JP4064270B2

JP4064270B2 - Clothes storage mechanism and cleaning store using the same

Info

Publication number: JP4064270B2
Application number: JP2003072599A
Authority: JP
Inventors: 進岩瀬
Original assignee: 日本スチール株式会社
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2023-03-17
Also published as: JP2004277126A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の衣類を収納し、必要に応じて所望の衣類を取り出す際に用いられて好適な衣類収納機構に関し、特に、クリーニングされる衣類を顧客より受け取り、クリーニングされた複数の衣類を管理しながら収納し、顧客の来店時に所望の衣類を取り出して顧客に渡すクリーニング店舗に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、クリーニング店舗では、クリーニングされた複数の衣類を管理しながら収納し、顧客の来店時にこれらの衣類をそれぞれの顧客に引き渡す作業が行われている。各衣類には、識別コードが与えられて収納場所が管理されており、顧客の来店時には、受け取り伝票との照合のもとに所望の衣類が取り出されて顧客に渡される。近年では、衣類の識別コードが入力されると、衣類が自動的に取り出し場所付近にまで移動してきて、所定の範囲の中から目的の衣類を見つけて取り出すことができるように作業の効率化も図られてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなクリーニング店舗では、顧客から預かり受けた衣類を渡す際には、人間が衣類に付けられた識別コードと受け取り伝票との照合を行い、収納場所から衣類を取出してこなければならない。このため、衣類の返却の際には、クリーニング店舗に人が待機していなければならず、人件費の節約の観点から衣類の返却時間は自ずと昼間に限られていた。そこで、コストの上昇を招くことなく夜間に衣類を受け取りたいという顧客の要請にいかに答えるかが一つの課題となっていた。また、夜間に限らず、昼間でも、来店した顧客の人数に対応できるだけの店員がクリーニング店舗に配置されていないと、顧客の待ち時間が長くなり、逆に、店員数を増やせば、顧客が来店しない空き時間の人件費に無駄が出るといった問題も存在していた。
クリーニング業界に留まらず、制服の着用を義務付ける航空産業を始めとする種々のサービス産業においても、制服のクリーニング等を含め、大量の制服を２４時間体制で一括管理して受け渡しする必要があり、大量の衣類を収納管理し、昼夜を分かたず必要に応じていつでも所望の衣類を取り出すことのできる何らかの仕組みに対する要望が近年高まりを見せていた。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、複数の衣類を収納し、昼夜を分かたずいつでも所望の衣類を取り出すことのできる衣類収納機構およびそれを用いたクリーニング店舗を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するために、本発明は、以下の構成を採用した。すなわち、請求項１に記載の発明は、それぞれ個別のコードデータが付けられてハンガーに掛けられた複数の衣類を前記ハンガーごと吊下して収納する衣類収納機構であって、前記ハンガーを吊下する、少なくともその表面がウレタンを主成分とする合成樹脂からなるフック部が一定間隔ごとに配設された収納レールと、複数の前記衣類のうち、所望の衣類を前記ハンガー共々前記収納レールから取出す衣類取出し装置とを有し、前記衣類取出し装置は、前記所望の衣類が掛けられた前記ハンガーを吊下する前記フック部を識別する識別機構と、該識別機構により識別された前記フック部から、一対の把持爪を開閉させて前記ハンガーの鉤型の部分を把持して該ハンガーを取り外し、前記所望の衣類を前記ハンガー共々前記収納レールから離れた第１の衣類取出し位置まで水平方向に移送し、該第１の衣類取出し位置にて前記一対の把持爪を開閉させて前記ハンガーを解放するハンガー移送機構と、解放された前記ハンガーを受け取るハンガー受取位置から第２の衣類取出し位置まで延在して設けられ、前記所望の衣類を前記ハンガー共々前記ハンガー受取位置から前記第２の衣類取出し位置まで導く取出しレールとを備えていることを特徴とする。
【０００６】
本発明においては、識別コード等を含むコードデータが付けられた複数の衣類が、収納レールに配設されたフック部にハンガーごと吊下されて収納され、衣類を取り出す際には、衣類に付けられた識別コードデータを参照して、衣類取出し装置が所望の衣類を取り出す。
衣類取出し装置は、取り出したい衣類のコードデータに基づいて、その衣類が吊下されているフック部を識別する識別機構を有している。例えば、フック部の識別機構は、衣類に付けられたコードデータと、この衣類が吊下されるフック部の識別用のデータとを対応させて記録しておき、取り出すべき対象の衣類のデータが与えられた際、その衣類が吊下されたフック部の位置を識別するように構成されている。ここで、フック部の識別機構は、例えば、衣類に付けられたコードデータと、フック部のデータとを記録する記録媒体を有するコンピューター等からなる制御部を備えた構成とされている。ここで、制御部は、例えば、収納される際に入力される衣類のデータと、各衣類が吊下されるフック部の識別コードや位置等のデータを対応させて記録しており、取り出しの対象となる衣類のデータが入力されると直ちにこれらのデータの照合を行い、その衣類が吊下されているフック部を識別するように構成されたものである。あるいは、フック部の識別機構は、パンチカード等を用いる構成とされたものでもよい。すなわち、一つのフック部に一つのパンチカードが属するようにしておき、衣類を吊下する際にこのパンチカードを衣類の識別コード等とともに一緒に保管しておく。そして、衣類を取出す際には、取出したい衣類の識別コードに与えられたパンチカードをカード読み取り装置等に挿入すると、所望の衣類の吊下されているフック部が識別され、その位置が特定されるように構成しておく。ここで、カード読み取り装置は、例えば、パンチカードに開けられた穴の位置などから、それぞれのパンチカードで異なる電気信号を生成する装置等である。この場合、パンチカードがフック部を識別するデータに相当する。そして、衣類の識別コードとパンチカードとを対応させて保管しておくことで、衣類のデータとフック部のデータとが対応させられて記録される。いずれにしても、フック部の識別機構は、吊下される衣類と、フック部とが１対１に対応付けられるようする機構を有していればどのような構成とされても構わない。
衣類取出し装置は、ハンガー移送機構を有しており、このハンガー移送機構が識別されたフック部から所望の衣類が掛けられたハンガーを取り外し、このハンガー共々収納レールから第１の衣類取出し位置まで衣類を移送する。ハンガー移送機構は、例えば、ハンガーに形成されている鉤型の部分を把持するチャック部と、このチャック部をフック部から第１の衣類取出し位置まで移動させるチャック部移動機構とを有している。
チャック部移動機構は、例えば、収納レールから離れた位置に略収納レールに沿って設けられ、略第１の衣類取出し位置まで達するチャック部移動レールと、このチャック部移動レールの上を移動自在に設けられた、収納レールとチャック部移動レールとの間でチャック部を往復運動させるアームとを備えた構成とされていてもよい。チャック部は、アームに沿って収納レール上のフック部まで移動して行く。そして、チャック部は、再びアームに沿ってチャック部移動レールに向かって移動し、アームがチャック部移動レール上を第１の衣類取出し位置に向かって移動することで、アームともども第１の衣類取出し位置まで移動する。このようにして、チャック部は、フック部と第１の衣類取出し位置の間を移動する。
チャック部移動機構によってチャック部がフック部まで移動させられると、チャック部がハンガーを把持してこれをフック部より取り外し、再びチャック部移動機構によって、チャック部がハンガーを把持したまま第１の衣類取出し位置まで衣類をハンガー共々移送する。そして、第１の衣類取出し位置でハンガーを開放する。
開放されたハンガーは、例えば、落下しながらハンガー受取位置にてその鉤型の部分が係合するようにして取出しレールに受け取られる。そして、衣類がハンガー共々取出しレールの上を導かれて第２の衣類取出し位置にまで移送される。この取出しレールは、チャック部移動機構と比較して簡易な構成を有しており、例えば、ハンガーがその上に係合して滑落するように表面が滑らかにされ、しかも、ハンガー受取位置に対して第２の衣類取出し位置が低い位置になるようして形成された一本のレールとされている。あるいは、第１の衣類取出し位置から第２の衣類取出し位置に延びる取出しレール本体と、この取出しレール本体に設けられてハンガーを係合させる係合部とを有し、この係合部を取出しレール本体に沿ってハンガーを係合させたまま第１の衣類取出し位置から第２の衣類取出し位置まで滑走させるような構成とされている。このように、取出しレールを簡易な構成とすることで、衣類を収納レールからかなり離れた位置まで長い距離移送させなければならない場合でも、コストを下げることができる。
こうして、複数の衣類が収納管理され、所望の衣類を自動的にいつでも取出すことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の衣類収納機構において、識別された前記フック部を前記収納レールに沿って所定位置まで移送するフック部移送機構を備え、前記ハンガー移送機構は、前記所定位置まで移送された前記フック部から前記ハンガーを取出すように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、フック部移送機構が識別されたフック部を収納レールに沿って移送し、このフック部にハンガーごと吊下された衣類を所定位置まで移送する。ハンガー移送機構がこの所定位置にてハンガーをフック部から取り外して第１の衣類取外し位置に衣類を移送する。ハンガー移送機構は、フック部が移送されてくる所定位置と、第１の衣類取外し位置の間でのみハンガーを移送する。このような構成としたことにより、ハンガー移送機構の構成を簡易にすることができる。ハンガー移送機構は、例えば、ハンガーに形成されている鉤型の部分を把持するチャック部と、フック部が移送されてくる所定位置と、第１の衣類取出し位置との間でチャック部を往復運動させるチャック部移動機構とを有した構成とされている。
