JP4040929B2 - 媒体格納装置内にてデータ媒体を保持する装置および方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概してデータ記憶システムに関し、特にデータ媒体を媒体格納装置内に保持する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
さまざまな形式のデータ媒体、幾つかを挙げると、光ディスクや磁気テープカートリッジなどの格納およびアクセスを行って、データをデータ媒体から読取り、かつ／またはそれに書き込むために、さまざまな形式のデータ記憶システムが存在し、現在使用されている。一般的に、データ記憶（ストレージ）システムは、１群のデータ媒体を格納するための多くの媒体格納装置と、データ媒体からの読取りおよび／またはそれへの書き込みを行う１つまたは複数のデータ交換装置と、データ媒体を媒体格納装置およびデータ交換装置間で移送する媒体ハンドリング装置とを備えている。データ記憶システムの一般的な例が、「多重平面平行移動カートリッジハンドリングシステム」(Multi-Plane Translating Cartridge Handling System)と題する米国特許出願第０９／０４５，１３４号に開示されている。
【０００３】
データ記憶システムに用いられるデータ媒体は、データを記憶し、データ交換装置によってデータを読取られ、かつ／またはデータ交換装置によってデータを書き込まれることができるさまざまな形式の機械可読装置のいずれでもよい。たとえば、データ媒体は、デジタルリニアテープ（ＤＬＴ）などの磁気テープまたは磁気ディスクか、コンパクトディスク（ＣＤ）やデジタルビデオディスク（ＤＶＤ）などの光ディスクにすることができる。データ記憶システムに用いられるデータ媒体の形式に応じて、さまざまなデータ交換装置を使用することができる。
【０００４】
データ交換装置および媒体格納装置は一般的に、媒体ハンドリング装置の周囲のさまざまな位置に配置されて、媒体ハンドリング装置が、媒体格納装置内に格納されたデータ媒体にアクセスできるようにする。媒体格納装置の例が、「媒体ロック機構を組み込んだ媒体保持装置」（Media Holding Device Incorporating A Media Locking Mechanism)と題する米国特許第６，０４２、２０５号、および「データカートリッジ交換装置」(Data Cartridge Exchange Apparatus)と題する米国特許出願第０９／２５７，３２２号に開示されている。
【０００５】
多くのデータ記憶システムでは、媒体格納装置が複数の縦型スタック（縦積層体）状に配置されている。そのようなデータ記憶システムは一般的に、縦型スタック状に配置されたデータ媒体にアクセスするために、媒体ハンドリング装置に係合してそれを移動させるリフトアセンブリを備えている。
【０００６】
データ記憶システムは通常、データ媒体上のデータにアクセスするか、それにデータを記憶させることができるホストコンピュータシステムに接続されている。たとえば、ホストコンピュータが特定のデータ媒体に記憶されているデータの要求（リクエスト）を発行すると、データ記憶システムに関連した制御システムが位置決めシステムに係合して、媒体ハンドリングシステムを所望のデータ媒体に隣接した位置へ移動させる。媒体ハンドリングシステムは次に、データ媒体を媒体格納装置から取り出して、それをデータ交換装置へ搬送する。データ交換装置に隣接した適切な位置に配置された時、媒体ハンドリングシステムはデータ媒体をデータ交換装置に挿入して、ホストコンピュータがそのデータ媒体に記憶されているデータにアクセスできるようにする。
【０００７】
データ媒体は典型的に、媒体格納装置のスロットに収容される。データ記憶システムの作動中にデータ媒体がスロットから抜け落ちないようにするために、媒体格納装置は典型的に、データ媒体をスロット内に固定するように媒体格納装置に取り付けられたばね機構を採用する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、そのようなシステムはいくつかの欠点を有する。既存のシステムは、ばね機構を媒体格納装置に取り付ける力の必要量によって、組み上げが難しい場合が多い。また、既存のシステムでは、組み上げ中の力の必要量によって、破損の数が非常に多くなる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、データ媒体を保持するように構成された媒体格納装置とという見方ができる。簡単に説明すると、多くの可能な実施形態の１つでは、媒体格納装置は、複数のデータ媒体を収容するように構成された複数のスロットを有するハウジングと、ハウジングから延出した複数のばね保持部材と、ハウジングに取り付けられたばね機構とを含む。ばね機構は、複数のフィンガおよび複数の細長ばねタブを有する。複数のフィンガの各々が、複数のスロットのうちの１つのスロットの内部へと差し入り、スロット内に収容された複数のデータ媒体のうちの１つに係合するように構成されている。複数の細長ばねタブの各々が穴を有し、ハウジングから延出した複数のばね保持部材のうちの１つのばね保持部材が穴にはまるように構成されている。
【００１０】
本発明はまた、媒体格納装置を組み立てる方法の提供という見方ができる。１つのそのような方法は、複数のデータ媒体を収容するように構成された複数のスロット、およびハウジングから突出する複数のばね保持部材を有するハウジングを準備するステップと、複数のフィンガおよび複数の細長ばねタブの延出元である取付部分とを有するばね機構を準備するステップと、複数の細長ばねタブを複数のばね保持部材に係合させることによってばね機構をハウジングに取り付けるステップとを含む。
【００１１】
媒体格納装置を組み立てる別の方法は、複数のデータ媒体を収容するように構成された複数のスロットと、ハウジングから延出して複数の開口を形成する複数のばね整合部材と、ハウジングから延出したタブ部分、およびタブ部分に連なりハウジングにほぼ平行に配置された細長部分を有するばねガイドタブと、ばねガイドタブが片持ち式ばねとして構成されるようにタブ部分および細長部分を画定する空隙部分とを有するハウジングを準備するステップと、複数のフィンガおよび複数の細長ばねタブの延出元である取付部分を有するばね機構を準備するステップと、ばね機構をハウジングに取り付けるステップとを含む。
【００１２】
【発明の実施の形態】
Ｉ．データ記憶システム
図１および図２は、さまざまなデータ媒体１０２のハンドリング（搬送）および格納を行うデータ記憶システム１００を示す。データ記憶システム１００は、１群のデータ媒体１０２を格納するためのマガジンなどの媒体格納装置１０６と、データ媒体１０２からの読取りおよび／またはそれへの書き込みを行うデータ交換装置１０８と、データ媒体１０２を媒体格納装置１０６およびデータ交換装置１０８間で移送する媒体ハンドリングシステム２００と、媒体格納アクセスパネル１１０と、ハンドリングシステムアクセスパネル１１２とを収容しているハウジング１０４を備えることができる。ハウジング１０４が、データ記憶システム１００の作動に必要か望ましいさまざまな追加構成部材または装置を含むことができること、幾つかを挙げると制御システム、プロセッサ、メモリ装置、ソフトウェアモジュールおよび電源なども含むことができることは、当業者には理解されるであろう。
【００１３】
データ記憶システム１００は、多くのさまざまな形式のデータ記憶システムで実現することができる。たとえば、データ記憶システム１００は、「多重平面平行移動カートリッジハンドリングシステム」（Multi-Plane Translating Cartridge Handling System)と題する米国特許第６，０２５，９７２号に示され記載された形式のデータ記憶システムの範囲内で実現することができる。図面は特定形式のデータ記憶システムを示しているが、データ記憶システム１００がさまざまな他に選択可能なデータ記憶システムのいずれでも実現できることは、当業者であれば理解できるであろう。
【００１４】
これに関連して、データ媒体１０２は、データを記憶し、データ交換装置１０８によって装置からデータを読み取られ、かつ／またはデータ交換装置１０８によってデータを書き込まれることができるさまざまな形式の機械可読装置のいずれでもよい。たとえば、データ媒体１０２は、データをデータ媒体１０２に記憶し、データ媒体１０２から読取り、かつ／またはデータ媒体１０２に書き込む方法に関係なく、デジタルリニアテープ（ＤＬＴ）などの磁気テープまたは磁気ディスク、コンパクトディスク（ＣＤ）やデジタルビデオディスク（ＤＶＤ）などの光ディスク、または他のいずれのデータ媒体でもよい。したがって、データ交換装置１０８は、データ記憶システム１００に使用されるデータ媒体１０２の個々の形式に応じてさまざまな異なった方法で構成することができる。
【００１５】
データ交換装置１０８および媒体格納装置１０６は、媒体ハンドリングシステム２００の周囲のさまざまな位置に配置されて、図２に示されたほぼＵ字形を形成することができる。このように、媒体ハンドリングシステム２００は、媒体アクセス平面２０２、２０４および２０６からデータ媒体１０２にアクセスすることができる。当業者には理解されるように、データ交換装置１０８、媒体格納装置１０６および媒体ハンドリングシステム２００は多数の他に選択可能な形状にも配置することができる。
【００１６】
媒体格納装置１０６は、さまざまな方法で構成することができる。たとえば、媒体格納装置１０６は、米国特許第６，０４２，２０５号に開示されているように構成することができる。さらに詳細に後述するように、媒体格納装置１０６は、データ媒体交換機器１２０内に設けてもよい。データ媒体交換機器１２０は、「データカートリッジ交換機器」(Data Cartridge Exchange Apparatus)と題する米国特許出願第０９／２５７，３２２号に開示されているような引込式ドロワ１１４を備えることができる。他の実施形態では、データ媒体交換機器１２０は、引込式ドロワを必要としないで実現してもよい。たとえば、図２７〜図３０を参照しながら後述するように、本発明のデータ媒体交換機器１２０は、引込式ドロワを必要としない構成にすることができる。
【００１７】
図３に示されているように、データ記憶システム１００の容量（キャパシティ）を拡張するために、ハウジング１０４を縦型スタック状に配置することができる。ハウジング１０４内の媒体格納装置１０６は、データ記憶システム１００内に複数の縦型スタック３００を形成するように配置することができる。詳細に後述するように、データ記憶システム１００が縦型スタック３００状に配置された多数のデータ媒体１０２を有する場合、データ記憶システム１００はさらに、データ媒体１０２にアクセスできるように媒体ハンドリングシステム２００を移動させるためのリフトアセンブリ６００を有し得る。
【００１８】
ＩＩ．媒体ハンドリングシステム
図２および図４を参照すると、媒体ハンドリングシステム２００は、フレームアセンブリ２１４と、データ媒体アクセス装置２１６と、位置決めシステム４００とを備えることができる。フレームアセンブリ２１４は、支持構造部４０６によってほぼ平行に間隔を置いて保持された下側すなわちベースプレート４０２および上側すなわち上部プレート４０４を有することができる。フレームアセンブリ２１４は、第１の横側部分４０８、第２の横側部分４１０、前側部分４１２および後側部分４１４を有するほぼ矩形構造を構成することができる。たとえば、フレームアセンブリ２１４は、横側部分４０８および４１０が１つまたは複数の媒体格納装置１０６に隣接し、前側部分４１２がハンドリングシステムアクセスパネル１１２に隣接し、後側部分４１４が１つまたは複数のデータ交換システム１０８に隣接するようにして、データ記憶システム１００内に配置することができる。しかし、当業者であれば、フレームアセンブリ２１４の構造は、データ記憶システム１００内の媒体格納装置１０６、データ交換装置１０８およびハンドリングシステムアクセスパネル１１２の個々の配置に応じて変更することができる。重要な側面は、媒体ハンドリングシステム２００が、データ媒体１０２を媒体格納装置１０６およびデータ交換装置１０８間で移送することである。
【００１９】
フレームアセンブリ２１４の下側プレート４０２は、フレームアセンブリ２１４の第１の横側部分４０８、第２の横側部分４１０および後側部分４１４に沿ってほぼ連続した部材を形成する下側Ｕ字形ガイド部材すなわちチャネル（導路）４１６を有することができる。同様に、上側プレート４０４は、やはりフレームアセンブリ２１４の第１の横側部分４０８、第２の横側部分４１０および後側部分４１４に沿ってほぼ連続した部材を形成する上側Ｕ字形ガイド部材すなわちチャネル４１８を有することができる。
【００２０】
媒体ハンドリングシステム２００はさらに、媒体格納装置１０６およびデータ交換装置１０８への、またはそれらからのデータ媒体１０２のローディング（装填）を行うように構成されたデータ媒体アクセス装置２１６を含むことができる。一定の実施形態では、データ媒体アクセス装置２１６は、「ラック駆動サムアクチュエータシステムを備えたカートリッジ係合アセンブリ」(Cartridge Engaging Assembly with Rack Drive Thumb Actuator System)と題する米国特許出願第０９／０４５，５５８号に記載されているように構成することができる。他の実施形態では、データ媒体アクセス装置２１６は、「フリップラッチを備えた光ディスクハンドリング装置」(Optical disk Handling Apparatus with Flip Latch)と題する米国特許第４，９９８，２３２号、「カートリッジハンドリングシステム」(Cartridge Handling System)と題する米国特許第５，０１０，５３６号、「受動カートリッジ係合アセンブリを備えた光ディスクカートリッジ・ハンドリング装置」(Optical Disk Cartridge Handling Apparatus with Passive Cartridge Engagement Assembly)と題する米国特許第５，０１４，２５５号、および「カートリッジハンドリングシステム」(Cartridge Handling System)と題する米国特許第５，０４３，９６２号に記載されているように構成することができる。データ媒体アクセス装置２１６の正確な構成に重要な意味があるわけではない。したがって、当業者であれば、データ媒体アクセス装置２１６のさまざまな他の実施形態があることを理解できるであろう。
【００２１】
データ媒体アクセス装置２１６は、フレームアセンブリ２１４の第１の横側部分４０８、第２の横側部分４１０および後側部分４１４に沿った上側および下側Ｕ字形ガイド部材４１６および４１８に係合する。言い換えると、データ媒体アクセス装置２１６は、ガイド部材４１６および４１８に対応したほぼＵ字形経路２２０に沿って移動する。たとえば、図２に示されているように、データ媒体アクセス装置２１６は、第１の横側部分４０８に隣接した第１の位置２２２と、後側部分４１４に隣接した第２の位置２２２’と、第２の横側部分４１０に隣接した第３の位置２２２”との間を移動することができる。当然ながら、データ媒体アクセス装置２１６は、さまざまな他の方法のいずれでも移動することができる。たとえば、データ媒体アクセス装置２１６は、第２の横側部分４１０に隣接した位置から後側部分４１４および第１の横側部分４０８に隣接した位置へ移動することができる。重要な点は、フレームアセンブリ２１４の特定の構造およびデータ記憶システム１００内の媒体格納装置１０６およびデータ交換装置１０８の特定の配置に応じて、データ媒体アクセス装置２１６が、媒体格納装置１０６およびデータ交換装置１０８に隣接した状態で移動することによってデータ媒体１０２の取り出しおよび提供を行うことである。
【００２２】
データ媒体アクセス装置２１６は、位置決めシステム４００によって下側および上側ガイド部材４１６および４１８に沿って移動することができる。図５は、データ媒体アクセス装置および位置決めシステム４００の多数の可能な実施形態のうちの１つを示している。位置決めシステム４００は、Ｕ字形ガイド部材４１６に隣接するように取り付けられた、ほぼ連続した下側ギヤラック２３０を有するラックピニオン駆動システムを有することができる。下側ピニオン５００を、下側ギヤラック２３０と噛み合うようにしてデータ媒体アクセス装置２１６に取り付けることができる。データ媒体アクセス装置２１６に取り付けられた１対の下側軸受け部材５０２および５０４を、ガイド部材４１６によって受け取られるように構成することができる。データ媒体アクセス装置２１６はまた、上側プレート４０４に設けられた上側Ｕ字形ガイド部材４１８および上側Ｕ字形ギヤラック４３０に係合する１対の上側軸受け部材５０６、５０８および上側ピニオン５１０を有することができる。下側および上側ピニオン５００および５１０を駆動して、Ｕ字形経路２２０に沿ってデータ媒体アクセス装置２１６を位置決めするために、駆動ピニオンアクチュエータ５１２を使用することができる。
