JP4823414B2

JP4823414B2 - Banknote handling equipment

Info

Publication number: JP4823414B2
Application number: JP2000345842A
Authority: JP
Inventors: 功甘利
Original assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Current assignee: Japan Cash Machine Co Ltd
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2000-11-13
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2020-11-13
Also published as: JP2002099941A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣収納部への紙幣の取込み及び紙幣収納部からの紙幣の繰出しが可能な紙幣処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機、遊技場での遊技媒体貸出機、券売機、両替機等の各種用途に用いられる紙幣処理装置として、紙幣の挿入部及び払出部を有する本体の内部に、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部を備え、上記挿入部から挿入された紙幣を紙幣収納部に収納し得るとともに、紙幣収納部から紙幣を繰出して払出部から払い出し得るようにした紙幣処理装置は種々知られている。
【０００３】
例えば特開平１１−１７５８０４号公報に示される装置では、紙幣挿入口及び紙幣払出口を備えた本体の内部に五千円札用、一万円札用及び千円札用の３つの金庫（紙幣収納部）が設けられ、紙幣挿入口から挿入された紙幣が金種の識別手段及び紙幣搬送路等を介して選択的にいずれかの金庫に送り込まれるように構成されるとともに、千円札については金庫からの繰出しも可能なように、千円札用金庫には紙幣の取込み繰出し機構が設けられている。
【０００４】
この取込み繰出し機構は、繰出しローラと、この繰出しローラの外方に位置する一対の分離ローラと、金庫内で紙幣を集積して載置する載置板と、この載置板を押し上げて載置板上の紙幣を繰出しローラに押し付ける昇降機構等で構成されている。そして、金庫への紙幣収納時には、上記載置板が下降した状態で紙幣が紙幣搬送路から金庫内に送り込まれ、一方、金庫からの紙幣繰出し時は、載置板が押し上げられて載置板上の紙幣が繰出しローラに押し付けられつつ繰出しローラが回転駆動されることで紙幣が繰出され、かつ、上記一対の分離ローラを通過するときに重なった紙幣が分離されて、１枚ずつ紙幣搬送路に送り出されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に示された従来の装置における取込み繰出し機構の構造によると、金庫からの紙幣繰出し時に、繰出しローラは下方から押し付けられた集積状態の紙幣を繰出し方向に送るだけで積極的に紙幣を分離するような作用はなく、紙幣の分離は専ら一対の分離ローラだけで行われることとなるが、このような一対の分離ローラによる１段階の分離作用だけでは重なった紙幣を分離しきれない場合があり、２，３枚の紙幣が重なったまま繰出される重券繰出しを完全に防止することが困難である。また、金庫への紙幣収納時には、紙幣搬送路から投入された紙幣が金庫内で不揃いになり易いといった問題もあった。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑み、紙幣収納部への紙幣の取込みを安定良く確実に行うことができるとともに、紙幣収納部からの紙幣繰出し時に紙幣の分離作用を高めて、重券繰出しを確実に防止することができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙幣処理装置は、紙幣挿入部及び紙幣払出部を有するケーシングの内部に、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部と、紙幣挿入部側から紙幣収納部側への紙幣搬送及び紙幣収納部側から紙幣払出部側への紙幣搬送を行う搬送機構とが設けられるとともに、この搬送機構と上記紙幣収納部との間に、搬送機構から紙幣収納部への紙幣の取込み及び紙幣収納部から搬送機構への紙幣の繰出しを行う取込み繰出し機構が設けられ、この取込み繰出し機構は、搬送機構に対応する位置と紙幣収納部の内部とにわたって配置された送りベルトと、この送りベルトの搬送機構側の端部に配置されたフィードローラと、このフィードローラに近接してその上方に配置された第１の紙幣通過規制ローラと、この第１の紙幣通過規制ローラよりも紙幣収納部側の位置で上記送りベルトに近接してその上方に配置された第２の紙幣通過規制ローラとを備え、紙幣取込み時には搬送機構から導かれる紙幣を上記フィードローラと第１の紙幣通過規制ローラとの間及び上記送りベルトと第２の紙幣通過規制ローラとの間を通して紙幣収納部の内部に送り、紙幣繰出し時は送りベルト上の集積状態の紙幣を上記第２の紙幣通過規制ローラで一次分離してから上記フィードローラと第１の紙幣通過規制ローラとの間を通して１枚ずつ繰出すように構成し、上記送りベルト及びフィードローラは駆動手段により紙幣取込み時と紙幣繰出し時とに応じて正逆駆動可能とされ、第１、第２の紙幣通過規制ローラは紙幣取込み時に紙幣取込み方向に回転する一方、紙幣繰出し時には何れも停止するように構成したものである。
【０００８】
この構成によると、紙幣取込み時には搬送機構から導かれる紙幣が送りベルトに沿ってスムーズに、かつ確実に紙幣収納部内の一定位置に取込まれる。また、紙幣繰出し時には、送りベルトと第２の紙幣通過規制ローラとの間を通過するときに一次分離されてから、さらにフィードローラと第１の紙幣通過規制ローラとの間を通過するときに分離され、このような２段階の分離作用により、２枚以上の紙幣が重なって繰出されることが確実に防止される。
【０００９】
また、紙幣繰出し時に各紙幣通過規制ローラによる分離作用が高められる。
【００１０】
また、上記ケーシングの内部に紙幣収納部が上下複数段に配置され、この複数段の紙幣収納部の各一端部に上記取込み繰出し機構が配設されるとともに、その外方に紙幣搬送経路が上下方向に延びるように搬送機構が配置されていることが好ましい。
【００１１】
このようにすると、紙幣収納部、取込み繰出し機構及び紙幣搬送経路をコンパクトにレイアウトすることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１及び図２は本発明の１実施形態による紙幣処理装置の全体構造を示している。これらの図において、１は紙幣処理装置のケーシングであり、前面側が開口した箱状のケーシング本体１１と、このケーシング本体１１の前面を塞ぐ扉１２とを備え、後記各ユニットを収容可能とする所定の大きさの箱状に形成されている。ケーシング１前面の扉１２の上部には、紙幣挿入用の開口１４及び払出用の開口１５が配設されている。
【００１４】
ケーシング１の内部には、紙幣を集積状態で収納する紙幣収納部が設けられるとともに、紙幣挿入部側から紙幣収納部側への紙幣搬送及び紙幣収納部側から紙幣払出部側への紙幣搬送を行う搬送機構が設けられ、搬送機構と紙幣収納部との間に取込み繰出し機構が設けられている。さらに、識別装置を有する紙幣導入機構、紙幣導出機構、リジェクト室、各種駆動手段等がケーシング１の内部に配備されている。
【００１５】
当実施形態では、上下複数段の紙幣収納部を備え、これらの収納部の各一端部（後部）に取込み繰出し機構が設けられるとともに、その外方（後方）に、紙幣搬送経路が上下方向に延びるように搬送機構が配置されることにより、これらがコンパクトにレイアウトされている。また、紙幣収納部の増設、減少等の変更を容易にするため、内部の機構や部材がモジュール化されている。
【００１６】
すなわち、上記ケーシング１の内部には、最上部に位置する入出金用ユニット２と、最下部に位置するベースユニット３と、これらのユニット２、３の間に位置する一乃至複数段（図示の例では３段）の中間部ユニット４Ａ〜４Ｃとが配備され、上記ベースユニット３及び各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃに紙幣収納部３１，４１が設けられている。さらに必要に応じ、いずれか１つもしくは複数の中間部ユニットの上方に紙幣収納スペース増量のための補助ユニット５が配置され、図示の例では中間部ユニット４Ａの上に補助ユニット５が配置されている。
【００１７】
上記入出金用、ベース及び中間部の各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃは、相互に分離可能で、かつ、それぞれケーシング１に対して着脱可能となっている。そして、各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの一側部に設けられた被支持部１７が、ケーシング１の一側部に設けられたスライドガイド１６に、前後方向に摺動可能に結合されることにより、ケーシング１に対して各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃが個別に前方へ引出し可能な状態で片持ち状態に支持されている。
【００１８】
上記各ユニット２，３，４Ａ〜４Ｃの具体的構造を次に説明する。
【００１９】
