JP4039202B2 - Stacked semiconductor device and assembly method thereof - Google Patents

Stacked semiconductor device and assembly method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP4039202B2
JP4039202B2 JP2002301565A JP2002301565A JP4039202B2 JP 4039202 B2 JP4039202 B2 JP 4039202B2 JP 2002301565 A JP2002301565 A JP 2002301565A JP 2002301565 A JP2002301565 A JP 2002301565A JP 4039202 B2 JP4039202 B2 JP 4039202B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
semiconductor device
wiring layer
metal wiring
stacked
main surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002301565A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004140068A (en
Inventor
良雄 下井田
俊朗 篠原
哲也 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2002301565A priority Critical patent/JP4039202B2/en
Priority to US10/678,208 priority patent/US7042086B2/en
Priority to EP03023520A priority patent/EP1411551A1/en
Publication of JP2004140068A publication Critical patent/JP2004140068A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4039202B2 publication Critical patent/JP4039202B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/26Layer connectors, e.g. plate connectors, solder or adhesive layers; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/31Structure, shape, material or disposition of the layer connectors after the connecting process
    • H01L2224/32Structure, shape, material or disposition of the layer connectors after the connecting process of an individual layer connector
    • H01L2224/321Disposition
    • H01L2224/32151Disposition the layer connector connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive
    • H01L2224/32221Disposition the layer connector connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive the body and the item being stacked
    • H01L2224/32245Disposition the layer connector connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive the body and the item being stacked the item being metallic
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/26Layer connectors, e.g. plate connectors, solder or adhesive layers; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/31Structure, shape, material or disposition of the layer connectors after the connecting process
    • H01L2224/33Structure, shape, material or disposition of the layer connectors after the connecting process of a plurality of layer connectors
    • H01L2224/331Disposition
    • H01L2224/3318Disposition being disposed on at least two different sides of the body, e.g. dual array
    • H01L2224/33181On opposite sides of the body
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/10Details of semiconductor or other solid state devices to be connected
    • H01L2924/11Device type
    • H01L2924/13Discrete devices, e.g. 3 terminal devices
    • H01L2924/1304Transistor
    • H01L2924/1305Bipolar Junction Transistor [BJT]
    • H01L2924/13055Insulated gate bipolar transistor [IGBT]
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/10Details of semiconductor or other solid state devices to be connected
    • H01L2924/11Device type
    • H01L2924/13Discrete devices, e.g. 3 terminal devices
    • H01L2924/1304Transistor
    • H01L2924/1306Field-effect transistor [FET]
    • H01L2924/13091Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor [MOSFET]

