JP5314552B2

JP5314552B2 - Printing device

Info

Publication number: JP5314552B2
Application number: JP2009226959A
Authority: JP
Inventors: 剛並木; 広宣枡岡; 信吾横内
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: JP2011073274A

Description

本発明は、印字ヘッド側に測色器を取り付けて印字媒体に印字されたカラーパッチ（色見本）を測色することができる機能を備えた印字装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus having a function capable of measuring a color patch (color sample) printed on a printing medium by attaching a colorimeter on the print head side.

測色器によって被記録材に記録された測色用パターンを測色する測色装置ユニット及び該測色装置ユニットを備えた記録装置が従来知られている（例えば特許文献１参照）。
また、水性インクのインクジェット印字装置において、印字ヘッド側に測色器を脱着可能に取り付けることができる製品が知られている。
また、キャリブレーションに使用される標的部材を、キャッピング側で、プリントヘッドキャリッジにより開閉されるばね仕掛けカバードアによって清潔のために覆うようにしたインクジェットプリンタが知られている（例えば特許文献２参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a color measuring device unit for measuring a color measuring pattern recorded on a recording material by a color measuring device and a recording apparatus including the color measuring device unit are known (see, for example, Patent Document 1).
In addition, in a water-based ink jet printing apparatus, a product is known in which a colorimeter can be detachably attached to the print head side.
There is also known an ink jet printer in which a target member used for calibration is covered on a capping side for cleanliness by a spring-loaded cover door that is opened and closed by a print head carriage (see, for example, Patent Document 2). .

特開２００８−２８１５４９号公報JP 2008-281549 A 特開２００３−２２９９９６号公報JP 2003-229996 A

測色器によりカラーパッチを読み取る作業を行う場合、測色器のキャリブレーションのために、プレートなどの表面に設けた白色基準面を読み取り、その値が適正であるかどうかを確認し、ずれていたりした場合には、基準の値が出力されるように調整してから、カラーパッチなどの読み取り作業に入る必要がある。印字装置の置かれた部屋の中は、いろいろな明かりがあるため、印字ヘッドに付けた測色器で白基準面を読み取るときにその明かりが外乱光として読み取りの値に影響を与える可能性がある。
また、白基準面を印字装置内に配置した場合、白基準面がインクミストなどにより汚れる恐れがある。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とする。 When the color patch is read by the colorimeter, the white reference plane provided on the surface of the plate or the like is read for calibration of the colorimeter, and the value is confirmed to be correct. In such a case, it is necessary to adjust the output so that the reference value is output, and then start the reading operation of the color patch or the like. There are various lights in the room where the printer is placed, so when reading the white reference plane with the colorimeter attached to the print head, the light may affect the reading value as disturbance light. is there.
In addition, when the white reference surface is disposed in the printing apparatus, the white reference surface may be soiled by ink mist or the like.
The present invention aims to solve the above problems.

上記目的を達成するため本発明は、印字ヘッド側に、測色器を脱着可能に連結するためのコネクタ部を備え、コントローラの制御により、印字ヘッドと印字媒体とを相対移動させて印字媒体に印字を行う印字装置であって、機体に、開閉可能なカバーの付いた、印字ヘッドを受け入れるメンテナンスボックスを設け、該メンテナンスボックスは、カバーを閉じた状態において内部に外部からの光が隙間から入らないようにされており、該メンテナンスボックス内には白基準着色面を有するプレートを脱着自在に保持するプレート保持具を配置し、コントローラが測色モード移行コマンドを確認すると、装置は測色装置としての機能が一時的に作動するように変更され、その後印字ヘッド側のコネクタ部への測色器の取り付けが確認された後、該測色器のキャリブレーション作業を行うためにメンテナンスボックス内の白基準着色面を読み取るようにしたものである。
また本発明は、前記メンテナンスボックスを、機体の印字領域をはさんで印字ヘッドメンテナンス側とは反対側に設けたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention comprises a connector for removably connecting a colorimeter on the print head side, and the print head and the print medium are moved relative to each other under the control of the controller. A printing apparatus that performs printing, and is provided with a maintenance box that has a cover that can be opened and closed and that accepts a print head. A plate holder for detachably holding a plate having a white reference coloring surface is disposed in the maintenance box, and when the controller confirms a colorimetry mode transition command, the device becomes a colorimetry device. The function is changed to temporarily operate, and after confirming the installation of the colorimeter to the connector on the print head side, It is obtained so as to read the white reference colored surface in the maintenance box for calibrating work colorimeter.
Further, the present invention is characterized in that the maintenance box is provided on the side opposite to the print head maintenance side across the printing area of the machine body.

本発明は、白基準面の読み取り時、外乱光が測色器に影響を与えるのを防止することができる。また、白基準面の読み取りを行わないときは、プレートを裏返しておくことで、白基準面の汚れを防止することができる。また、印字ヘッドのメンテナンス領域とは反対側の領域にプレートを配置するので、インクミストなどが付き難い等の効果がある。 The present invention can prevent disturbance light from affecting the colorimeter when reading the white reference plane. When the white reference surface is not read, the white reference surface can be prevented from being soiled by turning the plate upside down. In addition, since the plate is disposed in a region opposite to the maintenance region of the print head, there is an effect that ink mist is not easily attached.

印字装置の一部の外観図である。1 is an external view of a part of a printing apparatus. 印字装置の全体の外観図である。1 is an overall external view of a printing apparatus. 印字装置の一部の外観図である。1 is an external view of a part of a printing apparatus. 測色器の説明図である。It is explanatory drawing of a colorimeter. 印字装置の全体外観図である。1 is an overall external view of a printing apparatus. 測色器の側面図である。It is a side view of a colorimeter. 印字装置の断面説明図である。FIG. 3 is a cross-sectional explanatory diagram of the printing apparatus. 印字装置の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of the printing apparatus. 印字装置の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of the printing apparatus. 印字装置の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of the printing apparatus. 印字装置の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of the printing apparatus. 印字装置の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of the printing apparatus.

