output of the AND operation unit 111a9. When the quadrant of the output of the symbol estimation unit 101 is the second or fourth quadrant, that is, when the exclusive OR operation unit 111a2 outputs “1”, the selection unit 111a14 selects the output of the logical product operation unit 111a13. And output. The output of the selection unit 111a14 is output to the output terminal 1119 as a phase error determination result.

上記、実施例1及び2で示した位相誤差判定部111の出力信号は、図9の選択部112に入力される。虚数部選択部104の出力が位相誤差信号として適切な場合は、選択部112は虚数部選択部104の出力を位相誤差出力端子105に出力する。虚数部選択部104の出力が位相誤差信号として適切でない場合は、選択部112は定数発生部113の出力である“0”を位相誤差出力端子105に出力する。位相誤差判定部111は、このように選択部112を制御する。   The output signal of the phase error determination unit 111 shown in the first and second embodiments is input to the selection unit 112 in FIG. When the output of the imaginary part selecting unit 104 is appropriate as the phase error signal, the selecting unit 112 outputs the output of the imaginary part selecting unit 104 to the phase error output terminal 105. When the output of the imaginary part selection unit 104 is not appropriate as the phase error signal, the selection unit 112 outputs “0” that is the output of the constant generation unit 113 to the phase error output terminal 105. The phase error determination unit 111 controls the selection unit 112 in this way.

以上のように、本発明の実施の形態3に係る搬送波装置によれば、簡単な演算で直交変調信号の位相誤差を検出することが出来るので、回路規模が小さくなる。また、更に雑音や反射妨害を有する受信状況において周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を向上させることが可能となる。   As described above, according to the carrier wave device according to Embodiment 3 of the present invention, the phase error of the quadrature modulation signal can be detected with a simple calculation, so the circuit scale is reduced. Further, it is possible to improve the frequency pull-in characteristic and the phase jitter characteristic in a reception situation having noise and reflection interference.

次に、上記図8に示した本発明の実施の形態3における搬送波再生装置に於ける位相誤差検出部12cの他の構成を図10と共に説明する。   Next, another configuration of the phase error detector 12c in the carrier wave reproducing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention shown in FIG. 8 will be described with reference to FIG.

図10は、上記実施の形態2に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12bに、複素減算部110と、位相誤差判定部111と、選択部112と、定数発生部113とを更に加えた構成である。図10では、図7及または図9と同様の部分は同じ番号を付してあり、それらの個々の説明は省略する。   10 shows a configuration in which a complex subtraction unit 110, a phase error determination unit 111, a selection unit 112, and a constant generation unit 113 are further added to the phase error detection unit 12b in the carrier wave recovery device according to the second embodiment. It is. In FIG. 10, the same parts as those in FIG. 7 and FIG. 9 are given the same numbers, and their individual descriptions are omitted.

図10の構成であっても、同様の効果が得られるのは言うまでもない。この場合、シンボル数が更に多値直交振幅変調信号(QAM)受信時の周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を向上させることが可能となる。   It goes without saying that the same effect can be obtained with the configuration of FIG. In this case, it is possible to further improve the frequency pull-in characteristics and the phase jitter characteristics when receiving a multi-level quadrature amplitude modulation signal (QAM).

また、上記図9及び図10の位相誤差判定部111は、象限判定をシンボル推定部101の出力を用いて行っているが、復調信号入力端子100から入力され
る複素乗算部11の出力である復調信号を用いて行っても同様の効果が得られる。
The phase error determination unit 111 in FIGS. 9 and 10 performs quadrant determination using the output of the symbol estimation unit 101, and is the output of the complex multiplication unit 11 input from the demodulated signal input terminal 100. The same effect can be obtained even when the demodulation signal is used.

また、上記図9及び図10で示した構成の位相誤差検出部12cにおいて、シンボル推定部101と、複素共役部102と、第2の複素乗算部103と、及び虚数部選択部104の構成部分については、実施の形態1における図2の位相誤差検出部12aに基づいて説明した。しかし、これらは図3または図4で示す構成の位相誤差検出部12aであっても同様の効果が得られることは、言うまでもない。   Further, in the phase error detection unit 12c configured as shown in FIGS. 9 and 10, the components of the symbol estimation unit 101, the complex conjugate unit 102, the second complex multiplication unit 103, and the imaginary part selection unit 104 Has been described based on the phase error detector 12a of FIG. 2 in the first embodiment. However, it goes without saying that the same effect can be obtained even with the phase error detector 12a having the configuration shown in FIG. 3 or FIG.

また、上記説明では4PSK及び16QAMを例にとり説明したが、他の多相位相変調(nPSK)や多値直交振幅変調(nQAM等)でも、同様の効果が得られることは、言うまでもない。   In the above description, 4PSK and 16QAM have been described as an example, but it goes without saying that the same effect can be obtained with other multiphase phase modulation (nPSK) and multilevel quadrature amplitude modulation (nQAM, etc.).

(実施の形態4)
本発明の実施の形態4に係る搬送波再生装置は、上記実施の形態1、実施の形態2及び実施の形態3に係る搬送波再生装置において、16QAM、64QAM、256QAM、1024QAM等(即ち、(2^2n)QAM であって、n=2,3,4,5…)を受信する場合、最も外側にあるシンボル(以下最外シンボルと示す)でも、正確に位相誤差検出が可能になる。更に、雑音や反射妨害を有する受信状況において周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を改善できるものである。
(Embodiment 4)
The carrier wave reproducing device according to the fourth embodiment of the present invention is the same as the carrier wave reproducing devices according to the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment described above, that is, 16QAM, 64QAM, 256QAM, 1024QAM, etc. 2n) When QAM is received and n = 2, 3, 4, 5,..., The phase error can be accurately detected even with the outermost symbol (hereinafter referred to as the outermost symbol). Furthermore, the frequency pull-in characteristic and the phase jitter characteristic can be improved in a reception situation having noise and reflection interference.

以下、本発明の実施の形態4に係る搬送波再生装置について説明する。   Hereinafter, the carrier wave reproducing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described.

図26は、本発明の実施の形態4に係る搬送波再生装置の構成を示すブロック図である。図26において、実施の形態4に係る搬送波再生装置は、変調信号入力端子10と、複素乗算部11と、位相誤差検出部12dと、ループフィルタ13と、数値制御発振部14と、復調信号出力端子15とを備える。   FIG. 26 is a block diagram showing a configuration of a carrier wave reproducing device according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 26, the carrier wave recovery device according to the fourth embodiment includes a modulation signal input terminal 10, a complex multiplier 11, a phase error detector 12d, a loop filter 13, a numerically controlled oscillator 14, and a demodulated signal output. And a terminal 15.

図26に示すように、実施の形態4に係る搬送波再生装置は、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12aを位相誤差検出部12dに代えた構成である。   As shown in FIG. 26, the carrier wave reproducing device according to the fourth embodiment has a configuration in which the phase error detecting unit 12a in the carrier wave reproducing device according to the first embodiment is replaced with a phase error detecting unit 12d.

なお、実施の形態4に係る搬送波再生装置のその他の構成は、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置の構成と同様であり、当該構成部分については同一の参照番号を付してその説明を省略する。   The other configuration of the carrier recovery apparatus according to the fourth embodiment is the same as the configuration of the carrier recovery apparatus according to the first embodiment. Omitted.

以下、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置と異なる位相誤差検出部12dの動作について、図27を用いて説明する。   Hereinafter, the operation of the phase error detection unit 12d different from the carrier wave reproduction device according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

図27は、図26の搬送波再生装置における前記位相誤差検出部12dの詳細な構成を示すブロック図である。   FIG. 27 is a block diagram showing a detailed configuration of the phase error detector 12d in the carrier wave reproducing device of FIG.

図27において、位相誤差検出部12dは、復調信号入力端子100と、シンボル推定部101と、複素共役部102と、第2の複素乗算部103と、虚数選択部104と、位相誤差出力端子105と、最外シンボル推定部130と、選択部131とを備える。   In FIG. 27, the phase error detection unit 12d includes a demodulated signal input terminal 100, a symbol estimation unit 101, a complex conjugate unit 102, a second complex multiplication unit 103, an imaginary number selection unit 104, and a phase error output terminal 105. And an outermost symbol estimation unit 130 and a selection unit 131.

位相誤差検出部12dは、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12aに、最外シンボル推定部130と、選択部131とを更に加えた構成である。その他の構成は、位相誤差検出部12aと同様であり、当該構成部分については同一の参照番号を付してその説明を省略する。   The phase error detection unit 12d has a configuration in which an outermost symbol estimation unit 130 and a selection unit 131 are further added to the phase error detection unit 12a in the carrier wave recovery device according to the first embodiment. The other configuration is the same as that of the phase error detection unit 12a, and the same reference numerals are given to the components and the description thereof is omitted.