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層型半導体装置およびその組み立て方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
【特許文献】
特開2001−298152号公報。
【0003】
本発明の従来技術の例としては、上記特許文献が挙げられる。上記特許文献においては、パワーデバイスである複数の半導体チップの圧接実装において、共通制御信号電極は多層配線基板で構成され、複数のパワーデバイスの空きスペースを有効に活用して制御信号経路を構成するものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献においては、複数の半導体チップの表面において第1の共通電極を接続し、半導体チップは平面的に並列に並べる構成となっているため、半導体装置全体が大きくなってしまうという問題があった。
【0005】
本発明の目的は、小型化に有利な積層型半導体装置およびその組み立て方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、第1主面側に第1の主電極を有し、第2主面側に第2の主電極を有する半導体チップが複数積層され、各半導体チップの第1及び第2の主電極はそれぞれ金属配線層に電気的に接続され、半導体チップの間では、向かい合う主面側同士が共通の金属配線層に接続されており、上下に2つの前記半導体素子が積層され、上側の半導体素子を形成する前記半導体チップと、下側の半導体素子を形成する前記半導体チップとが平面的に上下に重なり合わない領域を有し、該平面的に上下に重なり合わない領域に、前記制御電極と電気的に接続される制御電極取り出し用金属配線層が形成され、該制御電極取り出し用金属配線層は他の金属配線層とは電気的に絶縁されている。
【0007】
【発明の効果】
本発明によれば、小型化に有利な積層型半導体装置およびその組み立て方法を提供することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
実施の形態1
本発明の実施の形態1を図面に基づいて説明する。図1(a)は、本発明における実施の形態1を示す構造鳥瞰図である。手前に見える3つの各半導体チップ(すなわち、パワートランジスタ1〜6)は向かって上側にドレイン電極、下側にソース電極とゲート電極を有する構造とする。紙面奥行き方向には、上側にカソード、下側にアノード電極を有するダイオード14〜19(図1(c)、図3参照)が形成される。
U相上側のパワートランジスタ1である半導体チップは上面が熱緩衝材1aを介してP相バスバー(金属配線層)7に接続されている。パワートランジスタ1の下面は熱緩衝材1bを介してU相バスバー8に接続されている。
U相下側のパワートランジスタ2である半導体チップは、上面が熱緩衝材2aを介してU相バスバー8に接続されている。パワートランジスタ2の下面は熱緩衝材2bを介してN相バスバー11Uに接続される。U相バスバー8が2つの半導体チップ(パワートランジスタ1、2)に挟まれる形になるのが特徴である。
ここで、U相バスバー8の一部は半導体チップに熱緩衝材1b、2aを介して接続されない、平面的にくびれた領域を有し、この領域にはパワートランジスタ1のゲートパッドが存在し、この領域でもってU相上側のパワートランジスタ1を駆動する制御電極取り出し用配線12Uが半導体チップに熱緩衝材1b、2aを介して接続されている。
同様に、U相下側の半導体チップにとってもU相下側のパワートランジスタ2を駆動する制御電極取り出し用配線13Uが形成される。ここで各制御電極取り出し用配線は、他の配線層や半導体チップとは電気的に絶縁されている。
以上U相について説明したが、V相、W相についても同様な構成となり、上側の半導体チップにとってP相バスバー7は全て共通である。
N相バスバー11は図1中、11U、11V、11Wと分けて記載したが、紙面奥行き方向にて共通になっており、下側の半導体チップにとっては全て共通である。
また、紙面奥行き方向でパワートランジスタ1〜6とは並列に還流用ダイオード14〜19(図1(c)、図3参照)が同様に積層されている。上側還流用ダイオード14、16、18についてもP相バスバー7は全て共通であり、下側還流用ダイオード15、17、19についてもN相バスバー11も共通になっている。
【0009】
図1(a)における、a−a、b−b、c−cの破線に沿った断面構造をそれぞれ、図1(b)、(c)、図2に示す。
図1(b)については、上記で説明したパワートランジスタ1〜6が存在する領域の断面であり、各制御電極取り出し用配線12u〜12w、13u〜13wが存在し、他の配線層とは絶縁されていることが判る。
図1(c)は還流用ダイオード14〜19が存在する領域の断面である。
図2はパワートランジスタ1〜6と還流用ダイオード14〜19がそれぞれ並列に接続された状態を示している。
図3は、以上で示した3相の構成を回路図で表したものであり、所謂3相インバータを形成している。
図4は、図1、図2で説明した各構成要素がどのように積層されているかを詳しく説明した図である。
図4に示すごとく、P相バスバー7、N相バスバー11が共通である。また、半導体チップのゲートパッドが存在する領域が制御電極取り出し用配線12u〜12w、13u〜13wに接続され、他の配線層とは絶縁を保ちながら積層が可能となるよう、U相バスバー8、V相バスバー9、W相バスバー10の一部にくびれが存在していることが特徴である。
【0010】
以上の構造で説明したように、1レグを構成する2つの半導体チップが上下に積層され、バスバーと平面で接続される構造を持つため、従来の技術に比べて素子が占める平面的な面積(アクティブな領域)を実質的に半分に低減できるという効果がある。
また、ワイヤボンド等を用いずにスイッチング素子の制御端子を取り出せる構造が可能であり、圧接構造に適用しても十分に機能する。
また、全ての半導体チップにおいて、バスバーと半導体チップの電極領域が、熱緩衝材を介してダイレクトに大きな面積で接続されるため、半導体チップとバスバー間の寄生インダクタンスが極限まで低減できるという効果がある。このため、3相インバータで動作させる場合には、寄生インダクタンスによるスイッチング過渡時の跳ね上がり電圧が抑えられるので、半導体チップにとっては許容ドレイン−ソース間電圧を小さく抑えた設計が可能になり、コスト低減に寄与するという効果もある。それに伴い、素子を保護するためのスナバ回路等を簡略化できるので、システムトータルとしてのコスト低減が可能になるという効果がある。
【0011】
なお、ここまでの説明においては、1つの半導体素子を1つの半導体チップとしたが、複数の半導体素子が複数並列に接続された構成であっても構わない。その場合、素子の電流容量を大きくできるという効果がある。
また、本発明は各要素を圧接により固定する構成を示したが、半田による固定を用いた積層構造でも構わない。
また、スイッチング素子としてのパワートランジスタは、シリコンによるパワーMOSFETでもIGBTでも構わないが、高速、低損失、耐高温特性を持つSiC(炭化珪素)によるパワーMOSFETやその他のスイッチング素子でも構わない。
また、ダイオードについてはシリコンの所謂FRD(ファースト・リカバリ・ダイオード)で構わないが、SiCによる高速、低損失なダイオードでも構わない。
【0012】
また、SiCによるスイッチング素子を用いた場合、圧接構造をとることにより、ワイヤボンドによる接続や半田による素子の実装が不要になり、インバータ全体としてより高温に耐えられる半導体装置が実現可能になるというメリットがある。従来は水冷・油冷等により大掛かりな冷却系を必要としたが、SiCチップと圧接構造の組み合わせにより、安価で簡易な冷却器である放熱フィン等による冷却系だけでインバータが実現可能である。システムとして冷却系が省略可能になると、その分大きなコスト低減が実現できるという効果がある。
【0013】
放熱フィン等による冷却系を備えた3相インバータ外観の具体的な構成を図5、図6に示す。図5は、本実施の形態1における三相インバータの外形を説明する構造鳥瞰図である。
図5では、熱伝導率が高い絶縁材料から成る絶縁ケース20により高電圧が印加されるバスバーとは電気的に絶縁されて放熱フィン31が上部に形成される。下部には同様に放熱フィン32が構成されるが、下部にはN相バスバー11が存在するため、この部分はバスバー11と放熱フィン32が直接接続される構造で構わない。
図5の右側には、電源電圧の入力端子となるP相バスバー7に接続されるP相入力端子23、N相バスバー11に接続されるN相入力端子24が形成されている。図5の左側には、出力端子であるU相バスバー8に接続されるU相出力端子200、V相バスバー9に接続されるV相出力端子21、W相バスバー10に接続されるW相出力端子22が形成される。手前側にはそれぞれの素子の制御端子、すなわち、U相上側制御端子25、U相下側制御端子26、V相上側制御端子27、V相下側制御端子28、W相上側制御端子29、W相下側制御端子30が形成される。
【0014】
図6はこの構成の断面の一部を示したものである。
圧接構造を保つための仕組みの一例としては、各積層要素の両端を支える固定冶具34、35、37、38があり、それぞれ圧接用ネジ33、36により接続されている。
このような実装構造を持つことにより、先にも記述したように冷却系を簡素化し、システムとして安価な3相インバータが形成可能になるという効果がある。
【0015】
高温に対して強いインバータとするためには、半田を使用しない構成が必要になるが、これらの積層構造を形成するには、各要素の位置合わせが重要になる。
そこで位置合わせが容易な組み立て方法を図7、図8の要部断面図を用いて説明する。
各バスバーの間は、半導体チップの厚み程度の短い距離で電気的な絶縁を保つ必要があり、そのような絶縁材料を形成する(これまでの図では、この絶縁材料は便宜上図示していなかった)。
まず、図7(a)に示すように、N相バスバー11上に、絶縁材料から成る絶縁層39、40を配置する。
次に、半導体チップ2を装填する。この場合、絶縁層39と絶縁層40の縁(端部)39a、40aを位置合わせ用のガイドとして用いる。
次に、図7(b)に示すように、U相バスバー8を積層した後に、再度、絶縁層41、42を積層する。
次に、半導体チップ1を装填する。この場合、絶縁層41と絶縁層42の縁41a、42aを位置合わせ用のガイドとして用いる。
最後に、図7(c)に示すように、P相バスバー7を積層することで組み立てが可能である。
【0016】
図8には、別の組み立て工程を示す。
まず、図8(a)に示すように、それぞれN相バスバー11上に絶縁層39、40を配置し、半導体チップ2を装填する場合に絶縁層39と絶縁層40の縁39a、40aをガイドとして用いる。また、P相バスバー7に絶縁層41、42を積層する。半導体チップ1を装填する場合に絶縁層41と42の縁41a、42aをガイドとして用いる。それぞれ半導体チップ1、2が装填されたもので、U相バスバー8を挟みこむことで組み立てが可能である。
【0017】
以上説明したように、絶縁層39〜42を半導体チップ1、2装填時のガイドとして利用することで簡易に圧接構造を形成することが可能になるという効果がある。
【0018】
なお、上記特許文献においては、複数の半導体チップの表面において第1の共通電極を接続し、半導体チップは平面的に並列に並べる構成となっているため、半導体装置全体が大きくなってしまうという問題があった。また、上記構成であるが故に全ての半導体チップを接続してからでないと装置全体としての特性評価が行えない。部品点数が多くなることも災いして製品としての信頼性を確保するには、それぞれの半導体チップを特性の揃った高い信頼性のものにする必要があり、しいては歩留まり低下、コスト上昇を招くという問題があった。
【0019】
これに対して、本実施の形態1では、上記のように、第1主面側に第1の主電極(例えばドレイン電極)を有し、第2主面側に第2の主電極(例えば、ソース電極とゲート電極)を有する半導体素子を形成する半導体チップが複数積層されて成る積層型半導体装置において、各半導体チップの第1の主電極及び第2の主電極はそれぞれ金属配線層(バスバー7〜11)に電気的に接続され、積層された半導体チップの間では、向かい合う主面側同士が共通の金属配線層(バスバー8〜10)に接続されていることを特徴する。このように、半導体チップが複数積層され、積層された半導体チップの向かい合う主面側同士が共通の金属配線層に接続されている構成をとるため、積層型半導体装置のうち、半導体チップの占める面積を低減でき、小型化に有利な積層型半導体装置を実現できるとともに、半導体チップと金属配線層間の寄生のインダクタンスを極限まで低減できるという効果がある。
【0020】
また、上下に2つの半導体素子が積層され、上側に積層される半導体素子の第1の主電極は高電圧が印加される金属配線層(例えばバスバー7)に電気的に接続され、上側に積層される半導体素子の第2の主電極と、下側に積層される半導体素子の第1の主電極が共通の出力配線層(バスバー8〜10)に電気的に接続され、下側に接続される半導体素子の第2の主電極は低電圧が印加される金属配線層(例えばバスバー11)に接続されていることを特徴とする。このように、半導体チップが複数積層され、積層された半導体チップの向かい合う主面側同士が共通の金属配線層に接続されている構成をとるため、積層型半導体装置のうち、半導体チップの占める面積を低減でき、半導体チップと金属配線層間の寄生のインダクタンスを極限まで低減できるという効果がある。
【0021】
なお、上記の説明においては、1つの半導体素子を1つの半導体チップとしたが、半導体素子は複数の半導体チップの並列接続により形成されていても構わない。このような構成によれば、電流容量の大きな半導体装置が実現可能になるという効果がある。
【0022】
また、半導体素子は、第2主面側に制御電極を有するパワートランジスタ1〜6であり、制御電極は、第2主面側において出力配線層(バスバー8〜10)及び低電圧が印加される金属配線層とは電気的に絶縁され、上下2つの半導体素子によりハーフブリッジを形成していることを特徴とする。このように、制御端子を有するパワートランジスタが積層された構造であるため、基本パーツとしてのハーフブリッジを小型に形成できるという効果がある。
【0023】
また、半導体素子は第2主面側から第1主面側に向かって順方向の電流を流すダイオード14〜19であることを特徴とする。このように、上下にダイオード14〜19が積層される構造であるため、ハーフブリッジと対になって必要な還流用ダイオード14〜19の上下セットを小型に形成できるという効果がある。
【0024】
また、半導体素子は、第1主面側に制御電極を有するパワートランジスタ1〜6と、第2主面側から第1主面側に向かって順方向の電流を流すダイオード14〜19が並列に接続されて成ることを特徴とする。このように、ハーフブリッジと対になるダイオード14〜19が同時にセットで積層された構造であるため、1レグを小型に形成できるという効果がある。
【0025】
また、ハーフブリッジが並列に2〜3個(ここでは3個)接続され、高電圧が印加される金属配線層(バスバー7)は全て共通とし、出力配線層(バスバー8〜10)は並列数に応じて2〜3個持ち、低電圧が印加される金属配線層(バスバー11)は全て共通となっていることを特徴とする。このように、2〜3相をまとめて、金属配線を共通とした構成であるため、半導体装置全体を小型にでき、配線の寄生インダクタンスを極限まで小さくすることができるという効果がある。
【0026】
また、上側の半導体素子を形成する半導体チップと、下側の半導体素子を形成する半導体チップとが平面的に上下に重なり合わない領域を有し、該平面的に上下に重なり合わない領域に、制御電極と電気的に接続される制御電極取り出し用金属配線層12U〜13Wが形成され、該制御電極取り出し用金属配線層は他の金属配線層とは電気的に絶縁されていることを特徴とする。このように、上下に積層された半導体チップがお互いに平面的に重なり合わない領域を設けることにより、制御端子25〜30を容易に同一方向に取り出せるという効果がある。
【0027】
また、上側の半導体素子は複数の半導体チップの並列接続により形成され、下側の半導体素子は複数の半導体チップの並列接続により形成され、上側の複数の半導体チップと前記の複数の半導体チップは同一方向に平面的にずらして配置され、上下に重なり合わない領域を持ち、該平面的に上下に重なり合わない領域に制御電極と電気的に接続される制御電極取り出し用金属配線層が形成され、該制御電極取り出し用金属配線層は他の金属配線層とは電気的に絶縁されていることを特徴とする。このように、複数の半導体チップの並列接続により半導体素子が形成される場合に、同じ方向に上下にずらしてチップが配置されることにより、同一方向に容易に制御端子25〜30を取り出せるという効果がある。
【0028】
また、本実施の形態1の積層型半導体装置の組み立て方法は、高電圧が印加される金属配線層(バスバー7)、上側の半導体素子(パワートランジスタ1、3、5及びダイオード14、16、18)、出力配線層(バスバー8〜10)、下側の半導体素子(パワートランジスタ2、4、6及びダイオード15、17、19)、低電圧が印加される金属配線層(バスバー11)から成る積層構造を機械的圧力により接続することを特徴とする。このように、圧接により接続するので、小型構造を実現できるとともに、ワイヤボンド等による配線を無くし、工程数、工程コストを低減できるという効果がある。
【0029】
また、本実施の形態1の積層型半導体装置の組み立て方法は、高電圧が印加される金属配線層(例えばバスバー11)と出力配線層(バスバー8、9、10)を電気的に絶縁する第1の絶縁層(図7、図8の39、40)と、出力配線層(バスバー8、9、10)と低電圧が印加される金属配線層(例えばバスバー7)とを電気的に絶縁する第2の絶縁層(41、42)とを有し、第1の絶縁層の平面的な配置により、上側の半導体素子(パワートランジスタ1、3、5及びダイオード14、16、18)を圧接する際の位置合わせを行い、第2の絶縁層の平面的な配置により、下側の半導体素子(パワートランジスタ2、4、6及びダイオード15、17、19)を圧接する際の位置合わせを行うことを特徴とする。このように、金属配線層の間の絶縁層をガイドとして半導体チップを装填する工法であるために、素子の位置合わせが容易となり、工程コストの低減が可能となるという効果がある。
【0030】
実施の形態2
本発明の実施の形態2を図面に基づいて説明する。図9は、本発明における実施の形態2における基本ユニットを示す構造鳥瞰図である。
【0031】
以下、U相を例に説明する。図9に示す構造は、U相上側のパワートランジスタ1、U相下側のパワートランジスタ2を積層した構造であり、パワートランジスタ1、2は、P相バスバー(金属配線層)7とU相出力バスバー8、N相バスバー11にそれぞれ接続されている。
実際には、半導体チップとバスバー7、8、11の間には、熱応力を吸収する熱緩衝材が実施の形態1のごとく挿入されているが、本実施の形態2においては簡単のため図示省略した。
また、U相上側のパワートランジスタ1を駆動する制御電極取り出し用配線12Uが半導体チップの下側に接続され、U相下側のパワートランジスタ2を駆動する制御電極取り出し用配線13Uが半導体チップの下側に形成されている。ここで、各制御電極取り出し用配線12U、13Uは、他の配線層や半導体チップとは電気的に絶縁されている。
図10は、図9で示した基本ユニットを示す回路図であり、上下のパワートランジスタ1、2がシリーズに接続され、U相の1レグを形成している。このような基本ユニットはパワートランジスタのみでなく、還流用ダイオードのシリーズ接続でも考えられる。
図11は、本実施の形態2の基本ユニットを用いて3相を組み立てる工程を模式的に表したもので、基本ユニット43〜45が共通バスバー積層構造体46に接続される様子を示している。
共通バスバー積層構造体46は、P相バスバー47、U相バスバー48、V相バスバー49、W相バスバー50、N相バスバー51の積層構造からなり、各バスバー47〜51間は電気的に絶縁されている。図示しないが、共通バスバー積層構造体46の側面には基本ユニット43〜45を差し込む孔が開いている。基本ユニット43〜45は、この孔に差し込むことで、図12に示すような3相インバータの構造が完成する。本来であれば、ダイオードのシリーズ接続からなる基本ユニットについても差し込まれる形とするが、ここでは簡単のため図示省略する。
以上説明したような構造と工法を採ることにより、基本ユニット43〜45において、あらかじめ電気的な評価が可能となり、一旦特性を把握した基本ユニット43〜45を取り付けることで3相インバータを形成できる。このことにより信頼性の向上が容易となるという効果がある。また、3相インバータとしての製品の歩留まりが向上するため、製品のコスト低減が可能となるという効果がある。また、保守性にも優れており、3相のうち1相に不具合が発生した場合等でも、1相のみを交換することで機能を保持することが可能であるという効果がある。また、3相インバータ、Hブリッジ、ハーフブリッジ等、相数の異なる製品への展開性にも優れているという特徴を持つ。
【0032】
実施の形態3
本発明の実施の形態3を説明する。図13は、実施の形態3における基本ユニットを示したものである。
Pch型パワートランジスタ52とNch型パワートランジスタ2が積層され、P相バスバー53とU相出力バスバー54、N相バスバー55にそれぞれ接続されている。
実際には、半導体チップとバスバー53〜55の間には、熱応力を吸収する熱緩衝材が実施の形態1のごとく挿入されているが、本実施の形態においては簡単のため図示省略した。
また、U相上側のPch型パワートランジスタ52を駆動する制御電極取り出し用配線56が半導体チップの上側に接続され、U相下側のパワートランジスタ2を駆動する制御電極取り出し用配線57が半導体チップの下側に形成されている。ここで、各制御電極取り出し用配線56、57は、他の配線層や半導体チップとは電気的に絶縁されている。
Pch型パワートランジスタ52は、チャネル領域を高電圧にバイアスするため、高電圧の印加されるP相バスバー53と同一面に制御電極取り出し用配線56が形成されていることが特徴である。
【0033】
図14は回路図を示し、上下のパワートランジスタ52、2がシリーズに接続され、1相分(1レグ)を形成している。所謂コンプリメンタリ型の接続を成している。
【0034】
以上説明したような構成とすることで、両制御電極の取り出しが、半導体チップが積層された基本ユニットにおいて、上下方向外面に向かって形成できる。制御電極の取り出しは、各ユニット外部のドライブ回路等に接続されるわけであるが、外面に面して形成されるため外部接続が容易になるという独特の効果を持つ。
【0035】
上記のように、本実施の形態3では、半導体素子は、第1主面側に制御電極を有するPch型パワートランジスタ52と、第2主面側に制御電極を有するNch型パワートランジスタ2とから成るコンプリメンタリ型の接続を有し、上側に位置するPch型パワートランジスタ52の制御電極は、第1主面側において高電圧が印加される金属配線層(バスバー7)とは電気的に絶縁され、下側に位置するNch型パワートランジスタ2の制御電極は、第2主面側において低電圧が印加される金属配線層(バスバー11)とは電気的に絶縁され、上下2つの半導体素子によりハーフブリッジを形成していることを特徴とする。このように、Pch型パワートランジスタ52とNch型トランジスタ2のコンプリメンタリ接続とすることで、積層構造の上下方向にそれぞれ独立に制御端子を容易に取りさせるという効果がある。
【0036】
また、半導体素子は、Pch、Nch型各々のパワートランジスタ52、2と、第2主面側から第1主面側に向かって順方向の電流を流すダイオード(図示省略。実施の形態1参照)が並列に接続されていることを特徴とする。このように、Pcn型パワートランジスタ52とNch型トランジスタ2のコンプリメンタリ接続において、合わせて上下にダイオードが積層される構造であるため、ハーフブリッジと対になって必要な還流用ダイオードの上下セットを小型に形成できるという効果がある。
【0037】
また、ハーフブリッジが並列に2〜3個接続され、高電圧が印加される金属配線層(バスバー7)は全て共通とし、出力配線層(バスバー8)は並列数に応じて2〜3個持ち(図9では1個のみ図示。実施の形態1参照)、低電圧が印加される金属配線層(バスバー11)は全て共通となっていることを特徴とする。このように、Pcn型パワートランジスタとNch型トランジスタのコンプリメンタリ接続において、2〜3相をまとめて、金属配線を共通とした構成であるため、半導体装置全体を小型にでき、配線の寄生インダクタンスを極限まで小さくすることができるという効果がある。
【0038】
さらに、本実施の形態3の積層型半導体装置の組み立て方法は、高電圧が印加される金属配線層、上側のPch型半導体素子、出力配線層、下側のNch型半導体素子、低電圧が印加される金属配線層から成る積層構造を機械的圧力により接続することを特徴とする(実施の形態1参照)。このように、Pcn型パワートランジスタとNch型トランジスタのコンプリメンタリ接続において、圧接により接続される構造であるため、小型な積層型半導体装置を提供できるとともに、ワイヤボンド等による配線を無くし、工程数、工程コストを低減できるという効果がある。
【0039】
以上本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)は本発明の実施の形態1を説明する構造鳥瞰図、(b)は本発明の実施の形態1を説明する構造断面図((a)のa−a断面)、(c)は本発明の実施の形態1を説明する構造断面図((a)のb−b断面)
【図2】本発明の実施の形態1を説明する構造断面図(図1(a)のc−c断面)
【図3】本発明の実施の形態1を説明する三相インバータの回路図
【図4】本発明の実施の形態1における積層構造を説明する構造鳥瞰図
【図5】本発明の実施の形態1における三相インバータの外形を説明する構造鳥瞰図
【図6】本発明の実施の形態1における三相インバータの断面構造図
【図7】本発明の実施の形態1における積層構造の組み立て工程図
【図8】本発明の実施の形態1における積層構造の別の組み立て工程図
【図9】本発明の実施の形態2における基本ユニットを説明する構造鳥瞰図
【図10】本発明の実施の形態2における基本ユニットを説明する回路図
【図11】本発明の実施の形態2における組み付け工程を説明する構造鳥瞰図
【図12】本発明の実施の形態2における構造を説明する構造鳥瞰図
【図13】本発明の第三の実施の形態における基本ユニットを説明する構造鳥瞰図
【図14】本発明の第三の実施の形態における基本ユニットを説明する回路図
【符号の説明】
1…U相上側パワートランジスタ
1a、1b、2a、2b、3a、3b、4a、4b、5a、5b、6a、6b…熱緩衝材
2…U相下側パワートランジスタ
3…V相上側パワートランジスタ
4…V相下側パワートランジスタ
5…W相上側パワートランジスタ
6…W相下側パワートランジスタ
7…P相バスバー
8…U相出力バスバー
9…V相出力バスバー
10…W相出力バスバー
11、11U、11V、11W…N相バスバー
12U…U相上側制御電極取り出し用配線
12V…V相上側制御電極取り出し用配線
12W…W相上側制御電極取り出し用配線
13U…U相下側制御電極取り出し用配線
13V…V相下側制御電極取り出し用配線
13W…W相下側制御電極取り出し用配線
14…U相上側還流用ダイオード
14a、14b、15a、15b、16a、16b、17a、17b、18a、18b、19a、19b…熱緩衝材
15…U相下側還流用ダイオード
16…V相上側還流用ダイオード
17…V相下側還流用ダイオード
18…W相上側還流用ダイオード
19…W相下側還流用ダイオード
20…絶縁ケース
21…V相出力端子
22…W相出力端子
23…P相入力端子
24…N相入力端子
25…U相上側制御端子
26…U相下側制御端子
27…V相上側制御端子
28…V相下側制御端子
29…W相上側制御端子
30…W相下側制御端子
31…上側放熱フィン
32…下側放熱フィン
33、36…圧接用ネジ
34、35、37、38…固定冶具
35…固定冶具
39〜42…絶縁層
39a〜42a…縁
43〜45…基本パーツ
46…共通バスバー積層構造体
47…P相バスバー
48…U相バスバー
49…V相バスバー
50…W相バスバー
51…N相バスバー
52…Pch型パワートランジスタ
53…P相バスバー
54…U相バスバー
55…N相バスバー
56…上側制御電極取り出し用配線
57…下側制御電極取り出し用配線
200…U相出力端子
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stacked semiconductor device and an assembly method thereof.
[0002]
[Prior art]
[Patent Literature]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-298152.
[0003]
Examples of the prior art of the present invention include the above-mentioned patent documents. In the above-mentioned patent document, in the pressure mounting of a plurality of semiconductor chips that are power devices, the common control signal electrode is formed of a multilayer wiring board, and the control signal path is configured by effectively utilizing the empty space of the plurality of power devices. Is.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned patent document, since the first common electrode is connected on the surface of a plurality of semiconductor chips and the semiconductor chips are arranged in parallel in a plane, the entire semiconductor device becomes large. was there.
[0005]
An object of the present invention is to provide a stacked semiconductor device that is advantageous for miniaturization and an assembling method thereof.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of semiconductor chips each having a first main electrode on the first main surface side and a second main electrode on the second main surface side. The first and second main electrodes are each electrically connected to the metal wiring layer, and between the semiconductor chips, the opposing main surface sides are connected to a common metal wiring layer, Two semiconductor elements are stacked on the top and bottom, The semiconductor chip forming the semiconductor element on the side; ,under The semiconductor chip that forms the semiconductor element on the side has a region that does not overlap vertically in a plane, and a control electrode that is electrically connected to the control electrode is extracted in the region that does not overlap vertically in the plane A metal wiring layer is formed, and the control electrode lead-out metal wiring layer is electrically insulated from other metal wiring layers.
[0007]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide a stacked semiconductor device that is advantageous for miniaturization and an assembling method thereof.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings described below, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof is omitted.
Embodiment 1
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a structural bird's-eye view showing Embodiment 1 of the present invention. Each of the three semiconductor chips (ie, power transistors 1 to 6) visible in the foreground has a structure having a drain electrode on the upper side and a source electrode and a gate electrode on the lower side. In the depth direction of the paper, diodes 14 to 19 (see FIGS. 1C and 3) having a cathode on the upper side and an anode electrode on the lower side are formed.
The upper surface of the semiconductor chip that is the U-phase upper power transistor 1 is connected to the P-phase bus bar (metal wiring layer) 7 via the thermal buffer 1a. The lower surface of the power transistor 1 is connected to the U-phase bus bar 8 via the thermal buffer 1b.
The upper surface of the semiconductor chip which is the U-phase lower power transistor 2 is connected to the U-phase bus bar 8 via the thermal buffer material 2a. The lower surface of the power transistor 2 is connected to the N-phase bus bar 11U through the thermal buffer material 2b. A feature is that the U-phase bus bar 8 is sandwiched between two semiconductor chips (power transistors 1 and 2).
Here, a part of the U-phase bus bar 8 has a planarly constricted region that is not connected to the semiconductor chip via the thermal buffer materials 1b and 2a, and the gate pad of the power transistor 1 exists in this region. In this region, the control electrode lead-out wiring 12U for driving the U-phase upper power transistor 1 is connected to the semiconductor chip via the thermal buffer materials 1b and 2a.
Similarly, the control electrode lead-out wiring 13U for driving the U-phase lower power transistor 2 is formed for the U-phase lower semiconductor chip. Here, each control electrode lead-out wiring is electrically insulated from other wiring layers and semiconductor chips.
Although the U phase has been described above, the V phase and the W phase have the same configuration, and all the P phase bus bars 7 are common to the upper semiconductor chip.
Although the N-phase bus bar 11 is described separately as 11U, 11V, and 11W in FIG. 1, it is common in the depth direction of the drawing, and is common to the lower semiconductor chips.
Further, reflux diodes 14 to 19 (see FIGS. 1C and 3) are similarly stacked in parallel with the power transistors 1 to 6 in the depth direction of the drawing. The P-phase bus bar 7 is also common to the upper reflux diodes 14, 16 and 18, and the N-phase bus bar 11 is also common to the lower reflux diodes 15, 17 and 19.
[0009]
The cross-sectional structures along the broken lines aa, bb, and cc in FIG. 1A are shown in FIGS. 1B, 1C, and 2, respectively.
FIG. 1B is a cross section of the region where the power transistors 1 to 6 described above are present, and each control electrode lead-out wiring 12u to 12w and 13u to 13w are present and insulated from other wiring layers. It can be seen that
FIG.1 (c) is a cross section of the area | region where the diodes 14-19 for reflux exist.
FIG. 2 shows a state in which the power transistors 1 to 6 and the reflux diodes 14 to 19 are connected in parallel.
FIG. 3 is a circuit diagram showing the above-described three-phase configuration, and forms a so-called three-phase inverter.
FIG. 4 is a diagram illustrating in detail how the components described in FIGS. 1 and 2 are stacked.
As shown in FIG. 4, the P-phase bus bar 7 and the N-phase bus bar 11 are common. In addition, the U-phase bus bar 8 is formed so that the region where the gate pad of the semiconductor chip exists is connected to the control electrode lead-out wirings 12u to 12w and 13u to 13w and can be stacked while being insulated from the other wiring layers. A feature is that constriction exists in part of the V-phase bus bar 9 and the W-phase bus bar 10.
[0010]
As described in the above structure, the two semiconductor chips constituting one leg are stacked one above the other and connected to the bus bar in a plane, so that the planar area occupied by the element compared to the conventional technology ( There is an effect that the active region) can be substantially reduced to half.
Further, a structure in which the control terminal of the switching element can be taken out without using a wire bond or the like is possible, and the structure functions sufficiently even when applied to a pressure contact structure.
Further, in all the semiconductor chips, the bus bar and the electrode area of the semiconductor chip are directly connected in a large area via the thermal buffer material, so that the parasitic inductance between the semiconductor chip and the bus bar can be reduced to the limit. . For this reason, when operating with a three-phase inverter, the jumping voltage at the time of switching transient due to parasitic inductance can be suppressed. Therefore, the semiconductor chip can be designed with a low allowable drain-source voltage, thereby reducing costs. There is also an effect of contributing. Along with this, a snubber circuit for protecting the elements can be simplified, and there is an effect that the cost of the system as a whole can be reduced.
[0011]
In the description so far, one semiconductor element is defined as one semiconductor chip. However, a plurality of semiconductor elements may be connected in parallel. In that case, there is an effect that the current capacity of the element can be increased.
Moreover, although the present invention shows a configuration in which each element is fixed by pressure contact, a laminated structure using fixing by solder may be used.
The power transistor as the switching element may be a power MOSFET or IGBT made of silicon, but may be a power MOSFET made of SiC (silicon carbide) having high speed, low loss, and high temperature resistance or other switching elements.
The diode may be a so-called FRD (fast recovery diode) of silicon, but may be a high-speed, low-loss diode made of SiC.
[0012]
In addition, when a switching element made of SiC is used, the pressure contact structure eliminates the need for wire bond connection or solder element mounting, making it possible to realize a semiconductor device that can withstand higher temperatures as a whole inverter. There is. Conventionally, a large cooling system such as water cooling or oil cooling is required. However, an inverter can be realized only by a cooling system using a radiation fin or the like, which is an inexpensive and simple cooler, by combining a SiC chip and a pressure contact structure. If the cooling system can be omitted as a system, there is an effect that a large cost reduction can be realized.
[0013]
A specific configuration of the appearance of a three-phase inverter provided with a cooling system such as a heat radiating fin is shown in FIGS. FIG. 5 is a structural bird's-eye view for explaining the outer shape of the three-phase inverter according to the first embodiment.
In FIG. 5, the insulating case 20 made of an insulating material having a high thermal conductivity is electrically insulated from the bus bar to which a high voltage is applied, and the radiation fins 31 are formed on the upper portion. Similarly, the heat radiation fins 32 are formed in the lower part. However, since the N-phase bus bar 11 exists in the lower part, this part may have a structure in which the bus bar 11 and the heat radiation fins 32 are directly connected.
On the right side of FIG. 5, a P-phase input terminal 23 connected to the P-phase bus bar 7 serving as an input terminal for power supply voltage and an N-phase input terminal 24 connected to the N-phase bus bar 11 are formed. On the left side of FIG. 5, a U-phase output terminal 200 connected to the U-phase bus bar 8, which is an output terminal, a V-phase output terminal 21 connected to the V-phase bus bar 9, and a W-phase output connected to the W-phase bus bar 10. Terminal 22 is formed. On the front side, control terminals of the respective elements, that is, a U-phase upper control terminal 25, a U-phase lower control terminal 26, a V-phase upper control terminal 27, a V-phase lower control terminal 28, a W-phase upper control terminal 29, A W-phase lower control terminal 30 is formed.
[0014]
FIG. 6 shows a part of a cross section of this configuration.
As an example of a mechanism for maintaining the press-contact structure, there are fixing jigs 34, 35, 37, and 38 that support both ends of each laminated element, and they are connected by press-contact screws 33 and 36, respectively.
By having such a mounting structure, it is possible to simplify the cooling system as described above and to form an inexpensive three-phase inverter as a system.
[0015]
In order to make an inverter that is resistant to high temperatures, a configuration that does not use solder is necessary. However, in order to form such a laminated structure, alignment of each element is important.
Therefore, an assembling method that allows easy alignment will be described with reference to cross-sectional views of relevant parts in FIGS.
Between each bus bar, it is necessary to maintain electrical insulation at a short distance of about the thickness of the semiconductor chip, and such an insulating material is formed (in the drawings so far, this insulating material has not been shown for convenience). ).
First, as shown in FIG. 7A, insulating layers 39 and 40 made of an insulating material are arranged on the N-phase bus bar 11.
Next, the semiconductor chip 2 is loaded. In this case, edges (end portions) 39a and 40a of the insulating layer 39 and the insulating layer 40 are used as alignment guides.
Next, as shown in FIG. 7B, after the U-phase bus bar 8 is laminated, the insulating layers 41 and 42 are laminated again.
Next, the semiconductor chip 1 is loaded. In this case, the edges 41a and 42a of the insulating layer 41 and the insulating layer 42 are used as alignment guides.
Finally, as shown in FIG. 7C, assembly is possible by stacking the P-phase bus bars 7.
[0016]
FIG. 8 shows another assembly process.
First, as shown in FIG. 8A, insulating layers 39 and 40 are respectively arranged on the N-phase bus bar 11, and when the semiconductor chip 2 is loaded, the edges 39a and 40a of the insulating layer 39 and the insulating layer 40 are guided. Used as Insulating layers 41 and 42 are stacked on the P-phase bus bar 7. When the semiconductor chip 1 is loaded, the edges 41a and 42a of the insulating layers 41 and 42 are used as a guide. Each is loaded with semiconductor chips 1 and 2 and can be assembled by sandwiching a U-phase bus bar 8.
[0017]
As described above, the use of the insulating layers 39 to 42 as a guide for loading the semiconductor chips 1 and 2 has an effect that a pressure contact structure can be easily formed.
[0018]
In the above-mentioned patent document, since the first common electrode is connected on the surface of a plurality of semiconductor chips and the semiconductor chips are arranged in parallel in a plane, the entire semiconductor device becomes large. was there. In addition, because of the above configuration, the characteristics of the entire device cannot be evaluated unless all the semiconductor chips are connected. In order to ensure the reliability of products as a result of the increase in the number of parts, it is necessary to make each semiconductor chip highly reliable with uniform characteristics, which reduces yield and increases costs. There was a problem of inviting.
[0019]
In contrast, in the first embodiment, as described above, the first main electrode (for example, drain electrode) is provided on the first main surface side, and the second main electrode (for example, on the second main surface side). In a stacked semiconductor device in which a plurality of semiconductor chips forming a semiconductor element having a source electrode and a gate electrode are stacked, the first main electrode and the second main electrode of each semiconductor chip are each a metal wiring layer (bus bar). 7 to 11), and between the stacked semiconductor chips, the opposing principal surface sides are connected to a common metal wiring layer (bus bars 8 to 10). As described above, since a plurality of semiconductor chips are stacked and the opposing main surface sides of the stacked semiconductor chips are connected to a common metal wiring layer, the area occupied by the semiconductor chip in the stacked semiconductor device As a result, it is possible to realize a stacked semiconductor device that is advantageous for downsizing, and to reduce the parasitic inductance between the semiconductor chip and the metal wiring layer to the limit.
[0020]
In addition, two semiconductor elements are stacked on the upper and lower sides, and the first main electrode of the semiconductor element stacked on the upper side is electrically connected to a metal wiring layer (for example, bus bar 7) to which a high voltage is applied, and stacked on the upper side. The second main electrode of the semiconductor element to be connected and the first main electrode of the semiconductor element stacked on the lower side are electrically connected to the common output wiring layer (bus bars 8 to 10) and connected to the lower side. The second main electrode of the semiconductor element is connected to a metal wiring layer (for example, bus bar 11) to which a low voltage is applied. As described above, since a plurality of semiconductor chips are stacked and the opposing main surface sides of the stacked semiconductor chips are connected to a common metal wiring layer, the area occupied by the semiconductor chip in the stacked semiconductor device The parasitic inductance between the semiconductor chip and the metal wiring layer can be reduced to the limit.
[0021]
In the above description, one semiconductor element is defined as one semiconductor chip. However, the semiconductor element may be formed by connecting a plurality of semiconductor chips in parallel. According to such a configuration, there is an effect that a semiconductor device having a large current capacity can be realized.
[0022]
The semiconductor elements are power transistors 1 to 6 having a control electrode on the second main surface side, and the output wiring layer (bus bars 8 to 10) and a low voltage are applied to the control electrode on the second main surface side. It is electrically insulated from the metal wiring layer, and a half bridge is formed by two upper and lower semiconductor elements. Thus, since the power transistor having the control terminal is stacked, the half bridge as the basic part can be formed in a small size.
[0023]
The semiconductor elements are diodes 14 to 19 that flow forward current from the second main surface side toward the first main surface side. As described above, since the diodes 14 to 19 are stacked on the upper and lower sides, there is an effect that the upper and lower sets of the reflux diodes 14 to 19 required to be paired with the half bridge can be formed in a small size.
[0024]
In addition, in the semiconductor element, power transistors 1 to 6 having a control electrode on the first main surface side and diodes 14 to 19 for passing a forward current from the second main surface side to the first main surface side are arranged in parallel. It is characterized by being connected. As described above, since the diodes 14 to 19 paired with the half bridge are simultaneously stacked in a set, there is an effect that one leg can be formed in a small size.
[0025]
In addition, two to three half bridges (three in this case) are connected in parallel, the metal wiring layer (bus bar 7) to which a high voltage is applied is common, and the output wiring layers (bus bars 8 to 10) are in parallel. Accordingly, the metal wiring layer (bus bar 11) to which two to three are applied and a low voltage is applied is common. As described above, since the two to three phases are combined and the metal wiring is shared, the entire semiconductor device can be reduced in size, and the parasitic inductance of the wiring can be reduced to the limit.
[0026]
Further, the semiconductor chip that forms the upper semiconductor element and the semiconductor chip that forms the lower semiconductor element have a region that does not overlap vertically in a plane, and the region that does not overlap vertically in the plane includes: The control electrode take-out metal wiring layers 12U to 13W that are electrically connected to the control electrode are formed, and the control electrode take-out metal wiring layer is electrically insulated from other metal wiring layers. To do. As described above, by providing a region in which the semiconductor chips stacked one above the other do not overlap each other in plan view, the control terminals 25 to 30 can be easily taken out in the same direction.
[0027]
The upper semiconductor element is formed by parallel connection of a plurality of semiconductor chips, the lower semiconductor element is formed by parallel connection of a plurality of semiconductor chips, and the plurality of upper semiconductor chips and the plurality of semiconductor chips are the same. A metal wiring layer for taking out a control electrode, which is arranged so as to be shifted in a plane in a direction, has a region that does not overlap vertically, and is electrically connected to the control electrode in a region that does not overlap vertically in the plane, The metal wiring layer for taking out the control electrode is electrically insulated from other metal wiring layers. As described above, when semiconductor elements are formed by parallel connection of a plurality of semiconductor chips, the control terminals 25 to 30 can be easily taken out in the same direction by disposing the chips in the same direction and vertically shifted. There is.
[0028]
Also, in the method of assembling the stacked semiconductor device of the first embodiment, the metal wiring layer (bus bar 7) to which a high voltage is applied, the upper semiconductor elements (power transistors 1, 3, 5 and diodes 14, 16, 18). ), An output wiring layer (bus bars 8 to 10), a lower semiconductor element (power transistors 2, 4, 6 and diodes 15, 17, 19), and a metal wiring layer (bus bar 11) to which a low voltage is applied. The structures are connected by mechanical pressure. As described above, since the connection is performed by press contact, there is an effect that a small structure can be realized, wiring by wire bonding or the like can be eliminated, and the number of processes and process costs can be reduced.
[0029]
Also, in the method of assembling the stacked semiconductor device of the first embodiment, the metal wiring layer (for example, bus bar 11) to which a high voltage is applied and the output wiring layers (bus bars 8, 9, 10) are electrically insulated. 1 insulating layer (39, 40 in FIGS. 7 and 8), the output wiring layer (bus bars 8, 9, 10) and the metal wiring layer (for example, bus bar 7) to which a low voltage is applied are electrically insulated. The upper semiconductor elements (power transistors 1, 3, 5 and diodes 14, 16, 18) are press-contacted by the planar arrangement of the first insulating layer. And aligning when the lower semiconductor elements (power transistors 2, 4, 6 and diodes 15, 17, 19) are pressed by the planar arrangement of the second insulating layer. It is characterized by. As described above, since the semiconductor chip is loaded using the insulating layer between the metal wiring layers as a guide, it is possible to easily align the elements and to reduce the process cost.
[0030]
Embodiment 2
A second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a structural bird's-eye view showing the basic unit according to the second embodiment of the present invention.
[0031]
Hereinafter, the U phase will be described as an example. The structure shown in FIG. 9 is a structure in which a power transistor 1 on the upper side of the U phase and a power transistor 2 on the lower side of the U phase are stacked. The power transistors 1 and 2 include a P phase bus bar (metal wiring layer) 7 and a U phase output. The bus bar 8 and the N-phase bus bar 11 are connected to each other.
Actually, a thermal buffer material that absorbs thermal stress is inserted between the semiconductor chip and the bus bars 7, 8, and 11 as in the first embodiment, but in the second embodiment, it is shown for simplicity. Omitted.
A control electrode lead-out wiring 12U for driving the U-phase upper power transistor 1 is connected to the lower side of the semiconductor chip, and a control electrode lead-out wiring 13U for driving the U-phase lower power transistor 2 is provided under the semiconductor chip. Formed on the side. Here, each control electrode lead-out wiring 12U, 13U is electrically insulated from other wiring layers and semiconductor chips.
FIG. 10 is a circuit diagram showing the basic unit shown in FIG. 9, in which the upper and lower power transistors 1 and 2 are connected in series to form one U-phase leg. Such a basic unit can be considered not only a power transistor but also a series connection of freewheeling diodes.
FIG. 11 schematically shows a process of assembling three phases using the basic unit of the second embodiment, and shows how the basic units 43 to 45 are connected to the common bus bar laminated structure 46. .
The common bus bar laminated structure 46 has a laminated structure of a P-phase bus bar 47, a U-phase bus bar 48, a V-phase bus bar 49, a W-phase bus bar 50, and an N-phase bus bar 51, and the bus bars 47 to 51 are electrically insulated. ing. Although not shown, a hole into which the basic units 43 to 45 are inserted is formed in the side surface of the common bus bar laminated structure 46. The basic units 43 to 45 are inserted into the holes to complete the structure of the three-phase inverter as shown in FIG. Originally, a basic unit comprising a series connection of diodes is also inserted, but the illustration is omitted here for simplicity.
By adopting the structure and method as described above, the basic units 43 to 45 can be electrically evaluated in advance, and a three-phase inverter can be formed by attaching the basic units 43 to 45 whose characteristics have been once grasped. This has the effect of facilitating the improvement of reliability. Further, since the yield of the product as a three-phase inverter is improved, there is an effect that the cost of the product can be reduced. In addition, the maintainability is excellent, and even when a failure occurs in one of the three phases, there is an effect that the function can be maintained by exchanging only one phase. Moreover, it has the characteristic that it is excellent also in the developability to the product from which the number of phases differs, such as a three phase inverter, H bridge, and a half bridge.
[0032]
Embodiment 3
Embodiment 3 of the present invention will be described. FIG. 13 shows a basic unit in the third embodiment.
Pch type power transistor 52 and Nch type power transistor 2 are stacked and connected to P phase bus bar 53, U phase output bus bar 54, and N phase bus bar 55, respectively.
Actually, a thermal buffer material that absorbs thermal stress is inserted between the semiconductor chip and the bus bars 53 to 55 as in the first embodiment, but the illustration is omitted in the present embodiment for simplicity.
A control electrode lead-out wiring 56 for driving the U-phase upper Pch type power transistor 52 is connected to the upper side of the semiconductor chip, and a control electrode lead-out wiring 57 for driving the U-phase lower power transistor 2 is connected to the semiconductor chip. It is formed on the lower side. Here, each of the control electrode lead-out wirings 56 and 57 is electrically insulated from other wiring layers and the semiconductor chip.
The Pch type power transistor 52 is characterized in that a control electrode lead-out wiring 56 is formed on the same surface as the P-phase bus bar 53 to which a high voltage is applied in order to bias the channel region to a high voltage.
[0033]
FIG. 14 shows a circuit diagram in which upper and lower power transistors 52 and 2 are connected in series to form one phase (one leg). This is a so-called complementary connection.
[0034]
With the configuration described above, both control electrodes can be taken out toward the outer surface in the vertical direction in the basic unit in which the semiconductor chips are stacked. The extraction of the control electrode is connected to a drive circuit or the like outside each unit. However, since the control electrode is formed facing the outer surface, it has a unique effect of facilitating external connection.
[0035]
As described above, in the third embodiment, the semiconductor element includes the Pch type power transistor 52 having the control electrode on the first main surface side and the Nch type power transistor 2 having the control electrode on the second main surface side. The control electrode of the Pch type power transistor 52 located on the upper side having the complementary connection is electrically insulated from the metal wiring layer (bus bar 7) to which a high voltage is applied on the first main surface side, The control electrode of the Nch type power transistor 2 located on the lower side is electrically insulated from the metal wiring layer (bus bar 11) to which a low voltage is applied on the second main surface side, and is half-bridged by two upper and lower semiconductor elements. It is characterized by forming. As described above, the complementary connection of the Pch type power transistor 52 and the Nch type transistor 2 has an effect that the control terminals can be easily taken independently in the vertical direction of the stacked structure.
[0036]
In addition, the semiconductor element includes Pch and Nch type power transistors 52 and 2 and a diode for flowing a forward current from the second main surface side to the first main surface side (not shown; refer to the first embodiment). Are connected in parallel. As described above, in the complementary connection of the Pcn type power transistor 52 and the Nch type transistor 2, since the diodes are stacked on top and bottom together, the upper and lower sets of the freewheeling diodes required to be paired with the half bridge are reduced in size. There is an effect that it can be formed.
[0037]
In addition, 2 to 3 half bridges are connected in parallel, all metal wiring layers (bus bar 7) to which a high voltage is applied are common, and 2 to 3 output wiring layers (bus bar 8) are provided depending on the number of parallel connections. (Only one is shown in FIG. 9; see Embodiment Mode 1). The metal wiring layer (bus bar 11) to which a low voltage is applied is common to all. As described above, in the complementary connection of the Pcn type power transistor and the Nch type transistor, since the two to three phases are combined and the metal wiring is shared, the entire semiconductor device can be reduced in size, and the parasitic inductance of the wiring is limited. There is an effect that it can be made smaller.
[0038]
Further, in the method of assembling the stacked semiconductor device according to the third embodiment, the metal wiring layer to which a high voltage is applied, the upper Pch semiconductor element, the output wiring layer, the lower Nch semiconductor element, and the low voltage are applied. The laminated structure composed of metal wiring layers is connected by mechanical pressure (see Embodiment 1). Thus, since the complementary connection of the Pcn type power transistor and the Nch type transistor is connected by pressure contact, it is possible to provide a small stacked semiconductor device and eliminate the wiring by wire bonding, etc. There is an effect that the cost can be reduced.
[0039]
Although the present invention has been specifically described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a structural bird's-eye view for explaining Embodiment 1 of the present invention, FIG. 1B is a structural sectional view for explaining Embodiment 1 of the present invention (a-a section of FIG. 1A), c) Structural sectional drawing explaining Embodiment 1 of this invention (the bb cross section of (a))
2 is a structural cross-sectional view for explaining Embodiment 1 of the present invention (cross-section cc in FIG. 1A); FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram of a three-phase inverter for explaining the first embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a structural bird's-eye view illustrating a laminated structure according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a structural bird's-eye view for explaining the outer shape of the three-phase inverter according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 6 is a cross-sectional structure diagram of a three-phase inverter according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an assembly process diagram of the laminated structure according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is another assembly process diagram of the laminated structure in the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a structural bird's-eye view illustrating a basic unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a circuit diagram illustrating a basic unit according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a structural bird's-eye view illustrating an assembly process according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 12 is a structural bird's-eye view illustrating the structure according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a structural bird's-eye view illustrating a basic unit according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a circuit diagram illustrating a basic unit according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... U-phase upper power transistor
1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b ... heat buffer material
2 ... U-phase lower power transistor
3. V-phase upper power transistor
4 ... V-phase lower power transistor
5 ... W-phase upper power transistor
6 ... W-phase lower power transistor
7 ... P phase bus bar
8 ... U-phase output bus bar
9 ... V-phase output bus bar
10 ... W-phase output bus bar
11, 11U, 11V, 11W ... N-phase bus bar
12U ... U-phase upper control electrode lead-out wiring
12V ... V-phase upper control electrode lead-out wiring
12W ... W-phase upper control electrode lead-out wiring
13U: U-phase lower control electrode lead-out wiring
13V ... V-phase lower control electrode lead-out wiring
13W ... W-phase lower control electrode lead-out wiring
14 ... U-phase upper reflux diode
14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b, 17a, 17b, 18a, 18b, 19a, 19b ... heat shock absorbing material
15 ... U-phase lower reflux diode
16 ... V-phase upper reflux diode
17 ... V-phase lower reflux diode
18 ... W-phase upper reflux diode
19 ... W-phase lower reflux diode
20 ... Insulation case
21 ... V-phase output terminal
22 ... W-phase output terminal
23 ... P-phase input terminal
24 ... N-phase input terminal
25 ... U-phase upper control terminal
26 ... U-phase lower control terminal
27 ... V-phase upper control terminal
28 ... V-phase lower control terminal
29 ... W-phase upper control terminal
30 ... W-phase lower control terminal
31 ... Upper radiating fin
32 ... Lower radiating fin
33, 36 ... Screws for pressure welding
34, 35, 37, 38 ... Fixing jig
35 ... Fixing jig
39 to 42 ... insulating layer
39a-42a ... Rim
43-45 ... Basic parts
46 ... Common bus bar laminated structure
47 ... P phase bus bar
48 ... U phase bus bar
49 ... V phase bus bar
50 ... W-phase bus bar
51 ... N-phase bus bar
52 ... Pch type power transistor
53 ... P phase bus bar
54 ... U phase bus bar
55 ... N-phase bus bar
56. Upper control electrode wiring
57. Lower control electrode take-out wiring
200 ... U-phase output terminal

Claims (14)

第1主面側に第1の主電極を有し、第2主面側に第2の主電極を有する半導体素子を形成する半導体チップが複数積層されて成る積層型半導体装置において、前記各半導体チップの第1の主電極及び第2の主電極はそれぞれ金属配線層に電気的に接続され、積層された前記半導体チップの間では、向かい合う前記主面側同士が共通の金属配線層に接続されており、上下に2つの前記半導体素子が積層され、上側の半導体素子を形成する前記半導体チップと、下側の半導体素子を形成する前記半導体チップとが平面的に上下に重なり合わない領域を有し、該平面的に上下に重なり合わない領域に、前記制御電極と電気的に接続される制御電極取り出し用金属配線層が形成され、該制御電極取り出し用金属配線層は他の金属配線層とは電気的に絶縁されていることを特徴する積層型半導体装置。In each of the stacked semiconductor devices, a plurality of semiconductor chips forming a semiconductor element having a first main electrode on the first main surface side and a second main electrode on the second main surface side are stacked. The first main electrode and the second main electrode of the chip are each electrically connected to the metal wiring layer, and the main surface sides facing each other are connected to the common metal wiring layer between the stacked semiconductor chips. and has upper and lower two of said semiconductor element is stacked, and the semiconductor chip to form a semiconductor device on the side, a region where said semiconductor chip does not overlap vertically in a plane to form a semiconductor device of the lower A metal wiring layer for taking out a control electrode electrically connected to the control electrode is formed in a region that does not overlap vertically in the plane, and the metal wiring layer for taking out the control electrode is another metal wiring layer Is electrically isolated Stacked semiconductor device which characterized in that it is. 請求項1記載の積層型半導体装置において、前記上側半導体素子の第1の主電極は高電圧が印加される金属配線層に電気的に接続され、前記上側半導体素子の第2の主電極と、前記下側半導体素子の第1の主電極が共通の出力配線層に電気的に接続され、前記下側半導体素子の第2の主電極は低電圧が印加される金属配線層に接続されていることを特徴とする積層型半導体装置。In the stacked semiconductor device according to claim 1, wherein the first main electrode is electrically connected to the metal wiring layer to which a high voltage is applied, the second main electrode of the upper semiconductor element of the upper semiconductor element When the first main electrode of the lower semiconductor element is electrically connected to a common output wiring layer, a second main electrode of the lower semiconductor element is a metal wiring layer low voltage is applied A stacked semiconductor device which is connected. 請求項2記載の積層型半導体装置において、前記半導体素子は複数の半導体チップの並列接続により形成されていることを特徴とする積層型半導体装置。  3. The stacked semiconductor device according to claim 2, wherein the semiconductor element is formed by parallel connection of a plurality of semiconductor chips. 請求項2記載の積層型半導体装置において、前記半導体素子は、第2主面側に制御電極を有するパワートランジスタであり、前記制御電極は、前記第2主面側において前記出力配線層及び低電圧が印加される金属配線層とは電気的に絶縁され、前記上下2つの半導体素子によりハーフブリッジを形成していることを特徴とする積層型半導体装置。  3. The stacked semiconductor device according to claim 2, wherein the semiconductor element is a power transistor having a control electrode on a second main surface side, and the control electrode is connected to the output wiring layer and the low voltage on the second main surface side. A laminated semiconductor device characterized in that a half-bridge is formed by the two upper and lower semiconductor elements electrically insulated from a metal wiring layer to which is applied. 請求項2または3記載の積層型半導体装置において、前記半導体素子は、前記第2主面側から第1主面側に向かって順方向の電流を流すダイオードであることを特徴とする積層型半導体装置。  4. The stacked semiconductor device according to claim 2, wherein the semiconductor element is a diode that allows a forward current to flow from the second main surface side toward the first main surface side. apparatus. 請求項2または3記載の積層型半導体装置において、前記半導体素子は、第1主面側に制御電極を有するパワートランジスタと、前記第2主面側から第1主面側に向かって順方向の電流を流すダイオードが並列に接続されて成ることを特徴とする積層型半導体装置。  4. The stacked semiconductor device according to claim 2, wherein the semiconductor element includes a power transistor having a control electrode on the first main surface side, and a forward direction from the second main surface side to the first main surface side. 1. A stacked semiconductor device comprising diodes for passing current connected in parallel. 請求項6記載の積層型半導体装置を組み立てる積層型半導体装置の組み立て方法において、前記高電圧が印加される金属配線層、前記上側の半導体素子、前記出力配線層、前記下側の半導体素子、前記低電圧が印加される金属配線層から成る積層構造を機械的圧力により接続することを特徴とする積層型半導体装置の組み立て方法。7. The method of assembling a stacked semiconductor device according to claim 6, wherein the metal wiring layer to which the high voltage is applied, the upper semiconductor element, the output wiring layer, the lower semiconductor element, A method for assembling a stacked semiconductor device, wherein a stacked structure comprising metal wiring layers to which a low voltage is applied is connected by mechanical pressure. 請求項6記載の積層型半導体装置において、前記ハーフブリッジが並列に2〜3個接続され、前記高電圧が印加される金属配線層は全て共通とし、前記出力配線層は並列数に応じて2〜3個持ち、前記低電圧が印加される金属配線層は全て共通となっていることを特徴とする積層型半導体装置。  7. The stacked semiconductor device according to claim 6, wherein two or three half bridges are connected in parallel, the metal wiring layers to which the high voltage is applied are all common, and the output wiring layers are 2 in accordance with the number of parallel wirings. A stacked semiconductor device characterized in that the metal wiring layers to which the three low voltage is applied are common. 請求項7記載の積層型半導体装置の組み立て方法において、前記高電圧が印加される金属配線層と前記出力配線層を電気的に絶縁する第1の絶縁層と、前記出力配線層と前記低電圧が印加される金属配線層とを電気的に絶縁する第2の絶縁層とを有し、前記第1の絶縁層の平面的な配置により、前記上側の半導体素子を圧接する際の位置合わせを行い、前記第2の絶縁層の平面的な配置により、前記下側の半導体素子を圧接する際の位置合わせを行うことを特徴とする積層型半導体装置の組み立て方法。  8. The method of assembling a stacked semiconductor device according to claim 7, wherein the metal wiring layer to which the high voltage is applied, the first insulating layer that electrically insulates the output wiring layer, the output wiring layer, and the low voltage. And a second insulating layer that electrically insulates from the metal wiring layer to which the first semiconductor layer is applied, and the planar arrangement of the first insulating layer enables alignment when the upper semiconductor element is pressed. A method of assembling a stacked semiconductor device, wherein the alignment is performed when the lower semiconductor element is pressed by the planar arrangement of the second insulating layer. 請求項1記載の積層型半導体装置において、前記上側の半導体素子は複数の前記半導体チップの並列接続により形成され、前記下側の半導体素子は複数の半導体チップの並列接続により形成され、前記上側の複数の半導体チップと前記下側の複数の半導体チップは同一方向に平面的にずらして配置され、上下に重なり合わない領域を持ち、該平面的に上下に重なり合わない領域に前記制御電極と電気的に接続される制御電極取り出し用金属配線層が形成され、該制御電極取り出し用金属配線層は他の金属配線層とは電気的に絶縁されていることを特徴とする積層型半導体装置。In the stacked semiconductor device according to claim 1 Symbol placement, the semiconductor device of the upper is formed by parallel connection of a plurality of said semiconductor chip, the semiconductor device of the lower side is formed by the parallel connection of a plurality of semiconductor chips, the upper The plurality of semiconductor chips and the plurality of lower semiconductor chips are arranged so as to be shifted in a plane in the same direction, have a region that does not overlap vertically, and the control electrode is disposed in a region that does not overlap vertically A stacked semiconductor device, wherein a control electrode take-out metal wiring layer that is electrically connected is formed, and the control electrode take-out metal wiring layer is electrically insulated from other metal wiring layers. 請求項2または3記載の積層型半導体装置において、前記半導体素子は、第1主面側に制御電極を有するPch型パワートランジスタと、第2主面側に制御電極を有するNch型パワートランジスタとから成るコンプリメンタリ型の接続を有し、上側に位置する前記Pch型パワートランジスタの制御電極は、前記第1主面側において前記高電圧が印加される金属配線層とは電気的に絶縁され、下側に位置する前記Nch型パワートランジスタの制御電極は、前記第2主面側において前記低電圧が印加される金属配線層とは電気的に絶縁され、前記上下2つの半導体素子によりハーフブリッジを形成していることを特徴とする積層型半導体装置。  4. The stacked semiconductor device according to claim 2, wherein the semiconductor element includes a Pch type power transistor having a control electrode on the first main surface side and an Nch type power transistor having a control electrode on the second main surface side. A control electrode of the Pch type power transistor located on the upper side is electrically insulated from the metal wiring layer to which the high voltage is applied on the first main surface side, The control electrode of the Nch-type power transistor located at is electrically insulated from the metal wiring layer to which the low voltage is applied on the second main surface side, and forms a half bridge by the two upper and lower semiconductor elements. A stacked semiconductor device characterized by comprising: 請求項1記載の積層型半導体装置において、前記半導体素子は、前記Pch、Nch型各々のパワートランジスタと、前記第2主面側から第1主面側に向かって順方向の電流を流すダイオードが並列に接続されていることを特徴とする積層型半導体装置。In the stacked semiconductor device according to claim 1 1, wherein said semiconductor element, the Pch, diode passing the Nch type each power transistor, the forward current from the second main surface toward the first major surface Are connected in parallel. A stacked semiconductor device. 請求項1記載の積層型半導体装置を組み立てる積層型半導体装置の組み立て方法において、前記高電圧が印加される金属配線層、前記上側のPch型半導体素子、前記出力配線層、前記下側のNch型半導体素子、前記低電圧が印加される金属配線層から成る積層構造を機械的圧力により接続することを特徴とする積層型半導体装置の組み立て方法。In assembling method of the stacked semiconductor device for assembling a stacked semiconductor device according to claim 1 wherein, the metal wiring layer in which the high voltage is applied, the upper Pch type semiconductor device, said output wiring layer of the lower Nch A method for assembling a stacked semiconductor device, comprising: connecting a stacked structure including a semiconductor element and a metal wiring layer to which the low voltage is applied by mechanical pressure. 請求項1記載の積層型半導体装置において、前記ハーフブリッジが並列に2〜3個接続され、前記高電圧が印加される金属配線層は全て共通とし、前記出力配線層は並列数に応じて2〜3個持ち、前記低電圧が印加される金属配線層は全て共通となっていることを特徴とする積層型半導体装置。In the stacked semiconductor device according to claim 1 wherein, the half-bridge is two or three connected in parallel, the high metal wiring layer voltage is applied to all common, the output wiring layers in accordance with the number of parallel A stacked semiconductor device having two to three metal wiring layers to which the low voltage is applied is common.
JP2002301565A 2002-10-16 2002-10-16 Stacked semiconductor device and assembly method thereof Expired - Fee Related JP4039202B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002301565A JP4039202B2 (en) 2002-10-16 2002-10-16 Stacked semiconductor device and assembly method thereof
US10/678,208 US7042086B2 (en) 2002-10-16 2003-10-06 Stacked semiconductor module and assembling method of the same
EP03023520A EP1411551A1 (en) 2002-10-16 2003-10-15 Stacked semiconductor module and assembling method of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002301565A JP4039202B2 (en) 2002-10-16 2002-10-16 Stacked semiconductor device and assembly method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004140068A JP2004140068A (en) 2004-05-13
JP4039202B2 true JP4039202B2 (en) 2008-01-30

Family

ID=32449868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002301565A Expired - Fee Related JP4039202B2 (en) 2002-10-16 2002-10-16 Stacked semiconductor device and assembly method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4039202B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7206955B2 (en) 2019-01-28 2023-01-18 株式会社Ihi AUTOMATED WAREHOUSE CONTROL DEVICE AND CRANE EXIT CONTROL METHOD IN AUTOMATED WAREHOUSE

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7786565B2 (en) 2003-09-04 2010-08-31 Panasonic Corporation Semiconductor apparatus including power semiconductor device constructed by using wide band gap semiconductor
JP4575034B2 (en) * 2004-06-03 2010-11-04 株式会社東芝 Inverter device
JP4743396B2 (en) * 2004-07-29 2011-08-10 ヤマハ発動機株式会社 Power module, motor control unit, electric transport device, and method of manufacturing power module
DE102004056663A1 (en) * 2004-11-24 2006-06-01 Robert Bosch Gmbh Semiconductor device and rectifier arrangement
DE102005007373B4 (en) * 2005-02-17 2013-05-29 Infineon Technologies Ag Power semiconductor device
JP4805636B2 (en) * 2005-08-30 2011-11-02 株式会社東芝 Power semiconductor device and semiconductor power converter
JP4564937B2 (en) * 2006-04-27 2010-10-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 Electric circuit device, electric circuit module, and power conversion device
JP4820233B2 (en) * 2006-08-09 2011-11-24 本田技研工業株式会社 Semiconductor device
EP2051301A4 (en) * 2006-08-09 2010-06-16 Honda Motor Co Ltd Semiconductor device
JP4878520B2 (en) * 2006-08-09 2012-02-15 本田技研工業株式会社 Semiconductor device
JP2008108912A (en) * 2006-10-25 2008-05-08 Toyota Motor Corp Package structure of power transistor element
JP4985009B2 (en) * 2007-03-20 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 Semiconductor device and method for packaging the semiconductor device
JP2008270528A (en) * 2007-04-20 2008-11-06 Ihi Corp Structure of semiconductor module
JP4900148B2 (en) * 2007-09-13 2012-03-21 三菱電機株式会社 Semiconductor device
US8724325B2 (en) 2009-05-19 2014-05-13 Hamilton Sundstrand Corporation Solid state switch arrangement
JPWO2011122279A1 (en) * 2010-03-29 2013-07-08 本田技研工業株式会社 Motor drive circuit module
JP5242629B2 (en) * 2010-05-10 2013-07-24 株式会社東芝 Power semiconductor device
JP5273095B2 (en) * 2010-05-24 2013-08-28 株式会社デンソー Semiconductor device
WO2012104969A1 (en) * 2011-01-31 2012-08-09 三菱電機株式会社 Power conversion apparatus
JP5745995B2 (en) * 2011-10-27 2015-07-08 トヨタ自動車株式会社 Switching element device
JP2013225622A (en) * 2012-04-23 2013-10-31 Jtekt Corp Multilayer circuit board for motor control
AT512525B1 (en) 2012-05-04 2013-09-15 Mikroelektronik Ges Mit Beschraenkter Haftung Ab Printed circuit board, in particular for a power electronics module, comprising an electrically conductive substrate
JP5444486B2 (en) * 2013-02-15 2014-03-19 株式会社東芝 Inverter device
JP6690280B2 (en) 2016-02-12 2020-04-28 株式会社豊田自動織機 Semiconductor module
DE102016110847B4 (en) 2016-06-14 2022-02-17 Auto-Kabel Management Gmbh In-line switch and method of making an in-line switch
DE112016005574B4 (en) * 2016-07-15 2023-03-30 Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. semiconductor modules
WO2018150449A1 (en) * 2017-02-14 2018-08-23 日本精工株式会社 Semiconductor module and production method therefor, drive device equipped with semiconductor module, and electric power steering device
CN107195623B (en) * 2017-06-14 2023-10-27 扬州国扬电子有限公司 Double-sided heat dissipation high-reliability power module
JP2019046899A (en) 2017-08-31 2019-03-22 ルネサスエレクトロニクス株式会社 Electronic device
JP6929813B2 (en) * 2018-03-23 2021-09-01 日立Astemo株式会社 Power semiconductor device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7206955B2 (en) 2019-01-28 2023-01-18 株式会社Ihi AUTOMATED WAREHOUSE CONTROL DEVICE AND CRANE EXIT CONTROL METHOD IN AUTOMATED WAREHOUSE

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004140068A (en) 2004-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4039202B2 (en) Stacked semiconductor device and assembly method thereof
US7042086B2 (en) Stacked semiconductor module and assembling method of the same
JP4192396B2 (en) Semiconductor switching module and semiconductor device using the same
JP6488940B2 (en) Semiconductor device
WO2014061211A1 (en) Semiconductor device
JP4973059B2 (en) Semiconductor device and power conversion device
WO2013146212A1 (en) Semiconductor device, and method for manufacturing semiconductor device
US20100127371A1 (en) Power semiconductor module with segmented base plate
JP7159620B2 (en) Semiconductor devices, cooling modules, power converters and electric vehicles
JP6836201B2 (en) Power converter
CN108735692B (en) Semiconductor device with a semiconductor device having a plurality of semiconductor chips
JP6096614B2 (en) Power semiconductor module and power converter using the same
WO2015072105A1 (en) Power module
KR102293740B1 (en) Semiconductor module and power converter using the same
JP2021190505A (en) Semiconductor device
US20220254764A1 (en) Semiconductor device
US11862598B2 (en) Semiconductor device
JP7215265B2 (en) Semiconductor units, semiconductor modules and semiconductor devices
CN116134716A (en) Switch component
JP2018207044A (en) Semiconductor module
JP2021158232A (en) Semiconductor module
US20230146272A1 (en) Semiconductor apparatus
JP2018093616A (en) Semiconductor device
CN111668165B (en) Semiconductor module and semiconductor device provided with same
JP2019083292A (en) Semiconductor device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050829

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060302

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070529

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070703

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20070703

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070814

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070921

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071016

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071029

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111116

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131116

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees