JP4023264B2 - 無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の無線局間で相互に通信を行なう無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、無線ネットワーク上でさまざまなアプリケーションを伝送する無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００２】
さらに詳しくは、本発明は、無線伝送路上に誤りが生じてもユーザの知覚的に影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なう無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、アクセス制御に時間がかかるベスト・エフォート型の通信プロトコルを用いた無線伝送路上で、ユーザの知覚的な影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なう無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００３】
【従来の技術】
複数のコンピュータを接続してＬＡＮ（Local Area Network）を構成することにより、ファイルやデータなどの情報の共有化、プリンタなどの周辺機器の共有化を図ったり、電子メールやデータ・コンテンツの転送などの情報の交換を行なったりすることができる。
【０００４】
従来、光ファイバーや同軸ケーブル、あるいはツイストペア・ケーブルを用いて、有線でＬＡＮ接続することが一般的であったが、この場合、回線敷設工事が必要であり、手軽にネットワークを構築することが難しいとともに、ケーブルの引き回しが煩雑になる。また、ＬＡＮ構築後も、機器の移動範囲がケーブル長によって制限されるため、不便である。そこで、従来の有線方式によるＬＡＮの配線からユーザを解放するシステムとして、無線ＬＡＮが注目されている。この種の無線ＬＡＮによれば、オフィスなどの作業空間において、有線ケーブルの大半を省略することができるので、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）などの通信端末を比較的容易に移動させることができる。
【０００５】
近年では、無線ＬＡＮシステムの高速化、低価格化に伴い、その需要が著しく増加してきている。特に最近では、人の身の回りに存在する複数の電子機器間で小規模な無線ネットワークを構築して情報通信を行なうために、パーソナル・エリア・ネットワーク（ＰＡＮ）の導入の検討が行なわれている。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１準拠の無線ＬＡＮシステムが既に実用化されている。
【０００６】
さらに、これらローカル・エリア・ネットワーク上でさまざまなアプリケーションを伝送することが求められてきている。中でもゲーム機器の普及やネットワークのブロードバンド化の発展に伴い、リアルタイム性のある動画像情報を無線伝送するという需要が増大すると考えられている。
【０００７】
従来からの画像情報の伝送では、伝送路上で誤りが生じた場合に、その誤り部分を所定の時間までに再送することによって訂正し、完全な画像情報を提供する、というベスト・エフォート型のプロトコルによる方法が一般に採用されている。
【０００８】
さらに、フォワード・エラー・コレクション（ＦＥＣ）の技術によって、送信する情報に冗長な符号を付加して送信し、伝送路上で誤りが生じても送られてきたデータから誤りを補正して完全な画像情報を提供するという方法も考案されている。
【０００９】
これらのプロトコルは、アプリケーションとして、テキスト情報や静止画などの情報をブラウザに表示するＷＷＷ（World Wide Web）システムを利用することを主に想定している。このため、伝送路に多少誤りが生じた場合でも、時間をかけて完全なデータを届けることに適したプロトコル設計がなされている。
【００１０】
図１５には、データ再送処理の実現例（従来例）を模式的に示している。ここでは、ＩＥＥＥ ８０２．１１系のプロトコルで利用される再送制御方法の実施例について示してある
【００１１】
まず、通信装置＃１から＃２へデータを送信する場合に、所定のアクセス制御手順（例えばＣＳＭＡ／ＣＡ（後述））に従ってアクセス制御権が得られた場合に、通信装置＃１から＃２に対して、データが送信される。一方、通信装置＃２は、通信装置＃１からのデータを正しく受取れた場合に、所定のタイミングでＡＣＫを返送する。
【００１２】
ここで、通信装置＃１では、所定のタイミングで、通信装置＃２からのＡＣＫを正しく受け取れない場合に、所定のアクセス制御手順に従い、前回送信したデータを再送する。その後、通信装置＃２は、通信装置＃１からのデータを正しく受取れた場合に、所定のタイミングでＡＣＫを返送する。
【００１３】
しかしながら、このようなベスト・エフォート型のプロトコルによる通信が行なわれる場合、伝送路に情報を流すために所定の手続きが必要であるため、リアルタイム性のある動画像情報を無線伝送するためには遅延が生じるという問題がある。
【００１４】
また、伝送路上で誤りが生じて再送を行なう場合、その再送手続きに時間がかかってしまっては、リアルタイム性のある動画像情報の伝送には適しているとは言いがたい。
【００１５】
また、事前にフォワード・エラー・コレクション（ＦＥＣ）を行なって送信する方法の場合には、誤り訂正のための冗長な情報を含んでデータ送信することになるので、データ伝送の効率が低下してしまう。
【００１６】
また、上述したようなプロトコルでは、伝送路で誤りが生じた場合に時間をかけて完全なデータを届けることを主体に設計されているため、伝送誤りが頻発する無線伝送路上では、リアルタイム性のある動画像情報の伝送には利用することができない。
【００１７】
例えば、ゲーム機器のアプリケーションとして、動画像情報をリアルタイムで伝送してディスプレイ画面に表示出力し、それに反応して次の動作の入力信号がユーザより指示されるというユーザ操作環境下では、リアルタイム性のある動画像情報の表示に遅延が生じてしまうと、実際にはユーザの意図しないタイミングで指示が入力されたものと判断されてしまうという不具合が生じかねない。
【００１８】
また、無線データ伝送においては、キャリア検出多重アクセス／衝突回避（ＣＳＭＡ／ＣＡ）によるアクセス制御を行なうことが一般的である。図１６には、ＣＳＭＡ／ＣＡに基づくアクセス制御方式の実現例（従来例）を模式的に示している。
【００１９】
まず、データを送信しようとする通信装置＃１では、送信に先立ち他の通信装置からの送信の有無を確認し、ここでは、通信装置＃３から＃４へのデータ送信が行なわれる。この場合、通信装置＃１では送信を待機し、通信装置＃３から＃４への情報送信が完了し、例えば、通信装置＃４から＃３へ直後のＡＣＫの返送が終了した後に、データの送信が開始される。そして、そのデータが正しく届いたかを判断するために、通信装置＃２から＃１へ直後のＡＣＫの返送が行なわれる。
【００２０】
しかしながら、このようなアクセス制御方式においてリアルタイム情報の伝送を行なった場合、データ送信元の無線通信装置の処理として、無線伝送路でのアクセス制御によってアクセス制御待ちが発生し、無線受信先装置で受信したデータに遅延が生じてしまう。この結果、データ受信側におけるリアルタイム情報の再生処理が不連続になるという状態が生じてしまう。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、無線伝送路上に誤りが生じてもユーザの知覚的に影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００２２】
本発明のさらなる目的は、アクセス制御に時間がかかるベスト・エフォート型の通信プロトコルを用いた無線伝送路上で、ユーザの知覚的な影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第１の側面は、無線ネットワーク上でリアルタイム情報の伝送を行なう無線通信システムであって、情報送信元装置では送信可能な最新の情報を送信し、情報受信先装置では所定の出力タイミングまでに受信できた最新の情報を出力する、
ことを特徴とする無線通信システムである。
【００２４】
但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。
【００２５】
ここで、前記無線ネットワーク上では、例えばＣＳＭＡ／ＣＡ方式などの所定のアクセス制御に従って情報送信が行なわれる。このような場合、前記情報送信元装置はアクセス制御権を獲得した後に最新の情報を送信するようにすればよい。
【００２６】
あるいは、前記無線ネットワーク上では帯域予約通信が行なわれる。このような場合、前記情報送信元装置は自己の帯域予約送信時に獲得した最新の情報を送信するようにすればよい。
【００２７】
あるいは、前記無線ネットワーク上ではベスト・エフォート方式で情報送信が行なわれる。このような場合、前記情報送信元装置は、前記情報受信先装置から受領確認信号を受け取ったか否かにかかわらず所定時間の経過後に最新の情報を送信するようにすればよい。
【００２８】
また、前記情報受信先装置は、所定の出力周期で情報を出力する際に、前記情報送信先装置から送られた最新の受信情報を出力するようにすればよい。
【００２９】
したがって、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、リアルタイム伝送を行なう場合に、情報送信元装置では送信できる最新のデータを送信し、情報受信先装置では所定の出力タイミングまでに受信できた最新のデータを出力することで、伝送遅延を最小限に抑えることができる。
【００３０】
また、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、リアルタイム・データの送信を行なう場合に、その無線伝送路でのアクセス制御権を獲得した後に、最新のデータを送信することによって、アクセス制御権を獲得し難い伝送路においても、リアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、無線伝送路におけるアクセス制御権を獲得した場合に、送信バッファに格納された最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることにより、例えばＣＳＭＡ／ＣＡ方式のランダム・アクセス制御を行なう無線伝送路においてリアルタイム伝送を容易に実現することができる。
【００３１】
また、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、帯域予約通信を行なってリアルタイム・データの送信を行なう場合に、帯域予約送信時に最新のデータを送信することによって、伝送路に誤りが生じても容易にリアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、リアルタイム伝送を行なう場合に、最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることによって、帯域予約伝送が行なわれる無線伝送路において、良好にリアルタイム伝送を実現することができる。
【００３２】
また、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、受信確認信号を返送する再送制御を行なう場合であっても、リアルタイム・データの送信を行なう場合に、所定の時間を経過後に最新のデータを送信することによって、伝送誤り発生時においても、無駄な再送を行なわずに、容易にリアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、リアルタイム伝送を行なう場合に、所定の時間経過後に最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることにより、受領確認の到来を待たずに所定のタイミングで常に最新のデータを送信することができ、伝送遅延の少ないリアルタイム伝送を実現することができる。
【００３３】
すなわち、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、所定の出力周期でリアルタイム・データを出力する場合に、情報送信元装置から送られた最新の受信情報をデータとして出力することによって、所定のアクセス制御にかかる時間や、伝送路に誤りが生じた場合など、不安定な無線伝送路においても良好にリアルタイム伝送を行なうことができる。
【００３４】
また、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、受信側では、情報送信元装置から新たな情報が届かない場合には、前回の情報をデータとして継続して出力することによって、データが途切れることなく出力して、視覚的に連続したリアルタイム伝送を実現することができる。
【００３５】
また、無線通信装置が受信した情報を所定の周期で出力するデータ出力手段を備えることによって、リアルタイム・データの受信を行なう場合に、最新の受信情報をデータとして出力することによって、無線伝送路のプロトコルや受信できた情報に依存せずリアルタイム伝送を実現することができる。
【００３６】
また、本発明の第２の側面は、無線ネットワーク上で情報送信を行なう無線通信装置又は無線通信方法であって、
