JP2008055631A

JP2008055631A - Image recording apparatus

Info

Publication number: JP2008055631A
Application number: JP2006232228A
Authority: JP
Inventors: Makoto Shibano; 誠柴野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2006-08-29
Filing date: 2006-08-29
Publication date: 2008-03-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording apparatus which reduces the load of the driving source of a moving mechanism by reducing a recording medium carrying unit weight, and at the same time, has an inexpensive constitution. SOLUTION: In the image recording apparatus, a driving transmission gear 42 is fixed to the axial end 41 of a driving roller 16 which rotation-drives a carrying belt 18. A driving gear 46 which is engaged with the driving transmission gear 42 is fixed to the axial end 45 of a belt driving motor 44 which is fixed to an apparatus frame 43. The driving transmission gear 42 is disengaged from the engagement with the driving gear 46 of the belt driving motor 44 while the recording medium carrying unit 4 is being lowered for a standing-by position, and is engaged with the driving gear 46 of the belt driving motor 44 when the recording medium carrying unit 4 is raised to an image recording position. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばラインヘッド型インクジェットプリンタなどに代表される無端ベルトにより記録媒体を搬送しながら記録媒体上に画像を記録する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus for recording an image on a recording medium while conveying the recording medium by an endless belt represented by a line head type ink jet printer, for example.

従来、例えば複写機、プリンタ等の画像記録装置のようなＯＡ機器では、画像を記録する記録媒体としロール紙を用いるものとカットシートを用いるものとがある。
カットシート状の記録媒体を用いるものは、通常、給紙カセット等の記録媒体供給部から一枚ごとに取り出されたカットシートを画像記録部へと搬送し、画像記録部で画像情報に基づく画像が記録された記録媒体を排紙部へと搬送する搬送機構が装備されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an OA device such as an image recording apparatus such as a copying machine or a printer uses a roll paper or a cut sheet as a recording medium for recording an image.
In the case of using a cut sheet-like recording medium, usually, a cut sheet taken out from a recording medium supply unit such as a paper feed cassette is conveyed to an image recording unit, and an image based on image information is stored in the image recording unit. Is provided with a transport mechanism for transporting the recording medium on which the image is recorded to the paper discharge unit.

この場合、搬送機構としては、ベルト方式が多く採用されている。ベルト方式の搬送機構は、少なくとも、無端ベルトと、この無端ベルトを回転させる駆動ローラと従動ローラ、及びテンションローラ等からなる記録媒体搬送ユニットとして構成されている場合が多い。 In this case, a belt system is often used as the transport mechanism. A belt-type transport mechanism is often configured as a recording medium transport unit including at least an endless belt, a driving roller that rotates the endless belt, a driven roller, and a tension roller.

無端ベルトは、その搬送面上に記録媒体を吸引或いは吸着して搬送する。記録媒体は、無端ベルトにより画像記録部に搬送され、画像記録部の記録ヘッドの下を通過する過程で、記録ヘッドから吐出されるイシク滴によって画像を記録される。 The endless belt conveys the recording medium by sucking or sucking the recording medium onto the conveyance surface. The recording medium is conveyed to the image recording unit by an endless belt, and an image is recorded by squirt droplets ejected from the recording head in the process of passing under the recording head of the image recording unit.

ところで、このように構成された画像記録装置は、記録媒体を搬送する上記記録媒体搬送ユニットを構成する無端ベルトと、記録ヘッドとの隙間が、例えば１ｍｍ以下と非常に狭く設定されている。 By the way, in the image recording apparatus configured in this way, the gap between the endless belt constituting the recording medium conveying unit for conveying the recording medium and the recording head is set to be very narrow, for example, 1 mm or less.

このため、画像の記録動作中に何らかの原因で記録媒体が詰まったような場合、記録媒体搬送ユニットを下方の退避位置へ移動させて、記録ヘッドと無端ベルトの搬送面との間に、詰まった記録媒体を取り除くための空間を作る必要がある。 For this reason, if the recording medium is jammed for some reason during the image recording operation, the recording medium transport unit is moved to the lower retreat position, and the recording head is jammed between the transport surface of the endless belt. It is necessary to create a space for removing the recording medium.

また、記録ヘッドの、ノズル目詰まりの回復動作や記録動作休止時のキャッピング（通常これらの処理をメンテナンスという）を行う場合にも、記録ヘッドの下側にメンテナンス部を挿入しなくてはならないので、その場合にも、記録媒体搬送ユニットを下方の退避位置に移動させて適宜の空間を作る必要がある。 In addition, a maintenance section must be inserted under the recording head when performing capping when the recording head is clogged, or when capping when the recording operation is paused (usually these processes are called maintenance). In this case also, it is necessary to make an appropriate space by moving the recording medium transport unit to the lower retreat position.

そして、従来、そのような、画像記録装置における記録媒体搬送ユニットが、記録ヘッドに対して画像記録位置と退避位置とに移動する構成が開示されている。（例えば、特許文献１参照。）
ところで、記録媒体搬送ユニットは、無端ベルト（搬送ベルト）で記録媒体を搬送するために、搬送ベルトが駆動源によって回転駆動される必要があるが、それだけでなく、上述したように、記録媒体搬送ユニットは、メンテナンスのために、記録ヘッドに対して画像記録位置とメンテナンス用の退避位置とに上下に移動するようにも構成されている必要がある。 Conventionally, there has been disclosed a configuration in which the recording medium transport unit in such an image recording apparatus moves to an image recording position and a retracted position with respect to the recording head. (For example, refer to Patent Document 1.)
By the way, in order to convey the recording medium by the endless belt (conveying belt), the recording medium conveying unit needs to be driven to rotate by a driving source. The unit needs to be configured to move up and down to the image recording position and the maintenance retracted position with respect to the recording head for maintenance.

そうすると、記録ヘッドに対する上下移動に対して、記録媒体搬送ユニットと駆動源との係合関係がどのように構成されているのかが明確でないと、記録媒体搬送ユニットの搬送ベルトに対する回転駆動を実現することができない。 Then, if it is not clear how the engagement relationship between the recording medium conveyance unit and the drive source is configured with respect to the vertical movement with respect to the recording head, rotational driving of the recording medium conveyance unit with respect to the conveyance belt is realized. I can't.

ところが、上記の特許文献１には、記録ヘッドに対する記録媒体搬送ユニットの上下移動については、段落［００７０］に比較的克明な記載が見られるが、搬送ベルトに対する回転駆動については、段落［００３７］に、単に「ベルトローラ３２の回転により搬送ベルト３４に対して回転力が付与され、・・・」とあるのみである。
特開２００５−０９６１８７号公報（段落［００７０］、図１、図８） However, in the above-mentioned Patent Document 1, the vertical movement of the recording medium transport unit with respect to the recording head is described relatively clearly in paragraph [0070], but the rotational drive for the transport belt is described in paragraph [0037]. In addition, there is simply “A rotational force is applied to the conveying belt 34 by the rotation of the belt roller 32,...”.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-096187 (paragraph [0070], FIG. 1 and FIG. 8)

つまり特許文献１には、記録媒体搬送ユニットに対する駆動源としてのモータの配置や、その駆動系と記録媒体搬送ユニットとの係合関係が全く記載されていない。
すなわち、特許文献１に開示されている技術内容の記載の範囲では、ベルトローラがどのようにして駆動源から回転駆動を伝達されるのか、また、その回転伝達機構があるとすれば、その回転伝達機構が記録媒体搬送ユニットの記録ヘッドに対する上下移動の際に記録媒体搬送ユニットにどのように対応しているのか、が全く不明瞭である。 That is, Patent Document 1 does not describe the arrangement of a motor as a drive source for the recording medium transport unit and the engagement relationship between the drive system and the recording medium transport unit.
In other words, within the scope of the description of the technical content disclosed in Patent Document 1, how the belt roller receives the rotational drive from the drive source and, if there is the rotation transmission mechanism, the rotation of the belt roller. It is completely unclear how the transmission mechanism corresponds to the recording medium transport unit when the recording medium transport unit moves up and down relative to the recording head.

一般的には、記録媒体搬送ユニットに対する駆動源としてのモータは、記録媒体搬送ユニットそのものに直接配置したほうが、構成も制御も簡単であり、ユニットの取り扱いも容易であると考えられる。 In general, it is considered that a motor as a drive source for the recording medium transport unit is simpler in configuration and control and easier to handle if it is directly disposed on the recording medium transport unit itself.

しかしながら、記録媒体搬送ユニットそのものにモータを直接配置すると、モータは重いものであるから、そのモータの支持機構として頑丈なユニットフレームの構成が必要となる。すなわち、記録媒体搬送ユニット全体が極めて重い構造となる。 However, if the motor is directly arranged on the recording medium transport unit itself, the motor is heavy, and thus a sturdy unit frame configuration is required as a support mechanism for the motor. That is, the entire recording medium transport unit has a very heavy structure.

このように全体構造が極めて重い構造の記録媒体搬送ユニットを、例えば特許文献１のように移動機構により上下に移動可能とした構成の画像記録装置では、重い構造の記録媒体搬送ユニットの移動のために、移動機構の駆動には出力の大きな駆動源が必要になる。すなわち、装置の大型化とコストの増加が避けられない。 In the image recording apparatus having a configuration in which the recording medium transport unit having an extremely heavy overall structure can be moved up and down by a moving mechanism as in Patent Document 1, for example, the recording medium transport unit having a heavy structure is moved. In addition, a driving source with a large output is required for driving the moving mechanism. That is, an increase in the size and cost of the apparatus is inevitable.

本発明は、上記の課題を解決するために、記録媒体搬送ユニットの軽量化を図って移動機構の駆動源の負荷を軽減すると共により安価な構成の画像記録装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide an image recording apparatus having a lower cost configuration while reducing the load on the driving source of the moving mechanism by reducing the weight of the recording medium transport unit. .

上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、装置フレームと、当該装置フレームに固定され記録媒体上にインクを吐出して画像記録を行う記録ヘッドを有する画像記録部と、当該画像記録部に対向配置され記録媒体を載置搬送させる記録媒体搬送ユニットと、当該記録媒体搬送ユニットを装置フレームに対して移動させ、画像記録を行なう画像記録位置と当該画像記録位置とは離間した退避位置とに移動させる移動機構と、装置フレームに固定された搬送駆動源と、を有すると共に、搬送駆動源は記録媒体搬送ユニットに配置された従動部を駆動し記録媒体を載置搬送することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an image recording apparatus of the present invention includes an apparatus frame, an image recording unit having a recording head that is fixed to the apparatus frame and performs image recording by ejecting ink onto a recording medium, and the image A recording medium transport unit that is disposed opposite to the recording unit and carries the recording medium, and an image recording position where the image recording position for recording an image is separated from the image recording position by moving the recording medium transport unit relative to the apparatus frame And a transport driving source fixed to the apparatus frame, and the transport driving source drives a driven portion disposed in the recording medium transport unit to place and transport the recording medium. Features.

