JP2006231520A - Inkjet printer and program - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色のインクを媒体の表面に吐出して画像を形成するインクジェット式プリント装置およびプログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、インクジェット式のプリント装置は、プリンタなどとして、文書や画像の印刷に広く用いられている。近年は、衣料の表面への印刷も行われるようになってきている。インクジェット式では、布地や編地のような、紙よりも表面に凹凸がある媒体に対しても容易に画像を形成することができる。
【0003】
インクジェット方式のプリント装置では、各色のインク毎にヘッドが設けられる。インクの吐出は、圧電体を電気的に駆動し、圧力を発生させて行うピエゾ方式と、インク内での電気的な発熱による局部的な沸騰で気泡を発生させ、その圧力で行う気泡方式とがある。いずれの方式であっても、ヘッドの乾燥や劣化などでノズルが詰る状態や、インクの温度や質の変化などによって、ヘッドの電気的な駆動条件は変らなくても、インクの吐出量は一定でなくなり、表示される画像での色がばらつく可能性がある。また、インクの吐出量は一定であっても、インクの濃度などが異なれば、最終的に表示される画像で色がばらつくことがある。
【0004】
衣料などへの印刷にインクジェット式プリント装置を適用する場合、印刷される画像は意匠として重要であるので、量産する場合、品質安定化のために色のばらつきを抑える必要がある。色のばらつきを抑える方法としては、インクジェット記録装置に周回する無端ベルト状のテスト用被記録部材を設け、テスト用被記録部材上に各色毎にテスト記録を行って、画像サンプルを形成したあと、テスト用被記録部材上の画像を視認することが提案されている(たとえば、特許文献1参照)。また、一般的なカラープリント装置では、複数のヘッドをそれぞれ一定の多階調、たとえば8階調で動作させ、階調の最大値付近や最小値付近を除く、たとえば625色の色をプリントし、ルックアップテーブル(LUT)を作成して、所望の色を選ぶことによって、色のばらつきを抑えるようにしている。
【0005】
【特許文献1】
特開平6−328724号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1に開示されている構成では、気泡方式のインクジェット記録装置で、テストパターンを形成して画像サンプルと比較し、比較結果に基づいて熱電変換用の熱エネルギを調整する旨が記載されている。たとえば、[0028]段落には、「記録ヘッドの温度、印加パルス幅または印加電圧を変更することにより、画像濃度を変化させ、正常な画像濃度に調整する。」と記載されている。しかしながら、テストパターンと画像サンプルとを比較して色の違いが判ったとしても、どの程度調整すべきかは判らない。
【0007】
ルックアップテーブルから所望の色を選ぶ方式では、多数の色をプリントして、選択しなければならない。また、選択は視認によってルックアップテーブルに含まれている色のうちから行わなければならないので、中間の色などを選択することはできない。このため、ルックアップテーブルの各色の違い程度、色がばらつく可能性がある。
【0008】
本発明の目的は、簡単に色を合わせることができるインクジェットプリント装置およびプログラムを提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、予め定める複数色のインクを、色毎に設けられるヘッドの電気的な駆動によって吐出させ、媒体表面に画像をプリントするインクジェット式プリント装置において、
該複数のヘッドをそれぞれ予め定める多階調で駆動可能で、電気的な駆動条件の変更で階調値に対応するインクの吐出量を補正可能な駆動手段と、
駆動手段を制御して、該複数色のインクを、試験用媒体の表面の異なる位置に、それぞれ予め定める試験用階調で吐出させる制御手段と、
試験用階調で吐出された各色のインクによる試験用媒体の表面の画像の色を、それぞれ測定する測色手段と、
各色のヘッドについて、インクが吐出されて形成される画像の測定値の基準値からの色差に対し、電気的な駆動条件の補正値の対応関係が記憶されている記憶手段と、
測色手段から試験用媒体の表面に形成される試験用階調の画像についての測定結果が入力され、測定結果の基準値からの色差に基づいて、記憶手段に記憶されている対応関係を参照し、各色のインクのヘッドの駆動条件の補正値を求める補正手段とを含むことを特徴とするインクジェット式プリント装置である。
【0010】
また本発明で、前記試験用階調は、中間の階調であることを特徴とする。
また本発明で、前記試験用階調は、複数設定され、
前記補正手段は、該複数設定される試験用階調についての色差の平均値に対して、前記補正値を求めることを特徴とする。
【0011】
また本発明で、前記試験用階調は、複数設定され、
前記補正手段は、該複数設定される試験用階調についての色差の最小値に対して、前記補正値を求めることを特徴とする。
【0012】
また本発明で、前記補正手段は、前記補正値で前記駆動手段の電気的な駆動条件を補正することを特徴とする。
【0013】
また本発明で、前記補正手段は、前記補正値を表示し、表示後に入力される補正値で前記駆動手段の電気的な駆動条件を補正することを特徴とする。
【0014】
さらに本発明は、予め定める複数色のインクを、色毎に設けられるヘッドの電気的な駆動によって吐出させ、媒体表面に画像をプリントするインクジェット式プリント装置で、各色のインクを吐出するヘッドの駆動条件を補正するデータを出力するようにコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