リアルタイム伝送が必要な場合に最新の情報を獲得する手段又はステップと、
該最新の情報を前記無線ネットワーク上に情報送信する手段又はステップと、を具備することを特徴とする無線通信装置又は無線通信方法である。
【００３７】
ここで、前記情報送信する手段又はステップは所定のアクセス制御に従って情報送信を行なうようにしてもよい。このような場合、前記最新の情報を獲得する手段又はステップはアクセス制御権を獲得した後に最新の情報を獲得するようにすればよい。
【００３８】
あるいは、前記情報送信する手段又はステップは帯域予約に従って情報送信を行なうようにしてもよい。このような場合、前記最新の情報を獲得する手段又はステップは当該装置の帯域予約送信時に最新の情報を獲得するようにすればよい。
【００３９】
あるいは、前記情報送信する手段又はステップはベスト・エフォート方式に従って情報送信を行なうとともに、情報受信先装置から受領確認信号を受け取ったか否かにかかわらず所定時間の経過後に最新の情報を送信するようにしてもよい。
【００４０】
また、本発明の第３の側面は、無線ネットワーク上で情報受信を行なう無線通信装置又は無線通信方法であって、
前記無線ネットワークを介して情報受信する手段又はステップと、
受信情報をリアルタイム出力が必要な場合に、所定の出力タイミングにおける最新の受信情報を獲得する手段又はステップと、
該最新の受信情報を出力する手段又はステップと、
を具備することを特徴とする無線通信装置又は無線通信方法である。
【００４１】
ここで、前記の情報受信する手段又はステップは、ランダム・アクセス又は帯域予約により情報を受信することができる。
【００４２】
また、前記の情報受信する手段又はステップにおいて情報を受信したことに応答して受領確認信号を返送する手段又はステップをさらに備えていてもよい。
【００４３】
また、本発明の第４の側面は、無線ネットワーク上で情報送信を行なうための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ・システムに対し、
リアルタイム伝送が必要な場合に最新の情報を獲得する手順と、
該最新の情報を前記無線ネットワーク上に情報送信する手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラムである。
【００４４】
また、本発明の第５の側面は、無線ネットワーク上で情報受信を行なう処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ・システムに対し、
前記無線ネットワークを介して情報受信する手順と、
受信情報をリアルタイム出力が必要な場合に、所定の出力タイミングにおける最新の受信情報を獲得する手順と、
該最新の受信情報を出力する手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラムである。
【００４５】
本発明の第４及び第５の各側面に係るコンピュータ・プログラムは、コンピュータ・システム上で所定の処理を実現するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムを定義したものである。換言すれば、本発明の第４及び第５の各側面に係るコンピュータ・プログラムをコンピュータ・システムにインストールすることによって、コンピュータ・システム上では協働的作用が発揮され、本発明の第２及び第３の各側面に係る無線通信装置又は無線通信方法のそれぞれと同様の作用効果を得ることができる。
【００４６】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。
【００４８】
図１には、本発明が適用される無線ネットワークの構成例を模式的に示している。図示の無線ネットワークは、無線通信装置と無線受信装置を組み合わせて構成される複数の通信装置を利用して構成される。
【００４９】
同図に置いて、通信装置＃８がネットワークの制御局として機能して無線ネットワーク１０を運営し、それ以外の通信装置＃１〜＃７がこの無線ネットワーク１０に接続されている。
【００５０】
ここで、通信装置＃８は、他の通信装置＃１〜＃７のすべてと容易に通信することができる状態であり、制御局として相応しい位置に存在している。
【００５１】
通信装置＃１は、通信装置＃２、＃７、及び＃８と相対的に近い位置に存在するので、これらと容易に情報伝送を行なうことができる。また、通信装置＃３並びに＃６とは相対的に遠い位置に存在するので、これらとの情報伝送はやや困難な場合があると推測される。また、通信装置＃４並びに＃５とは距離が離れているため、通信ができない状態にある。
【００５２】
同様にして、通信装置＃２〜＃７のそれぞれに関しても、周辺に存在する他の通信装置との間で距離やその他無線伝送路に応じた通信状態が形成されているものとする。
【００５３】
図１に示した無線ネットワーク１０では、制御局として動作する通信装置＃８の管理下で、所定のスーパーフレーム周期毎にネットワーク動作が規定される。図２には、無線ネットワーク１０におけるスーパーフレーム周期の構成を模式的に示している。
【００５４】
図示の例では、ＩＥＥＥ８０２．１５．３として標準化されている高速無線パーソナル・エリア・ネットワークに適用されるように規定されたスーパーフレーム構成が示されている。
【００５５】
図示のスーパーフレーム周期は、その周期の先頭を示すビーコン（Beacon）が、無線ネットワーク１０を構成する制御局となる通信装置＃８からほぼ周期的に送信されることで規定される。
【００５６】
無線ネットワーク１０内に存在する各通信装置＃１〜＃７は、このビーコンを受信することで無線ネットワーク１０を構成することができる。
【００５７】
ビーコンに続いて、競合アクセス期間（Contention Access Period：ＣＡＰ）が配置される。このＣＡＰ領域内では、例えば、キャリア検出多重アクセス／衝突回避（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance：ＣＳＭＡ／ＣＡ）方式によるアクセス制御に従って情報の送受信が行なわれる。
【００５８】
さらに、ＣＡＰに続いて、非競合アクセス期間（Contention Free period：ＣＦＰ）が配置されている。このＣＦＰ領域内では、例えば、無線ネットワーク１０内の各通信装置＃１〜＃７に対してギャランティード・タイムスロット（Guaranteed Time Slot：ＧＴＳ）があらかじめ割り当てられており、情報送信元と受信先を指定した帯域予約通信が行なわれる。
【００５９】
図３には、本実施形態に係る無線ネットワーク１０で動作可能な無線通信装置の機能構成を模式的に示している。
【００６０】
この無線通信装置は、情報伝送を管理し無線ネットワーク１０を構成するための処理を行なう制御部３０と、当該装置の外部に接続される機器（アプリケーション）との間で情報交換を行なうインターフェース３１と、このインターフェース３１を介してアプリケーションから届けられた情報を格納する無線送信バッファ３２と、無線送信バッファ３２に格納された情報を無線送信するためのデータとして符号化して各種信号処理を行なう無線送信部３３と、無線送信部３３で組み立てられた信号を媒介に送信したり、媒介から信号を受信したりするアンテナ３４と、アンテナ３４を介して媒体を伝播していた信号を受信しさらに情報として変換する無線受信部３５と、この変換された情報を格納し情報を正しく収集してインターフェースに通知する無線受信バッファ３６と、通信プロトコルで規定されたアクセス制御に基づいて伝送路の利用可否を判断するアクセス制御部３７と、無線通信装置のアドレス情報などを記憶し、一連の動作を示した命令（プログラム・コード）が格納されている情報記憶部３８と、所定のタイミングの到来に応答して制御部へ通知をする時計計時部３９を備えている。
【００６１】
さらに、図示の無線通信装置は、制御局として動作するための機能を備えており、制御局としての動作が必要な場合には適宜制御局として動作し、さもなくば一般の端末局として動作する。このような動作を実現するための実効命令プログラムが情報記憶部３８にあらかじめ格納されている。
【００６２】
無線通信装置は、無線ネットワークに組み込まれていなければ、所定の無線ネットワークに対して参入して動作するか、あるいは自らが制御局となって無線ネットワークを構築するかを判断することができる。
【００６３】
制御局として動作している無線通信装置は、制御部３０においてビーコン情報を作成し、所定のタイミングに従って無線送信部３３からビーコン信号として送信する。そして、このビーコン信号の到達範囲において無線ネットワークを運営する仕組みとなっている。
【００６４】
一方、制御局でない無線通信装置は、あらかじめ設定しておいたタイミングに従って、制御局からのビーコン信号を無線受信部３５において受信し、そのビーコン情報に従ってパラメータを設定することで、制御局に従属して無線ネットワーク動作を行なうようになっている。
【００６５】
データをリアルタイム送信する無線通信装置の場合、ほぼ定期的に所定の周期でインターフェース３１でデータを受理し、そのデータを無線送信バッファ３２に蓄える。さらに、アンテナ３４を介して無線受信部３５で受信された信号を基に、伝送路が利用中であるかどうかをアクセス制御部３７にて判断する。
【００６６】
アクセス制御部３７では、伝送路が利用可能中であることを制御部３０に通知し、制御部３０から無線送信バッファ３２に対して送信指示が送られるとともに、無線送信部３３を動作させて実際にデータをアンテナ３４から送信する。
【００６７】
本実施形態に係る無線通信装置は、制御部３０から無線送信バッファ３２に対して送られる送信指示において、最新のデータを無線送信部３３に供給し、アンテナ３４より無線送信する構成となっている点が特徴的である。
【００６８】
データをリアルタイム受信する無線通信装置側では、所定のアクセス制御に基づいて送られてくるデータを、アンテナ３４を介して無線受信部３５で受信し、そのデータを無線受信バッファ３６に蓄える。
【００６９】
無線受信部３５は、受信したことを制御部３０へ通知する。制御部３０では、受信のＡＣＫ情報を生成して返送するために、無線送信部３３にそのＡＣＫ情報を供給する。その後、アクセス制御部３７から指示されたタイミングで、アンテナ３４を介してＡＣＫ情報が無線送信される。
【００７０】
ここで、リアルタイム送信をした無線通信装置側では、ＡＣＫ情報が届かなかったデータは再送されることとして、受信側の無線通信装置では再送されたデータも無線受信バッファ３６に蓄えることで、所定の時間までに情報を収集する。
【００７１】
そして、無線受信バッファ３６に蓄えられたデータは、時間計時部３９による所定の時間経過後、インターフェース部３１を介して接続される機器（図示しない）にリアルタイムでデータを出力するようになっている。
【００７２】
本実施形態に係る無線通信装置では、所定の時間経過後、インターフェース部３１を介して出力されるデータが無線受信バッファ３６に獲得されなかった場合には、前回出力したデータを継続して利用することで、リアルタイム伝送、特に視覚的に乱れの少ない動画像伝送を実現することができる。
【００７３】
図４及び図５には、従来の無線データ伝送方法においてアクセス制御に伴う処理遅延発生状況と、本実施形態に係る情報通信方法によるリアルタイム表示を比較して示している。
【００７４】
図中左から右へ向かって、情報供給元装置、無線送信元装置、無線受信先装置、情報表示先装置が接続され、それぞれの装置間を流れるデータが時間（縦方向）の変化とともに示されている。また、図中の左側は情報供給元装置から送られてくるリアルタイム情報を示していて、リアルタイム情報＃１〜＃８がほぼ周期的に供給される情報を表している。
【００７５】
図４では、図２に示すフレーム構成において、例えばＣＡＰ（競合アクセス）領域でＣＳＭＡ／ＣＡによるアクセス制御を用いた場合の無線データ伝送の例が示されている。
【００７６】
この場合、無線送信元装置の処理として、無線伝送路でのアクセス制御によってアクセス制御待ちが発生し、無線受信先装置で受信したデータに遅延が生じてしまい、情報表示装置に不連続な表示が行なわれるという状態が現れる。
【００７７】
同図に示す例では、情報＃４を送信する場合にアクセス制御待ちが生じた状態が表されている。すなわち、情報＃４の送信に時間がかかると、それに比例して無線受信先装置でデータが受け取れず、リアルタイム情報の表示に遅延が生じてしまう。
【００７８】
さらに、無線受信先装置からＡＣＫの返送が直後に行なわれ、無線送信元装置では次の情報＃５を送信する。このため、再び所定のアクセス制御に基づいた制御が必要になり、一旦生じた遅延を取り戻すことが困難になる。
【００７９】
また、同様にして、無線送信元装置においてアクセス制御のため情報＃７の送信に時間がかかると、次の情報＃８を送信するために、さらに遅延が生じてしまう。
【００８０】
このようにして、長時間のリアルタイム伝送においては、情報表示までに伝送遅延が発生したしまうことが顕著に現れている。つまり、従来からの無線通信プロトコルでは、情報を誤りなく届けるために設計されていることに基因して、遅延が生じてしまい、リアルタイム伝送が困難になっている。
【００８１】
一方、図５に示す本発明の実施形態に係る情報通信方法の場合、無線送信元装置の処理として、無線伝送路でのアクセス制御によってアクセス制御待ちが発生しても、常に最新の情報を送信することで、無線受信先装置で受信したデータに遅延を生じることなく、情報表示装置にリアルタイム情報の表示が行なわれる。
