JP4032088B2 - 相互にヒンジ結合された２つの部材にヒンジを経由して連結された細長い部分を保護し、かつ、案内するための装置、およびその産業上の応用 - Google Patents

Description

［発明の属する技術分野］
本発明は、結合部分の近傍で、互いにヒンジ結合された２つの剛体部材に取り付けられたフィラメントやチューブのような細長い構成部材を保護し、かつ、案内するためのシステム、およびこのシステムの産業上の応用に関する。
［従来の技術］
特に、本発明は、剛体部材が様々な相対角度位置をとることを可能にするヒンジにより該剛体部材が互いに連結されているシステムであって、端と端とを接して配置され、かつ、剛体部材の各々に１つずつ形成された２つの連続的な経路に沿って、細長い構成部材が置かれているシステムに関する。
この明細書および請求の範囲においては、”細長い構成部材”という語は、断面に対して大きな比率の長さを有している手段を示している。
多くの技術分野では、２つの剛体部材が、少なくとも１つの旋回軸の回りに回転し、それにより、様々な相対角度位置をとることを可能にするように設計されたヒンジが用いられている。これらのヒンジは、例えば、金属製のヒンジ、伸長性の継手、玉継手、自在継手などの形態をとってもよい。幾つかの適用例においては、例えば、一方の剛体部材から他方へ、ある種の命令、信号、動力、力、または情報を伝達するために、電気的な、油圧式の、空気圧式の、光学的な、または機械的な接続を、剛体部材間にもたらす必要もある。したがって、自動車産業においては、車内から送られた信号に応答してモータを駆動させ、かつ、サイドミラーの角度を調整すべく、自動車のドアフレームと、このフレームにヒンジ結合されたドアとの間に電気配線を通すことが、ときには好ましい。もちろん、この電気配線によって、ヒンジのスムーズな動作が妨げられても、配線がヒンジにより損傷を受ける危険にさらされてもいけない。
従来技術のシステムにおいては、一方の剛体部材から他方へ、このような配線または他の細長い構成部材を通すことは、一般に、ヒンジを直接貫通して通すか、継手から独立したブーツを貫通して通すかの２つの方法のうちのいずれかによって行われている。
相補的な軸受け面を有し、かつ、物理的なヒンジピンまたは幾何学的な回転軸の回りに、互いに対して回転することが可能な２つの剛体部材を具備する伸長性叉は弾性的なヒンジを開示している国際公開第９２／１５９１６号公報により、直接的な通路が例示されている。力を伝達できる、細長く弾性的な接合部材の一端を通るように設計された通路が、２つの剛体部材の各々に設けられている。弾性的なヒンジの他の例は、シーン（Chene）他の欧州特許出願第０，６８９，６３４号に開示されており、ここでも、上記の一般的な特徴が見い出される。これらのシステムの不都合な点は、細長い構成部材と接しているヒンジの表面が、該構成部材の早期の摩損を防ぐために、完全に滑らかでなければならず、かつ、鋭い縁を有していてはならないことである。これにより、これらの継手の製造コストに影響する、費用がかかりかつ複雑な作業が必要である。
［発明が解決しようとする課題］
ブーツを用いる従来技術のシステムにおいては、このブーツは細長い構成部材を保護するが、それでもなお、該構成部材が挟まれ、捻り変形され、または切断される危険性が無視できない限りは、この保護は不十分であることが分かる。さらに、ブーツを用いるときには、該カバーを２つの剛体部材に固定するために、ある一定数の穴を用意するだけでなく、該カバーが最大限拡張できる程度を、継手の最大開き角度に適合させる必要があるという幾つかの制約が、この技術には含まれている。
［課題を解決するための手段］
本発明は、細長い構成部材を保護し、かつ、案内するシステムを供給し、このシステムにおいては、可動部材が継手の剛体部材間に配置され、該可動部材は、少なくとも前記継手の回転軸回りに回転することが可能であり、かつ、前記細長い構成部材を収容するのに適した通路を含んでいるという点で、本発明は、上記の従来技術の不都合な点を解決する。
