JP4056732B2 - Banknote handling equipment - Google Patents

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JP4056732B2
JP4056732B2 JP2001354883A JP2001354883A JP4056732B2 JP 4056732 B2 JP4056732 B2 JP 4056732B2 JP 2001354883 A JP2001354883 A JP 2001354883A JP 2001354883 A JP2001354883 A JP 2001354883A JP 4056732 B2 JP4056732 B2 JP 4056732B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、(一般的には紙幣の入金処理を行う際に)紙幣収納庫に対して送り込まれる紙幣を保留部に一時保留してから収納するように構成された紙幣処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
上述したような紙幣処理装置においは従来、紙幣収納庫の上方に別体の保留部を設けている。例えば紙幣の入金処理を行う場合、まず入金紙幣が保留部に送り込まれて一時保留される。その後、入金承認がなされると、一時保留されていた紙幣が保留部から収納庫へ移される。一方、何らかの問題により入金紙幣を返却する必要が生じた場合は、上方へ開放された構成の保留部のみを装置から引き出し、そこに保留されている紙幣を上から取り出すようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
これに対して、本発明によって新たに提案しようとする紙幣処理装置においては、上端に開口を有する収納庫本体の内部に、開口と連通する保留部が形成されている。また、収納庫本体の開口を開閉可能な上蓋が設けられており、対象となる紙幣が保留部に送り込まれた後、上蓋で開口が閉鎖されるようになっている。従って、保留部に一時保留された紙幣を返却する場合は、紙幣収納庫自体を装置外へ引き出す必要がある。ところが、保留部に連通する開口が上蓋で閉鎖されているので、そのままでは保留部内の紙幣を確認することが出来ない。また、収納庫の上蓋を一々手で開閉するのは面倒である。
【0004】
本発明は、上記のような従来と異なる構成を前提とする課題を解決して、保留部に一時保留されている紙幣を返却する際の作業性を改善することの出来るような紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、筐体と、この筐体に対して引き出し可能に組み込まれた収納ユニットと、前記筐体内における前記収納ユニット上に設けられた紙幣の送込み手段とを備え、前記収納ユニットは、紙幣を収納する紙幣収納庫と、この収納庫を保持する保持枠とを有し、前記紙幣収納庫は、上端に開口を有する収納庫本体と、この本体の開口を開閉可能な上蓋と、前記本体の内部に前記開口と連通して形成され、前記送込み手段で送り込まれる紙幣を一時保留するための保留部とを具備している、紙幣処理装置であって、当該紙幣処理装置の動作を制御する制御手段と、この制御手段に対して、前記保留部に一時保留された紙幣の返却指令を行う指令手段とをさらに備え、前記収納ユニットは、前記収納庫本体に対して前記上蓋を閉鎖状態にロックするための上蓋ロック手段を有し、前記制御手段は、前記収納ユニットの引き出し時には、(i)前記指令手段による返却指令があった場合にのみ、前記上蓋のロックが解除されており、(ii)それ以外の場合は、前記上蓋がロックされるように前記上蓋ロック手段を制御し、前記保留部に一時保留された紙幣の返却に際して、前記筐体から前記収納ユニットを引き出した時に、前記収納庫の上蓋が自動的に開放されるように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置である。
【0006】
この第1の発明によれば、保留部に一時保留された紙幣の返却に際して、筐体から収納ユニットを引き出した時に収納庫の上蓋が自動的に開放されるので、収納庫の保留部に一時保留されている紙幣を直ちに確認し、返却すべき紙幣を速やかに取り出すことができる。また、筐体から収納ユニットを引き出す際、必要のない時には上蓋が開くことなく、一時保留された紙幣を返却する場合にのみ上蓋が開くようにすることが出来る。
【0007】
第2の発明は、第1の発明において、前記筐体からの前記収納ユニットの引き出しに連動して前記収納庫の上蓋が開放され、前記筐体内への前記収納ユニットの押し戻しに連動して前記収納庫の上蓋が閉鎖されるように構成されているものである。
【0008】
この第2の発明によれば、収納ユニットの引き出しや押し戻しの動きを利用して収納庫の上蓋を開閉させることが出来るので、上蓋を開閉するための駆動手段を別途設ける必要がなくなる。このため、装置のコストを下げることが可能となる。
【0011】
第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記収納ユニットは、前記保持枠に対して前記収納庫を固定状態にロックするための収納庫ロック手段をさらに有し、
この収納庫ロック手段と前記上蓋ロック手段とは、いずれか一方がロック状態のとき他方のロックが解除され、いずれか一方のロックが解除されるとき他方がロック状態となるように構成されているものである。
【0012】
この第3の発明によれば、筐体からの収納ユニットの引き出し時において、一時保留された紙幣を返却する場合には収納庫自体は保持枠に固定され、保持枠から収納庫を取り外す場合には収納庫の上蓋は閉鎖されている、という必要に応じた切り換えを自動的に行うことが出来る。また、そのような切り換えを機構的な連動によって行う場合は、各ロック手段の作動機構を個別に設ける場合に比べてコストを下げることが可能となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図1乃至図7は本発明による紙幣処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、主要部の構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【0014】
[全体構成]
図1に示すように、本実施形態の紙幣処理装置は、筐体1と、この筐体1に対して前方へ引き出し可能に組み込まれた収納ユニット2とを備えている。その筐体1内における、主に収納ユニット2上に対応する部分に、入出金処理部7が設けられている。
【0015】