該複数のヘッドをそれぞれ予め定める試験用階調で駆動するときに試験用媒体の表面に形成される画像を測色した測定値を入力する入力手段と、
予め設定される基準値と入力された測定値との色差を算出する算出手段と、
各色のヘッドについて、インクが吐出されて形成される画像の測定値の基準値からの色差に対し、電気的な駆動条件の補正値の対応関係を予め求めて記憶しておく記憶手段と、
記憶手段に記憶されている対応関係を参照して、算出手段によって算出される色差に対応する補正値を求める補正手段とを含むように、コンピュータを動作させるためのプログラムである。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施の一形態であるインクジェット式プリント装置1を、側背面側から見た概略的な構成を示す。インクジェット式プリント装置1は、プリンタ2および制御装置3を含み、デザイン装置4などで作成される画像データを布地などに印刷することができる。インクとしては、布地の素材に合わせて、たとえばポリエステルなどには分散染料インクを使用し、綿やウールなどには反応染料インクを使用する。プリンタ2への入出力は、入出力パネル5の入力部6と表示部7とを介して行うことができる。プリントする素材となる布地などは、プリント台10の上部の設置面11に置く。
【0016】
プリント台10の両側辺には、ガイドレール12,13が配置される。ガイドレール12,13はキャリッジビーム14を支持する。キャリッジビーム14は、ガイドレール12,13に沿って、その長手方向であるX方向に往復移動可能である。キャリッジビーム14には、その長手方向であるY方向に往復移動可能なように、キャリッジ15が装着されている。キャリッジ15内には、インクヘッド16が収納される。インクヘッド16は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのCMYK4色のインクを、それぞれの濃色または淡色の色毎に、インクジェットとして吐出可能なピエゾ式のヘッドを8色分備える。キャリッジ15の側面には、測色計17も装着され、インクヘッド16から吐出したインクで形成される画像の色の測定を行うことができる。インクヘッド16から吐出するインクは、プリント台10の背面側に並べて配置されるインクタンク18からキャリッジ15まで供給される。インクタンク18は、前述の8色分配置され、さらにインクヘッド16を清掃するためのクリーニング液を供給するクリーニング液タンク19も配置される。
【0017】
インクジェット式プリント装置1でプリントするためのデザインデータは、デザイン装置4で作成することができる。デザイン装置4は、コンピュータ20とディスプレイ21などを含む。デザイン装置20で作成した画像データは、有線または無線の通信経路を介してインクジェット式プリント装置1の制御装置3に転送したり、いったんフレキシブルディスク(FD)、光磁気ディスク(MO)、書込可能な光ディスクなどの記録媒体に記録させて、制御装置3に読込ませて入力する。
【0018】
インクジェット方式のインクヘッド16では、ピエゾ素子などの経年劣化、ノズルの詰り、インクの乾燥、温度変化によるインクの粘度やピエゾ素子の特性の変化、インクの質の変化などによって、駆動電圧などの電気的な駆動条件は同一でも、インクの吐出量は一定でなくなる。本実施形態のインクジェット式プリント装置1では、インクヘッド16でテストパターンをプリントし、測色計17で各色の画像の測定を行って、測定結果に基づいて駆動条件を補正する。測色計17は、キャリッジ15内に内蔵したり、プリンタ2の外部に設置することもできる。
【0019】
図2は、テストパターン30の例を示す。このようなテストパターンは、試験用の紙などの媒体表面にプリントする。プリントの対象となる生地を試験用媒体とすることもできる。インクヘッド16は、8ビット、すなわち255階調でインクの吐出量を変更可能な駆動回路で電気的に駆動される。この階調駆動は、ピエゾ素子を駆動するパルスのパルス幅を変化させて行う。印刷する画像の濃度を、誤差拡散法に基づいて変更し、インク吐出で形成するドットを分散させて、複数のドット全体として多階調表示し、個々のドットの階調差は小さくすることもできる。
【0020】
前述のようにCMYKの4色に濃淡の違いを加えた8色のインクを用いるので、パターン画像は8色分となる。本実施形態では、たとえば255階調のうちの96階調と64階調との中間の2階調でパターン画像を形成する。すなわち、96階調では、ダークシアン、ダークマゼンタ、ダークイエロー、ダークブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、およびライトブラックの8つのパターン画像31DC,31DM,31DY,31DK,31LC,31LM,31LY,31LKをそれぞれ形成する。同様に、64階調では、ダークシアン、ダークマゼンタ、ダークイエロー、ダークブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、およびライトブラックの8つのパターン画像32DC,32DM,32DY,32DK,32LC,32LM,32LY,32LKをそれぞれ形成する。具体的な96や64の階調値は他の値とすることもできる。また、2種類の階調ではなく、1つの中間階調としたり、3以上の階調とすることもできるけれども、手間と精度との兼合いで2つの階調で試験することが好ましい。
【0021】