図27において、復調信号入力端子100を介して入力された復調信号(Si+jSq)は、最外シンボル推定部130に入力される。   In FIG. 27, the demodulated signal (Si + jSq) input via the demodulated signal input terminal 100 is input to the outermost symbol estimation unit 130.

図28は最外シンボル推定部130の更に詳細なブロック図であり、図29は
最外シンボル推定部130の動作を説明するための信号空間ダイヤグラムである。以下、図28及び図29のを用いて最外シンボル推定部130の動作を説明する。
FIG. 28 is a more detailed block diagram of the outermost symbol estimation unit 130, and FIG. 29 is a signal space diagram for explaining the operation of the outermost symbol estimation unit 130. Hereinafter, the operation of the outermost symbol estimation unit 130 will be described with reference to FIGS. 28 and 29.

図28において、入力端子1300に入力された複素乗算部11の出力(Si+jSq)のうち、Siは絶対値算出部1301に、Sqは絶対値算出部1302にそれぞれ入力される。絶対値算出部1301はSiの絶対値を算出する。絶対値算出部1302はSqの絶対値を算出する。絶対値算出部1301の出力は比較部1307に入力され、絶対値算出部1302の出力は比較部1308に入力される。比較部1307は、|Si|≧m*dを満足する場合に「1」を出力する。満足しない場合は「0」を出力する。比較部1308は、|Sq|≧m*dを満足する場合に「1」を出力する。満足しない場合は「0」を出力する。但し、mは(2^2n)QAM(n=2,3,4,…)の場合のm=2^(n−1)であり、dは最小符号間距離である。   In FIG. 28, among the outputs (Si + jSq) of the complex multiplier 11 input to the input terminal 1300, Si is input to the absolute value calculator 1301, and Sq is input to the absolute value calculator 1302. The absolute value calculation unit 1301 calculates the absolute value of Si. The absolute value calculation unit 1302 calculates the absolute value of Sq. The output of the absolute value calculation unit 1301 is input to the comparison unit 1307, and the output of the absolute value calculation unit 1302 is input to the comparison unit 1308. The comparison unit 1307 outputs “1” when | Si | ≧ m * d is satisfied. If not satisfied, “0” is output. The comparison unit 1308 outputs “1” when | Sq | ≧ m * d is satisfied. If not satisfied, “0” is output. However, m is m = 2 ^ (n-1) in the case of (2 ^ 2n) QAM (n = 2, 3, 4,...), And d is the minimum inter-code distance.

論理和演算部1309は、比較部1307の出力と1308の出力とを論理和を演算し、最外シンボル選択信号を最外シンボル選択信号出力端子1312を介して出力する。   The logical sum operation unit 1309 calculates the logical sum of the output of the comparison unit 1307 and the output of 1308 and outputs the outermost symbol selection signal via the outermost symbol selection signal output terminal 1312.

上述の動作を、図29の空間ダイヤグラムと共に説明する。図29において、I信号軸154、Q信号軸155、各●印及び各○印は、図17のI信号軸154、Q信号軸155、各●印及び各○印と夫々同様であり、個々の詳細な説明は省略する。   The above operation will be described with reference to the space diagram of FIG. In FIG. 29, the I signal axis 154, the Q signal axis 155, each ● mark and each ○ mark are the same as the I signal axis 154, Q signal axis 155, each ● mark and each ○ mark in FIG. The detailed description of is omitted.

最外シンボル選択信号出力端子1312より出力された最外シンボル選択信号は、入力端子1300に入力された複素乗算部11の出力(Si+jSq)が、斜線で示す領域291内に存在しているかどうかを示す。   The outermost symbol selection signal output from the outermost symbol selection signal output terminal 1312 indicates whether or not the output (Si + jSq) of the complex multiplication unit 11 input to the input terminal 1300 exists in the area 291 indicated by the diagonal lines. Show.

また、入力端子1300に入力された複素乗算部11の出力(Si+jSq)
のうち、Siは比較部1303、Sqは比較部1304に入力される。比較部1303は、入力されたSiが0以上であれば「1」を出力し、そうでなければ「0」を出力する。比較部1304は、入力されたSqが0以上であれば「1」を出力し、そうでなければ「0」を出力する。比較部1303の出力は選択部1310の選択信号として選択部1310に供給され、比較部1304の出力は選択部1311の選択信号として選択部1311に供給される。選択部1310及び1311には、最外シンボルの正の振幅値及び最外シンボルの負の振幅値が入力されている。
Further, the output (Si + jSq) of the complex multiplier 11 input to the input terminal 1300
Of these, Si is input to the comparison unit 1303, and Sq is input to the comparison unit 1304. The comparison unit 1303 outputs “1” if the input Si is 0 or more, and outputs “0” otherwise. The comparison unit 1304 outputs “1” if the input Sq is equal to or greater than 0, and outputs “0” otherwise. The output of the comparison unit 1303 is supplied to the selection unit 1310 as a selection signal of the selection unit 1310, and the output of the comparison unit 1304 is supplied to the selection unit 1311 as a selection signal of the selection unit 1311. The selectors 1310 and 1311 are input with the positive amplitude value of the outermost symbol and the negative amplitude value of the outermost symbol.

最外シンボルの正の振幅値は、(m―1/2)*dである。但し、mは、(2^2n)QAM(n=2,3,4,…)の場合、m=2^(n−1)である。また、dは、最小符号間距離の値を表す。最外シンボルの正の振幅値は、定数発生部1305の出力である。   The positive amplitude value of the outermost symbol is (m−1 / 2) * d. However, m is m = 2 ^ (n-1) in the case of (2 ^ 2n) QAM (n = 2, 3, 4,...). D represents the value of the minimum intersymbol distance. The positive amplitude value of the outermost symbol is the output of the constant generator 1305.

最外シンボルの負の振幅値は、−(m―1/2)*dである。但し、mは、(2^2n)QAM(n=2,3,4,…)の場合、m=2^(n−1)である。また、dは、最小符号間距離の値を表す。最外シンボルの負の振幅値は、定数発生部1306の出力である。   The negative amplitude value of the outermost symbol is-(m-1 / 2) * d. However, m is m = 2 ^ (n-1) in the case of (2 ^ 2n) QAM (n = 2, 3, 4,...). D represents the value of the minimum intersymbol distance. The negative amplitude value of the outermost symbol is the output of the constant generator 1306.

選択部1310は、比較部1303の出力(つまりSiの符号)によって制御されて、定数発生部1305の出力((m―1/2)*d)若しくは定数発生部1306の出力(−(m―1/2)*d)の何れか一方を選択する。選択部1311は、比較部1304の出力(つまりSqの符号)によって制御されて、定数発生部1305の出力((m―1/2)*d)若しくは定数発生部1306の出力(−(m―1/2)*d)の何れか一方を選択する。選択部1310の出力と選択部1311の出力は、推定最外シンボルとして、最外シンボル出力端子1313を介して出力される。   The selection unit 1310 is controlled by the output of the comparison unit 1303 (that is, the sign of Si), and the output of the constant generation unit 1305 ((m−1 / 2) * d) or the output of the constant generation unit 1306 (− (m− Select one of 1/2) * d). The selection unit 1311 is controlled by the output of the comparison unit 1304 (that is, the sign of Sq), and the output of the constant generation unit 1305 ((m−1 / 2) * d) or the output of the constant generation unit 1306 (− (m− Select one of 1/2) * d). The output of the selection unit 1310 and the output of the selection unit 1311 are output via the outermost symbol output terminal 1313 as estimated outermost symbols.

最外シンボル選択信号出力端子1313より出力された推定最外シンボルとシ
ンボル推定部101の出力は、図27の選択部131に入力される。選択部131は、図28の最外シンボル選択信号出力端子1312から供給されている最外シンボル選択信号によって制御され、推定最外シンボルとシンボル推定部101の出力との何れか一方を選択する。選択部131の出力は、複素共役部102に出力される。
The estimated outermost symbol output from the outermost symbol selection signal output terminal 1313 and the output of the symbol estimation unit 101 are input to the selection unit 131 of FIG. The selection unit 131 is controlled by the outermost symbol selection signal supplied from the outermost symbol selection signal output terminal 1312 of FIG. 28 and selects either the estimated outermost symbol or the output of the symbol estimation unit 101. The output of the selection unit 131 is output to the complex conjugate unit 102.

