JP5620135B2 - Printing apparatus and printing method - Google Patents

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JP5620135B2 JP2010080444A JP2010080444A JP5620135B2 JP 5620135 B2 JP5620135 B2 JP 5620135B2 JP 2010080444 A JP2010080444 A JP 2010080444A JP 2010080444 A JP2010080444 A JP 2010080444A JP 5620135 B2 JP5620135 B2 JP 5620135B2
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Description

この発明は、被印字物に印字する印字装置および印字方法に係り、特に、互いに異なる発色特性を有する複数の領域からなる被印字物に印字する印字装置および印字方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing method for printing on a printing material, and more particularly to a printing device and a printing method for printing on a printing material having a plurality of regions having different color development characteristics.

布、織物などは広く日用品に使用されており、その形態や素材も多様化している。このような多様化した織物などに印字を行い、再現目標色と同様の発色をさせることが求められている。
多様化した織物としては、例えば、織物の地組織の表面を毛羽立てた起毛織物、地組織の表面にパイルを織り出したパイル織物、地組織に樹脂製のフック・ループ部を取り付けた面ファスナーなどがある。このような起毛部分と地組織、パイル部分と地組織、ファスナーのフック・ループ部分と地組織等の互いに異なる複数の領域を有する被印字物においては、領域毎にインクの着弾率、インクの発色率などが異なるため、同様の印字条件で印字してもそれぞれの領域で異なる発色を示す。また、これら複数の領域は非常に近接して配置されていたり、厚み方向に配置されていたりするため、例えばインクジェット印字において打滴位置の制御で所望の領域の着色を制御することは困難である。このような問題に対し、それぞれの領域の発色特性に対応して印字条件を変えることで再現目標色と同様に発色させる方法がとられている。 Cloth and woven fabrics are widely used in daily necessities, and their forms and materials are diversified. There is a demand for printing on such diversified fabrics to produce the same color as the reproduction target color.
Examples of diversified fabrics include, for example, a raised fabric in which the surface of the fabric is fluffed, a pile fabric in which a pile is woven on the surface of the fabric, and a hook-and-loop fastener in which resin hooks and loops are attached to the fabric. and so on. In the printed matter having a plurality of different regions such as the raised portion and the ground texture, the pile portion and the ground texture, the hook / loop portion of the fastener and the ground texture, the ink landing rate and the ink coloring for each region. Since the rate and the like are different, even if printing is performed under the same printing conditions, different colors are displayed in each region. In addition, since the plurality of regions are arranged very close to each other or in the thickness direction, it is difficult to control the coloring of a desired region by controlling the droplet ejection position in, for example, ink jet printing. . In order to solve such a problem, a method is adopted in which the color is developed in the same manner as the reproduction target color by changing the printing conditions corresponding to the color development characteristics of each region.

例えば、特許文献１には、起毛織物の起毛組織の太さ、長さ等によってノズルの径を変えてインクを打滴することで、起毛組織の先端断面の発色を均一にすることが提案されている。   For example, Patent Document 1 proposes that the color of the tip cross-section of the raised tissue is made uniform by changing the diameter of the nozzle according to the thickness and length of the raised tissue of the raised fabric and ejecting ink. ing.

特許第２７９９５９５号Japanese Patent No. 2799595

しかしながら、起毛組織のみの発色を均一にしても、起毛織物、パイル織物、およびファスナーを有する織物など互いに異なる発色特性を有する複数の領域からなる被印字物に印字を行う場合に、被印字物の各領域について再現目標色と同様に発色させることは困難である。   However, even when the coloring of only the raised tissue is made uniform, when printing is performed on a printed material having a plurality of different coloring characteristics, such as a raised fabric, a pile fabric, and a fabric having a fastener, It is difficult to cause each region to be colored in the same manner as the reproduction target color.

この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、互いに異なる発色特性を有する複数の領域からなる被印字物を再現目標色に発色させることができる印字装置および印字方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and a printing apparatus and a printing method capable of coloring a printed material composed of a plurality of regions having different color development characteristics to a reproduction target color. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明に係る印字装置は、平坦な地組織の領域と、前記地組織の領域に沿う方向から立ち上がるように形成され且つ上方から供給されるインクの捕捉率が前記地組織の領域より低い複数の起立部が配置された起立組織の領域とを含む被印字物に印字を行って再現目標色に発色させる印字装置であって、前記被印字物の前記地組織の領域および前記起立組織の領域にそれぞれ対応してインクを供給し、対応する領域のインクの捕捉率が向上する方向からインクが着弾するようにそれぞれインクの供給方向を変えて構成された複数の液滴供給装置と、前記被印字物を前記再現目標色に発色させるように前記複数の液滴供給装置からそれぞれ供給するインクの供給条件を演算する演算部と、
前記複数の液滴供給装置を駆動する駆動部と、前記演算部で演算された供給条件に基づいて、前記駆動部を制御する制御部とを有し、前記複数の液滴供給装置は、被印字物の前記地組織の領域に対して上方からインクジェット法によりインクの液滴を前記地組織の領域に供給する第１のインクジェット装置と、前記第１のインクジェット装置とは異なる方向で且つ被印字物の前記起立組織の領域に対して斜め方向からインクジェット法によりインクの液滴を前記起立組織の領域に供給する第２のインクジェット装置を含むものである。 In order to achieve the above object, a printing apparatus according to the present invention has a flat ground texture region, and an ink capture rate formed so as to rise from a direction along the ground texture region and supplied from above. A printing apparatus that prints on a printed material including a region of the standing tissue in which a plurality of standing parts lower than the region of the ground texture is arranged, and develops a reproduction target color . A plurality of liquids configured to supply ink corresponding to each of the region and the region of the standing tissue, and to change the ink supply direction so that the ink lands from the direction in which the ink capture rate of the corresponding region improves. A droplet supply device; and a calculation unit that calculates supply conditions of ink supplied from each of the plurality of droplet supply devices so as to develop the printed material into the reproduction target color,
A drive unit that drives the plurality of droplet supply devices; and a control unit that controls the drive unit based on the supply condition calculated by the calculation unit. A first ink jet device that supplies ink droplets to the ground texture region from above with respect to the ground texture region of the printed matter , and in a different direction from the first ink jet device and to be printed it is intended to include a second ink jet device for supplying a drop of ink in a region of the upright tissue by an inkjet method from an oblique direction to a region of the upstanding structure of the object.

また、前記被印字物の各領域をそれぞれ対応する前記液滴供給装置で発色させる際の発色情報を、前記複数の液滴供給装置のインクの供給条件と、インクの種類と、前記被印字物の前記複数の領域の種類との組み合わせに対応させて予め格納したデータベースをさらに有し、前記演算部は、印字しようとする前記被印字物の各領域の情報および前記再現目標色の情報に基づいて前記データベースを検索し、前記被印字物の各領域が前記再現目標色に発色するように前記液滴供給装置から供給されるインクの供給条件を演算してもよい。
また、前記演算部は、クベルカ・ムンクの式から印字量と発色情報の関係を求めることにより、最適化手法を利用して前記複数の液滴供給装置からそれぞれ供給するインクの供給条件を演算することができる。 In addition, color development information when each region of the printed material is colored by the corresponding droplet supply device, ink supply conditions of the plurality of droplet supply devices, types of ink , and the printed material A database stored in advance corresponding to the combination of the plurality of area types, and the calculation unit is based on information on each area of the printing object to be printed and information on the reproduction target color The database may be searched to calculate the supply conditions of the ink supplied from the droplet supply device so that each area of the substrate to be printed is colored in the reproduction target color.
In addition, the calculation unit calculates a supply condition of ink supplied from each of the plurality of droplet supply devices by using an optimization method by obtaining a relationship between the print amount and the color development information from the Kubelka-Munk formula. be able to.

また、前記複数の液滴供給装置からのインクの供給により発色した前記被印字物を測色する計測装置と、前記計測装置で前記被印字物を測色した結果を前記演算部に入力する計測値入力部とをさらに有し、前記演算部は、前記被印字物を測色した結果と前記再現目標色の情報に基づいて、演算された各液滴供給装置からのインクの供給条件を補正し、前記制御部は、前記演算部で補正された供給条件でインクが供給されるように、前記駆動部を制御してもよい。 Further, a measuring device that measures the color of the printed material that is colored by supplying ink from the plurality of droplet supply devices, and a measurement that inputs a result of measuring the color of the printed material by the measuring device to the arithmetic unit A value input unit, and the calculation unit corrects the calculated ink supply conditions from each droplet supply device based on the colorimetric result of the printing object and information on the reproduction target color. The control unit may control the drive unit so that ink is supplied under the supply condition corrected by the calculation unit.

ここで、前記被印字物の前記起立組織の領域は、起毛組織からなる領域を含み、前記第２のインクジェット装置は、前記起毛組織からなる領域に対応してインクを供給してもよい。また、前記被印字物の前記起立組織の領域は、パイル組織からなる領域を含み、前記第２のインクジェット装置は、前記パイル組織からなる領域に対応してインクを供給してもよい。 Here, the region of the standing tissue of the substrate to be printed may include a region made of a raised tissue, and the second inkjet device may supply ink corresponding to the region made of the raised tissue. The standing tissue region of the substrate may include a region made of a pile structure, and the second ink jet device may supply ink corresponding to the region made of the pile structure.

また、本発明に係る印字方法は、平坦な地組織の領域と、前記地組織の領域に沿う方向から立ち上がるように形成され且つ上方から供給されるインクの捕捉率が前記地組織の領域より低い複数の起立部が配置された起立組織の領域とを含む被印字物に印字を行って再現目標色に発色させる印字方法であって、前記被印字物の前記地組織の領域および前記起立組織の領域にそれぞれ対応してインクの捕捉率が向上する方向からインクが着弾するようにそれぞれインクの供給方向を変えて構成された複数の液滴供給装置からそれぞれ供給されるインクの供給条件を、前記被印字物を前記再現目標色に発色させるように演算部が演算し、前記演算部で演算された供給条件に基づいて制御部が駆動部を制御して、前記複数の液滴供給装置を駆動し、前記複数の液滴供給装置に含まれる第１のインクジェット装置からインクジェット法によりインクの液滴が被印字物の前記地組織の領域に対して上方から前記地組織の領域に供給されると共に、第２のインクジェット装置から第１のインクジェット装置とは異なる方向で且つ被印字物の前記起立組織の領域に対して斜め方向からインクジェット法によりインクの液滴を前記起立組織の領域に供給するものである。
ここで、前記複数の液低供給装置のインクの供給条件と、インクの種類と、前記被印字物の前記複数の領域の種類との組み合わせに対応する発色情報を予めデータベースに格納し、前記演算部が、印字しようとする前記被印字物の各領域の情報および前記再現目標色の情報に基づいて前記データベースを検索して、前記被印字物を前記再現目標色に発色させるように前記複数の液滴供給装置からそれぞれ供給するインクの供給条件を演算することができる。 Further, the printing method according to the present invention has a flat area of the ground texture and an ink capture rate that is formed so as to rise from a direction along the ground texture area and is supplied from above is lower than the area of the ground texture. A printing method for printing on a printed material including a region of a standing tissue in which a plurality of standing parts are arranged to develop a reproduction target color, wherein the ground tissue region of the printed material and the standing tissue The supply conditions of ink respectively supplied from a plurality of droplet supply devices each configured to change the ink supply direction so that the ink lands from the direction in which the ink capture rate improves corresponding to each region , The calculation unit calculates the color to be printed on the reproduction target color, and the control unit controls the drive unit based on the supply conditions calculated by the calculation unit to drive the plurality of droplet supply devices. And before The ink droplets by an inkjet method from the first ink jet device included in the plurality of droplet supplying device is supplied in the region of the ground structure from the upper to a region of the ground structure of the printing object, the second Ink droplets are supplied to the standing tissue region by an inkjet method in a direction different from that of the first inkjet device and from an oblique direction with respect to the standing tissue region of the substrate.
Here, the color information corresponding to the combination of the ink supply conditions of the plurality of liquid low supply devices, the type of ink , and the type of the plurality of regions of the printing object is stored in advance in the database, and the calculation is performed. A plurality of units configured to search the database based on information on each area of the printing object to be printed and information on the reproduction target color, and to cause the printing object to develop the reproduction target color. It is possible to calculate the supply conditions of ink supplied from the droplet supply device.

本発明によれば、互いに異なる発色特性を有する複数の領域からなる被印字物を再現目標色に発色させることができる。   According to the present invention, it is possible to develop an object to be printed composed of a plurality of regions having different color development characteristics to a reproduction target color.

本発明の実施形態１に係る印字装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 印字特性ＤＢに格納された情報を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the information stored in printing characteristic DB. 実施形態２に係る印字装置の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a printing apparatus according to a second embodiment. 実施形態３に係る印字装置の一部構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a partial configuration of a printing apparatus according to a third embodiment. 実施形態４に係る印字装置の一部構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a partial configuration of a printing apparatus according to a fourth embodiment. 実施形態４の変形例に係る印字装置の一部構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a partial configuration of a printing apparatus according to a modification of the fourth embodiment. 実施形態４の他の変形例に係る印字装置の一部構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a partial configuration of a printing apparatus according to another modification of the fourth embodiment. 実施形態５に係る印字装置の一部構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a partial configuration of a printing apparatus according to a fifth embodiment. 実施形態６に係る印字装置の一部構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a partial configuration of a printing apparatus according to a sixth embodiment. 実施形態６の変形例に係る印字装置の一部構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a partial configuration of a printing apparatus according to a modified example of Embodiment 6. 実施形態６の他の変形例に係る印字装置の一部構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a partial configuration of a printing apparatus according to another modification of the sixth embodiment.

以下に、添付の図面に示す好適な実施形態に基づいて、この発明を詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

実施形態１
図１に、本発明の実施形態１に係る印字装置の構成を示す。印字装置は、供給条件演算部１と、印字特性データベース（ＤＢ）２と、制御部９と、印字駆動部３と、インクジェットヘッド４および５とを有する。 Embodiment 1
FIG. 1 shows the configuration of a printing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The printing apparatus includes a supply condition calculation unit 1, a print characteristic database (DB) 2, a control unit 9, a print drive unit 3, and inkjet heads 4 and 5.

供給条件演算部１には、互いに異なる発色特性を有する地組織の領域および起毛組織の領域からなる被印字物Ｐの情報および被印字物Ｐに印字しようとする印字画像の再現目標色の情報が入力データとしてオペレータにより入力される。被印字物Ｐの情報としては、被印字物Ｐの各領域における素材、原繊維径、繊維数などに関する情報が含まれる。再現目標色の情報には、被印字物Ｐの各領域における再現目標色の色度などに関する情報が含まれる。
供給条件演算部１は、印字特性ＤＢ２と接続されている。供給条件演算部１は、被印字物Ｐの情報および再現目標色の情報に基づいて印字特性ＤＢ２を検索し、被印字物Ｐの領域ごとに再現目標色に最も近い発色を示すインクジェットヘッド４および５のインク種とインク供給パラメータを抽出する。ここで、インク供給パラメータとしては、インクジェットヘッド４および５に出力する電圧、周波数、波形などが含まれる。また、供給条件演算部１は、被印字物Ｐの移動速度に基づいてインクジェットヘッド４および５のそれぞれからインクを打滴する時点を演算する。 In the supply condition calculation unit 1, information on the printed material P composed of areas of the ground texture and raised tissue areas having different color development characteristics and information on the reproduction target color of the printed image to be printed on the printed material P are stored. Input as input data by an operator. The information on the printing material P includes information on the material, the fibril diameter, the number of fibers, and the like in each region of the printing material P. The information on the reproduction target color includes information on the chromaticity of the reproduction target color in each area of the printing material P.
The supply condition calculation unit 1 is connected to the print characteristic DB2. The supply condition calculation unit 1 searches the print characteristic DB 2 based on the information on the printing medium P and the information on the reproduction target color, and the inkjet head 4 showing the color development closest to the reproduction target color for each area of the printing medium P and 5 ink types and ink supply parameters are extracted. Here, the ink supply parameters include the voltage, frequency, waveform, etc. output to the inkjet heads 4 and 5. Further, the supply condition calculation unit 1 calculates the time point at which ink is ejected from each of the inkjet heads 4 and 5 based on the moving speed of the printing material P.

供給条件演算部１は、制御部９と接続されている。制御部９は、打滴量演算部２で抽出されたインク種とインク供給パラメータを示す電気信号をインクジェットヘッド４および５からそのインクを打滴すべき時点で印字駆動部３に入力することで、被印字物Ｐへの印字を制御する。
制御部９は、印字駆動部３と接続されている。印字駆動部３は、制御部９から入力された電気信号に応じてインクジェットヘッド４および５をそれぞれ駆動する。
印字駆動部３は、インクジェットヘッド４および５と接続されている。インクジェットヘッド４および５は、例えば圧電素子の伸縮動作を利用してインクを打滴する、いわゆるインクジェット方式の印字ヘッドであり、４種類のインクＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを打滴する。インクジェットヘッド４は、被印字物Ｐに対して垂直方向からインクを着弾させるものである。例えばインクジェットヘッド４は被印字物Ｐの地組織の領域と起毛組織の領域の両方に印字出来るが、起毛組織の領域より地組織の領域に優位に印字出来るものである。一方、インクジェットヘッド５は、被印字物Ｐに対して斜め方向からインクを着弾させるものであり、例えば被印字物Ｐの起毛組織の領域を優位に発色させるものである。 The supply condition calculation unit 1 is connected to the control unit 9. The control unit 9 inputs an electric signal indicating the ink type and ink supply parameter extracted by the droplet ejection amount calculation unit 2 from the inkjet heads 4 and 5 to the print driving unit 3 at the time when the ink should be ejected. The printing on the printing material P is controlled.
The control unit 9 is connected to the print driving unit 3. The print driving unit 3 drives the inkjet heads 4 and 5 according to the electric signal input from the control unit 9.
The print driver 3 is connected to the inkjet heads 4 and 5. The ink jet heads 4 and 5 are so-called ink jet type print heads that eject ink using, for example, expansion and contraction of a piezoelectric element, and eject ink of four types of inks Y, M, C, and K. The ink-jet head 4 is for landing ink on the printing material P from the vertical direction. For example, the ink jet head 4 can print on both the ground tissue region and the raised tissue region of the substrate P, but can print on the ground tissue region more preferentially than the raised tissue region. On the other hand, the ink-jet head 5 is for landing ink on the printing material P from an oblique direction. For example, the ink-jet head 5 preferentially develops a raised tissue region of the printing material P.

また、被印字物Ｐの移動方向に対し、インクジェットヘッド４および５の下流側には、インク中の色材を被印字物Ｐに先着させるための処理装置が配置される。例えば、被印字物Ｐがポリエステル繊維の場合、色材として分散染料を用い、処理装置として加熱装置６と、還元洗浄装置７と、乾燥装置８が順次配置される。加熱装置６は、印字が完了した被印字物Ｐの加熱処理を行うものである。還元洗浄装置１８は、被印字物Ｐの還元洗浄を行うためのもので、例えば、ハイドロサルファイトなどの還元洗浄助剤が用いられる。乾燥装置１９は、被印字物Ｐを乾燥するためのものである。
また、被印字物Ｐがポリエステル以外の絹、綿、毛繊維の場合にはそれぞれ適した色材を用い、適した処理装置が配置される。 In addition, a processing device is disposed downstream of the inkjet heads 4 and 5 with respect to the direction of movement of the printing material P, so that the color material in the ink is deposited on the printing material P first. For example, when the printing material P is a polyester fiber, a disperse dye is used as a color material, and a heating device 6, a reduction cleaning device 7, and a drying device 8 are sequentially arranged as a processing device. The heating device 6 performs a heat treatment of the printing material P that has been printed. The reduction cleaning device 18 is for performing reduction cleaning of the printing material P. For example, a reduction cleaning aid such as hydrosulfite is used. The drying device 19 is for drying the printing material P.
Further, when the substrate P is silk, cotton, or wool fiber other than polyester, a suitable color material is used and a suitable processing apparatus is disposed.