【００８２】
さらに、無線受信先装置では、リアルタイム・データを送信すべきタイミングにデータがない場合には、前回表示を行なったデータの表示を行なうことで、視覚的に一瞬だけ停止した表示が行なわれる。そして、さらに次のタイミングでは、リアルタイム・データの表示が行なわれる。
【００８３】
図５に示す例では、情報＃３を送信する場合にアクセス制御待ちが生じているが、アクセス制御権を獲得できた際の最新のデータである情報＃３を送信する。この場合、無線受信先装置では、リアルタイム表示を行なう時間を経過しているため、前のデータ（情報＃２）を表示する。
【００８４】
その後、本来情報＃４のリアルタイム表示を行なう時間が到来した場合には、その時点で受信している最新の情報であるデータ（情報＃３）を表示する。
【００８５】
無線送信元装置では、引き続き、情報＃４を送信しようとするものの、アクセス制御待ちが生じた状態になる。そして、情報供給元装置から次のリアルタイム情報＃５が届いた後にアクセス制御権が獲得できた場合には、最新のデータ（情報＃５）を送信する。
【００８６】
また、無線受信先装置では、本来情報＃５のリアルタイム表示を行なう時間が到来した場合には、最新の情報であるデータ（情報＃５）を表示することができる。
【００８７】
同様にして、無線送信元装置で情報＃６を送信する場合にもアクセス制御待ちが生じているが、この場合も、無線受信先装置では最新の情報であるデータ（情報＃７）を表示することができる。
【００８８】
このように、本発明によれば、処理遅延を生じることなく、リアルタイムで表示を行なう無線データ伝送動作が可能である。
【００８９】
また、図６及び図７には、従来の無線データ伝送方法において再送制御に伴う処理遅延発生状況と、本実施形態に係る情報通信方法によるリアルタイム表示を比較して示している。
【００９０】
図中左から右へ向かって、情報供給元装置、無線送信元装置、無線受信先装置、情報表示先装置が接続され、それぞれの装置間を流れるデータが時間（縦方向）の変化とともに示されている。また、図中の左側は情報供給元装置から送られてくるリアルタイム情報を示していて、リアルタイム情報＃１〜＃８がほぼ周期的に供給される情報を表している。
【００９１】
図６では、図２に示すフレーム構成において、例えばＣＦＰ（非競合アクセス）領域でＧＴＳによる帯域予約通信が行なわれている場合の無線データ伝送の例が示されている。
【００９２】
この場合、無線送信元装置の処理として、無線伝送路での誤り発生によって再送処理が発生し、無線受信先装置で受信したデータに遅延が生じてしまい、情報表示先装置に不連続な表示が行なわれるという状態が現れる。
【００９３】
同図に示す例では、無線送信先装置から情報＃４を送信したときに伝送誤りが生じ、無線受信先装置でこれを受信することができないという状況が発生している。この場合、無線受信先装置からはＡＣＫの返送が行なわれず、この結果、無線送信元装置から情報＃４の再送が行なわれる。
【００９４】
一方、無線受信先装置でもデータを受け取ることができないため、リアルタイム情報の表示のタイミングで表示を行なうことができないという問題が生じる。
【００９５】
その後、無線送信元装置から情報＃５を送信するタイミングで、情報＃４の再送が行なわれることになり、以降、このタイミングのずれは吸収されることなく遅延として残る。
【００９６】
さらに、無線受信先装置から無線送信元装置へ情報＃６のＡＣＫの返送により伝送誤りが生じた場合、これにより無線送信元装置では情報＃６の再送が必要と判断し、無用な情報＃６の再送を行なってしまう。この場合、再送されてきたため、情報受信先装置では、本来のタイミングで送られてくる情報を得ることができないので、以降の情報伝送にさらに遅延が生じてしまう。
【００９７】
このようにして再送処理による遅延が累積されて、リアルタイム伝送を行なうことができない。
【００９８】
一方、図７に示す本発明の実施形態に係る情報通信方法の場合、無線送信元装置の処理として伝送路での誤りが発生した場合であっても、必要以上の再送は行なわれない。すなわち、無線送信元装置では常に最新の情報を送信することで、無線受信先装置で受信したデータに遅延を生じることなく、情報表示先装置でリアルタイム情報の表示を行なうことが可能である。
【００９９】
図７では、図６に示した例と同様に、情報＃４のデータが無線受信先装置に届かない場合と、情報＃６のＡＣＫが無線送信元装置に届かない場合が示されている。
【０１００】
伝送誤りにより、情報＃４のデータが無線受信先装置では、本来情報＃４のリアルタイム表示を行なう時間が到来した場合には、その時点で受信している最新の情報であるデータ（情報＃３）を表示する。
【０１０１】
無線送信元装置では、引き続き、情報＃４を送信しようとするものの、アクセス制御待ちが生じた状態になる。そして、情報供給元装置から次のリアルタイム情報＃５が届いた後にアクセス制御権が獲得できた場合には、最新のデータ（情報＃５）を送信する。また、無線受信先装置では、本来情報＃５のリアルタイム表示を行なう時間が到来した場合には、最新の情報であるデータ（情報＃５）を表示することができる。
【０１０２】
また、無線受信先装置から無線送信元装置へ情報＃６のＡＣＫの返送により伝送誤りが生じた場合、再送処理が必要以上に起動されることがないので、無線受信先装置では最新の情報であるデータ（情報＃７）を表示することができる。すなわち、効率よく無線伝送路を利用することができる。
【０１０３】
したがって、これらの伝送路で誤りが生じた場合であっても、所定のリアルタイム情報の表示タイミングに情報受信先装置において受信できた常に最新の情報を基に、情報表示先装置でリアルタイム情報の表示を行なうことができる。
【０１０４】
このように、本発明によれば、伝送路の誤り発生状況にかかわらず、リアルタイム伝送を実現することが可能である。
【０１０５】
図８には、本実施形態に係るリアルタイム出力コマンドの構成例を示している。
【０１０６】
同図に示すように、該コマンドは、リアルタイム出力コマンドであることを示すヘッダ情報（Command Header）と、ヘッダ情報の誤りの有無を検出するヘッダ・チェック・シーケンス（Header Check Sequence）と、リアルタイム出力を要求するためのリアルタイム出力要求と、実際に出力を行なうタイミングを記載したりあるタイム出力タイミング情報と、以降に送られてくるデータの形式を記述したデータ形式パラメータと、このフレーム情報の誤りの有無を確認するフレーム・チェック・シーケンス（Frame Check Sequence）で構成されている。
【０１０７】
また、図９には、実際にリアルタイム出力用のデータとして送られてくる情報であるデータの構成例を示している。
【０１０８】
同図に示すように、伝送データは、データであることを示すヘッダ情報（Data Header）と、ヘッダ情報の誤りの有無を確認するヘッダ・チェック・シーケンス（Header Check Sequence）と、リアルタイム出力情報であることを識別するリアルタイム・フラグ（ＲＦ）と、実際のユーザ・データとしての情報（Data）と、このフレーム情報の誤りの有無を確認するフレーム・チェック・シーケンス（Frame Check Sequence）で構成される。
【０１０９】
あるいは、図８に示したリアルタイム出力コマンドに記載されたパラメータをこのデータに組み込んで送信するようにしてもよい。
【０１１０】
図１０には、データの受領を確認するために直後に返送されるＡＣＫの構成例を示している。
【０１１１】
図示の通り、ＡＣＫフレームは、ＡＣＫであることを示すヘッダ情報（ACK Header）と、ヘッダ情報の誤りの有無を確認するヘッダ・チェック・シーケンス（Header Check Sequence）で構成される。
【０１１２】
データ送信側となる無線通信装置は、図２に示したフレーム構成のスーパーフレーム周期において、ＣＡＰ領域内でキャリア検出多重アクセス／衝突回避（ＣＳＭＡ／ＣＡ）方式によるアクセス制御に従って情報の送信を行なうとともに、ＣＡＰに続くＣＦＰ領域内であらかじめ割り当てられたギャランティード・タイムスロット（ＧＴＳ）を利用した帯域予約通信が行なわれる。本実施形態では、無線通信装置は、ＣＦＰ領域内でＧＴＳを利用したリアルタイム出力を行なうことができる。
【０１１３】
図１１には、本実施形態に係る無線通信装置による無線送信動作の手順をフローチャートの形式で示している。この動作手順は、実際には、制御部３０が情報格納部３８にあらかじめ格納されている実行命令プログラムを実行するという形態で実現される。
【０１１４】
まず、インターフェース３１に外部接続される機器（アプリケーション）からデータ送信要求を受理したかどうかを判断する（ステップＳ１）。
【０１１５】
ここで、データ送信要求を受理した場合に、そのデータを獲得して、無線送信バッファ３２に格納し（ステップＳ２）、そのデータの種類から、帯域予約伝送が必要であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。そして、帯域予約伝送が必要であれば、既に帯域予約がなされているかどうかを判断する（ステップＳ４）。
【０１１６】
ここで、既に帯域予約がなされている場合には、判断ブロックＳ４の分岐ＹｅｓよりステップＳ９に移行し、帯域予約がなされていない場合には、ＣＦＰの帯域予約処理を行なってから（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻る。
【０１１７】
一方、ステップＳ１において、データ送信要求を受理していないと判断された場合には、次いで、帯域予約伝送のためにＧＴＳ割当てを獲得したかどうかを判断する（ステップＳ６）。そして、ＧＴＳ割当てを獲得した場合にのみ、その予約送信ＧＴＳの送信設定を行なう（ステップＳ７）。
【０１１８】
ステップＳ６においてＧＴＳ割当てを獲得していないと判断された場合、ステップＳ７において予約送信ＧＴＳの設定を行なった後、並びに、ステップＳ３において帯域予約伝送が必要でないと判断された場合、送信データがあるかどうかを判断する（ステップＳ８）。
【０１１９】
ここで、送信データがあれば、予約送信ＧＴＳが設定されていて、その送信タイミングが到来したかどうかを判断する（ステップＳ９）。ＧＴＳが到来したときにはステップＳ１１に移行する。また、ＧＴＳが到来していない場合には、さらにＣＡＰのアクセス制御権を獲得したかどうかを判断し（ステップＳ１０）、アクセス制御権を獲得した場合にもステップＳ１１に移行する。
【０１２０】
ステップＳ１１では、リアルタイム伝送が必要であるかどうかを判断する。ここで、リアルタイム伝送が必要であると判断された場合には、最新のデータを獲得して（ステップＳ１２）、そのデータを無線送信する（ステップＳ１４）。また、リアルタイム伝送が不要であれば、順番にデータを獲得して（ステップＳ１３）、そのデータを無線送信する（ステップＳ１４）。
【０１２１】
このような無線送信後、ステップＳ８において送信データがないと判断された場合、並びに、ステップＳ１０においてＣＡＰのアクセス制御権を獲得していないと判断された場合には、ステップＳ１に戻って、データ送信要求の受理の有無を判断して、常に最新のデータを獲得するように上述した一連の処理を繰り返し行なう。
【０１２２】
また、データ受信側となる無線通信装置は、図２に示したフレーム構成のスーパーフレーム周期において、ＣＡＰ領域において自己宛てのデータの受信処理を行なう他、ＣＦＰ領域において自己の予約受信ＧＴＳを利用してデータの受信を行なう。また、本実施形態では、無線通信装置は、リアルタイム情報を受信して、これをユーザの知覚的な影響の少ない形でリアルタイム出力することができる。
【０１２３】
図１２には、本実施形態に係る無線通信装置による無線受信動作の手順をフローチャートの形式で示している。この動作手順は、実際には、制御部３０が情報格納部３８にあらかじめ格納されている実行命令プログラムを実行するという形態で実現される。
【０１２４】
無線通信装置においてデータの受信を行なう場合、まずＣＡＰ領域が到来しているかどうかを判断する（ステップＳ２１）。そして、ＣＡＰ領域が到来している場合には、データ受信を行なう（ステップＳ２３）。
【０１２５】
また、ＣＡＰ領域でない場合には、さらに自己の予約受信ＧＴＳが到来しているかどうかを判断して（ステップＳ２２）、予約受信ＧＴＳが到来している場合には、同様にデータ受信を行なう（ステップＳ２３）。
【０１２６】
その後、自局宛データの受信があるかどうかを判断し（ステップＳ２４）、データがあった場合には、リアルタイム出力が必要であるかどうかを判断する（ステップＳ２５）。
【０１２７】
リアルタイム出力が必要であれば、その出力タイミングの設定を行ない（ステップＳ２６）、そのタイミングの到来を判断する（ステップＳ２８）。
【０１２８】
また、リアルタイム出力が不要であれば、従来通りの手順に従ってデータを獲得し（ステップＳ２７）、インターフェース３１経由で外部機器（アプリケーション）に獲得したデータを出力する（ステップＳ３０）。
【０１２９】
ここで、ステップＳ２１及びＳ２２において、ＣＡＰ領域でも自己の予約受信ＧＴＳ領域のいずれでもないと判断された場合には、ステップＳ２８に進んで、ステップＳ２６において設定したリアルタイム出力のタイミングが到来したかどうかを判断する。
【０１３０】
この場合、そのタイミングが到来した時点での最新のデータを獲得し（ステップＳ２９）、インターフェース３１経由で外部機器（アプリケーション）に獲得したデータを出力する（ステップＳ３０）。
