JP2023171174A - Sealing device - Google Patents

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JP2023171174A
JP2023171174A JP2022086466A JP2022086466A JP2023171174A JP 2023171174 A JP2023171174 A JP 2023171174A JP 2022086466 A JP2022086466 A JP 2022086466A JP 2022086466 A JP2022086466 A JP 2022086466A JP 2023171174 A JP2023171174 A JP 2023171174A
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container
lid
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sealing
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裕義 林
Hiroyoshi Hayashi
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KY7 Ltd
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Abstract

To provide a sealing device which prevents paper powder from being mixed into a content of a container during sealing, and can be manufactured at low cost with a simple configuration.SOLUTION: A sealing device is for sealing a lid body in an opening of a container, and includes: sealing means 2 for sealing the lid body to the container; container holding means 3 for holding the container; lid body storage means 4 for storing the lid body; removal means for taking out the lid body from the lid body storage means; and transfer means for transferring the lid body taken out by the removal means onto the opening of the container held by the container holding means, the container holding means includes the transfer means for transferring the container between a container holding position where the container is held and a position where the lid body is placed on the container and sealed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、容器に蓋体を封止するための封止装置に関する。 The present invention relates to a sealing device for sealing a lid on a container.

従来から、飲食物などの内容物を収容した容器の開口部を蓋体で封止するための封止装置が知られている。このような封止装置としては、例えば下記に示す特許文献1に開示されているものが挙げられる。特許文献1に開示されている封止装置(以下においては「シール装置」と言うこともある。)は、装置本体と、蓋体として用いるフィルムを搬送するフィルム機構と、フィルム機構により搬送されたフィルムを容器の開口部の縁に形成された周縁部に押圧するフィルム押し圧機構とを備えており、フィルムを容器の周縁部にシールすることによって容器の開口部をフィルムで塞ぎ、密閉することができるように構成されている。 BACKGROUND ART Sealing devices for sealing the opening of a container containing contents such as food or drink with a lid have been known. An example of such a sealing device is the one disclosed in Patent Document 1 shown below. The sealing device (hereinafter also referred to as "sealing device") disclosed in Patent Document 1 includes a device body, a film mechanism that conveys a film used as a lid, and a film conveyed by the film mechanism. It is equipped with a film pressing mechanism that presses the film against the periphery formed at the edge of the opening of the container, and by sealing the film to the periphery of the container, the opening of the container is closed with the film and hermetically sealed. It is configured so that it can be done.

実用新案登録第3152023号公報Utility model registration No. 3152023

従来の封止装置は、特許文献1に開示されているもののように、蓋体として用いるフィルムを搬送しつつ容器に押圧し、該フィルムを容器の周縁部にシールすることによって容器を封止していた。しかしながら、近年はフィルム材の原料として用いられている樹脂材料をできるだけ減らす傾向が強く、樹脂材料の代替材料として紙系素材を用いた材料を用いることが行われている。しかし、紙系素材を用いた材料をロール状にして、特許文献1に開示されているような方法で供給することは、容器を封止するときに該容器と接近した位置で材料を切断するために紙粉が発生するおそれがあるといった問題があった。また、ロール状の材料を用いて容器に蓋体を封止する場合、容器の大きさが異なったときに対応することが難しいといった問題もあった。この問題を解決するためには、容器の大きさに応じた全ての種類に対応するカッターを封止装置に装着する必要が生じたりして、封止装置の構成が複雑になり、製造コストが増加するといった別の問題が生じるおそれが高かった。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、封止時に容器の内容物に紙粉が混入することなく、かつ簡単な構成で製造コストも安価にすることのできる封止装置を提供することを目的とする。
Conventional sealing devices, such as the one disclosed in Patent Document 1, seal a container by pressing a film used as a lid against the container while conveying it and sealing the film around the periphery of the container. was. However, in recent years, there has been a strong tendency to reduce the amount of resin materials used as raw materials for film materials as much as possible, and materials using paper-based materials have been used as substitute materials for resin materials. However, supplying a roll of paper-based material using the method disclosed in Patent Document 1 requires cutting the material at a position close to the container when sealing the container. Therefore, there was a problem that paper dust could be generated. Furthermore, when sealing a lid on a container using a roll-shaped material, there is a problem in that it is difficult to accommodate containers of different sizes. In order to solve this problem, it becomes necessary to attach cutters for all types depending on the container size to the sealing device, which complicates the configuration of the sealing device and increases manufacturing costs. There was a high possibility that other problems such as an increase in the number of children would occur.
The present invention has been made in view of these problems, and provides a sealing device that does not allow paper powder to be mixed into the contents of the container during sealing, has a simple configuration, and can reduce manufacturing costs. The purpose is to provide

本発明は、
(1)容器の開口部に蓋体を封止するための封止装置であって、前記容器に前記蓋体を封止する封止手段と、前記容器を保持する容器保持手段と、前記蓋体を貯留する蓋体貯留手段と、前記蓋体貯留手段から前記蓋体を取り出す取出手段と、前記取出手段によって取り出された前記蓋体を前記容器保持手段により保持された前記容器の開口部の上に移送する移送手段とを備え、前記容器保持手段は、前記容器を保持する容器保持位置と前記容器に前記蓋体を載置して封止する位置との間で前記容器を移送する移送手段を有していることを特徴とする封止装置、
(2)前記容器保持手段は、前記容器を保持した状態のときに該容器が位置する保持空間部と、前記保持空間部を囲む容器支持部とを備え、前記容器支持部は、前記容器が前記保持空間部へ挿入されるときは開いた状態となり、前記容器が前記保持空間部内に位置するときは閉じた状態となるように構成されている上記(1)記載の封止装置、
(3)前記容器支持部が該容器支持部とは別体に形成されたベース部に回動可能に設けられている上記(2)記載の封止装置、
(4)前記容器支持部とベース部とが一体的に形成されている上記(2)記載の封止装置、
(5)前記蓋体貯留手段は、貯留された前記蓋体が貯留された状態を維持する貯留維持部を有する上記(1)から(4)のいずれかに記載の封止装置、
(6)前記取出手段は、前記蓋体貯留手段から一枚ずつ前記蓋体を取り出す上記(1)から(5)のいずれかに記載の封止装置、
(7)前記取出手段が前記蓋体貯留手段の下方に配置されており、前記取出手段は、前記蓋体貯留手段の下部から貯留された前記蓋体を取り出す上記(1)から(6)のいずれかに記載の封止装置、
(8)前記移送手段は、搬送された前記蓋体を前記封止手段の下方の位置に配置する位置決め部を有する上記(1)から(7)のいずれかに記載の封止装置、
(9)前記容器保持手段は、大きさの異なる複数種類の容器を保持することが可能に形成されている上記(1)から(8)のいずれかに記載の蓋体を要旨とする。
The present invention
(1) A sealing device for sealing a lid to an opening of a container, which includes a sealing means for sealing the lid to the container, a container holding means for holding the container, and the lid. a lid storage means for storing the body, a take-out means for taking out the lid from the lid storage means, and an opening of the container where the lid taken out by the take-out means is held by the container holding means. a transfer means for transferring the container upward, and the container holding means transfers the container between a container holding position for holding the container and a position for placing and sealing the lid on the container. A sealing device characterized in that it has a means,
(2) The container holding means includes a holding space in which the container is located when the container is held, and a container supporting portion surrounding the holding space, and the container supporting portion is configured such that the container is The sealing device according to (1) above, which is configured to be in an open state when inserted into the holding space and to be in a closed state when the container is located in the holding space;
(3) The sealing device according to (2) above, wherein the container support part is rotatably provided on a base part formed separately from the container support part;
(4) The sealing device according to (2) above, wherein the container support portion and the base portion are integrally formed;
(5) The sealing device according to any one of (1) to (4), wherein the lid storage means includes a storage maintenance section that maintains the stored lid in a stored state;
(6) The sealing device according to any one of (1) to (5) above, wherein the take-out means takes out the lids one by one from the lid storage means;
(7) The take-out means is arranged below the lid storage means, and the take-out means takes out the stored lid from the lower part of the lid storage means. The sealing device according to any one of the above,
(8) The sealing device according to any one of (1) to (7) above, wherein the transfer means includes a positioning part that positions the transported lid at a position below the sealing means;
(9) The container holding means is the lid according to any one of (1) to (8) above, which is formed to be able to hold a plurality of types of containers of different sizes.

本発明によれば、容器の開口部に蓋体を封止するための封止装置であって、前記容器に前記蓋体を封止する封止手段と、前記容器を保持する容器保持手段と、前記蓋体を貯留する蓋体貯留手段と、前記蓋体貯留手段から前記蓋体を取り出す取出手段と、前記取出手段によって取り出された前記蓋体を前記容器保持手段により保持された前記容器の開口部の上に移送する移送手段とを備え、前記容器保持手段は、前記容器を保持する容器保持位置と前記容器に前記蓋体を載置して封止する位置との間で前記容器を移送する移送手段を有しているので、容器の内容物に紙粉が混入することを大きく低減することができ、かつ簡単な構成で製造コストをも安価にすることが可能になる。 According to the present invention, there is provided a sealing device for sealing a lid in an opening of a container, comprising a sealing means for sealing the lid to the container, and a container holding means for holding the container. , a lid storage means for storing the lid, a take-out means for taking out the lid from the lid storage means, and a lid taken out by the take-out means of the container held by the container holding means. a transfer means for transferring the container onto the opening, and the container holding means moves the container between a container holding position where the container is held and a position where the lid body is placed on the container and sealed. Since it has a transfer means for transferring, it is possible to greatly reduce the mixing of paper powder into the contents of the container, and it is also possible to reduce the manufacturing cost due to the simple structure.

本発明に係る封止装置の実施の形態を表す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an embodiment of a sealing device according to the present invention. 容器保持部の構成を模式的に表した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the configuration of a container holding section. 容器保持部の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation|movement of a container holding part. 容器保持部の変形例を表した模式図である。It is a schematic diagram showing the modification of a container holding part. 取出機構及び移送部の構成を表した概略説明図である。It is a schematic explanatory view showing the structure of a take-out mechanism and a transfer part.

本発明に係る封止装置の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本明細書における封止装置及び封止装置を構成する各部材の「前側」、「後側」、「上側」、「下側」、「左側」及び「右側」は、封止装置を正面から見た場合における前側、後側、上側、下側、左側及び右側を示すものとする。 Embodiments of the sealing device according to the present invention will be described in detail using the drawings. In addition, the "front side", "rear side", "upper side", "lower side", "left side", and "right side" of the sealing device and each member constituting the sealing device in this specification refer to the sealing device. Indicates the front side, rear side, upper side, lower side, left side, and right side when viewed from the front.

本発明に係る封止装置は、容器の開口部に蓋体を封止するためのものである。図1に示すように、封止装置1は、容器に蓋体を封止する封止手段としてのヒーター2と、容器を保持するための容器保持手段としての容器保持部3と、蓋体を貯留する蓋体貯留手段としての蓋体貯留部4と、蓋体貯留部4から蓋体を取り出す取出手段としての取出機構5と、取出機構5によって取り出された蓋体を容器保持部により保持された容器の開口部の上に移送する移送手段としての移送部6とを備えている。 A sealing device according to the present invention is for sealing a lid in an opening of a container. As shown in FIG. 1, the sealing device 1 includes a heater 2 as a sealing means for sealing a lid on a container, a container holding part 3 as a container holding means for holding the container, and a lid. A lid body storage section 4 as a lid storage means for storing a lid body, a take-out mechanism 5 as a take-out means for taking out a lid body from the lid body storage part 4, and a lid body taken out by the take-out mechanism 5 is held by a container holding part. and a transfer section 6 as a transfer means for transferring the container onto the opening of the container.

図1に示すように、本発明に係る封止装置1は筐体16を備えており、筐体16の中に上記したヒーター2等が設けられている。ヒーター2は、図示しない電源と電気的に接続されており、スイッチがオンになって通電が開始すると所定温度まで上昇する。この上昇する温度は図示しない操作パネル等によって任意に設定することができるようにしてもよいし、予め設定された所定温度を維持することができるようになっていてもよい。このヒーターは、容器に蓋体Lを熱シールすることによって容器を封止するためのものである。図示しない駆動スイッチがオンになると図示しない駆動モータによって下降して蓋体Lの上面から押し当てて加熱し、容器と蓋体Lとを接合することができるようになっている。なお、本実施の形態では、封止手段の例としてヒーターを用いた例で説明しているが、例えばヒーターによる熱シールに代えて、超音波接合などにより蓋体を容器に接合させてもよい。超音波により蓋体Lを容器に接合する場合には、アンビルなどを用いてもよい。ヒーター2は、蓋体を容器に接合することができるものであれば従来から公知のものを任意に選択してよく、またヒーターの形状についても従来から公知の形状のものを任意に選択して用いてよい。例えば、ヒーター2としては、蓋体と容器の開口部の周縁に形成されている周縁部とを接合する領域のみを加熱することができる形状(例えばドーナツ形状)などに形成してもよいし、蓋体全体を加熱することができるようにする場合には、円盤状などに形成しても良い。また、ヒーター2は、上下動する以外に例えば蓋体と容器との接合部分を周回するような可動式としても良いし、下降時に蓋体を全体的に加熱する固定式であってもよい。 As shown in FIG. 1, the sealing device 1 according to the present invention includes a casing 16, and the above-described heater 2 and the like are provided in the casing 16. The heater 2 is electrically connected to a power source (not shown), and when the switch is turned on and electricity starts flowing, the temperature rises to a predetermined temperature. This rising temperature may be set arbitrarily using an operation panel (not shown) or the like, or a predetermined temperature that is set in advance may be maintained. This heater is for sealing the container by heat-sealing the lid L to the container. When a drive switch (not shown) is turned on, it is lowered by a drive motor (not shown) and is pressed against the top surface of the lid L to heat it, thereby joining the container and the lid L. Note that in this embodiment, a heater is used as an example of the sealing means, but instead of heat sealing using a heater, the lid body may be joined to the container by ultrasonic bonding or the like. . When joining the lid L to the container using ultrasonic waves, an anvil or the like may be used. The heater 2 may be any conventionally known heater as long as the lid can be joined to the container, and the shape of the heater may be arbitrarily selected from any conventionally known shape. May be used. For example, the heater 2 may be formed in a shape (for example, a donut shape) that can heat only the region where the lid body and the peripheral edge formed around the opening of the container are joined, or If the entire lid body can be heated, it may be formed into a disk shape or the like. Further, instead of moving up and down, the heater 2 may be of a movable type, such as going around the joint between the lid and the container, or may be of a fixed type, which heats the entire lid when lowered.

容器保持部3は、図1に示す例では筐体16外の容器保持位置と、筐体16内における封止位置との間で搬送することができるように構成されている。この搬送は例えば筐体16に取り付けられているレールに対してベアリングを介して摺動させることによって行うことができるが、他の方法であってもよい。この容器保持部3は、ベース部材3aと、支持部材としての第1支持部材3bと第2支持部材3cとを有しており、ベース部材3aに対して第1支持部材3b及び第2支持部材3cとがピン部材等により回動することができるように取り付けられている。これら第1支持部材3b及び第2支持部材3cは開閉することができるように形成されており、図2(a)に示すように第1支持部材3b及び第2支持部材3cが開いた位置と、図2(b)に示すように第1支持部材3b及び第2支持部材3cが閉じた位置との間で、回動支点Oを中心に回動することができるようになっている。また、第1支持部材3bには第1接触部3dが形成され、第2支持部材3cには第2接触部3eが形成されている。これら第1接触部3d及び第2接触部3eは、図3に示すように容器が容器保持部3における保持空間3fないに挿入されるときに、該容器の側壁が接触する位置に位置するように設けられており、容器が挿入されるにしたがって第1接触部3d及び第2接触部3eの位置が変位し、回動支点Oを支点として第1支持部材3b及び第2支持部材3cが閉じる方向に回動するように構成されている。なお、容器保持部3は、ベース部材3a、第1支持部材3b及び第2支持部材3cにより保持されている容器を抜き取る方向へ引くことによって、これら第1支持部材3b及び第2支持部材3cが閉じた位置から開いた位置へと回動することができるようにも構成されている。 In the example shown in FIG. 1, the container holding section 3 is configured to be able to be transported between a container holding position outside the housing 16 and a sealed position inside the housing 16. This conveyance can be performed, for example, by sliding it on a rail attached to the housing 16 via a bearing, but other methods may also be used. This container holding part 3 has a base member 3a, and a first support member 3b and a second support member 3c as support members. 3c is rotatably attached by a pin member or the like. These first support member 3b and second support member 3c are formed so that they can be opened and closed, and as shown in FIG. 2(a), the first support member 3b and second support member 3c are in the open position. As shown in FIG. 2(b), the first support member 3b and the second support member 3c can be rotated about a rotation fulcrum O between the closed position and the closed position. Further, a first contact portion 3d is formed on the first support member 3b, and a second contact portion 3e is formed on the second support member 3c. These first contact portion 3d and second contact portion 3e are located at a position where the side wall of the container comes into contact with the container when the container is inserted into the holding space 3f of the container holding portion 3, as shown in FIG. As the container is inserted, the positions of the first contact portion 3d and the second contact portion 3e are displaced, and the first support member 3b and the second support member 3c are closed with the rotation fulcrum O as the fulcrum. It is configured to rotate in the direction. In addition, by pulling the container held by the base member 3a, the first support member 3b, and the second support member 3c in a direction to remove the container, the container holding part 3 can release the first support member 3b and the second support member 3c. It is also configured to be able to pivot from a closed position to an open position.

保持板7は、容器保持部3の下に配置されている。この保持板7は、容器保持部3がヒーター2により押圧されるときに、蓋体及び容器の接合が十分に行われるように容器保持部3を保持するとともに、容器を支持させる者(例えば飲料物の購入者など)が容器保持部3に向けて容器を視覚的に挿入しやすくするためのものである。なお、容器保持部3と保持板7とは、連動して容器保持部3の初期位置に対応する位置と引き込み位置に対応する位置との間を往復移動することができるようにしても良いし、保持板7は筐体の所定位置に固定され、容器保持部3のみが上記した位置の間を往復移動することができるように構成しても良い。この保持板7は、容器が進入する進入空間7aと、進入空間7aへと容器を移動させる際に容器の移動を案内する案内部としての第1案内部7b及び第2案内部7cが形成されている。なお、保持板7は、上記した通り容器保持部3を保持することが一つの目的として設けられているものであるため、例えば容器保持部3がヒーター2の押圧力に耐えられる強度を有するように構成されている場合には保持板7を設けなくてもよい。 The holding plate 7 is arranged below the container holding part 3. This holding plate 7 holds the container holding part 3 so that the lid and the container are sufficiently joined together when the container holding part 3 is pressed by the heater 2, and also serves as a support for a person who supports the container (e.g. This is to make it easier for a person (such as a purchaser) to visually insert a container toward the container holding section 3. Note that the container holding part 3 and the holding plate 7 may be configured to be able to reciprocate in conjunction with each other between a position corresponding to the initial position of the container holding part 3 and a position corresponding to the retracted position. , the holding plate 7 may be fixed at a predetermined position of the housing, and only the container holding part 3 may be configured to be able to reciprocate between the above-mentioned positions. This holding plate 7 is formed with an entry space 7a into which the container enters, and a first guide part 7b and a second guide part 7c as guide parts that guide the movement of the container when moving the container into the entry space 7a. ing. Note that the holding plate 7 is provided for the purpose of holding the container holding part 3 as described above, and therefore, for example, the holding plate 7 is provided so that the container holding part 3 has strength enough to withstand the pressing force of the heater 2. In this case, the holding plate 7 may not be provided.

蓋体貯留部4は、封止装置における筐体の後部に設けられている。この蓋体貯留部4は概略筒状に形成されており、内部に複数枚、例えば500枚~1000枚程度の蓋体をストックすることができるように構成されている。この蓋体貯留部4は、下部が開口しており、この下部の開口から蓋体が一枚ずつ取り出されるようになっている。また、下部の開口には、径方向内側に突出する突出部が形成されており、取出機構5が動作していないときに蓋体貯留部4の蓋体が零れ落ちることのないように構成されている。なお、この突出部は、取出機構5により一枚ずつ蓋体を取り出す際、該蓋体が取り出されやすいように、貯留される蓋体と対向する対向面が径方向内側に向かって下り傾斜する傾斜面となるように形成することが好ましい。 The lid storage section 4 is provided at the rear of the casing of the sealing device. The lid storage section 4 is formed into a generally cylindrical shape, and is configured to be able to store a plurality of lids, for example, about 500 to 1000 lids. The lid storage section 4 has an open bottom, and the lids are taken out one by one from the opening at the bottom. Further, a protrusion that protrudes radially inward is formed in the lower opening, and is configured to prevent the lid of the lid storage section 4 from falling when the extraction mechanism 5 is not operating. ing. The protrusion has an opposing surface that faces the stored lids and slopes downwardly toward the inside in the radial direction so that the lids can be easily taken out when the extraction mechanism 5 takes out the lids one by one. It is preferable to form an inclined surface.

取出機構5は、蓋体貯留部4の下方に設けられており、蓋体貯留部4の下部の開口から該蓋体貯留部4に貯留されている蓋体を一枚ずつ取り出すためのものである。図4に示すように、この取出機構5には吸盤のような蓋体に吸い付いて引っ張り出せる構成を有するものが用いられている。また、この取出機構5は、図示しない電磁弁や真空ポンプなどのような真空形成手段を有しており、吸盤が蓋体に吸着したときに該吸盤内を負圧にし、そして下方に動作して吸着した蓋体を下方に引っ張り出すようになっている。取出機構5は、引っ張り出した蓋体を、移送部15を構成するベルト部材やガイドレールの上に載置し、吸盤内の負圧状態を解除するようになっている。なお、この取出機構5は、電磁弁を用いるものに限定されず、例えばシリンジを用いて真空吸着するように構成してもよい。
移送部15は、取出機構5が取り出した蓋体を初期位置に対応する位置へと搬送するためのものである。図10に示すように、この移送部15は、ベルト部材と、ベルト部材を回転させるための駆動モータとを備えており、取出機構5により取り出された蓋体は、ベルト部材に載置され、該ベルト部材の回転に伴って移動するようになっている。移送部15によって移動する蓋体は、該移送部15の下流側に設けられている位置決め部17まで移動する。
The extraction mechanism 5 is provided below the lid storage section 4 and is for taking out the lids stored in the lid storage section 4 one by one from the opening at the bottom of the lid storage section 4. be. As shown in FIG. 4, the extraction mechanism 5 has a structure such as a suction cup that can be pulled out by sucking on the lid. Moreover, this extraction mechanism 5 has a vacuum forming means such as a solenoid valve or a vacuum pump (not shown), and when the suction cup is attracted to the lid, it creates a negative pressure inside the suction cup and moves downward. It is designed to pull the adsorbed lid downward. The take-out mechanism 5 places the pulled-out lid on the belt member or guide rail that constitutes the transfer section 15, and releases the negative pressure inside the suction cup. Note that the extraction mechanism 5 is not limited to one using a solenoid valve, and may be configured to perform vacuum suction using a syringe, for example.
The transport unit 15 is for transporting the lid body taken out by the take-out mechanism 5 to a position corresponding to the initial position. As shown in FIG. 10, the transfer unit 15 includes a belt member and a drive motor for rotating the belt member, and the lid body taken out by the take-out mechanism 5 is placed on the belt member. It is adapted to move as the belt member rotates. The lid body moved by the transfer section 15 moves to a positioning section 17 provided on the downstream side of the transfer section 15.

位置決め部17は、上方にヒーター2が位置し、下方に容器保持部3の初期位置となる位置に設けられている。この位置決め部17は、図4に示すように、搬送された蓋体を掴む掴み部が4カ所に形成されている。そしてこの掴み部が設けられているアーム部は、蓋体の版双方向に対して拡開する方向へと回動することができるように構成されている。これらアーム部は、例えばヒーター2が下降すると、そのヒーター2の動作に伴って拡開する動作を行い、掴み部で掴んでいた蓋体を下方へ落下させるようになっている。このとき、落下した蓋体は容器保持部3に支持されている容器の開口部を塞ぐ位置に落下し、その後のヒーター2による動作によって蓋体が容器に接合されるようになっている。
このような構成において、封止装置は、下記に示すように動作を行う。まず、容器を手に取った使用者が該容器を容器保持部3に挿入して支持させる。このとき、容器保持部3は初期位置に位置しており、第1支持部材及び第2支持部材は開いた状態となっている。開いた状態での第1支持部材及び第2支持部材の間には挿入空間が形成されているため、使用者は挿入空間内を通過させるようにして容器保持部3の内部に容器を挿入しようとする。
The positioning part 17 is provided at a position where the heater 2 is located above and the initial position of the container holding part 3 is below. As shown in FIG. 4, this positioning part 17 is formed with four gripping parts for gripping the transported lid. The arm portion provided with this grip portion is configured to be able to rotate in a direction in which the lid body is expanded in both directions. For example, when the heater 2 is lowered, these arm portions perform an action of expanding in accordance with the operation of the heater 2, thereby causing the lid gripped by the gripping portion to fall downward. At this time, the fallen lid falls to a position where it closes the opening of the container supported by the container holder 3, and the lid is joined to the container by the subsequent operation by the heater 2.
In such a configuration, the sealing device operates as described below. First, a user picks up a container and inserts the container into the container holder 3 to support it. At this time, the container holding part 3 is located at the initial position, and the first support member and the second support member are in an open state. Since an insertion space is formed between the first support member and the second support member in the open state, the user should insert the container into the container holding part 3 by passing it through the insertion space. shall be.

このとき、容器保持部3の下に設けられている保持板7は、第1案内部及び第2案内部が容器保持部3よりも前方に突出しているので、ガイド部材として容器の挿入をやりやすくなっている。また、容器を第1案内部及び第2案内部の形状は任意に選択してよいが、例えば第1嵌合部及び第2嵌合部との間隔を狭くしておくと、容器の上端部よりも細径となっている部分を通過させようとするために容器保持部3へ使用者が誘導しやすくなるために好ましい。 At this time, the holding plate 7 provided under the container holding part 3 has a first guide part and a second guide part protruding forward from the container holding part 3, so it can be used as a guide member to insert the container. It's getting easier. Although the shapes of the first guide part and the second guide part of the container may be arbitrarily selected, for example, if the distance between the first fitting part and the second fitting part is narrowed, the upper end of the container This is preferable because it makes it easier for the user to guide the user to the container holding part 3 in order to pass through the part that has a smaller diameter than the container holding part 3.

使用者が容器保持部3の内部に容器を挿入すると、容器の側壁の所定場所が第1接触部及び第2接触部と接触する。容器保持部3は、容器の側壁が第1接触部と接触すると、回動支点を中心に第1支持部材を閉じる方向へと回動させる。同様に、容器保持部3は、容器の側壁が第2接触部材と接触すると、回動支点を中心に第2支持部材を閉じる方向へと回動させる。そのため、容器保持部3内に挿入された容器は、ベース部と第1支持部材及び第2支持部材によって、全周に亘って全体的に支持された状態となる。なお、ここでの「全体的」とは、容器の側壁と容器保持部3との間に若干の隙間が生じている状態も含む概念である。 When a user inserts a container into the container holding part 3, predetermined locations on the side wall of the container come into contact with the first contact part and the second contact part. When the side wall of the container comes into contact with the first contact part, the container holding part 3 rotates the first support member in the closing direction about the rotation fulcrum. Similarly, when the side wall of the container comes into contact with the second contact member, the container holding part 3 rotates the second support member in the closing direction about the rotation fulcrum. Therefore, the container inserted into the container holding part 3 is in a state where it is entirely supported over the entire circumference by the base part, the first support member, and the second support member. Note that the term "whole" here includes a state in which there is a slight gap between the side wall of the container and the container holding part 3.

容器保持部3に容器を支持させた後、使用者は容器を手に取ったまま容器保持部3が筐体内へと移動する方向に力を加えると、本実施の形態の場合には容器保持部3及び保持板7が共に初期位置から引き込み位置まで移動する。このとき、引き込み位置に到達する直前に容器保持部3の移動速度が減少するような部材、例えばクッション材などを設けておくと、容器保持部3が引き込み位置に到達したときに衝撃が発生しにくくなり、内容物が衝撃によって容器外へ零れ落ちるといったことを防止することもできる。
容器保持部3が引き込み位置に到達すると、図示しないスイッチがオンになり、封止装置の駆動が開始する。本例の封止装置では、引き込み位置に位置する容器の上方に予め搬送された蓋体が位置決め部17により保持されている。そのため、スイッチがオンになりヒーター2が下降すると、所定位置まで加工したときに位置決め具による蓋体の保持が解除される。そして、蓋体を容器の開口部上に落下させ、その直後にヒーター2が蓋体の上面から押圧し、加熱を行う。そして、所定時間だけ加熱押圧した後にはヒーター2が上方へと上昇し、蓋の容器への接合が完了する。なお、取出機構5及び移送部15は、例えば位置決め手段が蓋体の保持を解除したことを検知すると蓋体の取出及びその取り出した蓋体の搬送を開始する。そして、次の封止に備えて、位置決め手段により保持された状態が維持される。
After the container is supported by the container holding part 3, when the user applies force in the direction in which the container holding part 3 moves into the housing while holding the container, in the case of this embodiment, the container is held. Both the part 3 and the holding plate 7 move from the initial position to the retracted position. At this time, if a member such as a cushion material is provided that reduces the moving speed of the container holder 3 just before it reaches the retracted position, a shock will be generated when the container holder 3 reaches the retracted position. This also prevents the contents from spilling out of the container due to impact.
When the container holder 3 reaches the retracted position, a switch (not shown) is turned on and the sealing device starts to be driven. In the sealing device of this example, the lid body, which has been conveyed in advance above the container located at the retracted position, is held by the positioning part 17. Therefore, when the switch is turned on and the heater 2 is lowered, the holding of the lid by the positioning tool is released when the processing reaches a predetermined position. Then, the lid is dropped onto the opening of the container, and immediately after that, the heater 2 presses the lid from the top surface to heat it. After heating and pressing for a predetermined period of time, the heater 2 moves upward, completing the joining of the lid to the container. Note that, for example, when the positioning means detects that the holding of the lid is released, the take-out mechanism 5 and the transfer unit 15 start taking out the lid and transporting the taken-out lid. Then, in preparation for the next sealing, the held state is maintained by the positioning means.

蓋体による容器の封止が完了すると、封止装置は使用者に対して容器の封止が完了した旨を伝える。この伝える方法はランプを点灯させることにより行ってもよいし、音を鳴らして使用者に知らせるようにしてもよい。また、これら以外の方法であってもよい。封止が完了した旨を知った使用者は、容器を手に取り、引き出し位置から初期位置まで容器保持部3ごと手前に引っぱる。容器保持部3が初期位置に到達すると、第1支持部材及び第2支持部材が開いて、使用者は蓋体が封止された状態の容器を手に取って飲料を飲むなどの動作が行えるようになる。 When the lid has completed sealing the container, the sealing device notifies the user that the container has been sealed. This notification may be carried out by lighting a lamp or by making a sound to notify the user. Further, methods other than these may also be used. When the user knows that the sealing has been completed, the user picks up the container and pulls the container holder 3 forward from the pull-out position to the initial position. When the container holding part 3 reaches the initial position, the first support member and the second support member are opened, and the user can take actions such as picking up the container with the lid sealed and drinking a beverage. It becomes like this.

このように、本発明に係る封止装置によれば、使用者が持っている容器を容器保持部3に挿入して支持させたり、容器ごと容器保持部3を奥に押したり手前に引く動作を行うことのみによって蓋体が容器に接合されて封止される。そのため、非常に簡単かつ手軽に容器の封止を行うことが可能になる。 As described above, according to the sealing device according to the present invention, the user can insert and support the container held by the user into the container holding part 3, push the container together with the container holding part 3 to the back, or pull the container to the front. The lid is joined to the container and sealed only by performing the following steps. Therefore, it becomes possible to seal the container very easily and easily.

次に、封止装置の変形例を説明する。図4に示すのは、容器保持体の変形例である。この容器保持体は、先に説明した容器保持体におけるベース部と第1支持部材及び第2支持部材とが一体成形されており、弾性変形をすることによって容器を保持することができるように構成されている。また、第1支持部材及び第2支持部材は、容器が挿入しやすいようにガイド部が形成されている。なお、図5に示す例では、第1支持部材及び第2支持部材は互いの先端が接触し合って閉じているのが初期状態となっている例を示したが、初期状態では第1支持部材及び第2支持部材の互いの先端が接触せず、開いているのが初期状態であってもよい。ただし、ヒーター2が押圧されて加熱圧縮される際の力を均等に容器及び蓋体に対して付与するという観点からは、初期状態では第1支持部材及び第2支持部材が閉じた状態となっていることが好ましい。この状態である方が、容器及び蓋体を全体的に支持することができるので、ヒーター2の押圧力を均等に付与することができるからである。 Next, a modification of the sealing device will be described. FIG. 4 shows a modification of the container holder. This container holder is configured such that the base portion, the first support member, and the second support member in the container holder described above are integrally molded, and can hold the container by elastically deforming. has been done. Further, the first support member and the second support member are formed with guide portions so that the container can be easily inserted. In addition, in the example shown in FIG. 5, the first support member and the second support member have their tips touching each other and are closed in the initial state, but in the initial state, the first support member and the second support member In the initial state, the ends of the member and the second support member do not contact each other and are open. However, from the viewpoint of applying the force evenly to the container and the lid when the heater 2 is pressed and heated and compressed, the first support member and the second support member are in a closed state in the initial state. It is preferable that This is because in this state, the container and the lid can be supported as a whole, so that the pressing force of the heater 2 can be applied evenly.

このように、本発明に係る封止装置1によれば、上記した構成を備えていることにより、容器の内容物に紙粉が混入することを大きく低減することができ、かつ簡単な構成で製造コストをも安価にすることが可能になる。なお、上記したのは本発明に係る封止装置の一例であり、上記した例に限定されるものではなく、本発明の趣旨と逸脱しない範囲において適宜変更してもよい。 As described above, according to the sealing device 1 according to the present invention, by having the above-described configuration, it is possible to greatly reduce the mixing of paper powder into the contents of the container, and the sealing device 1 has a simple configuration. It is also possible to reduce manufacturing costs. Note that the above is an example of the sealing device according to the present invention, and the present invention is not limited to the above example, and may be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

1 封止装置
2 ヒーター
3 容器保持部
4 蓋体貯留部
5 取出機構
7 支持板
15 移送部
16 筐体
1 Sealing device 2 Heater 3 Container holding section 4 Lid storage section 5 Removal mechanism 7 Support plate 15 Transfer section 16 Housing

Claims (9)

容器の開口部に蓋体を封止するための封止装置であって、
前記容器に前記蓋体を封止する封止手段と、
前記容器を保持する容器保持手段と、
前記蓋体を貯留する蓋体貯留手段と、
前記蓋体貯留手段から前記蓋体を取り出す取出手段と、
前記取出手段によって取り出された前記蓋体を前記容器保持手段により保持された前記容器の開口部の上に移送する移送手段とを備え、
前記容器保持手段は、前記容器を保持する容器保持位置と前記容器に前記蓋体を載置して封止する位置との間で前記容器を移送する移送手段を有していることを特徴とする封止装置。
A sealing device for sealing a lid in an opening of a container,
a sealing means for sealing the lid to the container;
container holding means for holding the container;
a lid storage means for storing the lid;
extraction means for taking out the lid from the lid storage means;
and a transfer means for transferring the lid taken out by the taking out means onto the opening of the container held by the container holding means,
The container holding means is characterized in that it has a transfer means for transferring the container between a container holding position where the container is held and a position where the lid is placed on the container and sealed. Sealing device.
前記容器保持手段は、前記容器を保持した状態のときに該容器が位置する保持空間部と、前記保持空間部を囲む容器支持部とを備え、
前記容器支持部は、前記容器が前記保持空間部へ挿入されるときは開いた状態となり、前記容器が前記保持空間部内に位置するときは閉じた状態となるように構成されている請求項1記載の封止装置。
The container holding means includes a holding space in which the container is located when the container is held, and a container support that surrounds the holding space,
2. The container support section is configured to be in an open state when the container is inserted into the holding space and to be in a closed state when the container is located within the holding space. The sealing device described.
前記容器支持部が該容器支持部とは別体に形成されたベース部に回動可能に設けられている請求項2記載の封止装置。 3. The sealing device according to claim 2, wherein the container support part is rotatably provided on a base part formed separately from the container support part. 前記容器支持部とベース部とが一体的に形成されている請求項2記載の封止装置。 The sealing device according to claim 2, wherein the container support portion and the base portion are integrally formed. 前記蓋体貯留手段は、貯留された前記蓋体が貯留された状態を維持する貯留維持部を有する請求項1から4のいずれかに記載の封止装置。 The sealing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the lid storage means includes a storage maintaining section that maintains the stored lid in a stored state. 前記取出手段は、前記蓋体貯留手段から一枚ずつ前記蓋体を取り出す請求項1から5のいずれかに記載の封止装置。 6. The sealing device according to claim 1, wherein the take-out means takes out the lids one by one from the lid storage means. 前記取出手段が前記蓋体貯留手段の下方に配置されており、
前記取出手段は、前記蓋体貯留手段の下部から貯留された前記蓋体を取り出す請求項1から6のいずれかに記載の封止装置。
the extraction means is arranged below the lid storage means,
7. The sealing device according to claim 1, wherein the take-out means takes out the stored lid from a lower part of the lid storage means.
前記移送手段は、搬送された前記蓋体を前記封止手段の下方の位置に配置する位置決め部を有する請求項1から7のいずれかに記載の封止装置。 The sealing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the transfer means includes a positioning part that positions the transferred lid at a position below the sealing means. 前記容器保持手段は、大きさの異なる複数種類の容器を保持することが可能に形成されている請求項1から8のいずれかに記載の蓋体。
9. The lid according to claim 1, wherein the container holding means is formed to be able to hold a plurality of types of containers of different sizes.
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