JP4047072B2

JP4047072B2 - Article dispensing device

Info

Publication number: JP4047072B2
Application number: JP2002156694A
Authority: JP
Inventors: 秀夫小島; 隆明久米村; 俊明樽見
Original assignee: Konami Digital Entertainment Co Ltd
Current assignee: Konami Digital Entertainment Co Ltd
Priority date: 2002-05-30
Filing date: 2002-05-30
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2022-05-30
Also published as: JP2003346237A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャラクタグッズやおもちゃなどの物品を払い出すための物品払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カプセルに封入したキャラクタグッズやおもちゃなどの物品を多数格納できるストッカと、該ストッカよりカプセルを１個ずつ外部に取出すためのカプセル取出装置と、該カプセル取出装置を外部より操作可能な操作手段と、を備えて構成される物品払出し装置が普及している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の物品払出し装置では、カプセルを完全に外部に払い出すようになっている。つまり、ユーザは払い出されたカプセルを手で開けて中味の物品を取出し、不要となったカプセルを捨てる。店員は捨てられた多数のカプセルを回収しなければならず、これは手間のかかる作業となっている。
【０００４】
そこで本発明は、カプセルを自動的に回収することのできる好都合な物品払出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、例えば図１及び図６及び図１１によると、物品（１００）を封入したカプセル（図１ではカプセル１０、図６及び図１１ではカプセル７０、図１０ではカプセル２７０）をマシン内部で開放させるカプセル開放手段（図２ではカプセル把持ユニット２３等、図６ではカプセル支持手段９１と上吸着ユニット８３等、図１２ではロッド６５３及びアクチュエータ６５２等）と、前記開放されたカプセルから放出される前記物品をマシン外部に導出する物品導出手段（図１及び図６ではホッパ１３とシーソー板１５とスロープ１６等、図１１では放出ダクト５１３とスロープ１６等）と、前記物品が放出された後のカプセルを回収するカプセル回収手段（図１及び図６ではホッパ１３とシーソー板１５とスロープ１８と回収通路１９とカプセルストッカ２０等、図１１ではプーリ６０１及び６０２とベルト６０３等）と、を備えたことを特徴とする物品払出し装置である。
【０００６】
また本発明は、例えば図１１によると、物品を複数格納し得るストッカ（３）と、前記ストッカから前記物品を取出し可能な物品取出手段（４）と、前記取出された物品を受入位置（Ｗ１）においてカプセルに封入させる物品封入手段（図１１及び１２ではロッド６５３とアクチュエータ６５２及びストッパ６６０等）と、前記物品を封入したカプセルを放出位置（Ｗ２）に搬送するカプセル搬送手段（プーリ６０１及び６０２とベルト６０３等）と、を有し、前記カプセル開放手段は、前記物品を封入したカプセルを前記放出位置において開放させるようになっており、前記カプセル回収手段は、前記物品が放出された後のカプセルを前記受入位置に搬送し回収するようになっていることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、例えば図１及び図６によると、カプセルに封入した状態の物品を複数格納し得るストッカ（３）と、前記ストッカから前記カプセルを取出し可能なカプセル取出手段（４）と、を有し、前記カプセル開放手段は、前記カプセル取出手段により取出したカプセルを開放させるものであり、前記カプセル回収手段は、前記物品が放出された後のカプセルを所定のカプセルストッカ（２０）に回収することを特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】
上記構成をなす本発明によれば、物品が放出された後のカプセルはカプセル回収手段により自動的に回収されるので、従来のように回収作業に手間がかからず好都合である。
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【０００９】
［第１の実施形態］本発明による第１の実施形態を説明する。図１は本発明による物品払出し装置１の側断面図（一部側面）である。物品払出し装置１は、図１に示すように、適宜な支持フレーム５上に支持されたカプセル取出ユニット２を有する。カプセル取出ユニット２は、ラグビーボール型（軸を含む平面による断面が楕円形状）の多数のカプセル１０を格納できるストッカ３と、このストッカ３の下端側に配置され、該ストッカ３よりカプセル１０を１個ずつ取り出し得るカプセル取出装置４と、を備えている。このカプセル取出装置４にはハンドル等からなる操作手段６が設けられており、該操作手段６をユーザが操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、前記ストッカ３よりカプセル１０が１個ずつ取り出される仕組みになっている。なお、ストッカ３、カプセル取出装置４、操作手段６等からなるカプセル取出ユニット２の構成は従来の物品払出し装置と同様であるので、その詳細な構造についての説明は省略する。また、本発明は様々な公知のカプセル取出ユニットを採用可能であるため、本実施形態で説明するカプセル取出ユニット２の構造に限定されないものである。
【００１０】
カプセル取出ユニット２の下方には物品払出ユニット７が設けられており、物品払出ユニット７は前記支持フレーム５に支持され、しかも前記カプセル取出ユニット２の下方に固定された本体８を有している。ところで、上記カプセル取出装置４の下端部には、該カプセル取出装置４によりカプセル１０が下方に取り出される取出口部４ａが形成されており、本体８には、この取出口部４ａに接続する形で第１カプセル通路９が形成されている。第１カプセル通路９は斜め下方に伸びたスロープ状に形成されている。即ち、前記カプセル取出装置４から取り出されたカプセル１０は、取出口部４ａを介して第１カプセル通路９に進入し、該第１カプセル通路９を斜め下方（図１の矢印Ａ方向）に転がり或いは滑り落ちる。カプセル１０が転がる際には長軸を中心に回転する。
【００１１】
第１カプセル通路９の下端近傍には略水平なカプセル支持板１１が設けられており、カプセル支持板１１の先方（図１の紙面左側）にはストッパ１２が設けられている。カプセル支持板１１は支持板駆動手段２１により、略水平な方向である図１の矢印Ｂ，Ｃ方向にスライド移動駆動自在となっている。即ち、カプセル支持板１１は、最も矢印Ｂ側の支持位置Ｐ１と、最も矢印Ｃ側の支持位置Ｐ２（図１の二点鎖線で表示）との間でスライド移動位置決め自在となっている。なお、支持位置Ｐ２では第１カプセル通路９の下端近傍からカプセル支持板１１が退避して開口１１ａが形成されるようになっている。
【００１２】
更に、物品払出ユニット７の本体８にはホッパ１３が形成されており、このホッパ１３は、前記開口１１ａの下方に配置されている。そして、ホッパ１３の下開口１４の真下にはシーソー板１５が図の矢印Ｑ，Ｒ方向に回動自在に設けられている。即ちシーソー板１５は、図１の右斜め上がりの状態である第１のポジションＰＴ１（図１の実線で表示）と、図１の左斜め上がりの状態である第２のポジションＰＴ２（図１の二点鎖線で表示）との間で回動自在となっている。更に、第１のポジションＰＴ１にある状態のシーソー板１５の斜め下方に連続する形でスロープ１６が設けられており、該スロープ１６の先には、外部に露出する取出部１７が設けられている。
【００１３】
一方、第２のポジションＰＴ２にある状態のシーソー板１５の斜め下方に連続する形でスロープ１８が設けられており、該スロープ１８の先には、本体８に接続されたパイプ等からなる回収通路１９が連絡されている。更に回収通路１９の先には、多数のカプセルを格納できるカプセルストッカ２０が設けられている。なお、前記シーソー板１５には、該シーソー板１５を矢印Ｑ，Ｒ方向に回動駆動・位置決めさせる適宜なシーソー板駆動手段２２が設けられている。
【００１４】
