JP4067800B2

JP4067800B2 - Passenger transplanter

Info

Publication number: JP4067800B2
Application number: JP2001280405A
Authority: JP
Inventors: 八郎中村; 雅彦松川; 智恵遠藤
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2001-09-14
Filing date: 2001-09-14
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2021-09-14
Also published as: JP2003088215A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の乗用移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の乗用移植機は、走行機体の後部に昇降自在に連結される作業機（植付部）と、該作業機を昇降動作させる作業機昇降機構と、作業機動力伝動経路に介設される作業機クラッチ機構（植付クラッチ機構）とを備えて構成される。上記作業機昇降機構や作業機クラッチ機構は、例えば作業機昇降操作具および作業機クラッチ操作具に兼用される油圧植付レバーに連繋され、該レバーの操作に応じて動作される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の乗用移植機においては、作業機を昇降操作した後など、作業機の状態を確認する場合に、後方を振返って作業機を目視する必要があり、しかも、昇降動作中か停止状態かの確認は、一瞬の目視では難しいため、誤認の可能性がある。その結果、後方を振返る回数や時間が増加し、作業効率や作業精度が低下する不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体の後部に昇降自在に連結される作業機と、該作業機を昇降動作させる作業機昇降機構と、該作業機を昇降操作するため揺動操作自在な作業機昇降操作レバーと、作業機動力伝動経路に介設される作業機クラッチ機構と、運転席の前方に配置される運転パネルとを備える乗用移植機において、前記運転パネルに、作業機上昇状態表示部、作業機下降状態表示部および作業機クラッチ機構の入切状態を表示する作業状態表示部を設けるにあたり、該各表示部の表示パターンを、作業機が最上昇後に停止した状態では、作業機上昇状態表示部が点灯し、作業機下降状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が上昇動作中では、作業機上昇状態表示部が点滅し、作業機下降状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が下降接地後に停止し、かつ作業機クラッチが切りの状態では、作業機下降状態表示部が点灯し、作業機上昇状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が下降動作中では、作業機下降状態表示部が点滅し、作業機上昇状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が下降接地後に停止し、かつ作業機クラッチが入りの状態では、作業機下降状態表示部および作業状態表示部が点灯し、作業機上昇状態表示部は消灯し、作業機の昇降動作を途中停止した状態では、作業機上昇状態表示部、作業機下降状態表示部および作業状態表示部の何れもが消灯するように設定したことを特徴とする乗用移植機である。つまり、運転席の前方に配置される運転パネルの状態表示部において、作業機クラッチ機構の入切状態や作業機の昇降状態を正確に判断することができるため、確認のために後方を振返る必要がなく、その結果、作業機の状態を誤認する不都合がない許りでなく、作業効率や作業精度の向上を図ることができる。
請求項２の発明は、作業機昇降操作レバーは中立位置に自動復帰するものであり、該作業機昇降操作レバーを、上げ操作したときには作業機を自己保持的に上昇させたり作業機クラッチ機構を切り動作させたりし、下方操作したときには、作業機を自己保持的に下降させたり接地後に作業機クラッチ機構を入り動作させたりするように設定されていることを特徴とする請求項１記載の乗用移植機である。
請求項３の発明は、作業機昇降操作レバーを、作業機が昇降動作中に昇降動作とは反対側の上げ下げ操作をしたときには昇降動作中の作業機を任意の位置で途中停止させるように設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の乗用移植機である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン２と、該エンジン２の動力で駆動され、かつ、ステアリング３の操作に応じて操舵される前輪４と、エンジン２の動力で駆動される後輪５と、ステアリング３の後方に設けられる運転席６とを備えて構成される。走行機体１の後部には、作業機（植付部）７が昇降リンク機構８を介して昇降自在に連結される。作業機７は、植付苗が載置される苗載台９と、苗載台９の下端部から苗を掻取って田面に植付ける植付機構１０と、田面を滑走する上下動自在なフロート１１とを備えており、走行機体１と昇降リンク機構８との間に介設される作業機昇降シリンダ１２の油圧伸縮動作に応じて昇降される。
【０００６】
作業機昇降シリンダ（単動シリンダ）１２は、作業機昇降制御バルブ１３の切換操作に応じて伸縮動作される。作業機昇降制御バルブ１３は、バルブ操作軸１３ａの回転角に応じて油路の切換えを行うロータリバルブであり、その操作領域に、ポンプ油路１４をシリンダ油路１５に連通させる手動操作用の上昇ポジションａと、シリンダ油路１５を閉じる手動操作用の固定ポジションｂと、シリンダ油路１５をタンク油路１６に連通させる手動操作・自動制御兼用の下降ポジションｃと、ポンプ油路１４、シリンダ油路１５およびタンク油路１６を連通させる自動制御用のアンダーラップポジションｄと、ポンプ油路１４をシリンダ油路１５に連通させる自動制御用の上昇ポジションｅとを連続的に備える。バルブ操作軸１３ａには、バルブ操作板１７が一体的に設けられる。このバルブ操作板１７は、係合ピン１７ａを一体的に備えると共に、弾機１８によって後方（自動制御領域側）に付勢されている。尚、図面において、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはトランスミッションケースに兼用される作動油タンクである。
【０００７】
作業機昇降制御バルブ１３の近傍には、リフタカムモータ１９の駆動に応じて回動するリフタカム２０が設けられる。リフタカム２０は、前記係合ピン１７ａに係合して作業機昇降制御バルブ１３を切換操作する第１カム部２０ａと、クラッチ作動部材２１に係合して図示しない植付クラッチ機構（作業機クラッチ機構）を入切操作する第２カム部２０ｂとを備えており、リフタカムモータ１９の駆動に応じて「上げ」、「固定」、「下げ」、「植付」の４ポジションに移動制御される。第１カム部２０ａは、リフタカム２０のポジションが「上げ」、「固定」、「下げ」の何れかのとき、係合ピン１７ａを前方に押し、バルブ操作軸１３ａをそれぞれ上昇ポジションａ、固定ポジションｂ、下降ポジションｃに位置させる。一方、リフタカム２０のポジションが「植付」のときは、第１カム部２０ａが係合ピン１７ａから退避し、バルブ操作板１７の回動を許容する。この状態では、図示しないフロート連動機構を介してフロート１１に連繋されたバルブ操作板１７が、フロート１１の上下位置に応じてポジションｃ、ｄ、ｅの範囲を回動し、作業機昇降バルブ１３の自動的な切換えが行われる。これにより、植付状態（作業機下降状態）においては、作業機７が田面に対して適正な高さを維持し、植付苗の植付深さが一定に保たれることになる。また、リフタカム２０の第２カム部２０ｂは、リフタカム２０のポジションが「上げ」、「固定」、「下げ」のとき、クラッチ作動部材２１を切り位置に保持するが、リフタカム２０のポジションが「植付」のときは、第２カム部２０ｂに形成される凹部にクラッチ作動部材２１が嵌入することにより、植付クラッチ機構が入状態に切換えられることになる。
【０００８】
ステアリング３の近傍には、作業機昇降操作レバー２２が設けられる。作業機昇降操作レバー２２は、上下方向（作業機昇降操作）および前後方向（マーカ操作）に揺動操作自在に構成されると共に、手を離した状態では中立位置に自動復帰するように弾機（図示せず）で付勢される。作業機昇降操作レバー２２の操作位置は、４つのレバースイッチ２２ａ〜２２ｄによって検出され、後述する制御部２３に入力される。尚、作業機昇降操作レバー２２によるマーカ操作については、詳細な説明を省略する。
【０００９】
ステアリング３の前方には、各種の状態表示を行う運転パネル２４が配置される。運転パネル２４は、燃料残量表示部２５、肥料残量表示部２６、ウインカ表示部２７、苗補給警報表示部２８、水平自動状態表示部２９、条止め状態表示部３０、肥料詰り警報表示部３１、施肥停止状態表示部３２、作業機上昇状態表示部３３、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５を備える。燃料残量表示部２５、肥料残量表示部２６およびウインカ表示部２７のシンボル（または文字）は、モニタパネル２４ａの透過部に印刷されており、モニタパネル２４ａの裏面側に配置されるモニタランプ（発光ダイオードＬＥＤ）の発光駆動に基づいて状態表示を行う。一方、苗補給警報表示部２８、水平自動状態表示部２９、条止め状態表示部３０、肥料詰り警報表示部３１、施肥停止状態表示部３２、作業機上昇状態表示部３３、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５のシンボル（または文字）は、モニタパネル２４ａの非透過部に印刷されており、その近傍に露出状に配置されるモニタランプ２８ａ〜３５ａ（発光ダイオードＬＥＤ）の発光駆動に基づいて状態表示を行う。これにより、表示部２８〜３５においては、シンボル形状や文字形状の影響を受けることなく、一定輝度の発光で状態表示を行うことが可能になり、その結果、太陽光下であっても良好な視認性を確保することができる許りでなく、シンボル形状や文字形状の自由度を高めることが可能になる。
【００１０】
次に、作業機上昇状態表示部３３、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５の表示パターンを説明する。作業機７が最上昇後に停止した状態（植付クラッチ切状態）では、作業機上昇状態表示部３３のモニタランプ３３ａが点灯（第２表示パターン）され、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５のモニタランプ３４ａ、３５ａが消灯される。また、作業機７の上昇動作中（植付クラッチ切状態）は、作業機上昇状態表示部３３のモニタランプ３３ａが点滅（第１表示パターン）され、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５のモニタランプ３４ａ、３５ａが消灯される。また、作業機７が下降接地後に停止した状態（植付クラッチ切状態）では、作業機下降状態表示部３４のモニタランプ３４ａが点灯（第２表示パターン）され、作業機上昇状態表示部３３および植付状態表示部３５のモニタランプ３３ａ、３５ａが消灯される。また、作業機７の下降動作中（植付クラッチ切状態）は、作業機下降状態表示部３４のモニタランプ３４ａが点滅（第１表示パターン）され、作業機上昇状態表示部３３および植付状態表示部３５のモニタランプ３３ａ、３５ａが消灯される。また、作業機７が下降接地後に停止した状態（植付クラッチ入状態）では、植付状態表示部３５のモニタランプ３５ａが点灯され、作業機上昇状態表示部３３および作業機下降状態表示部３４のモニタランプ３３ａ、３４ａが消灯される。さらに、作業機７の昇降動作を途中停止した状態（植付クラッチ切状態）では、作業機上昇状態表示部３３、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５のモニタランプ３３ａ、３４ａ、３５ａが消灯される。これにより、後を振返ることなく、上記の各状態を確認することが可能になる。
【００１１】
制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成される。制御部２３の入力部には、前述したレバースイッチ２２ａ〜２２ｄ、植付作業時にＯＮ操作される植付スイッチ（警報入切スイッチ）３６、リフタカム２０のポジションを検出するリフタカムセンサ（ポテンショメータ）３７、昇降リンク機構８の昇降ポジションを検出するリフト角センサ（ポテンショメータ）３８等が入力インタフェース回路を介して接続される一方、出力部には、前述したリフタカムモータ１９およびモニタランプ２８ａ〜３５ａ、警報音を発するブザー３９等が所定の出力インタフェース回路を介して接続される。つまり、制御部２３は、作業機昇降操作レバー２２の操作に応じてリフタカム２０のポジションを制御する油圧昇降制御や、各種の検出信号に応じてモニタランプ２８ａ〜３５ａを駆動制御するモニタ制御を実行するためのプログラムを備えており、以下、油圧昇降制御の制御手順をフローチャートに沿って説明する。但し、以下の説明において、「油圧状態」は、リフタカム２０の目標ポジションを示すものとする。
【００１２】