以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
インクジェット印字装置２は、図２に示すように、機体４が脚体６に支承され、機体４に用紙などの印字媒体８を機体４の前後方向（副走査方向）に案内するプラテンなどの搬送路板１０と、印字ヘッド１２を横方向（主走査方向）に案内するＹ軸レール１４が取り付けられている。前記搬送路板１０は、図７に示すようにプラテン１０aと前方ガイド１０bと後方ガイド１０cとから構成されている。プラテン１０aには用紙を温めるためのヒーター１５が設けられている。前記機体４には、前記Ｙ軸レール１４の前方を遮蔽するためのカバー１６が開閉自在に取り付けられている。カバー１６は図７に示すように通常は閉じられているが、カバー１６の内側を図示するため、図２は、カバー１６を開いた状態を示している。インクジェット印字装置２のコントローラは、コンピュータ１８と接続し、コンピュータ１８から入出力インターフェースを介して、イメージデータを受信し、印字ヘッド１２から用紙などの印字媒体８に印刷処理をする。コンピュータ１８は、印刷出力すべき原カラーイメージデータを生成する。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 2, the inkjet printing apparatus 2 has a machine body 4 supported by a leg body 6, and transports a platen or the like that guides a print medium 8 such as paper in the machine body 4 in the front-rear direction (sub-scanning direction) of the machine body 4. A road plate 10 and a Y-axis rail 14 for guiding the print head 12 in the lateral direction (main scanning direction) are attached. As shown in FIG. 7, the conveyance path plate 10 includes a platen 10a, a front guide 10b, and a rear guide 10c. The platen 10a is provided with a heater 15 for heating the paper. A cover 16 for shielding the front of the Y-axis rail 14 is attached to the machine body 4 so as to be freely opened and closed. Although the cover 16 is normally closed as shown in FIG. 7, in order to illustrate the inside of the cover 16, FIG. 2 shows a state in which the cover 16 is opened. The controller of the inkjet printing apparatus 2 is connected to the computer 18, receives image data from the computer 18 via an input / output interface, and performs printing processing on the print medium 8 such as paper from the print head 12. The computer 18 generates original color image data to be printed out.

前記機体４の後方側には、図７に示すようにロール紙のロール部が装着されたロール紙供給スクローラ２０が支持されている。機体４に、床面に対して水平に支持されたＹ軸レール１４には、キャリッジを介して、インク吐出ノズルを備えた印字ヘッド１２が移動可能に取り付けられ、印字ヘッド１２は、Ｙ軸駆動モータに連結する無端状のスチールベルトを介して、機体４に配設されたＹ軸駆動装置に連係している。プラテン１０aとガイド１０cとの間にはスリットが形成され、該スリットに駆動ローラ２２が配設されている。駆動ローラ２２は、機体４に配設されたＸ軸駆動装置に連係している。前記Ｙ軸レール１４には、用紙の搬送範囲に亘って複数のピンチローラ２４が弾発機構を介して昇降可能に取り付けられ、該ピンチローラ２４は、前記駆動ローラ２２の表面から離反した状態と、該表面に水平に弾接した状態のいずれか一方の状態に設定し得るように構成されている。前記機体４の一側部には、図２に示すようにカバーによって覆われ、プラテン１５上の印字領域と対面する側が開放されたメンテナンスボックス２６が設けられ、該ボックス２６の前面の上面部分にはコントローラに接続する制御パネル２８が配設されており、操作者は装置に対する指示をこの制御パネル２８から行う事ができる。該ボックス２６は、ボックスを前方に開放する開閉カバー２６ａを備えている。 On the rear side of the machine body 4, as shown in FIG. 7, a roll paper supply scroller 20 on which a roll portion of roll paper is mounted is supported. A print head 12 having ink ejection nozzles is movably attached to a Y-axis rail 14 supported horizontally on the floor surface of the machine body 4 via a carriage. The print head 12 is driven in the Y-axis direction. It is linked to a Y-axis drive device arranged in the machine body 4 via an endless steel belt connected to the motor. A slit is formed between the platen 10a and the guide 10c, and a driving roller 22 is disposed in the slit. The drive roller 22 is linked to an X-axis drive device disposed on the machine body 4. A plurality of pinch rollers 24 are attached to the Y-axis rail 14 through a resilient mechanism so as to move up and down over the sheet conveyance range, and the pinch rollers 24 are separated from the surface of the drive roller 22. , And can be set to any one of the states in which the surface is elastically contacted horizontally. As shown in FIG. 2, a maintenance box 26 is provided on one side of the machine body 4 so as to be covered with a cover and open on the side facing the printing area on the platen 15. Is provided with a control panel 28 connected to the controller, and an operator can give instructions to the apparatus from the control panel 28. The box 26 includes an opening / closing cover 26a that opens the box forward.