可動部材の機能は、例えば、細長い構成部材が隣接するヒンジと干渉することがあってもそれを防ぐように、または、伸長性のヒンジの場合には伝達された力を方向づけるように、細長い構成部材を案内することである。さらに、その回転可動性により、該可動部材自体を細長い構成部材に対して位置決めすることができ、それにより、該可動部材の近傍において、細長い構成部材の曲率半径をより良好に調整し、その結果として、前記構成部材がその長さに沿って不適当に捻られた状態になる可能性を減少させる。本発明の好ましい実施形態においては、各々の開放端部が、該端部の近傍において、せいぜい前記細長い構成部材の最小の曲率半径と等しい曲率半径を有するような形状を前記可動部材内に形成された通路に与えることにより、この可能性はさらに減少され得る。例えば、可動部材は、その開放端部が広がった形状の、本質的に円筒状の通路を含んでいてもよい。あるいはまた、本発明の好ましい実施形態においては、可動部材内に形成された通路は、円形または楕円形の断面の、本質的に円環体（torus）の内部のように形成されてもよく、該円環体の子午円（meridian circles）は、前記通路の開放端部の近傍において、せいぜい細長い構成部材の最小の曲率半径と等しい半径を有している。
さらに、前記可動部材の内壁に接する箇所における細長い構成部材の摩損を防ぐために、該可動部材は、陶磁器、つやのある金属などのような、最小限の粗さしか示さない材料から構成されなければならない。
可動部材は、前記継手の回転平面に平行な平面において、または、各々が前記継手の回転平面に平行な２つの直交する平面においてさえも、自由に動けることが好ましい。
２つの剛体部材内に形成された経路は、該剛体部材の端部内に形成された孔部へ各々が都合よく開いており、該孔部は互いに対向しており、前記端部は互いにはめ合う形状を有しており、それにより、前記剛体部材は互いに係合しており、それらの端部の互いにはめ合う形状はともにぴったり合っており、前記可動部材は前記端部の内部にぴったり合っている。こうして、安定した相対角度位置を前記剛体部材に与えることが可能である。他のこのような位置（関係）は、例えば、前記剛体部材の端部を、前記継手の回転平面において前記部材が相対的な角度方向の運動を行う間に、カム作用を生じさせるように形成することにより得ることができる。
さらに、前記剛体部材の少なくとも１つには、前記継手の少なくとも１つの回転平面において前記部材が、例えば、不安定な相対角度位置である場合に、相対的な角度方向の運動を行うのを制限する停止手段が設けられてもよい。
前記細長い構成部材は、中実であっても中空であってもよい。該部材は、コイルバネのような少なくとも１つの弾性的部分と結びついた非弾性の柔軟な材料から構成されるフィラメントまたはチューブであってもよく、該フィラメントまたはチューブは、前記剛体部材の各々に設けられた固定部品により固定される。
他の可能性によれば、前記細長い構成部材は、両端部がそれぞれ前記剛体部材の１つに固定されている弾性的なフィラメントでもよい。したがって、細長い構成部材は、とりわけ、ヤーン（yarn）、ワイヤ、コード、ホースなどの形態をとってもよく、これらは、編まれ、捻られ、撚られ、かつ／または被覆されていてもよい。チューブ状の伝達手段は、例えば、電気的、油圧式の、空気圧式の、または光学的な接続をもたらすように設計されており、その一方で、フィラメント形態の細長い構成部材は、一方の剛体部材から他方へ、弾性力のような機械的な力を伝達するために用いられ得る。
上記の内容を考慮すると、ピン、ドエルピン（dowel）、ボルト、１つまたはそれ以上の部分における軸などで表される物理的な回転点を有する従来のヒンジに本発明によるシステムを適合させることが可能であり、または、前記システム自体が、相互に対向する面と面との間の接触から生じ、特にそこでは前記細長い構成部材が弾性的特性を有している、純粋に幾何学的な回転点を備えた継手を形成してもよいことが即座に理解される。
さらに、本発明の範囲は、上述のシステムの一定の好ましい産業上の応用にも広がっている。したがって、本発明は、このようなシステムを組み込んだ眼鏡フレームにも関連し、ここで、例えば、剛体部材は、眼鏡フレームのつるおよび眼鏡フレームフロントの各構成部分である。
他の応用においては、本発明によるシステムは、ドアのヒンジと一体化されている。例えば、剛体部材は、乗り物のドアおよびドアフレームの各構成部分である。
しかしながら、本発明は、例えば、人工器官用の継手および産業用ロボットの構成部品の作成のような、他の多くの技術分野にも応用可能であるが、これらの応用が全てを網羅しているわけではないことを特筆しておく。これら全ての利用において、剛体部材は、互いにヒンジ結合されている物体の部分と一体化されるか、または、これらの部品の表面に、または、その内部に据え付けられるかのいずれかでよいこともまた明白である。
［実施の形態］
本発明のより完全に説明は、本発明の一定の非限定的な実施形態の以下の詳細な説明においてなされる。この説明は、以下の添付図面と結びつけて行われる。
図１は、従来のヒンジに適用される際の、本発明によるシステムの一実施形態の斜視図である。
図１Ａは、図１に印された平面１Ａ−１Ａで切断した、上記システムの可動部材の、より大きな縮尺の概略的な断面図である。
図２は、伸長性の継手に適用される際の、本発明によるシステムの他の実施形態の分解斜視図である。
図３は、眼鏡のヒンジに適用される際の図２に示されたシステムの、部分的に断面にした斜視図であり、つる（temple）が通常の開位置、すなわち９０°の位置にある状態を示している。
図４は、図３に示されたシステムの上部の斜視図である。
図５は、つるが閉位置にある、図３に示されたシステムの斜視図である。
図６は、つるが１つの最大開位置に配されている、図３に示されたシステムの斜視図である。
図７は、つるが第２の最大開位置に配されている、図３に示されたシステムの斜視図である。
最初に図１を参照すると、ここでは、従来のヒンジに適用された本発明によるシステム１を見ることができる。このヒンジは、第１の剛体部材４および第２の剛体部材５からそれぞれ突出する２つの矩形の板（leaves）２，３をそれ自体公知の方法で具備しており、各々の板２，３は、該板が取り付けられているそれぞれの剛体部材４，５の平面内にある。各々の板２，３は、その自由端部に受け口２ａ，３ａをそれぞれ有している。２つの板２，３は、ドエルピン６により互いにヒンジ結合されており、該ドエルピン６の一端は、受け口２ａ内に押し込まれて恒久的に固定されている一方で、他端は受け口３ａに収容されている。さらに、（図に見られるように）鉛直下方に突出している該他端は、受け口３ａ内でその長手軸Ｘ−Ｘ’回りに自由に回ることができる。
またヒンジは、板２，３間に配置されかつ通路７ａを有する球状部材７を有している。
２つの受け口２ａ，３ａは、かしめ、接着、ネジ止め、または他のいかなる手段によっても、球状部材７に固定されることなく、通路７ａへ入り込むことにより、該部材７内へ部分的に延びている。その結果、受け口２ａ，３ａをともに結合し、それゆえ、おおよそヒンジのようになっているドエルピン６の回転軸Ｘ−Ｘ’回りに、部材７は回転することが可能である。
可動の球状部材７の断面を図示している図１Ａにおいて、より明確に分かるように、受け口３ａおよびドエルピン６は同心状であり、可動部材７のほぼ中心を貫通する通路７ａ内に収容されている。さらに、可動部材７は、通路８を有しており、該通路８の長手方向の軸Ｙ−Ｙ’は、軸Ｘ−Ｘ’と直交している。通路８は、おおよそ円筒状であり、その２つの開放端部は広がっている。電気配線のような細長い構成部材９は、通路８を貫通し、該通路の両側から突出して、剛体部材４，５の厚みの中にそれぞれ形成されている経路１１，１０内へ入り込んでいる。
通路８は、細長い構成部材９をヒンジの構成部材から離しておくことにより、剪断されたり切断されたりするなどの危険に対する効果的な保護を、該部材９に与えていることが分かる。さらに、通路８の形状は、その広がった端部が、ヒンジが回転させられるときに細長い構成部材９が前記端部の近傍でとることができる最大曲率と少なくとも等しい曲率を有しているような形状である。通路８のこの特定の形状、および可動部材７の回転可動性は、細長い構成部材９の長さに沿って鋭角が形成されるのを防ぐという意味で、該細長い構成部材９にさらなる保護を与える。
例示された形状は、本発明の一実施形態に過ぎず、様々な変形例が考察され得ることが分かる。特に、受け口２ａ，３ａとドエルピン６とにより形成される組立体は、板２，３にそれぞれ取り付けられた２つのハーフピン（half-pin）と、対応するハーフピンに対向するように可動部材７に各々据え付けられた２つのピン支持体との組み合わせに置き換えられてもよい。この実施形態においては、部材７がなおも回転できるためには、２つのハーフピンは、決してそれらの支持体に対し、かしめられたり、接着されたり、ネジ止めされたり、または固定されたりすべきではない。さらに、この形状において、通路８は、可動部材７の中心を通過することができ、かつ、例えば、円環体の内部のような形状にされてもよい。
図２は、伸長性の継手に適用される際の、本発明によるシステムの他の実施形態を示している。このシステムにおいて、先に図１および図１Ａに関して説明された部分に対応する部分については、（図１および図１Ａと）同一の参照番号に１００を足した番号により識別することにする。以下に続く本文においては、”遠位の（distal）”という語は、その構成部材の他の部分または”近位の（proximal）”部分に比べて、可動部材からより遠くにある構成部材の全ての部分に対して適用される。
例示されたシステムは、第１の剛体部材１０４と第２の剛体部材１０５との間の継手に適用される。
特に、この図において、剛体部材１０４は、円筒状部分からなる遠位部分２１と近位部分１２とを含む。近位部分１２は、おおよそ平行六面体（parallelepiped）の形状であり、該近位部分１２の断面は、遠位部分２１よりも大きな寸法を有している。しかしながら、部材１０４の近位部分１２および遠位部分２１は、無論、類似した概略形状および寸法の断面を有していてもよい。ほぼ円筒状の孔部１４は、近位部分１２内に形成されており、該孔部の主軸Ｚ−Ｚ’は、ほぼ遠位部分２１の長手軸とほぼ整列している。孔部１４は、前記平行六面体の上面１５と、遠位部分２１から最も遠いその側面１６との双方において開いている。孔部１４は、部材１０４の遠位部分２１と近位部分１２との間の継手において括れ部２９を形成しており、この括れ部２９は、部材１０４の遠位部分２１の厚みの中に形成された長手方向の経路１１１に通じている。
また、剛体部材１０５は、概略円筒形状の遠位部分２２と近位部分４０とを有している。この近位部分４０は、２つの部分からなり、そのうち一方は、Ｌ字形状であって符号１７により示されており、他方は、Ｕ字形状であって符号１８により示されている。
より明確には、前記遠位部分２２よりも大きな寸法を有する部分１７は、”Ｌ”形状の外形を有しており、（図２に見られるように）垂直な棒部は、遠位部分２２の半径方向の面からつながっている矩形の主壁１７ａを形成し、水平な棒部は、主壁１７ａと直角をなす矩形の副壁１７ｂにより形成され、該主壁１７ａとともに長手方向の縁を共有している。
部分１８は、碗部を形成しており、平坦なベース１８ａと、符号１８ｂ，１８ｂ’で示されるアームとによりＵ字の外形を有している。アーム１８ｂ，１８ｂ’の外面は、平坦である。ベース１８ａ、つまり碗部１８の矩形底部は、主壁１７ａの延長部分を構成しており、碗部の翼部１８ｂ’は、副壁１７ｂの延長部分を構成しており、該アーム１８ｂ’は、前記副壁以上に突出している。碗部１８は、開いたベースを備えた孔部３６を画定している。
図３に見られるように、近位領域１１０ａと、それより大きな外径の遠位領域１１０ｂとを含む長手方向の経路１１０は、剛体部材１０５内に形成されており、近位部分４０の主壁１７ａから出る箇所で、碗部１８内に開いている。