図3は、図1のインクジェット式プリント装置1の概略的な電気的構成を示す。制御装置3内には、プリンタ2としての全体的な制御を行う制御部40、データを記憶する記憶部41、外部とのデータ通信を行う通信部42が含まれる。制御装置3内には、さらに電源回路43および駆動回路44も含まれる。駆動回路44は、キャリッジ15内のインクヘッド16に各色毎に設けられるピエゾ素子45を電気的に駆動する。階調表示を行うデータは、制御部40で作成して駆動回路44に与える。駆動条件の補正は、電源回路43から各ピエゾ素子45を駆動する駆動回路44の部分に対して電圧を変化させる調整によって行うことができる。キャリッジ15の移動は、制御装置3内にコントローラ46を設け、ガイドレール12,13に沿ってキャリッジビーム14を移動させるXモータ47とキャリッジビーム14に沿ってキャリッジ15を移動させるYモータ48とを制御して行うことができる。
【0022】
制御部40には、入出力パネル5の入力部6に対して行われる入力操作による入力と、入出力パネル5の表示部7による出力とを制御する機能も備えられる。さらに、測色計17からの測定結果に基づき、記憶部41を参照して、電源回路43を調整すべき電圧の補正値を求める機能も備えられる。
【0023】
図4は、図3の制御部40による概略的なカラーマッチングの手順を示す。ステップs0で、たとえば入力部6に備えられる特定のスイッチ操作などがおこなわれると、手順が開始される。ステップs1では、表示部7に、電圧調整ダイアログが表示される。電圧調整ダイアログでは、インクの種類などを入力する。ステップs2では、測色計17のキャリブレーションが行われ、たとえばL*、a*、b*の測色系で、基準の色に対する較正が行われる。
【0024】
ステップs3では、図2のテストパターン30などをプリントするサンプルプリントが行われる。ステップs4では、サンプルプリントされたテストパターン30の各パターン画像31DC,31DM,31DY,31DK,31LC,31LM,31LY,31LK,32DC,32DM,32DY,32DK,32LC,32LM,32LY,32LKを見て、OKか否かを作業者が判断する。色が好ましくないなど、OKでないと判断されるときは、ステップs5に進み、測色計17で測色が可能なように、キャリッジ15を移動させながら、CMYKの濃淡16色の測色を行う。
【0025】
なお、各パターン画像31DC,31DM,31DY,31DK,31LC,31LM,31LY,31LK,32DC,32DM,32DY,32DK,32LC,32LM,32LY,32LKの測色は、それぞれ位置を変えながら複数回ずつ行うことが好ましい。複数回の測色結果は、たとえば平均値演算などの統計的処理を施すようにすれば、プリントむらなどの影響を避けることができる。
【0026】
ステップs6では、測色結果から基準の色に対する色差を算出し、記憶部41に記憶されている対応関係に基づいて、電源回路43に与える補正値としての推奨値を設定し、表示部7で表示する。ステップs7では、表示部7で表示される推奨値を見た作業者が入力部6に対して電圧変更OKの入力を行うか否かを判断する。電圧変更OKとなれば、ステップs8で推奨電圧を電源回路43に設定して、ステップs3に戻り、サンプルプリントの結果で確認する。ステップs4でサンプルプリントのカラーでOKと判断するときは、ステップs9で手順を終了する。ステップs7で電圧変更がOKでないと判断するときも、ステップs9で手順を終了する。
【0027】
以上の手順では、ステップs4でのサンプルプリントの結果の判断を作業者などの人間が行うようにしているけれども、ステップs3のサンプルプリントの後、ステップs5の測色に移行し、ステップs6からステップs8までの電圧変更を自動的に行わせることもできる。また、ステップs7では、推奨電圧を表示した後、作業者が入力部6から推奨値を変更する入力操作を行うときには、ステップs8では変更された推奨電圧を設定するようにしてもよい。また、電源回路43の電圧を補正する代りに、ピエゾ素子45を駆動するパルスのパルス幅などを補正してもよい。
【0028】
図5は、図3の記憶部41に予め記憶される統計データの例を示す。図5(a)はダークシアン濃度についての実測結果を96階調のパターン画像31DCについて示す。ヘッド電圧を標準電圧から正または負の方向に変化させたときのL*値の変化が測定される。図5(b)は、図5(a)の実測データを平均して算出する統計データを示す。L* 値をy軸、ヘッド電圧の補正値をx軸にとると、ダークシアンのヘッドのピエゾ素子45は、次の(1)式の補正特性を有することが判る。記憶部41には、(1)式のデータが記憶される。
y=8.875x+44.0 …(1)
【0029】
なお、L*a*b* の測色系で、L* 値は、物体の明度の値で、0(黒)から100(白)の範囲となる。またa* は、正で赤の度合、負で緑の度合を示す。b* は、正で黄の度合、負で青の度合を示す。また、L* 値をL値、a* 値およびb* を次の(2)式および(3)式のように変換するLch系も用いられる。
c=√(a* ×a* +b* ×b* ) …(2)
h=atan(b* /a* )×180.0/π …(3)
【0030】
たとえば、ダークシアンのインクのヘッドのピエゾ素子45に印加する電圧が23.5Vであるとし、図4のステップs3でのサンプルプリントをステップs5で測色した結果、96階調では、L* 値、a* 値、b* 値がそれぞれ52.197、−26.812、−22.281となり、64階調では、L* 値、a* 値、b* 値がそれぞれ70.775、−31.787、−25.475として得られた。(1)式では、標準とされるL* 値が44.0であり、96階調のL* 値が前述のように52.197であるので、L* 値についての色差は、8.197となり、x=8.917÷8.875=0.9236となる。