フック部移送機構は、収納レールに沿って配設された複数のフック部を一斉に一方向に動かし、識別されたフック部を所定位置に向けて移送する。フック部の位置は、制御部等のフック部の識別機構によって把握されており、識別されたフック部が所定位置に達した時点で停止される。この移送に伴い、各フック部の位置が変化するが、この位置の変化は、次の衣類取り出しの際にフック部を識別するため、フック部の識別機構によってもとの位置に積算されて各フック部の新しい位置として識別し直される。
このような構成としたことにより、複数の衣類を収納管理し、昼夜を分かたずいつでも所望の衣類を取り出すことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の衣類収納機構において、前記衣類取出し装置を複数備えていることを特徴とする。
【００１０】
このような構成としたことにより、同時に複数箇所で衣類を取り出す作業を行うことができる。したがって、複数の人間が衣類を取り出す場合に衣類を取り出す際の待ち時間を短縮することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の衣類収納機構において、前記第２の衣類取出し位置には、衣類取出し箱が設けられ、該衣類取出し箱は、前記衣類が搬入される側に開閉自在に設けられた第１の蓋と、前記衣類が取り出される側に開閉自在に設けられた第２の蓋とを有し、前記衣類の搬入時には、前記第１の蓋が解放されるとともに、前記第２の蓋が閉鎖され、前記衣類の取出し時には、前記第１の蓋が閉鎖されるとともに、前記第２の蓋が解放されるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、第１の蓋が開放され、第２の蓋が閉じられた状態で衣類が衣類取出し箱に搬入され、次いで第１の蓋が閉鎖されると第２の蓋が開放されて衣類が衣類取出し箱から取り出される。第１の蓋と第２の蓋とが同時に開放されないので、衣類が収納された収納レールに外部の人間が侵入するのを防ぐことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の衣類収納機構において、前記第２の衣類取出し位置には、前記衣類を前記ハンガー共々吊下したまま蓄積して収納する蓄積レールが設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このような構成としたことにより、長期間収納するべき衣類が蓄積レールに蓄積され、頻繁に出し入れされる衣類のみ収納レールに収納することができる。このため、収納場所を効率よく使い分けることができ、衣類の取り出し作業の効率化を図ることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、クリーニング店舗において、クリーニングされた複数の衣類を請求項１から請求項５のいずれかに記載の衣類収納機構を用いて収納することを特徴とする。
【００１６】
このような構成としたことにより、クリーニングされた衣類が衣類収納機構によって収納され、取り出したい所望の衣類のデータを与えると、クリーニング店舗に店員がいない場合でも自動的に衣類が取り出され、昼夜を分かたずいつでも衣類を取り出すことができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、クリーニング店舗において、クリーニングされた複数の衣類を請求項３に記載の衣類収納機構を用いて収納し、少なくとも一つの前記第２の衣類取出し位置には、衣類取出し箱が設けられ、該衣類取出し箱は、前記衣類が搬入される側に開閉自在に設けられた第１の蓋と、前記衣類が取り出される側に開閉自在に設けられた第２の蓋とを有し、前記衣類の搬入時には、前記第１の蓋が解放されるとともに、前記第２の蓋が閉鎖され、前記衣類の取出し時には、前記第１の蓋が閉鎖されるとともに、前記第２の蓋が解放されるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
このような構成としたことにより、クリーニングされた衣類が衣類収納機構によって収納され、取り出したい所望の衣類のデータを与えると、クリーニング店舗に店員がいない場合でも自動的に衣類が取り出され、昼夜を分かたずいつでも衣類を取り出すことができる。そして、衣類取出し箱において、第１の蓋と第２の蓋とが同時に開放されないので、衣類が収納された収納レールに外部の人間が侵入するのを防ぐことができる。このようにして、２４時間体制でクリーニング店舗を運営することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による衣類収納機構およびそれを用いたクリーニング店舗を図面に基づき説明する。図１は、本実施形態に係る衣類収納機構を用いたクリーニング店舗の配置を上側から見た図、図２および図３は、衣類の取出し場所をそれぞれ異なる方向（図１の左側、および、上側）から見て拡大して示す図である。これらの図において、１は衣類収納機構であり、２は衣類がハンガーごと吊下される収納レール、３は所望の衣類をハンガー共々収納レールから取出す衣類取出し装置、４は制御コンピュータ等からなる制御部である。衣類収納機構１は、これら収納レール２と、衣類取出し装置３と、制御部４とから概略構成されている。
【００２０】
収納レール２は、２ｍを若干超す程度の高さ位置に複数の支柱に支えられて店舗内に敷設されている。そして、店舗内を周回するように敷設された軌道からなる収納レール本体２１と、収納レール本体２１に一定間隔毎に配設され、かつ、収納レール本体２１に沿って移動自在に設けられた、衣類の掛けられたハンガーを吊下するフック部２２，２２・・・とを有している。
この収納レール２の少なくとも一個所に、衣類をハンガー共々フック部２２に吊下する収納位置（図中Ｏで示す）が設けられ、さらに、収納レール２に沿って複数の所定位置（図中Ｐ１で示す）に、衣類をハンガー共々取り出す引出位置が設けられている。衣類をフック部２２に吊下する収納位置Ｏには、衣類に付けられたコードデータを入力する制御部４に接続されたデータ入力装置が備えられ、また、衣類を取出す複数の引出位置Ｐ１，Ｐ１・・・には、衣類取出し装置３，３・・・がそれぞれ備えられている。
【００２１】
ここで、収納レール本体２１は、複数のユニットが組まれて構成されており、直線状や曲線状といった様々な形状のユニットを適宜組み合わせることによって、店舗の形状や、用途に応じて様々なレイアウトで敷設されるものとされている。
【００２２】
また、フック部２２，２２・・・は、無端のチェーン（図示せず）に固定されており、このチェーンがチェーン駆動機構（図示せず）によって収納レール本体２１に沿って送られることでフック部２２，２２・・・が一斉に収納レール本体２１に沿って移動するように構成されている。これらの無端のチェーンと、チェーン駆動機構とによって、フック部移送機構が構成されている。フック部２２のそれぞれには、例えば、配設された順番から個々アドレスが与えられており、フック部２２に設けられたマーキング（図示せず）の検出や、フック部２２，２２・・・の動いた距離等から、収納レール本体２１上のフック部２２，２２・・・のそれぞれの位置が制御部４によって把握されるように構成されている。さらに、無端のチェーンは、延伸の少ない構造とされており、チェーンが延びることでフック部２２の位置決めに誤差が生じないようにされている。
【００２３】
加えて、フック部２２は、やや幅広に形成されており、一つのフック部に３ないし４着程度の衣類がハンガーごと吊下されるように構成されている。これにより、収納スペースの効率化が図られ、さらには、一つのフック部に１人の顧客を対応させるようにすれば、衣類を顧客単位で管理することも容易になる。さらに、フック部２２は、少なくともその表面がウレタンを主成分とする合成樹脂からなり、プラスチック性のハンガー等が吊下された場合でも、ハンガーの鉤型の部分を傷めないように配慮されて形成されている。
【００２４】
衣類取出し装置３は、取り出したい衣類がハンガーごと吊下されているフック部２２を識別する制御部４に組み込まれたフック部識別制御系（識別機構）と、フック部２２からハンガーを取り外し、衣類をハンガー共々収納レール２から離れた第１の衣類取出し位置Ｐ２まで移送し、第１の衣類取出し位置Ｐ２にてハンガーを解放するハンガー移送機構３１と、解放されたハンガーを受け取るハンガー受取位置Ｐ３から第２の衣類取出し位置Ｐ４まで延在して設けられ、衣類をハンガー共々ハンガー受取位置Ｐ３から第２の衣類取出し位置Ｐ４まで導く取出しレール３２とを備えている。
【００２５】
フック部識別制御系が組み込まれた制御部４には、衣類に付けられていて衣類を収納する際に読み込まれるコードデータと、この衣類が吊下されるフック部２２の識別用のアドレス（データ）とが予め対応させられて記録されている。フック部識別制御系は、取り出すべき対象の衣類のデータが端末から入力されると、直ちにデータの照合を行い、その衣類が吊下されている目的のフック部２２を識別するように構成されている。
【００２６】
ハンガー移送機構３１は、ハンガーに形成されている鉤型の部分を把持するチャック部３１１と、フック部２２が移送されてくる引出位置Ｐ１と、第１の衣類取出し位置Ｐ２との間でチャック部３１１を往復運動させるチャック部移動機構３１２とを有した構成とされている。
【００２７】
チャック部３１１は、チャック部本体３１３から略水平に突き出した一対の把持爪３１４を有している。そして、チャック部本体３１３には、一対の把持爪３１４を開閉させる図示されない駆動機構が備えられている。