【００２３】
作用を説明すると、データ記憶システム１００は、データ記憶システム１００全体に配置された媒体格納装置１０６およびデータ交換装置１０８間でデータ媒体１０２を移送するために使用することができる。たとえば、データ記憶システム１００は、データ媒体１０２内に収容されているデータの記憶およびアクセスを行うために、ホストコンピュータ（図示せず）または他のデータ処理システムによって使用されることができる。ホストコンピュータが特定のデータ媒体１０２に記憶されているデータの要求を発行すると、データ記憶システム１００に関連した制御システム（図示せず）が必要に応じて位置決めシステム４００を作動させてデータ媒体アクセス装置２１６を適切な位置に置き、それを適切なデータ媒体１０２に隣接した位置に配置する。
【００２４】
たとえば、所望のデータ媒体１０２が、データ記憶システム１００の媒体格納装置１０６のうちの１つに格納されている。ホストコンピュータシステムからそのデータ媒体１０２を求める要求を受け取ると、制御システムは位置決めシステム４００を作動させて、データ媒体アクセス装置２１６を、媒体格納装置１０６内の選択されたデータ媒体１０２に隣接するまで、Ｕ字形経路２２０に沿って移動させる。次に、データ媒体アクセス装置２１６がデータ媒体１０２を載せ、位置決めシステム４００がデータ媒体アクセス装置２１６をデータ交換装置１０８へ移動させる。所望のデータ交換装置１０８に隣接した位置に適切に配置されると、データ媒体アクセス装置２１６はデータ媒体１０２を所望のデータ交換装置１０８に挿入する。当業者であれば理解できるように、次にホストコンピュータシステムがデータ媒体１０２上のデータにアクセスする。
【００２５】
データ媒体１０２が必要なくなると、（データ媒体アクセス装置２１６がまだ適切な位置にない場合には）制御システムはアクチュエータ５１２を操作して、データ媒体アクセス装置２１６が再びデータ交換装置１０８に隣接した位置に付くまで、データ媒体アクセス装置２１６をＵ字形経路２２０に沿って移動させる。その後、データ媒体アクセス装置２１６はデータ媒体１０２をデータ交換装置１０８から取り出す。次に、データ媒体アクセス装置２１６はデータ媒体１０２を媒体格納装置１０６内の適切な位置へ戻す。
【００２６】
図３を参照しながら前述したように、データ記憶装置１００のさまざまな実施形態において、媒体格納装置１０６を複数の縦型スタック３００状に配置することができる。そのような実施形態ではデータ記憶システム１００はさらに、媒体ハンドリングシステム２００に係合して、縦型スタック３００状に配置されたデータ媒体１０２にアクセスできるようにそれを移動させるように動作可能なリフトアセンブリ６００（図６）を備えている。リフトアセンブリ６００の明確な構造は重要ではない。当業者であれば理解できるように、リフトアセンブリ６００はさまざまな方法のいずれでも構成できる。
【００２７】
いずれの構造を使用してもよいが、図６に示されているように、リフトアセンブリ６００は、「カートリッジハンドリングシステムに使用される直線変位および支持装置」(Linear Displacement and Support Apparatus for Use in a Cartridge Handling System)と題する米国特許第５，５９６，５５６号に開示されているように構成することができ、この特許は全体的に参照として本明細書に援用される。リフトアセンブリ６００は、下側ベースプレート６０２と、上側ベースプレート６０４と、両端部が上側および下側ベースプレート６０４および６０２に固定された複数の垂直桁（梁）６０６、６０８および６１０と、リフトフレーム（架台）６１２とを有することができる。媒体ハンドリングシステム２００は、リフトフレーム６１２に固定することができる。詳細に後述するように、好ましくは媒体ハンドリングシステム２００をリフトフレーム６１２に着脱可能に固定することによって、ハンドリングシステムアクセスパネル１１２を用いて媒体ハンドリングシステム２００をリフトフレーム６１２から容易に取り外してデータ記憶装置１００から取り出すことができるようにすると良い。ベースプレート６０２および６０４と垂直桁６０６、６０８および６１０の各々は好ましくは、高強度であるが軽量の材料、たとえば、薄い鋼やアルミニウムか、所望の特性を有する他の材料で構成される。
【００２８】
リフトアセンブリ６００には、リフトフレーム６１２に固定されてそれを支持すると共に、それに駆動力を加えてリフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシステム２００を鉛直（垂直）方向の前後に変位させて、縦型スタック３００状に配置されたデータ媒体１０２にアクセスできるようにする細長い可撓性（フレキシブル）部材手段６１４が設けられている。細長可撓性部材手段６１４は、複数の細長可撓性部材６１６、６１８および６２０を有することができる。細長可撓性部材６１６、６１８および６２０の各々は、サバ・インダストリーズ(Sava Industries)が製造してワイヤロープの製品名で販売しているようなケーブルで構成することができる。当業者であれば理解できるように、細長可撓性部材６１６、６１８および６２０は、他の所望材料、たとえば、摩擦駆動型ベルト、歯付きベルト、スチールバンドまたはチェーンで構成することもできる。
【００２９】
細長可撓性部材６１６、６１８および６２０は、それぞれ１箇所または複数箇所、たとえば６２２、６２４および６２６でリフトフレーム６１２に適切な従来方法で固定されている。たとえば、細長可撓性部材６１６、６１８および６２０がケーブルで構成されている場合、各ケーブルは、ケーブルに固定された取付具であって、リフトフレーム６１２の対応の溝（図示せず）にはめられるかもしれない１つまたは複数のボール形取り付け具（図示せず）を備えることができる。
【００３０】
図６および図７に示されているような好適な実施形態では、少なくとも３つの細長可撓性部材６１６、６１８および６２０が設けられている。細長可撓性部材６１６、６１８および６２０の各々は好ましくは、それぞれ１箇所または複数箇所６２２、６２４および６２６でリフトフレーム６１２に固定されており、その結果、リフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシステム２００が少なくとも３点で支持されている。
【００３１】
さらに、これらの点の少なくとも３つ、たとえば６２２、６２４および６２６は、同一軸上には配置されていない。したがって、３点６２２、６２４および６２６は、図６に点線で示されているように、リフトフレーム６１２の変位経路“Ｖ−Ｖ”に垂直に広がる平面“Ｐ”を規定している。
【００３２】
そのような多重点支持は、リフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシステム２００の平面安定性を高める。たとえば、リフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシステム２００が１点で支持されているとすると、その点を中心にして回転する傾向があるであろう。同様に、リフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシステム２００が２点だけで支持されているとすると、その２点を通る軸線を中心にして回転する傾向があるであろう。しかし、上記のように３点６２２、６２４および６２６（ありはそれ以上の点）で支持されたリフトフレーム６１２を提供することによって、これらの問題を回避することができる。
【００３３】
細長可撓性部材手段６１４は好ましくは、変位経路ＶＶに平行に延在する少なくとも３つの線形ストランド部分６３０、６３２および６３４で構成され配置されている。各線形ストランド部分６３０、６３２および６３４は、可撓性部材６１６、６１８および６２０をリフトフレーム６１２に取り付けた箇所６２２、６２４および６２６の上下に延びる各細長可撓性部材６１６、６１８および６２０の区分として規定される。線形ストランド部分６３０、６３２および６３４は、さらに詳細に後述するように、細長可撓性部材手段６１４に加えられた駆動力に応じて、すべて同一速度で同一方向に動く。
【００３４】
続けて図６および図７を参照すると、リフトアセンブリ６００はまた、変位経路ＶＶに対して固定配置された可撓性部材係合手段６４０を有することができる。可撓性部材係合手段６４０の機能は、複数の細長可撓性部材手段６１６、６１８および６２０の線形ストランド部分６３０、６３２および６３４を変位経路ＶＶに対して平行に維持することである。可撓性部材係合手段６４０の別の機能は、細長可撓性部材手段６１６、６１８および６２０に張力を与えることである。
【００３５】
可撓性部材係合手段６４０は好ましくは、複数のプーリ部材６４２、６４４、６４６、６４８、６５０、６５２、６５４、６５６、６５８および６６０を有する。好ましくは、図６に示されているように、４つのプーリ部材（たとえば、６４２、６４４、６４６および６４８）を下側ベースプレート６０３に取り付け、６つのプーリ部材を好ましくは上側ベースプレート６０４に取り付ける。各プーリ部材は、直径をたとえば１．８インチ、幅をたとえば０．６インチにすることができる。あるいは、可撓性部材係合手段６４０は、ローラ、歯付きプーリなどで構成することもでき、それは使用する細長可撓性部材の形式（たとえば、摩擦駆動型ベルト、歯付きベルト、スチールバンド、チェーンなど）によって決まるであろう。
【００３６】
好適な実施形態では、プーリ部材は、平行な回転軸を有する対に構成することができ、それらは下側ベースプレート６０２に取り付けられた第１の対６４２、６４４と、第１の対６４２、６４４に垂直になるように下側ベースプレート６０２に取り付けられた第２の対６４６、６４８と、第１の対６４２、６４４の真上でそれに平行になるように上側ベースプレート６０４に取り付けられた第３の対６５０、６５２と、駆動手段６６２およびキャプスタン６６４（駆動手段６６２およびキャプスタン６６４についてはさらに詳細に後述する）の真上で第３の対６５０、６５２に垂直になるように上側ベースプレート６０４に取り付けられた第４の対６５４、６５６と、第２の対６４６、６４８の真上で第４の対６５４、６５６に平行になるように上側ベースプレート６０４に取り付けられた第５の対６５８、６６０とで構成することができる。あるいは、各プーリ部材対の代わりに、各プーリ部材対の外側部分の間の距離に等しい直径“Ｄ”を有する単一の大型プーリ部材（図示せず）を用いてもよい。３つ以上のプーリ部材（図示せず）を各プーリ部材対の代わりに用いてもよい。
【００３７】
細長可撓性部材６１６、６１８および６２０の各々は、少なくとも１つのプーリ部材対に滑り止め係合（ｎｏｎｓｌｉｐ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）している。好ましくは細長可撓性部材のうちの２つがそれぞれ２つのプーリ部材対に対応付けられており、１対が下側ベースプレート６０２に取り付けられ、他方の対が上側ベースプレート６０４に取り付けられている。
【００３８】
具体的に言うと、細長可撓性部材６１６は、下側ベースプレート６０２上のプーリ部材対６４６、６４８および上側ベースプレート６０４上のプーリ部材対６５８、６６０に滑り止め係合しているであろう。細長可撓性部材６１８も同様に、下側ベースプレート６０２上のプーリ部材対６４２、６４４および上側ベースプレート６０４上のプーリ部材対６５０、６５２に対応しているであろう。細長可撓性部材６２０も同様に、上側ベースプレート６０４上のプーリ部材対６５４、６５６に対応付けられ、さらに詳細に後述するように、この部材６２０は下側ベースプレート６０２上に取り付けられた駆動手段６６２およびキャプスタン６６４に滑り止め係合しているであろう。
【００３９】
図６および図７に示されているように、細長可撓性部材６１６、６１８および６２０の各々は好ましくは、２つの垂直部分（たとえば、部材６２０の６７０、６７２）で連続ループ状に構成されている。各細長可撓性部材６１６、６１８および６２０を対応のプーリ部材６４２、６４４、６４６などの周りに緊張させて掛けた状態に維持できるように、各細長可撓性部材６１６、６１８および６２０のループに対応したプーリ部材は十分な間隔を置いて配置され、細長可撓性部材６１６、６１８および６２０の各々は適切な長さ（たとえば、１２０インチ）を有する。したがって、すべての可撓性部材のすべての垂直部分（たとえば、６７０、６７２）は、緊張しており平行である。
【００４０】
ケーブルなどの細長可撓性部材は、経時的に伸びて緩むであろうから、各細長可撓性部材６１６、６１８および６２０に１つまたは複数の従来型テンション（引張）装置（図示せず）を設けてもよい。テンション装置は、たとえば、プーリ部材６４２、６４４、６４６などに設けて、細長可撓性部材６１６、６１８および６２０の緩みをとるように、それらのプーリ部材を調整することができる。変形例として、テンション装置を細長可撓性部材６１６、６１８および６２０の各々に沿って、たとえば、部材６１６、６１８および６２０をリフトフレーム６１２に取り付けた箇所６２２、６２４および６２６に設けてもよい。
【００４１】
リフトアセンブリ６００はさらに、上記のように直線ストランド部分６３０、６３２および６３４を同一方向に同一速度で同時駆動するように細長可撓性部材手段６４０に連動するように連結された駆動手段６６２を備えている。駆動手段６６２は、第４のプーリ部材対６５４、６５６の真下で下側ベースプレート６０２に取り付けられたキャプスタン６６４を有することができる。キャプスタン６６４は、従来型ギヤボックス６８０などによって電気駆動モータ６８２に連動するように連結することができる。前述したように可撓性部材のすべての垂直部分を互いに平行に維持するために、キャプスタン６６４は好ましくは、１つのプーリ部材対と同じ直径を有する。すなわち、キャプスタン６６４は、第４のプーリ部材対６５４、６５６の直径“Ｄ”と等しい直径を有する。キャプスタン６６４はまた、幅がたとえば１．０インチであろう。電気駆動モータ６８２は好ましくは、エレクトロ・クラフト(Electro-Craft)が製造しているような１／８馬力（ｈｐ）、２４Ｖ直流モータである。駆動手段６６２はさらに、モータ６８２へ送られる適切な制御コマンドによってリフトフレーム６１２の垂直変位を制御するための遠隔配置コンピュータ制御システム（図示せず）を備えてもよい。
【００４２】
図６および図７に示された好適な実施形態では、１つの細長可撓性部材６２０がキャプスタン６６４に滑り止め係合しているので、その部材６２０が駆動手段６６２によって駆動される。部材６２０は、任意の従来方法によってキャプスタン６６４に連結されることができる。たとえば、ケーブルからなる部材６２０にボール形の端部を複数設け、その各々がキャプスタン内の対応穴すなわち「キー」にはまって所定位置に保持されるようにすることができる。継ぎ目無しベルトからなる部材６２０の場合、キャプスタン６６４に巻き付けて、摩擦力によってキャプスタン６６４に滑り止め係合した状態に保持することができるであろう。
【００４３】
細長可撓性部材６１６、６１８および６２０は、細長可撓性部材６１６、６１８を部材６２０と一緒に同一速度で駆動できるようにする任意の従来方法で、たとえば１つまたは複数の連結器（１つだけを図示）などによって１点または複数点で一緒にして保持することができる。前述したように、細長可撓性部材６１６、６１８および６２０は、それぞれ点６２２、６２４および６２６でリフトフレーム６１２に固定的に結合されている。したがって、細長可撓性部材６１６、６１８および６２０を駆動すると、リフトフレーム６１２の点６２２、６２４および６２６が同一速度で変位し、したがってリフトフレーム６１２をその変位経路ＶＶに対して固定された向きに維持する。言い換えると、リフトフレーム６１２の長手および横軸線ＡＡ、ＢＢの各々は、変位経路ＶＶの軸線に対してそれぞれ固定角度”ａ”および”ｂ”をなす向きに保持される。したがって、細長可撓性部材６１６、６１８および６２０は、リフトフレーム６１２を支持してそれの安定性を維持しながら、それを直線的に変位させるように作用する。
【００４４】
図６および図８に示されているように、リフトアセンブリ６００はさらに、リフトフレーム６１２の横方向変位および／または回転変位を防止するためのガイド手段８００を備えることができる。ガイド手段８００は、図６の４−４線に沿った断面の上面図である図８に最もわかりやすく示されており、わかりやすくするために、細長可撓性部材手段６１４を含むその一部が取り除かれ、リフトフレーム６１２が点線で示されている。図８に示されているように、ガイド手段８００はほぼＵ字形断面の１つまたは複数の、好ましくは２つのガイド支柱を有し、これらは垂直桁６０８、６１０で構成することができる。垂直桁６０８、６１０の各々は、それぞれ２つの縁部分８０２、８０４および８０６、８０８を有する。
【００４５】
