JP4029484B2

JP4029484B2 - 横掘り掘削機

Info

Publication number: JP4029484B2
Application number: JP21752598A
Authority: JP
Inventors: 力寺嶋; 章西村
Original assignee: 株式会社利根ボーリング
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2018-07-31
Also published as: JP2000045321A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は横掘り掘削機に係り、特に地中連続壁を造成するための横掘り掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の横掘り掘削機としては、チェーンソー型のカッターを使用した横掘り掘削機が知られている。この横掘り掘削機は、特公平８−６３４８号公報に開示されているように、まず、所定深さの建込穴を掘削し、その建込孔にチェーンソー型のカッターを挿入する。そして、そのチェーンソー型のカッターを自走車両に接続し、カッターを駆動しながら自走車両を横方向に移動させることにより、地中に連続的に横方向に掘削する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、チェーンソー型のカッターは掘削性が悪く、礫層等の硬質地盤では掘削が困難であるという欠点がある。
また、チェーンソー型のカッターは、掘削土砂の攪拌が上下方向のみとなるため、攪拌性が悪いという欠点もある。
【０００４】
さらに、チェーンソー型のカッターを用いた横掘り掘削機は、前後方向の掘削しか行うことができないため、コーナー部の施工に時間がかかるという欠点がある。すなわち、チェーンソー型のカッターを用いた横掘り掘削機でコーナー部を施工する場合、一度掘削溝からカッターを引き抜き、角度を変えて再び掘削溝に挿入してから掘削を再開しなければならず、施工に時間がかかる。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、掘削性及び攪拌性が高く、コーナー部を連続的に施工することができる横掘り掘削機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、横移動装置と、前記横移動装置に垂設されたガイドフレームと、前記ガイドフレームに沿って上下動するフィードベースと、前記フィードベースに支持され、先端鋭角形に形成された支持フレームと、前記支持フレームの掘削方向前側と後側に該支持フレームの先端から該支持フレームに沿ってそれぞれ配置されるとともに、該支持フレームに回動自在に支持された複数個のカッターロッドと、前記フィードベースに設けられ、前記カッターロッドを回転させる回転駆動手段と、から成り、前記カッターロッドを回転させながら前記フィードベースを下降させて地中を所定深さまで掘削したのち、前記カッターロッドを回転させながら前記横移動装置により移動させて地中を横方向に連続的に掘削することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、カッターロッドを回転させながらフィードベースを下降させて地中を所定深さまで掘削し、その後、カッターロッドを回転させながら横移動装置を移動させることにより地中を横方向に連続的に掘削する。また、カッターロッドは側面部の掘削も行うことができるので、コーナー部を円弧状にすることにより、コーナー部を連続的に掘削することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る横掘り掘削機の好ましい実施の形態について詳説する。
図１、図２は、それぞれ本発明に係る横掘り掘削機１０の実施の形態の構成を示す正面図と側面図である。
【０００９】
同図に示すように、本実施の形態の横掘り掘削機１０は、一対の無限軌道１２、１２（横移動装置に相当）を備えた自走台車１４を有している。自走台車１４の一方側の側部にはガイドフレーム１６が垂直に取り付けられており、このガイドフレーム１６上をフィードベース１８が摺動自在に支持されている。このフィードベース１８は、図示しない昇降手段に駆動されることにより、ガイドフレーム１６上を上下方向に摺動する。
【００１０】
前記フィードベース１８には駆動ユニット２０が設けられている。駆動ユニット２０は、原動機２２と、ギアリング２４とから構成されている。ギアリング２４はフィードベース１８に固定されており、内蔵する図示しないギア機構によって原動機２２の回転を４本の出力軸２６Ａ、２６Ｂに伝達する。４本の出力軸２６Ａ、２６Ｂは、ギアリング２４の下部の前側と後側にそれぞれ２本ずつ並列して配置されている。
【００１１】
前記駆動ユニット２０の下部には掘削カッター２８が接続される。この掘削カッター２８は、先端鋭角状に形成された先端カッターブロック３０に単位長さのカッターブロック３２、３２、…を同軸上に順次連結してゆくことにより所定長さに形成される。
前記先端カッターブロック３０は、図３に示すように、略くさび形状に形成された先端支持フレーム３４を有している。この先端支持フレーム３４の前側には、２本のカッターロッド３６Ａ、３６Ａが並列して配置されている。２本のカッターロッド３６Ａ、３６Ａは、それぞれその上端部と下端部が先端支持フレーム３４に設けられた支持ブラケット３８Ａ、３８Ａによって回動自在に支持されている。
【００１２】
なお、このカッターロッド３６Ａ、３６Ａを支持する支持ブラケット３８Ａ、３８Ａには、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、先端鋭角状に形成された圧壊カッター４０Ａ、４０Ａが装着されており、掘削カッター２８を横方向に移動させたときに地盤を圧壊掘削できるように構成されている。
また、この先端支持フレーム３４の後側には、円弧状に形成されたテーパ面に沿って２本のフレキシブルカッターロッド３６Ｂ、３６Ｂが並列して配置されている。このフレキシブルカッターロッド３６Ｂは、複数の短管カッターロッド３６ｂ、３６ｂ、…を連結して構成されており、各短管カッターロッド３６ｂ、３６ｂ、…は、先端支持フレーム３４に配設された支持ブラケット３８Ｂ、３８Ｂによって回動自在に支持されている。また、各短管カッターロッド３６ｂ、３６ｂ、…は、図５に示すように、互いにフレキシブルカップリング４１、４１、…によって連結されており、屈曲した状態でも互いに回転力を伝達できるように構成されている。
【００１３】
前記カッターロッド３６Ａ、３６Ａとフレキシブルカッターロッド３６Ｂ、３６Ｂは、図３に示すように、それぞれその先端部にビット４２Ａ、４２Ｂが備えられている。ビット４２Ａ、４２Ｂは、それぞれカッターロッド３６Ａ、３６Ａ及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂ、３６Ｂの回転に伴って回転し、このビット４２Ａ、４２Ｂ及び３６Ｂが回転することにより下方向の地盤が掘削される。
【００１４】
また、このカッターロッド３６Ａ、３６Ａとフレキシブルカッターロッド３６Ｂ、３６Ｂの外周には、それぞれ軸線方向に沿ってらせん状に形成されたスクリューオーガ４４Ａ、４４Ｂが備えられている。このスクリューオーガ４４Ａ、４４Ｂの外周縁には、図３及び図６に示すように、多数のトゥース４６Ａ、…、４６Ｂ、…が一定の間隔をもって植設されており、このスクリューオーガ４４Ａ、４４Ｂが回転することにより、横方向と下方向の地盤が掘削される。
【００１５】
前記カッターブロック３２は、図３に示すように、直方体形状に形成された支持フレーム４８を有している。この支持フレーム４８の前側と後側には、それぞれ２本のカッターロッド５０Ａ、５０Ｂが並列して配置されている。各カッターロッド５０Ａ、５０Ｂは、それぞれその上端部と下端部が支持フレーム４８に配設された支持ブラケット５２Ａ、５２Ｂによって回動自在に支持されている。
【００１６】
なお、前側のカッターロッド５０Ａ、５０Ａを支持する支持ブラケット５２Ａ、５２Ａには、前記先端カッターブロック３０の支持ブラケット３８Ａ、３８Ａと同様に、先端鋭角状に形成された圧壊カッター５４Ａ、５４Ａが装着されている。
また、各カッターロッド５０Ａ、５０Ｂの外周には、それぞれ軸線方向に沿ってらせん状に形成されたスクリューオーガ５６Ａ、５６Ｂが備えられており、そのスクリューオーガ５６Ａ、５６Ｂの外周縁には、それぞれ多数のトゥース５８Ａ、…、５８Ｂ、…が一定の間隔をもって植設されている。
【００１７】
先端カッターブロック３０とカッターブロック３２は前記のごとく構成され、先端カッターブロック３０の上端部にカッターブロック３２を順次連結することにより所定長さの掘削カッター２８が形成される。
なお、先端カッターブロック３０とカッターブロック３２との連結は、先端支持フレーム３４の上端部と支持フレーム４８の下端部とを連結ピン６０、６０によって連結し、これにカッターロッド３６Ａ、３６Ａの上端部とカッターロッド５０Ａ、５０Ａの下端部、及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂ、３６Ｂの上端部とカッターロッド５０Ｂ、５０Ｂの下端部とを連結ピン６０、６０によって連結して行う。
【００１８】
