JP4745519B2

JP4745519B2 - Banknote deposit and withdrawal device

Info

Publication number: JP4745519B2
Application number: JP2001073672A
Authority: JP
Inventors: 敦史山崎; 公司菊池; 広一五井
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd; Mamiya OP Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd; Mamiya OP Co Ltd
Priority date: 2001-03-15
Filing date: 2001-03-15
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2021-03-15
Also published as: JP2002279483A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する金庫とを備えており、入金取引に際しては、入出金部が取り込んだ入金紙幣を中間プール部に一時保留し、入金取引確定後、紙幣収納機構の動作によって金庫内に収納するように構成されている。
【０００３】
上記紙幣収納機構としては、一対のリフトブレードを備えるものが知られている。この種の紙幣収納機構は、装置本体側のアクチュエータ駆動に応じてリフトブレードを昇降させるように構成されており、中間プール部に一時保留された入金紙幣を金庫に収納する際には、入金紙幣の両端部を押し下げるようにリフトブレードが昇降動作される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の紙幣収納機構は、リフトブレードを含む昇降動作部分を垂直方向にスライドさせるため、昇降動作部分が大型化する許りでなく、金庫内に多くの昇降動作スペースが必要となり、金庫の大型化や重量増を招く不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、中間プール部に集積された入金紙幣を、リフトブレードの昇降動作によって金庫内に収納するものでありながら、リフトブレードを含む昇降動作部分を可及的に小型化すると共に、昇降動作に必要なスペースを少なくし、その結果、金庫の小型化や軽量化を図ることができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、少なくとも入金紙幣の集積を行う中間プール部と、前記中間プール部の下方に着脱自在に装着され、前記中間プール部に集積された入金紙幣を収納する金庫と備える紙幣入出金装置において、前記金庫は、前記中間プール部の下方で紙幣を昇降させるステージと、前記金庫に前記ステージの幅方向を軸線方向とする回動支軸によって上下回動自在に設けられ、装置本体側のアクチュエータ駆動に応じて昇降動作するリフトアームと、前記リフトアームの先端部に前記ステージの幅方向を軸線方向とする第一支軸および前記ステージの前後方向を軸線方向とする第二支軸によって２方向に回動自在に設けられ、前記中間プール部に集積された入金紙幣を、前記リフトアームの昇降動作に伴って前記金庫内に収納するリフトブレードとを備え、前記リフトアームは、引張バネを介して前記ステージに連繋され、上昇動作時に、前記引張バネを介して前記ステージを引き上げるように構成される。
【０００７】
また、前記リフトブレードは、収納紙幣の幅方向両端部を押えつつ、その上方に集積される入金紙幣を支持可能であって、入金紙幣の集積完了後、前記リフトアームの上昇動作に伴って入金紙幣の上方に移動し、その後、前記リフトアームの下降動作に伴って入金紙幣を金庫内に収納することが好ましい。この場合においては、入金紙幣を金庫内に収納するためのリフトブレードを、確定紙幣と未確定紙幣とを仕切る仕切り部材に兼用することができる。
【０００８】
また、前記リフトブレードは、紙幣の押圧反力または紙幣との接触抵抗により、前記ステージに対して略平行な姿勢を維持することが好ましい。この場合においては、リフトブレードを平行姿勢に保つための機構が不要となり、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【０００９】
また、前記リフトブレードは前記第二支軸に沿って延びており、前記第二支軸が前記リフトアームの軸線方向に対して略一直線となる姿勢で前記金庫内に格納されることが好ましい。この場合においては、金庫内に必要なリフトブレードおよびリフトアームの昇降動作スペースを最小限にでき、その結果、金庫の小型化および軽量化が更に容易になる。
【００１０】
また、前記リフトブレードは、更に、紙幣の幅方向両端部に沿う前記第二支軸を支点として下方に退避回動自在に構成されると共に、復帰バネで上方に付勢され、入金紙幣の上方に移動する際、入金紙幣との接触抵抗で下方に退避回動した後、復帰バネの付勢力で通常姿勢に復帰することが好ましい。この場合においては、リフトブレードが入金紙幣の上方に移動する際の負荷を軽減できるため、過負荷によるリフトブレードやリフトアームの変形・破損を防止できる許りでなく、小型モータによる昇降動作が可能になる。
【００１１】
本発明の紙幣入出金装置は、上記のように、前記リフトアームは、引張バネを介して前記ステージに連繋され、上昇動作時に、前記引張バネを介して前記ステージを引き上げるため、リフトアームを下方に付勢するバネと、ステージを上方に付勢するバネとを兼用化することが可能になり、しかも、リフトアームの上昇動作力をステージの上昇に利用するため、バネの軽荷重化を図ることができる。
【００１２】
また、前記引張バネは、前記金庫内の固定部と前記ステージとの間に張設され、その中間部が前記リフトアームに係合されていることが好ましい。この場合においては、リフトアームとステージとの間に引張バネを張設する場合に比べ、自由度の高いバネ設定（長さ、荷重等）を行うことができ、その結果、リフトアームおよびステージの付勢力を最適化することが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１４】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１５】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１６】
中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐの一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モード）とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モード）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（繰り出しモード）を行うように構成される。
【００１７】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００１８】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００１９】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２０】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２１】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２２】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２３】
次に、本発明の要部である金庫４００（５００）の詳細を中間プール部３００と共に説明する。図１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２には、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されている。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中間プール部３００が組み付けられており、各中間プール部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ（図示せず）の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動される。これにより、各中間プール部３００において、縦搬送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出し搬送）を行うことが可能になる。
【００２４】
図２は、中間プール部の内部平面図、図３は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行うベルト搬送体３０３と、該ベルト搬送体３０３の前端部対向位置に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの先端部をピックアップするピックアップローラ３０４と、該ピックアップローラ３０４の近傍に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、上記ベルト搬送体３０３の中間部に組み込まれ、紙幣Ｐの繰り出しを検知する繰り出しセンサ機構３０６と、上記ベルト搬送体３０３の後部に組み込まれ、繰り出し搬送時に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側方に設けられ、集積搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させるバタフライ３０８と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側部に沿って設けられ、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げレバー３０９と、上記バタフライ３０８および押し下げレバー３０９を動作させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１とを備えて構成されている。
【００２５】
一方、金庫４００（５００）は、各金庫装着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられている。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４００（５００）に係合することにより、金庫４００（５００）の取り出しが規制される。また、図４に示されるように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点として上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出しており、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４００（５００）の内部に進入する。
【００２６】
金庫４００（５００）は、前述したように、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉するドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成されるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構、紙幣ガイド機構およびセキュリティ機構を備えており、以下、これらの機構を詳細に説明する。尚、金庫４００および金庫５００における上記機構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説明を省略する。
【００２７】
図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これらの図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアーム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成される。
【００２８】
パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設されると共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されており、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つまりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。
【００２９】
左右一対のリフトアーム４１０は、平面視でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置されると共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０には、作動プレート４１５が一体的に設けられており、その先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これにより、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されており、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作用している。そのため、ステージバネ４０９を利用してリフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リフトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９を介してステージ４０７を引き上げることが可能になる。
【００３０】
リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリフトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフトブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅方向）を向く第一支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方向）を向く第二支軸４１８とを介してリフトアーム４１０の先端部に支持されている。第一支軸４１７を支点とするリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブレード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第二支軸４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示されるように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って格納される。以下、リフトブレード４１１の作用を図８〜図１０に沿って説明する。
【００３１】
図８は、集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。図８に示されるように、集積モードにおいては、リフトブレード４１１が収納紙幣Ｐの両端部を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積される。これにより、リフトブレード４１１は、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとを仕切る仕切り部材として機能することになる。集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢまで上昇する。このときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて上限ポジションＣまで上昇する。その途中、入金紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面をなぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、上限ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納することになる。
【００３２】
図１１は、シャッタ開状態の金庫を示す平面図、図１２は、第一紙幣ガイドを示す左側面図、図１３は、第二紙幣ガイドを示す左側面図、図１４は、シャッタ閉状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図、図１５は、シャッタ開状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図である。これらの図に示されるように、紙幣ガイド機構は、金庫４００側に設けられる第一可動紙幣ガイド４２０および第二可動紙幣ガイド４２１と、該第一可動紙幣ガイド４２０および第二可動紙幣ガイド４２１の位置に対応して中間プール部３００側に設けられる第一固定紙幣ガイド３１２および第二固定紙幣ガイド３１３とを備えて構成される。
【００３３】
第一可動紙幣ガイド４２０は、中間プール部３００と金庫４００との間で紙幣Ｐの前後および右側面をガイドすべく、平面視で上部開口４０１の前側縁部、後側縁部および右側縁部に沿うように形成されている。第一可動紙幣ガイド４２０は、金庫４００の上端側内側部に平行リンク機構４２２を介して昇降自在に設けられると共に、第一ガイドバネ（引張コイルバネ）４２３によって上方に付勢されている。つまり、シャッタ閉状態においては、第一可動紙幣ガイド４２０が第一ガイドバネ４２３の付勢力に抗して金庫４００内に押し込まれているが、シャッタ４０２が開くと、第一ガイドバネ４２３の付勢力で第一可動紙幣ガイド４２０が上部開口４０１から上方に突出すると共に、第一固定紙幣ガイド３１２の下端に弾圧状に接当して、中間プール部３００と金庫４００との間に連続した紙幣ガイドを形成することになる。
【００３４】
また、第一可動紙幣ガイド４２０の上端部および第一固定紙幣ガイド３１２の下端部は、それぞれ櫛歯状に形成されている。具体的には、第一可動紙幣ガイド４２０の上端部に、所定間隔を存して複数の凹部４２０ａを形成する一方、第一固定紙幣ガイド３１２の下端部に、所定間隔を存して複数の凸部３１２ａを形成している。そして、第一可動紙幣ガイド４２０の上端部と第一固定紙幣ガイド３１２の下端部は、第一可動紙幣ガイド４２０の突出動作に伴って互に噛み合い、連続した紙幣ガイドを形成する。この状態では、凸部３１２ａと凹部４２０ａとの嵌合により、両紙幣ガイド３１２、４２０が所定寸法オーバーラップすることになり、該オーバーラップによって紙幣ガイドの連続性が高められると共に、継ぎ目における紙幣Ｐの接触抵抗を最小化することが可能になる。
【００３５】
さらに、第一可動紙幣ガイド４２０の左上コーナー部には、右高左低状に傾斜する傾斜ガイド部４２０ｂが形成されている。この傾斜ガイド部４２０ｂは、シャッタ４０２が閉操作されたとき、その先端部に接当して第一可動紙幣ガイド４２０を没入方向に動作させる。これにより、第一可動紙幣ガイド４２０がシャッタ４０２の開閉に応じて自動的に出没動作することになる。
【００３６】
一方、第二可動紙幣ガイド４２１は、中間プール部３００と金庫４００との間で紙幣Ｐの左側面をガイドすべく、平面視で上部開口４０１の左側縁部に沿うように複数設けられる。各第二可動紙幣ガイド４２１は、金庫４００の上端側内側部に支軸４２４を介して起倒自在に設けられると共に、第二ガイドバネ（捻りコイルバネ）４２５によって起立側に付勢されている。つまり、シャッタ閉状態においては、第二可動紙幣ガイド４２１がシャッタ４０２に押されて倒伏し、金庫４００内に格納されるが、シャッタ４０２が開くと、第二ガイドバネ４２５の付勢力で第二可動紙幣ガイド４２１が起立して上部開口４０１から突出すると共に、第二固定紙幣ガイド３１３の下端部に弾圧状に接当して、中間プール部３００と金庫４００との間に連続した紙幣ガイドを形成することになる。
【００３７】
また、第二可動紙幣ガイド４２１は、起立した際、第二固定紙幣ガイド３１３の内側面部にオーバーラップ状に接当する。これにより、紙幣ガイドの連続性が高められることになるが、さらに、第二固定紙幣ガイド３１３の内側面部には、第二可動紙幣ガイド４２１の厚さ寸法に応じた段差３１３ａが形成されており、該段差３１３ａに第二可動紙幣ガイド４２１をオーバーラップさせることによって、継ぎ目における紙幣Ｐの接触抵抗を最小化することが可能になる。
【００３８】
ところで、シャッタ４０２は、上部開口４０１の前後両縁部に左右方向摺動自在に支持され、左外側方への引き出し操作で金庫４００の上部開口４０１を開くように構成される。シャッタ４０２は、金庫４００に対して着脱不能であり、引き出しストロークの終端で抜止め状に係止されるが、シャッタ４０２の右端側には、折曲自在な折曲部４２６が形成されており、該折曲部４２６を支点としてシャッタ４０２を下方に折り曲げることで、開状態のシャッタ４０２を金庫４００の左側面部に沿わせることが可能になる。これにより、シャッタ４０２の引き出し部分が装置本体から大きくはみ出すことを防止できると共に、シャッタ４０２の折曲部分を、シャッタ４０２の無意識な閉動作を規制するストッパとして機能させることが可能になる。
【００３９】
図１６は、シャッタロック機構を示す金庫の内部平面図、図１７は、シャッタロック機構を示す金庫の内部左側面図、図１８は、シャッタロック機構を示す金庫の内部正面図、図１９の（Ａ）は、解錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は、解錠操作規制機構の要部左側面図、図２０の（Ａ）は、施錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は、施錠操作規制機構の要部左側面図である。これらの図に示されるように、セキュリティ機構は、シャッタ４０２の開操作をロックするシャッタロック機構４２７と、金庫施錠機構４の解錠操作を規制する解錠操作規制機構４２８と、金庫施錠機構４の施錠操作を規制する施錠操作規制機構４２９とを備えて構成される。
【００４０】
シャッタロック機構４２７は、閉状態のシャッタ４０２に対して係脱可能なシャッタロックプレート４３０と、金庫施錠機構４のロックレバー４ａに係合可能なＬアングル４３１と、該Ｌアングル４３１をシャッタロックプレート４３０に連動連結させる連結ワイヤ４３２とを備える。シャッタロックプレート４３０は、上部開口４０１の左側縁部下方に前後摺動自在に設けられると共に、シャッタロックバネ４３３によって前方に付勢されている。シャッタロックプレート４３０が前側に位置する状態では、シャッタロックプレート４３０の係合片４３０ａがシャッタ４０２側の凸部４３４に係合し、シャッタ４０２の開操作が規制される一方、シャッタロックプレート４３０が後側に位置する状態では、係合片４３０ａが凸部４３４から退避し、シャッタ４０２の開操作が許容される。Ｌアングル４３１は、金庫４００の施錠孔４３５に係合するロックレバー４ａの施錠動作経路に沿って上下動自在に設けられており、その下端部には、ロックレバー４ａの動作経路下端部に向けて係合ピン４３１ａが突設されている。連結ワイヤ４３２は、アウタチューブ４３２ａおよび一対のガイドプーリ４３６に沿って押し引き移動自在に設けられており、その一端部はシャッタロックプレート４３０に連結される一方、他端部はＬアングル４３１に連結されている。つまり、金庫４００が装置本体から取り出されている状態では、シャッタロックプレート４３０が前側に位置してシャッタ４０２の開操作をロックしており、このとき連結ワイヤ４３２は、シャッタロックプレート４３０に引っ張られ、Ｌアングル４３１を上側位置に保持する。一方、金庫４００を装置本体に装着して金庫施錠機構４を施錠操作すると、ロックレバー４ａがＬアングル４３１を押し下げるのに伴い、連結ワイヤ４３２がシャッタロックプレート４３０を前方に引き、シャッタ４０２のロックが解除される。また、金庫４００を取り出すべく金庫施錠機構４を解錠操作すると、逆の動作でシャッタロックプレート４３０が前側に移動し、再びシャッタ４０２の開操作がロックされることになる。
【００４１】
さらに、シャッタロック機構４２７は、Ｌアングル４３１のロック解除動作経路に出没するロック解除ストッパ４３７と、金庫４００の取り出しに伴ってロック解除ストッパ４３７を突出動作させるリンクプレート４３８とを備える。ロック解除ストッパ４３７は、金庫４００の前端部底面に左右摺動自在に設けられると共に、ストッパバネ４３９によって左側方に付勢されている。ロック解除ストッパ４３７が左側に位置する状態では、ロック解除ストッパ４３７のストッパ片４３７ａがＬアングル４３１の下方に位置し、Ｌアングル４３１のロック解除動作が規制される一方、ロック解除ストッパ４３７が右側に位置する状態では、ストッパ片４３７ａがＬアングル４３１のロック解除動作経路から退避し、Ｌアングル４３１のロック解除動作が許容される。リンクプレート４３８は、ロック解除ストッパ４３７の右端部近傍に回動自在に設けられており、その一端部には、金庫４００の右側面に形成される丸孔４４０に臨む接当部４３８ａが折曲形成される一方、他端部には、ロック解除ストッパ４３７の右端部に係合する係合部４３８ｂが折曲形成されている。つまり、金庫４００が装置本体から取り出されている状態では、ロック解除ストッパ４３７が左側に位置し、Ｌアングル４３１のロック解除動作が規制される。一方、金庫４００を装置本体に装着すると、シャーシ２側に突設されるシャーシピン１１が丸孔４４０を介して接当部４３８ａに接当するのに伴い、リンクプレート４３８が回動してロック解除ストッパ４３７を右側に引き、Ｌアングル４３１のロック解除動作が許容される。また、金庫４００を取り出すと、逆の動作でロック解除ストッパ４３７が左側に移動し、再びＬアングル４３１のロック解除動作が規制されることになる。
【００４２】
解錠操作規制機構４２８は、ロックレバー４ａの解錠動作経路に出没可能な解錠ストッパ（解錠ストッパ部材）４４１と、シャッタ４０２の開閉に連動して回動する第一ストッパリンク４４２と、該第一ストッパリンク４４２の回動に伴って解錠ストッパ４４１を動作させる第二ストッパリンク４４３とを備えて構成される。解錠ストッパ４４１は、金庫４００の前壁内側面に左右摺動自在に設けられると共に、ストッパバネ４４４によって左側方に付勢されている。解錠ストッパ４４１が左側に位置する状態では、その先端部がロックレバー４ａの解錠動作経路に突出し、金庫施錠機構４の解錠操作が規制される一方、解錠ストッパ４４１が右側に位置する状態では、その先端部がロックレバー４ａの解錠動作経路から退避し、金庫施錠機構４の解錠操作が許容される。第一ストッパリンク４４２は、金庫４００の右壁内側面に回動自在に設けられている。第一ストッパリンク４４２の上端部は、シャッタ４０２の閉動作経路に位置しており、閉動作するシャッタ４０２に接当して第一ストッパリンク４４２が回動する。第二ストッパリンク４４３は、解錠ストッパ４４１の右端部近傍に回動自在に設けられており、その一端部は、解錠ストッパ４４１の右端部に係合する一方、他端部は、第二ストッパリンク４４３の下端部に係合する。つまり、シャッタ４０２が開いている状態では、解錠ストッパ４４１が左側に位置し、金庫施錠機構４の解錠操作が規制される。一方、シャッタ４０２を閉じると、第一ストッパリンク４４２がシャッタ４０２に押されて回動するのに伴い、第二ストッパリンク４４３が回動して解錠ストッパ４４１を右側に引き、金庫施錠機構４の解錠操作が許容される。また、シャッタ４０２を開くと、逆の動作で解錠ストッパ４４１が左側に移動し、再び金庫施錠機構４の解錠操作が規制されることになる。
【００４３】
施錠操作規制機構４２９は、ロックレバー４ａの施錠動作経路に出没可能で、且つドア４０４の開操作に連動して突出動作する施錠ストッパ４４５を備えて構成される。施錠ストッパ４４５は、金庫４００の前壁内側面に左右摺動自在に設けられると共に、ストッパバネ４４６によって左側方に付勢されている。つまり、ドア４０４が開いている状態では、施錠ストッパ４４５がロックレバー４ａの施錠動作経路に突出し、金庫施錠機構４の施錠操作が規制される。一方、ドア４０４が閉じると、施錠ストッパ４４５の先端に延出形成される係合部４４５ａがドア４０４に接当するのに伴い、施錠ストッパ４４５が没入方向に押し込まれ、金庫施錠機構４の施錠操作が許容されることになる。
【００４４】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、少なくとも入金紙幣Ｐの集積を行う中間プール部３００と、前記中間プール部３００の下方に着脱自在に装着され、前記中間プール部３００に集積された入金紙幣Ｐを収納する金庫４００と備えて構成されており、さらに、前記金庫４００は、前記中間プール部３００の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、前記金庫４００に上下回動自在に設けられ、装置本体側に設けられるリフトモータ６の駆動に応じて昇降動作するリフトアーム４１０と、前記リフトアーム４１０の先端部に回動自在に設けられ、前記中間プール部３００に集積された入金紙幣Ｐを、前記リフトアーム４１０の昇降動作に伴って前記金庫４００内に収納するリフトブレード４１１とを備えて構成される。これにより、中間プール部３００に集積された入金紙幣Ｐを、リフトブレード４１１の昇降動作によって金庫４００内に収納するものでありながら、リフトブレード４１１を含む昇降動作部分を可及的に小型化すると共に、昇降動作に必要なスペースを少なくし、その結果、金庫４００の小型化や軽量化を図ることができる。
【００４５】
また、前記リフトブレード４１１は、収納紙幣Ｐの幅方向両端部を押えつつ、その上方に集積される入金紙幣Ｐを支持可能であって、入金紙幣Ｐの集積完了後、前記リフトアーム４１０の上昇動作に伴って入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、前記リフトアーム４１０の下降動作に伴って入金紙幣Ｐを金庫４００内に収納するため、入金紙幣Ｐを金庫４００内に収納するためのリフトブレード４１１を、確定紙幣Ｐと未確定紙幣Ｐとを仕切る仕切り部材に兼用することができる。
【００４６】
また、前記リフトブレード４１１は、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗により、前記ステージ４０７に対して略平行な姿勢を維持するため、リフトブレード４１１を平行姿勢に保つための機構が不要となり、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００４７】
また、前記リフトブレード４１１は、前記リフトアーム４１０に対して略一直線となる姿勢で前記金庫４００内に格納されるため、金庫４００内に必要なリフトブレード４１１およびリフトアーム４１０の昇降動作スペースを最小限にでき、その結果、金庫４００の小型化および軽量化が更に容易になる。
【００４８】
また、前記リフトブレード４１１は、更に、紙幣Ｐの幅方向両端部に沿う第二支軸４１８を支点として下方に退避回動自在に構成されると共に、復帰バネ４１９で上方に付勢され、入金紙幣Ｐの上方に移動する際、入金紙幣Ｐとの接触抵抗で下方に退避回動した後、復帰バネ４１９の付勢力で通常姿勢に復帰するように構成される。つまり、リフトブレード４１１が入金紙幣Ｐの上方に移動する際の負荷を軽減できるため、過負荷によるリフトブレード４１１やリフトアーム４１０の変形・破損を防止できる許りでなく、小型モータによる昇降動作が可能になる。
【００４９】
また、前記リフトアーム４１０は、ステージバネ４０９を介して前記ステージ４０７に連繋され、上昇動作時に、前記ステージバネ４０９を介して前記ステージ４０７を引き上げるため、リフトアーム４１０を下方に付勢するバネと、ステージ４０７を上方に付勢するバネとを兼用化することが可能になり、しかも、リフトアーム４１０の上昇動作力をステージ４０７の上昇に利用するため、バネの軽荷重化を図ることができる。
【００５０】
また、前記ステージバネ４０９は、前記金庫４００内の固定部と前記ステージ４０７との間に張設され、その中間部が前記リフトアーム４１０に係合されているため、リフトアーム４１０とステージ４０７との間に引張バネを張設する場合に比べ、自由度の高いバネ設定（長さ、荷重等）を行うことができ、その結果、リフトアーム４１０およびステージ４０７の付勢力を最適化することが可能になる。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。
【００５２】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、中間プール部に集積された入金紙幣を、リフトブレードの昇降動作によって金庫内に収納するものでありながら、リフトブレードを含む昇降動作部分を可及的に小型化すると共に、昇降動作に必要なスペースを少なくし、その結果、金庫の小型化や軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】中間プール部の内部平面図である。
【図３】中間プール部の内部左側面図である。
【図４】リフト駆動機構の左側面図である。
【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図である。
【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１１】シャッタ開状態の金庫を示す平面図である。
【図１２】第一紙幣ガイドを示す左側面図である。
【図１３】第二紙幣ガイドを示す左側面図である。
【図１４】シャッタ閉状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図である。
【図１５】シャッタ開状態の紙幣ガイド機構を示す正面断面図である。
【図１６】シャッタロック機構を示す金庫の内部平面図である。
【図１７】シャッタロック機構を示す金庫の内部左側面図である。
【図１８】シャッタロック機構を示す金庫の内部正面図である。
【図１９】（Ａ）は解錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は解錠操作規制機構の要部左側面図である。
【図２０】（Ａ）は施錠操作規制機構を示す金庫の内部正面図、（Ｂ）は施錠操作規制機構の要部左側面図である。
【符号の説明】
Ｐ紙幣
１紙幣入出金装置
２シャーシ
３金庫装着室
４金庫施錠機構
４ａロックレバー
５リフト駆動機構
１１シャーシピン
１００入出金部
２００識別部
３００中間プール部
３０３ベルト搬送体
４００金庫
４０１上部開口
４０２シャッタ
４０３紙幣出し入れ口
４０４ドア
４０５ドア施錠機構
４０７ステージ
４０８パンタグラフ
４０９ステージバネ
４１０リフトアーム
４１１リフトブレード
４１７第一支軸
４１８第二支軸
４１９復帰バネ
５００金庫
６００紙幣搬送部
７００制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote deposit / withdrawal apparatus that is incorporated in an ATM (automatic deposit / payment / payment machine) or the like and automatically performs banknote deposit / withdrawal processing.
[0002]
[Prior art]
A banknote deposit / withdrawal device that automatically performs banknote deposit / withdrawal processing is incorporated in ATMs and money changers installed in banks and the like. Generally, this type of banknote depositing / withdrawing apparatus includes a depositing / withdrawing unit that deposits / withdraws banknotes, an identification unit that identifies the type and authenticity of banknotes, and an intermediate pool unit that accumulates deposited banknotes and pays out banknotes And a safe for storing banknotes, and during deposit transactions, the deposited banknotes taken in by the deposit / withdrawal unit are temporarily held in the intermediate pool unit, and after deposit transactions are confirmed, they are stored in the safe by the operation of the banknote storage mechanism. Is configured to do.
[0003]
As the banknote storage mechanism, one having a pair of lift blades is known. This type of banknote storage mechanism is configured to raise and lower the lift blade according to the actuator drive on the apparatus main body side, and when storing banknotes temporarily held in the intermediate pool section, The lift blade is moved up and down so as to push down both ends of the.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional bill storage mechanism slides the lifting / lowering operation portion including the lift blade in the vertical direction, the lifting / lowering operation portion is not allowed to be enlarged, and a large amount of lifting / lowering operation space is required in the safe. There is a disadvantage that leads to an increase in size and weight.
[0005]
The purpose of the present invention is to store the deposited banknotes accumulated in the intermediate pool part in the safe by the lifting operation of the lift blade, while miniaturizing the lifting operation part including the lift blade as much as possible, An object of the present invention is to provide a banknote depositing / dispensing device that can reduce the space required for the lifting operation and, as a result, can reduce the size and weight of the safe.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a banknote depositing / withdrawing apparatus according to the present invention includes at least an intermediate pool unit that accumulates deposited banknotes, and a deposited banknote that is detachably mounted below the intermediate pool unit and accumulated in the intermediate pool unit. In the banknote depositing / withdrawing apparatus provided with a safe for storing the banknote, the safe includes a stage for raising and lowering the banknote below the intermediate pool unit, and the safe By a rotating support shaft whose axial direction is the width direction of the stage A lift arm that can be pivoted up and down and moves up and down according to the actuator drive on the device body side, and a tip of the lift arm. In two directions, a first support shaft whose axial direction is the width direction of the stage and a second support shaft whose axial direction is the front-rear direction of the stage A lift blade that is rotatably provided and stores the deposited banknotes accumulated in the intermediate pool portion in the safe as the lift arm moves up and down. The lift arm is connected to the stage via a tension spring so that the stage is lifted via the tension spring during the lifting operation. Composed.
[0007]
In addition, the lift blade can support the deposited banknotes stacked above it while holding both ends in the width direction of the stored banknotes. It is preferable to move the banknote upward and then store the deposited banknote in the safe as the lift arm descends. In this case, the lift blade for storing the deposited banknote in the safe can also be used as a partition member that partitions the confirmed banknote and the unconfirmed banknote.
[0008]
Moreover, it is preferable that the said lift blade maintains a substantially parallel attitude | position with respect to the said stage by the press reaction force of a banknote, or contact resistance with a banknote. In this case, a mechanism for keeping the lift blade in a parallel posture becomes unnecessary, and the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
[0009]
The lift blade is Extending along the second spindle , The second spindle is The lift arm Axial direction of Are stored in the safe in a substantially straight line orientation. In this case, the lift operation space of the lift blade and the lift arm required in the safe can be minimized, and as a result, the safe and smaller size can be further facilitated.
[0010]
Moreover, the said lift blade is further along the width direction both ends of a banknote. Second It is configured to be able to retract and rotate downward with the support shaft as a fulcrum, and when it is biased upward by a return spring and moves upward of the deposited banknote, after reversing and pivoting downward with contact resistance with the deposited banknote, It is preferable to return to the normal posture by the biasing force of the return spring. In this case, since the load when the lift blade moves above the deposited banknote can be reduced, it is not allowed to prevent deformation and breakage of the lift blade and lift arm due to overload, but it can be lifted and lowered by a small motor become.
[0011]
The banknote deposit and withdrawal device of the present invention is as described above. The lift arm is connected to the stage via a tension spring, and lifts the stage via the tension spring during the lifting operation. For In addition, it becomes possible to combine the spring for biasing the lift arm downward and the spring for biasing the stage upward. In addition, the lift operating force of the lift arm is used to lift the stage. Light load can be achieved.
[0012]
Further, it is preferable that the tension spring is stretched between a fixed portion in the safe and the stage, and an intermediate portion thereof is engaged with the lift arm. In this case, the spring setting (length, load, etc.) with a higher degree of freedom can be performed as compared with the case where a tension spring is stretched between the lift arm and the stage. It is possible to optimize the biasing force.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment. FIG. 1 is an internal side view of a banknote depositing and dispensing device according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure, the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 includes a depositing / dispensing unit 100 provided on the uppermost front side, an identification unit 200 provided behind the depositing / dispensing unit 100, and the depositing / dispensing unit 100. A 1,000 yen intermediate pool section 300A provided below, a 1000 yen safe 400A detachably mounted below the 1000 yen intermediate pool section 300A, and five thousand provided below the 1000 yen safe 400A. The intermediate pool portion 300B for yen, the 5,000 yen safe 400B that is detachably mounted below the intermediate pool portion 300B for 5,000 yen, and the 10,000 yen intermediate provided below the 5,000 yen safe 400B A pool unit 300C, a 10,000-yen safe 500 detachably mounted below the 10,000-yen intermediate pool unit 300C, a banknote transport unit 600 that transports banknotes between the units, the safe 400A, 400B, 500 And a controller 700 provided towards. In addition, since each said intermediate | middle pool part 300A, 300B, 300C is the same structure, the code | symbol A, B, C is abbreviate | omitted in description common to each intermediate | middle pool part 300A, 300B, 300C. In addition, among the safes 400A, 400B, and 500, the 1000-yen safe 400A and the 5000-yen safe 400B have the same structure, and thus the symbols A and B are omitted in the description common to the safes 400A and 400B.
[0014]
The deposit / withdrawal unit 100 is a part that receives the banknote P from the depositing user and passes the banknote P to the withdrawal user. The depositing / dispensing unit 100 according to the present embodiment recognizes the banknote P that has been batch-inserted into the depositing / dispensing port 101 at the time of depositing, and the captured bills P are identified via the transport port 103. A process of sequentially feeding to the unit 200, a process of accumulating the reject banknotes P sent from the deposit / rejection port 104 below the partition plate 102, a process of discharging the accumulated reject banknotes P from the deposit / withdrawal port 101, and At the time of withdrawal and collective return, a process for stacking banknotes P fed from the identification unit 200 via the transport port 103 on the upper side of the partition plate 102 and a process for discharging the accumulated banknotes P from the deposit / withdrawal port 101. And is configured to do
[0015]
The identification unit 200 is a part for identifying the authenticity and type of the deposited banknote P or the banknote P to be withdrawn. The identification unit 200 of the present embodiment includes a light transmission type identification sensor (not shown) that detects the light transmission pattern of the banknote P and a magnetic type identification sensor that detects the magnetic pattern of the magnetic material printed on the banknote P (see FIG. (Not shown).
[0016]
The intermediate pool unit 300 is a part that temporarily holds the deposited banknote P and feeds out the withdrawal banknote P from the safes 400 and 500. The intermediate pool unit 300 according to the present embodiment includes a process (stacking mode) for stacking banknotes P fed from the transport port 301 at the time of depositing, and a process (storage mode) for storing the stacked banknotes P in the safes 400 and 500. In addition, at the time of collective return, a process of sequentially feeding the accumulated banknotes P from the transport port 301 (return mode) is performed. Further, at the time of withdrawal, the banknotes P in the safes 400 and 500 are transported. Are configured to perform processing (feeding mode) that sequentially feeds from the beginning.
[0017]
The safes 400 and 500 are portions for storing the deposited banknote P or the banknote P for withdrawal. The safes 400 and 500 according to the present embodiment include upper openings 401 and 501 that allow the inside of the safe to communicate with the intermediate pool unit 300, shutters 402 and 502 that open and close the upper openings 401 and 501, and banknote handlers put in and out the banknotes P. Banknote entry / exit ports 403 and 503, doors 404 and 504 for opening / closing the banknote entry / exit ports 403 and 503, and door locking mechanisms 405 and 505 for locking the doors 404 and 504. Further, the 10,000 yen safe 500 according to the present embodiment also serves as a reject safe for storing reject banknotes P discovered at the time of withdrawal, and a withdrawal reject unit 506 constituting the reject safe is integrated on the front end side. ing.
[0018]
The banknote transport unit 600 transports a deposited banknote P from the identification unit 200 to each intermediate pool unit 300, and transports the deposited reject banknote P from the identification unit 200 to the deposit rejection port 104 of the deposit / withdrawal unit 100. Deposit rejection transfer processing, withdrawal transport processing (or return transport processing) for transporting the banknote P to be withdrawn (or returned) from each intermediate pool unit 300 to the identification unit 200, and withdrawal reject banknote P for withdrawal rejection This is a portion that performs a withdrawal / rejection transfer process for transferring to 506. The banknote transport unit 600 of the present embodiment rejects withdrawal from the lateral transport unit 601 from the rear of the identification unit 200 to the vicinity of the transport port of the 1,000 yen intermediate pool unit 300A and from the vicinity of the transport port of the 1000 yen intermediate pool unit 300A. From the vertical transfer unit 602 reaching the unit 506, the thousand yen gate 603A, the five thousand yen gate 603B and the 10,000 yen gate 603C for switching the transfer route in the vicinity of the transfer port of each intermediate pool unit 300, and the intermediate part of the horizontal transfer unit 601 A deposit reject transfer unit 604 that reaches the deposit reject port 104 of the deposit / withdrawal unit 100 and a deposit reject gate 605 that switches the transfer path at the start end of the deposit reject transfer unit 604 are configured.
[0019]
The control unit 700 is a part that receives commands from the host and detection signals from various sensors and operates various actuators in response to the inputs. The control unit 700 of the present embodiment includes a program for performing a deposit process, a storage process, a collective return process, and a withdrawal process, and the outline of each process will be described below.
[0020]
The deposit process is executed in response to receipt of a deposit command. When the deposit command is received, the shutter 105 that opens and closes the deposit / withdrawal port 101 of the deposit / withdrawal unit 100 is opened, and the insertion of the bill P is waited. When a bundle of banknotes P is inserted into the deposit / withdrawal port 101, the bundle of inserted banknotes P is taken into the upper side of the partition plate 102 and then sequentially fed out to the identification unit 200 one by one. The type is identified. When it is identified that the bill P is a genuine note, the gate 603 corresponding to the bill type is opened, and the bill P is sent to the corresponding intermediate pool unit 300 via the horizontal conveyance unit 601 and the vertical conveyance unit 602. , Are collected here. On the other hand, when the bill P is identified as a fake bill, the deposit reject gate 605 is opened, and the bill P is sent to the lower side of the partition plate 102 via the lateral transport unit 601 and the deposit reject transport unit 604, It is collected here. When all the banknotes P are paid out from the deposit / withdrawal unit 100, the presence / absence of the deposit-rejected banknote P (the lower stacked banknote P of the partition plate 102) is determined. If there is no deposit reject banknote P, the deposit process is terminated as it is, while if there is a deposit reject banknote P, the deposit reject banknote P is returned from the deposit / withdrawal port 101 and then the deposit process is terminated.
[0021]
When the storage command is received after the deposit process is completed, the storage process is executed, and the banknotes P accumulated in each intermediate pool unit 300 are stored in the respective safes 400 and 500. On the other hand, when the return command is received after the payment process is completed, the batch return process is executed. In the collective return process, the banknotes P accumulated in each intermediate pool unit 300 are sequentially fed out, and the fed out banknotes P are sent to the deposit / withdrawal unit 100 through the vertical conveyance unit 602, the horizontal conveyance unit 601, and the identification unit 200. And collected here. Thereafter, the accumulated banknotes P are returned from the deposit / withdrawal port 101, and the collective return process is completed.
[0022]
The withdrawal process is executed in response to receiving a withdrawal command. When the withdrawal command is received, the banknotes P in the respective safes 400 and 500 are sequentially fed out as many as necessary, and the fed out banknotes P pass through the vertical conveyance unit 602, the horizontal conveyance unit 601 and the identification unit 200, and the deposit / withdrawal unit 100. And is collected here. Thereafter, the accumulated banknotes P are withdrawn from the deposit / withdrawal port 101, and the withdrawal process is completed. Also, when a withdrawal reject banknote P (fake bill, damaged banknote, multi-feed banknote, etc.) is found during the withdrawal process, a withdrawal rejection process is executed, and the withdrawal reject banknote P is sent to the withdrawal rejection unit 506. Is stored.
[0023]
Next, details of the safe 400 (500), which is a main part of the present invention, will be described together with the intermediate pool unit 300. FIG. As shown in FIG. 1, the chassis 2 of the banknote depositing / dispensing apparatus 1 is formed with a three-stage safe mounting chamber 3 that opens to the left. A unitized intermediate pool unit 300 is assembled to the upper part of each safe mounting chamber 3, and each intermediate pool unit 300 has a vertical conveyance motor (not shown) that is a power source of the vertical conveyance unit 602. Power is transmitted through the input gear 302. Thereby, in each intermediate | middle pool part 300, it becomes possible to perform banknote conveyance (accumulation conveyance and feeding conveyance) synchronized with the vertical conveyance part 602. FIG.
[0024]
2 is an internal plan view of the intermediate pool section, and FIG. 3 is an internal left side view of the intermediate pool section. As shown in these drawings, the intermediate pool unit 300 is arranged in a position opposite to the front end portion of the belt conveyance body 303 that performs accumulation conveyance and feeding conveyance of the banknotes P in synchronization with the vertical conveyance section 602. A pickup roller 304 that is provided and picks up the leading end of the bill P during feeding and conveyance, a separation roller 305 that is provided in the vicinity of the pickup roller 304 and facilitates separation of the bill P during feeding and conveyance, and an intermediate between the belt conveyance body 303. A bill sensor mechanism 306 that detects the feeding of the bills P, a bill brake mechanism 307 that is built in the rear portion of the belt carrier 303 and brakes the lower bills P during the feeding and conveyance, and the belt carrier 303. The butterfly 30 is arranged on both the left and right sides of the banknote and stacks the banknotes P one by one at the time of stacking and conveying. And a push-down lever 309 that pushes down the bill P at a predetermined timing during stacking and feeding and a butterfly solenoid 310 that operates the butterfly 308 and the push-down lever 309. And a separation solenoid 311 for operating the banknote brake mechanism 307.
[0025]
On the other hand, the safe 400 (500) is detachably mounted in a space below the intermediate pool unit 300 in each safe mounting chamber 3. As shown in FIG. 1, a safe locking mechanism 4 is provided on the front side of each safe mounting chamber 3. The safe lock mechanism 4 includes a rotary lock lever 4a that protrudes and retracts in response to a lock operation and an unlock operation, and the lock lever 4a that protrudes with the lock operation engages with the safe 400 (500). As a result, removal of the safe 400 (500) is restricted. Further, as shown in FIG. 4, a lift drive mechanism 5 is provided on the back side of each safe mounting chamber 3 (the right side surface of the chassis 2). The lift drive mechanism 5 includes a lift motor 6, a cam 7 that rotates in accordance with forward / reverse driving of the lift motor 6, a cam pin 8 that comes into contact with the cam 7 from above, and the cam pin 8 that is attached to a support shaft 9 a. A cam arm 9 is supported as a fulcrum so as to be movable up and down, and the cam pin 8 is moved up and down by the rotation of the cam 7 according to the forward and reverse drive of the lift motor 6. The cam pin 8 protrudes into the safe mounting chamber 3 through a long hole 10 formed in the chassis 2 in an arc shape (the center of the arc is the support shaft 9a). It enters the inside of the safe 400 (500) through the long hole 406 having the same shape formed on the side surface.
[0026]
As described above, the safe 400 (500) includes the upper opening 401 (501) for communicating the inside of the safe with the intermediate pool unit 300, the shutter 402 (502) for opening and closing the upper opening 401 (501), and the banknote handler. Banknote loading / unloading port 403 (503) for loading / unloading banknotes P, door 404 (504) for opening / closing the banknote loading / unloading port 403 (503), and door locking mechanism 405 (505) for locking the door 404 (504). ), And further includes a bill storage mechanism, a bill guide mechanism, and a security mechanism, which will be described in detail below. In addition, since the structure of the said mechanism in the safe 400 and the safe 500 is substantially the same, description of the safe 500 is abbreviate | omitted hereafter.
[0027]
FIG. 5 is a front view of the banknote storage mechanism showing the lift blade lifted state (feeding mode), FIG. 6 is a right side view of the banknote storage mechanism showing the lift blade lifted state (feeding mode), and FIG. It is a right view of the banknote storage mechanism which shows a state (initial state). As shown in these drawings, the banknote storage mechanism includes a stage 407 for raising and lowering the banknote P below the belt conveyance body 303, a pantograph 408 for supporting the stage 407 so as to be raised and lowered, and the stage 407 in the upward direction. A biasing stage spring (tensile coil spring) 409, a pair of left and right lift arms 410 provided on the upper end of the safe 400 so as to be rotatable up and down, and a lift blade provided on the tip of the lift arm 410 so as to be rotatable up and down. 411.
[0028]
The pantograph 408 is configured to be extendable and contractable between a base plate 412 provided at the bottom of the safe 400 and the stage 407, and the pivot 413 extends to the right side. The stage spring 409 is interposed between the extension part of the pivot 413 and the fixed part of the safe 400, and the intermediate part is suspended by a plurality of fixed pulleys 414. The spring force is applied to the pivot 413. It acts in the direction of pulling up, that is, the direction of raising the stage 407.
[0029]
The pair of left and right lift arms 410 are arranged in a distributed manner on the left and right sides of the stage 407 in plan view, and their base ends are integrally connected via a rotation support shaft 410a. The right lift arm 410 is integrally provided with an operation plate 415, and an engagement groove 415a is formed at the tip thereof. The engaging groove 415a engages with the cam pin 8 of the lift drive mechanism 5 when the safe 400 is mounted on the apparatus main body, and interlocks the lift arm 410 with the lift drive mechanism 5. As a result, the lift arm 410 moves up and down in accordance with the forward / reverse driving of the lift motor 6. Further, the operation plate 415 is provided with a pulley 416. An intermediate portion of the stage spring 409 is suspended from the pulley 416, and the spring force acts in a direction to pull down the pulley 416. Therefore, the stage spring 409 can be used to urge the lift arm 410 downward, and the stage 407 can be pulled up via the stage spring 409 when the lift arm 410 is lifted.
[0030]
The lift blade 411 is attached to the tip of the lift arm 410 so as to overlap with both ends of the banknote P (stage 407) in the width direction in plan view. The front / rear center position of the lift blade 411 is located at the tip of the lift arm 410 via the first support shaft 417 facing the left-right direction (banknote width direction) and the second support shaft 418 facing the front-rear direction (banknote length direction). It is supported by. The lift blade 411 is free to rotate with the first support shaft 417 as a fulcrum, and the lift blade 411 is maintained in a substantially parallel posture by the pressing reaction force of the bill P or the contact resistance with the bill P. On the other hand, the rotation of the lift blade 411 with the second support shaft 418 as a fulcrum has an upper limit at a position that is substantially parallel when viewed from the front, and is normally positioned at the upper limit by the urging force of the return spring 419. Further, as shown in FIG. 7, when the lift arm 410 is positioned in the safe 400 by the biasing force of the stage spring 409 or the driving force of the lift motor 6, the lift blade 411 is substantially in line with the lift arm 410, 400 is stored along the upper end of 400. Hereinafter, the operation of the lift blade 411 will be described with reference to FIGS.
[0031]
8 is a front view showing the operation of the lift blade in the accumulation mode, FIG. 9 is a front view showing the operation of the lift blade in the return mode and the storage mode, and FIG. 10 is a front view showing the operation of the lift blade in the storage mode. It is. As shown in FIG. 8, in the stacking mode, the lift blade 411 moves to the stacking position A while pressing both ends of the stored bills P. The deposited banknotes P are sequentially carried between the belt conveyance body 303 and the lift blade 411 and accumulated on the lift blade 411. Thereby, the lift blade 411 functions as a partition member that partitions the deposited banknote P and the stored banknote P. When the deposited banknote P is returned according to the customer's request after the accumulation process is completed, the lift blade 411 is raised to the return position B as shown in FIG. At this time, the deposited banknote P on the lift blade 411 is pressed against the belt conveyance body 303 and is sequentially carried out from the intermediate pool unit 300 as the belt conveyance body 303 is fed and conveyed. On the other hand, when the deposited banknote P is stored in the safe 400 according to the deposit confirmation operation after the accumulation process is completed, the lift blade 411 rises to the upper limit position C beyond the return position B as shown in FIG. On the way, when the rising of the deposited banknote P is restricted by contact with the belt conveyance body 303, the lift blade 411 retreats downward against the return spring 419 and traces the side surface of the deposited banknote P. However, it moves above the deposited banknote P, and then returns to the parallel posture by the urging force of the return spring 419. Then, as shown in FIG. 10, the lift blade 411 that has risen to the upper limit position C is inverted and lowered to push down the deposited banknote P and the stored banknote P and store them in the safe 400.
[0032]
11 is a plan view showing the safe in the shutter open state, FIG. 12 is a left side view showing the first banknote guide, FIG. 13 is a left side view showing the second banknote guide, and FIG. 14 is a shutter closed state. Front sectional drawing which shows a banknote guide mechanism, FIG. 15: is front sectional drawing which shows the banknote guide mechanism of a shutter open state. As shown in these drawings, the bill guide mechanism includes a first movable bill guide 420 and a second movable bill guide 421 provided on the safe 400 side, and a first movable bill guide 420 and a second movable bill guide 421. A first fixed banknote guide 312 and a second fixed banknote guide 313 provided on the intermediate pool section 300 side corresponding to the position are provided.
[0033]
The first movable banknote guide 420 is a front edge, a rear edge and a right edge of the upper opening 401 in a plan view so as to guide the front and rear and the right side of the banknote P between the intermediate pool unit 300 and the safe 400. It is formed along. The first movable banknote guide 420 is provided on the inner side of the upper end side of the safe 400 so as to be movable up and down via a parallel link mechanism 422, and is urged upward by a first guide spring (tensile coil spring) 423. That is, in the shutter closed state, the first movable banknote guide 420 is pushed into the safe 400 against the biasing force of the first guide spring 423, but when the shutter 402 is opened, the biasing force of the first guide spring 423 is used. The first movable banknote guide 420 protrudes upward from the upper opening 401 and is pressed against the lower end of the first fixed banknote guide 312 in a resilient manner so that a continuous banknote guide is provided between the intermediate pool unit 300 and the safe 400. Will form.
[0034]
Moreover, the upper end part of the 1st movable banknote guide 420 and the lower end part of the 1st fixed banknote guide 312 are each formed in the comb-tooth shape. Specifically, a plurality of recesses 420a are formed at a predetermined interval at the upper end of the first movable banknote guide 420, while a plurality of recesses 420a are formed at a lower end of the first fixed banknote guide 312. A convex portion 312a is formed. And the upper end part of the 1st movable banknote guide 420 and the lower end part of the 1st fixed banknote guide 312 mutually mesh | engage with the protrusion operation | movement of the 1st movable banknote guide 420, and form the continuous banknote guide. In this state, the fitting of the convex portion 312a and the concave portion 420a causes the two bill guides 312 and 420 to overlap each other by a predetermined dimension. This overlap increases the continuity of the bill guide, and the bill P at the seam. It is possible to minimize the contact resistance.
[0035]
Further, an inclined guide portion 420b is formed at the upper left corner portion of the first movable banknote guide 420 so as to incline to the right high left low shape. When the shutter 402 is closed, the inclined guide part 420b comes into contact with the front end part thereof and moves the first movable banknote guide 420 in the immersion direction. As a result, the first movable banknote guide 420 automatically moves in and out according to the opening and closing of the shutter 402.
[0036]
On the other hand, a plurality of second movable banknote guides 421 are provided along the left edge of the upper opening 401 in plan view so as to guide the left side of the banknote P between the intermediate pool section 300 and the safe 400. Each of the second movable banknote guides 421 is provided on the inner side of the upper end side of the safe 400 so as to be able to be tilted up and down via a support shaft 424, and is biased to the standing side by a second guide spring (torsion coil spring) 425. That is, in the shutter closed state, the second movable bill guide 421 is pushed down by the shutter 402 and falls down and is stored in the safe 400, but when the shutter 402 is opened, the second movable bill guide 425 is biased by the urging force of the second guide spring 425. The banknote guide 421 stands up and protrudes from the upper opening 401 and is pressed against the lower end of the second fixed banknote guide 313 to form a continuous banknote guide between the intermediate pool section 300 and the safe 400. Will do.
[0037]
Moreover, when the 2nd movable banknote guide 421 stands up, it contacts the inner surface part of the 2nd fixed banknote guide 313 in the shape of an overlap. As a result, the continuity of the banknote guide is improved, and a step 313a corresponding to the thickness dimension of the second movable banknote guide 421 is formed on the inner side surface of the second fixed banknote guide 313. By making the second movable bill guide 421 overlap the step 313a, the contact resistance of the bill P at the joint can be minimized.
[0038]
By the way, the shutter 402 is slidably supported by both front and rear edges of the upper opening 401, and is configured to open the upper opening 401 of the safe 400 by a pulling operation to the left outer side. The shutter 402 is not attachable to and detachable from the safe 400, and is locked in a retaining shape at the end of the drawer stroke, but a bendable portion 426 is formed on the right end side of the shutter 402. By folding the shutter 402 downward with the bent portion 426 as a fulcrum, the opened shutter 402 can be placed along the left side surface of the safe 400. Accordingly, it is possible to prevent the drawer portion of the shutter 402 from protruding greatly from the apparatus main body, and it is possible to cause the bent portion of the shutter 402 to function as a stopper that restricts the unintentional closing operation of the shutter 402.
[0039]
16 is an internal plan view of the safe showing the shutter lock mechanism, FIG. 17 is an internal left side view of the safe showing the shutter lock mechanism, FIG. 18 is an internal front view of the safe showing the shutter lock mechanism, and FIG. A) is an internal front view of the safe showing the unlocking operation restricting mechanism, (B) is a left side view of the main part of the unlocking operation restricting mechanism, and (A) of FIG. 20 is a view of the safe showing the locking operation restricting mechanism. The internal front view, (B), is a left side view of the main part of the locking operation restriction mechanism. As shown in these drawings, the security mechanism includes a shutter lock mechanism 427 that locks the opening operation of the shutter 402, an unlocking operation restricting mechanism 428 that restricts the unlocking operation of the safe locking mechanism 4, and the safe locking mechanism 4. And a locking operation restriction mechanism 429 for restricting the locking operation.
[0040]
The shutter lock mechanism 427 includes a shutter lock plate 430 that can be engaged with and disengaged from the shutter 402 in the closed state, an L angle 431 that can be engaged with the lock lever 4a of the safe lock mechanism 4, and the L angle 431 as a shutter lock plate. 430 and a connecting wire 432 that is linked to 430. The shutter lock plate 430 is provided slidably back and forth below the left edge of the upper opening 401 and is urged forward by a shutter lock spring 433. In a state in which the shutter lock plate 430 is positioned on the front side, the engagement piece 430a of the shutter lock plate 430 is engaged with the convex portion 434 on the shutter 402 side, and the opening operation of the shutter 402 is restricted, while the shutter lock plate 430 is In the state positioned on the rear side, the engaging piece 430a is retracted from the convex portion 434, and the opening operation of the shutter 402 is allowed. The L angle 431 is provided so as to be movable up and down along the locking operation path of the lock lever 4a that engages with the locking hole 435 of the safe 400, and its lower end is directed toward the lower end of the operation path of the lock lever 4a. Thus, an engaging pin 431a is projected. The connecting wire 432 is provided so as to be able to push and pull along the outer tube 432a and the pair of guide pulleys 436. One end of the connecting wire 432 is connected to the shutter lock plate 430, and the other end is connected to the L angle 431. Has been. That is, in a state where the safe 400 is taken out from the apparatus main body, the shutter lock plate 430 is positioned on the front side to lock the opening operation of the shutter 402, and at this time, the connecting wire 432 is pulled by the shutter lock plate 430. The L angle 431 is held at the upper position. On the other hand, when the safe 400 is mounted on the apparatus main body and the safe lock mechanism 4 is locked, the connecting wire 432 pulls the shutter lock plate 430 forward and the shutter 402 is locked as the lock lever 4a pushes down the L angle 431. Is released. When the safe lock mechanism 4 is unlocked to take out the safe 400, the shutter lock plate 430 is moved to the front side by the reverse operation, and the opening operation of the shutter 402 is locked again.
[0041]
Further, the shutter lock mechanism 427 includes an unlock stopper 437 that appears and disappears in the unlock operation path of the L angle 431 and a link plate 438 that causes the unlock stopper 437 to project when the safe 400 is taken out. The unlocking stopper 437 is provided on the bottom surface of the front end of the safe 400 so as to be slidable left and right, and is biased to the left by a stopper spring 439. When the unlocking stopper 437 is located on the left side, the stopper piece 437a of the unlocking stopper 437 is located below the L angle 431, and the unlocking operation of the L angle 431 is restricted, while the unlocking stopper 437 is on the right side. In the positioned state, the stopper piece 437a is retracted from the unlocking operation path of the L angle 431, and the unlocking operation of the L angle 431 is allowed. The link plate 438 is rotatably provided in the vicinity of the right end portion of the lock release stopper 437, and a contact portion 438a facing the round hole 440 formed on the right side surface of the safe 400 is bent at one end portion thereof. On the other hand, an engaging portion 438b that engages with the right end portion of the unlocking stopper 437 is bent at the other end portion. That is, in a state where the safe 400 is taken out from the apparatus main body, the unlocking stopper 437 is positioned on the left side, and the unlocking operation of the L angle 431 is restricted. On the other hand, when the safe 400 is mounted on the apparatus main body, the link plate 438 rotates and locks as the chassis pin 11 protruding from the chassis 2 comes into contact with the contact portion 438a through the round hole 440. The release stopper 437 is pulled to the right, and the unlocking operation of the L angle 431 is allowed. When the safe 400 is taken out, the unlocking stopper 437 moves to the left by the reverse operation, and the unlocking operation of the L angle 431 is restricted again.
[0042]
The unlocking operation restriction mechanism 428 includes an unlocking stopper (unlocking stopper member) 441 that can be moved in and out of the unlocking operation path of the lock lever 4a, a first stopper link 442 that rotates in conjunction with opening and closing of the shutter 402, The first stopper link 442 is configured to include a second stopper link 443 that operates the unlocking stopper 441 as the first stopper link 442 rotates. The unlocking stopper 441 is slidably provided on the inner side surface of the front wall of the safe 400 and is biased to the left by a stopper spring 444. In a state where the unlocking stopper 441 is positioned on the left side, the tip end portion projects into the unlocking operation path of the lock lever 4a, and the unlocking operation of the safe locking mechanism 4 is restricted, while the unlocking stopper 441 is positioned on the right side. In the state, the tip end portion is retracted from the unlocking operation path of the lock lever 4a, and the unlocking operation of the safe lock mechanism 4 is allowed. The first stopper link 442 is rotatably provided on the inner side surface of the right wall of the safe 400. The upper end portion of the first stopper link 442 is positioned on the closing operation path of the shutter 402, and the first stopper link 442 rotates by coming into contact with the closing shutter 402. The second stopper link 443 is rotatably provided in the vicinity of the right end of the unlocking stopper 441. One end of the second stopper link 443 engages with the right end of the unlocking stopper 441, while the other end is the second end. Engage with the lower end of the stopper link 443. That is, when the shutter 402 is open, the unlocking stopper 441 is positioned on the left side, and the unlocking operation of the safe locking mechanism 4 is restricted. On the other hand, when the shutter 402 is closed, as the first stopper link 442 is pushed and rotated by the shutter 402, the second stopper link 443 rotates and pulls the unlocking stopper 441 to the right, and the safe lock mechanism 4 The unlocking operation is allowed. When the shutter 402 is opened, the unlocking stopper 441 is moved to the left side by the reverse operation, and the unlocking operation of the safe locking mechanism 4 is restricted again.
[0043]
The locking operation restriction mechanism 429 is configured to include a locking stopper 445 that can be moved in and out of the locking operation path of the lock lever 4 a and that protrudes in conjunction with the opening operation of the door 404. The locking stopper 445 is slidably provided on the inner side surface of the front wall of the safe 400 and is urged to the left by a stopper spring 446. That is, when the door 404 is open, the locking stopper 445 protrudes into the locking operation path of the lock lever 4a, and the locking operation of the safe locking mechanism 4 is restricted. On the other hand, when the door 404 is closed, the locking stopper 445 is pushed in the retracting direction as the engaging portion 445 a extending and formed at the tip of the locking stopper 445 contacts the door 404, so that the safe locking mechanism 4 is locked. Operation will be allowed.
[0044]
As described above, according to the present embodiment, the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 is detachably attached to the intermediate pool unit 300 that accumulates at least the deposited banknotes P, and the intermediate pool unit 300, and the intermediate pool unit 300 is detachably mounted. And a safe 400 for storing the deposited banknotes P. The safe 400 further includes a stage 407 for raising and lowering the banknotes P below the intermediate pool unit 300, and the safe 400 up and down. A lift arm 410 that is movably provided and moves up and down in response to driving of a lift motor 6 provided on the apparatus main body side, and is provided rotatably at the tip of the lift arm 410 and is integrated in the intermediate pool portion 300. A lift blade 411 for storing the deposited banknote P is stored in the safe 400 as the lift arm 410 moves up and down. As a result, the deposit bill P accumulated in the intermediate pool unit 300 is stored in the safe 400 by the lift operation of the lift blade 411, and the lift operation portion including the lift blade 411 is made as small as possible. At the same time, the space required for the lifting operation can be reduced, and as a result, the safe 400 can be reduced in size and weight.
[0045]
Further, the lift blade 411 can support the deposited banknotes P stacked on the upper side of the stored banknotes P while holding the both ends in the width direction. In order to store the deposited banknote P in the safe 400 as the lift arm 410 moves downward, and then moves the deposit banknote P in the safe 400 as the lift arm 410 moves downward. The blade 411 can also be used as a partition member that partitions the confirmed banknote P and the unconfirmed banknote P.
[0046]
Further, the lift blade 411 maintains a substantially parallel posture with respect to the stage 407 by a pressing reaction force of the bill P or a contact resistance with the bill P, and therefore a mechanism for keeping the lift blade 411 in a parallel posture. It becomes unnecessary, and the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
[0047]
Further, since the lift blade 411 is stored in the safe 400 in a substantially straight line with respect to the lift arm 410, the lift blade 411 and the lift arm 410 required for the lift arm 410 can be moved up and down at a minimum. As a result, the safe 400 can be further reduced in size and weight.
[0048]
Further, the lift blade 411 is further configured to be retractable and rotatable downward with the second support shaft 418 along the both ends in the width direction of the bill P as a fulcrum, and is biased upward by a return spring 419 to receive money. When the bill P moves upward, it is configured to return to the normal posture by the biasing force of the return spring 419 after retreating and turning downward due to contact resistance with the deposited bill P. That is, since the load when the lift blade 411 moves above the deposited bill P can be reduced, the lift blade 411 and the lift arm 410 due to overload can be prevented from being deformed / damaged, and the lift operation by the small motor can be performed. It becomes possible.
[0049]
The lift arm 410 is connected to the stage 407 via a stage spring 409, and a spring that urges the lift arm 410 downward to lift the stage 407 via the stage spring 409 during a lifting operation. In addition, it is possible to share the spring that urges the stage 407 upward, and the lifting operation force of the lift arm 410 is used to lift the stage 407, so that the spring load can be reduced. .
[0050]
Further, the stage spring 409 is stretched between the fixed part in the safe 400 and the stage 407, and the intermediate part thereof is engaged with the lift arm 410, so that the lift arm 410 and the stage 407 As compared with the case where a tension spring is stretched between the two, a spring setting (length, load, etc.) having a high degree of freedom can be performed, and as a result, the urging force of the lift arm 410 and the stage 407 can be optimized. It becomes possible.
[0051]
The embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the matters shown in the above-described embodiments, and it is obvious that changes, improvements, etc. can be made based on the description of the scope of claims.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the deposited bills accumulated in the intermediate pool portion are stored in the safe by the lifting and lowering operation of the lift blade, and the lifting and lowering operation portion including the lift blade is made as small as possible. In addition, the space required for the lifting and lowering operation is reduced, and as a result, the safe can be reduced in size and weight.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an internal side view of a banknote deposit and withdrawal device.
FIG. 2 is an internal plan view of an intermediate pool section.
FIG. 3 is an internal left side view of an intermediate pool portion.
FIG. 4 is a left side view of the lift drive mechanism.
FIG. 5 is a front view of the bill storage mechanism showing a lift blade lifted state (feeding mode).
FIG. 6 is a right side view of the bill storage mechanism showing a lift blade lifted state (feeding mode).
FIG. 7 is a right side view of the bill storage mechanism showing a lift blade lowered state (initial state).
FIG. 8 is a front view showing the operation of the lift blade in the accumulation mode.
FIG. 9 is a front view showing the operation of the lift blade in the return mode and the storage mode.
FIG. 10 is a front view showing the operation of the lift blade in the storage mode.
FIG. 11 is a plan view showing the safe in the shutter open state.
FIG. 12 is a left side view showing a first banknote guide.
FIG. 13 is a left side view showing a second banknote guide.
FIG. 14 is a front sectional view showing the banknote guide mechanism in a shutter closed state.
FIG. 15 is a front sectional view showing the banknote guide mechanism in the shutter open state.
FIG. 16 is an internal plan view of a safe showing a shutter lock mechanism.
FIG. 17 is a left side view of the interior of the safe showing the shutter lock mechanism.
FIG. 18 is an internal front view of a safe showing a shutter lock mechanism.
19A is an internal front view of a safe showing an unlocking operation restricting mechanism, and FIG. 19B is a left side view of a main part of the unlocking operation restricting mechanism.
20A is an internal front view of a safe showing a locking operation restricting mechanism, and FIG. 20B is a left side view of an essential part of the locking operation restricting mechanism.
[Explanation of symbols]
P bills
1 Banknote deposit and withdrawal device
2 Chassis
3 Safe room
4 Safe lock mechanism
4a Lock lever
5 Lift drive mechanism
11 Chassis pin
100 Deposit / Withdrawal Department
200 Identification part
300 Intermediate pool
303 Belt carrier
400 safe
401 Upper opening
402 Shutter
403 banknote slot
404 door
405 Door locking mechanism
407 stage
408 Pantograph
409 Stage spring
410 Lift arm
411 lift blade
417 First spindle
418 Second spindle
419 Return spring
500 safes
600 bill transport section
700 Control unit

Claims

An intermediate pool section for collecting at least deposited banknotes;
A bill depositing / withdrawing apparatus comprising: a safe which is detachably attached to the lower side of the intermediate pool portion and stores deposited bills accumulated in the intermediate pool portion;
The safe is
A stage for raising and lowering bills below the intermediate pool part;
A lift arm which is provided in the safe so as to be rotatable up and down by a rotation support shaft whose axial direction is the width direction of the stage ;
The intermediate pool is provided at the front end of the lift arm so as to be rotatable in two directions by a first support shaft whose axial direction is the width direction of the stage and a second support shaft whose axial direction is the front-rear direction of the stage. A lift blade for storing the deposited banknotes accumulated in the section in the safe as the lift arm moves up and down ,
The banknote depositing / withdrawing apparatus , wherein the lift arm is connected to the stage via a tension spring and pulls up the stage via the tension spring during a lifting operation .

The lift blade is capable of supporting the deposited banknotes stacked on the upper side while holding both ends in the width direction of the stored banknotes, and after completing the accumulation of the deposited banknotes, The bill depositing / dispensing apparatus according to claim 1, wherein the bill depositing / dispensing device moves upward and then stores the deposited bill in a safe as the lift arm descends.

The banknote depositing / withdrawing apparatus according to claim 1, wherein the lift blade maintains a substantially parallel posture with respect to the stage by a pressure reaction force of a banknote or a contact resistance with the banknote.

The lift blade extends along the second support shaft, and the second support shaft is stored in the safe so as to be in a substantially straight line with respect to the axial direction of the lift arm. Item 4. A bill depositing and dispensing apparatus according to any one of Items 1 to 3.

The lift blade is further configured to be retractable and pivotable downward with the second support shaft along the both ends in the width direction of the bill as a fulcrum, and is biased upward by a return spring to move upward of the deposited bill. The bill depositing / dispensing device according to claim 1, wherein the bill is returned and returned to a normal posture by an urging force of a return spring after retreating and turning downward due to contact resistance with the deposited bill.

The tension spring is stretched between a fixed portion in the safe and the stage, and an intermediate portion thereof is engaged with the lift arm. Banknote deposit and withdrawal device.