また、ボックス２６内には、ここに移動させた印字ヘッド１２のメンテナンスを行うためのクリーニングワイパやヘッドキャップユニットから成るヘッドクリーニング装置が配設され、ここに移動させた印字ヘッド１２の下面やインク吐出ノズル面の清掃を行うように構成されている。印字ヘッド１２は、メンテナンスボックス２６内の所定の位置例えばノズルキャピング位置に待機するように設定されている。機体４の他方側には、カバーで覆われ、印字領域と対面する側が開放された、印字ヘッドの維持・管理・保守のために使用されるメンテナンスボックス３０が設けられ、該ボックス３０は、メンテナンスボックス３０内を前方に開放する開閉カバー３０aを備えている。メンテナンスボックス３０では測色器４０で白基準色の読み取りを行うため、カバーが閉じられた状態においてはカバーの隙間等から外からの光が入り込まないような構造になっており、場所として暗室とし、安定した状態を提供できる機能を有している。メンテナンスボックス３０内には、図３に示すように台３２が設けられ、これにプレートホルダー３４が固設されている。プレートホルダー３４には、基準合わせ（キャリブレーション）用の白基準色が着色された白基準着色面３６を有するプレート３８が脱着可能に保持されている。前記印字ヘッド１２は、プラテン１０a上の印字領域と、メンテンスボックス２６内の印字ヘッド待機非印字領域と、メンテナンスボックス３０内の非印字領域に移動できるように前記Ｙ軸レール１４に支持されている。 In the box 26, a head cleaning device including a cleaning wiper and a head cap unit for performing maintenance of the print head 12 moved here is disposed. The discharge nozzle surface is configured to be cleaned. The print head 12 is set to stand by at a predetermined position in the maintenance box 26, for example, a nozzle capping position. The other side of the machine body 4 is provided with a maintenance box 30 that is covered with a cover and that is open on the side facing the printing area and used for maintenance, management, and maintenance of the print head. An opening / closing cover 30a that opens the inside of the box 30 forward is provided. In the maintenance box 30, the white color is read by the colorimeter 40, so that when the cover is closed, light from outside does not enter through the gap of the cover, etc. It has a function that can provide a stable state. A stand 32 is provided in the maintenance box 30 as shown in FIG. 3, and a plate holder 34 is fixed thereto. A plate 38 having a white reference coloring surface 36 colored with a white reference color for reference adjustment (calibration) is detachably held by the plate holder 34. The print head 12 is supported by the Y-axis rail 14 so as to be able to move to a print area on the platen 10a, a print head standby non-print area in the maintenance box 26, and a non-print area in the maintenance box 30. .

前記印字ヘッド１２には測色器取り付け部３９が設けられ、図３に示すように、測色器４０のコネクタ部と脱着可能に接続するためのコネクタ部４２が設けられている。印字ヘッド１２の前面と測色器４０との間には、ピン５４，４７とそれに対応するピン穴とからなる、脱着可能な結合手段が設けられている。本実施形態で使用される測色器４０は、図４に示すように、手動用の測色器としても使用できるように構成されている。測色器４０は、手操作用のグリップ４４と結合可能に構成され、グリップ４４のピン４６を、測色器４０側のピン穴に差し込み、測色器４０側のピン４７をグリップ４４側のピン穴に差し込むことで、互いに脱着可能に結合し、この結合で測色器４０のコネクタ部とグリップ４４のコネクタ部が接続し、グリップ４４に設けられたコネクタ部が測色器４０のコネクタ部を介して測色器４０の内部回路に接続する。グリップ４４のコネクタ部に接続するコードには、コンピュータ用のコネクタ部が接続し、このコネクタ部をコンピュータに差し込むことで、測色器４０をコンピュータに接続することができる。グリップ４４のコネクタ部を無線でコンピュータに接続するようにしても良い。図４Bは、測色器ホルダー４８の平面図を示し、該ホルダー４８は、グリップ４４と測色器４０を脱着自在に保持する保持部５０と、キャリブレーション用の白基準着色面５２を備え、グリップ４４の付いた測色器４０を、測色器ホルダー４８の保持部５０に保持させると、丁度測色器４０の読取部４０aが、白基準着色面５２に所定の間隔を存して対向し、白基準着色面５２の色を読みとることができるように構成されている。前記印字ヘッド１２の測色器取付部３９には、コネクタ部４２に測色器４０やコネクタカバー（図示省略）が取り付けられているか否かを検出するためのセンサ４３が設けられている。なお、本実施形態では、前記コネクタ部４２は、印字ヘッド１２に設けられた測色器取り付け部３９に設けているが、印字ヘッド１２の前面に直接設けても良く、また印字ヘッド１２と一体的な部材あるいはこれと連動する部材、印字ヘッド１２の側面に設けてもよい。 The print head 12 is provided with a colorimeter mounting portion 39, and as shown in FIG. 3, a connector portion 42 for detachably connecting to the connector portion of the colorimeter 40 is provided. Between the front surface of the print head 12 and the colorimeter 40, a detachable coupling means comprising pins 54 and 47 and corresponding pin holes is provided. As shown in FIG. 4, the colorimeter 40 used in the present embodiment is configured to be used as a manual colorimeter. The color measuring device 40 is configured to be able to be coupled with a grip 44 for manual operation. A pin 46 of the grip 44 is inserted into a pin hole on the color measuring device 40 side, and a pin 47 on the color measuring device 40 side is connected to the grip 44 side. By being inserted into the pin holes, they are detachably coupled to each other, and by this coupling, the connector part of the colorimeter 40 and the connector part of the grip 44 are connected, and the connector part provided on the grip 44 is the connector part of the colorimeter 40 To the internal circuit of the colorimeter 40. A computer connector is connected to the cord connected to the connector of the grip 44, and the colorimeter 40 can be connected to the computer by inserting the connector into the computer. You may make it connect the connector part of the grip 44 to a computer wirelessly. FIG. 4B shows a plan view of the colorimeter holder 48. The holder 48 includes a holding portion 50 that detachably holds the grip 44 and the colorimeter 40, and a white reference coloring surface 52 for calibration. When the color measuring device 40 with the grip 44 is held by the holding unit 50 of the color measuring device holder 48, the reading unit 40a of the color measuring device 40 just faces the white reference coloring surface 52 with a predetermined interval. The color of the white reference colored surface 52 can be read. The colorimeter mounting portion 39 of the print head 12 is provided with a sensor 43 for detecting whether or not the colorimeter 40 and a connector cover (not shown) are attached to the connector portion 42. In the present embodiment, the connector portion 42 is provided in the colorimeter mounting portion 39 provided in the print head 12, but it may be provided directly on the front surface of the print head 12 or integrated with the print head 12. It may be provided on a side surface of the print head 12 or a member that is linked to the general member.

次に本実施形態の動作について図８乃至図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
機体４に格納されたコントローラと接続するコンピュータ１８には、インクジェットプリンタで印刷を行うために必要な画像データの処理を行うことができるプログラム等が格納されており、いろいろな画像処理、印字データの加工などが行えるようになっている。また印字装置２に対しての測色を行う場合の指示をするためのプログラムや、測色器４０からの読み取られたデータに基づき測色器のホワイトキャリブレーションを行う機能、カラーパッチの印字データの作成やカラーパッチ印字データの送信、測色器４０からのカラーパッチの測定結果を取り込み、印刷に指定した色と読み取られた結果との比較をし、必要なデータの修正を行うことができるプログラムなどを有している。
まず、図８において、印字装置２の電源をオンとする（ステップ１）と、必要な初期動作のシーケンスを作動させ、一通りの処理が終了した時点で、制御パネル２８に印刷準備ＯＫの表示がでる（ステップ２）。 Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
The computer 18 connected to the controller stored in the machine body 4 stores a program and the like that can process image data necessary for printing with an ink jet printer. Processing can be performed. Also, a program for instructing the printing apparatus 2 when performing color measurement, a function for performing white calibration of the colorimeter based on data read from the colorimeter 40, and color patch print data Creation, transmission of color patch print data, color patch measurement results from the colorimeter 40, comparison of the color designated for printing with the read result, and correction of necessary data can be performed. Has programs etc.
First, in FIG. 8, when the power of the printing apparatus 2 is turned on (step 1), the necessary initial operation sequence is activated, and when a series of processing is completed, the print preparation OK is displayed on the control panel 28. (Step 2).

次に、操作者は、図２に示すように、カバー１６を開けて、レバー操作により、ピンチローラ２４を、駆動ローラ２２から上昇させる。次に、ロール紙供給スクローラ２０からロール紙（印字媒体）を、プラテン１０a上に引き出し、該状態で、ピンチローラ２４を下降させ、印字媒体を、ピンチローラ２４と駆動ローラ２２とで挟持し、プラテン１０a上に印字媒体８をセットし、カバー１６を閉じる。カバー１６が開いた状態では印字はできないように安全面からの設計がされているため、カバー１６を閉じることで印字媒体のセットが完了し（ステップ３）、コントローラは、印刷モードで待機する。（ステップ４）。通常の使用においては印字装置には印刷データが送信されてくるので、測色モード移行コマンドの受け取りはされないため、判断ステップ５で、測色モード移行コマンドなしを確認し、コントローラは、コンピュータ１８から印刷データを受信し（ステップ１０）、次に、ヒーター１５をオンとし、ヒーター１５が温まってから印刷を開始する（ステップ１１）。本実施形態では、溶剤系のインクを使用した印刷を行うためにプラテン１０ａ等にヒータ１５を用いてインクの乾燥（定着）の促進をしている。送信されてきた印刷データの印刷を終了し（ステップ１２）、次に印刷データがあれば、そのデータを印刷し、印刷データが無い場合は印刷モード（ステップ４）で待機する。なおしばらくは使用をしない場合には電源をオフとする（ステップ１３）。 Next, as shown in FIG. 2, the operator opens the cover 16 and raises the pinch roller 24 from the drive roller 22 by lever operation. Next, the roll paper (print medium) is pulled out from the roll paper supply scroller 20 onto the platen 10a, and in this state, the pinch roller 24 is lowered, and the print medium is sandwiched between the pinch roller 24 and the drive roller 22, The print medium 8 is set on the platen 10a, and the cover 16 is closed. Since it is designed from the viewpoint of safety so that printing cannot be performed when the cover 16 is opened, the setting of the print medium is completed by closing the cover 16 (step 3), and the controller stands by in the print mode. (Step 4). In normal use, the print data is transmitted to the printing apparatus, so that the colorimetry mode shift command is not received. Therefore, in decision step 5, it is confirmed that there is no colorimetry mode shift command. The print data is received (step 10). Next, the heater 15 is turned on, and printing is started after the heater 15 is warmed (step 11). In this embodiment, in order to perform printing using solvent-based ink, drying (fixing) of the ink is promoted by using the heater 15 on the platen 10a or the like. Printing of the transmitted print data is terminated (step 12), and if there is next print data, the data is printed, and if there is no print data, the print mode (step 4) is waited. If not used for a while, the power is turned off (step 13).