図２に、印字特性ＤＢ２に格納されている情報について示す。印字特性ＤＢ２には、インクジェットヘッド４および５に対して、複数のインク種と、複数のインク供給パラメータと、複数の被印字物の領域種とのそれぞれの組み合わせに対応する発色情報が予め格納されている。供給条件演算部１は、被印字物Ｐの各領域について再現目標色に最も近い発色を示す発色情報を選択し、その発色情報を満たすインクジェットヘッド４および５のインク種とインク供給パラメータとの組み合わせを抽出する。なお、発色情報としては、インクの着弾率、発色率などを採用することができる。ここで、着弾率は、被印字物の各領域にインクを打滴した際の打滴インク量と被印字物の各領域に捕捉された色材量との比率で示したものである。また、発色率は、被印字物の各領域にある単位量でインクを打滴した際に、被印字物の各領域の発色の程度を光学反射率またはＫ／Ｓなどで表したものである。Ｋ／Ｓで表す場合には、例えば１色のインクで発色させる時は下記式（１）に示される。また、例えば４色など複数のインクを混合して発色させる時は下記式（２）で示される。   FIG. 2 shows information stored in the print characteristic DB2. In the print characteristic DB 2, color development information corresponding to respective combinations of a plurality of ink types, a plurality of ink supply parameters, and a plurality of print object region types is stored in advance for the inkjet heads 4 and 5. ing. The supply condition calculation unit 1 selects color development information indicating color development closest to the reproduction target color for each region of the printing material P, and a combination of ink types and ink supply parameters of the inkjet heads 4 and 5 that satisfy the color development information. To extract. As the color development information, ink landing rate, color development rate, and the like can be adopted. Here, the landing rate is indicated by the ratio between the amount of ink ejected when ink is ejected onto each area of the printing object and the amount of color material captured in each area of the printing object. Further, the color development rate is the optical reflectance or K / S or the like indicating the degree of color development in each area of the printing material when ink is ejected in a unit amount in each area of the printing material. . In the case of K / S, for example, when color is generated with one color ink, it is expressed by the following formula (1). Further, for example, when a plurality of inks such as four colors are mixed to generate a color, it is expressed by the following formula (2).

Ｋ／Ｓには以下のような性質があることがクベルカ・ムンクにより示されている。
Ｋ／Ｓ＝（１−Ｒｃ）２／２Ｒｃ ・・・ （１）
（Ｋ／Ｓ）ｍｉｘ
＝Ｊｙ(Ｋ／Ｓ)ｙ＋Ｊｍ(Ｋ／Ｓ)ｍ＋Ｊｃ(Ｋ／Ｓ)ｃ＋Ｊｋ(Ｋ／Ｓ)ｋ ・・・ （２） Kubelka Munch has shown that K / S has the following properties.
K / S = (1-Rc) 2 / 2Rc (1)
(K / S) mix
= Jy (K / S) y + Jm (K / S) m + Jc (K / S) c + Jk (K / S) k (2)

なお、式（１）は各波長において、色材による吸収強度Ｋ、被印字物からの光散乱強度Ｓ、反射率Ｒｃの関係を示す。また、式（２）において、（Ｋ／Ｓ）ｍｉｘは複数の色材が印字され混合された領域のＫ／Ｓを示し、(Ｋ／Ｓ)ｙ、(Ｋ／Ｓ)ｍ、(Ｋ／Ｓ)ｃ、(Ｋ／Ｓ)ｋはそれぞれ４色の色材が単位量付着したときのＫ／Ｓを示し、Ｊｙ、Ｊｍ、Ｊｃ、Ｊｋはそれぞれ４色の色材の被印字物への付着量を示す。すなわち、複数の色材を混合した場合のＫ／Ｓは、各色材のＫ／Ｓの付着量に応じた線形和で表される。この線形性を利用し各色材が任意量付着したときの発色が計算で求められることになる。
また、この明細書において、「インク」とは、色材を所定濃度で溶解または分散させたものと定義する。さらに、「色材」は、発色を行うものであって、染料、顔料、色素、塗料などを含むものとする。 Equation (1) shows the relationship among the absorption intensity K by the color material, the light scattering intensity S from the printing material, and the reflectance Rc at each wavelength. In Equation (2), (K / S) mix represents K / S of an area where a plurality of color materials are printed and mixed, and (K / S) y, (K / S) m, (K / S) c and (K / S) k respectively indicate K / S when unit amounts of the four color materials are adhered, and Jy, Jm, Jc, and Jk respectively indicate the four color materials on the printed material. Indicates the amount of adhesion. That is, K / S when a plurality of color materials are mixed is represented by a linear sum corresponding to the adhesion amount of K / S of each color material. Using this linearity, the color development when an arbitrary amount of each color material adheres is obtained by calculation.
Further, in this specification, “ink” is defined as a color material dissolved or dispersed at a predetermined concentration. Furthermore, the “coloring material” is a material that develops color and includes dyes, pigments, pigments, paints, and the like.

次に、図１に示した印字装置の動作を説明する。   Next, the operation of the printing apparatus shown in FIG. 1 will be described.

まず、供給条件演算部１が、オペレータにより入力された被印字物Ｐの情報および被印字物Ｐに印字しようとする印字画像の再現目標色の情報に基づき、印字特性ＤＢ２を検索する。供給条件演算部１は、印字特性ＤＢ２の被印字物の領域種の情報から被印字物Ｐにおける地組織および起毛組織の各領域と同様の種類を示すものをそれぞれ検索する。
続いて、供給条件演算部１は、被印字物Ｐの地組織及び起毛組織の各領域の再現目標から発色を示す発色情報目標に変換する。発色情報としては、インク中のYMCK色材の地組織及び起毛組織の各領域への着弾量としても良い。また、発色情報は、地組織及び起毛組織の各領域の光学反射率から求まるL*a*b*のような測色値にしても良い。
供給条件演算部１は、印字特性ＤＢ２のデータを用い、地組織及び起毛組織の各領域の発色情報が発色情報目標となるようなインクジェットヘッド４及び５の全インク種（YMCK×２＝８種）のインク供給パラメータを求める。
なお、供給条件演算部１は、印字特性ＤＢ２のデータを用い、インクジェットヘッド４及び５の全インク種のインク供給パラメータを与えたときの発色を予測し、発色情報を計算し、発色情報が発色情報目標になるようなインク供給パラメータの組み合わせを最適化手法で求めることも出来る。具体的にはクベルカ・ムンクの式を使用してＫ／Ｓを利用し、印字量と発色情報の関係を求め、シンプレックス法による線形計画法、逐次近似法、遺伝的方法等の最適化手法が使用できる。また、供給条件演算部１は、印字特性ＤＢ２の中の発色再現目標に近いインク供給パラメータの組み合わせを複数求めそれらの補間により最適なインク供給パラメータを求めることも出来る。 First, the supply condition calculation unit 1 searches the print characteristic DB 2 based on the information on the printing material P input by the operator and the information on the reproduction target color of the print image to be printed on the printing material P. The supply condition calculation unit 1 searches for information indicating the same type as each region of the ground texture and the raised tissue on the printed material P from the information on the region type of the printed material in the printing characteristic DB 2.
Subsequently, the supply condition calculation unit 1 converts the reproduction target of each area of the ground texture and the raised tissue of the printing material P into a coloring information target indicating coloring. The color development information may be the amount of landing of the YMCK color material in the ink on each area of the ground texture and the raised tissue. The color development information may be a colorimetric value such as L * a * b * obtained from the optical reflectance of each region of the ground tissue and the raised tissue.
The supply condition calculation unit 1 uses the data of the print characteristic DB 2 and uses all the ink types (YMCK × 2 = 8 types) of the inkjet heads 4 and 5 in which the color development information of each area of the ground tissue and the raised tissue becomes the color development information target. ) Ink supply parameters.
The supply condition calculation unit 1 uses the data of the print characteristic DB 2 to predict color generation when ink supply parameters for all ink types of the ink jet heads 4 and 5 are given, calculates color development information, and the color development information is colored. A combination of ink supply parameters that can be an information target can also be obtained by an optimization method. Specifically, K / S is used using the Kubelka-Munk formula to determine the relationship between the print amount and color development information, and optimization methods such as linear programming by the simplex method, successive approximation method, genetic method, etc. Can be used. Further, the supply condition calculation unit 1 can obtain a plurality of combinations of ink supply parameters close to the color reproduction target in the print characteristic DB 2 and obtain an optimum ink supply parameter by interpolation.

続いて、供給条件演算部１は、図示しない被印字物移動手段による被印字物Ｐの移動速度に基づいて、インクジェットヘッド４およびインクジェットヘッド５からのインクが被印字物Ｐに着弾する位置に被印字物Ｐの地組織の領域および起毛組織の領域が到達する時点を演算する。   Subsequently, the supply condition calculation unit 1 covers the position where the ink from the inkjet head 4 and the inkjet head 5 lands on the printed material P based on the moving speed of the printed material P by a printed material moving means (not shown). The point in time when the ground tissue region and the raised tissue region of the printed matter P arrives is calculated.

このようにして供給条件演算部１で抽出された被印字物Ｐの領域ごとのインク種とインク供給パラメータならびに供給条件演算部１で演算されたインクを打滴すべき時点は、制御部９に出力される。制御部９は、供給条件演算部１がそれぞれのインク種のインクを打滴すべき時点で印字駆動部３にインク供給パラメータを出力すると、印字駆動部３は、インク供給パラメータに応じた駆動信号をインク種に対応するインクジェットヘッド４およびインクジェットヘッド５のヘッド部にそれぞれ出力し、被印字物Ｐの各領域にインクを打滴する。   The ink type and ink supply parameters for each area of the printing material P extracted by the supply condition calculation unit 1 in this way and the time point at which the ink calculated by the supply condition calculation unit 1 should be ejected are sent to the control unit 9. Is output. When the control unit 9 outputs the ink supply parameter to the print drive unit 3 at the time when the supply condition calculation unit 1 should eject ink of each ink type, the print drive unit 3 outputs a drive signal corresponding to the ink supply parameter. Are output to the head portions of the ink jet head 4 and the ink jet head 5 corresponding to the ink type, respectively, and ink is ejected onto each region of the printing material P.

これにより、互いに異なる発色特性を有する地組織の領域および起毛組織の領域からなる被印字物Ｐを再現目標色と同様に発色させることができる。   As a result, it is possible to develop the printed material P including the ground tissue region and the raised tissue region having different color development characteristics in the same manner as the reproduction target color.

被印字物Ｐの移動に連動し、被印字物Ｐの領域ごとに抽出されたインク供給パラメータでインクの打滴が全ての領域について繰り返し行われていく。印字された被印字物Ｐは、加熱装置６で加熱された後、還元洗浄装置７で還元洗浄され、乾燥装置８で乾燥される。供給条件演算部１に入力された印字画像を全て印字した被印字物Ｐについて、加熱処理、乾燥洗浄処理、および乾燥処理がされた時点で終了する。   In conjunction with the movement of the printing material P, ink droplets are repeatedly applied to all regions with the ink supply parameters extracted for each region of the printing material P. The printed object P printed is heated by the heating device 6, then reduced and cleaned by the reduction cleaning device 7, and dried by the drying device 8. The process ends when the printing object P on which all the print images input to the supply condition calculation unit 1 have been printed is subjected to the heating process, the drying cleaning process, and the drying process.

本実施形態の印字装置によれば、地組織の領域に優位に印字できるインクジェットヘッド４と起毛組織の領域に優位に印字できるインクジェットヘッド５をそれぞれ備えると共にインクジェットヘッド４およびインクジェットヘッド５を制御してそれぞれに対応した被印字物Ｐの領域に印字することで、互いに異なる発色特性を有する地組織の領域および起毛組織の領域からなる被印字物Ｐを再現目標色と同様に発色させることができる。   According to the printing apparatus of this embodiment, the inkjet head 4 that can print predominantly in the area of the ground tissue and the inkjet head 5 that can print predominantly in the area of the raised tissue are provided, and the inkjet head 4 and the inkjet head 5 are controlled. By printing on the corresponding areas of the printing material P, the printing material P composed of the ground texture area and the raised tissue area having different coloring characteristics can be developed in the same manner as the reproduction target color.

実施形態２
図３に実施形態２に係る印字装置の構成を示す。この実施形態２は、被印字物Ｐに印字した後に被印字物Ｐにおける光学特性を計測し、その計測結果から再現目標色と同様の発色を実現するように補正して印字するものである。本実施形態に係る印字装置は、図１に示した実施形態１の印字装置において、被印字物Ｐの進行方向に対し乾燥装置８の下流側に計測装置２０，２１を配置し、計測装置２０，２１に印字結果計測値入力部２２を接続すると共に、この印字結果計測値入力部２２を供給条件演算部１に接続したものである。
計測装置２０および２１は、被印字物Ｐの表側および裏側からそれぞれ光学特性を計測し、発色量を測定するためのものであり、積分球を有する拡散測色器または拡散測色器で校正した光学センサなどから構成される。印字結果計測値入力部２２は、計測装置２０および２１において得られた計測値を供給条件演算部１に入力することで、被印字物Ｐの印字結果をフィードバックするものである。供給条件演算部１は、印字結果計測値入力部２２から入力された計測値が再現目標色と同様の発色を実現するように補正した打滴すべきインクの供給条件値を被印字物Ｐの各領域について求めるものである。 Embodiment 2
FIG. 3 shows the configuration of the printing apparatus according to the second embodiment. In the second embodiment, after printing on the printing material P, the optical characteristics of the printing material P are measured, and the measurement result is corrected and printed so as to realize the same color as the reproduction target color. The printing apparatus according to the present embodiment is the printing apparatus according to the first embodiment shown in FIG. , 21 is connected to a print result measurement value input unit 22, and the print result measurement value input unit 22 is connected to the supply condition calculation unit 1.
The measuring devices 20 and 21 are for measuring the optical characteristics from the front side and the back side of the substrate P, respectively, and measuring the color development amount, and calibrated with a diffusion colorimeter or diffusion colorimeter having an integrating sphere. It consists of an optical sensor. The print result measurement value input unit 22 feeds back the print result of the printing material P by inputting the measurement values obtained in the measurement devices 20 and 21 to the supply condition calculation unit 1. The supply condition calculation unit 1 sets the supply condition value of the ink to be ejected so that the measurement value input from the print result measurement value input unit 22 is corrected so as to realize the same color as the reproduction target color. This is obtained for each area.

まず、実施形態１と同様にして入力された被印字物Ｐの情報および被印字物Ｐに印字しようとする印字画像の発色情報に基づき、供給条件演算部１が印字特性ＤＢ２を検索する。供給条件演算部１は、被印字物Ｐの各領域について、再現目標色に最も近い発色を示す発色情報を選択し、その発色情報を満たすインクジェットヘッド４および５のインク種とインク供給パラメータとの組み合わせを抽出する。また、供給条件演算部１は、被印字物Ｐの移動速度に基づいてインクジェットヘッド４およびインクジェットヘッド５からインクを打滴する時点を演算する。供給条件演算部１で抽出された被印字物Ｐの領域ごとのインク供給パラメータおよび供給条件演算部１で演算されたインクを打滴する時点は、制御部９に入力される。
制御部９は入力されたインク供給パラメータをそれぞれのインクを打滴すべき時点で印字駆動部３に出力すると、印字駆動部３は、インク供給パラメータに応じた駆動信号をインクジェットヘッド４およびインクジェットヘッド５のヘッド部にそれぞれ出力し、被印字物Ｐの各領域にインクを打滴する。印字された被印字物Ｐは、加熱装置６で加熱された後、還元洗浄装置７で還元洗浄され、乾燥装置８で乾燥される。乾燥された被印字物Ｐは計測装置２０および２１により被印字物Ｐの表側と裏側からそれぞれ測色され、その計測値が被印字結果計測値入力部２２を介して供給条件演算部１に入力される。
入力された計測値が再現目標色の色度の許容範囲外の場合、供給条件演算部１は、印字結果計測値入力部２２から入力された計測値が再現目標色の色度に一致するように、インクジェットヘッド４およびインクジェットヘッド５の各ヘッド部から打滴すべきインクのインク供給パラメータをそれぞれ補正する。供給条件演算部１により補正されたインクのインク供給パラメータは制御部９に出力され、制御部９がインク供給パラメータに基づいて印字駆動部３によるインクジェットヘッド４およびインクジェットヘッド５の各ヘッド部の駆動を制御し、被印字物Ｐに印字される。なお、１度の補正で再現目標色の色度の許容範囲内に入らない場合には、許容範囲内に入るまで上記の補正を繰り返すことが好ましい。 First, the supply condition calculation unit 1 searches the print characteristic DB 2 based on the information on the printing material P input in the same manner as in the first embodiment and the color development information of the print image to be printed on the printing material P. The supply condition calculation unit 1 selects color development information indicating color development closest to the reproduction target color for each region of the printing material P, and sets the ink types and ink supply parameters of the inkjet heads 4 and 5 that satisfy the color development information. Extract combinations. Further, the supply condition calculation unit 1 calculates the time point at which ink is ejected from the inkjet head 4 and the inkjet head 5 based on the moving speed of the printing material P. The ink supply parameters for each area of the printing material P extracted by the supply condition calculation unit 1 and the time point at which the ink calculated by the supply condition calculation unit 1 is ejected are input to the control unit 9.
When the control unit 9 outputs the input ink supply parameters to the print drive unit 3 at the time when each ink is to be ejected, the print drive unit 3 outputs drive signals corresponding to the ink supply parameters to the inkjet head 4 and the inkjet head. 5 is output to each head portion, and ink is ejected onto each area of the substrate P. The printed object P printed is heated by the heating device 6, then reduced and cleaned by the reduction cleaning device 7, and dried by the drying device 8. The dried printing material P is measured by the measuring devices 20 and 21 from the front side and the back side of the printing material P, and the measured values are input to the supply condition calculation unit 1 via the printing result measurement value input unit 22. Is done.
When the input measurement value is outside the allowable range of chromaticity of the reproduction target color, the supply condition calculation unit 1 makes the measurement value input from the print result measurement value input unit 22 match the chromaticity of the reproduction target color. In addition, the ink supply parameters of ink to be ejected from the head portions of the inkjet head 4 and the inkjet head 5 are respectively corrected. The ink supply parameters of the ink corrected by the supply condition calculation unit 1 are output to the control unit 9, and the control unit 9 drives each head unit of the inkjet head 4 and the inkjet head 5 by the print drive unit 3 based on the ink supply parameter. Is controlled, and printing is performed on the substrate P. When the correction does not fall within the allowable range of the chromaticity of the target color to be reproduced, it is preferable to repeat the above correction until it falls within the allowable range.

この実施形態２によれば、被印字物Ｐに印字した結果をフィードバックすることにより補正されたインク供給パラメータに基づき再び被印字物Ｐに印字するため、初期の計算精度が悪い場合、あるいはインク、被印字物Ｐ等の物性が経時あるいは環境で変化した場合であっても、発色量のズレあるいは変動を効果的に抑制することができる。   According to the second embodiment, since printing is performed again on the printing material P based on the ink supply parameter corrected by feeding back the result printed on the printing material P, the initial calculation accuracy is poor, or the ink, Even when the physical properties of the printing material P or the like change with time or in the environment, it is possible to effectively suppress the deviation or fluctuation of the color development amount.

なお、供給条件演算部１は、印字結果のフィードバックにより補正されたインク供給パラメータを、補正の都度、印字特性ＤＢ２に蓄積する、あるいは、補正されたインク供給パラメータにより印字特性ＤＢ２に既に格納されているインク供給パラメータを更新することによって、学習機能を持たせることもできる。このように印字を繰り返すごとに学習させることで印字特性ＤＢ２に格納されている情報の精度を高めていくことができる。   The supply condition calculation unit 1 accumulates the ink supply parameter corrected by the feedback of the print result in the print characteristic DB 2 every time it is corrected, or is already stored in the print characteristic DB 2 by the corrected ink supply parameter. A learning function can be provided by updating the ink supply parameters. As described above, the accuracy of information stored in the print characteristic DB 2 can be increased by learning each time printing is repeated.