本発明によれば、記録媒体搬送ユニットの軽量化が実現するので、移動機構の駆動源の負荷を軽減すると共により安価な構成の画像記録装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, since the weight of the recording medium transport unit is realized, it is possible to reduce the load on the driving source of the moving mechanism and to provide an image recording apparatus having a lower cost.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置の概略構成を示す図である。図１に示すようは、画像記録装置１は、図示しない装置フレームに保持される給紙部２、画像記録機構３、記録媒体搬送ユニット４、移動機構５、排紙部６、メンテナンス部７、インク供給部８、制御部９等を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 1 includes a paper feeding unit 2, an image recording mechanism 3, a recording medium transport unit 4, a moving mechanism 5, a paper discharge unit 6, a maintenance unit 7, An ink supply unit 8 and a control unit 9 are provided.

上記の給紙部２は、記録媒体トレイ１１を備え、この記録媒体トレイ１１に対し、ピックアップローラ１２及びレジストローラ対１３が配置されている。また、記録媒体トレイ１１には、カットシート状の複数枚の記録媒体が収容されている。 The paper feeding unit 2 includes a recording medium tray 11, and a pickup roller 12 and a registration roller pair 13 are disposed with respect to the recording medium tray 11. Further, the recording medium tray 11 accommodates a plurality of cut sheet-shaped recording media.

ピックアップローラ１２は、装置フレームに回転可能に支持されている。このピックアップローラ１２は、記録媒体トレイ１１から記録媒体を１枚ずつ取出して、その取出した記録媒体をレジストローラ対１３に給送する。 The pickup roller 12 is rotatably supported by the apparatus frame. The pickup roller 12 takes out the recording medium one by one from the recording medium tray 11 and feeds the taken out recording medium to the registration roller pair 13.

レジストローラ対１３は、図に示す上方の従動ローラと下方の駆動ローラからなり、装置フレームに回転可能に支持されている。このレジストローラ対１３は、ピックアップローラ１２から給送された記録媒体を、画像記録時の搬送方向（記録媒体搬送方向）に対して位置合わせを行って搬送方向の調整を行ったのち、その記録媒体を記録媒体搬送ユニット４に向けて送出する。 The registration roller pair 13 includes an upper driven roller and a lower drive roller shown in the drawing, and is rotatably supported by the apparatus frame. The registration roller pair 13 aligns the recording medium fed from the pickup roller 12 with respect to the conveyance direction (recording medium conveyance direction) during image recording and adjusts the conveyance direction, and then records the recording medium. The medium is sent out toward the recording medium transport unit 4.

尚、本実施の形態においては、レジストローラ対１３より送出される記録媒体の搬送方向に沿った方向（図の左右方向）をＹ軸方向とし、このＹ軸と直交する方向（図の紙面に垂直な方向）をＸ軸方向とし、さらに、これらＸ軸方向及びＹ軸方向と直交する方向（後
述する画像記録時の記録媒体の画像が形成される面（画像形成面）に垂直な方向）をＺ軸方向とする。 In the present embodiment, the direction along the conveyance direction of the recording medium sent from the registration roller pair 13 (the left-right direction in the figure) is the Y-axis direction, and the direction perpendicular to the Y-axis (on the drawing sheet). The direction perpendicular to the X-axis direction and the direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction (a direction perpendicular to a surface (image forming surface) on which an image on a recording medium is formed during image recording described later) Is the Z-axis direction.

また、ピックアップローラ１２と、レジストロノーラ対１３とは、図示しない共通の駆動力伝達系に接続されており、この駆動力伝達系には、図示しないモータが接続されている。このモータは、制御部９に接続され、この制御部９により駆動が制御される。 Further, the pickup roller 12 and the registrar pair 13 are connected to a common driving force transmission system (not shown), and a motor (not shown) is connected to the driving force transmission system. This motor is connected to the control unit 9, and the drive is controlled by the control unit 9.

次に、画像記録機構３は、記録媒体搬送ユニット４と画像記録部１４とで構成される。
記録媒体搬送ユニット４は、一対の搬送フレーム１５、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、搬送ベルト１８、テンションローラ１９、吸引部２１で構成される。 Next, the image recording mechanism 3 includes a recording medium transport unit 4 and an image recording unit 14.
The recording medium conveyance unit 4 includes a pair of conveyance frames 15, a driving roller 16, a driven roller 17, a conveyance belt 18, a tension roller 19, and a suction unit 21.

一対の搬送フレーム１５は、図の手前と向う側に配設され、駆動ローラ１６と従動ローラ１７を回転可能に支持し、更にテンションバネ３９を介してテンションローラ１９と吸引部２１を支持している。 The pair of transport frames 15 are disposed on the side facing the front of the drawing, rotatably support the driving roller 16 and the driven roller 17, and further support the tension roller 19 and the suction portion 21 via a tension spring 39. .

テンションローラ１９は、テンションバネ３９に回転可能に取り付けられている。また、テンションローラ１９は、テンションバネ３９の付勢力により図の下方に付勢されて、搬送ベルト１８に対し裏面から外方へ張力を与え、搬送ベルト１８を駆動ローラ１６及び従動ローラ１７間に常時張設している。これにより搬送ベルト１８は、上部回転面（記録媒体搬送面）をＸ軸及びＹ軸に沿った面と平行に正しく設定される。 The tension roller 19 is rotatably attached to the tension spring 39. Further, the tension roller 19 is urged downward in the figure by the urging force of the tension spring 39 to apply tension to the conveyor belt 18 from the back surface to the outside, and the conveyor belt 18 is moved between the driving roller 16 and the driven roller 17. Always stretched. As a result, the transport belt 18 is correctly set with the upper rotation surface (recording medium transport surface) parallel to the surfaces along the X axis and the Y axis.

搬送ベルト１８は、多数の吸引孔を有する無端ベルトからなり、駆動ローラ１６、従動ローラ１７及びテンションローラ１９に掛け渡され、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４により駆動ローラ１６を駆動させることで、図の矢印ａ及びｂで示す時計回り方向に回転駆動される。このように、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、搬送ベルト１８及びテンションローラ１９は、ベルト駆動モータ４４の駆動力によって回転駆動され、記録媒体を搬送する従動部を構成している。 The conveyor belt 18 is an endless belt having a large number of suction holes. The conveyor belt 18 is stretched over the drive roller 16, the driven roller 17, and the tension roller 19, and is driven by a belt drive motor 44 that is a conveyor drive source. , And is driven to rotate in the clockwise direction indicated by arrows a and b in the figure. As described above, the driving roller 16, the driven roller 17, the conveying belt 18 and the tension roller 19 are rotationally driven by the driving force of the belt driving motor 44 to constitute a driven portion that conveys the recording medium.

吸引部２１は、搬送ベルト１８の記録媒体搬送面の裏面に並行、且つ近接して対向配置されたプラテン部を備えている。プラテン部は、搬送ベルト１８と対向する領域全体に渡って、Ｙ軸方向に延在する複数の長孔が形成されている。 The suction unit 21 includes a platen unit that is disposed in parallel with and in close proximity to the back surface of the recording medium conveyance surface of the conveyance belt 18. In the platen portion, a plurality of long holes extending in the Y-axis direction are formed over the entire region facing the conveyance belt 18.

また、吸引部２１は、特には図示しないが、プラテン部に対して負圧を発生させる負圧発生装置を備えている。吸引部２１は負圧発生装置により、プラテン部の複数の長孔、及び搬送ベルト１８の多数の吸引孔を介して、搬送ベルト１８の記録媒体搬送面に対し記録媒体を吸着保持させる。 The suction unit 21 includes a negative pressure generating device that generates a negative pressure with respect to the platen unit, although not particularly illustrated. The suction unit 21 sucks and holds the recording medium on the recording medium transport surface of the transport belt 18 through a plurality of long holes in the platen unit and a number of suction holes of the transport belt 18 by a negative pressure generator.

これにより、搬送ベルト１８は、レジストローラ対１３より送出される記録媒体を、記録媒体搬送面に吸着して、その記録媒体を画像記録部１４の下方を通過させながら、記録媒体搬送方向下流方向（排紙部６が位置する方向）へと搬送する。 As a result, the conveyance belt 18 attracts the recording medium sent from the registration roller pair 13 to the recording medium conveyance surface, and passes the recording medium below the image recording unit 14 while downstream in the recording medium conveyance direction. It is conveyed in the direction in which the paper discharge unit 6 is located.

画像記録部１４は、ヘッド保持部２２と、このヘッド保持部２２の下方に保持される複数（同図の例では４個）の記録ヘッド２３（２３ｋ、２３ｃ、２３ｍ、２３ｙ）を有している。各記録ヘッド２３は、それぞれ、その下面のインク吐出面に、特には図示しないが、複数のインク吐出ノズル列を備えている。 The image recording unit 14 includes a head holding unit 22 and a plurality of (four in the example in the figure) recording heads 23 (23k, 23c, 23m, and 23y) held below the head holding unit 22. Yes. Each recording head 23 is provided with a plurality of ink ejection nozzle rows on the ink ejection surface on the lower surface, although not particularly illustrated.

記録ヘッド２３ｋのインク吐出ノズル列からは、黒インクのインク滴が吐出され、記録ヘッド２３ｃのインク吐出ノズル列からは、シアンインクのインク滴が吐出され、記録ヘッド２３ｍのインク吐出ノズル列からは、マゼンタインクのインク滴が吐出され、そして、記録ヘッド２３ｙのインク吐出ノズル列からは、イエローインクのインク滴が吐出される。 Black ink droplets are ejected from the ink ejection nozzle row of the recording head 23k, cyan ink droplets are ejected from the ink ejection nozzle row of the recording head 23c, and from the ink ejection nozzle row of the recording head 23m. Ink droplets of magenta ink are ejected, and ink droplets of yellow ink are ejected from the ink ejection nozzle row of the recording head 23y.

これらの記録ヘッド２３は、Ｘ軸方向に延在し、使用される記録媒体の最大記録幅と同一又はそれ以上の長さのインク吐出ノズル列が形成されている。
また、これらの記録ヘッド２３には、インク供給部８から、上述した４色のインクが供給される。 These recording heads 23 extend in the X-axis direction, and are formed with an ink ejection nozzle row having a length equal to or longer than the maximum recording width of the recording medium to be used.
Further, the above-described four color inks are supplied to the recording heads 23 from the ink supply unit 8.

そして、記録ヘッド２３には、制御部９が接続されている。この制御部９からの制御により、各記録ヘッド２３からは、画像情報に応じた色のインク滴が、搬送ベルト１８により搬送される記録媒体上に吐出される。 The control unit 9 is connected to the recording head 23. Under the control of the control unit 9, ink droplets of a color corresponding to image information are ejected from the recording heads 23 onto a recording medium conveyed by the conveying belt 18.

また、ヘッド保持部２２の記録媒体搬送方向の上流側端部と下流側端部の両側（図面奥行き方向手前側と向う側）には、それぞれ昇降ガイドフレーム２４が固設されている。
これらの昇降ガイドフレーム２４には、それぞれ縦長孔２５が形成されており、この縦長孔２５にガイドピン２６が摺動自在に嵌入している。 In addition, elevating guide frames 24 are respectively fixed to both the upstream end and the downstream end of the head holding unit 22 in the recording medium conveyance direction (the side facing the front side in the depth direction in the drawing).
Each of the elevating guide frames 24 is formed with a vertically long hole 25, and a guide pin 26 is slidably fitted into the vertically long hole 25.

この昇降ガイドフレーム２４は、縦長孔２５及びガイドピン２６により、後述するメンテナンス部７の昇降方向を案内する。
メンテナンス部７は、メンテナンスユニット駆動部２７と、このメンテナンスユニット駆動部２７に保持される複数（本例で４個）のメンテナンスユニット２８及びインクパン２９を備えている。 The elevating guide frame 24 guides the elevating direction of the maintenance unit 7 to be described later by the vertically long hole 25 and the guide pin 26.
The maintenance unit 7 includes a maintenance unit driving unit 27, and a plurality (four in this example) of maintenance units 28 and ink pans 29 held by the maintenance unit driving unit 27.

各メンテナンスユニット２８及び各インクパン２９は、特には図示しないが、それぞれ上述した各記録ヘッド２３の複数のインク吐出ノズル列に対応する数のメンテナンスユニット部及びインクパン部を備えており、メンテナンス時に４つの記録ヘッド２３の位置に対応するように設けられている。 Each maintenance unit 28 and each ink pan 29 are provided with a number of maintenance unit portions and ink pan portions corresponding to the plurality of ink ejection nozzle rows of each recording head 23 described above, although not particularly shown. It is provided so as to correspond to the positions of the four recording heads 23.

また、メンテナンスユニット駆動部２７は、搬送方向ガイドフレーム３１と不図示の位置検出装置を備えている。
搬送方向ガイドフレーム３１には、横長孔３２が形成されており、この横長孔３２に、ヘッド保持部２２の昇降ガイドフレーム２４における縦長孔２５に一方の端部が嵌入しているガイドピン２６の他方の端部が嵌入している。 The maintenance unit driving unit 27 includes a conveyance direction guide frame 31 and a position detection device (not shown).
A laterally long hole 32 is formed in the conveyance direction guide frame 31, and a guide pin 26 having one end inserted into the longitudinally long hole 25 in the elevating guide frame 24 of the head holding portion 22 is formed in the laterally long hole 32. The other end is fitted.

これにより、メンテナンスユニット駆動部２７、すなわちメンテナンス部７は、縦（Ｚ軸）方向の昇降のみならず、横（Ｙ軸）方向の移動も、ヘッド保持部２２によって案内される。 As a result, the maintenance unit drive unit 27, that is, the maintenance unit 7 is guided by the head holding unit 22 not only in the vertical (Z-axis) direction but also in the horizontal (Y-axis) direction.

上述した諸構成の最下流側に配置される排紙部６は、排紙ローラ対３３と排紙トレイ３４を備えている。排紙ローラ対３３は、画像記録機構３の画像記録部１４により画像が記録され、搬送ベルト１８によって排出される記録媒体の搬送を引き継いで、その記録媒体を排紙トレイ３４に排出する。 The paper discharge unit 6 disposed on the most downstream side of the various configurations described above includes a paper discharge roller pair 33 and a paper discharge tray 34. The discharge roller pair 33 takes over the conveyance of the recording medium on which the image is recorded by the image recording unit 14 of the image recording mechanism 3 and is discharged by the conveyance belt 18, and discharges the recording medium to the discharge tray 34.

また、本例においては、上述した搬送フレーム１５には、移動機構５が係合している。移動機構５は、画像記録部１４と記録媒体搬送ユニット４との間隔を画像記録位置と退避位置とに可変する装置である。 Further, in this example, the moving mechanism 5 is engaged with the transport frame 15 described above. The moving mechanism 5 is a device that varies the distance between the image recording unit 14 and the recording medium transport unit 4 between an image recording position and a retracted position.

この移動機構５は、一対の回転軸３５（３５ａ、３５ｂ）を有している。この回転軸３５は、記録媒体搬送ユニット４のＹ軸方向の両端部に対向配置され、それぞれＸ軸方向に
延在して配置されている。各回転軸３５は、Ｘ軸回りに回転する。 The moving mechanism 5 has a pair of rotating shafts 35 (35a, 35b). The rotation shaft 35 is disposed opposite to both ends of the recording medium transport unit 4 in the Y-axis direction, and extends in the X-axis direction. Each rotating shaft 35 rotates around the X axis.

これら一対の回転軸３５には、昇降駆動ベルト３６がたすきがけに掛け渡され、これにより互いに反対回りに回転力を伝達し得るように連結されている。そして、一対の一方（図の左方）の回転軸３５ａには、昇降駆動モータ３７が接続されている。 A lift drive belt 36 is stretched over the pair of rotary shafts 35 so as to be able to transmit rotational force in opposite directions. And the raising / lowering drive motor 37 is connected to one pair of one (left side of a figure) rotating shaft 35a.

この昇降駆動モータ３７の回転により、昇降駆動ベルト３６が回転し、一対の回転軸３５が互いに同期し、且つ互いに反対回りに回転されるようになっている。昇降駆動モータ３７は、制御部９に接続されており、制御部９により駆動が制御される。 By the rotation of the lifting drive motor 37, the lifting drive belt 36 rotates, and the pair of rotating shafts 35 are synchronized with each other and rotated counterclockwise. The raising / lowering drive motor 37 is connected to the control unit 9, and the drive is controlled by the control unit 9.

また、各回転軸３５は、それぞれ両端部に、画像形成位置においてＺ軸方向に向いて起立して配置される昇降回動アーム３８を備えている。昇降回動アーム３８の回動自由端には、不図示のコロが取り付けられている。 Each rotary shaft 35 is provided with an up-and-down rotation arm 38 that is disposed upright at both ends in the Z-axis direction at the image forming position. A roller (not shown) is attached to the rotation free end of the lifting / lowering rotation arm 38.

昇降回動アーム３８の回動自由端は、搬送フレーム１５の下面に形成されているアームガイド部１５ａに、コロを介して当接している。
昇降駆動モータ３７が順逆両方向に回転することにより、昇降回動アーム３８はＺ軸方向に向く起立位置からＹ軸方向に沿って中央方向に向く横倒し位置まで、又は横倒し位置から起立位置まで、ほぼ９０度の範囲で回動する。 The free rotation end of the up-and-down rotation arm 38 is in contact with the arm guide portion 15 a formed on the lower surface of the transport frame 15 via a roller.
As the elevating drive motor 37 rotates in both the forward and reverse directions, the elevating rotation arm 38 is almost from the standing position facing the Z axis direction to the sideways position facing the central direction along the Y axis direction, or from the sideways position to the standing position. It rotates in the range of 90 degrees.

同図に示す制御部９は、特には図示しないが、ＣＰＵ(central processing unit）、タイマ、ＲＯＭ(read only memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、Ｉ／Ｏ（入出力）インタフェース部などを含むコンピュータによって構成されている。 The control unit 9 shown in the figure includes a CPU (central processing unit), a timer, a ROM (read only memory), a RAM (Random Access Memory), an I / O (input / output) interface unit, etc., although not particularly shown. Consists of a computer.

制御部９には、Ｉ／Ｏインタフェース部を介して、給紙部２、画像記録機構３、排紙部６、メンテナンス部７、及びインク供給部８の各駆動部及び検出部が接続されている。制御部９は、これらの駆動を制御する。 The control unit 9 is connected to the drive unit and the detection unit of the paper supply unit 2, the image recording mechanism 3, the paper discharge unit 6, the maintenance unit 7, and the ink supply unit 8 via the I / O interface unit. Yes. The controller 9 controls these drivings.

また、制御部９は、画像記録装置１の使用者が種々の設定を行うための入力操作部（図示せず）と、入力操作により設定された設定内容や画像記録装置の状態等を報知出力する出力部（図示せず）とを有している。 The control unit 9 also outputs an input operation unit (not shown) for the user of the image recording apparatus 1 to make various settings, and the setting contents set by the input operation, the state of the image recording apparatus, and the like. And an output unit (not shown).

図２(a),(b),(c) は、上記制御部９による制御のもとに行われる記録媒体搬送ユニット４の昇降とメンテナンス部７の移動の動作を説明する図である。尚、同図(a),(b),(c) には、図１に示した構成と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。 2A, 2 B, and 2 C are diagrams for explaining the operation of moving up and down the recording medium transport unit 4 and moving the maintenance unit 7 under the control of the control unit 9. 1A, 1B and 1C, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

同図(a) は、図１と同様に記録媒体搬送ユニット４が画像記録位置に在る状態を示している。この状態から図１に示した昇降駆動モータ３７が回転し、図２(a) において一方の回転軸３５ａが時計回り方向に回転すると、昇降駆動ベルト３６を介して他方の回転軸３５ｂが反時計回り方向に回転駆動される。 FIG. 6A shows a state where the recording medium transport unit 4 is at the image recording position, as in FIG. From this state, when the lifting drive motor 37 shown in FIG. 1 rotates and one rotating shaft 35a rotates in the clockwise direction in FIG. 2A, the other rotating shaft 35b is counterclockwise via the lifting drive belt 36. It is rotationally driven in the turning direction.

これにより各回動軸３５の両端部に固設された昇降回動アーム３８は、図２(a) に示すＺ軸方向に向いて起立する画像記録位置から中央方向に倒れるように回動を開始する。
そして昇降回動アーム３８は、更に図２(b) に示す中間位置を経て、図２(c) に示すように、Ｙ軸方向に沿って回動自由端が中央方向に向く横倒し位置まで回動して停止する。 As a result, the up-and-down rotation arm 38 fixed to both ends of each rotation shaft 35 starts to rotate so as to fall in the central direction from the image recording position standing in the Z-axis direction shown in FIG. To do.
Then, the lifting and lowering arm 38 passes through the intermediate position shown in FIG. 2 (b) and, as shown in FIG. 2 (c), rotates to the sideward position where the free end of rotation turns to the center direction along the Y-axis direction. Move to stop.

これにより記録媒体搬送ユニット４は、図２(a) に示す画像記録位置から、同図(b) に示す搬送ユニット待機位置を経て、同図(c) に示す搬送ユニット退避位置まで降下する。
そして、図１に示したようにメンテナンスユニット２８及びインクパン２９が各記録ヘッド２３の間又は横に位置するメンテナンス退避位置に在ったメンテナンス部７が、図２(b) に示す搬送ユニット待機位置において、ヘッド保持部２２の縦長孔２５及びガイドピン２６に案内されて下に移動する。 As a result, the recording medium transport unit 4 descends from the image recording position shown in FIG. 2A to the transport unit retracted position shown in FIG. 2C through the transport unit standby position shown in FIG.
Then, as shown in FIG. 1, the maintenance unit 7 in the maintenance retreat position where the maintenance unit 28 and the ink pan 29 are located between or next to the recording heads 23 is in the transport unit standby state shown in FIG. At the position, it is guided by the vertically long hole 25 and the guide pin 26 of the head holding portion 22 and moves downward.

更に、メンテナンス部７は、図２(c) に示す搬送ユニット退避位置において、搬送方向ガイドフレーム３１の横長孔３２が、ヘッド保持部２２のガイドピン２６に案内されて、記録媒体搬送方向上流側（Ｙ方向の図の左方）に移動し、メンテナンス位置に位置決めされる。 Further, the maintenance unit 7 is located upstream of the recording medium conveyance direction in the conveyance unit retracted position shown in FIG. 2C, with the laterally long holes 32 of the conveyance direction guide frame 31 guided by the guide pins 26 of the head holding unit 22. It moves to the left in the Y direction and is positioned at the maintenance position.

このメンテナンス位置において、メンテナンス部７は、各記録ヘッド２３下面のインク吐出面のインク吐出ノズル列のメンテナンスを行う。このメンテナンスでは、インク吐出ノズル列からのインクのパージ又はフラッシング、あるいはパージ後のワイピングによる残留インクの清掃、そして非画像記録時のキャッピングなどが行われる。 At this maintenance position, the maintenance unit 7 performs maintenance of the ink ejection nozzle row on the ink ejection surface on the lower surface of each recording head 23. In this maintenance, purging or flushing of ink from the ink discharge nozzle row, cleaning of residual ink by wiping after purging, and capping at the time of non-image recording are performed.

図３(a),(b) は、上記構成の画像記録装置１における、搬送ベルト１８の駆動ローラ１６と本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。
尚、図３(a),(b) には、説明に係る構成部分において図１及び図２に示した構成と同一の構成部分には図１及び図２と同一の番号を付与して示し、ここでは説明しない構成部分には番号の付与を省略している。 FIGS. 3A and 3B are diagrams showing an engagement relationship between the drive roller 16 of the conveyance belt 18 and the belt drive motor disposed on the main body side in the image recording apparatus 1 having the above-described configuration.
3 (a) and 3 (b), the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals as those shown in FIGS. The components not described here are not numbered.

また、図３(b) は、上に画像記録位置にある記録媒体搬送ユニット４を示し、下に退避位置に在る記録媒体搬送ユニット４を示している。また、図３(b) には、テンションローラ１９を介して、搬送ベルト１８に対し裏面から外方へ張力を与えるテンションバネ３９も示している。 FIG. 3B shows the recording medium transport unit 4 in the image recording position on the upper side and the recording medium transport unit 4 in the retracted position on the lower side. FIG. 3B also shows a tension spring 39 that applies tension from the back surface to the outside with respect to the transport belt 18 via the tension roller 19.

図３(a),(b) に示すように、搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１には、被駆動伝達部材である駆動伝達ギヤ４２が取り付けられている。また、従動ローラ１７の一方の軸端にはエンコーダ（不図示）が取り付けられている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, a drive transmission gear 42, which is a driven transmission member, is attached to the shaft end 41 of the drive roller 16 that rotationally drives the transport belt 18. An encoder (not shown) is attached to one shaft end of the driven roller 17.

エンコーダは、制御部９が記録ヘッド２３のインク滴吐出タイミングを制御するためのヘッド制御パルスを生成して、このヘッド制御パルスを制御部９に出力する。
一方、装置フレーム４３には、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４が固定されている。このベルト駆動モータ４４の軸端４５には、駆動伝達部材である駆動伝達ギヤ４２に係合する駆動ギヤ４６が取り付けられている。 The encoder generates a head control pulse for the control unit 9 to control the ink droplet ejection timing of the recording head 23, and outputs the head control pulse to the control unit 9.
On the other hand, a belt drive motor 44 that is a conveyance drive source is fixed to the apparatus frame 43. A drive gear 46 that engages with a drive transmission gear 42 that is a drive transmission member is attached to a shaft end 45 of the belt drive motor 44.

更に、ベルト駆動モータ４４には、モータ制御エンコーダ（不図示）が設けられている。モータ制御エンコーダは、ベルト駆動モータ４４の駆動を制御するためのモータ制御パルスを生成し、このモータ制御パルスを制御部９に出力する。 Further, the belt drive motor 44 is provided with a motor control encoder (not shown). The motor control encoder generates a motor control pulse for controlling the driving of the belt drive motor 44, and outputs the motor control pulse to the control unit 9.

図３(b) に示すように、記録媒体搬送ユニット４が下の退避位置に下降しているときは、記録媒体搬送ユニット４の駆動伝達ギヤ４２は、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６との歯合から外れている。 As shown in FIG. 3 (b), when the recording medium transport unit 4 is lowered to the lower retracted position, the drive transmission gear 42 of the recording medium transport unit 4 is in contact with the drive gear 46 of the belt drive motor 44. It is out of gear.

そして、図３(b) の上に示す画像記録位置に上昇したときには、記録媒体搬送ユニット４の駆動伝達ギヤ４２は、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６と歯合する。
次に、上記の構成における画像記録装置１による画像を記録する動作について、再び図１及び図２(a),(b),(c) を用いて説明する。 3 (b), the drive transmission gear 42 of the recording medium transport unit 4 meshes with the drive gear 46 of the belt drive motor 44. As shown in FIG.
Next, the operation of recording an image by the image recording apparatus 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2A, 2B, and 2C again.

画像記録装置１による画像を記録する際には、制御部９には、Ｉ／Ｏインタフェース部を介して、画像データが入力される。
制御部９は、画像データが入力されると、図２(a),(b),(c) で説明した動作を逆に行って、図２(c) のキャッピング状態にあるメンテナンス部７を、図２(b) に示したように移動させ、更に図１に示したように、メンテナンスユニット２８及びインクパン２９が各記録ヘッド２３の間又は横に位置するメンテナンス退避位置に格納する。 When an image is recorded by the image recording apparatus 1, image data is input to the control unit 9 via the I / O interface unit.
When the image data is input, the control unit 9 reverses the operations described with reference to FIGS. 2A, 2B, and 2C so that the maintenance unit 7 in the capping state of FIG. 2 (b), and further, as shown in FIG. 1, the maintenance unit 28 and the ink pan 29 are stored in a maintenance retreat position located between or next to the recording heads 23.

その後、制御部９は、昇降駆動モータ３７を回転させる。昇降駆動モータ３７の回転により、昇降駆動ベルト３６が回転し、一対の回転軸３５が互いに同期して互いに逆回り方向に回転する。 Thereafter, the control unit 9 rotates the lifting drive motor 37. As the elevating drive motor 37 rotates, the elevating drive belt 36 rotates, and the pair of rotating shafts 35 rotate in the opposite directions in synchronization with each other.

回転軸３５が回転することにより、昇降アーム３８の回動自由端のコロが搬送フレーム１５のアームガイド部１５ａに当接滑動しながら、昇降アーム３８が中央から外側方向に回動し、記録媒体搬送ユニット４をＺ軸方向に上昇させる。 As the rotary shaft 35 rotates, the roller at the free end of the lifting arm 38 contacts and slides on the arm guide portion 15a of the transport frame 15, and the lifting arm 38 rotates from the center to the outer side. The transport unit 4 is raised in the Z-axis direction.

記録媒体搬送ユニット４が図１又は図２(a) に示した画像記録位置に到達すると、図示しない検出機構により記録媒体搬送ユニット４が位置検知される。これにより、制御部９は、昇降駆動モータ３７を停止させ、記録媒体搬送ユニット４の移動を停止させる。 When the recording medium transport unit 4 reaches the image recording position shown in FIG. 1 or FIG. 2A, the position of the recording medium transport unit 4 is detected by a detection mechanism (not shown). Thereby, the control unit 9 stops the elevation drive motor 37 and stops the movement of the recording medium transport unit 4.

このとき、記録媒体搬送ユニット４の駆動伝達ギヤ４２は、図３(b) の上に示すように、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６に係合し、本体側から記録媒体搬送ユニット４への駆動伝達が可能となる。 At this time, the drive transmission gear 42 of the recording medium transport unit 4 is engaged with the drive gear 46 of the belt drive motor 44 as shown in FIG. Drive transmission is possible.

続いて、制御部９は、ピックアップローラ１２を回転駆動する。ピックアップローラ１２は、記録媒体トレイ１１から記録媒体を取り出して、その取り出した記録媒体を記録媒体搬送方向に沿って、レジストローラ対１３に給送する。 Subsequently, the control unit 9 drives the pickup roller 12 to rotate. The pickup roller 12 takes out the recording medium from the recording medium tray 11 and feeds the taken-out recording medium to the registration roller pair 13 along the recording medium conveyance direction.

レジストローラ対１３は、一時停止しており、その把持部に、上記のように給送されてくる記録媒体の先端部が押し当てられ、記録媒体先端部の搬送が一時停止する。そして、記録媒体の幅方向の先端部が漏れなくレジストローラ対１３に当接する。これにより、もし記録媒体に斜行があれば、その斜行が矯正される。 The registration roller pair 13 is temporarily stopped, the leading end of the recording medium fed as described above is pressed against the gripping portion, and the conveyance of the leading end of the recording medium is temporarily stopped. The leading end of the recording medium in the width direction contacts the registration roller pair 13 without leakage. Thereby, if there is skew in the recording medium, the skew is corrected.

その後、制御部９は、レジストローラ対１３を回転駆動する。これにより、記録媒体は正しい搬送姿勢で画像記録機構３の搬送ベルト１８上に給送される。
これに先立って、つまり給紙部２から記録媒体が搬送されてくる前に、制御部９は、記録媒体搬送ユニット４の吸引部２１を駆動する。これと共に、制御部９は、ベルト駆動モータ４４を駆動して、搬送ベルト１８を回転駆動させる。 Thereafter, the control unit 9 rotationally drives the registration roller pair 13. As a result, the recording medium is fed onto the conveying belt 18 of the image recording mechanism 3 in the correct conveying posture.
Prior to this, that is, before the recording medium is conveyed from the paper supply unit 2, the control unit 9 drives the suction unit 21 of the recording medium conveyance unit 4. At the same time, the controller 9 drives the belt drive motor 44 to drive the conveyor belt 18 to rotate.

これにより、給紙部２から画像記録機構３に給送された記録媒体は、先ずその先端が吸引部２１の吸引力により搬送ベルト１８に吸着保持される。これにより、記録媒体は、搬送ベルト１８から浮き上がることを防止される。 Thus, the leading edge of the recording medium fed from the paper feeding unit 2 to the image recording mechanism 3 is first sucked and held on the transport belt 18 by the suction force of the suction unit 21. As a result, the recording medium is prevented from floating from the conveying belt 18.

このように搬送ベルト１８に吸着保持された記録媒体は、搬送ベルト１８の回転移動により、記録媒体搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って、所定速度で搬送される。
続いて、記録媒体の画像記録領域の先端が、最上流側の記録ヘッド２３ｋと対向する位置まで搬送されると、制御部９は、画像記録部１４に画像記録命令を出力する。これにより、各記録ヘッド２３は、記録媒体に対して順次インク滴の吐出を開始する。 The recording medium sucked and held in this way by the conveyance belt 18 is conveyed at a predetermined speed along the recording medium conveyance direction (Y-axis direction) by the rotational movement of the conveyance belt 18.
Subsequently, when the leading end of the image recording area of the recording medium is transported to a position facing the most upstream recording head 23k, the control unit 9 outputs an image recording command to the image recording unit 14. Thereby, each recording head 23 starts discharge of an ink droplet sequentially with respect to a recording medium.

