JP4037693B2

JP4037693B2 - 医療装置及び処置具

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Publication number: JP4037693B2
Application number: JP2002176074A
Authority: JP
Inventors: 武司横井; 均水野; 昭夫内山; 頼夫松井; 裕太岡田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2002-06-17
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2022-06-17
Also published as: JP2004016504A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は体腔内における狭搾部位等を治療処置する医療装置及び処置具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療分野においては細長の挿入部を有する内視鏡が広く採用されるようになった。
【０００３】
また、内視鏡の挿入部での挿入が困難になるような細い管腔内に狭窄部ができた場合には、例えば特開平４−１０５６６０号に開示されているようにカテーテルを挿入し、その先端部にバルーン及び狭窄部に留置するためのステントを設けて、先端部を狭窄部に配置してカテーテルの中空部を介してバルーンに流体を供給してバルーンを膨張させることによりその外側に配置したステントを拡張させて狭窄部に留置させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来例はカテーテルの先端外周にバルーン及びステントを設けるため、狭窄部がカテーテルの外径程度となるような血管内の狭窄部のように細い管腔内部に対しては適用することが困難になる。
【０００５】
また、挿入した場合に、拡張する前の先端部のステントの外径よりも狭い狭窄部であった場合には、狭窄部に配置することが困難になる。
また、狭窄部を短時間に治療することができないし、複数箇所に狭窄部が存在する場合には適用しにくい。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、細径な部位に対しても適用できると共に、簡単な構成で狭窄部の拡張処置を短時間で効率良くできる医療装置及び処置具を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療用装置は、生体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に回転自在に設けられた回転部材と、前記回転部材の外周に形成された螺旋状の突起部と、前記突起部の半径方向に突出した部位よりも半径方向内側となる部位に設けられた切刃部と、前記回転部材の少なくとも一部に配置した磁石と、前記回転部材を前記挿入部の先端部に回転自在に保持する支持部と、生体外に配置された、回転磁界を発生して前記回転部材を前記支持部に対して回転させる磁界発生部と、を有していることを特徴とする。
また、処置具は、生体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部に回転自在に設けられた回転部材と、前記回転部材の外周に形成された螺旋状の突起部と、前記突起部の半径方向に突出した部位よりも半径方向内側となる部位に設けられた切刃部と、前記回転部材の少なくとも一部に配置した磁石と、前記回転部材を前記挿入部の先端部に回転自在に保持する支持部と、を具備し、前記回転部材は、生体外に配置された磁界発生部により発生した回転磁界により、前記支持部に対して回転されることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の医療装置の全体構成を示し、図２（Ａ）は血管用処置具の先端部の構成を断面で示し、図２（Ｂ）は正面図で示し、図３は第１変形例における血管用処置具の先端側の構成を示し、図４は第２変形例における血管用処置具の先端側の構成を示す。
【０００９】
図１に示すように本発明の医療装置の第１の実施の形態の血管用医療装置１は生体２の血管３内に挿入される血管用挿入処置具４と、生体２の外部に配置され、回転磁界を発生する磁界発生装置５とから構成される。
この血管用挿入処置具４は、可撓性を有する細長の挿入部６と、この挿入部６の先端部７に回転自在に設けた回転処置部材８とから構成される。
【００１０】
また、磁界発生装置５は、生体２の周囲に例えばリング状に配置されるリング状部材における周方向の複数箇所（例えば６０°の角度間隔でそれぞれが対向するように配置された６箇所）に取り付けられた電磁石９と、電磁石９にパルス状の駆動電流を供給する駆動装置１０と、この駆動装置１０による駆動電流のＯＮ／ＯＦＦ等や、回転磁界の周期等の指示操作を行う操作部１１とからなる。
【００１１】
この血管用挿入処置具４の先端側の構成を図２に示す。
図２（Ａ）に示す挿入部６は、例えば中実で可撓性を有する樹脂等で形成され、その先端部７は硬質の樹脂で形成され、その先端中央に凹部１２を設けて回転処置部材８の軸部１３の後端側が収納され、軸部１３に嵌合する内径の孔部１４で形成した滑り軸受け部により回転処置部材８を回転自在に支持する支持部を形成している。
【００１２】
この場合、軸部１３の後端は拡径にされ、拡径にした凹部１２に収納することにより抜け止め状態で回転処置部材８は回転自在に支持され、かつこの回転処置部材８が脱落しないようにしている。
【００１３】
また、回転処置部材８は軸部１３の先端を円錐形状に尖らせて挿入し易い形状にすると共に、その直後の軸部１３の外周面には螺旋状に突出する螺旋状の突起部１６が例えば左ネジ状で、かつ接触する組織等を損傷しないよう丸みを付けた形状で設けてある。
この場合、軸部１３の外径は挿入部６の外径より小さく、また突起１６の外径は挿入部６の外径程度にしている。
【００１４】