また、カッターブロック３２同志の連結は、互いの支持フレーム４８を連結ピン６０、６０によって連結するとともに、互いのカッターロッド５０Ａ、５０Ｂを連結ピン６０、６０によって連結して行う。
また、カッターブロック３２と駆動ユニット２０との連結は、ギアリング２４の下端部に形成された連結部２４Ａと支持フレーム４８の上端部とを連結ピン６０、６０によって連結し、これと同時に、カッターロッド５０Ａ、５０Ｂの上端部と出力軸２６Ａ、２６Ｂとを連結ピン６０、６０によって連結して行う。
【００１９】
なお、先端カッターブロック３０を駆動ユニット２０に直接連結することもできる。この場合、ギアリング２４の下端部に形成された連結部２４Ａと先端支持フレーム３４の上端部とを連結ピン６０、６０によって連結するとともに、カッターロッド３６Ａの上端部と出力軸２６Ａ、及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂの上端部と出力軸２６Ｂとを連結ピン６０、６０によって連結して行う。
【００２０】
前記のごとく駆動ユニット２０に連結された掘削カッター２８は、原動機２２を駆動することにより、カッターロッド５０Ａ、５０Ｂ、３６Ａ及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂが回転する。そして、このカッターロッド５０Ａ、５０Ｂ、３６Ａ及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂが回転することにより、スクリューオーガ４４Ａ、４４Ｂ、５６Ａ、５６Ｂとビット４２Ａ、４２Ｂが回転して地盤を掘削する。
【００２１】
なお、この掘削に際してギアリング２４に設けられた注入スイベル６２Ａ、６２Ｂからセメントミルク等の固化剤が供給され、カッターロッド３６Ａ、５０Ａの内部を通ってビット４２Ａの先端部から噴出される。そして、噴出された固化剤は回転するスクリューオーガ４４Ａ、４４Ｂ、５６Ａ、５６Ｂによって掘削土砂と共に上下、水平方向に攪拌、混練される。
【００２２】
前記のごとく構成された本実施の形態の横掘り掘削機１０の作用は、次の通りである。
図７（ａ）〜（ｉ）には、本実施の形態の横掘り掘削機１０を用いた地中連続壁の造成工程が示されている。
まず、先端カッターブロック３０のみからなる掘削カッター２８を駆動ユニット２０に装着する。次に、図７（ａ）に示すように、その掘削カッター２８が装着された横掘り掘削機１０を所定の掘削開始位置に移動させる。
【００２３】
次に、原動機２２を駆動してカッターロッド３６Ａ及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂを回転させる。次に、フィードベース１８を下降させて、掘削カッター２８を下降させる。この結果、同図（ｂ）に示すように、回転するスクリューオーガ４４Ａ、４４Ｂ、５６Ａ、５６Ｂとビット４２Ａ、４２Ｂによって地盤が縦方向に掘削される。
【００２４】
また、上記の掘削と同時に注入スイベル６２Ａからセメントミルク等の固化剤を供給する。供給された固化剤はビット４２Ａの先端部から噴出され、掘削土砂と共に回転するスクリューオーガ４４Ａ、４４Ｂ、５６Ａ、５６Ｂによって上下、水平方向に攪拌、混練される。
上記のようにして縦孔６４を掘削し、その深さが駆動ユニット２０のフィード下端部まで達すると、フィードベース１８の下降を停止する。これと同時に、原動機２２の駆動を停止してカッターロッド３６Ａ及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂの回転を停止させる。そして、駆動ユニット２０と先端掘削ブロック３０との連結を解除し、同図（ｃ）に示すように、先端カッターブロック３０の上部にカッターブロック３２を継ぎ足して連結する。
【００２５】
前記のごとく先端カッターブロック３０にカッターブロック３２が継ぎ足されることにより、掘削カッター２８の全長が延長するので、この状態で掘削を再開する。すなわち、同図（ｄ）に示すように、原動機２２を駆動してカッターロッド３６Ａ、５０Ａ、５０Ｂ及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂを回転させるとともに、フィードベース１８を下降させて地盤を縦方向に掘削する。
【００２６】
このように、カッターブロック３２を順次継ぎ足しながら地盤を縦方向に掘削してゆき、同図（ｅ）に示すように、地中連続壁の造成に必要な深さの縦孔６４を掘削する。
所望の深さの縦孔６４が掘削されると、次に、カッターロッド３６Ａ、５０Ａ、５０Ｂ及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂを回転させた状態で自走台車１４を図中左方向に向けて前進させる。これにより、同図（ｆ）に示すように、回転するカッターロッド３６Ａ、５０Ａによって地盤が横方向に連続的に掘削されてゆき、この結果、地中連続溝６６が掘削される。
【００２７】
このようにカッターロッド３６Ａ、５０Ａ、５０Ｂ及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂを回転させた状態で自走台車１４を前進させることにより地中連続溝６６を掘削してゆく。そして、地中連続壁の造成に必要な長さの地中連続溝６６が掘削されたところで掘削を終了させる。すなわち、同図（ｇ）に示すように、自走台車１４の走行を停止させる。これと同時に、原動機２２の駆動を停止してカッターロッド３６Ａ、５０Ａ、５０Ｂ及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂの回転を停止させる。
【００２８】
以上により地中連続溝６６の掘削は終了し、地中連続溝６６から掘削カッター２８を回収する。すなわち、同図（ｈ）に示すように、掘削カッター２８を引き上げ、カッターブロック３２の連結を１台ずつ解除してカッターブロック３２を上から順に１台ずつ回収してゆく。そして、同図（ｉ）に示すように、先端カッターブック３０のみを残して全てのカッターブロック３２を回収する。
【００２９】
一方、掘削された地中連続溝６６には、掘削時にスクリューオーガ４４Ａ、４４Ｂ、５６Ａ、５６Ｂによって攪拌、混練された掘削土砂と固化剤が泥水状となって満たされており、これが一定時間を経たのち固化して地中に連続壁を形成する。
このように本実施の形態の横掘り掘削機１０では、トゥース付きのスクリューオーガが備えられたカッターロッドを用いて地盤を掘削するため、従来のチェーンソー型のカッターを使用した掘削装置に比べ掘削性が高く、礫層等の硬質地盤においても容易に地中を掘削することができる。また、カッターロッドは支持フレームによって補強されているため、横方向に移動させても容易に曲がることはなく、精度の高い地中連続溝を造成することができる。
【００３０】
また、このトゥース付きのスクリューオーガが備えられたカッターロッドは、掘削土砂と固化剤とを上下、水平方向に攪拌、混練することができるため攪拌性が高く、強度の高い地中連続壁を造成することができる。
さらに、本実施の形態の横掘り掘削機１０に使用される掘削カッター２８は、先端カッターブロック３０にカッターブロック３２を順次継ぎ足してゆくことにより、容易にその長さを調整することができる。そして、その連結作業も互いの支持フレーム同士とカッターロッド同士とを連結するだけなので、簡単に行うことができ、作業者の労力の低減及び施工時間の短縮化を図ることができる。
【００３１】
ところで、本実施の形態の横掘り掘削機１０に使用される掘削カッター２８は、その前後に配置されたトゥース付きのスクリューオーガが備えられたカッターロッドにより、その前面部のみならず両側面部をも掘削することができる。このため、直線形状の地中連続溝だけでなく、図８に示すように、円弧状の地中連続溝をも掘削することができる。したがって、コーナー部を施工する場合は、コーナー部を円弧状に掘削すれば、掘削カッター２８を地中から引き抜かずにコーナー部を連続的に施工することができる。
【００３２】
なお、Ｒが大きいコーナー部を掘削する場合は、図８に示すように、掘削カッター２８が自走台車１４上で旋回できるように構成する必要がある。このため、横掘り掘削機１０は、自走台車１４上に旋回テーブルを設け、該旋回テーブル上にガイドフレーム１６を垂直に取り付けて、掘削カッター２８を旋回可能に構成する。
【００３３】
一方、Ｒが小さいコーナー部を掘削する場合は、図９に示すように、コーナー部で掘削カッター２８を所定の回転半径で旋回させることにより行う。この場合、装置の構成として駆動ユニット２０がフィードベース１８に対して旋回できるようにする必要がある。
また、本実施の形態の横掘り掘削機１０では、コーナー部を直角に掘削する場合であっても、掘削カッター２８を引き上げずに連続してコーナー部を施工することができる。以下に、その施工方法について説明する。
【００３４】
図１０（ａ）〜図１０（ｆ）は、コーナー部を直角に掘削する場合の施工手順が示されている。
まず、同図（ａ）に示すように、自走台車１４を直進させることにより、所定のコーナー部まで掘削カッター２８で直線状の地中連続溝６６ａを掘削する。
次に、同図（ｂ）に示すように、自走台車１４のテーブル旋回半径に応じて自走台車１４を所定距離後退させることにより、掘削カッター２８を所定のコーナー部から所定距離後退させる。
【００３５】
次に、同図（ｃ）に示すように、自走台車１４のテーブルを旋回させて掘削カッター２８で円弧状の地中連続溝６６ｂを掘削する。自走台車１４が約９０°旋回することにより、同図（ｄ）に示すように、掘削カッター２８が約９０°方向転換されるので、ここで自走台車１４より一旦掘削カッター２８を切り離し、自走台車１４の方向を９０°方向転換してからカッター２８を接続する。
【００３６】
次に、同図（ｅ）に示すように、自走台車１４を後退させることにより、掘削カッター２８で直線状の地中連続溝６６ｃを掘削する。この結果、あらかじめ一方のコーナー部まで掘削しておいた地中連続溝６６ａと地中連続溝６６ｃが導通し、直角形状のコーナー部が掘削される。
地中連続溝６６ａと地中連続溝６６ｃが導通したところで、自走台車１４は同図（ｆ）に示すように、再び前進することにより、掘削カッター２８で直線状の地中連続溝６６ｃを延長して掘削する。
【００３７】
このように、本実施の形態の横掘り掘削機１０では、コーナー部を直角に掘削する場合であっても、掘削カッター２８を引き上げずに連続してコーナー部を施工することができる。
このように、本実施の形態の横掘り掘削機１０では、コーナー部を直角に掘削する場合であっても、掘削カッター２８を引き上げずに連続してコーナー部を施工することができる。これにより、コーナー部の施工能率が大幅に向上する。
【００３８】
なお、上述した横掘り掘削機１０に使用されているカッターロッド５０Ａ、５０Ｂは、軸線方向にスクリューオーガ５６Ａ、５６Ｂのみが備えられて構成されているが、図１１（ａ）に示すように、軸線方向にスクリューオーガ６８Ａ、６８Ｂとカッターブレード７０Ａ、７０Ｂとを交互に配置して構成するようにしてもよい。このスクリューオーガ６８Ａ、６８Ｂは、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、らせん状に形成されており、外周縁にトゥース７２Ａ、７２Ｂが一定の間隔をもって植設されている。一方、カッターブレード７０Ａ、７０Ｂは、同図（ａ）及び（ｃ）に示すように、先端にトゥース７４Ａ、７４Ｂ、…が植設されたブレード翼７６Ａ、７６Ｂ、…が、らせん状に配置されて構成されている。
【００３９】
先端カッターブロック３０に装備されているカッターロッド３６Ａ及びフレキシブルカッターロッド３６Ｂも同様の構成にしてもよい。
また、上述した横掘り掘削機１０では、カッターロッド５０Ａを支持する支持ブラケット５２Ａに圧壊カッター５４Ａを装着することにより、ロッド支持部における掘残しを防止しているが、図１２及び図１３に示すように、支持ブラケット５２Ａの外周にチェーンカッター７８を巻き掛け、このチェーンカッター７８で地盤を掘削することにより、ロッド支持部における掘残しを防止するようにしてもよい。このチェーンカッター７８は、同図に示すように、支持フレーム４８に設けられた回転軸８０に回動自在に支持されたローラー８２と、一方のカッターロッド５０Ａに固着されたスプロケット８４と、他方側のカッターロッド５０Ａに回動自在に支持されたローラー８６に巻き掛けられており、カッターロッド５０Ａの回転を利用して回転する。
【００４０】
先端カッターブロック３０の支持ブラケット３８Ａも同様の構成でロッド支持部における掘残しを防止してもよい。
また、上述した実施の形態の横掘り掘削装置では、ガイドフレーム１６が自走台車１４に垂直に取り付けられていたが、ガイドフレーム１６を自走台車１４に揺動自在に取り付け、その傾斜角度を調整できるようにしてもよい。これにより、垂直な地中連続溝だけではなく、傾斜した地中連続溝を掘削することができるようになる。
【００４１】
更に、前記横掘り掘削機では、横移動装置として無限軌道１２を例示したが、これに限られるものではない。例えば、横移動装置として図１４に示すように、自走台車１４にベースフレーム９０を設置し、このベースフレーム９０にガイドフレーム１６を水平方向に移動自在に支持すると共に、ガイドフレーム１６を水平方向に移動させる移動手段（例えば、油圧シリンダ装置、チェン駆動装置等の移動手段）を設けることで、別の横移動装置を構成することができる。
【００４２】
斯かる横移動装置によれば、図１４に示した位置で掘削カッター２８により縦孔を掘削した後、掘削カッター２８をこの位置に位置させた状態で自走台車１４を左方向に移動する。そして、ベースフレーム９０の右端部にガイドフレーム１６が相対的に位置した時に自走台車１４の移動を停止する。そして、自走台車１４を移動させずに、ガイドフレーム１６をベースフレーム９０に沿って図１５の矢印方向に向けて所定の速度で移動掘削する。これにより、ベースフレーム９０のストロークの長さに対応する長さ（１エレメント）の地中連続溝を掘削することができる。続いて掘削する場合には、自走台車１４を移動し、ガイドフレーム１６を図１５の二点鎖線で示す右端部の位置に戻す。これにより前述した動作を繰り返せば、所望長さの地中連続溝を掘削することができる。
【００４３】
このような横移動装置を適用すれば、コーナー掘削な境界線掘削等で無限軌道１２の巾の制限を受けないので、境界値に沿って掘削することが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る横掘り掘削機によれば、軸方向に沿ってトゥースを備えた攪拌部材を有するカッターロッドを用いて地盤を掘削するため、従来のチェーンソー型のカッターを使用した掘削装置に比べ掘削性が高く、礫層等の硬質地盤においても容易に地中を掘削することができる。また、カッターロッドは支持フレームによって補強されているため、横方向に移動させても容易に曲がることはなく、精度の高い地中連続溝を造成することができる。また、カッターロッドは側面部の掘削も行うことができるので、コーナー部を円弧状にすることにより、コーナー部を連続的に掘削することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る横掘り掘削機の実施の形態の構成を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明に係る横掘り掘削機の実施の形態の構成を示す側面図である。
【図３】図３は、掘削カッターの要部の構成を示す正面図である。
【図４】図４（ａ）は圧壊カッターの構成を示す平面図であり、同図（ｂ）は圧壊カッターの構成を示す側面図である。
【図５】図５は、フレキシブルカッターロッドの構成を示す拡大正面図である。
【図６】図６は、カッターロッドの構成を示す平面図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｉ）は、本実施の形態の横掘り掘削機を用いた地中連続壁の造成工程の説明図である。
【図８】図８は、本実施の形態の横掘り掘削機を用いたコーナー部の掘削方法の説明図である（Ｒ大）。
【図９】図９は、本実施の形態の横掘り掘削機を用いたコーナー部の掘削方法の説明図である（Ｒ小）。
【図１０】図１０（ａ）〜図１０（ｆ）は、本実施の形態の横掘り掘削機を用いてコーナー部を直角に掘削する場合の施工手順の説明図である。
【図１１】図１１（ａ）は、カッターロッドの他の実施の形態の構成を示す正面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図１２は、カッターチェーンの構成を示す正面図である。
【図１３】図１３は、カッターチェーンの構成を示す平面部分断面図である。
【図１４】図１４は、横移動装置の他の実施の形態を示す正面図である。
【図１５】図１５は、図１４に示した横移動装置の掘削方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…多軸掘削装置
１４…自走台車
２０…駆動ユニット
２８…掘削カッター
３０…先端カッターブロック
３２…カッターブロック
３４…先端支持フレーム
３６Ａ、５０Ａ、５０Ｂ…カッターロッド
３６Ｂ…フレキシブルカッターロッド
３８Ａ、３８Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ…支持ブラケット
４４Ａ、４４Ｂ、５６Ａ、５６Ｂ…スクリューオーガ
４６Ａ、４６Ｂ、５８Ａ、５８Ｂ…トゥース
４８…支持フレーム

Claims

横移動装置と、
前記横移動装置に垂設されたガイドフレームと、
前記ガイドフレームに沿って上下動するフィードベースと、
前記フィードベースに支持され、先端鋭角形に形成された支持フレームと、
前記支持フレームの掘削方向前側と後側に該支持フレームの先端から該支持フレームに沿ってそれぞれ配置されるとともに、該支持フレームに回動自在に支持された複数個のカッターロッドと、
前記フィードベースに設けられ、前記カッターロッドを回転させる回転駆動手段と、
から成り、前記カッターロッドを回転させながら前記フィードベースを下降させて地中を所定深さまで掘削したのち、前記カッターロッドを回転させながら前記横移動装置により移動させて地中を横方向に連続的に掘削することを特徴とする横掘り掘削機。
横移動装置と、
前記横移動装置に垂設されたガイドフレームと、
前記ガイドフレームに沿って上下動するフィードベースと、
前記フィードベースに支持され、先端鋭角形に形成された支持フレームと、
前記支持フレームの掘削方向前側と後側に該支持フレームの先端から該支持フレームに沿ってそれぞれ配置されるとともに、該支持フレームに回動自在に支持された複数個のカッターロッドと、
前記フィードベースに設けられ、前記カッターロッドを回転させる回転駆動手段と、
から成ることを特徴とする横掘り掘削機。