JP4058908B2 - スライド装置 - Google Patents
スライド装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4058908B2 JP4058908B2 JP2001006319A JP2001006319A JP4058908B2 JP 4058908 B2 JP4058908 B2 JP 4058908B2 JP 2001006319 A JP2001006319 A JP 2001006319A JP 2001006319 A JP2001006319 A JP 2001006319A JP 4058908 B2 JP4058908 B2 JP 4058908B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear bearing
- slide device
- linear
- fastened
- mounting surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、テーブルをレールに沿って直線的にスライドさせるリニア軸受を備えたスライド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のスライド装置では、リニア軸受とテーブルとの取付面の精度をかなり良くしないと、リニア軸受に片寄った荷重が加わり、リニア軸受の摺動抵抗が大きくなったり、摺動抵抗の変動が大きくなったりして、動作不良となる。
【０００３】
また、上記取付面の精度が良くても、高温雰囲気での使用によって、取付面の変形等が生じて動作不良となる場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明の目的は、リニア軸受とテーブルとの取付面の精度があまり良くなくても、高温雰囲気中でもリニア軸受をスムーズにスライドさせることができるスライド装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明のスライド装置は、軌道レール上を転がり運動にて移動するリニア軸受にテーブルを取り付けたスライド装置において、
上記テーブルとリニア軸受とを締結し、上記リニア軸受に対する上記テーブルの所定の傾動を許容する締結部材と、
上記テーブルを、上記リニア軸受に対して、球面状の端部で支持する支持部材とを備え、
上記支持部材は、
上記締結部材から、上記リニア軸受の取付面に取付けられる上記テーブルの取付面の延在方向に離隔した箇所で上記テーブルに取付けられていることを特徴としている。
【０００６】
この請求項１の発明では、テーブルは、支持部材の球面状の端部でリニア軸受に対して傾動可能に支持され、かつ、締結部材でリニア軸受に所定の傾動を許容するように締結される。したがって、この発明によれば、リニア軸受とテーブルとの取付面の精度があまり良くなくても、この取付面に沿った姿勢に、テーブルが傾動するから、テーブルとリニア軸受との締結に起因して、リニア軸受に変形荷重が加わることを回避できる。したがって、リニア軸受の摺動抵抗が大きくなったり、摺動抵抗の変動が大きくなったりすることを防止でき、動作不良を防げる。また、高温雰囲気中での使用によって、取付面の変形等が生じても、それに応じて、テーブルが傾動するから、テーブルとリニア軸受との締結に起因して、リニア軸受に変形荷重が加わることを回避できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【０００８】
図１に、この発明のスライド装置の実施の形態を示す。この実施の形態は、図１(Ａ),(Ｂ)に示すように、ベース１上に２本の平行な軌道レール２,３が固定されていて、この２本の軌道レール２と３に、各２個のリニア軸受５,６とリニア軸受７,８とが嵌合されている。
【０００９】
この４つのリニア軸受５,６,７,８は、テーブル１０の底面に突き出した四隅の脚部１０Ａに固定されており、このテーブル１０の底面にはベルト固定板１１が固定されている。このベルト固定板１１は、ベース１上に軸支された従動プーリ１２と駆動プーリ１３との間に掛け渡されたベルト１５に固定されている。このベルト１５の直線部分１５Ａ,１５Ｂは、軌道レール２,３に平行に延在していて、直線部分１５Ａは、アイドラ１７で支持されている。なお、駆動プーリ１３は、図１(Ｂ)に示すように、ベース１の裏面に固定されたモータ１８で回転駆動される。
【００１０】
次に、図２,図３を参照して、リニア軸受８とテーブル１０との締結構造を説明する。図３に示すように、リニア軸受８は、４本のボルト２１,２２,２３,２４で、四隅をテーブル１０の脚部１０Ａに締結されている。図２は図３のＡ-Ａ’線に沿った脚部１０Ａの切断面を示す。図２に示すように、リニア軸受８の取付面８Ａの略中央に球面２７で当接する支持部材２８がテーブル１０に形成されたねじ穴３０に螺合されている。この支持部材２８は、その先端の球面２７で、テーブル１０を取付面８Ａに対して傾動可能に支持している。この様子は、図１(Ｂ)にも、模式的に示している。なお、この支持部材２８の後端は、上記ねじ穴３０に螺合した回り止めナット３１に当接しており、支持部材２８のゆるみ止めがなされている。
【００１１】
図２に示すように、上記ボルト２３,２４は、軸部２３Ａ,２４Ａがリニア軸受８に形成されたねじ穴３２,３３に螺合している。上記軸部２３の頭部２３Ｂの軸側端面と取付面８Ａとの間に、管状のスペーサ３３が挟まれている。また、軸部２４の頭部２４Ｂの軸側端面と取付面８Ａとの間に、管状のスペーサ３４が挟まれている。
【００１２】
上記管状のスペーサ３３,３４は、テーブル１０に形成されたボルト用貫通穴３５,３６の小径部３７,３８に対して、所定の径方向隙間だけ離隔している。また、上記ボルト２３,２４の頭部２３Ｂ,２４Ｂは、ボルト用貫通穴３５,３６の大径部４０,４１に対して、所定の径方向隙間だけ離隔している。さらに、上記頭部２３Ｂ,２４Ｂの軸側端面は、ボルト用貫通穴３５,３６の段面３５Ｃ,３６Ｃに対して、所定の軸方向隙間だけ離隔している。なお、図２には示していないが、図３に示したボルト２１,２２も、上述のボルト２３,２４と同様の構造で、テーブル１０に締結されている。
【００１３】
また、図２,図３では、リニア軸受８とテーブル１０との締結構造を示したが、図１(Ａ)に示すように、軌道レール３に嵌合したもう１つのリニア軸受７も、上述のリニア軸受８と同様の締結構造で、テーブル１０に締結されている。一方、軌道レール２に嵌合されている２つのリニア軸受５と６は、リニア軸受７,８とは異なり、図示しない４本のボルトでテーブル１０に締結され、傾動を許容しない締結構造になっている。
【００１４】
上記スライド装置は、モータ１８で駆動プーリ１３を回転駆動することで、ベルト１５をプーリ１２と１３との間で回転させて、ベルト固定板１１を直線移動させ、テーブル１０,リニア軸受５〜８をレール２,３に沿って直線移動させる。
【００１５】
このスライド装置では、テーブル１０に締結された４つのリニア軸受の内、レール３に嵌合された２つのリニア軸受７と８が、テーブル１０に対して、傾動可能に締結されている。すなわち、テーブル１０は、支持部材２８の先端の球面２７でリニア軸受７,８に対して傾動可能に支持され、かつ、締結部材としてのボルト２１〜２４でリニア軸受８に所定の傾動を許容するような隙間Ｄ１,Ｄ２,Ｄ３を隔てて締結されている。
【００１６】
したがって、この実施形態によれば、リニア軸受７,８やリニア軸受５,６とテーブル１０との取付面８Ａ,１０Ｃの平坦精度があまり良くなくても、この取付面に沿った姿勢に、テーブル１０を傾動させた状態で、リニア軸受７,８とリニア軸受５,６とをテーブル１０に締結できる。これにより、テーブル１０とリニア軸受５〜８との締結に起因して、リニア軸受５〜８に変形荷重が加わることを回避できる。
【００１７】
したがって、リニア軸受５〜８の摺動抵抗が大きくなったり、摺動抵抗の変動が大きくなったりすることを防止でき、動作不良を防げる。また、高温雰囲気中での使用によって、取付面８Ａの変形等が生じても、それに応じて、テーブル１０が傾動するから、テーブル１０とリニア軸受５〜８との締結に起因して、リニア軸受５〜８に変形荷重が加わることを回避できる。
【００１８】
したがって、この実施形態のスライド装置によれば、リニア軸受５〜８とテーブル１０との取付面８Ａ,１０Ｃの精度があまり良くなくても、高温雰囲気中でもリニア軸受５〜８とテーブル１０をスムーズにスライドさせることができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の発明のスライド装置では、テーブルは、支持部材の球面状の端部でリニア軸受に対して傾動可能に支持され、かつ、締結部材でリニア軸受に所定の傾動を許容するように締結される。したがって、この発明によれば、リニア軸受とテーブルとの取付面の精度があまり良くなくても、この取付面に沿った姿勢に、テーブルが傾動するから、テーブルとリニア軸受との締結に起因して、リニア軸受に変形荷重が加わることを回避できる。したがって、リニア軸受の摺動抵抗が大きくなったり、摺動抵抗の変動が大きくなったりすることを防止でき、動作不良を防げる。また、高温雰囲気中での使用によって、取付面の変形等が生じても、それに応じて、テーブルが傾動するから、テーブルとリニア軸受との締結に起因して、リニア軸受に変形荷重が加わることを回避できる。したがって、リニア軸受とテーブルとの取付面の精度があまり良くなくても、高温雰囲気中でもリニア軸受をスムーズにスライドさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１(Ａ)はこの発明のスライド装置の実施形態の平面図であり、図１(Ｂ)は上記実施形態の部分断面図である。
【図２】 上記スライド装置のテーブルとリニア軸受との締結構造を示す断面図である。
【図３】 上記テーブルとリニア軸受との締結構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１…ベース、２,３…軌道レール、５〜８…リニア軸受、
１０…テーブル、１１…ベルト固定板、１２…従動プーリ、
１３…駆動プーリ、１５…ベルト、１８…モータ、２１〜２４…ボルト、
８Ａ,１０Ｃ…取付面、２７…球面、２８…支持部材、３０…ねじ穴、
３１…回り止めナット、３３,３４…スペーサ。
【発明の属する技術分野】
この発明は、テーブルをレールに沿って直線的にスライドさせるリニア軸受を備えたスライド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のスライド装置では、リニア軸受とテーブルとの取付面の精度をかなり良くしないと、リニア軸受に片寄った荷重が加わり、リニア軸受の摺動抵抗が大きくなったり、摺動抵抗の変動が大きくなったりして、動作不良となる。
【０００３】
また、上記取付面の精度が良くても、高温雰囲気での使用によって、取付面の変形等が生じて動作不良となる場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明の目的は、リニア軸受とテーブルとの取付面の精度があまり良くなくても、高温雰囲気中でもリニア軸受をスムーズにスライドさせることができるスライド装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明のスライド装置は、軌道レール上を転がり運動にて移動するリニア軸受にテーブルを取り付けたスライド装置において、
上記テーブルとリニア軸受とを締結し、上記リニア軸受に対する上記テーブルの所定の傾動を許容する締結部材と、
上記テーブルを、上記リニア軸受に対して、球面状の端部で支持する支持部材とを備え、
上記支持部材は、
上記締結部材から、上記リニア軸受の取付面に取付けられる上記テーブルの取付面の延在方向に離隔した箇所で上記テーブルに取付けられていることを特徴としている。
【０００６】
この請求項１の発明では、テーブルは、支持部材の球面状の端部でリニア軸受に対して傾動可能に支持され、かつ、締結部材でリニア軸受に所定の傾動を許容するように締結される。したがって、この発明によれば、リニア軸受とテーブルとの取付面の精度があまり良くなくても、この取付面に沿った姿勢に、テーブルが傾動するから、テーブルとリニア軸受との締結に起因して、リニア軸受に変形荷重が加わることを回避できる。したがって、リニア軸受の摺動抵抗が大きくなったり、摺動抵抗の変動が大きくなったりすることを防止でき、動作不良を防げる。また、高温雰囲気中での使用によって、取付面の変形等が生じても、それに応じて、テーブルが傾動するから、テーブルとリニア軸受との締結に起因して、リニア軸受に変形荷重が加わることを回避できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【０００８】
図１に、この発明のスライド装置の実施の形態を示す。この実施の形態は、図１(Ａ),(Ｂ)に示すように、ベース１上に２本の平行な軌道レール２,３が固定されていて、この２本の軌道レール２と３に、各２個のリニア軸受５,６とリニア軸受７,８とが嵌合されている。
【０００９】
この４つのリニア軸受５,６,７,８は、テーブル１０の底面に突き出した四隅の脚部１０Ａに固定されており、このテーブル１０の底面にはベルト固定板１１が固定されている。このベルト固定板１１は、ベース１上に軸支された従動プーリ１２と駆動プーリ１３との間に掛け渡されたベルト１５に固定されている。このベルト１５の直線部分１５Ａ,１５Ｂは、軌道レール２,３に平行に延在していて、直線部分１５Ａは、アイドラ１７で支持されている。なお、駆動プーリ１３は、図１(Ｂ)に示すように、ベース１の裏面に固定されたモータ１８で回転駆動される。
【００１０】