【0031】
64階調プリントに関しても上記と同様の計算で、y=7.762x+68.01の統計データが得られているとすると、y=70.775から、色差は、70.775−68.01=2.765となり、x=2.765÷7.762=0.3562となる。
【0032】
L* が標準よりも高いので、電源回路43からダークシアンのヘッドのピエゾ素子45に与えるヘッド電圧は、96階調と64階調との平均値である0.6399Vだけ降下させればよいことが判る。実際には、0.1V単位の補正を行い、0.6V降下させて22.9Vをヘッド電圧とすればよい。
【0033】
このようなL* 値を基準にする色差に基づく補正は、C,M,Kのヘッドに関して有効である。Yのヘッドに関しては、L* 値よりも、c値の方が直線の傾きが顕著になるために好ましく、c値を採用して、同様な計算を行えばよい。
【0034】
図6は、図4のステップs7で表示する色差調整用の電圧変更の推奨値を表示する画面の例を示す。計算基準は、「平均」で前述のような96階調と64階調との平均をとることを指示し、「最小値優先」では色差の小さい方を優先することを指示する。複数の試験用階調での色差が変動しても、最小値に対して補正値を求めるので、過剰な補正を防ぐことができる。
【0035】
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリント装置1は、予め定める複数色のインクを、色毎に設けられるヘッドの電気的な駆動によって吐出させ、媒体表面に画像をプリントするために、複数のヘッドをそれぞれ予め定める多階調で駆動可能で、電気的な駆動条件の変更で階調値に対応するインクの吐出量を補正可能な駆動手段である駆動回路44と、駆動回路44を制御して、その複数色のインクを、試験用媒体の表面の異なる位置に、それぞれ予め定める試験用階調で吐出させる制御手段としての制御部40と、試験用階調で吐出された各色のインクによる試験用媒体の表面の画像の色を、それぞれ測定する測色手段としての測色計17と、各色のヘッドについて、インクが吐出されて形成される画像の測定値の基準値からの色差に対し、電気的な駆動条件の補正値の対応関係が記憶されている記憶手段としての記憶部41と、測色計17から試験用媒体の表面に形成される試験用階調の画像についての測定結果が入力され、測定結果の基準値からの色差に基づいて、記憶部41に記憶されている対応関係を参照し、各色のインクのヘッドの駆動条件の補正値を求める補正手段としての制御部40とを含む。
【0036】
本実施形態では、複数色のインクを、各色のヘッドのピエゾ素子45を駆動回路44でそれぞれ駆動して、試験用階調の単色画像を試験用媒体の表面に形成し、測色計17で画像の色を測定する。各色の画像の測定値の基準値からの色差に対する電気的な駆動条件の補正値は、対応関係が記憶部41に記憶されており、補正手段としての制御部40が測色計71の測定結果から得られる色差に基づいて、記憶部41を参照して、色差に対応する補正値を求めるので、どのような補正を行うかを具体的に求めることができる。色差は、測色計17で測定するので、視認よりも正確に、人間の目には判らない程度の違いでも測定することができる。
【0037】
さらに本発明は、図1のデザイン装置4のコンピュータ20などにインストールして、予め定める複数色のインクを、色毎に設けられるヘッドの電気的な駆動によって吐出させ、媒体表面に画像をプリントするインクジェット式プリント装置で、各色のインクを吐出するヘッドの駆動条件を補正するデータを出力するようにコンピュータ20を機能させるためのプログラムとして実現することもできる。
【0038】
このプログラムは、複数のヘッドをそれぞれ予め定める試験用階調で駆動するときに試験用媒体の表面に形成される画像を測色した測定値を入力する入力手段と、予め設定される基準値と入力された測定値との色差を算出する算出手段と、各色のヘッドについて、インクが吐出されて形成される画像の測定値の基準値からの色差に対し、電気的な駆動条件の補正値の対応関係を予め求めて記憶しておく記憶手段と、記憶手段に記憶されている対応関係を参照して、算出手段によって算出される色差に対応する補正値を求める補正手段とを含むように、コンピュータ20を動作させる。このプログラムが動作するコンピュータ20に、複数のヘッドをそれぞれ予め定める試験用階調で駆動するときに試験用媒体の表面に形成される画像を測色した測定値を入力すると、予め設定される基準値と入力された測定値との色差が算出され、記憶されている対応関係に基づいて、電気的な駆動条件の補正値を求めることができる。
【0039】
なお、以上のような考え方で駆動条件を変えることは、気泡式など、ピエゾ式以外のインクジェット式のプリント装置にも同様に適用することができる。
【0040】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数色のインクを、各色のヘッドを駆動手段でそれぞれ駆動して、試験用階調の単色画像を試験用媒体の表面に形成し、測色手段で画像の色を測定する。各色の画像の測定値の基準値からの色差に対する電気的な駆動条件の補正値は、対応関係が記憶手段に記憶されており、補正手段が測色手段の測定結果から得られる色差に基づいて、記憶手段を参照して、色差に対応する補正値を求めるので、どのような補正を行うかを具体的に求め、簡単に色を合わせることができる。色差は、測色手段で測定するので、視認よりも正確に、人間の目には判らない程度の違いでも測定することができる。
【0041】
また本発明によれば、試験用階調として中間の階調で、電気的な駆動条件を補正するので、最大階調や最小階調付近のような差が目立ちにくい階調ではなく、差が目立ちやすい階調で色のばらつきを調整することができる。