操作者はコンピュータ１８から測色モードへの移行を印字装置に指定し、コントローラは、測色モード移行コマンドをコンピュータ１８から受け取り、これを確認すると（ステップ５）、測色モードに移行し、測色モードで待機する（ステップ６）。印字装置２が測色モードに移行すると、測色モードコマンドと一緒にインク乾燥時間の指定情報、カラーパッチの数、その他、必要な情報がコンピュータ１８から印字装置２のコントローラに入力される。
次にコンピュータ１８よりカラーパッチの印刷を指示してカラーパッチの印刷データを送信する。
コントローラがカラーパッチ印刷データを受信すると（ステップ７）、ヒーター１５をオンとし、ヒーター１５が温まってから、印字ヘッド１２を印字領域内でY軸レール１４に沿って主走査方向に駆動し、印字媒体８をX軸方向（副走査方向）に送ってカラーパッチ５２即ち色見本の印刷を開始する（ステップ８）。カラーパッチ５２は複数の色を個々のエリアに分けて用紙に印字させたものであり、印刷がされた位置のデータはコンピュータ１８に記憶されているので、後に使用する測色器４０でカラーパッチ５２を読み取るときには、その位置データを使用して個々の色を一つづつ移動しながら読み取っていく。カラーパッチ５２の印刷が完了すると（ステップ９）、印字ヘッド１２は、メンテナンスボックス２６内のホームポジションに戻り待機する。ステップ９でカラーパッチ５２の印刷が終了すると、図９に示すように、制御パネル２８に測色器４０の取付を指示する表示が出される（ステップ１４）。測色器４０を取り付ける場合には、操作者は制御パネル２８から取り付けのコマンドを入力し、コントローラは、この指示の入力を受けると、印字ヘッド１２をメンテナンスボックス２６内のキャッピング位置（ホームポジション）からY軸レール１４に沿ってホームポジションの反対側の、メンテナンスボックス３０内に移動する（ステップ１５）。操作者は、図３に示すように、メンテナンスボックス３０のカバー３０aを開け、メンテナンスボックス３０の前面を開放し、印字ヘッド１２に設けられた測色器取り付け部３９のコネクタ部４２に脱着自在に取り付けられたコネクタ部保護用のコネクタカバー（図示省略）を外す（ステップ１７）。 The operator designates the printer 18 to shift to the color measurement mode from the computer 18, and the controller receives the color measurement mode shift command from the computer 18 and confirms this (step 5). Wait in color mode (step 6). When the printing apparatus 2 shifts to the color measurement mode, the ink drying time designation information, the number of color patches, and other necessary information are input from the computer 18 to the controller of the printing apparatus 2 together with the color measurement mode command.
Next, the computer 18 instructs printing of the color patch and transmits the print data of the color patch.
When the controller receives the color patch print data (step 7), the heater 15 is turned on, and after the heater 15 has warmed, the print head 12 is driven in the main scanning direction along the Y-axis rail 14 within the print area to print. The medium 8 is sent in the X-axis direction (sub-scanning direction), and printing of the color patch 52, that is, the color sample is started (step 8). The color patch 52 is obtained by dividing a plurality of colors into individual areas and printing them on paper. Since the data of the printed position is stored in the computer 18, the color patch is used by the colorimeter 40 to be used later. When reading 52, the position data is used to read each color while moving one by one. When printing of the color patch 52 is completed (step 9), the print head 12 returns to the home position in the maintenance box 26 and stands by. When the printing of the color patch 52 is completed in step 9, as shown in FIG. 9, a display for instructing the attachment of the colorimeter 40 is displayed on the control panel 28 (step 14). When the colorimeter 40 is attached, the operator inputs an attachment command from the control panel 28. When the controller receives this instruction, the print head 12 is moved to the capping position (home position) in the maintenance box 26. To the maintenance box 30 on the opposite side of the home position along the Y-axis rail 14 (step 15). As shown in FIG. 3, the operator opens the cover 30 a of the maintenance box 30, opens the front surface of the maintenance box 30, and is detachable from the connector portion 42 of the colorimeter mounting portion 39 provided in the print head 12. The attached connector cover for protecting the connector part (not shown) is removed (step 17).

次に操作者は、測色器４０のピン４７を、印字ヘッド１２側のピン穴（図示省略）に合わせ、印字ヘッド１２側のピン５４を測色器４０側のピン穴（図示省略）に合わせて、これらピン５４，４７を対応するピン穴に差し込み、測色器４０を印字ヘッド１２に結合する（ステップ１８）。該状態において、測色器４０のコネクタ部は、印字ヘッド１２側のコネクタ部４２に接続する。このとき接触センサ４３も一緒に押されるため、何かが取り付けられた事をコントローラは認識する。なお接触センサ４３はコネクタカバーを取り付けたときにも接触できる位置に存在している。このとき、操作者は、裏面が上になってプレートホルダー３４に保持されているプレート３８を反転させ、白基準着色面３６を上にして、図１に示すように、プレート３８をプレートホルダー３４にセットする（ステップ１９）。このときプレート３８を裏返す作業が必要になるので、移動してきた印字ヘッド１２は、プレート３８と測色器４０とが重ならないような位置関係をもって停止をしている。なおコネクタ部４２は測色器が取り付けられた位置でそのまま媒体の読み取りができるような高さに設定がされている。次に、カバー３０aを閉め（ステップ２０）、メンテナンスボックス３０内を遮光状態にする。 Next, the operator aligns the pin 47 of the color measuring device 40 with the pin hole (not shown) on the print head 12 side, and the pin 54 on the print head 12 side with the pin hole (not shown) on the color measuring device 40 side. At the same time, the pins 54 and 47 are inserted into the corresponding pin holes, and the colorimeter 40 is coupled to the print head 12 (step 18). In this state, the connector part of the colorimeter 40 is connected to the connector part 42 on the print head 12 side. At this time, since the contact sensor 43 is also pushed, the controller recognizes that something is attached. The contact sensor 43 exists at a position where contact can be made even when the connector cover is attached. At this time, the operator reverses the plate 38 held by the plate holder 34 with the back side up, and places the plate 38 with the white reference coloring surface 36 up, as shown in FIG. (Step 19). At this time, since it is necessary to turn the plate 38 upside down, the print head 12 that has moved stops with a positional relationship such that the plate 38 and the colorimeter 40 do not overlap. The connector 42 is set to such a height that the medium can be read as it is at the position where the colorimeter is attached. Next, the cover 30a is closed (step 20), and the inside of the maintenance box 30 is put in a light shielding state.

このとき、図５，７に示すように、暗幕５６を垂れ下げて、カバー１６と搬送路板１０上の印字媒体８との間に形成される隙間である窓６７および、カバー１６と機体４との間にできる隙間を遮蔽する。機体４の後方の開放部は予め暗幕５８で遮蔽されている。このとき、操作者が制御パネル２８から白基準の読み取りを指示すると（ステップ２１）、コントローラは、印字ヘッド１２を、Y軸レール１４に沿ってメンテナンスボックス３０の奥方向に移動し、測色器４０の読取部４０aを、プレート３８の白基準着色面３６の上に移動させる。これにより、読取部４０aは、所定の間隔を存して、白基準着色面３６に対向する。コントローラの制御により測色器４０は、白基準着色面３６を読み取る（ステップ２２）。この読取情報は、印字装置を経由してコンピュータ１８に送られ測色器４０のキャリブレーションに使用される。なおコンピュータ１８には測色器４０の白基準着色面３６を読み取った値が想定している規定値でない場合には、規定値になるように測色器４０のパラメータを変更させる機能がある。次に、コントローラの制御により、印字ヘッド１２は、Y軸レール１４に沿って反対方向に移動し、メンテナンスボックス２６内のヘッド待機位置即ちキャッピング位置に移動する（ステップ２３）。 At this time, as shown in FIGS. 5 and 7, the dark curtain 56 is hung down, and a window 67 that is a gap formed between the cover 16 and the print medium 8 on the conveyance path plate 10, and the cover 16 and the machine body 4. Shield the gap between the two. The open part at the rear of the machine body 4 is shielded in advance by a dark curtain 58. At this time, when the operator gives an instruction to read the white reference from the control panel 28 (step 21), the controller moves the print head 12 along the Y-axis rail 14 in the depth direction of the maintenance box 30, and the colorimeter. Forty reading units 40 a are moved onto the white reference coloring surface 36 of the plate 38. Accordingly, the reading unit 40a faces the white reference coloring surface 36 with a predetermined interval. Under the control of the controller, the colorimeter 40 reads the white reference colored surface 36 (step 22). This read information is sent to the computer 18 via the printing device and used for calibration of the colorimeter 40. Note that the computer 18 has a function of changing the parameters of the colorimeter 40 so that the value obtained by reading the white reference colored surface 36 of the colorimeter 40 is not the expected specified value. Next, under the control of the controller, the print head 12 moves in the opposite direction along the Y-axis rail 14 and moves to the head standby position, that is, the capping position in the maintenance box 26 (step 23).

次に、図１０に示すように、操作者が制御パネル２８からカラーパッチ５２の読み取りを指示すると（ステップ２４）、コントローラは、指定されたインク乾燥時間後に、ヒーター１５をオフとし、カラーパッチ５２の読取りを開始する（ステップ２５）。コントローラは、印字ヘッド１２と印字媒体８とを相対移動制御し、測色器４０をカラーパッチ５２の各色欄に順次移動して、カラーパッチ５２の各色の読み取りを行い、コンピュータ１８にデータを転送する（ステップ２６）。測色器４０での読み取りは、印字されたカラーパッチ５２が印字位置より用紙搬送方向においては下流側にあるので、用紙は搬送方向上流側に戻すことにより行う。基本的な動作としては、印字ヘッド１２の移動によりＹ軸方向の読み取りを行い、その一列の端までの読み取りが終了した場合には、用紙を上流方向に搬送して次の列の読み取りを行い、その作業を繰り返していく。カラーパッチ５２の読み取りが終了したところで（ステップ２７）、図１１に示すように、コントローラは、制御パネル２８に、測色器４０の取り外しを指示する表示を出す（ステップ２８）。測色器４０を取り外す場合には、操作者は制御パネル２８から取り外しのコマンドを入力し、コントローラは、その指示の入力を受けると、印字ヘッド１２を、メンテナンスボックス３０内の所定の測色器取り外し位置まで移動する（ステップ２９）。
次に、操作者は、メンテナンスボックス３０のカバー３０aを開け（ステップ３０）、印字ヘッド１２から測色器４０を取り外し、コネクタ部４２にコネクタカバー（図示省略）を付ける（ステップ３２）。次に、インクミストによって白色基準着色面３６が汚れないように、プレート３８を反転し、白基準着色面３６を下にしてプレート３８を、プレートホルダー３４にセットする（ステップ３３）。次に操作者がカバー３０aを閉め（ステップ３４）制御パネル２８から作業終了を指示すると、コントローラの制御により、印字ヘッド１２が反対側のヘッド待機位置に戻り（ステップ３５）、測色モードを終了する（ステップ３６）。次に、図８のステップ４に戻り、印刷モードで待機する。 Next, as shown in FIG. 10, when the operator gives an instruction to read the color patch 52 from the control panel 28 (step 24), the controller turns off the heater 15 after the designated ink drying time, and turns on the color patch 52. Is started (step 25). The controller controls the relative movement between the print head 12 and the print medium 8, sequentially moves the colorimeter 40 to each color column of the color patch 52, reads each color of the color patch 52, and transfers data to the computer 18. (Step 26). Reading by the colorimeter 40 is performed by returning the paper to the upstream side in the transport direction because the printed color patch 52 is downstream from the print position in the paper transport direction. As a basic operation, reading in the Y-axis direction is performed by moving the print head 12, and when reading to the end of one row is completed, the sheet is conveyed upstream to read the next row. Repeat the process. When the reading of the color patch 52 is completed (step 27), as shown in FIG. 11, the controller gives a display instructing the removal of the colorimeter 40 on the control panel 28 (step 28). When removing the colorimeter 40, the operator inputs a removal command from the control panel 28. When the controller receives the instruction, the print head 12 is replaced with a predetermined colorimeter in the maintenance box 30. Move to the removal position (step 29).
Next, the operator opens the cover 30a of the maintenance box 30 (step 30), removes the colorimeter 40 from the print head 12, and attaches a connector cover (not shown) to the connector portion 42 (step 32). Next, the plate 38 is inverted so that the white reference coloring surface 36 is not soiled by ink mist, and the plate 38 is set in the plate holder 34 with the white reference coloring surface 36 facing down (step 33). Next, when the operator closes the cover 30a (step 34) and instructs the end of the operation from the control panel 28, the print head 12 returns to the head standby position on the opposite side by the control of the controller (step 35), and the color measurement mode is ended. (Step 36). Next, the process returns to step 4 in FIG. 8 and waits in the print mode.

