JP4052974B2 - Paddy field machine - Google Patents

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JP4052974B2 JP2003143375A JP2003143375A JP4052974B2 JP 4052974 B2 JP4052974 B2 JP 4052974B2 JP 2003143375 A JP2003143375 A JP 2003143375A JP 2003143375 A JP2003143375 A JP 2003143375A JP 4052974 B2 JP4052974 B2 JP 4052974B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走機体の後部に苗植付け装置などの水田作業装置を昇降自在に連結してある田植機などの水田作業機に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の水田作業機では、後進時、水田作業装置を停止させることが肝要であり、従来では、前進動力のみを水田作業装置に伝達するワンウエイクラッチを設けて、後進時には水田作業装置を停止するようにしていた(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
また、水田作業機では、前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を設ける構成が多用され、その無段変速装置を操作するための変速レバーと、前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーとを設けるに、従来では、変速レバーを運転座席の前方部に配置し、作業レバーを運転座席の左右横側に配置していた(例えば、特許文献2参照。)。
【0004】
更に、この種の水田作業機では、自走機体の後進操作に伴い水田作業装置を自動上昇させるバックアップ手段が採用されることがあり、そのようなバックアップ手段として、従来では、水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーを複数の各操作位置のうち上昇位置に揺動付勢する付勢手段と、作業レバーに連動する部材に作用して作業レバーを付勢力に抗して各操作位置に保持するデテントレバーと、前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーとを設け、この変速レバーの前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴って、付勢力による作業レバーの上昇位置への揺動を許容するデテント解除位置に前記デテントレバーを作動させるリンク機構を設けて構成された手段を設け、前記リンク機構として、ワイヤを利用して作業レバーにデテントレバーを連動させる機構を設けていた。(例えば、特許文献2参照。)。
【0005】
【0006】
加えて、水田作業機では、上述したように、水田作業装置の不測の下降を阻止するために、油圧シリンダからの排油を阻止するロック弁を設けることが多々あり(例えば、特許文献2参照。)、そのような場合、従来では、ロック弁をロック位置とロック解除位置とに摩擦力で保持するようにしていた。
【0007】
【特許文献1】
特開2001−278094号公報
【0008】
【特許文献2】
特開2000−295909号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは次のような欠点があった。
水田作業装置にワンウエイクラッチを介して前進動力のみを伝達するようにして、後進時には水田作業装置を自動停止させる場合には、ミッションケース内に組み込む伝動要素が多くなるから、ミッションケース内の伝動機構の構造の複雑化及び大型化を招来し、コストアップを招来していた。
【0010】
変速レバーを運転座席の前方部に、かつ、作業レバーを運転座席の左右横側にそれぞれ配置する場合には、変速レバーと作業レバーとを共通の軸芯周りに揺動自在に枢支連結させることができないから、軸芯共通化によるレバー枢支構造の簡素化及びコストダウンを図ることができなかった。
【0011】
ワイヤを介して、変速レバーの前進中立位置から後進中立位置への移動に伴いデテントレバーを揺動させて、水田作業装置を自動上昇させる場合には、ワイヤが経年変化で伸びるから、信頼性を良好に維持するためには、比較的頻繁にワイヤの伸び調整などのメンテナンスを行う必要があった。
【0012】
【0013】
【0014】
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記自走機体の走行部への伝動系に前後進切換え自在な静油圧式の無段変速装置を設け、前記水田作業装置への伝動系に作業クラッチを設け、前記無段変速装置を操作するための変速レバーの変速操作移動のうち前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴って前記作業クラッチを切り作動させるクラッチ操作リンク機構を設け、このクラッチ操作リンク機構中の中継軸に、変速レバーによる変速操作に対して無段変速装置を連動させる変速連動機構中の中継リンクを揺動自在に枢支させてある点にある。
【0025】
〔作用〕
クラッチ操作リンク機構を設けて、変速レバーの前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴い作業クラッチを切り作動させるようにすることで、後進時には水田作業装置を自動停止するようにしてあるから、後進時には水田作業装置を自動停止しながらも、従来必要であったワンウエイクラッチが不要である。
しかも、クラッチ操作リンク機構中の中継軸に、変速レバーによる変速操作に対して無段変速装置を連動させる変速連動機構中の中継リンクを揺動自在に枢支させて、中継軸を中継リンクの枢支軸としてあるから、クラッチ操作リンク機構と変速連動機構との間で部材の兼用化を図ることができる。
【0026】
〔効果〕
従って、ミッションケース内の伝動機構の構造の簡素化及び小型化を図り、しかも、部材の兼用化で操作用のリンク機構の構造の簡素化及びコストダウンをも図ることができるようになった。
【0027】
請求項2に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0028】
〔特徴〕
上記請求項1に係る本発明による水田作業機において、前記自走機体の前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーと、前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーとを運転座席の前方部に配置し、これら変速レバーと作業レバーとを同一の左右向き軸芯周りに揺動自在に枢支してある点にある。
【0029】
〔作用〕
変速レバーと作業レバーとを運転座席の前方部に同一の左右向き軸芯周りに揺動自在に枢支させてあるから、軸芯の共通化による枢支構造の簡素化を図って、変速レバーと作業レバーとを枢支することができる。
【0030】
〔効果〕
従って、変速レバーと作業レバーとを構造簡単に枢支できるようになった。
【0031】
請求項3に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0032】
〔特徴〕
上記請求項2に係る本発明による水田作業機において、前記自走機体の走行部に対する走行操作レバー系に前記変速レバー及び走行用の副変速装置を操作するための副変速レバーを備え、前記水田作業装置に対する作業操作レバー系に前記作業レバー及び前記水田作業装置を昇降させる油圧シリンダに対する油路を閉塞することにより水田作業装置の下降を阻止するロック弁を操作するための油圧ロックレバーを備え、前記走行操作レバー系 レバー類と前記作業操作レバー系のレバー類とを左右に振り分け配置してある点にある。
【0033】
〔作用〕
走行操作レバー系のレバー類と植付け操作レバー系のレバー類とを左右に振り分け配置させてあるから、走行操作レバー系のレバー類はその走行操作レバー系でまとめ、かつ、植付け操作レバー系のレバー類は植付け操作レバー系でまとめて、走行操作及び植付け操作に対するまごつきを少なくすることができる。
【0034】
〔効果〕
従って、走行操作及び植付け操作を操作性良く行えるようになった。
【0035】
請求項4に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0036】
〔特徴〕
上記請求項1や2,3に係る本発明による水田作業機において、前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーを複数の各操作位置のうち上昇位置に揺動付勢する付勢手段と、前記作業レバーに連動するアーム部材に作用して作業レバーを付勢力に抗して各操作位置に保持するデテントレバーと、前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーとを設け、この変速レバーの変速操作移動のうち前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴って、付勢力による作業レバーの上昇位置への揺動を許容するデテント解除位置に前記デテントレバーを作動させるリンク機構を設け、このリンク機構は、デテントレバーと一体に揺動する操作軸の一端に受動アームを一体連設し、この受動アームと変速レバーとを、変速レバーの後進中立位置への操作移動で受動アームがデテント解除位置に揺動するように連動させるロッドを設けて構成されている点にある。
【0037】
〔作用〕
変速レバーの前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴ってデテントレバーをデテント解除位置に作動させるリンク機構として、デテントレバーと一体に揺動する操作軸の一端に受動アームを一体連設し、この受動アームと変速レバーとを連動させるロッドを設けて構成したワイヤ非使用のリンク機構を設けてあるから、連動の経年に伴い劣化が非常に少ない。
【0038】
〔効果〕
従って、後進時には水田作業装置を上昇させるためのリンク機構をいわば、メンテナンスフリーのものにできて、リンク機構のメンテナンス性を向上できるようになった。
【0039】
【0040】
【0041】
【0042】
【0043】
【0044】
【0045】
【0046】
【0047】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である乗用型の田植機は、図1、図2に示すように、自走機体1の後部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付け装置2を四連リンク機構3を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い苗植付け装置2を上昇させるとともに排油に伴い苗植付け装置2を重量で下降させる油圧シリンダ4を設け、施肥装置を設けて構成されている。
【0048】
前記自走機体1は、左右一対の操向用の駆動前輪5と左右一対の駆動後輪6とを備えた機体フレーム7の前部にエンジン8を搭載し、前記機体フレーム7の後部に運転座席9を搭載し、機体フレーム7に搭乗ステップ10を取り付けて構成されている。
【0049】
前記苗植付け装置2は、複数の苗を左右に並置搭載する状態で設定ストロークで左右に往復移動する苗のせ台2Aと、植付け走行に伴って圃場面を滑走することで植付け予定圃場面を整地する左右複数の整地フロート2Bと、前記苗のせ台2Aの移動に連動して苗のせ台2Aからの苗取出し口と整地植付け予定圃場面との間で循環作動することで苗のせ台2A上の苗を植付け単位量ずつ取り出して植え付ける苗植付け機構2Cを設けて構成されている。前記整地フロート2Bのうち左右中央に位置するものは、前記苗植付け機構2Cの高さ変動、つまり、植付け深さ変動に伴う接地圧変化に応じて苗植付け機構2Cに対して上下に揺動することで植付け深さを検出する接地圧センサに兼用構成されている。
かつ、この苗植付け装置2には、次回植付け走行時の指標線を圃場に引く倒伏作用姿勢と起立格納姿勢とに揺動切り換え自在で苗植付け装置2の上昇に伴い起立格納姿勢に切り換え固定される左右一対の線引きマーカ2mが付設されている。
【0050】
前記施肥装置は、植付け走行に伴い各植付け条の左右横脇それぞれに施肥するものであって、前記自走機体1の後部に繰出し機50を搭載し、前記苗植付け装置2に、植付け走行に伴い圃場のうち各植付け条の左右横脇それぞれに施肥用の溝を形成するとともに搬送されてくる肥料をその溝に投入する左右複数の作溝器51を装着し、前記繰出し機50から繰り出された肥料を供給管52を介して作溝器51に圧送するための気流を発生する電動遠心式の送風機53を自走機体1の後部に搭載して構成されている。前記繰出し機50は、粉粒状肥料を貯溜する肥料ホッパー50aとこの肥料ホッパー50aから肥料を繰り出す繰出し器50bとから構成されている。
【0051】
前記機体フレーム7は、走行部及び苗植付け装置2への伝動機構を内装したミッションケース11の前部にエンジン搭載フレーム12を連設し、前記ミッションケース11に後部フレーム13を連設して構成されている。前記後部フレーム13は、前記運転座席9及び四連リンク機構3を取り付けるためのフレームとなっており、左右の支柱とこれら支柱を倒れ止めする筋交いとから構成されている。
【0052】
前記駆動前輪5のそれぞれは、前車軸ケース14を介して前記ミッションケース11に支持されており、駆動後輪6のそれぞれは、前部の左右向き軸芯周りに上下揺動自在なスイングケース15を介して前記ミッションケース11に上下動自在に支持されている。前記スイングケース15は、サスペンションスプリング16を介して下方に揺動付勢されている。また、前記前車軸ケース14にはミッションケース11から駆動前輪5への伝動機構が、かつ、スイングケース15にはミッションケース11から駆動後輪6への伝動機構がそれぞれ内装されている。
【0053】
前記運転座席9の前方箇所には、前記駆動前輪5をパワーステアリング装置17を介して操向操作するためのステアリングハンドル18が配置されている。前記パワーステアリング装置17は、ミッションケース11の上面に搭載された状態でボルト止めされている。前記ステアリングハンドル18は、前記パワーステアリング装置17にボルト止めした支柱状のレバー支持用フレーム19の上部に装着されている。
【0054】
前記ミッションケース11の一方の左右側面には、前記エンジン8によりベルト伝動装置20を介して駆動されて変速動力をミッションケース11内に出力する前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置(HST)21が取り付けられている。他方、ミッションケース11の他方の左右側面には、前記無段変速装置21の入力軸の延長端部に連動連結して入力軸で駆動される油圧ポンプ22が装着されている。
【0055】
前記ミッションケース11には、無段変速装置21からの入力を高低2段に変速するギヤシフト式の副変速装置23と、この副変速装置23の筒状出力軸23bを制動可能な多板式の走行ブレーキ24と、前記副変速装置23の出力を左右の駆動前輪5に振り分けるデフロック機能付きの前輪デフ25と、副変速装置23の出力を後方に導くチェーン伝動装置26と、このチェーン伝動装置26の出力の前記左右の駆動後輪6のそれぞれへの伝達を各別に断続する左右の操向クラッチ27とが走行系伝動機構の要素として内装されている。
【0056】
かつ、ミッションケース11には、3つの伝動ギヤ対28aを択一使用して伝動を行うことにより前記苗植付け装置2への出力を高低3段に変速可能な株間変速装置28と、前記苗植付け装置2の負荷が設定以上になったとき前記株間変速装置28の出力の伝動下手側への伝動を自動的に断つトルクリミッター29と、このトルクリミッター29からの出力の苗植付け装置2側への伝動を断続する植付けクラッチ30とが植付け系伝動機構の要素として内装されている。
【0057】
前記植付けクラッチ30は、スプリングSにより入り付勢されていて、クラッチ切り操作ピン30aに切り操作力が付与された後に出力軸が設定位相にまで回転したときそのクラッチ切り操作ピン30aを切り操作力で付勢力に抗してクラッチ切り位置に移動させてそのクラッチ切り操作ピン30aによりカム機構30bを介して出力体30cを入力体30dから離脱移動させて伝動を断つ定位置停止機能と、フォーク30eを切り操作させたときその切り操作されるフォーク30eにより出力体30cを付勢力に抗して入力体30dから直ちに離脱移動させて出力体30cの位相に関わらず伝動を断つ即停止機能とを備えている。
【0058】
前記油圧ポンプ22は、前記油圧シリンダ4及びパワーステアリング装置17に対する圧油を発生するものであって、前記油圧シリンダ4に対する作動油の給排を司る制御弁Vと、油圧シリンダ4に対する作動油給排路を人為的に閉塞して苗植付け装置2の昇降を阻止するロック弁RVとともに一つの油圧機器として構成されている。前記昇降弁Vのスプール31は、排油側、つまり、下降側にバネ付勢されている。
【0059】
前記無段変速装置21を操作するための変速操作装置は、前記運転座席9の前方部に変速レバー33をその握り操作部33aが前記ステアリングハンドル18の左右一方側に位置する状態に配置し、この変速レバー33と無段変速装置21とを連動連結する変速連動機構を設けて構成されている。
【0060】
前記変速レバー33は、変速用の左右向き軸芯x1周りに前後揺動自在に前記レバー支持用フレーム19に装着した板状の基端部材34に、これと左右向き軸芯x1周りに一体揺動する状態で左右向き軸芯x1に直交する前後進切換え用の軸芯y1周りに左右揺動自在に取り付けられることにより、クランク状の変速操作経路に沿って操作移動自在に構成されており、その中間部を挿通させるクランク形状の変速案内溝35aを形成した変速案内板35により前記変速操作経路に沿って移動するように案内されるものである。
【0061】
前記変速操作経路は、前端が最大前進速度位置に形成されかつ後端が走行停止の前進中立位置fnに形成された前進域Fと、後端が最大後進速度位置に形成されかつ前端が走行停止の後進中立位置rnに形成された後進域Rと、左右一端が前記前進中立位置fnに形成されかつ左右他端が後進中立位置rnに形成された中立域Nとから構成されている。つまり、変速レバー33は、左右向き軸芯x1周りで前後に揺動することで前進域F及び後進域Rに沿って移動して変速し、軸芯y1周りで左右に揺動することで中立域Nに沿って移動して前後進を切り換えるものである。
【0062】
前記変速連動機構は、前記ミッションケース11に左右向き軸芯x3周りに揺動自在な中継リンクの一例であるベルクランク36を枢支させ、このベルクランク36の一端を第1連動ロッド37を介して前記基端部材34に連動連結させ、ベルクランク36の他端を無段変速装置21のトラニオン軸21aと一体揺動する変速アーム21Aに第2連動ロッド38を介して連動連結させて構成されている。つまり、変速レバー33の前進域Fでの前後揺動に伴う基端部材34の揺動でトラニオン軸21aを前進変速作動させ、変速レバー33の後進域Rでの前後揺動に伴う基端部材34の揺動でトラニオン軸21aを後進変速作動させるようになっている。
【0063】
かつ、変速連動機構には、変速レバー33の操作に伴う変速揺動は許容する状態で変速レバー33を無段変速装置21の中立状態への復帰力に抗して複数の変速位置に保持する、つまり、無段変速装置21を複数の各変速状態に保持するデテント手段が設けられている。
【0064】
前記デテント手段は、前記基端部材34の外周部に、これの左右向き軸芯x1周りでの揺動に伴い特定位置に選択的に位置する複数の凹部39を並置形成し、前記特定箇所に揺動位置する凹部39に弾性的に自動係合して基端部材34の左右向き軸芯x1周りでの揺動姿勢を前記復帰力に抗して保持する板バネ製の係合部材40を前記変速案内板35に取り付けて構成されている。
【0065】
前記副変速装置23を操作するための副変速操作装置は、前記運転座席9の前方部に副変速レバー41をその握り操作部41aが後方に突出する姿勢で配置し、この副変速レバー41と副変速装置23とを連動連結する副変速連動機構を設けて構成されている。
【0066】
前記副変速レバー41は、第2左右向き軸芯x2周りに上下揺動自在に前記レバー支持用フレーム19に枢支されている。
【0067】
前記副変速連動機構は、左右に揺動することにより、副変速装置23のシフトギヤ23aを変速シフトさせるシフトフォーク23Aを低速位置と高速位置との間でシフト移動させる副変速中間リンク42をミッションケース11に枢支連結し、この副変速中間リンク42と前記副変速レバー41とを連動連結させる副変速連動ロッド43を設けて構成されている。
【0068】
前記走行ブレーキ24を操作するための走行ブレーキ操作装置は、前記運転座席9の足元部のうち左右他方側箇所に、踏み込み操作されるブレーキペダル44を配置し、その軸芯周りに回転することにより前記走行ブレーキ24の制動板群をミッションケース11に押し付けて走行ブレーキ24をブレーキ作動させるブレーキ操作カム軸45を設け、前記ブレーキペダル44の踏み込み作動に伴って前記ブレーキ操作カム軸45をブレーキ作動方向に回転させるブレーキロッド46を設けて構成されている。
【0069】
前記ブレーキペダル44と一体に揺動するペダル軸47は、前記ミッションケース11上を横断する状態に配置されており、一端に前記ブレーキペダル44が装着されるとともに、他端には変速中立操作用アーム48が連結固定されている。この変速中立操作用アーム48は、前記ブレーキペダル44が踏み込み操作されたときに前記無段変速装置21を変速中立状態に操作するためのものであって、前記第2左右向き軸芯x2周り前後揺動可能に枢支された強制中立レバー49に連係ロッド54を介して連動連結されている。
【0070】
強制中立レバー49は、ブレーキペダル44の踏込みに連動して後方に強制揺動されるものであり、強制中立レバー49が後方揺動することによって、前記変速連動機構におけるベルクランク36の上下に配備された一対の接当ピン36a,36bを押圧作用して、ベルクランク36が前進及び後進のいずれの変速位置に位置する場合でもそのベルクランク36を変速レバー33ごと変速中立位置に戻し揺動させるよう構成されている。
【0071】
前記植付けクラッチ30と昇降弁31とは、関連操作され、その関連操作装置は、前記運転座席9の前方部に作業レバー55を握り操作部55aがステアリングハンドル18の左右他方側に位置する状態に配置し、この作業レバー55の操作動に前記植付けクラッチ30及び昇降弁31を連動させるとともに前記接地圧センサとしての整地フロート2Bの接地圧検出動作に昇降弁31を連動させる作業連動機構を設けて構成されている。
【0072】
前記作業レバー55は、作業用の左右向き軸芯x1周りに前後揺動自在に前記レバー支持用フレーム19に装着したアーム部材56に、前後方向軸芯y2周りに左右揺動自在に取り付けられることにより、前後および左右方向へ揺動可能に支持されており、案内板57に形成したT字形状の案内溝57aに沿って移動操作可能となっている。
【0073】
案内溝57aによって形成されたT字形状の操作経路は、前端の植付け位置と下降位置と中立位置と後端の上昇位置とに作業レバー55を移動案内するものであり、詳細な構造は省略するが、経路前端の「植付」位置での左右操作によって突出作動させる線引きマーカ2mの選択が行われるものである。
【0074】
前記作業連動機構は、前記作業レバー55が上昇位置に位置するとき、植付けクラッチ30を切り作動させるとともに昇降弁31を上昇位置に作動させ、作業レバー55が中立位置に位置するとき、植付けクラッチ30を切り作動させるとともに昇降弁31を昇降停止の中立位置に作動させ、作業レバー55が下降位置に位置するとき、植付けクラッチ30を切り作動させるとともに作業レバー55に優先して植付け深さを設定範囲に維持するための整地フロート2Bの接地圧検出動作に基づく昇降弁31の操作を行わせ、作業レバー55が植付け位置に位置するとき、植付けクラッチ30を入り作動させるとともに作業レバー55に優先して植付け深さを設定範囲に維持するための整地フロート2Bの接地圧検出動作に基づく昇降弁31の操作を行わせる機構である。
【0075】
具体的には、作業レバー55の左右向き軸芯x1周りでの揺動に伴い押し引きされる第1ロッド61と、この第1ロッド61に係合連動していて作業レバー55の下降位置から中立位置への揺動及び中立位置から上昇位置への揺動に伴う第1ロッド61の移動により一方向に揺動する中間リンク62と、この中間リンク62の前記一方向への揺動に伴い前記植付けクラッチ30のクラッチ切り操作ピン30aを切り作動させる第2ロッド63とを設けて、作業レバー55が中立位置及び上昇位置に位置するとき植付けクラッチ30を切り作動させるように構成されている。なお、前記中間リンク62のうち第1ロッド61との係合孔64は、作業レバー55の中立位置から下降位置への揺動及び下降位置から植付け位置への揺動に伴う第1ロッド61の移動にかかわらず中間リンク62を揺動させずに植付けクラッチ30を入り状態に維持する長孔に形成されている。
【0076】
かつ、ワイヤ65を介して前記整地フロート2Bに連動する中継リンク66と、この中継リンク66の揺動に伴い押し引きされる第3ロッド67と、この第3ロッド67で押し引きされて揺動することにより前記昇降弁31を切り換え操作する操作リンク68とを設けて、整地フロート2Bの上下移動に連動して、接地圧を設定範囲に維持するように、つまり、植付け深さを設定範囲内に維持するように構成されている。
【0077】
そして、前記作業レバー55が中立位置に操作されたときには操作リンク68を付勢に抗して中立位置に操作し、かつ、作業レバー55が下降位置にまで操作されたときには操作リンク68を付勢に抗して下降位置に操作するように前記第1ロッド61を操作リンク68に係合連動させてある。前記操作リンク68のうち第1ロッド61との係合孔69は、作業レバー55が下降位置及び植付け位置に位置するときの操作リンク67の弁操作用の揺動を許容する長孔に形成されている。
【0078】
前記ロック弁RVは、前記左右向き軸芯x2周りに揺動自在にレバー支持用フレーム19に枢支させた油圧ロックレバー70を介して操作されるものである。この油圧ロックレバー70とロック弁RVとを連動させる手段は、ロック弁RVの操作レバー32と油圧ロックレバー70とを連動ロッド71を介して連動させる手段であって、操作レバー32aとロック弁RVの弁箱、つまり、油圧機器の弁箱VCとの間には、油圧ロックレバー70の操作に伴う揺動は許容する状態で油圧ロックレバー70をロック位置とロック解除位置とに保持するデテント機構が設けられている。つまり、このデテント機構は、弁箱VCを構成要素とする状態で構成されており、具体的には、弁箱VCのうち前記操作レバー32にレバー軸芯に沿った方向で対応する箇所に、ボール72をレバー軸芯に沿った方向で出退自在に保持させ、このボール72を突出付勢するスプリング73を設け、前記操作レバー32に、操作レバー32がロック位置に揺動位置するときに前記ボール72を係合させるロック用凹部74と操作レバー32がロック解除位置に揺動位置するときに前記ボール72を係合させる解除用凹部75とを形成して、ボール72のロック用凹部74への係合で操作レバー32をロック位置に保持し、かつ、ボール72の解除用凹部75への係合で操作レバー32をロック解除位置に保持するように構成されている。
【0079】
また、前記作業レバー55は、付勢手段79により操作経路後端の上昇位置に揺動付勢され、また、デテント手段を介して各操作位置に保持されるようになっている。ここで、前記付勢手段79は、作業レバー55を緩速で上昇位置側に揺動させる油圧ダンパスプリングで構成されている。また、前記デテント手段は、作業レバー55の操作に伴う揺動は許容する状態で作業レバー55を前記付勢手段79による付勢力に抗して各操作位置で保持するものであって、前記アーム部材56のうち、作業レバー55が各操作位置に揺動位置するときに固定特定箇所に対応位置する部分のそれぞれに凹部76を形成し、左右向き軸芯x2周りに揺動することで前記凹部76のうち固定特定箇所に対応位置するものに対して係合ピン77aを介して係脱自在で係合することでアーム部材56をその操作位置に保持するデテントレバー77を設け、このデテントレバー77を係合方向に移動付勢するデテントバネ78を設けて構成されている。
【0080】
そして、前記変速レバー33の変速操作移動のうち前進中立位置fnから後進中立位置rnへの操作移動に伴って、付勢力による作業レバー55の上昇位置への揺動を許容するデテント解除位置に前記デテントレバー77を作動させるリンク機構と、前記変速レバー33の前進中立位置fnから後進中立位置rnへの操作移動に伴って、前記植付けクラッチ30を切り作動させるクラッチ操作リンク機構とが設けられている。
【0081】
前記リンク機構とクラッチ操作リンク機構とは部材を共用する状態で構成されている。これらは、変速レバー33の前進中立位置fnから後進中立位置rnへの軸芯y1周りでの揺動に伴い可逆的に下方に移動するロッド80を設け、このロッド80の上下中間部に連設のピン80aに係合連動していてピン80aの下方への移動に伴い左右向き軸芯x2周りで下方に揺動する受動アーム81を、前記デテントレバー77と一体に揺動する操作軸82の一端に一体連設して構成されている。なお、前記受動アーム81のピン80aとの枢支連結孔81aは、前記変速レバー33が前進域Fに位置する状態での作業レバー55に対する操作に伴うデテントレバー77の単独の揺動を許容する上下方向の長孔に形成されている。
また、前記変速連動機構のベルクランク36を揺動自在に枢支した中継軸83の一端に、前記ロッド80の下端に枢支連結する被動アーム84を一体揺動する状態に固着連設し、前記中継軸83の他端に、前記植付けクラッチ30のフォーク30eを入り切り操作するクラッチ操作アーム85に連動ロッド86を介して連動する操作アーム87を一体揺動する状態に固着連設して構成されている。つまり、ロッド80の下方への移動に伴いクラッチ操作アーム85を入り位置から切り位置に揺動させるようになっている。
要するに、変速レバー33の前進中立位置fnから後進中立位置rnへの操作移動に伴って、直ちに植付けクラッチ30を切り作動させるとともに、苗植付け装置2を上昇させるようになっている。
【0082】
また、重ねていうと、前記変速レバー33と作業レバー55とは、同じ左右向き軸芯x1周りに揺動自在なものであり、前記副変速レバー41と強制中立レバー49と油圧ロックレバー70とデテントレバー77とは同じ左右向き軸芯x2周りに揺動自在なものであって、軸芯x1,x2の共用化による構造の簡素化を図ってある。
【0083】
そして、前記変速レバー33と副変速レバー41とを備えた走行操作レバー系は自走機体1の左右一方側に配置され、前記作業レバー55と油圧ロックレバー70とを備えた作業操作レバー系は自走機体1の左右他方側に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】 乗用田植機の全体側面図
【図2】 乗用田植機の全体平面図
【図3】 自走機体の正面図
【図4】 伝動系の全体平面図
【図5】 機体前部の左側面図
【図6】 自走機体の右側面図
【図7】 ミッションケースの一部を横断した平面図
【図8】 後輪伝動系の一部を示す横断平面図
【図9】 走行用の変速操作構造を示す側面図
【図10】 昇降用の操作構造を示す側面図
【図11】 ステアリングハンドル周りの操作構造を背面図
【図12】 植付けクラッチ操作構造の平面図
【図13】 ステアリングハンドル周りのレバー案内部を示す平面図
【図14】 制御弁の側面図
【図15】 ロック弁用デテント機構の断面図
【符号の説明】
1 自走機体
2 水田作業装置
4 油圧シリンダ
70 油圧ロックレバー
23 副変速装置
41 副変速レバー
21 無段変速装置
33 変速レバー
48 変速中立操作用アーム
55 作業レバー
56 アーム部材
77 デテントレバー
9 運転座席
79 付勢手段
82 操作軸
81 受動アーム
80 ロッド
30 作業クラッチ
83 中継軸
36 中継リンク
x1 左右向き軸芯
x2 軸芯
fn 前進中立位置
rn 後進中立位置
RV ロック弁
VC 弁箱
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a paddy field work machine such as a rice transplanter in which a paddy field work apparatus such as a seedling planting device is connected to a rear portion of a self-propelled machine body so as to be movable up and down.
[0002]
[Prior art]
  In this type of paddy field machine,It is important to stop the paddy field working device when moving backward, and conventionally, a one-way clutch that transmits only forward power to the paddy field working device is provided, and the paddy field working device is stopped when moving backward (for example, patents) Reference 1).
[0003]
  Further, in paddy field machines, a configuration in which a continuously variable transmission for forward and backward switching is provided is often used, and a shift lever for operating the continuously variable transmission, and the up and down movement and driving of the paddy field work device are managed. In order to provide a work lever, conventionally, a shift lever is arranged in the front part of the driver seat, and a work lever is arranged on the left and right side of the driver seat (for example,Patent Document 2reference. ).
[0004]
  Further, in this type of paddy field work machine, backup means for automatically raising the paddy field work apparatus in accordance with the reverse operation of the self-propelled machine body may be employed. And a biasing means for swinging and biasing the work lever that controls the drive to a raised position among a plurality of operation positions, and a member that operates in conjunction with the work lever to act the work lever against the biasing force to each operation position. A detent lever to be held and a shift lever for operating a continuously variable transmission for forward / reverse switching are provided, and an urging force is applied as the shift lever moves from a forward neutral position to a reverse neutral position. Means provided with a link mechanism for operating the detent lever at a detent release position that allows the work lever to swing to the raised position by It has been provided a mechanism for interlocking the detent lever to work the lever using ya. (For example,Patent Document 2reference. ).
[0005]
[0006]
  In addition, in the paddy field work machine, as described above, in order to prevent the unexpected lowering of the paddy field work device, there are often provided a lock valve for preventing drainage from the hydraulic cylinder (for example,Patent Document 2reference. In such a case, conventionally, the lock valve is held at the lock position and the unlock position by frictional force.
[0007]
[Patent Document 1]
        JP 2001-278094 A
[0008]
[Patent Document 2]
        JP 2000-295909 A
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the conventional technique has the following drawbacks.
  When only forward power is transmitted to the paddy field work device via the one-way clutch and the paddy field work device is automatically stopped during reverse travel, the number of transmission elements incorporated in the transmission case increases. As a result, the structure is complicated and large, and the cost is increased.
[0010]
  When the speed change lever is arranged in the front part of the driver seat and the work lever is arranged on the left and right sides of the driver seat, the speed change lever and the work lever are pivotally connected to be swingable around a common axis. Therefore, it is impossible to simplify the lever support structure and reduce the cost by using a common shaft core.
[0011]
  When the detent lever is swung as the shift lever moves from the forward neutral position to the reverse neutral position via the wire and the paddy field work device is automatically raised, the wire will grow with aging. In order to maintain good conditions, it was necessary to perform maintenance such as adjusting the elongation of the wire relatively frequently.
[0012]
[0013]
[0014]
  An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
  The features / actions / effects of the paddy field working machine according to the present invention according to claim 1 are as follows.
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
[0022]
[0023]
[0024]
〔Characteristic〕
  A paddy field work machine in which a paddy field work device is connected to the rear part of the self-propelled machine body so as to be movable up and down, and a hydrostatic continuously variable transmission that can be switched back and forth to the transmission system to the traveling part of the self-propelled machine body. Providing a work clutch in the transmission system to the paddy field work device, and the work in accordance with the operation movement from the forward neutral position to the reverse neutral position among the shift operation movements of the shift lever for operating the continuously variable transmission A clutch operation link mechanism that cuts and operates the clutch is provided, and the relay link in the speed change interlocking mechanism that interlocks the continuously variable transmission with the speed change operation by the speed change lever on the relay shaft in the clutch operation link mechanism is swingable. It is in the point which is made to support.
[0025]
[Action]
  Because the clutch operation link mechanism is provided so that the work clutch is disengaged and operated as the shift lever moves from the forward neutral position to the reverse neutral position, the paddy field work device is automatically stopped during reverse travel. The one-way clutch, which was necessary in the past, is not necessary while automatically stopping the paddy field work machine when going backward.
  Moreover, the relay shaft in the clutch operation link mechanism is pivotably supported by the relay link in the speed change interlocking mechanism that interlocks the continuously variable transmission with the speed change operation by the shift lever, and the relay shaft is connected to the relay link. Since it is used as a pivot shaft, the member can be shared between the clutch operation link mechanism and the speed change interlocking mechanism.
[0026]
〔effect〕
  Therefore, the structure of the transmission mechanism in the transmission case can be simplified and reduced in size, and the structure of the link mechanism for operation can be simplified and the cost can be reduced by using the members in common.
[0027]
  Claim 2The features / actions / effects of the paddy field working machine according to the present invention are as follows.
[0028]
〔Characteristic〕
  In the paddy field machine according to the present invention according to claim 1,A shift lever for operating a continuously variable transmission for traveling freely switching between forward and backward movement of the self-propelled aircraft body and a work lever for controlling the raising and lowering and driving of the paddy field work device are arranged in the front part of the driver seat, and these The shift lever and the working lever are pivotally supported around the same left-right axis.
[0029]
[Action]
  Since the shift lever and work lever are pivotally supported around the same left-right axis around the front of the driver's seat, the shift lever is designed to simplify the pivot structure by sharing the axis. And the working lever can be pivotally supported.
[0030]
〔effect〕
  Therefore, the structure of the shift lever and the operation lever can be easily supported.
[0031]
  Claim 3The features / actions / effects of the paddy field working machine according to the present invention are as follows.
[0032]
〔Characteristic〕
  The paddy field work machine according to the second aspect of the present invention is characterized in that the traveling control lever system for the traveling portion of the self-propelled machine body includes a sub-transmission lever for operating the transmission lever and the sub-transmission device for traveling, A hydraulic lock lever for operating a lock valve that prevents the lowering of the paddy field work device by closing an oil passage to a hydraulic cylinder that lifts and lowers the work lever and the paddy field work device in the work operation lever system for the work device; SaidTraveling lever systemof Levers and the aboveWork control lever systemLeversAnd are arranged in a distributed manner on the left and right.
[0033]
[Action]
  Of the travel control lever systemLeversAnd planting lever systemLeversAre arranged to the left and right, so the travel control lever systemLeversIs summarized in the travel control lever system and planting control lever systemLeversCan be gathered together with a planting operation lever system to reduce the messiness associated with traveling operation and planting operation.
[0034]
〔effect〕
  Therefore, the running operation and the planting operation can be performed with good operability.
[0035]
  Claim 4The features / actions / effects of the paddy field working machine according to the present invention are as follows.
[0036]
〔Characteristic〕
  In the paddy field working machine according to the present invention according to claim 1 or 2, 3,A biasing means that swings and biases a work lever that controls the raising and lowering and driving of the paddy field working device to a raised position among a plurality of operation positions, and a biasing force that acts on an arm member that is linked to the work lever. A detent lever that is held at each operation position against the above and a shift lever for operating a continuously variable transmission for traveling that can be switched forward and backward are provided. A link mechanism is provided to operate the detent lever at a detent release position that allows the work lever to swing to the raised position due to the urging force as the operation moves to the reverse neutral position. This link mechanism is integrated with the detent lever. A passive arm is integrally connected to one end of the operating shaft that swings in the middle. The passive arm and the shift lever are detented by operating the shift lever to the reverse neutral position. In that it is configured to provide a rod for interlocking so as to swing the location.
[0037]
[Action]
  As a link mechanism that operates the detent lever to the detent release position as the shift lever moves from the forward neutral position to the reverse neutral position, a passive arm is integrally connected to one end of the operating shaft that swings integrally with the detent lever. Since a non-wire-use link mechanism is provided which is configured by providing a rod for interlocking the passive arm and the speed change lever, the deterioration is very small with the aging of the interlock.
[0038]
〔effect〕
  Accordingly, the so-called link mechanism for raising the paddy field work apparatus during reverse travel can be made maintenance-free, and the maintainability of the link mechanism can be improved.
[0039]
[0040]
[0041]
[0042]
[0043]
[0044]
[0045]
[0046]
[0047]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a riding type rice transplanter, which is an example of a paddy field work machine, has a four-row seedling planting device 2, which is an example of a paddy field work device, at the rear of the self-propelled machine 1. It is connected via a link mechanism 3 so as to be able to move up and down, and is provided with a hydraulic cylinder 4 that raises the seedling planting device 2 with pressure oil supply and lowers the seedling planting device 2 by weight with oil drainage, and is provided with a fertilizer application device Has been.
[0048]
  The self-propelled airframe 1 has an engine 8 mounted on the front portion of a body frame 7 having a pair of left and right driving front wheels 5 and a pair of left and right driving rear wheels 6, and is driven at the rear of the body frame 7. The seat 9 is mounted, and the boarding step 10 is attached to the body frame 7.
[0049]
  The seedling planting device 2 prepares a planting planned farm scene by sliding the farm scene with the seedling platform 2A that reciprocates left and right with a set stroke in a state where a plurality of seedlings are mounted side by side. A plurality of leveling floats 2B on the left and right sides, and in conjunction with the movement of the seedling setting stage 2A, are circulated between the seedling take-out port from the seedling setting stage 2A and the field where the leveling planting is planned to be performed on the seedling setting stage 2A. A seedling planting mechanism 2C for taking out and planting seedlings in units of planting units is provided. Of the leveling float 2B, the one located at the center of the left and right swings up and down with respect to the seedling planting mechanism 2C in response to a change in the height of the seedling planting mechanism 2C, that is, a change in contact pressure due to a variation in planting depth. Therefore, it is also used as a ground pressure sensor that detects the planting depth.
  In addition, the seedling planting device 2 is swingably switched between an inclining action posture and an upright storage posture that draws an index line for the next planting run on the field, and is fixed to the upright storage posture as the seedling planting device 2 is raised. A pair of left and right drawing markers 2m is attached.
[0050]
  The fertilizer is applied to each of the right and left sides of each planting line as planting travels. The feeding device 50 is mounted on the rear part of the self-propelled machine 1, and the seedling planting device 2 is used for planting travel. Accordingly, a fertilizer groove is formed on each of the left and right sides of each planting line in the field, and a plurality of right and left groovers 51 for feeding the fertilizer being fed into the groove are mounted and fed from the feeding machine 50. An electric centrifugal blower 53 that generates an air flow for pumping the fertilizer through the supply pipe 52 to the grooving device 51 is mounted on the rear portion of the self-propelled machine body 1. The feeding machine 50 is composed of a fertilizer hopper 50a for storing granular fertilizer and a feeding device 50b for feeding the fertilizer from the fertilizer hopper 50a.
[0051]
  The body frame 7 is constructed by connecting an engine mounting frame 12 to the front part of a transmission case 11 having a transmission unit and a transmission mechanism for the seedling planting device 2 and connecting a rear frame 13 to the transmission case 11. Has been. The rear frame 13 is a frame for attaching the driver's seat 9 and the four-link mechanism 3, and is composed of left and right columns and braces that prevent the columns from falling down.
[0052]
  Each of the driving front wheels 5 is supported by the transmission case 11 via a front axle case 14, and each of the driving rear wheels 6 is a swing case 15 that can swing up and down around a front-left-right axis. Is supported by the mission case 11 so as to be movable up and down. The swing case 15 is urged to swing downward via a suspension spring 16. The front axle case 14 includes a transmission mechanism from the transmission case 11 to the driving front wheel 5, and the swing case 15 includes a transmission mechanism from the transmission case 11 to the driving rear wheel 6.
[0053]
  A steering handle 18 for steering the driving front wheel 5 via a power steering device 17 is disposed in front of the driver seat 9. The power steering device 17 is bolted while being mounted on the upper surface of the mission case 11. The steering handle 18 is mounted on an upper portion of a columnar lever support frame 19 bolted to the power steering device 17.
[0054]
  On one of the left and right side surfaces of the transmission case 11, a hydrostatic continuously variable transmission that is driven by the engine 8 via a belt transmission device 20 and that outputs shifting power into the transmission case 11 can be switched forward and backward. HST) 21 is attached. On the other hand, on the other left and right side surfaces of the transmission case 11, a hydraulic pump 22 that is driven by the input shaft in conjunction with an extended end portion of the input shaft of the continuously variable transmission 21 is mounted.
[0055]
  The transmission case 11 includes a gear shift type sub transmission 23 that shifts the input from the continuously variable transmission 21 in two steps, and a multi-plate type travel that can brake the cylindrical output shaft 23 b of the sub transmission 23. A brake 24, a front wheel differential 25 with a differential lock function that distributes the output of the auxiliary transmission 23 to the left and right driving front wheels 5, a chain transmission 26 that guides the output of the auxiliary transmission 23 rearward, and the chain transmission 26 Left and right steering clutches 27 for intermittently transmitting / receiving outputs to the left and right driving rear wheels 6 are provided as elements of the traveling system transmission mechanism.
[0056]
  In addition, the transmission case 28 is capable of shifting the output to the seedling planting device 2 in three stages of high and low by performing transmission using one of the three transmission gear pairs 28a, and the seedling planting. A torque limiter 29 that automatically cuts off the transmission of the output of the inter-variety transmission device 28 to the lower transmission side when the load of the device 2 exceeds a set value, and the output from the torque limiter 29 to the seedling planting device 2 side A planting clutch 30 that interrupts transmission is internally provided as an element of the planting transmission mechanism.
[0057]
  The planting clutch 30 is energized by a spring S, and when the output shaft rotates to the set phase after the cutting operation force is applied to the clutch cutting operation pin 30a, the clutch cutting operation pin 30a is turned off. The fork 30e has a fixed position stop function for moving to the clutch disengagement position against the urging force and moving the output body 30c away from the input body 30d via the cam mechanism 30b by the clutch disengagement operation pin 30a to cut off the transmission. When the fork 30e is turned off, the output body 30c is immediately moved away from the input body 30d against the urging force by the fork 30e to be turned off, and an immediate stop function for cutting off the transmission regardless of the phase of the output body 30c is provided. ing.
[0058]
  The hydraulic pump 22 generates pressure oil for the hydraulic cylinder 4 and the power steering device 17, and includes a control valve V that controls supply and discharge of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 4 and hydraulic oil supply to the hydraulic cylinder 4. It is configured as one hydraulic device together with a lock valve RV that artificially closes the drainage path and prevents the seedling planting device 2 from moving up and down. The spool 31 of the lift valve V is spring-biased on the oil draining side, that is, the descending side.
[0059]
  The speed change operation device for operating the continuously variable transmission 21 is arranged with the speed change lever 33 in the front part of the driver seat 9 in a state where the grip operating part 33a is located on the left or right side of the steering handle 18. The shift lever 33 and the continuously variable transmission 21 are provided with a shift interlocking mechanism.
[0060]
  The shift lever 33 is integrally pivoted around a plate-like base end member 34 mounted on the lever support frame 19 so as to be swingable back and forth about a left-right axis x1 for shifting. It is configured to be movable along a crank-shaped speed change operation path by being mounted so as to be able to swing left and right around an axis y1 for forward / reverse switching orthogonal to the left-right axis x1 in a moving state. It is guided to move along the speed change operation path by a speed change guide plate 35 having a crank-shaped speed change guide groove 35a through which the intermediate portion is inserted.
[0061]
  The speed change operation path includes a forward zone F formed at the forward neutral position fn where the front end is formed at the maximum forward speed position and the rear end at the travel stop, and the rear end is formed at the maximum reverse speed position and the front end stops running. A reverse region R formed at the reverse neutral position rn, and a neutral region N whose left and right ends are formed at the forward neutral position fn and whose left and right other ends are formed at the reverse neutral position rn. That is, the shift lever 33 moves along the forward and backward regions F and R by swinging back and forth about the left-right axis x1, and is neutralized by swinging left and right around the axis y1. It moves along the area N and switches forward and backward.
[0062]
  The shift interlock mechanism pivotally supports a bell crank 36 that is an example of a relay link that is swingable about a left-right axis x3 in the transmission case 11, and one end of the bell crank 36 is interposed via a first interlock rod 37. The base end member 34 is interlockedly connected, and the other end of the bell crank 36 is interlockedly connected to the speed change arm 21A integrally swinging with the trunnion shaft 21a of the continuously variable transmission 21 via the second interlocking rod 38. ing. In other words, the trunnion shaft 21a is moved forward by the rocking movement of the base end member 34 accompanying the forward / backward rocking movement of the speed change lever 33 in the forward movement area F, and the base end member accompanying the forward / backward rocking movement of the speed changing lever 33 in the reverse movement area R. The trunnion shaft 21a is operated in reverse gearing by swinging 34.
[0063]
  In addition, the shift interlock mechanism holds the shift lever 33 at a plurality of shift positions against the return force to the neutral state of the continuously variable transmission 21 in a state in which the shift swing associated with the operation of the shift lever 33 is allowed. That is, detent means is provided for holding the continuously variable transmission 21 in a plurality of shift states.
[0064]
  The detent means includes a plurality of concave portions 39 that are selectively located at specific positions in association with the swinging of the base end member 34 around the axis x1 in the left-right direction. An engagement member 40 made of a leaf spring that automatically and elastically engages with the recess 39 that is in the swinging position and holds the swinging posture of the base end member 34 around the left and right axis x1 against the return force. The shift guide plate 35 is attached.
[0065]
  The auxiliary transmission operating device for operating the auxiliary transmission 23 has an auxiliary transmission lever 41 disposed in the front portion of the driver seat 9 in a posture in which the grip operation portion 41a protrudes backward. An auxiliary transmission interlocking mechanism for interlockingly connecting the auxiliary transmission 23 is provided.
[0066]
  The auxiliary transmission lever 41 is pivotally supported by the lever supporting frame 19 so as to be swingable up and down around the second left and right axis x2.
[0067]
  The sub-transmission interlocking mechanism swings right and left to shift a shift fork 23A that shifts and shifts the shift gear 23a of the sub-transmission device 23 between a low speed position and a high speed position. 11 and a sub-shifting interlocking rod 43 that interlocks the sub-transmission intermediate link 42 and the sub-transmission lever 41 to each other.
[0068]
  The travel brake operating device for operating the travel brake 24 is configured by arranging a brake pedal 44 to be depressed at the left and right other side of the foot portion of the driver seat 9 and rotating around the axis. A brake operation cam shaft 45 is provided for pressing the braking plate group of the traveling brake 24 against the transmission case 11 to actuate the traveling brake 24. When the brake pedal 44 is depressed, the brake operation cam shaft 45 is moved in the brake operating direction. A brake rod 46 is provided for rotation.
[0069]
  A pedal shaft 47 that swings integrally with the brake pedal 44 is disposed so as to cross the transmission case 11, and the brake pedal 44 is attached to one end, and the other end is used for shifting neutral operation. The arm 48 is connected and fixed. The shift neutral operation arm 48 is used to operate the continuously variable transmission 21 to a shift neutral state when the brake pedal 44 is depressed, and is moved forward and backward around the second left-right axis x2. A forced neutral lever 49 pivotally supported is interlocked and connected via a linkage rod 54.
[0070]
  The forced neutral lever 49 is forcibly swung backward in conjunction with the depression of the brake pedal 44, and is disposed above and below the bell crank 36 in the shift interlock mechanism when the forced neutral lever 49 swings backward. By pressing the pair of contact pins 36a and 36b, the bell crank 36 is returned to the neutral position for shifting with the shift lever 33 regardless of whether the bell crank 36 is in the forward shift position or the reverse shift position. It is configured as follows.
[0071]
  The planting clutch 30 and the lift valve 31 are operated in a related manner, and the related operating device is in a state in which the operation lever 55a is positioned on the left and right side of the steering handle 18 by gripping the work lever 55 in the front portion of the driver seat 9. An operation interlocking mechanism is provided to link the planting clutch 30 and the lift valve 31 to the operation movement of the work lever 55 and to link the lift valve 31 to the ground pressure detection operation of the leveling float 2B as the ground pressure sensor. It is configured.
[0072]
  The work lever 55 is attached to an arm member 56 mounted on the lever support frame 19 so as to be able to swing back and forth around a work-oriented horizontal axis x1 so as to be able to swing left and right around a longitudinal axis y2. Thus, it is supported so as to be swingable in the front-rear and left-right directions, and can be moved along a T-shaped guide groove 57 a formed in the guide plate 57.
[0073]
  The T-shaped operation path formed by the guide groove 57a moves and guides the operation lever 55 to the planting position, the lowered position, the neutral position, and the raised position of the rear end at the front end, and the detailed structure is omitted. However, the selection of the drawing marker 2m to be protruded by the left and right operation at the “planting” position at the front end of the path is performed.
[0074]
  When the operation lever 55 is located at the raised position, the work interlocking mechanism operates to disengage the planting clutch 30 and actuate the lift valve 31 to the raised position. When the work lever 55 is located at the neutral position, the planting clutch 30 is operated. When the operation lever 55 is in the lowered position and the work lever 55 is in the lowered position, the planting clutch 30 is turned off and the planting depth is set in preference to the work lever 55. The lift valve 31 is operated based on the ground pressure detection operation of the leveling float 2B for maintaining the ground level float 2B, and when the work lever 55 is located at the planting position, the planting clutch 30 is engaged and activated, and the work lever 55 is prioritized. The lifting / lowering valve 31 based on the ground pressure detection operation of the leveling float 2B for maintaining the planting depth within the set range. It is a mechanism to perform the work.
[0075]
  Specifically, the first rod 61 pushed and pulled as the work lever 55 swings around the left and right axis x1 is engaged and interlocked with the first rod 61 from the lowered position of the work lever 55. An intermediate link 62 that swings in one direction due to the movement of the first rod 61 accompanying the swing to the neutral position and the swing from the neutral position to the raised position, and the swing of the intermediate link 62 in the one direction. A second rod 63 for cutting and operating the clutch disconnection operation pin 30a of the planting clutch 30 is provided, and the planting clutch 30 is configured to be disconnected and operated when the operation lever 55 is in the neutral position and the raised position. In addition, the engagement hole 64 with the first rod 61 of the intermediate link 62 has a swing of the work lever 55 from the neutral position to the lowered position and the swing of the first rod 61 from the lowered position to the planting position. It is formed in a long hole that maintains the planting clutch 30 in the engaged state without swinging the intermediate link 62 regardless of the movement.
[0076]
  In addition, the relay link 66 interlocked with the leveling float 2B via the wire 65, the third rod 67 pushed and pulled by the swing of the relay link 66, and swung by being pushed and pulled by the third rod 67. Thus, an operation link 68 for switching the lifting valve 31 is provided, and the ground pressure is maintained within the set range in conjunction with the vertical movement of the leveling float 2B, that is, the planting depth is within the set range. Configured to maintain.
[0077]
  When the work lever 55 is operated to the neutral position, the operation link 68 is operated to the neutral position against the bias, and when the work lever 55 is operated to the lowered position, the operation link 68 is biased. The first rod 61 is engaged with the operation link 68 so as to be operated to the lowered position against the operation. The engagement hole 69 of the operation link 68 with the first rod 61 is formed as a long hole that allows the operation link 67 to swing for valve operation when the operation lever 55 is positioned at the lowered position and the planting position. ing.
[0078]
  The lock valve RV is operated via a hydraulic lock lever 70 pivotally supported on the lever support frame 19 so as to be swingable about the left-right axis x2. The means for interlocking the hydraulic lock lever 70 and the lock valve RV is means for interlocking the operation lever 32 of the lock valve RV and the hydraulic lock lever 70 via the interlock rod 71, and the operation lever 32a and the lock valve RV. The detent mechanism that holds the hydraulic lock lever 70 in the locked position and the unlocked position in a state in which the swinging associated with the operation of the hydraulic lock lever 70 is allowed between the valve box and the valve box VC of the hydraulic device. Is provided. That is, this detent mechanism is configured with the valve box VC as a constituent element, and specifically, at a location corresponding to the operation lever 32 in the direction along the lever axis of the valve box VC. When the ball 72 is held in a direction along the lever shaft so as to be freely retractable and a spring 73 is provided to project and urge the ball 72, the operation lever 32 is swung to the lock position. A locking recess 74 for engaging the ball 72 and a release recess 75 for engaging the ball 72 when the operation lever 32 swings to the unlocking position are formed. The operation lever 32 is held in the locked position by the engagement of the ball 72, and the operation lever 32 is held in the unlocked position by the engagement of the ball 72 with the release recess 75.
[0079]
  Further, the working lever 55 is oscillated and urged to the raised position at the rear end of the operation path by the urging means 79, and is held at each operation position via the detent means. Here, the urging means 79 is constituted by a hydraulic damper spring that swings the working lever 55 toward the raised position at a slow speed. The detent means holds the work lever 55 at each operation position against the urging force of the urging means 79 in a state in which the swing associated with the operation of the work lever 55 is allowed. A recess 76 is formed in each part of the member 56 that corresponds to the fixed specific position when the work lever 55 swings to each operation position, and the recess 56 is swung around the left and right axis x2. A detent lever 77 for holding the arm member 56 in its operating position is provided by engaging and disengaging the one corresponding to the fixed specific portion of 76 through an engagement pin 77a. Is provided with a detent spring 78 for moving and biasing in the engagement direction.
[0080]
  In the shift operation movement of the shift lever 33, the detent release position that allows the work lever 55 to swing to the raised position by the urging force in accordance with the operation movement from the forward neutral position fn to the reverse neutral position rn. A link mechanism that operates the detent lever 77 and a clutch operation link mechanism that disconnects and operates the planting clutch 30 as the shift lever 33 is operated from the forward neutral position fn to the reverse neutral position rn are provided. .
[0081]
  The link mechanism and the clutch operation link mechanism are configured to share members. These are provided with a rod 80 that reversibly moves downward as the shift lever 33 swings about the axis y1 from the forward neutral position fn to the reverse neutral position rn. The passive arm 81 that is engaged and interlocked with the pin 80a and swings downward about the left and right axis x2 in accordance with the downward movement of the pin 80a is connected to the operation shaft 82 that swings integrally with the detent lever 77. It is configured to be integrally connected to one end. The pivot connection hole 81a with the pin 80a of the passive arm 81 allows a single swing of the detent lever 77 accompanying an operation on the work lever 55 in a state in which the speed change lever 33 is positioned in the forward travel region F. It is formed in a long hole in the vertical direction.
  Further, one end of the relay shaft 83 pivotally supported by the bell crank 36 of the speed change interlocking mechanism is pivotably connected to a driven arm 84 pivotally connected to the lower end of the rod 80 so as to integrally swing. At the other end of the relay shaft 83, a clutch operating arm 85 that engages and disengages the fork 30e of the planting clutch 30 is fixedly connected to an operating arm 87 that is interlocked via an interlocking rod 86 so as to integrally swing. ing. That is, as the rod 80 moves downward, the clutch operating arm 85 is swung from the on position to the off position.
  In short, as the shift lever 33 is operated from the forward neutral position fn to the reverse neutral position rn, the planting clutch 30 is immediately turned off and the seedling planting device 2 is raised.
[0082]
  In addition, the transmission lever 33 and the work lever 55 are swingable about the same left and right axis x1, and the auxiliary transmission lever 41, the forced neutral lever 49, the hydraulic lock lever 70, and the detent. The lever 77 is swingable about the same left-right axis x2 and simplifies the structure by sharing the axes x1 and x2.
[0083]
  A travel operation lever system including the speed change lever 33 and the auxiliary speed change lever 41 is disposed on the left and right sides of the self-propelled machine body 1, and a work operation lever system including the work lever 55 and the hydraulic lock lever 70 is It is arranged on the left and right other side of the self-propelled aircraft 1.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of a riding rice transplanter
[Fig. 2] Overall plan view of the riding rice transplanter
[Figure 3] Front view of the self-propelled aircraft
[Fig. 4] Overall plan view of the transmission system
[Figure 5] Left side view of the front of the aircraft
[Fig. 6] Right side view of the self-propelled aircraft
[Fig. 7] Plan view across a part of the mission case
FIG. 8 is a cross-sectional plan view showing a part of the rear wheel transmission system.
FIG. 9 is a side view showing a shifting operation structure for traveling.
FIG. 10 is a side view showing a lifting operation structure.
FIG. 11 is a rear view of the operation structure around the steering wheel.
FIG. 12 is a plan view of a planting clutch operating structure.
FIG. 13 is a plan view showing a lever guide portion around a steering handle.
FIG. 14 is a side view of a control valve.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a detent mechanism for a lock valve
[Explanation of symbols]
  1 Self-propelled aircraft
  2 Paddy field equipment
  4 Hydraulic cylinder
  70 Hydraulic lock lever
  23 Sub-transmission
  41 Sub-shift lever
  21 continuously variable transmission
  33 Shift lever
  48 Shifting neutral operation arm
  55 Working lever
  56 Arm members
  77 Detent lever
  9 Driver's seat
  79 Energizing means
  82 Operation axis
  81 Passive arm
  80 rod
  30 Working clutch
  83 Relay shaft
  36 Relay link
  x1 Left-right axis
  x2 shaft core
  fn Forward neutral position
  rn Backward neutral position
  RV lock valve
  VC valve box

Claims (4)

自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記自走機体の走行部への伝動系に前後進切換え自在な静油圧式の無段変速装置を設け、前記水田作業装置への伝動系に作業クラッチを設け、前記無段変速装置を操作するための変速レバーの変速操作移動のうち前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴って前記作業クラッチを切り作動させるクラッチ操作リンク機構を設け、このクラッチ操作リンク機構中の中継軸に、変速レバーによる変速操作に対して無段変速装置を連動させる変速連動機構中の中継リンクを揺動自在に枢支させてある水田作業機。
A paddy field work machine in which a paddy field work device is connected to the rear part of the self-propelled machine body so as to be movable up and down,
A hydrostatic continuously variable transmission that can be switched forward and backward is provided in the transmission system to the traveling part of the self-propelled machine body, a working clutch is provided in the transmission system to the paddy field working device, and the continuously variable transmission is operated. the clutch operating link mechanism for actuating off the working clutch from the forward neutral position of the shift operation moves with the operation moves to the reverse neutral position of the shift lever provided for, the relay shaft in the clutch operating link mechanism, shift A paddy field work machine that pivotally supports a relay link in a speed change interlocking mechanism that interlocks a continuously variable transmission with a speed change operation by a lever.
前記自走機体の前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーと、前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーとを運転座席の前方部に配置し、これら変速レバーと作業レバーとを同一の左右向き軸芯周りに揺動自在に枢支してある請求項 1 記載の水田作業機。A shift lever for operating a continuously variable transmission for traveling freely switching between forward and backward movement of the self-propelled aircraft body and a work lever for controlling the raising and lowering and driving of the paddy field work device are arranged in the front part of the driver seat, paddy working machine according to claim 1, wherein swingably are pivoted to the shift lever and the working lever and the same laterally extending axis around. 前記自走機体の走行部に対する走行操作レバー系に前記変速レバー及び走行用の副変速装置を操作するための副変速レバーを備え、前記水田作業装置に対する作業操作レバー系に前記作業レバー及び前記水田作業装置を昇降させる油圧シリンダに対する油路を閉塞することにより水田作業装置の下降を阻止するロック弁を操作するための油圧ロックレバーを備え、前記走行操作レバー系のレバー類と前記作業操作レバー系のレバー類とを左右に振り分け配置してある請求項2記載の水田作業機。 The travel control lever system for the traveling portion of the self-propelled machine body is provided with a sub-transmission lever for operating the shift lever and the travel sub-transmission device, and the work lever and the paddy field are included in the work operation lever system for the paddy field work device. A hydraulic lock lever for operating a lock valve for preventing the lowering of the paddy field work device by closing an oil passage to a hydraulic cylinder for raising and lowering the work device, and levers of the travel operation lever system and the work operation lever system The paddy field work machine according to claim 2 , wherein the levers are arranged in a left-right manner. 前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーを複数の各操作位置のうち上昇位置に揺動付勢する付勢手段と、前記作業レバーに連動するアーム部材に作用して作業レバーを付勢力に抗して各操作位置に保持するデテントレバーと、前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーとを設け、この変速レバーの変速操作移動のうち前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴って、付勢力による作業レバーの上昇位置への揺動を許容するデテント解除位置に前記デテントレバーを作動させるリンク機構を設け、このリンク機構は、デテントレバーと一体に揺動する操作軸の一端に受動アームを一体連設し、この受動アームと変速レバーとを、変速レバーの後進中立位置への操作移動で受動アームがデテント解除位置に揺動するように連動させるロッドを設けて構成されている請求項1〜3のいずれか一項に記載の水田作業機。A biasing means that swings and biases a work lever that controls the raising and lowering and driving of the paddy field working device to a raised position among a plurality of operation positions, and a biasing force that acts on an arm member that is linked to the work lever. A detent lever that is held at each operation position against the above and a shift lever for operating a continuously variable transmission for traveling that can be switched forward and backward are provided. A link mechanism is provided to operate the detent lever at a detent release position that allows the work lever to swing to the raised position due to the urging force as the operation moves to the reverse neutral position. This link mechanism is integrated with the detent lever. A passive arm is integrally connected to one end of the operating shaft that swings in the middle. The passive arm and the shift lever are detented by operating the shift lever to the reverse neutral position. Paddy working machine according to claim 1 which is formed by providing a rod to link to swing location.
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