実施形態３
図４に示されるように、実施形態１または２に係る印字装置において、インクジェットヘッド５の代わりに色材インク霧化器３１を用いることができる。色材インク霧化器３１は、超音波によりインクを霧化させて印字するものであり、少ない運動エネルギーを有するインク滴を被印字物Ｐに供給する。このため、色材インク霧化器３１は、運動エネルギーの違いで着弾率が変化するような被印字物Ｐの領域を印字するのに適しており、例えば被印字物Ｐの起毛組織の領域を優位に発色させるのに適したものである。また、インクジェットヘッド４は、例えば被印字物Ｐの地組織の領域を優位に発色させるのに適したものである。
印字特性ＤＢ２には、インクジェットヘッド４および色材インク霧化器３１に対して、複数のインク種と、複数のインク供給パラメータと、複数の被印字物の領域種とのそれぞれの組み合わせに対応する発色情報が予め格納されている。なお、被印字物Ｐは地組織の領域と起毛組織の領域からなり、起毛組織の領域は、図３において被印字物Ｐの下面に存在するものとする。 Embodiment 3
As shown in FIG. 4, in the printing apparatus according to the first or second embodiment, a color material ink atomizer 31 can be used instead of the inkjet head 5. The color material ink atomizer 31 performs printing by atomizing ink with ultrasonic waves, and supplies ink droplets having a small kinetic energy to the printing material P. For this reason, the color material ink atomizer 31 is suitable for printing an area of the printing material P in which the landing rate changes due to a difference in kinetic energy, for example, an area of the raised tissue of the printing material P. It is suitable for preferential color development. The ink jet head 4 is suitable for, for example, preferentially coloring the area of the ground structure of the printing material P.
The print characteristic DB2 corresponds to each combination of a plurality of ink types, a plurality of ink supply parameters, and a plurality of print object region types with respect to the inkjet head 4 and the color material ink atomizer 31. Coloring information is stored in advance. The printed material P is composed of a ground tissue region and a raised tissue region, and the raised tissue region is present on the lower surface of the printed material P in FIG.

実施形態１と同様にして、供給条件演算部１が、被印字物Ｐの各領域について、再現目標色に最も近い発色を示すようにインクジェットヘッド４および色材インク霧化器３１のインク種とインク供給パラメータとの組み合わせを印字特性ＤＢ２から抽出・演算する。供給条件演算部１で抽出された被印字物Ｐの領域ごとのインク供給パラメータは、制御部９に入力される。制御部９は入力されたインク供給パラメータをそれぞれのインクを打滴すべき時点で印字駆動部３に出力すると、印字駆動部３は、インク供給パラメータに応じた駆動信号をインクジェットヘッド４および色材インク霧化器３１にそれぞれ出力する。印字駆動部３からの駆動信号の出力により、インクジェットヘッド４は被印字物Ｐの地組織の領域にインクを供給し、色材インク霧化器３１は被印字物Ｐの起毛組織の領域にインクを供給する。   In the same manner as in the first embodiment, the supply condition calculation unit 1 sets the ink types of the ink jet head 4 and the color material ink atomizer 31 so as to show the color development closest to the reproduction target color for each area of the printing material P. A combination with the ink supply parameter is extracted and calculated from the print characteristic DB2. The ink supply parameters for each area of the printing material P extracted by the supply condition calculation unit 1 are input to the control unit 9. When the control unit 9 outputs the input ink supply parameters to the print drive unit 3 at the time when each ink is to be ejected, the print drive unit 3 sends drive signals corresponding to the ink supply parameters to the inkjet head 4 and the color material. Each is output to the ink atomizer 31. In response to the output of the drive signal from the print drive unit 3, the ink jet head 4 supplies ink to the area of the ground structure of the printing object P, and the color material ink atomizer 31 inks the area of the raised tissue of the printing object P. Supply.

本実施形態の印字装置によれば、地組織の領域に対応したインクジェットヘッド４と起毛組織の領域に対応した色材インク霧化器３１をそれぞれ備えると共にインクジェットヘッド４および色材インク霧化器３１を制御してそれぞれに対応した被印字物Ｐの領域に印字することで、互いに異なる発色特性を有する地組織の領域および起毛組織の領域からなる被印字物Ｐを再現目標色と同様に発色させることができる。   According to the printing apparatus of this embodiment, the inkjet head 4 and the color material ink atomizer 31 corresponding to the ground tissue region and the color material ink atomizer 31 corresponding to the raised tissue region are provided. By controlling the printing and printing on the areas of the printing material P corresponding to each, the printing material P composed of the ground tissue region and the raised tissue region having different color development characteristics is developed similarly to the reproduction target color. be able to.

実施形態４
図５に示すように、実施形態１または２に係る印字装置において、インクジェットヘッド５の代わりにインクジェットヘッド３２を用いてもよい。インクジェットヘッド３２は、被印字物Ｐの移動方向に対してインクジェットヘッド４の上流側に配置され、インクジェット方式により親水化処理液を打滴して被印字物Ｐを親水化処理する。このように、インクジェットヘッド３２は、例えばファスナーフック・ループ等のオープン領域（繊維が密に組織化されていない領域）に親水化処理液を打滴し、インクの着弾率を向上させる。このため、インクジェットヘッド３２および４の併用は、例えばファスナーフック・ループを含む被印字物Ｐを印字するのに適したものであり、インクジェットヘッド４のみの使用は、例えば被印字物Ｐの地組織の領域を再現目標色に発色させるのに適したものである。なお、親水化処理液としては、親水性高分子化合物のアラビアガム、グアガム、ローカーストビンガム、シラツガム、アルギン酸ナトリウム、カルボキシメチルセルローズ、ポリアクリル酸ナトリウムなどが界面活性剤と共に用いられる。
印字特性ＤＢ２には、インクジェットヘッド４および３２に対して、複数のインク種と、複数のインク供給パラメータと、複数の親水化液供給パラメータと、複数の被印字物の領域種とのそれぞれの組み合わせに対応する発色情報が予め格納されている。ここで、親水化液供給パラメータとしては、インクジェットヘッド３２に出力する電圧、周波数、波形などが含まれる。なお、被印字物Ｐは、地組織の領域とファスナーフック・ループの領域からなるものとする。
インクジェットヘッド３２による、親水化処理液自身では発色を起こさないが、インクジェットヘッド４の打滴による色材のファスナーフック・ループの領域への着弾比率を増すことになる。印字特性ＤＢ２には、親水化液供給パラメータとＹＭＣＫインク供給パラメータとの組み合わせと、これらを組み合わせた打滴による色材のファスナーフック・ループの領域への着弾比率の変化が含まれる。 Embodiment 4
As shown in FIG. 5, in the printing apparatus according to the first or second embodiment, an inkjet head 32 may be used instead of the inkjet head 5. The ink jet head 32 is disposed on the upstream side of the ink jet head 4 with respect to the moving direction of the printing material P, and the hydrophilic property is applied to the printing material P by ejecting a hydrophilic treatment liquid by an ink jet method. As described above, the ink jet head 32 drops the hydrophilization treatment liquid on an open area (an area where fibers are not densely organized) such as fastener hooks and loops, and improves the landing rate of ink. For this reason, the combined use of the inkjet heads 32 and 4 is suitable for, for example, printing the printing material P including fastener hooks and loops, and the use of the inkjet head 4 alone is, for example, the texture of the printing material P. This area is suitable for developing the target area in the reproduction target color. As the hydrophilic treatment liquid, a hydrophilic polymer compound such as gum arabic, guar gum, locust bin gum, shiraz gum, sodium alginate, carboxymethyl cellulose, sodium polyacrylate, or the like is used together with a surfactant.
The print characteristics DB 2 includes combinations of a plurality of ink types, a plurality of ink supply parameters, a plurality of hydrophilization liquid supply parameters, and a plurality of print object region types for the inkjet heads 4 and 32. Coloring information corresponding to is stored in advance. Here, the hydrophilic liquid supply parameter includes a voltage, a frequency, a waveform, and the like output to the inkjet head 32. The substrate P is composed of a ground texture area and fastener hook / loop areas.
The hydrophilic treatment liquid itself by the ink jet head 32 does not cause color development, but the landing ratio of the coloring material to the fastener hook / loop region by the ink droplets of the ink jet head 4 is increased. The print characteristic DB2 includes a combination of the hydrophilizing liquid supply parameter and the YMCK ink supply parameter, and a change in the landing ratio of the coloring material to the fastener hook / loop region due to the combined droplet ejection.

実施形態１と同様にして、供給条件演算部１が、被印字物Ｐの情報および再現目標色の情報に基づき、印字特性ＤＢ２を検索する。供給条件演算部１は、印字特性ＤＢ２の被印字物の領域種の情報から被印字物Ｐにおける地組織およびファスナーフック・ループの各領域と同様の種類を示すものをそれぞれ検索する。続いて、供給条件演算部１は、被印字物Ｐの地組織の領域について再現目標色に最も近い発色を示す発色情報を選択し、その発色情報を満たすインクジェットヘッド４のインク種とインク供給パラメータとの組み合わせを抽出する。同様に、供給条件演算部１は、被印字物Ｐのファスナーフック・ループの領域について再現目標色に最も近い発色を示す発色情報を選択し、その発色情報を満たすインクジェットヘッド３２の親水化液供給パラメータとインクジェットヘッド４のインク種とインクジェットヘッド４のインク供給パラメータとの組み合わせを抽出する。供給条件演算部１で抽出された親水化液供給パラメータとインク供給パラメータは、制御部９に入力される。制御部９は入力された親水化液供給パラメータまたはインク供給パラメータを親水化処理液またはインクをそれぞれ打滴すべき時点で印字駆動部３に出力すると、印字駆動部３は、親水化液供給パラメータまたはインク供給パラメータに応じた駆動信号をインクジェットヘッド３１またはインクジェットヘッド４のヘッド部にそれぞれ出力する。これにより、被印字物Ｐのファスナーフック・ループの領域にインクジェットヘッド３２から親水化処理液が供給された後、インクジェットヘッド４からインクが供給されると共に、被印字物Ｐの地組織の領域にインクジェットヘッド４からインクが供給される。   In the same manner as in the first embodiment, the supply condition calculation unit 1 searches the print characteristic DB 2 based on the information on the printing material P and the information on the reproduction target color. The supply condition calculation unit 1 searches for information indicating the same type as the ground texture and the fastener hook / loop regions on the printed material P from the information on the region type of the printed material in the printing characteristic DB 2. Subsequently, the supply condition calculation unit 1 selects color development information indicating color development closest to the reproduction target color for the area of the texture of the printing material P, and the ink type and ink supply parameters of the inkjet head 4 that satisfy the color development information. And combinations are extracted. Similarly, the supply condition calculation unit 1 selects color information indicating color development closest to the reproduction target color for the fastener hook / loop region of the printing material P, and supplies the hydrophilic liquid of the inkjet head 32 that satisfies the color development information. A combination of the parameter, the ink type of the inkjet head 4 and the ink supply parameter of the inkjet head 4 is extracted. The hydrophilization liquid supply parameter and the ink supply parameter extracted by the supply condition calculation unit 1 are input to the control unit 9. When the control unit 9 outputs the input hydrophilization liquid supply parameter or ink supply parameter to the print drive unit 3 at the time when the hydrophilization treatment liquid or ink should be ejected, the print drive unit 3 displays Alternatively, a drive signal corresponding to the ink supply parameter is output to the inkjet head 31 or the head portion of the inkjet head 4, respectively. As a result, after the hydrophilic treatment liquid is supplied from the inkjet head 32 to the fastener hook / loop region of the printing material P, the ink is supplied from the inkjet head 4 and also to the ground tissue region of the printing material P. Ink is supplied from the inkjet head 4.