ガイド手段８００はまた、複数の軸受け部材８１０、８１２、８１４（点線で示す）を有することができる。軸受け部材８１０、８１２および８１４は好ましくは、やはり断面がほぼＵ字形であってリフトフレーム６１２に取り付けられたブッシュ部材で構成される。しかし、軸受け部材８１０、８１２および８１４は、ローラ（図示せず）または他のほぼ摩擦のない滑り性のまたは転がり性の構成部材で構成することもできる。
【００４６】
図８に示されているように、軸受け部材８１０、８１２および８１４は好ましくは、第１の内側部分８１６を有する第１のブッシュ部材８１０、第１のブッシュ部材８１０に垂直向きであって第２の内側部分８１８を有する第２のブッシュ部材８１２、および第１のブッシュ部材８１０に対して１８０°をなす向きであって第３の内側部分８２０を有する第３のブッシュ部材８１４で構成されている。
【００４７】
図６および図８の両方を参照すると、リフトフレーム６１２がその垂直変位経路ＶＶに沿って変位される時、第１のブッシュ部材８１０の第１の内側部分８１６が垂直桁６０８の縁部分にほぼ摩擦を生じないで滑り係合し、第２のブッシュ部材８１２の第２の内側部分８１８が垂直桁６０８の縁部分にほぼ摩擦を生じないで滑り係合し、第３のブッシュ部材８１４の第３の内側部分８２０が垂直桁６１０の縁部分にほぼ摩擦を生じないで滑り係合する。前述した図８に示されたようなブッシュ部材８１０、８１２および８１４のこの滑り係合および相対的な方向付けによって、リフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシステム２００の横方向変位（たとえば、図６の軸線ＡＡまたはＢＢに沿った変位）が防止されると共に、リフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシステム２００の回転変位（たとえば、図６の軸線ＶＶまたはそれに平行な軸線を中心にした変位）も防止される。
【００４８】
前述したように、リフトフレーム６１２の安定性が細長可撓性部材６１６、６１８および６２０によって維持されるので、ガイド手段８００はリフトフレーム６１２の変位中に大きい荷重を受けることがない。具体的に言うと、目的の作業中に、ケーブル手段を大きくひずませるほどの大きさであるような大きい横方向または長手方向の荷重がリフトフレーム６１２に加わることがない。したがって、ガイド手段８００が必要とする精度および剛性は、親ねじなどの一点支持部材で使用されるような従来型レールまたはガイドより低くなる。したがって、リフトフレーム６１２に対するガイド手段８００の相対質量が非常に小さくても良く、ガイド手段８００を軽量材料で構成することができる。前述したように、好適な実施形態では、垂直桁６０８および６１０を高強度であるが軽量の材料、たとえば、薄い鋼やアルミニウムか、他の所望の材料で構成することができる。ブッシュ部材８１０、８１２および８１４は、プラスチックまたは他の材料で構成することができる。
【００４９】
図９は、リフトアセンブリ９００の別の可能な実施形態を示している。リフトアセンブリ９００は、リフトフレーム６１２、１対の固定リフト・ラック９０２、９０４、駆動ギヤ９０８およびピニオンギア９１０、９１２を有するリフトベアリング部材９０６、および駆動アクチュエータ９１４を有するラックピニオン駆動システムを備えることができる。
【００５０】
リフト・ラック９０２および９０４は、ピニオンギア９１０および９１２と噛み合うように構成された垂直支持部材を有することができる。リフト・ラック９０２および９０４は、リフトフレーム６１２に隣接した任意の２点で垂直に配置することができる。リフト・ラック９０２および９０４は多くのやり方で配置することができるであろうが、図９に示されているように、リフト・ラック９０２および９０４を、リフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシステム２００に関連した荷重が２点間で等しく釣り合う点で、リフトフレーム６１２に隣接させて垂直に配置することが好都合であろう。たとえば、図９に示されているように、リフトフレーム６１２がほぼ矩形である場合、リフト・ラック９０２および９０４は、リフトフレーム６１２によって定められる対角線に沿った点に配置することができる。この対称構造は、作動中にリフトアセンブリ９００に加えられる力を最小限に抑えるであろう。たとえば、リフト・ラック９０２および９０４をリフトフレーム６１２の同一側に沿って配置すると、２点間の不釣り合いな荷重がリフトアセンブリ９００に過大な力を加えるであろう。当業者であれば理解できるように、リフトアセンブリ９００の安定性を高めるために、リフトアセンブリ９００にさらに追加の垂直ラックを設けてもよい。さらに、リフトフレーム６１２の正確な構造に応じて、所望通りにリフト・ラック９０２および９０４をリフトフレーム６１２に隣接して配置することができる。
【００５１】
リフトベアリング部材９０６は、リフトフレーム６１２に固定された支持部材を有することができる。駆動ギヤ９０８およびピニオンギア９１０、９１２は、駆動ギヤ９０８の回転によってピニオン９１０、９１２も回転するように、リフトベアリング部材９０６に固定することができる。
【００５２】
リフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシステム２００は、駆動ギヤ９０８と噛み合った駆動アクチュエータ９１４によって、リフト・ラック９０２、９０４に沿って垂直方向に移動することができる。たとえば、所望のデータ媒体１０２が、データ記憶システム１００内で垂直に積み重ねられた媒体格納装置１０６のうちの１つに格納されているとする。ホストコンピュータシステムからそのデータ媒体１０２を求める要求を受け取ると、制御システムはリフトアセンブリ９００を作動させて、媒体ハンドリングアセンブリ２００をリフト・ラック９０２および９０４に沿って垂直に移動させて、それを媒体格納装置１０６内の選択されたデータ媒体１０２に隣接した位置に配置する。図９を参照すると、駆動アクチュエータ９１４は駆動ギヤ９０８と噛み合って、媒体ハンドリングシステム２００を上下のいずれかへ移動させるのに望ましい方向にそれを回転させる。駆動ギヤ９０８が回転すると、リフトベアリング部材９０６に取り付けられているピニオンギア９１０および９１２も回転して、リフト・ラック９０４および９０２と噛み合い、それによって、リフトフレーム６１２および媒体ハンドリングシステム２００をリフト・ラック９０４および９０２に沿って移動させる。媒体ハンドリングシステム２００が所望データ媒体１０２に隣接した適切な垂直位置に達した後、前述したように、位置決めシステム４００がデータ媒体アクセス装置２１６の移動を制御する。
【００５３】
前述したように、リフトアセンブリ６００および９００の正確な構造に関係なく、好ましくは媒体ハンドリングシステム２００をリフトフレーム６１２に着脱可能に固定することによって、ハンドリングシステムアクセスパネル１１２を用いて媒体ハンドリングシステム２００をリフトフレーム６１２から容易に取り外して、データ記憶システム１００から取り出すことができる。図１０に示されているように、媒体ハンドリングシステム２００のフレームアセンブリ２１４は、リフトアセンブリ６００および９００のリフトフレーム６１２に着脱可能に固定することができる。リフトフレーム６１２およびフレームアセンブリ２１４は、さまざまな方法で着脱可能に固定することができる。たとえば、多くの実施形態のうちの１つでは、リフトフレーム６１２をわずかに大きい断面積にする以外は同様な寸法に構成することによって、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２に容易に滑らせて出し入れすることができる。
【００５４】
図４および図４１〜図４３を参照しながら、リフトフレーム６１２およびフレームアセンブリ２１４を着脱可能に取り付ける別の実施形態を説明する。図４１〜図４３は、リフトフレーム６１２に着脱可能に取り付けられたフレームアセンブリ２１４を示す、それぞれ上面図、正面図および側面図である。図４２に最もわかりやすく示されているように、フレームアセンブリ２１４に１つまたは複数のガイドスロット４２００を設けることができる。
【００５５】
図４２に示された実施形態では、フレームアセンブリ２１４は３つのガイド部材４２００を有する。第１のガイド部材４２００は、フレームアセンブリ２１４の上部プレート４０４（図４）から上向きに延出しても良い。第１のガイド部材４２００は、上部プレート４０４のいずれの位置にも配置できるが、図４２では、上部プレート４０４のほぼ中央に設けられている。さらに、上部プレート４０４に設けられた第１のガイド部材４２００は、ほぼ前側部分４１２から後側部分４１４まで長く延びている。第２および第３のガイド部材４２００は、下側プレート４０２の横側部分４０８および４１０に面する部分から離れるように横方向に延びることができる。第２および第３のガイド部材４２００も、ほぼ前側部分４１２から後側部分４１４まで長く延びている。当業者であれば、ガイド部材４２００についてさまざまな他の構造および位置の組み合わせが存在することを理解できるであろう。たとえば、ガイドスロット４２００の数はいくつでもよい。さらに、第１のガイドスロット４２００を下側プレート４０２に配置し、第２および第３のスロット４２００を上部プレート４０４に配置してもよい。
【００５６】
図４２に最もわかりやすく示されているように、リフトフレーム６１２に１つまたは複数のリフトフレームガイド部材４２０２を取り付けることができる。図４２に示された実施形態では、リフトフレーム６１２は３つのリフトフレームガイド部材４２０２を有する。第１および第２のリフトフレームガイド部材４２０４が、リフトフレーム６１２の向き合った横側部分から突出している。第１および第２のリフトフレームガイド部材４２０２は、リフトフレーム６１２上に位置して、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２にはめ込んだ時、それぞれが、横側部分４０８および４１０に面するガイド部材４２００のうちの１つと噛み合うように構成されなければならない。このように、リフトフレームガイド部材４２０２および４２００を使用して、リフトフレーム６１２に対するフレームアセンブリ２１４の挿抜を容易にすると共に、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２内に組み込んだ時の支持を行わせることができる。
【００５７】
第３のリフトフレームガイド部材４２０２は、リフトフレーム６１２の上部分から下向きに延出している。第３のリフトフレームガイド部材４２０２は、リフトフレーム６１２上に位置して、上部プレート４０４上に配置されたガイド部材４２００と噛み合うように構成されなければならない。図４２に示されているように、第３のリフトフレームガイド部材４２０２は、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２にはめ込んだ時に、上部プレート４０４から延出したガイド部材４２００が対向ガイド部材４２００間にはまるように間を離して配置された２つの対向するリフトフレームガイド部材４２００を有する。やはり、ガイド部材４２０２および４２００を使用して、リフトフレーム６１２に対するフレームアセンブリ２１４の挿抜を容易にすると共に、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２内に組み込んだ時の支持を行わせることができる。
【００５８】
図４３に最もわかりやすく示されているように、リフトフレーム６１２に１つまたは複数のフレームアセンブリ保持ばね４１０４を取り付けることができる。フレームアセンブリ保持ばね４１０４は、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２内に組み込んだ時にフレームアセンブリ２１４に係合するように構成することができる。さらに、フレームアセンブリ保持ばね４１０４は、フレームアセンブリ２１４を押しつける力を与えて、フレームアセンブリ２１４とリフトフレーム６１２との係合状態が解けてしまうことを防止し、それによってフレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２内に保持できるようにする。図４２に示された実施形態は、フレームアセンブリ保持ばね４１０４を細長部分と三角形のラッチ部分とで構成できることを示している。フレームアセンブリ保持ばね４１０４は、細長部分の一端でリフトフレーム６１２に固定することができる。三角形部分は、角形部分がリフトフレーム６１２の前側部分に面するようにして、細長部分に取り付けてもよい。後述するように、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２に挿入した時、フレームアセンブリ２１４の後側部分４１４がフレームアセンブリ保持ばね４１０４をたわませる。フレームアセンブリ２１４がリフトフレーム６１２内の適切な位置にある時、フレームアセンブリ保持ばね４１０４は、三角形部分の直線側部がフレームアセンブリ２１４の前側部分４１２に係合する初期位置に戻り、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２内に確保するであろう。
【００５９】
フレームアセンブリ２１４内に収容されている媒体ハンドリングシステム２００に動力を与えるために、リフトフレーム６１２が電気コネクタ４１００を有し、嵌り合うコネクタ４１０２をフレームアセンブリ２１４に設けることができる。フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２内に組み込んだ時、嵌り合うコネクタ４１０２および電気コネクタ４１００が接続されて、媒体ハンドリングシステム２００に電力およびさまざまな制御信号を与えることができる。電気コネクタ４１００は、任意の従来手段によって、データ記憶システム１００に付随した電源および／または制御システムと連通することができる。連通は無線手段で行うこともできるが、図４１〜図４３に示された実施形態は、電気コネクタ４１００をアンビリカルケーブル４２０４によって電源および／または制御システムに接続できることを図示している。
【００６０】
作用を説明すると、フレームアセンブリ２１４は、リフトフレーム６１４の前部の開口からリフトフレーム６１２内に組み込むことができる。したがって、リフトフレーム６１４は５側面を備えた箱枠（ボックスフレーム）を有しており、フレームアセンブリ２１４内に収容されたデータ媒体アクセス装置２１６（図５）が、データ記憶システム１００の作動中に、フレームアセンブリ２１４の周囲に配置されたデータ媒体１０２にアクセスできるようにする開口が各側面に設けられている。フレームアセンブリ２１４は、リフトフレームガイド部材４２０２およびガイド部材４２００によってリフトフレーム６１２内へ案内されることができる。フレームアセンブリ２１４上のガイド部材４２００がリフトフレームガイド部材４２０２と噛み合って、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２に位置あわせさせる。フレームアセンブリ保持ばね４１０４は、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２内にしっかり留めるように構成されている。フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２から取り外すには、フレームアセンブリ保持ばねをたわませて、それによってフレームアセンブリ２１４を上記のようにしてリフトフレーム６１２から取り外せば良い。
【００６１】
前述したように、リフトフレーム６１２内でのフレームアセンブリ２１４の位置あわせおよび保持を行うための幾つかの他の実施形態がある。たとえば、リフトフレーム６１２内でのフレームアセンブリ２１４の位置あわせおよび保持を行うための他の実施形態は、フレームアセンブリをリフトフレーム６１２内に係合させた後に取り付けることができる捕獲プレート(capture plate)を有することができる。そのようなプレートは、標準形式（一般用）の機械的締結具か、捕獲プレートの容易な取り外し、それゆえフレームアセンブリのリフトフレーム６１２からの容易な取り外しを可能にする他の手段かによって、リフトフレーム６１２に固定することができる。リフトフレーム６１２内でのフレームアセンブリ２１４の案内および位置あわせを行う幾つかの他の方法が存在する。たとえば、そのような方法は、ガイドピン、プラスチックガイドレール、機械加工された通路(machined way)および精密研削軸系(precision ground shafting)を含む。
【００６２】
やはり、リフトフレーム６１２およびフレームアセンブリ２１４を着脱可能に取り付ける正確な方法は重要ではない。むしろ、図１１に示されているように、リフトフレーム６１２およびフレームアセンブリ２１６が着脱可能に取り付けられているため、ハンドリングシステムアクセスパネル１１２を経由して媒体ハンドリングシステム２００をリフトフレーム６１２から容易に取り外して、データ記憶システム１００から取り除くことができることである。前述したように、媒体ハンドリングシステム２００と、リフトアセンブリ６００または９００などのリフトアセンブリとを用いたデータ記憶システムでは、修理および／または交換が必要な状況で、媒体ハンドリングシステム２００およびデータ媒体アクセス装置２１６に簡便にアクセスできることが望ましい。媒体ハンドリングシステム２００は、その複雑な性質および精密な要件のため、データ記憶システム１００の他の構成部品より故障率がはるかに高いであろう。したがって、サービスおよび／または点検のために媒体ハンドリングシステム２００に容易にアクセスできることが望ましいであろう。リフトフレーム６１２およびフレームアセンブリ２１４を着脱可能に固定することによって、オペレータおよび／またはサービス作業員は、媒体ハンドリングシステム２００に容易にアクセスして、それをデータ記憶システム１００から取り出すことができ、リフトアセンブリをも取り外す必要はない。
【００６３】
たとえば、媒体ハンドリングシステム２００が故障して、修理および／または交換が必要な場合や、点検が必要な場合など、媒体ハンドリングシステム２００をデータ記憶システム１００から取り出さなければならない状況で、オペレータおよび／またはサービス作業員はハンドリングシステムアクセスパネル１１２をデータ記憶システム１００から取り外すことができる。他に選択可能な実施形態では、ハンドリングシステムアクセスパネル１１２をちょうつがい式のパネルドアとして構成して、媒体ハンドリングシステム２００にアクセスできるようにしてもよい。
【００６４】
ハンドリングシステムアクセスパネル１１２を取り外した（または、ドアとして構成されている場合には開いた）後、オペレータまたはサービス作業員は、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１４から容易に取り外し、それによって媒体ハンドリングシステム２００をデータ記憶システム１００から取り出すことができる。媒体ハンドリングシステム２００を取り出した後、オペレータまたはサービス作業員は装置の修理および／または必要な点検を実施することができる。その後、フレームアセンブリ２１４をリフトフレーム６１２に着脱可能に取り付けることによって、媒体ハンドリングシステム２００（または交換品）をデータ記憶システム１００内に挿入し直すことができる。
【００６５】
ＩＩＩ．データ媒体交換機器
前述したように、データ媒体１０２は、媒体格納装置１０６のデータ記憶システム１００内に格納することができる。上記の図１および図２は、内部に媒体格納装置１０６を設けることができるデータ媒体交換機器１２０を示している。データ媒体交換機器１２０は、少なくとも１つのデータ媒体１０２にオペレータまたはサービス作業員がアクセスすることを可能にする。オペレータまたはサービス作業員は、データ媒体交換機器１２０を使用して、その内部に格納されているデータ媒体１０２のいずれにもアクセスすることができる。たとえば、オペレータまたはサービス作業員は、データ媒体交換機器１２０を使用して、一定のデータ媒体１０２を引き出して代わりのデータ媒体１０２と交換することができる。このように、データ媒体交換機器１２０は、選択されたデータ媒体１０２をデータ記憶システム１００に入れたり、引き出したりするのに好都合な手段を提供する。
【００６６】
当然ながら、データ記憶システム１００は、任意の個数のデータ媒体交換機器１２０を備えることが可能である。たとえば、図１に示されたデータ記憶システム１００は、２つのデータ媒体交換機器１２０を備え、その一方が閉じられており、他方は開いている。しかし、図３に示して前述したように、データ記憶システム１００は、複数の縦型スタック３００状に配置された多数のデータ交換装置１２０を備えることができる。これを念頭に置きつつも、話を簡潔にするために、以下には単一のデータ交換装置１２０について説明する。
【００６７】
図１２に示されているように、多くの可能な実施形態のうちの１つでは、データ媒体交換機器１２０は、後退すなわち閉鎖位置と伸長すなわち開放位置との間を移動できるようにデータ記憶システム１００に取り付けられたドロワ１１４と、１つまたは複数のデータ媒体１０２を受け取る１つまたは複数の媒体格納装置１０６と、前アクセスパネル１１０とを備えている。ドロワ１１４は、１つまたは複数の媒体格納装置１０６内に収容された１つまたは複数のデータ媒体１０２を収納するように構成される。
【００６８】
図１２〜図１４を参照すると、ドロワ１１４の１つの実施形態は、さらに詳細に後述するようにして直接的に取付システム１３３０内に取り付けられる格納トレー１２００を有することができる。格納トレー１２００は、１つまたは複数の媒体格納装置１０６を着脱可能に収容するように構成することができる。図１２〜図１４に示された格納トレー１２００は、２つの媒体格納装置１０６を収容している。媒体格納装置１０６は、１つまたは複数のデータ媒体１０２を収容するように構成することができる。図１２〜図１４に示された媒体格納装置１０６は、５つのデータ媒体１０２を着脱可能に収容するように構成されている。格納トレー１２００は、床部分１３０２、背部分１３００ならびに両端壁１２０２および１２０４を有するほぼ矩形の部材を備えることができる。格納トレー１２００は、実質的に端壁１２０２および１２０４間に位置する中央仕切り区画１３０４も備えている。各端壁１２０２および１２０４は、媒体格納装置１０６を中央仕切り区画１３０４に押しやるばね部材１３０６を備えることができるが、ばね部材１３０６、すなわち、媒体格納装置１０６を中央仕切り区画１３０４に押しやることは、必須ではない。
【００６９】
格納トレー１２００は、金属またはプラスチックなどの、目的の用途に適した広範囲の所望の材料のいずれかから製造することができる。たとえば、多くの可能な実施形態の１つでは、格納トレー１２００は、繊維強化ポリカーボネートプラスチック材料から一体部品として成形される。媒体格納装置１０６も、個々の用途の要求事項に応じて、広範囲の所望の材料のいずれかから製造することができる。たとえば、媒体格納装置１０６は、繊維強化ポリカーボネートプラスチック材料から成形することができる。
【００７０】
ドロワ１１４は、詳細に後述するように、直接的にガイドレール１３３２に取り付けられる前アクセスパネル１１０またはベゼル（図１および図２）も備えることができる。他に選択可能な構造では、前アクセスパネル１１０を、格納トレー１２００に取り付けるどころか、格納トレー１２００に一体化することさえできる。前アクセスパネル１１０は、ドロワ１１４が後退位置にある時には、データ記憶システム１００の前アクセスパネル１１０の一部となる。前アクセスパネル１１０は、システムオペレータまたはサービス作業員がドロワ１１４を引き開けることができる便利な手段にもなる。
【００７１】
ドロワ１１４は、取付システム１３３０によってデータ記憶システム１００に取り付けることができる。図１５〜図２０を参照すると、取付システム１３３０は、３つのガイドレール１４００、１３０８および１３３２を有し、それらは互いに滑り係合状態に取り付けられて、前述したように、ドロワ１１４を伸長および後退位置間で移動させることができる。ガイドレール１４００、１３０８および１３３２の各々は、（図１６および図１８に示された）第１の形状および（図１７および図１９に示された）第２の形状の２つの形状のうちの一方を有することができる。さらに具体的には、ガイドレール１４００および１３３２は第１の形状を有するのに対して、ガイドレール１３０８は第２の形状を有することができる。したがって、取付システム１３３０は３つの個別のガイドレール１４００、１３０８および１３３２を備えているが、２つのガイドレール形状が必要なだけである。
【００７２】
第１の形状を有するガイドレール１４００および１３３２は、図１６および図１８に最もわかりやすく示されている。ガイドレール１４００および１３３２は、すべての点で互いに同一にすることができる。各ガイドレール１４００および１３３２は、背部分を有する細長部材１６００を備え、それから１対のフランジ１６０２および１６０４が延出している。第１の軸受けトラック１６０６が、フランジ１６０２からほぼ外向きに延出し、フランジ１６０２および細長部材１６００と相まって第１のチャネル１８００を形成している。同様に、第２の軸受けトラック１６０８が、フランジ１６０４からほぼ外向きに延出し、フランジ１６０４および細長部材１６００と相まって第２のチャネル１８０２を形成している。図１８に示されているように、軸受けトラック１６０６および１６０８は細長部材１６００に実質的に平行である。各ガイドレール１４００および１３３２の近接（ｐｒｏｘｉｍａｌ）端部１６１２付近でチャネル１８００および１８０２内に１対のＵ字形軸受け部材１６１０を設けてもよい（図１６）。
【００７３】
第２の形状を有するガイドレール、たとえば、ガイドレール１３０８は、図１７および図１９に最もわかりやすく示されている。ガイドレール１３０８はほぼ、２を表すローマ数字の“ＩＩ”の形の断面を有する。第２の形状を有するガイドレール１３０８は、１対の細長軸受けガイド部材１７００および１９００を有し、これらが１対のフランジ部材１９０２および１９０４によってほぼ平行に間隔を置いて保持されている。第１の軸受けガイド部材１７００の、フランジ１９０２および１９０４の外側に位置する部分が、軸受けトラック１９０６および１９０８を形成している。同様に、第２の軸受けガイド部材１９００の、フランジ１９０２および１９０４の外側に位置する部分が、軸受けトラック１９１０および１９１２を形成している。ガイド部材１７００および１９００は、第１および第２のフランジ１９０２および１９０４と協働して、それぞれ第１および第２のチャネル１９１４および１９１６を形成している。
【００７４】
第２の形状を有するガイドレール１３０８の軸受けガイド部材１７００および１９００はさらに、ほぼ図１７に示された位置に複数のＵ字形軸受け部材１６１０を備えることもできる。さらに具体的に言うと、４つの軸受け部材１６１０を下側軸受けトラック１９１０および１９１２に取り付けることができ、そのうちの２つの軸受け部材１６１０がガイドレール１３０８の近接端部１７１０付近に、２つの軸受け部材１６１０がガイドレール１３０８の中央領域１７１２付近に設けられる。同様に、４つの軸受け部材１６１０を上側軸受けトラック１９０６および１９０８に取り付けることができ、そのうちの２つの軸受け部材１６１０が中央領域１７１２付近に、２つの軸受け部材１６１０がガイドレール１３０８の遠心（ｄｉｓｔａｌ）端１７１４付近に設けられる。
【００７５】
ガイドレール１４００、１３０８および１３３２は、目的用途に適した広範囲の材料（金属またはプラスチックなど）のうちの任意のもので製造することができる。したがって、本発明は、何らかの特定の材料で作製されたガイドレールに制限されるものと見なされるべきではない。しかしながら、多くの可能な実施形態の１つでは、ガイドレール１４００、１３０８および１３３２は、押し出し成型されたアルミニウムで形成される。軸受け部材１６１０も、ガイドレール１４００、１３０８および１３３２に低摩擦滑り係合するのに適した広範囲の材料で製造することができる。たとえば、１つの可能な実施形態では、各軸受け部材１６１０はポリサラミド(polythalamide)プラスチックの一体部品として成形される。他の実施形態では、ホィールまたはローラなどの他の形式の軸受けを滑り軸受け１６１０の代わりに用いることができる。
【００７６】
ガイドレール１４００、１３０８および１３３２は、図１５および図２０に示されているように、互いに滑り係合することができる。第１の形状を有するガイドレール、たとえばガイドレール１４００および１３３２のチャネル１８００および１８０２が、第２の形状を有するガイドレール、たとえばガイドレール１３０８の軸受けガイド部材１７００および１９００に取り付けられたＵ字形軸受け部材１６１０を受ける。（同様に、第１の形状を有するガイドレール１４００および１３３２のチャネル１８００および１８０２内に配置されたＵ字形軸受け部材１６１０が、第２の形状を有するガイドレール１３０８の軸受けガイド部材１７００および１９００に係合する。）
さまざまなガイドレール上のＵ字形軸受け部材１６１０の位置は、ガイドレール１４００、１３０８および１３３２が図１５に示された完全伸長位置にある時、ガイドレール１４００および１３３２のチャネル１８００および１８０２内に配置されたＵ字形軸受け部材１６１０が、ガイドレール１３０８の軸受けガイド部材１７００および１９００に取り付けられたＵ字形軸受け部材１６１０に当接できるようにする位置である。さらに具体的には、下側ガイドレール１４００上に配置された軸受け部材１６１０が、下側軸受けトラック１９１０および１９１２上の、ガイドレール１３０８の中央領域１７１２に配置された軸受け部材１６１０に当接する。同様に、上側ガイドレール１３３２上に配置された軸受け部材１６１０が、上側軸受けトラック１９０６および１９０８上の、ガイドレール１３０８の中央領域１７１２に配置された軸受け部材１６１０に当接する。この構造は、オペレータまたはサービス作業員が誤ってドロワ１１４を伸長位置を越えて引き出してしまい、ひょっとしたらガイドレール１４００、１３０８および１３３２を引き抜いて分離させてしまうことを防止するであろう。
【００７７】
再び図１５を参照すると、第１の形状を有するガイドレール１４００および１３３２は、ガイドレールをデータ記憶システム１００のハウジング１０４に取り付け、格納トレー１２００をガイドレールに取り付けることができるようにする１つまたは複数の取り付け穴すなわちスロット１５００を有することができる。たとえば、多くの可能な実施形態のうちの１つでは、ガイドレール１４００が複数のねじ（図示せず）によって直接的にデータ記憶システム１００のハウジング１０４（図１４）に取り付けられる。同様に、格納トレー１２００も、複数のねじ（図示せず）によって直接的にガイドレール１３３２に取り付けることができる。他に選択可能な実施形態では、当該技術分野では周知であるか、将来に開発される他の形式の締結具を使用して、ガイドレール１４００をハウジング１０４に取り付け、格納トレー１２００をガイドレール１３３２に取り付けてもよい。
【００７８】
ＩＶ．自動媒体交換システム
当業者には理解されるように、さまざまな実施形態のデータ媒体交換機器１２０をさまざまな方法で直接的にデータ記憶システム１００に取り付けることができる。たとえば、図１５〜図２０に関連して詳細に前述したように、データ媒体交換機器１２０は、直接的に取付システム１３３０に取り付けることができる。この実施形態では、取付システム１３３０によってオペレータまたはサービス作業員がデータ媒体交換機器１２０を手動で伸長および／または後退させることができる。前述したようにデータ媒体交換機器１２０を伸長および／または後退させることができるようにするさまざまな他のシステムおよび方法が存在する。多くの可能な実施形態の１つでは、自動媒体交換システム３１００（図３１〜図３２）を、取付システム１３００およびデータ媒体交換機器１２０と組み合わせて設けることができる。自動媒体交換システム３１００は、オペレータがデータ媒体交換機器１２０の作動を自動制御できるようにする。言い換えると、自動媒体交換システム３１００は、媒体交換装置１２０をデータ記憶システム１００からどこまで後退および／または伸長させるかをオペレータが自動制御できるようにする。このように、オペレータは、特定のデータ媒体交換機器１２０内にある特定のデータ媒体１０２を指定することができる。指定された特定のデータ媒体１０２に基づいて、自動媒体交換システム３１００は特定のデータ媒体交換機器１２０を適切な距離だけ自動的に伸長させて、オペレータがその特定データ媒体１０２にアクセスできるようにする。自動媒体交換システム３１００はまた、オペレータが、たとえば操作盤（コントロールパネル）を用いて、データ媒体交換機器３１００をどこまで伸長および／または後退させるかを制御できるようにする。
【００７９】
自動媒体交換システム３１００は、駆動システム３１０２と、駆動システム３１０２に係合した細長駆動部材３１１２と、取付システム１３３０などの取付システムとを備えることができる。当業者であれば、自動媒体交換システム３１００にさまざまな取付システムを用いることができることを理解できるであろう。詳細に前述したように、取付システム１３００は、３つのガイドレール１４００、１３０８および１３３２を有することができ、これらは互いに滑り係合状態に取り付けられるように構成されて、前述したように、ドロワ１１４を伸長および後退位置間で移動させることができる。図３１を参照すると、多くの可能な実施形態のうちの１つでは、ガイドレール１４００が複数のねじ（図示せず）によって直接的にデータ記憶システム１００のハウジング１０４（図１４）に取り付けられる。
【００８０】
駆動システム３１０２は、モータ（図示せず）と、モータと噛み合った駆動ギヤ３１０６と、細長駆動部材３１１２と、モータ、駆動ギヤ３１０６および細長駆動部材３１１２の一部分を収容するためのハウジング３１０４とを備えることができる。細長駆動部材３１１２は、第１の端部３１２０、第２の端部３１２２、上部分３１２４（図３２）および底部分３１２６を有する。第１の端部３１２０は、点３１１０でガイドレール１３０８に固定することができる。第２の端部３１２２は、ハウジング３１０４内に収容することができる。細長駆動部材３１１２の上部分３１２４は、駆動ギヤ３１０６と噛み合うことができるギヤラック３１０８にすることができる。当業者であれば、駆動ギヤ３１０６およびギヤラック３１０８にはさまざまな構造が存在する事を理解できるであろう。たとえば、駆動ギヤ３１０６およびギヤラック３１０８の各々に歯を付けて、駆動ギヤ３１０６の歯とギヤラック３１０８の歯とが互いに噛み合うことによって、駆動ギヤ３１０６が一方向に回転すると細長駆動部材３１１２がハウジング３１０４内へ巻取られ、駆動ギヤ３１０６が他方向に回転すると細長部材３１１２がハウジング３１０４内で繰り出される(uncoiled：巻きが解かれる)。細長駆動部材３１１２はガイドレール１３０８に固定されているため、駆動ギヤ３１０６が細長駆動部材３１１２を繰り出した時、ガイドレール１３０８がデータ記憶システム１００から引き出される。前述したようにガイドレール１３０８、１３３２および１４００が相互作用するため、駆動ギヤ３１０６が細長部材３１１２を繰り出す程度に応じてガイドレール１３３２も伸びるであろう。駆動ギヤ３１０６が細長駆動部材３１１２を巻き取ると、ガイドレール１３０８（必要時にはガイドレール１３３２も）がデータ記憶システム１００内へと後退する。当然ながら、駆動ギヤ３１０６および細長駆動部材３１１２は、底部分３１２６にギヤラック３１０８を有するように構成することもできる。さらに、駆動ギヤ３１０６およびギヤラック３１０８に歯を付ける必要はない。駆動ギヤ３１０６が細長駆動部材３１１２に係合して、（駆動ギヤ３１０６の回転に応じて）巻き取りおよび繰り出しを行い、それによってガイドレール１３０８に取り付けられたデータ媒体交換機器１２０を後退または伸長させることである。
【００８１】
図１３、図１４および図２１を参照すると、データキャリッジ交換装置１２０はさらに、ドロワ１１４が完全に後退した位置にある時に媒体格納装置１０６をより正確に位置決めするために、媒体格納装置整合装置１３１４を有するであろう。媒体格納装置整合装置１３１４は、１対の細長基準レール１３１６および１３１２を有し、図１４に最もわかりやすく示されているように、これらは互いに間隔を置いてデータ記憶システム１００のハウジング１０４に取り付けられている。各媒体格納装置１０６に第１および第２の細長スロット１３２０および１３２２を設けることができ、これらは、ドロワ１１４を後退位置へ移動させた時、それぞれの細長基準レール１３１６および１３１２に滑り係合する大きさである。細長基準レール１３１６および１３１２が媒体格納装置１０６の対応スロット１３２０および１３２２に係合することによって、媒体格納装置１０６がドロワ１１４からわずかに上昇し、図２１に最もわかりやすく示されているように、媒体格納装置１０６が整合位置２１０４に保持される。したがって、ドロワ１１４を完全に後退させた時、媒体格納装置１０６の位置は、ドロワ１１４ではなく媒体格納装置整合装置１３１４によって決定されるであろう。
【００８２】
媒体格納装置整合装置１３１４は、媒体格納装置１０６がドロワ１１４の格納トレー１２００内に据えられたままである場合よりも、媒体格納装置１０６をより正確に位置決めする。媒体格納装置整合装置１３１４によってより正確に位置決めされることによって、媒体ハンドリングシステム２００が選択データ媒体１０２に適切に係合できる可能性が相当高くなる。この構造はまた、高精度ドロワ取付システムを設ける必要をなくす。言い換えると、媒体格納装置１０６がドロワ１１４によって固定位置に保持されるわけではないため、ドロワ１１４は、ドロワ１１４を閉じる毎に媒体格納装置１０６を正確な位置に戻すように構成する必要がない。
【００８３】
図２２および図２３を参照すると、別の実施形態では、データカートリッジ交換装置１２０は、ドロワ１１４を完全後退位置に保持するためのドロワロック装置２２００を有することができる。ドロワロック装置２２００は、ロックボルトすなわちプランジャ２２０４をロック位置２２０６および解除位置２２０８間で移動させるロックアクチュエータ２２０２を有することができる。ロックボルト２２０４を解除位置２２０８に付勢するために、ばね（図示せず）を用いてもよい。ロックボルト２２０４は、ドロワ１１４に固定されたロックプレート２２１２に設けられた複数の穴２２１０のうちの少なくとも１つにはまる大きさにすることができる。リミットスイッチ２２１４をデータ記憶システム１００のハウジング１０４に取り付けて、ドロワ１１４が完全閉鎖すなわち後退位置にある時にロック制御システム２２１６に信号を送ることができる。
【００８４】
ロックプレート２２１２は、格納トレー１２００に一体化されていても良い。しかし、格納トレー１２００は右側ドロワ１１４（図１４）または左側ドロワ１１４’（図１４）のいずれにも使用できるように構成されるので、格納トレー１２００は２つのロックプレート２２１２および２２１２’を備えて、格納トレー１２００の各端部に１つずつ配置される（図１４）。この構造によって、単一の格納トレー１２００を１８０°回転させるだけで、右側または左側ドロワ１１４のいずれにも使用することができる。さらに、ロックアクチュエータ２２０２は、ガイドレール１３３２の中心線に沿って配置しないで、わずかに一方側に片寄らせることができる。したがって、ロックプレート２２１２は、２つの穴２２１０を備えることができ、これによっても、同一の格納トレー１２００およびロックプレート２２１２を右側または左側構造のいずれにも使用できるようになる。
【００８５】
ドロワロック装置２２００のさまざまな構成部材は、当該技術分野では周知であって市販されている広範囲の装置およびシステムを有することができる。たとえば、ロックアクチュエータ２２０２は、ロックプレート２２１２に設けられた穴２２１０の少なくとも１つにはまる寸法のプランジャ２２０４を有する電動式ソレノイドを備えることができる。ロックアクチュエータ２２０２は、適切なばね（図示せず）によって解除位置２２０８に押しつけることができる。したがって、ソレノイドが励磁された時、それはロックボルト２２０４をロック位置２２０６へ移動させる。当然ながら、当業者であれば、さまざまな他の形式の構成部材および作動構造も使用できることを理解できるであろう。
【００８６】
データカートリッジ交換装置１２０は次のように作動して、オペレータまたはサービス作業員がデータ記憶システム１００内に収容されているさまざまな媒体１０２にアクセスできるようにする。たとえば、データ記憶システム１００に複数のデータ媒体１０２が設けられている状況を考える。通常の作動中、ドロワ１１４は図示のように閉鎖すなわち後退位置に保持され、したがって、媒体ハンドリングシステム２００（図２および図４）はデータ記憶システム１００内に収容されたすべてのデータ媒体１０２にアクセスすることができる。オペレータまたはサービス作業員が１つまたは複数のデータ媒体１０２にアクセスし、たとえば、１つまたは複数のデータ媒体１０２を取り出して別のデータ媒体１０２と置き換える必要が生じた場合、オペレータまたはサービス作業員はドロワ１１４の前アクセスパネル１１０を引いて、ドロワ１１４を伸長位置へ移動させる。データ記憶システム１００が自動媒体交換システム３１００を備えている場合、オペレータまたはサービス作業員は、操作盤および／またはホストコンピュータからドロワ１１４の伸長および／または後退を自動的に制御することができる。オペレータまたはサービス作業員は、アクセスする必要がある特定のデータ媒体交換機器１２０内の特定のデータ媒体１０２を入力する。データ記憶装置１００は、ドロワ１１４内の各データ媒体１０２の正確な位置と、オペレータまたはサービス作業員がデータ媒体１０２にアクセスできるようにするためにドロワ１１４を伸長させなければならない所定距離と、を収めた論理を含むことができる。したがって、オペレータまたはサービス作業員が選択した特定のデータ媒体１０２と所定の論理とに基づいて、制御システム（図示せず）はモータを制御して駆動ギヤ３１０６と噛み合わせて、ガイドレール１３０８が（必要に応じて、ガイドレール１３３２および１４００と共に）ドロワ１１４を所定距離まで伸長させるように、細長駆動部材３１１２を繰り出す。オペレータまたはサービス作業員は、モータおよび駆動ギヤ３１０６を制御することによってドロワ１１４の伸長および／または後退を自動制御することもできる。
【００８７】
データ媒体交換機器１２０がドロワロック装置２２００を備えている場合、ロック制御システム２２１６は最初に、ロックアクチュエータ２２０２を作動させてロックボルトすなわちプランジャ２２０４を解除位置２２０８へ移動させ、それによって、媒体ハンドリングシステム２００（図２および図４）がドロワ１１４内のすべてのデータ媒体１０２にアクセスできるようになる。ロック制御システム２２１６は、制御システム（図示せず）からの信号によって、あるいはオペレータまたはサービス作業員が操作盤（図示せず）を用いて、係合させる（ｅｎｇａｇｅｄ）ことができる。ドロワ１１４を開放すなわち伸長させた後、オペレータまたはサービス作業員は露出したデータ媒体１０２にアクセスして、データ媒体１０２の交換、取り出しまたは置き換えを行うことができる。ドロワ１１４が伸長位置にある間、データ記憶システム１００は作動可能状態にあり、媒体ハンドリングシステム２００は他の媒体格納装置１０６内に格納されているデータ媒体１０２にアクセスし続けることができる。オペレータまたはサービス作業員が露出データ媒体１０２にアクセスする必要がなくなった時、ドロワ１１４の前アクセスパネル１１０を押して、ドロワ１１４を後退位置に戻す。ドロワ１１４が後退位置へ移動すると、細長基準レール１３１６および１３１２が媒体格納装置１０６の対応スロット１３２０および１３２２にはまるであろう。スロット１３２０および１３２２に完全にはまった時、基準レール１３１６および１３１２は媒体格納装置１０６をドロワ１１４からわずかに上昇させて、各媒体格納装置１０６を図２１に示された整合位置２１０４に保持する。
【００８８】
ドロワ１１４が後退位置に戻った後、マガジンセンサスイッチが作動して、ドロワ１１４を閉鎖すなわち後退位置にロックするためにドロワロック装置２２００を作動させることをロック制御システム２２１６に命令するようにデータ記憶システム１００を作動させる。その後、データ記憶システム１００は、データ記憶システム１００内に収容されているデータ媒体１０２の「目録（インベントリ）を作り直す」(re-inventory)。本例では、データ記憶システム１００はドロワ１１４内に収容されているデータ媒体１０２の目録を作り直すだけでよい。というのは、オペレータまたはサービス作業員が交換、取り出しまたは置き換えを行うことができるのが、これらのデータ媒体１０２だけであるからである。
【００８９】
ドロワ１１４に載せられているさまざまなデータ媒体１０２が１つまたは複数の媒体格納装置１０６に収容されているようにデータ媒体交換機器１２０が構成されている場合、データ交換装置１２０によって、媒体格納装置全体を取り出して交換することが可能になる。たとえば、ドロワ１１４が２つの媒体格納装置１０６を収容するように構成され、各媒体格納装置が５つのデータ媒体１０２を収容するように構成されている場合、オペレータまたはサービス作業員が媒体格納装置１０６全体を取り外して、媒体格納装置１０６内に収容されている複数のデータ媒体１０２の交換、取り出しまたは置き換えを簡便に行うことができる。オペレータまたはサービス作業員が媒体格納装置１０６を簡便に持ち運ぶことができるように、媒体格納装置１０６にハンドル３０を設けてもよい。
【００９０】
図１、図２および図１２に最もわかりやすく示されているように、データ媒体交換機器１２０は、ハウジング１１４および前アクセスパネル１１０の厚さのために、媒体ハンドリングシステム２００のデータ媒体アクセス装置２１６がアクセスできない未使用スペースを端壁１２０２と前アクセスパネル１１０との間に有する。図２４〜図２６は、同様にデータ記憶システム１００内に設けることができるデータ媒体交換機器２４００の別の実施形態を示している。
【００９１】
データ媒体交換機器２４００は、データ媒体交換機器１２０とほぼ同様に構成することができる。データ媒体交換機器２４００も、直接的に取付システム１３３０に取り付けて、データ媒体交換機器１２０に関連して前述したようにして作動されることができる。しかし、データ媒体交換機器２４００はさらに、端壁１２０２と前アクセスパネル１１０との間に位置する補助格納機器２４０２を有する。補助格納機器２４０２は、１つまたは複数のスロット部材２４０４およびベース部材２４０５で形成された複数のスロット２４０８を有する。ベース部材２４０５は前端壁１２０２から延び出て、スロット２４０８内に収容されたデータ媒体１０２を支持するベースを提供する。スロット部材２４０８は、ベース部材２４０５から離れる方向に突き出している。図２５に示されているように、ベース部材２４０５および１つまたは複数のスロット部材２４０８は、予備データ媒体２５００を収容する１つまたは複数のスロット２４０８を提供する。ハウジング１０４および前アクセスパネル１１０の厚さ、および媒体ハンドリングシステム２００の構造のせいで、スロット２４０８およびそれに収容されたデータ媒体２５００は媒体ハンドリングシステムにとってはアクセスできないであろう。
【００９２】
当業者であれば、端壁１２０２と前アクセスパネル１１０との間の正確な体積は、データ媒体交換機器２４００、データ媒体１０２、媒体格納装置１０６およびデータ記憶システム１００の正確な寸法および構造などのさまざまな要素に応じて変化するであろう。したがって、補助格納機器２４０２内のスロット２４０８およびスロット部材２４０４の数は変化するであろう。さらに、スロット２４０８およびスロット部材２４０４の正確な寸法および構造は、格納スロット２４０８内に収容されるデータ媒体２５００のタイプによっても変化するであろう。たとえば、図２４〜図２６に示された多くの可能な実施形態の１つでは、端壁１２０２と前アクセスパネル１１０との間の体積は、データ媒体交換機器２４００の補助格納機器２４０２が、それぞれデータ媒体２５００を収容する２つのスロット２４０８を設けることができるようにする。本例では、端壁１２０２に隣接したスロット２４０８が、スロット部材２４０４とベース部材２４０５と端壁１２０２とによって定められる。あるいは、端壁１２０２に隣接したスロット２４０８を２つのスロット部材２４０４で定めてもよい。同様に、前アクセスパネル１１０に隣接したスロット２４０８は、スロット部材２４０４と、前アクセスパネル１１０またはデータ交換装置２４００の他のいずれかの構成部材とによって定めることができる。代わりに、前アクセスパネル１２０２に隣接したスロット２４０８を２つのスロット部材２４０４で形成してもよい。端壁１２０２に隣接したスロット２４０８および前アクセスパネル１１０に隣接したスロット２４０８を共通のスロット部材２４０４で画定しても、そうでなくてもよい。さらに、補助格納機器２４０２が３つ以上のスロット２４０８を有する場合、各対の内側スロット２４０８を共通スロット部材２４０４で画定しても、そうでなくてもよい。
【００９３】
補助格納機器２４０２は、目的用途に適した広範囲の所望材料のいずれか、たとえば、金属またはプラスチックで製造することができる。多くの可能な実施形態の１つでは、補助格納機器２４０２を繊維強化ポリカーボネートプラスチック材で一体部品として成形することができる。補助格納機器２４０２は、格納トレー１２００と一体化して形成してもよい。他の実施形態では、補助格納機器２４０２を格納トレー１２００から分離した構成部材として形成することができ、その場合、補助格納機器２４０２は、格納トレー１２００またはデータ媒体交換機器２４００の他の構成部材に固定することができる。
【００９４】
前述したように、データ媒体交換機器２４００は、データ媒体交換機器１２０とほぼ同様に構成して作動させることができる。しかし、補助格納機器２４０２は、予備データ媒体２５００をデータ記憶システム１００の外部の他の場所に保管するのではなく、データ媒体交換機器２４００内に格納できるようにする。したがって、補助格納機器２４０２は、予備データ媒体２５００を他の場所に配置するという負担を伴わないで、オペレータまたはサービス作業員が媒体格納装置１０６内に収容されたデータ媒体１０２の交換に使用できる予備データ媒体２５００に迅速にアクセスできるようにする。
【００９５】
Ｖ．媒体交換／格納統合型装置
図２７〜図３０は、１つまたは複数のデータ媒体１０２を収容できる構造であって、オペレータまたはサービス作業員が細長基準レール１３１６および１３１２（図１３および図２１）に滑り係合させることによってデータ記憶システム１００に対して容易に挿抜することができる統合化された媒体交換／格納装置２７００を示している。
【００９６】
媒体交換／格納統合型装置２７００は一般的に、端部分２７０４および２７０６、上部分２７０８、底部分２７１０および側部分２７１２および２７１４を有するハウジング２７０２と、ハウジング２７０２に取り付けられた１つまたは複数のハンドル２７１６と、ハウジング２７０２に取り付けられて少なくとも１つの穴２７２０を設けた１つまたは複数のロックプレート２７１８とを備えている。側部分２７１２は、データ媒体１０２を収容できるように構成された複数のスロット２７２２を有する。スロット２７２２は、ハウジング２７０２内の間隔の空けられた複数の仕切り２７２４によって形成することができる。仕切り２７２４は、端部分２７０６および２７０４に平行であって、データ媒体１０２をスロット２７２２内に案内するのに役立つ斜面縁部を有することができる。スロット２７２２は、やはりデータ媒体１０２をスロット２７２２内に案内するのに役立つ傾斜面を底部分２７１０に有することができる。詳細に後述するように、細長基準レール１３１６および１３１２に滑り係合するために、ハウジング２７０２の上部分２７０８に、細長基準レール１３１６（図１３および図２１）に係合する細長スロット（整合溝）２７５０が設けられ、底部分２７１０に、細長基準レール１３１２（図１３および図２１）に係合する細長スロット２７５２が設けられている。
【００９７】
当業者であれば、媒体交換／格納統合型装置２７００の正確な構造が、データ媒体１０２およびデータ記憶システム１００の正確な寸法および構造などのさまざまな要素に応じて変化することは理解できるであろう。したがて、スロット２７２２および仕切り２７２４の数は変化するであろう。さらに、スロット２７２２およびスロット部材２７２４の正確な寸法および構造も、スロット２７２２内に収容されるデータ媒体１０２のタイプに応じて変化するであろう。たとえば、図２７〜図２９に示された、多くの可能な実施形態のうちの１つでは、媒体交換／格納統合型装置２７００は、データ媒体１０２を収容するために１０個のスロット２７２２を有する。さらに、仕切り２７２４は、上部分２７０８から底部分２７１０までの全長にわたって架け渡される必要はない。仕切り２７２４は、データ媒体１０２をスロット２７２２に案内できる構造であることが好ましい。たとえば、この例に制限する意図ではないが、仕切り２７２４は、上部分２７０８から下向きに延出する部分および底部分２７１０から上向きに延出する部分の２つの小さい仕切り部分を有することができる。仕切り２７２４は、底部分２７１０から突き出ているが上部分２７０８には届かないか、または上部分２７０８から突き出ているが底部分２７１０には届かないといった単一の断片によって構成されていても良い。
【００９８】
媒体交換／格納統合型装置２７００は、データ媒体１０２をスロット２７２２内に配置された状態に保持するために、ハウジング２７０２の上部分２７０８に固定されたばね機構２７３０も有することができる。ばね機構２７３０は、データ媒体１０２をハウジング２７０２のスロット２７２２内に固定する力を与える。ハウジング２７０２の上部分２７０８は、ばね機構２７３０をハウジング２７０２に固定するために使用される複数の仕掛けを有することができる。上部分２７０８は、複数のばねロック２７３２（図２９）を有することができる。ばねロック２７３２は、左部分、右部分、上部分および開口を有する。左部分および右部分は、ハウジング２７０２の上部分２７０８に垂直に突出することができる。ばねロック２７３２の上部分は、左部分および右部分の間に広がって、開口を形成している。ばねロック２７３２は、たとえば、ハウジング２７０２の上部分２７０８に一体成形してもよい。ハウジング２７０２の上部分２７０８は、上部分２７０８に一体成形された１つまたは複数のばねガイド２７３４も有することもできる。ばねガイド２７３４は、後述するように、ハウジング２７０２の上部分２７０８に対してばね機構２７３０を整合（位置合わせ）させるのに役立つ。
【００９９】
前述したように、ばね機構２７３０は、ハウジング２７０２の上部分２７０８に取り付けることができる。ばね機構２７３０は、取付部分２７３６と複数のフィンガ２７３８とを有することができる。フィンガ２７３８は、前部分２７４０、後部分２７４２および中間部分２７４４を有することができる。
【０１００】
好適な実施形態では、前部分２７４０は幅が約７ｍｍであり、後部分２７４２は幅が約４ｍｍである。フィンガ２７３８は、長さが約４０ｍｍである。フィンガ２７３８が先細形状であることによって、両形式のフィンガに同一応力を加えた時には、先細でないフィンガと比べてフィンガ２７８３のたわみを大きくすることができる。
【０１０１】
取付部分２７３６は、ばね機構２７３０の前縁部２７４６と反対の位置に複数のばねタブ（図示せず）を有することができる。前縁部２７４６は、ばねガイド２７３４に当接することができる。ばねガイド２７３４は、ばねロック２７３２の開口（図示せず）にはまることができる。ばねガイド２７３４とばねロック２７３２との組み合わせによって、締結具を必要としないで、ばね機構２７３０をハウジング２７０２の上部分２７０８に取り付けることができる。それらはさらに、ばね機構２７３０をハウジング２７０２に対して適切に整合させる。
【０１０２】
ばね機構２７３０は、たとえば、約０．６３５ｍｍ厚さの３０１ステンレス鋼の単一板材で形成することができる。ステンレス鋼を使用することによって、ばね機構２７３０が腐食する可能性が減少する。フィンガ２７３８の剛さは、ばね機構２７３０の材料、材料厚さ、フィンガ２７３８の幅および当該技術分野では周知の他の要素の選択を含む周知の機械技術によって選択することができる。
【０１０３】
図３０に最もわかりやすく示されているように、フィンガ２７３８の後部分２７４２にロック部材３０００を設けることができる。ロック部材３０００は、フィンガ２７３８の後部分２７４２に固定することができる。ロック部材３０００は、データ媒体をハウジング２７０２内に固定するのに役立つであろう。図３０は、データ媒体１０２がスロット２７２２に入った状態におけるデータ媒体交換／格納統合型装置２７００の断面図である。ロック部材３０００は、たとえば、ペンシルバニア州エクストンのエル・ネヌ・ピー・エンジニアリング・プラスチックス・カンパニ(LNP Engineering Plastics Company)が製品番号ＱＣＬ−４０３６で市販している、炭素繊維およびＰＴＦＥを添加して改質（変性）されたナイロン６−１０から成形される。ロック部材３０００は、ロック部材３０００をフィンガ２７３８上に成形することによって、フィンガ２７３８の後部分２７４２に取り付けることができる。
【０１０４】
ロック部材３０００は、上部分３００２、後部分３００４および前部分３００６を有する三角形に概ねすることができる。後部分３００４および前部分３００６は、点３００８で交差している。基準線ＡＡを上部分３００２に平行に伸ばし、点３００８と交わらせる。基準線ＡＡと後部分３００４との間に、たとえば５５°の背面角３０１０が存在する。基準線ＡＡと前部分３００６との間に前面角３０１２が存在する。図３０に示された実施形態では、ロック部材３０００は、データ媒体／格納統合型装置２７００のスロット２７２２内にデータ媒体１０２を固定するのに役立つ。
【０１０５】
前述したように、データ媒体／格納統合型装置２７００は、ハウジング２７０２に取り付けられたハンドル２７１６を有することができる。ハンドル２７１６は、端部分２７０４および／または２７０６に旋回式（回転可能）に取り付けることができる。図２７〜図３０に示された実施形態では、データ媒体／格納統合型装置２７００は、データ記憶システム１００（図１および図２）に使用できるように構成されている。したがって、データ媒体／格納統合型装置２７００は好ましくは、両端部分２７０４および２７０６にハンドル２７１６を有する。このようにして、データ媒体／格納統合型装置２７００は、データ記憶システム１００の右側または左側のいずれでも用いることができる。この構造のため、単一の対称的なデータ媒体／格納統合型装置２７００を製造することができる。
【０１０６】
前述したように、細長スロット（整合溝）２７５０および２７５２を図１３および図２１を参照しながら詳細に説明したように細長基準レール１３１６および１３１２にそれぞれ滑り係合させることによって、オペレータまたはサービス作業員はデータ媒体／格納統合型装置２７００をデータ記憶システム１００に対して容易に挿抜することができる。
【０１０７】
データ媒体交換／格納統合型装置２７００は、端部分２７０４および／または端部分２７０６に固定されたロックプレート２７１８も有する。ロックプレート２７１８は、データ記憶システム１００のロック装置２２００（図２２）と組み合わせて使用することができる。詳細に前述したように、ロック装置２２００は、プランジャすなわちロックボルト２２０４をロック位置２２０６および解除位置２２０８間で移動させるためのロックアクチュエータ２２０２を備えることができる。ロックボルト２２０４は、データ媒体交換／格納統合型装置２７００のロックプレート２７１８に設けられた穴２７２０にはまる寸法である。データ記憶システム１００のシャーシ１３１０に取り付けられたリミットスイッチ２２１４が、データ媒体交換／格納統合型装置２７００がデータ記憶システム１００内に完全に挿入された時を検出する。リミットスイッチ２２１４は、ロックアクチュエータ２２０２を上記のように作動させるために使用されるロック制御システム２２１６に接続されるであろう。
【０１０８】
データ媒体交換／格納統合型装置２７００は以下のように作動して、オペレータ（図示せず）がデータ記憶システム１００内のデータ媒体交換／格納統合型装置２７００内に収容されているさまざまなデータ媒体１０２にアクセスできるようにする。データ記憶システム１００の通常作動中、データ媒体交換／格納統合型装置２７００は細長スロット（整合溝）２７５０および２７５２と細長基準レール１３１６および１３１２とによってデータ記憶システム１００内に滑り係合される。データ媒体交換／格納統合型装置２７００がデータ記憶システム１００に挿入されている間には、データ記憶システム１００内の媒体ハンドリングシステム２００（図２および図４）が、スロット２７２２内に収容されているすべてのデータ媒体１０２にアクセスすることができる。そこで、たとえば、データ媒体１０２のうちの１つまたは複数を取り出し、それを代わりのデータ媒体１０２（図示せず）と置き換えるなどのためにオペレータが１つまたは複数の媒体１０２にアクセスする必要が生じた場合、オペレータは前パネル１１０を取り外すか、開放する。次に、オペレータは、ハンドル２７１６を引いてデータ媒体交換／格納統合型装置２７００を整合装置１３１４から滑り出させる。オペレータがハンドル２７１６を引っ張ると、細長スロット２７５０（整合溝）および２７５２が細長基準レール１３１６および１３１２上を摺動し、それによってデータ媒体交換／格納統合型装置２７００を取り外すことができる。データ記憶システム１００にロック装置２２００が設けられている場合、データ媒体交換／格納統合型装置２７００のロックを解除することをロック制御システム２２１６に最初に命令しなければならないであろう。ロック制御システム２２１６には、制御システム（図示せず）によって、またはオペレータが操作盤１１２によって命令することができる。
【０１０９】
データ媒体交換／格納統合型装置２７００が部分的に伸ばされるか、取り外されると、オペレータは露出データ媒体１０２にアクセスして、それらの交換、取り出しまたは置き換えを行うことができる。データ媒体交換／格納統合型装置２７００が部分的に伸ばされるか、取り外されている間、データ記憶システム１００は作動可能状態にあり、媒体ハンドリングシステム２００は、他のデータ媒体交換／格納統合型装置２７００ならびに／またはデータ媒体交換機器１２０および２４００内に格納されたデータ媒体１０２にアクセスし続けることができる。しかし、媒体ハンドリングシステム２００は、部分的に伸ばされるかまたは取り外されているデータ媒体交換／格納統合型装置２７００内に収容されているデータ媒体にアクセスしないであろう。
【０１１０】
オペレータがむき出しのデータ媒体１０２にアクセスする必要がなくなると、オペレータはデータ媒体交換／格納統合型装置２７００をデータ記憶システム１００に挿入することができる。細長基準レール１３１６および１３１２がデータ媒体交換／格納統合型装置２７００の対応の細長スロット（整合溝）２７５０および２７５２に係合するようにして、データ媒体交換／格納統合型装置２７００をデータ記憶システム１００に押し込まなければならない。スロット（整合溝）２７５０および２７５２に完全に係合した時、基準レール１３１６および１３１２はデータ媒体交換／格納統合型装置２７００をわずかに上昇させ、それによって媒体ハンドリングシステム２００がスロット２７２２内の所望データ媒体１０２を迅速に位置を探し当てることができる。
【０１１１】
データ媒体交換／格納統合型装置２７００を完全に挿入した後、ロック制御システム（図２２）がロック装置２２００を操作して、ロックボルト２２０４をロックプレート２７１８の穴２７２０に挿入する。その後、データ記憶システム１００は、データ記憶システム１００内に格納されているデータ媒体１０２の「目録を作り直す」ことができる。本例では、データ記憶システム１００は、データ媒体交換／格納統合型装置２７００内に収容されているデータ媒体１０２の目録を作り直すだけでよい。というのは、オペレータが交換、取り出しまたは置き換えを行うことができるのが、これらのデータ媒体１０２だけであるからである。
【０１１２】
ＶＩ．一括（バルク）データ媒体アクセスシステム
前述したように、媒体格納装置１０６およびデータ媒体１０２は、さまざまな装置およびさまざまな方法でデータ記憶システム１００内に組み入れることができる。たとえば、データ媒体１０２は、データ記憶システム１００に対して容易に挿抜できるデータ媒体交換／格納統合型装置２７００などの媒体格納装置１０６内に組み入れることができる。この形式の構造では、媒体格納装置１０６は滑り機構で挿抜することができる。データ媒体１０２は、たとえばデータ媒体交換機器１２０および２４００などのドロワ構造を有する媒体格納装置１０６内に組み入れることもできる。ドロワ構造では、各媒体格納装置１０６が個別のアクセス手段からアクセスされることが可能である。たとえば、複数の縦型スタック３００状に配置することができる複数のデータ媒体交換機器１２０および２４００を備えたデータ記憶システム１００について考える。ドロワ構造では、各データ媒体交換機器１２０および２４００は、装置へのアクセス用の個別の手段に対応している。具体的に言うと、オペレータは、ドロワ１１４の伸長および後退によってデータ媒体交換機器１２０または２４００内に格納されたデータ媒体１０２にアクセスすることができる。したがって、データ記憶システム１００内の各データ媒体交換機器１２０および２４００は、個別のアクセス手段および個別のロック手段を用いている。
【０１１３】
図３８〜図４０を参照しながら、データ記憶システム１００用の一括データ媒体アクセスシステム３９００を説明する。媒体格納装置１０６およびデータ記憶システム１００の正確な構造に関係なく、一括データアクセスシステム３９００は、データ記憶システム１００内に配置された複数の媒体格納装置１０６にアクセスする単一の手段を備えている。言い換えると、一括データ媒体アクセスシステム３９００は、各媒体格納装置用に個別アクセス手段および個別ロック手段を設ける必要が無い。
【０１１４】
一括データ媒体アクセスシステム３９００は、連続的に配置された複数の媒体格納装置１０６の少なくとも一部分にアクセスする一括アクセス装置３９０２を提供する。図３９および図４０に示されているように、多くの可能な実施形態のうちの１つでは、一括アクセス装置３９０２は、複数の縦型スタック３００状に配置された複数の媒体格納装置１０６に対して単一のアクセス手段を備えるように構成することができる。当業者であれば、一括アクセス装置３９０２をさまざまな他の方法で構成できることを理解できるであろう。たとえば、一括アクセス装置３９０２は、水平方向に複数列にして配置された複数の媒体格納装置に対して単一のアクセス手段を備えるように構成してもよい。一括アクセス装置３９０２の正確な構造は、任意の連続配置された媒体格納装置１０６に合わせて変更することができる。重要な点は、一括アクセス装置３９０２によってオペレータが一度に複数の媒体格納装置１０６にアクセスできることである。
【０１１５】
したがって、一括媒体アクセスシステム３９００は、複数の一括アクセス装置３９０２を用いてもよい。好適な実施形態では、一括媒体アクセスシステム３９００が、図３、図３９および図４０に示されているように、媒体格納装置１０６が複数の縦型スタック３００状に配置されているデータ記憶システム１００で用いられる。各縦型スタック３００内において、図２に示されているように、媒体格納装置１０６が媒体ハンドリングシステム２００の両側に配置されている。したがって、２群（グループ）の連続的な媒体格納装置１０６が設けられ、一方はデータ記憶システム１００の一方側の連続媒体格納装置１０６の縦配置によって定まり、他方はデータ記憶システム１００の他方側の連続媒体格納装置１０６の縦配置によって定まる。したがって、この実施形態では好ましくは、一括媒体アクセスシステム３９００に２つの一括アクセス装置３９０２が設けられる。
【０１１６】
さらに、一括アクセス装置３９０２は、複数の媒体格納装置１０６に対して単一のアクセス手段を備えるように、さまざまなやり方でデータ記憶システム１００に取り付けることができる。図３８〜図４０に示されているように、一括アクセス装置３９０２は、データ記憶システム１００のハウジング１０４にちょうつがいを用いて取り付けられたドアとして構成することができる。一括アクセス装置３９０２は、データ記憶システム１００のハウジング１０４に対して容易に着脱することができる取り外し式パネルとして構成することもできる。一括アクセス装置３９０２が好ましくは、連続的に配置された複数の媒体格納装置１０６に対する単一のアクセス手段を提供することである。
【０１１７】
図３８に例示されるように、一括アクセス装置３９０２はさらに、一括装置３９０２の媒体格納装置１０６側とは反対側に取り付けられた複数のばねパッド３９１２を有することができる。各ばねパッド３９１２は、対応する媒体格納装置１０６と向き合わせて配置されている。ばねパッド３９１２は、一括装置３９０２が閉鎖され、かつ／またはデータ記憶システム１００に対して取り付けられた時に、媒体格納装置１０６に対して力を加える、フォーム（ｆｏａｍ）パネル、受動的なばね機構または他の機構として構成することができる。このように、ばねパッド３９１２は、媒体格納装置１０６を媒体ハンドリングシステム２００に対して所定位置に保持し、それによってデータ記憶システム１００の効率的作動を促進する。
【０１１８】
一括アクセス装置３９０２は、一括アクセス装置３９０２をデータ記憶システム１００のハウジングに対してロックするように構成されたロック機構３９０４も備えている。多くの可能な実施形態の１つでは、ロック機構３９０４は、一括アクセス装置３９０２をロックするための２つのシステム、すなわち、キーロック機構と、データ記憶システム１００に関連した制御システムによって制御された電子ロック機構とを含む。キーロック機構は、一括アクセス装置３９０２に取り付けられてデータ記憶システム１００内のキーロックラッチ（図示せず）に係合するように構成されたドアキーロック３９１４を有することができる。キーロック３９１４およびキーロックラッチは、キーロック３９１４およびキーロックラッチが係合したロック状態と、キーロック３９１４およびキーロックラッチが係合していないロック解除状態とを有することができる。
【０１１９】
ロック機構３９０４はまた、安全をさらに確実なものにするために電子ロック機構を有することができる。電子ロック機構は、データ記憶システム１００に関連した制御システムと連携するように構成することができる。多くの可能な実施形態のうちの１つでは、電子ロック機構は、データ記憶システム１００内に収容されて制御システムによって制御されるソレノイドなどの電気機械式装置３９１０と、一括アクセス装置に固定されたドアラッチ３９０６とを有することができる。電気機械装置３９１０およびドアラッチ３９０６は、装置３９１０およびドアラッチ３９０６が係合したロック状態と、装置３９１０およびドアラッチ３９０６が係合していないアンロック状態とを有することができる。
【０１２０】
作用を説明すると、ロック機構３９０４は、データ記憶システム１００に対して２段階の安全性を与えることができる。したがって、一括アクセス装置３９０２に関連した媒体格納装置１０６にアクセスするために、オペレータまたはサービス作業員は、電子機構およびキーロック機構の両方のロックを解除しなければならない。オペレータは、キーを使用して、キーロック３９１４およびキーロックラッチを解除状態にしなければならない。さらに、オペレータは、装置３９１０およびドアラッチ３９０６を解除状態にしなければならない。両機構のロックが解除された後、一括アクセス装置３９０２は開放されて関連の媒体格納装置１０６にアクセスすることができる。
【０１２１】
電気機械ロックは、媒体ハンドリングシステム２００の作動中にはユーザがデータ記憶システム１００の機能領域(functional area)にアクセスすることができないように設計された安全要求事項を満たすために使用される。これは、ユーザの被り得る負傷を防止する。それによってさらに、データ記憶システム１００に関連した制御システムが、データ媒体１０２へのアクセスのタイミングに対する制御を維持できるようになる。そうでない場合には、ユーザは、データ記憶システム１００がアクセス中であるデータ媒体１０２の取り出しまたは位置の切り換えを行うことができる。データ記憶システム１００が期待される位置（ロケーション）にデータ媒体１０２を見つけることができない場合、それはエラーを発生するであろう。オープン（開）状態では、電気機械式ロックはシャットダウンするか、機能停止（フェイル）しなければならない（これによって、データ媒体１０２にアクセスできる）。仮にそうしないと仮定すると、停電中または機械的破損中にユーザのデータがデータ記憶システム１００内に捕らえ込まれ（トラップされ）てしまう。キーロックは、停電の際か、他の理由によるデータ記憶システム１００のパワーダウンの際に、データ媒体１０２への不正アクセスを防止する安全性を与える。
【０１２２】
ＶＩＩ．ばね保持システム
前述したように、データ媒体交換／格納統合型装置２７００は、ハウジング２７０２の上部分２７１４に固定されてデータ媒体１０２をスロット２７２２内の位置に保持するばね機構２７３０を有することができる。ばね機構２７３０は、データ媒体１０２をハウジング２７０２のスロット２７２２内に固定する力を与える。図２７〜図３０に関連して前述した実施形態では、ばねガイド２７３４とばねロック２７３２との組み合わせによって、締結具を必要としないで、ばね機構２７３０をハウジング２７０２の上部分２７１４に取り付けることができる。それらはさらに、ハウジング２７０２に対してばね機構２７３０を適切に整合させる。
【０１２３】
当業者であれば、ばね機構２７３０をハウジング２７０２に取り付けるさまざまな他の方法が存在することを理解でき、その幾つかを以下に説明する。ばね機構２７３０をハウジング２７０２に取り付けるこれらのシステムおよび方法は、たとえば、データ媒体交換／格納統合型装置２７００、媒体格納装置１０６、または米国特許第６，０４２，２０５号に開示されているものを含む、データ媒体１０２用の他の格納装置などのさまざまな装置に組み込むことができる。
【０１２４】
図３３および図３４を参照しながら、データ媒体１０２をデータ媒体格納装置内に保持するためのばね保持システム３４００を説明する。ばね保持システム３４００は、ばね機構２７３０に関連して前述したのとほぼ同様の態様で作動するように構成することができる。したがって、ばね保持システム３４００は、任意のさまざまな媒体格納装置のハウジング３４０２の１側面、たとえば上部分に取り付けられたばね機構３４０４を備える。
【０１２５】
ばね機構３４０４は、データ媒体１０２をハウジング３４０２内のスロット（図示せず）内に固定するための力を与える。ハウジング３４０２の上部分は、複数のばね整合部材３４０６および１つまたは複数のばね保持部材３４１８を有することができる。ハウジング３４０２の上部分は、それぞれが左部分、右部分、上部分および開口を有する複数のばね整合部材３４０６を有することができる。左部分および右部分は、ハウジング３４０２の上部分に垂直に延び得る。ばね整合部材３４０６の上部分は、左部分および右部分間で広がり、開口を形成する。ばね整合部材３４０６は、たとえば、ハウジング３４０２の上部分に一体成形することができる。
【０１２６】
ハウジング３４０２の上部分は、ハウジング３４０２の上部分から延びる１つまたは複数のばね保持部材３４１８も有することができる。詳細に後述するように、作動中には各ばね保持部材３４１８がばね機構３４０４内の穴３４２０に整合して、ばね整合部材３４０６と協働する。したがって、ばね保持部材３４１８および穴３４２０には多数の構造（形態）がある。図３４に断面で示すように、１つの実施形態では、ばね保持部材３４１８がほぼ三角形であって、対応のばね整合部材３４０６と向き合う傾斜角を有する。ばね保持部材３４１８は、ハウジング３４０２の上部分に一体成形してもよいが、代替例では、ハウジング３４０２の上部分に取り付けてもよい。
【０１２７】
ばね機構３４０４は、ハウジング３４０２の上部分に取り付けることができる。ばね機構３４０４は取付部分３４１０を有し、それから複数のフィンガ３４１２と１つまたは複数の細長ばねタブ３４１４とが延びている。フィンガ３４１２は、フィンガ２７３０（図２９を参照）とほぼ同様に構成することができる。前述したように、各細長ばねタブ３４１４に穴３４２０が設けられている。穴３４２０は、ハウジング３４０２のばね保持部材３４１８に整合するようにして細長ばねタブ３４１４に配置されている。穴３４２０はまた、ハウジング３４０２のばね保持部材３４１８の上に位置してそれによって保持されるように構成されている。ばね機構３４０４はまた、同様に取付部分３４１０から延びる１つまたは複数のばねタブ３４１６を有することができる。ばねタブ３４１６は好ましくは穴３４２０を有しておらず、長さが細長ばねタブ３４１４より短い。
【０１２８】
図３４に示されているように、ばね保持システム３４００は、ばね機構３４０４をハウジング３４０２に取り付ける簡便な方法を提供する。たとえば、ばね機構３４０４をハウジング３４０２の上部分に平坦に当接させ、細長ばねタブ３４１４をばね整合部材３４０６の開口に滑り込ませることによって、ばね機構３４０４をハウジング３４０２に取り付けることができる。ばね機構３４０４がハウジング３４０２の上部分を横切るように摺動（スライド）してばね保持部材３４１８と接触した時、細長ばね部材３４１４は、穴３４２０がばね保持部材３４１８に係合するまでたわむ。細長ばね部材３４１４は、滑り移動およびばね保持部材３４１８との係合の結果として自動的にたわむ必要はない。たとえば、細長ばね部材を手動でたわませて、ばね保持部材３４１８と協働するように配置してもよい。このように、ばね整合部材３４０６がばね機構３４０４を横および垂直移動に関して保持する一方、穴３４２０およびばね保持部材３４１８の係合によって、ばね機構３４０４がばね整合部材３４０６の開口内を摺動できないようにすることができる。
【０１２９】
ばね機構３４０４はいずれの材料でも構成することができ、それは、ばね機構３４０４およびハウジング３４０２の正確な形状に基づいて、細長ばねタブ３４１４の適切なたわみを可能にする所望のばね定数を有する。１つの実施形態では、ばね機構３４０４は、厚さが約０．１９０１９０８ｍｍの３０１ステンレス鋼の単一板材から形成することができる。ステンレス鋼を使用することによって、疲労によるばね機構３４０４の破損の可能性が減少する。
【０１３０】
図３５および図３７を参照しながら、データ媒体１０２をデータ媒体格納装置内に保持するための別のばね保持システム３６００を説明する。ばね保持システム３６００は、任意のさまざまな媒体格納装置のハウジング３６０２の１側面、たとえば上部分に取り付けられたばね機構３６０４を提供している。
【０１３１】
ばね機構３６０４は、データ媒体１０２をハウジング３６０２のスロット（図示せず）内に固定するための力を与える。ハウジング３６０２の上部分は、複数のばね整合部材３６０６および１つまたは複数のばねタブ３６０８を有することができる。ばね整合部材３６０６は、ばね整合部材３４０６（図３３および図３４）と同様に構成することができる。ハウジング３６０２の上部分には、１つまたは複数のガイドタブ３６０８も設けられている。ガイドタブ３６０８は、タブ部分３６１２と、ハウジング３６０２の上部分の破断部分３６１０によって画定された細長部分３６１４とを有することができる。図３６および図３７に最もわかりやすく示されているように、タブ部分３６１２は、破断部分３６１０によって画定された細長部分３６１４に対してほぼ垂直に突出している。当業者であれば、細長部分３６１４を画定する破断部分３６１０が、ガイドタブ３６０８をハウジング３６０２の上部分に対してある程度たわませることができるようにすることを理解できるであろう。このように、ガイドタブ３６０８は片持ち式ばねとして作用する。
【０１３２】
ばね機構３６０４は、ハウジング３６０２の上部分に取り付けることができる。ばね機構３６０４は取付部分３６２０を有し、それから、複数のフィンガ３６２２と複数のばねタブ３６２４とが延びている。フィンガ３６２２は、フィンガ２７３０（図２９を参照）とほぼ同様に構成することができる。ばねタブ３６２４は、タブ２７３２（図２９を参照）とほぼ同様に構成することができる。図３７に最もわかりやすく示されているように、ばね保持システム３６００は、ばね機構３６０４をハウジング３６０２に取り付ける別の簡便な方法を提供している。たとえば、ばねタブ３６２４をばね整合部材３６０６の開口に滑り込ませることによって、ばね機構３６０４をハウジング３４０２に取り付けてもよい。ばね機構３６０４が滑ると、取付部分３６２０がタブ部分３６１２に力を加え、それによってガイドタブ３６０８がハウジング３６０２の上部分から離れる方向にたわむ。このたわみによって、ばね機構３６０４をばね整合部材３６０６に対して容易に位置決めすることができる。ばね機構３６０４がばね整合部材３６０６内の適正位置にある時、ばね機構３６０４の取付部分３６２０の縁部は好ましくは、ガイドタブ３６０８のタブ部分３６１２を無事に通過し終え、これによってガイドタブ３６０８がたわんでいない位置に戻る。たわんでいない位置にある時、ガイドタブ３６０８はばね機構３６０４がばね整合部材の開口内で摺動することを防止する一方、ばね整合部材３６０６は横および垂直移動に対してばね機構３６０４を保持する。
【０１３３】
上記実施形態、特に「好適な」実施形態は、単に可能な実施形態の例であり、本発明の原理を明確に理解するために単に提示されているだけであることを強調する必要がある。発明の精神および原理から実質的に逸脱することなく、本発明の上記実施形態に対して多くの変化および変更を加えることができる。そのような変更および変化はすべて、本明細書中に本開示の範囲内で含まれ、併記の特許請求項によって保護されるものとする。本発明には、例として以下のような実施の態様が含まれる。
【０１３４】
［実施の態様１］ 複数のデータ媒体（１０２）を収容するように構成された複数のスロットを有するハウジング（３４０２）と、
前記ハウジング（３４０２）から延出した複数のばね保持部材（３４１８）と、
前記ハウジング（３４０２）に取り付けられており、複数のフィンガ（３４１２）および複数の細長ばねタブ（３４１４）を有するばね機構（３４０４）とを備え、
前記複数のフィンガ（３４１２）の各々が、前記複数のスロットのうちの１つのスロットの内部へと差し入り、前記スロット内に収容された複数のデータ媒体（１０２）のうちの１つに係合するように構成されており、
前記複数の細長ばねタブ（３４１４）の各々が穴（３４２０）を有し、前記ハウジング（３４０２）から延出した前記複数のばね保持部材（３４１８）のうちの１つが前記穴（３４２０）にはまるように構成されている媒体格納装置。
【０１３５】
［実施の態様２］ 前記ハウジング（３４０２）から延出した複数のばね整合部材（３４０６）をさらに備えており、
前記複数のばね整合部材（３４０６）の各々が、開口を画定し、該開口に前記複数の細長ばねタブ（３４１４）のうちの１つがはまるように構成されている実施の態様１記載の媒体格納装置。
【０１３６】
［実施の態様３］ 前記ばね機構が金属製である実施の態様１記載の媒体格納装置。
【０１３７】
［実施の態様４］ 前記ハウジングがポリマーを含有する実施の態様１記載の媒体格納装置。
【０１３８】
［実施の態様５］ 前記ばね機構（３４０４）は、前記複数のフィンガ（３４１２）および前記複数の細長ばねタブ（３４１４）の延出元である取付部分（３４１０）を有し、
前記複数のフィンガ（３４１２）および前記複数の細長ばねタブ（３４１４）は、間隔を置いて実質的に平行に配置されている実施の態様１記載の媒体格納装置。
【０１３９】
［実施の態様６］ 前記複数の細長ばねタブのうちの少なくとも１つ（３４１６）は、前記複数のばね保持部材のうちの１つに係合する穴を有していない実施の態様１記載の媒体格納装置。
【０１４０】
［実施の態様７］ データ記憶システムに使用されるように構成された媒体格納装置を組み立てる方法であって、
複数のデータ媒体を収容するように構成された複数のスロットと、ハウジングから突出した複数のばね保持部材とを有するハウジングを準備するステップと、
複数のフィンガおよび複数の細長ばねタブの延出元である取付部分を有するばね機構を準備するステップと、
前記複数の細長ばねタブと前記複数のばね保持部材とを係合させることによって、前記ばね機構を前記ハウジングに取り付けるステップと
を含む方法。
【０１４１】
［実施の態様８］ 前記複数の細長ばねタブと前記複数のばね保持部材とを係合させる前記ステップは、前記複数のばね保持部材のうちの１つを前記複数の細長ばねタブのうちの１つの細長ばねタブ内の穴に係合させることを含む実施の態様７記載の方法。
【０１４２】
［実施の態様９］ ハウジングを準備する前記ステップは、該ハウジングから延出しており開口を画定する複数のばね整合部材を準備する段階をさらに含み、
前記ばね機構を前記ハウジングに取り付ける前記ステップは、前記複数の細長ばねタブと前記複数のばね整合部材の前記開口とを係合させることをさらに含む実施の態様７記載の方法。
【０１４３】
［実施の態様１０］ ハウジングを準備する前記ステップは、
前記ハウジングから延出した複数のばね整合部材を準備すること、および開口を画定すること
をさらに含み、
前記ばね機構を前記ハウジングに取り付ける前記ステップは、
前記複数の細長ばねタブを前記複数のばね整合部材の前記開口に係合させるステップと、
前記複数のばね保持部材から前記複数の細長ばねタブをたわませるステップと、
前記複数の細長ばねタブを前記複数のばね保持部材に係合させるステップと
を含む実施の態様７記載の方法。
【０１４４】
［実施の態様１１］ 複数のデータ媒体（１０２）を収容するように構成された複数のスロットと、ハウジング（３６０２）から延出する、各々が開口を画定する複数のばね整合部材（３６０６）とを有するハウジング（３６０２）と、
前記ハウジング（３６０２）から延出するタブ部分（３６１２）、および該タブ部分（３６１２）に連なり前記ハウジング（３６０２）に実質的に平行に配置された細長部分（３６１４）
を有するばねガイドタブ（３６０８）と、
前記ばねガイドタブ（３６０８）が片持ちばねとして構成されるように前記タブ部分（３６１２）および前記細長部分（３６１４）の境界を定める、ハウジング（３６０２）内の空隙部分（３６１０）と、
複数のフィンガ（３６２２）および複数のばねタブ（３６２４）の延出元である取付部分（３６２０）を有するばね機構（３６０４）と
を備えており、
前記複数のフィンガ（３６２２）の各々が、前記複数のスロットのうちの１つへと差し入って、該スロット内に収容されたデータ媒体（１０２）に係合し、
前記複数の細長ばねタブ（３６２４）の各々が、前記複数の開口のうちの１つにはまり、
前記取付部分（３６２０）の縁が、前記ばねガイドタブ（３６０８）に係合する媒体格納装置。
【０１４５】
［実施の態様１２］ 前記ばね機構は金属である実施の態様１０記載の媒体格納装置。
【０１４６】
［実施の態様１３］ 前記ハウジングはポリマーを含有する実施の態様１０記載の媒体保持装置。
【０１４７】
［実施の態様１４］ 前記複数のフィンガおよび前記複数の細長ばねタブは、間隔を置いて実質的に平行に配置されている実施の態様１０記載の媒体保持装置。
【０１４８】
［実施の態様１５］ データ記憶システムに使用されるように構成された媒体格納装置を組み立てる方法であって、
複数のデータ媒体を収容するように構成された複数のスロットと、
ハウジングから延出しており複数の開口を形成する複数のばね整合部材と、
ハウジングから延出したタブ部分、および該タブ部分に連なりハウジングに実質的に平行に配置された細長部分を有するばねガイドタブと、
前記ばねガイドタブが片持ち式ばねとして構成されるように、前記タブ部分および前記細長部分の境界を定める空隙部分と
を有するハウジングを準備するステップと、
複数のフィンガおよび複数の細長ばねタブの延出元である取付部分を有するばね機構を準備するステップと、
前記ばね機構を前記ハウジングに取り付けるステップと
を含む方法。
【０１４９】
［実施の態様１６］ 前記ばね機構を前記ハウジングに取り付ける前記ステップは、前記複数の細長ばねタブを前記複数のばね整合部材の前記開口に係合させるステップを含む実施の態様１４記載の方法。
【０１５０】
［実施の態様１７］ 前記ばね機構を前記ハウジングに取り付ける前記ステップは、
前記複数の細長ばねタブと前記複数のばね整合部材内の開口とを係合させるステップと、
前記ばねガイドタブと前記ばね機構の前記取付部分の縁とを係合させて、前記ばねガイドタブを前記ハウジングを基準にして元の状態からたわみ状態へ変えるステップと、
前記ばねガイドタブを前記ハウジングを基準にして前記元の状態に戻すことによって、前記ばね機構を前記ハウジングに固定するステップと
を含む実施の態様１５記載の方法。
【０１５１】
［実施の態様１８］ 少なくとも１つのフィンガおよび少なくとも１つの細長ばねタブを有するばね機構を、１つまたは複数のデータ媒体を収容するように構成された媒体格納装置に取り付ける方法であって、
穴を有する前記少なくとも１つの細長ばねタブを、前記媒体格納装置に取り付けられたばね整合部材の開口に係合させるステップと、
前記少なくとも１つの細長ばねタブの前記穴を、前記媒体格納装置に取り付けられたばね保持部材に係合させるステップと
を含む方法。
【０１５２】
［実施の態様１９］ 少なくとも１つのフィンガおよび少なくとも１つの細長ばねタブの延出元である取付部分を有するばね機構を、１つまたは複数のデータ媒体を収容するように構成された媒体格納装置に取り付ける方法であって、
前記少なくとも１つの細長ばねタブと前記媒体格納装置に取り付けられたばね整合部材の開口とを係合させるステップと、
前記ばね機構の前記取付部分を、前記媒体格納装置に取り付けられたばねガイドタブに係合させて、前記媒体格納装置を基準にして前記ばねガイドタブを元の状態からたわみ状態へとたわませるステップであって、前記ばねガイドタブは、
前記媒体格納装置から延出するタブ部分と、
該タブ部分に連なり前記媒体格納装置と一体成形された細長部分と、
前記ばねガイドタブが片持ちばねとして構成されるように、前記タブ部分および前記細長部分の境界を定める空隙部分と
を有するステップと、
前記ばねガイドタブが前記媒体格納装置を基準にして前記元の位置に戻るように前記ばね機構を位置付けることによって、前記ばね機構を前記媒体格納装置に固定するステップと
を含む方法。
【０１５３】
図面を参照すれば、本発明をさらに十分に理解できるであろう。図中の構成部材は必ずしも同一縮尺ではなく、本発明の原理を明確に説明することに重点を置いている。また、図面では同一参照番号が同一部分を表している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 データ記憶システムの多くの可能な実施形態のうちの１つの斜視図である。
【図２】 図１のデータ記憶システムの構成部材の内部配置を説明する上面図である。
【図３】 データ記憶システムの別の実施形態の斜視図である。
【図４】 図１および図２のデータ記憶システム内の媒体ハンドリングシステムの斜視図である。
【図５】 図４の媒体ハンドリングシステムに使用することができる本発明のデータ媒体アクセス装置の多くの可能な実施形態のうちの１つの斜視図である。
【図６】 図３のデータ記憶システムに使用することができる本発明のリフトアセンブリの多くの可能な実施形態のうちの１つの斜視図である。
【図７】 図６のリフトアセンブリの別の斜視図である。
【図８】 図６および図７のリフトアセンブリの上面図である。
【図９】 図３のデータ記憶システムに使用することができるリフトアセンブリの別の実施形態の斜視図である。
【図１０】 図４の媒体ハンドリングシステムおよび図６〜図９の本発明のリフトアセンブリを着脱可能に固定するための多くの可能な実施形態のうちの１つを示す斜視図である。
【図１１】 図３のデータ記憶システムから取り出されつつある図４の媒体ハンドリングシステムを示す斜視図である。
【図１２】 データ媒体を格納するために図１〜図３のデータ記憶システム内に使用することができる本発明のデータ媒体交換機器の多くの可能な実施形態のうちの１つの斜視図である。
【図１３】 図１２のデータ媒体交換機器と、図１〜図３のデータ記憶システムにデータ媒体交換機器を取り付けるために使用することができる本発明の取付システムの多くの可能な実施形態のうちの１つとの分解斜視図である。
【図１４】 図１および図２のデータ記憶システム内に取り付けられた図１２のデータ媒体交換機器の一部分の斜視図である。
【図１５】 図１３の取付システムの詳細図である。
【図１６】 図１５の取付システムの複数のガイドレールのうちの１つの断面図である。
【図１７】 図１５の取付システムの複数のガイドレールのうちの別のものの断面図である。
【図１８】 図１６のガイドレールの側面図である。
【図１９】 図１７のガイドレールの側面図である。
【図２０】 図１６〜図１９のガイドレールの係合状態を示す側面図である。
【図２１】 図１２のデータ媒体交換機器および図１５の取付システムの係合状態を示す側面図である。
【図２２】 図１２のデータ媒体交換機器を後退位置にロックするための本発明のロックシステムの多くの可能な実施形態のうちの１つの側面図である。
【図２３】 図２２のロックシステム内のロックプレートの上面図である。
【図２４】 本発明の補助格納機器を備えたデータ媒体交換機器の別の実施形態の斜視図である。
【図２５】 図２４のデータ媒体交換機器の斜視図である。
【図２６】 図２４のデータ媒体交換機器の格納トレーの斜視図である。
【図２７】 図１〜図３のデータ記憶システムに対して挿抜することができる本発明の媒体交換／格納統合型装置の多くの可能な実施形態のうちの１つの斜視図である。
【図２８】 図２７の媒体交換／格納統合型装置の側面図である。
【図２９】 ばね機構を示す、図２７の媒体交換／格納統合型装置の上面図である。
【図３０】 ばね機構の作動を説明する、図２７〜図２９の媒体交換／格納統合型装置の側部断面図である。
【図３１】 図１〜図３のデータ記憶システム内の図１２および図２４〜図２６のデータ媒体交換機器を自動的に伸長および後退させるために使用することができる、本発明の自動媒体交換システムの多くの可能な実施形態のうちの１つの側面図である。
【図３２】 図３１の自動媒体交換システムの端面図である。
【図３３】 データ媒体を保持するために図１２および図２４〜図３０のデータ媒体交換機器に使用することができる本発明のばね保持システムの別の実施形態の上面図である。
【図３４】 図３３のばね保持システムの作用の側面図である。
【図３５】 データ媒体を保持するために図１２および図２４〜図３０のデータ媒体交換機器に使用することができる本発明のばね保持システムのさらに別の実施形態の上面図である。
【図３６】 図３５のばね保持システムのばねガイドタブの詳細図である。
【図３７】 図３５のばね保持システムの作用の側面図である。
【図３８】 図３のデータ記憶システム内に収容された複数のデータ媒体にオペレータおよび／またはサービス作業員がアクセスできるようにするための本発明の一括データ媒体アクセスシステムの多くの可能な実施形態のうちの１つの斜視図である。
【図３９】 図３８の一括データ媒体アクセスシステムの側部断面図である。
【図４０】 図３８の一括データ媒体アクセスシステムの上部断面図である。
【図４１】 リフトフレームに着脱可能に取り付けられた図２および図４の本発明の媒体ハンドリングシステムのフレームアセンブリを示す上面図である。
【図４２】 図４１のフレームアセンブリおよびリフトフレームの正面図である。
【図４３】 図４１のフレームアセンブリおよびリフトフレームの側面図である。
【符号の説明】
１０２ 複数のデータ媒体
３４０２ ハウジング
３４０４ ばね機構
３４０６ ばね整合部材
３６０８ ばねガイドタブ
３４１２ フィンガ、タブ部分
３４１４ 細長ばねタブ、細長部分
３４１８ ばね保持部材
３４２０ 穴、取付部分
３６０４ ばね機構
３６１０ 空隙部分
３６２２ フィンガ
３６２４ ばねタブ

Claims (7)

1. 複数のデータ媒体を収容するように構成された複数のスロットを有するハウジングと、
   前記ハウジングから延出した複数のばね保持部材と、
   前記ハウジングに取り付けられており、複数のフィンガおよび複数の細長ばねタブが延出している取付部分を有するばね機構と、
   前記ハウジングから延出し、各々が、開口を画定し、該開口を前記複数の細長ばねタブのうちの１つが横切るように構成されている複数のばね整合部材と、
   を備え、
   前記複数のフィンガの各々が、前記複数のスロットのうちの１つのスロットの内部へと差し入り、前記スロット内に収容された複数のデータ媒体のうちの１つに係合するように構成されており、前記複数の細長ばねタブの各々が穴を有し、前記ハウジングから延出した前記複数のばね保持部材のうちの１つが前記開口に対して前記取付部分の反対側に位置する前記穴に整合するように構成されている媒体格納装置。
2. 前記複数のフィンガおよび前記複数の細長ばねタブは、間隔を置いて実質的に平行に配置されている請求項１記載の媒体格納装置。
3. データ記憶システムに使用されるように構成された媒体格納装置を組み立てる方法であって、
   複数のデータ媒体を収容するように構成された複数のスロットと、ハウジングから突出した複数のばね保持部材と、該ハウジングから延出しており開口を画定する複数のばね整合部材を有する該ハウジングを準備するステップと、
   複数のフィンガおよび各々が穴を有する複数の細長ばねタブが延出している取付部分を有するばね機構を準備するステップと、
   前記複数の細長ばねタブに前記複数のばね整合部材の前記開口を横切らせ、前記複数のばね保持部材のうちの１つを前記複数の細長ばねタブのうちの１つの細長ばねタブ内の前記開口に対して前記取付部分の反対側に位置する前記穴に整合させることによって、前記ばね機構を前記ハウジングに取り付けるステップと、
   を含む方法。
4. 複数のデータ媒体を収容するように構成された複数のスロットと、ハウジングから延出する、各々が開口を画定する複数のばね整合部材とを有するハウジングと、
   前記ハウジングの１側面に実質的に平行に配置されて該１側面に取付けられた細長部分と該細長部分から延出するタブ部分とを有するばねガイドタブと、
   前記ばねガイドタブが片持ちばねとして構成されるように前記タブ部分および前記細長部分の境界を定める、ハウジング内の空隙部分と、
   複数のフィンガおよび複数の細長ばねタブが延出している取付部分を有するばね機構と、
   を備えており、
   前記複数のフィンガの各々が、前記複数のスロットのうちの１つへと差し入って、該スロット内に収容されたデータ媒体に係合し、前記複数の細長ばねタブの各々が、前記複数の開口のうちの１つを横切り、前記取付部分の縁が、前記ばねガイドタブに係合する媒体格納装置。
5. データ記憶システムに使用されるように構成された媒体格納装置を組み立てる方法であって、
   複数のデータ媒体を収容するように構成された複数のスロットと、ハウジングから延出しており複数の開口を形成する複数のばね整合部材と、
   前記ハウジングの１側面に実質的に平行に配置されて該１側面に取付けられた細長部分 と該細長部分から延出するタブ部分とを有するばねガイドタブと、前記ばねガイドタブが片持ち式ばねとして構成されるように、前記タブ部分および前記細長部分の境界を定める空隙部分とを有するハウジングを準備するステップと、
   複数のフィンガおよび複数の細長ばねタブが延出している取付部分を有するばね機構を準備するステップと、
   前記複数の細長ばねタブが前記複数のばね整合部材内の開口を横切るようにして前記ばね機構を前記ハウジングに取り付けるステップと、
   を含む方法。
6. 前記ばね機構を前記ハウジングに取り付ける前記ステップは、前記ばねガイドタブと前記ばね機構の前記取付部分の縁とを係合させて、前記ばねガイドタブを前記ハウジングを基準にして元の状態からたわみ状態へ変えるステップと、前記ばねガイドタブを前記ハウジングを基準にして前記元の状態に戻すことによって、前記ばね機構を前記ハウジングに固定するステップとを含む請求項５記載の方法。
7. 少なくとも１つのフィンガおよび少なくとも１つの細長ばねタブとが延出している取付部分を有するばね機構を、１つまたは複数のデータ媒体を収容するように構成された媒体格納装置に取り付ける方法であって、
   前記少なくとも１つの細長ばねタブが前記媒体格納装置に取り付けられたばね整合部材の開口を横切るようにするステップと、
   前記ばね機構の前記取付部分を、前記媒体格納装置に取り付けられたばねガイドタブに係合させて、前記媒体格納装置を基準にして前記ばねガイドタブを元の状態からたわみ状態へとたわませるステップであって、前記ばねガイドタブは、前記媒体格納装置と一体成形され該媒体格納装置の１側面と実質的に平行に配置されて該１側面に取付けられた細長部分と該細長部分から延出するタブ部分と、前記ばねガイドタブが片持ちばねとして構成されるように、前記タブ部分および前記細長部分の境界を定める空隙部分とを有するステップと、
   前記ばねガイドタブが前記媒体格納装置を基準にして前記元の位置に戻るように前記ばね機構を位置付けることによって、前記ばね機構を前記媒体格納装置に固定するステップと、
   を含む方法。

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