図２はカプセル支持板近傍を図１矢印Ｉ方向に見た矢視図である。図２に示すように、支持位置Ｐ１にあるカプセル支持板１１の斜め上両側（図１では紙面奥手前方向両側に相当）に配置された形でカプセル把持ユニット２３、２３が設けられている。即ち各カプセル把持ユニット２３は、一方が本体８に片持ち状に固定された略水平なガイド部材２３ａを有している。ガイド部材２３ａには、該ガイド部材２３ａに係合し、かつ該ガイド部材２３ａに沿って略水平な矢印Ｓ，Ｔ方向に移動駆動位置決め自在な移動体２３ｂが設けられている。なお、ガイド部材２３ａに沿って本体８との固定側に向かう方向が矢印Ｓ方向、ガイド部材２３ａの自由端に向かう方向が矢印Ｔ方向としている。また、移動体２３ｂを駆動させる駆動装置はボールネジ等の適宜な駆動機構を用いるものとする。
【００１５】
移動体２３ｂには該移動体２３ｂに一端側が軸支された形で図２の矢印Ｖ，Ｗ方向に回動駆動位置決め自在なロッド２４が設けられており、該ロッド２４の他端側にはハンド２５が設けられている。各ハンド２５は図２に示すようにカプセル１０の長軸側両端部にフィットするように湾曲した形状に形成されている。なお、図２はロッド２４が最も上側（矢印Ｗ側）の位置である基本位置ＰＯ１に位置した状態を示し、図３はロッド２４が最も下側（矢印Ｖ側）の位置である開放位置ＰＯ２に位置した状態を示す。
【００１６】
ラグビーボール型に形成されている上記カプセル１０は、図２及び３に示すように、プラスチック等でできた中空状であり、これは２つの半球状のパーツ１０ａ，１０ｂが合わされることにより形成されている。パーツ１０ａ，１０ｂは透明素材或いは不透明素材が適用される。カプセル１０の中には、キャラクタグッズやおもちゃなどの物品１００が封入されている。パーツ１０ａ，１０ｂ相互は板バネ３２で蝶着接続されており、自然状態では板バネ３２の力によりパーツ１０ａ，１０ｂが合わさるようになっている。なお、本実施形態では板バネ３２を上端に配置させるために、パーツ１０ａ，１０ｂの開口部近傍で、かつ前記板バネ３２とは対称となる位置にオモリ１０ｗが固定されている。
【００１７】
物品払出し装置１及びカプセル１０は以上のように構成されており、この物品払出し装置１からの物品の払出し及びカプセルの回収は次のように行われる。まず、ユーザが操作手段６を操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、ストッカ３よりカプセル１０が１個取り出される。そして、カプセル取出装置４から取り出されたカプセル１０は、取出口部４ａを介して第１カプセル通路９に進入し、該第１カプセル通路９を図１の矢印Ａ方向に転がり或いは滑り落ちる。第１カプセル通路９から来たカプセル１０は、図１に示すようにストッパ１２に当接してカプセル支持板１１（支持位置Ｐ１）上に停止する。上述したようにカプセル１０の中央部片側にはオモリ１０ｗが設けられているので、カプセル１０は転がり或いは滑り落ちる際に適宜姿勢修正されて図２のように板バネ３２を上側にした状態になる。
【００１８】
カプセル１０がカプセル支持板１１上に停止した状態は図示しないセンサ等により検知され、該検知により各カプセル把持ユニット２３は、図２に示すように移動体２３ｂを矢印Ｔ方向に移動駆動させる。このときロッド２４は略水平な基本位置ＰＯ１にあるので、前記移動体２３ｂが移動することによりハンド２５を矢印Ｔ方向に移動させ、該ハンド２５によりカプセル１０の端部を把持する。これによりカプセル１０の両端は両側のカプセル把持ユニット２３，２３により把持された。
【００１９】
次いで支持板駆動手段２１によりカプセル支持板１１を矢印Ｃ方向の支持位置Ｐ２に移動駆動する。これにより、上記把持された状態のカプセル１０の下方は開口１１ａが露出される。その後、図３に示すように、各カプセル把持ユニット２３ではロッド２４を矢印Ｖ方向に開放位置ＰＯ２まで回動駆動させる（移動体２３ｂは適宜矢印Ｔ方向等に移動させる。）。これによりカプセル１０のパーツ１０ａ，１０ｂは板バネ３２を中心に互いに回動して分離される。即ち、カプセル１０は卵を割るような形で分離されるので、該カプセル１０内に封入されていた物品１００は開口１１ａを介してホッパ１３に向かって下方に落下する。なお、物品払出ユニット７の本体８の一部をガラス等の透明部材３０により形成し（図１参照）、該透明部材３０を介して把持されたカプセル１０や、該カプセル１０が開放される様子をユーザが目視できるようにすることが好ましい。これによりユーザの興趣は高まる。
【００２０】
図４は物品払出しの手順を説明する図である。このとき図４に示すように、シーソー板１５は第１のポジションＰＴ１にあるので、ホッパ１３の下開口１４を介してシーソー板１５に落下した物品１００（図４の二点鎖線で示す）は、該シーソー板１５を図４の左斜め下方に滑ってスロープ１６に至り、更に該スロープ１６を滑って取出部１７に払い出される。ユーザは該取出部１７から物品１００を取出すことができる。
【００２１】
次いで、各カプセル把持ユニット２３ではロッド２４を矢印Ｗ方向に基本位置ＰＯ１まで回動駆動させて戻す（移動体２３ｂは適宜矢印Ｓ方向等に移動させる。）。これによりカプセル１０のパーツ１０ａ，１０ｂは板バネ３２を中心に互いに回動して合わさり図２の状態となる。その後、移動体２３ｂを矢印Ｓ方向に移動駆動させることによりカプセル１０の把持を解除するので、該カプセル１０は開口１１ａを介してホッパ１３に向かって落下する。一方、把持解除動作前にシーソー板駆動手段２２がシーソー板１５を矢印Ｑ方向に回動駆動して第２のポジションＰＴ２に位置決めしている。そこで、カプセルの回収手順を説明する図５に示すように、ホッパ１３の下開口１４を介してシーソー板１５に落下したカプセル１０（図５の二点鎖線で示す）は、該シーソー板１５を図５の右斜め下方に滑ってスロープ１８に至り、更に該スロープ１８を滑って回収通路１９を通りカプセルストッカ２０に回収格納される。
【００２２】
以上のように本実施形態の物品払出し装置１によると、ユーザは物品１００だけしか取り出せないようになっており、カプセルは自動的に回収される。つまりカプセル回収に手間がかからないので好都合となる。
【００２３】
［第２の実施形態］本発明による第２の実施形態を説明する。図６は第２の実施形態による物品払出し装置の側断面図（一部側面）である。この物品払出し装置は、第１の実施形態と同様に、支持フレーム５上に支持されたカプセル取出ユニット２を有し、カプセル取出ユニット２は、ストッカ３、カプセル取出装置４、操作手段６等からなっている。
【００２４】
カプセル取出ユニット２の下方には物品払出ユニット５７が設けられており、物品払出ユニット５７は前記支持フレーム５に支持され、しかも前記カプセル取出ユニット２の下方に固定された本体５８を有している。本体５８には、カプセル取出装置４の取出口部４ａに接続する形で第１カプセル通路５９が形成されている。第１カプセル通路５９は斜め下方に伸びたスロープ状に形成されている。即ち、前記カプセル取出装置４から取り出されたカプセル７０は、取出口部４ａを介して第１カプセル通路５９に進入し、該第１カプセル通路５９を斜め下方（図６の矢印Ａ方向）に転がり或いは滑り落ちる。
【００２５】
第１カプセル通路５９の下端近傍にはカプセル支持手段９１が設けられている（図６の実線で表示）。カプセル支持手段９１は上方に開口したお椀状の支持本体９２を有しており、該支持本体９２の開口付近一部は、前記第１カプセル通路５９側に対して、略水平な軸を中心に蝶着されている。これにより支持本体９２は、最も矢印Ｄ側の支持位置Ｑ１と、最も矢印Ｅ側の支持位置Ｑ２（図６の二点鎖線で表示）との間で回動自在となっている。なお、支持位置Ｑ２では支持本体９２の開口が斜め下方を向いている。
【００２６】
更に、物品払出ユニット５７の本体５８には、第１の実施形態と同様のホッパ１３が形成されており、このホッパ１３は、支持位置Ｑ２にある支持本体９２の下方に配置されている。そして、ホッパ１３の下開口１４の真下には、第１の実施形態と同様に、シーソー板１５が設けられ、第１のポジションＰＴ１にある状態のシーソー板１５の斜め下方に連続する形でスロープ１６、第２のポジションＰＴ２にある状態のシーソー板１５の斜め下方に連続する形でスロープ１８がそれぞれ設けられている。スロープ１６の先には取出部１７が設けられ、スロープ１８の先には、本体５８に接続された回収通路１９が連絡されている。回収通路１９の先にはカプセルストッカ２０が設けられている。
【００２７】
また、前記カプセル支持手段９１の支持本体９２には、該支持本体９２を矢印Ｄ，Ｅ方向に回動駆動・位置決めさせる適宜な支持本体駆動手段８１が設けられている。更に、前記シーソー板１５には、該シーソー板１５を矢印Ｑ，Ｒ方向に回動駆動・位置決めさせる適宜なシーソー板駆動手段２２が設けられている。
【００２８】
図７は上吸着ユニット付近を示す図である。本体５８内には上吸着ユニット８３が設けられている。上吸着ユニット８３は、図７に示すように、本体５８に固定されたブラケット８５、該ブラケット８５に設けられたアーム８６、該アーム８６の先端部に設けられた吸盤８４を有している。アーム８６は、適宜な昇降駆動機構により前記ブラケット８５に対して上下方向（図７の矢印Ｆ，Ｇ方向）に移動駆動・位置決め自在になっていると共に、鉛直な回転軸を中心として吸盤８４側を図７の矢印Ｊ，Ｋ方向に回動駆動・位置決め自在になっている。なお、上記カプセル支持手段９１の支持本体９２の底部には下吸着部８７が設けられている。上述した上吸着ユニット８３の吸盤８４及びカプセル支持手段９１の下吸着部８７には、図６に示すように、それぞれ真空ポンプ１１０が接続されており電動駆動自在なバルブ１１１により負圧のオン・オフが可能となっている。
【００２９】
図９はカプセル７０の詳細を示す断面図である。カプセル７０はプラスチック等でできた中空球状の外観であり、これは２つの半球状のパーツ７０ａ，７０ｂが互いに嵌め合わされることにより形成されている。パーツ７０ａ，７０ｂは透明素材或いは不透明素材が適用される。カプセル７０の中には、キャラクタグッズやおもちゃなどの物品１００が封入されている。なお、本実施形態ではパーツ７０ｂの内側底部にオモリ７０ｗが固定されている。
【００３０】
第２の実施形態による物品払出し装置等は以上のように構成されており、この物品払出し装置からの物品の払出し及びカプセルの回収は次のように行われる。まず、ユーザが操作手段６を操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、ストッカ３よりカプセル７０が１個取り出される。そして、カプセル取出装置４から取り出されたカプセル７０は、取出口部４ａを介して第１カプセル通路５９に進入し、該第１カプセル通路５９を図６の矢印Ａ方向に転がり或いは滑り落ちる。第１カプセル通路５９から来たカプセル７０は、図７に示すようにカプセル支持手段９１の支持本体９２内にはまる。支持本体９２の内面は滑らかに形成してあり、しかもカプセル７０の片方のパーツ７０ｂの底部にはオモリ７０ｗが設けられているので、カプセル７０は適宜姿勢修正されて図７のようにパーツ７０ｂを下側にした状態で支持本体９２に収まる。
【００３１】
カプセル７０が支持本体９２に収まった状態は図示しないセンサ等により検知され、該検知により上吸着ユニット８３が駆動される。即ち、アーム８６がブラケット８５に対して矢印Ｇ方向に移動駆動されると共に、吸盤８４を矢印Ｊ，Ｋ方向に回動駆動して、図７に示すように該吸盤８４を、支持本体９２に収まり支持されたカプセル７０の上端部に押し当てる。次いで、バルブ１１１をオンすることにより、上吸着ユニット８３の吸盤８４及びカプセル支持手段９１の下吸着部８７に負圧を供給する。この負圧により、カプセル７０の上半分のパーツ７０ａは吸盤８４に吸着され、カプセル７０の下半分のパーツ７０ｂは下吸着部８７に吸着される。
【００３２】
図８はカプセルの開放手順を説明する図である。図８に示すように、支持本体駆動手段８１（図１）により支持本体９２を支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に図の矢印Ｅ方向に回動駆動・位置決めさせる。この際に、カプセル７０の上半分のパーツ７０ａは吸盤８４に吸着されたままであり、カプセル７０の下半分のパーツ７０ｂが下吸着部８７に吸着された状態で上記支持本体９２と共に支持位置Ｑ２に移動するので、嵌め合わされていたパーツ７０ａ，７０ｂは分離される。分離の後、支持位置Ｑ２に移動したパーツ７０ｂは、その開口を斜め下方に向ける状態になるので、該カプセル７０に封入されていた物品１００がホッパ１３に向かって下方に落下する。
【００３３】
このとき第１の実施形態での図４と同様にシーソー板１５は第１のポジションＰＴ１にあるので、物品１００はシーソー板１５を図４の左斜め下方に滑ってスロープ１６に至り、更に該スロープ１６を滑って取出部１７に払い出される。ユーザは該取出部１７から物品１００を取り出すことができる。
【００３４】
次いで、支持本体駆動手段８１により支持本体９２を支持位置Ｑ２からもとの支持位置Ｑ１に矢印Ｄ方向に回動駆動・位置決めさせる。これによりカプセル７０のパーツ７０ａとパーツ７０ｂは再び嵌め合わされて図７と同じ状態になる。次いで、バルブ１１１をオフすることにより、上吸着ユニット８３の吸盤８４及びカプセル支持手段９１の下吸着部８７による吸着を解除する。更に、上吸着ユニット８３はアーム８６等を元の位置（図示せず）に退避させる。
【００３５】
次いで、再び支持本体駆動手段８１により支持本体９２を支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に図の矢印Ｅ方向に回動駆動・位置決めさせる。上述したようにカプセル７０の吸着は解除されているので、該カプセル７０はホッパ１３に向かって下方に落下する。一方、再び支持本体９２が支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に移動する時点で、シーソー板駆動手段２２がシーソー板１５を矢印Ｑ方向に回動駆動して第２のポジションＰＴ２に位置決めしている。そこで第１の実施形態での図５と同様にホッパ１３の下開口１４を介してシーソー板１５に落下したカプセル７０は、該シーソー板１５を下方に滑ってスロープ１８に至り、更に該スロープ１８を滑って回収通路１９を通りカプセルストッカ２０に回収格納される。
【００３６】
以上のように第２の実施形態の物品払出し装置によると、ユーザは物品１００だけしか取り出さないようになっており、カプセルは自動的に回収されるので好都合である。また、本実施形態では球状のカプセル７０が適用できるので汎用性が高い。
【００３７】
［第３の実施形態］
【００３８】
図１０は第３の実施形態で使用するカプセル等を示す図である。第３の実施形態で説明する物品払出し装置は、第２の実施形態で説明した物品払出し装置のうち、上吸着ユニット８３を有さない構成になっている。また図１０（Ｂ）に示すように、カプセル支持手段９１の支持本体９２には、その底部である下吸着部８７近傍に支持側コイル２０１が設けられている。
【００３９】
一方、第３の実施形態でのカプセル２７０は、上記第２の実施形態のパーツ７０ａ，７０ｂと基本的に同様な２つの半球状のパーツ２７０ａ，２７０ｂが板バネ２７３で蝶着接続されており、自然状態では板バネ２７３の力によりパーツ２７０ａ，２７０ｂが合わさって球体を形成するようになっている。パーツ２７０ｂの内側底部にはカプセル側コイル２７４が設けられており、このカプセル側コイル２７４が含む鉄芯等が上記第２の実施形態でのオモリ７０ｗの役目も兼ね備えている。
【００４０】
また、上記板バネ２７３は、通電させることにより所定の記憶形状に復元する電流形態記憶金属からなり、該板バネ２７３はカプセル側コイル２７４から給電可能な形で適宜配線接続されている。即ち、通電状態の板バネ２７３は図１０（Ａ）に示すように外側に折れ曲がった状態となり、パーツ２７０ａ，２７０ｂを分離させる。
【００４１】
以上のような構成により第３の実施形態による物品払出し装置では、第２の実施形態と同様にストッカ３よりカプセル２７０が１個取り出され、該カプセル２７０は第１カプセル通路５９を介してカプセル支持手段９１の支持本体９２に到達し、適宜姿勢修正されて図１０（Ｂ）のようにパーツ２７０ｂを下側にした状態で支持本体９２に収まる。次いで、バルブ１１１をオンすることにより、カプセル支持手段９１の下吸着部８７に負圧を供給し、カプセル２７０の下半分のパーツ２７０ｂを下吸着部８７に吸着させる。
【００４２】
ここで、図示しない交流電源より支持側コイル２０１に給電する。カプセル支持手段９１に収まっているカプセル２７０のカプセル側コイル２７４は該支持側コイル２０１と対向配置されているので、電磁誘導によりカプセル側コイル２７４で発電される。この起電流は図示しない配線を介してカプセル２７０の板バネ２７３に給電されるので、該板バネ２７３は記憶した形状に変形し、図１０（Ａ）に示すようにカプセル２７０が自動的に開く。
【００４３】
次いで第２の実施形態と同様に支持本体９２を支持位置Ｑ２に回動駆動・位置決めさせると共に、カプセル２７０に封入されていた物品１００をホッパ１３に向かって落下させる。従って該物品１００はシーソー板１５を下方に滑ってスロープ１６に至り、更に該スロープ１６を滑って取出部１７に払い出される。
【００４４】
次いで、支持本体９２を支持位置Ｑ２からもとの支持位置Ｑ１に回動駆動・位置決めさせ、バルブ１１１をオフすることにより下吸着部８７による吸着を解除し、図示しない交流電源からの支持側コイル２０１への給電も解除する。これによりカプセル側コイル２７４での発電が停止され板バネ２７３への給電も解除されるので、該板バネ２７３は通電前の状態に変形し、図１０（Ｂ）に示すようにカプセル２７０が自動的に閉じる。
【００４５】
次いで、第２の実施形態と同様に、再び支持本体９２を支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に回動駆動・位置決めさせ、カプセル２７０をホッパ１３に落下させる。これにより該カプセル２７０はシーソー板１５からスロープ１８を介し、更に回収通路１９を通ってカプセルストッカ２０に回収格納される。
【００４６】
以上のように第３の実施形態の物品払出し装置によると、第１及び第２の実施形態の場合と同様の効果を得るとともに、カプセル２７０の開閉が自動的になされるので、ユーザにとって面白いという長所をもつ。
【００４７】
［第４の実施形態］本発明による第４の実施形態を説明する。図１１は第４の実施形態による物品払出し装置の側断面図（一部側面）である。この物品払出し装置は、第１及び第２の実施形態と同様に、支持フレーム５上に支持されたカプセル取出ユニット２を有し、カプセル取出ユニット２は、ストッカ３、カプセル取出装置４、操作手段６等からなっている。ただし本実施形態では、ストッカ３にはカプセルではなく多数の物品１００が剥き出し（カプセルに封入されていない）状態で格納されている。従って、操作手段６をユーザが操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、前記ストッカ３より物品１００が１個ずつ取り出される。なお、ここで「カプセル取出ユニット２」及び「カプセル取出装置４」はカプセルを取り出すのではなく、剥き出しの物品１００を取り出すのであるが、上記実施形態１乃至３と同様の機構であることから便宜上名称も「カプセル取出ユニット２」及び「カプセル取出装置４」のまま使用している。
【００４８】
カプセル取出ユニット２の下方には物品払出ユニット５０７が設けられており、物品払出ユニット５０７は前記支持フレーム５に支持され、しかも前記カプセル取出ユニット２の下方に固定された本体５５８を有している。本体５５８内には、カプセル搬送ユニット６００が設けられている。カプセル搬送ユニット６００は、図１１及び図１２（図１２は図１１のII矢視図）に示すように、略水平な回転軸で回転駆動する駆動プーリ及び従動プーリを、互いに上下斜めに位置するように配置して有し、これらプーリ６０１，６０２間には２本のベルト６０３，６０３が所定の間隔をあけて巻設されている。なお、一方のプーリ（図１１ではプーリ６０２）はカプセル取出装置４の取出口部４ａよりほぼ真下の位置に配置され、他方のプーリ（図１１ではプーリ６０１）は前記プーリの斜め下方に配置される。
【００４９】
これらベルト６０３，６０３上にはカプセルユニット６５０が１セット設けられている（例えば図１１の二点鎖線で図示したものを追加するようにしてカプセルユニット６５０を複数セット設けることも可能である）。カプセルユニット６５０は、各ベルト６０３の外周表面に固設されたブラケット６５１を有し、ベルト６０３，６０３上の一対のブラケット６５１，６５１は水平方向に整合対応した位置に配置されている。なお、ベルト６０３、６０３の駆動の際には、一対のブラケット６５１，６５１は整合対応した状態で移動される。
【００５０】
各ブラケット６５１には、ロッド６５３を互いに対向する方向に突出駆動可能でかつ該ロッド６５３を互いに背向する方向に後退駆動可能なアクチュエータ６５２が設けられている。また、各ロッド６５３の先端部には半球状のパーツ７０ａ（または７０ｂ）が設けられている。従って、アクチュエータ６５２，６５２の駆動によりロッド６５３，６５３が突出されると、図１２に示すようにパーツ７０ａ，７０ｂが合わさって中空のカプセル７０が形成されるようになっている。また逆に、アクチュエータ６５２，６５２の駆動によりロッド６５３，６５３が後退されると、図１３（図１２においてカプセルを開放した状態を示す図）に示すようにパーツ７０ａ，７０ｂが分離されてカプセル７０が開放されるようになっている。
【００５１】
また図１１に示すように、カプセルユニット６５０がプーリ６０２近傍の位置にある状態を受入ポジションＷ１とすると、この受入ポジションＷ１の近傍には本体５５８に対してほぼ水平軸を中心に回動駆動自在なストッパ６６０が設けられている。ストッパ６６０は一端側で本体５５８に対して軸支された細長板状の部材であり、略水平な支持位置Ｘ１とほぼ鉛直な退避位置Ｘ２との間で回動・位置決め自在になっている。また図１３に示すように、受入ポジションＷ１にあるカプセルユニット６５０がカプセル７０を開放した状態で前記ストッパ６６０を支持位置Ｘ１に回動位置決めすると、パーツ７０ａ，７０ｂの間にストッパ６６０の先端付近が挿入されるようになっている。
【００５２】
また図１１に示すように、カプセルユニット６５０がプーリ６０１の位置にある状態を放出ポジションＷ２とすると、該放出ポジションＷ２の下方には放出ダクト５１３が下方に向けて形成されている。該放出ダクト５１３の下端部位には斜め下方に傾斜したスロープ１６が設けられ、スロープ１６の先には取出部１７が設けられている。
【００５３】
第４の実施形態による物品払出し装置等は以上のように構成されており、この物品払出し装置からの物品の払出しは次のように行われる。まず、ユーザが操作手段６を操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、ストッカ３より物品１００が１個取り出される。そして、カプセル取出装置４から取り出された物品１００は、取出口部４ａを介して落下する。
【００５４】
この時点では図１１及び図１３に示すように、カプセルユニット６５０は受入ポジションＷ１においてカプセル７０を開放した状態で待っており、ストッパ６６０は支持位置Ｘ１に位置決めされている。従って、上記取出口部４ａから落下した物品１００はカプセル７０のパーツ７０ａ，７０ｂ間のストッパ６６０上に落ちて停止する。次いで、カプセルユニット６５０はアクチュエータ６５２，６５２を駆動することによりロッド６５３，６５３を突出させる。同時にストッパ６６０は退避位置Ｘ２に向けて回動を行う。これにより、物品１００はカプセル７０内に封入され、ストッパ６６０は退避位置Ｘ２に退避する。
【００５５】
その後、プーリ６０１，６０２を駆動させることによりベルト６０３，６０３を駆動してカプセルユニット６５０を受入ポジションＷ１から放出ポジションＷ２に移動駆動させる。なお、物品払出ユニット５０７の本体５５８の一部はガラス等の透明部材５３０により形成しているので（図１１参照）、ユーザは、該透明部材５３０を介して受入ポジションＷ１から放出ポジションＷ２に移動するカプセル７０を見ることができる。これによりユーザの興趣は高まる。
【００５６】
カプセルユニット６５０を放出ポジションＷ２に位置決めした後、アクチュエータ６５２，６５２を駆動することによりロッド６５３，６５３を後退させる。これによりカプセル７０が開放されるので、中に封入されていた物品１００は下方に落下する。つまり、物品１００は、放出ポジションＷ２から放出ダクト５１３を落下し、スロープ１６を滑って取出部１７に排出される。
【００５７】
その後、プーリ６０１，６０２を駆動させることによりベルト６０３，６０３を駆動してカプセルユニット６５０を放出ポジションＷ２から受入ポジションＷ１に移動駆動して位置決めし、ストッパ６６０を支持位置Ｘ１に回動して位置決めさせて元の状態に戻る。
【００５８】
以上のように第４の実施形態の物品払出し装置によると、ユーザは物品１００だけしか取出さないようになっており、カプセルは自動回収されるので好都合である。また、透明部材５３０によりユーザが目視できる範囲を、受入ポジションＷ１が見えないように設定し、かつカプセル７０が放出ポジションＷ２に向かう途中及び放出ポジションＷ２が見えるように設定する。これにより、ユーザから見ると、あたかもカプセル７０に封入された状態の物品１００を払い出すかのように見えるので従来からのガチャポンの面白さを損ねない。更に本実施形態では、カプセルは１個を使いまわすことができて経済的であり、しかもカプセルへの物品封入作業は自動で行えるので手間がかからず便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態による物品払出し装置の側断面及び一部側面を示す図。
【図２】カプセル支持板近傍を図１矢印Ｉ方向に見た矢視図。
【図３】図２においてロッドが開放位置ＰＯ２に位置した状態を示す図。
【図４】物品払出しの手順を説明する図。
【図５】カプセルの回収手順を説明する図。
【図６】第２の実施形態による物品払出し装置の側断面及び一部側面を示す図。
【図７】上吸着ユニット付近を示す図。
【図８】カプセルの開放手順を説明する図。
【図９】カプセルの詳細を示す断面図。
【図１０】第３の実施形態で使用するカプセル等を示す図。
【図１１】第４の実施形態による物品払出し装置の側断面及び一部側面を示す図。
【図１２】図１１のII矢視図。
【図１３】図１２においてカプセルを開放した状態を示す図。
【符号の説明】
１……物品払出し装置
１０……カプセル
１３……ホッパ
１５……シーソー板
１６……スロープ
１８……スロープ
１９……回収通路
２０……カプセルストッカ
２３……カプセル把持ユニット
７０……カプセル
８３……上吸着ユニット
９１……カプセル支持手段
１００……物品
２７０……カプセル
５１３……放出ダクト
６０１……プーリ
６０２……プーリ
６０３……ベルト
６５２……アクチュエータ
６５３……ロッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides an article dispensing device for dispensing articles such as character goods and toys.In placeRelated.
[0002]
[Prior art]
  A stocker that can store a large number of articles such as character goods and toys enclosed in a capsule, a capsule take-out device for taking out capsules one by one from the stocker, and an operation means that can operate the capsule take-out device from the outside; Dispensing equipment configured with a widespread use.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  TraditionalArticle dispensing deviceThen, the capsule is completely paid out. In other words, the user manually opens the dispensed capsule to take out the contents, and discards the unnecessary capsule. The store clerk must collect a large number of discarded capsules, which is a laborious task.
[0004]
  Thus, the present invention provides a convenient way of automatically recovering capsules.Article dispensing deviceThe purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention for solving the above-described problem is, for example, according to FIGS. 1, 6, and 11, a capsule in which an article (100) is enclosed (capsule 10 in FIG. 1, capsule 70 in FIGS. 6 and 11, Capsule opening means for releasing the capsule 270 inside the machine (capsule gripping unit 23 and the like in FIG. 2, capsule supporting means 91 and upper suction unit 83 and the like in FIG. 6, rod 653 and actuator 652 and the like in FIG. 12), and the opening Article derivation means (the hopper 13, the seesaw plate 15, the slope 16, etc. in FIG. 1 and FIG. 6, the discharge duct 513, the slope 16, etc. in FIG. 11) for leading the article released from the capsules to the outside of the machine; Capsule collection means for collecting the capsules after the articles are released (in FIG. 1 and FIG. 6, the hopper 13, the seesaw plate 15 and the slot Flop 18 and the return passage 19 and the capsule stocker 20 or the like, characterized by comprising a 11 in the pulley 601 and 602 and a belt 603, etc.), theArticle dispensing deviceIt is.
[0006]
  Further, according to the present invention, for example, according to FIG. 11, a stocker (3) capable of storing a plurality of articles, an article take-out means (4) capable of taking out the articles from the stocker, and a receiving position (W1) ) In which the capsule is encapsulated (rods 653, actuator 652, stopper 660 and the like in FIGS. 11 and 12) and capsule conveying means (pulleys 601 and 602) that convey the capsule enclosing the article to the discharge position (W2). And the belt 603), and the capsule opening means opens the capsule enclosing the article at the discharge position, and the capsule collecting means is configured to release the article after the article is released. The capsule is transported to the receiving position and collected.
[0007]
  Further, according to the present invention, for example, according to FIGS. 1 and 6, a stocker (3) capable of storing a plurality of articles enclosed in a capsule, and a capsule taking-out means (4) capable of taking out the capsule from the stocker. And the capsule opening means opens the capsule taken out by the capsule taking-out means, and the capsule collecting means collects the capsule after the article is released into a predetermined capsule stocker (20). It is characterized by that.
[0008]
【The invention's effect】
  According to the present invention configured as described above, since the capsule after the article is released is automatically collected by the capsule collecting means, it is convenient that the collecting operation does not take time as in the prior art.
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0009]
  [First Embodiment] A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is according to the invention.Article dispensing device1 is a side sectional view (partial side view) of FIG.Article dispensing deviceAs shown in FIG. 1, 1 has a capsule taking-out unit 2 supported on an appropriate support frame 5. The capsule take-out unit 2 is arranged on the lower end side of the stocker 3 that can store a large number of capsules 10 of a rugby ball type (the cross section including the shaft is an elliptical shape). And a capsule take-out device 4 that can take out the pieces individually. The capsule taking-out device 4 is provided with operating means 6 comprising a handle or the like. When the user operates the operating means 6, the capsule taking-out device 4 is driven, and the capsules 10 are taken out from the stocker 3 one by one. It has become a mechanism that. The configuration of the capsule taking-out unit 2 comprising the stocker 3, the capsule taking-out device 4, the operating means 6 and the like is the conventional oneArticle dispensing deviceTherefore, the detailed description of the structure is omitted. Moreover, since various well-known capsule extraction units can be employed in the present invention, the present invention is not limited to the structure of the capsule extraction unit 2 described in the present embodiment.
[0010]
  An article dispensing unit 7 is provided below the capsule removing unit 2, and the article dispensing unit 7 has a main body 8 that is supported by the support frame 5 and fixed below the capsule removing unit 2. . By the way, the lower end portion of the capsule take-out device 4 is formed with an take-out portion 4a from which the capsule 10 is taken out by the capsule take-out device 4, and the main body 8 is connected to the take-out portion 4a. Thus, the first capsule passage 9 is formed. The first capsule passage 9 is formed in a slope shape extending obliquely downward. That is, the capsule 10 taken out from the capsule take-out device 4 enters the first capsule passage 9 via the take-out port 4a, and rolls the first capsule passage 9 diagonally downward (in the direction of arrow A in FIG. 1). Or it slides down. When the capsule 10 rolls, it rotates around the long axis.
[0011]
  A substantially horizontal capsule support plate 11 is provided in the vicinity of the lower end of the first capsule passage 9, and a stopper 12 is provided at the tip of the capsule support plate 11 (on the left side in FIG. 1). The capsule support plate 11 can be slidably driven in the directions of arrows B and C in FIG. That is, the capsule support plate 11 is slidably positioned between the support position P1 closest to the arrow B and the support position P2 closest to the arrow C (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1). At the support position P2, the capsule support plate 11 is retracted from the vicinity of the lower end of the first capsule passage 9 to form an opening 11a.
[0012]
  Further, a hopper 13 is formed in the main body 8 of the article dispensing unit 7, and the hopper 13 is disposed below the opening 11a. A seesaw plate 15 is provided directly below the lower opening 14 of the hopper 13 so as to be rotatable in the directions of arrows Q and R in the figure. That is, the seesaw plate 15 has a first position PT1 (indicated by a solid line in FIG. 1) that is in a state of being inclined upward to the right in FIG. 1 and a second position PT2 (indicated by the solid line in FIG. 1). (Indicated by a two-dot chain line). Further, a slope 16 is provided in a form that continues obliquely below the seesaw plate 15 in the first position PT1, and an extraction portion 17 that is exposed to the outside is provided at the tip of the slope 16. .
[0013]
  On the other hand, a slope 18 is provided so as to continue obliquely below the seesaw plate 15 in the second position PT2, and at the tip of the slope 18 is a recovery passage composed of a pipe or the like connected to the main body 8. 19 is in contact. Further, a capsule stocker 20 capable of storing a large number of capsules is provided at the tip of the collection passage 19. The seesaw plate 15 is provided with appropriate seesaw plate driving means 22 for rotationally driving and positioning the seesaw plate 15 in the directions of arrows Q and R.
[0014]
  FIG. 2 is an arrow view of the vicinity of the capsule support plate when viewed in the direction of arrow I in FIG. As shown in FIG. 2, the capsule gripping units 23, 23 are provided in a form arranged obliquely on both upper sides of the capsule support plate 11 at the support position P1 (corresponding to both sides in the rearward direction in FIG. 1). That is, each capsule gripping unit 23 has a substantially horizontal guide member 23a, one of which is fixed to the main body 8 in a cantilevered manner. The guide member 23a is provided with a movable body 23b that engages with the guide member 23a and is movable and positionable in the directions of arrows S and T that are substantially horizontal along the guide member 23a. In addition, the direction toward the fixed side with the main body 8 along the guide member 23a is an arrow S direction, and the direction toward the free end of the guide member 23a is an arrow T direction. The driving device for driving the moving body 23b uses an appropriate driving mechanism such as a ball screw.
[0015]
  The movable body 23b is provided with a rod 24 that can be rotationally driven and positioned in the directions of arrows V and W in FIG. 2 in such a manner that one end side is pivotally supported on the movable body 23b. A hand 25 is provided. As shown in FIG. 2, each hand 25 is formed in a curved shape so as to fit both ends of the long axis side of the capsule 10. 2 shows a state in which the rod 24 is located at the basic position PO1 which is the uppermost position (arrow W side), and FIG. 3 shows an open position PO2 where the rod 24 is the lowermost position (arrow V side). The state located at is shown.
[0016]
  As shown in FIGS. 2 and 3, the capsule 10 formed in a rugby ball shape has a hollow shape made of plastic or the like, which is formed by combining two hemispherical parts 10a and 10b. ing. A transparent material or an opaque material is applied to the parts 10a and 10b. An article 100 such as a character goods or a toy is enclosed in the capsule 10. The parts 10a and 10b are hingedly connected to each other by a leaf spring 32, and the parts 10a and 10b are brought together by the force of the leaf spring 32 in a natural state. In this embodiment, in order to arrange the leaf spring 32 at the upper end, the weight 10w is fixed near the opening of the parts 10a and 10b and at a position symmetrical to the leaf spring 32.
[0017]
  Article dispensing device1 and capsule 10 are configured as described above.Article dispensing deviceThe dispensing of the articles from 1 and the collection of the capsules are performed as follows. First, when the user operates the operation means 6, the capsule take-out device 4 is driven, and one capsule 10 is taken out from the stocker 3. Then, the capsule 10 taken out from the capsule take-out device 4 enters the first capsule passage 9 via the take-out port 4a, and rolls or slides down the first capsule passage 9 in the direction of arrow A in FIG. As shown in FIG. 1, the capsule 10 coming from the first capsule passage 9 comes into contact with the stopper 12 and stops on the capsule support plate 11 (support position P1). As described above, since the weight 10w is provided on one side of the central portion of the capsule 10, the posture of the capsule 10 is appropriately corrected when it rolls or slides down, and the leaf spring 32 is in an upward state as shown in FIG.
[0018]
  The state in which the capsule 10 is stopped on the capsule support plate 11 is detected by a sensor or the like (not shown), and each capsule gripping unit 23 moves and drives the moving body 23b in the direction of arrow T as shown in FIG. At this time, since the rod 24 is at the substantially horizontal basic position PO1, the hand 25 is moved in the arrow T direction by the movement of the moving body 23b, and the end of the capsule 10 is gripped by the hand 25. Thus, both ends of the capsule 10 were gripped by the capsule gripping units 23, 23 on both sides.
[0019]
  Next, the capsule support plate 11 is moved and driven to the support position P2 in the arrow C direction by the support plate driving means 21. Thereby, the opening 11a is exposed below the capsule 10 in the gripped state. Thereafter, as shown in FIG. 3, in each capsule gripping unit 23, the rod 24 is rotationally driven in the arrow V direction to the open position PO2 (the moving body 23b is appropriately moved in the arrow T direction or the like). As a result, the parts 10 a and 10 b of the capsule 10 are separated from each other by rotating around the leaf spring 32. That is, since the capsule 10 is separated so as to break the egg, the article 100 enclosed in the capsule 10 falls downward toward the hopper 13 through the opening 11a. A part of the main body 8 of the article dispensing unit 7 is formed of a transparent member 30 such as glass (see FIG. 1), and the capsule 10 held via the transparent member 30 and the capsule 10 are opened. It is preferable to allow the user to visually check. This increases the interest of the user.
[0020]
  FIG. 4 is a diagram for explaining the procedure of article delivery. At this time, since the seesaw plate 15 is in the first position PT1, as shown in FIG. 4, the article 100 (shown by a two-dot chain line in FIG. 4) that has dropped onto the seesaw plate 15 through the lower opening 14 of the hopper 13 The seesaw plate 15 is slid obliquely downward to the left in FIG. 4 to reach the slope 16, and is further slid out to the take-out portion 17. The user can take out the article 100 from the take-out unit 17.
[0021]
  Next, in each capsule gripping unit 23, the rod 24 is rotationally driven back to the basic position PO1 in the arrow W direction (the moving body 23b is appropriately moved in the arrow S direction or the like). As a result, the parts 10a and 10b of the capsule 10 are rotated together with the leaf spring 32 as a center to be in the state shown in FIG. Thereafter, the capsule 10 is released by moving the moving body 23b in the direction of the arrow S, so that the capsule 10 falls toward the hopper 13 through the opening 11a. On the other hand, before the grip releasing operation, the seesaw plate driving means 22 drives the seesaw plate 15 to rotate in the direction of arrow Q and positions it at the second position PT2. Therefore, as shown in FIG. 5 for explaining the capsule collection procedure, the capsule 10 (shown by a two-dot chain line in FIG. 5) dropped on the seesaw plate 15 through the lower opening 14 of the hopper 13 5 slides obliquely downward to the right to reach the slope 18, and further slides along the slope 18 through the collection passage 19 and is collected and stored in the capsule stocker 20.
[0022]
  As described above, the present embodimentArticle dispensing deviceAccording to 1, the user can take out only the article 100, and the capsule is automatically collected. That is, it is convenient because it takes less time to recover the capsule.
[0023]
  [Second Embodiment] A second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is according to the second embodiment.Article dispensing deviceIt is a sectional side view (part side). thisArticle dispensing deviceAs in the first embodiment, it has a capsule take-out unit 2 supported on a support frame 5, and the capsule take-out unit 2 includes a stocker 3, a capsule take-out device 4, an operation means 6 and the like.
[0024]
  An article dispensing unit 57 is provided below the capsule removing unit 2, and the article dispensing unit 57 has a main body 58 that is supported by the support frame 5 and fixed below the capsule removing unit 2. . A first capsule passage 59 is formed in the main body 58 so as to connect to the outlet 4 a of the capsule extraction device 4. The first capsule passage 59 is formed in a slope shape extending obliquely downward. That is, the capsule 70 taken out from the capsule take-out device 4 enters the first capsule passage 59 via the take-out port 4a and rolls obliquely downward (in the direction of arrow A in FIG. 6) through the first capsule passage 59. Or it slides down.
[0025]
  Capsule support means 91 is provided in the vicinity of the lower end of the first capsule passage 59 (indicated by a solid line in FIG. 6). The capsule support means 91 has a bowl-shaped support body 92 that opens upward, and a part of the support body 92 in the vicinity of the opening is centered about a substantially horizontal axis with respect to the first capsule passage 59 side. It is wearing a butterfly. Thereby, the support main body 92 is freely rotatable between the support position Q1 closest to the arrow D and the support position Q2 closest to the arrow E (indicated by a two-dot chain line in FIG. 6). Note that, at the support position Q2, the opening of the support body 92 faces obliquely downward.
[0026]
  Furthermore, a hopper 13 similar to that of the first embodiment is formed on the main body 58 of the article dispensing unit 57, and the hopper 13 is disposed below the support main body 92 at the support position Q2. As in the first embodiment, a seesaw plate 15 is provided directly below the lower opening 14 of the hopper 13, and the slope is formed so as to continue obliquely below the seesaw plate 15 in the state at the first position PT1. 16, slopes 18 are respectively provided so as to continue obliquely below the seesaw plate 15 in the second position PT2. A take-out portion 17 is provided at the tip of the slope 16, and a collection passage 19 connected to the main body 58 is communicated to the tip of the slope 18. A capsule stocker 20 is provided at the end of the collection passage 19.
[0027]
  Further, the support body 92 of the capsule support means 91 is provided with appropriate support body drive means 81 for driving and positioning the support body 92 in the directions of arrows D and E. Furthermore, the seesaw plate 15 is provided with appropriate seesaw plate driving means 22 for driving and positioning the seesaw plate 15 in the directions of arrows Q and R.
[0028]
  FIG. 7 is a view showing the vicinity of the upper suction unit. An upper suction unit 83 is provided in the main body 58. As shown in FIG. 7, the upper suction unit 83 includes a bracket 85 fixed to the main body 58, an arm 86 provided on the bracket 85, and a suction cup 84 provided on the tip of the arm 86. The arm 86 can be moved and positioned in the vertical direction (in the directions of arrows F and G in FIG. 7) with respect to the bracket 85 by an appropriate raising / lowering drive mechanism, and the suction cup 84 side is centered on the vertical rotation axis. Can be rotated and positioned in the directions of arrows J and K in FIG. A lower suction portion 87 is provided at the bottom of the support main body 92 of the capsule support means 91. As shown in FIG. 6, a vacuum pump 110 is connected to the suction cup 84 of the upper suction unit 83 and the lower suction portion 87 of the capsule support 91, respectively. Off is possible.
[0029]
  FIG. 9 is a cross-sectional view showing details of the capsule 70. The capsule 70 has a hollow spherical appearance made of plastic or the like, and is formed by fitting two hemispherical parts 70a and 70b together. A transparent material or an opaque material is applied to the parts 70a and 70b. An article 100 such as a character goods or a toy is enclosed in the capsule 70. In this embodiment, the weight 70w is fixed to the inner bottom portion of the part 70b.
[0030]
  According to the second embodimentArticle dispensing deviceEtc. are configured as above, and thisArticle dispensing deviceThe dispensing of the articles from the container and the collection of the capsules are performed as follows. First, when the user operates the operation means 6, the capsule take-out device 4 is driven, and one capsule 70 is taken out from the stocker 3. Then, the capsule 70 taken out from the capsule take-out device 4 enters the first capsule passage 59 via the take-out port 4a, and rolls or slides down the first capsule passage 59 in the direction of arrow A in FIG. The capsule 70 coming from the first capsule passage 59 fits in the support body 92 of the capsule support means 91 as shown in FIG. The inner surface of the support main body 92 is formed smoothly, and the weight 70w is provided at the bottom of one part 70b of the capsule 70. Therefore, the posture of the capsule 70 is appropriately modified so that the part 70b is formed as shown in FIG. It fits in the support body 92 in the state of being placed on the lower side.
[0031]
  The state in which the capsule 70 is accommodated in the support body 92 is detected by a sensor or the like (not shown), and the upper suction unit 83 is driven by the detection. That is, the arm 86 is driven to move in the direction of arrow G with respect to the bracket 85, and the suction cup 84 is driven to rotate in the directions of arrows J and K, so that the suction cup 84 is moved to the support body 92 as shown in FIG. The capsule 70 is pressed against the upper end of the capsule 70 that is received and supported. Next, by turning on the valve 111, negative pressure is supplied to the suction cup 84 of the upper suction unit 83 and the lower suction portion 87 of the capsule support means 91. Due to this negative pressure, the upper half part 70 a of the capsule 70 is adsorbed by the suction cup 84, and the lower half part 70 b of the capsule 70 is adsorbed by the lower adsorption portion 87.
[0032]
  FIG. 8 is a view for explaining the capsule opening procedure. As shown in FIG. 8, the support body driving means 81 (FIG. 1) drives and positions the support body 92 from the support position Q1 to the support position Q2 in the direction of arrow E in the figure. At this time, the upper half part 70a of the capsule 70 remains adsorbed by the suction cup 84, and the lower half part 70b of the capsule 70 is adsorbed by the lower adsorbing portion 87 together with the support main body 92 to the support position Q2. Since they move, the fitted parts 70a and 70b are separated. After the separation, the part 70b moved to the support position Q2 is in a state in which its opening is directed obliquely downward, so that the article 100 enclosed in the capsule 70 falls downward toward the hopper 13.
[0033]
  At this time, since the seesaw plate 15 is in the first position PT1 in the same manner as in FIG. 4 in the first embodiment, the article 100 slides the seesaw plate 15 diagonally downward to the left in FIG. The slope 16 is slid and paid out to the take-out portion 17. The user can take out the article 100 from the take-out unit 17.
[0034]
  Next, the support main body 92 is rotationally driven and positioned in the direction of arrow D from the support position Q2 to the original support position Q1 by the support main body driving means 81. As a result, the part 70a and the part 70b of the capsule 70 are fitted again to the same state as in FIG. Next, the suction by the suction cup 84 of the upper suction unit 83 and the lower suction portion 87 of the capsule support means 91 is released by turning off the valve 111. Further, the upper suction unit 83 retracts the arm 86 and the like to their original positions (not shown).
[0035]
  Next, the support body 92 is again driven to rotate and positioned in the direction of arrow E in the figure from the support position Q1 to the support position Q2 by the support body driving means 81. As described above, since the adsorption of the capsule 70 is released, the capsule 70 falls downward toward the hopper 13. On the other hand, when the support main body 92 moves again from the support position Q1 to the support position Q2, the seesaw plate driving means 22 rotates the seesaw plate 15 in the direction of the arrow Q to position it at the second position PT2. Therefore, the capsule 70 dropped to the seesaw plate 15 through the lower opening 14 of the hopper 13 in the same manner as in FIG. 5 in the first embodiment slides down the seesaw plate 15 to the slope 18 and further reaches the slope 18. And is collected and stored in the capsule stocker 20 through the collection passage 19.
[0036]
  As described above, the second embodimentArticle dispensing deviceAccording to the above, the user can take out only the article 100 and the capsule is automatically collected, which is convenient. In this embodiment, since the spherical capsule 70 can be applied, the versatility is high.
[0037]
  [Third Embodiment]
[0038]
  FIG. 10 is a diagram showing capsules and the like used in the third embodiment. Explained in the third embodimentArticle dispensing deviceExplained in the second embodimentArticle dispensing deviceOf these, the upper suction unit 83 is not provided. As shown in FIG. 10B, the support main body 92 of the capsule support means 91 is provided with a support side coil 201 in the vicinity of the lower suction portion 87 which is the bottom.
[0039]
  On the other hand, in the capsule 270 in the third embodiment, two hemispherical parts 270a and 270b that are basically similar to the parts 70a and 70b in the second embodiment are hingedly connected by a leaf spring 273. In a natural state, the parts 270a and 270b are joined together by the force of the leaf spring 273 to form a sphere. A capsule side coil 274 is provided on the inner bottom portion of the part 270b, and an iron core or the like included in the capsule side coil 274 also serves as the weight 70w in the second embodiment.
[0040]
  The leaf spring 273 is made of a current shape memory metal that is restored to a predetermined memory shape when energized, and the leaf spring 273 is appropriately connected by wiring so that power can be supplied from the capsule coil 274. That is, the energized leaf spring 273 is bent outward as shown in FIG. 10A, and the parts 270a and 270b are separated.
[0041]
  According to the third embodiment with the above configurationArticle dispensing deviceThen, as in the second embodiment, one capsule 270 is taken out from the stocker 3, and the capsule 270 reaches the support main body 92 of the capsule support means 91 via the first capsule passage 59, and the posture is appropriately corrected. As shown in FIG. 10B, the part 270b is placed on the support main body 92 with the part 270b facing down. Next, by turning on the valve 111, a negative pressure is supplied to the lower suction portion 87 of the capsule support means 91, and the lower half part 270 b of the capsule 270 is sucked to the lower suction portion 87.
[0042]
  Here, power is supplied to the support side coil 201 from an AC power source (not shown). Since the capsule side coil 274 of the capsule 270 accommodated in the capsule support means 91 is disposed opposite to the support side coil 201, power is generated by the capsule side coil 274 by electromagnetic induction. Since this electromotive current is supplied to the leaf spring 273 of the capsule 270 via a wiring (not shown), the leaf spring 273 is deformed into a memorized shape, and the capsule 270 is automatically opened as shown in FIG. .
[0043]
  Next, as in the second embodiment, the support body 92 is rotationally driven and positioned at the support position Q2, and the article 100 enclosed in the capsule 270 is dropped toward the hopper 13. Accordingly, the article 100 slides downward on the seesaw plate 15 to the slope 16 and further slides on the slope 16 and is delivered to the take-out portion 17.
[0044]
  Next, the support main body 92 is rotationally driven and positioned from the support position Q2 to the original support position Q1, and the suction by the lower suction portion 87 is released by turning off the valve 111, and a support side coil from an AC power source (not shown) The power supply to 201 is also canceled. As a result, the power generation in the capsule coil 274 is stopped and the power supply to the leaf spring 273 is also released, so that the leaf spring 273 is deformed to the state before energization, and the capsule 270 is automatically turned on as shown in FIG. Close.
[0045]
  Next, similarly to the second embodiment, the support main body 92 is rotated and positioned again from the support position Q1 to the support position Q2, and the capsule 270 is dropped onto the hopper 13. As a result, the capsule 270 is recovered and stored in the capsule stocker 20 from the seesaw plate 15 via the slope 18 and further through the recovery passageway 19.
[0046]
  As described above, the third embodimentArticle dispensing deviceAccording to the above, the same effects as those of the first and second embodiments are obtained, and the capsule 270 is automatically opened and closed, which is advantageous for the user.
[0047]
  [Fourth Embodiment] A fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 shows the fourth embodiment.Article dispensing deviceIt is a sectional side view (part side). thisArticle dispensing deviceHas a capsule take-out unit 2 supported on a support frame 5 as in the first and second embodiments, and the capsule take-out unit 2 includes a stocker 3, a capsule take-out device 4, an operation means 6 and the like. ing. However, in this embodiment, the stocker 3 stores a large number of articles 100, not capsules, in an exposed state (not encapsulated). Therefore, when the user operates the operation means 6, the capsule take-out device 4 is driven, and the articles 100 are taken out one by one from the stocker 3. Here, the “capsule removal unit 2” and the “capsule removal device 4” do not take out the capsule but take out the exposed article 100. However, for convenience, the mechanism is the same as in the first to third embodiments. The names are also used as “capsule take-out unit 2” and “capsule take-out device 4”.
[0048]
  An article dispensing unit 507 is provided below the capsule removing unit 2, and the article dispensing unit 507 has a main body 558 supported by the support frame 5 and fixed below the capsule removing unit 2. . A capsule transport unit 600 is provided in the main body 558. In the capsule transport unit 600, as shown in FIGS. 11 and 12 (FIG. 12 is a view taken in the direction of arrow II in FIG. 11), a driving pulley and a driven pulley that are rotationally driven by a substantially horizontal rotating shaft are positioned obliquely up and down. The two belts 603 and 603 are wound around the pulleys 601 and 602 at a predetermined interval. One pulley (pulley 602 in FIG. 11) is arranged at a position almost directly below the outlet 4a of the capsule take-out device 4, and the other pulley (pulley 601 in FIG. 11) is arranged obliquely below the pulley. The
[0049]
  One set of capsule units 650 is provided on these belts 603 and 603 (for example, a plurality of sets of capsule units 650 can be provided by adding what is illustrated by a two-dot chain line in FIG. 11). The capsule unit 650 has a bracket 651 fixed to the outer peripheral surface of each belt 603, and the pair of brackets 651, 651 on the belts 603, 603 are arranged at positions corresponding to alignment in the horizontal direction. When the belts 603 and 603 are driven, the pair of brackets 651 and 651 are moved in alignment.
[0050]
  Each bracket 651 is provided with an actuator 652 that can drive the rod 653 to project in a direction opposite to each other and can drive the rod 653 backward in a direction facing away from each other. A hemispherical part 70a (or 70b) is provided at the tip of each rod 653. Therefore, when the rods 653 and 653 are projected by driving the actuators 652 and 652, the parts 70a and 70b are joined together to form a hollow capsule 70 as shown in FIG. Conversely, when the rods 653 and 653 are retracted by driving the actuators 652 and 652, the parts 70a and 70b are separated as shown in FIG. 13 (showing the capsule opened in FIG. 12), and the capsule 70 Is now open.
[0051]
  As shown in FIG. 11, when the capsule unit 650 is in a position in the vicinity of the pulley 602, the receiving position W1, the vicinity of the receiving position W1 can be driven to rotate about the horizontal axis with respect to the main body 558. A stopper 660 is provided. The stopper 660 is an elongated plate-like member that is pivotally supported with respect to the main body 558 on one end side, and can be rotated and positioned between a substantially horizontal support position X1 and a substantially vertical retracted position X2. As shown in FIG. 13, when the stopper 660 is rotated to the support position X1 with the capsule unit 650 in the receiving position W1 opening the capsule 70, the vicinity of the tip of the stopper 660 is located between the parts 70a and 70b. It is supposed to be inserted.
[0052]
  As shown in FIG. 11, when the state in which the capsule unit 650 is at the position of the pulley 601 is the discharge position W2, a discharge duct 513 is formed below the discharge position W2 so as to face downward. A slope 16 inclined obliquely downward is provided at the lower end portion of the discharge duct 513, and an extraction portion 17 is provided at the tip of the slope 16.
[0053]
  According to the fourth embodimentArticle dispensing deviceEtc. are configured as above, and thisArticle dispensing deviceDispensing of goods from is performed as follows. First, when the user operates the operation means 6, the capsule take-out device 4 is driven, and one article 100 is taken out from the stocker 3. Then, the article 100 taken out from the capsule take-out device 4 falls through the take-out port 4a.
[0054]
  At this time, as shown in FIGS. 11 and 13, the capsule unit 650 waits with the capsule 70 opened at the receiving position W1, and the stopper 660 is positioned at the support position X1. Accordingly, the article 100 dropped from the outlet 4a falls on the stopper 660 between the parts 70a and 70b of the capsule 70 and stops. Next, the capsule unit 650 drives the actuators 652 and 652 to project the rods 653 and 653. At the same time, the stopper 660 rotates toward the retracted position X2. Thereby, the article 100 is enclosed in the capsule 70, and the stopper 660 is retracted to the retracted position X2.
[0055]
  Thereafter, the pulleys 601 and 602 are driven to drive the belts 603 and 603 to drive the capsule unit 650 from the receiving position W1 to the discharging position W2. Since a part of the main body 558 of the article dispensing unit 507 is formed of a transparent member 530 such as glass (see FIG. 11), the user moves from the receiving position W1 to the discharging position W2 via the transparent member 530. Capsule 70 can be seen. This increases the interest of the user.
[0056]
  After positioning the capsule unit 650 at the discharge position W2, the actuators 652 and 652 are driven to retract the rods 653 and 653. As a result, the capsule 70 is opened, and the article 100 enclosed therein falls downward. That is, the article 100 falls from the discharge position W2 through the discharge duct 513, slides on the slope 16, and is discharged to the take-out portion 17.
[0057]
  Thereafter, by driving the pulleys 601 and 602, the belts 603 and 603 are driven to move and position the capsule unit 650 from the discharge position W2 to the receiving position W1, and the stopper 660 is rotated to the support position X1 for positioning. To return to the original state.
[0058]
  As described above, the fourth embodimentArticle dispensing deviceAccording to the above, it is convenient that the user takes out only the article 100 and the capsule is automatically collected. Further, the range that the user can visually recognize with the transparent member 530 is set so that the receiving position W1 is not visible, and the capsule 70 is set on the way to the discharging position W2 and so that the discharging position W2 is visible. As a result, when viewed from the user, it looks as if the article 100 enclosed in the capsule 70 is paid out, so that the fun of the conventional gachapon is not impaired. Furthermore, in the present embodiment, one capsule can be reused, which is economical, and the operation of enclosing the article in the capsule can be performed automatically, so that it is convenient and convenient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 according to a first embodimentArticle dispensing deviceThe figure which shows the side cross section and partial side surface.
2 is an arrow view of the vicinity of a capsule support plate when viewed in the direction of arrow I in FIG.
FIG. 3 is a view showing a state where a rod is located at an open position PO2 in FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram for explaining a procedure for article delivery.
FIG. 5 is a diagram for explaining a capsule collection procedure;
FIG. 6 according to a second embodimentArticle dispensing deviceThe figure which shows the side cross section and partial side surface.
FIG. 7 is a view showing the vicinity of an upper suction unit.
FIG. 8 is a diagram illustrating a procedure for opening a capsule.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing details of a capsule.
FIG. 10 is a view showing capsules and the like used in the third embodiment.
FIG. 11 shows the fourth embodiment.Article dispensing deviceThe figure which shows the side cross section and partial side surface.
12 is a view taken in the direction of arrow II in FIG.
13 is a view showing a state in which the capsule is opened in FIG. 12. FIG.
[Explanation of symbols]
1 ……Article dispensing device
10 …… Capsule
13 …… Hopper
15 …… Seesaw plate
16 …… Slope
18 …… Slope
19 …… Recovery passage
20 …… Capsule stocker
23 …… Capsule gripping unit
70 …… Capsule
83 …… Upper suction unit
91 …… Capsule support means
100 …… Goods
270 …… Capsule
513 …… Discharge duct
601: Pulley
602: Pulley
603 …… Belt
652 …… Actuator
653 …… Rod

Claims

Capsule opening means for opening the capsule enclosing the article inside the machine;
Article deriving means for deriving the article discharged from the opened capsule to the outside of the machine;
An article dispensing apparatus comprising: a capsule collecting unit that collects the capsule after the article is released.

A stocker capable of storing a plurality of articles;
Article take-out means capable of taking out the article from the stocker;
Article enclosing means for encapsulating the removed article in a capsule at the receiving position;
Capsule conveying means for conveying a capsule enclosing the article to a discharge position,
The capsule opening means is configured to open a capsule enclosing the article at the discharge position,
2. The article dispensing apparatus according to claim 1, wherein the capsule collecting means conveys and collects the capsule after the article is released to the receiving position.

A stocker capable of storing a plurality of articles in a capsule state;
Capsule removal means capable of removing the capsule from the stocker,
The capsule opening means is for opening the capsule taken out by the capsule taking-out means,
2. The article dispensing apparatus according to claim 1, wherein the capsule collecting means collects the capsule after the article is released into a predetermined capsule stocker.

2. The article dispensing apparatus according to claim 1, wherein the capsule opening means includes a separation driving mechanism that separates and drives the upper and lower parts or the left and right parts of the capsule in a direction opposite to each other.

A casing covering the capsule opening means;
A part of the casing is formed of a transparent member, and the transparent member is arranged at a position where the capsule opened by the capsule opening means can be visually observed from the outside through the transparent member. Item delivery device according to 1.