図２に戻ると、剛体部材１０４，１０５は、相互に係合するように設計されており、近位部分４０の副壁１７ｂは、近位部分１２の下面２０に形成された切り抜き部（cutout）１９にぴったりと合っている。その一方で、副壁１７ｂ以上に突出している、碗部１８のアーム１８ｂ’の一部は、近位部分１２の側面１６の凹部２３内に収容されるように設計されている。
本発明によるシステムは、外部が楕円面のような形状であって、かつ、本質的に円環体の内部のような形状の通路１０８を含む可動部材１０７を含んでいる。
図３が示しているように、剛体部材１０４，１０５の互いにはめ合う近位部分１２，４０は、互いに係合しており、可動部材１０７は、一部は部材１０５に属する碗部１８の孔部３６に、一部は部材１０４の円筒状孔部１４に収容され、部材１０７を貫通して形成された通路１０８は、剛体部材１０４，１０５の内部に形成された長手方向の経路１１１，１１０と一列に整列され得る。細長い構成部材１０９は、剛体部材１０５の内部に形成された長手方向の経路１１０に沿って、該部材の端部に形成された孔部３６を通り、可動部材１０７の通路１０８を通り、剛体部材１０４に形成された括れ部２９を通り、かつ、該部材の内部に形成された長手方向の経路１１１に沿って配されている。
図３に例示された実施形態において、可動部材１０７は、碗部１８の内壁と接触しているが、もし必要ならば、それらの間に隙間があってもよいのは明白である。さらに、剛体部材１０４，１０５の他の相対角度位置においては、可動部材１０７は、孔部１４，３６の外側にあってもよく、または、孔部１４に完全に収容されてもよいことを特筆しておく。
眼鏡フレームのための伸長性のヒンジに適用される際の、つるが通常の開位置にある本発明によるシステムを示している図３をより詳細に参照するならば、保護するように設計されている細長い構成部材１０９は、バネ２６と組み合わせられた柔軟なフィラメントからなっていることが分かる。非弾性であるフィラメント１０９は、張力を受けている。フィラメント１０９の端部は、固定部２４，３８において押さえられ、さもなければ固定されている。経路１１０の遠位領域１１０ｂの基端に形成された肩部３０に当接するように設計された拡大部分２５が、固定部２４に接している。部材１０４の遠位部分２１の自由端３３に当接するように設計された移動終端ストッパーを形成している面３７が、固定部３８に設けられている。バネ２６の遠位端２８は、固定部３８の面３７を押圧し、該バネの他端２７は、経路１１１の近位端に形成された肩部３１に当接している。
上述された眼鏡フレームのヒンジの動作について、図４〜図７を参照して以下に説明する。残りの説明において、部材１０４が眼鏡のつるを形成し、部材１０５が眼鏡フレームフロントに属すると仮定する。ただし、本発明は、この逆の配置、および、伸長性ヒンジを用いた任意の使用形態にも同様に適用される。
図４は、つるが、図３に例示された位置に対応する通常の開位置にあるときのヒンジを示している。（図に）見られるように、剛体部材１０４，１０５が整列され、互いに係合しているときに、碗部１８のアーム１８ｂは、剛体部材１０４の内部に形成された孔部１４内へ、部分的に可動部材１０７を覆って突出している。（図５に例示された位置のように）眼鏡のつるを閉じたいと思ったときには、部材１０４は、部材１０５に対して矢印Ｆ１（図４）の方向に回転させられる。この回転の間に、部材１０４の側面１６の上端部は、部材１０４の上面１５が部材１０５の主壁１７ａに接したときに（図５）、副壁１７ｂにより止められるまで、部材１０５の主壁１７ａ上を案内される。碗部１８のアーム１８ｂは、今や部材１０４の孔部１４内へ突出して入り込み、該部材の内壁３２（図２）に接している。このヒンジの回転の間のバネ２６（図３）の作用に関しては、弾性的ではないフィラメント１０９は、最初に張力を受けるようになり、その結果、該フィラメント１０９には、バネ２６の圧縮により、長さの見かけ上の伸びがもたらされる。したがって、バネ２６は、縮むにつれて、フィラメント１０９が矢印Ｆ３（図３）の方向へ滑動することを許容する。バネ２６の収縮は、固定部３８が遠位部分２１の端壁３３（図３）に当接することにより制限される。この後に、剛体部材１０４，１０５の面のカムの作用により、より短い距離を通らねばならないフィラメント１０９が受ける圧力が減少し、該フィラメント１０９は、さらに、剛体部材１０４，１０５の（各々の）長手軸に対して約４５°の角度が形成されるまで、回転平面においてこの回転の間ずっと可動部材１０７を回転させ、かつ、変位させることにより、この（圧力の）減少が可能にされている。したがって、フィラメント１０９の見かけ上の余分な長さは、その分に対応するバネの伸長により吸収され、これにより、該バネ２６は、その静止形態に復帰する。