【０１３１】
そして、インターフェース３１経由でデータを出力した後、あるいは、ステップＳ２８においてリアルタイム出力のタイミングが到来していないと判断された場合には、ステップＳ２１に戻り、データの受信処理を繰り返し行なうことで、常に最新のデータを獲得するようにする。
【０１３２】
図１１及び図１２に示した例では、無線通信装置は、スーパーフレーム周期においてＣＡＰ領域又はＣＦＰ領域のいずれかを利用してリアルタイム情報の送受信を行なうように構成されている。但し、本発明の適用範囲は、図２に示すようなスーパーフレーム周期により運営される無線ネットワークに限定されるものではない。例えば、ランダム・アクセスによるアクセス制御のみを行なう無線ネットワークにおいても、本発明に係るリアルタイム伝送処理は同様の作用効果を得ることができる。
【０１３３】
図１３には、本実施形態に係る無線通信装置がランダム・アクセス送信動作を行なう場合の手順をフローチャートの形式で示している。この動作手順は、実際には、制御部３０が情報格納部３８にあらかじめ格納されている実行命令プログラムを実行するという形態で実現される。
【０１３４】
まず、インターフェース３１に外部接続される機器（アプリケーション）からデータ送信要求を受理したかどうかを判断する（ステップＳ４１）。
【０１３５】
ここで、データ送信要求を受理した場合に、そのデータを獲得して、無線送信バッファ３２に格納する（ステップＳ４２）。
【０１３６】
さらに、無線伝送路のアクセス制御権を獲得したかどうかを判断し（ステップＳ４３）、アクセス制御権を獲得した場合には、さらに、リアルタイム伝送が必要であるかどうかを判断する（ステップＳ４４）。
【０１３７】
ここで、リアルタイム伝送が必要であると判断された場合には、最新のデータを獲得して（ステップＳ４５）、そのデータを無線送信する（ステップＳ４７）。また、リアルタイム伝送が不要であれば、順番にデータを獲得して（ステップＳ４６）、そのデータを無線送信する（ステップＳ４７）。
【０１３８】
このような無線送信後、ステップＳ４１においてデータ送信要求がないと判断された場合、並びに、ステップＳ４３においてアクセス制御権を獲得していないと判断された場合には、ステップＳ１に戻って、データ送信要求の受理の有無を判断して、常に最新のデータを獲得するように上述した一連の処理を繰り返し行なう。
【０１３９】
また、図１４には、無線ネットワーク内でランダム・アクセス送信が行なわれる場合における、本実施形態に係る無線通信装置が受信動作を行なうための手順をフローチャートの形式で示している。この動作手順は、実際には、制御部３０が情報格納部３８にあらかじめ格納されている実行命令プログラムを実行するという形態で実現される。
【０１４０】
無線通信装置において、無線伝送路上をランダム・アクセスにて受信する場合に、無線データの受信処理を行なう（ステップＳ６１）。
【０１４１】
その後、自局宛てデータの受信があるかどうかを判断し（ステップＳ６２）、自局宛てデータであれば、そのデータを格納する（ステップＳ６３）。
【０１４２】
ここで、リアルタイム出力が必要であるかどうかを判断し（ステップＳ６４）、リアルタイム出力が必要であれば、その出力タイミングの設定を行ない（ステップＳ６５）、そのタイミングの到来を判断する（ステップＳ６７）。
【０１４３】
また、リアルタイム出力が不要であれば、従来通りの手順に従ってデータを獲得し（ステップＳ６６）、インターフェース３１経由で外部機器（アプリケーション）に獲得したデータを出力する（ステップＳ６９）。
【０１４４】
ここで、ステップＳ６２において、自局宛てデータを受信していないと判断された場合には、ステップＳ６７に移行して、リアルタイム出力タイミングが到来したかどうかを判断する。この場合、そのタイミングが到来した時点での最新のデータを獲得して（ステップＳ６８）、インターフェース３１経由で外部機器（アプリケーション）にデータを出力する（ステップＳ６９）。
【０１４５】
そして、インターフェース３１経由でデータを出力した後、あるいは、ステップＳ６７においてリアルタイム出力のタイミングが到来していないと判断された場合には、ステップＳ６１に戻り、データの受信処理を繰り返し行なうことで、常に最新のデータを獲得するようにする。
【０１４６】
［追補］
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０１４７】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明によれば、無線伝送路上に誤りが生じてもユーザの知覚的に影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１４８】
また、本発明によれば、アクセス制御に時間がかかるベスト・エフォート型の通信プロトコルを用いた無線伝送路上で、ユーザの知覚的な影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１４９】
本発明に係る無線通信方式によれば、リアルタイム伝送を行なう場合に、情報送信元装置では送信できる最新のデータを送信し、情報受信先装置では所定の出力タイミングまでに受信できた最新のデータを出力することで、伝送遅延を最小限に抑えることができる。
【０１５０】
また、本発明に係る無線通信方式によれば、リアルタイム・データの送信を行なう場合に、その無線伝送路でのアクセス制御権を獲得した後に、最新のデータを送信することによって、アクセス制御権を獲得し難い伝送路においても、リアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、無線伝送路におけるアクセス制御権を獲得した場合に、送信バッファに格納された最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることにより、例えばキャリアセンス多重アクセス方式のランダム・アクセス制御を行なう無線伝送路においてリアルタイム伝送を容易に実現することができる。
【０１５１】
また、本発明に係る無線通信方式によれば、帯域予約通信を行なってリアルタイム・データの送信を行なう場合に、帯域予約送信時に最新のデータを送信することによって、伝送路に誤りが生じても容易にリアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、リアルタイム伝送を行なう場合に、最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることによって、帯域予約伝送が行なわれる無線伝送路において、良好にリアルタイム伝送を実現することができる。
【０１５２】
また、本発明に係る無線通信方式によれば、受信確認信号を返送する再送制御を行なう場合であっても、リアルタイム・データの送信を行なう場合に、所定の時間を経過後に最新のデータを送信することによって、伝送誤り発生時においても、無駄な再送を行なわずに、容易にリアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、リアルタイム伝送を行なう場合に、所定の時間経過後に最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることにより、受領確認の到来を待たずに所定のタイミングで常に最新のデータを送信することができ、伝送遅延の少ないリアルタイム伝送を実現することができる。
【０１５３】
すなわち、本発明に係る無線通信方式によれば、所定の出力周期でリアルタイム・データを出力する場合に、情報送信元装置から送られた最新の受信情報をデータとして出力することによって、所定のアクセス制御にかかる時間や、伝送路に誤りが生じた場合など、不安定な無線伝送路においても良好にリアルタイム伝送を行なうことができる。
【０１５４】
また、本発明に係る無線通信方式によれば、受信側では、情報送信元装置から新たな情報が届かない場合には、前回の情報をデータとして継続して出力することによって、データが途切れることなく出力して、視覚的に連続したリアルタイム伝送を実現することができる。
【０１５５】
また、無線通信装置が受信した情報を所定の周期で出力するデータ出力手段を備えることによって、リアルタイム・データの受信を行なう場合に、最新の受信情報をデータとして出力することによって、無線伝送路のプロトコルや受信できた情報に依存せずリアルタイム伝送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される無線ネットワークの構成例を模式的に示した図である。
【図２】無線ネットワーク１０におけるスーパーフレーム周期の構成を模式的に示した図である。
【図３】無線ネットワーク１０で動作可能な無線通信装置の機能構成を模式的に示した図である。
【図４】従来の無線データ伝送方法においてアクセス制御に伴う処理遅延発生状況を例示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係る情報通信方法によるリアルタイム表示の例を示した図である。
【図６】従来の無線データ伝送方法において再送制御に伴う処理遅延発生状況を例示した図である。
【図７】本発明の実施形態に係る情報通信方法によるリアルタイム表示の例を示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係るリアルタイム出力コマンドの構成例を示した図である。
【図９】実際にデータとして送られてくる情報であるデータの構成例を示した図である。
【図１０】データの受領を確認するために直後に返送されるＡＣＫの構成例を示した図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る無線通信装置による無線送信動作の手順を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る無線通信装置による無線受信動作の手順を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る無線通信装置による無線送信動作の手順を示したフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係る無線通信装置による無線受信動作の手順を示したフローチャートである。
【図１５】データ再送処理の実現例（従来例）を模式的に示した図である。
【図１６】ＣＳＭＡ／ＣＡに基づくアクセス制御方式の実現例（従来例）を模式的に示した図である。
【符号の説明】
３０…制御部
３１…インターフェース
３２…無線送信バッファ
３３…無線送信部
３４…アンテナ
３５…無線受信部
３６…無線受信バッファ
３７…アクセス制御部
３８…情報記憶部
３９…時計計時部
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の無線局間で相互に通信を行なう無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、無線ネットワーク上でさまざまなアプリケーションを伝送する無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００２】
さらに詳しくは、本発明は、無線伝送路上に誤りが生じてもユーザの知覚的に影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なう無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに係り、特に、アクセス制御に時間がかかるベスト・エフォート型の通信プロトコルを用いた無線伝送路上で、ユーザの知覚的な影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なう無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【０００３】
【従来の技術】
複数のコンピュータを接続してＬＡＮ（Local Area Network）を構成することにより、ファイルやデータなどの情報の共有化、プリンタなどの周辺機器の共有化を図ったり、電子メールやデータ・コンテンツの転送などの情報の交換を行なったりすることができる。
【０００４】
従来、光ファイバーや同軸ケーブル、あるいはツイストペア・ケーブルを用いて、有線でＬＡＮ接続することが一般的であったが、この場合、回線敷設工事が必要であり、手軽にネットワークを構築することが難しいとともに、ケーブルの引き回しが煩雑になる。また、ＬＡＮ構築後も、機器の移動範囲がケーブル長によって制限されるため、不便である。そこで、従来の有線方式によるＬＡＮの配線からユーザを解放するシステムとして、無線ＬＡＮが注目されている。この種の無線ＬＡＮによれば、オフィスなどの作業空間において、有線ケーブルの大半を省略することができるので、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）などの通信端末を比較的容易に移動させることができる。
【０００５】
近年では、無線ＬＡＮシステムの高速化、低価格化に伴い、その需要が著しく増加してきている。特に最近では、人の身の回りに存在する複数の電子機器間で小規模な無線ネットワークを構築して情報通信を行なうために、パーソナル・エリア・ネットワーク（ＰＡＮ）の導入の検討が行なわれている。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１準拠の無線ＬＡＮシステムが既に実用化されている。
【０００６】
さらに、これらローカル・エリア・ネットワーク上でさまざまなアプリケーションを伝送することが求められてきている。中でもゲーム機器の普及やネットワークのブロードバンド化の発展に伴い、リアルタイム性のある動画像情報を無線伝送するという需要が増大すると考えられている。
【０００７】
従来からの画像情報の伝送では、伝送路上で誤りが生じた場合に、その誤り部分を所定の時間までに再送することによって訂正し、完全な画像情報を提供する、というベスト・エフォート型のプロトコルによる方法が一般に採用されている。
【０００８】
さらに、フォワード・エラー・コレクション（ＦＥＣ）の技術によって、送信する情報に冗長な符号を付加して送信し、伝送路上で誤りが生じても送られてきたデータから誤りを補正して完全な画像情報を提供するという方法も考案されている。
【０００９】
これらのプロトコルは、アプリケーションとして、テキスト情報や静止画などの情報をブラウザに表示するＷＷＷ（World Wide Web）システムを利用することを主に想定している。このため、伝送路に多少誤りが生じた場合でも、時間をかけて完全なデータを届けることに適したプロトコル設計がなされている。
【００１０】
図１５には、データ再送処理の実現例（従来例）を模式的に示している。ここでは、ＩＥＥＥ ８０２．１１系のプロトコルで利用される再送制御方法の実施例について示してある
【００１１】
まず、通信装置＃１から＃２へデータを送信する場合に、所定のアクセス制御手順（例えばＣＳＭＡ／ＣＡ（後述））に従ってアクセス制御権が得られた場合に、通信装置＃１から＃２に対して、データが送信される。一方、通信装置＃２は、通信装置＃１からのデータを正しく受取れた場合に、所定のタイミングでＡＣＫを返送する。
【００１２】
ここで、通信装置＃１では、所定のタイミングで、通信装置＃２からのＡＣＫを正しく受け取れない場合に、所定のアクセス制御手順に従い、前回送信したデータを再送する。その後、通信装置＃２は、通信装置＃１からのデータを正しく受取れた場合に、所定のタイミングでＡＣＫを返送する。
【００１３】
しかしながら、このようなベスト・エフォート型のプロトコルによる通信が行なわれる場合、伝送路に情報を流すために所定の手続きが必要であるため、リアルタイム性のある動画像情報を無線伝送するためには遅延が生じるという問題がある。
【００１４】
また、伝送路上で誤りが生じて再送を行なう場合、その再送手続きに時間がかかってしまっては、リアルタイム性のある動画像情報の伝送には適しているとは言いがたい。
【００１５】
また、事前にフォワード・エラー・コレクション（ＦＥＣ）を行なって送信する方法の場合には、誤り訂正のための冗長な情報を含んでデータ送信することになるので、データ伝送の効率が低下してしまう。
【００１６】
また、上述したようなプロトコルでは、伝送路で誤りが生じた場合に時間をかけて完全なデータを届けることを主体に設計されているため、伝送誤りが頻発する無線伝送路上では、リアルタイム性のある動画像情報の伝送には利用することができない。
【００１７】
例えば、ゲーム機器のアプリケーションとして、動画像情報をリアルタイムで伝送してディスプレイ画面に表示出力し、それに反応して次の動作の入力信号がユーザより指示されるというユーザ操作環境下では、リアルタイム性のある動画像情報の表示に遅延が生じてしまうと、実際にはユーザの意図しないタイミングで指示が入力されたものと判断されてしまうという不具合が生じかねない。
【００１８】
また、無線データ伝送においては、キャリア検出多重アクセス／衝突回避（ＣＳＭＡ／ＣＡ）によるアクセス制御を行なうことが一般的である。図１６には、ＣＳＭＡ／ＣＡに基づくアクセス制御方式の実現例（従来例）を模式的に示している。
【００１９】
まず、データを送信しようとする通信装置＃１では、送信に先立ち他の通信装置からの送信の有無を確認し、ここでは、通信装置＃３から＃４へのデータ送信が行なわれる。この場合、通信装置＃１では送信を待機し、通信装置＃３から＃４への情報送信が完了し、例えば、通信装置＃４から＃３へ直後のＡＣＫの返送が終了した後に、データの送信が開始される。そして、そのデータが正しく届いたかを判断するために、通信装置＃２から＃１へ直後のＡＣＫの返送が行なわれる。
【００２０】
しかしながら、このようなアクセス制御方式においてリアルタイム情報の伝送を行なった場合、データ送信元の無線通信装置の処理として、無線伝送路でのアクセス制御によってアクセス制御待ちが発生し、無線受信先装置で受信したデータに遅延が生じてしまう。この結果、データ受信側におけるリアルタイム情報の再生処理が不連続になるという状態が生じてしまう。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、無線伝送路上に誤りが生じてもユーザの知覚的に影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００２２】
本発明のさらなる目的は、アクセス制御に時間がかかるベスト・エフォート型の通信プロトコルを用いた無線伝送路上で、ユーザの知覚的な影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、上記課題を参酌してなされたものであり、その第１の側面は、無線ネットワーク上でリアルタイム情報の伝送を行なう無線通信システムであって、情報送信元装置では送信可能な最新の情報を送信し、情報受信先装置では所定の出力タイミングまでに受信できた最新の情報を出力する、
ことを特徴とする無線通信システムである。
【００２４】
但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。
【００２５】
ここで、前記無線ネットワーク上では、例えばＣＳＭＡ／ＣＡ方式などの所定のアクセス制御に従って情報送信が行なわれる。このような場合、前記情報送信元装置はアクセス制御権を獲得した後に最新の情報を送信するようにすればよい。
【００２６】
あるいは、前記無線ネットワーク上では帯域予約通信が行なわれる。このような場合、前記情報送信元装置は自己の帯域予約送信時に獲得した最新の情報を送信するようにすればよい。
【００２７】
あるいは、前記無線ネットワーク上ではベスト・エフォート方式で情報送信が行なわれる。このような場合、前記情報送信元装置は、前記情報受信先装置から受領確認信号を受け取ったか否かにかかわらず所定時間の経過後に最新の情報を送信するようにすればよい。
【００２８】
また、前記情報受信先装置は、所定の出力周期で情報を出力する際に、前記情報送信先装置から送られた最新の受信情報を出力するようにすればよい。
【００２９】
したがって、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、リアルタイム伝送を行なう場合に、情報送信元装置では送信できる最新のデータを送信し、情報受信先装置では所定の出力タイミングまでに受信できた最新のデータを出力することで、伝送遅延を最小限に抑えることができる。
【００３０】
また、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、リアルタイム・データの送信を行なう場合に、その無線伝送路でのアクセス制御権を獲得した後に、最新のデータを送信することによって、アクセス制御権を獲得し難い伝送路においても、リアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、無線伝送路におけるアクセス制御権を獲得した場合に、送信バッファに格納された最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることにより、例えばＣＳＭＡ／ＣＡ方式のランダム・アクセス制御を行なう無線伝送路においてリアルタイム伝送を容易に実現することができる。
【００３１】
また、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、帯域予約通信を行なってリアルタイム・データの送信を行なう場合に、帯域予約送信時に最新のデータを送信することによって、伝送路に誤りが生じても容易にリアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、リアルタイム伝送を行なう場合に、最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることによって、帯域予約伝送が行なわれる無線伝送路において、良好にリアルタイム伝送を実現することができる。
【００３２】
また、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、受信確認信号を返送する再送制御を行なう場合であっても、リアルタイム・データの送信を行なう場合に、所定の時間を経過後に最新のデータを送信することによって、伝送誤り発生時においても、無駄な再送を行なわずに、容易にリアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、リアルタイム伝送を行なう場合に、所定の時間経過後に最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることにより、受領確認の到来を待たずに所定のタイミングで常に最新のデータを送信することができ、伝送遅延の少ないリアルタイム伝送を実現することができる。
【００３３】
すなわち、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、所定の出力周期でリアルタイム・データを出力する場合に、情報送信元装置から送られた最新の受信情報をデータとして出力することによって、所定のアクセス制御にかかる時間や、伝送路に誤りが生じた場合など、不安定な無線伝送路においても良好にリアルタイム伝送を行なうことができる。
【００３４】
また、本発明の第１の側面に係る無線通信システムによれば、受信側では、情報送信元装置から新たな情報が届かない場合には、前回の情報をデータとして継続して出力することによって、データが途切れることなく出力して、視覚的に連続したリアルタイム伝送を実現することができる。
【００３５】
また、無線通信装置が受信した情報を所定の周期で出力するデータ出力手段を備えることによって、リアルタイム・データの受信を行なう場合に、最新の受信情報をデータとして出力することによって、無線伝送路のプロトコルや受信できた情報に依存せずリアルタイム伝送を実現することができる。
【００３６】
また、本発明の第２の側面は、無線ネットワーク上で情報送信を行なう無線通信装置又は無線通信方法であって、
リアルタイム伝送が必要な場合に最新の情報を獲得する手段又はステップと、
該最新の情報を前記無線ネットワーク上に情報送信する手段又はステップと、を具備することを特徴とする無線通信装置又は無線通信方法である。
【００３７】
ここで、前記情報送信する手段又はステップは所定のアクセス制御に従って情報送信を行なうようにしてもよい。このような場合、前記最新の情報を獲得する手段又はステップはアクセス制御権を獲得した後に最新の情報を獲得するようにすればよい。
【００３８】
あるいは、前記情報送信する手段又はステップは帯域予約に従って情報送信を行なうようにしてもよい。このような場合、前記最新の情報を獲得する手段又はステップは当該装置の帯域予約送信時に最新の情報を獲得するようにすればよい。
【００３９】
あるいは、前記情報送信する手段又はステップはベスト・エフォート方式に従って情報送信を行なうとともに、情報受信先装置から受領確認信号を受け取ったか否かにかかわらず所定時間の経過後に最新の情報を送信するようにしてもよい。
【００４０】
また、本発明の第３の側面は、無線ネットワーク上で情報受信を行なう無線通信装置又は無線通信方法であって、
前記無線ネットワークを介して情報受信する手段又はステップと、
受信情報をリアルタイム出力が必要な場合に、所定の出力タイミングにおける最新の受信情報を獲得する手段又はステップと、
該最新の受信情報を出力する手段又はステップと、
を具備することを特徴とする無線通信装置又は無線通信方法である。
【００４１】
ここで、前記の情報受信する手段又はステップは、ランダム・アクセス又は帯域予約により情報を受信することができる。
【００４２】
また、前記の情報受信する手段又はステップにおいて情報を受信したことに応答して受領確認信号を返送する手段又はステップをさらに備えていてもよい。
【００４３】
また、本発明の第４の側面は、無線ネットワーク上で情報送信を行なうための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ・システムに対し、
リアルタイム伝送が必要な場合に最新の情報を獲得する手順と、
該最新の情報を前記無線ネットワーク上に情報送信する手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラムである。
【００４４】
また、本発明の第５の側面は、無線ネットワーク上で情報受信を行なう処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ・システムに対し、
前記無線ネットワークを介して情報受信する手順と、
受信情報をリアルタイム出力が必要な場合に、所定の出力タイミングにおける最新の受信情報を獲得する手順と、
該最新の受信情報を出力する手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラムである。
【００４５】
本発明の第４及び第５の各側面に係るコンピュータ・プログラムは、コンピュータ・システム上で所定の処理を実現するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムを定義したものである。換言すれば、本発明の第４及び第５の各側面に係るコンピュータ・プログラムをコンピュータ・システムにインストールすることによって、コンピュータ・システム上では協働的作用が発揮され、本発明の第２及び第３の各側面に係る無線通信装置又は無線通信方法のそれぞれと同様の作用効果を得ることができる。
【００４６】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳解する。
【００４８】
図１には、本発明が適用される無線ネットワークの構成例を模式的に示している。図示の無線ネットワークは、無線通信装置と無線受信装置を組み合わせて構成される複数の通信装置を利用して構成される。
【００４９】
同図に置いて、通信装置＃８がネットワークの制御局として機能して無線ネットワーク１０を運営し、それ以外の通信装置＃１〜＃７がこの無線ネットワーク１０に接続されている。
【００５０】
ここで、通信装置＃８は、他の通信装置＃１〜＃７のすべてと容易に通信することができる状態であり、制御局として相応しい位置に存在している。
【００５１】
通信装置＃１は、通信装置＃２、＃７、及び＃８と相対的に近い位置に存在するので、これらと容易に情報伝送を行なうことができる。また、通信装置＃３並びに＃６とは相対的に遠い位置に存在するので、これらとの情報伝送はやや困難な場合があると推測される。また、通信装置＃４並びに＃５とは距離が離れているため、通信ができない状態にある。
【００５２】
同様にして、通信装置＃２〜＃７のそれぞれに関しても、周辺に存在する他の通信装置との間で距離やその他無線伝送路に応じた通信状態が形成されているものとする。
【００５３】
図１に示した無線ネットワーク１０では、制御局として動作する通信装置＃８の管理下で、所定のスーパーフレーム周期毎にネットワーク動作が規定される。図２には、無線ネットワーク１０におけるスーパーフレーム周期の構成を模式的に示している。
【００５４】
図示の例では、ＩＥＥＥ８０２．１５．３として標準化されている高速無線パーソナル・エリア・ネットワークに適用されるように規定されたスーパーフレーム構成が示されている。
【００５５】
図示のスーパーフレーム周期は、その周期の先頭を示すビーコン（Beacon）が、無線ネットワーク１０を構成する制御局となる通信装置＃８からほぼ周期的に送信されることで規定される。
【００５６】
無線ネットワーク１０内に存在する各通信装置＃１〜＃７は、このビーコンを受信することで無線ネットワーク１０を構成することができる。
【００５７】
ビーコンに続いて、競合アクセス期間（Contention Access Period：ＣＡＰ）が配置される。このＣＡＰ領域内では、例えば、キャリア検出多重アクセス／衝突回避（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance：ＣＳＭＡ／ＣＡ）方式によるアクセス制御に従って情報の送受信が行なわれる。
【００５８】
さらに、ＣＡＰに続いて、非競合アクセス期間（Contention Free period：ＣＦＰ）が配置されている。このＣＦＰ領域内では、例えば、無線ネットワーク１０内の各通信装置＃１〜＃７に対してギャランティード・タイムスロット（Guaranteed Time Slot：ＧＴＳ）があらかじめ割り当てられており、情報送信元と受信先を指定した帯域予約通信が行なわれる。
【００５９】
図３には、本実施形態に係る無線ネットワーク１０で動作可能な無線通信装置の機能構成を模式的に示している。
【００６０】
この無線通信装置は、情報伝送を管理し無線ネットワーク１０を構成するための処理を行なう制御部３０と、当該装置の外部に接続される機器（アプリケーション）との間で情報交換を行なうインターフェース３１と、このインターフェース３１を介してアプリケーションから届けられた情報を格納する無線送信バッファ３２と、無線送信バッファ３２に格納された情報を無線送信するためのデータとして符号化して各種信号処理を行なう無線送信部３３と、無線送信部３３で組み立てられた信号を媒介に送信したり、媒介から信号を受信したりするアンテナ３４と、アンテナ３４を介して媒体を伝播していた信号を受信しさらに情報として変換する無線受信部３５と、この変換された情報を格納し情報を正しく収集してインターフェースに通知する無線受信バッファ３６と、通信プロトコルで規定されたアクセス制御に基づいて伝送路の利用可否を判断するアクセス制御部３７と、無線通信装置のアドレス情報などを記憶し、一連の動作を示した命令（プログラム・コード）が格納されている情報記憶部３８と、所定のタイミングの到来に応答して制御部へ通知をする時計計時部３９を備えている。
【００６１】
さらに、図示の無線通信装置は、制御局として動作するための機能を備えており、制御局としての動作が必要な場合には適宜制御局として動作し、さもなくば一般の端末局として動作する。このような動作を実現するための実効命令プログラムが情報記憶部３８にあらかじめ格納されている。
【００６２】
無線通信装置は、無線ネットワークに組み込まれていなければ、所定の無線ネットワークに対して参入して動作するか、あるいは自らが制御局となって無線ネットワークを構築するかを判断することができる。
【００６３】
制御局として動作している無線通信装置は、制御部３０においてビーコン情報を作成し、所定のタイミングに従って無線送信部３３からビーコン信号として送信する。そして、このビーコン信号の到達範囲において無線ネットワークを運営する仕組みとなっている。
【００６４】
一方、制御局でない無線通信装置は、あらかじめ設定しておいたタイミングに従って、制御局からのビーコン信号を無線受信部３５において受信し、そのビーコン情報に従ってパラメータを設定することで、制御局に従属して無線ネットワーク動作を行なうようになっている。
【００６５】
データをリアルタイム送信する無線通信装置の場合、ほぼ定期的に所定の周期でインターフェース３１でデータを受理し、そのデータを無線送信バッファ３２に蓄える。さらに、アンテナ３４を介して無線受信部３５で受信された信号を基に、伝送路が利用中であるかどうかをアクセス制御部３７にて判断する。
【００６６】
アクセス制御部３７では、伝送路が利用可能中であることを制御部３０に通知し、制御部３０から無線送信バッファ３２に対して送信指示が送られるとともに、無線送信部３３を動作させて実際にデータをアンテナ３４から送信する。
【００６７】
本実施形態に係る無線通信装置は、制御部３０から無線送信バッファ３２に対して送られる送信指示において、最新のデータを無線送信部３３に供給し、アンテナ３４より無線送信する構成となっている点が特徴的である。
【００６８】
データをリアルタイム受信する無線通信装置側では、所定のアクセス制御に基づいて送られてくるデータを、アンテナ３４を介して無線受信部３５で受信し、そのデータを無線受信バッファ３６に蓄える。
【００６９】
無線受信部３５は、受信したことを制御部３０へ通知する。制御部３０では、受信のＡＣＫ情報を生成して返送するために、無線送信部３３にそのＡＣＫ情報を供給する。その後、アクセス制御部３７から指示されたタイミングで、アンテナ３４を介してＡＣＫ情報が無線送信される。
【００７０】
ここで、リアルタイム送信をした無線通信装置側では、ＡＣＫ情報が届かなかったデータは再送されることとして、受信側の無線通信装置では再送されたデータも無線受信バッファ３６に蓄えることで、所定の時間までに情報を収集する。
【００７１】
そして、無線受信バッファ３６に蓄えられたデータは、時間計時部３９による所定の時間経過後、インターフェース部３１を介して接続される機器（図示しない）にリアルタイムでデータを出力するようになっている。
【００７２】
本実施形態に係る無線通信装置では、所定の時間経過後、インターフェース部３１を介して出力されるデータが無線受信バッファ３６に獲得されなかった場合には、前回出力したデータを継続して利用することで、リアルタイム伝送、特に視覚的に乱れの少ない動画像伝送を実現することができる。
【００７３】
図４及び図５には、従来の無線データ伝送方法においてアクセス制御に伴う処理遅延発生状況と、本実施形態に係る情報通信方法によるリアルタイム表示を比較して示している。
【００７４】
図中左から右へ向かって、情報供給元装置、無線送信元装置、無線受信先装置、情報表示先装置が接続され、それぞれの装置間を流れるデータが時間（縦方向）の変化とともに示されている。また、図中の左側は情報供給元装置から送られてくるリアルタイム情報を示していて、リアルタイム情報＃１〜＃８がほぼ周期的に供給される情報を表している。
【００７５】
図４では、図２に示すフレーム構成において、例えばＣＡＰ（競合アクセス）領域でＣＳＭＡ／ＣＡによるアクセス制御を用いた場合の無線データ伝送の例が示されている。
【００７６】
この場合、無線送信元装置の処理として、無線伝送路でのアクセス制御によってアクセス制御待ちが発生し、無線受信先装置で受信したデータに遅延が生じてしまい、情報表示装置に不連続な表示が行なわれるという状態が現れる。
【００７７】
同図に示す例では、情報＃４を送信する場合にアクセス制御待ちが生じた状態が表されている。すなわち、情報＃４の送信に時間がかかると、それに比例して無線受信先装置でデータが受け取れず、リアルタイム情報の表示に遅延が生じてしまう。
【００７８】
さらに、無線受信先装置からＡＣＫの返送が直後に行なわれ、無線送信元装置では次の情報＃５を送信する。このため、再び所定のアクセス制御に基づいた制御が必要になり、一旦生じた遅延を取り戻すことが困難になる。
【００７９】
また、同様にして、無線送信元装置においてアクセス制御のため情報＃７の送信に時間がかかると、次の情報＃８を送信するために、さらに遅延が生じてしまう。
【００８０】
このようにして、長時間のリアルタイム伝送においては、情報表示までに伝送遅延が発生したしまうことが顕著に現れている。つまり、従来からの無線通信プロトコルでは、情報を誤りなく届けるために設計されていることに基因して、遅延が生じてしまい、リアルタイム伝送が困難になっている。
【００８１】
一方、図５に示す本発明の実施形態に係る情報通信方法の場合、無線送信元装置の処理として、無線伝送路でのアクセス制御によってアクセス制御待ちが発生しても、常に最新の情報を送信することで、無線受信先装置で受信したデータに遅延を生じることなく、情報表示装置にリアルタイム情報の表示が行なわれる。
【００８２】
さらに、無線受信先装置では、リアルタイム・データを送信すべきタイミングにデータがない場合には、前回表示を行なったデータの表示を行なうことで、視覚的に一瞬だけ停止した表示が行なわれる。そして、さらに次のタイミングでは、リアルタイム・データの表示が行なわれる。
【００８３】
図５に示す例では、情報＃３を送信する場合にアクセス制御待ちが生じているが、アクセス制御権を獲得できた際の最新のデータである情報＃３を送信する。この場合、無線受信先装置では、リアルタイム表示を行なう時間を経過しているため、前のデータ（情報＃２）を表示する。
【００８４】
その後、本来情報＃４のリアルタイム表示を行なう時間が到来した場合には、その時点で受信している最新の情報であるデータ（情報＃３）を表示する。
【００８５】
無線送信元装置では、引き続き、情報＃４を送信しようとするものの、アクセス制御待ちが生じた状態になる。そして、情報供給元装置から次のリアルタイム情報＃５が届いた後にアクセス制御権が獲得できた場合には、最新のデータ（情報＃５）を送信する。
【００８６】
また、無線受信先装置では、本来情報＃５のリアルタイム表示を行なう時間が到来した場合には、最新の情報であるデータ（情報＃５）を表示することができる。
【００８７】
同様にして、無線送信元装置で情報＃６を送信する場合にもアクセス制御待ちが生じているが、この場合も、無線受信先装置では最新の情報であるデータ（情報＃７）を表示することができる。
【００８８】
このように、本発明によれば、処理遅延を生じることなく、リアルタイムで表示を行なう無線データ伝送動作が可能である。
【００８９】
また、図６及び図７には、従来の無線データ伝送方法において再送制御に伴う処理遅延発生状況と、本実施形態に係る情報通信方法によるリアルタイム表示を比較して示している。
【００９０】
図中左から右へ向かって、情報供給元装置、無線送信元装置、無線受信先装置、情報表示先装置が接続され、それぞれの装置間を流れるデータが時間（縦方向）の変化とともに示されている。また、図中の左側は情報供給元装置から送られてくるリアルタイム情報を示していて、リアルタイム情報＃１〜＃８がほぼ周期的に供給される情報を表している。
【００９１】
図６では、図２に示すフレーム構成において、例えばＣＦＰ（非競合アクセス）領域でＧＴＳによる帯域予約通信が行なわれている場合の無線データ伝送の例が示されている。
【００９２】
この場合、無線送信元装置の処理として、無線伝送路での誤り発生によって再送処理が発生し、無線受信先装置で受信したデータに遅延が生じてしまい、情報表示先装置に不連続な表示が行なわれるという状態が現れる。
【００９３】
同図に示す例では、無線送信先装置から情報＃４を送信したときに伝送誤りが生じ、無線受信先装置でこれを受信することができないという状況が発生している。この場合、無線受信先装置からはＡＣＫの返送が行なわれず、この結果、無線送信元装置から情報＃４の再送が行なわれる。
【００９４】
一方、無線受信先装置でもデータを受け取ることができないため、リアルタイム情報の表示のタイミングで表示を行なうことができないという問題が生じる。
【００９５】
その後、無線送信元装置から情報＃５を送信するタイミングで、情報＃４の再送が行なわれることになり、以降、このタイミングのずれは吸収されることなく遅延として残る。
【００９６】
さらに、無線受信先装置から無線送信元装置へ情報＃６のＡＣＫの返送により伝送誤りが生じた場合、これにより無線送信元装置では情報＃６の再送が必要と判断し、無用な情報＃６の再送を行なってしまう。この場合、再送されてきたため、情報受信先装置では、本来のタイミングで送られてくる情報を得ることができないので、以降の情報伝送にさらに遅延が生じてしまう。
【００９７】
このようにして再送処理による遅延が累積されて、リアルタイム伝送を行なうことができない。
【００９８】
一方、図７に示す本発明の実施形態に係る情報通信方法の場合、無線送信元装置の処理として伝送路での誤りが発生した場合であっても、必要以上の再送は行なわれない。すなわち、無線送信元装置では常に最新の情報を送信することで、無線受信先装置で受信したデータに遅延を生じることなく、情報表示先装置でリアルタイム情報の表示を行なうことが可能である。
【００９９】
図７では、図６に示した例と同様に、情報＃４のデータが無線受信先装置に届かない場合と、情報＃６のＡＣＫが無線送信元装置に届かない場合が示されている。
【０１００】
伝送誤りにより、情報＃４のデータが無線受信先装置では、本来情報＃４のリアルタイム表示を行なう時間が到来した場合には、その時点で受信している最新の情報であるデータ（情報＃３）を表示する。
【０１０１】
無線送信元装置では、引き続き、情報＃４を送信しようとするものの、アクセス制御待ちが生じた状態になる。そして、情報供給元装置から次のリアルタイム情報＃５が届いた後にアクセス制御権が獲得できた場合には、最新のデータ（情報＃５）を送信する。また、無線受信先装置では、本来情報＃５のリアルタイム表示を行なう時間が到来した場合には、最新の情報であるデータ（情報＃５）を表示することができる。
【０１０２】
また、無線受信先装置から無線送信元装置へ情報＃６のＡＣＫの返送により伝送誤りが生じた場合、再送処理が必要以上に起動されることがないので、無線受信先装置では最新の情報であるデータ（情報＃７）を表示することができる。すなわち、効率よく無線伝送路を利用することができる。
【０１０３】
したがって、これらの伝送路で誤りが生じた場合であっても、所定のリアルタイム情報の表示タイミングに情報受信先装置において受信できた常に最新の情報を基に、情報表示先装置でリアルタイム情報の表示を行なうことができる。
【０１０４】
このように、本発明によれば、伝送路の誤り発生状況にかかわらず、リアルタイム伝送を実現することが可能である。
【０１０５】
図８には、本実施形態に係るリアルタイム出力コマンドの構成例を示している。
【０１０６】
同図に示すように、該コマンドは、リアルタイム出力コマンドであることを示すヘッダ情報（Command Header）と、ヘッダ情報の誤りの有無を検出するヘッダ・チェック・シーケンス（Header Check Sequence）と、リアルタイム出力を要求するためのリアルタイム出力要求と、実際に出力を行なうタイミングを記載したりあるタイム出力タイミング情報と、以降に送られてくるデータの形式を記述したデータ形式パラメータと、このフレーム情報の誤りの有無を確認するフレーム・チェック・シーケンス（Frame Check Sequence）で構成されている。
【０１０７】
また、図９には、実際にリアルタイム出力用のデータとして送られてくる情報であるデータの構成例を示している。
【０１０８】
同図に示すように、伝送データは、データであることを示すヘッダ情報（Data Header）と、ヘッダ情報の誤りの有無を確認するヘッダ・チェック・シーケンス（Header Check Sequence）と、リアルタイム出力情報であることを識別するリアルタイム・フラグ（ＲＦ）と、実際のユーザ・データとしての情報（Data）と、このフレーム情報の誤りの有無を確認するフレーム・チェック・シーケンス（Frame Check Sequence）で構成される。
【０１０９】
あるいは、図８に示したリアルタイム出力コマンドに記載されたパラメータをこのデータに組み込んで送信するようにしてもよい。
【０１１０】
図１０には、データの受領を確認するために直後に返送されるＡＣＫの構成例を示している。
【０１１１】
図示の通り、ＡＣＫフレームは、ＡＣＫであることを示すヘッダ情報（ACK Header）と、ヘッダ情報の誤りの有無を確認するヘッダ・チェック・シーケンス（Header Check Sequence）で構成される。
【０１１２】
データ送信側となる無線通信装置は、図２に示したフレーム構成のスーパーフレーム周期において、ＣＡＰ領域内でキャリア検出多重アクセス／衝突回避（ＣＳＭＡ／ＣＡ）方式によるアクセス制御に従って情報の送信を行なうとともに、ＣＡＰに続くＣＦＰ領域内であらかじめ割り当てられたギャランティード・タイムスロット（ＧＴＳ）を利用した帯域予約通信が行なわれる。本実施形態では、無線通信装置は、ＣＦＰ領域内でＧＴＳを利用したリアルタイム出力を行なうことができる。
【０１１３】
図１１には、本実施形態に係る無線通信装置による無線送信動作の手順をフローチャートの形式で示している。この動作手順は、実際には、制御部３０が情報格納部３８にあらかじめ格納されている実行命令プログラムを実行するという形態で実現される。
【０１１４】
まず、インターフェース３１に外部接続される機器（アプリケーション）からデータ送信要求を受理したかどうかを判断する（ステップＳ１）。
【０１１５】
ここで、データ送信要求を受理した場合に、そのデータを獲得して、無線送信バッファ３２に格納し（ステップＳ２）、そのデータの種類から、帯域予約伝送が必要であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。そして、帯域予約伝送が必要であれば、既に帯域予約がなされているかどうかを判断する（ステップＳ４）。
【０１１６】
ここで、既に帯域予約がなされている場合には、判断ブロックＳ４の分岐ＹｅｓよりステップＳ９に移行し、帯域予約がなされていない場合には、ＣＦＰの帯域予約処理を行なってから（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻る。
【０１１７】
一方、ステップＳ１において、データ送信要求を受理していないと判断された場合には、次いで、帯域予約伝送のためにＧＴＳ割当てを獲得したかどうかを判断する（ステップＳ６）。そして、ＧＴＳ割当てを獲得した場合にのみ、その予約送信ＧＴＳの送信設定を行なう（ステップＳ７）。
【０１１８】
ステップＳ６においてＧＴＳ割当てを獲得していないと判断された場合、ステップＳ７において予約送信ＧＴＳの設定を行なった後、並びに、ステップＳ３において帯域予約伝送が必要でないと判断された場合、送信データがあるかどうかを判断する（ステップＳ８）。
【０１１９】
ここで、送信データがあれば、予約送信ＧＴＳが設定されていて、その送信タイミングが到来したかどうかを判断する（ステップＳ９）。ＧＴＳが到来したときにはステップＳ１１に移行する。また、ＧＴＳが到来していない場合には、さらにＣＡＰのアクセス制御権を獲得したかどうかを判断し（ステップＳ１０）、アクセス制御権を獲得した場合にもステップＳ１１に移行する。
【０１２０】
ステップＳ１１では、リアルタイム伝送が必要であるかどうかを判断する。ここで、リアルタイム伝送が必要であると判断された場合には、最新のデータを獲得して（ステップＳ１２）、そのデータを無線送信する（ステップＳ１４）。また、リアルタイム伝送が不要であれば、順番にデータを獲得して（ステップＳ１３）、そのデータを無線送信する（ステップＳ１４）。
【０１２１】
このような無線送信後、ステップＳ８において送信データがないと判断された場合、並びに、ステップＳ１０においてＣＡＰのアクセス制御権を獲得していないと判断された場合には、ステップＳ１に戻って、データ送信要求の受理の有無を判断して、常に最新のデータを獲得するように上述した一連の処理を繰り返し行なう。
【０１２２】
また、データ受信側となる無線通信装置は、図２に示したフレーム構成のスーパーフレーム周期において、ＣＡＰ領域において自己宛てのデータの受信処理を行なう他、ＣＦＰ領域において自己の予約受信ＧＴＳを利用してデータの受信を行なう。また、本実施形態では、無線通信装置は、リアルタイム情報を受信して、これをユーザの知覚的な影響の少ない形でリアルタイム出力することができる。
【０１２３】
図１２には、本実施形態に係る無線通信装置による無線受信動作の手順をフローチャートの形式で示している。この動作手順は、実際には、制御部３０が情報格納部３８にあらかじめ格納されている実行命令プログラムを実行するという形態で実現される。
【０１２４】
無線通信装置においてデータの受信を行なう場合、まずＣＡＰ領域が到来しているかどうかを判断する（ステップＳ２１）。そして、ＣＡＰ領域が到来している場合には、データ受信を行なう（ステップＳ２３）。
【０１２５】
また、ＣＡＰ領域でない場合には、さらに自己の予約受信ＧＴＳが到来しているかどうかを判断して（ステップＳ２２）、予約受信ＧＴＳが到来している場合には、同様にデータ受信を行なう（ステップＳ２３）。
【０１２６】
その後、自局宛データの受信があるかどうかを判断し（ステップＳ２４）、データがあった場合には、リアルタイム出力が必要であるかどうかを判断する（ステップＳ２５）。
【０１２７】
リアルタイム出力が必要であれば、その出力タイミングの設定を行ない（ステップＳ２６）、そのタイミングの到来を判断する（ステップＳ２８）。
【０１２８】
また、リアルタイム出力が不要であれば、従来通りの手順に従ってデータを獲得し（ステップＳ２７）、インターフェース３１経由で外部機器（アプリケーション）に獲得したデータを出力する（ステップＳ３０）。
【０１２９】
ここで、ステップＳ２１及びＳ２２において、ＣＡＰ領域でも自己の予約受信ＧＴＳ領域のいずれでもないと判断された場合には、ステップＳ２８に進んで、ステップＳ２６において設定したリアルタイム出力のタイミングが到来したかどうかを判断する。
【０１３０】
この場合、そのタイミングが到来した時点での最新のデータを獲得し（ステップＳ２９）、インターフェース３１経由で外部機器（アプリケーション）に獲得したデータを出力する（ステップＳ３０）。
【０１３１】
そして、インターフェース３１経由でデータを出力した後、あるいは、ステップＳ２８においてリアルタイム出力のタイミングが到来していないと判断された場合には、ステップＳ２１に戻り、データの受信処理を繰り返し行なうことで、常に最新のデータを獲得するようにする。
【０１３２】
図１１及び図１２に示した例では、無線通信装置は、スーパーフレーム周期においてＣＡＰ領域又はＣＦＰ領域のいずれかを利用してリアルタイム情報の送受信を行なうように構成されている。但し、本発明の適用範囲は、図２に示すようなスーパーフレーム周期により運営される無線ネットワークに限定されるものではない。例えば、ランダム・アクセスによるアクセス制御のみを行なう無線ネットワークにおいても、本発明に係るリアルタイム伝送処理は同様の作用効果を得ることができる。
【０１３３】
図１３には、本実施形態に係る無線通信装置がランダム・アクセス送信動作を行なう場合の手順をフローチャートの形式で示している。この動作手順は、実際には、制御部３０が情報格納部３８にあらかじめ格納されている実行命令プログラムを実行するという形態で実現される。
【０１３４】
まず、インターフェース３１に外部接続される機器（アプリケーション）からデータ送信要求を受理したかどうかを判断する（ステップＳ４１）。
【０１３５】
ここで、データ送信要求を受理した場合に、そのデータを獲得して、無線送信バッファ３２に格納する（ステップＳ４２）。
【０１３６】
さらに、無線伝送路のアクセス制御権を獲得したかどうかを判断し（ステップＳ４３）、アクセス制御権を獲得した場合には、さらに、リアルタイム伝送が必要であるかどうかを判断する（ステップＳ４４）。
【０１３７】
ここで、リアルタイム伝送が必要であると判断された場合には、最新のデータを獲得して（ステップＳ４５）、そのデータを無線送信する（ステップＳ４７）。また、リアルタイム伝送が不要であれば、順番にデータを獲得して（ステップＳ４６）、そのデータを無線送信する（ステップＳ４７）。
【０１３８】
このような無線送信後、ステップＳ４１においてデータ送信要求がないと判断された場合、並びに、ステップＳ４３においてアクセス制御権を獲得していないと判断された場合には、ステップＳ１に戻って、データ送信要求の受理の有無を判断して、常に最新のデータを獲得するように上述した一連の処理を繰り返し行なう。
【０１３９】
また、図１４には、無線ネットワーク内でランダム・アクセス送信が行なわれる場合における、本実施形態に係る無線通信装置が受信動作を行なうための手順をフローチャートの形式で示している。この動作手順は、実際には、制御部３０が情報格納部３８にあらかじめ格納されている実行命令プログラムを実行するという形態で実現される。
【０１４０】
無線通信装置において、無線伝送路上をランダム・アクセスにて受信する場合に、無線データの受信処理を行なう（ステップＳ６１）。
【０１４１】
その後、自局宛てデータの受信があるかどうかを判断し（ステップＳ６２）、自局宛てデータであれば、そのデータを格納する（ステップＳ６３）。
【０１４２】
ここで、リアルタイム出力が必要であるかどうかを判断し（ステップＳ６４）、リアルタイム出力が必要であれば、その出力タイミングの設定を行ない（ステップＳ６５）、そのタイミングの到来を判断する（ステップＳ６７）。
【０１４３】
また、リアルタイム出力が不要であれば、従来通りの手順に従ってデータを獲得し（ステップＳ６６）、インターフェース３１経由で外部機器（アプリケーション）に獲得したデータを出力する（ステップＳ６９）。
【０１４４】
ここで、ステップＳ６２において、自局宛てデータを受信していないと判断された場合には、ステップＳ６７に移行して、リアルタイム出力タイミングが到来したかどうかを判断する。この場合、そのタイミングが到来した時点での最新のデータを獲得して（ステップＳ６８）、インターフェース３１経由で外部機器（アプリケーション）にデータを出力する（ステップＳ６９）。
【０１４５】
そして、インターフェース３１経由でデータを出力した後、あるいは、ステップＳ６７においてリアルタイム出力のタイミングが到来していないと判断された場合には、ステップＳ６１に戻り、データの受信処理を繰り返し行なうことで、常に最新のデータを獲得するようにする。
【０１４６】
［追補］
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、冒頭に記載した特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０１４７】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明によれば、無線伝送路上に誤りが生じてもユーザの知覚的に影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１４８】
また、本発明によれば、アクセス制御に時間がかかるベスト・エフォート型の通信プロトコルを用いた無線伝送路上で、ユーザの知覚的な影響の少ない形でリアルタイム伝送を行なうことができる、優れた無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することができる。
【０１４９】
本発明に係る無線通信方式によれば、リアルタイム伝送を行なう場合に、情報送信元装置では送信できる最新のデータを送信し、情報受信先装置では所定の出力タイミングまでに受信できた最新のデータを出力することで、伝送遅延を最小限に抑えることができる。
【０１５０】
また、本発明に係る無線通信方式によれば、リアルタイム・データの送信を行なう場合に、その無線伝送路でのアクセス制御権を獲得した後に、最新のデータを送信することによって、アクセス制御権を獲得し難い伝送路においても、リアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、無線伝送路におけるアクセス制御権を獲得した場合に、送信バッファに格納された最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることにより、例えばキャリアセンス多重アクセス方式のランダム・アクセス制御を行なう無線伝送路においてリアルタイム伝送を容易に実現することができる。
【０１５１】
また、本発明に係る無線通信方式によれば、帯域予約通信を行なってリアルタイム・データの送信を行なう場合に、帯域予約送信時に最新のデータを送信することによって、伝送路に誤りが生じても容易にリアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、リアルタイム伝送を行なう場合に、最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることによって、帯域予約伝送が行なわれる無線伝送路において、良好にリアルタイム伝送を実現することができる。
【０１５２】
また、本発明に係る無線通信方式によれば、受信確認信号を返送する再送制御を行なう場合であっても、リアルタイム・データの送信を行なう場合に、所定の時間を経過後に最新のデータを送信することによって、伝送誤り発生時においても、無駄な再送を行なわずに、容易にリアルタイム伝送を行なうことができる。すなわち、リアルタイム伝送を行なう場合に、所定の時間経過後に最新の情報を無線送信するリアルタイム・データ送信機能を備えることにより、受領確認の到来を待たずに所定のタイミングで常に最新のデータを送信することができ、伝送遅延の少ないリアルタイム伝送を実現することができる。
【０１５３】
すなわち、本発明に係る無線通信方式によれば、所定の出力周期でリアルタイム・データを出力する場合に、情報送信元装置から送られた最新の受信情報をデータとして出力することによって、所定のアクセス制御にかかる時間や、伝送路に誤りが生じた場合など、不安定な無線伝送路においても良好にリアルタイム伝送を行なうことができる。
【０１５４】
また、本発明に係る無線通信方式によれば、受信側では、情報送信元装置から新たな情報が届かない場合には、前回の情報をデータとして継続して出力することによって、データが途切れることなく出力して、視覚的に連続したリアルタイム伝送を実現することができる。
【０１５５】
また、無線通信装置が受信した情報を所定の周期で出力するデータ出力手段を備えることによって、リアルタイム・データの受信を行なう場合に、最新の受信情報をデータとして出力することによって、無線伝送路のプロトコルや受信できた情報に依存せずリアルタイム伝送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される無線ネットワークの構成例を模式的に示した図である。
【図２】無線ネットワーク１０におけるスーパーフレーム周期の構成を模式的に示した図である。
【図３】無線ネットワーク１０で動作可能な無線通信装置の機能構成を模式的に示した図である。
【図４】従来の無線データ伝送方法においてアクセス制御に伴う処理遅延発生状況を例示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係る情報通信方法によるリアルタイム表示の例を示した図である。
【図６】従来の無線データ伝送方法において再送制御に伴う処理遅延発生状況を例示した図である。
【図７】本発明の実施形態に係る情報通信方法によるリアルタイム表示の例を示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係るリアルタイム出力コマンドの構成例を示した図である。
【図９】実際にデータとして送られてくる情報であるデータの構成例を示した図である。
【図１０】データの受領を確認するために直後に返送されるＡＣＫの構成例を示した図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る無線通信装置による無線送信動作の手順を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る無線通信装置による無線受信動作の手順を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る無線通信装置による無線送信動作の手順を示したフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係る無線通信装置による無線受信動作の手順を示したフローチャートである。
【図１５】データ再送処理の実現例（従来例）を模式的に示した図である。
【図１６】ＣＳＭＡ／ＣＡに基づくアクセス制御方式の実現例（従来例）を模式的に示した図である。
【符号の説明】
３０…制御部
３１…インターフェース
３２…無線送信バッファ
３３…無線送信部
３４…アンテナ
３５…無線受信部
３６…無線受信バッファ
３７…アクセス制御部
３８…情報記憶部
３９…時計計時部
Claims (13)
- 無線ネットワーク上でリアルタイム情報の伝送を行なう無線通信システムであって、
情報送信元装置は、情報供給元装置からリアルタイム情報を受け取って送信バッファに格納するリアルタイム情報受取手段と、リアルタイム情報を送信するためのアクセス制御権を獲得するアクセス制御権獲得手段と、前記アクセス制御権獲得手段がアクセス制御権を獲得できた際に前記送信バッファに格納されている最新のリアルタイム情報を送信するリアルタイム情報送信手段を備え、
情報受信先装置では所定の出力タイミングまでに受信できた最新の情報を出力する、
ことを特徴とする無線通信システム。 - 前記情報受信先装置は、所定の出力周期で情報を出力する際に、前記情報送信先装置から送られた最新の受信情報を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。 - 無線ネットワーク上で情報送信を行なう無線通信装置であって、
情報供給元装置からリアルタイム情報を受け取って送信バッファに格納するリアルタイム情報受取手段と、
リアルタイム情報を送信するためのアクセス制御権を獲得するアクセス制御権獲得手段と、
前記アクセス制御権獲得手段がアクセス制御権を獲得できた際に前記送信バッファに格納されている最新のリアルタイム情報を送信するリアルタイム情報送信手段と、
を具備することを特徴とする無線通信装置。 - 前記アクセス制御権獲得手段は所定のアクセス制御に従ってアクセス制御権の獲得を行ない、
前記リアルタイム情報送信手段はアクセス制御権を獲得した後に最新の情報を送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。 - 前記アクセス制御権獲得手段は帯域予約に従ってアクセス制御権の獲得を行ない、
前記リアルタイム情報送信手段は当該装置の帯域予約送信時に最新の情報を獲得する、
ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。 - 前記リアルタイム情報送信手段はベスト・エフォート方式に従って情報送信を行なうとともに、情報受信先装置から受領確認信号を受け取ったか否かにかかわらず所定時間の経過後に最新の情報を送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。 - 無線ネットワーク上で情報送信を行なう無線通信方法であって、
情報供給元装置からリアルタイム情報を受け取って送信バッファに格納するリアルタイム情報受取ステップと、
リアルタイム情報を送信するためのアクセス制御権を獲得するアクセス制御権獲得ステップと、
前記アクセス制御権獲得ステップにおいてアクセス制御権を獲得できた際に前記送信バッファに格納されている最新のリアルタイム情報を送信するリアルタイム情報送信ステップと、
を具備することを特徴とする無線通信方法。 - 請求項３に記載の無線通信装置から無線ネットワーク上で送信される情報の受信を行なう無線通信装置であって、
前記無線ネットワークを介して情報受信する手段と、
受信情報をリアルタイム出力が必要な場合に、所定の出力タイミングにおける最新の受信情報を獲得する手段と、
該最新の受信情報を出力する手段と、
を具備することを特徴とする無線通信装置。 - 前記の情報受信する手段は、ランダム・アクセス又は帯域予約により情報を受信する、
ことを特徴とする請求項８に記載の無線通信装置。 - 前記の情報受信する手段において情報を受信したことに応答して受領確認信号を返送する手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の無線通信装置。 - 請求項３に記載の無線通信装置から無線ネットワーク上で送信される情報の受信を行なう無線通信方法であって、
前記無線ネットワークを介して情報受信するステップと、
受信情報をリアルタイム出力が必要な場合に、所定の出力タイミングにおける最新の受信情報を獲得するステップと、
該最新の受信情報を出力するステップと、
を具備することを特徴とする無線通信方法。 - 無線ネットワーク上で情報送信を行なうための処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ・システムに対し、
情報供給元装置からリアルタイム情報を受け取って送信バッファに格納するリアルタイム情報受取手順と、
リアルタイム情報を送信するためのアクセス制御権を獲得するアクセス制御権獲得手順と、
前記アクセス制御権獲得手順を実行することによりアクセス制御権を獲得できた際に前記送信バッファに格納されている最新のリアルタイム情報を送信するリアルタイム情報送信手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。 - 請求項３に記載の無線通信装置から無線ネットワーク上で送信される情報の受信を行なう処理をコンピュータ・システム上で実行するようにコンピュータ可読形式で記述されたコンピュータ・プログラムであって、前記コンピュータ・システムに対し、
前記無線ネットワークを介して情報受信する手順と、
受信情報をリアルタイム出力が必要な場合に、所定の出力タイミングにおける最新の受信情報を獲得する手順と、
該最新の受信情報を出力する手順と、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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