入出金用ユニット２は、挿入口２０ａ及び払出口２０ｂを備えたフレーム２０内に、上記挿入口２０ａから紙幣を導入する紙幣導入機構２１と、上記払出口２０ｂへ紙幣を導出する紙幣導出機構２３と、搬送機構２９とを配備しており、挿入口２０ａ及び払出口２０ｂがケーシング１の開口１４，１５から突出する状態でケーシング１内の上部に収容されている。
【００２０】
上記紙幣導入機構２１は、挿入口２０ａの近傍に紙幣の真贋及び金種を識別する識別装置２２を有するとともに、挿入口２０ａから識別装置２２を介して取込んだ紙幣をユニット２の後方部下方向へ向かわせるように案内する紙幣導入路２１０を有し、さらに紙幣導入路２１０の上流側及び下流側に配置された送りローラ２１１，２１２，紙幣導入路２１０の途中に配設されたガイドローラ２１３等を備えている。ローラ２１１，２１２，２１３は、モータ２１４によりベルト等の伝動機構２１５を介して駆動される。
【００２１】
紙幣導出機構２３は、出金指令に応じて紙幣を払出口２０ｂに払出す機構と、不正紙幣等をリジェクトする機構とを含んでおり、払出口２０ｂに対応する高さ位置に配置した払出しリジェクト用送りベルト装置２４と、このベルト装置２４の上方のスペースで構成される一時貯留部２５と、この一時貯留部２５に紙幣を導く案内装置２６と、紙幣をベルト装置２４上の一時貯留部２５に堆積させるためのプッシャー装置２７と、上記ベルト装置２４の下方のスペースに形成されたリジェクト室２８とを備えている。
【００２２】
そして、払出しリジェクトモータ２４７により図外の伝動手段を介して上記ベルト装置２４が正逆転可能に駆動され、正転方向に駆動されたときはベルト装置２４の上の一時保留紙幣が前方の払出口２０ｂへ向けて送られ、逆転方向に駆動されたときは一時保留紙幣が後方の補助ベルト２４６に沿ってリジェクト室２８へ送られるようになっている。なお、リジェクト室２８の前面は錠付の扉２８０によって開放可能とされている。
【００２３】
上記一時貯留部２５と払出口２０ｂとの間には、ソレノイド式のアクチュエータ（図示せず）により開閉作動されるシャッター２５１が設けられている。
【００２４】
上記案内装置２６は、ベルト装置２４の上方に位置する紙幣仮保持枠２６３と上記搬送機構２９との間に配設された一対のニップロール２６０及び送りベルト２６２等で構成されている。また、プッシャー装置２７は、ベルト装置２４の上方に、ベルト装置２４に対向するように配置されたプッシャー部材２７０と、このプッシャー部材２７０を所定の上昇位置とベルト装置２４に近接する下降位置とにわたって昇降可能に吊持するパンタグラフ式の昇降手段２７１と、この昇降手段２７１を駆動する手段とを備えている。
【００２５】
そして、紙幣の払出し時又はリジェクト時に、搬送機構２９から導かれる紙幣が送りベルト２６２及びニップロール２６０により紙幣仮保持枠２６３へ送られるとともに、プッシャー部材２７０の昇降動作により、紙幣仮保持枠２６３から紙幣がベルト装置２４上に落とされて一時保留されるようになっている。
【００２６】
搬送機構２９は、紙幣導入路２１０の下流端に対応する位置から入出金用ユニット２の下端までにわたる範囲で紙幣の搬送を行うもので、上部の一対の搬送ローラ２９１と、下部の一対の搬送ローラ２９２と、これらの間に配置されたガイド板等で構成されている。そして、一対のローラ同士がギヤ（図示せず）を介して互いに連動するとともに、上部及び下部の各一方の搬送ローラ２９１，２９２のローラ軸に設けられプーリ（図示せず）の間に伝動用ベルト（図示せず）が巻き掛けられることにより、上下のローラ２９１，２９２が互いに連動するようになっている。
【００２７】
さらに、搬送機構２９の上端部には、紙幣移動経路を切り替えるための切替手段２９５が設けられている。この切替手段２９５は、ソレノイド式のアクチュエータにより駆動されるフラッパを備え、入金時に搬送機構２９に対して紙幣導入路２１０を開く状態と、出金時やリジェクト時に紙幣導入路２１０を遮蔽して、搬送機構２９で逆送される紙幣を紙幣導出機構２３側に導く状態とに切り替え可能となっている。
【００２８】
一方、ベースユニット３と各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃには、図３にも示すように、紙幣収納部３１，４１と、この紙幣収納部３１，４１の後方において上下方向に紙幣の搬送を行う搬送機構３２，４２と、搬送機構３２，４２と紙幣収納部３１，４１との間で紙幣の取込み、繰出しを行う取込み繰出し機構３４，４４と、紙幣収納部３１，４１において紙幣の集積を行う紙幣集積機構３５，４５とが設けられている。さらにベースユニット３には、搬送機構３２，４２の駆動源である搬送モータ３３と、紙幣集積機構３５，４５を駆動する駆動機構３６とが設けられている。なお、補助ユニット５には、その下方に位置するユニット４Ａの紙幣収納部４１に通じる収納スペース増量部５１が形成されるとともに、その後方に搬送機構５２が設けられている（図１参照）。
【００２９】
上記ベースユニット３の紙幣収納部３１と上記各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの紙幣収納部４１とは同じ構造であって、それぞれ、両側板、底板及び前面側の扉３１０，４１０等で構成され、内部に紙幣を集積状態で収納し得るスペースを有するように形成されている。上記扉３１０，４１０には錠３１１，４１１が設けられている。紙幣収納部３１，４１内には、所定高さ位置に紙幣支持テーブル３１２，４１２が設けられている。
【００３０】
ベースユニット３の搬送機構３２は、紙幣収納部３１の後方上部に配置された一対の搬送ローラ３２０，３２１を備えている。この一対のうちの一方の搬送ローラ３２０は、図４に示す搬送ローラ軸３２０ａのアセンブリに組込まれ、他方の搬送ローラ３２１は、図５に示す搬送ローラ軸３２１ａ及び後記ストップローラ軸３４３ａを含むアセンブリに組込まれている。これらの図に示すように、軸受３２０ｂ，３２１ｂを介してユニットの枠部に回転自在に支承される搬送ローラ軸３２０ａ，３２１ａには、上記搬送ローラ３２０，３２１が設けられるとともに、互いに噛合するギヤ３２２，３２３が設けられ、さらに一方の搬送ローラ軸３２０ａにはプーリ３２４が設けられて、搬送モータ３３の出力軸に設けられたプーリ３３０に伝動用ベルト３２６を介して連結されることにより、モータ３３の駆動力が両搬送ローラ３２０，３２１に伝達されるようになっている（図３参照）。
【００３１】
さらにギヤ３２２には、上段側のユニット４Ｃに駆動力を伝達するための中間ギヤ３２７が噛合している（図３参照）。この中間ギヤ３２７はユニット３の上端部に位置している。また、他方の搬送ローラ軸３２１ａには、ストップローラ軸３４３ａへベルト３２９を介して駆動力を伝達するためのプーリ３２１ｃが設けられている（図５参照）。
【００３２】
各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの搬送機構４２は、図３中に示すように、紙幣収納部４１の後方に配設された上部の一対の搬送ローラ４２０，４２１と、下部の一対の搬送ローラ４３０，４３１とを備えている。上部の搬送ローラ４２０，４２１の組付け部分はベースユニット３の搬送ローラ３２０，３２１の組付け部分と同様に図４及び図５のようになっている。すなわち、ユニットの枠部に回転自在に支承される搬送ローラ軸４２０ａ，４２１ａに搬送ローラ４２０，４２１と互いに噛合するギヤ４２２，４２３とが設けられるとともに、一方の搬送ローラ軸４２０ａにはプーリ４２４が設けられ、他方の搬送ローラ軸４２１ａにはストップローラ軸４４３ａへベルト４２９を介して駆動力を伝達するためのプーリ４２１ｃが設けられている。
【００３３】
また、下部の一対の搬送ローラ４３０，４３１を支承する搬送ローラ軸には互いに噛合するギヤ（図示せず）が設けられ、さらに一方の搬送ローラ軸にプーリ４３２が設けられている（図３参照）。そして、このプーリ４３２と上部の搬送ローラ軸４２０ａに設けられたプーリ４２４との間に伝動用ベルト４２６が巻き掛けられることにより、下部の搬送ローラ４３０，４３１と上部のローラ４２０，４２１が互いに連動するようになっている。さらに、上部の一方の搬送ローラ軸４２０ａに設けられたギヤ４２２に噛合する中間伝動ギヤ４２７がユニット上端に配置される一方、下部の一方の搬送ローラ軸に設けられた、プーリ４３２と同軸のギヤが下段側のユニットに設けられた中間ギヤ３２７又は４２７に噛合することにより、当該ユニットの搬送機構４２に下段側のユニットから駆動力が伝達されるようになっている。
【００３４】
ベースユニット３の取込み繰出し機構３４と各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの取込み繰出し機構４４とは同じ構造であって、図３中に示すように、紙幣収納部の後方に位置するフィードローラ３４０，４４０と、紙幣収納部内に位置する繰出しローラ３４１，４４１と、これらのローラの間に配設された送りベルト３４２，４４２と、フィードローラ３４０，４４０に近接してその上方に配置された第１の紙幣通過規制ローラであるストップローラ３４３，４４３と、ストップローラ３４３，４４３よりも紙幣収納部側の位置で上記送りベルト３４２，４４２に近接してその上方に配置された第２の紙幣通過規制ローラである分離ローラ３４４，４４４とを備えている。
【００３５】
上記フィードローラ３４０，４４０は各ユニット３，４Ａ〜４Ｃに設けられた正逆回転可能な繰出しモータ３４５，４４５にギヤ等を介して連結されており、繰出しモータ３４５，４４５の所定方向の回転又は逆方向の回転により、フィードローラ３４０，４４０及びこれに従動する送りベルト３４２，４４２、繰出しローラ３４１，４４１が紙幣取込み方向又は紙幣繰出し方向に駆動されるようになっている。
【００３６】
すなわち、図６に示すように、ユニットの枠部に回転自在に支持されるフィードローラ軸３４０ａ，４４０ａ及び繰出しローラ軸３４１ａ，４４１ａに、上記フィードローラ３４０，４４０及び繰出しローラ３４１，４４１がそれぞれ設けられるとともに、送りベルト３４２，４４２を巻き掛けるプーリ３４０ｂ，４４０ｂ及び同３４１ｂ，４４１ｂが設けられ、さらにフィードローラ軸３４０ａ，４４０ａにギヤ３４０ｃ，４４０ｃが設けられている。そして、このギヤ３４０ｃ，４４０ｃが、後記ストップローラ軸３４３ａ，４４３ａに設けられた中間ギヤ３４３ｅ，４４３ｅ及び図１２中に示す中間ギヤ３４６，４４６を介して繰出しモータ３４５，４４５に連結されている。
【００３７】
上記ストップローラ３４３，４４３は、入金時には搬送ローラ３２０，４２０の回転に伴って紙幣取込み方向に回転し、出金時には停止状態に保たれるようになっている。すなわち、図５に示すように、ストップローラ軸３４３ａ，４４３ａに所定間隔おきに複数のストップローラ３４３，４４３が設けられるとともに、搬送ローラ軸３２１ａ，４２１ａのプーリ３２１ｃ，４２１ｃにベルト３２９，４２９を介して連動するプーリ３４３ｃ，４４３ｃが設けられている。そして、ストップローラ３４３，４４３が一方向にのみ回転可能となるように、ストップローラ軸３４３ａ，４４３ａを支承する軸受３４３ｂ，４４３ｂにワンウェイクラッチが内蔵されるとともに、プーリ３４３ｃ，４４３ｃにもワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００３８】
さらにストップローラ軸３４３ａ，４４３ａには、一端近傍部に分離ローラ３４４，４４４との連動のための角ベルト３４７，４４７を巻き掛けるプーリ３４３ｄ，４４３ｄが設けられるとともに、フィードローラ軸３４０ａ，４４０ａのギヤ３４０ｃ，４４０ｃに噛合する中間ギヤ３４３ｅ，４４３ｅが回転自在に取付けられている。
【００３９】
分離ローラ３４４，４４４も、入金時にはストップローラ３４３，４４３に連動して回転し、出金時には停止状態に保たれるようになっている。すなわち、図７に示すように、分離ローラ３４４，４４４が設けられた分離ローラ軸３４４ａ，４４４ａに、ストップローラ３４３，４４３との連動のための角ベルト３４７，４４７を巻き掛けるプーリ３４４ｃ，４４４ｃが設けられるとともに、この分離ローラ軸３４４ａ，４４４ａを支承する軸受３４４ｂ，４４４ｂにワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００４０】
各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃにおいて、搬送機構４２と取込み繰出し機構４４との間には、紙幣移動経路を切り替えるためのフラッパ４４８が設けられている。このフラッパ４４８は、図８に示すように、ユニットの枠部に軸受４４８ｂを介して回転可能に支承された軸部材４４８ａに取付けられている。そして、軸部材４４８ａの端部４４８ｃがソレノイド式のアクチュエータ４４９（図３中に示す）に連結され、このアクチュエータ４４９で軸部材４４８ａが回動されることにより、上部の搬送ローラ４２０，４２１の直下とフィードローラ４４０の近傍位置との間で紙幣を案内して紙幣の取込み、繰出しを可能にする作動状態（図１１に実線で示す状態）と、紙幣が搬送機構４２を通過することを可能にする退避状態（図１１に二点鎖線で示す状態）とに切り替え可能となっている。
【００４１】
また、ベースユニット３における搬送機構３２と取込み繰出し機構３４との間にはガイド部材３４８が固定的に設けられている。
【００４２】
ベースユニット３の紙幣集積機構３５と各中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの紙幣集積機構４５とはほぼ同じ構造であって、図３に示すように、左右一対の分離板３５０，４５０と、この分離板３５０，４５０を昇降可能に保持する昇降用可動部材３５２，４５２と、集積紙幣を押圧するウエイト部材３５３，４５３とを備えている。
【００４３】
具体的に説明すると、図９にも示すように、紙幣収納部３１，４１内において紙幣支持テーブル３１２，４１２の両側方部に、細幅で前後方向に延びる分離板３５０，４５０が配置されるとともに、両分離板間においてテーブル３１２，４１２の上方に板状のウエイト部材３５３，４５３が配置されている。上記分離板３５０，４５０は、内側辺部に断面Ｌ字形の突片３５１，４５１を有し、この突片３５１，４５１がテーブル３１２，４１２の紙幣支持面（テーブル上面）より上方に位置する上昇位置と上記紙幣支持面より下方に位置する下降位置とにわたって昇降し得るように、紙幣収納部３１，４１の側板に昇降可能に取付けられた昇降用可動部材３５２，４５２に保持されている。
【００４４】
そして、紙幣集積前において分離板３５０，４５０が上昇位置にあるときは図９（ａ）のように両分離板３５０，４５０の突片３５１，４５１上にウエイト部材３５３，４５３が乗った状態となり、この状態でテーブル３１２，４１２上に紙幣Ｐが取込まれた後、分離板３５０，４５０が下降すると、図９（ｂ）のように分離板３５０，４５０の突片３５１，４５１が紙幣Ｐの両側辺部を折曲げつつテーブル３１２，４１２の側方を通過するとともに、ウエイト部材３５３，４５３がテーブル３１２，４１２上の紙幣Ｐに乗り、さらに図９（ｃ）のように分離板３５０，４５０が下降位置に達すると紙幣Ｐの側辺が突片３５１，４５１から離脱して非折曲状態に復帰する。その後に再び分離板３５０，４５０が上昇すると、図９（ｄ）のように、紙幣Ｐ及びこれを押さえるウエイト部材３５３，４５３が分離板３５０，４５０の突片３５１，４５１上に保持されるとともに、分離板３５０，４５０の下方でテーブル３１２，４１２上に紙幣Ｐが取込まれ得る状態となる。これら図９（ａ）〜（ｄ）の動作の繰り返しにより、紙幣Ｐが集積されるようになっている。
【００４５】
紙幣集積機構３５を駆動する駆動機構３６は、ベースユニット３に設けられ、リフターモータ３６０によりギヤ３６１を介して回転駆動される偏心カム３６２と、該カム３６２の偏心軸に係合してカム３６２の回転に伴い上下動する略三角形状のリフター３６３とを備え、このリフター３６３に紙幣集積機構３５の昇降用可動部材３５２が連結されることにより、リフターモータ３６０の駆動に応じて上記分離板３５０が昇降動作を行うようになっている。
【００４６】
また、駆動機構３６の作動を各中間部ユニット４Ａ〜４Ｄに伝えるため、ベースユニット３における昇降用可動部材３５２には、その上端部に鉄板等の強磁性体からなる板片３５５が上端に設けられ、中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの昇降用可動部材４５２には、その上端に鉄板等の強磁性体からなる板片４５５が設けられる一方、下端部に磁石４５６が取付けられている。そして、上記磁石４５６と下段側のユニットにおける昇降用可動部材の上端の板片３５５又は４５５との吸着により上段側と下段側の昇降用可動部材が結合されて、昇降用の駆動力が下段側から上段側に伝達されるようになっている。３５７，４５７は昇降用可動部材３５２，４５２に対するガイドローラである。
【００４７】
なお、この紙幣処理装置には、以上のような構成に加え、各種駆動部分を制御するための図外の制御基板部及び電源部が装備され、これらに対して各ユニットが着脱可能なコネクタで電気的に接続されるようになっている。さらに、制御に必要な各種検出手段が設けられ、例えば、ベースユニット３及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃにおいて、紙幣収納部には集積紙幣がなくなったことを検出するエンドセンサ（図示せず）が設けられ、搬送機構３２，４２には計数センサ３２８，４２８が設けられ、紙幣集積機構３５，４５には分離板３５０，４５０の上昇及び下降を検出するセンサ（図示せず）が設けられている。
【００４８】
以上のような構成の紙幣処理装置の動作を、次に説明する。
【００４９】
入金時には、制御基板による各モータ、ソレノイド等の制御により、図１０に矢印で示すような流れで紙幣が取込まれる。すなわち、紙幣挿入口２０ａから紙幣が挿入されたときに、先ず紙幣導入機構２１のモータ２１４の駆動により紙幣が識別装置２２を通って紙幣導入路２１０に取込まれ、その間に紙幣の真贋及び金種が識別される。そして、紙幣が真札であれば、図１１に実線矢印で示すように、搬送モータ３３が正転方向に回転することにより、搬送機構３２，４２及び２９が駆動され、紙幣が搬送機構２９，４２，３２を通って下方へ移動する。
【００５０】
そして、識別された紙幣の金種に応じて取込むべき紙幣収納部が決定され、その紙幣収納部が存在するユニットの取込み繰出し機構と紙幣集積機構が作動されて、当該紙幣収納部に紙幣が収納される。例えば、３段目の中間部ユニット４Ｃの紙幣収納部４１に紙幣が取込まれる場合は、駆動機構３６により紙幣集積機構４５の分離板４５０が上昇位置となるように駆動され、かつ、当該ユニット４Ｃに設けられているフラッパ４４８が作動状態とされた状態で、図１２に示すように、当該ユニット４Ｃの繰出しモータ４４５が紙幣取込み方向（図１２で反時計回り方向）に駆動される。なお、他のユニット４Ａ，４Ｂ，３においては繰出しモータ３４５，４４５が停止状態、フラッパ４４８が退避状態とされる。
【００５１】
これにより、紙幣はユニット４Ａ，４Ｂを通過した後ユニット４Ｃのフラッパ４４８によりこのユニット４Ｃの取込み繰出し機構４４に導かれ、図１２中に矢印で示すような繰出しモータ４４５の駆動に応じたフィードローラ４４０、送りベルト４４２、繰出しローラ４４１の作動並びに搬送機構に連動したストップローラ４４３、分離ローラ４４４の回転により、紙幣が送りベルト４４２上を通って紙幣収納部４１に取込まれる。紙幣取込み後は、紙幣集積機構４５の分離板４５０が下降位置とされる。
【００５２】
このような紙幣取込み動作においては、上記フィードローラ４４０、送りベルト４４２とその上方において２個所に配設されたローラ４４３，４４４により、紙幣が安定良く、かつ確実に紙幣収納部４１内の一定位置まで取込まれる。とくに、分離ローラ４４４を有しないものと比べ、紙幣が紙幣収納部４１のより奥側まで取込まれるので、紙幣の取込み、集積の際に紙幣が詰まったり他部材に引っかかったりすることが少なくなり、紙幣の取込み及び集積を確実に、安定良く行うことができる。
【００５３】
一方、出金時には、例えばこの紙幣処理装置に電気的に接続される機器（自動販売機等）からの指令によって払い出す紙幣の金種及び枚数が決定され、それに応じて制御基板によりモータ、ソレノイド等が制御されることにより、払い出すべき紙幣の金種に応じたユニットの紙幣収納部から紙幣が繰出され、一時貯留部２５を経て払出口２０ｂに払い出される（図１３参照）。
【００５４】
例えば、３段目の中間部ユニット４Ｃの紙幣収納部４１から紙幣が繰出される場合は、図１１中に破線矢印で示すように搬送モータ３３が逆転駆動とされるとともに、図１４に示すように当該ユニット４Ｃにおいて繰出しモータ４４５が紙幣繰出し方向（図１４で時計回り方向）に駆動され、かつ、フラッパ４４８が作動状態とされる。
【００５５】
これにより、図１４中に矢印で示すようにフィードローラ４４０、送りベルト４４２及び繰出しローラ４４１が紙幣繰出し方向に作動され、紙幣Ｐが繰出される。この場合、集積状態の多数枚の紙幣Ｐが送りベルト４４２に載って繰出し方向に移動しようとするが、前述のようにストップローラ４４３及び分離ローラ４４４が出金時に停止状態に保たれるので、先ず分離ローラ４４４で紙幣の通過が制限されて紙幣収納部４１内の集積紙幣Ｐのうちの少数枚だけが分離ローラ４４４を通過し、さらにストップローラ４４３により紙幣の通過が制限されて、紙幣が１枚ずつ繰出される。
【００５６】
このように、分離ローラ４４４とストップローラ４４３とで２段にわたり紙幣の分離が行われるので、複数毎の紙幣が重なって繰出される重券繰出しが確実に防止される。
【００５７】
繰出された紙幣は搬送機構４２，５２，２９を通って上方に移動する。そして、出金時には入出金用ユニット２の搬送機構２９の上端に設けられている切替手段２９５の作動により、紙幣が紙幣導出機構２３側に導かれ、前述のような案内装置２６及びプッシャー装置２７の作動により、ベルト装置２４上の一時貯留部２５に貯留される。所定枚数の紙幣が貯留された後、これを払い出す場合はベルト装置２４が正転方向に作動することにより紙幣が払出口２０ｂに送り出される。
【００５８】
また、一時貯留部２５の紙幣がリジェクトされるべき紙幣である場合は、ベルト装置２４が逆転方向に作動することにより、紙幣がリジェクト室２８に送られる。なお、入金時に贋札と識別され、あるいは識別不能であった紙幣は、いったん紙幣導入路２１０を通過して搬送機構２９，４２へ移動した後、フラッパ２９５の切替わり及び搬送モータ３３の逆転により紙幣導出機構２３側に導かれ、案内装置２６及びプッシャー装置２７の作動によりベルト装置２４上の一時貯留部２５に置かれ、さらにベルト装置２４の逆転方向の作動によりリジェクト室２８に送られる。
【００５９】
なお、本発明の装置の具体的構造は上記実施形態に限定されず、種々変更可能である。
【００６０】
例えば、上記実施形態ではベースユニット３及び中間部ユニット４Ａ〜４Ｃの各取込み繰出し機構毎に繰出しモータ３４５を設けているが、図１５及び図１６に示すように、上下２つのユニット（例えばベースユニット３と中間部ユニット４Ｃ）の取込み繰出し機構に１つの繰出しモータ６４５を共用させるようにしてもよい。
【００６１】
すなわち、これらの図に示す実施形態では、繰出しモータ６４５と下段側の取込み繰出し機構３４のフィードローラ３４０とが、中間ギヤ軸に設けられた第１の中間ギヤ３４６とストップローラ軸３４３ａに回転自在に設けられた第２の中間ギヤ３４３ｅとを介して連結されるとともに、上記繰出しモータ６４５と上段側の取込み繰出し機構４４のフィードローラ４４０とが、１つの中間ギヤ６４６だけを介して連結されている。
【００６２】
そして、このように下段側と上段側とで伝動ギヤ数が変えられることにより、図１５に矢印で示すように繰出しモータ６４５が所定方向（時計回り方向）に回転したときは下段側の取込み繰出し機構３４のフィードローラ３４０、送りベルト３４２及び繰出しローラ３４１が紙幣繰出し方向に駆動され、また図１６に矢印で示すように繰出しモータ６４５が図１５とは逆方向（反時計回り方向）に回転したときは上段側の取込み繰出し機構４４のフィードローラ４４０、送りベルト４４２及び繰出しローラ４４１が紙幣繰出し方向に駆動されるようになっている。
【００６３】
このようにすれば、繰出しモータの個数が少なくなるので、コストダウン及び小型化、軽量化に有利となる。なお、この実施形態において、上記フィードローラ３４０，４４０にワンウェイクラッチを設けることにより、繰出しモータ６４５が所定方向に回転して下段側の取込み繰出し機構３４のフィードローラ３４０等が紙幣繰出し方向に駆動されるときは上段側の取込み繰出し機構４４のフィードローラ４４０等が停止し、また繰出しモータ６４５が逆回転して上段側の取込み繰出し機構４４のフィードローラ４４０等が紙幣繰出し方向に駆動されるときは下段側の取込み繰出し機構３４のフィードローラ３４０等が停止するようにしておけばよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、搬送機構と紙幣収納部との間に取込み繰出し機構が設けられ、この取込み繰出し機構は、送りベルトと、この送りベルトの搬送機構側の端部に配置されたフィードローラと、このフィードローラの上方に配置された第１の紙幣通過規制ローラと、この第１の紙幣通過規制ローラよりも紙幣収納部側の位置で上記送りベルトの上方に配置された第２の紙幣通過規制ローラとを備えているため、紙幣繰出し時には２段階の紙幣分離作用をもたせることができ、紙幣が重なって繰出されることを確実に防止することができる。また、紙幣の取込み時には、第１の紙幣通過規制ローラに加えて第２の紙幣通過規制ローラでも紙幣が送られるので、紙幣収納部のより奥側にまで紙幣が確実に取込まれ、紙幣の取込み、及び取込んだ紙幣の集積を確実に、安定良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による紙幣処理装置の概略縦断側面図である。
【図２】上記紙幣処理装置の概略一部断面正面図である。
【図３】上記紙幣処理装置におけるベースユニット及び中間部ユニットの構造説明図である。
【図４】搬送ローラ軸のアセンブリの平面図である。
【図５】搬送ローラ軸及びストップローラ軸を含むアセンブリの平面図である。
【図６】フィードローラ軸及び繰出しローラ軸を含むアセンブリの平面図である。
【図７】分離ローラ軸のアセンブリの平面図である。
【図８】フラッパを組込んだアセンブリの平面図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は紙幣集積機構の動作説明図である。
【図１０】上記紙幣処理装置による入金時の紙幣の流れを示す図である。
【図１１】搬送機構の動作を示す図である。
【図１２】紙幣収納部への紙幣取込み時の取込み繰出し機構の動作を示す図である。
【図１３】上記紙幣処理装置による出金時の紙幣の流れを示す図である。
【図１４】紙幣収納部からの紙幣繰出し時の取込み繰出し機構の動作を示す図である。
【図１５】別の実施形態による取込み繰出し機構の構造及び下段側紙幣繰出し時の動作を示す図である。
【図１６】図１５の取込み繰出し機構の上段側紙幣繰出し時の動作を示す図である。
【符号の説明】
１ケーシング
３１，４１紙幣収納部
３２，４２搬送機構
３３搬送モータ
３４，４４紙幣取込み繰出し機構
３４０，４４０フィードローラ
３４２，４４２送りベルト
３４３，４４３ストップローラ
３４４，４４４分離ローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote processing apparatus capable of taking banknotes into a banknote storage unit and feeding out banknotes from the banknote storage unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a banknote processing device used for various applications such as vending machines, game media lending machines at game halls, ticket vending machines, money changers, etc., banknotes are stacked inside the main body having a banknote insertion part and a payout part There are various known banknote processing devices that can store banknotes inserted from the insertion section in the banknote storage section, and can feed out banknotes from the banknote storage section and pay them out from the payout section. ing.
[0003]
For example, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-175804, three safes (for banknotes, banknotes for 10,000 yen bills, and thousand yen bills) About a thousand-yen bill, the bill is inserted through a bill insertion slot and is selectively sent to one of the safes via a denomination identifying means and a bill transport path. The 1,000 yen bill safe is provided with a bill take-out mechanism so that it can be fed out from the safe.
[0004]
The take-out and feeding mechanism includes a feeding roller, a pair of separation rollers located outside the feeding roller, a placing plate for stacking and placing bills in a safe, and placing the placing plate by pushing it up. It is comprised by the raising / lowering mechanism etc. which press the banknote on a board to a feeding roller. When storing the banknotes in the safe, the banknotes are fed into the safe from the banknote transport path while the above-mentioned mounting plate is lowered. On the other hand, when the banknotes are fed from the safe, the mounting board is pushed up. The banknotes are fed out by rotating the feeding roller while the upper banknotes are pressed against the feeding roller, and the banknotes overlapped when passing through the pair of separation rollers are separated one by one. To be sent out.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the structure of the take-out and feeding mechanism in the conventional apparatus disclosed in the above publication, when feeding banknotes from the safe, the feeding roller actively separates the banknotes simply by feeding the stacked banknotes pressed from below in the feeding direction. There is no such action, and the banknotes are separated only by a pair of separation rollers. However, there are cases where the stacked banknotes cannot be separated by only one-stage separation action by such a pair of separation rollers. Yes, it is difficult to completely prevent a double note payout in which two or three bills are drawn while being overlapped. In addition, when banknotes are stored in the safe, there is a problem that banknotes inserted from the banknote conveyance path tend to be uneven in the safe.
[0006]
In view of such a point, the present invention can stably and reliably take in banknotes into the banknote storage unit, and enhance the separating action of banknotes when the banknotes are fed out from the banknote storage unit, thereby reliably feeding out heavy tickets. An object of the present invention is to provide a banknote handling apparatus that can be prevented.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The banknote processing apparatus of the present invention includes a banknote storage unit that stores banknotes in an accumulated state inside a casing having a banknote insertion unit and a banknote discharge unit, and banknote conveyance and banknote storage from the banknote insertion unit side to the banknote storage unit side. A banknote transport mechanism for transporting banknotes from the bank side to the banknote dispensing section side, and between the transport mechanism and the banknote storage section, taking in banknotes from the transport mechanism to the banknote storage section and from the banknote storage section. A take-out / feeding mechanism for feeding the bills to the transport mechanism is provided. The take-out / feed mechanism is a feed belt disposed over a position corresponding to the transport mechanism and the inside of the bill storage unit, and the transport mechanism side of the feed belt A feed roller disposed at an end of the first banknote, a first banknote passage restriction roller disposed close to the feed roller and above the feed roller, and a banknote collecting portion than the first banknote passage restriction roller. And a second bill passage restriction roller disposed above and adjacent to the feed belt at a position on the portion side, and when the bill is taken in, the bill guided from the transport mechanism is fed with the feed roller and the first bill passage restriction roller. And between the feed belt and the second bill passage restriction roller, the bills are fed to the inside of the bill storage unit, and when the bills are fed, the stacked bills on the feed belt are primary by the second bill passage restriction roller. It is configured to feed one sheet at a time after separation between the feed roller and the first bill passage restriction roller. The feed belt and the feed roller can be driven forward and reverse by the driving means according to the time when the bill is taken in and when the bill is fed out, and the first and second bill passage restriction rollers rotate in the bill taking direction when the bill is taken. On the other hand, both are configured to stop when bills are fed It is what.
[0008]
According to this structure, the banknote guide | induced from a conveyance mechanism at the time of banknote taking-in is taken in the fixed position in a banknote accommodating part smoothly and reliably along a feed belt. Further, at the time of bill feeding, it is primarily separated when passing between the feed belt and the second bill passage restriction roller, and then separated when passing between the feed roller and the first bill passage restriction roller. In addition, such a two-stage separation action reliably prevents two or more banknotes from being rolled out.
[0009]
Also The separating action by each banknote passage restriction roller is enhanced at the time of banknote feeding.
[0010]
In addition, banknote storage units are arranged in a plurality of upper and lower stages inside the casing, and the take-out and feeding mechanism is disposed at each one end of the multi-stage banknote storage unit, and the banknote transport path extends vertically. It is preferable that the transport mechanism is arranged to extend in the direction.
[0011]
If it does in this way, it will become possible to lay out a bill storage part, a taking-out feeding mechanism, and a bill conveyance path compactly.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG.1 and FIG.2 has shown the whole structure of the banknote processing apparatus by one Embodiment of this invention. In these drawings, reference numeral 1 denotes a casing of a banknote processing apparatus, which includes a box-shaped casing body 11 having an open front side and a door 12 that closes the front surface of the casing body 11 and is capable of accommodating each unit described later. It is formed in a box shape of the size. In the upper part of the door 12 on the front surface of the casing 1, an opening 14 for inserting banknotes and an opening 15 for dispensing are disposed.
[0014]
The casing 1 is provided with a banknote storage unit for storing banknotes in an accumulated state, and banknote transport from the banknote insertion unit side to the banknote storage unit side and banknote transport from the banknote storage unit side to the banknote dispensing unit side. The conveyance mechanism to perform is provided, and the taking-out and feeding mechanism is provided between the conveyance mechanism and the bill storage unit. Furthermore, a bill introduction mechanism having a recognition device, a bill derivation mechanism, a reject chamber, various drive means, and the like are provided inside the casing 1.
[0015]
In this embodiment, the banknote storage unit is provided with a plurality of upper and lower banknote storage parts, and a take-out feeding mechanism is provided at each one end part (rear part) of these storage parts. By arranging the transport mechanism so as to extend, these are laid out in a compact manner. Further, in order to facilitate changes such as addition and reduction of the bill storage unit, internal mechanisms and members are modularized.
[0016]
That is, in the casing 1, a deposit / withdrawal unit 2 located at the top, a base unit 3 located at the bottom, and one to a plurality of stages (shown in the figure) located between these units 2, 3. In the example, three-stage intermediate unit 4A to 4C are provided, and banknote storage units 31 and 41 are provided in the base unit 3 and each of the intermediate units 4A to 4C. Further, if necessary, an auxiliary unit 5 for increasing the bill storage space is arranged above any one or a plurality of intermediate unit, and in the example shown, the auxiliary unit 5 is arranged on the intermediate unit 4A. Yes.
[0017]
The depositing / withdrawing, base and intermediate units 2, 3, 4A to 4C are separable from each other and are detachable from the casing 1, respectively. And the supported part 17 provided in the one side part of each unit 2, 3, 4A-4C is couple | bonded with the slide guide 16 provided in the one side part of the casing 1 so that sliding is possible in the front-back direction. As a result, the units 2, 3, 4A to 4C are supported in a cantilever state in a state in which the units 2, 3, 4A to 4C can be individually pulled out forward with respect to the casing 1.
[0018]
Next, the specific structure of each of the units 2, 3, 4A to 4C will be described.
[0019]
The deposit / withdrawal unit 2 includes a bill introduction mechanism 21 for introducing a bill from the insertion port 20a into a frame 20 having an insertion port 20a and a payout port 20b, and a banknote derivation mechanism 23 for guiding the bill to the payout port 20b. The transport mechanism 29 is provided, and the insertion port 20a and the discharge port 20b are accommodated in the upper part of the casing 1 so as to protrude from the openings 14 and 15 of the casing 1.
[0020]
The banknote introduction mechanism 21 has an identification device 22 for identifying the authenticity and denomination of a banknote in the vicinity of the insertion slot 20a, and the banknote taken from the insertion slot 20a via the identification apparatus 22 is below the rear portion of the unit 2. A bill introduction path 210 that guides the paper so as to face the feed rollers 211 and 212 disposed upstream and downstream of the bill introduction path 210 and a guide roller 213 disposed in the middle of the bill introduction path 210. Etc. The rollers 211, 212, and 213 are driven by a motor 214 via a transmission mechanism 215 such as a belt.
[0021]
The banknote derivation mechanism 23 includes a mechanism that pays out banknotes to the payout opening 20b in accordance with a payout command, and a mechanism that rejects illegal banknotes and the like, and a payout reject disposed at a height corresponding to the payout opening 20b. Feeding belt device 24, a temporary storage unit 25 composed of a space above the belt device 24, a guide device 26 for guiding banknotes to the temporary storage unit 25, and a temporary storage unit 25 on the belt device 24. And a reject chamber 28 formed in the space below the belt device 24.
[0022]
The belt device 24 is driven by a pay-out reject motor 247 via a transmission means (not shown) so that the belt device 24 can be rotated forward and backward. When the belt device 24 is driven in the forward rotation direction, the temporarily held banknote on the belt device 24 is moved forward. When it is sent toward 20b and driven in the reverse direction, the temporarily reserved banknote is sent along the rear auxiliary belt 246 to the reject chamber 28. The front surface of the reject chamber 28 can be opened by a door 280 with a lock.
[0023]
Above temporary Reservoir A shutter 251 that is opened and closed by a solenoid type actuator (not shown) is provided between 25 and the payout opening 20b.
[0024]
The guide device 26 includes a pair of nip rolls 260 and a feed belt 262 disposed between the bill temporary holding frame 263 positioned above the belt device 24 and the transport mechanism 29. The pusher device 27 is disposed above the belt device 24 so as to be opposed to the belt device 24, and the pusher member 270 extends over a predetermined rising position and a lowering position close to the belt device 24. A pantograph type lifting / lowering means 271 that can be lifted and lowered and a means for driving the lifting / lowering means 271 are provided.
[0025]
When the banknote is paid out or rejected, the banknote guided from the transport mechanism 29 is sent to the banknote temporary holding frame 263 by the feed belt 262 and the nip roll 260, and the banknote temporary holding frame 263 is moved up and down by the lifting and lowering operation of the pusher member 270. Is dropped on the belt device 24 and temporarily held.
[0026]
The transport mechanism 29 transports banknotes in a range extending from a position corresponding to the downstream end of the banknote introduction path 210 to the lower end of the deposit / withdrawal unit 2, and includes a pair of upper transport rollers 291 and a pair of lower transports. It comprises a roller 292 and a guide plate disposed between them. A pair of rollers are interlocked with each other via a gear (not shown), and is provided on a roller shaft of each of the upper and lower conveying rollers 291 and 292 for transmission between pulleys (not shown). By winding a belt (not shown), the upper and lower rollers 291 and 292 are interlocked with each other.
[0027]
Furthermore, a switching unit 295 for switching the bill movement path is provided at the upper end of the transport mechanism 29. This switching means 295 includes a flapper that is driven by a solenoid-type actuator, shields the banknote introduction path 210 at the time of depositing and rejecting the banknote introduction path 210 with respect to the transport mechanism 29 when depositing, It is possible to switch to a state in which the banknotes fed backward by the transport mechanism 29 are guided to the banknote derivation mechanism 23 side.
[0028]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the base unit 3 and the intermediate units 4 </ b> A to 4 </ b> C convey banknotes in the vertical direction behind the banknote storage units 31 and 41 and the banknote storage units 31 and 41. The banknotes are stacked in the transport mechanisms 32 and 42, the take-out and feed mechanisms 34 and 44 that take in and feed out the banknotes between the transport mechanisms 32 and 42 and the banknote storage units 31 and 41, and the banknote storage units 31 and 41. Banknote accumulation mechanisms 35 and 45 are provided. Further, the base unit 3 is provided with a transport motor 33 that is a drive source of the transport mechanisms 32 and 42 and a drive mechanism 36 that drives the banknote stacking mechanisms 35 and 45. The auxiliary unit 5 is provided with a storage space increasing portion 51 that leads to the bill storage portion 41 of the unit 4A located below the auxiliary unit 5, and a transport mechanism 52 is provided behind the storage space increasing portion 51 (see FIG. 1).
[0029]
The banknote storage part 31 of the base unit 3 and the banknote storage part 41 of each of the intermediate unit 4A to 4C have the same structure, and are configured by both side plates, a bottom plate, front side doors 310, 410, etc. It is formed so as to have a space in which banknotes can be stored in an accumulated state. Locks 311 and 411 are provided on the doors 310 and 410. In the banknote storage units 31 and 41, banknote support tables 312 and 412 are provided at predetermined height positions.
[0030]
The transport mechanism 32 of the base unit 3 includes a pair of transport rollers 320 and 321 disposed at the upper rear part of the banknote storage unit 31. One of the pair of conveying rollers 320 is incorporated in the assembly of the conveying roller shaft 320a shown in FIG. 4, and the other conveying roller 321 is an assembly including a conveying roller shaft 321a and a stop roller shaft 343a described later in FIG. It is built in. As shown in these drawings, the conveyance roller shafts 320a and 321a rotatably supported on the frame portion of the unit via bearings 320b and 321b are provided with the conveyance rollers 320 and 321 and gears meshing with each other. 322 and 323 are provided, and a pulley 324 is provided on one of the conveyance roller shafts 320a, and is connected to a pulley 330 provided on an output shaft of the conveyance motor 33 via a transmission belt 326, so that the motor The driving force 33 is transmitted to both conveying rollers 320 and 321 (see FIG. 3).
[0031]
Further, the gear 322 is engaged with an intermediate gear 327 for transmitting driving force to the upper unit 4C (see FIG. 3). The intermediate gear 327 is located at the upper end of the unit 3. The other conveying roller shaft 321a is provided with a pulley 321c for transmitting a driving force to the stop roller shaft 343a via the belt 329 (see FIG. 5).
[0032]
As shown in FIG. 3, the transport mechanism 42 of each of the intermediate units 4 </ b> A to 4 </ b> C includes a pair of upper transport rollers 420 and 421 disposed behind the banknote storage unit 41 and a pair of lower transport rollers 430. , 431. The assembly parts of the upper transport rollers 420 and 421 are as shown in FIGS. 4 and 5, similarly to the assembly parts of the transport rollers 320 and 321 of the base unit 3. That is, the transport roller shafts 420a and 421a rotatably supported on the frame portion of the unit are provided with gears 422 and 423 that mesh with the transport rollers 420 and 421, and a pulley 424 is provided on one transport roller shaft 420a. The other conveying roller shaft 421a is provided with a pulley 421c for transmitting driving force to the stop roller shaft 443a via the belt 429.
[0033]
Further, a gear (not shown) that meshes with each other is provided on a conveyance roller shaft that supports a pair of lower conveyance rollers 430 and 431, and a pulley 432 is provided on one conveyance roller shaft (see FIG. 3). ). Then, a transmission belt 426 is wound between the pulley 432 and a pulley 424 provided on the upper conveying roller shaft 420a, whereby the lower conveying rollers 430 and 431 and the upper rollers 420 and 421 are interlocked with each other. It is supposed to be. Further, an intermediate transmission gear 427 that meshes with a gear 422 provided on one upper conveyance roller shaft 420a is disposed at the upper end of the unit, and provided on one lower conveyance roller shaft. , Gears coaxial with pulley 432 Was installed in the lower unit Middle By engaging with the gear 327 or 427, the driving force is transmitted from the lower unit to the transport mechanism 42 of the unit.
[0034]
The taking-in / feeding mechanism 34 of the base unit 3 and the taking-out / feeding mechanisms 44 of the intermediate units 4A to 4C have the same structure, and as shown in FIG. 3, feed rollers 340, 440 located behind the banknote storage unit. And feeding rollers 341 and 441 located in the bill storage part, feed belts 342 and 442 disposed between these rollers, and a first roller disposed close to and above the feed rollers 340 and 440 Stop rollers 343 and 443, which are bill passage restriction rollers, and a second bill passage restriction roller disposed close to and above the feed belts 342 and 442 at positions closer to the bill storage portion than the stop rollers 343 and 443 Separating rollers 344 and 444.
[0035]
The feed rollers 340, 440 are connected to feeding motors 345, 445 provided in the units 3, 4A to 4C and capable of rotating in the forward and reverse directions via gears, etc. By rotating in the reverse direction, the feed rollers 340 and 440, the feed belts 342 and 442 driven by the feed rollers 340 and 440, and the feeding rollers 341 and 441 are driven in the bill taking-in direction or the bill feeding direction.
[0036]
That is, as shown in FIG. 6, the feed roller shafts 340a and 440a and the feed roller shafts 341a and 441a that are rotatably supported by the frame portion of the unit are provided with the feed rollers 340 and 440 and the feed rollers 341 and 441, respectively. In addition, pulleys 340b and 440b and 341b and 441b around which the feed belts 342 and 442 are wound are provided, and gears 340c and 440c are provided on the feed roller shafts 340a and 440a. The gears 340c and 440c are connected to feeding motors 345 and 445 through intermediate gears 343e and 443e provided on stop roller shafts 343a and 443a described later and intermediate gears 346 and 446 shown in FIG.
[0037]
The stop rollers 343 and 443 rotate in the bill taking-in direction with the rotation of the transport rollers 320 and 420 when depositing, and are kept stopped when dispensing. That is, as shown in FIG. 5, a plurality of stop rollers 343 and 443 are provided at predetermined intervals on the stop roller shafts 343a and 443a, and belts 329 and 429 are provided on pulleys 321c and 421c of the transport roller shafts 321a and 421a. Pulling pulleys 343c and 443c are provided. The one-way clutch is built in the bearings 343b and 443b that support the stop roller shafts 343a and 443a so that the stop rollers 343 and 443 can rotate only in one direction, and the one-way clutch is also installed in the pulleys 343c and 443c. Built in.
[0038]
Further, the stop roller shafts 343a and 443a are provided with pulleys 343d and 443d around which angular belts 347 and 447 for interlocking with the separation rollers 344 and 444 are wound in the vicinity of one end, and the gears of the feed roller shafts 340a and 440a. Intermediate gears 343e and 443e meshing with 340c and 440c are rotatably attached.
[0039]
The separation rollers 344 and 444 also rotate in conjunction with the stop rollers 343 and 443 when depositing, and are kept stopped when dispensing. like It has become. That is, as shown in FIG. 7, pulleys 344c and 444c for winding square belts 347 and 447 for interlocking with stop rollers 343 and 443 are wound around separation roller shafts 344a and 444a provided with separation rollers 344 and 444, respectively. A one-way clutch is incorporated in bearings 344b and 444b that support the separation roller shafts 344a and 444a.
[0040]
In each of the intermediate units 4A to 4C, a flapper 448 for switching the bill movement path is provided between the transport mechanism 42 and the take-out and feeding mechanism 44. As shown in FIG. 8, the flapper 448 is attached to a shaft member 448a rotatably supported by a frame portion of the unit via a bearing 448b. Then, an end 448c of the shaft member 448a is connected to a solenoid type actuator 449 (shown in FIG. 3), and the shaft member 448a is rotated by the actuator 449, so that the shaft members 448a are directly below the upper conveying rollers 420 and 421. And an operation state (a state indicated by a solid line in FIG. 11) that enables the bill to be taken in and fed out between the feed roller 440 and a position in the vicinity of the feed roller 440, and allows the bill to pass through the transport mechanism 42. It is possible to switch to a retracted state (a state indicated by a two-dot chain line in FIG. 11).
[0041]
Further, a guide member 348 is fixedly provided between the transport mechanism 32 and the take-out / feed-out mechanism 34 in the base unit 3.
[0042]
The banknote stacking mechanism 35 of the base unit 3 and the banknote stacking mechanism 45 of each of the intermediate units 4A to 4C have substantially the same structure, and as shown in FIG. 3, a pair of left and right separation plates 350 and 450, and this separation plate Elevating movable members 352 and 452 that hold 350 and 450 so as to be movable up and down, and weight members 353 and 453 that press the stacked banknotes are provided.
[0043]
More specifically, as shown in FIG. 9, separation plates 350 and 450 that are narrow and extend in the front-rear direction are disposed on both sides of the banknote support tables 312 and 412 in the banknote storage sections 31 and 41. In addition, plate-like weight members 353 and 453 are disposed above the tables 312 and 412 between the two separation plates. The separation plates 350 and 450 have protrusions 351 and 451 having L-shaped cross sections on the inner side portions, and the protrusions 351 and 451 are located above the banknote support surfaces (table upper surfaces) of the tables 312 and 412. It is hold | maintained at the raising / lowering movable member 352,452 attached to the side plate of the banknote accommodating parts 31 and 41 so that raising / lowering was possible over the position and the descent position located below the said banknote support surface.
[0044]
When the separation plates 350 and 450 are in the raised position before the banknotes are accumulated, the weight members 353 and 453 are put on the projecting pieces 351 and 451 of the separation plates 350 and 450 as shown in FIG. In this state, after the bills P are taken onto the tables 312 and 412, when the separation plates 350 and 450 are lowered, the protruding pieces 351 and 451 of the separation plates 350 and 450 are moved to the bills P as shown in FIG. 9, while passing the sides of the tables 312 and 412, the weight members 353 and 453 ride on the bills P on the tables 312 and 412, and as shown in FIG. When 450 reaches the lowered position, the side of the bill P is detached from the protruding pieces 351 and 451 and returns to the non-bent state. Thereafter, when the separation plates 350 and 450 are raised again, the bill P and the weight members 353 and 453 for holding the bill P are held on the protruding pieces 351 and 451 of the separation plates 350 and 450 as shown in FIG. The bills P can be taken onto the tables 312 and 412 below the separation plates 350 and 450. The bills P are stacked by repeating the operations of FIGS. 9 (a) to 9 (d).
[0045]
Banknote accumulation Mechanism 35 Is driven by a lifter motor 360 via a gear 361, and is engaged with an eccentric shaft of the cam 362. A substantially triangular lifter 363 that moves up and down, and banknotes are stacked on the lifter 363. mechanism The separation plate 350 is moved up and down in response to the drive of the lifter motor 360 by connecting the up and down movable members 352.
[0046]
Further, in order to transmit the operation of the drive mechanism 36 to the intermediate units 4A to 4D, the movable member 352 for raising and lowering in the base unit 3 is provided with a plate piece 355 made of a ferromagnetic material such as an iron plate at the upper end. In addition, the movable member 452 for raising and lowering the intermediate unit 4A to 4C is provided with a plate piece 455 made of a ferromagnetic material such as an iron plate at the upper end, and a magnet 456 is attached to the lower end portion. Then, the upper and lower lifting movable members are coupled by the magnet 456 and the upper plate 355 or 455 at the upper end of the lifting movable member in the lower unit so that the driving force for lifting is lower. Is transmitted to the upper stage side. Reference numerals 357 and 457 denote guide rollers for the movable members for raising and lowering 352 and 452.
[0047]
In addition to the above-described configuration, the banknote handling apparatus is equipped with a control board unit and a power source unit (not shown) for controlling various drive parts, and a connector to which each unit can be attached and detached. It is designed to be electrically connected. Furthermore, various detection means required for the control are provided, for example, in the base unit 3 and the intermediate unit 4A to 4C, an end sensor (not shown) for detecting the absence of the accumulated bills is provided in the bill storage unit. The transport mechanisms 32 and 42 are provided with counting sensors 328 and 428, and the banknote stacking mechanisms 35 and 45 are provided with sensors (not shown) for detecting the rising and lowering of the separation plates 350 and 450.
[0048]
The operation of the bill processing apparatus having the above configuration will be described next.
[0049]
At the time of deposit, banknotes are taken in a flow as shown by arrows in FIG. 10 under the control of each motor, solenoid, etc. by the control board. That is, when a bill is inserted from the bill insertion slot 20a, first, the bill is taken into the bill introduction path 210 through the identification device 22 by driving the motor 214 of the bill introduction mechanism 21, and the authenticity of the bill and the money are between them. Species are identified. If the bill is a true note, as indicated by a solid arrow in FIG. 11, the transport motor 33 rotates in the forward rotation direction to drive the transport mechanisms 32, 42, and 29, and the bill is transferred to the transport mechanism 29, Move downward through 42, 32.
[0050]
And the banknote storage part which should be taken in according to the money type of the identified banknote is determined, the taking-in delivery mechanism and banknote stacking mechanism of the unit in which the banknote storage part exists are operated, and a banknote is inserted into the banknote storage part. Stored. For example, when a banknote is taken into the banknote storage part 41 of the middle stage unit 4C at the third stage, the drive mechanism 36 drives the separation plate 450 of the banknote stacking mechanism 45 to the raised position, and the unit Provided in 4C Flapper In a state where 448 is in the activated state, as shown in FIG. 12, the feeding motor 445 of the unit 4C is driven in the bill taking-in direction (counterclockwise direction in FIG. 12). In the other units 4A, 4B, 3, the feeding motors 345, 445 are stopped, Flapper 448 is set in the retracted state.
[0051]
Thereby, the banknote passes through the units 4A and 4B, and then the unit 4C Flapper 448 is guided to the take-out and feeding mechanism 44 of this unit 4C, and is linked to the operation of the feed roller 440, the feeding belt 442 and the feeding roller 441 in accordance with the driving of the feeding motor 445 as shown by the arrow in FIG. Due to the rotation of the stop roller 443 and the separation roller 444, the bill passes through the feed belt 442 and is taken into the bill storage unit 41. After the banknotes are taken in, the separating plate 450 of the banknote stacking mechanism 45 is in the lowered position.
[0052]
In such banknote taking-in operation, the banknote is stably and reliably placed at a certain position in the banknote storage unit 41 by the feed roller 440, the feed belt 442 and the rollers 443 and 444 disposed at two positions above the feed roller 440 and the feed belt 442. Is taken in. In particular, as compared with those not having the separation roller 444, the banknotes are taken to the far side of the banknote storage unit 41, so that the banknotes are less likely to be jammed or caught by other members during the taking-in and stacking of banknotes. , Bills can be taken in and stacked reliably and stably.
[0053]
On the other hand, at the time of withdrawal, for example, the denomination and number of banknotes to be paid out are determined by a command from a device (such as a vending machine) that is electrically connected to the banknote processing apparatus, and a motor and solenoid are controlled by the control board accordingly. Are controlled, the bills are paid out from the bill storage unit of the unit corresponding to the denomination of the bills to be paid out, and are paid out to the payout outlet 20b through the temporary storage unit 25 (see FIG. 13).
[0054]
For example, when a banknote is paid out from the banknote storage part 41 of the intermediate unit 4C at the third stage, the transport motor 33 is driven to rotate in the reverse direction as shown by the broken line arrow in FIG. 11, and as shown in FIG. In the unit 4C, the feeding motor 445 is driven in the bill feeding direction (clockwise direction in FIG. 14), and Flapper 448 is activated.
[0055]
Thereby, as shown by the arrow in FIG. 14, the feed roller 440, the feed belt 442, and the feeding roller 441 are operated in the bill feeding direction, and the bill P is fed out. In this case, a large number of stacked banknotes P are placed on the feed belt 442 and try to move in the feeding direction. However, as described above, the stop roller 443 and the separation roller 444 are kept in a stopped state at the time of withdrawal. First, passage of banknotes is restricted by the separation roller 444, and only a small number of the accumulated banknotes P in the banknote storage unit 41 pass through the separation roller 444. Further, passage of banknotes is restricted by the stop roller 443, and It is fed out one by one.
[0056]
As described above, since the separation of the banknotes is performed in two stages by the separation roller 444 and the stop roller 443, it is possible to surely prevent the multi-payment feeding of the plurality of banknotes.
[0057]
The fed banknote moves upward through the transport mechanisms 42, 52, and 29. Then, at the time of withdrawal, the switching means 295 provided at the upper end of the transport mechanism 29 of the deposit / withdrawal unit 2 is actuated to guide the bill to the bill withdrawal mechanism 23 side, and the guide device 26 and the pusher device 27 as described above. Is stored in the temporary storage unit 25 on the belt device 24. When a predetermined number of banknotes are stored and then dispensed, the belt device 24 is operated in the forward rotation direction so that the banknotes are delivered to the dispensing outlet 20b.
[0058]
Moreover, when the banknote of the temporary storage part 25 is a banknote which should be rejected, a banknote is sent to the rejection chamber 28 by operating the belt apparatus 24 in a reverse rotation direction. Note that banknotes that were identified as bills or could not be identified at the time of deposit are 210 After moving to the transport mechanism 29, 42 through Flapper It is guided to the bill derivation mechanism 23 side by the switching of 295 and the reverse rotation of the transport motor 33, placed in the temporary storage unit 25 on the belt device 24 by the operation of the guide device 26 and the pusher device 27, and the reverse direction of the belt device 24 Is sent to the reject chamber 28.
[0059]
In addition, the specific structure of the apparatus of the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously changed.
[0060]
For example, in the above embodiment, the feeding motor 345 is provided for each take-out feeding mechanism of the base unit 3 and the intermediate unit 4A to 4C. However, as shown in FIGS. 3 and Middle unit One feeding motor 645 may be shared by the take-out feeding mechanism of 4C).
[0061]
That is, in the embodiments shown in these drawings, the feeding motor 645 and the feed roller 340 of the lower-side take-in feeding mechanism 34 are rotatable about the first intermediate gear 346 and the stop roller shaft 343a provided on the intermediate gear shaft. And the feed motor 645 and the feed roller 440 of the upper take-in feed mechanism 44 are connected via only one intermediate gear 646. Yes.
[0062]
Then, by changing the number of transmission gears between the lower stage side and the upper stage side as described above, when the feeding motor 645 rotates in a predetermined direction (clockwise direction) as shown by an arrow in FIG. The feed roller 340, the feed belt 342 and the feed roller 341 of the mechanism 34 are driven in the bill feeding direction, and the feeding motor 645 is rotated in the opposite direction (counterclockwise direction) to FIG. 15 as indicated by the arrow in FIG. In some cases, the feed roller 440, the feed belt 442, and the feed roller 441 of the upper take-out feed mechanism 44 are driven in the bill feeding direction.
[0063]
In this way, the number of feeding motors is reduced, which is advantageous for cost reduction, size reduction, and weight reduction. In this embodiment, by providing a one-way clutch to the feed rollers 340 and 440, the feeding motor 645 rotates in a predetermined direction, and the feed roller 340 and the like of the lower take-out feeding mechanism 34 are driven in the bill feeding direction. When the feed roller 440 or the like of the upper take-out feeding mechanism 44 is stopped and the feed motor 645 rotates reversely and the feed roller 440 or the like of the upper take-out feeding mechanism 44 is driven in the bill feeding direction. What is necessary is just to make it stop the feed roller 340 etc. of the take-out feeding mechanism 34 on the lower side.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the take-out / feeding mechanism is provided between the transport mechanism and the bill storage unit, and the take-out / feed mechanism is disposed at the feed belt and the end of the feed belt on the transport mechanism side. A feed roller, a first bill passage restriction roller disposed above the feed roller, and a second bill disposed above the feed belt at a position closer to the bill storage part than the first bill passage restriction roller. Therefore, it is possible to provide a two-stage banknote separating action at the time of banknote feeding, and reliably prevent banknotes from being stacked and fed out. Moreover, since a banknote is sent also in the 2nd banknote passage regulation roller in addition to the 1st banknote passage regulation roller at the time of taking in a banknote, a banknote is reliably taken in to the back | inner side of a banknote storage part, It is possible to reliably and stably perform taking-in and collecting of the taken-in banknotes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic longitudinal side view of a banknote handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional front view of the banknote handling apparatus.
FIG. 3 is a structural explanatory diagram of a base unit and an intermediate unit in the banknote handling apparatus.
FIG. 4 is a plan view of an assembly of a transport roller shaft.
FIG. 5 is a plan view of an assembly including a transport roller shaft and a stop roller shaft.
FIG. 6 is a plan view of an assembly including a feed roller shaft and a feed roller shaft.
FIG. 7 is a plan view of an assembly of separation roller shafts.
FIG. 8 is a plan view of an assembly incorporating a flapper.
FIGS. 9A to 9D are operation explanatory views of the banknote stacking mechanism.
FIG. 10 is a view showing the flow of banknotes when depositing by the banknote handling apparatus.
FIG. 11 is a diagram illustrating an operation of a transport mechanism.
FIG. 12 is a diagram showing an operation of a take-out feeding mechanism at the time of taking a bill into a bill storage unit.
FIG. 13 is a view showing the flow of banknotes when the banknote handling apparatus is withdrawn.
FIG. 14 is a diagram showing an operation of a take-out / feeding mechanism at the time of paying out a bill from a bill storage unit.
FIG. 15 is a view showing a structure of a take-out feeding mechanism according to another embodiment and an operation at the time of lower-stage bill feeding.
16 is a diagram showing an operation at the time of paying out the upper banknote in the take-out payout mechanism of FIG.
[Explanation of symbols]
1 casing
31, 41 bill storage part
32, 42 transport mechanism
33 Conveyor motor
34,44 Bill take-out and feeding mechanism
340, 440 Feed roller
342,442 Feed belt
343,443 Stop roller
344,444 Separation roller

Claims

Inside a casing having a banknote insertion part and a banknote delivery part, a banknote storage part for storing banknotes in an accumulated state, a banknote transport from the banknote insertion part side to the banknote storage part side, and a banknote storage part side to a banknote delivery part side And a billing mechanism for feeding bills from the billet storage unit to the billet storage unit between the billet storage unit and the bill storage unit. A take-out feeding mechanism is provided, and the take-out feeding mechanism includes a feed belt disposed over a position corresponding to the transport mechanism and the inside of the banknote storage unit, and a feed disposed at an end of the feed belt on the transport mechanism side. A roller, a first bill passage restriction roller disposed close to and above the feed roller, and the feed tray at a position closer to the bill storage part than the first bill passage restriction roller. And a second bill passage restriction roller disposed above and adjacent to the paper sheet, and a bill guided from the transport mechanism when the bill is taken in between the feed roller and the first bill passage restriction roller and the feed belt. And the second bill passage restriction roller to feed the inside of the bill storage unit, and when feeding the bill, the stacked bills on the feed belt are primarily separated by the second bill passage restriction roller and then the feed roller. The feed belt and the feed roller can be driven forward / reversely depending on when the bill is taken in and when the bill is fed out. first, one second bill passage regulating roller which rotates in the direction uptake bill when capturing banknotes, paper, characterized in that it is configured to stop both during banknote feeding Processing apparatus.

Inside the casing, banknote storage units are arranged in a plurality of upper and lower stages, and the take-out and feeding mechanism is disposed at each one end of the multi-stage banknote storage units, and the banknote transport path extends in the vertical direction outside the casing. The banknote processing apparatus according to claim 1 , wherein a transport mechanism is arranged to extend .