JP4033861B2 - 無線測位システムの改良 - Google Patents

Description

本発明は、一般に、無線測位システムに関し、より具体的には、特に、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）技術を用いる無線通信システムにおける移動端末の位置を見出す改良された方法に関する。

無線通信ネットワーク内で作動している移動端末の位置を求めることができる、多くのシステムが知られている。これらは、全地球測位システム（ＧＰＳ）衛星のような、ネットワークと接続されていない送信機からの信号を用いるものを含むが、他のものは、到着時間（ＴＯＡ）及びいわゆる「無線指紋」システムのように、該移動端末によって放射され、遠隔の受信機によってピックアップされた信号を利用するか、或いは反対に、該ネットワーク自体によって放射され、該移動端末によってピックアップされた信号を用いることを含む。最近のカテゴリーのうちの主要なものは、強化観測時間差システム（Ｅ−ＯＴＤ）及び観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）システムである。

Ｅ−ＯＴＤシステムは、一般に、多くの異なる通信技術に適用可能なものであるが、特に移動通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）に適用されてきた。位置計算においてネットワーク送信機から受信した信号のタイミングのずれを用いる、２つの異なる主要な方法が、当該技術分野において説明された。例えば、ＥＰ−Ａ−０７６７５９４、ＷＯ−Ａ−９７３０３６０、ＵＳ−Ａ−６１０８５５３、及びＡＵ−Ｂ−７１６６４７のようなものにおいては、固定受信機によって測定された信号が用いられ、実際に、異なる送信機からの伝送を「同期する」。近隣に対する各送信機の瞬間的な伝送時間のずれは、固定受信機及び送信機の既知の位置を用いて、該固定受信機において測定された値から計算される。次に、移動端末によって測定されたタイミングのずれを、公知の標準的な技術に基づいた計算において用いて、２つ又はそれ以上の双曲線形状の位置表示線の交点により移動端末の位置を予測することができる。

他の方法（これらの特許の詳細が引用によりここに組み入れられ、Ｃｕｒｓｏｒ（登録商標）として知られるシステムに言及する、本出願人によるＥＰ−Ｂ−０３０３３７１、ＷＯ−Ａ−８９０１６３７、ＵＳ−Ａ−６０９４１６８、ＥＰ−Ａ−１０２５４５３、及びＷＯ−Ａ−９９２１０２８を参照されたい）は、固定受信機及び移動端末の両方によってなされた測定値を用いて、両方の受信機によって各送信機から受信した信号間の相対的な時間差を計算する。これにより、送信機を中心とした円の重なり部分に基づいた計算がもたらされる。

ＧＳＭに適用されるようなＥ−ＯＴＳ方法は、広帯域ＣＤＭＡシステム、特にユニバーサル移動電話システム（ＵＭＴＳ）「第３世代」（３Ｇ）技術におけるものに用いるために考えられてきた。ここでは、Ｅ−ＯＴＤは、ＯＴＤＯＡと新たに命名されているが、大きな問題、すなわち、いわゆる「可聴性」の問題に悩まされている。一般に、ＣＤＭＡネットワークにおいては、信号は、全てが同じ無線周波数（ＲＦ）チャネルを用いて、ネットワーク送信機によって伝送される。ＵＭＴＳにおいては、このチャネルは、５ＭＨｚの幅がある。各送信機からの信号は、固有の「拡散コード」を用いてコード化され、この「拡散コード」は、（ａ）移動端末がその送信機により用いられる拡散コードを知っている場合、及び（ｂ）その内部クロックが送信機信号と同期される場合に、該移動端末が、要求される信号を選び出すことを可能にする。（ｂ）の助けとなるために、各送信機は、さらに、同じＲＦチャネル内の「パイロット・コード」を放射し、その符号化その他の特性により、容易に区別可能なものにする。移動端末は、最初にパイロット信号を検知し、これを見つけて自動的に追跡し、その送信機によって用いられる拡散コードを受信し、次に、主要な伝送をデコードすることができるようになる。移動端末が送信機に近づいたときに、可聴性の問題が生じる。Ｅ−ＯＴＤシステム（よってＯＴＤＯＡシステム）は、少なくとも３つの地理的に区別できる送信機と関連した時間のずれの測定値を必要とするが、該移動端末が送信機に近すぎる場合には、局所信号によって、より遠くの送信機からの信号が、それらの時間のずれを測定できなくなる程度にまで消される。この問題を克服するために、局所送信器からの伝送が、いわゆる「アイドル期間」において周期的に停止され、この間に、遠隔送信器からの信号を受信することができる「ダウンリンク上のアイドル期間」（ＩＰ−ＤＬ）として知られる１つの技術が提案された。この技術は、（ａ）音声及びデータのトラフィックを伝送するネットワークの能力が減少されること、及び（ｂ）インストール及び操作が複雑であり、その形態の１つにおいては、送信機間のアイドル期間を調整するのに、ネットワーク内の付加的なメッセージングが必要になる、という重大な欠点を有する。

可聴性の問題に対抗する代替的な方法が、ヨーロッパ特許出願番号第０１３０６１１５．５号に記載されており、この特許は、特に本出願人によるＵＳ−Ａ−６０９４１６８に記載されるようなＣｕｒｓｏｒ（登録商標）システムを、可聴性の問題を克服する方法で、一般にＣＤＭＡシステムに、特にＵＭＴＳに適応させることに対する詳細を提供する。アイドル期間は不要であり、したがって、通信機能は、全能力をもって作動することができる。

ＵＳ−Ａ−６０９４１６８に記載されるようなＣｕｒｓｏｒ（登録商標）システムは、一方が既知の位置に固定され、他方が移動端末内にある２つの受信機を用いて、各送信機により放射された信号を別々に受信する。受信した信号の表示は、計算ノードに送り戻され、ここでこれらが比較されて（一般には、相互相関により）、各受信機による信号の受信における時間のずれを求める。この工程は、少なくとも２つの他の地理的に区別できる送信機（ＧＳＭシステムにおける異なるＲＦチャネル上に伝送する）に対して繰り返されて、首尾よい位置計算に必要とされる３つの時間のずれを取得する。

直接シーケンスのＣＤＭＡシステムにおいては、送信機は、同じＲＦチャネルを用いる。したがって、Ｃｕｒｓｏｒ（登録商標）システムを直接ＣＤＭＡに適用することは、両方の受信機により特定の送信機の１つから受信した信号の整合性に対応する多数のピークをもつ相互相関をもたらす。少なくとも３つの要求される送信機と関連するピークを測定できるのであれば、このシステムは位置決めをするものとなる。しかしながら、以下に示されるように、より遠くの送信機と関連する信号雑音比（ＳＮＲ）は、多くの場合、小さすぎて、上述のものと同様な可聴性の問題を有する。

以下の数学的分析は、ＥＰ出願番号第０１３０６１１５．５に記載されるような可聴性に対抗する従来技術の方法に対して理解を与える。図１は、全ての送信機及び移動端末が１つの平面にある２次元システムの幾何学的形状を示す。送信機Ａ、Ｂ、及びＣの位置は、全て、同じ共通の源、Ｏに対するベクトルａ、ｂ、ｃにより表わされる。移動端末Ｒは、ベクトル位置ｘにある。送信機の各々には、その送信機により伝送される信号をサンプル処理し、その表示を計算装置（図１には示されていない）に送り戻すサンプリング装置を含む。簡単にするために、送信機は互いに同期されており、これらの相対的な伝送時間のずれは既知であり、ゼロに等しいものであると仮定する。ＵＳ−Ａ−６−９４１６８のいずれかで、同期されていないネットワークにおいて、どのように相対的な伝送時間のずれを測定できるかについて述べられている。移動端末は、送信機Ａに最も近く、次にＢ、次にＣに近いとする。計算装置は、最初に、Ｒにより、Ａ、Ｂ、及びＣから受信した信号表示と（全て同じＲＦチャネル上）、Ａにより伝送された信号表示との間における相互相関を行う。Ａ、Ｂ、及びＣからの信号は直角拡散コードを有するため、相互相関は、単一のピークをもたらし、この位置は、ＲによるＡからの信号の受信時間のずれを、移動端末内の受信機のクロックエラーε（長さ方向等価寸法による）と併せて表すものである。この時間のずれΔｔ_Aは、