把持爪３１４は、先端部分が折曲されており、先端部分の先端を互いに当接させることにより一つながりの部分が形成され、ハンガーの鉤型の部分がこれに係合するように構成されている。ここで、把持爪の折曲された先端部分は、十分長く形成されており、合わせられた一対の把持爪がフック部２２に吊下された３ないし４個のハンガーを吊下させながらまとめて把持するようになっている。
【００２８】
チャック部移動機構３１２は、引出位置Ｐ１と、第１の衣類取出し位置Ｐ２との間をまたぐように架設されたアーム３１５を備えている。このアーム３１５には、アーム３１５に沿って往復自在とされた架台３１５ａが設けられている。この架台３１５ａは、例えば、一部分がアーム３１５に摺動自在に係合しており、かつ、アーム３１５の両端に掛回された無端のワイヤー等に固定され、ワイヤーをアーム３１５に沿って送ることによりアーム３１５に沿って往復運動するように構成されている。チャック部３１１は、この架台３１５ａに取り付けられることによって、アーム３１５に沿って往復移動が可能とされている。
【００２９】
取出しレール３２は、第１の衣類取出し位置Ｐ２の略真下に若干離れた位置にあるハンガー受取位置Ｐ３付近から第２の衣類取出し位置Ｐ４まで延在し、かつ、ハンガー受取位置Ｐ３に対して第２の衣類取出し位置Ｐ４が低い位置になるようして形成された一本のレールとされている。また、その表面は、ハンガーがその上に係合して滑落するように滑らかに形成されている。
ただし、取出しレール３２は、ハンガー受取位置Ｐ３まで完全には至らない位置で終端している。換言すれば、ハンガー受取位置Ｐ３には、ハンガーを受け取るべきレールが存在していない状態となっている。これは、取出しレール３２と移送されてくるハンガーや衣類、及び、チャック部３１１とが干渉し合うからである。そこで、取出しレール３２の延長線上には、レール延長機８１が設けられている。レール延長機８１は、取出しレール３２の先端から、ハンガー受取位置Ｐ３までレールを形成するように構成されている。すなわち、レール延長機８１は、エアシリンダ８１１と、エアシリンダ８１１によって突出させられ、その先端が取出しレール３２の先端に当接させられる突出ロッド８１２とを備えた構成とされている。そして、突出ロッド８１２を取出しレール３２の先端に当接させて繋げれば、取出しレール３２がハンガー受取位置Ｐ３まで延長されるようになっている。こうして、引出位置Ｐ１から第１の衣類取出し位置Ｐ２まで衣類を移送する間、レール延長機８１の突出ロッド８１２が引っ込んだ状態となり、衣類の移送を妨げず、衣類が第１の衣類取出し位置Ｐ２に移送されたのち、突出ロッド８１２が取出しレール３２に繋げられるようになっている。そして、衣類は、レールが延長された取出しレール３２に沿って取り出されるものとされている。なお、このレール延長機としては、本実施形態に示されるものに限らず、特許２７５３０６３号や特許２６０７８６３号に開示されたものでもよい。
【００３０】
複数箇所に設けられた第２の衣類取出し位置Ｐ４，Ｐ４・・・のうち一個所には、図に示すように衣類取出し箱５が設けられている。衣類取出し箱５は、衣類が搬入される側に開閉自在に設けられた第１の蓋５１と、衣類が取り出される側に開閉自在に設けられた第２の蓋５２とを有し、図４に示すように、衣類の搬入時には、第１の蓋５１が解放されるとともに、第２の蓋５２が閉鎖され、衣類の取出し時には、第１の蓋５１が閉鎖されるとともに、第２の蓋５２が解放されるように構成されている。
第２の蓋５２は、透視性を有するアクリルから形成されており、衣類の搬入時に、衣類取出し装置３が動いているかどうかを目視にて確認できるようになっている。
また、安全性を確保するために、第２の蓋５２のすぐ内側には、複数のセンサが設けられており、人間の体の一部が衣類取出し箱５に入っている時には、第２の蓋５２が閉鎖されないようになっている。また閉鎖動作の途中で第２の蓋５２が人間の体の一部等の障害物にぶつかり抵抗を感じた場合には、直ちに再び第２の蓋５２が開かれるようになっている。
さらに、衣類取出し箱５には、顧客が顧客カードを差し込むと、顧客カードに記録されている取出す対象の衣類の情報を読み取るカード読み取り機等の端末５３が組み込まれている。
【００３１】
図１および図５に示すように、衣類取出し箱５の横には、クリーニングする衣類を預け入れる預入れ箱６が設けられている。この預入れ箱６には、顧客が顧客カードを差し込み、衣類を預け入れると、衣類に識別コードを付与し、顧客カードに衣類の識別コードを記入する端末６１が組み込まれている。
【００３２】
これらの衣類取出し箱５および預入れ箱６とは、店舗の一角に設けられ、夜間は、シャッターＳ等で店舗の他の部分から仕切られて無人ブースＲを画成するようになっている。
【００３３】
この他、第２の衣類取出し位置Ｐ４，Ｐ４・・・のうちの一つには、衣類をハンガー共々吊下したまま長期間蓄積して収納する蓄積レール７が設けられている。ここで、蓄積レール７は、図１に示すように、一つのハンガー移送機構３１に対して設けられた二つの取出しレール３２，３２のうち、店内側へ延びる取出しレール３２に繋げられている。
衣類取出し装置３は、この場合、一つのハンガー移送機構３１に対して二つの取出しレール３２，３２を有し、２箇所の第２の衣類取出し位置Ｐ４，Ｐ４いずれか一つを選択して衣類が取り出されるように構成されている。この衣類取出し装置３は、図６に示すように、二つの取出しレール３２，３２のうちいずれか一方を選択するための二つのレール延長機８１，８１からなる分配機８を有している。二つの取出しレール３２，３２は「ハ」の字型に互いに向き合い、これら取出しレール３２，３２の対峙する先端は離間している。そして、この離間している部分の上方が第１の衣類取出し位置Ｐ２となっている。換言すれば、ハンガー受取位置Ｐ３には、待機中、ハンガーを受け取るべきレールが存在していない状態となっている。これら取出しレール３２，３２の延長線上に、分配機８を構成するレール延長機８１，８１が互いに向かい合うようにして設けられている。そして、互いに向き合うレール延長機８１，８１のうち、いずれか一方を選択し、突出ロッド８１２を取出しレール３２の先端に当接させて繋げれば、取出しレール３２がハンガー受取位置Ｐ３まで延長されるようになっている。衣類は、レールが延長されたいずれか一方の取出しレール３２に沿って取り出されるものとされている。
【００３４】
以上説明してきたように、複数の第２の衣類取出し位置Ｐ４，Ｐ４・・・のうち、一つには無人ブース用の衣類取出し箱５が設けられ、さらに他の一つには、長期間衣類を収納する蓄積レール７が設けられている。また、残りの第２の衣類取出し位置Ｐ４には、セルフサービスで衣類を取り出すカウンターＡ１が設けられている。
店舗内にはまた、店員が接客して衣類を受け取ることができる有人カウンターＡ２が設けられている。これらのカウンターＡ１及びＡ２のいずれにも、顧客カードを読み取るためのカード読み取り機等からなる端末が設置されている。
【００３５】
図１ないし図６に示される衣類収納機構１及びこれを用いたクリーニング店舗においては、以下のように衣類の受け渡しが行われる。
先ず、本実施形態におけるクリーニング店舗に顧客が衣類を預け入れる際には、顧客カードを端末で読み取り、顧客のデータを制御部４に入力し、次いで衣類のデータを入力することが行われる。制御部４は、衣類に識別コードを付与するとともに、この識別コードとともに日付等の一連の必要なデータを顧客データに加え、最後にこれらのコードデータを顧客カードに記入する。衣類に付与された識別コード等を含むコードデータはバーコード化され、タッグとして衣類に直接取り付けられる。
【００３６】
クリーニング工場で衣類がクリーニングされると、クリーニング後の衣類は、ハンガーに掛けられた状態で搬入用台車Ｗに吊下された状態でクリーニング店舗に搬入される。これらの衣類は、収納位置Ｏから、収納レール２に収納される。このとき、収納位置Ｏに備えられたデータ入力装置Ｌから、図７に示す如く、衣類に取り付けられたバーコードＢを読み取り、これを制御部４に入力する。
制御部４は、収納レール２に配設されたフック部２２，２２・・・を顧客別に管理、記録しており、バーコードの中に含まれる顧客情報から顧客に合わせたフック部２２を選択し、この情報を制御部４の中に組み込まれたフック部識別制御系に送る。フック部移送機構は、フック部識別制御系に与えられた情報に基づいて、識別されたフック部２２を収納位置Ｏまで移送する。このように移送されたフック部２２に衣類がハンガーごと吊下されていく。
【００３７】
一つのフック部には、同じ顧客に属する３ないし４着程度の衣類がまとめて吊下されるようになっており、収納スペースの効率化が図られるようになっている。一つのフック部に収まりきらない場合は、さらに別の空いているフック部が呼び出される。
このように、あるフック部に衣類が一つ吊下されると、制御部４に、アドレス等のフック部２２のデータと識別コード等の衣類のデータとが対応させて記録され、どのフック部にどの衣類が吊下されているかが管理される。
【００３８】
顧客カードには、預け入れた衣類の識別コード等のコードデータが記録されているので、顧客が衣類を引き取る場合には、端末に顧客カードを挿入して衣類のコードデータを読み込ませる。コードデータが制御部４に入力されると、制御部４によって直ちに取り出すべき衣類が識別され、どのフック部に吊下されているかが識別される。
制御部４は、データ入力がなされた端末のある場所に衣類が取り出されるよう、複数の第２の衣類取出し位置Ｐ４，Ｐ４・・・の中から、その場所に配置されている第２の衣類取出し位置Ｐ４を選定し、さらに、衣類が取り出されるべき引出位置Ｐ１を決定する。そして、識別されたフック部２２がこの引出位置Ｐ１に向けてフック部移送機構によって移送される。
この識別された、引出位置Ｐ１まで移送されてきたフック部２２から、ハンガー移送機構３１が衣類が掛けられたハンガーを取り外し、このハンガー共々収納レール２から第１の衣類取出し位置Ｐ２まで衣類を移送する。すなわち、先ず、チャック部移動機構３１２によってチャック部３１１がフック部２２まで移動させられると、チャック部３１１が把持爪の先端部分にハンガーを吊下するようにしてこれを把持し、これをフック部２２より取り外す。そして、再びチャック部移動機構３１２によって、チャック部３１１がハンガーを把持したまま第１の衣類取出し位置Ｐ２まで衣類をハンガー共々移送する。この時、レール延長機８１の突出ロッド８１２は、引込んだ状態にある。そして、衣類の移送が終了した後に、エアシリンダ８１１が突出ロッド８１２を取出しレール３２にまで突出し、取出しレール３２をハンガー受取位置Ｐ３まで延長する。この時点で、チャック部３１１が第１の衣類取出し位置Ｐ２でハンガーを開放する。
開放されたハンガーは、例えば、落下しながらハンガー受取位置Ｐ３にてその鉤型の部分が係合するようにして取出しレール３２に受け取られる。そして、衣類がハンガー共々取出しレール３２の上を滑落して導かれ、第２の衣類取出し位置Ｐ４にまで移送される。
このようにして、所望の衣類が収納レール２から取り出される。
【００３９】
仮に、長期間、顧客が衣類を引き取りにこないような場合でも、制御部４が、収納された日付から一定の期間経過した衣類を発見した場合には、これらの衣類が収納レール２より自動的に蓄積レール７に排出されるようになっている。この場合、分配機８が二つの取出しレール３２，３２のうち、蓄積レール７につながる取出しレール３２を選択して衣類が蓄積レール７に導かれる。
【００４０】
夜間、衣類を預け入れたり、引き取る場合には、無人ブースＲが利用される。無人ブースＲには、衣類取出し箱５と、預入れ箱６とが備えられており、それぞれに組み込まれた顧客カード読み取り用の端末５３と端末６１を用いて衣類に関するデータを入力すれば、いつでも衣類を預け入れたり引き取ったりすることができる。このとき、衣類取り出しの際には、衣類取出し箱５の第１の蓋５１と、第２の蓋５２とが同時に開放されないので、収納レール２への外部の人間の侵入が防止される。また、昼間においても、来客数が多い場合は、セルフサービス用のカウンターＡ１の他に無人ブースＲも稼動させ、待ち時間の短縮化が図られる。
【００４１】
上述のように本実施の形態によれば、複数の衣類を収納し、昼夜を分かたずいつでも所望の衣類を取り出すことができ、２４時間体制でクリーニング店舗を運営することができる。
【００４２】
なお、上記の実施形態では、収納レール２に沿ってフック部２２，２２・・・が移送される構成としたが、図８に示すように、フック部２２が移送されない構成としてもよい。チャック部移動機構３１２は、収納レール２から離れた位置に略収納レール２に沿って設けられ、第１の衣類取出し位置Ｐ２まで延在するチャック部移動レール３１６と、このチャック部移動レール３１６の上を移動自在に設けられ、収納レール２とチャック部移動レール３１６との間でチャック部３１１を往復運動させるアーム３１５とを備えた構成とされている。
【００４３】
この場合、識別されたフック部２２の位置まで、収納レール２に沿うチャック部移動レール３１６上をアーム３１５が移動し、次に、チャック部３１１がアーム３１５上をフック部２２まで移動して所望の衣類の掛けられたハンガーを把持して取出す。アーム３１５がチャック部移動レール３１６上を第１の衣類取り出し位置Ｐ１まで移動し、さらに、チャック部３１１がハンガーを把持したままアーム３１５上を移送されることによって、チャック部３１１が第１の衣類取出し位置Ｐ２まで移送される。このようにして、衣類がハンガー共々識別されたフック部２２から第１の衣類取出し位置Ｐ２まで移送される。
【００４４】
このような構成としたことにより、店舗があまり広くない場合には、かえってフック部２２を移送する機構を省き、コストを下げることができる。しかしながら、チャック部３１１を収納レール２に沿って移送する必要がでてくるため、店舗が大きく、収納レール２が店舗内にくまなく敷設されているような場合にはあまり適さない。したがって、店舗の大きさや用途によって、用いられる構成を変更すればよい。もちろん、これらの折衷型としてもよいことは言うまでもない。いずれにしろ、所望の衣類の吊下されているフック部を識別し、そのフック部から衣類をハンガー共々取り出す機構を有していればどのような型のものであってもよい。
【００４５】
また、以上の実施の形態では、衣類を自動的に取出すことのできる衣類収納機構をクリーニング店舗に応用する例を取り上げたが、クリーニング店舗に限らず、大量の衣類を収納管理する必要がある場合にはどこにでも用いることができる。例えば、制服の着用を義務付ける航空産業を始めとする種々のサービス産業にも利用できる。すなわち、クリーニング等を含め、大量の制服の一括管理を容易に行うことができる。また、各個人の制服を管理する大型のロッカーの役割を担わせることもできる。さらには、貸し衣装店、デパートの衣類売り場にも適用できる。これらの場合には、自分の好みや体の寸法を入力すると、端末から衣類を選び出し取り出すことができるため、店舗内を歩き回って衣類を探し出す手間を省くこともできる。要は、大量の衣類を収納管理するシステムには全て応用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は、以下に記載されるような効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、衣類収納機構は、衣類をハンガーごと吊下するフック部が一定間隔ごとに配設された収納レールと、所望の衣類をハンガー共々収納レールから取出す衣類取出し装置とを有し、衣類取出し装置は、所望の衣類が掛けられたハンガーを吊下するフック部を識別する識別機構と、このフック部からハンガーを取り外し、第１の衣類取出し位置まで移送してハンガーを解放するハンガー移送機構と、解放されたハンガーをハンガー受取位置で受け取り、第２の衣類取出し位置まで導く取出しレールとを備えているので、複数の衣類を収納し、昼夜を分かたずいつでも所望の衣類を取り出すことができる。
【００４７】
また、請求項２に記載の発明によれば、識別されたフック部を収納レールに沿って所定位置まで移送するフック部移送機構を備え、ハンガー移送機構は、移送されてきたフック部からハンガーを取出すように構成されているので、ハンガー移送機構の構成を簡易にすることができ、複数の衣類を収納し、昼夜を分かたずいつでも所望の衣類を取り出すことができる。
【００４８】
また、請求項３に記載の発明によれば、衣類取出し装置を複数備えているので、同時に複数箇所で衣類を取り出す作業を行うことができる。したがって、複数の人間が衣類を取り出す場合に衣類を取り出す際の待ち時間を短縮することができる。
【００４９】
また、請求項４に記載の発明によれば、衣類取出し箱を介して衣類を取出すことが出来、第２の衣類取出し位置には、衣類取出し箱が設けられ、衣類が搬入される側の第１の蓋と、衣類が取り出される側の第２の蓋とが同時に開放されないので、衣類が収納された収納レールに外部の人間が侵入するのを防ぐことができる。
【００５０】
また、請求項５に記載の発明によれば、第２の衣類取出し位置には、衣類をハンガー共々吊下したまま蓄積して収納する蓄積レールが設けられているので、衣類の収納場所を効率よく使い分けることができ、衣類の取り出し作業の効率化を図ることができる。
【００５１】
また、請求項６に記載の発明によれば、クリーニング店舗において、クリーニングされた複数の衣類を請求項１から請求項５のいずれかに記載の衣類収納機構を用いて収納するので、クリーニング店舗に店員がいない場合でも自動的に衣類が取り出され、昼夜を分かたずいつでも衣類を取り出すことができる。
【００５２】
また、請求項７に記載の発明によれば、クリーニング店舗において、クリーニングされた複数の衣類を請求項３に記載の衣類収納機構を用いて収納するので、クリーニング店舗に店員がいない場合でも自動的に衣類が取り出され、昼夜を分かたずいつでも衣類を取り出すことができる。しかも、少なくとも一つの第２の衣類取出し位置には、衣類取出し箱が設けられ、衣類が搬入される側の第１の蓋と、衣類が取り出される側の第２の蓋とが同時に開放されないので、夜間の衣類の取り出しは、この衣類取出し箱を介して行うようにすれば、衣類が収納された収納レールに外部の人間が侵入するのを防いで２４時間体制でクリーニング店舗を運営することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による衣類収納機構を用いたクリーニング店舗を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態による無人ブースの付近を拡大して示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態による無人ブースの付近を拡大して示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態による衣類取出し箱を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態による衣類取出し箱と預入れ箱を示す正面図である。
【図６】分配機を示す斜視図である。
【図７】データコードの入力の様子を示す図である。
【図８】本発明の他の実施の形態による衣類収納機構を用いたクリーニング店舗を示す平面図である。
【符号の説明】
Ｐ１・・・引出位置（所定位置）
Ｐ２・・・第１の衣類取出し位置
Ｐ３・・・ハンガー受取位置
Ｐ４・・・第２の衣類取出し位置
１・・・衣類収納機構
２・・・収納レール
３・・・衣類取出し装置
４・・・制御部
５・・・衣類取出し箱
７・・・蓄積レール
３１・・・ハンガー移送機構
３２・・・取出しレール
５１・・・第１の蓋
５２・・・第２の蓋
３１１・・・チャック部
３１２・・・チャック部移動機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a garment storage mechanism suitable for storing a plurality of clothes and taking out a desired garment as needed, and in particular, receiving a garment to be cleaned from a customer, The present invention relates to a cleaning store that stores while managing and takes out desired clothing when the customer visits the store.
[0002]
[Prior art]
In general, in a cleaning store, a plurality of cleaned clothes are stored while being managed, and these clothes are handed over to each customer when the customer visits the store. Each garment is given an identification code to manage the storage location, and when the customer visits the store, the desired garment is taken out and passed to the customer based on a check with the receipt slip. In recent years, when a clothing identification code is input, the clothing automatically moves to the vicinity of the take-out location, and the work efficiency has been improved so that the target clothing can be found and taken out from a predetermined range. It has been illustrated.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a cleaning store, when handing over the clothes received from the customer, the person must check the identification code attached to the clothes with the receipt slip and take out the clothes from the storage location. For this reason, when returning clothes, a person must be waiting at the cleaning store, and the return time of clothes was naturally limited to daytime from the viewpoint of saving labor costs. Therefore, how to respond to the customer's request to receive clothes at night without causing an increase in cost has been one issue. In addition, not only at night but also in the daytime, if there are not enough clerk at the cleaning store to accommodate the number of customers who visit the store, the waiting time for the customer will increase, and conversely, if the number of clerk increases, the customer will visit the store. There was also a problem that the labor cost of the free time that was not wasted.
Not only in the cleaning industry but also in various service industries such as the aviation industry that requires the wearing of uniforms, it is necessary to manage and deliver a large number of uniforms in a 24 hour system, including uniform cleaning. In recent years, there has been a growing demand for a mechanism that can store and manage the clothes and can take out the desired clothes at any time without knowing day and night.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a clothes storage mechanism that can store a plurality of clothes and can take out desired clothes at any time without understanding day and night, and a cleaning store using the same. There is.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention employs the following configuration. That is, the invention according to claim 1 is a clothing storage mechanism that suspends and stores a plurality of clothes hung on hangers, each attached with individual code data, and hanging the hangers. Do , At least the surface is made of a synthetic resin mainly composed of urethane A storage rail in which hook portions are arranged at regular intervals; and a clothing take-out device that takes out a desired piece of clothing from the storage rail together with the hanger among the plurality of pieces of clothing. An identification mechanism for identifying the hook portion that hangs the hanger on which the clothes are hung, and the hook portion identified by the identification mechanism Open and close the pair of gripping claws to grip the hook-shaped portion of the hanger A hanger is removed, and the desired garment is moved to the first garment take-out position that is separated from the storage rail together with the hanger. Horizontally At the first clothes removal position Open and close the pair of gripping claws A hanger transfer mechanism for releasing the hanger; and a hanger receiving position for receiving the released hanger and extending from a hanger receiving position to a second clothes take-out position, and the desired clothes together with the hanger from the hanger receiving position. And a take-out rail that leads to the second clothes take-out position.
[0006]
In the present invention, a plurality of garments to which code data including identification codes and the like are attached are hung and stored together with hangers on hooks provided on the storage rails. The clothing take-out device takes out the desired clothing with reference to the identification code data.
The clothing take-out device has an identification mechanism for identifying the hook portion on which the clothing is suspended based on the code data of the clothing to be taken out. For example, the hook part identification mechanism records the code data attached to the garment and the identification data of the hook part on which the garment is suspended in correspondence with each other, and the data of the garment to be taken out is recorded. When provided, the garment is configured to identify the position of the hook portion on which it is suspended. Here, the hook part identification mechanism is configured to include, for example, a control unit including a computer having a recording medium for recording code data attached to clothing and data of the hook part. Here, the control unit records, for example, data on clothes that are input when the clothes are stored and data such as identification codes and positions of hooks on which each piece of clothes is suspended. As soon as the data of the target clothing is input, these data are collated, and the hook portion on which the clothing is suspended is identified. Alternatively, the hook portion identification mechanism may be configured to use a punch card or the like. That is, one punch card belongs to one hook part, and when hanging clothes, this punch card is stored together with the clothing identification code. When taking out the garment, when the punch card given to the identification code of the garment to be taken out is inserted into a card reader or the like, the hook portion on which the desired garment is suspended is identified and its position is specified. It is constituted so that. Here, the card reading device is, for example, a device that generates different electrical signals for each punch card from the position of a hole formed in the punch card. In this case, the punch card corresponds to data for identifying the hook portion. Then, by storing the clothing identification code and the punch card in correspondence with each other, the clothing data and the hook data are recorded in correspondence with each other. In any case, the hook part identification mechanism may have any configuration as long as it has a mechanism that allows the hanging clothes and the hook part to be associated with each other on a one-to-one basis.
The clothes take-out device has a hanger transfer mechanism, removes the hanger on which the desired clothes are hung from the hook portion identified by the hanger transfer mechanism, and the clothes from the storage rail together with the clothes rail to the first clothes take-out position. Transport. The hanger transfer mechanism includes, for example, a chuck portion that grips a bowl-shaped portion formed on the hanger, and a chuck portion moving mechanism that moves the chuck portion from the hook portion to the first clothes removal position. .
The chuck part moving mechanism is provided along the substantially storage rail, for example, at a position away from the storage rail, and can be moved on the chuck part moving rail. It may be configured to include an arm provided to reciprocate the chuck portion between the storage rail and the chuck portion moving rail. The chuck portion moves along the arm to the hook portion on the storage rail. Then, the chuck part moves again along the arm toward the chuck part moving rail, and the arm moves on the chuck part moving rail toward the first clothes take-out position, so that the first clothes take-out with the arm is also performed. Move to position. In this way, the chuck portion moves between the hook portion and the first clothes take-out position.
When the chuck part is moved to the hook part by the chuck part moving mechanism, the chuck part grasps the hanger and removes it from the hook part, and the chuck part is again held by the chuck part while holding the hanger by the chuck part moving mechanism. The clothes are transferred together with the hanger to the take-out position. Then, the hanger is opened at the first clothes removal position.
The opened hanger is received by the take-out rail such that the hooked portion engages at the hanger receiving position while dropping. Then, the clothes are guided on the hanger take-out rail together and transferred to the second clothes take-out position. The take-out rail has a simple structure as compared with the chuck part moving mechanism. For example, the surface of the take-out rail is smoothed so that the hanger engages and slides down on the hanger receiving position. Thus, the second clothes take-out position is a single rail that is formed at a low position. Or it has the taking-out rail main body extended from the 1st clothes taking-out position to the 2nd clothes taking-out position, and the engaging part which is provided in this taking-out rail main body and engages with a hanger, and this engaging part is taken out. It is configured to slide from the first clothes take-out position to the second clothes take-out position with the hanger engaged along the main body. In this way, by adopting a simple configuration for the take-out rail, the cost can be reduced even when the garment has to be transported for a long distance to a position far away from the storage rail.
Thus, a plurality of clothes are stored and managed, and desired clothes can be automatically taken out at any time.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the garment storage mechanism according to the first aspect, the garment storage mechanism includes a hook part transfer mechanism that transfers the identified hook part along the storage rail to a predetermined position. The hanger is configured to be taken out from the hook portion transferred to the predetermined position.
[0008]
In the present invention, the hook part identified by the hook part transfer mechanism is transferred along the storage rail, and the clothes suspended along with the hanger are transferred to the hook part to a predetermined position. The hanger transfer mechanism removes the hanger from the hook portion at this predetermined position and transfers the clothes to the first clothes removal position. The hanger transfer mechanism transfers the hanger only between a predetermined position where the hook portion is transferred and a first clothes removal position. By adopting such a configuration, the configuration of the hanger transfer mechanism can be simplified. The hanger transfer mechanism, for example, reciprocates the chuck part between a chuck part that holds a hook-shaped part formed on the hanger, a predetermined position where the hook part is transferred, and a first clothes take-out position. And a chuck part moving mechanism.
The hook portion transfer mechanism moves a plurality of hook portions arranged along the storage rail in one direction at a time, and transfers the identified hook portions toward a predetermined position. The position of the hook part is grasped by a hook part identification mechanism such as a control part, and is stopped when the identified hook part reaches a predetermined position. Along with this transfer, the position of each hook part changes. This change in position is added to the original position by the hook part identification mechanism in order to identify the hook part at the time of next clothing removal. Re-identified as the new location of the hook.
By adopting such a configuration, it is possible to store and manage a plurality of clothes and take out the desired clothes at any time without dividing day and night.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the garment storage mechanism according to the first or second aspect, a plurality of the garment take-out devices are provided.
[0010]
By adopting such a configuration, it is possible to perform an operation of taking out clothes at a plurality of locations at the same time. Therefore, when a plurality of people take out the clothes, the waiting time when taking out the clothes can be shortened.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the garment storage mechanism according to any one of the first to third aspects, a garment take-out box is provided at the second garment take-out position, A first lid that can be freely opened and closed on a side where the garment is carried in, and a second lid that can be freely opened and closed on the side from which the garment is taken out. The first lid is released and the second lid is closed. When the garment is taken out, the first lid is closed and the second lid is released. It is characterized by that.
[0012]
In the present invention, the clothing is carried into the clothing take-out box with the first lid opened and the second lid closed, and then the second lid is opened when the first lid is closed. Clothing is removed from the clothing removal box. Since the first lid and the second lid are not opened at the same time, it is possible to prevent an outside person from entering the storage rail in which clothing is stored.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the garment storage mechanism according to any one of the first to third aspects, the garment is accumulated while being hung together with the hanger at the second garment take-out position. A storage rail for storage is provided.
[0014]
With such a configuration, clothes to be stored for a long time are stored in the storage rail, and only clothes that are frequently put in and out can be stored in the storage rail. For this reason, it is possible to efficiently use different storage locations and to improve the efficiency of taking out clothes.
[0015]
The invention described in claim 6 is characterized in that a plurality of cleaned clothes are stored in the cleaning store using the clothes storing mechanism according to any one of claims 1 to 5.
[0016]
With such a configuration, when the cleaned clothes are stored by the clothes storing mechanism and data on the desired clothes to be taken out is given, the clothes are automatically taken out even if there is no store clerk in the cleaning store, and day and night You can take out your clothes at any time.
[0017]
According to a seventh aspect of the present invention, in a cleaning store, a plurality of cleaned clothes are stored using the clothes storing mechanism according to the third aspect, and at least one of the second clothes extraction positions has a clothes extraction position. A garment take-out box comprising: a first lid that is openable and closable on a side into which the garment is carried; and a second lid that is closably open on the side from which the garment is taken out. And when the garment is carried in, the first lid is released and the second lid is closed, and when the garment is taken out, the first lid is closed and the second lid is closed. The lid is configured to be released.
[0018]
With such a configuration, when the cleaned clothes are stored by the clothes storing mechanism and data on the desired clothes to be taken out is given, the clothes are automatically taken out even if there is no store clerk in the cleaning store, and day and night You can take out your clothes at any time. In the clothes take-out box, the first lid and the second lid are not opened at the same time, so that an outside person can be prevented from entering the storage rail in which the clothes are stored. In this way, the cleaning store can be operated on a 24-hour basis.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a clothes storage mechanism and a cleaning store using the same according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view of an arrangement of a cleaning store using a clothing storage mechanism according to the present embodiment as viewed from above, and FIGS. 2 and 3 are directions in which clothes are taken out in different directions (left side and upper side in FIG. 1). FIG. In these drawings, 1 is a clothes storage mechanism, 2 is a storage rail on which clothes are suspended together with a hanger, 3 is a clothes take-out device for taking out desired clothes from the storage rail together with the hanger, and 4 is a control comprising a control computer or the like. Part. The clothing storage mechanism 1 is generally configured by the storage rail 2, the clothing take-out device 3, and the control unit 4.
[0020]
The storage rail 2 is laid in the store supported by a plurality of support columns at a height slightly exceeding 2 m. And the storage rail main body 21 which consists of the track | orbit laid so that it may circulate in the store, and it was arrange | positioned by the storage rail main body 21 for every fixed interval, and was provided along the storage rail main body 21 movably. Hooks 22, 22... For hanging clothes-hanging hangers.
At least one location of the storage rail 2 is provided with a storage position (indicated by O in the drawing) for hanging clothes on the hook 22 together with the hanger, and a plurality of predetermined positions (P1 in the drawing) along the storage rail 2. ), A pull-out position for taking out the clothes together with the hanger is provided. The storage position O where the clothes are suspended from the hook portion 22 is provided with a data input device connected to the control section 4 for inputting code data attached to the clothes, and a plurality of drawer positions P1, P1... Are provided with clothing take-out devices 3, 3,.
[0021]
Here, the storage rail main body 21 is configured by combining a plurality of units. By appropriately combining units having various shapes such as a linear shape and a curved shape, various layouts are provided according to the shape of the store and the usage. It is supposed to be laid in.
[0022]
The hook portions 22, 22... Are fixed to an endless chain (not shown), and the chain is sent along the storage rail body 21 by a chain drive mechanism (not shown). The parts 22, 22... Are configured to move along the storage rail body 21 all at once. These endless chains and the chain drive mechanism constitute a hook portion transfer mechanism. For example, individual addresses are given to each of the hook portions 22 in the order in which they are arranged. Detection of markings (not shown) provided on the hook portions 22 and detection of the hook portions 22, 22. The positions of the hook portions 22, 22... On the storage rail main body 21 are grasped by the control unit 4 from the distance moved. Furthermore, the endless chain has a structure with little extension, and the chain extends so that no error occurs in the positioning of the hook portion 22.
[0023]
In addition, the hook portion 22 is formed to be slightly wider, and is configured such that about 3 to 4 clothes are hung together with a hanger on one hook portion. As a result, the storage space can be made more efficient. Furthermore, if one customer is made to correspond to one hook portion, it becomes easy to manage clothing on a customer basis. Furthermore, the hook portion 22 is made of a synthetic resin whose main component is urethane, and is formed so as not to damage the hook-shaped portion of the hanger even when a plastic hanger or the like is suspended. Has been.
[0024]
The clothing take-out device 3 removes the hanger from the hook portion 22 and the hook portion identification control system (identification mechanism) incorporated in the control portion 4 that identifies the hook portion 22 on which the clothes to be taken out are hung together with the hanger. From the hanger receiving position P3 for receiving the released hanger, and the hanger transfer mechanism 31 for transferring the hanger to the first clothes take-out position P2 away from the storage rail 2 and releasing the hanger at the first clothes take-out position P2. A take-out rail 32 that extends to the second clothes take-out position P4 and guides the clothes from the hanger receiving position P3 to the second clothes take-out position P4 is provided.
[0025]
The control unit 4 incorporating the hook identification control system includes code data that is attached to the garment and is read when the garment is stored, and an identification address (data) of the hook unit 22 on which the garment is suspended. ) Are recorded in advance in correspondence with each other. The hook part identification control system is configured to immediately collate data and identify the target hook part 22 on which the clothes are suspended when data on the clothes to be taken out is input from the terminal. Yes.
[0026]
The hanger transfer mechanism 31 has a chuck portion between a chuck portion 311 that grips the hook-shaped portion formed on the hanger, a pull-out position P1 to which the hook portion 22 is transferred, and a first clothes take-out position P2. A chuck unit moving mechanism 312 for reciprocating 311 is provided.
[0027]
The chuck portion 311 has a pair of gripping claws 314 protruding substantially horizontally from the chuck portion main body 313. The chuck body 313 is provided with a drive mechanism (not shown) that opens and closes the pair of gripping claws 314.
The gripping claw 314 has a distal end portion that is bent, and a continuous portion is formed by bringing the distal ends of the distal end portions into contact with each other, and the hook-shaped portion of the hanger is configured to engage with this. Yes. Here, the bent tip portion of the gripping claw is formed sufficiently long, and the paired gripping claws are gathered together while hanging 3 to 4 hangers suspended from the hook portion 22. It is designed to grip.
[0028]
The chuck part moving mechanism 312 includes an arm 315 provided to straddle between the pull-out position P1 and the first clothes take-out position P2. The arm 315 is provided with a gantry 315 a that can reciprocate along the arm 315. The gantry 315 a is, for example, a part of which is slidably engaged with the arm 315, and is fixed to an endless wire or the like that is wound around both ends of the arm 315, and sends the wire along the arm 315. Is configured to reciprocate along the arm 315. The chuck portion 311 can be reciprocated along the arm 315 by being attached to the mount 315a.
[0029]
The take-out rail 32 extends from the vicinity of the hanger receiving position P3 at a position slightly below the first clothes take-out position P2 to the second clothes take-out position P4, and is the second with respect to the hanger receive position P3. The second clothes take-out position P4 is a single rail formed so as to be at a low position. Moreover, the surface is formed smoothly so that a hanger may engage on it and slide down.
However, the take-out rail 32 terminates at a position that does not completely reach the hanger receiving position P3. In other words, there is no rail for receiving the hanger at the hanger receiving position P3. This is because the take-out rail 32 and the transported hangers and clothes, and the chuck portion 311 interfere with each other. Therefore, a rail extension machine 81 is provided on the extension line of the take-out rail 32. The rail extension machine 81 is configured to form a rail from the tip of the take-out rail 32 to the hanger receiving position P3. In other words, the rail extension machine 81 includes an air cylinder 811 and a protruding rod 812 that is protruded by the air cylinder 811 and whose tip is brought into contact with the tip of the take-out rail 32. If the protruding rod 812 is brought into contact with the leading end of the take-out rail 32 and connected, the take-out rail 32 is extended to the hanger receiving position P3. Thus, while the clothes are transferred from the pull-out position P1 to the first clothes take-out position P2, the protruding rod 812 of the rail extension machine 81 is in a retracted state, and the clothes are not hindered and the clothes are not in the first clothes take-out position P2. Then, the protruding rod 812 is connected to the take-out rail 32. And clothing shall be taken out along the taking-out rail 32 with which the rail was extended. In addition, as this rail extension machine, it is not restricted to what is shown by this embodiment, The thing disclosed by patent 2753063 and patent 2607863 may be used.
[0030]
As shown in the figure, a clothing take-out box 5 is provided at one of the second clothing take-out positions P4, P4,... The clothing take-out box 5 has a first lid 51 that can be opened and closed on the side where the clothing is carried in, and a second lid 52 that can be opened and closed on the side where the clothing is taken out. As shown in FIG. 2, when the garment is carried in, the first lid 51 is released and the second lid 52 is closed, and when the garment is taken out, the first lid 51 is closed and the second lid is closed. 52 is configured to be released.
The second lid 52 is made of transparent acrylic, so that it can be visually confirmed whether or not the clothing take-out device 3 is moving when the clothing is carried in.
In order to ensure safety, a plurality of sensors are provided immediately inside the second lid 52. When a part of the human body is in the clothes take-out box 5, the second The lid 52 is not closed. When the second lid 52 hits an obstacle such as a part of the human body and feels resistance during the closing operation, the second lid 52 is immediately opened again.
Further, the clothes take-out box 5 incorporates a terminal 53 such as a card reader that reads information on clothes to be taken out recorded on the customer card when the customer inserts a customer card.
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 5, a deposit box 6 for depositing clothes to be cleaned is provided beside the clothes take-out box 5. The deposit box 6 incorporates a terminal 61 that, when a customer inserts a customer card and deposits clothing, gives an identification code to the clothing and writes the clothing identification code on the customer card.
[0032]
These clothes take-out box 5 and deposit box 6 are provided in one corner of the store, and are partitioned from other portions of the store by shutter S or the like to define an unmanned booth R at night.
[0033]
In addition, one of the second clothes take-out positions P4, P4,... Is provided with an accumulation rail 7 for accumulating and storing clothes for a long time while being hung together with the hanger. Here, as shown in FIG. 1, the storage rail 7 is connected to a take-out rail 32 that extends to the inside of the store among the two take-out rails 32, 32 provided for one hanger transfer mechanism 31.
In this case, the clothes take-out device 3 has two take-out rails 32 and 32 for one hanger transfer mechanism 31 and selects one of the two second clothes take-out positions P4 and P4 to select the clothes. Is configured to be removed. As shown in FIG. 6, the clothing take-out device 3 has a distributor 8 including two rail extension machines 81 and 81 for selecting one of the two take-out rails 32 and 32. The two take-out rails 32 and 32 face each other in a “C” shape, and the leading ends of the take-out rails 32 and 32 are separated from each other. And the upper part of this separated part is the 1st clothes taking-out position P2. In other words, at the hanger receiving position P3, there is no rail to receive the hanger during standby. On the extension lines of the take-out rails 32, 32, rail extension machines 81, 81 constituting the distributor 8 are provided so as to face each other. If one of the rail extension machines 81 and 81 facing each other is selected and the protruding rod 812 is connected to the tip of the take-out rail 32 and connected, the take-out rail 32 is extended to the hanger receiving position P3. It is like that. The clothes are taken out along one of the take-out rails 32 with the rail extended.
[0034]
As described above, one of the plurality of second clothes take-out positions P4, P4... Is provided with a clothes take-out box 5 for an unmanned booth, and the other one has a long period. An accumulation rail 7 for storing clothing is provided. Further, a counter A1 for taking out clothes by self-service is provided at the remaining second clothes take-out position P4.
In addition, a manned counter A2 is provided in the store where the store clerk can receive customers and receive clothes. Each of these counters A1 and A2 is provided with a terminal including a card reader for reading a customer card.
[0035]
In the clothing storage mechanism 1 shown in FIGS. 1 to 6 and a cleaning store using the same, the delivery of clothing is performed as follows.
First, when a customer deposits clothing at the cleaning store in the present embodiment, the customer card is read by the terminal, the customer data is input to the control unit 4, and then the clothing data is input. The control unit 4 assigns an identification code to the clothing, adds a series of necessary data such as a date to the customer data together with the identification code, and finally writes the code data on the customer card. Code data including an identification code or the like given to clothing is converted into a barcode and attached directly to the clothing as a tag.
[0036]
When the clothes are cleaned at the cleaning factory, the cleaned clothes are carried into the cleaning store while being hung on the carrying cart W while being hung on the hanger. These clothes are stored in the storage rail 2 from the storage position O. At this time, as shown in FIG. 7, the barcode B attached to the clothing is read from the data input device L provided at the storage position O and is input to the control unit 4.
The control unit 4 manages and records the hooks 22, 22... Arranged on the storage rail 2 for each customer, and selects the hook 22 suitable for the customer from the customer information included in the barcode. Then, this information is sent to the hook part identification control system incorporated in the control part 4. The hook part transfer mechanism transfers the identified hook part 22 to the storage position O based on the information given to the hook part identification control system. The clothes are hung together with the hanger on the hook portion 22 thus transferred.
[0037]
In one hook part, about 3 to 4 clothes belonging to the same customer are suspended together, so that the storage space can be made more efficient. If it does not fit in one hook part, another free hook part is called.
Thus, when one piece of clothing is hung on a certain hook portion, the data of the hook portion 22 such as an address and the data of the clothing such as an identification code are recorded in the control portion 4 in association with each other. It is controlled which clothing is suspended.
[0038]
Since the customer card stores code data such as the identification code of the deposited clothing, when the customer picks up the clothing, the customer card is inserted into the terminal to read the code data of the clothing. When the code data is input to the control unit 4, the control unit 4 identifies the clothing to be taken out immediately and identifies which hook unit is suspended.
The control unit 4 selects the second clothes arranged at the place from the plurality of second clothes take-out positions P4, P4,... So that the clothes are taken out to the place where the terminal where the data is input is provided. A take-out position P4 is selected, and a draw-out position P1 from which the clothes are to be taken out is determined. Then, the identified hook portion 22 is transferred toward the drawing position P1 by the hook portion transfer mechanism.
From the identified hook portion 22 that has been transferred to the pull-out position P1, the hanger transfer mechanism 31 removes the hanger on which the clothes are hung, and the clothes are transferred from the storage rail 2 to the first clothes take-out position P2. To do. That is, first, when the chuck portion 311 is moved to the hook portion 22 by the chuck portion moving mechanism 312, the chuck portion 311 grips the hanger as if hung from the tip portion of the gripping claw, and this is hooked. Remove from 22. Then, the chuck part moving mechanism 312 again transfers the clothes together with the hanger to the first clothes take-out position P2 while the chuck part 311 holds the hanger. At this time, the protruding rod 812 of the rail extension machine 81 is in a retracted state. Then, after the transfer of the clothes is finished, the air cylinder 811 takes out the protruding rod 812 and protrudes up to the rail 32, and extends the pickup rail 32 to the hanger receiving position P3. At this time, the chuck portion 311 opens the hanger at the first clothes take-out position P2.
The opened hanger is received by the take-out rail 32 so that, for example, the hook-shaped portion engages at the hanger receiving position P3 while dropping. Then, the clothes are guided by sliding down on the take-out rail 32 together with the hanger and transferred to the second clothes take-out position P4.
In this way, the desired clothing is taken out from the storage rail 2.
[0039]
Even if the customer does not pick up clothes for a long period of time, if the control unit 4 finds clothes that have passed for a certain period from the date of storage, these clothes are automatically retrieved from the storage rail 2. The storage rail 7 is discharged. In this case, the distributor 8 selects the take-out rail 32 connected to the storage rail 7 out of the two take-out rails 32 and 32, and the clothing is guided to the storage rail 7.
[0040]
An unmanned booth R is used for depositing and taking out clothes at night. The unmanned booth R is provided with a clothes take-out box 5 and a deposit box 6, and anytime data can be input by using the customer card reading terminal 53 and the terminal 61 incorporated in the booth R, respectively. You can deposit and take your clothes. At this time, when clothes are taken out, the first lid 51 and the second lid 52 of the clothes take-out box 5 are not opened at the same time, so that an outside person can be prevented from entering the storage rail 2. Further, even during the daytime, when the number of visitors is large, in addition to the self-service counter A1, an unmanned booth R is also operated to reduce waiting time.
[0041]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to store a plurality of clothes, take out the desired clothes at any time without knowing day and night, and operate a cleaning store on a 24-hour basis.
[0042]
In the above embodiment, the hook portions 22, 22... Are transferred along the storage rail 2. However, as shown in FIG. 8, the hook portions 22 may not be transferred. The chuck unit moving mechanism 312 is provided along the storage rail 2 at a position away from the storage rail 2, and extends to the first clothes take-out position P <b> 2. It is configured to include an arm 315 that is movably provided above and reciprocates the chuck portion 311 between the storage rail 2 and the chuck portion moving rail 316.
[0043]
In this case, the arm 315 moves on the chuck portion moving rail 316 along the storage rail 2 to the position of the identified hook portion 22, and then the chuck portion 311 moves on the arm 315 to the hook portion 22 as desired. Grab and remove the clothes hanger. The arm 315 moves on the chuck part moving rail 316 to the first clothes take-out position P1, and further, the chuck part 311 is transported on the arm 315 while holding the hanger, whereby the chuck part 311 is moved to the first clothes. It is transferred to the take-out position P2. In this way, the clothes are transferred from the hook portion 22 identified with both hangers to the first clothes removal position P2.
[0044]
By adopting such a configuration, when the store is not very large, the mechanism for transferring the hook portion 22 can be omitted, and the cost can be reduced. However, since it is necessary to transfer the chuck portion 311 along the storage rail 2, it is not very suitable when the store is large and the storage rail 2 is laid throughout the store. Therefore, what is necessary is just to change the structure used according to the magnitude | size and use of a shop. Of course, it goes without saying that these eclectic types may be used. In any case, any type may be used as long as it has a mechanism for identifying a hook portion on which a desired garment is suspended and taking out the garment together with the hanger.
[0045]
In the above embodiment, an example of applying a clothing storage mechanism capable of automatically taking out clothes to a cleaning store has been taken. Can be used anywhere. For example, it can be used in various service industries such as the aviation industry, which requires wearing uniforms. That is, it is possible to easily manage a large number of uniforms including cleaning. It can also serve as a large locker to manage each individual's uniform. Furthermore, it can be applied to rental clothing stores and department stores. In these cases, when the user's preferences and body dimensions are input, clothes can be selected and taken out from the terminal, so that it is possible to save the trouble of walking around the store to find clothes. In short, it can be applied to all systems for storing and managing a large amount of clothing.
[0046]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
According to the first aspect of the present invention, the garment storage mechanism includes a storage rail in which hook portions for suspending the garment together with the hanger are disposed at regular intervals, and a garment take-out for taking out the desired garment from the storage rail together with the hanger. And a clothes take-out device for identifying a hook portion for hanging a hanger on which a desired garment is hung, and removing the hanger from the hook portion and transferring the hanger to a first clothing take-out position. A hanger transport mechanism for releasing the hanger and a take-out rail that receives the released hanger at the hanger receiving position and leads it to the second clothes take-out position, so that a plurality of clothes can be stored at any time without having to understand day and night The clothes can be taken out.
[0047]
According to the second aspect of the present invention, the hook portion transfer mechanism for transferring the identified hook portion to the predetermined position along the storage rail is provided, and the hanger transfer mechanism removes the hanger from the transferred hook portion. Since it is comprised so that it may take out, the structure of a hanger transfer mechanism can be simplified, a plurality of clothes can be stored, and desired clothes can be taken out at any time without understanding day and night.
[0048]
Moreover, according to the invention described in claim 3, since a plurality of clothes take-out devices are provided, it is possible to simultaneously take out clothes at a plurality of places. Therefore, when a plurality of people take out the clothes, the waiting time when taking out the clothes can be shortened.
[0049]
According to the fourth aspect of the present invention, clothes can be taken out via the clothes take-out box, and the clothes take-out box is provided at the second clothes take-out position. Since the first lid and the second lid from which the clothes are taken out are not simultaneously opened, it is possible to prevent an outside person from entering the storage rail in which the clothes are stored.
[0050]
Further, according to the invention described in claim 5, since the storage rail for storing and storing the clothes while being hung together with the hanger is provided at the second clothes take-out position, the storage place for the clothes can be efficiently used. They can be used properly and the efficiency of taking out clothes can be improved.
[0051]
According to the invention described in claim 6, since a plurality of cleaned clothes are stored in the cleaning store using the clothes storing mechanism according to any one of claims 1 to 5, Even if there is no store clerk, the clothes are automatically taken out, and the clothes can be taken out at any time without dividing the day and night.
[0052]
According to the invention described in claim 7, since the plurality of cleaned clothes are stored in the cleaning store using the clothes storing mechanism according to claim 3, even if there is no store clerk in the cleaning store automatically The clothes are taken out and can be taken out at any time without knowing the day and night. In addition, since at least one second clothes take-out position is provided with a clothes take-out box, the first lid on the side where the clothes are carried in and the second lid on the side where the clothes are taken out are not opened simultaneously. If the clothes are taken out at night through this clothes take-out box, the cleaning store can be operated 24 hours a day to prevent outsiders from entering the storage rails storing the clothes. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a cleaning store using a clothing storage mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged front view showing the vicinity of an unmanned booth according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged side view showing the vicinity of an unmanned booth according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a clothes take-out box according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing a clothes take-out box and a deposit box according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a distributor.
FIG. 7 is a diagram showing a state of inputting a data code.
FIG. 8 is a plan view showing a cleaning store using a clothing storage mechanism according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
P1 ... Pullout position (predetermined position)
P2 ... First clothes take-out position
P3 ... Hanger receiving position
P4 ... Second clothes take-out position
1 ... Clothes storage mechanism
2. Storage rail
3 ... Clothing device
4. Control unit
5 ... Clothes take-out box
7 ... Storage rail
31 ... Hanger transfer mechanism
32 ... Take out rail
51 ... 1st lid
52 ... Second lid
311 ... Chuck part
312 ... Chuck part moving mechanism

Claims

A clothes storage mechanism for storing a plurality of clothes hung on a hanger with individual code data attached thereto,
A storage rail that suspends the hanger and at least a hook portion made of a synthetic resin whose main component is urethane is arranged at regular intervals, and a desired garment among a plurality of the hangers. A clothes take-out device for taking out from the storage rail,
The clothing take-out device is configured to identify a hook portion that hangs the hanger on which the desired clothing is hung, and to open and close a pair of gripping claws from the hook portion identified by the identification mechanism. Remove the hanger to grip the portion of hook of the hanger, the transported horizontally desired clothing to the first garment unloading position away from the hanger together the storage rail, clothing removal position of the first A hanger transfer mechanism that opens and closes the pair of gripping claws to release the hanger, and extends from a hanger receiving position for receiving the released hanger to a second clothes take-out position, and the desired clothes And a take-out rail that guides the hanger from the hanger receiving position to the second clothes take-out position.

The clothes storage mechanism according to claim 1,
A hook portion transfer mechanism for transferring the identified hook portion to a predetermined position along the storage rail;
The clothes storage mechanism, wherein the hanger transfer mechanism is configured to take out the hanger from the hook portion transferred to the predetermined position.

The clothing storage mechanism according to claim 1 or 2,
A clothing storage mechanism comprising a plurality of clothing take-out devices.

The clothing storage mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The second clothes take-out position is provided with a clothes take-out box,
The clothing take-out box has a first lid that can be opened and closed on a side where the clothing is carried in, and a second lid that can be opened and closed on a side where the clothing is taken out. The first lid is released and the second lid is closed when the garment is carried in, and the first lid is closed and the second lid is released when the clothes are taken out. A garment storage mechanism configured as described above.

The clothing storage mechanism according to any one of claims 1 to 3,
A clothing storage mechanism, wherein a storage rail for storing and storing the clothing while being hung together with the hanger is provided at the second clothing removal position.

A cleaning store that stores a plurality of cleaned clothes by using the clothes storing mechanism according to any one of claims 1 to 5.

A plurality of cleaned garments are stored using the garment storage mechanism according to claim 3, and at least one second garment extraction position is provided with a garment extraction box,
The clothing take-out box has a first lid that can be opened and closed on a side where the clothing is carried in, and a second lid that can be opened and closed on a side where the clothing is taken out. The first lid is released and the second lid is closed when the garment is carried in, and the first lid is closed and the second lid is released when the clothes are taken out. A cleaning store characterized by being configured as described above.