また、最先端の突起部１６付近には、この突起部１６における外径より小さい外径で鋭く尖った切刃部１７が設けてある。つまり、突起部１６の半径方向に最も突出する部分よりも半径方向に内側となる部分に、図１に示す血栓等による狭窄部１９を拡張する処置を行うための切刃部１７が設けてある。
図２（Ｂ）に示すようにこの切刃部１７は、正面側から見ると、例えば楔型の各切刃が回転中心軸から放射状に突出していないで、例えばＳの字を描くように屈曲して設けてあり、その先端が鋭く尖っている。
【００１５】
従って、この回転処置部材８を左ネジが進む方向、図２（Ｂ）においては矢印で示すように（正面側から向かって見た場合）時計回り方向に回転させると、尖った切刃部１７先端に接触する組織等を切除するように作用するようになる。
これに対して、逆回転させると、切刃部１７の外側の面に滑らかに接触し、切除する機能を有しないようになる。
【００１６】
また、この回転処置部材８は、図２（Ａ）に示すように軸部１３の長手方向と直交する方向にＮ，Ｓ極が形成されるように着磁された永久磁石で形成されている。従って、生体２の外部の磁界発生装置５により回転磁界を印加することにより、回転磁界における磁界回転方向に回転処置部材８を回転させることができるようにしている。なお、永久磁石は軸部１３の一部に形成しても良い。
【００１７】
このような構成による本実施の形態の作用を、血管３内に血栓等による狭窄部１９ができている場合の処置例で説明する。
まず、図示しないＸ線透視装置や体外式超音波診断装置等により、血栓による狭窄部１９の位置を描出できる状態にする。
【００１８】
そして、処置しようとする狭窄部１９ができている血管３内に血管用処置具４を先端側から挿入し、血管用処置具４の後端側を押す等して、図１に示すように先端部７に設けた回転処置部材８を狭窄部１９に近づけていく。
そして、回転処置部材８の先端部分が狭窄部１９に当たったら、図１に示すようにその外側に配置した磁界発生装置５により、操作部１１の電源スイッチをＯＮし、時計回り方向の回転磁界を印加する指示操作を行う。
【００１９】
すると、回転処置部材８を形成する永久磁石が回転磁界と共に回転し、その回転により、突起部１６が狭窄部１９の内面に接触して回転することにより、狭窄部１９を押し広げながら推進移動する。
【００２０】
また、その推進移動の際に、切刃部１７に当接する狭窄部１９は切除され、拡張処置される。この場合、切刃部１７の外径は突起部１６の外径よりも内側に形成されているので、狭窄部１９のみを切除して拡張処置ができる。
このようにして回転処置部材８が狭窄部１９を通過して拡張処置が終了した場合には、回転磁界の向きを反対にして血管用処置具４の後端側を引く操作を行うことにより、スムーズに後退移動させることができる。
【００２１】
また、複数箇所に狭窄部１９が存在する場合には、１つの狭窄部１９に対して上述したようにして回転処置部材８を通過させることにより拡張処置を行い、さらに血管用処置具４の後端側を押すことにより深部側に移動してより深部側に存在する次の狭窄部１９に対して同様の拡張処置を行えば良い。
【００２２】
また、１回の拡張処置では拡張が十分でない場合には、狭窄部１９に対して回転処置部材８を複数回、往復移動することによって十分に拡張する処置ができる。
【００２３】
このように本実施の形態によれば、先端側に回転駆動させる駆動機構を設ける必要がない簡単な構成でしかも血管内でも使用できるような小型にでき、拡張処置も簡単な操作で行うことができる効果がある。
【００２４】
また、拡張のためのステント等を留置しなくても済み、短時間で拡張処置が終了できるし、拡張されたことの確認もその処置の際にできる。このため、ステントを留置した従来例の場合における患者が再度、拡張具合の確認のため等に検査を受ける必要も不要となり、患者の負担を軽減することも可能となる。
【００２５】
図３は第１変形例における血管用処置具４Ｂの先端側の構成を示す。なお、図３では簡単化のため、軸部１３の先端側を斜視図で、後端側は軸部に沿って切り欠いた断面図で示している。
この血管用処置具４Ｂでは挿入部６の先端部７には、図２（Ａ）に示す場合と同様に凹部１２が形成され、この場合には図２（Ａ）における滑り軸受け部を形成する孔部１４を右ネジ状の雌ネジ部２１にしている。
【００２６】
また、本変形例における回転処置部材８Ｂにおける軸部１３の後端側には、前記雌ネジ部２１に螺合する雄ネジ部２２が形成されている。この場合、凹部１２側の雌ネジ部２１は回転処置部材８Ｂの雄ネジ部２２よりも長く形成されており、また凹部１２における（回転処置部材８Ｂの軸部１３の後端の抜け止めを収納する）拡径部の長さも抜け止め部分の長さよりも長く形成され、図３に示すように回転処置部材８Ｂを回転により（水平方向の矢印で示すように）進退自在にしている。
【００２７】
また、回転処置部材８Ｂには螺旋状の突起部１６が形成され、その最先端の突起部１６の前端付近には、互いに逆向きの回転の場合に切除する機能を持つ切刃１７ａ、１７ｂにより形成した切刃部１７Ｂが設けてある。図３の場合には突起部１６を右ネジ状に設けた場合で示している。また、本変形例においても回転処置部材８Ｂがその回転軸に直交する方向に着磁されていることは図２の場合と同様である。
【００２８】
本変形例による作用としては、磁界発生装置５により、回転磁界の向きを所定周期で逆にすることにより、回転処置部材８Ｂを前進させたり、後退させたりして血栓などにより狭窄部１９を切除して拡張する処置を行うことができるようにしている。
【００２９】
例えば右ネジ方向、つまり反時計回りの方向の回転磁界を印加した場合には回転処置部材８Ｂは回転しながら先端部７から突出する方向に移動し、その回転の際に一方の切刃１７ａで血栓部分を切除する。回転処置部材８Ｂが最も突出した後に、回転磁界の向きは逆にされ、回転処置部材８Ｂは回転しながら先端部７側に後退移動する。そして、この場合には、他方の切刃１７ｂで血栓部分を切除する。このような動作を繰り返すことにより、効率良く狭窄部１９の血栓部分を切除して、拡張処置ができる。
【００３０】
なお、第１変形例のさらに変形例として、図３における例えば突起部１６の前端付近でなく、後端付近に切刃部を設けるようにした回転処置部材（説明上８Ｄとする）にしても良い。このようにすることにより、図３のように最も突出した状態かこれに近い状態の場合にのみ、突起部１６の後端付近に設けた切刃部が切除する機能を持ち、図３の状態よりも突起部１６を後退させた場合には切刃部が先端部７の前端付近に位置して、切除に機能しないようにできる。
【００３１】
つまり、回転処置部材８Ｄを最も突出させた状態付近で回転させることにより切刃部による切除が機能し、回転処置部材８Ｄの螺旋部１７を先端部７付近にまで後退させた場合には、切刃部による切除機能を停止させたもの、つまり切刃部が無い場合と同様の作用になる。
【００３２】
図４は第２変形例の血管用処置具４Ｃの先端側の構成を示す。
この血管用処置具４Ｃは、例えば図２のような回転処置部材８において、その突起部１６の外径φ１を先端部７の外径φ２より大きくしている。つまり、φ１＞φ２。なお、図４では突起部１６を右ネジ状に形成した場合で示している。
【００３３】
本変形例では、血管用処置具４Ｃを挿入して推進させる場合、突起部１６が血管内壁に当接しない状態ではその手元側を押す操作で深部側に移動させることができる。
【００３４】
一方、突起部１６が図４に示すように血管３内壁に当接するような状態では外部から所定の向きの回転磁界を印加することにより、回転処置部材８の突起部１６が血管内壁に当接して回転しながら推進させることができる。また、狭窄部においては突起部１６で拡張しながら、かつ切刃部１７で切除しながら推進させることができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図５は本発明の第２の実施の形態における拡張用処置具４Ｄの先端側の構成を示す。
この拡張用処置具４Ｄは図３の変形例として説明した構造にすると共に、挿入部６を中空部２４を有するカテーテル２５で形成している。そして、拡張処置を行う場合に、拡張処置する管腔に応じて液体を環流させて行えるようにしている。
【００３６】
つまり、図３において、軸部１３の先端側には突起部１６が例えば右ネジ状に設けられ、その突起部１６の後端付近には切刃部１７が設けられ、さらにその後方側の軸部１３には雄ネジ部２２が設けられて回転処置部材８Ｃが形成されている。
そして、雄ネジ部２２は先端部７の凹部１２に設けた雌ネジ部２１に螺合し、回転により進退自在にしている。
【００３７】
また、本実施の形態では挿入部６を中空部２４を有するカテーテル２５で形成し、この中空部２４は先端部７の孔部２６を介して例えば先端部７の先端面で開口する開口部２７ａとなっている。
また、カテーテル２５に設けた第２の中空部２８は、その先端が例えば先端部７の側面で開口する開口部２７ｂとなっている。
【００３８】
そして、本実施の形態では、拡張処置を行う場合において、血管内のように液体が常時存在する場合は必要としないが、拡張処置する管腔部分において液体が存在しないか、十分ではないために液体を環流させた方が望ましいような場合には、挿入部６の後端側を環流装置に接続して生理的食塩水を環流させることができるようにしている。
【００３９】
例えば挿入部６の後端側は例えば中空部２４に連通するチューブと中空部２８に連通するチューブとに別れ、それぞれ図示しない接続チューブ等を介して環流用の生理的食塩水を入れたタンク等に接続される。
【００４０】
血管のように血液等の液体が常時流れる管腔部分で拡張する場合には、第１の実施の形態のように液体を環流させないで拡張処置ができ、拡張処置させる場合に液体を環流させた方が円滑に行えるような管腔部分では環流させて処置を行えるようにしている。
【００４１】
また、本実施の形態では先端部７の先端面には、例えば切刃部１７を収納する収納用凹部２９が形成され、切除する機能を働かせない場合、例えば拡張処置する狭窄部付近まで挿入する場合や、拡張処置した後この拡張用処置具４Ｄを管腔から引き出す作業を行うような場合には、切刃部１７を収納用凹部２９に収納して容易かつ迅速に挿入や抜去を行えるようにしている。
【００４２】
なお、図５の場合には収納用凹部２９は切刃部１７を完全に収納しないで後端側の一部のみを収納する構造にしており、一部は先端部７の先端面より露出するが、突起部１６と先端部７の間の短い谷部において露出するのみであるので支障ない。勿論、切刃部１７全体を収納する長さの凹部にしても良い。
【００４３】
本実施の形態によれば、回転処置部材８Ｃを突出させた状態に設定した場合には切刃部１７で狭窄部を切除して拡張処置ができ、また拡張処置する部位までの挿入及び処置後の抜去する場合には切刃部１７を収納することにより挿脱を容易に行うことができる。
【００４４】
また、液体を環流させて拡張処置することもでき、拡張処置する場合の適用範囲を血管以外の管腔部分にまで広げることができる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
なお、本実施の形態では２つの中空部を有する構成にしたが、１つの中空部のみとして液体を注入して拡張の処置を行うようにしても良い。
【００４５】
（第３の実施の形態）
図６は本発明の第３の実施の形態における破砕処置具４Ｅの構成を示す。
この破砕処置具４Ｅは、挿入部６の先端に回転処置部材８Ｅが設けてあり、体外に配置した磁界発生装置により回転処置部材８Ｅを回転させて生体内にできた結石３０を破砕処置することができるようにしている。
【００４６】
この回転処置部材８Ｅは、例えば図２で説明した構造のように先端部７に軸部１３を回転自在に支持し、この場合には軸部１３には螺旋状の突起３１が形成され、その場合、突起３１の先端側には該突起３１の外径よりも小さい外径で例えば突起３１部分を尖らせたドリル部３２が形成されている。この回転処置部材８Ｅもその軸部１３と垂直な方向に着磁されている。
【００４７】
以下、図６を参照して、例えば胆管３３にできた結石３０を破砕処置する作用を説明する。