まず、収納ユニット2は、内部に紙幣Sを重積状態で収納する5つの紙幣収納庫3と、これらの収納庫3を前後方向で一列に保持する保持枠9とを有している。この保持枠9をガイドレールRで案内することで、収納ユニット2を筐体1から引き出したり、筐体1内へ押し戻したり出来るようになっている。また、5つの収納庫3は通常、紙幣Sを金種別に収納する金種別収納庫と、紙幣Sを金種混合状態で一括して収納する一括収納庫とに分けられる。また、収納庫3の底部から紙幣Sを繰り出すための繰出し手段8が、各収納庫3に対応して保持枠9側に設けられている。
【0016】
次に、図1に示す入出金処理部7は、筐体1に形成された入金口16に対応する入金集積部70およびリジェクト集積部71と、同じく出金口18に対応する出金集積部75とを有している。また、入出金処理部7は、(収納ユニット2押し込み時における)各収納庫3の上方に対応して設けられた紙幣の送込み手段78を有している。入金集積部70から送込み手段78への紙幣搬送路には、入金紙幣の識別を行う入金識別部D1が設けられ、繰出し手段8から出金集積部75への紙幣搬送路には、出金紙幣の識別を行う出金識別部D2が設けられている。
【0017】
出金集積部75の手前には、紙幣を集積する2つのスタッカ76と、出金リジェクト箱77とが設けられている。スタッカ76の後方には束搬送ユニット6が進入可能となっている。この束搬送ユニット6は、スタッカ76に集積された紙幣を把持して抜き出し、これを紙幣束に結束するための結束部等へ搬送できるようになっている。
【0018】
次に、上記収納ユニット2における各収納庫3の構成を説明する。これらの収納庫3は、それぞれ保持枠9に対して独立して着脱可能なカセット式のものである。各収納庫3は、図2に示すように、上端に開口32を有する収納庫本体30を具備している。収納庫3の上方には、その開口32上へ紙幣を送り込むための上記送込み手段78が配置されている(収納ユニット押し込み時)。この送込み手段78は、ローラや駆動ベルトで構成され、図2の右下方へ紙幣を1枚ずつ送り込むようになっている。また、収納庫3の下方には、収納庫本体30に収納された紙幣を底部から繰り出すための上記繰出し手段8が配置されている。
【0019】
収納庫3の開口32部分には、上蓋4が収納庫本体30に対して昇降可能(および後述するように開閉可能)に設けられている。この上蓋4は、図1に二点鎖線で示す上昇位置にあるとき、収納庫3の開口32上において、送込み手段78で送り込まれる紙幣を受け入れ可能な上方空間3Aを区画するようになっている。
【0020】
また、収納庫3の本体30内には、上下2段のセパレータ5A,5Bが設けられている。各セパレータ5A,5Bは、昇降駆動ベルト90(図3)によって、昇降ガイド軸91(図3)およびガイドテープ34に沿って本体30内を昇降可能に構成されている。また、各セパレータ5A,5Bは、本体30内で紙幣を載置して昇降可能な進出状態(図2に二点鎖線で示す状態)と、本体30内の紙幣を避けて昇降可能な退避状態との間で、略水平方向で伸縮自在に構成されている。
【0021】
上記のような構成のセパレータ5A,5Bによって、収納庫本体30の内部が、上部空間3Aおよび下部空間3Bと、これらの間の中間空間3Cとに、互いに連通可能に仕切られるようになっている。また、(上昇した位置にある)上蓋4によって区画された上方空間3Aと、上段側のセパレータ5Aによって仕切られた上部空間3Aとが一体となって、送込み手段78で送り込まれる紙幣を一時保留するための保留空間3Aを形成するようになっている。
【0022】
また、下段側のセパレータ5Bによって仕切られた下部空間3Bは、保留空間3Aに一時保留されていた紙幣Sを受け入れて収納する収納空間を形成する。そして、中間空間3Cは、上部空間3Aまたは下部空間3Bと適宜連通することで、上部空間3A(保留空間3A)から下部空間3Bへの紙幣Sの受け渡しを行うための空間を形成している。
【0023】
[主要部の構成]
次に、主に図3乃至図7を参照して、上記の上蓋4を中心とした主要部の構成について説明する。
【0024】
まず、図4および図5に示すように、収納庫本体30における上面31の略中央部に上記開口32が形成されている。そして、上蓋4は、収納庫本体30の開口32に対応した上板40と、この上板40と共に昇降するように設けられた一対の側板41および後板42とを有している。一対の側板41の外側には、それぞれ、上蓋4の昇降を補助するための支持フレーム44,45が取り付けられている。図3および図4に示すように、上蓋4を昇降させるための駆動力は、収納庫本体30の右側面33に部分的に露出した歯車34を介して、収納庫3の外部(図1の枠体9側)から支持フレーム45へ供給されるようになっている。
【0025】
上蓋4の上昇時(図4)において、上板40の前縁40aと開口32の前縁32aとの間に、上方空間3A内に連通する前方開口4aが形成される。この状態において、上蓋4の上板40は、上方空間3Aの上面を区画する上面区画部材を構成している。また、一対の側板41および後板42は、上方空間3Aの(前方開口4aをなす側面以外の)左右および後ろの側面を取り囲む側面区画部材を構成している。上板40の裏面側には、前方開口4aからの紙幣の送り込みを安定させるための、左右一対のガイド板43が取り付けられている。そして、上蓋4の降下時には、それらのガイド板43を介して上板40が紙幣の上面を押圧するようになっている。
【0026】
図3、図4および図6に示すように、上板40の後端部は、一対の側板41に対して(図4)、支軸4pを介して揺動自在に取り付けられている。また、図4乃至図6(a)に示すように、上板40の裏面側には、上板40の略中央と後板42の上端付近とを連結する引張ばね4sが設けられている。図6(a)に示すように、上板40は、引張ばね4sの張力の作用線と支軸4pとの上下の位置関係に応じて、通常は閉じる方向に付勢されているが(図6(a)の右側の状態)、一定の角度を超えるまで揺動して開くと、今度は開く方向に付勢され、例えば水平から約40度弱の角度で開いた開放状態(図6(a)の左側の状態)を保持できるようになっている(図5参照)。
【0027】
次に、図1に示すように、筐体1前面の内側には、収納ユニット2の上端上に対応する高さで、ソレノイド等からなるアクチュエータ104が設けられている。図6(a)に示すように、このアクチュエータ104は、下方に突出した上蓋作動ピン106を昇降駆動するようになっている。一方、図3および図6(b)に示すように、上蓋4における上板40の後端部右側には、上板40と一体となって支軸4p周りに回動する作動用係合部46が設けられている。また、収納庫本体30の上面31には、その係合部46に対応して前後方向に延びる溝状の作動ピン通路31aが形成されている。
【0028】
これにより、図1のように収納ユニット2を引き出す際、アクチュエータ104で作動ピン106を降下させた状態(図6)にしておくことで、各収納庫3について順次、次のような動作が行われるようになっている。すなわち、作動ピン106の先端側が、収納庫本体30の通路31a(図3)を通って上蓋4の係合部46と係合し、係合部46の上部前面を押圧する。これにより、係合部46が支軸4p周りに(図6の時計回り方向へ)回動することで、上板40が開きはじめ、最終的には引張ばね4sの作用で上記のような開放状態となる。
【0029】
一方、引き出した収納ユニット2を筐体1内へ押し戻す際は、各収納庫3上に開いている上蓋4の上板40が順次、筐体1の前面に当たって揺動し、引張ばね4sの作用も受けながら閉じて行く。このようにして、筐体1からの収納ユニット2の引き出しに連動して上蓋4の上板40が開放され、筐体1内への収納ユニット2の押し戻しに連動して上蓋4の上板40が閉鎖されるように構成されている。
【0030】
次に、図3および図7に示すように、各収納庫3において、収納庫本体30の右側面33内側には、上蓋4の支持フレーム45(図3)に隣接して略垂直に延びる上蓋ロックレバー(上蓋ロック手段)39が設けられている。このロックレバー39は、収納庫本体30に対して前後方向に延びる支軸39pで揺動自在に支持されると共に、捻りコイルばね等の付勢手段(図示せず)で図7の反時計回り方向に付勢されている。ロックレバー39の下端部と上端部には、それぞれ収納庫本体30の外側と内側を向いた押圧部39aと係合ピン39bが設けられている。
【0031】
ロックレバー39の押圧部39aに対応して、収納庫本体30の右側面33に通し穴35が形成されている。また、収納庫本体30に隣接した保持枠9(図7)の壁面には、収納庫ロックピン(収納庫ロック手段)92を水平方向に進退駆動する、ソレノイド等からなるアクチュエータ94が設けられている。ロックピン92は、通し穴35を通じてロックレバー39の押圧部39aを押圧することで、(上記付勢手段の付勢力に抗して)ロックレバー39を図7の時計回り方向に揺動させるようになってる。
【0032】
上蓋4における上板40の右端には、係合穴48を有するロック部47が下方へ突出して設けられている(図4および図5も参照のこと)。そして、このロック部47の係合穴48内にロックレバー39の係合ピン39bが係合することで、収納庫本体30に対して上板40(結果としては上蓋4全体)が閉鎖状態にロックされるようになっている。このとき、ロックピン92は、収納庫本体30の通し穴35内から保持枠9側へ退避した状態にある。
【0033】
一方、アクチュエータ94による駆動でロックピン92が通し穴35内へ進出するとことで、保持枠9に対して収納庫3が固定状態にロックされるようになっている。また、このときロックピン92の先端がロックレバー39の押圧部39aを押圧することで、係合穴48から係合ピン39bが抜け出して、収納庫本体30に対する上蓋4(上板40)のロックが解除されるようになっている。
【0034】
このようにして、ロックピン(収納庫ロック手段)92とロックレバー(上蓋ロック手段)39とは、いずれか一方がロック状態のとき他方のロックが解除され、いずれか一方のロックが解除されるとき他方がロック状態となるような、相反するロック動作を行うように構成されている。なお、後述する場合を除いて、通常は、ロックピン92が通し穴35内へ進出して、保持枠9に対して収納庫3が固定状態にロックされると共に、収納庫本体30に対する上蓋4(上板40)のロックが解除された状態に保持されている。
【0035】
ここで、図7に示すように、本実施形態の紙幣処理装置は、その動作を制御するための制御部100を備えている。この制御部100は、オペレータ等によって操作される操作部102からの指令に基づいて、上記2つのアクチュエータ94,104の駆動を制御するようになっている。
【0036】
特に制御部100は、収納ユニットの引き出し時には、
(i)操作部102から「保留部3A(図2)に一時保留された紙幣の返却指令」があった場合にのみ、収納庫ロックピン92の進出が維持されると共に、上蓋作動ピン106が降下し、
(ii)それ以外の場合は、収納庫ロックピン92が退避すると共に、上蓋作動ピン106の上昇が維持される
ように各アクチュエータ94,104の駆動を制御するように構成されている。
【0037】
これにより、保留部3Aに一時保留された紙幣の返却に際して、
(1)保持枠9に対して収納庫3が固定状態にロックされると共に、上蓋4(上板40)の収納庫本体30に対するロックが解除された状態が維持され、
(2)筐体1から収納ユニット2を引き出した時に、収納庫3の上蓋4を構成する上板40が引き出しに連動して自動的に開放される。
【0038】
なお、操作部102から返却指令がなく、例えばそれに代えて入金指令があった場合には、一時保留されている紙幣は上記セパレータ5A,5Bの動作により収納空間3Bへ収納される。この場合は、通常どおり収納庫ロックピン92の進出と上蓋作動ピン106の上昇が維持される。
【0039】
ここで付言しておくならば、一時保留された紙幣が返却される前に、図4→図3のように上蓋4が降下して収納庫本体30の開口32を閉鎖するので、いわば上部空間3Aのみで保留空間3Aが形成されている状態となっている(図2参照)。
【0040】
[作用効果]
次に、以上のように構成された本実施形態の作用効果について説明する。
【0041】
本実施形態によれば、保留部3A(3A)に一時保留された紙幣の返却に際して、筐体1から収納ユニット2を引き出した時に、各収納庫3の上蓋4を構成する上板40が自動的に開放されるので、収納庫3の保留部3Aに一時保留されている紙幣を直ちに確認し、返却すべき紙幣を速やかに取り出すことができる。このため、保留部3Aに一時保留されている紙幣を返却する際の作業性を改善することが出来る。特に、本実施形態のように、収納ユニット2が複数の紙幣収納庫3を有する場合は、その作業性が著しく改善される。
【0042】
また、その際、収納ユニット2の引き出しや押し戻しの動きを利用して上蓋4の上板40を開閉させることが出来るので、上板40を開閉するための駆動手段を別途設ける必要がなくなる。このため、装置のコストを下げることが可能となる。
【0043】
また、筐体1から収納ユニット2を引き出す際、操作部102から返却指令があった場合にのみ、収納庫本体30に対する上板40のロック解除状態が維持されると共に、上蓋作動ピン106が降下するので、必要のない時には上蓋4の上板40が開くことなく、一時保留された紙幣を返却する場合にのみ上蓋4の上板40が開くようにすることが出来る。
【0044】
さらに、上記のようなロックピン92とロックレバー39との相反するロック動作により、筐体1からの収納ユニット2の引き出し時において、
(イ)一時保留された紙幣を返却する場合には、各収納庫3自体はロックピン92により保持枠9に固定されており、
(ロ)保持枠9から収納庫3を取り外す場合には、各収納庫3の上蓋4(上板40)はロックレバー39により閉鎖されている、
という必要に応じた切り換えを自動的に行うことが出来る。また、そのような切り換えをロックレバー39とロックピン92による機構的な連動によって行うことで、各ロック手段の作動機構を個別に設ける場合に比べてコストを下げることが出来る。
【0045】
[変形例]
上記の場合よりもコストの点では不利であるが、各収納庫3の上蓋4部分に設けたソレノイド等のアクチュエータによって、収納ユニット2の引き出し直後に上板40を開くように構成してもよい。
【0046】
【発明の効果】
本発明によれば、保留部に一時保留された紙幣の返却に際して、筐体から収納ユニットを引き出した時に、収納庫の上蓋が自動的に開放されるので、収納庫の保留部に一時保留されている紙幣を直ちに確認し、返却すべき紙幣を速やかに取り出すことができる。このため、保留部に一時保留されている紙幣を返却する際の作業性を改善することが出来る。特に収納ユニットが複数の紙幣収納庫を有する場合は、その作業性が著しく改善される。また、筐体から収納ユニットを引き出す際、必要のない時には上蓋が開くことなく、一時保留された紙幣を返却する場合にのみ上蓋が開くようにすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による紙幣処理装置の一実施形態を、収納ユニット引き出し時の状態で示す模式的縦断面図。
【図2】図1に示す装置における紙幣収納庫の1つを拡大して示す図。
【図3】図2に示す収納庫の外観を単体で示す斜視図。
【図4】図3に示す紙幣収納庫の上部を、上蓋が上昇した状態で示す部分斜視図。
【図5】降下した上蓋における上板の開放状態を示す、図4と同様の図。
【図6】図5に示すような上蓋の開放状態に至る動作を、(a)では収納庫上部の部分縦断面図により、(b)では上蓋における支軸部分の拡大図により、それぞれ説明するための図。
【図7】図3に示す上蓋ロックレバーに関連した具体的な構成を、制御系の構成と共に示す模式図。
【符号の説明】
1 筐体
2 収納ユニット
3 紙幣収納庫
3A 保留空間
3A 上方空間
3A 上部空間
3B 下部空間
3C 中間空間
30 収納庫本体
31 上面
31a 作動ピン通路
32 開口
39 上蓋ロックレバー(上蓋ロック手段)
4 上蓋
4p 支軸
4s 引張ばね
40 上板
46 作動用係合部
48 係合穴
41 側板
42 後板
5A 上段側のセパレータ
5B 下段側のセパレータ
6 束搬送ユニット
7 入出金処理部
78 送込み手段
8 繰出し手段
9 保持枠
92 収納庫ロックピン(収納庫ロック手段)
94 アクチュエータ
100 制御部(制御手段)
102 操作部(指令手段)
104 アクチュエータ
106 上蓋作動ピン
S 紙幣
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote processing apparatus configured to temporarily store a banknote to be fed to a banknote storage (when performing banknote deposit processing) in a storage unit and then store the banknote.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the banknote processing apparatus as described above, a separate holding unit is provided above the banknote storage. For example, when performing the deposit processing of banknotes, the deposited banknotes are first sent to the holding unit and temporarily held. Thereafter, when the deposit approval is made, the banknote temporarily held is moved from the holding unit to the storage. On the other hand, when it becomes necessary to return the deposited banknote due to some problem, only the holding section having a configuration opened upward is pulled out from the apparatus, and the banknote held there is taken out from above.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, in the banknote processing apparatus to be newly proposed according to the present invention, a holding portion communicating with the opening is formed inside the storage body having an opening at the upper end. Moreover, the upper cover which can open and close the opening of a storage main body is provided, and after the banknote used as object is sent into the holding | maintenance part, an opening is closed with an upper cover. Therefore, when returning the banknote temporarily hold | maintained at the holding | maintenance part, it is necessary to pull out banknote storage itself out of an apparatus. However, since the opening communicating with the holding unit is closed by the upper lid, the banknote in the holding unit cannot be confirmed as it is. Moreover, it is troublesome to manually open and close the upper lid of the storage.
[0004]
This invention solves the subject premised on the structure different from the above as the above, and is a banknote processing apparatus which can improve the workability | operativity at the time of returning the banknote temporarily hold | maintained by the holding part. The purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
1st invention is equipped with the housing | casing, the storage unit integrated so that pull-out | removable with respect to this housing | casing, and the banknote feeding means provided on the said storage unit in the said housing | casing, The said storage unit Has a banknote storage for storing banknotes and a holding frame for holding the storage, and the banknote storage has a storage body having an opening at the upper end, and an upper lid capable of opening and closing the opening of the body. A banknote processing device formed in communication with the opening inside the main body and having a storage section for temporarily storing banknotes fed by the feeding means. Control means for controlling the operation and command means for giving a command to return the banknote temporarily held in the holding section to the control means, and the storage unit has the upper lid with respect to the storage body. Locked in a closed state And (i) when the storage unit is pulled out, the upper cover is unlocked only when there is a return command from the command means, and (ii In other cases, the upper lid locking means is controlled so that the upper lid is locked, and when the banknote temporarily held in the holding section is returned, the storage unit is pulled out when the storage unit is pulled out from the housing. The bill processing apparatus is configured to automatically open the upper lid of the warehouse.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, when the banknote temporarily held in the holding unit is returned, the upper lid of the storage case is automatically opened when the storage unit is pulled out from the housing. It is possible to immediately check the banknotes that are being held, and quickly take out the banknotes that should be returned. Further, when pulling out the storage unit from the housing, the upper lid can be opened only when returning the temporarily held banknote without opening the upper lid when it is not necessary.
[0007]
According to a second invention, in the first invention, the upper lid of the storage is opened in conjunction with the drawer of the storage unit from the housing, and the storage unit is interlocked with the pushing back of the storage unit into the housing. The upper lid of the storage is configured to be closed.
[0008]
According to the second aspect of the invention, the upper lid of the storage can be opened and closed by using the movement of the storage unit that is pulled out or pushed back, so that it is not necessary to separately provide driving means for opening and closing the upper lid. For this reason, the cost of the apparatus can be reduced.
[0011]
According to a third invention, in the first or second invention, the storage unit further includes storage lock means for locking the storage in a fixed state with respect to the holding frame,
The storage lock means and the upper lid lock means are configured such that when one of them is locked, the other lock is released, and when one of the locks is released, the other is locked. Is.
[0012]
According to the third aspect of the invention, when the banknote temporarily held is returned when the storage unit is pulled out from the housing, the storage itself is fixed to the holding frame, and the storage case is removed from the holding frame. Can automatically switch according to need that the upper lid of the storage is closed. Further, when such switching is performed by mechanical interlocking, the cost can be reduced as compared with the case where the operation mechanism of each lock means is provided individually.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 7 are views showing an embodiment of a banknote handling apparatus according to the present invention. Hereinafter, the overall configuration of the present embodiment, the configuration of the main part, the operation and the effects, and modifications will be described in order.
[0014]
[overall structure]
As shown in FIG. 1, the banknote processing apparatus of this embodiment is provided with the housing | casing 1 and the storage unit 2 integrated with respect to this housing | casing 1 so that it can pull out ahead. A deposit / withdrawal processing unit 7 is provided in a portion of the housing 1 corresponding mainly to the storage unit 2.
[0015]
First, the storage unit 2 includes five banknote storages 3 that store the banknotes S in a stacked state, and a holding frame 9 that holds these storages 3 in a line in the front-rear direction. By guiding the holding frame 9 with the guide rail R, the storage unit 2 can be pulled out from the housing 1 or pushed back into the housing 1. Moreover, the five storages 3 are normally divided into a denomination storage unit that stores banknotes S by denomination and a batch storage unit that stores banknotes S in a denomination mixed state. A feeding means 8 for feeding the banknotes S from the bottom of the storage 3 is provided on the holding frame 9 side corresponding to each storage 3.
[0016]
Next, the depositing / dispensing processing unit 7 shown in FIG. 1 includes a depositing and accumulating unit 70 and a reject accumulating unit 71 corresponding to the depositing port 16 formed in the housing 1, and a dispensing accumulating unit corresponding to the dispensing port 18. 75. The deposit / withdrawal processing unit 7 has bill feeding means 78 provided corresponding to the upper side of each storage 3 (when the storage unit 2 is pushed in). The banknote transport path from the depositing stacking unit 70 to the feeding means 78 is provided with a deposit identifying unit D1 for identifying the deposited banknotes, and the banknote transporting path from the feeding unit 8 to the withdrawal stacking unit 75 has a withdrawal function. A withdrawal identification unit D2 for identifying banknotes is provided.
[0017]
Two stackers 76 for collecting banknotes and a withdrawal reject box 77 are provided in front of the withdrawal stacking unit 75. The bundle transport unit 6 can enter behind the stacker 76. The bundle transport unit 6 can grip and extract the banknotes accumulated in the stacker 76, and can transport the banknotes to a binding unit for binding the banknotes into a banknote bundle.
[0018]
Next, the configuration of each storage 3 in the storage unit 2 will be described. Each of these storage boxes 3 is a cassette type that can be attached to and detached from the holding frame 9 independently. As shown in FIG. 2, each storage 3 includes a storage body 30 having an opening 32 at the upper end. Above the storage 3, the feeding means 78 for feeding bills into the opening 32 is disposed (when the storage unit is pushed in). The feeding means 78 is composed of a roller and a driving belt, and feeds bills one by one to the lower right in FIG. Further, below the storage 3, the feeding means 8 for feeding out the banknotes stored in the storage body 30 from the bottom is arranged.
[0019]
The upper lid 4 is provided at the opening 32 portion of the storage 3 so as to be movable up and down with respect to the storage body 30 (and can be opened and closed as described later). When the upper lid 4 is in the raised position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, an upper space 3 </ b> A 1 that can accept a bill fed by the feeding means 78 is defined on the opening 32 of the storage 3. ing.
[0020]
In addition, in the main body 30 of the storage case 3, upper and lower two-stage separators 5A and 5B are provided. Each separator 5A, 5B is configured to be movable up and down in the main body 30 along the lifting guide shaft 91 (FIG. 3) and the guide tape 34 by the lifting drive belt 90 (FIG. 3). Moreover, each separator 5A, 5B is a retracted state in which a banknote is placed in the main body 30 so as to be moved up and down (a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) and a banknote in the main body 30 can be lifted and lowered. It can be extended and contracted in a substantially horizontal direction.
[0021]
The separator 5A as described above, by 5B, inside the storage case body 30, the upper space 3A 2 and the lower space 3B, the intermediate space 3C between them, so as to be partitioned in can communicate with each other Yes. In addition, the upper space 3A 1 partitioned by the upper lid 4 (in the raised position) and the upper space 3A 2 partitioned by the upper separator 5A are integrated into a bill fed by the feeding means 78. A holding space 3A for temporarily holding is formed.
[0022]
The lower space 3B partitioned by the lower separator 5B forms a storage space for receiving and storing the banknote S temporarily held in the holding space 3A. The intermediate space 3C communicates with the upper space 3A 2 or the lower space 3B as appropriate, thereby forming a space for transferring the banknotes S from the upper space 3A 2 (reserved space 3A) to the lower space 3B. Yes.
[0023]
[Configuration of main parts]
Next, the configuration of the main part centering on the upper lid 4 will be described mainly with reference to FIGS. 3 to 7.
[0024]
First, as shown in FIGS. 4 and 5, the opening 32 is formed at a substantially central portion of the upper surface 31 of the storage body 30. The upper lid 4 includes an upper plate 40 corresponding to the opening 32 of the storage body 30, and a pair of side plates 41 and a rear plate 42 provided so as to move up and down together with the upper plate 40. Support frames 44 and 45 for assisting the raising and lowering of the upper lid 4 are attached to the outside of the pair of side plates 41, respectively. As shown in FIGS. 3 and 4, the driving force for raising and lowering the upper lid 4 is external to the storage 3 (see FIG. 1) via a gear 34 partially exposed on the right side surface 33 of the storage body 30. It is supplied to the support frame 45 from the frame body 9 side).
[0025]
During elevation of the top cover 4 (Fig. 4), between the front edge 32a of the front edge 40a and the opening 32 of the upper plate 40, front opening 4a which communicates with the upper space 3A 1 is formed. In this state, the upper plate 40 of the upper cover 4 constitutes the upper partition member partitioning the upper surface of the upper space 3A 1. The pair of side plates 41 and the rear plate 42 constitute a side partition member surrounding the (other than side forming the front opening 4a) lateral and rear sides of the upper space 3A 1. A pair of left and right guide plates 43 for stabilizing the feeding of banknotes from the front opening 4a are attached to the back side of the upper plate 40. When the upper lid 4 is lowered, the upper plate 40 presses the upper surface of the banknote through the guide plates 43.
[0026]
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the rear end portion of the upper plate 40 is swingably attached to the pair of side plates 41 (FIG. 4) via the support shaft 4 p. Further, as shown in FIGS. 4 to 6A, a tension spring 4 s that connects the approximate center of the upper plate 40 and the vicinity of the upper end of the rear plate 42 is provided on the back surface side of the upper plate 40. As shown in FIG. 6A, the upper plate 40 is normally urged in the closing direction according to the vertical positional relationship between the tension action line of the tension spring 4s and the support shaft 4p (see FIG. 6). 6 (a) on the right side), when it swings and opens until it exceeds a certain angle, it is urged in the opening direction, for example, an open state opened at an angle of about 40 degrees from the horizontal (FIG. 6 ( The state on the left side of a) can be maintained (see FIG. 5).
[0027]
Next, as shown in FIG. 1, an actuator 104 made of a solenoid or the like is provided inside the front surface of the housing 1 at a height corresponding to the upper end of the storage unit 2. As shown in FIG. 6A, the actuator 104 drives the upper lid operating pin 106 protruding downward to move up and down. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 6B, on the right side of the rear end portion of the upper plate 40 in the upper lid 4, there is an engaging portion for operation that rotates around the support shaft 4p integrally with the upper plate 40. 46 is provided. In addition, a groove-like operating pin passage 31 a extending in the front-rear direction corresponding to the engaging portion 46 is formed on the upper surface 31 of the storage body 30.
[0028]
Thus, when the storage unit 2 is pulled out as shown in FIG. 1, the operation pin 106 is lowered by the actuator 104 (FIG. 6), so that the following operations are sequentially performed for each storage case 3. It has come to be. That is, the distal end side of the operating pin 106 engages with the engaging portion 46 of the upper lid 4 through the passage 31a (FIG. 3) of the storage body 30 and presses the upper front surface of the engaging portion 46. As a result, the engaging portion 46 rotates around the support shaft 4p (in the clockwise direction in FIG. 6), so that the upper plate 40 begins to open and finally opens as described above by the action of the tension spring 4s. It becomes a state.
[0029]
On the other hand, when the retracted storage unit 2 is pushed back into the housing 1, the upper plate 40 of the upper lid 4 opened on each storage 3 is sequentially swung against the front surface of the housing 1, and the action of the tension spring 4 s. Close while receiving. In this manner, the upper plate 40 of the upper lid 4 is opened in conjunction with the drawer of the storage unit 2 from the housing 1, and the upper plate 40 of the upper lid 4 is interlocked with the pushing back of the storage unit 2 into the housing 1. Is configured to be closed.
[0030]
Next, as shown in FIG. 3 and FIG. 7, in each storage 3, an upper cover that extends substantially vertically adjacent to the support frame 45 (FIG. 3) of the upper cover 4 on the right side 33 of the storage body 30. A lock lever (upper cover locking means) 39 is provided. The lock lever 39 is swingably supported by a support shaft 39p extending in the front-rear direction with respect to the storage body 30, and is urged counterclockwise in FIG. 7 by a biasing means (not shown) such as a torsion coil spring. Is biased in the direction. At the lower end and the upper end of the lock lever 39, a pressing portion 39a and an engaging pin 39b facing the outside and inside of the storage body 30 are provided.
[0031]
A through hole 35 is formed in the right side surface 33 of the storage body 30 corresponding to the pressing portion 39 a of the lock lever 39. An actuator 94 made of a solenoid or the like is provided on the wall surface of the holding frame 9 (FIG. 7) adjacent to the storage body 30 to drive the storage lock pin (storage lock means) 92 forward and backward in the horizontal direction. Yes. The lock pin 92 presses the pressing portion 39a of the lock lever 39 through the through hole 35 so as to swing the lock lever 39 in the clockwise direction of FIG. 7 (against the biasing force of the biasing means). It has become.
[0032]
A lock portion 47 having an engagement hole 48 is provided at the right end of the upper plate 40 in the upper lid 4 so as to protrude downward (see also FIGS. 4 and 5). Then, the engagement pin 39b of the lock lever 39 is engaged in the engagement hole 48 of the lock portion 47, so that the upper plate 40 (as a result, the entire upper cover 4) is closed with respect to the storage body 30. It is supposed to be locked. At this time, the lock pin 92 is in a state of being retracted from the through hole 35 of the storage body 30 to the holding frame 9 side.
[0033]
On the other hand, the storage pin 3 is locked in a fixed state with respect to the holding frame 9 when the lock pin 92 advances into the through hole 35 by driving by the actuator 94. At this time, when the tip of the lock pin 92 presses the pressing portion 39a of the lock lever 39, the engagement pin 39b comes out from the engagement hole 48, and the upper lid 4 (upper plate 40) is locked to the storage body 30. Is to be canceled.
[0034]
In this way, when one of the lock pin (storage lock means) 92 and the lock lever (upper cover lock means) 39 is locked, the other lock is released and either lock is released. When the other is in the locked state, it is configured to perform conflicting locking operations. In addition, except for the case described later, normally, the lock pin 92 advances into the through hole 35, the storage 3 is locked in a fixed state with respect to the holding frame 9, and the upper lid 4 for the storage body 30. (Upper plate 40) is held unlocked.
[0035]
Here, as shown in FIG. 7, the banknote processing apparatus of this embodiment is provided with the control part 100 for controlling the operation | movement. The control unit 100 controls driving of the two actuators 94 and 104 based on a command from the operation unit 102 operated by an operator or the like.
[0036]
In particular, when the storage unit is pulled out, the control unit 100
(I) The advancement of the storage lock pin 92 is maintained and the upper lid operation pin 106 is moved only when there is a “return command for the banknote temporarily held in the holding unit 3A (FIG. 2)” from the operation unit 102. Descend,
(Ii) In other cases, the storage lock pin 92 is retracted, and the driving of the actuators 94 and 104 is controlled so that the upper lid operating pin 106 is kept lifted.
[0037]
Thereby, when returning the banknote temporarily hold | maintained at the holding | maintenance part 3A,
(1) The storage 3 is locked in a fixed state with respect to the holding frame 9, and the state in which the lock of the upper lid 4 (upper plate 40) with respect to the storage body 30 is maintained,
(2) When the storage unit 2 is pulled out from the housing 1, the upper plate 40 constituting the upper lid 4 of the storage 3 is automatically opened in conjunction with the drawer.
[0038]
When there is no return command from the operation unit 102, for example, when there is a deposit command, the temporarily held banknote is stored in the storage space 3B by the operation of the separators 5A and 5B. In this case, the advancement of the storage lock pin 92 and the upward movement of the upper lid operating pin 106 are maintained as usual.
[0039]
If it adds here, before the temporarily hold | maintained banknote is returned, since the upper cover 4 will descend | fall and close the opening 32 of the storage main body 30 like FIG. The reserved space 3A is formed only by 3A 2 (see FIG. 2).
[0040]
[Function and effect]
Next, the effect of this embodiment comprised as mentioned above is demonstrated.
[0041]
According to this embodiment, when the storage unit 2 is pulled out from the housing 1 when the banknote temporarily held in the storage unit 3A (3A 2 ) is returned, the upper plate 40 constituting the upper lid 4 of each storage 3 is provided. Since it is automatically opened, it is possible to immediately confirm the banknote temporarily held in the holding section 3A of the storage 3, and to quickly take out the banknote to be returned. For this reason, the workability | operativity at the time of returning the banknote temporarily hold | maintained at 3 A of reservation parts can be improved. In particular, when the storage unit 2 has a plurality of banknote storages 3 as in this embodiment, the workability is remarkably improved.
[0042]
Further, at that time, the upper plate 40 of the upper lid 4 can be opened and closed by using the movement of the storage unit 2 to be pulled out or pushed back, so that it is not necessary to separately provide a driving means for opening and closing the upper plate 40. For this reason, the cost of the apparatus can be reduced.
[0043]
Further, when the storage unit 2 is pulled out from the housing 1, the unlocking state of the upper plate 40 with respect to the storage body 30 is maintained and the upper lid operating pin 106 is lowered only when there is a return command from the operation unit 102. Therefore, the upper plate 40 of the upper lid 4 can be opened only when returning the temporarily held banknote without opening the upper plate 40 of the upper lid 4 when it is not necessary.
[0044]
Furthermore, when the storage unit 2 is pulled out from the housing 1 by the opposite locking operation of the lock pin 92 and the lock lever 39 as described above,
(A) When returning a temporarily held banknote, each storage 3 itself is fixed to the holding frame 9 by a lock pin 92;
(B) When removing the storage 3 from the holding frame 9, the upper lid 4 (upper plate 40) of each storage 3 is closed by a lock lever 39.
Switching according to need can be automatically performed. Further, by performing such switching by mechanical interlocking by the lock lever 39 and the lock pin 92, the cost can be reduced as compared with the case where the operation mechanism of each lock means is provided individually.
[0045]
[Modification]
Although it is disadvantageous in terms of cost as compared with the above case, the upper plate 40 may be configured to be opened immediately after the storage unit 2 is pulled out by an actuator such as a solenoid provided in the upper lid 4 portion of each storage 3. .
[0046]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the banknote temporarily held in the holding unit is returned, when the storage unit is pulled out from the housing, the upper lid of the storage is automatically opened, so that the bank is temporarily held in the holding unit of the storage. It is possible to immediately check the banknotes that are being returned and quickly take out the banknotes to be returned. For this reason, the workability | operativity at the time of returning the banknote temporarily hold | maintained at the holding | maintenance part can be improved. In particular, when the storage unit has a plurality of banknote storages, the workability is remarkably improved. Further, when pulling out the storage unit from the housing, the upper lid can be opened only when returning the temporarily held banknote without opening the upper lid when it is not necessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing an embodiment of a banknote handling apparatus according to the present invention when a storage unit is pulled out.
2 is an enlarged view showing one of banknote storages in the apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an external appearance of the storage case shown in FIG. 2 alone;
4 is a partial perspective view showing an upper portion of the banknote storage shown in FIG. 3 in a state where an upper lid is raised. FIG.
5 is a view similar to FIG. 4, showing an open state of the upper plate in the lowered upper lid.
6A and 5B, the operation leading to the open state of the upper lid will be described with reference to (a) a partial vertical sectional view of the upper part of the storage case and (b) with an enlarged view of the support shaft portion of the upper lid. Figure for.
7 is a schematic diagram showing a specific configuration related to the upper lid lock lever shown in FIG. 3 together with the configuration of the control system. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 2 Storage unit 3 Banknote storage 3A Reservation space 3A 1 Upper space 3A 2 Upper space 3B Lower space 3C Middle space 30 Storage body 31 Upper surface 31a Actuation pin channel | path 32 Opening 39 Upper lid lock lever (upper lid lock means)
4 Upper lid 4p Support shaft 4s Tensile spring 40 Upper plate 46 Operation engaging portion 48 Engagement hole 41 Side plate 42 Rear plate 5A Upper side separator 5B Lower side separator 6 Bundle conveying unit 7 Deposit / withdrawal processing unit 78 Feeding means 8 Feeding means 9 Holding frame 92 Storage lock pin (storage lock means)
94 Actuator 100 Control Unit (Control Unit)
102 Operation unit (command means)
104 Actuator 106 Upper lid operation pin S Banknote

Claims (3)

筐体と、
この筐体に対して引き出し可能に組み込まれた収納ユニットと、
前記筐体内における前記収納ユニット上に設けられた紙幣の送込み手段と
を備え、
前記収納ユニットは、紙幣を収納する紙幣収納庫と、この収納庫を保持する保持枠とを有し、
前記紙幣収納庫は、
上端に開口を有する収納庫本体と、
この本体の開口を開閉可能な上蓋と、
前記本体の内部に前記開口と連通して形成され、前記送込み手段で送り込まれる紙幣を一時保留するための保留部と
を具備している、紙幣処理装置であって、
当該紙幣処理装置の動作を制御する制御手段と、
この制御手段に対して、前記保留部に一時保留された紙幣の返却指令を行う指令手段と
をさらに備え、
前記収納ユニットは、前記収納庫本体に対して前記上蓋を閉鎖状態にロックするための上蓋ロック手段を有し、
前記制御手段は、前記収納ユニットの引き出し時には、
(i)前記指令手段による返却指令があった場合にのみ、前記上蓋のロックが解除されており、
(ii)それ以外の場合は、前記上蓋がロックされる
ように前記上蓋ロック手段を制御し、
前記保留部に一時保留された紙幣の返却に際して、前記筐体から前記収納ユニットを引き出した時に、前記収納庫の上蓋が自動的に開放されるように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置。
A housing,
A storage unit that can be pulled out from the housing;
A bill feeding means provided on the storage unit in the housing,
The storage unit has a banknote storage for storing banknotes, and a holding frame for holding the storage.
The banknote storage is
A storage body having an opening at the upper end;
An upper lid capable of opening and closing the opening of the main body;
A bill processing apparatus, comprising a holding portion for temporarily holding a bill that is formed inside the main body and communicated with the opening and is fed by the feeding means,
Control means for controlling the operation of the banknote handling apparatus;
The control means further includes command means for issuing a return instruction for the banknote temporarily held in the holding section,
The storage unit has an upper lid locking means for locking the upper lid in a closed state with respect to the storage body.
The control means, when pulling out the storage unit,
(I) The upper lid is unlocked only when there is a return command from the command means;
(Ii) Otherwise, the upper lid locking means is controlled so that the upper lid is locked,
When returning the banknote temporarily held in the holding section, the upper lid of the storage is automatically opened when the storage unit is pulled out from the housing. Processing equipment.
前記筐体からの前記収納ユニットの引き出しに連動して前記収納庫の上蓋が開放され、前記筐体内への前記収納ユニットの押し戻しに連動して前記収納庫の上蓋が閉鎖されるように構成されている、ことを特徴とする請求項1記載の紙幣処理装置。  The upper lid of the storage is opened in conjunction with the drawer of the storage unit from the housing, and the upper lid of the storage is closed in conjunction with the pushing back of the storage unit into the housing. The bill processing apparatus according to claim 1, wherein 前記収納ユニットは、前記保持枠に対して前記収納庫を固定状態にロックするための収納庫ロック手段をさらに有し、
この収納庫ロック手段と前記上蓋ロック手段とは、いずれか一方がロック状態のとき他方のロックが解除され、いずれか一方のロックが解除されるとき他方がロック状態となるように構成されている、ことを特徴とする請求項1又は2記載の紙幣処理装置。
The storage unit further includes storage lock means for locking the storage in a fixed state with respect to the holding frame,
The storage lock means and the upper lid lock means are configured such that when one of them is locked, the other lock is released, and when one of the locks is released, the other is locked. The banknote processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:
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