次に、図２,図３を参照して、リニア軸受８とテーブル１０との締結構造を説明する。図３に示すように、リニア軸受８は、４本のボルト２１,２２,２３,２４で、四隅をテーブル１０の脚部１０Ａに締結されている。図２は図３のＡ-Ａ’線に沿った脚部１０Ａの切断面を示す。図２に示すように、リニア軸受８の取付面８Ａの略中央に球面２７で当接する支持部材２８がテーブル１０に形成されたねじ穴３０に螺合されている。この支持部材２８は、その先端の球面２７で、テーブル１０を取付面８Ａに対して傾動可能に支持している。この様子は、図１(Ｂ)にも、模式的に示している。なお、この支持部材２８の後端は、上記ねじ穴３０に螺合した回り止めナット３１に当接しており、支持部材２８のゆるみ止めがなされている。
【００１１】
図２に示すように、上記ボルト２３,２４は、軸部２３Ａ,２４Ａがリニア軸受８に形成されたねじ穴３２,３３に螺合している。上記軸部２３の頭部２３Ｂの軸側端面と取付面８Ａとの間に、管状のスペーサ３３が挟まれている。また、軸部２４の頭部２４Ｂの軸側端面と取付面８Ａとの間に、管状のスペーサ３４が挟まれている。
【００１２】
上記管状のスペーサ３３,３４は、テーブル１０に形成されたボルト用貫通穴３５,３６の小径部３７,３８に対して、所定の径方向隙間だけ離隔している。また、上記ボルト２３,２４の頭部２３Ｂ,２４Ｂは、ボルト用貫通穴３５,３６の大径部４０,４１に対して、所定の径方向隙間だけ離隔している。さらに、上記頭部２３Ｂ,２４Ｂの軸側端面は、ボルト用貫通穴３５,３６の段面３５Ｃ,３６Ｃに対して、所定の軸方向隙間だけ離隔している。なお、図２には示していないが、図３に示したボルト２１,２２も、上述のボルト２３,２４と同様の構造で、テーブル１０に締結されている。
【００１３】
また、図２,図３では、リニア軸受８とテーブル１０との締結構造を示したが、図１(Ａ)に示すように、軌道レール３に嵌合したもう１つのリニア軸受７も、上述のリニア軸受８と同様の締結構造で、テーブル１０に締結されている。一方、軌道レール２に嵌合されている２つのリニア軸受５と６は、リニア軸受７,８とは異なり、図示しない４本のボルトでテーブル１０に締結され、傾動を許容しない締結構造になっている。
【００１４】
上記スライド装置は、モータ１８で駆動プーリ１３を回転駆動することで、ベルト１５をプーリ１２と１３との間で回転させて、ベルト固定板１１を直線移動させ、テーブル１０,リニア軸受５〜８をレール２,３に沿って直線移動させる。
【００１５】
このスライド装置では、テーブル１０に締結された４つのリニア軸受の内、レール３に嵌合された２つのリニア軸受７と８が、テーブル１０に対して、傾動可能に締結されている。すなわち、テーブル１０は、支持部材２８の先端の球面２７でリニア軸受７,８に対して傾動可能に支持され、かつ、締結部材としてのボルト２１〜２４でリニア軸受８に所定の傾動を許容するような隙間Ｄ１,Ｄ２,Ｄ３を隔てて締結されている。
【００１６】
したがって、この実施形態によれば、リニア軸受７,８やリニア軸受５,６とテーブル１０との取付面８Ａ,１０Ｃの平坦精度があまり良くなくても、この取付面に沿った姿勢に、テーブル１０を傾動させた状態で、リニア軸受７,８とリニア軸受５,６とをテーブル１０に締結できる。これにより、テーブル１０とリニア軸受５〜８との締結に起因して、リニア軸受５〜８に変形荷重が加わることを回避できる。
【００１７】
したがって、リニア軸受５〜８の摺動抵抗が大きくなったり、摺動抵抗の変動が大きくなったりすることを防止でき、動作不良を防げる。また、高温雰囲気中での使用によって、取付面８Ａの変形等が生じても、それに応じて、テーブル１０が傾動するから、テーブル１０とリニア軸受５〜８との締結に起因して、リニア軸受５〜８に変形荷重が加わることを回避できる。
【００１８】
したがって、この実施形態のスライド装置によれば、リニア軸受５〜８とテーブル１０との取付面８Ａ,１０Ｃの精度があまり良くなくても、高温雰囲気中でもリニア軸受５〜８とテーブル１０をスムーズにスライドさせることができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の発明のスライド装置では、テーブルは、支持部材の球面状の端部でリニア軸受に対して傾動可能に支持され、かつ、締結部材でリニア軸受に所定の傾動を許容するように締結される。したがって、この発明によれば、リニア軸受とテーブルとの取付面の精度があまり良くなくても、この取付面に沿った姿勢に、テーブルが傾動するから、テーブルとリニア軸受との締結に起因して、リニア軸受に変形荷重が加わることを回避できる。したがって、リニア軸受の摺動抵抗が大きくなったり、摺動抵抗の変動が大きくなったりすることを防止でき、動作不良を防げる。また、高温雰囲気中での使用によって、取付面の変形等が生じても、それに応じて、テーブルが傾動するから、テーブルとリニア軸受との締結に起因して、リニア軸受に変形荷重が加わることを回避できる。したがって、リニア軸受とテーブルとの取付面の精度があまり良くなくても、高温雰囲気中でもリニア軸受をスムーズにスライドさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１(Ａ)はこの発明のスライド装置の実施形態の平面図であり、図１(Ｂ)は上記実施形態の部分断面図である。
【図２】 上記スライド装置のテーブルとリニア軸受との締結構造を示す断面図である。
【図３】 上記テーブルとリニア軸受との締結構造を示す平面図である。
【符号の説明】
１…ベース、２,３…軌道レール、５〜８…リニア軸受、
１０…テーブル、１１…ベルト固定板、１２…従動プーリ、
１３…駆動プーリ、１５…ベルト、１８…モータ、２１〜２４…ボルト、
８Ａ,１０Ｃ…取付面、２７…球面、２８…支持部材、３０…ねじ穴、
３１…回り止めナット、３３,３４…スペーサ。
Claims (3)
- 軌道レール上を転がり運動にて移動するリニア軸受にテーブルを取り付けたスライド装置において、
上記テーブルとリニア軸受とを締結し、上記リニア軸受に対する上記テーブルの所定の傾動を許容する締結部材と、
上記テーブルを、上記リニア軸受に対して、球面状の端部で支持する支持部材とを備え、
上記支持部材は、
上記締結部材から、上記リニア軸受の取付面に取付けられる上記テーブルの取付面の延在方向に離隔した箇所で上記テーブルに取付けられていることを特徴とするスライド装置。 - 請求項１に記載のスライド装置において、
上記締結部材は、上記テーブルの脚部に対して所定の間隔を隔てていると共に上記リニア軸受に締結されていて、
上記テーブルは、上記リニア軸受と締結部材に対して傾動可能であることを特徴とするスライド装置。 - 請求項１または２に記載のスライド装置において、
上記軌道レールを２列有し、
上記リニア軸受が上記２列の軌道レールのうちの一方に嵌合され、
上記テーブルの傾動を許容しない状態で上記テーブルに締結されたリニア軸受が上記２列の軌道レールのうちの他方に嵌合されていることを特徴とするスライド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001006319A JP4058908B2 (ja) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | スライド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001006319A JP4058908B2 (ja) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | スライド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213442A JP2002213442A (ja) | 2002-07-31 |
| JP4058908B2 true JP4058908B2 (ja) | 2008-03-12 |
Family
ID=18874223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001006319A Expired - Fee Related JP4058908B2 (ja) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | スライド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4058908B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4871183B2 (ja) * | 2007-03-23 | 2012-02-08 | 株式会社ディスコ | 駆動機構、姿勢変化吸収体及び加工装置 |
| CN107984380A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-04 | 宁波宫铁智能科技有限公司 | 一种侧面三轴动力头结构 |
-
2001
- 2001-01-15 JP JP2001006319A patent/JP4058908B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002213442A (ja) | 2002-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100872292B1 (ko) | 차량용 스태빌라이저 바의 마운팅 장치 | |
| US20080185497A1 (en) | Carrier device for monitor | |
| US20070227992A1 (en) | Sliding Rack-Mountable Shelf for Rack-Mountable Components | |
| JP4160824B2 (ja) | 昇降用案内ユニット及びそれを組み込んだステージ装置 | |
| US20040135045A1 (en) | Unaligned multiple-column height adjustable pedestals for tables and chairs that tilt and slide | |
| KR940008989A (ko) | 차량용 조절용 조향컬럼의 잠금장치와 이러한 장치를 포함하는 컬럼조립체 | |
| JPH06219283A (ja) | ステアリングコラム締め付け機構 | |
| JP2000155073A (ja) | ラジアル転がり軸受用回転精度及び動トルク測定装置 | |
| JP4058908B2 (ja) | スライド装置 | |
| US20190284031A1 (en) | Lifting device | |
| JP2012219874A (ja) | 運動装置 | |
| US6512734B1 (en) | Adjusting mechanism of the guide rod of optical pick-up in an optical disk drive | |
| US6450687B1 (en) | Linear rail system having preload adjustment apparatus | |
| US20030185592A1 (en) | Method and apparatus for a low cost, high speed, and compact nanometer precision motion stage using friction drive and flexure hinge | |
| JP2004148941A (ja) | プラットホーム用ステップ装置 | |
| JP2004020520A (ja) | ボールねじ用耐久試験装置 | |
| JP2001146874A (ja) | Ｏａ機器用チルト構造及びそれを用いた液晶モニタ | |
| US6823595B1 (en) | Table top X-Y carriage for use with quilting frame | |
| TWM415016U (en) | Multi-directional motion alignment module | |
| JP2004010274A (ja) | 平行移動装置 | |
| EP1885633A1 (fr) | Convoyeur a pas de pelerin a conduction thermique reduite | |
| US5149222A (en) | Rolling flexure bearing system for constraining movement of a carriage and method therefore | |
| JPH10211794A (ja) | アーム支持具 | |
| CN115196344B (zh) | 输送装置 | |
| CN210423301U (zh) | 医疗设备的伸缩立柱及医疗设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040519 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070123 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070126 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070326 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071127 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071210 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121228 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121228 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131228 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |