JP4045829B2

JP4045829B2 - 撮像装置及びその自動合焦方法

Info

Publication number: JP4045829B2
Application number: JP2002089872A
Authority: JP
Inventors: 芳幸加藤
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP2003289467A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コントラスト方式の自動合焦機能を有するデジタルカメラ等の撮像装置及びその撮像装置で行なう自動合焦方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、パーソナルコンピュータの普及に伴い、銀塩フィルムに代えて、不揮発性の半導体メモリを封入したメモリカードにデジタルデータの状態で画像を記録するデジタルスチルカメラ（以下「デジタルカメラ」と称する）が広く一般に普及している。
【０００３】
この種のデジタルカメラでは、ほぼ全ての機種が自動合焦機能を有しており、そのうち多くのものが、専用の発光／受光素子などを必要としないパッシブ型のコントラスト方式を採用している。
【０００４】
このコントラスト方式の自動合焦においては、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）などの撮像素子から自動合焦を行なう領域の画像データを取出し、水平方向のみ、もしくは水平及び垂直両方向に対してハイパスフィルタ処理を施して空間周波数の高周波成分を抽出し、その絶対値を加算したものをＡＦ（自動合焦）の評価値とするものである。
【０００５】
合焦動作を行なうフォーカシングレンズが正確に合焦位置にある場合に上述したＡＦ評価値が最大となるので、フォーカスレンズを１画面分の画像データを得るフィールド毎に移動させながら上記ＡＦ評価値を比較することで所定のフォーカス範囲を走査し、最後にその最大値が得られる位置にフォーカスレンズを移動させて、一連の自動合焦動作を終了することとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影しようとする被写体像が全体に暗い場合や、きれいな人肌や壁などの一様なものである場合には、合焦している位置としていない位置とのコントラストの差が小さく、正確な合焦判断ができない場合がある。
【０００７】
特に近年は、撮像素子であるＣＣＤの高画素化が進むにつれて画素サイズが縮小されることでＣＣＤ自体のＳ／Ｎ比が悪化し、また高倍率ズームの要望等により光学レンズが小型化されることでＦ値が大きくなり、明るさが不足する可能性が高くなるなど、自動合焦の判断を行なうための情報の質が悪化してしまうことが避けられない場合も多々あり得るもので、これらが自動合焦の精度低下を招いている。
【０００８】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、低照度下などの環境に左右されず、常に正確な合焦を得ることが可能な撮像装置及びその自動合焦方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、合焦位置を可変して画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段で得た画像の輝度信号からヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、このヒストグラム作成手段で作成したヒストグラムに基づいて有効な輝度範囲を算出する算出手段と、この算出手段で得た輝度範囲に適応したガンマ補正特性を設定するガンマ設定手段と、このガンマ設定手段で設定したガンマ補正特性に基づいて上記撮影手段で得る画像信号の高周波成分の増減により上記撮像手段の合焦位置を得るコントラスト自動合焦手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
このような構成とすれば、低照度下などの環境であっても一時的に画像のコントラストを向上させることで常に正確な合焦を得ることが可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記算出手段は、ヒストグラムを複数の輝度範囲ブロックに分割し、各輝度範囲ブロックに属する画素数が全画素数に対する所定の割合を越えているか否かによりその輝度範囲ブロックが有効か否かを判断し、有効と判断した全輝度範囲ブロックにより有効な輝度範囲を算出することを特徴とする。
【００１２】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、ヒストグラムに関する演算処理を簡易化し、自動合焦に要する時間を短縮することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記輝度範囲ブロックの有効判断の基準となる全画素数に対する所定の割合を可変設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００１４】
このような構成とすれば、上記請求項２記載の発明の作用に加えて、一時的に画像のコントラストを向上させる度合いをユーザが任意に設定することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記撮影手段で得た画像中の所定画素位置に対応したヒストグラムを生成することを特徴とする。
【００１６】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、画像中の所定のフォーカス範囲を勘案したヒストグラムを作成するため、撮影意図を反映して自動合焦の精度をより向上させることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、合焦位置を可変して画像を撮影する撮影工程と、この撮影工程で得た画像の輝度信号からヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、このヒストグラム作成工程で作成したヒストグラムに基づいて有効な輝度範囲を算出する算出工程と、この算出工程で得た輝度範囲に適応したガンマ補正特性を設定するガンマ設定工程と、このガンマ設定工程で設定したガンマ補正特性に基づいて上記撮影工程で得る画像信号の高周波成分の増減により上記撮像工程の合焦位置を得るコントラスト自動合焦工程とを有したことを特徴とする。
【００１８】
このような方法とすれば、低照度下などの環境であっても一時的に画像のコントラストを向上させることで常に正確な合焦を得ることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明をコントラスト方式の自動合焦機能を備えたデジタルカメラに適用した場合の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１はその回路構成を示すもので、１０がデジタルカメラである。このデジタルカメラ１０は、記録モードと再生モードとを切換えて設定可能であり、記録モードのモニタリング状態においては、レンズ駆動回路１１の駆動により合焦位置が移動されるフォーカスレンズを含む光学レンズ１２の撮影光軸後方に配置された撮像素子であるＣＣＤ１３が、タイミング発生回路１４によって走査駆動され、一定周期毎に結像面に結像した光像に対応する光電変換出力を１フレーム分出力する。
【００２１】
この光電変換出力は、上記ＣＣＤ１３の結像面上に配設されている例えばベイヤー配列のカラーフィルタに対応したＲＧＢの各原色成分毎のアナログ値の信号の状態でＣＤＳ／ＡＤ／ＡＧＣブロック１５へ送出される。
【００２２】
ＣＤＳ／ＡＤ／ＡＧＣブロック１５では、上記タイミング発生回路１４からのタイミング信号に基づいてアナログ値の画像信号をサンプルホールドし、Ａ／Ｄ変換によりデジタルデータ化した後にＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整して画像処理回路１６へ送出する。
【００２３】
画像処理回路１６は、後述する回路構成によりコントラスト方式の自動合焦動作を行なう他に、ＲＧＢの原色系の画像信号からマトリックス演算により輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒからなる画像信号を生成し、ＤＭＡ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓ）制御によりＤＲＡＭでなるメモリ１７に転送してバッファ記憶させる。
【００２４】
このとき画像処理回路１６は、上記メモリ１７への画像信号の転送終了後に、このメモリ１７に転送した画像信号を用いて大幅に画素数を間引いた表示データを作成し、バックライトを有した液晶表示パネルとその駆動回路とでなる液晶モニタ１８で表示出力させる。
【００２５】
このように液晶モニタ１８でその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されている状態で、記録保存を行ないたいタイミングでユーザがキー入力部１９を構成する複数のキー中のシャッタボタンを操作すると、画像処理回路１６へのトリガ信号を発生する。
【００２６】
画像処理回路１６は、このトリガ信号に応じてその時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１フレーム分の輝度及び色差信号のメモリ１７へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのメモリ１７への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する。
【００２７】
この記録保存の状態では、記録する画像データのファイル形式に例えばＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｃｏｄｉｎｇＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）が指定されている場合、画像処理回路１６がメモリ１７に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読出してＡＤＣＴ（ＡｄａｐｔｉｖｅＤｉｓｃｒｅｔｅＣｏｓｉｎｅＴｒａｎｓｆｏｒｍ：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮し、得た符号データを１フレーム分のデータファイルとして、このデジタルカメラ１０の記憶媒体として着脱自在に装着される、不揮発性メモリであるフラッシュメモリを用いたメモリカード２０に書込む。
【００２８】
そして、１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及びメモリカード２０への全圧縮データの書込み終了に伴なって、画像処理回路１６は再度ＣＣＤ１３からメモリ１７への経路を再び起動する。
【００２９】
この際、併せて画像処理回路１６は、元の画像データの構成画素数を大幅に間引いた画像データを作成し、これをサムネイル画像とも呼称されるプレビュー画像として元の画像データに関連付けてメモリカード２０に記憶させる。
【００３０】
なお、上記キー入力部１９は、上述したシャッタボタンの他に、記録（ＲＥＣ）モードと再生（ＰＬＡＹ）モードとを切換える録／再モード切換えキー、各種メニュー項目を表示させる「メニュー」キー、画像やモードの選択、メニュー選択項目の指定等のために上下左右各方向を指示するカーソルキーや、選択内容を決定するための「Ｅｎｔｅｒ」キー等から構成され、それらのキー操作に伴なう信号は直接画像処理回路１６へ送出される。
【００３１】
上記シャッタボタンは、２段階の押圧操作で動作するものとし、第１段階の押圧操作、所謂「半押し」の状態でＡＥ（自動露出）処理及びＡＦ（自動合焦）処理の各動作が実行されてそれらの値をロックし、さらに第２段階の押圧操作、所謂「全押し」の状態で上記ロックしたＡＥ，ＡＦの各値に基づいた撮像動作が実行されるものとする。
【００３２】
また、再生モードでは、画像処理回路１６はＣＣＤ１３からメモリ１７への経路を停止し、キー入力部１９の画像選択キー等の操作に応じてメモリカード２０から特定の１フレーム分の符号データを読出し、記録時の圧縮処理とは逆の伸長処理を行なって元の画像データを得た上で、その画像データから表示データを作成して液晶モニタ１８で表示させる。
【００３３】
次いで、上記画像処理回路１６内に設けられる、主として自動合焦動作を行なう回路の構成について図２を用いて説明する。同図で、原色系のＲＧＢの各画像信号はＹ生成部２１に入力され、このＹ生成部２１は入力された信号によりマトリックス演算を行なうことで輝度信号Ｙを生成してヒストグラム生成部２２及びγテーブル記憶部２３へ出力する。
【００３４】
ヒストグラム生成部２２は、後述するＣＰＵ２６の制御の下に、Ｙ生成部２１から送られてきた１フレーム分の輝度信号からヒストグラムを生成するもので、生成したヒストグラムの内容はＣＰＵ２６に読出される。
【００３５】
γテーブル記憶部２３は、多数のγ補正パターンテーブルを予め記憶しており、ＣＰＵ２６に指定されたγ補正パターンテーブルを用いてＹ生成部２１から送られてくる輝度信号をγ補正してハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２４へ出力する。
【００３６】
このハイパスフィルタ２４は、γテーブル記憶部２３から送られてきた輝度信号の高周波成分のみを通過させてＡＦ積算記憶部２５へ出力する。
【００３７】
ＡＦ積算記憶部２５は、ＣＰＵ２６の制御の下にハイパスフィルタ２４から送られてくる輝度信号の高周波成分をＡＦ評価値として積算記憶するもので、ＣＰＵ２６はＡＦ積算記憶部２５の記憶内容により、最も高周波成分が多く、従ってＡＦ評価値の高いものを選択判断してそのＡＦ評価値が得られた際の上記レンズ駆動回路１１による光学レンズ１２の駆動位置を合焦位置であると判断する。
【００３８】
次に上記実施の形態の動作について説明する。
図３は、記録モード時のモニタリング状態からシャッタボタンの半押し操作に応じて自動合焦を行なう際の、主としてＣＰＵ２６による処理内容を例示するものである。
【００３９】
同図で、その処理当初には、キー入力部１９のシャッタボタンの第１段階の押圧操作、所謂「半押し」がなされるのを待機する（ステップＳ０１）。
【００４０】
そして、シャッタボタンが半押しされたと判断した時点で、ＡＥ処理として絞り、シャッタスピード、及び上記ＣＤＳ／ＡＤ／ＡＧＣブロック１５でのゲインコントロール等をそれぞれそのときに設定されているＡＥモードに従って操作し、輝度信号Ｙの平均値Ｙａｖｅが規定値Ｙｒｅｆとなるように合わせる（ステップＳ０２）。
【００４１】
次いで、そのＡＥ値をロック状態として画像を得、得られた原色系のＲＧＢの各画像信号を基にＹ生成部２１が１フレーム分の輝度信号Ｙを生成し、これによりヒストグラム生成部２２がヒストグラムを生成する（ステップＳ０３）。
【００４２】
図４、図６は共に作成されたヒストグラムを例示するものであり、ここでは輝度信号Ｙが「０」〜「２５５」の８ビット、２５６階調の輝度レベルを持つものとし、これを１６のブロックに分割して、輝度レベル「０」〜「１５」を第１ブロック、輝度レベル「１６」〜「３１」を第２ブロックというように、各ブロック毎の輝度レベルの画素数が全画素数に占める割合をパーセント表示したものである。
【００４３】
このようなヒストグラムに対してブロック単位でその輝度レベルの画素数が全画素数に占める割合が予め設定した所定値、例えば３［％］以上であるか否かをＣＰＵ２６が判断する（ステップＳ０４）。
【００４４】
ここで、そのブロックの輝度レベルの画素数が全画素数に占める割合が予め設定した所定値以上であると判断した場合には、ＣＰＵ２６はそのブロックに該当するフラグ“１”を内部レジスタに保持する（ステップＳ０５）。
【００４５】
反対に、そのブロックの輝度レベルの画素数が全画素数に占める割合が予め設定した所定値未満であると判断した場合には、ＣＰＵ２６はそのブロックに該当するフラグ“０”を内部レジスタに保持する（ステップＳ０６）。
【００４６】
こうしてフラグの設定を終えた後、全てのブロックに関して同様の処理を行なったか否かを確認するもので（ステップＳ０７）、まだ他のブロックに関する処理を終えていないと判断した場合には、上記とステップ０４に戻って同様の処理を実行する。
【００４７】
しかるに、ステップＳ０４，Ｓ０５またはＳ０６，Ｓ０７の処理を繰返し実行し、例えば１６に分割した全てのブロックに関してそれぞれ対応するフラグの設定を終えると、ＣＰＵ２６はステップＳ１７でこれを判断して、次に上記フラグ“１”を設定したブロックの範囲のみを選択するようなγ補正パターンテーブルをγテーブル記憶部２３に対して選択設定する（ステップＳ０８）。
【００４８】
例えば上記図４に例示したヒストグラムでは、ほぼ全ブロックに渡って輝度レベルが分散しているものの、ブロックの輝度レベルの画素数が全画素数に占める割合が予め設定した所定値、例えば３［％］に満たないブロックが、輝度レベル「４８」〜「６３」の第４ブロック、輝度レベル「１７６」〜「１９１」の第１２ブロック、及び輝度レベル「２０８」〜「２２３」の第１４ブロックの計３ブロックとなっている。
【００４９】
したがって、ＣＰＵ２６は有効と判断した他の全ブロックの範囲が含まれるようにγテーブル記憶部２３に対して図５に示すようなγ補正パターンテーブルを選択設定する。
【００５０】
また、上記図６に例示したヒストグラムでは、輝度レベル「６４」〜「７９」の第５ブロックから輝度レベル「２０８」〜「２２３」の第１４ブロックまでの範囲のみに輝度レベルが偏在しており、且つ輝度レベル「２０８」〜「２２３」の第１４ブロックはその輝度レベルの画素数が全画素数に占める割合が予め設定した所定値、例えば３［％］に満たないものとなっている。
【００５１】
したがって、ＣＰＵ２６は有効であると判断した第５乃至第１３ブロックの範囲のみが含まれるようにγテーブル記憶部２３に対して図７に示すようなγ補正パターンテーブルを選択設定する。
【００５２】
このようにＣＰＵ２６でγテーブル記憶部２３のγ補正パターンテーブルを選択設定した後に、コントラストＡＦ処理を実行させ、レンズ駆動回路１１により光学レンズ１２を走査駆動して各合焦位置での画像の輝度信号Ｙをγテーブル記憶部２３の選択設定されたγ補正パターンテーブルで補正してから、ハイパスフィルタ２４で輝度信号Ｙ中の高周波成分のみを抽出させ、その値を逐次ＡＦ積算記憶部２５に積算記憶して、最も高周波成分が大きかった時の光学レンズ１２の駆動位置を合焦位置として得る（ステップＳ０９）。
【００５３】
したがって、その時点で元の輝度信号Ｙの輝度レベルに対応した範囲のみを有効にしてハイパスフィルタ２４でその高周波成分を得るようになるため、上記図６で示したように得られる輝度範囲が偏在していた場合でも、得られるコントラストが向上して該高周波成分の絶対値出力を大きくすることができ、より正確な合焦位置を得ることができる。
【００５４】
こうして正確なコントラストによる合焦位置を得た後、その合焦位置をロックした上で、ＣＰＵ２６は上記γテーブル記憶部２３に対するγ補正パターンテーブルの選択設定を解除する（ステップＳ１０）。
【００５５】
この自動合焦後のγ補正パターンテーブルの解除を行なうことで、上記コントラストを得るために一時的に選択設定したγ補正パターンテーブルによって、例えば被写体が人間であればその人肌が極端にザラザラした質感で撮影されてしまう、などといった不自然な描写で後の本撮影が行なわれるのを回避することができる。
【００５６】
その後、まだキー入力部１９のシャッタボタンの第１段階の押圧操作がなされているのを確認してから（ステップＳ１１）、同シャッタボタンの第２段階の押圧操作、所謂「全押し」がなされるのを待機する（ステップＳ１２）。
【００５７】
ここで、シャッタボタンの第１段階の押圧操作が解除された場合、それまでロックしていたＡＥ値と合焦位置のロックを解除して再び上記ステップＳ０１からの処理に戻る。
【００５８】
また、ＡＥ値と合焦位置とをロックしている状態でシャッタボタンの第２段階の押圧操作がなされた場合には、ステップＳ１２でこれを判断して直ちに撮影を実行し（ステップＳ１３）、得た画像信号をメモリカード２０に記録した後に（ステップＳ１４）、再び次の撮影に備えるべく上記ステップＳ０１からの処理に戻る。
【００５９】
このように、本来はコントラスト方式の自動合焦では苦手とされている、低照度下や輝度差の小さい一様な被写体像など、コントラストを得にくい被写体像であっても、γ補正パターンテーブルをその輝度範囲に合わせて補正して一時的に画像のコントラストを向上させることで、常に正確な合焦を得ることが可能となる。
【００６０】
なお、上記実施の形態では、ヒストグラムを例えば１６の輝度範囲ブロックに分割し、各輝度範囲ブロックに属する画素数が全画素数に対する所定の割合を越えているか否かによりその輝度範囲ブロックが有効か否かを判断したが、このブロック分割数をより少ないものとすることで、ヒストグラムに関する演算処理のを簡易化し、γテーブル記憶部２３に予め用意しておくγ補正パターンテーブルの数も少なくして、γテーブル記憶部２３を容量の小さいもので実現できる。
【００６１】
また、上記動作では、上記分割した輝度範囲ブロックの有効判断の基準となる、全画素数に対する所定の割合を、例えば３［％］のように一律に設定するものとして説明したが、カスタムファンクション等によりこの割合をユーザが任意に可変設定できるものとすれば、コントラストＡＦで一時的に画像のコントラストを向上させる度合いをユーザが自分の好みに応じて任意に設定できるものとなる。
【００６２】
さらに、上記実施の形態では、１フレーム分の輝度信号Ｙからヒストグラムを作成し、その分布範囲に応じて自動合焦を行なうものとしたが、例えばスポットＡＦであれば、１フレーム中の例えば中心位置を含む所定の範囲とするフォーカス位置を設定し、そのフォーカス位置に属する画素のみでヒストグラムを作成するものとしてもよいし、さらには重点ＡＦであれば、所定のフォーカス位置に属する画素を他の属さない位置の画素に比して重み付け（具体的には画素数をより多くカウント）するようにしてヒストグラムを作成するものとしてもよい。
【００６３】
このように画像フレーム中の所定のフォーカス位置を勘案したヒストグラムを作成することで、ユーザの撮影意図を反映して自動合焦の精度をより向上させることができる。
【００６４】
その他、本発明は上記実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【００６５】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、低照度下などの環境であっても一時的に画像のコントラストを向上させることで常に正確な合焦を得ることが可能となる。
【００６７】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ヒストグラムに関する演算処理を簡易化し、自動合焦に要する時間を短縮することができる。
【００６８】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、一時的に画像のコントラストを向上させる度合いをユーザが任意に設定することができる。
【００６９】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、画像中の所定のフォーカス範囲を勘案したヒストグラムを作成するため、撮影意図を反映して自動合焦の精度をより向上させることができる。
【００７０】
請求項５記載の発明によれば、低照度下などの環境であっても一時的に画像のコントラストを向上させることで常に正確な合焦を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係るデジタルスチルカメラ全体の回路構成を示すブロック図。
【図２】図１の画像処理回路内に設けられる詳細な回路構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態に係るシャッタキー操作に伴なう動作の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態に係る任意画像の輝度分布例を示すヒストグラム。
【図５】図４のヒストグラムに基づいて作成されたガンマ補正テーブルを例示する図。。
【図６】同実施の形態に係る任意画像の輝度分布例を示すヒストグラム。
【図７】図６のヒストグラムに基づいて作成されたガンマ補正テーブルを例示する図。
【符号の説明】
１０…デジタルカメラ
１１…レンズ駆動回路
１２…光学レンズ
１３…ＣＣＤ
１４…タイミング発生回路
１５…ＣＤＳ／ＡＤ／ＡＧＣブロック
１６…画像処理回路
１７…メモリ
１８…液晶モニタ
１９…キー入力部
２０…メモリカード
２１…Ｙ生成部
２２…ヒストグラム生成部
２３…γテーブル記憶部
２４…ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）
２５…ＡＦ積算記憶部
２６…ＣＰＵ

Claims

合焦位置を可変して画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段で得た画像の輝度信号からヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、
このヒストグラム作成手段で作成したヒストグラムに基づいて有効な輝度範囲を算出する算出手段と、
この算出手段で得た輝度範囲に適応したガンマ補正特性を設定するガンマ設定手段と、
このガンマ設定手段で設定したガンマ補正特性に基づいて上記撮影手段で得る画像信号の高周波成分の増減により上記撮像手段の合焦位置を得るコントラスト自動合焦手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。
上記算出手段は、ヒストグラムを複数の輝度範囲ブロックに分割し、各輝度範囲ブロックに属する画素数が全画素数に対する所定の割合を越えているか否かによりその輝度範囲ブロックが有効か否かを判断し、有効と判断した全輝度範囲ブロックにより有効な輝度範囲を算出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
上記輝度範囲ブロックの有効判断の基準となる全画素数に対する所定の割合を可変設定する設定手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
上記ヒストグラム作成手段は、上記撮影手段で得た画像中の所定画素位置に対応したヒストグラムを生成することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
合焦位置を可変して画像を撮影する撮影工程と、
この撮影工程で得た画像の輝度信号からヒストグラムを作成するヒストグラム作成工程と、
このヒストグラム作成工程で作成したヒストグラムに基づいて有効な輝度範囲を算出する算出工程と、
この算出工程で得た輝度範囲に適応したガンマ補正特性を設定するガンマ設定工程と、
このガンマ設定工程で設定したガンマ補正特性に基づいて上記撮影工程で得る画像信号の高周波成分の増減により上記撮像工程の合焦位置を得るコントラスト自動合焦工程と
を有したことを特徴とする撮像装置の自動合焦方法。