この破砕処置具４Ｅは、側視或いは後方斜視タイプの内視鏡、具体的には十二指腸用内視鏡（以下では単にスコープと略記）３４の鉗子チャンネル内にその挿入部６を挿通した状態で、図６に示すようにこのスコープ３４の先端を十二指腸３５の下行脚付近まで挿入し、胆管３３と膵管３６とに分岐する乳頭部３７を観察しながらチャンネル内に挿通した破砕処置具４Ｅの先端側を胆管３３側に挿入する。
【００４８】
そして、その回転処置部材８Ｅの先端を結石３０に押し当てて、体外の磁界発生装置によりこの回転処置部材８Ｅを回転させることにより、ドリル部３２で結石３０を破砕処置することができる。
なお、胆管３３内での結石３０の破砕で説明したが、尿管などにできた結石の場合にも同様に適用することができる。本実施の形態によれば簡単な構成で結石の破砕処置ができる。
【００４９】
（第４の実施の形態）
図７は本発明の第４の実施の形態における拡張用処置具４Ｆの先端側の構成を示す。
図７（Ａ）に示すようにこの拡張用処置具４Ｆは、中空のチューブで形成した挿入部６の先端部７には中空部４１に連通する雌ネジ部４２を設けると共に、先端面にはカッタ４３を設けたフック４４を突出させている。
【００５０】
そして、この先端部７の雌ネジ部４２には、円柱形状のステント保持部材４５を介して円管形状でその長手方向と直交する方向に着磁され、拡張可能な部材で形成されたステント４６が取り付けられている。
【００５１】
具体的にはステント保持部材４５はその後端外周に形成した雄ネジ部４７が雌ネジ部４２にねじ込まれて固定され、先端部７から突出する円柱形状部にはステント４６の中空部に挿入される。このステント４６はその先端に一端が接着等で固定された糸４８がその外周面に螺旋状に巻き付けられて収縮した状態でステント保持部材４５に保持されている。
【００５２】
つまり、拡張可能なステント４６の外周面にきつく巻き付けた糸４８により収縮状態となり、その中空部にステント保持部材４５を圧入したのに近い状態でステント４６はステント保持部材４５により保持されている。また、強く巻き付けた糸４８の後端側はステント４６に接着剤等で固定されている。
【００５３】
そして、図７（Ａ）に示すように収縮させたステント４６を保持した状態で、この拡張用処置具４Ｆを血管等の狭窄部ができた管腔内に挿入し、手元側を押す操作をして狭窄部の内側にこのステント４６を配置する。
【００５４】
そして、体外に配置した磁界発生装置によりステント４６に回転磁界を印加して、ステント保持部材４５で保持している力より大きな回転力を作用させてステント４６を回転させる。この回転方向は糸４８を螺旋状に巻き付けた方向と同じ方向にする。
【００５５】
この回転により糸４８は前方向に移動し、図７（Ｂ）に示すようにフック４４のカッタ４３に当たる。そしてさらに回転した場合に、糸４８は切断されることになる。
【００５６】
糸４８が切断されると、ステント４６は図７（Ｃ）に示すように拡張し、ステント保持部材４５から離脱する。従って、狭窄部でこれを行うことにより、拡張の際にステント４６が狭窄部に留置され、その狭窄部を拡張させるように機能する状態になる。
【００５７】
本実施の形態では挿入部６の先端部７に複雑な機構を設ける事無く簡単な構成でステント４６を外部からの回転磁界により回転させて留置する処置を行うことができる。
【００５８】
従って、小型化することもでき、血管のように非常に細い管腔部位に対しても適用できる。なお、本実施の形態では挿入部６として中空のチューブの場合で説明したが中実の部材でも良い。
【００５９】
（第５の実施の形態）
図８は本発明の第５の実施の形態における拡張用処置具４Ｇの構成を示す。本実施の形態の拡張用処置具４Ｇはカプセルタイプにしたものである。
図８に示す拡張用処置具４Ｇは、照明手段及び撮像手段等を内蔵したカプセル本体５１と、このカプセル本体５１の外周に収縮状態で取り付けられる螺旋型のステント５２と、カプセル本体５１の後端側に螺合により着脱自在に取り付けられ、ステント５２を収縮状態に保持するステント抑え部材５３とから構成される。
【００６０】
カプセル本体５１の先端側には対物光学系５４が取り付けられ、その結像位置にはＣＣＤ等の撮像センサ５５が配置され、撮像手段が形成されている。また、対物光学系５４の周囲には照明光学系５６が配置され、白色ＬＥＤ５７による照明光を拡開して出射する照明手段を形成している。
【００６１】
撮像センサ５５及び白色ＬＥＤ５７は制御回路５８に接続され、この制御回路５８により撮像センサ５５及び白色ＬＥＤ５７は制御されると共に、撮像センサ５５で撮像した信号に対する信号処理を行い高周波信号で変調してアンテナ５９から図示しない体外に配置した体外ユニットに、撮像センサ５５で撮像した画像情報を送信できるようにしている。また、制御回路５８は内蔵された電池６０とも接続され、動作に必要な電源が供給される。
【００６２】
また、カプセル本体５１の後端中央には例えば右ネジ状に雌ネジ部６１が形成され、ステント抑え部材５３に設けた雄ネジ部６２が螺合により装着される。このステント抑え部材５３は略円板形状でその中心部に前記雌ネジ部６１に螺合により取付け可能とする雄ネジ部６２が形成されている。
【００６３】
このステント抑え部材５３は雄ネジ部６２の長手方向と直交する方向にＮ，Ｓと着磁されており、外部からの回転磁界の印加により回転できるようにしている。
【００６４】
また、このカプセル本体５１の外周面には、例えば右ネジ状に螺旋状の溝部６３が形成されており、弾性を有する螺旋型のステント５２を巻き付け、このステント５２の一端をカプセル本体５１の先端側に設けた図示しない固定用穴部に、他端をステント抑え部材５３に固定している。つまり、螺旋型のステント５２を収縮状態でカプセル本体５１に巻き付けるようにして取り付けている。
なお、カプセル本体５１の外周面には螺旋状の溝部６３の形成により溝部６３に隣接する部分で、例えば右ネジ方向に螺旋状の突起部が形成されることになる。
【００６５】
螺旋型のステント５２を収縮状態でカプセル本体５１に取り付ける方法としては、図８（Ａ）に示すように螺旋型のステント５２を（その一端をカプセル本体５１の穴部に挿入して）溝部６３に沿って強く巻き付けた後、カプセル本体５１に螺着したステント抑え部材５３の固定用孔部を通して接着剤や半田付け等で固定することにより、螺旋型のステント５２を収縮させた状態で固定できるようにしている。