次に、上記で示した最外シンボル推定部130と、選択部131の動作を図29の信号空間ダイヤグラム上で模式的に説明する。最外シンボル選択信号出力端子1312から出力される最外シンボル選択信号は、複素乗算部11の出力(Si+jSq)が図29中斜線で示す領域291内存在するかどうかを示す信号である。もし、(Si+jSq)が斜線の領域291内に存在する場合は、選択部131は最外シンボル推定部130に制御されて、最外シンボル選択信号出力端子1313より出力される最外シンボルを推定シンボルとして複素共役部102に出力する。即ち、図29の★印294で示されるシンボルが推定シンボルとして複素共役部102に出力される。複素乗算部11の出力(Si+jSq)に位相回転が残留することにより、最外シンボルが図29の領域292及び領域293に存在する場合がある。しかし、このような場合でも、推定シンボルとしては、最も近いシンボル(即ち、図29の☆印で示されたシンボル295や296)ではなく、最外シンボル(即ち、図29の★印で示されたシンボル294)として推定される。そのため、位相誤差検出を正確に行うことが可能になる。   Next, operations of the outermost symbol estimation unit 130 and the selection unit 131 described above will be schematically described on the signal space diagram of FIG. The outermost symbol selection signal output from the outermost symbol selection signal output terminal 1312 is a signal indicating whether or not the output (Si + jSq) of the complex multiplication unit 11 is present in the region 291 indicated by the oblique lines in FIG. If (Si + jSq) is present in the hatched area 291, the selection unit 131 is controlled by the outermost symbol estimation unit 130 to use the outermost symbol output from the outermost symbol selection signal output terminal 1313 as the estimated symbol. Is output to the complex conjugate unit 102. That is, the symbol indicated by the star 294 in FIG. 29 is output to the complex conjugate unit 102 as an estimated symbol. As phase rotation remains in the output (Si + jSq) of the complex multiplier 11, the outermost symbol may exist in the region 292 and the region 293 in FIG. However, even in such a case, the estimated symbol is not the closest symbol (that is, the symbol 295 or 296 indicated by ☆ in FIG. 29) but the outermost symbol (that is, indicated by ★ in FIG. 29). Symbol 294). Therefore, it is possible to accurately detect the phase error.

以上のように、本発明の実施の形態4に係る搬送波装置によれば、簡単な演算で直交変調信号の位相誤差を検出することが出来るので、回路規模が小さくなる。更に、16QAM、64QAM、256QAM、1024QAM等(即ち、(2^2n)QAM であって、n=2,3,4,5…)を受信する場合、雑音や反射妨害を有する受信状況において周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を向上させることが可能となる。   As described above, according to the carrier wave device according to Embodiment 4 of the present invention, the phase error of the quadrature modulation signal can be detected with a simple calculation, so that the circuit scale is reduced. Furthermore, when receiving 16QAM, 64QAM, 256QAM, 1024QAM, etc. (that is, (2 ^ 2n) QAM, where n = 2, 3, 4, 5,...), Frequency acquisition is performed in a reception situation having noise or reflection interference. It is possible to improve the characteristics and the phase jitter characteristics.

なお、上記図26に示した本発明の実施の形態4における搬送波再生装置に於
ける位相誤差検出部12dを、上記実施の形態2に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12b、または、上記実施の形態3に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12cにして、最外シンボル推定部130と、選択部131とを更に加えた構成であっても同様の効果が得られるのは言うまでもない。この場合、更に多値直交振幅変調信号(QAM)受信時の周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を向上させることが可能となる。
Note that the phase error detection unit 12d in the carrier recovery device according to Embodiment 4 of the present invention shown in FIG. 26 is replaced with the phase error detection unit 12b in the carrier recovery device according to Embodiment 2 or the above embodiment. Needless to say, the same effect can be obtained even if the outermost symbol estimation unit 130 and the selection unit 131 are further added to the phase error detection unit 12c in the carrier wave recovery device according to the third embodiment. In this case, it is possible to further improve the frequency pull-in characteristics and the phase jitter characteristics when receiving a multilevel quadrature amplitude modulation signal (QAM).

また、上記図26で示した構成の位相誤差検出部12dにおいて、シンボル推定部101と、複素共役部102と、第2の複素乗算部103と、及び虚数部選択部104の構成部分については、実施の形態1における図2の位相誤差検出部12aに基づいて説明した。しかし、図3または図4で示す構成の位相誤差検出部12aであっても同様の効果が得られることは、言うまでもない。   In the phase error detection unit 12d having the configuration shown in FIG. 26, the symbol estimation unit 101, complex conjugate unit 102, second complex multiplication unit 103, and imaginary part selection unit 104 are configured as follows. The description has been given based on the phase error detection unit 12a of FIG. However, it goes without saying that the same effect can be obtained even with the phase error detector 12a configured as shown in FIG. 3 or FIG.

(実施の形態5)
本発明の実施の形態5に係る搬送波再生装置は、上記実施の形態1、実施の形態2、実施の形態3、及び実施の形態4に係る搬送波再生装置において、周波数引き込み範囲(キャプチャレンジ)を更に拡大することを可能にするものである。
(Embodiment 5)
The carrier wave reproducing device according to the fifth embodiment of the present invention has a frequency acquisition range (capture range) in the carrier wave reproducing device according to the first embodiment, the second embodiment, the third embodiment, and the fourth embodiment. Further enlargement is possible.

以下、本発明の実施の形態5に係る搬送波再生装置について説明する。   Hereinafter, the carrier wave reproducing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be described.

図11は、本発明の実施の形態5に係る搬送波再生装置の構成を示すブロック図である。図11において、実施の形態5に係る搬送波再生装置は、変調信号入力端子10と、複素乗算部11と、位相誤差検出部12aと、周波数誤差検出部16と、ループフィルタ13aと、数値制御発振部14と、復調信号出力端子15とを備える。図11に示すように、実施の形態5に係る搬送波再生装置は、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置において、周波数誤差検出部16を更に加え、ループフィルタ13をループフィルタ13aに代えた構成である。   FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a carrier recovery apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. 11, the carrier wave recovery device according to the fifth embodiment includes a modulation signal input terminal 10, a complex multiplier 11, a phase error detector 12a, a frequency error detector 16, a loop filter 13a, and a numerically controlled oscillation. Unit 14 and a demodulated signal output terminal 15. As shown in FIG. 11, the carrier wave reproducing device according to the fifth embodiment is the same as the carrier wave reproducing device according to the first embodiment except that the frequency error detection unit 16 is further added and the loop filter 13 is replaced with the loop filter 13a. It is.

なお、実施の形態5に係る搬送波再生装置の周波数誤差検出部16とループフィルタ13a以外の構成は、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置の構成と同様であり、当該構成部分については同一の参照番号を付してその説明を省略する。   The configurations other than the frequency error detection unit 16 and the loop filter 13a of the carrier wave reproducing device according to the fifth embodiment are the same as those of the carrier wave reproducing device according to the first embodiment, and the same components are the same. A reference number is assigned and description thereof is omitted.

以下、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置と異なる周波数誤差検出部16と、ループフィルタ13aの動作について説明する。   Hereinafter, operations of the frequency error detection unit 16 and the loop filter 13a, which are different from the carrier wave reproduction device according to the first embodiment, will be described.

図11において、位相誤差検出部12aより出力された位相誤差信号は、ループフィルタ13aに入力されると共に、周波数誤差検出部16に入力される。周波数誤差検出部16の出力は、ループフィルタ13aに入力される。ループフィルタ13aは、周波数誤差検出部16の出力と位相誤差検出部12aから出力された位相誤差信号とを合成し、且つ高周波数成分を除去して、制御信号として数値制御発振部14に供給する。   In FIG. 11, the phase error signal output from the phase error detector 12a is input to the loop filter 13a and also input to the frequency error detector 16. The output of the frequency error detector 16 is input to the loop filter 13a. The loop filter 13a synthesizes the output of the frequency error detector 16 and the phase error signal output from the phase error detector 12a, removes a high frequency component, and supplies the resultant signal to the numerical control oscillator 14 as a control signal. .

図12は、図11の搬送波再生装置における周波数誤差検出部16の詳細な構成を示すブロック図である。図12を参照して、周波数誤差検出部16の動作を説明する。   FIG. 12 is a block diagram showing a detailed configuration of the frequency error detection unit 16 in the carrier wave reproducing device of FIG. The operation of the frequency error detection unit 16 will be described with reference to FIG.

図12において、周波数誤差検出部16は、位相誤差入力端子300と、1シンボル遅延部301と、減算部302と、周波数誤差出力端子308とを備える。位相誤差入力端子300から入力された位相誤差信号は、1シンボル遅延部301に入力され、1シンボル期間遅延されて減算部302に入力される。減算部302は、シンボル遅延部301の出力信号と現在位相誤差入力端子300より入力された位相誤差信号との差分をとり、その結果を周波数誤差出力端子308を介して出力する。   In FIG. 12, the frequency error detection unit 16 includes a phase error input terminal 300, a one symbol delay unit 301, a subtraction unit 302, and a frequency error output terminal 308. The phase error signal input from the phase error input terminal 300 is input to the 1-symbol delay unit 301, delayed by 1 symbol period, and input to the subtraction unit 302. The subtractor 302 takes the difference between the output signal of the symbol delay unit 301 and the phase error signal input from the current phase error input terminal 300 and outputs the result via the frequency error output terminal 308.

図21は上記周波数誤差検出部16の動作を信号空間ダイヤグラム上で模式的に示した図である。ここでは、受信するディジタル変調信号が4PSKの場合を
仮定し、また説明を簡単にするために第1象限のみを示す。以下、図21を用いて周波数誤差検出部16の周波数誤差検出動作を説明する。
FIG. 21 is a diagram schematically showing the operation of the frequency error detector 16 on a signal space diagram. Here, it is assumed that the received digital modulation signal is 4PSK, and only the first quadrant is shown for simplicity of explanation. Hereinafter, the frequency error detection operation of the frequency error detector 16 will be described with reference to FIG.

図21において、I信号軸150、Q信号軸151、●印のシンボル153は、図16のI信号軸150、Q信号軸151、●印のシンボル153と同様であり、これらの詳細な説明は省略する。○印で示されたシンボル2101と2102は、図11における変調信号入力端子10を介して入力された信号と数値制御発振部14の出力信号とが周波数誤差を有する場合の複素乗算部11の出力信号であり、シンボル2101は時刻T1で出現したシンボルであり、シンボル2102は時刻T2で出現したシンボルである。シンボル2102はシンボル2101の次に到来したシンボルである。これらの変調信号は数値制御発振部14の出力信号に対して周波数誤差(Δf)を有する場合を仮定している。周波数誤差(Δf)を有するので、受信された直交変調信号と本来のシンボルとの位相差は1シンボル期間の間にΔθ1からΔθ2へ推移する。その周波数誤差(Δf)と、位相誤差の変化量(Δθ2−Δθ1)は(数10)で表現することが出来る。   In FIG. 21, the I signal axis 150, the Q signal axis 151, and the symbol 153 marked with ● are the same as the I signal axis 150, the Q signal axis 151, and the symbol 153 marked with ● in FIG. Omitted. Symbols 2101 and 2102 indicated by circles indicate the output of the complex multiplier 11 when the signal input via the modulation signal input terminal 10 in FIG. 11 and the output signal of the numerically controlled oscillator 14 have a frequency error. The symbol 2101 is a signal that appears at time T1, and the symbol 2102 is a symbol that appears at time T2. The symbol 2102 is a symbol that has arrived next to the symbol 2101. These modulation signals are assumed to have a frequency error (Δf) with respect to the output signal of the numerically controlled oscillator 14. Since it has a frequency error (Δf), the phase difference between the received quadrature modulation signal and the original symbol changes from Δθ1 to Δθ2 during one symbol period. The frequency error (Δf) and the phase error change amount (Δθ2−Δθ1) can be expressed by (Equation 10).

Figure 0004075934
Figure 0004075934

(数10)から分かるように、位相誤差の変化量(Δθ2−Δθ1)は周波数誤差(Δf)に比例する。   As can be seen from (Equation 10), the amount of change in phase error (Δθ2−Δθ1) is proportional to the frequency error (Δf).

位相誤差検出部12aの出力は、図21の□印2103と2104で示される座標のQ信号軸成分である。位相誤差検出部12aの出力も、周波数誤差(Δf)が存在していることが原因して、1シンボル期間(T=T2−T1)の間に{(Sq・Di−Si・Dq)T=T2―(Sq・Di−Si・Dq)T=T1}の変化が発生する。周波数誤差(Δf)に比例する値となる。なお、(Sq・Di−Si・Dq)T=T2は時刻TがT2である時の(Sq・Di−Si・Dq)である。ま
た、(Sq・Di−Si・Dq)T=T1は時刻TがT1である時の(Sq・Di−Si・Dq)である。従って、位相誤差検出部12aで検出した位相誤差信号の時間的な差分を算出することで、周波数誤差を検出することができる。
The output of the phase error detector 12a is a Q signal axis component of coordinates indicated by □ marks 2103 and 2104 in FIG. The output of the phase error detector 12a also has {(Sq · Di−Si · Dq) T = during one symbol period (T = T2−T1) due to the presence of the frequency error (Δf). A change of T2− (Sq · Di−Si · Dq) T = T1} occurs. The value is proportional to the frequency error (Δf). Note that (Sq · Di-Si · Dq) T = T2 is (Sq · Di-Si · Dq) when the time T is T2. Further, (Sq · Di-Si · Dq) T = T1 is (Sq · Di-Si · Dq) when the time T is T1. Therefore, the frequency error can be detected by calculating the temporal difference between the phase error signals detected by the phase error detector 12a.

周波数誤差検出部16の出力はループフィルタ13aに入力される。図14はループフィルタ13aの詳細な構成を示すブロック図である。図14において、ループフィルタ13aは、位相誤差信号入力端子200と、直接系増幅部201と、積分系増幅部202と、第1の加算部203と、1シンボル遅延部204と、第2の加算部205と、第3の加算部209と、周波数誤差増幅部211と、周波数誤差入力端子210と、制御信号出力端子206とを備える。   The output of the frequency error detector 16 is input to the loop filter 13a. FIG. 14 is a block diagram showing a detailed configuration of the loop filter 13a. In FIG. 14, the loop filter 13a includes a phase error signal input terminal 200, a direct system amplification unit 201, an integration system amplification unit 202, a first addition unit 203, a 1-symbol delay unit 204, and a second addition. Unit 205, third adder 209, frequency error amplifier 211, frequency error input terminal 210, and control signal output terminal 206.

図14に示すように、実施の形態5に係る搬送波再生におけるループフィルタ13aは、上記実施の形態1に係る搬送波再生装置におけるループフィルタ13に、第3の加算部209と、周波数誤差増幅部211と、周波数誤差入力端子210とを更に加えた構成である。その他の構成は、ループフィルタ13と同様であり、当該構成部分については同一の参照番号を付してその説明を省略する。   As shown in FIG. 14, the loop filter 13a in the carrier wave reproduction according to the fifth embodiment is similar to the loop filter 13 in the carrier wave reproduction device according to the first embodiment, except for the third addition unit 209 and the frequency error amplification unit 211. And a frequency error input terminal 210 are further added. Other configurations are the same as those of the loop filter 13, and the same reference numerals are given to the components and the description thereof is omitted.

図14において、周波数誤差検出部16の出力信号は、周波数誤差入力端子210を経由して、周波数誤差増幅部211に入力されて増幅される。周波数誤差増幅部211の出力は第3の加算部209に入力される。   In FIG. 14, the output signal of the frequency error detector 16 is input to the frequency error amplifier 211 via the frequency error input terminal 210 and amplified. The output of the frequency error amplifier 211 is input to the third adder 209.

ループフィルタ13aにおいて、周波数誤差の補正に作用する積分系1401は積分系増幅部202と、周波数誤差増幅部211と、第1の加算部203と、1シンボル遅延部204と、第3の加算部209のフィードバックループによって構成される。周波数誤差検出部16が検出した周波数誤差は、第3の加算部209を介してこの積分系に入力される。検出された周波数誤差が積分されることで、位相のディメンジョンに変換される。一方、数値制御発振部14は、入力される制御信号に比例してその出力位相を進ませる(または遅らせる)形式の発振部である。従って、上述の構成により、検出された周波数誤差信号を基にして数
値制御発振部14の発振位相を制御可能となる。
In the loop filter 13a, the integration system 1401 acting on the correction of the frequency error includes an integration system amplification unit 202, a frequency error amplification unit 211, a first addition unit 203, a one symbol delay unit 204, and a third addition unit. It is constituted by 209 feedback loops. The frequency error detected by the frequency error detection unit 16 is input to this integration system via the third addition unit 209. The detected frequency error is integrated to be converted into a phase dimension. On the other hand, the numerically controlled oscillating unit 14 is an oscillating unit that advances (or delays) the output phase in proportion to an input control signal. Therefore, with the above-described configuration, the oscillation phase of the numerical control oscillation unit 14 can be controlled based on the detected frequency error signal.

このように、周波数誤差検出部16では、位相誤差検出部12aで検出した位相誤差信号により周波数誤差を検出し、それをループフィルタ13aにおいて位相誤差検出部12aで検出した位相誤差信号と合成して、数値制御発振部14の制御信号とすることにより、より大きな周波数誤差をも補正できることになる。   Thus, the frequency error detection unit 16 detects the frequency error from the phase error signal detected by the phase error detection unit 12a, and combines it with the phase error signal detected by the phase error detection unit 12a in the loop filter 13a. By using the control signal of the numerically controlled oscillator 14, a larger frequency error can be corrected.

以上のように、本発明の実施の形態5に係る搬送波装置によれば、簡単な演算で直交変調信号の位相誤差を検出することが出来る。その結果、回路規模が小さくなると共に、周波数引き込み範囲(キャプチャレンジ)を更に拡大することが可能になる。   As described above, the carrier wave device according to Embodiment 5 of the present invention can detect the phase error of the quadrature modulation signal with a simple calculation. As a result, the circuit scale is reduced, and the frequency pull-in range (capture range) can be further expanded.

なお、上記図11に示した本発明の実施の形態5における搬送波再生装置に於ける位相誤差検出部12aを、上記実施の形態2に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12b、または、上記実施の形態4に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12dに変えた構成であっても同様の効果が得られることは言うまでもない。この場合、更に多値直交振幅変調信号(QAM)受信時の周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を向上させることが可能となる。   Note that the phase error detection unit 12a in the carrier recovery device according to the fifth embodiment of the present invention shown in FIG. 11 is replaced with the phase error detection unit 12b in the carrier recovery device according to the second embodiment, or the above implementation. It goes without saying that the same effect can be obtained even if the configuration is changed to the phase error detector 12d in the carrier wave reproducing device according to the fourth embodiment. In this case, it is possible to further improve the frequency pull-in characteristics and the phase jitter characteristics when receiving a multilevel quadrature amplitude modulation signal (QAM).

また、上記図11に示した本発明の実施の形態5における搬送波再生装置に於ける位相誤差検出部12aを、上記実施の形態3に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12cに置き換えることも出来る。その場合、周波数誤差検出部16を図13に示された周波数誤差検出部16aに変える必要がある。   In addition, the phase error detection unit 12a in the carrier recovery device according to the fifth embodiment of the present invention shown in FIG. 11 can be replaced with the phase error detection unit 12c in the carrier recovery device according to the third embodiment. . In that case, it is necessary to change the frequency error detector 16 to the frequency error detector 16a shown in FIG.

そこで、図13を用いて、周波数誤差検出部16aの動作を説明する。図13は、周波数誤差検出部16aの詳細な構成を示すブロック図である。図13において、周波数誤差検出部16aは、位相誤差入力端子300と、1シンボル遅延部301と、減算部302と、周波数誤差出力端子308と、比較部305、306と、論理和算出部307と、選択部303と、定数発生部304とを備える
。周波数誤差検出部16aは、前述の周波数誤差検出部16に、比較部305、306と、論理和算出部307と、選択部303と、定数発生部304とを更に加えた構成である。比較部305、306と、論理和算出部307と、選択部303と、定数発生部304以外は、周波数誤差検出部16と同様であり、当該構成部分については同一の参照番号を付してその説明を省略する。
Therefore, the operation of the frequency error detector 16a will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a block diagram showing a detailed configuration of the frequency error detector 16a. In FIG. 13, the frequency error detection unit 16 a includes a phase error input terminal 300, a one symbol delay unit 301, a subtraction unit 302, a frequency error output terminal 308, comparison units 305 and 306, and a logical sum calculation unit 307. A selection unit 303 and a constant generation unit 304. The frequency error detection unit 16a is configured by further adding comparison units 305 and 306, a logical sum calculation unit 307, a selection unit 303, and a constant generation unit 304 to the frequency error detection unit 16 described above. The components other than the comparison units 305 and 306, the logical sum calculation unit 307, the selection unit 303, and the constant generation unit 304 are the same as those of the frequency error detection unit 16, and the same reference numerals are given to the constituent parts. Description is omitted.

図13において、位相誤差検出部12cから位相誤差入力端子300へ位相誤差信号が供給されている。供給されている位相誤差信号は、位相誤差信号として適切と判定された場合のみ、検出された位相誤差信号が供給される。即ち、受信されている信号が図23又は図25の斜線部に存在する場合にのみ、検出された位相誤差信号が供給される。適切でないと判定された場合は、位相誤差検出部12cから定数“0”が出力されている。   In FIG. 13, the phase error signal is supplied from the phase error detector 12 c to the phase error input terminal 300. The detected phase error signal is supplied only when it is determined that the supplied phase error signal is appropriate as the phase error signal. That is, the detected phase error signal is supplied only when the received signal exists in the shaded area in FIG. If it is determined that it is not appropriate, a constant “0” is output from the phase error detector 12c.

図13は、この適切でない場合の位相誤差検出部12cの出力を、周波数誤差検出に使用しないように構成されている。比較部305は1シンボル遅延部301の出力を入力し、入力された各信号が“0”でないかを比較判定する。入力された各信号が“0”でなければ「1」を出力し、“0”であれば「0」を出力する。比較部306は位相誤差入力端子300に入力される位相誤差検出部12cの出力を入力し、入力された信号が“0”でないかを比較判定する。入力された各信号が“0”でなければ「1」を出力し、“0”であれば「0」を出力する。論理和算出部307は、比較部305の出力と比較部306の出力とを論理和する。論理和算出部307の出力は、選択部303の制御信号として、選択部303に入力される。   FIG. 13 is configured so that the output of the phase error detection unit 12c when this is not appropriate is not used for frequency error detection. The comparison unit 305 receives the output of the 1-symbol delay unit 301, and compares and determines whether each input signal is “0”. If each input signal is not “0”, “1” is output, and if it is “0”, “0” is output. The comparison unit 306 receives the output of the phase error detection unit 12c input to the phase error input terminal 300, and compares and determines whether or not the input signal is “0”. If each input signal is not “0”, “1” is output, and if it is “0”, “0” is output. The logical sum calculation unit 307 performs a logical OR operation on the output from the comparison unit 305 and the output from the comparison unit 306. The output of the logical sum calculation unit 307 is input to the selection unit 303 as a control signal of the selection unit 303.

減算部302は、位相誤差入力端子300を介して入力されている信号から1シンボル遅延部301の出力を減算する。選択部303は、論理和算出部307の出力に制御されて、減算部302の出力と定数発生部304の出力との何れか一方を選択する。即ち、1シンボル遅延させた位相誤差検出部12cの出力と、位相誤差入力端子300より入力された現在の位相誤差検出部12cの出力とが
、共に“0”でない場合のみ、選択部303は減算部302の出力を周波数誤差出力端子308に出力する。それ以外の場合は定数発生部304からの定数“0”を出力する。
The subtractor 302 subtracts the output of the one symbol delay unit 301 from the signal input via the phase error input terminal 300. The selection unit 303 is controlled by the output of the logical sum calculation unit 307 and selects either the output of the subtraction unit 302 or the output of the constant generation unit 304. That is, the selector 303 subtracts only when the output of the phase error detector 12c delayed by one symbol and the output of the current phase error detector 12c input from the phase error input terminal 300 are not “0”. The output of the unit 302 is output to the frequency error output terminal 308. In other cases, the constant “0” is output from the constant generator 304.

このように図11に示した本発明の実施の形態5における搬送波再生装置に於ける位相誤差検出部12aを、上記実施の形態3に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12cに変えた構成であっても同様の効果が得られる。この場合、更に雑音や反射妨害を有する受信状況において周波数引き込み特性、並びに位相ジッタ特性を向上させることが可能となる。   As described above, the phase error detection unit 12a in the carrier recovery device according to the fifth embodiment of the present invention shown in FIG. 11 is replaced with the phase error detection unit 12c in the carrier recovery device according to the third embodiment. Even if it exists, the same effect is acquired. In this case, it is possible to further improve the frequency pull-in characteristic and the phase jitter characteristic in a reception situation having noise and reflection interference.

また、上記説明では4PSK及び16QAMを例にとり説明したが、他の多相位相変調(nPSK)や多値直交振幅変調(nQAM等)でも、同様の効果が得られることは、言うまでもない。   In the above description, 4PSK and 16QAM have been described as an example, but it goes without saying that the same effect can be obtained with other multiphase phase modulation (nPSK) and multilevel quadrature amplitude modulation (nQAM, etc.).