本実施形態の印字装置によれば、単独では地組織の領域に優位に印字出来るインクジェットヘッド４とファスナーフック・ループの領域の印字比率を改善するインクジェットヘッド３２の併用を制御して被印字物Ｐの各領域を印字することで、互いに異なる発色特性を有する地組織の領域およびファスナーフック・ループの領域からなる被印字物Ｐを再現目標色と同様に発色させることができる。
本実施形態では、インクジェットヘッド４は水を主体としたインクを想定し、親水化液を用いたが非水系インクの場合においても使用インクとの親和性の高い液を用いることが出来る。
なお、本実施形態では、被印字物Ｐの親水化処理を親水化液により行う方法を示したが、インクジェットヘッド３２の代わりに被印字物Ｐの表面を改質するコロナ処理装置あるいはプラズマ照射装置を用いてもよい。図６に、インクジェットヘッド３２の代わりにコロナ処理装置４１を用いた印字装置を示す。コロナ処理装置４１は、被印字物Ｐの移動方向に対してインクジェットヘッド４の上流側に配置され、電圧を印加する電源装置４２と電源装置４２から電圧が印加されてコロナ放電を発生させる放電電極４３とを有する。コロナ処理装置４１は、放電電極４３の間にコロナ放電を発生させることにより、被印字物Ｐの複数の領域のうち少なくとも１つの領域をコロナ処理により優位に親水化させ、インクの着弾比率を向上させる。さらに被印字物Ｐの親水化効果を上げるために、親水化処理においてコロナ処理装置４１とインクジェットヘッド３２を併用させても良い。
また、図７に示すように、本実施形態の印字装置において、インクジェット方式により浸透液を被印字物Ｐに打滴するためのインクジェットヘッド１０を印字駆動部３に新たに接続することもできる。インクジェットヘッド１０は、被印字物Ｐの移動方向に対してインクジェットヘッド３２の下流側で且つインクジェットヘッド４の上流側に配置される。被印字物Ｐのファスナーフック・ループの領域にインクジェットヘッド３２から親水化処理液を供給すると共に、被印字物Ｐにおいて繊維が密に組織化されている地組織の領域に浸透液を供給する。その後、インクジェットヘッド４から被印字物Ｐにインクが供給されると、地組織の領域にインクジェットヘッド１０から予め浸透液が供給されていることによりインクジェットヘッド４から供給された色材インクの地組織の領域への着弾比率が低下し、ファスナーフック・ループの領域のようなオープン領域に優先的に色材インクを着弾させることができる。なお、「浸透液」は、色材を溶解または分散させるための溶媒または分散媒を示し、「インク」は、色材を浸透液に所定濃度で溶解または分散させたものを示す。 According to the printing apparatus of the present embodiment, the printing object P is controlled by controlling the combined use of the inkjet head 4 that can print predominantly in the area of the ground texture and the inkjet head 32 that improves the printing ratio of the fastener hook / loop area. By printing each of these areas, it is possible to develop the printed material P composed of areas of the ground texture having different color development characteristics and areas of the fastener hook and loop in the same manner as the reproduction target color.
In the present embodiment, the ink jet head 4 is assumed to be an ink mainly composed of water and uses a hydrophilizing liquid. However, even in the case of a non-aqueous ink, a liquid having a high affinity with the ink used can be used.
In the present embodiment, the method of performing the hydrophilic treatment of the printing material P with the hydrophilic liquid has been described. However, instead of the inkjet head 32, a corona treatment device or a plasma irradiation device that modifies the surface of the printing material P. May be used. FIG. 6 shows a printing apparatus using a corona treatment device 41 instead of the inkjet head 32. The corona treatment device 41 is disposed on the upstream side of the ink jet head 4 with respect to the moving direction of the printing material P, and a discharge electrode that applies a voltage from the power supply device 42 to generate a corona discharge. 43. The corona treatment device 41 generates corona discharge between the discharge electrodes 43, so that at least one of the plurality of regions of the printing material P is made hydrophilic by corona treatment, and the ink landing ratio is improved. Let Furthermore, in order to increase the hydrophilic effect of the printing material P, the corona treatment device 41 and the inkjet head 32 may be used in the hydrophilic treatment.
Further, as shown in FIG. 7, in the printing apparatus of the present embodiment, an inkjet head 10 for ejecting the penetrating liquid onto the printing material P by the inkjet method can be newly connected to the print driving unit 3. The inkjet head 10 is disposed on the downstream side of the inkjet head 32 and the upstream side of the inkjet head 4 with respect to the moving direction of the printing material P. The hydrophilic treatment liquid is supplied from the inkjet head 32 to the fastener hook / loop region of the printing material P, and the permeating liquid is supplied to the region of the ground tissue where the fibers are densely organized in the printing material P. Thereafter, when the ink is supplied from the inkjet head 4 to the printing material P, the ground structure of the color material ink supplied from the inkjet head 4 is obtained because the penetrating liquid is supplied in advance from the inkjet head 10 to the area of the ground structure. The landing ratio of the color material ink decreases, and the color material ink can be landed preferentially in the open area such as the fastener hook / loop area. “Penetration liquid” indicates a solvent or dispersion medium for dissolving or dispersing the color material, and “ink” indicates a color material dissolved or dispersed in the permeation liquid at a predetermined concentration.

実施形態５
図８に示すように、実施形態１または２に係る印字装置において、インクジェットヘッド４および５の代わりに色材インク霧化器３３および３４を用いてもよい。色材インク霧化器３３は、超音波によりインクを霧化させた後に帯電させずに印字するものである。また、色材インク霧化器３４は、被印字物Ｐの移動方向に対して色材インク霧化器３３の上流側に配置され、インク滴を超音波により霧化させた後にインク滴を帯電させて印字するものである。色材インク霧化器３４のインクは、インクを吐出するインク吐出部側と被印字物Ｐ側との間に電界発生装置３５により電界を発生させることで帯電させる。これにより、色材インク霧化器３４は、被印字物Ｐのインク滴と反対に帯電した領域に優位にインクを着弾させることができ、例えば被印字物Ｐの起毛組織の領域に所望の帯電を与えることで、再現目標色に優位に発色させるのに適したものである。一方、色材インク霧化器３３は、例えば被印字物Ｐの地組織の領域を再現目標色に発色させるのに適したものである。なお、被印字物Ｐを選択的に帯電させるには、例えば、コロナ帯電器などのイオン発生器を用いて起毛部先端に帯電させる方法、摩擦帯電により起毛部を帯電させる方法、界面活性剤の供給等で繊維の電気抵抗を下げることで界面活性剤を供給していない部分を帯電させる方法などが利用できる。
印字特性ＤＢ２には、色材インク霧化器３３および色材インク霧化器３４に対して、複数のインク種と、複数のインク供給パラメータと、複数の被印字物の領域種とのそれぞれの組み合わせに対応する発色情報が予め格納されている。なお、被印字物Ｐは地組織の領域と起毛組織の領域からなり、起毛組織の領域は、図３において被印字物Ｐの下面に存在するものとする。 Embodiment 5
As shown in FIG. 8, in the printing apparatus according to the first or second embodiment, color material ink atomizers 33 and 34 may be used instead of the inkjet heads 4 and 5. The color material ink atomizer 33 performs printing without charging after ink is atomized by ultrasonic waves. Further, the color material ink atomizer 34 is arranged on the upstream side of the color material ink atomizer 33 with respect to the moving direction of the printing material P, and charges the ink droplets after atomizing the ink droplets with ultrasonic waves. To print. The ink of the color material ink atomizer 34 is charged by generating an electric field by the electric field generator 35 between the ink discharge part side for discharging ink and the printed material P side. As a result, the color material ink atomizer 34 can land the ink predominantly in the charged area opposite to the ink droplets of the printing object P. For example, the coloring material ink atomizer 34 can have a desired charging in the raised tissue area of the printing object P. Is suitable for producing a color that is superior to the reproduction target color. On the other hand, the color material ink atomizer 33 is suitable for, for example, coloring the background texture region of the printing material P to the reproduction target color. In order to selectively charge the printed material P, for example, a method of charging the tip of the raised portion using an ion generator such as a corona charger, a method of charging the raised portion by frictional charging, a surfactant For example, a method of charging a portion where the surfactant is not supplied by lowering the electrical resistance of the fiber by supply or the like can be used.
In the print characteristic DB 2, for each of the color material ink atomizer 33 and the color material ink atomizer 34, each of a plurality of ink types, a plurality of ink supply parameters, and a plurality of area types of the printing object is displayed. Color information corresponding to the combination is stored in advance. The printed material P is composed of a ground tissue region and a raised tissue region, and the raised tissue region is present on the lower surface of the printed material P in FIG.

実施形態１と同様にして、供給条件演算部１が、被印字物Ｐの各領域について、再現目標色に最も近い発色を示すように色材インク霧化器３３および色材インク霧化器３４のインク種とインク供給パラメータとの組み合わせを印字特性ＤＢ２から抽出する。供給条件演算部１で抽出された被印字物Ｐの領域ごとのインク供給パラメータは、制御部９に入力される。制御部９は入力されたインク供給パラメータをそれぞれのインクを打滴すべき時点で印字駆動部３に出力すると、印字駆動部３は、インク供給パラメータに応じた駆動信号を色材インク霧化器３３および色材インク霧化器３４にそれぞれ出力する。この時、色材インク霧化器３４で霧化されたインク滴は電界発生装置３５により帯電されている。印字駆動部３からの駆動信号の出力により、色材インク霧化器３３は被印字物Ｐの地組織の領域にインクを供給し、色材インク霧化器３４は被印字物Ｐの起毛組織の領域にインクを供給する。   In the same manner as in the first embodiment, the color material ink atomizer 33 and the color material ink atomizer 34 are set so that the supply condition calculation unit 1 displays the color closest to the reproduction target color for each area of the printing material P. The combination of the ink type and the ink supply parameter is extracted from the print characteristic DB2. The ink supply parameters for each area of the printing material P extracted by the supply condition calculation unit 1 are input to the control unit 9. When the control unit 9 outputs the input ink supply parameters to the print drive unit 3 at the time when each ink is to be ejected, the print drive unit 3 outputs a drive signal corresponding to the ink supply parameters to the color material ink atomizer. 33 and the color material ink atomizer 34, respectively. At this time, the ink droplets atomized by the color material ink atomizer 34 are charged by the electric field generator 35. In response to the output of the drive signal from the print drive unit 3, the color material ink atomizer 33 supplies ink to the area of the ground structure of the print object P, and the color material ink atomizer 34 is the raised structure of the print object P. Ink is supplied to the area.

本実施形態の印字装置によれば、地組織の領域に対応した色材インク霧化器３３と起毛組織の領域に対応した色材インク霧化器３４をそれぞれ備えると共に色材インク霧化器３３および３４を制御してそれぞれに対応した被印字物Ｐの領域に印字することで、互いに異なる発色特性を有する地組織の領域および起毛組織の領域からなる被印字物Ｐを再現目標色と同様に発色させることができる。   According to the printing apparatus of this embodiment, the color material ink atomizer 33 corresponding to the area of the ground tissue and the color material ink atomizer 34 corresponding to the area of the raised tissue are respectively provided, and the color material ink atomizer 33 is provided. And 34 are controlled so as to print on the areas of the printed matter P corresponding to each of the printed matter P, the printed matter P consisting of the ground tissue region and the raised tissue region having different color development characteristics is reproduced in the same manner as the reproduction target color. Can develop color.

実施形態６
実施形態２に係る印字装置において、計測装置２０および２１は、被印字物Ｐの各領域の特徴に適したものが利用できる。例えば、図８に示すように、地組織の領域および起毛組織の領域を有する被印字物Ｐの発色量を測定する場合、被印字物Ｐの上側および下側に拡散照明５１ａおよび５１ｂをそれぞれ配置すると共に被印字物Ｐの上側および下側から光学反射率を測定する光学センサ５２ａおよび５２ｂをそれぞれ配置し、被印字物Ｐの斜め方向から光学反射率を測定する光学センサ５３を配置してもよい。
なお、被印字物Ｐの光学特性を計測できれば拡散照明５１ａおよび５１ｂならびに光学センサ５２ａおよび５２ｂは被印字物Ｐの上側および下側の一方に配置すればよく、例えば図１０に示すように、拡散照明５１ａと光学センサ５２ａを被印字物Ｐの上側のみに配置してもよい。
また、計測装置２０および２１は、例えば、図１１に示すように、光学センサ５３が計測する部分の起毛組織を水平に倒すように斜め方向からエアを吹き付けるエアノズル５４を配置して光学特性の計測の精度を向上させることができる。 Embodiment 6
In the printing apparatus according to the second embodiment, the measuring devices 20 and 21 can be used which are suitable for the characteristics of each region of the printed material P. For example, as shown in FIG. 8, when measuring the color development amount of the printing material P having the ground tissue region and the raised tissue region, diffuse illuminations 51a and 51b are arranged on the upper side and the lower side of the printing material P, respectively. In addition, the optical sensors 52a and 52b for measuring the optical reflectance from the upper side and the lower side of the printed material P are respectively disposed, and the optical sensor 53 for measuring the optical reflectance from the oblique direction of the printed material P is disposed. Good.
If the optical characteristics of the printing material P can be measured, the diffuse illuminations 51a and 51b and the optical sensors 52a and 52b may be arranged on either the upper side or the lower side of the printing material P. For example, as shown in FIG. The illumination 51a and the optical sensor 52a may be arranged only on the upper side of the printing material P.
Further, for example, as shown in FIG. 11, the measuring devices 20 and 21 measure the optical characteristics by disposing an air nozzle 54 that blows air from an oblique direction so as to horizontally tilt the raised tissue of the portion measured by the optical sensor 53. Accuracy can be improved.

なお、実施形態１〜６の印字装置は、インクジェットヘッド４、インクジェットヘッド５、インクジェットヘッド３２、色材インク霧化器３１、色材インク霧化器３３、色材インク霧化器３４、およびコロナ処理装置４１のうち２つを用いて被印字物Ｐに印字しているが、３つ以上を組み合わせて用いてもよい。また被印字物Ｐが発色特性の異なる３つ以上の領域からなる場合に適用することも可能である。   The printing apparatuses according to the first to sixth embodiments include the inkjet head 4, the inkjet head 5, the inkjet head 32, the color material ink atomizer 31, the color material ink atomizer 33, the color material ink atomizer 34, and the corona. Although two of the processing devices 41 are used for printing on the substrate P, three or more may be used in combination. Further, the present invention can be applied to the case where the printing material P is composed of three or more regions having different coloring characteristics.

また、被印字物Ｐの各領域の発色特性は、インク種、インク供給装置、インク供給パラメータの組み合わせにより決まる。各領域の発色特性はインク中の色材の着弾率で記述することも出来る。あるいは各波長におけるＫ／Ｓ値を採用することも出来る。これらの組み合わせを印字特性ＤＢ２に格納することが出来る。
また、親水化液等の着弾率に影響を与えるインク種、インク供給装置については、これらの装置パラメータと、色材インクのインク供給装置、インク供給パラメータ等との組み合わせで各領域の発色特性が決まる。これらを含めて印字特性ＤＢ２に格納することが出来る。
このような印字特性ＤＢ２を利用すれば、印字対象となる被印字物の複数の領域にそれぞれ対応して、複数の液滴供給装置および複数のインク種から最適な液滴供給装置およびインク種を選択し、それらに適合したインク供給パラメータで印字を行うことにより、再現目標色の発色を実現することが可能となる。 In addition, the color development characteristics of each region of the printing material P are determined by a combination of ink type, ink supply device, and ink supply parameters. The color development characteristics of each region can also be described by the landing rate of the color material in the ink. Alternatively, the K / S value at each wavelength can be adopted. These combinations can be stored in the print characteristic DB2.
In addition, for ink types and ink supply devices that affect the landing rate of hydrophilization liquids, etc., the color development characteristics of each region can be achieved by combining these device parameters with the ink supply device and ink supply parameters for color ink. Determined. These can be stored in the print characteristic DB2.
By using such a print characteristic DB 2, the optimum droplet supply device and ink type are selected from a plurality of droplet supply devices and a plurality of ink types corresponding to a plurality of areas of the printing object to be printed. By selecting and performing printing with the ink supply parameters suitable for them, it is possible to realize the color reproduction target color.

実施例１
実施形態１の印字装置において、印字特性ＤＢ２に格納されたデータを使い、１種のインクを大滴印字用のインクジェットヘッド４と小滴印字用のインクジェットヘッド５により起毛組織と地組織の各領域に打適して発色させる場合のインク供給パラメータを求める例を以下に示す。
印字特性ＤＢ２には、表１に示すように、インクジェットヘッド４及び５のそれぞれ最大印字量で規格化した印字量を打滴した場合の各領域の着弾率がデータとして格納されている。
地組織の領域を２３％、起毛組織の領域を27%の印字を行い起毛組織の領域を若干濃くしたい場合、インクジェットヘッド４で２０％印字を、インクジェットヘッド５で３０％印字を行えばよいことがわかる。この計算には公知の最適化計算手法、印字特性ＤＢ２に格納されていないデータについては公知の補間手法を使うことが出来る。
また、複数のインク種を利用する場合には、印字特性ＤＢ２に格納されているインクジェットヘッド４および５による各領域の発色を各波長のＫ／Ｓで表すことができる。 Example 1
In the printing apparatus according to the first embodiment, using the data stored in the print characteristic DB 2, each region of the brushed tissue and the ground tissue is formed by using one type of ink with the inkjet head 4 for large droplet printing and the inkjet head 5 for small droplet printing. An example of obtaining the ink supply parameter in the case where color development is suitable for the following is shown below.
As shown in Table 1, the print characteristic DB 2 stores the landing ratio of each region when the print amount normalized by the maximum print amount of each of the inkjet heads 4 and 5 is ejected as data.
If you want to print 23% of the ground tissue area and 27% of the brushed tissue area and make the brushed tissue area slightly darker, you should print 20% with the inkjet head 4 and 30% with the inkjet head 5. I understand. A known optimization calculation method can be used for this calculation, and a known interpolation method can be used for data not stored in the print characteristic DB2.
When a plurality of ink types are used, the color development of each region by the ink jet heads 4 and 5 stored in the print characteristic DB 2 can be expressed by K / S of each wavelength.

実施例２
実施形態４の印字装置において、印字特性ＤＢ２に格納されたデータを使い、インクおよび親水化処理液をインクジェットヘッド４およびインクジェットヘッド３２により打適して起毛組織と地組織の各領域を発色させる場合のインク供給パラメータおよび親水化液供給パラメータを求める例を以下に示す。
親水化処理液を使用する場合のような被印字物Ｐの特定領域の着弾比率を変化させる処理については、表２に示すような格納データが有用である。印字特性ＤＢ２には、表２に示すように、インクジェットヘッド３２からの親水化処理液の印字量と、インクジェットヘッド４からのインクの印字量の組み合わせに対応する各領域の着弾率が格納されている。
実施例１と同様にして、被印字物Ｐの各領域の発色が再現目標色となるようなインク供給パラメータおよび親水化液供給パラメータをこの印字特性ＤＢ２を使い求めることが出来る。 Example 2
In the printing apparatus according to the fourth embodiment, when data stored in the printing characteristic DB 2 is used to apply ink and a hydrophilic treatment liquid by the inkjet head 4 and the inkjet head 32 to develop each region of the raised tissue and the ground tissue. An example of obtaining the ink supply parameter and the hydrophilizing liquid supply parameter is shown below.
Stored data as shown in Table 2 is useful for processing for changing the landing ratio of a specific area of the substrate P such as when using a hydrophilic treatment liquid. As shown in Table 2, the printing characteristic DB 2 stores the landing rate of each region corresponding to the combination of the printing amount of the hydrophilizing liquid from the inkjet head 32 and the printing amount of the ink from the inkjet head 4. Yes.
In the same manner as in the first embodiment, it is possible to obtain the ink supply parameter and the hydrophilization liquid supply parameter such that the color development of each area of the printing material P becomes the reproduction target color by using the print characteristic DB2.

１ 供給条件演算部、２ 印字特性データベース、３ 印字駆動部、４，５，３２ インクジェットヘッド、６ 加熱装置、７ 還元洗浄装置、８ 乾燥装置、９ 制御部、２０，２１ 計測装置、２２ 印字結果計測値入力部、３１，３３，３４ 色材インク霧化器、３５ 電界発生装置、４１ コロナ処理装置、４２ 電源装置、４３ 放電電極、５１ａ，５１ｂ 拡散照明、５２ａ，５２ｂ，５３ 光学センサ、５４ エアノズル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Supply condition calculation part, 2 Print characteristic database, 3 Print drive part, 4, 5, 32 Inkjet head, 6 Heating apparatus, 7 Reduction washing apparatus, 8 Drying apparatus, 9 Control part, 20, 21 Measuring apparatus, 22 Printing result Measurement value input unit 31, 33, 34 Color material ink atomizer, 35 Electric field generator, 41 Corona treatment device, 42 Power supply device, 43 Discharge electrode, 51a, 51b Diffuse illumination, 52a, 52b, 53 Optical sensor, 54 Air nozzle.

Claims (8)

平坦な地組織の領域と、前記地組織の領域に沿う方向から立ち上がるように形成され且つ上方から供給されるインクの捕捉率が前記地組織の領域より低い複数の起立部が配置された起立組織の領域とを含む被印字物に印字を行って再現目標色に発色させる印字装置であって、
前記被印字物の前記地組織の領域および前記起立組織の領域にそれぞれ対応してインクを供給し、対応する領域のインクの捕捉率が向上する方向からインクが着弾するようにそれぞれインクの供給方向を変えて構成された複数の液滴供給装置と、
前記被印字物を前記再現目標色に発色させるように前記複数の液滴供給装置からそれぞれ供給するインクの供給条件を演算する演算部と、
前記複数の液滴供給装置を駆動する駆動部と、
前記演算部で演算された供給条件に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と
を有し、
前記複数の液滴供給装置は、被印字物の前記地組織の領域に対して上方からインクジェット法によりインクの液滴を前記地組織の領域に供給する第１のインクジェット装置と、前記第１のインクジェット装置とは異なる方向で且つ被印字物の前記起立組織の領域に対して斜め方向からインクジェット法によりインクの液滴を前記起立組織の領域に供給する第２のインクジェット装置を含むことを特徴とする印字装置。 An upright tissue having a flat ground texture region and a plurality of standing portions formed so as to rise from a direction along the ground texture region and having a lower capture rate of ink supplied from above than the ground texture region A printing apparatus that prints on a substrate to be printed and includes a reproduction target color.
Wherein correspond to the region and the region of the upright tissue of the ground structure of the printing object ink is supplied, the supply direction from each direction the capture ratio is improved in the ink of the corresponding region as the ink is landed ink A plurality of droplet supply devices configured by changing
A calculation unit for calculating supply conditions of ink respectively supplied from the plurality of droplet supply devices so as to develop the printed material into the reproduction target color;
A drive unit for driving the plurality of droplet supply devices;
A control unit that controls the drive unit based on the supply condition calculated by the calculation unit;
The plurality of droplet supply devices include a first inkjet device that supplies ink droplets to the ground tissue region from above with respect to the ground texture region of the substrate by the inkjet method; A second ink jet device that supplies ink droplets to the upright tissue region by an ink jet method in a direction different from that of the ink jet device and from an oblique direction with respect to the upright tissue region of the substrate; Printing device. 前記被印字物の各領域をそれぞれ対応する前記液滴供給装置で発色させる際の発色情報を、前記複数の液滴供給装置のインクの供給条件と、インクの種類と、前記被印字物の前記複数の領域の種類との組み合わせに対応させて予め格納したデータベースをさらに有し、
前記演算部は、印字しようとする前記被印字物の各領域の情報および前記再現目標色の情報に基づいて前記データベースを検索し、前記被印字物の各領域が前記再現目標色に発色するように前記液滴供給装置から供給されるインクの供給条件を演算することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。 The color development information when each of the regions of the printing object is colored by the corresponding droplet supply device, the ink supply conditions of the plurality of droplet supply devices, the type of ink , and the color of the printing material It further has a database stored in advance corresponding to a combination with a plurality of types of areas,
The calculation unit searches the database based on information on each area of the printing object to be printed and information on the reproduction target color so that each area of the printing object is colored in the reproduction target color. The printing apparatus according to claim 1, wherein a supply condition of ink supplied from the droplet supply apparatus is calculated. 前記演算部は、クベルカ・ムンクの式から印字量と発色情報の関係を求めることにより、最適化手法を利用して前記複数の液滴供給装置からそれぞれ供給するインクの供給条件を演算する請求項１または２に記載の印字装置。 The calculation unit calculates an ink supply condition to be supplied from each of the plurality of droplet supply devices by using an optimization method by obtaining a relationship between a print amount and color development information from the Kubelka-Munk equation. The printing apparatus according to 1 or 2. 前記複数の液滴供給装置からのインクの供給により発色した前記被印字物を測色する計測装置と、
前記計測装置で前記被印字物を測色した結果を前記演算部に入力する計測値入力部とをさらに有し、
前記演算部は、前記被印字物を測色した結果と前記再現目標色の情報に基づいて、演算された各液滴供給装置からのインクの供給条件を補正し、
前記制御部は、前記演算部で補正された供給条件でインクが供給されるように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の印字装置。 A measuring device for measuring the color of the object to be printed that is colored by supplying ink from the plurality of droplet supply devices;
A measurement value input unit that inputs a result of colorimetric measurement of the printing object by the measurement device to the calculation unit;
The calculation unit corrects the ink supply condition calculated from each droplet supply device based on the color measurement result of the printing object and the information on the reproduction target color,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the driving unit so that ink is supplied under a supply condition corrected by the calculation unit. 前記被印字物の前記起立組織の領域は、起毛組織からなる領域を含み、
前記第２のインクジェット装置は、前記起毛組織からなる領域に対応してインクを供給することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の印字装置。 The upright tissue region of the substrate includes a region consisting of raised tissue,
5. The printing apparatus according to claim 1, wherein the second inkjet device supplies ink corresponding to a region formed of the raised tissue. 前記被印字物の前記起立組織の領域は、パイル組織からなる領域を含み、
前記第２のインクジェット装置は、前記パイル組織からなる領域に対応してインクを供給することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の印字装置。 The region of the standing structure of the substrate to be printed includes a region made of a pile structure,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the second ink jet apparatus supplies ink corresponding to an area composed of the pile structure. 平坦な地組織の領域と、前記地組織の領域に沿う方向から立ち上がるように形成され且つ上方から供給されるインクの捕捉率が前記地組織の領域より低い複数の起立部が配置された起立組織の領域とを含む被印字物に印字を行って再現目標色に発色させる印字方法であって、
前記被印字物の前記地組織の領域および前記起立組織の領域にそれぞれ対応してインクの捕捉率が向上する方向からインクが着弾するようにそれぞれインクの供給方向を変えて構成された複数の液滴供給装置からそれぞれ供給されるインクの供給条件を、前記被印字物を前記再現目標色に発色させるように演算部が演算し、
前記演算部で演算された供給条件に基づいて制御部が駆動部を制御して、前記複数の液滴供給装置を駆動し、
前記複数の液滴供給装置に含まれる第１のインクジェット装置からインクジェット法によりインクの液滴が被印字物の前記地組織の領域に対して上方から前記地組織の領域に供給されると共に、第２のインクジェット装置から第１のインクジェット装置とは異なる方向で且つ被印字物の前記起立組織の領域に対して斜め方向からインクジェット法によりインクの液滴を前記起立組織の領域に供給することを特徴とする印字方法。 An upright tissue having a flat ground texture region and a plurality of standing portions formed so as to rise from a direction along the ground texture region and having a lower capture rate of ink supplied from above than the ground texture region A printing method that prints on a substrate to be printed and includes a reproduction target color.
A plurality of liquids configured by changing the ink supply direction so that the ink is landed from the direction in which the ink capture rate is improved in correspondence with the region of the ground tissue and the region of the standing tissue of the substrate to be printed. The operation unit calculates the supply conditions of the ink respectively supplied from the droplet supply device so as to develop the printed material into the reproduction target color,
The control unit controls the drive unit based on the supply condition calculated by the calculation unit to drive the plurality of droplet supply devices,
Ink droplets are supplied from the first inkjet device included in the plurality of droplet supply devices to the ground tissue region from above with respect to the ground tissue region of the print object by the inkjet method, and the first A droplet of ink is supplied to the region of the standing tissue by an inkjet method in a direction different from that of the first ink-jet device and from an oblique direction with respect to the region of the standing tissue of the printing material. Printing method. 前記複数の液低供給装置のインクの供給条件と、インクの種類と、前記被印字物の前記複数の領域の種類との組み合わせに対応する発色情報を予めデータベースに格納し、
前記演算部が、印字しようとする前記被印字物の各領域の情報および前記再現目標色の情報に基づいて前記データベースを検索して、前記被印字物を前記再現目標色に発色させるように前記複数の液滴供給装置からそれぞれ供給するインクの供給条件を演算する請求項７に記載の印字方法。 Color development information corresponding to a combination of the ink supply conditions of the plurality of liquid low supply devices, the type of ink , and the type of the plurality of regions of the printing object is stored in a database in advance,
The calculation unit searches the database based on information on each area of the printing object to be printed and information on the reproduction target color, and causes the printing object to develop the reproduction target color. The printing method according to claim 7, wherein supply conditions for ink supplied from a plurality of droplet supply devices are calculated.
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