JP4038930B2

JP4038930B2 - Color measuring device

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Publication number: JP4038930B2
Application number: JP09254999A
Authority: JP
Inventors: 雅宏西原
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: JP2000283852A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置の色合わせのために、その印刷装置によってサンプルメディア上に印刷された複数のカラーパッチを個々に測色する測色装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カラープリンタ等の印刷装置の色合わせは、次のような作業によって行われている。先ず、色合わせしたい印刷装置によって、フィルム，記録紙等のサンプルメディア上に個々に色の異なる複数のカラーパッチを印刷する。続いて、汎用測色装置のプローブを各色のカラーパッチに密着させ、その密着によって外光を遮断しながら一色ずつ測色を行う。このようにして収集された各カラーパッチの色データを分析することにより、印刷装置の特性が判り、所望の色で印刷を行うためにはその印刷装置にどのような指令を送ればよいのかが判る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなカラーパッチの測色は一色ずつ手作業で行わなければならず、場合によっては、色合わせのために７５０個以上のカラーパッチを測色する必要も生じる。このため、従来は、印刷装置の色合わせの作業には膨大な時間を必要としていた。そこで、本発明は、複数のカラーパッチの測色を能率的に行うことを目的としてなされた。特に、本発明は、そのような測色を可能にする測色装置の提供を目的としてなされた。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達するためになされた請求項１記載の発明は、サンプルメディア上に印刷された複数のカラーパッチを非接触で測色するヘッドと、該ヘッドを、上記サンプルメディアの幅方向に移動させるヘッド移動手段と、該ヘッド移動手段が上記ヘッドを上記幅方向に１回移動させる毎に、上記サンプルメディアを上記ヘッドの移動方向とは直交する搬送方向に搬送するサンプルメディア搬送手段と、を備えた測色装置であって、上記複数のカラーパッチは、上記幅方向に互いに隣接して配設されると共に、上記サンプルメディアの上記幅方向端部における上記カラーパッチが上記搬送方向に行を跨いで連続して配設されており、上記ヘッドは、上記幅方向及び上記搬送方向において連続して上記複数のカラーパッチを測色することを特徴とする。
【０００５】
このように構成された本発明では、ヘッド移動手段はヘッドをサンプルメディアの幅方向に移動させ、サンプルメディア搬送手段は、ヘッド移動手段が上記ヘッドを幅方向に１回移動させる毎に、サンプルメディアをヘッドの移動方向とは直交する搬送方向に搬送する。このため、上記ヘッド移動手段及び上記サンプルメディア搬送手段によってヘッドとサンプルメディアとの相対位置を二次元的に変化させて、ヘッドを各カラーパッチに対向配置することができる。
【０００６】
しかも、ヘッドは対向配置されたカラーパッチを非接触で測色するので、ヘッドとサンプルメディアとの相対位置を変化させるに当たってヘッドをサンプルメディアに当接・離間させる必要がない。そこで、本発明では、上記ヘッドは、上記幅方向及び上記搬送方向において連続して上記複数のカラーパッチを測色する。
【０００７】
このため、ヘッド移動手段によるヘッドの移動中にその移動方向に配列されたカラーパッチを自動的に測色することができ、その移動の度にサンプルメディアを搬送することにより、サンプルメディアに上記幅方向に互いに隣接して配設されると共に、上記サンプルメディアの上記幅方向端部において上記搬送方向に行を跨いで連続して配設されたカラーパッチを自動的にかつ極めて能率的に測色することができる。従って、本発明では、複数のカラーパッチの測色を極めて能率的に行うことができる。
【０００８】
更に、本発明では、サンプルメディアを搬送して測色を行っているので、例えばヘッドを二次元的に移動させるいわゆるＸＹプロッタ型の機構を採用した場合に比べて、装置を一層小型化することができるといった効果も生じる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された測色装置１の構成を表す縦断面図である。図１に示すように、この測色装置１では、本体を構成する筐体３の一側面（以下、後側ともいう）に、サンプルメディアＭを積層保持する給紙トレイ５が設けられている。また、筐体３の内部には、ガイド７によって規定されるサンプルメディアＭの搬送経路を挟んで、次に述べるプラテン９とヘッド１１とが設けられている。
【００２２】
図２（Ａ）はヘッド１１の拡大断面図であり、図２（Ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図である。図２（Ｂ）に示すように、ヘッド１１は中央に光センサ１３を備えており、その周囲には６個のＬＥＤ１５が配設されている。この６個のＬＥＤ１５は、図２（Ａ）に示すように、その発した光がガイド７に案内されたサンプルメディアＭによって反射されたとき、光センサ１３に良好に集光するように配置され、しかも、時差的に異なる発光スペクトルによって波長４００ｎｍ〜７００ｎｍの光を良好に測光できるようにされている。なお、波長４００ｎｍ〜７００ｎｍの光を良好に測光できるのであれば、ＬＥＤ１５の数は６個でなくてもよい。
【００２３】
また、ヘッド１１のケーシング１７は、光センサ１３の正面に比較的小さい円形の開口部１７ａを有しており、この開口部１７ａを、前述のＬＥＤ１５から発せられた光、及びその光に対するサンプルメディアＭからの反射光が通過する。この開口部１７ａは充分に小さいため、図３に示すように、反射光が開口部１７ａを介して光センサ１３に到達し得るサンプルメディアＭ上の直径（最小測色パッチ径）αも充分に小さい。また、ＬＥＤ１５からの光が開口部１７ａを介して到達し得るサンプルメディアＭ上の直径（最小ワク径）βも充分に小さい。ヘッド１１に対向配置されたカラーパッチＣが少なくとも上記直径αの円を包含していればそのカラーパッチＣの測色が良好に行える。また、隣接するカラーパッチＣが少なくとも上記直径βの円外にあれば、そのカラーパッチＣからの光が上記測色に影響を及ぼすいわゆるクロストークが防止できる。従って、ヘッド１１では、カラーパッチＣの比較的端部に対向している場合でも、非接触で良好な測色が行える。
【００２４】
図１に戻って、ヘッド１１のケーシング１７の側面には窪み１７ｂが形成されている。ヘッド１１は、バネ２１によって付勢された脱着コロ２３がこの窪み１７ｂに係合することによって、キャリッジ２５に着脱自在に装着固定される。このキャリッジ２５は、ガイド２７，２９によって案内されると共に、後部が無端状のベルト３１に固定され、このベルト３１の回転に応じて図１の紙面に垂直方向に移動可能とされている。また、ヘッド１１をこのようにキャリッジ２５に装着して使用する場合は、その上面にカバー３３が装着される。ケーシング１７の上面中央には、雌ネジからなる脱着ネジ部１７ｃが形成されており、この脱着ネジ部１７ｃにカバー３３の脱着ネジ部３３ａ（雄ネジ）を螺合させることによって、カバー３３がヘッド１１に装着される。
【００２５】
プラテン９は、ヘッド１１の上記移動経路に沿って伸びる円筒状に形成されており、その中心軸９ａ回りに回転可能に構成されている。また、プラテン９は、９０°置きに形成された切欠３５と、筐体３の底面に固定された板バネ３７との係合により、９０°毎の回転位置で固定可能に構成されている。
【００２６】
図４に示すように、このプラテン９の、上記各回転位置においてサンプルメディアＭを背後から支持する四つの支持部分には、その内の三つの部分に色パネル４１，４２，４３が装着されており、残りの一つの部分には透孔４５が形成されている。また、透孔４５の背後には、レンズ４７を介して光源４９が配設されている。更に、色パネル４１〜４３としては、無彩色またはカラーのそれぞれ異なる色のパネルが、所望に応じて装着される。
【００２７】
このため、プラテン９を回転させて、切欠３５と板バネ３７とが係合する位置にプラテン９を固定することにより、ヘッド１１に対してサンプルメディアＭを支持する支持部分の色を、無彩色，カラー，透過光源等、種々に切り換えることができる。すなわち、カラープリンタ等の印刷装置によって画像が印刷された印刷物は、看板等の各種構造物に貼着されたり、背後に透過光源を配設してその透過光を利用されたりする場合がある。また、上記印刷物が貼着される構造物の色もまちまちで、その印刷物の背後がどのような色（無彩色，透過光源を含む）であるかによって色の見た目が異なる。このため、印刷装置の色合わせは、その印刷物の使用状況に合わせて行うことが望ましい。そこで、測色装置１では、上記支持部分の色を、無彩色，カラー，または透過光源等、種々に切り換え可能とすることにより、印刷物の使用状況に応じた一層好適な色合わせを可能としているのである。なお、プラテン９のこのような回転は、筐体３の底面に形成された穴部３ａ（図１参照）から手を挿入することによって手動で行われる。
【００２８】
次に、図１に示すように、給紙トレイ５は、バネ５１によって上方に付勢されると共に上面にサンプルメディアＭを支持する支持板５３と、その支持板５３に支持されたサンプルメディアＭを最上部のものから順に給紙する給紙ローラ５５とを備えている。給紙ローラ５５は、断面円弧状に形成された円弧部５５ａと、平面状に切り欠かれた切欠部５５ｂとを有するいわゆる周知の半月型ローラである。この給紙ローラ５５は、円弧部５５ａを支持板５３上のサンプルメディアＭに接触させながら矢印Ａ方向に回転することにより、そのサンプルメディアＭを筐体３内に設けられた一対の搬送ローラ６１，６３の間に搬送し、サンプルメディアＭに切欠部５５ｂを対向させたときはそのサンプルメディアＭに力を及ぼさない。なお、搬送ローラ６１，６３は、ヘッド１１より上流側にガイド７を挟んで設けられ、ヘッド１１より下流側には、排紙ローラ６５，６７がガイド７を挟んで設けられている。
【００２９】
給紙ローラ５５、搬送ローラ６１，６３、及び排紙ローラ６５，６７は、搬送モータ７１（図６参照）によって次のように駆動される。搬送ローラ６１，６３、及び排紙ローラ６５，６７は、搬送モータ７１の回転方向に応じて図１の矢印Ｂ方向へも矢印Ｃ方向へも回転可能である。これに対して、給紙ローラ５５は図示しないワンウェイクラッチを介して搬送モータ７１に接続され、搬送ローラ６１，６３、及び排紙ローラ６５，６７を矢印Ｃ方向へ回転させるときにのみ、矢印Ａ方向に回転する。
【００３０】
このため、最初は搬送モータ７１を正転させ、搬送ローラ６１，６３、及び排紙ローラ６５，６７を矢印Ｃ方向へ、給紙ローラ５５を矢印Ａ方向へ、それぞれ回転させる。すると、給紙トレイ５の最上部に積層保持されていたサンプルメディアＭが給紙ローラ５５によって搬送され、筐体３の給紙口３ｂより筐体３内に供給される。続いて、そのサンプルメディアＭの先端は矢印Ｃ方向へ回転している搬送ローラ６１，６３によって係止され、厚さ方向に撓みを生じることによって斜行補正（スキュー補正）が行われる。
【００３１】
給紙ローラ５５の切欠部５５ｂをサンプルメディアＭに対向させた後、搬送モータ７１を逆転させると、給紙ローラ５５はそのまま停止してサンプルメディアＭに力を及ぼさなくなり、２枚目以降のサンプルメディアＭは供給されなくなる。一方、搬送ローラ６１，６３は矢印Ｂ方向に回転することによって前述のサンプルメディアＭをヘッド１１の対向部を通って搬送し、続いて、このサンプルメディアＭは、排紙ローラ６５，６７によって筐体３の排紙口３ｃより筐体３の外に排出される。
【００３２】
また、筐体３の給紙口３ｂ及び排紙口３ｃには、図５に示すような外光遮断機構が設けられ、筐体３の内部に外部からの光が侵入しないように配慮されている。なお、図５の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ異なる形態の外光遮断機構を示しているが、測色装置１が使用されるサンプルメディアＭの形態等に応じて、適切な形態の外光遮断機構を採用することができる。また、穴部３ａにはこのような機構を特に設けていないが、穴部３ａは通常机等の上に伏せた状態で配設されるので、この種の機構を設けなくても外部からの光の侵入が防止できる。
【００３３】
図５（Ａ）の外光遮断機構では、ガイド７の内面に所定長さＬに渡って反射防止処理を施し、給紙口３ｂまたは排紙口３ｃにあらゆる方向から侵入した光Ｐ1 ，Ｐ2 等がその長さＬを通り抜ける間に吸収されてしまうように構成している。図５（Ｂ）の外光遮断機構では、ガイド７の内面に、サンプルメディアＭの搬送を許容しつつ外部からの光の侵入を防止する遮光ブラシ７３が植毛されている。更に、図５（Ｃ）の外光遮断機構では、外部からの光の侵入を防止する遮光ローラ７５を、バネ７７によってサンプルメディアＭに回転可能に圧接している。測色装置１では、このような構成によって筐体３に外部からの光が侵入するのを防止している。
【００３４】
図６に示すように、測色装置１は、前述のヘッド１１やサンプルメディア搬送手段としての搬送モータ７１の他、ベルト３１を介してキャリッジ２５を移動させるヘッド移動手段としてのキャリッジモータ８１、給紙トレイ５におけるサンプルメディアＭの有無を検出する用紙センサ８３、各種設定を行うための操作パネル８５、及び警報等を発生するためのブザー８７を備えている。そして、これらの各部は電子制御回路９０に接続され、次のように制御されている。なお、電子制御回路９０は、ＣＰＵ９１，ＲＯＭ９２，ＲＡＭ９３を主要部とする周知のマイクロコンピュータによって構成されている。以下、本実施の形態を理解するための参考例としての動作について説明する。本参考例では、電子制御回路９０は、電源投入後に操作パネル８５より測色の開始が指示されると、図７のフローチャートに示す処理を開始する。
【００３５】
なお、本参考例では、図８（Ａ）の平面図に示すサンプルメディアＭを使用するものとする。図８（Ａ）に示すように、サンプルメディアＭは所定のＡ４紙からなり、そのサンプルメディアＭには、次のように比較的長い長辺を幅方向に有する長方形状のカラーパッチＣが、マトリックス状にかつ互いに密に隣接して印刷されている。
【００３６】
すなわち、後述のように、測色装置１ではヘッド１１をサンプルメディアＭの幅方向に移動させながらカラーパッチＣの測色を行うが、カラーパッチＣを測色するためには、そのデータ収集にある程度の時間（例えば０．５秒）を必要とする。しかも、その測色処理の実行期間中は、対象となるカラーパッチＣが図３に示す直径αの円を包含し続け、かつ、他のカラーパッチＣが直径βの円外に存在し続けなければならない。そこで、サンプルメディアＭでは、各カラーパッチＣの長辺を、ヘッド１１の移動速度にそのヘッド１１の測色に要する時間を乗じた長さよりも、少なくとも上記β以上長くなるように設定している。
【００３７】
また、カラーパッチＣの長辺の長さがこのように設定されているので、サンプルメディアＭ上には、カラーパッチＣの測色を開始すべき座標（以下測色開始座標という）を定義することができる。例えば、図８（Ｂ）に示すように、各カラーパッチＣの境界の座標が０，１００，２００，３００として定義されているとき、測色開始座標を１０，１１０，２１０に設定すれば各カラーパッチＣの測色を良好に行うことができる。なお、図８（Ｂ）では、光センサ１３の移動軌跡全体を白矢印で、その光センサ１３が測色を行いながら移動する移動軌跡を黒矢印で、それぞれ示している。図８（Ｂ）に示すように、測色開始座標をこのように設定した場合、ヘッド１１の移動中に、測色の対象となるカラーパッチＣが図３に示す直径αの円を包含し続け、かつ、他のカラーパッチＣが直径βの円外に存在し続けるようにすることができる。
【００３８】
このようにして設定された測色開始座標の値は、図７の処理に対応するプログラムと共に、ＲＯＭ９２に記憶されている。すなわち、ＲＯＭ９２は開始座標記憶手段に相当する。続いて、図７の処理について説明する。電子制御回路９０が処理を開始すると、先ずＳ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、ヘッド１１の位置を初期化する。例えば、ヘッド１１を図８における最左端に移動させる。続くＳ３では、搬送モータ７１を駆動してサンプルメディアＭを搬送する搬送処理を実行する。処理の開始時には、この搬送処理によって、給紙トレイ５の一番上に積層されていたサンプルメディアＭの、１行目に印刷されたカラーパッチＣに光センサ１３が対向配置される。
【００３９】
続くＳ５では、キャリッジモータ８１を駆動してヘッド１１を移動させるヘッド移動処理を実行する。この処理によって、光センサ１３は、図８（Ａ）の最上行に示す黒矢印Ｄに沿って移動を開始する。続くＳ７では、その移動によってヘッド１１が上記測色開始座標まで移動したか否かを判断し、未だ測色開始座標に達していないときは（Ｓ７：ＮＯ）、続くＳ９にて行端座標に達したか否かを判断する。ヘッド１１の移動開始直後には、Ｓ７及びＳ９で共に否定判断して再びＳ５へ移行し、上記ヘッド移動処理を続行する。そして、前述の移動開始座標にヘッド１１が達すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ１１にて測色の開始を指示した後、前述のＳ５へ移行する。すると、図示しない他のルーチンにより、ＬＥＤ１５から発せられてサンプルメディアＭに反射された光を光センサ１３によって受光し、測色データを収集する処理が実行される。なお、この測色処理は、充分なデータが収集されると自動的に中止される。
【００４０】
このように、Ｓ５〜Ｓ９のループ処理を実行することにより、図８（Ｂ）の白矢印に沿って光センサ１３を移動させながら（Ｓ５）、測色開始座標に達する毎に（Ｓ７：ＹＥＳ）、図８（Ｂ）の黒矢印で示す範囲上でカラーパッチＣの測色を行うことができる（Ｓ１１）。そして、ヘッド１１が行端まで移動すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１３へ移行して、全てのカラーパッチＣに対して測色が終了したかを判断する。すなわち、給紙トレイ５に積層保持された全てのサンプルメディアＭの全ての行に対して測色を終了したか否かを判断する。なお、この判断は、用紙センサ８３の検出信号等に基づいて行われる。
【００４１】
全てのカラーパッチＣに対して測色が終了していない場合は、Ｓ１へ移行してヘッド１１の位置を初期化し、続いてＳ３の搬送処理を行う。ここでは、ヘッド１１に現在対向しているサンプルメディアＭをカラーパッチＣの１行分だけ搬送する処理、または新たなサンプルメディアＭを給紙トレイ５から搬送してその１行目のカラーパッチＣをヘッド１１に対向させる処理を、適宜実行する。そして、各行のカラーパッチＣに対してＳ５〜Ｓ９の処理により測色を行い、全てのカラーパッチＣに対して測色が終了すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理を終了する。なお、上記処理において、Ｓ１１は測色開始手段に相当する処理である。
【００４２】
このように、測色装置１では、キャリッジモータ８１はヘッド１１をサンプルメディアＭの幅方向に移動させ、搬送モータ７１は、ヘッド１１が幅方向に１往復する毎に、サンプルメディアＭをヘッド１１の移動方向とは直交する方向に搬送する。このため、ヘッド１１とサンプルメディアＭとの相対位置を二次元的に変化させることができ、サンプルメディアＭにマトリックス状に配設された全てのカラーパッチＣを自動的に測色することができる。
【００４３】
しかも、ヘッド１１は非接触で測色を行うので、ヘッド１１とサンプルメディアＭとの相対位置を変化させるに当たってヘッド１１をサンプルメディアＭに当接・離間させる必要がない。そこで、測色装置１では、前述のように、キャリッジモータ８１によってヘッド１１を移動させながら、そのヘッド１１を停止することなくカラーパッチＣの測色を行っている。このため、ヘッド１１の移動中に上記幅方向に配列されたカラーパッチＣを自動的に測色することができ、その移動の度にサンプルメディアＭを搬送することにより、上記マトリックス状に配設されたカラーパッチＣを自動的にかつ極めて能率的に測色することができる。従って、測色装置１では、複数のカラーパッチＣの測色を極めて能率的に行うことができる。
【００４４】
また、測色装置１では、搬送モータ７１によって給紙ローラ５５を回転させることにより、複数枚のサンプルメディアＭを順次搬送してヘッド１１による測色に提供することができる。このため、測色すべきカラーパッチＣが１枚のサンプルメディアＭに収まらず、複数枚のサンプルメディアＭに渡った場合にも、そのサンプルメディアＭを順次自動的に搬送することができ、手動給紙の必要がない。しかも、サンプルメディアＭとしては前述のようにマトリックス状にカラーパッチＣが配設されたものを使用することができるので、色合わせに必要となるサンプルメディアＭの枚数も減らすことができる。従って、測色装置１では、複数のカラーパッチＣの測色を極めて簡単かつ能率的に行うことができる。
【００４５】
更に、測色装置１では、サンプルメディアＭを搬送しながら測色を行っているので、例えばヘッド１１を二次元的に移動させるいわゆるＸＹプロッタ型の機構を採用した場合に比べて、装置を一層小型化することができる。しかも、筐体３にはサンプルメディアＭの搬入，排出が可能であるので、サンプルメディアＭが筐体３よりも長さ方向に大きい場合でも、そのサンプルメディアＭがキャリッジ２５の移動範囲内の幅を有し、給紙トレイ５からこぼれ落ちない程度の長さを有しているのであれば、前述のように測色ができる。また、測色装置１では、サンプルメディアＭの搬入，排出が可能で、かつ、外部からの光が遮断された筐体３の中にヘッド１１を配設して測色を行っている。このため、前述のようにサンプルメディアＭを搬送しながら測色を行う動作は可能としたままで、外部からの光の影響を排除して一層正確な測色を行うことができる。従って、測色装置１では、装置を大型化することなく一層正確な測色を行うことができる。
【００４６】
更に、測色装置１では、ヘッド１１が取り外し可能に構成されているので、そのヘッド１１を取り外してカラーパッチＣに手動で対向させ、個々に測色を行うこともできる。よって、サンプルメディアＭが搬送に適さない材質のものであったり、規格外の大きさのものであったりした場合にも、上記手動での測色が可能となる。このため、測色装置１は極めて高い汎用性を有している。
【００４７】
次に、上記サンプルメディアＭを印刷するための印刷装置について説明する。図９は、印刷装置としてのインクジェットプリンタ２０１の構成を概略的に表す斜視図である。このインクジェットプリンタ２０１では、フレーム２０２内には、プラテン２０４が回転可能に取り付けられ、このプラテン２０４の軸と平行に移動するキャリッジ２０６上に、カラーパッチ印刷手段としてのインク噴射ヘッド２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄが配設されている。各インク噴射ヘッド２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄは、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックのインクを噴射する噴射ノズル２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄを有している。
【００４８】
このインク噴射ヘッド２０８の噴射ノズル２１２の噴射口は、極めて微細なものであり詰まり易い。そこで、キャリッジ２０６の移動範囲の非記録領域には、記録休止時に噴射ノズル２１２の噴射面２１３を保護キャップ２１４で保護するキャップ装置２１８、強制的に噴射口内に激しいインクの流れを生じさせて、詰まりを解消させるインク吸引用キャップ２１６、噴射面２１３を拭って付着したインクを取り去るワイパ装置２２０等が設けられている。更に、インクジェットプリンタ２０１の全体を制御する電子制御回路２２３は、防護壁２２５を隔ててフレーム２０２の底面２０２ａに設けられている。
【００４９】
図１０に示すように、電子制御回路２２３は、ＣＰＵ２２５，ＲＯＭ２２６，ＲＡＭ２２７を主要部とする周知のマイクロコンピュータによって構成されている。この電子制御回路２２３は、インク噴射ヘッド２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄに個々に駆動信号を出力して各色のインクを所望に応じて噴射させると共に、キャリッジ２０６を移動させるキャリッジモータ２３１及びプラテン２０４を回転させるプラテンモータ２３３に駆動信号を出力してサンプルメディアＭとインク噴射ヘッド２０８との相対位置を二次元的に変化させる。
【００５０】
電子制御回路２２３には、各種数値を入力可能な操作パネル２３５も接続されている。この操作パネル２３５から、カラーパッチＣの境界を表す前述の座標値０，１００，２００，３００等を入力すると、電子制御回路２２３はその数値に基づいてインク噴射ヘッド２０８，キャリッジモータ２３１，及びプラテンモータ２３３に駆動信号を出力し、図８に示したカラーパッチＣをサンプルメディアＭ上に印刷する。従って、このインクジェットプリンタ２０１を用いてサンプルメディアＭ上にカラーパッチＣを印刷すれば、前述のように幅方向に長い長方形状のカラーパッチＣを良好に印刷することができ、測色装置１による上記測色の能率化を極めて良好に達成することができる。
【００５１】
なお、上記参考例ではヘッド１１が１回往復する毎にサンプルメディアＭを搬送しているが、ヘッド１１が１回片道移動する毎にサンプルメディアＭを搬送し、光センサ１３を図１１に示す黒矢印に沿って移動させてもよい。この場合、往路及び復路の両方で測色を行うこともできる。
【００５２】
この処理は、前述の測色開始座標を往路及び復路に対して個々に設定してＲＯＭ９２に記憶すると共に、図７のＳ１３にて否定判断したときにはＳ３へ移行するようにし、更に、Ｓ５及びＳ７の処理を次のように変更にすれば実現できる。この場合、１行目の測色が終了してヘッド１１が行端まで移動し（Ｓ９：ＹＥＳ）、次の行が存在するときには（Ｓ１３：ＮＯ）、ヘッド１１の位置を初期化せずにＳ３へ移行する。Ｓ３にてサンプルメディアＭを搬送した後、Ｓ５の処理では、ヘッド１１を前回（往路）とは逆方向に移動させる。そして、この間にヘッド１１が復路用の測色開始座標に達する毎に（Ｓ７：ＹＥＳ）、前述のように測色を開始させるのである（Ｓ１１）。この場合、ヘッド１１の往路及び復路のそれぞれにおいて、前述のようにヘッド１１を停止させることなく移動中にカラーパッチＣを測色することができる。従って、この場合、カラーパッチＣの測色を一層能率的に行うことができる。
【００５３】
また、図１２に黒矢印で示すように、光センサ１３を同一のカラーパッチＣ上で場所をずらして複数回移動させ、こうして複数回繰り返して得られた測色データを平均化してもよい。なお、図１２（Ａ），（Ｂ）はいずれも、同一のカラーパッチＣに対して測色を３回繰り返す場合を表しており、（Ａ）は最初に述べた参考例と同様に往路でのみ測色を行う場合を、（Ｂ）は前述の参考例と同様に往路及び復路で測色を行う場合を、それぞれ表している。
【００５４】
図１３は、図１２（Ａ）に示すように測色を行う場合の処理を表すフローチャートである。なお、図１２の処理は、Ｓ３におけるサンプルメディアＭの搬送量を少なくして光センサ１３が同一のカラーパッチＣと３回対向するようにした点と、後述のＳ２１〜Ｓ２９の処理を追加した点とにおいて図７の処理と異なる。そこで、図７の処理と同様の処理については同様の符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００５５】
１行目の測色が終了してヘッド１１が行端まで移動すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ２１へ移行し、起動時に１にセットされる変数ｎの値が３であるか否かを判断する。最初はｎ＝１（≠３）であるので、否定判断してＳ２３へ移行する。Ｓ２３では、測色開始座標毎に（Ｓ７：ＹＥＳ）測色開始を指示して（Ｓ１１）得られた測色データをＲＡＭ９３の所定領域に一時記憶する。続くＳ２５では、変数ｎに１を加算した後、前述のＳ１へ移行する。なお、Ｓ２３の処理では、ＲＡＭ９３の上記所定領域に次の表１に例示するようなテーブルを作成しておき、Ｓ５〜Ｓ１１のループ処理実行中に得られた全ての測色データをカラーパッチＣ毎に記憶する。この表１では、図１２（Ａ）に示す三つのカラーパッチＣにカラーパッチ番号１，２，３を付与して個々に区別している。
【００５６】
【表１】

【００５７】
Ｓ２５からＳ１へ移行すると、ヘッド１１の位置を初期化した後（Ｓ１）、サンプルメディアＭの搬送が行われるが（Ｓ３）、この搬送量は少ないので光センサ１３は前回と同一のカラーパッチＣに対向したままである。そして、Ｓ５〜Ｓ１１のループ処理により１行分の測色を行い、前述のＳ２１へ移行する。ここでも、ｎ＝２（≠３）であるため（Ｓ２１：ＮＯ）、Ｓ２３にて測色データを一時記憶すると共に、Ｓ２５にて変数ｎに１加算した後、前述のようにＳ１へ移行する。こうして、同一のカラーパッチＣに対して３回目の測色を行った後は（Ｓ９：ＹＥＳ）、ｎ＝３となっているので（Ｓ２１：ＹＥＳ）Ｓ２７へ移行する。
【００５８】
Ｓ２７では、直前のＳ５〜Ｓ１１のループ処理によって得られた測色データと、前２回に渡るＳ２３の処理によってＲＡＭ９３に記憶されている測色データとを平均化し、続くＳ２９で変数ｎを１にセットした後、前述のＳ１３へ移行する。すると、次の行にもカラーパッチＣが存在する場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、その行のカラーパッチＣに対して同様に３回の測色が行われる。なお、上記処理において、Ｓ２７は平均化手段に相当する処理である。
【００５９】
このように、同一のカラーパッチＣに対して測色を複数回繰り返して実行し、得られた各測色データを平均化する場合、平均化された測色データは、１回だけ測色を行って得られた測色データに比べて高い信頼性を有する。従って、この場合、一層高い信頼性を有する測色データを得ることができる。
【００６０】
次に、本発明の実施の形態としての測色装置１の動作を説明する。測色装置１では、搬送モータ７１によるサンプルメディアＭの搬送中にも、ヘッド１１に対向配置されたカラーパッチＣを測色するようにしてもよい。この場合、ヘッド１１は、同一時間内に一層多くのカラーパッチＣを測色することができ、複数のカラーパッチＣの測色を一層能率的に行うことができる。
【００６１】
また、この場合、例えば図１４（Ａ）に示すように、サンプルメディアＭの、上記搬送中にヘッド１１と対向する部分には、他のカラーパッチＣよりも幅方向に短く、かつ、サンプルメディアＭの搬送方向に行を跨いで連続したカラーパッチＣ1 を印刷してもよい。この場合も、図１４（Ａ）に白矢印で示した移動軌跡に沿って光センサ１３を移動させながら、黒矢印で示した移動軌跡上で測色を行わせることにより、カラーパッチＣ，Ｃ1 の測色を良好にかつ能率的に行うことができる。
【００６２】
また、この場合、前述のようにカラーパッチＣ1 は他のカラーパッチＣよりも幅方向に短くてもよい。このため、サンプルメディアＭ上には、同一面積に一層多数のカラーパッチＣ，Ｃ1 を印刷することができる。例えば、サンプルメディアＭ上にカラーパッチＣを３列印刷しようとすると、図１４（Ｂ）に点線で示すようにサンプルメディアＭからカラーパッチＣがはみ出してしまう場合であっても、図１４（Ａ）の構成の採用により、サンプルメディアＭ上に多数のカラーパッチＣ，Ｃ1 を印刷することができる。また、このようなカラーパッチＣ，Ｃ1も、インクジェットプリンタ２０１の電子制御回路２２３にて所定のプログラムを実行することによって容易に印刷することができる。
【００６３】
更に、上記実施の形態では、カラーパッチＣ，Ｃ1 を密に隣接させているが、カラーパッチの間に隙間を設けてもよい。この場合、ヘッド１１によってその隙間を検出し、その検出結果に応じて測色開始を指示することもできる。なお、この場合、隙間の位置と測色を開始すべき位置とのずれを記憶したＲＯＭ等の記憶領域が開始座標記憶手段に相当する。また更に、印刷装置としても、トナーを用いたいわゆる電子写真方式のプリンタ等、種々の形態のものが適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された測色装置の構成を表す縦断面図である。
【図２】その測色装置のヘッドの構成を詳細に表す断面図である。
【図３】そのヘッドが形成する光路を表す説明図である。
【図４】上記測色装置のプラテンの構成を詳細に表す断面図である。
【図５】上記測色装置の外光遮断機構の構成を表す断面図である。
【図６】上記測色装置の制御系の構成を表すブロック図である。
【図７】その制御系で実行される参考例としての処理を表すフローチャートである。
【図８】上記測色装置の参考例としての動作をサンプルメディアと共に表す平面図である。
【図９】印刷装置としてのインクジェットプリンタの構成を表す斜視図である。
【図１０】そのインクジェットプリンタの制御系の構成を表すブロック図である。
【図１１】上記測色装置の参考例としての動作の変形例をサンプルメディアと共に表す平面図である。
【図１２】その動作の他の変形例をカラーパッチと共に表す平面図である。
【図１３】図１２の変形例の動作を実行するための処理を表すフローチャートである。
【図１４】上記測色装置の本発明の実施の形態としての動作をサンプルメディアと共に表す平面図である。
【符号の説明】
１…測色装置３…筐体５…給紙トレイ９…プラテン
１１…ヘッド１３…光センサ１５…ＬＥＤ２３…脱着コロ
２５…キャリッジ４１…色パネル４５…透孔４９…光源
７１…搬送モータ７３…遮光ブラシ７５…遮光ローラ
８１…キャリッジモータ８７…ブザー９０…電子制御回路
２０１…インクジェットプリンタ２０４…プラテン２０６…キャリッジ
２０８…インク噴射ヘッド２１２…噴射ノズル２２３…電子制御回路
２３１…キャリッジモータ２３３…プラテンモータ
Ｃ，Ｃ1 …カラーパッチＭ…サンプルメディア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides a color measurement device for individually measuring a plurality of color patches printed on a sample medium by a printing device for color matching of the printing device.In placeRelated.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, color matching of a printing apparatus such as a color printer is performed by the following operation. First, a plurality of color patches having different colors are printed on a sample medium such as a film or a recording paper by a printing apparatus for color matching. Subsequently, the probe of the general-purpose color measuring device is brought into close contact with the color patches of each color, and color measurement is performed for each color while blocking external light by the close contact. By analyzing the color data of each color patch collected in this way, the characteristics of the printing device can be understood, and what command should be sent to the printing device to perform printing with a desired color. I understand.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, color measurement of such color patches must be performed manually one by one, and in some cases, it is necessary to measure more than 750 color patches for color matching. For this reason, conventionally, an enormous amount of time is required for the color matching operation of the printing apparatus. Therefore, the present invention has been made for the purpose of efficiently performing color measurement of a plurality of color patches. In particular,BookThe invention provides a colorimetric device that enables such colorimetryEyesIt was made as a target.
[0004]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  The invention of claim 1 made to achieve the above object is, SaMultiple color patches printed on sample mediaNonA head for color measurement by contact; a head moving means for moving the head in the width direction of the sample medium; and each time the head moving means moves the head once in the width direction, Orthogonal to the direction of head movementTransportSample media conveying means for conveying in the direction;The plurality of color patches are arranged adjacent to each other in the width direction, and the color patches at the end in the width direction of the sample media are arranged in the transport direction. The heads are arranged continuously across the rows, and the head measures the color patches continuously in the width direction and the transport direction.It is characterized by that.
[0005]
  In the present invention configured as described above, the head moving means moves the head in the width direction of the sample medium, and the sample medium transport means moves the sample medium every time the head moving means moves the head once in the width direction. Is perpendicular to the direction of head movementTransportTransport in the direction. For this reason, the relative position between the head and the sample medium can be changed two-dimensionally by the head moving means and the sample medium transporting means, and the head can be arranged to face each color patch.
[0006]
  In addition, since the head measures the color patches facing each other in a non-contact manner, it is not necessary to bring the head into contact with or separate from the sample medium when changing the relative position between the head and the sample medium. Therefore, in the present invention,The head measures the color patches in succession in the width direction and the transport direction.
[0007]
  For this reason, the color patches arranged in the moving direction can be automatically measured during the movement of the head by the head moving means, and the sample medium is conveyed to the sample medium each time the movement is performed.It is arranged adjacent to each other in the width direction, and continuously across the rows in the transport direction at the width direction end of the sample media.The arranged color patches can be measured automatically and very efficiently. Therefore, in the present invention, color measurement of a plurality of color patches can be performed very efficiently.
[0008]
  Further, in the present invention, since the sample medium is transported and colorimetry is performed, the apparatus can be further downsized compared to the case where a so-called XY plotter type mechanism that moves the head two-dimensionally is employed. The effect of being able toThe
[0009]
[0010]
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a color measuring device 1 to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the colorimetric device 1 is provided with a paper feed tray 5 that holds the sample media M in a stacked manner on one side surface (hereinafter also referred to as a rear side) of the casing 3 that constitutes the main body. . In addition, a platen 9 and a head 11 described below are provided inside the housing 3 with a conveyance path for the sample medium M defined by the guide 7 interposed therebetween.
[0022]
  2A is an enlarged cross-sectional view of the head 11, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA. As shown in FIG. 2B, the head 11 is provided with an optical sensor 13 at the center, and six LEDs 15 are arranged around it. As shown in FIG. 2 (A), the six LEDs 15 are arranged so as to be well condensed on the optical sensor 13 when the emitted light is reflected by the sample medium M guided by the guide 7. In addition, light having a wavelength of 400 nm to 700 nm can be measured well by using emission spectra different in time difference. Note that the number of LEDs 15 may not be six as long as light with a wavelength of 400 nm to 700 nm can be measured well.
[0023]
  The casing 17 of the head 11 has a relatively small circular opening 17a in front of the optical sensor 13, and the opening 17a is used for the light emitted from the LED 15 and the sample medium for the light. The reflected light from M passes. Since the opening 17a is sufficiently small, as shown in FIG. 3, the diameter (minimum colorimetric patch diameter) α on the sample medium M that allows reflected light to reach the optical sensor 13 through the opening 17a is also sufficient. small. Further, the diameter (minimum wax diameter) β on the sample medium M that the light from the LED 15 can reach through the opening 17a is also sufficiently small. If the color patch C arranged opposite to the head 11 includes at least the circle having the diameter α, the color measurement of the color patch C can be performed satisfactorily. Further, if adjacent color patches C are at least outside the circle having the diameter β, so-called crosstalk in which light from the color patch C affects the color measurement can be prevented. Therefore, even when the head 11 is opposed to the relatively end portion of the color patch C, good color measurement can be performed without contact.
[0024]
  Returning to FIG. 1, a recess 17 b is formed on the side surface of the casing 17 of the head 11. The head 11 is detachably mounted on and fixed to the carriage 25 by the desorption roller 23 biased by the spring 21 engaging with the recess 17b. The carriage 25 is guided by

guides

27 and 29, and the rear part is fixed to an endless belt 31. The carriage 25 is movable in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. Further, when the head 11 is used by being mounted on the carriage 25 in this way, the cover 33 is mounted on the upper surface thereof. A detachable screw portion 17c made of a female screw is formed at the center of the upper surface of the casing 17, and the detachable screw portion 33a (male screw) of the cover 33 is screwed into the detachable screw portion 17c so that the cover 33 is attached to the head. 11 is attached.
[0025]
  The platen 9 is formed in a cylindrical shape that extends along the movement path of the head 11 and is configured to be rotatable around its central axis 9a. Further, the platen 9 is configured to be fixed at a rotational position every 90 ° by engagement between the notches 35 formed at intervals of 90 ° and the leaf springs 37 fixed to the bottom surface of the housing 3.
[0026]
  As shown in FIG. 4, the four support portions of the platen 9 that support the sample media M from the back at each of the rotational positions are mounted with color panels 41, 42, and 43 at three portions. In addition, a through hole 45 is formed in the remaining one portion. A light source 49 is disposed behind the through hole 45 via a lens 47. Further, as the color panels 41 to 43, panels of achromatic colors or different colors are mounted as desired.
[0027]
  For this reason, by rotating the platen 9 and fixing the platen 9 at a position where the notch 35 and the leaf spring 37 are engaged, the color of the support portion that supports the sample medium M with respect to the head 11 is achromatic. , Color, transmission light source, etc. can be switched in various ways. That is, a printed matter on which an image is printed by a printing device such as a color printer may be attached to various structures such as a signboard, or a transmitted light source may be provided behind and used for transmitted light. Further, the color of the structure to which the printed material is attached varies, and the color appearance differs depending on the color behind the printed material (including an achromatic color and a transmitted light source). For this reason, it is desirable to perform color matching of the printing apparatus in accordance with the usage status of the printed matter. Therefore, in the color measuring device 1, the color of the support portion can be switched variously such as an achromatic color, a color, or a transmissive light source, thereby enabling more suitable color matching according to the use state of the printed matter. It is. Such rotation of the platen 9 is performed manually by inserting a hand from a hole 3a (see FIG. 1) formed in the bottom surface of the housing 3.
[0028]
  Next, as shown in FIG. 1, the paper feed tray 5 is biased upward by a spring 51 and supports a sample medium M on the upper surface, and the sample medium M supported by the support plate 53. Are fed in order from the uppermost one. The paper feed roller 55 is a so-called known half-moon roller having an arc portion 55a formed in an arc shape in cross section and a notch portion 55b cut out in a planar shape. The paper feed roller 55 rotates in the direction of arrow A while bringing the arc portion 55a into contact with the sample medium M on the support plate 53, whereby a pair of transport rollers 61 provided in the housing 3 is provided with the sample medium M. , 63 and when the notch 55b faces the sample medium M, no force is exerted on the sample medium M. The transport rollers 61 and 63 are provided on the upstream side of the head 11 with the guide 7 interposed therebetween, and the paper discharge rollers 65 and 67 are provided on the downstream side of the head 11 with the guide 7 interposed therebetween.
[0029]
  The paper feed roller 55, the transport rollers 61 and 63, and the paper discharge rollers 65 and 67 are driven by the transport motor 71 (see FIG. 6) as follows. The transport rollers 61 and 63 and the paper discharge rollers 65 and 67 can rotate in the direction of arrow B and the direction of arrow C in FIG. On the other hand, the paper feed roller 55 is connected to the transport motor 71 via a one-way clutch (not shown), and only when the transport rollers 61 and 63 and the paper discharge rollers 65 and 67 are rotated in the direction of arrow C, the arrow A Rotate in the direction.
[0030]
  Therefore, first, the conveyance motor 71 is rotated forward, and the conveyance rollers 61 and 63 and the paper discharge rollers 65 and 67 are rotated in the direction of arrow C, and the paper supply roller 55 is rotated in the direction of arrow A, respectively. Then, the sample medium M stacked and held on the uppermost portion of the paper feed tray 5 is conveyed by the paper feed roller 55 and supplied into the housing 3 from the paper feed port 3 b of the housing 3. Subsequently, the leading edge of the sample medium M is locked by the conveying rollers 61 and 63 rotating in the direction of arrow C, and skew correction (skew correction) is performed by bending in the thickness direction.
[0031]
  After the notch 55b of the paper feed roller 55 is made to face the sample medium M, when the transport motor 71 is reversed, the paper feed roller 55 stops and no force is applied to the sample media M, and the second and subsequent samples. The medium M is not supplied. On the other hand, the transport rollers 61 and 63 rotate in the direction of arrow B to transport the sample medium M described above through the facing portion of the head 11, and then the sample media M is enclosed by the discharge rollers 65 and 67. The paper is discharged out of the housing 3 through the paper discharge port 3 c of the body 3.
[0032]
  Further, an external light blocking mechanism as shown in FIG. 5 is provided at the paper feed port 3b and the paper discharge port 3c of the housing 3 so that light from the outside does not enter the inside of the housing 3. Yes. 5A, 5B, and 5C show different forms of external light blocking mechanisms, but depending on the form of the sample media M in which the colorimetric device 1 is used, etc. A suitable form of external light blocking mechanism can be employed. Moreover, although such a mechanism is not particularly provided in the hole 3a, the hole 3a is normally disposed on a desk or the like so that it is not provided with this type of mechanism. Intrusion of light can be prevented.
[0033]
  In the external light blocking mechanism shown in FIG. 5A, the inner surface of the guide 7 is subjected to an antireflection treatment over a predetermined length L, and light P1, P2, etc. that has entered the paper feed port 3b or the paper discharge port 3c from all directions. Is absorbed while passing through its length L. In the external light blocking mechanism shown in FIG. 5B, a light-shielding brush 73 that prevents the intrusion of light from the outside while allowing the sample medium M to be conveyed is planted on the inner surface of the guide 7. Further, in the external light blocking mechanism of FIG. 5C, a light blocking roller 75 that prevents intrusion of light from the outside is pressed against the sample medium M by a spring 77 so as to be rotatable. In the color measuring device 1, the light from the outside is prevented from entering the housing 3 by such a configuration.
[0034]
  As shown in FIG. 6, the colorimetric apparatus 1 includes a carriage motor 81 as a head moving unit that moves the carriage 25 via a belt 31, a feeding motor 71 as a head 11 and a sample medium conveying unit. A paper sensor 83 for detecting the presence or absence of the sample medium M in the paper tray 5, an operation panel 85 for performing various settings, and a buzzer 87 for generating an alarm or the like are provided. These units are connected to the electronic control circuit 90 and controlled as follows. The electronic control circuit 90 is constituted by a well-known microcomputer whose main parts are a CPU 91, a ROM 92, and a RAM 93.ing. Hereinafter, an operation as a reference example for understanding the present embodiment will be described. In this reference example, the electronic control circuit 90 isWhen the start of color measurement is instructed from the operation panel 85 after the power is turned on, the processing shown in the flowchart of FIG. 7 is started.
[0035]
  BookReference exampleThen, it is assumed that the sample medium M shown in the plan view of FIG. As shown in FIG. 8A, the sample medium M is made of predetermined A4 paper, and the sample medium M has a rectangular color patch C having relatively long long sides in the width direction as follows. It is printed in a matrix and closely adjacent to each other.
[0036]
  That is, as will be described later, the colorimetric apparatus 1 performs colorimetry of the color patch C while moving the head 11 in the width direction of the sample medium M. A certain amount of time (for example, 0.5 seconds) is required. In addition, during the color measurement execution period, the target color patch C must continue to include the circle with the diameter α shown in FIG. 3 and the other color patches C must remain outside the circle with the diameter β. I must. Therefore, in the sample medium M, the long side of each color patch C is set to be at least β longer than the length obtained by multiplying the moving speed of the head 11 by the time required for color measurement of the head 11. .
[0037]
  In addition, since the length of the long side of the color patch C is set in this way, the coordinates on which the color measurement of the color patch C is to be started (hereinafter referred to as color measurement start coordinates) are defined on the sample medium M. be able to. For example, as shown in FIG. 8B, when the coordinates of the boundary of each color patch C are defined as 0, 100, 200, 300, each color measurement start coordinate is set to 10, 110, 210. The color measurement of the color patch C can be performed satisfactorily. In FIG. 8B, the entire movement locus of the optical sensor 13 is indicated by a white arrow, and the movement locus that the optical sensor 13 moves while performing colorimetry is indicated by a black arrow. As shown in FIG. 8B, when the colorimetric start coordinates are set in this way, the color patch C to be measured includes the circle of diameter α shown in FIG. 3 while the head 11 is moving. The other color patch C can continue to exist outside the circle having the diameter β.
[0038]
  The color measurement start coordinate values set in this way are stored in the ROM 92 together with the program corresponding to the processing of FIG. That is, the ROM 92 corresponds to start coordinate storage means. Next, the process of FIG. 7 will be described. When the electronic control circuit 90 starts processing, first, the position of the head 11 is initialized in S1 (S represents a step: the same applies hereinafter). For example, the head 11 is moved to the leftmost end in FIG. In subsequent S <b> 3, a conveyance process for conveying the sample medium M by driving the conveyance motor 71 is executed. At the start of the process, the optical sensor 13 is arranged to face the color patch C printed on the first line of the sample medium M stacked on the top of the paper feed tray 5 by this transport process.
[0039]
  In the subsequent S5, a head movement process for moving the head 11 by driving the carriage motor 81 is executed. By this process, the optical sensor 13 starts moving along the black arrow D shown in the uppermost row of FIG. In subsequent S7, it is determined whether or not the head 11 has moved to the colorimetric start coordinates due to the movement. If the head 11 has not yet reached the colorimetric start coordinates (S7: NO), the line end coordinates are determined in subsequent S9. Determine whether it has been reached. Immediately after the head 11 starts to move, a negative determination is made in both S7 and S9, and the process proceeds to S5 again to continue the head moving process. When the head 11 reaches the aforementioned movement start coordinate (S7: YES), after instructing the start of color measurement in S11, the process proceeds to S5. Then, by another routine (not shown), the light emitted from the LED 15 and reflected by the sample medium M is received by the optical sensor 13 to collect colorimetric data. The color measurement process is automatically stopped when sufficient data is collected.
[0040]
  As described above, by executing the loop processing of S5 to S9, the optical sensor 13 is moved along the white arrow in FIG. 8B (S5), and every time the colorimetry start coordinate is reached (S7: YES). ), The color measurement of the color patch C can be performed within the range indicated by the black arrow in FIG. 8B (S11). When the head 11 moves to the end of the line (S9: YES), the process proceeds to S13, where it is determined whether the color measurement has been completed for all the color patches C. That is, it is determined whether or not the color measurement has been completed for all rows of all sample media M stacked and held on the paper feed tray 5. This determination is made based on the detection signal of the paper sensor 83 and the like.
[0041]
  If the color measurement has not been completed for all the color patches C, the process proceeds to S1, the position of the head 11 is initialized, and then the transport process of S3 is performed. Here, a process of conveying the sample medium M currently facing the head 11 for one line of the color patch C, or a new sample medium M is conveyed from the paper feed tray 5 and the color patch C in the first line is transferred. The process of making the head 11 face the head 11 is appropriately executed. Then, color measurement is performed on the color patch C in each row by the processes of S5 to S9, and when the color measurement is completed for all the color patches C (S13: YES), the process ends. In the above process, S11 is a process corresponding to the color measurement start means.
[0042]
  As described above, in the colorimetric apparatus 1, the carriage motor 81 moves the head 11 in the width direction of the sample medium M, and the transport motor 71 moves the sample medium M to the head 11 each time the head 11 reciprocates once in the width direction. It is transported in a direction perpendicular to the moving direction. Therefore, the relative position between the head 11 and the sample medium M can be changed two-dimensionally, and all the color patches C arranged in a matrix on the sample medium M can be automatically measured. .
[0043]
  In addition, since the head 11 performs color measurement without contact, it is not necessary to bring the head 11 into contact with or separate from the sample medium M when changing the relative position between the head 11 and the sample medium M. Therefore, as described above, the colorimetric apparatus 1 measures the color patch C without stopping the head 11 while moving the head 11 by the carriage motor 81. For this reason, the color patches C arranged in the width direction can be automatically measured during the movement of the head 11, and the sample media M is transported every time the head 11 is moved, thereby being arranged in the matrix form. The measured color patch C can be measured automatically and extremely efficiently. Therefore, the colorimetric device 1 can perform the colorimetry of the plurality of color patches C very efficiently.
[0044]
  Further, in the colorimetric device 1, by rotating the paper feed roller 55 by the transport motor 71, a plurality of sample media M can be sequentially transported and provided for color measurement by the head 11. For this reason, even when the color patch C to be color-measured does not fit on one sample medium M and crosses over a plurality of sample media M, the sample media M can be automatically and sequentially conveyed. There is no need to feed paper. In addition, as the sample medium M, the one in which the color patches C are arranged in a matrix as described above can be used, so that the number of sample media M necessary for color matching can be reduced. Therefore, the colorimetric device 1 can perform the colorimetry of the plurality of color patches C very easily and efficiently.
[0045]
  Further, since the colorimetry apparatus 1 performs the colorimetry while conveying the sample medium M, the apparatus is further increased compared to a case where a so-called XY plotter type mechanism that moves the head 11 two-dimensionally is employed, for example. It can be downsized. In addition, since the sample media M can be carried into and out of the housing 3, even if the sample media M is larger in the length direction than the housing 3, the sample media M has a width within the movement range of the carriage 25. And has a length that does not spill from the paper feed tray 5, the color measurement can be performed as described above. Further, in the colorimetric device 1, the sample medium M can be carried in and out, and the head 11 is disposed in the housing 3 in which light from the outside is blocked, and colorimetry is performed. Therefore, it is possible to perform more accurate color measurement while eliminating the influence of light from the outside while allowing the operation of performing color measurement while conveying the sample medium M as described above. Accordingly, the colorimetric device 1 can perform more accurate colorimetry without increasing the size of the device.
[0046]
  Furthermore, since the head 11 is configured to be removable in the color measurement device 1, the head 11 can be removed and manually opposed to the color patch C to perform color measurement individually. Therefore, even when the sample medium M is made of a material that is not suitable for conveyance or has a non-standard size, the above-described manual color measurement can be performed. For this reason, the color measuring device 1 has extremely high versatility.
[0047]
  Next, a printing apparatus for printing the sample medium M will be described. FIG. 9 is a perspective view schematically illustrating a configuration of an inkjet printer 201 as a printing apparatus. In the inkjet printer 201, a platen 204 is rotatably mounted in a frame 202, and ink ejection heads 208a, 208b, and 208c as color patch printing means are mounted on a carriage 206 that moves parallel to the axis of the platen 204. , 208d are arranged. Each

ink ejection head

208a, 208b, 208c, 208d has

ejection nozzles

212a, 212b, 212c, 212d that eject cyan, magenta, yellow, and black ink.
[0048]
The ejection port of the ejection nozzle 212 of the ink ejection head 208 is extremely fine and easily clogged. Therefore, in the non-recording area of the movement range of the carriage 206, a cap device 218 that protects the ejection surface 213 of the ejection nozzle 212 with the protective cap 214 during recording pause, forcibly causes a strong ink flow in the ejection port, An ink suction cap 216 that eliminates clogging, a wiper device 220 that wipes the ejection surface 213 and removes the adhered ink, and the like are provided. Further, an electronic control circuit 223 that controls the entire inkjet printer 201 is provided on the bottom surface 202 a of the frame 202 with a protective wall 225 interposed therebetween.
[0049]
As shown in FIG. 10, the electronic control circuit 223 is configured by a known microcomputer having a CPU 225, a ROM 226, and a RAM 227 as main parts. The electronic control circuit 223 outputs a drive signal to the

ink ejecting heads

208a, 208b, 208c, and 208d to eject each color ink as desired, and also includes a carriage motor 231 and a platen 204 that move the carriage 206. A drive signal is output to the rotating platen motor 233 to change the relative position between the sample medium M and the ink ejecting head 208 two-dimensionally.
[0050]
An operation panel 235 capable of inputting various numerical values is also connected to the electronic control circuit 223. When the above-described coordinate

values

0, 100, 200, 300, etc. representing the boundary of the color patch C are input from the operation panel 235, the electronic control circuit 223 makes the ink ejection head 208, carriage motor 231, platen and platen based on the numerical values. A drive signal is output to the motor 233, and the color patch C shown in FIG. Therefore, if the color patch C is printed on the sample medium M using the ink jet printer 201, the rectangular color patch C that is long in the width direction can be satisfactorily printed as described above. The efficiency of the color measurement can be achieved very well.
[0051]
  The above reference exampleThen, each time the head 11 reciprocates once, the sample medium M is conveyed. However, every time the head 11 moves one way, the sample medium M is conveyed, and the optical sensor 13 is moved along the black arrow shown in FIG. It may be moved. In this case, it is possible to perform color measurement on both the forward path and the return path.
[0052]
  In this process, the above-described colorimetric start coordinates are individually set for the forward path and the backward path, stored in the ROM 92, and when a negative determination is made in S13 of FIG. 7, the process proceeds to S3, and further, S5 and S7 This can be realized by changing the process in the following manner. In this case, the color measurement of the first row is completed and the head 11 moves to the end of the row (S9: YES). When the next row exists (S13: NO), the position of the head 11 is not initialized. The process proceeds to S3. After the sample medium M is transported in S3, in the process of S5, the head 11 is moved in the direction opposite to the previous time (outward path). During this time, whenever the head 11 reaches the colorimetric start coordinates for the return path (S7: YES), the colorimetry is started as described above (S11). In this case, it is possible to measure the color of the color patch C while the head 11 is moving without stopping the head 11 as described above in each of the forward path and the return path of the head 11. Therefore, in this case, the color measurement of the color patch C can be performed more efficiently.
[0053]
  Further, as indicated by a black arrow in FIG. 12, the photosensor 13 may be moved a plurality of times on the same color patch C, and the colorimetric data obtained by repeating a plurality of times in this manner may be averaged. FIGS. 12A and 12B show the case where the color measurement is repeated three times for the same color patch C, and (A) is described first.Reference example(B) shows the case where color measurement is performed only on the forward path as inReference exampleIn the same manner as in FIG. 2, the cases where colorimetry is performed on the forward and return paths are shown.
[0054]
  FIG. 13 is a flowchart showing processing when colorimetry is performed as shown in FIG. In addition, the process of FIG. 12 has added the point that the conveyance amount of the sample media M in S3 was reduced so that the optical sensor 13 faced the same color patch C three times, and the processes of S21 to S29 described later were added. This is different from the process of FIG. Therefore, the same processes as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only differences are described.
[0055]
  When the color measurement on the first line is completed and the head 11 moves to the end of the line (S9: YES), the process proceeds to S21, and it is determined whether or not the value of the variable n set to 1 at the start is 3. . Since n = 1 (≠ 3) at first, a negative determination is made and the process proceeds to S23. In S23, the start of color measurement is instructed for each color measurement start coordinate (S7: YES), and the color measurement data obtained (S11) is temporarily stored in a predetermined area of the RAM 93. In subsequent S25, 1 is added to the variable n, and then the process proceeds to S1 described above. In the process of S23, a table as shown in the following Table 1 is created in the predetermined area of the RAM 93, and all the colorimetric data obtained during the execution of the loop processes of S5 to S11 are stored in the color patch C. Remember every time. In Table 1,

color patch numbers

1, 2, and 3 are assigned to the three color patches C shown in FIG.
[0056]
[Table 1]

[0057]
  After shifting from S25 to S1, the position of the head 11 is initialized (S1), and then the sample media M is transported (S3). However, since the transport amount is small, the optical sensor 13 is the same color patch C as the previous one. Remains opposite. Then, color measurement for one line is performed by the loop processing of S5 to S11, and the process proceeds to S21 described above. Again, since n = 2 (≠ 3) (S21: NO), the colorimetric data is temporarily stored in S23, and after adding 1 to the variable n in S25, the process proceeds to S1 as described above. . Thus, after the third color measurement is performed on the same color patch C (S9: YES), since n = 3 (S21: YES), the process proceeds to S27.
[0058]
  In S27, the colorimetric data obtained by the loop processing of immediately preceding S5 to S11 and the colorimetric data stored in the RAM 93 by the processing of S23 for the previous two times are averaged, and in subsequent S29, the variable n is set to 1. Then, the process proceeds to S13 described above. Then, when the color patch C exists in the next row (S13: NO), the color measurement is performed three times in the same manner for the color patch C in the row. In the above process, S27 is a process corresponding to the averaging means.
[0059]
  As described above, when the color measurement is repeatedly performed for the same color patch C and the obtained color measurement data is averaged, the averaged color measurement data is measured only once. Higher reliability than the colorimetric data obtained. Therefore, in this case, colorimetric data having higher reliability can be obtained.
[0060]
  Next, the operation of the color measuring device 1 as an embodiment of the present invention will be described.In the color measurement device 1, the color patch C disposed to face the head 11 may be measured while the sample medium M is being transported by the transport motor 71. In this case, the head 11 can measure more color patches C within the same time, and can more efficiently perform color measurement of the plurality of color patches C.
[0061]
  In this case, for example, as shown in FIG. 14A, the portion of the sample medium M facing the head 11 during the conveyance is shorter in the width direction than the other color patches C, and the sample medium M A continuous color patch C1 may be printed across the rows in the conveying direction of M. Also in this case, the color patches C and C1 are obtained by performing colorimetry on the movement locus indicated by the black arrow while moving the optical sensor 13 along the movement locus indicated by the white arrow in FIG. The colorimetry can be carried out satisfactorily and efficiently.
[0062]
  In this case, the color patch C1 may be shorter in the width direction than the other color patches C as described above. Therefore, a larger number of color patches C and C1 can be printed on the same area on the sample medium M. For example, if three color patches C are printed on the sample medium M, even if the color patch C protrudes from the sample medium M as shown by the dotted line in FIG. ), A large number of color patches C and C1 can be printed on the sample medium M. Also, such color patches C and C1 can be easily printed by executing a predetermined program in the electronic control circuit 223 of the inkjet printer 201.
[0063]
  Furthermore, aboveRealIn the present embodiment, the color patches C and C1 are closely adjacent to each other, but a gap may be provided between the color patches. In this case, the gap can be detected by the head 11, and the start of color measurement can be instructed according to the detection result. In this case, a storage area such as a ROM that stores the deviation between the position of the gap and the position where the colorimetry should be started corresponds to the start coordinate storage means. Further, various types of printers such as a so-called electrophotographic printer using toner can be applied.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view illustrating a configuration of a color measuring device to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating in detail a configuration of a head of the color measuring device.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an optical path formed by the head.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating in detail a configuration of a platen of the color measuring device.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an external light blocking mechanism of the color measurement device.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the color measurement device.
FIG. 7 is executed in the control systemAs a reference exampleIt is a flowchart showing a process.
FIG. 8 shows the color measuring device.As a reference exampleIt is a top view showing operation | movement with a sample medium.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a configuration of an ink jet printer as a printing apparatus.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the inkjet printer.
FIG. 11 shows the colorimetric device.As a reference exampleIt is a top view showing the modification of an operation | movement with a sample media.
FIG. 12 is a plan view illustrating another modified example of the operation together with a color patch.
13 is a flowchart showing a process for executing the operation of the modified example of FIG.
FIG. 14Operation of the color measuring device as an embodiment of the present inventionIt is a top view which represents with sample media.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Color measuring device 3 ... Housing 5 ... Paper feed tray 9 ... Platen
11 ... Head 13 ... Optical sensor 15 ... LED 23 ... Desorption roller
25 ... Carriage 41 ... Color panel 45 ... Through hole 49 ... Light source
71 ... Conveyance motor 73 ... Shading brush 75 ... Shading roller
81 ... Carriage motor 87 ... Buzzer 90 ... Electronic control circuit
201 ... Inkjet printer 204 ... Platen 206 ... Carriage
208: Ink ejection head 212 ... Ejection nozzle 223 ... Electronic control circuit
231 ... Carriage motor 233 ... Platen motor
C, C1 Color patch M Sample media

Claims

A head for color measurement without contact a plurality of color patches printed on the sample media,
Head moving means for moving the head in the width direction of the sample medium;
Each time the head moving means moves the head once in the width direction, the sample medium conveying means conveys the sample medium in a conveying direction orthogonal to the moving direction of the head ;
A colorimetric device comprising:
The plurality of color patches are disposed adjacent to each other in the width direction, and the color patches at the end in the width direction of the sample media are continuously disposed across the rows in the transport direction. And
The color measuring device, wherein the head measures the color patches continuously in the width direction and the transport direction .