各記録ヘッド２３は、前述したように、記録媒体の搬送幅全体に渡る長さで記録媒体搬送方向に直交する幅方向（Ｘ軸方向）に延在して配置されている。これにより、各記録ヘッド２３は、一度のインク滴吐出で、記録媒体の搬送方向幅全体に渡って画像を記録することができる。これにより、記録媒体の搬送方向に画像が順次記録されていく。 As described above, each of the recording heads 23 is disposed so as to extend in the width direction (X-axis direction) perpendicular to the recording medium conveyance direction with a length over the entire conveyance width of the recording medium. Thereby, each recording head 23 can record an image over the entire width in the conveyance direction of the recording medium by ejecting ink droplets once. As a result, images are sequentially recorded in the conveyance direction of the recording medium.

そして、記録媒体の全ての画像記録領域が、全ての記録ヘッド２３の下を通過して、画像記録が完了する。尚、この画像記録の完了に先立って、記録媒体は、その先端部を排紙部６の排紙ローラ対３３により挟持される。 Then, all the image recording areas of the recording medium pass under all the recording heads 23, and the image recording is completed. Prior to the completion of this image recording, the recording medium has its leading end held between the discharge roller pair 33 of the discharge unit 6.

この状態では、記録媒体は、まだ記録媒体搬送ユニット４により後部を搬送されながら排紙ローラ対３３により搬送を引き継がれ、排紙部６の搬送速度に従って順次排紙トレイ３４に排出される。 In this state, the recording medium continues to be conveyed by the discharge roller pair 33 while being conveyed at the rear by the recording medium conveying unit 4, and is sequentially discharged to the discharge tray 34 according to the conveyance speed of the discharge unit 6.

すべての画像記録動作が終了すると、制御部９は、記録媒体搬送ユニット４を、図１に示した画像記録位置から、図２(a) 〜(c) で説明したように退避位置に移動させる。このとき、図３(b) に下に示したように、記録媒体搬送ユニット４の駆動伝達ギヤ４２は、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６との歯合から外れた状態となる。 When all the image recording operations are completed, the control unit 9 moves the recording medium transport unit 4 from the image recording position shown in FIG. 1 to the retracted position as described in FIGS. 2 (a) to 2 (c). . At this time, as shown below in FIG. 3B, the drive transmission gear 42 of the recording medium transport unit 4 is out of engagement with the drive gear 46 of the belt drive motor 44.

上述したように、本実施の形態では、記録媒体搬送ユニット４における搬送ベルト１８を回転駆動する（つまり駆動ローラ１６を回転駆動する）ベルト駆動モータ４４は、記録媒体搬送ユニット４と一体型ではなく、画像記録装置１の装置フレーム４３側に固設されている。 As described above, in the present embodiment, the belt drive motor 44 that rotationally drives the conveyance belt 18 in the recording medium conveyance unit 4 (that is, that drives the drive roller 16 to rotate) is not integrated with the recording medium conveyance unit 4. The image recording apparatus 1 is fixed to the apparatus frame 43 side.

これにより、記録媒体搬送ユニット４の軽量化が実現される。また、これにより、移動機構５の駆動源である昇降駆動モータ３７の負荷が軽減されるので、昇降駆動モータ３７の小型化及び移動機構５全体の軽量化を図ることができ、したがって、安価な構成の画像記録装置１を提供することが可能となる。
（第２の実施の形態）
図４(a),(b) は、第２の実施の形態に係る画像記録装置における、搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。 Thereby, the weight reduction of the recording medium conveyance unit 4 is implement | achieved. This also reduces the load on the lifting drive motor 37 that is the drive source of the moving mechanism 5, so that the lifting drive motor 37 can be reduced in size and the entire moving mechanism 5 can be reduced in weight. It is possible to provide the image recording apparatus 1 having the configuration.
(Second Embodiment)
FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating the engagement relationship between the driving roller of the conveyance belt and the belt driving motor disposed on the main body side in the image recording apparatus according to the second embodiment.

尚、図４(a),(b) には、説明に係る構成部分において図１乃至図３に示した構成と同一の構成又は機能部分には図１乃至図３と同一の番号を付与して示し、ここでは説明しない構成部分には番号の付与を省略している。 4 (a) and 4 (b), the same components or functions as those shown in FIGS. 1 to 3 are assigned the same reference numerals as in FIGS. Numbering is omitted for components not described here.

また、図４(b) は、上に画像記録位置にある記録媒体搬送ユニットを示し、下に退避位置に在る記録媒体搬送ユニットを示している。
また、以下に説明する以外の本体装置である画像記録装置の構成及び動作は、第１の実施の形態の場合と同様である。 FIG. 4B shows the recording medium transport unit at the image recording position on the upper side and the recording medium transport unit at the retracted position on the lower side.
The configuration and operation of the image recording apparatus, which is a main body apparatus other than those described below, are the same as those in the first embodiment.

図４(a),(b) に示すように、本例では、搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１には、被駆動伝達部材である駆動伝達ギヤ４２が取り付けられている。また、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４は装置フレーム４３に固定され、ベルト駆動モータ４４の軸端には駆動伝達部材である駆動ギヤ４６が取り付けられている。更に、位置決め部材である支持板４７がベルト駆動モータ４４の軸端４５に外嵌して、駆動ギヤ４６と装置フレーム４３との間に介装されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, in this example, a drive transmission gear 42, which is a driven transmission member, is attached to the shaft end 41 of the drive roller 16 that rotationally drives the transport belt 18. . A belt drive motor 44 that is a conveyance drive source is fixed to the apparatus frame 43, and a drive gear 46 that is a drive transmission member is attached to the shaft end of the belt drive motor 44. Further, a support plate 47 as a positioning member is fitted on the shaft end 45 of the belt drive motor 44 and is interposed between the drive gear 46 and the apparatus frame 43.

この支持板４７は、装置フレーム４３に固定され、位置決め溝４８が形成されている。位置決め溝４８の開口端両側には内から外に広がる傾斜部４８ａが形成されている。また、支持板４７にはベルト駆動モータ４４の軸端４５と嵌合するための不図示の嵌合孔が形成されている。 The support plate 47 is fixed to the apparatus frame 43, and a positioning groove 48 is formed. On both sides of the opening end of the positioning groove 48, inclined portions 48a that extend from the inside to the outside are formed. The support plate 47 is formed with a fitting hole (not shown) for fitting with the shaft end 45 of the belt drive motor 44.

本例において、記録媒体搬送ユニット４が、図４(b) の下に示す退避位置に在るとき、図１に示した昇降駆動モータ３７が回転すると、この昇降駆動モータ３７の回転により、昇降駆動ベルト３６が回転し、一対の回転軸３５が互いに同期して互いに逆方向回りに回転する。 In this example, when the recording medium transport unit 4 is in the retracted position shown in the lower part of FIG. 4B, when the elevating drive motor 37 shown in FIG. The drive belt 36 rotates, and the pair of rotating shafts 35 rotate in opposite directions in synchronization with each other.

回転軸３５が互いに逆方向回りに回転すると、昇降アーム３８がＹ軸方向に沿った横倒し位置からＺ軸方向に沿った起立位置まで回動し、回動自由端のコロが搬送フレーム１５のアームガイド部１５ａに滑接しながらＺ軸方向に押し上げる。これにより、記録媒体搬送ユニット４がＺ軸方向に上昇する。 When the rotary shaft 35 rotates in the opposite direction, the lifting arm 38 rotates from the sideways position along the Y-axis direction to the standing position along the Z-axis direction, and the roller at the free end of rotation is the arm of the transport frame 15. Pushing up in the Z-axis direction while sliding on the guide portion 15a. As a result, the recording medium transport unit 4 rises in the Z-axis direction.

上昇した記録媒体搬送ユニット４は、画像記録位置に達する少し前から駆動ローラ１６の軸端４１が、支持板４７に形成されている位置決め溝４８の傾斜部４８ａに案内され位置決め溝４８に嵌入して位置決めされながら画像記録位置に到達する。 In the raised recording medium transport unit 4, the shaft end 41 of the driving roller 16 is guided by the inclined portion 48 a of the positioning groove 48 formed in the support plate 47 and is inserted into the positioning groove 48 just before reaching the image recording position. The image recording position is reached while being positioned.

記録媒体搬送ユニット４が画像記録位置に到達すると、その位置が検出機構により検知され、この検知に基づいて、制御部９は、昇降駆動モータ３７を停止させ、記録媒体搬送ユニット４の上昇を停止させる。 When the recording medium transport unit 4 reaches the image recording position, the position is detected by the detection mechanism. Based on this detection, the control unit 9 stops the lifting drive motor 37 and stops the lifting of the recording medium transport unit 4. Let

このような本例の構成により、駆動伝達ギヤ４２と駆動ギヤ４６との歯合を正確に位置決めすることができ、駆動伝達を確実に行うことができる。
尚、本実施の形態では、支持板４７を装置フレーム４３に固定したが、位置決め部材を記録媒体搬送ユニット４に固定しても上記と同様の機能を発揮させることができる。
（第３の実施の形態）
図５(a),(b),(c) は、第３の実施の形態に係る画像記録装置における、搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。 With this configuration of this example, the engagement between the drive transmission gear 42 and the drive gear 46 can be accurately positioned, and drive transmission can be performed reliably.
In this embodiment, the support plate 47 is fixed to the apparatus frame 43. However, even if the positioning member is fixed to the recording medium transport unit 4, the same function as described above can be exhibited.
(Third embodiment)
FIGS. 5A, 5B, and 5C show the engagement relationship between the drive roller of the conveyance belt and the belt drive motor disposed on the main body side in the image recording apparatus according to the third embodiment. FIG.

尚、図５(a),(b),(c) には、説明に係る構成部分において図１乃至図４に示した構成と同一の構成又は機能部分には図１乃至図４と同一の番号を付与して示し、ここでは説明しない構成部分には番号の付与を省略している。 5 (a), 5 (b), and 5 (c) are the same as those shown in FIGS. 1 to 4 in the constituent parts related to the description, and the same functional parts as those shown in FIGS. Numbers are given and components that are not described here are not given numbers.

また、図５(b) は、画像記録位置にある記録媒体搬送ユニットを示し、図５(c) は退避位置に在る記録媒体搬送ユニットを示している。また、以下に説明する以外の本体装置である画像記録装置の構成及び動作は、第１の実施の形態の場合と同様である。図５(a),(b),(c)に示すように、本例では搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１には、被駆動伝達部材である駆動伝達ギヤ４２が取り付けられている。また、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４は装置フレーム４３に固定され、ベルト駆動モータ４４の軸端には駆動伝達部材である駆動ギヤ４６が取り付けられている。更に、中継被駆動伝達部が設けられている。本例において、中継被駆動伝達部は付勢部材であるテンションバネ４９、アイドル支持板５１及びアイドルギヤ５２で構成されている。テンションバネ４９の巻き部分とアイドル支持板５１の一端とは、ベルト駆動モータ４４の軸端４５に外嵌して、駆動ギヤ４６と装置フレーム４３との間に介装されている。 FIG. 5B shows the recording medium transport unit at the image recording position, and FIG. 5C shows the recording medium transport unit at the retracted position. In addition, the configuration and operation of the image recording apparatus, which is a main body apparatus other than those described below, are the same as those in the case of the first embodiment. As shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C, in this example, a drive transmission gear 42, which is a driven transmission member, is attached to the shaft end 41 of the drive roller 16 that rotationally drives the conveyor belt 18. It has been. A belt drive motor 44 that is a conveyance drive source is fixed to the apparatus frame 43, and a drive gear 46 that is a drive transmission member is attached to the shaft end of the belt drive motor 44. Furthermore, a relay driven transmission unit is provided. In this example, the relay driven transmission portion is composed of a tension spring 49, an idle support plate 51, and an idle gear 52, which are urging members. The winding portion of the tension spring 49 and one end of the idle support plate 51 are fitted on the shaft end 45 of the belt drive motor 44 and are interposed between the drive gear 46 and the device frame 43.

アイドル支持板５１は、一端が外嵌するベルト駆動モータ４４の軸端４５を支点にして回動自在であり、その他端（回動端）には、アイドルギヤ５２が、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６に常に歯合する状態で支持されている。 The idle support plate 51 is rotatable about the shaft end 45 of the belt drive motor 44 fitted at one end, and the idle gear 52 is driven by the belt drive motor 44 at the other end (rotation end). The gear 46 is supported in a state where it is always meshed.

また、アイドルギヤ５２は、他方では、常に駆動ローラ１６の駆動伝達ギヤ４２に歯合する方向に、テンションバネ４９からアイドル支持板５１を介して付勢力を加えられている。 On the other hand, the idle gear 52 is constantly applied with an urging force from the tension spring 49 via the idle support plate 51 in a direction to mesh with the drive transmission gear 42 of the drive roller 16.

このテンションバネ４９による付勢力は、記録媒体搬送ユニット４の昇降動作に影響を及ぼさず、且つ駆動伝達が確実に行われる程度の力で設定されている。
本例において、記録媒体搬送ユニット４が、図５(b) に示す画像記録位置に在るとき、図１に示した昇降駆動モータ３７が回転すると、この昇降駆動モータ３７の回転により、昇降駆動ベルト３６が回転し、一対の回転軸３５が互いに同期して互いに逆方向回りに回転する。 The urging force by the tension spring 49 is set to such a force that does not affect the lifting / lowering operation of the recording medium transport unit 4 and that the drive transmission is reliably performed.
In this example, when the recording medium transport unit 4 is at the image recording position shown in FIG. 5B, when the lifting drive motor 37 shown in FIG. The belt 36 rotates, and the pair of rotating shafts 35 rotate in opposite directions in synchronization with each other.

回転軸３５が互いに逆方向回りに回転すると、昇降アーム３８がＺ軸方向に沿った起立位置からＹ軸方向に沿った横倒し位置まで回動し、回動自由端のコロが搬送フレーム１５のアームガイド部１５ａに滑接しながら降下する。 When the rotary shaft 35 rotates in the opposite direction, the lifting arm 38 rotates from the standing position along the Z-axis direction to the sideways position along the Y-axis direction, and the roller at the free end of rotation is the arm of the transport frame 15. It descends while sliding on the guide portion 15a.

これにより、記録媒体搬送ユニット４がＺ軸方向に降下する。降下した記録媒体搬送ユニット４は、図５(c) に示す退避位置に達して停止する。
他方、ベルト駆動モータ４４の駆動ギヤ４６に歯合しているアイドルギヤ５２は、テンションバネ４９の付勢力により駆動伝達ギヤ４２に常に歯合している。すなわちその歯合状態を、記録媒体搬送ユニット４が降下する間及び退避位置に停止後も維持している。 As a result, the recording medium transport unit 4 is lowered in the Z-axis direction. The lowered recording medium transport unit 4 reaches the retracted position shown in FIG.
On the other hand, the idle gear 52 meshed with the drive gear 46 of the belt drive motor 44 is always meshed with the drive transmission gear 42 by the urging force of the tension spring 49. That is, the meshing state is maintained while the recording medium transport unit 4 is lowered and after being stopped at the retracted position.

このアイドルギヤ５２による歯合状態の維持は、記録媒体搬送ユニット４が退避位置から画像記録位置に上昇した場合も同様である。
このような構成により、記録媒体搬送ユニット４が退避位置にあっても、搬送ベルト１８を回転させることが可能となる。これは、搬送ベルト１８の表面が汚れた場合に、その表面を清掃する際、搬送ベルト１８を回転駆動することができ、清掃作業が容易となる。
（第４の実施の形態）
図６(a),(b),(c) は、第４の実施の形態に係る画像記録装置における、搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。 The maintenance of the meshing state by the idle gear 52 is the same when the recording medium transport unit 4 is raised from the retracted position to the image recording position.
With such a configuration, it is possible to rotate the transport belt 18 even when the recording medium transport unit 4 is in the retracted position. This is because when the surface of the conveyor belt 18 becomes dirty, the conveyor belt 18 can be rotationally driven when cleaning the surface, and the cleaning operation is facilitated.
(Fourth embodiment)
6 (a), 6 (b), and 6 (c) show the engagement relationship between the drive roller of the conveyance belt and the belt drive motor disposed on the main body side in the image recording apparatus according to the fourth embodiment. FIG.

尚、図６(a),(b),(c) には、説明に係る構成部分において図１乃至図５に示した構成と同一の構成又は機能部分には図１乃至図５と同一の番号を付与して示し、ここでは説明しない構成部分には番号の付与を省略している。 6 (a), 6 (b), and 6 (c) show the same components or functional parts as those shown in FIGS. 1 to 5 in the components related to the description. Numbers are given and components that are not described here are not given numbers.

また、図６(b) は、画像記録位置にある記録媒体搬送ユニットを示し、図６(c) は退避位置に在る記録媒体搬送ユニットを示している。また、以下に説明する以外の本体装置である画像記録装置の構成及び動作は、第１の実施の形態の場合と同様である。 FIG. 6B shows the recording medium transport unit at the image recording position, and FIG. 6C shows the recording medium transport unit at the retracted position. In addition, the configuration and operation of the image recording apparatus, which is a main body apparatus other than those described below, are the same as those in the case of the first embodiment.

図６(a),(b),(c)に示すように、本例では搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１には、被駆動伝達部材である駆動伝達プーリ５４が取り付けられている。また、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４は装置フレーム４３に固定され、ベルト駆動モータ４４の軸端には駆動伝達部材である駆動プーリ５３が取り付けられている。更に、中継被駆動伝達部が設けられている。本例において、中継被駆動伝達部は、駆動伝達プーリ５４と駆動プーリ５３を掛け渡す駆動ベルト５５、駆動ベルト５５を張設させるためのテンショナー部材（テンションコロ５６、テンショナー５７）及び付勢部材であるテンションバネ５８で構成されている。 As shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C, in this example, a drive transmission pulley 54, which is a driven transmission member, is attached to the shaft end 41 of the drive roller 16 that rotationally drives the conveyor belt 18. It has been. A belt drive motor 44 that is a conveyance drive source is fixed to the apparatus frame 43, and a drive pulley 53 that is a drive transmission member is attached to the shaft end of the belt drive motor 44. Furthermore, a relay driven transmission unit is provided. In this example, the relay driven transmission portion includes a driving belt 55 that spans the driving transmission pulley 54 and the driving pulley 53, a tensioner member (tension roller 56, tensioner 57) for tensioning the driving belt 55, and an urging member. A tension spring 58 is used.

駆動ベルト５５は、駆動プーリ５３と駆動伝達プーリ５４に掛け渡されている。この駆動ベルト５５には外側からテンションコロ５６が圧接している。テンションコロ５６は、テンショナー５７の一端に回転自在に支持されている。 The drive belt 55 is stretched around the drive pulley 53 and the drive transmission pulley 54. A tension roller 56 is in pressure contact with the drive belt 55 from the outside. The tension roller 56 is rotatably supported at one end of the tensioner 57.

テンショナー５７は、ほぼ中央近傍の係合孔によりベルト駆動モータ４４の軸端４５に回動自在に嵌合している。テンショナー５７の他端と装置フレーム４３との間には、引き付勢力を有するテンションバネ５８が介装されている。 The tensioner 57 is rotatably fitted to the shaft end 45 of the belt drive motor 44 through an engagement hole near the center. A tension spring 58 having a biasing force is interposed between the other end of the tensioner 57 and the device frame 43.

このテンションバネ５８により常に他端を引かれるテンショナー５７は、ベルト駆動モータ４４の軸端４５を支点にして常に反時計回り方向に回動するよう付勢されている。
これにより、上述したようにテンションコロ５６が駆動ベルト５５に外側から圧接して駆動ベルト５５を常に張設している。 The tensioner 57, which is always pulled at the other end by the tension spring 58, is urged to always rotate counterclockwise around the shaft end 45 of the belt drive motor 44 as a fulcrum.
As a result, as described above, the tension roller 56 is pressed against the drive belt 55 from the outside, and the drive belt 55 is always stretched.

このテンショナー５７による付勢力は、記録媒体搬送ユニット４の昇降動作に影響を及ぼさず、且つ駆動ベルト５５による駆動伝達が確実に行われる程度の力になるように設定されている。 The urging force by the tensioner 57 is set so as not to affect the raising / lowering operation of the recording medium transport unit 4 and to be a force that allows drive transmission by the drive belt 55 to be performed reliably.

本例において、記録媒体搬送ユニット４が、図６(b) に示す画像記録位置に在るとき、図１に示した昇降駆動モータ３７が回転すると、この昇降駆動モータ３７の回転により、昇降駆動ベルト３６が回転し、一対の回転軸３５が互いに同期して互いに逆方向回りに回転する。 In this example, when the recording medium transport unit 4 is at the image recording position shown in FIG. 6B, when the lifting drive motor 37 shown in FIG. The belt 36 rotates, and the pair of rotating shafts 35 rotate in opposite directions in synchronization with each other.

これにより、記録媒体搬送ユニット４がＺ軸方向に降下する。降下した記録媒体搬送ユニット４は、図６(c) に示す退避位置に達して停止する。
他方、ベルト駆動モータ４４の駆動プーリ５３に駆動ベルト５５を介して連結されている駆動伝達プーリ５４は、テンショナー５７により駆動ベルト５５が常に張設されていることにより、記録媒体搬送ユニット４が降下する間及び退避位置に停止後も常に駆動伝達が可能な状態に維持される。 As a result, the recording medium transport unit 4 is lowered in the Z-axis direction. The lowered recording medium transport unit 4 reaches the retracted position shown in FIG. 6 (c) and stops.
On the other hand, the drive transmission pulley 54 connected to the drive pulley 53 of the belt drive motor 44 via the drive belt 55 is such that the drive belt 55 is always stretched by the tensioner 57 so that the recording medium transport unit 4 is lowered. During this time and after stopping at the retracted position, the drive transmission can always be maintained.

この駆動伝達プーリ５４が常に駆動伝達可能に維持される状態は、記録媒体搬送ユニット４が退避位置から画像記録位置に上昇した場合も同様である。
このような構成により、本例の場合も、記録媒体搬送ユニット４が退避位置にあっても、搬送ベルト１８を回転させることが可能となる。これは、搬送ベルト１８の表面が汚れた場合に、その表面を清掃する際、搬送ベルト１８を回転駆動することができ、清掃作業が容易となる。 The state in which the drive transmission pulley 54 is always maintained so as to be able to transmit drive is the same when the recording medium transport unit 4 rises from the retracted position to the image recording position.
With such a configuration, in the case of this example as well, the transport belt 18 can be rotated even when the recording medium transport unit 4 is in the retracted position. This is because when the surface of the conveyor belt 18 becomes dirty, the conveyor belt 18 can be rotationally driven when cleaning the surface, and the cleaning operation is facilitated.

また、第３の実施の形態に比較して、駆動伝達にベルトを用いたことにより、ギヤ列の配置を考慮することが不要となり、ベルト駆動モータ４４と記録媒体搬送ユニット４の配置の自由度が増える利点がある。
（第５の実施の形態）
図７(a) 〜(d) は、第５の実施の形態に係る画像記録装置における、搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。 Compared to the third embodiment, since the belt is used for drive transmission, it is not necessary to consider the arrangement of the gear train, and the degree of freedom in arrangement of the belt drive motor 44 and the recording medium transport unit 4 is eliminated. There is an advantage that increases.
(Fifth embodiment)
FIGS. 7A to 7D are diagrams showing an engagement relationship between the driving roller of the conveyance belt and the belt driving motor arranged on the main body side in the image recording apparatus according to the fifth embodiment.

尚、図７(a) 〜(d) には、説明に係る構成部分において図１乃至図６に示した構成と同一の構成又は機能部分には図１乃至図６と同一の番号を付与して示し、ここでは説明しない構成部分には番号の付与を省略している。 7 (a) to (d), the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 6 are assigned to the same components or functional parts as those shown in FIGS. Numbering is omitted for components not described here.

また、図７(a) は、記録媒体搬送ユニットとベルト駆動モータとその係合部の平面図を示し、図７(b),(c) は同図(a) のＡ−Ａ´矢視図を示し、図７(d) は図７(b),(c) に示す係合機構の一部分解斜視図を示している。 FIG. 7 (a) shows a plan view of the recording medium transport unit, the belt drive motor and its engaging portion, and FIGS. 7 (b) and 7 (c) are views taken along the line AA 'in FIG. 7 (a). FIG. 7 (d) shows a partially exploded perspective view of the engagement mechanism shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c).

本例では、搬送ベルト１８を回転駆動する駆動ローラ１６の軸端４１には、被駆動伝達部材である係合ピン６１が設けられている。また、搬送駆動源であるベルト駆動モータ４４は装置フレーム４３に固定され、ベルト駆動モータ４４の軸端には駆動伝達部材である駆動プーリ５３が取り付けられている。更に、中継被駆動伝達部が設けられている。本例において、中継被駆動伝達部は、駆動伝達プーリ５４、駆動伝達プーリ５４と駆動プーリ５３を掛け渡す駆動ベルト５５、駆動ベルト５５を張設させるためのテンショナー部材（テンションコロ５６、テンショナー５７）、伝達プーリ支持板６５及び付勢部材であるテンションバネ６７で構成されている。 In this example, an engagement pin 61 that is a driven transmission member is provided at the shaft end 41 of the driving roller 16 that rotationally drives the conveyance belt 18. A belt drive motor 44 that is a conveyance drive source is fixed to the apparatus frame 43, and a drive pulley 53 that is a drive transmission member is attached to the shaft end of the belt drive motor 44. Furthermore, a relay driven transmission unit is provided. In this example, the relay driven transmission unit includes a drive transmission pulley 54, a drive belt 55 that spans the drive transmission pulley 54 and the drive pulley 53, and a tensioner member for tensioning the drive belt 55 (tension roller 56, tensioner 57). The transmission pulley support plate 65 and the tension spring 67 which is an urging member.

駆動伝達プーリ５４は、プーリ側端面に、駆動ローラ１６の軸端４１と係合する係合穴６２が形成され、係合穴６２の開口部の縁には、駆動ローラ１６の係合ピン６１と係合する位置決め溝６３が中心軸に対称に２箇所に設けられている。これにより、係合ピン６１は、駆動伝達プーリ５４に対し係合／離脱が可能である。つまり、記録媒体搬送ユニットを装置から容易に着脱することができる。 In the drive transmission pulley 54, an engagement hole 62 that engages with the shaft end 41 of the drive roller 16 is formed on an end surface of the pulley, and an engagement pin 61 of the drive roller 16 is formed at the edge of the opening of the engagement hole 62. Are provided at two locations symmetrically with respect to the central axis. Thereby, the engagement pin 61 can be engaged / disengaged with respect to the drive transmission pulley 54. That is, the recording medium transport unit can be easily detached from the apparatus.

また、図７（ｄ）の左に示すように、駆動伝達プーリ５４のプーリのある端部とは反対側の端部に、２つのフランジが向かい合った形状の回転係合溝６４が形成されている。駆動伝達プーリ５４は、この回転係合溝６４により、伝達プーリ支持板６５の支持溝６６に嵌入し、伝達プーリ支持板６５を介してベルト駆動モータ４４の軸端４５に支持されている。 Further, as shown on the left in FIG. 7D, a rotational engagement groove 64 having a shape in which two flanges face each other is formed at the end of the drive transmission pulley 54 opposite to the end where the pulley is located. Yes. The drive transmission pulley 54 is fitted into the support groove 66 of the transmission pulley support plate 65 by the rotation engagement groove 64, and is supported by the shaft end 45 of the belt drive motor 44 via the transmission pulley support plate 65.

伝達プーリ支持板６５は、図７(d) の右に示すように、駆動伝達プーリ５４の回転係合溝６４と係合する上述した支持溝６６と、テンションバネ６７の一端を係止させるバネ係止孔６８と、伝達プーリ支持板６５を一定の位置に保持するための支持バネ６９と当接する支持側面７１とを備えている。 As shown on the right side of FIG. 7D, the transmission pulley support plate 65 is a spring that engages the above-described support groove 66 that engages with the rotation engagement groove 64 of the drive transmission pulley 54 and one end of the tension spring 67. A locking hole 68 and a supporting side surface 71 that comes into contact with a supporting spring 69 for holding the transmission pulley supporting plate 65 at a fixed position are provided.

更に、伝達プーリ支持板６５は、支持溝６６の内側に、駆動伝達プーリ５４を一定の位置に保持するための保持バネ７２が取り付けられている。また、伝達プーリ支持板６５はベルト駆動モータ４４の軸端４５に嵌合する軸嵌合孔７３を備えている。 Further, the transmission pulley support plate 65 is provided with a holding spring 72 for holding the drive transmission pulley 54 at a fixed position inside the support groove 66. Further, the transmission pulley support plate 65 includes a shaft fitting hole 73 that fits into the shaft end 45 of the belt drive motor 44.

この伝達プーリ支持板６５は、軸嵌合孔７３をベルト駆動モータ４４の軸端４５に嵌合させベルト駆動モータ４４の軸端４５を中心にして揺動する。
図７(b),(c) に示すように、駆動動伝達プーリ５４は、回転係合溝６４が伝達プーリ支持板６５の支持溝６６に係合し、支持溝６６に沿ってスライド可能になっている。 The transmission pulley support plate 65 swings about the shaft end 45 of the belt drive motor 44 with the shaft fitting hole 73 fitted to the shaft end 45 of the belt drive motor 44.
As shown in FIGS. 7B and 7C, the drive transmission pulley 54 has a rotational engagement groove 64 that engages with a support groove 66 of the transmission pulley support plate 65 and is slidable along the support groove 66. It has become.

この駆動伝達プーリ５４とベルト駆動モータ４４の駆動プーリ５３とに駆動ベルト５５が掛け渡されている。
そして、テンショナー５７が、駆動プーリ５３と伝達プーリ支持板６５の間において、ほぼ中央近傍の係合孔によりベルト駆動モータ４４の軸端４５に嵌合して揺動自在に配置されている。 A drive belt 55 is stretched between the drive transmission pulley 54 and the drive pulley 53 of the belt drive motor 44.
The tensioner 57 is disposed between the drive pulley 53 and the transmission pulley support plate 65 so as to be swingable by being fitted to the shaft end 45 of the belt drive motor 44 through an engagement hole substantially near the center.

テンショナー５７のテンションコロ５６のある端部とは反対側の端部には、テンションバネ６７の他端を係止させるバネ係止孔７４が形成されている。
これにより、引き付勢力を有するテンションバネ６７は、一端を伝達プーリ支持板６５のバネ係止孔６８に係止させ、他端をテンショナー５７のバネ係止孔７４に係止させて伝達プーリ支持板６５とテンショナー５７間に介装される。 A spring locking hole 74 for locking the other end of the tension spring 67 is formed at the end of the tensioner 57 opposite to the end where the tension roller 56 is located.
As a result, the tension spring 67 having a biasing force has one end locked in the spring locking hole 68 of the transmission pulley support plate 65 and the other end locked in the spring locking hole 74 of the tensioner 57 to support the transmission pulley. It is interposed between the plate 65 and the tensioner 57.

このテンションバネ６７により常に他端を引かれるテンショナー５７は、ベルト駆動モータ４４の軸端４５を支点にして常に反時計回り方向に回動するよう付勢されている。
これにより、テンションコロ５６が駆動ベルト５５に外側から圧接して駆動ベルト５５を常に張設している。 The tensioner 57 always pulled at the other end by the tension spring 67 is urged to always rotate counterclockwise around the shaft end 45 of the belt drive motor 44 as a fulcrum.
As a result, the tension roller 56 is pressed against the drive belt 55 from the outside, and the drive belt 55 is always stretched.

この状態で、保持バネ７２の押し付勢力とテンションバネ６７の引き付勢力とが均衡し、駆動伝達プーリ５４がほぼ一定の位置に維持されるように設定されている。
また、支持バネ６９は、一方の端部（図では下端部）が装置フレーム４３に保持され、他方の端部（図では上端部）が伝達プーリ支持板６５の支持側面７１に当接するように設置されている。 In this state, the pressing biasing force of the holding spring 72 and the pulling biasing force of the tension spring 67 are balanced so that the drive transmission pulley 54 is maintained at a substantially constant position.
The support spring 69 has one end (the lower end in the figure) held by the apparatus frame 43 and the other end (the upper end in the figure) abuts on the support side 71 of the transmission pulley support plate 65. is set up.

このように、駆動伝達プーリ５４は、伝達プーリ支持板６５に支持され、記録媒体搬送ユニット４が画像記録装置と退避位置の略中間位置にあるときに（図２(b) 参照）、記録媒体搬送ユニット４の駆動ローラ１６の軸端４１と略係合する位置に設定されるように保持されている。 In this manner, the drive transmission pulley 54 is supported by the transmission pulley support plate 65, and when the recording medium transport unit 4 is at a substantially intermediate position between the image recording apparatus and the retracted position (see FIG. 2B), the recording medium. It is held so as to be set at a position that substantially engages with the shaft end 41 of the drive roller 16 of the transport unit 4.

本例においては、記録媒体搬送ユニット４が、図２(b) に示した画像記録位置と退避位置の中間位置にあるとき、記録媒体搬送ユニット４が装置本体に対して着脱可能な状態となる。 In this example, when the recording medium transport unit 4 is at an intermediate position between the image recording position and the retracted position shown in FIG. 2B, the recording medium transport unit 4 is detachable from the apparatus main body. .

図７(b) は、記録媒体搬送ユニット４が装置本体に対して着脱可能な状態である位置にあるときの、駆動伝達プーリ５４の被支持状態を示している。この状態で、図７(a) に示すように、駆動伝達プーリ５４に対し、記録媒体搬送ユニット４が着脱可能となる。 FIG. 7B shows a supported state of the drive transmission pulley 54 when the recording medium transport unit 4 is in a position where it can be attached to and detached from the apparatus main body. In this state, as shown in FIG. 7A, the recording medium transport unit 4 can be attached to and detached from the drive transmission pulley 54.

記録媒体搬送ユニット４を装置本体に装着する際には、図示しないガイドに沿って図７(a) のＡ−Ａ´矢印方向に移動させる。このとき、まず、伝達プーリ支持板６５に支持された駆動伝導プーリ５４の係合穴５４に駆動ローラ１６の軸端４１が係合する。 When the recording medium transport unit 4 is mounted on the apparatus main body, it is moved along the guide (not shown) in the direction of the arrow AA ′ in FIG. At this time, first, the shaft end 41 of the drive roller 16 is engaged with the engagement hole 54 of the drive transmission pulley 54 supported by the transmission pulley support plate 65.

続いて更に記録媒体搬送ユニット４をＡ−Ａ´矢印方向に移動させると、駆動ローラ１６の軸端４１の係合ピン６１が駆動伝達プーリ５４の位置決め溝６３に係合する。
図７(c) は、駆動ローラ１６の軸端４１と係合ピン６１が、駆動伝達プーリ５４の係合穴６２と位置決め溝６３にそれぞれ係合して、記録媒体搬送ユニット４が画像記録位置にあるときの、駆動伝達プーリ５４の状態を示している。 Subsequently, when the recording medium transport unit 4 is further moved in the direction of the arrow AA ′, the engagement pin 61 of the shaft end 41 of the drive roller 16 is engaged with the positioning groove 63 of the drive transmission pulley 54.
In FIG. 7C, the shaft end 41 of the drive roller 16 and the engagement pin 61 are engaged with the engagement hole 62 and the positioning groove 63 of the drive transmission pulley 54, respectively, and the recording medium transport unit 4 is in the image recording position. The state of the drive transmission pulley 54 is shown in FIG.

このとき支持バネ６９は伝達プーリ支持板６５から離れており、開放された支持バネ６９の押し付勢力は作用しなくなる。
尚、記録媒体搬送ユニット４の昇降動作については、第１〜第４の実施形態の場合と同様である。 At this time, the support spring 69 is separated from the transmission pulley support plate 65, and the urging force of the opened support spring 69 does not act.
The lifting / lowering operation of the recording medium transport unit 4 is the same as in the first to fourth embodiments.

このような構成にすることにより、記録媒体搬送ユニットを装置本体に対して着脱する際の操作性を良くすることが可能となる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。 With this configuration, it is possible to improve operability when the recording medium transport unit is attached to and detached from the apparatus main body.
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not change the summary.

本発明の第１の実施の形態に係る画像記録装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. (a),(b),(c) は第１の実施の形態に係る画像記録装置の制御部による制御のもとに行われる記録媒体搬送ユニットの昇降動作とメンテナンス部の移動動作を説明する図である。(a), (b), and (c) explain the raising / lowering operation of the recording medium transport unit and the moving operation of the maintenance unit performed under the control of the control unit of the image recording apparatus according to the first embodiment. FIG. (a),(b) は第１の実施の形態に係る画像記録装置の搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。(a), (b) is a figure which shows the engagement relationship of the drive roller of the conveyance belt of the image recording device which concerns on 1st Embodiment, and the belt drive motor arrange | positioned at the main body side. (a),(b) は第２の実施の形態に係る画像記録装置における搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。(a), (b) is a figure which shows the engagement relation of the drive roller of the conveyance belt and the belt drive motor arrange | positioned at the main body side in the image recording apparatus which concerns on 2nd Embodiment. (a),(b),(c) は第３の実施の形態に係る画像記録装置における搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。(a), (b), (c) is a figure which shows the engagement relation of the drive roller of the conveyance belt and the belt drive motor arrange | positioned at the main body side in the image recording apparatus which concerns on 3rd Embodiment. (a),(b),(c) は第４の実施の形態に係る画像記録装置における搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。(a), (b), (c) is a figure which shows the engagement relationship of the drive roller of the conveyance belt and the belt drive motor arrange | positioned at the main body side in the image recording apparatus based on 4th Embodiment. (a) 〜(d) は第５の実施の形態に係る画像記録装置における搬送ベルトの駆動ローラと本体側に配置されたベルト駆動モータとの係合関係を示す図である。(a)-(d) is a figure which shows the engagement relation of the drive roller of the conveyance belt and the belt drive motor arrange | positioned at the main body side in the image recording apparatus which concerns on 5th Embodiment.

Explanation of symbols

１画像記録装置
２給紙部
３画像記録機構
４記録媒体搬送ユニット
５移動機構
６排紙部
７メンテナンス部
８インク供給部
９制御部
１１記録媒体トレイ
１２ピックアップローラ
１３レジストローラ対
１４画像記録部
１５搬送フレーム
１５ａアームガイド部
１６駆動ローラ
１７従動ローラ
１８搬送ベルト
１９テンションローラ
２１吸引部
２２ヘッド保持部
２３（２３ｋ、２３ｃ、２３ｍ、２３ｙ）記録ヘッド
２４昇降ガイドフレーム
２５縦長孔
２６ガイドピン
２７メンテナンスユニット駆動部
２８メンテナンスユニット
２９インクパン
３１搬送方向ガイドフレーム
３２横長孔
３３排紙ローラ対
３４排紙トレイ
３５（３５ａ、３５ｂ）回転軸
３６昇降駆動ベルト
３７昇降駆動モータ
３８昇降アーム
３９テンションバネ
４１軸端
４２駆動伝達ギヤ
４３装置フレーム
４４ベルト駆動モータ
４５軸端
４６駆動ギヤ
４７支持板
４８位置決め溝
４８ａ傾斜部
４９テンションバネ
５１アイドル支持板
５２アイドルギヤ
５３駆動プーリ
５４駆動伝達プーリ
５５駆動ベルト
５６テンションコロ
５７テンショナー
５８テンションバネ
６１係合ピン
６２係合穴
６３位置決め溝
６４回転係合溝
６５伝達プーリ支持板
６６支持溝
６７テンションバネ
６８バネ係止孔
６９支持バネ
７１支持側面
７２保持バネ
７３軸嵌合孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording device 2 Paper feed part 3 Image recording mechanism 4 Recording medium conveyance unit 5 Movement mechanism 6 Paper discharge part 7 Maintenance part 8 Ink supply part 9 Control part 11 Recording medium tray 12 Pickup roller 13 Registration roller pair 14 Image recording part 15 Conveying frame 15a Arm guide unit 16 Driving roller 17 Driven roller 18 Conveying belt 19 Tension roller 21 Suction unit 22 Head holding unit 23 (23k, 23c, 23m, 23y) Recording head 24 Lifting guide frame 25 Vertically long hole 26 Guide pin 27 Maintenance unit Drive unit 28 Maintenance unit 29 Ink pan 31 Transport direction guide frame 32 Horizontally long hole 33 Paper discharge roller pair 34 Paper discharge tray 35 (35a, 35b) Rotating shaft 36 Lift drive belt 37 Lift drive motor 38 Lift arm 9 tension spring 41 shaft end 42 drive transmission gear 43 device frame 44 belt drive motor 45 shaft end 46 drive gear 47 support plate 48 positioning groove 48a inclined portion 49 tension spring 51 idle support plate 52 idle gear 53 drive pulley 54 drive transmission pulley 55 Drive belt 56 Tension roller 57 Tensioner 58 Tension spring 61 Engagement pin 62 Engagement hole 63 Positioning groove 64 Rotation engagement groove 65 Transmission pulley support plate 66 Support groove 67 Tension spring 68 Spring locking hole 69 Support spring 71 Support side surface 72 Holding Spring 73 Shaft fitting hole

Claims

A device frame;
An image recording unit having a recording head fixed to the apparatus frame and performing image recording by discharging ink onto a recording medium;
A recording medium transport unit that is placed opposite to the image recording unit and that transports the recording medium;
A moving mechanism for moving the recording medium transport unit relative to the apparatus frame and moving the image recording position to the image recording position and the retracted position apart from the image recording position;
A conveyance drive source fixed to the apparatus frame,
The transport drive source drives and drives the follower disposed in the recording medium transport unit;
An image recording apparatus.

The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium conveyance unit includes a driven transmission member that engages with a drive transmission member of the conveyance drive source at the image recording position.

The image recording apparatus according to claim 2, further comprising a positioning member for positioning and engaging the driven transmission member and the drive transmission member of the conveyance drive source.

3. The relay driven transmission unit that transmits the drive of the drive transmission member to the driven transmission member when the recording medium conveyance unit is at least at the image recording position. Image recording device.

5. The image recording according to claim 4, wherein the relay driven transmission unit transmits the drive of the drive transmission member to the driven transmission member when the recording medium conveyance unit is located at the retracted position. apparatus.

The relay driven transmission unit always transmits the drive of the drive transmission member to the driven transmission member when the recording medium conveyance unit moves between the image recording position and the retracted position. The image recording apparatus according to claim 4.

The relay driven transmission unit includes a support plate that is rotatably supported by the conveyance drive source, and a gear that is attached to the support plate and engages with the drive transmission member and the driven transmission member. 7. The support plate according to claim 4, wherein the support plate rotates following the movement of the recording medium transport unit in a state where the gear is engaged with the drive transmission member and the driven transmission member. The image recording apparatus according to any one of the above.

The relay driven transmission unit includes a tensioner member rotatably supported by the transport drive source, an urging member having one end attached to the tensioner member and the other end attached to the apparatus frame, and the driven transmission. A drive belt that spans the member and the drive transmission member, and follows the movement of the recording medium transport unit, and rotates the tensioner member to press-contact the drive belt by the biasing member. The image recording apparatus according to claim 4, wherein the image recording apparatus is an image recording apparatus.

The relay driven transmission portion further includes a support plate that is rotatably supported by the transport drive source, and a drive that is engaged with the support plate and has a groove for fitting with the driven transmission portion. A transmission pulley, wherein the drive belt spans the drive transmission member and the drive transmission pulley, and the biasing member is interposed between the support plate and the tensioner member. The image recording apparatus according to claim 8.

The image recording apparatus according to claim 4, wherein the relay driven transmission unit and the driven transmission member can be engaged / disengaged.