油圧昇降制御では、まず、作業機昇降操作レバー２２における上げ操作の有無を判断し、この判断結果が有りの場合は、現在の「油圧状態」および植付スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて「油圧状態」の切換えを行う。即ち、現在の「油圧状態」が「植付」の場合は、植付スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず「油圧状態」に「下げ」をセットし、ブザー音１を吹鳴する。また、現在の「油圧状態」が「固定」の場合は、植付スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず「油圧状態」に「上げ」をセットし（作業機最上昇位置の場合を除く）、ブザー音１を吹鳴する。また、植付スイッチ３６がＯＮで、かつ、現在の「油圧状態」が「下げ」の場合は、下降動作中の場合を除き「油圧状態」に「上げ」をセットし、ブザー音１を吹鳴するが、植付スイッチ３６がＯＦＦで、かつ、現在の「油圧状態」が「下げ」の場合は、下降動作中の場合に限り「油圧状態」に「固定」をセットし、ブザー音２を吹鳴する。これにより、作業機昇降操作レバー２２の上げ操作に応じて作業機７を自己保持的に上昇させたり、植付クラッチ機構を切り動作させることができ、しかも、非作業時においては、下降中の作業機７を任意の位置で途中停止させることが可能になる。また、非作業時において作業機７を途中停止操作した場合は、その操作があったことを作業時とは異なるブザー音２で報知するため、誤操作を容易に認識することが可能になる。尚、「油圧状態」が「上げ」の状態では、作業機７の最上昇位置への到達が監視されると共に、到達時に「油圧状態」に「固定」がセットされる。
【００１３】
一方、作業機昇降操作レバー２２における下げ操作を判断した場合も、現在の「油圧状態」および植付スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて「油圧状態」の切換えを行う。即ち、現在の「油圧状態」が「固定」の場合は、植付スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず「油圧状態」に「下げ」をセットし、ブザー音１を吹鳴する。また、植付スイッチ３６がＯＮで、かつ、現在の「油圧状態」が「下げ」の場合は、植付待ちフラグをセットすると共に、ブザー音１を吹鳴し、その後、作業機７の接地を待って「油圧状態」に「植付」をセットする。また、植付スイッチ３６がＯＦＦで、かつ、現在の「油圧状態」が「上げ」の場合は、「油圧状態」に「固定」をセットし、ブザー音２を吹鳴する。これにより、作業時においては、作業機昇降操作レバー２２の下げ操作に応じて作業機７を自己保持的に下降させたり、接地後に植付クラッチ機構を入り動作させることができ、一方、非作業時においては、作業機昇降操作レバー２２の下げ操作に応じて作業機７を自己保持的に下降させたり、上昇中の作業機７を任意の位置で途中停止させることが可能になる。
【００１４】
叙述の如く構成されたものにおいて、乗用田植機は、走行機体１の後部に昇降自在に連結される作業機７と、該作業機７を昇降動作させる作業機昇降シリンダ１２と、作業機動力伝動経路に介設される植付クラッチ機構と、運転席６の前方に配置される運転パネル２４とを備えて構成されると共に、前記運転パネル２４に、植付クラッチ機構の入切状態および作業機７の昇降状態を表示する状態表示部３３〜３５を備える。つまり、運転席６の前方に配置される運転パネル２４の状態表示部３３〜３５において、植付クラッチ機構の入切状態や作業機７の昇降状態を正確に判断することができるため、確認のために後方を振返る必要がなく、その結果、作業機７の状態を誤認する不都合がない許りでなく、作業効率や作業精度の向上を図ることができる。
【００１５】
また、前記状態表示部３３〜３５は、それぞれモニタランプ３３ａ〜３５ａを備え、さらに、上昇状態表示用および下降状態表示用のモニタランプ３３ａ、３４ａは、作業機７が上昇動作中または下降動作中であることを示す第１表示パターン（点滅）と、作業機７が上昇停止状態または下降停止状態であることを示す第２表示パターン（点灯）とを備えるため、昇降動作中か停止状態かの確認が容易になり、しかも、表示パターンを変えることにより、一つのランプで昇降動作中表示および停止状態表示を行うことができるため、状態表示部３３、３４を最小限のモニタランプ３３ａ、３４ａで構成し、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】作業機昇降シリンダおよび作業機昇降制御バルブを含む油圧回路である。
【図３】作業機昇降制御バルブの側面図である。
【図４】作業機昇降制御バルブの切換機構を示す側面図である。
【図５】作業機昇降操作レバーを示す斜視図である。
【図６】運転パネルの正面図である。
【図７】モニタランプの駆動パターンを示す表図である。
【図８】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図９】油圧昇降制御を示すフローチャートである。
【図１０】油圧昇降制御の作用を示す表図である。
【符号の説明】
１走行機体
３ステアリング
７作業機
１２作業機昇降シリンダ
１３作業機昇降制御バルブ
１７バルブ操作板
１９リフタカムモータ
２０リフタカム
２２作業機昇降操作レバー
２３制御部
２４運転パネル
２４ａモニタパネル
３３作業機上昇状態表示部
３４作業機下降状態表示部
３５植付状態表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a riding transplanter such as a riding rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
In general, this type of riding transplanter includes a work machine (planting part) that is connected to the rear part of the traveling machine body so as to be raised and lowered, a work machine lifting mechanism that moves the work machine up and down, and a work machine power transmission path. And a working machine clutch mechanism (planting clutch mechanism) provided. The work implement lifting mechanism and the work implement clutch mechanism are linked to, for example, a hydraulic planting lever that is also used as a work implement lifting operation tool and a work implement clutch operation tool, and is operated according to the operation of the lever.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional riding transplanter, when checking the state of the work machine, such as after the work machine is lifted or lowered, it is necessary to look back and look at the work machine. Since it is difficult to confirm whether the vehicle is stopped or not, there is a possibility of misunderstanding. As a result, there are inconveniences that the number of times and time for turning back increase and the work efficiency and work accuracy are lowered.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention was created in order to solve these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 is a work machine connected to the rear part of the traveling machine body so as to be movable up and down. A work implement lifting mechanism for raising and lowering the work implement, a work implement lifting control lever that is swingable to raise and lower the work implement, a work implement clutch mechanism interposed in the work implement power transmission path, and an operation In a passenger transplanter provided with a driving panel arranged in front of a seat, a working state display for displaying on / off states of a working machine rising state display unit, a working machine lowering state display unit, and a working machine clutch mechanism on the driving panel. In providing the parts, the display pattern of each display unit, in a state where the work implement is stopped after the highest rise, the work implement rising state display portion is turned on, the work implement lowered state display portion and the work state display portion are turned off, Work machine During the ascending operation, the work implement ascending state display section flashes, the work implement descending state display section and the work condition display section turn off, the work implement stops after descending grounding, and the work implement clutch is disengaged. The machine lowering state indicator lights up, the work implement ascending state indicator and the work state indicator turn off, and when the work implement is moving down, the work implement lowering state indicator flashes, and the work implement ascending state indicator and work When the work equipment is stopped after descending grounding and the work equipment clutch is engaged, the work equipment lowering status display section and the work status display section are lit, and the work equipment raised state display section is turned off. In the state where the lifting / lowering operation of the working machine is stopped halfway, the working machine rising state display unit, the working machine lowering state display unit, and the working state display unit are all set to be turned off. is there. That is, in the state display part of the operation panel arranged in front of the driver's seat, the on / off state of the work implement clutch mechanism and the up / down state of the work implement can be accurately determined. This is not necessary, and as a result, there is no inconvenience of misidentifying the state of the work machine, and work efficiency and work accuracy can be improved.
According to a second aspect of the invention, the working machine lifting operation lever is intended to automatically return to the neutral position, the working machine lifting operation lever, the working machine clutch mechanism or raise the working machine in self-holding manner is when raising operation 2. The riding device according to claim 1 , wherein the work machine is set so that the work machine is lowered in a self-holding manner or the work machine clutch mechanism is engaged and operated after the grounding when the work machine is operated in a downward direction. It is a transplanter.
According to the invention of claim 3, the work implement raising / lowering operation lever is set so that when the work implement is raised / lowered on the opposite side to the raising / lowering operation, the working implement being raised / lowered is stopped halfway at an arbitrary position. a claim 1 or 2 riding transplantation machine wherein a being.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a riding rice transplanter. The traveling machine body 1 is driven by an engine 2 mounted on the front part of the machine body, the power of the engine 2, and according to an operation of the steering 3. The front wheel 4 to be steered, the rear wheel 5 driven by the power of the engine 2, and a driver seat 6 provided behind the steering 3 are configured. A work machine (planting part) 7 is connected to the rear part of the traveling machine body 1 through an elevating link mechanism 8 so as to be raised and lowered. The work machine 7 includes a seedling stage 9 on which planting seedlings are placed, a planting mechanism 10 for scraping seedlings from the lower end of the seedling stage 9 and planting the seedlings on a rice field, and a vertically movable that slides on the rice field. The float 11 is provided, and is lifted and lowered according to the hydraulic expansion / contraction operation of the work machine lifting cylinder 12 interposed between the traveling machine body 1 and the lifting link mechanism 8.
[0006]
The work implement lifting / lowering cylinder (single-acting cylinder) 12 is expanded and contracted according to the switching operation of the work implement lifting / lowering control valve 13. The work implement lifting / lowering control valve 13 is a rotary valve that switches the oil passage in accordance with the rotation angle of the valve operating shaft 13a, and is used for manual operation in which the pump oil passage 14 communicates with the cylinder oil passage 15 in the operation region. Ascending position a, manual operation fixed position b for closing the cylinder oil passage 15, manual operation / automatic control lowering position c for connecting the cylinder oil passage 15 to the tank oil passage 16, the pump oil passage 14, the cylinder An automatic control underlap position d for communicating the oil passage 15 and the tank oil passage 16 and an ascending position e for automatic control for communicating the pump oil passage 14 to the cylinder oil passage 15 are continuously provided. A valve operation plate 17 is integrally provided on the valve operation shaft 13a. The valve operation plate 17 is integrally provided with an engagement pin 17 a and is urged rearward (automatic control region side) by an elastic machine 18. In the drawings, P is a hydraulic pump, and T is a hydraulic oil tank also used as a transmission case.