【0042】
また本発明によれば、複数の試験用階調で測定した色差の平均値に対して補正値を求めるので、全体的な色のばらつきを抑えることができる。
【0043】
また本発明によれば、複数の試験用階調での色差が変動しても、最小値に対して補正値を求めるので、過剰な補正を防ぐことができる。
【0044】
また本発明によれば、補正手段は求められた補正値でヘッドを駆動する駆動手段の電気的な駆動条件を補正するので、色差に基づく補正を自動的に行うことができる。
【0045】
また本発明によれば、補正手段は求められた補正値を表示し、表示後の操作などで入力される補正値で駆動手段の電気的な駆動条件を補正するので、作業者などの判断で補正値を修正することもできる。
【0046】
さらに本発明によれば、コンピュータに、複数のヘッドをそれぞれ予め定める試験用階調で駆動するときに試験用媒体の表面に形成される画像を測色した測定値を入力すると、予め設定される基準値と入力された測定値との色差が算出され、記憶されている対応関係に基づいて、電気的な駆動条件の補正値を求めることができるので、簡単に色を合わせることができる
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態であるインクジェット式プリント装置1の概略的な構成を示す斜視図である。
【図2】図1のインクジェット式プリント装置1でカラーマッチングを行うためのテストパターン30の例を示す図である。
【図3】図1のインクジェット式プリント装置1の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図4】図3の制御部40による概略的なカラーマッチングの手順を示すフローチャートである。
【図5】図3の記憶部41に予め記憶される統計データの例を示すグラフである。
【図6】図4のステップs7で表示する色差調整用の電圧変更の推奨値を表示する画面の例を示す図である。
【符号の説明】
1 インクジェット式プリント装置
2 プリンタ
3 制御装置
4 デザイン装置
6 入力部
7 表示部
10 プリント台
15 キャリッジ
16 インクヘッド
17 測色計
18 インクタンク
20 コンピュータ
30 テストパターン
31DC,31DM,31DY,31DK,31LC,31LM,31LY,31LK,32DC,32DM,32DY,32DK,32LC,32LM,32LY,32LK パターン画像
40 制御部
41 記憶部
43 電源回路
44 駆動回路
45 ピエゾ素子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet printing apparatus and a program for forming an image by ejecting a plurality of colors of ink onto the surface of a medium.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, ink jet printing apparatuses have been widely used for printing documents and images as printers. In recent years, printing on the surface of clothing has also been performed. In the ink jet method, an image can be easily formed even on a medium such as a fabric or a knitted fabric having a surface with an uneven surface rather than paper.
[0003]
In an ink jet printing apparatus, a head is provided for each color ink. Ink ejection is performed by a piezoelectric method in which a piezoelectric body is electrically driven to generate pressure, and a bubble method in which bubbles are generated by local boiling due to electrical heat generation in the ink and performed at that pressure. There is. Regardless of the method used, the amount of ink discharged is constant even if the head's electrical drive conditions do not change due to nozzle clogging caused by drying or deterioration of the head, or changes in ink temperature or quality. The colors in the displayed image may vary. Even if the ink ejection amount is constant, the color may vary in the finally displayed image if the ink density is different.
[0004]
When an ink jet printing apparatus is applied to printing on clothing or the like, an image to be printed is important as a design. Therefore, in mass production, it is necessary to suppress variation in color in order to stabilize quality. As a method of suppressing color variation, an endless belt-like test recording member that circulates in the ink jet recording apparatus is provided, test recording is performed for each color on the test recording member, and an image sample is formed. It has been proposed to visually recognize an image on a test recording member (see, for example, Patent Document 1). In a general color printing apparatus, a plurality of heads are operated at a fixed multi-gradation, for example, 8 gradations, and 625 colors are printed except for the vicinity of the maximum value or the minimum value of the gradation. The color variation is suppressed by creating a look-up table (LUT) and selecting a desired color.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-328724
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration disclosed in
[0007]
In the method of selecting a desired color from the look-up table, a large number of colors must be printed and selected. In addition, since selection must be made from among the colors included in the lookup table by visual recognition, an intermediate color or the like cannot be selected. For this reason, there is a possibility that colors vary depending on the difference between the colors in the lookup table.
[0008]
An object of the present invention is to provide an ink jet printing apparatus and a program capable of easily matching colors.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to an inkjet printing apparatus that prints an image on a medium surface by ejecting a plurality of predetermined colors of ink by electrical driving of a head provided for each color.
Driving means capable of driving each of the plurality of heads with a predetermined multi-tone, and correcting an ink ejection amount corresponding to the tone value by changing an electrical driving condition;
Control means for controlling the driving means to discharge the inks of the plurality of colors to different positions on the surface of the test medium with respective predetermined test gradations;
A colorimetric means for measuring the color of the image of the surface of the test medium with each color ink ejected at the test gradation;
Storage means for storing a correspondence relationship between correction values of electrical driving conditions with respect to a color difference from a reference value of a measured value of an image formed by ejecting ink for each color head;
The measurement result of the test gradation image formed on the surface of the test medium is input from the color measurement means, and the correspondence stored in the storage means is referenced based on the color difference from the reference value of the measurement result. In addition, the ink jet printing apparatus includes correction means for obtaining a correction value of the driving condition of the ink head of each color.
[0010]
In the invention, the test gradation is an intermediate gradation.
In the present invention, a plurality of the test gradations are set,
The correction means is characterized in that the correction value is obtained with respect to an average value of color differences for the plurality of set test gradations.
[0011]
In the present invention, a plurality of the test gradations are set,
The correction means obtains the correction value with respect to the minimum value of the color difference for the plurality of set test gradations.
[0012]
In the invention, it is preferable that the correction unit corrects an electrical driving condition of the driving unit with the correction value.
[0013]
In the invention, the correction unit displays the correction value, and corrects an electrical driving condition of the driving unit with a correction value input after the display.
[0014]
Furthermore, the present invention is an inkjet printing apparatus that prints an image on the surface of a medium by ejecting a plurality of predetermined colors of ink by electrical driving of a head provided for each color, and driving the head that ejects ink of each color. A program for causing a computer to function to output data for correcting conditions,
An input means for inputting a measurement value obtained by measuring the color of an image formed on the surface of the test medium when each of the plurality of heads is driven at a predetermined test gradation;
A calculation means for calculating a color difference between a preset reference value and an input measurement value;
Storage means for preliminarily obtaining and storing a correspondence relationship of correction values of electrical driving conditions with respect to a color difference from a reference value of a measurement value of an image formed by ejecting ink for each color head;
A program for operating a computer so as to include correction means for obtaining a correction value corresponding to the color difference calculated by the calculation means with reference to the correspondence relationship stored in the storage means.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a schematic configuration of an ink
[0016]
[0017]
Design data for printing by the ink
[0018]
In the ink jet
[0019]
FIG. 2 shows an example of the
[0020]
As described above, since the inks of eight colors obtained by adding the difference in density to the four colors of CMYK are used, the pattern image corresponds to eight colors. In the present embodiment, for example, a pattern image is formed with two intermediate gradations of 96 gradations and 64 gradations out of 255 gradations. That is, in 96 gradations, eight pattern images 31DC, 31DM, 31DY, 31DK, 31LC, 31LM, 31LY, 31LK of dark cyan, dark magenta, dark yellow, dark black, light cyan, light magenta, light yellow, and light black are used. Respectively. Similarly, in 64 gradations, eight pattern images 32DC, 32DM, 32DY, 32DK, 32LC, 32LM, 32LY, dark cyan, dark magenta, dark yellow, dark black, light cyan, light magenta, light yellow, and light black are used. Each of 32LK is formed. The specific 96 or 64 gradation values may be other values. In addition, although it is possible to use one intermediate gradation instead of two kinds of gradations, or three or more gradations, it is preferable to test with two gradations in terms of both labor and accuracy.