【００６６】
なお、ステント抑え部材５３にはその円板形状の部分に孔部６４を複数設け、ステント５２を拡張させて留置する場合、このステント５２の一端が固定されたステント抑え部材５３は孔部６４により体液等の通過を円滑にできるようにしている。
【００６７】
このような構成による本実施の形態の作用を説明する。
図８（Ａ）に示すようにカプセル本体５１に螺旋型のステント５２が巻き付けられ、ステント抑え部材５３が螺着されたカプセルタイプの拡張用処置具４Ｇを患者は飲み込む。
【００６８】
拡張用処置具４Ｇは通常のカプセルと同様に患者の蠕動運動により、食道、胃を通り小腸、大腸側の下部消化管側に移動する。その移動の際に所定周期で照明と撮像を行い、撮像センサ５５で撮像した画像情報を無線で体外に設けた体外ユニットで受信し、その画像情報を表示したり、ハードディスクやフラッシュメモリ等に蓄積する。
【００６９】
そして、その管路６５途中に狭窄部６６が存在すると、８（Ａ）に示すように拡張用処置具４Ｇは移動が困難になる。この場合には、撮像された画像から確認することができる。
【００７０】
そこで、体外の磁界発生装置により、この狭窄部６６の周囲で右ネジ方向、つまり反時計回り方向に回転磁界を印加し、ステント抑え部材５３を回転させ、この回転によりカプセル本体５１の右ネジ方向に形成された突起部が管腔６５の内壁に接触しながら右ネジを回転させたように回転と共に前方に進行（移動）する。
【００７１】
そして、体外に送信された画像を観察してからカプセルタイプの拡張用処置具４Ｇが狭窄部６６の内側に達した状態を確認した後、回転磁界の向きを逆にする。
【００７２】
回転磁界の向き逆転することにより、ステント抑え部材５３はカプセル本体５１との螺合部においては螺合が解ける（ほどける）方向に回転して図８（Ｂ）に示すように離脱する方向に移動すると共に、カプセル本体５１に巻き付けたステント５２をほどくように作用するため、ステント５２は拡張して、狭窄部６６に留置されるようになる。
【００７３】
ステント抑え部材５３はステント５２の後端に固定されているため、ステント５２と共に留置される状態となる。一方、カプセル本体５１側は拡張したステント５２とは離脱し、拡張された狭窄部６６を通ってさらに下部側に移動し、肛門から排出される。
【００７４】
本実施の形態によれば、カプセルタイプのカプセル本体５１により撮像を行えると共に、狭窄部６６が存在した場合には、拡張用のステント５２を留置する処置も行える。
【００７５】
また、本実施の形態によれば、撮像した画像を体外に送信することにより、体外から体内の状態を送信された画像によりを確認して、狭窄部６６に留置する処置を行うことができ、より確実に留置等の処置を行うことが容易にできる。
【００７６】
（第６の実施の形態）
図９は本発明の第６の実施の形態における処置具４Ｈの構成を示す。本実施の形態の処置具４Ｈはチューブで形成した挿入部６の先端側にカプセルタイプの撮像手段を設けたものである。
挿入部６を形成する可撓性のチューブ７０の先端には円筒状の口金部材７１が取り付けられ、この口金部材７１には、チューブ７０の外径より大きい外径にしたカプセル本体７２が軸受け７３により回転自在に取り付けられている。
【００７７】
このカプセル本体７２の先端側には図８の場合と同様に対物光学系５４、撮像センサ５５が配置され、撮像手段が形成されている。また、対物光学系５４の周囲には照明光学系５６が配置され、白色ＬＥＤ５７による照明光を拡開して出射する照明手段を形成している。
【００７８】
撮像センサ５５はアンプ７５を介して白色ＬＥＤ５７と共にスリップリング７６のロータ側の接点に接続され、スリップリング７６のステータ側の接点はチューブ７０内を挿通した信号ケーブル７７に接続されている。なお、このスリップリング７６はロータ側とステータ側とを両者が嵌合する円筒形状にして、両部材が嵌合して接触する面にリング状接点をその長手方向に複数配置した構造にしている。
【００７９】
この信号ケーブル７７の手元側は外部の駆動、信号処理及び電源供給を行うビデオプロセッサに接続され、撮像センサ５５を駆動して撮像センサ５５で撮像した信号を図示しない表示装置としてのモニタに出力して表示できるようにしている。
【００８０】
また、カプセル本体７２にはその軸方向、つまり口金部材７１の軸方向と直交する方向に着磁された永久磁石７８が内蔵されている。また、カプセル本体７２の外周面には螺旋状の突起部７９が形成され、回転させることによりこのカプセル本体７２を推進させることができるようにしている。
【００８１】
また、このカプセル本体７２にはチューブ７０の中空部と連通し、対物光学系５４の外表面付近の開口部８０ａで開口する連通孔８０が設けてあり、手元側から送水や送気により対物光学系５４の外表面を清浄な状態に設定したり、手元側で吸引することにより、体液等を吸引できるようにしている。
なお、口金部材７１には、スリップリング７６の接点に液体が侵入しないようにＯリング８１等でシールされている。
【００８２】
このような構成の処置具４Ｈによれば、体外から回転磁界を印加することにより、カプセル本体７２を管腔深部側に推進させることができ、その推進と共に撮像センサ５５で撮像した画像を体外の表示装置で表示でき、体内を観察することができる。
【００８３】
また、チューブ７０とその先端のカプセル本体７２とは回転自在に接続されているので、チューブ７０がねじれることなく挿入できる。
また、照明手段や撮像手段への駆動信号の供給や、撮像手段からの信号伝送、及び電力の供給をチューブ７０内部の信号ケーブル７７により行えるので、カプセル本体７２を小型にすることもできる。
【００８４】
（第７の実施の形態）
図１０は本発明の第７の実施の形態における医療用処置具としての生検鉗子４Ｉの構成を示す。本実施の形態の生検鉗子４Ｉは、軟性の内視鏡８５のチャンネンルに挿通される可撓性を有するシース部（挿入部）８６と、このシース部８６の先端に設けられ、開閉して組織を採取する処置部としての生検用のカップ部８７とを有し、またシース部８６における先端付近の一部にはリング状の永久磁石部８８がその部分より先端側と一体化して形成されている。
【００８５】
この永久磁石部８８は、シース部８６の軸方向と直交する方向に着磁されており、図示しない外部の磁界発生装置により磁界を印加することにより、この永久磁石部８８を磁界の向きと一致する方向に回転させる力が作用し、永久磁石部８８部分より先端側を、この後方側のシース部８６に対して回転自在に支持してカップ部８７の開閉する方向を調整することができるようにしている。
なお、永久磁石部８８の着磁方向は、例えばカップ部８７の対となるカップの開閉方向に一致させている。
【００８６】
シース部８６の後端側は図示しない操作部に接続され、操作部を操作することにより、シース部８６の中空部内を挿通された図示しないワイヤを進退移動することにより、先端に設けた対となるカップ部８７を開閉して、生体組織等を先端の鋭い刃部で採取できるようにしている。
【００８７】
このような構成による本実施の形態によれば、内視鏡８５によるその先端部８９に設けた観察光学系９０による観察下で、生検鉗子４Ｉの先端側を突出させて、組織採取しようとする組織に近づけ、その場合に対象組織をカップ部８８の開閉により採取しやすい向きとなるように外部の磁界発生装置により磁界を印加する。
【００８８】
例えば図１０の場合のように、カップ部８７の開閉方向が縦方向の場合において、その開閉方向を横方向（水平方向）にした方が対象組織を採取し易い場合には水平方向が磁界方向となるように体外の磁界発生装置による磁界発生を設定することにより、カップ部８８を９０°回転させてその開閉方向の向きを水平方向に設定することができる。
【００８９】
このように本実施の形態によれば、先端の処置具に処置する際に（その周方向に関して）方向性がある場合、具体的にはこの場合では開閉する開閉方向に方向性があるカップ部８７の場合、外部から印加する磁界の方向によりその開閉方向を制御或いは可変調整できるようにしているので、生検等の処置を簡単に行うことができ、処置する場合の操作性を向上できる。
また、この場合に、簡単な構成で開閉方向を容易に所望とする方向に設定するうことができる。
【００９０】
従来例では処置具の手元側を捻るような操作により、先端側の向きを調整するようにしているので、内視鏡８５の挿入部が屈曲されているような場合には、手元側での操作が先端側に円滑に伝わりにくい場合もあったが、本実施の形態では体外からの磁界の印加により生検鉗子４Ｉの先端側の永久磁石部８８の着磁方向を磁界の方向に設定するように作用するため、内視鏡８５の挿入部が屈曲されているような場合とか、シース部８６がチャンネル内壁に接触してシース部８６が回転しにくいような場合においても生検鉗子４Ｉの先端側を所望とする方向に設定することが簡単に行える。従って、操作性が大幅に向上する。
【００９１】
図１０の変形例を図１１に示す。図１１はスネア４Ｊの先端側を示す。このスネア４Ｊは中空のシース部９２とこのシース部９２の先端側から突出自在にした切除用ワイヤループ９３とを有し、シース部９２の先端にはリング状の永久磁石部９４を設けて、この部分より先端側を回動可能にしている。
【００９２】
この場合においても、切除用ワイヤループ９３を切除しようとするポリープ等に引っかける場合、引っかけやすい方向にループが形成されるように外部から磁界を印加する向きを調整することにより、永久磁石部９４部分より先端側をその磁界の方向になるように角度調整することができる。
【００９３】
第７及びその変形例では生検鉗子４Ｉ、スネア４Ｊの場合で説明したが、この他の処置具に対しても適用することができる。
例えば、把持鉗子、クリップ、処置具の先端部に方向性がある処置具に対して広く適用することができる。
【００９４】
（第８の実施の形態）
図１２は本発明の第８の実施の形態における医療用処置具としての電気メス４Ｋの構成を示す。本実施の形態の電気メス４Ｋは内視鏡８５のチャンネル９５の先端に収納されて処置部位付近において、チャンネル９５の先端から突出される。
【００９５】
この電気メス４Ｋはチャンネル９５内を挿通された信号線９６によりその先端側の電気メス処置部９７に切除用の高周波電流が供給される。この電気メス処置部９７には、その軸方向の先端に対象組織に高周波電流を流して切除などする処置先端部９８が形成され、またこの電気メス処置部９７の軸方向と直交する方向に回転軸９９が回転自在に取り付けられ、回転軸９９の両端には車輪１００が取り付けてある。
また、回転軸９９はその軸に直交する方向に着磁された永久磁石で形成されている。
【００９６】
そして、外部からの磁界発生装置により回転磁界を印加することにより、回転軸９９を回転させることによりその両端の車輪１００を回転させて前進や後退させて処置しようとする部位に、その先端の処置先端部９８を当接させ、図示しないスイッチをＯＮして高周波電流を供給することにより切除等の処置を行えるようにしている。
本実施の形態も、簡単な構成で電気メスによる処置を行うことができ、操作性を向上できる。なお、電気メスの場合で説明したが、レーザプローブ等の切除デバイスに適用することができる。
【００９７】
図１３は第１変形例の処置具４Ｌを示す。この処置具４Ｌは内視鏡８５のチャンネル９５から進退自在となる処置具挿入部としてのシース部１０１の先端にその軸方向と例えば任意の角θに設定できる角度設定部（角度変更部）としての関節部１０２を介して切開或いは切除するデバイスとして、例えばニードルナイフ１０３の軸部１０４の後端を固定している。
【００９８】
この場合、シース部１０１の先端部には永久磁石部１０５がシース部１０１に対して回転自在に設けてあり、この永久磁石部１０５の先端に関節部１０２を設けている。この永久磁石部１０５もシース部１０１の軸方向と直交する方向に着磁されている。
【００９９】
そして外部から回転磁界を印加することにより、永久磁石部１０５から先端側を矢印で示すように回転させることができるようにしており、この場合には関節部１０２を中心としてニードルナイフ１０３の先端は円を描くように回転することになる。
この場合には、チャンネル９５の挿入軸を中心として処置具４Ｌの先端側が回転するように永久磁石部１０５が形成されている。
【０１００】
なお、関節部１０２を調整することにより、角θを可変設定することができる。従って、粘膜などの対象組織をシース部１０１の先端の延長上に設定してシース部１０１を対象組織側に近づけ回転磁界を印加することにより対象組織をその中央に含むように切開或いは切り取るような処置を簡単に行うことができ、操作性を向上できる。
【０１０１】
つまり、本変形例は簡単な構成で先端側を細く形成でき、粘膜切除等の処置を行うことがし易い。また、磁界の印加方向を調整することにより、その磁界の印加方向にニードルナイフ１０３の刃部の方向を簡単に設定することもできる。
【０１０２】
なお、図１３では角θはチャンネル９５に処置具４Ｌを挿入する前に設定しなければ可変できないが、シース部１０１の内部にワイヤを挿通し、その先端を関節部１０２の周囲で固定し、図示しない付勢コイル等で角θが０°になるように付勢しておき、ワイヤを手元側で牽引することにより、角θを任意の角度に可変できるようにしておくとさらに広範囲に適用でき、また操作性も向上することができる。
【０１０３】
図１４は第２変形例の処置具４Ｍを示す。この処置具４Ｍはシース部１０１の先端の関節部１０２で回転自在にニードルナイフ１０３の軸部１０４の後端を保持しており、この場合には関節部１０２を永久磁石部１０５で形成している。
【０１０４】
換言すると、ニードルナイフ１０３の軸部１０４の後端にはこの軸部１０４と直交する方向に回転可能な関節軸が取り付けられ、この関節軸はシース部１０１の先端に設けた孔部に嵌合して回転可能に支持されて関節部１０２が形成されている。
【０１０５】
この場合、関節軸と孔部とには適度の摩擦力が作用し、その摩擦力よりも大きな力を作用させることにより、シース部１０１と軸部１０４とのなす角θ１を可変設定することができる。
また、関節軸はその軸方向と直交する方向、具体的には軸部１０４の軸方向にＮ、Ｓに着磁された永久磁石部１０５が形成されている。
【０１０６】
従って、術者は内視鏡８５による観察下で、ニードルナイフ１０３を回転させて対象組織を切除しようとする場合には、体外から回転磁界を印加することにより、図１４の矢印で示すように関節軸を回転させ、ニードルナイフ１０３を円弧を描くように回転させ、対象組織に対して切開その他の処置を簡単に行うことができる。
【０１０７】
この場合には、回転磁界を印加することにより、チャンネル９５の挿入軸に対して略垂直な方向の関節軸を中心として回転するように永久磁石部１０５が形成されている。
【０１０８】
図１５は第３変形例の変形例の処置具４Ｎを示す。この処置具４Ｎは、図１４のような構成において、関節部１０２（の関節軸）を永久磁石部１０５で構成しないで、軸部１０３の先端部に永久磁石部１０５を形成したものである。
つまり、関節部１０２はマニュアルで適切な角θ２に可変設定でき、軸部１０４の先端側は永久磁石部１０５より先端側がそれより後端側の部分に対して回動自在に支持されている。
【０１０９】
従って、この場合にも外部から回転磁界を印加することにより、例えば図１５の矢印で示すようにニードルナイフ１０３を回転させることができる。
この場合には、回転磁界の印加により、チャンネル９５の挿入軸に対して角θ２を持った軸部１０３（の中心軸）を中心として回転するように永久磁石部１０５が形成されている。
【０１１０】
回転磁界でなく、磁界の印加方向を調整することにより、ニードルナイフ１０３の刃部の方向をリモート制御することもできる。
この場合にも簡単な構成で処置具による処置操作の操作性を向上できる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１１１】
［付記］
１．請求項１又は２において、前記回転部材の支持部挿入部分に雄ネジ部を有し、前記支持部内面に前記雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を形成し、前記回転部材が挿入部の先端部から回転しながら進退可能に構成したことを特徴とする。
２．請求項１において、前記回転部材は、外面に生体管路拡張具（ステント）と、該ステントの収縮（収納）状態を保持する保持部材を具備し、前記挿入部の先端部に保持部材を切断するための切刃部を具備し、前記回転部材の回転により、前記保持部材が切断され、前記ステントが拡張して離脱可能に構成したことを特徴とする。
【０１１２】
３．請求項１において、前記挿入部が中空のチューブ形状であり、挿入部の先端部で外部に連通する開口部が形成されていることを特徴とする。
４．付記３において、前記開口部は前記回転部材の手前に形成されていることを特徴とする。
５．付記３において、前記開口部は前記回転部材の先端側に形成されていることを特徴とする。
【０１１３】
６．請求項１において、前記回転部材は観察光学系を有することを特徴とする。
７．内視鏡の処置具チャンネルに挿入可能な細長で可撓性の処置具と、前記内視鏡が挿入される生体内の周囲に回転磁界を発生する磁界発生部とを有する医療装置において、
前記処置具の先端部付近に前記磁界発生部が発生した磁界を受け、処理具挿入部の支持部に対して処置具先端部付の一部又は全てが回転するように、処置具先端部付近に永久磁石を配置したことを特徴とする。
【０１１４】
８．付記７において、前記処置具先端部付の一部又は全てが前記処置具チャンネルの挿入軸を中心に回転するように、処置具先端部付近に永久磁石を配置したことを特徴とする。
９．付記７において、前記処置具先端部付の一部又は全てが前記処置具チャンネルの挿入軸に対して略直交する略垂直方向の軸を中心に回転するように、処置具先端部付近に永久磁石を配置したことを特徴とする。
１０．付記７において、前記処置具先端部付の一部又は全てが前記処置具チャンネルの挿入軸に対して所定の角度を持った軸を中心に回転するように、処置具先端部付近に永久磁石を配置したことを特徴とする。
【０１１５】
１１．付記７において、前記処置具は、生検鉗子、把持鉗子、スネア、クリップ等の先端部に方向性がある処置具で回転することで狙撃性が向上するものであることを特徴とする。
１２．付記７において、前記処置具は、電気メス、レーザプローブ等の切除デバイスであることを特徴とする。
１３．付記７において、前記処置具は、先端部の角度を変更可能なニードルナイフ等のデバイスで、永久磁石を角度変更部に配置し、該永久磁石の回転により角度を任意に変更可能としたことを特徴とする。
【０１１６】
（付記７〜１３の背景）
従来例として、特開２００１−１７９７００号公報がある。この公報では、回転磁界を発生させてマイクロマシンを目的とする位置に制御する方法が開示されているが、医療装置の処置に対する開示は無い。
内視鏡のチャンネル内に挿入して生検などの処置を行う処置具は、目的部位或いは目的組織に対して適切な姿勢でアプローチする必要があるため、手元側を捻る回転操作をして先端側の向きを調整するようにしていたが、内視鏡の挿入部の湾曲状態によっては手元側でのトルクが先端側に伝わりにくいような場合もあり、操作しにくい場合があった。
【０１１７】
（付記７〜１３の目的）簡単な構成で、処置具の先端側の向き等を制御可能にして処置する場合の操作性を向上できる医療装置を提供することを目的として、付記７〜１３の構成にした。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、細径な部位に対しても適用できると共に、簡単な構成で狭窄部の拡張処置を短時間で効率良くできる医療装置及び処置具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の医療装置の全体構成図。
【図２】血管用処置具の先端部の構成を示す図。
【図３】第１変形例における血管用処置具の先端側の構成を示す図。
【図４】第２変形例における血管用処置具の先端側の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の第２の実施の形態における拡張用処置具の先端側の構成を示す図。
【図６】本発明の第３の実施の形態における破砕用処置具の構成を使用例で示す図。
【図７】本発明の第４の実施の形態における拡張用処置具の構成等を示す図。
【図８】本発明の第５の実施の形態における拡張用処置具の構成を示す図。
【図９】本発明の第６の実施の形態における処置具の構成を示す図。
【図１０】本発明の第７の実施の形態における生検鉗子の構成を示す図。
【図１１】変形例におけるスネアの先端側の構成を示す図。
【図１２】本発明の第８の実施の形態における電気メスの概略の構成を示す図。
【図１３】第１変形例における処置具の先端側を示す斜視図。
【図１４】第２変形例における処置具の先端側を示す側面図。
【図１５】第３変形例における処置具の先端側を示す側面図。
【符号の説明】
１…血管用医療装置
２…生体
３…血管
４…血管用挿入処置具
５…磁界発生装置
６…挿入部
７…先端部
８…回転処置部材
９…電磁石
１０…駆動装置
１２…凹部
１３…軸部
１４…孔部
１６…突起部
１７…切刃部
１９…狭窄部
２１…雌ネジ部
２２…雄ネジ部

Claims

生体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に回転自在に設けられた回転部材と、
前記回転部材の外周に形成された螺旋状の突起部と、
前記突起部の半径方向に突出した部位よりも半径方向内側となる部位に設けられた切刃部と、
前記回転部材の少なくとも一部に配置した磁石と、
前記回転部材を前記挿入部の先端部に回転自在に保持する支持部と、
生体外に配置された、回転磁界を発生して前記回転部材を前記支持部に対して回転させる磁界発生部と、
を有していることを特徴とする医療装置。
前記切刃部は、前記突起部における前記挿入方向の後端に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
前記回転部材の軸部の挿入方向後端側に雄ネジが形成されているとともに、前記支持部に前記雄ネジが螺合される雌ネジが形成されており、
時計回り方向または反時計回り方向への回転を伴った前記雄ネジの前記雌ネジに対する螺合により、前記回転部材は、挿入軸方向に進退移動することを特徴とする請求項１または２に記載の医療装置。
前記挿入部は中空部を具備するチューブ形状を有しており、前記挿入部の前記先端部の挿入方向の先端に、前記中空部に連通する前記挿入部の開口部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の医療装置。
前記挿入部は、前記中空部とは異なる第２の中空部をさらに具備しており、
前記先端部の側面に、前記開口部とは異なる前記第２の中空部に連通する開口部がさらに形成されていることを特徴とする請求項４に記載の医療装置。
前記先端部の前記挿入方向先端に形成された前記開口部は、前記回転部材が挿入軸方向後方に移動した際、前記切刃部が収納される収納用凹部を構成していることを特徴とする請求項４または５に記載の医療装置。
生体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に回転自在に設けられた回転部材と、
前記回転部材の外周に形成された螺旋状の突起部と、
前記突起部の半径方向に突出した部位よりも半径方向内側となる部位に設けられた切刃部と、
前記回転部材の少なくとも一部に配置した磁石と、
前記回転部材を前記挿入部の先端部に回転自在に保持する支持部と、
を具備し、
前記回転部材は、生体外に配置された磁界発生部により発生した回転磁界により、前記支持部に対して回転されることを特徴とする処置具。
前記切刃部は、前記突起部における前記挿入方向の後端に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の処置具。
前記挿入部は中空部を具備するチューブ形状を有しており、前記挿入部の前記先端部の前記挿入方向の先端に、前記中空部に連通する前記挿入部の開口部が形成されており、
前記開口部は、前記回転部材が挿入軸方向後方に移動した際、前記切刃部が収納される収納用凹部を構成していることを特徴とする請求項８に記載の処置具。