[0007]
A lifter cam 20 that rotates according to the drive of the lifter cam motor 19 is provided in the vicinity of the work implement lifting control valve 13. The lifter cam 20 engages with the engagement pin 17a to switch the work implement lifting control valve 13, and engages with the clutch actuating member 21 and a planting clutch mechanism (work implement clutch) (not shown). And a second cam portion 20b for turning on / off the mechanism), and the movement is controlled to four positions of “raising”, “fixing”, “lowering”, and “planting” according to the drive of the lifter cam motor 19. The When the position of the lifter cam 20 is “up”, “fixed”, or “down”, the first cam portion 20a pushes the engagement pin 17a forward, and moves the valve operating shaft 13a to the raised position a and fixed position, respectively. b, Positioned at the lowered position c. On the other hand, when the position of the lifter cam 20 is “planting”, the first cam portion 20 a is retracted from the engagement pin 17 a and the rotation of the valve operation plate 17 is allowed. In this state, the valve operating plate 17 connected to the float 11 via a float interlocking mechanism (not shown) rotates the range of positions c, d, e according to the vertical position of the float 11, and the work implement lifting valve 13. Is automatically switched. Thereby, in the planting state (working machine descending state), the working machine 7 maintains an appropriate height with respect to the rice field, and the planting depth of the planting seedling is kept constant. The second cam portion 20b of the lifter cam 20 holds the clutch operating member 21 in the disengaged position when the position of the lifter cam 20 is "up", "fixed", or "down", but the position of the lifter cam 20 is In the case of “attached”, the planting clutch mechanism is switched to the engaged state by fitting the clutch actuating member 21 into the recess formed in the second cam portion 20b.
[0008]
A work implement lifting operation lever 22 is provided in the vicinity of the steering 3. The work implement lifting / lowering operation lever 22 is configured to be swingable in the vertical direction (work implement lifting / lowering operation) and the front / rear direction (marker operation), and is configured to automatically return to the neutral position when the hand is released. (Not shown). The operation position of the work implement lifting operation lever 22 is detected by the four lever switches 22a to 22d and input to the control unit 23 described later. Detailed description of the marker operation by the work implement lifting operation lever 22 is omitted.
[0009]
An operation panel 24 for displaying various states is arranged in front of the steering 3. The operation panel 24 includes a fuel remaining amount display unit 25, a fertilizer remaining amount display unit 26, a winker display unit 27, a seedling replenishment alarm display unit 28, a horizontal automatic state display unit 29, a row stop state display unit 30, and a fertilizer clogging alarm display unit. 31, a fertilizer stop state display unit 32, a work implement rising state display unit 33, a work implement lowering state display unit 34, and a planting state display unit 35. The symbols (or characters) of the remaining fuel amount display unit 25, the remaining fertilizer display unit 26, and the blinker display unit 27 are printed on the transmission portion of the monitor panel 24a, and are monitor lamps arranged on the back side of the monitor panel 24a. Status display is performed based on the light emission drive of the (light emitting diode LED). On the other hand, a seedling replenishment alarm display unit 28, a horizontal automatic state display unit 29, a streak state display unit 30, a fertilizer clogging alarm display unit 31, a fertilizer stop state display unit 32, a work implement rising state display unit 33, and a work implement lowering state display The symbols (or characters) of the part 34 and the planting state display part 35 are printed on the non-transmissive part of the monitor panel 24a, and the monitor lamps 28a to 35a (light emitting diodes LED) arranged in an exposed manner in the vicinity thereof. Status display is performed based on light emission driving. Thereby, in the display units 28 to 35, it becomes possible to display the state with light emission with a constant luminance without being affected by the symbol shape or the character shape. As a result, it is favorable even in sunlight. It is possible to increase the degree of freedom of symbol shape and character shape as well as permission to ensure visibility.
[0010]
Next, display patterns of the work implement rising state display unit 33, the work implement lowering state display unit 34, and the planting state display unit 35 will be described. In a state where the work machine 7 is stopped after being raised (planting clutch disengaged state), the monitor lamp 33a of the work machine rising state display unit 33 is turned on (second display pattern), and the work machine lowering state display unit 34 and the planting state are planted. The monitor lamps 34a and 35a of the status display unit 35 are turned off. Further, during the ascending operation of the work implement 7 (planting clutch disengaged state), the monitor lamp 33a of the work implement ascending state display unit 33 blinks (first display pattern), and the work implement descending state display unit 34 and the planting state are displayed. The monitor lamps 34a and 35a of the display unit 35 are turned off. In a state where the work implement 7 is stopped after descending grounding (planting clutch disengaged state), the monitor lamp 34a of the work implement descending state display unit 34 is turned on (second display pattern), and the work implement rising state display unit 33 and The monitor lamps 33a and 35a of the planting state display unit 35 are turned off. During the lowering operation of the work implement 7 (planting clutch disengaged state), the monitor lamp 34a of the work implement lowering state display section 34 blinks (first display pattern), and the work implement raised state display section 33 and the planting state are displayed. The monitor lamps 33a and 35a of the display unit 35 are turned off. Further, in a state where the work implement 7 is stopped after descending grounding (planting clutch engaged state), the monitor lamp 35a of the planting state display unit 35 is turned on, and the work implement rising state display unit 33 and the work implement descending state display unit 34 are displayed. Monitor lamps 33a and 34a are turned off. Further, when the lifting / lowering operation of the work implement 7 is stopped halfway (planting clutch disengaged state), the work implement rising state display section 33, the work implement descending state display section 34 and the monitor lamps 33 a and 34 a of the planting state display section 35 are displayed. , 35a are turned off. This makes it possible to check each of the above states without looking back.
[0011]
The control unit 23 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The input unit of the control unit 23 includes the above-described lever switches 22a to 22d, a planting switch (alarm on / off switch) 36 that is turned on during planting work, and a lifter cam sensor (potentiometer) 37 that detects the position of the lifter cam 20. A lift angle sensor (potentiometer) 38 for detecting the lift position of the lift link mechanism 8 is connected via an input interface circuit, and the output unit includes a lifter cam motor 19 and monitor lamps 28a to 35a, alarms described above. A buzzer 39 that emits a sound is connected via a predetermined output interface circuit. That is, the control unit 23 executes hydraulic lifting control for controlling the position of the lifter cam 20 according to the operation of the work implement lifting operation lever 22, and monitor control for driving and controlling the monitor lamps 28a to 35a according to various detection signals. A control procedure for hydraulic elevation control will be described below with reference to a flowchart. However, in the following description, the “hydraulic state” indicates the target position of the lifter cam 20.
[0012]
In the hydraulic pressure raising / lowering control, first, the presence / absence of the raising operation at the work implement raising / lowering operation lever 22 is determined. If this determination result is present, the current hydraulic pressure state and the ON / OFF state of the planting switch 36 are determined. Switch the “hydraulic state”. That is, when the current “hydraulic state” is “planting”, “decrease” is set to “hydraulic state” regardless of whether the planting switch 36 is ON or OFF, and a buzzer sound 1 is generated. If the current “hydraulic state” is “fixed”, the “hydraulic state” is set to “raised” regardless of whether the planting switch 36 is ON or OFF (except in the case where the working machine is at the highest lift position) Buzzer sound 1. If the planting switch 36 is ON and the current “hydraulic state” is “down”, the “hydraulic state” is set to “raised” and the buzzer sound 1 is blown except when the lowering operation is in progress. However, if the planting switch 36 is OFF and the current “hydraulic state” is “down”, the “hydraulic state” is set to “fixed” only when the descent operation is in progress, and the buzzer sound 2 is Blow. Accordingly, the work implement 7 can be raised in a self-holding manner according to the raising operation of the work implement raising / lowering operation lever 22, or the planting clutch mechanism can be turned off. The work machine 7 can be stopped halfway at an arbitrary position. In addition, when the work machine 7 is stopped halfway during non-working, it is notified by the buzzer sound 2 that is different from that during the work, so that it is possible to easily recognize an erroneous operation. When the “hydraulic state” is in the “raised” state, the arrival of the work machine 7 at the highest position is monitored, and “fixed” is set in the “hydraulic state” when reaching.
[0013]
On the other hand, also when the lowering operation of the work implement lifting operation lever 22 is determined, the “hydraulic state” is switched according to the current “hydraulic state” and the ON / OFF state of the planting switch 36. That is, when the current “hydraulic state” is “fixed”, “decrease” is set to “hydraulic state” regardless of whether the planting switch 36 is ON or OFF, and the buzzer sound 1 is sounded. Further, when the planting switch 36 is ON and the current “hydraulic state” is “down”, the planting waiting flag is set, the buzzer sound 1 is blown, and then the work implement 7 is grounded. Wait and set “planting” to “hydraulic state”. If the planting switch 36 is OFF and the current “hydraulic state” is “raised”, “fixed” is set in the “hydraulic state” and a buzzer sound 2 is emitted. As a result, during work, the work implement 7 can be lowered in a self-holding manner according to the lowering operation of the work implement lifting operation lever 22, or the planting clutch mechanism can be engaged and operated after grounding. In some cases, the work implement 7 can be lowered in a self-holding manner according to the lowering operation of the work implement lifting operation lever 22, or the working implement 7 being raised can be stopped halfway at an arbitrary position.
[0014]
In the configuration as described above, the riding rice transplanter includes a work machine 7 that is connected to the rear part of the traveling machine body 1 so as to be lifted and lowered, a work machine lifting cylinder 12 that moves the work machine 7 up and down, and a work machine power transmission. A planting clutch mechanism interposed in the route and a driving panel 24 arranged in front of the driver's seat 6 are configured, and the planting clutch mechanism is turned on and off in the driving panel 24. 7 are displayed. That is, since the state display portions 33 to 35 of the operation panel 24 arranged in front of the driver's seat 6 can accurately determine the on / off state of the planting clutch mechanism and the up / down state of the work implement 7, Therefore, there is no need to look back, and as a result, there is no inconvenience of misidentifying the state of the work implement 7, and work efficiency and work accuracy can be improved.
[0015]
The state display units 33 to 35 include monitor lamps 33a to 35a, respectively, and the monitor lamps 33a and 34a for displaying the rising state and displaying the lowering state are during the ascending operation or the lowering operation of the work implement 7. A first display pattern (flashing) indicating that the work implement 7 is in the ascending stop state or the descending stop state (lighting), so that it is in the ascending / descending operation or stopped state It is easy to check, and by changing the display pattern, it is possible to display the up / down operation display and the stop state display with one lamp, so that the state display units 33 and 34 can be displayed with the minimum monitor lamps 33a and 34a. It is possible to reduce the number of parts and simplify the structure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a hydraulic circuit including a work implement lifting cylinder and a work implement lifting control valve.
FIG. 3 is a side view of a work implement lifting control valve.
FIG. 4 is a side view showing a switching mechanism of the work implement lifting control valve.
FIG. 5 is a perspective view showing a work implement lifting operation lever.
FIG. 6 is a front view of an operation panel.
FIG. 7 is a table showing a driving pattern of a monitor lamp.
FIG. 8 is a block diagram showing input / output of a control unit.
FIG. 9 is a flowchart showing hydraulic pressure raising / lowering control.
FIG. 10 is a table showing the action of hydraulic pressure raising / lowering control.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 3 Steering machine 7 Working machine 12 Working machine raising / lowering cylinder 13 Working machine raising / lowering control valve 17 Valve operation board 19 Lifter cam motor 20 Lifter cam 22 Working machine raising / lowering operation lever 23 Control part 24 Operation panel 24a Monitor panel 33 Work machine raising state display Unit 34 Work implement lowering state display unit 35 Planting state display unit

Claims

A work machine connected to the rear part of the traveling machine body so as to be movable up and down, a work machine elevating mechanism for moving the work machine up and down, a work machine elevating operation lever that can be swung to raise and lower the work machine , and a work machine In a passenger transplanter including a work machine clutch mechanism interposed in a force transmission path and a driving panel disposed in front of a driver's seat, a working machine rising state display unit and a working machine lowering state display unit are provided on the driving panel. And in providing a work state display unit for displaying the on / off state of the work machine clutch mechanism, in a state where the display pattern of each display unit is stopped after the work machine is at its highest position, the work machine rising state display unit is lit. The work implement lowering state display unit and the work state display unit are turned off. When the work implement is in the ascending operation, the work implement rise state display unit blinks, and the work implement lowering state display unit and the work state display unit are turned off. Is descending When the machine is stopped later and the work implement clutch is disengaged, the work implement lowering state display section is lit, the work implement raised state display section and the work state display section are turned off. When the status display section flashes, the work implement rising status display section and the work status display section are turned off, the work implement stops after descending grounding, and the work implement clutch is engaged, the work implement lowering display section and work status are displayed. When the display unit is turned on, the work implement rising state display unit is turned off, and the lifting / lowering operation of the work implement is stopped halfway, all of the work implement rising state display unit, the work implement lowering state display unit, and the work state display unit are displayed. A passenger transplanter that is set to turn off .

The work implement raising / lowering lever automatically returns to the neutral position. When the work implement raising / lowering operation lever is raised, the work implement is lifted in a self-holding manner or the work implement clutch mechanism is turned off. 2. The riding transplanter according to claim 1 , wherein when the device is operated, the work machine is set so as to be lowered in a self-holding manner or the work machine clutch mechanism is engaged after the grounding .

The working machine lifting / lowering operation lever is set to stop the working machine during the lifting / lowering operation at an arbitrary position when the lifting / lowering operation opposite to the lifting / lowering operation is performed while the working machine is lifting / lowering. The riding transplanter according to claim 1 or 2.