JP4519370B2

JP4519370B2 - Banknote handling equipment

Info

Publication number: JP4519370B2
Application number: JP2001217247A
Authority: JP
Inventors: 功甘利; 秀年小林; 建治小澤
Original assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2001-07-17
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2021-07-17
Also published as: JP2002104704A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数段の紙幣収納部を備えた紙幣処理装置に関し、特に各紙幣収納部に紙幣を集積させる機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機、遊技場での遊技媒体貸出機、券売機、両替機等の各種用途に用いられる紙幣処理装置として、紙幣処理装置本体の内部に、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部を備え、紙幣挿入部から挿入された紙幣を紙幣収納部に収納し、あるいはまた紙幣収納部から紙幣を繰出して紙幣払出部から払い出し得るようにした紙幣処理装置は種々知られている。
【０００３】
この種の紙幣処理装置において紙幣収納部に紙幣を集積させるための構造としては、例えば特開平７−９７１４６号公報に示されるような装置が知られている。この装置は、装置本体内の下部に固定的に設けられた断面凸形の桁上げ部材と、昇降可能な枠体と、この枠体を昇降させるためのモータと、上記桁上げ部材の上方に位置するプレート状の錘とを備えている。上記枠体は、上記桁上げ部材の頂部を挟んでその左右両側に位置する断面コ字形の一対のガイド部材と、この各ガイド部材の外壁面から上下方向に延びる動力プレートと、左右の動力プレートの上端部を連結する連結部とを一体に成形してなるものであり、その内部の桁上げ部材の上方に集積庫を形成している。
【０００４】
そして、上記ガイド部材が桁上げ部材の上面に対応する所定高さ位置にある状態で紙幣をガイド部材により案内しつつ桁上げ部材上に導入した後、ガイド部材が紙幣より下方位置となるまでいったん下降してから元の位置まで上昇するようにモータで枠体が昇降駆動されることにより、ガイド部材の上端部の集積受け部とプレート状の錘との間に紙幣が挟みこまれ、紙幣が順次導入されるに応じて上記枠体の昇降が繰り返されることで上記集積受け部とプレート状の錘との間に紙幣が集積されるようになっている。
【０００５】
この公報に記載の装置は、複数金種の紙幣を金種別に収納する多金種対応型とする場合には、装置本体内に上下所定間隔おきに複数の桁上げ部材が配設されるとともに、昇降可能な枠体には、桁上げ部材に対応した上下複数段のガイド部材と、これらのガイド部材を連結するように上下方向に長く形成された左右一対の動力プレートと、この左右一対の動力プレートの上端を連結する連結部とを一体に連設した構造とされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に示された装置では、上記多金種対応型とする場合に、複数段分のガイド部材とこれらをつなぐ左右一対の動力プレート及びその上端をつなぐ連結部を一体に成形した紙幣集積用部材が非常に大型になり、その製作及び紙幣処理装置本体への組み付けが非常に面倒になる。
【０００７】
しかも、紙幣収納部の段数が異なる各種紙幣処理装置に対して汎用性、互換性に乏しい。つまり、２金種用、３金種用、４金種用等の用途によって紙幣収納部が２段、３段、４段等の種々の段数にされた紙幣処理装置が製作されるが、従来ではこれら紙幣収納部の段数が異なる各種紙幣処理装置に対して上記紙幣集積用部材を共通化することができず、それぞれ別個に上記紙幣集積用部材を製作する必要があった。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑み、紙幣集積用部材の製作及び組み付けを容易にするとともに、紙幣収納部の段数が異なる各種紙幣処理装置に対して紙幣集積用部材を共通化し、汎用性、互換性を高めることができる装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙幣処理装置は、紙幣処理装置本体内に上下複数段の紙幣収納部が配設された紙幣処理装置において、紙幣収納部に収納される紙幣の幅よりも狭い紙幣支持面を有して紙幣収納部内に固定的に配置された紙幣支持テーブルと、この紙幣支持テーブルの両側方に位置して上記紙幣支持面よりも高い上昇位置と上記支持面よりも低い下降位置とにわたり昇降可能な紙幣分離部材と、上記紙幣支持テーブル上に位置して上記紙幣分離部材の上昇時にこの紙幣分離部材により持ち上げられる押えプレートと、紙幣収納部の両外側部に昇降可能に取りつけられて上記紙幣分離部材に連結された昇降用可動部材とが各紙幣収納部にそれぞれ装備され、上記各紙幣収納部が上下に積み重ねられた状態で各紙幣収納部の昇降用可動部材が互いに連動して昇降し得るように構成されるとともに、これら昇降用可動部材のうちの１つが昇降駆動機構に連結されているものである。
【００１０】
この構成によると、紙幣分離部材及び押えプレートが上昇している状態で紙幣が紙幣支持テーブル上に導かれてから、紙幣分離部材がいったん紙幣より下方の位置まで下降した後に再び上昇することにより、紙幣分離部材と押えプレートとの間に紙幣が挟み込まれ、紙幣収納部へ紙幣が導入される毎にこのような動作が繰り返されることで紙幣が集積される。
【００１１】
そして、１つの駆動機構により各紙幣収納部に装備された昇降用可動部材及び紙幣分離部材が作動されて、各紙幣収納部の紙幣の集積が可能となる。しかも、紙幣支持テーブル、紙幣分離部材、押えプレート及び昇降用可動部材からなる紙幣集積機構が各紙幣収納部毎に個別に設けられ、各紙幣収納部が上下に積み重ねられた状態で各紙幣収納部の昇降用可動部材が互いに連動するようになっているので、紙幣収納部の段数が異なる各種紙幣処理装置に対して上記紙幣集積機構を共通化することが可能となる。
【００１２】
この発明において、上下紙幣収納部の昇降用可動部材衝合箇所において一方の昇降用可動部材に磁石が設けられ、他方の昇降用可動部材に上記磁石に吸着される磁石もしくは磁性体が設けられていることが好ましい。このようにすると、リフターと各昇降用可動部材との連動が確実に行われる。
【００１３】
また、上記昇降用可動部材は縦長板状に形成され、紙幣収納部の側面部に設けられたガイドローラに昇降可能に保持されていることが好ましい。このようにすれば、コンパクトな構造によりながら各昇降用可動部材がスムーズに昇降し得ることとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１及び図２は本発明の１実施形態による紙幣処理装置の全体構造を示している。これらの図において、１は紙幣処理装置のケーシングであり、前面側が開口した箱状のケーシング本体１１と、このケーシング本体１１の前面を塞ぐ扉１２とを備え、後記各ユニットを収容可能とする所定の大きさの箱状に形成されている。ケーシング１前面の扉１２の上部には、紙幣挿入用の開口１４及び払出用の開口１５が配設されている。
【００１６】
ケーシング１の内部には、上下複数段の紙幣収納部が設けられるとともに、その各紙幣収納部にそれぞれ紙幣を集積状態で収納させる紙幣集積機構が設けられている。また、紙幣挿入部側から紙幣収納部側への紙幣搬送及び紙幣収納部側から紙幣払出部側への紙幣搬送を行う搬送機構が設けられ、搬送機構と紙幣収納部との間には紙幣の取込み繰出し機構が設けられている。さらに、識別装置を有する紙幣導入機構、紙幣導出機構、リジェクト室、各種駆動手段等がケーシング１の内部に配備されている。
【００１７】
当実施形態では、紙幣収納部の増設、減少等の変更を容易にするため、内部の機構や部材がモジュール化されている。
【００１８】
すなわち、上記ケーシング１の内部には、最上部に位置する入出金用ユニット２と、最下部に位置するベースユニット３と、これらのユニット２、３の間に位置する一乃至複数段（図示の例では３段）の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃとが配備され、上記ベースユニット３及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに紙幣収納部３１，４１が設けられている。さらに必要に応じ、いずれか１つもしくは複数の中間部ユニットの上方に紙幣収納スペース増量のための補助ユニット５が配置され、図示の例では中間部ユニット４Ａの上に補助ユニット５が配置されている。
【００１９】
上記入出金用、ベース及び中間部の各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃは、相互に分離可能で、かつ、それぞれケーシング１に対して着脱可能となっている。そして、各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの一側部に設けられた被支持部１７が、ケーシング１の一側部に設けられたスライドガイド１６に、前後方向に摺動可能に結合されることにより、ケーシング１に対して各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが個別に前方へ引出し可能な状態で片持ち状態に支持されている。
【００２０】
上記各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの具体的構造を次に説明する。
【００２１】
入出金用ユニット２は、挿入口２０ａ及び払出口２０ｂを備えたフレーム２０内に、上記挿入口２０ａから紙幣を導入する紙幣導入機構２１と、上記払出口２０ｂへ紙幣を導出する紙幣導出機構２３と、搬送機構２９とを配備しており、挿入口２０ａ及び払出口２０ｂがケーシング１の開口１４，１５から突出する状態でケーシング１内の上部に収容されている。
【００２２】
上記紙幣導入機構２１は、挿入口２０ａの近傍に紙幣の真贋及び金種を識別する識別装置２２を有するとともに、挿入口２０ａから識別装置２２を介して取込んだ紙幣をユニット２の後方部下方向へ向かわせるように案内する紙幣導入路２１０を有し、さらに紙幣導入路２１０の上流側及び下流側に配置された送りローラ２１１，２１２，紙幣導入路２１０の途中に配設されたガイドローラ２１３等を備えている。ローラ２１１，２１２，２１３は、モータ２１４によりベルト等の伝動機構２１５を介して駆動される。
【００２３】
紙幣導出機構２３は、出金指令に応じて紙幣を払出口２０ｂに払出す機構と、不正紙幣等をリジェクトする機構とを含んでおり、払出口２０ｂに対応する高さ位置に配置した払出しリジェクト用送りベルト装置２４と、このベルト装置２４の上方のスペースで構成される一時貯留部２５と、この一時貯留部２５に紙幣を導く案内装置２６と、紙幣をベルト装置２４上の一時貯留部２５に堆積させるためのプッシャー装置２７と、上記ベルト装置２４の下方のスペースに形成されたリジェクト室２８とを備えている。
【００２４】
そして、払出しリジェクトモータ２４７により図外の伝動手段を介して上記ベルト装置２４が正逆転可能に駆動され、正転方向に駆動されたときはベルト装置２４の上の一時保留紙幣が前方の払出口２０ｂへ向けて送られ、逆転方向に駆動されたときは一時保留紙幣が後方の補助ベルト２４６に沿ってリジェクト室２８へ送られるようになっている。なお、リジェクト室２８の前面は錠付の扉２８０によって開放可能とされている。
【００２５】
搬送機構２９は、紙幣導入路２１０の下流端に対応する位置から入出金用ユニット２の下端までにわたる範囲で紙幣の搬送を行うもので、上部の一対の搬送ローラ２９１と、下部の一対の搬送ローラ２９２と、これらの間に配置されたガイド板等で構成されている。そして、一対のローラ同士がギヤ（図示せず）を介して互いに連動するとともに、上部及び下部の各一方の搬送ローラ２９１，２９２のローラ軸に設けられプーリ（図示せず）の間に伝動用ベルト（図示せず）が巻き掛けられることにより、上下のローラ２９１，２９２が互いに連動するようになっている。
【００２６】
さらに、搬送機構２９の上端部には、紙幣移動経路を切り替えるための切替手段２９５が設けられている。この切替手段２９５は、ソレノイド式のアクチュエータにより駆動されるフラッパを備え、入金時に搬送機構２９に対して紙幣導入路２１０を開く状態と、出金時やリジェクト時に紙幣導入路２１０を遮蔽して、搬送機構２９で逆送される紙幣を紙幣導出機構２３側に導く状態とに切り替え可能となっている。
【００２７】
一方、ベースユニット３と各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃには、図３にも示すように、紙幣収納部３１，４１と、この紙幣収納部３１，４１の後方において上下方向に紙幣の搬送を行う搬送機構３２，４２と、搬送機構３２，４２と紙幣収納部３１，４１との間の取込み繰出し機構３４，４４と、紙幣収納部３１，４１において紙幣の集積を行う紙幣集積機構３５，４５とが設けられている。さらにベースユニット３には、搬送機構３２，４２の駆動源である搬送モータ３３と、紙幣集積機構３５，４５を駆動する昇降駆動機構３６とが設けられている。なお、補助ユニット５には、その下方に位置するユニット４Ａの紙幣収納部４１に通じる収納スペース増量部５１が形成されるとともに、その後方に搬送機構５２が設けられている。
【００２８】
上記ベースユニット３の紙幣収納部３１と上記各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの紙幣収納部４１とは同じ構造であって、それぞれ、両側板、底板及び前面側の扉３１０，４１０等で構成され、内部に紙幣を集積状態で収納し得るスペースを有するように形成されている。上記扉３１０，４１０には錠３１１，４１１が設けられている。
【００２９】
ベースユニット３の搬送機構３２は、紙幣収納部３１の後方上部に配置された一対の搬送ローラ３２０を備え、この一対の搬送ローラ３２０がギヤを介して互いに連動し、かつ、ベルト伝動手段を介して搬送モータ３３に連結されている。また、各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃにそれぞれ設けられている搬送機構４２は、紙幣収納部４１の後方に配設された上部の一対の搬送ローラ４２０と、下部の一対の搬送ローラ４２１とを備え、一対のローラ同士がギヤを介して互いに連動するとともに、上下のローラがベルト伝動機構を介して連動するようになっている。さらに、各ユニットの搬送ローラ３２０，４２０は、中間伝動ギヤ３２５，４２５を介して相互に連動するようになっている。
【００３０】
ベースユニット３の取込み繰出し機構３４と各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの取込み繰出し機構４４とは同じ構造であって、フィードローラ３４０，４４０、送りベルト３４２，４４２、ストップローラ３４３，４４３、繰出しモータ３４５，４４５等を備え、繰出しモータ３４５，４４５の所定方向の回転又は逆方向の回転により、紙幣収納部への紙幣の取込み、及び紙幣収納部からの紙幣の繰出しを行うようになっている。
【００３１】
各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃにおいて、搬送機構４２と取込み繰出し機構４４との間には、入金時に搬送手段４２により搬送させる紙幣を取込み繰出し機構４４に導く状態と、通過させる状態とに切替可能な切替手段４４６が設けられている。
【００３２】
ベースユニット３の紙幣集積機構３５と各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの紙幣集積機構４５とはほぼ同じ構造であって、紙幣収納部３１，４１内に配置された紙幣支持テーブル３１２，４１２と、この紙幣支持テーブル３１２，４１２の両側方部に位置する左右一対の紙幣分離部材３５０，４５０と、この紙幣分離部材３５０，４５０を昇降可能に保持する昇降用可動部材３５２，４５２と、集積紙幣を押圧する押えプレート３５３，４５３とを備えている。これら紙幣支持テーブル３１２，４１２、紙幣分離部材３５０，４５０、昇降用可動部材３５２，４５２及び押えプレート３５３，４５３が、各紙幣収納部３１，４１にそれぞれ装備されている。
【００３３】
この紙幣集積機構３５，４５をさらに具体的に説明すると、図４にも示すように、上記紙幣支持テーブル３１２，４１２は紙幣収納部３１，４１に収納される紙幣Ｐの幅よりも狭い紙幣支持面を有して、紙幣収納部３１，４１内に固定的に設置されており、この紙幣支持テーブル３１２，４１２の両側方部に、細幅で前後方向に延びる紙幣分離部材３５０，４５０が配置されるとともに、両紙幣分離部材間においてテーブル３１２，４１２の上方に押えプレート３５３，４５３が配置されている。上記紙幣分離部材３５０，４５０は、内側辺部に断面Ｌ字形の突片３５１，４５１を有し、この突片３５１，４５１がテーブル３１２，４１２の紙幣支持面（テーブル上面）より上方に位置する上昇位置と紙幣支持面より下方に位置する下降位置とにわたって昇降し得るように、紙幣収納部３１，４１の側板に昇降可能に取付けられた昇降用可動部材３５２，４５２に保持されている。
【００３４】
図５及び図６は上記昇降用可動部材３５２，４５２とこれを昇降させる昇降駆動機構３６を示している。これらの図に示すように上記昇降用可動部材３５２，４５２は縦長の板状に形成され、紙幣収納部３１，４１の側面部に設けられた一対のガイドローラ３５７，４５７に昇降可能に保持されている。そして、各ベース及び中間部の各ユニット３，４Ａ〜４Ｃの紙幣収納部３１，４１が積み重ねられた状態で、各紙幣収納部３１，４１の昇降用可動部材３５２，４５２が衝合されることにより、ベースユニット３の昇降用可動部材３５２が駆動機構３６により駆動されて昇降したときに他の各昇降用可動部材４５２がこれに連動するようになっている。
【００３５】
当実施形態では各昇降用可動部材３５２，４５２の連動を確実にするために、上下紙幣収納部の昇降用可動部材衝合箇所において一方の昇降用可動部材に磁石が設けられるとともに、他方の昇降用可動部材に上記磁石に吸着される磁石もしくは磁性体が設けられており、例えば図示のように、中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの昇降用可動部材４５２の各下端に磁石４５６が取り付けられるとともに、ベースユニット３の昇降用可動部材３５２及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの昇降用可動部材４５２の各上端に鉄板等の強磁性体からなる板片３５５，４５５が取付けられ、磁石４５６と板片４５５との吸着により各昇降用可動部材が相互に結合されている。
【００３６】
また、紙幣集積機構３５，４５を駆動する駆動機構３６は、ベースユニット３に設けられ、リフターモータ３６０によりギヤ３６１を介して回転駆動される偏心カム３６２と、該カム３６２の偏心軸に係合してカム３６２の回転に伴い上下動する略三角形状のリフター３６３とを備え、このリフター３６３に紙幣集積装置３５の昇降用可動部材３５２が連結されている。
【００３７】
以上のような構成の紙幣処理装置の動作を、次に説明する。
【００３８】
入金時には、紙幣挿入口２０ａから紙幣が挿入されたときこれを検出するセンサ（図示せず）からの信号に応じて制御基板により紙幣導入機構、搬送機構等が制御され、所定の入金動作が行われる。すなわち、先ず紙幣導入機構２１のモータ２１４の駆動により紙幣が識別装置２２を通って紙幣導入路２１０に取込まれ、その間に紙幣の真贋及び金種が識別される。そして、紙幣が真札であれば、搬送機構２９，４２，３２により下方へ送られるとともに、識別された紙幣の金種に応じて取込むべき紙幣収納部３１または４１が決定され、その紙幣収納部が存在するユニットの取込み繰出し機構３４または４４と紙幣集積機構３５または４５が作動されて、当該紙幣収納部に紙幣が収納される。
【００３９】
入金時に紙幣が真札でないと判断された場合には、紙幣がいったん搬送経路の途中まで送られてから、上記切替手段２９５が切替えられるとともに搬送モータ３３が逆転駆動されることにより紙幣がスイッチバック式に紙幣導出機構２３側に導かれ、プッシャー装置２７の作動により紙幣一時貯留部２５に送られ、さらに払出しリジェクトモータ２７の作動により払出口２０ｂに送られる。
【００４０】
また、出金時には、払い出すべき紙幣の金種に応じたユニットの紙幣収納部から紙幣が繰出され、この紙幣は切替手段２９５を介して紙幣導出機構２３側に導かれ、一時貯留部２５を経て払出口２００に払い出される。また、一時貯留部２５の紙幣がリジェクトされるべき紙幣である場合は、ベルト装置２４が逆転方向に作動することにより、紙幣がリジェクト室２８に送られる。
【００４１】
ところで、上記入金時において紙幣収納部３１，４１に紙幣が取り込まれるとき、紙幣集積機構３５，４５が次のように作動して紙幣の集積を行う。
【００４２】
紙幣集積前において紙幣分離部材３５０，４５０が上昇位置にあるときは図４（ａ）のように両紙幣分離部材３５０，４５０の突片３５１，４５１上に押えプレート３５３，４５３が乗った状態となり、この状態でテーブル３１２，４１２上に紙幣Ｐが取込まれた後、紙幣分離部材３５０，４５０が下降すると、図４（ｂ）のように紙幣分離部材３５０，４５０の突片３５１，４５１が紙幣Ｐの両側辺部を折曲げつつテーブル３１２，４１２の側方を通過するとともに、押えプレート３５３，４５３がテーブル３１２，４１２上の紙幣Ｐに乗り、さらに図４（ｃ）のように紙幣分離部材３５０，４５０が下降位置に達すると紙幣Ｐの側辺が突片３５１，４５１から離脱して非折曲状態に復帰する。その後に再び紙幣分離部材３５０，４５０が上昇すると、図４（ｄ）のように、紙幣Ｐ及びこれを押さえる押えプレート３５３，４５３が紙幣分離部材３５０，４５０の突片３５１，４５１上に保持されるとともに、紙幣分離部材３５０，４５０の下方でテーブル３１２，４１２上に紙幣Ｐが取込まれ得る状態となる。これら図４（ａ）〜（ｄ）の動作の繰り返しにより、紙幣Ｐが集積される。
【００４３】
このような集積機構の動作は、図５及び図６に示すように駆動機構３６で昇降用可動部材３５２，４５２が昇降されることにより行われる。すなわち、図５は図４（ａ）及び同（ｄ）の状態（紙幣分離部材３５０，４５０が上昇している状態）に対応するもので、偏心カム３６２のリフター支持部分が上向き状態に保たれることによりリフター３６３及び昇降用可動部材３５２，４５２が上昇位置となっている。この状態からリフターモータ３６０の駆動により偏心カム３６２が半回転すると、図６のようにリフター支持部分が下向き状態となってリフター３６３及び昇降用可動部材３５２，４５２が下降し、それによって集積機構が図４（ｃ）の状態（紙幣分離部材３５０，３６０が下降した状態）となる。その後にさらにリフターモータ３６０の駆動されると偏心カム３６２によりリフター３６３及び昇降用可動部材３５２，４５２が押し上げられ、図５の状態に復帰する。
【００４４】
このようにして１つの駆動機構３６により各紙幣収納部３１，４１の紙幣集積機構３５，４５が作動される。しかも各紙幣集積機構３５，４５が紙幣収納部３１，４１毎に個別に設けられ、各紙幣収納部３１，４１を積み重ねた状態で連動するようになっているので、処理対象金種数が異なる各種紙幣処理装置に対して紙幣収納部及び紙幣集積機構等を共通化することができ、製造にあたって要求される処理対象金種数に応じた紙幣収納部の段数の設定、変更が容易になる。
【００４５】
すなわち紙幣処理装置の内部構造部分が上段の入出金用ユニット２と下段のベースユニット３とその間の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃとに分けられてユニット化されているため、中間部ユニットの個数を変更するとともにケーシングのサイズを変更しさえすれば、各種金種数に対応した紙幣処理装置が得られる。例えば、３段の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃを有する図示の処理装置は４金種対応のものであるが、中間部ユニットを２段に減らせば３金種対応、中間部ユニットを１段に減らせば２金種対応となる。また、図示のものより中間部ユニットをさらに増設すれば、５金種以上にも対応可能となる。
【００４６】
そして、昇降用可動部材３５２，４５２を含む紙幣集積機構３５，４５が紙幣収納部３１，４１毎に個別に設けられているため、上記のように中間部ユニットの増減により対応金種数を変更させる場合にも紙幣集積機構を設計変更する必要がない。
【００４７】
なお、紙幣処理装置の各部の具体的構造は上記実施形態に限定されず、種々変更可能であり、その数例を以下に説明する。
▲１▼ 上記実施形態では各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃを個別に引出し可能とし、それぞれに扉２８０，３１０，４１０を設けているが、図７及び図８のように構成してもよい。すなわち、これらの図に示す実施形態では、入出金用ユニット２、各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃ及び補助ユニット５、並びにベースユニット３が相互に連結され、これらのユニット及びそれに付属する部材等で構成される内部構造体の全体がケーシング１に対して引出し可能とされるとともに、内部構造体の前面側に、入出金用ユニット２の下部と他の各ユニットとにわたる範囲の全体を蔽う扉６０が設けられている。この扉６０は、一側部がヒンジを介してユニットのフレームに枢着されている。６１はこの扉６０の錠である。
【００４８】
上記ケーシング１の底部には、上記内部構造体を出入方向にスライド自在に支持するスライドガイド機構６２が設けられるとともに、上記内部構造体をケーシング１内に収容した状態でこれをロックするロック機構（図示せず）が設けられている。
【００４９】
この実施形態によると、メンテナンスや修理等を行う場合は、ケーシング１の扉を開くとともに、上記ロック機構のロックを解除した後に上記内部構造体をケーシング１の前方に引出すことにより、容易にメンテナンス等の作業を行うことができる。
【００５０】
また、リジェクト室２８や各紙幣収納部３１，４１から紙幣を取り出す場合には、内部構造体をケーシング１内に収容した状態のままでも、ケーシング１の扉１２及び内部構造体の前面の扉６０を順次開くことにより、リジェクト室２８や各紙幣収納部３１，４１が前方に開口し、紙幣の取出が可能となる。
▲２▼ 紙幣収納部３１，４１から紙幣を取り出す場合、紙幣集積機構３５，４５の押えプレート３５３，４５３が下降していると邪魔になるので、扉６０が開かれたときに自動的に押えプレート３５３，４５３を所定上昇位置まで引き上げる押えプレート引き上げ機構を設けておくことが望ましい。図９及び図１０は押えプレート引き上げ機構６００の一例を示し、この押えプレート引き上げ機構６００は、上記扉６０が閉じられているときは上記押えプレート３５３（４５３）が紙幣を押圧する位置に下降することを許容し、上記扉６０が開かれたときにこれに連動して上記押えプレート３５３（４５３）を所定上昇位置まで引き上げる可動部分を有し、具体的にはこの可動部分として紙幣収納部内の両側部に配置された上下方向に伸縮可能なリンク機構６１０を備えるとともに、扉６０とリンク機構６１０とを連係させる連係機構６２０を備えている。
【００５１】
上記リンク機構６１０は、Ｘ状に交差して中間部で互い回転可能に連結された一対のリンク６１１，６１２を有し、両リンク６１１，６１２が紙幣収納部３１（４１）の上端部の枠板３１５（４１５）と押えプレート３５３（４５３）との間に位置し、両リンク６１１，６１２の各一端部（扉から遠い後方側の端部）が押えプレート３５３（４５３）と枠板３１５（４１５）とにピン６１３，６１４を介して回転可能に連結される一方、両リンク６１１，６１２の各他端部（扉に近い前方側の端部）が、枠板３１５（４１５）と押えプレート３５３（４５３）とにそれぞれ設けられた前後方向の長穴６１５，６１６にバー６１７，６１８を介して回転可能に、かつ長穴６１５，６１６の範囲で移動可能に連結されている。
【００５２】
また、連係機構６２０は、扉６０の回転軸に設けられたギヤ６２１と、これに噛合する中間ギヤ６２２と、これに噛合するギヤ６２３と、このギヤ６２３と同軸に設けられて先端に下向きの突出部６２５を有するレバー６２４とを備えている。上記レバー６２４の突出部６２５は、上記枠板３１５（４１５）に設けられた円弧状の切り抜き部６２６を通って下方に突出し、バー６１７の後側に臨むように配置されている。そして、扉６０が開かれたときにレバー６２４が前方に回動するように、扉６０の回転軸とレバー６２４とがギヤ６２１，６２２，６２３を介して連動されている。
【００５３】
上記押えプレート３５３（４５３）は、図外のスプリング等の付勢手段により下方に付勢されている。
【００５４】
上記リンク機構６１０及び連係機構６２０を含む押えプレート引き上げ機構６００は、ベースユニット３及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに対してそれぞれ設けられ、扉６０の上下方向全長に延びる共通の回転軸に各押えプレート引き上げ機構６００のギヤ６２１が取り付けられている。また、補助ユニット５が連結されている中間部ユニット４Ａは他の中間部ユニット４Ｂ，４Ｃ及びベースユニット３と比べ、扉開放時の押えプレート４５３の上昇量が大きくなるように、レバー６２４の突出部６２５とバー６１７との位置関係などが中間部ユニット４Ａと他のユニットとで変えられて、リンク機構６１０の昇降ストロークが調整されている。
【００５５】
このように押えプレート引き上げ機構６００が設けられていれば、扉６０が開かれたとき、ベースユニット３及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの全てにおいて押えプレート３５３，４５３が上方に引き上げられ、任意の紙幣収納部から紙幣を容易に取り出すことができる。
【００５６】
なお、ベースユニット３及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの各紙幣収納部３１，４１に対して個別に扉３１０，４１０が設けられている先の実施形態においても、これらの紙幣収納部にそれぞれ押えプレート引き上げ機構６００を設けておくようにしてもよい。この場合、各ユニット毎に個別に扉３１０の開放に応じて押えプレート引き上げ機構６００が作動することとなる。
▲３▼ 図１〜図３に示す紙幣処理装置は各紙幣収納部への入金と各紙幣収納部からの出金が可能な構造となっているが、本発明は、上下複数段の紙幣処理装置に対して入金のみ可能な入金専用の紙幣処理装置や、出金は一部の紙幣処理装置のみから可能としたもの等にも適用可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本発明の紙幣処理装置は、紙幣支持テーブルと、その両側方に位置する昇降可能な紙幣分離部材と、押えプレートと、上記紙幣分離部材に連結された昇降用可動部材とが各紙幣収納部にそれぞれ装備され、各紙幣収納部が上下に積み重ねられた状態で各紙幣収納部の昇降用可動部材が互いに連動するとともに、これら昇降用可動部材のうちの１つが昇降駆動機構に連結されているため、１つの駆動機構により各紙幣収納部に装備された昇降用可動部材及び紙幣分離部材が作動されて、各紙幣収納部の紙幣の集積が可能となる。しかも、紙幣支持テーブル、紙幣分離部材、押えプレート及び昇降用可動部材からなる紙幣集積機構が各紙幣収納部毎に個別に設けられ、紙幣収納部の段数が異なる各種紙幣処理装置に対して上記紙幣集積機構を共通化することが可能となり、汎用性及び互換性を高めることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の概略縦断側面図である。
【図２】上記紙幣処理装置の概略一部断面正面図である。
【図３】上記紙幣処理装置におけるベースユニット及び中間部ユニットの構造説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は紙幣集積機構の動作説明図である。
【図５】紙幣集積機構に対する駆動機構のリフター上昇時の状態を示す説明図である。
【図６】紙幣集積機構に対する駆動機構のリフター下降時の状態を示す説明図である。
【図７】別の実施形態による紙幣処理装置の概略縦断側面図である。
【図８】別の実施形態による紙幣処理装置の概略縦断正面図である。
【図９】押えプレート引き上げ機構を示す平面図である。
【図１０】押えプレート引き上げ機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１ケーシング
３１，４１紙幣収納部
３５，４５紙幣集積機構
３１２，４１２紙幣支持テーブル
３５０，４５０紙幣分離部材
３５２，４５２昇降用可動部材
３５３，４５３押えプレート
３６駆動機構
３６０リフターモータ
３６３リフター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote handling apparatus including a plurality of banknote storage units, and more particularly to a mechanism for stacking banknotes in each banknote storage unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a banknote storage unit that stores banknotes in a stacked state inside a banknote processing apparatus body as a banknote processing apparatus used for various applications such as vending machines, game media lending machines at game halls, ticket vending machines, money changers, etc. There are various known banknote processing apparatuses that store banknotes inserted from a banknote insertion section in a banknote storage section, or that allow banknotes to be fed out from the banknote storage section and discharged from the banknote discharge section.
[0003]
As a structure for stacking banknotes in a banknote storage unit in this type of banknote processing apparatus, for example, an apparatus as shown in JP-A-7-97146 is known. This device has a raised member with a convex cross section fixedly provided at the lower part of the device main body, a frame that can be raised and lowered, a motor for raising and lowering the frame, and an upper part of the carry member. And a plate-shaped weight. The frame includes a pair of U-shaped guide members positioned on the left and right sides of the top of the carry member, a power plate extending vertically from the outer wall surface of each guide member, and left and right power plates And a connecting portion that connects the upper end portions of the two are integrally formed, and an accumulation box is formed above the carry member inside.
[0004]
And after introduce | transducing on a carry member, guiding a banknote with a guide member in the state which the said guide member exists in the predetermined height position corresponding to the upper surface of a carry member, it is once until a guide member becomes a position below a banknote. When the frame is moved up and down by the motor so that it rises to the original position after being lowered, the bill is sandwiched between the accumulation receiving portion at the upper end portion of the guide member and the plate-shaped weight, and the bill is The bills are stacked between the stack receiving portion and the plate-shaped weight by repeatedly raising and lowering the frame as they are sequentially introduced.
[0005]
When the device described in this publication is a multi-denomination-compatible type in which banknotes of multiple denominations are stored in denominations, a plurality of carry members are arranged at predetermined intervals in the apparatus body. The frame that can be raised and lowered includes a plurality of upper and lower guide members corresponding to the carry member, a pair of left and right power plates that are formed long in the vertical direction so as to connect the guide members, and the pair of left and right The connecting portion that connects the upper ends of the power plates is integrally connected.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the device disclosed in the above publication, when the multi-denomination type is used, a plurality of guide members, a pair of left and right power plates that connect these members, and a connecting portion that connects the upper ends thereof are integrally formed. The member becomes very large, and its production and assembly to the main body of the banknote processing apparatus become very troublesome.
[0007]
In addition, the versatility and compatibility are poor with respect to various banknote handling apparatuses having different numbers of banknote storage units. That is, a banknote processing apparatus having a banknote storage unit having various stages such as two stages, three stages, four stages, etc. is manufactured depending on applications such as two denominations, three denominations, and four denominations. However, the banknote stacking member cannot be made common to various banknote handling apparatuses having different banknote storage units, and the banknote stacking member has to be manufactured separately.
[0008]
In view of these points, the present invention facilitates the manufacture and assembly of a banknote stacking member, and makes the banknote stacking member common to various banknote handling apparatuses having different banknote storage unit numbers. An object of the present invention is to provide an apparatus capable of improving the performance.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The banknote processing apparatus of the present invention has a banknote support surface that is narrower than the width of the banknote stored in the banknote storage section in the banknote processing apparatus in which a plurality of upper and lower banknote storage sections are disposed in the banknote processing apparatus body. The banknote support table fixedly disposed in the banknote storage unit, and can be moved up and down between the rising position higher than the banknote support surface and the lower position lower than the support surface located on both sides of the banknote support table. A banknote separating member, a presser plate positioned on the banknote supporting table and lifted by the banknote separating member when the banknote separating member ascends, and the banknote separating member attached to both outer sides of the banknote storage section so as to be movable up and down. And a movable member for raising and lowering connected to each of the banknote storage units, and the movable members for raising and lowering each banknote storage unit are interlocked with each other in a state where the banknote storage units are stacked one above the other. While it is configured to be capable of lifting, one of these lifting the movable member but is what is connected to the lifting drive mechanism.
[0010]
According to this configuration, after the banknote is guided onto the banknote support table in a state where the banknote separating member and the presser plate are raised, the banknote separating member once rises to a position below the banknote and then rises again. A banknote is pinched | stacked by repeating such operation | movement whenever a banknote is inserted | pinched between a banknote isolation | separation member and a press plate, and a banknote is introduce | transduced into a banknote accommodating part.
[0011]
And the movable member for raising / lowering and banknote separation member with which each banknote storage part was equipped by one drive mechanism act | operates, and accumulation | storage of the banknote of each banknote storage part is attained. Moreover, each banknote storage unit is provided with a banknote stacking mechanism including a banknote support table, a banknote separation member, a presser plate, and a movable member for raising and lowering, and each banknote storage section is stacked up and down. Since the movable members for raising and lowering are interlocked with each other, it is possible to make the banknote stacking mechanism common to various banknote handling apparatuses having different banknote storage unit numbers.
[0012]
In this invention, a magnet is provided in one up-and-down movable member at the up-and-down movable member abutting portion of the upper and lower bill storage parts, and a magnet or a magnetic body that is attracted to the magnet is provided in the other up-and-down movable member. Preferably it is. If it does in this way, interlocking with a lifter and each movable member for raising and lowering will be performed reliably.
[0013]
Moreover, it is preferable that the said raising / lowering movable member is formed in a vertically long plate shape, and is hold | maintained so that raising / lowering is possible to the guide roller provided in the side part of the banknote accommodating part. If it does in this way, each raising / lowering movable member will be able to raise / lower smoothly, although it is based on a compact structure.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG.1 and FIG.2 has shown the whole structure of the banknote processing apparatus by one Embodiment of this invention. In these drawings, reference numeral 1 denotes a casing of a banknote processing apparatus, which includes a box-shaped casing body 11 having an open front side and a door 12 that closes the front surface of the casing body 11 and is capable of accommodating each unit described later. It is formed in a box shape of the size. In the upper part of the door 12 on the front surface of the casing 1, an opening 14 for inserting banknotes and an opening 15 for dispensing are disposed.
[0016]
A plurality of upper and lower banknote storage units are provided inside the casing 1, and a banknote stacking mechanism that stores banknotes in a stacked state in each banknote storage unit is provided. In addition, a transport mechanism for transporting banknotes from the banknote insertion section side to the banknote storage section side and banknote transport from the banknote storage section side to the banknote dispensing section side is provided, and between the transport mechanism and the banknote storage section A take-out and feeding mechanism is provided. Furthermore, a bill introduction mechanism having a recognition device, a bill derivation mechanism, a reject chamber, various drive means, and the like are provided inside the casing 1.
[0017]
In the present embodiment, the internal mechanism and members are modularized in order to facilitate changes such as addition and reduction of bill storage units.
[0018]
That is, in the casing 1, a deposit / withdrawal unit 2 located at the top, a base unit 3 located at the bottom, and one to a plurality of stages (shown in the figure) located between these units 2, 3. In the example, three-stage intermediate unit 4A to 4C are provided, and banknote storage units 31 and 41 are provided in the base unit 3 and each of the intermediate units 4A to 4C. Further, if necessary, an auxiliary unit 5 for increasing the bill storage space is arranged above any one or a plurality of intermediate unit, and in the example shown, the auxiliary unit 5 is arranged on the intermediate unit 4A. Yes.
[0019]
The depositing / withdrawing, base and intermediate units 2, 3, 4A to 4C are separable from each other and are detachable from the casing 1, respectively. And the supported part 17 provided in the one side part of each unit 2, 3, 4A-4C is couple | bonded with the slide guide 16 provided in the one side part of the casing 1 so that sliding is possible in the front-back direction. As a result, the units 2, 3, 4A to 4C are supported in a cantilever state in a state in which the units 2, 3, 4A to 4C can be individually pulled out forward with respect to the casing 1.
[0020]
Next, the specific structure of each of the units 2, 3, 4A to 4C will be described.
[0021]
The deposit / withdrawal unit 2 includes a bill introduction mechanism 21 for introducing a bill from the insertion port 20a into a frame 20 having an insertion port 20a and a payout port 20b, and a banknote derivation mechanism 23 for guiding the bill to the payout port 20b. The transport mechanism 29 is provided, and the insertion port 20a and the discharge port 20b are accommodated in the upper part of the casing 1 so as to protrude from the openings 14 and 15 of the casing 1.
[0022]
The banknote introduction mechanism 21 has an identification device 22 for identifying the authenticity and denomination of a banknote in the vicinity of the insertion slot 20a, and the banknote taken from the insertion slot 20a via the identification apparatus 22 is below the rear portion of the unit 2. A bill introduction path 210 that guides the paper so as to face the feed rollers 211 and 212 disposed upstream and downstream of the bill introduction path 210 and a guide roller 213 disposed in the middle of the bill introduction path 210. Etc. The rollers 211, 212, and 213 are driven by a motor 214 via a transmission mechanism 215 such as a belt.
[0023]
The banknote derivation mechanism 23 includes a mechanism that pays out banknotes to the payout opening 20b in accordance with a payout command, and a mechanism that rejects illegal banknotes and the like, and a payout reject disposed at a height corresponding to the payout opening 20b. Feeding belt device 24, a temporary storage unit 25 composed of a space above the belt device 24, a guide device 26 for guiding banknotes to the temporary storage unit 25, and a temporary storage unit 25 on the belt device 24. And a reject chamber 28 formed in the space below the belt device 24.
[0024]
The belt device 24 is driven by a pay-out reject motor 247 via a transmission means (not shown) so that the belt device 24 can be rotated forward and backward. When the belt device 24 is driven in the forward rotation direction, the temporarily held banknote on the belt device 24 is moved forward. When it is sent toward 20b and driven in the reverse direction, the temporarily reserved banknote is sent along the rear auxiliary belt 246 to the reject chamber 28. The front surface of the reject chamber 28 can be opened by a door 280 with a lock.
[0025]
The transport mechanism 29 transports banknotes in a range extending from a position corresponding to the downstream end of the banknote introduction path 210 to the lower end of the deposit / withdrawal unit 2, and includes a pair of upper transport rollers 291 and a pair of lower transports. It comprises a roller 292 and a guide plate disposed between them. A pair of rollers are interlocked with each other via a gear (not shown), and is provided on a roller shaft of each of the upper and lower conveying rollers 291 and 292 for transmission between pulleys (not shown). By winding a belt (not shown), the upper and lower rollers 291 and 292 are interlocked with each other.
[0026]
Furthermore, a switching unit 295 for switching the bill movement path is provided at the upper end of the transport mechanism 29. This switching means 295 includes a flapper that is driven by a solenoid-type actuator, shields the banknote introduction path 210 at the time of depositing and rejecting the banknote introduction path 210 with respect to the transport mechanism 29 when depositing, It is possible to switch to a state in which the banknotes fed backward by the transport mechanism 29 are guided to the banknote derivation mechanism 23 side.
[0027]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the base unit 3 and the intermediate units 4 </ b> A to 4 </ b> C convey banknotes in the vertical direction behind the banknote storage units 31 and 41 and the banknote storage units 31 and 41. The transport mechanisms 32 and 42; the take-out and feeding mechanisms 34 and 44 between the transport mechanisms 32 and 42 and the banknote storage units 31 and 41; and banknote stacking mechanisms 35 and 45 that stack banknotes in the banknote storage units 31 and 41; Is provided. Further, the base unit 3 is provided with a transport motor 33 that is a drive source of the transport mechanisms 32 and 42 and an elevating drive mechanism 36 that drives the banknote stacking mechanisms 35 and 45. The auxiliary unit 5 is provided with a storage space increasing portion 51 that communicates with the bill storage portion 41 of the unit 4A located below the auxiliary unit 5, and a transport mechanism 52 is provided behind the storage space increasing portion 51.
[0028]
The banknote storage part 31 of the base unit 3 and the banknote storage part 41 of each of the intermediate unit 4A to 4C have the same structure, and are configured by both side plates, a bottom plate, front side doors 310, 410, etc. It is formed so as to have a space in which banknotes can be stored in an accumulated state. Locks 311 and 411 are provided on the doors 310 and 410.
[0029]
The transport mechanism 32 of the base unit 3 includes a pair of transport rollers 320 disposed at the upper rear part of the banknote storage unit 31, and the pair of transport rollers 320 are interlocked with each other via a gear and via belt transmission means. Are coupled to the transport motor 33. Further, the transport mechanism 42 provided in each of the intermediate unit 4 </ b> A to 4 </ b> C includes an upper pair of transport rollers 420 and a lower pair of transport rollers 421 disposed behind the banknote storage unit 41. The pair of rollers are interlocked with each other via a gear, and the upper and lower rollers are interlocked with each other via a belt transmission mechanism. Further, the conveyance rollers 320 and 420 of each unit are interlocked with each other via intermediate transmission gears 325 and 425.
[0030]
The take-in / feed-out mechanism 34 of the base unit 3 and the take-out / feed-out mechanisms 44 of the intermediate units 4A to 4C have the same structure, and feed rollers 340 and 440, feed belts 342 and 442, stop rollers 343 and 443, and a feed motor 345. , 445, and the like, and the feeding motors 345 and 445 rotate in a predetermined direction or rotate in the reverse direction to take in banknotes into the banknote storage unit and feed out banknotes from the banknote storage unit.
[0031]
In each of the intermediate units 4A to 4C, it is possible to switch between a state in which a banknote transported by the transporting unit 42 at the time of depositing is led to the take-out and feeding mechanism 44 and a state in which it passes through between the transporting mechanism 42 and the taking-in and feeding mechanism 44. Switching means 446 is provided.
[0032]
The banknote stacking mechanism 35 of the base unit 3 and the banknote stacking mechanism 45 of each intermediate unit 4A to 4C have substantially the same structure, and the banknote support tables 312 and 412 disposed in the banknote storage sections 31 and 41, A pair of left and right banknote separating members 350 and 450 positioned on both sides of the banknote support tables 312 and 412, elevating movable members 352 and 452 that hold the banknote separating members 350 and 450 so as to be movable up and down, and pressing the stacked banknotes Presser plates 353 and 453 are provided. These banknote support tables 312 and 412, banknote separation members 350 and 450, movable members for raising and lowering 352 and 452, and presser plates 353 and 453 are provided in the banknote storage units 31 and 41, respectively.
[0033]
The banknote stacking mechanisms 35 and 45 will be described more specifically. As shown in FIG. 4, the banknote support tables 312 and 412 support the banknotes narrower than the banknote P stored in the banknote storage units 31 and 41. A banknote separating member 350, 450 that is narrow and extends in the front-rear direction is disposed on both sides of the banknote support tables 312, 412. At the same time, presser plates 353 and 453 are arranged above the tables 312 and 412 between the two bill separating members. The banknote separating members 350 and 450 have protrusions 351 and 451 having L-shaped cross sections on the inner side, and the protrusions 351 and 451 are positioned above the banknote support surfaces (table upper surfaces) of the tables 312 and 412. It is hold | maintained at the raising / lowering movable member 352,452 attached to the side plate of the banknote accommodating parts 31 and 41 so that raising / lowering was possible over the raising position and the descent position located below a banknote support surface.
[0034]
5 and 6 show the movable members 352 and 452 for raising and lowering and the raising and lowering driving mechanism 36 for raising and lowering the movable members. As shown in these figures, the movable members for raising and lowering 352 and 452 are formed in a vertically long plate shape, and are held up and down by a pair of guide rollers 357 and 457 provided on the side surfaces of the bill storage units 31 and 41. ing. And the raising / lowering movable members 352 and 452 of each banknote storage part 31 and 41 are abutted in the state which the banknote storage parts 31 and 41 of each unit 3 and 4A-4C of each base and intermediate part were stacked. Thus, when the movable member 352 for raising and lowering of the base unit 3 is driven by the drive mechanism 36 to move up and down, the other movable members for raising and lowering 452 are interlocked with this.
[0035]
In the present embodiment, in order to ensure the interlocking of the movable members 352 and 452 for raising and lowering, a magnet is provided on one movable member for raising and lowering at the movable member abutting portion for raising and lowering the upper and lower bill storage parts, and the other raising and lowering member is moved up and down. For example, as shown in the figure, a magnet 456 is attached to each lower end of the raising / lowering movable member 452 of the intermediate unit 4A-4C, and the base Plate pieces 355 and 455 made of a ferromagnetic material such as an iron plate are attached to the upper ends of the movable member 352 for raising and lowering the unit 3 and the movable member 452 for raising and lowering the intermediate units 4A to 4C. The movable members for raising and lowering are coupled to each other by suction.
[0036]
A drive mechanism 36 for driving the banknote stacking mechanisms 35 and 45 is provided in the base unit 3 and is engaged with an eccentric cam 362 that is rotationally driven by a lifter motor 360 via a gear 361 and an eccentric shaft of the cam 362. A lifter 363 having a substantially triangular shape that moves up and down with the rotation of the cam 362 is connected to the liftable member 352 of the banknote stacking device 35.
[0037]
The operation of the bill processing apparatus having the above configuration will be described next.
[0038]
When depositing, a bill introduction mechanism, a transport mechanism, and the like are controlled by a control board in accordance with a signal from a sensor (not shown) that detects when a bill is inserted from the bill insertion slot 20a, and a predetermined deposit operation is performed. Is called. That is, first, a banknote is taken into the banknote introduction path 210 by the drive of the motor 214 of the banknote introduction mechanism 21, and the authenticity and denomination of a banknote are identified in the meantime. And if a bill is a true note, while being sent below by conveyance mechanism 29,42,32, bill storage part 31 or 41 which should be taken in according to the denomination of the identified bill is determined, and the bill storage The take-out and feeding mechanism 34 or 44 and the banknote stacking mechanism 35 or 45 of the unit in which the section is present are operated, and the banknote is stored in the banknote storage section.
[0039]
When it is determined that the banknote is not a true bill at the time of deposit, the banknote is once sent halfway along the transport path, and then the switching means 295 is switched and the transport motor 33 is driven in reverse to switch back the banknote. The paper is guided to the banknote derivation mechanism 23 side, sent to the banknote temporary storage section 25 by the operation of the pusher device 27, and further sent to the payout opening 20 b by the operation of the payout reject motor 27.
[0040]
Moreover, at the time of withdrawal, banknotes are paid out from the banknote storage unit of the unit corresponding to the denomination of the banknotes to be dispensed, and the banknotes are guided to the banknote derivation mechanism 23 side via the switching means 295, and the temporary storage unit 25 is set. Then, it is paid out to the payout exit 200. Moreover, when the banknote of the temporary storage part 25 is a banknote which should be rejected, a banknote is sent to the rejection chamber 28 by operating the belt apparatus 24 in a reverse rotation direction.
[0041]
By the way, when banknotes are taken into the banknote storage units 31 and 41 at the time of deposit, the banknote stacking mechanisms 35 and 45 operate as follows to stack banknotes.
[0042]
When the banknote separating members 350 and 450 are in the raised position before the banknotes are stacked, the presser plates 353 and 453 are put on the protruding pieces 351 and 451 of the both banknote separating members 350 and 450 as shown in FIG. In this state, after the bills P are taken on the tables 312, 412, when the bill separating members 350, 450 are lowered, the protruding pieces 351, 451 of the bill separating members 350, 450 are moved as shown in FIG. While passing the sides of the tables 312 and 412 while bending both sides of the banknote P, the presser plates 353 and 453 ride on the banknote P on the tables 312 and 412 and further separate the banknote as shown in FIG. When the members 350 and 450 reach the lowered position, the side of the bill P is detached from the protruding pieces 351 and 451 and returns to the non-bent state. Thereafter, when the banknote separating members 350 and 450 are raised again, the banknote P and the presser plates 353 and 453 that hold the banknote P are held on the protruding pieces 351 and 451 of the banknote separating members 350 and 450 as shown in FIG. At the same time, the banknote P can be taken onto the tables 312 and 412 below the banknote separating members 350 and 450. The bills P are stacked by repeating the operations shown in FIGS.
[0043]
The operation of such a stacking mechanism is performed by moving the elevating movable members 352 and 452 up and down by the drive mechanism 36 as shown in FIGS. That is, FIG. 5 corresponds to the state of FIGS. 4A and 4D (the state where the banknote separating members 350 and 450 are raised), and the lifter support portion of the eccentric cam 362 is kept in the upward state. As a result, the lifter 363 and the movable members for raising and lowering 352 and 452 are in the raised position. If the eccentric cam 362 is rotated halfway by driving the lifter motor 360 from this state, the lifter support portion is in a downward state as shown in FIG. 6, and the lifter 363 and the movable members for raising and lowering 352 and 452 are lowered. The state shown in FIG. 4C (state where the banknote separating members 350 and 360 are lowered) is obtained. After that, when the lifter motor 360 is further driven, the lifter 363 and the movable members for raising and lowering 352 and 452 are pushed up by the eccentric cam 362 to return to the state shown in FIG.
[0044]
In this way, the banknote stacking mechanisms 35 and 45 of the banknote storage units 31 and 41 are operated by one drive mechanism 36. And since each banknote collection | stacking mechanism 35 and 45 is provided separately for every banknote accommodating part 31 and 41 and each banknote accommodating part 31 and 41 is interlocked | stacked, the number of denominations to process differs. The banknote storage unit, the banknote stacking mechanism, and the like can be made common to various banknote processing devices, and the setting and changing of the number of banknote storage units according to the number of denominations required for manufacture are facilitated.
[0045]
That is, since the internal structure of the banknote processing apparatus is divided into the upper deposit / withdrawal unit 2, the lower base unit 3, and the intermediate units 4A to 4C between them, the number of intermediate units is changed. In addition, as long as the size of the casing is changed, a banknote handling apparatus corresponding to various denominations can be obtained. For example, the illustrated processing apparatus having three stages of intermediate unit 4A to 4C is compatible with four denominations, but if the intermediate unit is reduced to two stages, it corresponds to three denominations and the intermediate unit can be reduced to one stage. 2 denominations. Further, if the intermediate unit is further expanded from the illustrated one, it is possible to cope with five or more denominations.
[0046]
And since the banknote stacking mechanisms 35 and 45 including the movable members 352 and 452 for raising and lowering are individually provided for the banknote storage units 31 and 41, the number of corresponding denominations is changed by increasing or decreasing the intermediate unit as described above. In the case of making it, it is not necessary to change the design of the bill stacking mechanism.
[0047]
In addition, the specific structure of each part of a banknote processing apparatus is not limited to the said embodiment, A various change is possible, The several examples are demonstrated below.
(1) In the above embodiment, each of the units 2, 3, 4A to 4C can be pulled out individually and provided with doors 280, 310, 410, respectively, but may be configured as shown in FIGS. . That is, in the embodiment shown in these drawings, the deposit / withdrawal unit 2, the intermediate units 4A to 4C, the auxiliary unit 5, and the base unit 3 are connected to each other, and are constituted by these units and members attached thereto. The entire internal structure to be drawn can be drawn out from the casing 1, and a door 60 covering the entire range extending from the lower part of the deposit / withdrawal unit 2 to the other units is provided on the front side of the internal structure. Is provided. One side of the door 60 is pivotally attached to the frame of the unit via a hinge. Reference numeral 61 denotes a lock of the door 60.
[0048]
A slide guide mechanism 62 is provided at the bottom of the casing 1 to slidably support the internal structure in the loading / unloading direction, and a lock mechanism that locks the internal structure in a state in which the internal structure is accommodated in the casing 1 ( (Not shown) is provided.
[0049]
According to this embodiment, when performing maintenance, repair, etc., the door of the casing 1 is opened, the lock mechanism is unlocked, and then the internal structure is pulled out to the front of the casing 1 to facilitate maintenance, etc. Can be done.
[0050]
Moreover, when taking out a banknote from the rejection chamber 28 or each banknote accommodating part 31 and 41, the door 12 of the casing 1 and the door 60 of the front of an internal structure are the state which accommodated the internal structure in the casing 1. FIG. Are opened sequentially, the reject chamber 28 and the banknote storage units 31 and 41 are opened forward, and the banknotes can be taken out.
(2) When the banknotes are taken out from the banknote storage units 31 and 41, the presser plates 353 and 453 of the banknote stacking mechanisms 35 and 45 are obstructed so that they are automatically pressed when the door 60 is opened. It is desirable to provide a presser plate lifting mechanism for lifting the plates 353 and 453 to a predetermined raised position. FIGS. 9 and 10 show an example of a presser plate lifting mechanism 600. The presser plate lifting mechanism 600 is lowered to a position where the presser plate 353 (453) presses a bill when the door 60 is closed. And having a movable part that pulls up the presser plate 353 (453) to a predetermined ascending position when the door 60 is opened. Specifically, as the movable part, In addition to a link mechanism 610 that is disposed on both sides and can be expanded and contracted in the vertical direction, a link mechanism 620 that links the door 60 and the link mechanism 610 is provided.
[0051]
The link mechanism 610 has a pair of links 611 and 612 that intersect in an X shape and are rotatably connected to each other at an intermediate portion, and both links 611 and 612 are frames of the upper end portion of the bill storage unit 31 (41). Positioned between the plate 315 (415) and the presser plate 353 (453), one end of each of the links 611 and 612 (the end on the rear side far from the door) is the presser plate 353 (453) and the frame plate 315 ( 415) and the other end portions of the links 611, 612 (the front end portion close to the door) are connected to the frame plate 315 (415) and the presser plate. The long holes 615 and 616 in the front-rear direction provided in each of the holes 353 (453) are connected via the bars 617 and 618 so as to be rotatable and movable in the range of the long holes 615 and 616.
[0052]
The linkage mechanism 620 includes a gear 621 provided on the rotation shaft of the door 60, an intermediate gear 622 that meshes with the gear 621, a gear 623 that meshes with the gear 621, and a gear 623 that is coaxial with the gear 623. And a lever 624 having a protruding portion 625. The protrusion 625 of the lever 624 protrudes downward through an arcuate cutout 626 provided on the frame plate 315 (415), and is disposed so as to face the rear side of the bar 617. The rotation axis of the door 60 and the lever 624 are interlocked via gears 621, 622, and 623 so that the lever 624 rotates forward when the door 60 is opened.
[0053]
The presser plate 353 (453) is biased downward by a biasing means such as a spring (not shown).
[0054]
The presser plate lifting mechanism 600 including the link mechanism 610 and the linkage mechanism 620 is provided for each of the base unit 3 and the intermediate units 4A to 4C, and is attached to a common rotating shaft that extends the entire vertical length of the door 60. A gear 621 of the plate lifting mechanism 600 is attached. In addition, the intermediate unit 4A to which the auxiliary unit 5 is connected projects the lever 624 so that the lifting amount of the presser plate 453 when the door is opened is larger than the other intermediate units 4B and 4C and the base unit 3. The positional relationship between the portion 625 and the bar 617 is changed between the intermediate unit 4A and other units, and the lifting stroke of the link mechanism 610 is adjusted.
[0055]
If the presser plate lifting mechanism 600 is provided in this way, when the door 60 is opened, the presser plates 353 and 453 are lifted upward in all of the base unit 3 and the intermediate units 4A to 4C. A banknote can be easily taken out from the banknote storage unit.
[0056]
In the previous embodiment in which the doors 310 and 410 are individually provided for the banknote storage units 31 and 41 of the base unit 3 and the intermediate unit 4A to 4C, the presser plates are respectively attached to these banknote storage units. A pulling mechanism 600 may be provided. In this case, the presser plate lifting mechanism 600 is operated in accordance with the opening of the door 310 individually for each unit.
(3) The banknote handling apparatus shown in FIGS. 1 to 3 has a structure capable of depositing into and dispensing from each banknote storage unit. The present invention can also be applied to a banknote processing apparatus dedicated to depositing that can only deposit money to the apparatus, or a banknote that can be dispensed from only some banknote processing apparatuses.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, the banknote handling apparatus of the present invention includes a banknote support table, a banknote separating member that can be raised and lowered, a presser plate, and a movable member for raising and lowering connected to the banknote separating member. Each bill storage unit is equipped with each bill storage unit, and the movable members for raising and lowering each bill storage unit interlock with each other, and one of these movable members for raising and lowering is connected to the elevation drive mechanism. Therefore, the movable member for raising / lowering and the banknote separating member provided in each banknote storage unit are operated by one drive mechanism, and the banknotes in each banknote storage part can be stacked. In addition, the banknote stacking mechanism including a banknote support table, a banknote separating member, a presser plate, and a movable member for raising and lowering is individually provided for each banknote storage unit, and the above banknotes are used for various banknote processing devices having different numbers of banknote storage units. The integration mechanism can be shared, and versatility and compatibility can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic longitudinal side view of a banknote handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional front view of the banknote handling apparatus.
FIG. 3 is a structural explanatory diagram of a base unit and an intermediate unit in the banknote handling apparatus.
FIGS. 4A to 4D are operation explanatory views of the banknote stacking mechanism.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state when the lifter of the drive mechanism with respect to the banknote stacking mechanism is raised.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of the drive mechanism when the lifter is lowered with respect to the banknote stacking mechanism.
FIG. 7 is a schematic longitudinal side view of a banknote handling apparatus according to another embodiment.
FIG. 8 is a schematic longitudinal sectional front view of a banknote handling apparatus according to another embodiment.
FIG. 9 is a plan view showing a presser plate lifting mechanism.
FIG. 10 is a side view showing a presser plate lifting mechanism.
[Explanation of symbols]
1 casing
31, 41 bill storage part
35, 45 bill accumulation mechanism
312 and 412 bill support table
350,450 banknote separating member
352, 452 movable member for raising and lowering
353,453 Presser plate
36 Drive mechanism
360 Lifter motor
363 lifter

Claims

In a banknote processing apparatus in which a plurality of upper and lower banknote storage units are arranged in a banknote processing apparatus body, the banknote support unit has a banknote support surface that is narrower than the width of a banknote stored in the banknote storage unit, and is fixed in the banknote storage unit. A banknote support table disposed, a banknote separating member that is located on both sides of the banknote support table and that can be raised and lowered between a raised position higher than the banknote support surface and a lowered position lower than the support surface, and the banknote support A presser plate positioned on the table and lifted by the banknote separating member when the banknote separating member is lifted, and a movable member for raising and lowering that is attached to both outer side portions of the banknote storage part so as to be able to move up and down and connected to the banknote separating member. Are installed in each banknote storage unit, and the up and down movable members of each banknote storage unit can be moved up and down in conjunction with each other in a state where the above banknote storage units are stacked one above the other. Rutotomoni, banknote handling apparatus characterized by one of these lifting the movable member is coupled to the lifting drive mechanism.

A magnet is provided in one elevating movable member at an abutting position of the elevating movable member of the upper and lower banknote storage part, and a magnet or a magnetic body that is attracted to the magnet is provided in the other elevating movable member. The banknote processing apparatus according to claim 1, characterized in that:

3. The banknote processing apparatus according to claim 1, wherein the elevating movable member is formed in a vertically long plate shape, and is held so as to be movable up and down by a guide roller provided on a side surface portion of the banknote storage unit.