コントローラ側では、印字ヘッド１２に測色器４０が付いた状態で印字しないように、判断モードが働くように設定されている。コントローラが判断モードに図１２に示すラベル３７から入り、判断モードＲ３７が動作すると、コントローラは、印字ヘッド１２に何か付いているか否か、即ち、本実施形態では、測色器４０やコネクタカバーの付いてない状態が、印字ヘッド１２に何も付いていない状態でありコントローラは、この状態を確認する動作に入る（ステップ３８）。この確認動作は、印字ヘッド１２に、測色器４０やコネクタカバーが付いたときに、これらに接触して反応するセンサ４３のオンオフで確認する（ステップ３９）。コントローラは、接触センサがオンであると判断すると、何が付いているかを確認する（ステップ４０）。次に電気的に確認が可能かどうか判断し、否定を判断した場合は、コネクタカバーが付いていると認識し（ステップ４２）、問題なしと判断して、コントローラは、印刷モードで待機する状態に入る（ステップ４３）。判断ステップ４１で肯定を判断すると（測色器４０が付いている場合には測色器４０のコネクタが接続されているため電気的に存在の確認が可能）、コントローラは、印字ヘッド１２に測色器４０が付いていると認識し（ステップ４４）、制御パネル２８で測色器４０の取り外しを指示し（ステップ４５）、コントローラに印刷データが入ってきても、エラー表示にして印刷はさせないようにし、ステップ３９に戻る。 On the controller side, the determination mode is set so as to prevent printing with the color measuring device 40 attached to the print head 12. When the controller enters the determination mode from the label 37 shown in FIG. 12 and the determination mode R37 operates, the controller determines whether or not something is attached to the print head 12, that is, in this embodiment, the colorimeter 40 and the connector cover. The state without the mark is that the print head 12 is blank, and the controller enters an operation for confirming this state (step 38). This confirmation operation is confirmed by turning on / off the sensor 43 that reacts by contacting the colorimeter 40 or the connector cover when the print head 12 is attached (step 39). When the controller determines that the contact sensor is on, it checks what is attached (step 40). Next, it is determined whether the electrical confirmation is possible. If the determination is negative, it is recognized that the connector cover is attached (step 42), it is determined that there is no problem, and the controller waits in the print mode. (Step 43). When affirmative determination is made in the determination step 41 (when the color measuring device 40 is attached, since the connector of the color measuring device 40 is connected, it can be electrically confirmed), the controller measures the print head 12. Recognizing that the color device 40 is attached (step 44), the control panel 28 instructs the removal of the color meter 40 (step 45), and even if print data enters the controller, an error is displayed and printing is not performed. Return to step 39.

また、ステップ３９で、接触センサのオフを確認すると、印字ヘッド１２には、何も付いていないと認識し（ステップ４６）、コントローラは、制御パネル２８で、印字ヘッド１２にコネクタカバーを付けるように指示する（ステップ４７）。操作者がコネクタカバーを取り付けると（ステップ４８）、コントローラは、ステップ３９に戻る。本実施形態では、測色器４０のキャリブレーションのため、測色器４０がメンテナンスボックス３０内で、プレート３８の白基準着色面３６を読み取るとき、また、測色器４０がカラーパッチ５２を読み取るとき、部屋の明かりなどの外乱光が、読み取りの値に影響を与えないように、印字装置２の前後に図５，７に示すように、シート状部材からなる暗幕５６，５８を付けている。又、測色器４０は、図６に示すように、読取部４０aに遮光用の筒状のカバー６０を付けるようにしても良い。読取部４０aに設けた遮光用のカバー６０は、測色器４０を手動により操作するときに特に有効である。前方の暗幕５６は、図７に示すように、機体４の上面に、開閉カバー１６のヒンジ部６２を覆うように配置され、上端縁部５６aが、ヒンジ部６２の後方に位置して、機体４の上面に設けられたマジックテープ（登録商標）などの連結部材６４に脱着自在に連結している。なお連結部材には磁石などその他の連結部材を用いてもよく、またねじ止めなどにより装置に直接取り付けたり、シートを巻き取る構造などを設けても良い。暗幕５６は、開閉カバー１６のヒンジ部６２の近傍に形成される開閉カバー１６の上端縁部と機体４との間の隙間６６や開閉カバー１６の両端部とメンテナンスボックス２６，３０との間にできる隙間と、開閉カバー１６の下端縁と、前方ガイド１０b上面との間に形成される用紙通過用の窓６７あるいは透明なのぞき窓を遮蔽するように配置されている。暗幕５６の下端縁５６aは、前方ガイド１０b上のカラーパッチ５２が印刷された印字媒体８の上面に接触するため、暗幕５６は、帯電しない（帯電しにくい）素材であり、しかも柔軟性があり、遮光性のあるシート素材を採用している。 If it is confirmed in step 39 that the contact sensor is turned off, the print head 12 recognizes that nothing is attached (step 46), and the controller attaches a connector cover to the print head 12 using the control panel 28. (Step 47). When the operator attaches the connector cover (step 48), the controller returns to step 39. In this embodiment, for the calibration of the colorimeter 40, when the colorimeter 40 reads the white reference coloring surface 36 of the plate 38 in the maintenance box 30, the colorimeter 40 reads the color patch 52. As shown in FIGS. 5 and 7, dark curtains 56 and 58 made of sheet-like members are provided before and after the printing apparatus 2 so that ambient light such as room light does not affect the reading value. . Further, as shown in FIG. 6, the colorimeter 40 may be provided with a light shielding cylindrical cover 60 on the reading unit 40a. The light shielding cover 60 provided in the reading unit 40a is particularly effective when the colorimeter 40 is manually operated. As shown in FIG. 7, the front black curtain 56 is disposed on the upper surface of the airframe 4 so as to cover the hinge portion 62 of the opening / closing cover 16, and the upper edge 56 a is located behind the hinge portion 62. 4 is detachably connected to a connecting member 64 such as a magic tape (registered trademark) provided on the upper surface of 4. The connecting member may be another connecting member such as a magnet, or may be directly attached to the apparatus by screwing or the like, or a structure for winding the sheet. The black curtain 56 is formed between the maintenance box 26 and 30 between the clearance 66 between the upper end edge of the opening / closing cover 16 formed in the vicinity of the hinge portion 62 of the opening / closing cover 16 and the machine body 4 and both ends of the opening / closing cover 16. It is arranged so as to shield the paper passage window 67 or the transparent viewing window formed between the gap that can be formed, the lower end edge of the opening / closing cover 16, and the upper surface of the front guide 10b. Since the lower edge 56a of the dark curtain 56 contacts the upper surface of the print medium 8 on which the color patch 52 on the front guide 10b is printed, the dark curtain 56 is a material that is not charged (not easily charged) and is flexible. Adopting a light-shielding sheet material.