本発明にかかる搬送波再生装置は、簡単な演算で変調信号の位相誤差を検出することが出来、回路規模を小さく出来、周波数引き込み特性ならびに位相ジッタ特性の改善を可能にするものであり、多値直交振幅変調(QAM)信号や、多相位相変調(PSK)信号などのディジタル変調信号を復調する場合に用いられる搬送波再生装置において有用である。   The carrier recovery apparatus according to the present invention can detect the phase error of the modulation signal with a simple calculation, can reduce the circuit scale, and can improve the frequency pull-in characteristic and the phase jitter characteristic. This is useful in a carrier recovery apparatus used when demodulating a digital modulation signal such as a quadrature amplitude modulation (QAM) signal or a polyphase phase modulation (PSK) signal.

本発明の実施の形態1に係る搬送波再生装置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a carrier recovery device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12aの詳細な構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of a detailed structure of the phase error detection part 12a in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12aの詳細な構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of a detailed structure of the phase error detection part 12a in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12aの詳細な構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of a detailed structure of the phase error detection part 12a in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る搬送波再生装置におけるループフィルタ13の詳細な構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the loop filter 13 in the carrier wave recovery device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る搬送波再生装置の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a carrier recovery device according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態2に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12bの詳細な構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of a detailed structure of the phase error detection part 12b in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る搬送波再生装置の構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of a carrier wave reproducing device according to a third embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態3に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12cの詳細な構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of a detailed structure of the phase error detection part 12c in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12cの詳細な構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of a detailed structure of the phase error detection part 12c in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る搬送波再生装置の構成を示すブロック図Block diagram showing a configuration of a carrier wave reproducing device according to a fifth embodiment of the present invention 本発明の実施の形態5に係る搬送波再生装置における周波数誤差検出部16の詳細な構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of the detailed structure of the frequency error detection part 16 in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る搬送波再生装置における周波数誤差検出部16aの詳細な構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of a detailed structure of the frequency error detection part 16a in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態5に係る搬送波再生装置におけるループフィルタ13aの詳細な構成を示すブロック図The block diagram which shows the detailed structure of the loop filter 13a in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus concerning Embodiment 5 of this invention. A、Bは、シンボル推定部101の動作を模式的に説明した図A and B are diagrams schematically illustrating the operation of the symbol estimation unit 101. 位相誤差検出部12aの動作を模式的に説明した図The figure which demonstrated typically operation | movement of the phase error detection part 12a. 位相ずれがある入力QAM信号を信号空間ダイヤグラムで表した図Diagram showing input QAM signal with phase shift in signal space diagram A、B、Cは、係数発生部109における係数発生方法を示した図A, B, and C are diagrams showing a coefficient generation method in the coefficient generation unit 109. A、B、Cは、位相誤差検出部12bの動作を模式的に説明した図A, B, and C are diagrams schematically explaining the operation of the phase error detector 12b. A、Bは、雑音や反射により拡散された復調信号を模式的に説明した図A and B are diagrams schematically illustrating a demodulated signal diffused by noise or reflection. 周波数誤差検出部16の動作を模式的に説明した図A diagram schematically illustrating the operation of the frequency error detector 16 本発明の実施の形態3に係る搬送波再生装置における位相誤差判定部111の実施例1の詳細な構成を示すブロック図The block diagram which shows the detailed structure of Example 1 of the phase error determination part 111 in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. A、Bは、位相誤差判定部111の実施例1の動作を模式的に説明した図A and B are diagrams schematically illustrating the operation of the phase error determination unit 111 according to the first embodiment. 本発明の実施の形態3に係る搬送波再生装置における位相誤差判定部111の実施例2の詳細な構成を示すブロック図The block diagram which shows the detailed structure of Example 2 of the phase error determination part 111 in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. A、B、Cは、位相誤差判定部111の実施例2の動作を模式的に説明した図A, B, and C are diagrams schematically illustrating the operation of the phase error determination unit 111 according to the second embodiment. 本発明の実施の形態4に係る搬送波再生装置の構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of a carrier wave reproducing device according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態4に係る搬送波再生装置における位相誤差検出部12dの詳細な構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of a detailed structure of the phase error detection part 12d in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4に係る搬送波再生装置における最外シンボル推定部130の詳細な構成の一例を示すブロック図FIG. 9 is a block diagram showing an example of a detailed configuration of the outermost symbol estimation unit 130 in the carrier wave reproduction device according to Embodiment 4 of the present invention. 最外シンボル推定部130の動作を模式的に説明した図The figure which demonstrated operation | movement of the outermost symbol estimation part 130 typically. 従来例の搬送波再生装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the carrier wave reproducing | regenerating apparatus of a prior art example 従来例の搬送波再生装置におけるアークタンジェント演算部30の動作を模式的に説明した図The figure which demonstrated typically operation | movement of the arctangent calculating part 30 in the carrier wave reproducing | regenerating apparatus of a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

10 変調信号入力端子
11、103 複素乗算部
12a、12b、12c、12d 位相誤差検出部
13、13a ループフィルタ
14 数値制御発振部
15 復調信号出力端子
16 周波数誤差検出部
100、1300 復調信号入力端子
101 シンボル推定部
102 複素共役部
104 虚数部選択部
105 位相誤差出力端子
106 符号反転部
107 振幅正規化部
108、121、122 乗算部
109 係数発生部
110 複素減算部
111 位相誤差判定部
112、303、131、111a14、1310、1311 選択部
113、304、111a3、111a6、1305、1306 定数発生部
123、302、111a4、111a7 減算部
130 最外シンボル推定部
150、154 I信号軸
151、155 Q信号軸
152、156、171〜174、2101、2102 ○印(シンボル)
153、157、175〜178 ●印(シンボル)
161、191、194、196、2103、2104 □印
192、193、195 ◇印
158、159 矢印(最小符号間距離)
200、300 位相誤差入力端子
201 直接系増幅部
202 積分系増幅部
203、205、209、111a9、111a11 加算部
204、301 1シンボル遅延部
206 数値制御発振部の制御信号出力端子
210 周波数誤差入力端子
211 周波数誤差増幅部
207 ループフィルタの直接系
208、1401 ループフィルタの積分系
231、232、251〜255、291〜293 領域
294 ★印
295、296 ☆印
308 周波数誤差出力端子
305、306、1112、1113、1114、1115、111a0、111a1、111a5、111a8、111a10、111a12、1307、1308、1303、1304 比較部(器)
307、1309 論理和演算部
1116、1117、1118、111a2 排他的論理和演算部
111a9、111a13 論理積演算部
1301、1302 絶対値演算部
1312 最外シンボル選択信号出力端子
1313 最外シンボル出力端子
1119 位相誤差判定出力端子
1110 推定シンボル入力端子
1111 振幅誤差入力端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Modulation signal input terminal 11, 103 Complex multiplication part 12a, 12b, 12c, 12d Phase error detection part 13, 13a Loop filter 14 Numerical control oscillation part 15 Demodulation signal output terminal 16 Frequency error detection part 100, 1300 Demodulation signal input terminal 101 Symbol estimation unit 102 Complex conjugate unit 104 Imaginary part selection unit 105 Phase error output terminal 106 Sign inversion unit 107 Amplitude normalization unit 108, 121, 122 Multiplication unit 109 Coefficient generation unit 110 Complex subtraction unit 111 Phase error determination unit 112, 303, 131, 111a14, 1310, 1311 Selection unit 113, 304, 111a3, 111a6, 1305, 1306 Constant generation unit 123, 302, 111a4, 111a7 Subtraction unit 130 Outer symbol estimation unit 150, 154 I signal axis 151, 155 Q signal axis 52,156,171~174,2101,2102 ○ mark (symbol)
153, 157, 175-178 ● (symbol)
161, 191, 194, 196, 2103, 2104 □ 192, 193, 195 ◇ 158, 159 Arrow (minimum distance between codes)
200, 300 Phase error input terminal 201 Direct system amplification unit 202 Integration system amplification unit 203, 205, 209, 111a9, 111a11 Addition unit 204, 301 1 symbol delay unit 206 Control signal output terminal of numerical control oscillation unit 210 Frequency error input terminal 211 Frequency error amplification unit 207 Loop filter direct system 208, 1401 Loop filter integration system 231, 232, 251 to 255, 291 to 293 Area 294 ★ mark 295, 296 ☆ mark 308 Frequency error output terminals 305, 306, 1112, 1113, 1114, 1115, 111a0, 111a1, 111a5, 111a8, 111a10, 111a12, 1307, 1308, 1303, 1304 Comparison unit
307, 1309 OR operation unit 1116, 1117, 1118, 111a2 Exclusive OR operation unit 111a9, 111a13 AND operation unit 1301, 1302 Absolute value operation unit 1312 Outer symbol selection signal output terminal 1313 Outer symbol output terminal 1119 Phase Error judgment output terminal 1110 Estimated symbol input terminal 1111 Amplitude error input terminal

Claims (16)

複素発振信号を出力する数値制御発振手段と、
入力した変調信号と前記数値制御発振手段の出力とを複素乗算する複素乗算手段と、
前記複素乗算手段の出力を基にして、前記変調信号と前記複素発振信号との位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
前記位相誤差をフィルターして前記数値制御発振手段を制御するループフィルタと
を備え、前記数値制御発振手段により前記変調信号の搬送波を再生する搬送波再生装置であって、
前記位相誤差検出手段は、
前記複素乗算手段の出力を基にしてシンボルを推定するシンボル推定手段と、
前記シンボル推定手段の出力と前記複素乗算手段の出力とを複素乗算する第2の複素乗算手段と
前記第2の複素乗算手段の出力のQ信号軸成分を選択する虚数部選択手段と
前記複素乗算手段の出力と前記シンボル推定手段の出力とを複素減算して振幅誤差を算出する複素減算手段と、
前記振幅誤差を基にして、前記第2の複素乗算手段の出力が位相方向の誤差かどうかを判定する位相誤差判定手段と、
前記位相誤差判定手段の出力を基にして、前記虚数部選択器の出力のうち位相方向の誤差のみを出力する選択手段と
を備える搬送波再生装置。
Numerically controlled oscillation means for outputting a complex oscillation signal;
Complex multiplication means for complex multiplication of the input modulation signal and the output of the numerically controlled oscillation means;
Phase error detection means for detecting a phase error between the modulation signal and the complex oscillation signal based on the output of the complex multiplication means;
A loop filter that filters the phase error and controls the numerically controlled oscillating means, and reproduces the carrier wave of the modulated signal by the numerically controlled oscillating means,
The phase error detection means includes
Symbol estimation means for estimating a symbol based on the output of the complex multiplication means;
Second complex multiplication means for performing complex multiplication between the output of the symbol estimation means and the output of the complex multiplication means; an imaginary part selection means for selecting a Q signal axis component of the output of the second complex multiplication means; and the complex multiplication. Complex subtraction means for calculating an amplitude error by complex subtraction of the output of the means and the output of the symbol estimation means;
Phase error determination means for determining whether the output of the second complex multiplication means is an error in the phase direction based on the amplitude error;
A carrier recovery apparatus comprising: selection means for outputting only an error in a phase direction out of outputs of the imaginary part selector based on an output of the phase error determination means.
前記位相誤差判定手段は、
受信シンボルが第1象限または第3象限にある場合には前記複素減算手段の出力の実数部と虚数部とが異符号のときを前記位相方向の誤差であると判定し、前記受信シンボルが第2象限または第4象限にある場合には前記複素減算手段の出力の実数部と虚数部とが同符号のときを前記位相方向の誤差であると判定する請求項1に記載の搬送波再生装置。
The phase error determination means includes
When the received symbol is in the first quadrant or the third quadrant, it is determined that the error is in the phase direction when the real part and the imaginary part of the output of the complex subtracting means have different signs. 2. The carrier wave recovery device according to claim 1, wherein in the second quadrant or the fourth quadrant, it is determined that an error in the phase direction is when the real part and the imaginary part of the output of the complex subtraction means have the same sign.
前記位相誤差検出手段は、
前記シンボル推定手段の出力を基にして前記第2の複素乗算手段の出力振幅を正規化し、前記位相誤差を出力する振幅正規化手段
を更に備える請求項1に記載の搬送波再生装置。
The phase error detection means includes
2. The carrier recovery apparatus according to claim 1, further comprising amplitude normalizing means for normalizing an output amplitude of the second complex multiplication means based on an output of the symbol estimation means and outputting the phase error.
前記位相誤差検出手段は、
前記複素乗算手段の出力の実数部または虚数部の絶対値が最小符号間距離dのm倍(但し、(2^2n)QAM(n=2,3,4,…)を受信の場合は、m=2^(n−1))より大きい場合には前記受信シンボルが最外シンボルであると推定して、前記位相誤差を検出する最外シンボル推定手段
を更に備える請求項1に記載の搬送波再生装置。
The phase error detection means includes
When the absolute value of the real part or the imaginary part of the output of the complex multiplication means is m times the minimum inter-symbol distance d (where (2 ^ 2n) QAM (n = 2, 3, 4,...) Is received, The carrier wave according to claim 1, further comprising outermost symbol estimation means for estimating that the received symbol is an outermost symbol when m = 2 ^ (n-1)) and detecting the phase error. Playback device.
前記位相誤差検出手段は、
前記位相誤差検出手段の出力を基にしてシンボル期間における位相誤差の変化を検出することにより周波数誤差を検出する周波数誤差検出手段を更に備え、
前記周波数誤差検出手段の出力を前記ループフィルタに入力する請求項1に記載の搬送波再生装置。
The phase error detection means includes
A frequency error detecting means for detecting a frequency error by detecting a change in the phase error in the symbol period based on the output of the phase error detecting means;
2. The carrier recovery apparatus according to claim 1, wherein an output of the frequency error detection means is input to the loop filter.
複素発振信号を出力する数値制御発振手段と、
入力した変調信号と前記数値制御発振手段の出力とを複素乗算する複素乗算手段と、
前記複素乗算手段の出力を基にして、前記変調信号と前記複素発振信号との位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
前記位相誤差をフィルターして前記数値制御発振手段を制御するループフィルタと
を備え、前記数値制御発振手段により前記変調信号の搬送波を再生する搬送波再生装置であって、
前記位相誤差検出手段は、
前記複素乗算手段の出力を基にしてシンボルを推定するシンボル推定手段と、
前記シンボル推定手段の出力と前記複素乗算手段の出力とを複素乗算する第2の複素乗算手段と
前記第2の複素乗算手段の出力のQ信号軸成分を選択する虚数部選択器と
前記シンボル推定手段の出力を基にして前記第2の複素乗算手段の出力振幅を
正規化し、前記位相誤差を出力する振幅正規化手段
を備える搬送波再生装置。
Numerically controlled oscillation means for outputting a complex oscillation signal;
Complex multiplication means for complex multiplication of the input modulation signal and the output of the numerically controlled oscillation means;
Phase error detection means for detecting a phase error between the modulation signal and the complex oscillation signal based on the output of the complex multiplication means;
A loop filter that filters the phase error and controls the numerically controlled oscillating means, and reproduces the carrier wave of the modulated signal by the numerically controlled oscillating means,
The phase error detection means includes
Symbol estimation means for estimating a symbol based on the output of the complex multiplication means;
Second complex multiplication means for performing complex multiplication between the output of the symbol estimation means and the output of the complex multiplication means; an imaginary part selector for selecting a Q signal axis component of the output of the second complex multiplication means; and the symbol estimation. A carrier wave recovery apparatus comprising amplitude normalizing means for normalizing the output amplitude of the second complex multiplication means based on the output of the means and outputting the phase error.
前記位相誤差検出手段は、
前記複素乗算手段の出力の実数部または虚数部の絶対値が最小符号間距離dのm倍(但し、(2^2n)QAM(n=2,3,4,…)を受信の場合は、m=2^(n−1))より大きい場合には前記受信シンボルが最外シンボルであると推定して、前記位相誤差を検出する最外シンボル推定手段
を更に備える請求項6に記載の搬送波再生装置。
The phase error detection means includes
When the absolute value of the real part or the imaginary part of the output of the complex multiplication means is m times the minimum inter-symbol distance d (where (2 ^ 2n) QAM (n = 2, 3, 4,...) Is received, 7. The carrier wave according to claim 6, further comprising outermost symbol estimating means for estimating that the received symbol is an outermost symbol when m = 2 ^ (n-1)) and detecting the phase error. Playback device.
前記位相誤差検出手段は、
前記位相誤差検出手段の出力を基にしてシンボル期間における位相誤差の変化を検出することにより周波数誤差を検出する周波数誤差検出手段を更に備え、
前記周波数誤差検出手段の出力を前記ループフィルタに入力する請求項6に記載の搬送波再生装置。
The phase error detection means includes
A frequency error detecting means for detecting a frequency error by detecting a change in the phase error in the symbol period based on the output of the phase error detecting means;
7. A carrier recovery apparatus according to claim 6, wherein the output of the frequency error detection means is input to the loop filter.
複素発振信号を出力する数値制御発振手段と、
入力した変調信号と前記数値制御発振手段の出力とを複素乗算する複素乗算手段と、
前記複素乗算手段の出力を基にして、前記変調信号と前記複素発振信号との位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
前記位相誤差をフィルターして前記数値制御発振手段を制御するループフィルタと
を備え、前記数値制御発振手段により前記変調信号の搬送波を再生する搬送波再生装置であって、
前記位相誤差検出手段は、
前記複素乗算手段の出力を基にしてシンボルを推定するシンボル推定手段と、
前記シンボル推定手段の出力のI信号成分と前記複素乗算手段の出力のQ信号成分とを乗算する第1の乗算手段と、
前記シンボル推定手段の出力のQ信号成分と前記複素乗算手段のI信号成分とを乗算する第2の乗算手段と、
前記第1の乗算手段の出力と前記第2の乗算手段の出力とを減算する減算手段

前記複素乗算手段の出力と前記シンボル推定手段の出力とを複素減算して振幅誤差を算出する複素減算手段と、
前記振幅誤差を基にして、前記減算手段の出力が位相方向の誤差かどうかを判定する位相誤差判定手段と、
前記位相誤差判定手段の出力を基にして、前記減算手段の出力のうち位相方向の誤差のみを出力する選択手段と
を備える搬送波再生装置。
Numerically controlled oscillation means for outputting a complex oscillation signal;
Complex multiplication means for complex multiplication of the input modulation signal and the output of the numerically controlled oscillation means;
Phase error detection means for detecting a phase error between the modulation signal and the complex oscillation signal based on the output of the complex multiplication means;
A loop filter that filters the phase error and controls the numerically controlled oscillating means, and reproduces the carrier wave of the modulated signal by the numerically controlled oscillating means,
The phase error detection means includes
Symbol estimation means for estimating a symbol based on the output of the complex multiplication means;
First multiplication means for multiplying the I signal component of the output of the symbol estimation means by the Q signal component of the output of the complex multiplication means;
Second multiplication means for multiplying the Q signal component of the output of the symbol estimation means by the I signal component of the complex multiplication means;
Complex subtraction for calculating an amplitude error by complex subtraction of the output of the first multiplication means and the output of the second multiplication means, and the output of the complex multiplication means and the output of the symbol estimation means. Means,
Phase error determination means for determining whether the output of the subtraction means is an error in the phase direction based on the amplitude error;
A carrier recovery apparatus comprising: a selecting unit that outputs only an error in a phase direction out of outputs from the subtracting unit based on an output from the phase error determining unit.
前記位相誤差判定手段は、
受信シンボルが第1象限または第3象限にある場合には前記複素減算手段の出力の実数部と虚数部とが異符号のときを前記位相方向の誤差であると判定し、前記受信シンボルが第2象限または第4象限にある場合には前記複素減算手段の出力の実数部と虚数部とが同符号のときを前記位相方向の誤差であると判定する請求項9に記載の搬送波再生装置。
The phase error determination means includes
When the received symbol is in the first quadrant or the third quadrant, it is determined that the error is in the phase direction when the real part and the imaginary part of the output of the complex subtracting means have different signs. 10. The carrier wave recovery device according to claim 9, wherein when it is in the second quadrant or the fourth quadrant, it is determined that the error in the phase direction is when the real part and the imaginary part of the output of the complex subtraction means have the same sign.
前記位相誤差検出手段は、
前記シンボル推定手段の出力を基にして前記第2の複素乗算手段の出力振幅を正規化し、前記位相誤差を出力する振幅正規化手段
を更に備える請求項9に記載の搬送波再生装置。
The phase error detection means includes
10. The carrier wave recovery device according to claim 9, further comprising amplitude normalization means for normalizing an output amplitude of the second complex multiplication means based on an output of the symbol estimation means and outputting the phase error.
前記位相誤差検出手段は、
前記複素乗算手段の出力の実数部または虚数部の絶対値が最小符号間距離dのm倍(但し、(2^2n)QAM(n=2,3,4,…)を受信の場合は、m=
2^(n−1))より大きい場合には前記受信シンボルが最外シンボルであると推定して、前記位相誤差を検出する最外シンボル推定手段
を更に備える請求項9に記載の搬送波再生装置。
The phase error detection means includes
When the absolute value of the real part or the imaginary part of the output of the complex multiplication means is m times the minimum inter-symbol distance d (where (2 ^ 2n) QAM (n = 2, 3, 4,...) Is received, m =
10. The carrier recovery apparatus according to claim 9, further comprising outermost symbol estimating means for estimating that the received symbol is an outermost symbol when it is larger than 2 ^ (n-1)) and detecting the phase error. .
前記位相誤差検出手段は、
前記位相誤差検出手段の出力を基にしてシンボル期間における位相誤差の変化を検出することにより周波数誤差を検出する周波数誤差検出手段を更に備え、
前記周波数誤差検出手段の出力を前記ループフィルタに入力する請求項9に記載の搬送波再生装置。
The phase error detection means includes
A frequency error detecting means for detecting a frequency error by detecting a change in the phase error in the symbol period based on the output of the phase error detecting means;
The carrier wave recovery device according to claim 9, wherein the output of the frequency error detection means is input to the loop filter.
複素発振信号を出力する数値制御発振手段と、
入力した変調信号と前記数値制御発振手段の出力とを複素乗算する複素乗算手段と、
前記複素乗算手段の出力を基にして、前記変調信号と前記複素発振信号との位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、
前記位相誤差をフィルターして前記数値制御発振手段を制御するループフィルタと
を備え、前記数値制御発振手段により前記変調信号の搬送波を再生する搬送波再生装置であって、
前記位相誤差検出手段は、
前記複素乗算手段の出力を基にしてシンボルを推定するシンボル推定手段と、
前記シンボル推定手段の出力のI信号成分と前記複素乗算手段の出力のQ信号成分とを乗算する第1の乗算手段と、
前記シンボル推定手段の出力のQ信号成分と前記複素乗算手段のI信号成分とを乗算する第2の乗算手段と、
前記第1の乗算手段の出力と前記第2の乗算手段の出力とを減算する減算手段と
前記シンボル推定手段の出力を基にして前記減算手段の出力振幅を正規化し、前記位相誤差を出力する振幅正規化手段と
を備える搬送波再生装置。
Numerically controlled oscillation means for outputting a complex oscillation signal;
Complex multiplication means for complex multiplication of the input modulation signal and the output of the numerically controlled oscillation means;
Phase error detection means for detecting a phase error between the modulation signal and the complex oscillation signal based on the output of the complex multiplication means;
A loop filter that filters the phase error and controls the numerically controlled oscillating means, and reproduces the carrier wave of the modulated signal by the numerically controlled oscillating means,
The phase error detection means includes
Symbol estimation means for estimating a symbol based on the output of the complex multiplication means;
First multiplication means for multiplying the I signal component of the output of the symbol estimation means by the Q signal component of the output of the complex multiplication means;
Second multiplication means for multiplying the Q signal component of the output of the symbol estimation means by the I signal component of the complex multiplication means;
Based on the output of the subtraction means for subtracting the output of the first multiplication means and the output of the second multiplication means and the output of the symbol estimation means, the output amplitude of the subtraction means is normalized and the phase error is output. A carrier recovery apparatus comprising amplitude normalizing means.
前記位相誤差検出手段は、
前記複素乗算手段の出力の実数部または虚数部の絶対値が最小符号間距離dのm倍(但し、(2^2n)QAM(n=2,3,4,…)を受信の場合は、m=2^(n−1))より大きい場合には前記受信シンボルが最外シンボルであると推定して、前記位相誤差を検出する最外シンボル推定手段
を更に備える請求項14に記載の搬送波再生装置。
The phase error detection means includes
When the absolute value of the real part or the imaginary part of the output of the complex multiplication means is m times the minimum inter-symbol distance d (where (2 ^ 2n) QAM (n = 2, 3, 4,...) Is received, 15. The carrier wave according to claim 14, further comprising outermost symbol estimating means for estimating that the received symbol is an outermost symbol when m = 2 ^ (n-1)) and detecting the phase error. Playback device.
前記位相誤差検出手段は、
前記位相誤差検出手段の出力を基にしてシンボル期間における位相誤差の変化を検出することにより周波数誤差を検出する周波数誤差検出手段を更に備え、
前記周波数誤差検出手段の出力を前記ループフィルタに入力する請求項14に記載の搬送波再生装置。


The phase error detection means includes
A frequency error detecting means for detecting a frequency error by detecting a change in the phase error in the symbol period based on the output of the phase error detecting means;
The carrier wave recovery device according to claim 14, wherein the output of the frequency error detection means is input to the loop filter.


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