ここで、図４に例示された位置から、図６に示された位置までヒンジを回転させたいと思った場合に、要求されることの全ては、剛体部材１０４を部材１０５に対してＦ２の方向（図４）に９０°回転させることである。図６に示された位置においては、剛体部材１０４が連結されている眼鏡のつるは、通常のヒンジの回転平面において、通常の開位置と比較してさらに９０°開いた極限の位置、すなわち、つるが１８０°まで開いている位置にある。この回転の間に、通常の開位置において、部材１０４内に形成された切り抜き部１９に当接していた、部材１０５の副壁１７ｂの自由端は、副壁１７ｂと切り抜き部１９とが、図６に例示されるような第２の当接位置で互いに当接するまで、切り抜き部１９上を９０°回転する。
図７は、眼鏡のつるが開いた他の極限的な位置を示しており、ここでは、剛体部材１０４，１０５は、ヒンジの通常の回転平面と眼鏡のレンズの平面との双方に垂直な平面において、９０°の相対角度を形成している。剛体部材１０４の側面３４は、碗部１８のベースの長手方向の縁と隣り合う、部材１０５の主壁１７ａの一部に当接させられている。この位置において、眼鏡のつるは、図４に例示された位置に対して９０°下方に回転している。しかしながら、碗部１８のベースの他の長手方向の縁と隣り合う主壁１７ａのもう一方の部分４１に当接するようになる部材１０４の側面３５により、９０°上方への回転に対応する極限的に開いた位置も作り出され得ることは明白である。
図６および図７に示された位置においては、張力が徐々にフィラメント１０９にかけられ、その結果、バネ２６は、固定部３８が端壁３３（図３）に当接するまで、類似の方法で圧縮される。この後にバネ２６は、その静止位置に復帰するべく伸長する傾向にあり、したがって、剛体部材１０４，１０５は、不安定な相対角度位置をとる。
可動部材１０７は、図６および図７において、部材１０４内に形成された孔部１４内に収容されているが、該可動部材１０７が、ヒンジの回転平面において動くことが可能な限りは、剛体部材１０４，１０５の間の、細長い構成部材の線に沿った任意の位置に、可動部材１０７を同様に配置することが可能であり、本発明の本質的な特徴は、ヒンジの作用の間に効果的な案内および保護を細長い構成部材に与え、かつ、伝達された弾性的負荷を方向づけることであり、さらに、上述されたような、２つの直交する回転平面において９０°またはそれ以上となり得る、ヒンジが極限的に開いた位置においてさえ、このことが行われる、ということを指摘しておく。
【図面の簡単な説明】
図１は、従来のヒンジに適用される際の、本発明によるシステムの一実施形態の斜視図である。
図１Ａは、図１に印された平面１Ａ−１Ａで切断した、上記システムの可動部材の、より大きな縮尺の概略的な断面図である。
図２は、伸長性の継手に適用される際の、本発明によるシステムの他の実施形態の分解斜視図である。
図３は、眼鏡のヒンジに適用される際の図２に示されたシステムの、部分的に断面にした斜視図であり、つる（temple）が通常の開位置、すなわち９０°の位置にある状態を示している。
図４は、図３に示されたシステムの上部の斜視図である。
図５は、つるが閉位置にある、図３に示されたシステムの斜視図である。
図６は、つるが１つの最大開位置に配されている、図３に示されたシステムの斜視図である。
図７は、つるが第２の最大開位置に配されている、図３に示されたシステムの斜視図である。

Claims (10)

1. 様々な相対角度位置をとることを可能にする継手により互いに連結された２つの剛体部材（１０４，１０５）と、ほぼ円筒状の断面を有するフィラメントまたはチューブであって、前記剛体部材（１０４，１０５）の各々に端部から端部まで形成された２つの連続的な経路（１１１，１１０）に沿って配されたフィラメントまたはチューブからなっている細長い構成部材（１０９）とを具備し、該細長い構成部材（１０９）は、弾性的特性を有する材料からなっているか、または該材料を含んでおり、前記剛体部材（１０４，１０５）間に配置され、前記継手の回転平面に平行な平面において、回転および並進運動により動くことが可能であり、かつ、前記細長い構成部材（１０９）を収容するのに適した通路（１０８）を含んでいる、前記細長い構成部材を保護し、かつ、案内する装置（１０７）をさらに具備し、前記通路（１０８）は、本質的に円形または楕円形の断面の円環体の内部のような形状にされ、該円環体の子午円（meridian circles）は、前記通路（１０８）の開放端部の近傍において、前記細長い構成部材（１０９）の最小の曲率半径以下の半径を有していることを特徴とするヒンジ。
2. 前記保護し、かつ、案内する装置（１０７）は、前記継手の回転平面に平行な、２つの直交する平面において自由に動くことができることを特徴とする請求項１に記載のヒンジ。
3. 前記経路（１１０，１１１）は、前記剛体部材（１０４，１０５）の端部（１２，４０）内に形成された孔部（１４，３６）へ各々開いており、該孔部（１４，３６）は、互いに対向しており、前記端部（１２，４０）は、互いにはめ合う形状（１９，２３，１７ｂ，１８ｂ’）を有しており、それにより、前記剛体部材（１０４，１０５）が互いに係合しているときに、前記端部（１２，４０）の互いにはめ合う形状（１９，２３，１７ｂ，１８ｂ’）は、ともにぴったり合っており、かつ、前記前記保護し、かつ、案内する装置（１０７）は、前記端部（１２，４０）の内部にぴったり合っていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヒンジ。
4. 前記剛体部材（１０４，１０５）の前記端部（１２，４０）は、前記継手の回転平面における該部材（１０４，１０５）の相対的な角度方向の運動の間に、カム作用を生じさせるように形成されていることを特徴とする請求項３に記載のヒンジ。
5. 前記剛体部材（１０４，１０５）のうち少なくとも１つは、前記継手の少なくとも１つの回転平面における、該部材（１０４，１０５）の相対的な角度方向の運動を制限する停止手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のヒンジ。
6. 前記細長い構成部材（１０９）は、弾性的なフィラメントであり、その両端部は、それぞれ前記剛体部材（１０４，１０５）の１つに固定されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のヒンジ。
7. 前記細長い構成部材（１０９）は、少なくとも１つの弾性的部品（２６）と結びついた、非弾性的の柔軟な材料から構成されるフィラメントまたはチューブであり、かつ、該フィラメントまたはチューブは、前記剛体部材（１０４，１０５）に対して移動可能に設けられた固定部（２４，３８）を具備することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のヒンジ。
8. 前記剛体部材（１０４，１０５）は、眼鏡フレームのつるおよび眼鏡フレームフロントの各構成部分であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のヒンジ。
9. 前記剛体部材（１０４，１０５）は、乗り物のドアおよびドアフレームの各構成部分であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のヒンジ。
10. 前記請求項１から請求項８のいずれかに記載のヒンジを組み込んでいる眼鏡フレーム。

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