[0021]
FIG. 3 shows a schematic electrical configuration of the ink
[0022]
The
[0023]
FIG. 4 shows a schematic color matching procedure by the
[0024]
In step s3, sample printing for printing the
[0025]
The color measurement of each pattern image 31DC, 31DM, 31DY, 31DK, 31LC, 31LM, 31LY, 31LK, 32DC, 32DM, 32DY, 32DK, 32LC, 32LM, 32LY, 32LK is performed a plurality of times while changing the position. It is preferable. If a plurality of color measurement results are subjected to statistical processing such as average value calculation, the influence of print unevenness can be avoided.
[0026]
In step s6, a color difference with respect to the reference color is calculated from the color measurement result, a recommended value as a correction value to be given to the
[0027]
In the above procedure, the result of the sample print in step s4 is determined by a person such as an operator. However, after the sample print in step s3, the process proceeds to the colorimetry in step s5. It is also possible to automatically change the voltage up to s8. In step s7, after the recommended voltage is displayed, when the operator performs an input operation to change the recommended value from the
[0028]
FIG. 5 shows an example of statistical data stored in advance in the
y = 8.875x + 44.0 (1)
[0029]
In the L * a * b * colorimetry system, the L * value is the value of the brightness of the object and ranges from 0 (black) to 100 (white). Further, a * indicates a positive degree of red and a negative degree of green. b * indicates a positive degree of yellow and a negative degree of blue. Further, an Lch system that converts the L * value into the L value and the a * value and b * into the following equations (2) and (3) is also used.
c = √ (a * × a * + b * × b *) (2)
h = atan (b * / a *) × 180.0 / π (3)
[0030]
For example, assuming that the voltage applied to the
[0031]
Assuming that the statistical data of y = 7.762x + 68.01 is obtained in the same calculation as described above for 64-gradation printing, the color difference is 70.775−68.01 = 2 from y = 70.775. .765, and x = 2.765 ÷ 7.762 = 0.3562.
[0032]
Since L * is higher than the standard, the head voltage applied from the
[0033]
Such correction based on the color difference based on the L * value is effective for the C, M, and K heads. For the Y head, the c value is more preferable than the L * value because the slope of the straight line becomes more prominent, and the same calculation may be performed by using the c value.
[0034]
FIG. 6 shows an example of a screen that displays a recommended value for voltage change for color difference adjustment displayed in step s7 of FIG. As the calculation standard, “average” instructs to take the average of 96 gradations and 64 gradations as described above, and “minimum value priority” instructs to give priority to the one having a smaller color difference. Even if the color differences at a plurality of test gradations fluctuate, the correction value is obtained for the minimum value, so that excessive correction can be prevented.
[0035]
As described above, the
[0036]
In this embodiment, the
[0037]
Furthermore, the present invention is installed in the
[0038]
This program includes an input means for inputting a measurement value obtained by measuring the color of an image formed on the surface of a test medium when driving a plurality of heads with predetermined test gradations, and a reference value set in advance. The calculation means for calculating the color difference from the input measurement value and the correction value of the electrical driving condition for the color difference from the reference value of the measurement value of the image formed by ejecting ink for each color head. Storage means for obtaining and storing the correspondence relationship in advance, and correction means for obtaining a correction value corresponding to the color difference calculated by the calculation means with reference to the correspondence relationship stored in the storage means, The
[0039]
Note that changing the driving conditions based on the above-described concept can be similarly applied to ink jet printing apparatuses other than the piezoelectric type, such as a bubble type.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a plurality of color inks, each color head is driven by the driving means, and a single-color image of the test gradation is formed on the surface of the test medium. Measure the color. The correction value of the electrical driving condition for the color difference from the reference value of the measured value of each color image is stored in the storage means, and the correction means is based on the color difference obtained from the measurement result of the color measuring means. Since the correction value corresponding to the color difference is obtained by referring to the storage means, it is possible to specifically obtain what kind of correction is performed and to easily match the colors. Since the color difference is measured by the colorimetric means, it can be measured more accurately than visual recognition, even with a difference that cannot be recognized by the human eye.
[0041]
In addition, according to the present invention, the electrical drive condition is corrected with an intermediate gradation as the test gradation, so that the difference between the maximum gradation and the vicinity of the minimum gradation is not a conspicuous gradation, and the difference is Color variations can be adjusted with a conspicuous gradation.
[0042]
Further, according to the present invention, since the correction value is obtained for the average value of the color differences measured at a plurality of test gradations, the overall color variation can be suppressed.
[0043]
Further, according to the present invention, even if the color difference at a plurality of test gradations fluctuates, the correction value is obtained for the minimum value, so that excessive correction can be prevented.
[0044]
Further, according to the present invention, the correction means corrects the electrical drive condition of the drive means for driving the head with the obtained correction value, so that the correction based on the color difference can be automatically performed.
[0045]
Further, according to the present invention, the correction means displays the obtained correction value, and corrects the electrical drive condition of the drive means with the correction value input by the operation after the display or the like. The correction value can also be corrected.
[0046]
Further, according to the present invention, when a measurement value obtained by measuring the color of an image formed on the surface of the test medium is input to the computer when each of the plurality of heads is driven at a predetermined test gradation, the preset value is set in advance. The color difference between the reference value and the input measurement value is calculated, and the correction value of the electrical drive condition can be obtained based on the stored correspondence relationship. Brief description of]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an ink
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of the ink
4 is a flowchart showing a schematic color matching procedure by the
FIG. 5 is a graph showing an example of statistical data stored in advance in a
6 is a diagram showing an example of a screen that displays a recommended value for voltage change for color difference adjustment displayed in step s7 of FIG. 4; FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (7)
該複数のヘッドをそれぞれ予め定める多階調で駆動可能で、電気的な駆動条件の変更で階調値に対応するインクの吐出量を補正可能な駆動手段と、
駆動手段を制御して、該複数色のインクを、試験用媒体の表面の異なる位置に、それぞれ予め定める試験用階調で吐出させる制御手段と、
試験用階調で吐出された各色のインクによる試験用媒体の表面の画像の色を、それぞれ測定する測色手段と、
各色のヘッドについて、インクが吐出されて形成される画像の測定値の基準値からの色差に対し、電気的な駆動条件の補正値の対応関係が記憶されている記憶手段と、
測色手段から試験用媒体の表面に形成される試験用階調の画像についての測定結果が入力され、測定結果の基準値からの色差に基づいて、記憶手段に記憶されている対応関係を参照し、各色のインクのヘッドの駆動条件の補正値を求める補正手段とを含むことを特徴とするインクジェット式プリント装置。In an ink jet printing apparatus that prints an image on the surface of a medium by ejecting a plurality of predetermined colors of ink by electrical driving of a head provided for each color,
Driving means capable of driving each of the plurality of heads with a predetermined multi-tone, and correcting an ink ejection amount corresponding to the tone value by changing an electrical driving condition;
Control means for controlling the driving means to discharge the inks of the plurality of colors to different positions on the surface of the test medium with respective predetermined test gradations;
A colorimetric means for measuring the color of the image of the surface of the test medium with each color ink ejected at the test gradation;
Storage means for storing a correspondence relationship between correction values of electrical driving conditions with respect to a color difference from a reference value of a measured value of an image formed by ejecting ink for each color head;
The measurement result of the test gradation image formed on the surface of the test medium is input from the color measurement means, and the correspondence stored in the storage means is referenced based on the color difference from the reference value of the measurement result. And a correction means for determining a correction value of the driving condition of the head of each color ink.
前記補正手段は、該複数設定される試験用階調についての色差の平均値に対して、前記補正値を求めることを特徴とする請求項1または2記載のインクジェット式プリント装置。A plurality of the test gradations are set,
The ink jet printing apparatus according to claim 1, wherein the correction unit obtains the correction value with respect to an average value of color differences for the plurality of test gradations set.
前記補正手段は、該複数設定される試験用階調についての色差の最小値に対して、前記補正値を求めることを特徴とする請求項1または2記載のインクジェット式プリント装置。A plurality of the test gradations are set,
3. The ink jet printing apparatus according to claim 1, wherein the correction unit obtains the correction value with respect to the minimum value of the color difference for the plurality of set test gradations.
該複数のヘッドをそれぞれ予め定める試験用階調で駆動するときに試験用媒体の表面に形成される画像を測色した測定値を入力する入力手段と、
予め設定される基準値と入力された測定値との色差を算出する算出手段と、
各色のヘッドについて、インクが吐出されて形成される画像の測定値の基準値からの色差に対し、電気的な駆動条件の補正値の対応関係を予め求めて記憶しておく記憶手段と、
記憶手段に記憶されている対応関係を参照して、算出手段によって算出される色差に対応する補正値を求める補正手段とを含むように、コンピュータを動作させるためのプログラム。Data that corrects the driving conditions of the head that ejects ink of each color in an ink jet printing device that prints an image on the surface of a medium by ejecting multiple predetermined colors of ink by electrical driving of the head provided for each color A program for operating a computer to output
An input means for inputting a measurement value obtained by measuring the color of an image formed on the surface of the test medium when each of the plurality of heads is driven at a predetermined test gradation;
A calculation means for calculating a color difference between a preset reference value and an input measurement value;
Storage means for preliminarily obtaining and storing a correspondence relationship of correction values of electrical driving conditions with respect to a color difference from a reference value of a measurement value of an image formed by ejecting ink for each color head;
A program for operating a computer so as to include correction means for obtaining a correction value corresponding to the color difference calculated by the calculation means with reference to the correspondence relationship stored in the storage means.
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