これにより、用紙などの印字媒体との接触による静電気の発生を防止している。カラーパッチ５２の印刷範囲が大きくなる場合には、暗幕５６の外側にも印字面が表出するので、そこでゴミなどがカラーパッチ５２の印刷表面に付着するのを防ぐ。又、柔軟性を持つ素材を採用することで、印字面を傷つけないようにしている。機体４の後部の、後部ガイド１０cと機体４の後部壁底面４aとの間に形成される開放部は、底面４aに連結部材を介して、脱着自在に取り付けられた後部暗幕５８により遮蔽されている。後部暗幕５８の下端縁は、後方ガイド１０c上の用紙の上面に、自重により接触するように配置されている。暗幕５８は、暗幕５６と同一の材料により構成されている。暗幕５６は使用しない場合には取り外すことができ、また取り外すことが面倒な場合には、柔軟性がある素材であるため、機体４の上部にある平端部に折り畳んで収納しておくこともできる。また暗幕は装置全体を覆う構造にしても良い。 This prevents generation of static electricity due to contact with a printing medium such as paper. When the printing range of the color patch 52 becomes large, the printing surface is also exposed outside the dark curtain 56, so that dust or the like is prevented from adhering to the printing surface of the color patch 52 there. Also, by adopting a flexible material, the printing surface is not damaged. An opening portion formed between the rear guide 10c and the rear wall bottom surface 4a of the rear surface of the body 4 is shielded by a rear black curtain 58 that is detachably attached to the bottom surface 4a via a connecting member. Yes. The lower edge of the rear dark curtain 58 is disposed so as to come into contact with the upper surface of the paper on the rear guide 10c by its own weight. The dark curtain 58 is made of the same material as the dark curtain 56. The black curtain 56 can be removed when not in use, and when it is troublesome to remove, it is a flexible material so that it can be folded and stored at the flat end at the top of the machine body 4. . The black curtain may cover the entire apparatus.

２印字装置
４機体
６脚体
８印字媒体
１０搬送路板
１０ａプラテン
１０ｂ前方ガイド
１０ｃ後方ガイド
１２印字ヘッド
１４ Y軸レール
１５ヒータ
１６カバー
１８コンピュータ
２０ロール紙供給スクローラ
２２駆動ローラ
２４ピンチローラ
２６メンテナンスボックス
２８制御パネル
３０メンテナンスボックス
３０a カバー
３２台
３４プレートホルダー
３６白基準着色面
３８プレート
３９測色器取り付け部
４０測色器
４０a 読取部
４２コネクタ部
４３センサ
４４グリップ
４６ピン
４７ピン
４８測色器ホルダー
５０保持部
５２カラーパッチ
５４ピン
５６暗幕
５８暗幕
６０カバー
６２ヒンジ部
６４連結部材
６６隙間 2 Printing device 4 Machine body 6 Leg body 8 Print medium 10 Transport path plate 10a Platen 10b Front guide 10c Back guide 12 Print head 14 Y-axis rail 15 Heater 16 Cover 18 Computer 20 Roll paper supply scroller 22 Drive roller 24 Pinch roller 26 Maintenance box 28 Control Panel 30 Maintenance Box 30a Cover 32 Base 34 Plate Holder 36 White Reference Colored Surface 38 Plate 39 Colorimeter Mounting Section 40 Colorimeter 40a Reading Section 42 Connector Section 43 Sensor 44 Grip 46 Pin 47 Pin 48 Colorimeter Holder 50 Holding part 52 Color patch 54 Pin 56 Dark curtain 58 Dark curtain 60 Cover 62 Hinge part 64 Connecting member 66 Gap

Claims

A Y-axis rail attached to the machine body, a conveyance path plate for guiding a print medium to the front and back of the machine body, a print head movable along the Y-axis rail, and the front for shielding the front of the Y-axis rail. And a Y-axis rail front shield cover that is openably and closably attached to the machine body, and a connector portion for removably connecting the colorimeter is provided on the print head side, and the print head and print are controlled by the controller. A printing apparatus for performing printing on a printing medium by moving relative to the medium, and a maintenance box with a maintenance box cover that can be freely opened and closed is provided on the machine body, and a white reference coloring is provided in the maintenance box. When the plate holder that detachably holds the plate with the surface is placed and the controller confirms the color measurement mode transition command, the device The function is changed to temporarily operate, and after the installation of the colorimeter to the connector on the print head side is confirmed, the calibration in the maintenance box is performed in order to perform calibration work for the colorimeter. A white reference coloring surface is read , a shielding member is attached to the machine body, a gap formed between the Y-axis rail front shielding cover and the print medium on the conveyance path plate, and an open part at the rear of the machine body And a gap between the Y-axis rail front shielding cover and the machine body so that light from the outside does not enter the maintenance box through the gap .

The printing apparatus according to claim 1, wherein the maintenance box is provided on a side opposite to a print head maintenance side across a printing area of the machine body.