により与えられ、ここで、ｖは電波のレートであり、垂直バーは含まれるベクトル量の大きさを示す。同様に、Ｂ及びＣに対しては、以下が与えられる。

Ａからの信号の時間のずれが確立されると、計算ノードは、ここで、Ｒにより受信されたＡからの信号の推定を減算する。送信機Ａ、Ｂ、及びＣにより時間ｔで放射された信号表示は、それぞれ、Ｓ_A（ｔ）、Ｓ_B（ｔ）、及びＳ_C（ｔ）と示すことができる。移動端末により受信された信号は、これらの組み合わせからなる。多重通路、雑音、及び非線形効果がない場合には、受信された信号の表示は、ｒ（ｔ）により示すことができ、

α、β、γは、それぞれの送信機からの移動端末に対する伝送路損失を表わす複素定数である。計算ノードにおいて作動しているソフトウェアプログラムは、例えば、残留ｒ’（ｔ）の平均自乗振幅を最小にするαの値を見出すことにより、Δｔ_Aだけ遅延され、ｒ（ｔ）から減算されたＳ_A（ｔ）の大きさを推定する。理想的な場合には、これは、Ａの寄与を全体的に除去するものとなるため、以下のようになる。

ここで、Δｔ_Bを推定するのに、ｒ’（ｔ）とＳ_B（ｔ）との間の相互相関を行い、残留ｒ’’（ｔ）からＢの寄与を除去するようにさらに別の減算をし、この減算が理想的であれば、以下のようになる。

最後に、ｒ’’（ｔ）とＳ_C（ｔ）との間の相互相関は、Δｔ_Cの推定をもたらす。次いで、方程式｛１｝は、ＵＳ−Ａ−６０９４１６８に記載されるようにｘを解くことができる。

実際には、移動端末により受信される信号は、雑音、干渉、及び多重通路効果により破損する。さらに、信号表示は、低解像度のデジタルフォーマットになる。減算工程は、これらの状況においては理想的ではないとはいえ、可調性問題を克服するには十分なものである。ここで、減算が、可聴性の問題を克服するのに十分である従来技術のシステムの例（ＥＰ出願番号第０１３０６１１５．５に提案されるような）を図２ないし図７を参照して述べる。本発明の進歩を理解するためには、従来技術を完全に認識する必要がある。

図２は、各々がサンプリング装置２０４、２０５、２０６を有する３つの通信送信機（ノードＢ）２０１、２０２、２０３と、単一の端末（ユーザ機器、ＵＥ）２０７、及び計算装置（作動移動体の位置センター、ＳＭＬＣ）２０８とで構成される単純化されたＵＭＴＳシステムを示す。各ノードＢは、全方向性アンテナを有し、これは、ネットワークのトラフィック負荷に典型的な信号を伝送するように構成されている。以下の表１は、使用中の異なる物理的なチャネルを、電力レベル及び記号レートと併せて示す。左側の列に示される頭文字、Ｐ−ＣＰＩＣＨなどは、業界が、チャネルを表わすのに採用したものである。ＤＰＣＨの変調には、ランダムなバイナリシーケンスが用いられる。３つのノードＢは、直角の主要なスクランブル用コードを用い、この場合においては、それぞれ０、１６、及び３２である。

表１：ノードＢチャネル構成

注１：ＤＰＣＨ電力レベルは、−１０ｄＢから−２５ｄＢまででランダムに選択された
注２：ＤＰＣＨ記号レートは、１５から２４０Ｋｓｓ^-1まででランダムに選択された

ここでは、ノードＢは、厳密に同期される。既述されたように、このことは、通常の実施における必要条件ではないが、明示目的には利便性がある。

図２から、ＵＥ２０７は、ノードＢ２０１に比較的近く、ノードＢ２０２及び２０３からはより大きな距離があることが分かる。したがって、ノードＢ２０１からの信号は最も強く（これ自体に対して０ｄＢ）、ノードＢ２０２からの信号は、−１５ｄＢでより弱く、ノードＢ２０３からの信号は−３０ｄＢで最も弱い。これらの３つのサンプリング装置２０４、２０５、２０６は、ＳＭＬＣ２０８によって、次の秒の始まりの直後に続く最初の２５６チップの間に、関連するノードＢにより伝送された信号を記録し報告するように指示される。これらの信号は、４ビットの解像度で、１チップにつき２サンプルのレートでサンプル処理される。

可聴性の問題は、ＵＥ２０７により受信された信号の時間のずれを測定する通常のＥ−ＯＴＤ又はＯＴＤＯＡを考慮することにより強調される。各ノードＢによりＣＰＩＣＨ上で用いられる主要なスクランブル用コードの参照コピー（すなわち、スクランブル用コード０、１６、及び３２の各々の最初の２５６チップ）は、ＵＥ２０７により受信された信号と相互相関されて、最高の相関ピークに対する調査がなされる。図３は、典型的な結果を示す。ＵＥ２０７により受信された信号もまた、４ビットの解像度で１チップにつき２サンプルのレートでサンプル処理される。結果としてもたらされる相互相関特性は、スクランブル用コード０に対する相関において、ノードＢ２０１からの信号の時間のずれと対応する１つの明確に区別できるピーク３０１を示す。しかしながら、コード１６及び３２に対する相互相関結果は、明確なピークを生成していない。このことは、ＵＥ２０７により受信されたノードＢ２０２及びノードＢ２０３からの信号が、ノードＢ２０１からの相対的に強い受信によって無効にされるためである。これらが見える場合には、これらのピークは、ノードＢ２０２及びノードＢ２０３のそれぞれに対して、可視ピーク３０１から１及び２マイクロ秒だけ右側に位置されるものとなる（３．８チップ及び７．６チップに対応する）。２０２及び２０３からの信号の検出がないことは、少なくとも３つの独立したタイミングが必要であるため、Ｅ−ＯＴＤ又はＯＴＤＯＡの地点標定を計算できないということを意味する。

ここで、ＥＰ ０１３０６１１５．５に記載される従来技術の方法を、同じ試験システムを用いて示す。この場合においては、各々のサンプリング装置２０４、２０５、２０６は、関連するノードＢ２０１、２０２、２０３のそれぞれにより伝送された信号の部分を記録する。この部分は、持続時間における１つの記号であり、ここでも、４ビットの解像度で、１チップにつき２サンプルのレートでサンプル処理される。ＵＥ２０７は、さらに、同じサンプリングレート及び解像度で、特定の時間帯におけるＣＰＩＣＨ上の最初の記号と整合された、該ＵＥが受信する信号の２５６チップ部分を記録する。

ＳＭＬＣ２０８においては、３つのサンプリング装置２０４、２０５、２０６により報告された記録の各々が、順番に、ＵＥ２０７によりなされた記録と相互相関され、この結果は図４に示される。その結果もたらされる相関特性のピークは、受信された信号における３つの寄与の相対レベルを求めるのに用いられ、したがって、これらが減算された順番が求められる。ここでも、ノードＢ２０１が最大ピーク４０１を生成する。さらに、図３とは対照的に、ノードＢ２０２に対する相互相関も明確なピーク４０２を生成する。これは、相互相関が、各々の場合において伝送された全エネルギの一部を表わすＣＰＩＣＨだけを用いるのではなく、ノードＢにより伝送された全信号を用いて行われたためである。

ノードＢ２０１からの信号の時間のずれが識別されると、ここで、サンプリング装置２０４により報告された信号の記録を用いて、適切に換算され、遅延され、かつ位相回転されたこの信号のコピーが構築される。この工程の結果は、図５にプロットされる。上方のプロットは、ＵＥ２０７により記録された源信号の実際の成分を実線の曲線で示し、点線の曲線は、推定され、換算され、遅延され、かつ回転された信号を示す。下方のプロットは、受信されて推定された信号の想像上の部分の同様の比較を示す。２５６チップの持続時間が、実際に例において用いられ、この図における時間軸は、約５０チップに制限されている。推定記録は、残留記録を出る全ＵＥ記録から減算される。

サンプリング装置２０５及び２０６からの記録は、ここで、残留記録と相互相関されて、図６に示される結果を与える。この場合においては、ノードＢ２０１からの信号の除去に続いて、明確な、ノードＢ２０３からの信号の相関ピーク６０１、並びに、ノードＢ２０２に対するピーク６０２がある。これらのピークは、対応する信号の時間のずれを推定するのに用いられて、位置標定を計算するのに十分な独立したタイミング測定値を与える（この場合には３つの）。

ノードＢ２０３からの信号に対応するピーク６０１が分解されるには弱すぎる場合には、ノードＢ２０２を減算して第２の残留信号を生成することができる、さらに別の繰り返しを行うことができる（図７）。予想通り、おおよそ７チップ分の遅延で明確な相関ピーク７０１がある。

ＷＯ−Ａ−００５５９９２は、通信チャネルの推定を用いて（図４を参照されたい）既知の同期信号の推定を構築し、セルの識別を可能にするために、これを、受信した信号と相関させる、携帯電話システムにおける端末に対する同期及びセル検索方法を述べる。

上述のＥＰ０１３０６１１５．５の従来技術の方法においては、端末において受信された信号は、送信機と受信機との間の個々の通路長により減衰され、位相回転され、かつ遅延された、伝送された信号の単純な合計であると仮定された。伝送チャネルが非線形効果、多重通路、及び雑音を含む、より複雑なシステムにおいては、伝送された信号は、さらに、これらの効果により劣化されて、波形の縁は、やがて、はっきり定められていないものになる。この工程を、信号の「ぼかし」と呼ぶ。ぼかされた信号を消去するのを試みる場合に、端末において受信された信号から、１つのサンプリング装置により記録された信号の、単純に換算され、遅延され、かつ位相回転されたコピーだけを減算する工程では、十分に正確に、１つのサンプリング装置と関連する送信機からの寄与を除去することはできない。したがって、本発明は、端末において記録された信号の等価に「ぼかされた」推定を生成することにより、端末において受信された信号から、１つのサンプリング装置と関連する送信機からの信号の寄与を、より正確に除去する改良された方法を与える。

この工程は、この方法で用いられるべき信号の記録されサンプル処理されたベースバンド表示の短い部分を生成することを要求する。以下の説明においては、このようなデータ部分を「信号表示の部分」と呼ぶ。

したがって、本発明の第１の態様は、通信ネットワークの複数の送信機の少なくとも１つにより伝送された信号と、端末に取り付けられた受信機により受信された信号との間の時間のずれを見出す方法を提供し、この方法は、
（ａ）端末において、受信機により受信された、送信機からの信号表示の部分を生成するステップと、
（ｂ）前述の送信機の第１のものにより伝送された信号表示の第１の部分を生成し、前述の送信機の第２のものにより伝送された信号表示の第２の部分を生成するステップを含み、
これらの部分の各々は、該端末において生成された部分と時間的に重なるものであり、
（ｃ）該第１の部分及びステップ（ａ）において端末で生成された部分による第１関数を生成し、該第１の部分を該第１関数によりたたみこんで、該端末において受信された第１の送信機からの信号のぼかされた推定を形成することと、
（ｄ）該第１の部分及びステップ（ａ）において端末で生成された部分による第２関数を生成し、該端末生成部分を該第２関数によりたたみこんで、ぼかされた端末生成部分を形成することと、
（ｅ）該ぼかされた推定を該ぼかされた端末生成部分から減算して、ぼかされた残余表示を生成するステップと、
（ｆ）該ぼかされた残余表示と該第２の部分との間の時間のずれを推定するステップと、
からなる。

ぼかされた推定を生成するのに用いられる第１関数は、受信機により受信された送信機からの信号表示の部分（「端末生成部分」）と前述の送信機の第１のものにより伝送された信号表示の第１の部分（「第１部分」）との相互相関をもつ該第１部分の「たたみこみ」であることが好ましい。上述の相互相関は、相互相関関数の重要な成分を増強することにより生成される、ウィンドウ表示された相互相関であることが好ましい。

同様に、ぼかされた端末生成部分を生成するのに用いられる第２関数は、第１部分の自動相関特性をもつ端末生成部分の「たたみこみ」である。

ぼかされた残余表示は、時間のずれを推定する前述の送信機の第２のものにより伝送された信号表示の第２の部分（「第２部分」）と相互相関されることが好ましい。
第１及び第２部分は、それぞれ、第１及び第２の送信機において生成されるが、これらは、どこでも生成されてもよい。これらは、それぞれの送信機に取り付けられたか又はいずれかの場所に配置された１つ又はそれ以上のサンプリング装置において生成されてもよいし、通信ネットワークにおけるいずれかの場所で作動しているコンピュータプログラムにより生成されてもよいし、伝送された信号の周りのネットワークから供給される情報を用いて、他の場所で生成されてもよい。

種々の信号表示の部分は、前述の推定及び時間のずれ、及び端末位置の推定を計算することができる１つ又はそれ以上の計算装置に送ることができる。幾つかの実施形態においては、受信機により受信された前述の信号表示の部分と、前述の第１部分との間の時間のずれを最初に計算し、次いで、前述の端末位置の推定の計算に用いることができる。受信機により受信された前述の信号表示の部分と、前述の第１部分との間の時間のずれは、前述の部分を用いて計算することができ、又は、例えば、パイロット・コードのような既知の信号成分の時間のずれを計算することによる他の手段によって計算することができる。前述のぼかされた残余表示と前述の第２部分との間の時間のずれは、前述の第２部分を用いて計算することができ、又は、例えば、パイロット・コードのような既知の信号成分を用いることによる他の手段によって計算することができる。

したがって、本発明は、例えば、各送信機に対して、その送信機によってのみ伝送される信号表示を計算装置に送る別々のサンプリング装置を用いて、移動端末により送り戻される表示と、送信機の１つと関連するサンプリング装置により送り戻される表示との相互相関を行って、これらの間の時間のずれを推定し、その信号のぼかされた推定を、該移動端末により送り戻された、ぼかされた表示から減算して、できるだけ、残留信号に対する影響を減少させるようにすることにより、可聴性の問題を克服する。相互相関ステップ、及びぼかされた減算ステップは、導き出されるべき有益な信号がなくなるまで繰り返すことができる。シミュレーションは、このことは、ＩＰ−ＤＬ上での利点を維持しながら、ＥＰ０１３０６１１５．５の従来技術の直接減法より大きな可聴性ゲインを与えることを示す。

幾つかのシステムにおいては、可聴性の問題は、通常は最も明るい、１つの送信機だけから受信した信号のぼかされた推定を、端末において受信され、ぼかされた残余表示を出る、ぼかされた信号表示から減算することにより、単純に解決することができ、これにより、パイロット・コードの時間のずれ、ぼかされたパイロット・コード、又は伝送された信号のあらゆる他の既知の位置を求めることができる。

したがって、本発明の第２の態様は、通信ネットワークの複数の送信機の１つにより伝送され、端末に取り付けられた受信機により受信された信号成分の端末内の参照に対する時間のずれを見出す方法を提供し、この方法は、
（ａ）端末において、受信機により受信された送信機からの信号表示の部分（「端末生成部分」）を生成するステップと、
（ｂ）該端末において生成された部分と時間的に重なる、他の送信機により伝送された信号表示の部分（「送信機部分」）を生成するステップと、
（ｃ）ステップ（ａ）及び（ｂ）で生成された端末生成部分及び送信機部分による第１関数を生成し、該端末生成部分を該第１関数によりたたみこんで、該端末において受信された他の送信機からの信号のぼかされた推定を形成することと、
（ｄ）ステップ（ａ）及び（ｂ）で生成された端末生成部分及び送信機部分による第２関数を生成し、該端末生成部分を該第２関数によりたたみこんで、ぼかされた端末生成部分を形成することと、
（ｅ）該ぼかされた推定を該ぼかされた端末生成部分から減算して、ぼかされた残余表示を生成するステップと、
（ｆ）該ぼかされた残余表示と該信号成分との間の時間のずれを推定するステップと、
からなる。

ぼかされた推定を生成するのに用いられる第１関数は、端末生成部分と送信機部分との相互相関をもつ該送信機部分の「たたみこみ」であることが好ましい。この相互相関は、相互相関関数の重要な成分を増強することにより生成される、ウィンドウ表示された相互相関であることが好ましい。

同様に、ぼかされた端末生成部分を生成するのに用いられる第２関数は、送信機部分の自動相関特性をもつ端末生成部分の「たたみこみ」である。

本発明の第２の態様における伝送された信号の既知の成分は、例えば、パイロット・コードである。時間のずれが推定される前に、既知の信号成分は、別の関数をもつ「たたみこみ」によりぼかされることになる。

本発明の第１及び第２の態様の両方においては、端末における受信機により受信された信号表示の部分は、計算装置に送られる前に、該端末で記録することができる。或いは、この部分は、リアルタイムで計算装置に転送されて、そこで記録をすることができる。

送信機により伝送された信号表示の部分は、その送信機において生成されることが好ましいが、他の場所で生成されてもよい。これは、送信機に取り付けられたか又は他の場所に配置されたサンプリング装置において生成されてもよいし、通信ネットワーク内のいずれかの場所で作動しているコンピュータプログラムにより生成されてもよいし、伝送された信号の周りのネットワークから供給される情報を用いて他の場所で生成されてもよい。この計算は、例えば、ハンドセット内の、又はネットワークに接続されたプロセッサ内のようないずれかの場所における計算装置において行うことができる。

端末は、例えば、ＥＰ−Ａ−０７６７５９４、ＷＯ−Ａ−９７３０３６０、ＡＵ−Ｂ−７１６６４７ ＥＰ−Ｂ−０３０３３７１、ＵＳ−Ａ−６０９４１６８、及びＥＰ−Ａ−１０２５４５３のいずれかに記載されるように、測位システムの一部とすることができ、遠くの送信機、並びに、これに関連する送信機から信号を受信することが目的である、送信機と関連する固定装置とすることができ（例えば、「固定受信機」又は「位置測定装置、ＬＭＵ」、この場合においては、本発明の方法は、遠くの送信機から受信した信号の時間のずれを測定するのを可能にするために、その関連する送信機からの信号の推定及び減算を含む。

端末に取り付けられた受信機により受信された信号表示は、最初に該受信機におけるベースバンドに変換された、受信された信号のデジタル化された形態とすることができる。送信機により伝送された信号表示は、最初にベースバンドに変換された、伝送された信号のデジタル化された形態とすることができる。

それぞれの部分の重なりを確実にするために、伝送された信号の適切に選択された成分を用いて、サンプル処理の開始を示すことができる。

本発明は、さらに、上述の発明の第１及び第２の態様の方法を行うようにされた処理手段を含む。

本発明の第１の態様を行う装置は、
（ａ）端末において、受信機により受信された送信機からの信号表示の部分を生成する処理手段と、
（ｂ）前述の送信機の第１のものにより伝送された信号表示の第１の部分を生成するようにされ、前述の送信機の第２のものにより伝送された信号表示の第２の部分を生成する処理手段と、
を含み、
これらの部分の各々は、該端末で生成された部分と時間的に重なるものであり、
（ｃ）該第１の部分、及びステップ（ａ）において端末で生成された部分による第１関数を生成し、該第１部分を該第１関数によりたたみこんで、該端末において受信された該第１の送信機からの信号のぼかされた推定を形成する処理手段と、
（ｄ）該第１の部分、及びステップ（ａ）において端末で生成された部分による第２関数を生成し、該端末部分を該第２関数によりたたみこんで、ぼかされた端末生成部分を形成する処理手段と、
（ｅ）該ぼかされた推定を該ぼかされた端末生成部分から減算して、ぼかされた残余表示を生成する処理手段と、
（ｆ）該ぼかされた残余表示と該第２の部分との間の時間のずれを推定する処理手段と、
を含むことができる。

通信ネットワークの複数の送信機の１つにより伝送され、端末に取り付けられた受信機により受信された信号成分の該端末内の参照に対する時間のずれを見出す本発明の第２の態様を行う装置は、
（ａ）端末において、受信機により受信された送信機からの信号表示の部分（「端末生成部分」）を生成する処理手段と、
（ｂ）他の送信機により伝送された信号表示の部分（「送信機部分」）を生成する処理手段と、
（ｃ）ステップ（ａ）及び（ｂ）で生成された端末生成部分及び送信機部分による第１関数を生成し、該端末生成部分を該第１関数によりたたみこんで、該端末において受信された該他の送信機からの信号のぼかされた推定を形成する処理手段と、
（ｄ）ステップ（ａ）及び（ｂ）で生成された端末生成部分及び送信機部分による第２関数を生成し、該端末生成部分を該第２関数によりたたみこんで、ぼかされた端末生成部分を形成する処理手段と、
（ｅ）該ぼかされた推定を該ぼかされた端末生成部分から減算して、ぼかされた残余表示を生成する処理手段と、
（ｆ）該ぼかされた残余表示と該信号成分との間の時間のずれを推定する処理手段と、
を含むことができる。
この装置は、ハンドセット内であるか、又は電気通信ネットワークの他の端末に配設することができる。

本発明は、さらに、本発明の第１の態様を行う通信ネットワークを含み、このネットワークは、
（ａ）計算装置と、
（ｂ）端末に取り付けられた無線受信機と、該無線受信機により受信される、通信ネットワークの送信機からの信号表示の部分を生成するための手段と、この部分を該計算装置に送るための手段とを有する端末と、
（ｃ）前述の送信機の第１のもの及び第２のもののそれぞれと関連し、該端末において生成された部分と時間的に重なる、それぞれの送信機により伝送された信号表示の第１及び第２部分のそれぞれを生成し、前述の送信機で生成された表示部分を前述の計算装置に送るサンプリング装置と、
を含み、
該計算装置は、
１．該第１の部分及び該端末において生成された部分による第１関数の生成、及び該端末において受信された該第１の送信機からの信号のぼかされた推定を与えるようにする、該第１関数による該第１の部分の「たたみこみ」と、
２．該第１の部分及び該端末において生成された部分による第２関数の生成、及びぼかされた端末生成部分を与えるようにする、該第２関数による該端末で生成された部分の「たたみこみ」と、
３．ぼかされた残余表示を生成するように、前述のぼかされた推定を該ぼかされた端末生成部分から減算することと、
４．該ぼかされた残余表示と前述の第２の部分との間の時間のずれの計算と、
を行うようにされている。

端末位置の計算は、前述の時間のずれを用いて行うことができる。

本発明は、さらに、通信ネットワークの複数の送信機の１つにより伝送され、端末に取り付けられた受信機により受信された信号成分の該端末内の参照に対する時間のずれを見出す本発明の第２の態様を行う通信ネットワークを含み、このネットワークは、
（ａ）計算装置と、
（ｂ）端末に取り付けられた無線受信機と、該無線受信機により受信される、通信ネットワークの送信機からの信号表示の部分（「端末生成部分」）を生成するための手段と、この部分を該計算装置に送るための手段とを有する端末と、
（ｃ）他の送信機と関連し、該端末において生成された部分と時間的に重なる、該他の送信機により伝送された信号表示の部分（「送信機部分」）を生成し、該他の送信機で生成された表示部分を前述の計算装置に送るサンプリング装置と、
を含み、
該計算装置は、
１．該送信機部分及び該端末生成部分による第１関数の生成、及び該端末において受信された他の送信機からの信号のぼかされた推定を与えるようにする、該第１関数による該送信機部分の「たたみこみ」と、
２．該送信機部分及び該端末生成部分による第２関数の生成、及びぼかされた端末生成部分を与えるようにする、該第２関数による該端末生成部分の「たたみこみ」と、
３．ぼかされた残余表示を生成するように、前述のぼかされた推定を該ぼかされた端末生成部分から減算することと、
４．該ぼかされた残余表示と該信号成分との間の時間のずれの計算と、
を行うようにされている。

端末位置の計算は、前述の時間のずれを用いて行うことができる。

上で一般的に述べられたＥ−ＯＴＤ測位システムは、同期されていないネットワークと共に作動するものであり、すなわち、いずれか１つの送信機により伝送された信号のどの共通成分も、他の送信機のいずれかによるその成分の伝送とも時間的に同期されていないが、その代わりに、時には相対伝送遅延（ＲＴＤ）と呼ばれる、知られていない時間遅延後に伝送される。この位置計算は、遅延が既知であることを必要とするため、この測位システムは、伝送された信号を測定し、ＲＴＤを計算するように設定された、ネットワーク全体にわたる既知の位置における固定受信機を採用する。直接シーケンスのＣＤＭＡシステムに対して、Ｅ−ＯＴＤ技術を単純に適用することを、可聴性の問題が、どのように妨げるかについて上述された。しかしながら、本発明の第２の態様は、局所送信機からの非常に強い信号を、固定受信機により受信される信号から減算することを可能にして、遠い送信機からのより弱い信号を測定するのを可能にすることにより、可聴性の問題を克服する。ＣＤＭＡシステムに対してＥ−ＯＴＤを適用する方法は、次いで、例えば、本出願人のＥＰ−Ａ−１０２５４５３に記載されるものに続く。

本発明は、さらに、本明細書に上述された計算が行われる１つ又はそれ以上の計算装置を含む。

計算装置において計算を行うための手段は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの部品とすることができる。

したがって、本発明は、上述のような計算装置において行われるステップを行うためのコンピュータプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムを含む。

本発明は、添付図面を参照することにより、さらに理解することができる。
ＥＰ０１３０６１１５．５に関連して上述されたものと同じ装置が適切にプログラムされた場合には、本発明の目的に用いることができ、以下の説明は、この装置がそのように用いられることを仮定する。
以下の数学的分析は、本適用例に含まれる概念の理解を与える。

ＥＰ０１３０６１１５．５の従来技術の方法の例に関して上述されたように、端末２０７において受信された信号は、送信機２０１、２０２、２０３と該端末２０７内の受信機との間の個々の通路長により減衰され遅延され、伝送された信号の単純な合計になることはない。実際には、端末２０７において受信された、例えば、「Ａ」として注釈される送信機２０１からの信号成分は、伝送された信号Ｓ_A（ｔ）、及び多重通路効果をモデル化する「チャネル特性」ｈ_A（ｔ）の「たたみこみ」により表わすことができることが認識される。このことは、実際に受信された信号の「ぼかし」を構成する。［数学上は、「たたみこみ」は、ｘの１つの関数に別関数ｕ−ｘを乗じ、典型的には、マイナス無限数から無限数までにわたりｘに関して積分するものとして定義される。そのため、「たたみこみ」は、新しい変数ｕの関数である。「たたみこみ」はまた、本質的に、伝達性である。］受信された信号ｒ（ｔ）を表わすことができる方法に対するこの理解に続いて、ｒ（ｔ）は、方程式

により表わすことができる、ここで、この合計は、Ｎ個の送信機（１からＮまでの番号が付けられ、送信機Ａは組の１つである）からの信号を全て引き継ぎ、ｔは時間であり、＊記号は、「たたみこみ」を表わす。したがって、ｒ（ｔ）から減算されるべき各送信機から受信した信号の推定は、伝送された信号と「チャネル特性」との「たたみこみ」を考慮しなければならない。

しかしながら、文献において広く述べられるように、「たたみこみ」の解消（「たたみこみ」とは逆の工程）に対する一般的な問題があり、この場合には、チャネル特性ｈの形態を既知の伝送された信号Ｓから推定することが必要であり、表示ｒは簡単なものではなく、このようにする多くの方法がある（例えば、Ａｎｉｂａｌ他による、１９９０年、ＩＥＥＥｔｒａｎｓ．音響スピーチ及び信号処理、３８、１４６２−１４６６を参照されたい）。

ここでは、「たたみこみ」の解消の問題を克服する１つの方法に対して、特に関心が持たれており、このことは、ｒ（ｔ）の「ぼかされた」形態から端末において受信された最も明るい信号の「ぼかされた」推定を減算することを含み、ここでも、ぼかしは、「たたみこみ」の工程に言及する。このことは、端末２０７において行うことができ、又は（信号の記録が該端末２０７からＳＬＭＣに戻される場合には）必要に応じて、ＳＬＭＣ２０８であるか又はいずれかの場所で行うことができる。この場合においては、再び図２／図１の条件を参照し、送信機２０１／Ａからの信号が端末２０７／Ｒにおいて受信される信号の最も明るいものだと仮定すると、該端末において受信された該送信機２０１／Ａからの信号を、ｒ（ｔ）及びＳ_A（ｔ）から導き出された信号による「たたみこみ」でたたみこまれた形態の推定がなされる（以下を参照されたい）。この「たたみこみ」は、或る程度の情報の損失を含み、したがって、信号をにじませるか又はぼかす。端末において受信された信号表示の部分は、さらに、上述の減算ステップの前に、最初に、Ｓ_A（ｔ）から導き出された信号によりたたみこまれる。これらの付加的な「たたみこみ」ステップは、実際には、多くの場合、たたみこまれた推定は、たたみこまれていない推定より正確になされることにより有益である。たたみこまれていない推定の不正確さは、図５に見ることができ、実質的なエラーが、より弱い信号の残留記録の中に導入されることになる。

この特定のぼかし方法は、図１を参照して以下のようにより明確に説明することができる。上述のように、送信機Ａからの信号は、端末Ｒにおいて受信される信号の最も明るいものであり、受信される信号の合計を支配すると仮定される。ｒ（ｔ）とＳ_A（ｔ）との間の相互相関は、次いで、Ａからの寄与を明確に見ることができる相互相関特性を生成し、信号の時間のずれが推論できるようになる（例えば、ピーク位置から）。
相互相関特性がａ（τ）により述べられる場合には、以下のようになり、

ここで、

記号は相互相関を表わし、τは遅延であり、ｐ_A（τ）はＳ_A（ｔ）の自動相関特性である。Ｓ_B（ｔ）などを含むｒ（ｔ）の項は、送信機Ａ、Ｂなどからの信号は、直角拡散コードを有し、Ａからの信号は他のどれよりも明るいために、Ｓ_A（ｔ）との相互相関により無視できるものになる。

ここで、相互相関特性ａ（τ）が「チャネル支持」、すなわち、Ｓ_A（ｔ）からの信号が有効数字（残りは雑音）を生成する遅延領域に対して分析され、この領域は、相互相関特性にウィンドウ関数を乗じることにより、残りの部分に対して増強される。最も単純なウィンドウ関数は、求められる領域に１を乗じ、残りの部分にゼロを乗じる「トップハット」関数である。より区分されたウィンドウは、何らかの適用例において用いることができる。

ウィンドウ表示される相互相関特性

が、ここで、Ｓ_A（ｔ）によりたたみこまれ、Ａからの信号が支配するため、この結果は、Ｓ_A（ｔ）の自動相関特性によりたたみこまれた（ｔ）の形態から減算されるべきｂ（ｔ）の量の良好な推定を表わす。したがって以下のようになる。

減算工程の結果は、ここでは、以下のように、残りの部分のぼかされた形態ｒ’（ｔ）であるが、

このぼかしは、送信機Ｂ（例えば、図２の２０２）からの次に明るい信号を減算することができる精度、及び時間遅延を推定することができる精度に対しては、わずかな影響しかない。したがって、ぼかされた残留ｒ’（ｔ）は、送信機２０２／Ｂからの信号の時間のずれを推定するために、Ｓ_B（ｔ）と相互相関することができる。次に、この手順は、測定されるべき関心のある信号がなくなるまで繰り返される。

本発明の必要条件の１つは、Ａ、Ｂ、Ｃ（例えば２０１、２０２、２０３）及びＲ（例えば２０７）でなされた信号の記録が、時間的に、互いに重なり合うことである。移動端末２０７／Ｒにおける記録工程は、例えば、作動中の送信機（上の分析においては２０１／Ａ）により伝送された信号の特定の態様を受信することにより開始することができる。送信機においてなされた記録は、全て、この態様と大まかに同期されていなければならない。ＩＳ ９５標準におけるように、送信機が互いに同期されている場合には、この態様は、ネットワーク内の全ての送信機によって、ほぼ同時に伝送される。しかしながら、同期されていないシステムにおいては、ＧＰＳクロックのような他の手段、又は本出願人のＷＯ−Ａ−００／７３８１４、ＥＰ出願番号第０１３０１６７９．５、及びＥＰ出願番号第０１３０８５０８．９に記載される概念を用いることができる。

先に述べられたように、本発明はまた、図８に示されるように、送信機８０１から８０３がそれぞれ関連するサンプリング装置８０４から８０６を有する通常のＥ−ＯＴＤ技術を用いて、測位システムの固定端末（ＬＭＵ）に適用することができる。この場合においては、固定端末（ＬＭＵ８０９）は、送信機８０３と共に位置しているが、別々の受信用アンテナに接続されている。大きなダイナミックレンジを支持し、格別に良好な線形特性を示す必要があるＬＭＵ８０９は、そのアンテナによりピックアップされた信号を受信し、上述のように信号表示の部分を生成し、この部分を計算装置８０８に送る。第２の態様においてここに上述される方法が、最も明るい信号の影響（通常は共に位置する送信機からの）を減少させて、ネットワークの他のより遠くの送信機から受信した信号を測定できるようにするのに用いられる。ここまでは、この工程は、ＣＤＭＡ通信ネットワークと関連して上述された移動端末について述べられたものとまさに同じである。しかしながら、ＬＭＵ８０９の目的は、全ての送信機から受信した信号間に、できるだけ多くのタイミングのずれを与えることである。局所的な、通常は共に位置する送信機８０３から受信した非常に明るい信号は、ＬＭＵ８０９により計算装置８０８に送られた表示部分の分析を通して、その送信機にとって正確なタイミングを与え、後続して、ぼかされた残余表示が他の送信機からの残りの信号に対して分析される。

特定の成分の時間のずれを見出す表示及びぼかされた残余表示の両方の分析は、以下のように、本発明の第２の態様にしたがって行うことができる。所定の送信機８０１、８０２、８０３によりＣＰＩＣＨ上に伝送されるパイロット・コードは、前もって知られているバイナリシーケンスである。これは、例えば、上昇されたコサインフィルタを通して、これがＣＰＩＣＨ上の送信機から受信された信号とできるだけ密接に適合するようにすることにより変調される。この参照シーケンスは、次いで、上で図３に示されるような、参照に対する、対応する送信機から受信された信号の時間のずれに対応するピークを識別するために、受信された信号表示の部分であるか、又はぼかされた残余表示と相互相関される。ピークの位置は、時間のずれの推定である。

本発明の第２の態様は、さらに、携帯型端末８０７に適用することができる。この場合においては、例えば送信機８０１からの最も明るい信号の減算は、送信機８０２、８０３により放射された、より弱いパイロット・コードの時間のずれを測定するのを可能にする。この方法により、例えばＵＳ−Ａ−６０９４１６８に述べられるような端末位置の通常の三辺測量計算に用いられるべき近くの送信機８０１からの時間のずれに加えて、２つのより遠い送信機８０２、８０３からの信号の時間のずれを、端末内で求めることができる。

本発明のいずれの方法も、移動ハンドセットを追跡する工程に用いることができる。タイミング測定の周期的な組を用いて、移動端末を位置決めし、その後、用いられる装置に応じて、半連続的な追跡を達成することができる。例えば、少なくとも３つの地理的に区別できる送信機の時間のずれの推定の組は、本発明の方法の１つを用いて行うことができ、これにより端末の現在の位置を推定することができる。移動ハンドセットは、次いで、１つ又は２つの最も明るい局所送信機からの信号から導き出されたタイミング測定だけを用いて、すなわち、本発明の方法を適用することにより、より弱い信号に対する可聴性の問題に対抗する必要なく、短時間にわたり追跡することができる。したがって、ハンドセットは、局所送信機による、より頻繁な測定を補完するだけで、本発明の方法を必要に応じて適用することにより連続的に追跡することができる。

全ての送信機及び移動端末が１つの平面にある２次元通信システムの幾何学的形状を示す。 単純化されたＵＭＴＳ通信ネットワークを示す。 ＵＭＴＳネットワークの各々のノードＢによりパイロッドコードチャネル（ＣＰＩＣＨ）上で用いられる主要なスクランブル用コードの参照コピーと受信された信号の記録との相関を示す。 端末により受信された記録と伝送された信号の記録との相互相関結果を示す。 測定され推定された記録を示す。 残留記録と伝送された信号の記録との相互相関を示す。 さらに別の残留記録と伝送された信号の記録との相互相関を示す。 別の単純化された通信ネットワークを示す。

Claims (32)

1. 通信ネットワークの複数の送信機の少なくとも１つにより伝送された信号と、端末に取り付けられた受信機により受信された信号との間の時間のずれを見出す方法であって、
   （ａ）端末において、受信機により受信された、送信機からの信号表示の部分を生成するステップと、
   （ｂ）前記送信機の第１のものにより伝送された信号表示の第１の部分を生成し、前記送信機の第２のものにより伝送された信号表示の第２の部分を生成するステップを含み、これらの部分の各々は、前記端末において生成された部分と時間的に重なるものであり、
   （ｃ）前記第１の部分及びステップ（ａ）において前記端末で生成された部分による第１関数を生成し、該第１の部分を前記第１関数によりたたみこんで、該端末において受信された第１の送信機からの信号のぼかされた推定を形成することと、
   （ｄ）前記第１の部分及びステップ（ａ）において前記端末で生成された部分による第２関数を生成し、前記端末生成部分を前記第２関数によりたたみこんで、ぼかされた端末生成部分を形成することと、
   （ｅ）前記ぼかされた推定を前記ぼかされた端末生成部分から減算して、ぼかされた残余表示を生成するステップと、
   （ｆ）前記ぼかされた残余表示と前記第２の部分との間の時間のずれを推定するステップと、
   からなる方法。
2. 前記ぼかされた推定を生成するのに用いられる前記第１関数が、受信機により受信された送信機からの信号表示の部分（「端末生成部分」）と前記送信機の第１のものにより伝送された信号表示の第１の部分（「第１部分」）との相互相関をもつ前記第１部分の「たたみこみ」である請求項１に記載の方法。
3. 前記相互相関が、相互相関関数の重要な成分を増強することにより生成されたウィンドウ表示された相互相関である請求項２に記載の方法。
4. 前記ぼかされた端末生成部分を生成するのに用いられる第２関数が、前記第１部分の自動相関特性をもつ前記端末生成部分の「たたみこみ」である請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の方法。
5. 前記ぼかされた残余表示が、時間のずれを推定する前記送信機の第２のものにより伝送された信号表示の第２の部分（「第２部分」）と相互相関される請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の方法。
6. 前記第１及び第２部分が、それぞれ、前記第１及び第２の送信機において生成される請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の方法。
7. 前記第１及び第２部分が、それぞれの送信機に取り付けられたか又はいずれかの場所に配置された１つ又はそれ以上のサンプリング装置において生成される請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の方法。
8. 前記第１及び第２部分が、通信ネットワークにおけるいずれかの場所で作動しているコンピュータプログラムにより生成されるか、又は、伝送された信号の周りのネットワークから供給される情報を用いて、他の場所で生成される請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の方法。
9. 通信ネットワークの複数の送信機の１つにより伝送され、端末に取り付けられた受信機により受信された信号成分の端末内の参照に対する時間のずれを見出す方法であって、
   （ａ）端末において、受信機により受信された送信機からの信号表示の部分（「端末生成部分」）を生成するステップと、
   （ｂ）前記端末において生成された部分と時間的に重なる、他の送信機により伝送された信号表示の部分（「送信機部分」）を生成するステップと、
   （ｃ）ステップ（ａ）及び（ｂ）で生成された端末生成部分及び送信機部分による第１関数を生成し、前記端末生成部分を前記第１関数によりたたみこんで、前記端末において受信された他の送信機からの信号のぼかされた推定を形成することと、
   （ｄ）ステップ（ａ）及び（ｂ）で生成された端末生成部分及び送信機部分による第２関数を生成し、前記端末生成部分を前記第２関数によりたたみこんで、ぼかされた端末生成部分を形成することと、
   （ｅ）前記ぼかされた推定を前記ぼかされた端末生成部分から減算して、ぼかされた残余表示を生成するステップと、
   （ｆ）前記ぼかされた残余表示と前記信号成分との間の時間のずれを推定するステップと、
   からなる方法。
10. 前記ぼかされた推定を生成するのに用いられる第１関数が、前記端末生成部分と前記送信機部分との相互相関をもつ前記送信機部分の「たたみこみ」である請求項９に記載の方法。
11. 前記相互相関が、相互相関関数の重要な成分を増強することにより生成されるウィンドウ表示された相互相関である請求項１０に記載の方法。
12. 前記ぼかされた端末生成部分を生成するのに用いられる第２関数が、前記送信機部分の自動相関特性をもつ前記端末生成部分の「たたみこみ」である請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載の方法。
13. 本発明の第２の態様における伝送された信号の既知の成分がパイロット・コードである請求項９から請求項１２までのいずれか１項に記載の方法。
14. 時間のずれが推定される前に、既知の信号成分が、別の関数をもつ「たたみこみ」によりぼかされる請求項９から請求項１３までのいずれか１項に記載の方法。
15. 前記送信機により伝送された信号表示の部分が、その送信機において生成される請求項９から請求項１４までのいずれか１項に記載の方法。
16. 前記送信機により伝送された信号表示の部分が、それぞれの送信機に取り付けられたか又は他の場所に配置された１つ又はそれ以上のサンプリング装置において生成される請求項９から請求項１４までのいずれか１項に記載の方法。
17. 前記送信機により伝送された信号表示の部分が、通信ネットワークにおけるいずれかの場所で作動しているコンピュータプログラムにより生成されるか、又は、伝送された信号の周りのネットワークから供給される情報を用いて他の場所で生成される請求項９から請求項１４までのいずれか１項に記載の方法。
18. 前記端末における前記受信機により受信された信号表示の部分が、計算装置に送られる前に、該端末で記録される請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載の方法。
19. 前記端末における前記受信機により受信された信号表示の部分が、リアルタイムで計算装置に転送されて、そこで記録される請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載の方法。
20. 前記端末に取り付けられた前記受信機により受信された信号表示が、最初に該受信機におけるベースバンドに変換された、受信された信号のデジタル化された形態とすることができる請求項１から請求項１９までのいずれか１項に記載の方法。
21. 送信機により伝送された信号表示が、最初にベースバンドに変換された、伝送された信号のデジタル化された形態とすることができる請求項１から請求項２０までのいずれか１項に記載の方法。
22. 通信ネットワークの複数の送信機の少なくとも１つにより伝送された信号と、端末に取り付けられた受信機により受信された信号との間の時間のずれを見出す装置であって、
    （ａ）端末において、受信機により受信された送信機からの信号表示の部分を生成する処理手段と、
    （ｂ）前記送信機の第１のものにより伝送された信号表示の第１の部分を生成するようにされ、前記送信機の第２のものにより伝送された信号表示の第２の部分を生成する処理手段と、
    を含み、
    これらの部分の各々は、前記端末で生成された部分と時間的に重なるものであり、
    （ｃ）前記第１の部分及びステップ（ａ）において前記端末で生成された部分による第１関数を生成し、前記第１の部分を前記第１関数によりたたみこんで、該端末において受信された前記第１の送信機からの信号のぼかされた推定を形成する処理手段と、
    （ｄ）前記第１の部分、及びステップ（ａ）において端末で生成された部分による第２関数を生成し、前記端末生成部分を前記第２関数によりたたみこんで、ぼかされた端末生成部分を形成する処理手段と、
    （ｅ）前記ぼかされた推定を前記ぼかされた端末生成部分から減算して、ぼかされた残余表示を生成する処理手段と、
    （ｆ）前記ぼかされた残余表示と前記第２の部分との間の時間のずれを推定する処理手段と、
    を含むことを特徴とする装置。
23. 通信ネットワークの複数の送信機の１つにより伝送され、端末に取り付けられた受信機により受信された信号成分の端末内の参照に対する時間のずれを見出す装置であって、
    （ａ）端末において、受信機により受信された送信機からの信号表示の部分（「端末生成部分」）を生成する処理手段と、
    （ｂ）他の送信機により伝送された信号表示の部分（「送信機部分」）を生成する処理手段と、
    （ｃ）ステップ（ａ）及び（ｂ）で生成された端末生成部分及び送信機部分による第１関数を生成し、前記端末生成部分を前記第１関数によりたたみこんで、前記端末において受信された前記他の送信機からの信号のぼかされた推定を形成する処理手段と、
    （ｄ）ステップ（ａ）及び（ｂ）で生成された端末生成部分及び送信機部分による第２関数を生成し、前記端末生成部分を前記第２関数によりたたみこんで、ぼかされた端末生成部分を形成する処理手段と、
    （ｅ）前記ぼかされた推定を前記ぼかされた端末生成部分から減算して、ぼかされた残余表示を生成する処理手段と、
    （ｆ）前記ぼかされた残余表示と前記信号成分との間の時間のずれを推定する処理手段と、
    を含むことを特徴とする装置。
24. 通信ネットワークの複数の送信機の少なくとも１つにより伝送された信号と、端末に取り付けられた受信機により受信された信号との間の時間のずれを見出す装置を含む電気通信端末であって、該装置が、
    （ａ）端末において、受信機により受信された送信機からの信号表示の部分を生成する処理手段と、
    （ｂ）前記端末で生成された部分と時間的に重なり、該端末に送られる、前記送信機の第１のものにより伝送された信号表示の第１の部分、及び、ステップ（ａ）において該端末で生成された部分による第１関数を生成し、前記第１の部分を前記第１関数によりたたみこんで、該端末において受信された第１送信機からの信号のぼかされた推定を形成する処理手段と、
    （ｃ）前記第１の部分及びステップ（ａ）において前記端末で生成された部分による第２関数を生成し、該端末で生成された部分を前記第２関数によりたたみこんで、ぼかされた端末生成部分を形成する処理手段と、
    （ｄ）前記ぼかされた推定を前記ぼかされた端末生成部分から減算して、ぼかされた残余表示を生成する処理手段と、
    （ｅ）前記ぼかされた残余表示と、前記端末で生成された部分と時間的に重なり、該端末に送られる、前記送信機の第２のものにより伝送された信号表示の第２の部分との間の時間のずれを推定する処理手段と、
    を備えることを特徴とする電気通信端末。
25. 通信ネットワークの複数の送信機の１つにより伝送され、端末に取り付けられた受信機により受信された信号成分の端末内の参照に対する時間のずれを見出す装置を含む電気通信端末であって、該装置が、
    （ａ）端末において、受信機により受信された送信機からの信号表示の部分（「端末生成部分」）を生成する処理手段と、
    （ｂ）前記端末生成部分、及び、前記端末に送られる、別の送信機により伝送された信号表示の部分（「送信機部分」）による第１関数を生成し、前記端末生成部分を前記第１関数によりたたみこんで、該端末において受信された他の送信機からの信号のぼかされた推定を形成する処理手段と、
    （ｃ）前記送信機部分及び前記端末において生成された端末生成部分による第２関数を生成し、前記端末生成部分を前記第２関数によりたたみこんで、ぼかされた端末部分を形成する処理手段と、
    （ｄ）前記ぼかされた推定を前記ぼかされた端末生成部分から減算して、ぼかされた残余表示を生成する処理手段と、
    （ｅ）前記ぼかされた残余表示と前記信号成分との間の時間のずれを推定する処理手段と、
    を含むことを特徴とする電気通信端末。
26. 通信ネットワークの複数の送信機の少なくとも１つにより伝送された信号と、端末に取り付けられた受信機により受信された信号との間の時間のずれを見出す通信ネットワークであって、
    （ａ）計算装置と、
    （ｂ）端末と、
    を含み、該端末には、該端末に取り付けられた無線受信機と、該無線受信機により受信される、通信ネットワークの送信機からの信号表示の部分を生成するための手段と、この部分を該計算装置に送るための手段とが設けられており、
    （ｃ）前記送信機の第１のもの及び第２のもののそれぞれと関連したサンプリング装置と、
    を含み、
    前記端末において生成された部分と時間的に重なる、前記それぞれの送信機により伝送された信号表示の第１及び第２部分のそれぞれを生成し、前記送信機で生成された前記表示部分を前記計算装置に送り、
    前記計算装置が、
    １．前記第１の部分及び前記端末において生成された部分による第１関数の生成、及び該端末において受信された前記第１の送信機からの信号のぼかされた推定を与えるようにする、前記第１関数による該第１の部分の「たたみこみ」と、
    ２．前記第１の部分及び前記端末において生成された部分による第２関数の生成、及びぼかされた端末生成部分を与えるようにする、前記第２関数による該端末で生成された部分の「たたみこみ」と、
    ３．ぼかされた残余表示を生成するように、前記ぼかされた推定を前記ぼかされた端末生成部分から減算することと、
    ４．前記ぼかされた残余表示と前記第２の部分との間の時間のずれの計算と、
    を行うようにされている、
    ことを特徴とする通信ネットワーク。
27. 通信ネットワークの複数の送信機の１つにより伝送され、端末に取り付けられた受信機により受信された信号成分の該端末内の参照に対する時間のずれを見出す通信ネットワークであって、
    （ａ）計算装置と、
    （ｂ）端末と、
    を含み、該端末には、端末に取り付けられた無線受信機と、前記無線受信機により受信される、通信ネットワークの送信機からの信号表示の部分（「端末生成部分」）を生成するための手段と、この部分を該計算装置に送るための手段とが設けられており、
    （ｃ）他の送信機と関連したサンプリング装置と、
    を含み、
    前記端末において生成された部分と時間的に重なる、前記他の送信機により伝送された信号表示の部分（「送信機部分」）を生成し、該他の送信機で生成された表示部分を前記計算装置に送り、
    該計算装置は、
    １．前記送信機部分及び前記端末生成部分による第１関数の生成、及び前記端末において受信された他の送信機からの信号のぼかされた推定を与えるようにする、前記第１関数による前記送信機部分の「たたみこみ」と、
    ２．前記送信機部分及び前記端末生成部分による第２関数の生成、及びぼかされた端末生成部分を与えるようにする、前記第２関数による前記端末生成部分の「たたみこみ」と、
    ３．ぼかされた残余表示を生成するように、前記ぼかされた推定を前記ぼかされた端末生成部分から減算することと、
    ４．前記ぼかされた残余表示と前記信号成分との間の時間のずれの計算と、
    を行うようにされていることを特徴とする通信ネットワーク。
28. 通信ネットワークに用いられる計算装置であって、端末に取り付けられた無線受信機と、前記無線受信機により受信される、通信ネットワークの送信機からの信号表示の部分を生成するための手段と、この部分を計算装置に送るための手段とを有する端末と、前記送信機第１のもの及び第２のもののそれぞれと関連し、前記端末において生成された部分と時間的に重なる、前記それぞれの送信機により伝送された信号表示の第１及び第２部分のそれぞれを生成し、前記送信機で生成された前記表示部分を前記計算装置に送るサンプリング装置とを備え、
    前記計算装置が、
    １．前記第１の部分及び前記端末において生成された部分による第１関数の生成、及び該端末において受信された前記第１の送信機からの信号のぼかされた推定を与えるようにする、前記第１関数による該第１の部分の「たたみこみ」と、
    ２．前記第１の部分及び前記端末において生成された部分による第２関数の生成、及びぼかされた端末生成部分を与えるようにする、前記第２関数による前記端末で生成された部分の「たたみこみ」と、
    ３．ぼかされた残余表示を生成するように、前記ぼかされた推定を前記ぼかされた端末生成部分から減算することと、
    ４．前記ぼかされた残余表示と前記第２の部分との間の時間のずれの計算と、
    を行うようにされていることを特徴とする通信ネットワーク。
29. 通信ネットワークに用いられる計算装置であって、
    端末に取り付けられた無線受信機と、前記無線受信機により受信される、通信ネットワークの送信機からの信号表示の部分（「端末生成部分」）を生成するための手段と、この部分を該計算装置に送るための手段とを有する端末と、他の送信機と関連し、前記端末において生成された部分と時間的に重なる、前記他の送信機により伝送された信号表示の部分（「送信機部分」）を生成し、前記他の送信機で生成された表示部分を前記計算装置に送るサンプリング装置と、
    を備え、
    前記計算装置が、
    １．前記送信機部分及び前記端末生成部分による第１関数の生成、及び前記端末において受信された他の送信機からの信号のぼかされた推定を与えるようにする、前記第１関数による該送信機部分の「たたみこみ」と、
    ２．前記送信機部分及び前記端末生成部分による第２関数の生成、及びぼかされた端末生成部分を与えるようにする、前記第２関数による該端末生成部分の「たたみこみ」と、
    ３．ぼかされた残余表示を生成するように、前記ぼかされた推定を前記ぼかされた端末生成部分から減算することと、
    ４．前記ぼかされた残余表示と前記信号成分との間の時間のずれの計算と、
    を行うようにされていることを特徴とする計算装置。
30. 請求項２８の前記計算装置のステップを行うようにされたコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム。
31. 請求項２９の前記計算装置のステップを行うようにされたコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム。
32. 請求項１から請求項２１のいずれか１項の方法を含む通信ネットワークにおける移動端末の位置を計算する方法。

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