JP4032182B2 - 圧電素子を用いたアクチュエータ - Google Patents
圧電素子を用いたアクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4032182B2 JP4032182B2 JP2004151477A JP2004151477A JP4032182B2 JP 4032182 B2 JP4032182 B2 JP 4032182B2 JP 2004151477 A JP2004151477 A JP 2004151477A JP 2004151477 A JP2004151477 A JP 2004151477A JP 4032182 B2 JP4032182 B2 JP 4032182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- spring
- moving body
- actuator
- cap member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 17
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 17
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/101—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using intermittent driving, e.g. step motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/021—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using intermittent driving, e.g. step motors, piezoleg motors
- H02N2/025—Inertial sliding motors
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
4 圧電素子
5 駆動軸
5a 軸摺動面
5b 曲面
6 移動体
7 移動体本体
7d 突出端部
7e 移動体摺動面
8 キャップ部材
8d 延伸端部
8e 移動体摺動面
9 ばね
9c 作用点
9e,9e’ 規制部
11,11’ 回転部材
Claims (8)
- 一端に設けた圧電素子により軸方向に振動可能な駆動軸と、該駆動軸に摩擦係合し、前記駆動軸の振動により該駆動軸上を移動する移動体とを有し、
前記駆動軸は、平行な2つの軸摺動面を有し、
前記移動体は、前記軸摺動面に摺接する2つの移動体摺動面を有し、
前記移動体摺動面の一方を有する移動体本体と、前記移動体摺動面の他方を有するキャップ部材と、前記移動体本体と前記キャップ部材とを前記駆動軸に押し付けるばねとを含み、
前記軸摺動面を前記移動体摺動面で挟み込むことで前記駆動軸に摩擦係合することを特徴とするアクチュエータ。 - 前記駆動軸は、前記軸摺動面と、外側に膨らんだ2つの曲面との4つの面からなる棒状であることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記移動体本体および前記キャップ部材は、一端が離反しようとすると互いに当接して係止し合う直接規制構造と、他端が離反しようとするとそれぞれが前記ばねに当接して前記ばねを介して互いに係止し合う間接規制構造とを有することを特徴とする請求項1または2に記載のアクチュエータ。
- 一端に設けた圧電素子により軸方向に振動可能な駆動軸と、該駆動軸に摩擦係合し、前記駆動軸の振動により該駆動軸上を移動する移動体とを有し、
前記移動体は、移動体本体と、キャップ部材と、前記移動体本体と前記キャップ部材とが前記駆動軸を挟み込むように付勢するばねとを含み、
前記移動体本体および前記キャップ部材は、一端が離反しようとすると互いに当接して係止し合う直接規制構造と、他端が離反しようとするとそれぞれが前記ばねに当接して前記ばねを介して互いに係止し合う間接規制構造とを有することを特徴とするアクチュエータ。 - 前記ばねは、両端に前記移動体本体と前記キャップ部材とを介して前記駆動軸を挟み込む2つの作用点を有し、
前記間接規制構造は、前記ばねの前記2つの作用点の間に設けた規制部の間に、前記移動体本体の端部と前記キャップ部材の端部とを配置した構造であることを特徴とする請求項3または4に記載のアクチュエータ。 - 前記間接規制構造は、前記ばねを前記移動体本体に固定し、前記ばねに設けた規制部と前記移動体本体との間に前記キャップ部材の端部を配置した構造であることを特徴とする請求項3または4に記載のアクチュエータ。
- 前記移動体は、前記駆動軸の前記軸摺動面以外の面との間に隙間を有することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記移動体は、前記軸摺動面の法線と平行な軸周りに回動可能な回転部材の一端に取り付けられていることを特徴とする請求項7に記載のアクチュエータ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004151477A JP4032182B2 (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | 圧電素子を用いたアクチュエータ |
US11/133,898 US7656072B2 (en) | 2004-05-21 | 2005-05-19 | Actuator using piezoelectric device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004151477A JP4032182B2 (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | 圧電素子を用いたアクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005333766A JP2005333766A (ja) | 2005-12-02 |
JP4032182B2 true JP4032182B2 (ja) | 2008-01-16 |
Family
ID=35374527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004151477A Expired - Fee Related JP4032182B2 (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | 圧電素子を用いたアクチュエータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7656072B2 (ja) |
JP (1) | JP4032182B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4997774B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2012-08-08 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | 駆動装置 |
JP2007049880A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Fujinon Corp | アクチュエータ |
JP2007267488A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Fujinon Corp | 駆動装置、それに用いられる電気機械変換素子、撮像装置、及び携帯電話 |
US8049807B2 (en) * | 2006-09-05 | 2011-11-01 | Olympus Imaging Corp. | Digital camera and dust reduction apparatus for digital camera |
FR2913829B1 (fr) * | 2007-03-14 | 2014-09-05 | Cedrat Technologies | Systeme de positionnement fin par moteur inertiel a base d'amplificateur mecanique |
KR20110030702A (ko) * | 2008-07-25 | 2011-03-23 | 히다치 막셀 가부시키가이샤 | 구동장치, 화상취득장치 및 전자기기 |
JP5333154B2 (ja) * | 2009-11-02 | 2013-11-06 | コニカミノルタ株式会社 | 振動型駆動装置 |
US20130030329A1 (en) * | 2010-01-11 | 2013-01-31 | Jona Zumeris | Apparatus and methods for friction reduction |
JP2011160527A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Iai:Kk | 超音波リニアモータと駆動・案内装置 |
WO2014061193A1 (ja) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | コニカミノルタ株式会社 | 駆動装置および撮像装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0829658A (ja) | 1994-07-15 | 1996-02-02 | Minolta Co Ltd | 電気−機械変換素子を使用した駆動機構 |
JP3456349B2 (ja) | 1996-09-05 | 2003-10-14 | ミノルタ株式会社 | 電気機械変換素子を使用した回転型駆動装置 |
JP4144171B2 (ja) | 2000-09-14 | 2008-09-03 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 電気−機械変換素子を用いた駆動装置 |
JP4120278B2 (ja) * | 2002-06-04 | 2008-07-16 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | リニアアクチュエータ |
-
2004
- 2004-05-21 JP JP2004151477A patent/JP4032182B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-05-19 US US11/133,898 patent/US7656072B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050258712A1 (en) | 2005-11-24 |
US7656072B2 (en) | 2010-02-02 |
JP2005333766A (ja) | 2005-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4032182B2 (ja) | 圧電素子を用いたアクチュエータ | |
US7656073B2 (en) | Driving device | |
JP4700555B2 (ja) | 像ぶれ補正装置 | |
US7567017B2 (en) | Piezoelectric linear motor with displacement amplifying means | |
US7050211B2 (en) | Torsional hinged mirror assembly with central spines and perimeter ridges to reduce flexing | |
US6778362B1 (en) | Hinged load beam with torsional spring | |
JP2012235622A (ja) | モーター、ロボットハンドおよびロボット | |
US6069419A (en) | Micro-actuator assembly | |
JP2008545977A (ja) | 一体型接合部を備えた位置決め装置 | |
US20090036180A1 (en) | Electronic device and sliding module thereof | |
JPWO2006043341A1 (ja) | 綴じ具 | |
JP5742856B2 (ja) | 変位部材、駆動部材、アクチュエータ及び駆動装置 | |
JP6548697B2 (ja) | リニア駆動機構、撮像装置、レンズ鏡筒及びステージ移動装置 | |
US7687974B2 (en) | Vibration type driving apparatus | |
JP5598776B2 (ja) | ヒンジ装置 | |
JP4645229B2 (ja) | 駆動装置 | |
US7471032B1 (en) | Shock resistant and mode mixing resistant torsional hinged device | |
JP2008055909A (ja) | リングバインダ機構 | |
US20100052245A1 (en) | Media fixing device | |
JP4578799B2 (ja) | 圧電アクチュエータ及びそれを用いた電子機器 | |
JP3805092B2 (ja) | 弾性係合構造体 | |
JP4151251B2 (ja) | 駆動装置 | |
US6611081B1 (en) | Vibration actuator with two vibration modes | |
JP4369720B2 (ja) | 圧電アクチュエータおよびそれを用いた電子機器 | |
JP4956129B2 (ja) | ダンパおよび携帯電子機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070925 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071008 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102 Year of fee payment: 6 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |