JP4020808B2 - ローラコンベヤ設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品（被搬送物）を複数のゾーン間に亘って搬送するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のローラコンベヤ設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、フレーム本体側には、多数のローラと、ローラ群の下方に位置するユニットベースとが設けられ、各ゾーンには、前記ユニットベース上に位置されて、前記ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断作用させる輪体装置と、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキ装置とが対として設けられている。
【０００３】
そして輪体装置は、昇降フレームを一対のエアアクチュエータ（昇降手段）により昇降させることでコンベヤ駆動手段を接断作用させ、またブレーキ装置は、昇降体を一対のエアアクチュエータにより昇降させることでローラ群に対して当接離間作用するように構成されている。その際に輪体装置とブレーキ装置とは、ローラ群に対して可逆的に作用されるように構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また別のコンベヤとして、次のような構成が提供されている。すなわち、フレーム側には多数のローラが設けられ、各区分（ゾーン）には、前記ローラ群の下方に位置されて、前記ローラ群に対して駆動ベルト（または駆動チェーン）を接離させる駆動機構と、前記ローラ群を制動する制動機構とが対として設けられている。
【０００５】
そして駆動機構は、押圧板をアクチュエータ（昇降手段）により作動させることで駆動ベルトを接離作用させ、また制動機構は、ブレーキパッドをアクチュエータにより昇降させることでローラ群に対して押し付け作用させるように構成されている。その際に、駆動機構のアクチュエータと制動機構のアクチュエータとは、電磁弁の切り換えによってローラ群に対して可逆的に作用されるように構成されている（たとえば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３２１８０７号公報（第４−６頁、図３−８）
【０００７】
【特許文献２】
実願平６−１３４７３号（実開平７−２８１２４号）のマイクロフィルム（第７頁、図１−４）
【０００８】
【特許文献３】
特開平５−７１３号公報（第３−４頁、図６）
【０００９】
【特許文献４】
特開平６−２６３２３３号公報（図２−３）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、輪体装置のエアアクチュエータとブレーキ装置のエアアクチュエータとを可逆的に昇降動作させるための弁装置はユニットベースの下（裏面側）に位置されるものであり、また駆動機構のアクチュエータと制動機構のアクチュエータとを可逆的に作用させる電磁弁も、アクチュエータ群に対して下方に位置されている。したがって、弁装置や電磁弁の取り付け作業は、たとえばユニットベースを反転させて行うなど、容易に行えず、かつ時間のかかるものとなる。
【００１１】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、弁ユニットの取り付けを、容易に迅速に行えるローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、物品を複数のゾーン間に亘って搬送するローラコンベヤ設備であって、フレーム本体側には、多数のローラと、ローラ群の下方に位置するユニットベースとが設けられ、各ゾーンには、前記ユニットベース上に位置されて、前記ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断作用させるアキュームユニットと、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニットと、これらアキュームユニットとブレーキユニットとを可逆的に作用させる弁ユニットとが設けられ、各ゾーンには、前記弁ユニットを作動させるコントロールユニットに接続された在荷検出手段が設けられ、前記弁ユニットは、作動流体の主供給配管に接続される受け入れ体と、この受け入れ体からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに可逆的に供給させる切り換え弁と、この切り換え弁からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに振り分け供給する継手体とが、連結具により一体化されて構成され、前記アキュームユニットとブレーキユニットには、接断作用または当接離間作用させる複数のアクチュエータがそれぞれ設けられ、前記切り換え弁には、アキューム側供給路とブレーキ側供給路とが形成され、前記継手体には、一方の供給路に連通可能な第１受入路と他方の供給路に連通可能な第２受入路とが形成されるとともに、これら第１受入路と第２受入路からそれぞれ複数に分岐された第１分配路と第２分配路とが形成され、これら第１分配路または第２分配路と、前記アキューム側アクチュエータまたはブレーキ側アクチュエータとが、それぞれ連通体を介して接続され、前記弁ユニットは、継手体を１８０度変位させて、受け入れ体や切り換え弁とともに連結具により一体化可能に構成され、継手体を変位させた２姿勢において、一方の供給路に第１受入路と第２受入路とのいずれかが連通されるとともに、他方の供給路に第２受入路と第１受入路とのいずれかが連通されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項１の発明によると、在荷検出手段の検出によりコントロールユニットを介して弁ユニットを作動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の搬送を行える。このような動作が各ゾーン毎に行われることで、各ゾーンに停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンへと順送り搬送し得、以て物品の順次払い出しを行える。また弁ユニットは、受け入れ体と切り換え弁と継手体とを、連結具を介して一体化することで構成し得る。そして、ユニットベースに対する弁ユニットの取り付けは、上方からの作業のみによって行える。
【００１４】
また弁ユニットにおいては、切り換え弁をブレーキ側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、ブレーキ側供給路から第１受入路（または第２受入路）へと流動させ、そして前後一対の第１分配路（または第２分配路）と連通体を介してブレーキユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを当接動させ得る。また、切り換え弁をアキューム側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、アキューム側供給路から第２受入路（または第１受入路）へと流動させ、そして前後一対の第２分配路（または第１分配路）と連通体を介してアキュームユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを接続動させ得る。その際に、アキュームユニットやブレーキユニットにおけるアクチュエータの配置（間隔）に関係なく、常にアキューム側の連通体とブレーキ側の連通体とを、互いに重なり合う（交差する）ことなく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）配設し得ることになる。
【００１５】
そして本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、切り換え弁は電磁弁形式であり、在荷検出手段の検出に基づいて、コントロールユニットを介して切り換え動されることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項２の発明によると、在荷検出手段の検出に基づいて、コントロールユニットを介して給電、給電停止を行うことで、切り換え弁を切り換え動し得る。
【００１７】
さらに本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、在荷検出手段は光電管形式であり、その検出信号をコントロールユニットに入れるように構成したことを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項３の発明によると、非接触形式の在荷検出手段により物品を検出したのち、その検出信号をコントロールユニットに入れ得る。
【００２０】
また本発明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜３のいずれかにの構成において、アキューム側アクチュエータおよびブレーキ側アクチュエータは、それぞれコンベヤ搬送経路に沿って前後に一対であり、第１分配路および第２分配路は、それぞれコンベヤ搬送経路に沿って前後に一対であり、かつコンベヤ幅方向で位相をずらして形成され、連通体群は重なり合うことなく配設されていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項４の発明によると、アキューム側アクチュエータに接続する両連通体と、ブレーキ側アクチュエータに接続する両連通体とを、互いに重なり合う（交差する）ことなく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）配設し得ることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
図１〜図４において、ローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が連結されている。
【００２５】
両コンベヤフレーム３間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方にコンベヤ搬送経路９が形成される。
【００２６】
前記フレーム本体２内でかつ一方のコンベヤフレーム３側の位置にはコンベヤ駆動手段１０が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方でコンベヤ搬送経路９の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体１１間には、ローラ６群の下方に位置されてユニットベース２０が配設されている。そしてユニットベース２０上には、コンベヤ搬送経路９を複数のゾーンＺ１〜Ｚｎ に分けた状態でアキュームユニット３０が設けられるとともに、各アキュームユニット３０の内側方にはブレーキユニット４０が対として配設されている。
【００２７】
両コンベヤフレーム３の下部間にボックス状の駆動部フレーム１２が設けられ、この駆動部フレーム１２に減速機付きのモータ１３が搭載されるとともに、モータ１３の出力軸には駆動用輪体１４が設けられている。さらにモータ１３の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム１２には一対の反転用案内輪体１５が設けられるとともに、駆動部フレーム１２には位置調整自在なテンション用案内輪体１６が設けられている。
【００２８】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体１８は、両反転用案内輪体１１とアキュームユニット３０群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体１７群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体１５、テンション用案内輪体１６に掛けられたのち、駆動用輪体１４に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ６群の多くは、コンベヤ駆動手段１０の無端回動体１８が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の１１〜１８などによりコンベヤ駆動手段１０の一例が構成される。
【００２９】
前記ユニットベース２０は、横板部２１と、この横板部２１におけるコンベヤ幅方向の両端から上方へ折り曲げ形成される縦板部２２とからなり、前記連結フレーム４の上方に位置されている。そして横板部２１と連結フレーム４との間にスペーサ２３が配設されたのち、結合具（ボルト・ナット）２４により結合される。その際に、スペーサ２３の高さ寸法により決定される横板部２１と連結フレーム４との間隔（隙間）によって、前記無端回動体１８のリターン経路１９が形成される。
【００３０】
前記ローラ６群はコンベヤ搬送経路９の方向において複数のゾーンＺ１〜Ｚｎ に分けられるとともに、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ 毎に、前記ローラ６群に対してコンベヤ駆動手段１０を接断作用させる前記アキュームユニット３０が配設されている。
【００３１】
これらアキュームユニット３０は、ユニットベース２０における横板部２１との間に設けられた昇降ガイド手段３１と、この昇降ガイド手段３１に案内される昇降フレーム３２と、これら横板部２１と昇降フレーム３２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ３３と、前記昇降フレーム３２におけるコンベヤ搬送経路９の方向の４箇所（複数箇所）に設けられた上位案内輪体３４などにより構成されている。そして上位案内輪体３４群は、前記無端回動体１８に対して下方から当接自在に構成されている。
【００３２】
ここで昇降ガイド手段３１はコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ３３は、昇降ガイド手段３１の内側に位置されてコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）が配設されている。以上の３１〜３４などによりアキュームユニット３０の一例が構成される。
【００３３】
各アキュームユニット３０の内側方で前記フレーム本体２側には、前記ローラ６群に対して当接離間作用する前記ブレーキユニット４０が、それぞれ対として配設されている。すなわち、コンベヤ搬送経路９の方向において、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ 毎に配設されている前記ブレーキユニット４０は、ユニットベース２０における横板部２１との間に設けられた昇降ガイド手段４１に案内される昇降体４２と、これらユニットベース２０と昇降体４２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ４３と、前記昇降体４２に設けられ前記ローラ６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材４４などから構成されている。
【００３４】
前記昇降体４２は、横板部４２ａと、この横板部４２ａの左右縁部から上方へと折り曲げ状に連設された一対（複数）の立ち上がり部４２ｂとにより、上部開放のＣ字レール状（Ｃ字フレーム状）に形成されている。前記ブレーキ部材４４は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。その際に下部側には、前記立ち上がり部４２ｂに上方から嵌合自在な溝部４５が、下方ならびに前後に開放されて形成されている。
【００３５】
ここで昇降ガイド手段４１はコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ４３は、昇降ガイド手段４１の内側に位置されてコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）が配設されている。なお、一対のエアアクチュエータ４３の間隔ｌは、前記アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも小さく、すなわちｌ＜Ｌに設定されており、以てコンベヤ搬送経路９に沿って見たとき、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３はアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して内側に位置される。以上の４１〜４５などによりブレーキユニット４０の一例が構成される。
【００３６】
図１、図３〜図９において、前記アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３とブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３とは、ブレーキユニット４０の内側方で前記ユニットベース２０における横板部２１上に設けられた弁ユニット５０の切り換わり動作によって、ローラ６群に対して可逆的に作用されるように構成されている。
【００３７】
ここで、ユニットベース２０の横板部２１で所定の位置には、弁ユニット５０をワンタッチで着脱させるために、内側から外側へと順に、コンベヤ幅方向で１個の内側丸孔（位置決め部の一例）２５と、コンベヤ搬送経路９の方向で２個の矩形孔（係止部の一例）２６と、１個の外側丸孔（位置決め部の一例）２７とが形成されている。さらに矩形孔２６の近くには、弁ユニット５０側を手動操作するための操作用貫通部２８が形成されている（いずれも詳細は後述する。）。
【００３８】
前記弁ユニット５０は、加圧エア（作動流体の一例）Ａの主供給配管１１０に接続される受け入れ体５１と、この受け入れ体５１からの加圧エアＡをアキュームユニット３０側とブレーキユニット４０側とに可逆的に供給させる切り換え弁６１と、この切り換え弁６１からの加圧エアＡをアキュームユニット３０側とブレーキユニット４０側とに振り分け供給する継手体８１とが、連結具８８により一体化されることで構成されている。
【００３９】
すなわち、受け入れ体５１の本体５２は矩形ブロック状であって、ユニットベース２０への取り付け時にコンベヤ搬送経路９に沿った方向となる貫通孔部５３が形成されるとともに、内端が貫通孔部５３の中間に連通しかつ外端が開放される供給孔部５４が形成されている。そして、下向きとなる外面側には、前記外側丸孔２７に対して上方から嵌合可能な１個の丸突起（被位置決め部の一例）５５と、前記矩形孔２６に対して上方からの作用により弾性係合可能な２個（一対）の被係止片（被係止部の一例）５６とが設けられている。さらに上向きとなる外面側には、電気配線７５の係止部５７がコンベヤ搬送経路９の方向で２個形成されている。
【００４０】
ここで両被係止片５６は、隣接方向に弾性変形可能な板状であって、その遊端の外面側には、上位ほど外側となる誘導傾斜面５６ａと、この誘導傾斜面５６ａの上端部分から隣接方向に延びる係止面５６ｂとが形成されている。また係止部５７は、コンベヤ幅方向から差し込まれた電気配線７５を、本体５２の上向きとなる外面との間で係止する構成とされている。以上の５２〜５７などにより受け入れ体５１の一例が構成され、ここで受け入れ体５１は、たとえば樹脂によって一体成形されている。
【００４１】
前記切り換え弁６１は電磁弁形式であり、その弁本体６２は、前記受け入れ体５１の本体５２に当接されている。前記弁本体６２には、受け入れ弁室６３が形成されるとともに、この受け入れ弁室６３を中にして、アキューム側供給弁室６４Ａとブレーキ側供給弁室６４Ｂが振り分けて形成されている。そして、受け入れ弁室６３と両供給弁室６４Ａ，６４Ｂとの間は弁座６５Ａ，６５Ｂに形成されている。
【００４２】
各弁室６３、６４Ａ，６４Ｂに亘って挿通される状態で弁軸６６が配設され、この弁軸６６には、前記弁座６５Ａ，６５Ｂに対して択一的に当接離間可能な弁体６７Ａ，６７Ｂが設けられている。そして弁軸６６の一端には、弁本体６２の一端側に設けられたソレノイド６８に接続され、また他端と弁本体６２の他端側に設けられたカバー体６９との間には、弁軸６６を一端側に移動させるばね７０が設けられている。
【００４３】
前記弁本体６２の外向き側には、前記供給孔部５４と受け入れ弁室６３とを連通させる受け入れ路７１が形成されるとともに、アキューム側供給弁室６４Ａに連通されるアキューム側排気路７２Ａと、ブレーキ側供給弁室６４Ｂに連通されるブレーキ側排気路７２Ｂとが振り分けて形成されている。また弁本体６２の内向き側には、前記アキューム側供給弁室６４Ａに連通されるアキューム側供給路７３Ａと、ブレーキ側供給弁室６４Ｂに連通されるブレーキ側供給路７３Ｂとが振り分けて形成されている。
【００４４】
なお切り換え弁６１は、ソレノイド６８がオフのとき、図７、図９に示すように、ばね７０の付勢力により弁軸６６が一端側に移動されて、弁体６７Ａが弁座６５Ａに作用し、以て受け入れ路７１とブレーキ側供給路７３Ｂとがブレーキ側供給弁室６４Ｂを介して連通されるように構成されている。また切り換え弁６１は、ソレノイド６８がオンのとき、図８に示すように、ばね７０の付勢力に抗して弁軸６６が他端側に移動されて、弁体６７Ｂが弁座６５Ｂに作用し、以て受け入れ路７１とアキューム側供給路７３Ａとがアキューム側供給弁室６４Ａを介して連通されるように構成されている。
【００４５】
前記ソレノイド６８の部分には手動操作部７４が設けられ、この手動操作部７４に対応される位置に前記操作用貫通部２８が形成されている。前記ソレノイド６８からの電気配線７５は前記係止部５７に係止され、そして電気配線７５の遊端にはソレノイド側ソケット７６が設けられている。なお排気路７２Ａ，７２Ｂの外側には、消音や除塵のための部材７７Ａ，７７Ｂが設けられている。前記弁本体６２、ソレノイド６８、カバー体６９は、ボルト７８などにより一体化されている。以上の６２〜７８などにより切り換え弁６１の一例が構成される。
【００４６】
前記継手体８１の本体８２は矩形ブロック状であって、アキューム側供給路（一方の供給路の一例）７３Ａに連通可能な第１受入路８３Ａと、ブレーキ側供給路（他方の供給路の一例）７３Ｂに連通可能な第２受入路８３Ｂとが平行状に形成されている。これら受入路８３Ａ，８３Ｂの奥部は開放されておらず、そして第１受入路８３Ａの奥部が第１分配路８４Ａに分岐連通され、また第２受入路８３Ｂの奥部が第２分配路８４Ｂに分岐連通されている。
【００４７】
ここで分配路８４Ａ，８４Ｂは、ユニットベース２０への取り付け時にコンベヤ搬送経路９に沿った方向となる貫通孔状に形成され、以てそれぞれコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）に分岐されることになる。さらに分配路８４Ａ，８４Ｂは、コンベヤ幅方向で位相をずらして形成されている。また継手体８１の本体８２で上向きおよび下向きとなる両外面側には、前記内側丸孔２５に対して上方から嵌合可能な１個の丸突起（被位置決め部の一例）８５が設けられている。以上の８２〜８５などにより継手体８１の一例が構成される。
【００４８】
上記構成からなる受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とは、継手体８１から切り換え弁６１へと挿通されたのち受け入れ体５１側に螺合されるボルト形式の連結具８８により一体化されている。その際に、継手体８１を１８０度変位させて、受け入れ体５１や切り換え弁６１ともに連結具８８により一体化可能に構成されている。以上の５１〜８８などにより弁ユニット５０の一例が構成される。
【００４９】
前記継手体８１における一対の第１分配路８４Ａと前記アキュームユニット３０側における一対のエアアクチュエータ３３とが、それぞれアキューム側チューブ（連通体の一例）１００Ａを介して接続されている。そして、前記継手体８１における一対の第２分配路８４Ｂと前記ブレーキユニット４０側における一対のエアアクチュエータ４３とが、それぞれブレーキ側チューブ（連通体の一例）１００Ｂを介して接続されている。
【００５０】
その際に前述したように、第１分配路８４Ａに対して第２分配路８４Ｂがブレーキユニット４０側に位置され、そしてブレーキユニット４０における一対のエアアクチュエータ４３の間隔ｌが、アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも小さく設定されていることで、アキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとは、両アキューム側チューブ１００Ａの内側に両ブレーキ側チューブ１００Ｂが位置される状態となり、以て互いに重なり合うことなく配設されることになる。
【００５１】
各ゾーンＺ１〜Ｚｎ には、それぞれ光電管形式の在荷検出手段１０５が配設されている。これら在荷検出手段１０５からの検出信号は、コントロールユニット１０６の端子台１０７に接続されている。そして、端子台１０７側からの電気配線１０８は、その端部に設けられたコントロール側ソケット１０９が前記ソレノイド側ソケット７６に差し込まれることで、切り換え弁６１側の電気配線７５に接続されている。
【００５２】
これにより、在荷検出手段１０５の検出信号をコントロールユニット１０６に入れることで、在荷検出手段１０５の検出に基づいて、コントロールユニット１０６を介して切り換え弁６１が切り換え動されるように構成されている。なお、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ におけるコンベヤ搬送経路９の方向での在荷検出手段１０５の配設位置は、搬送される物品の惰走などに応じて適宜に設定され、また適宜に変更されるものである。
【００５３】
コンベヤ搬送経路９に沿った方向において、隣接される弁ユニット５０における前記受け入れ体５１の貫通孔部５３間は、主供給配管１１０を介して接続されている。これにより加圧エアＡの主供給経路が直線状（直列状）に形成される。そして、主供給経路の両端開放部分のうち一方は加圧エアＡを供給するエア供給源（図示せず。）側に接続され、また他方は閉塞されている。
【００５４】
上記した構成によって、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ に設けられる弁ユニット５０は、電気配線１０８が配設される最も外向き側の電気配線領域Ｄと、受け入れ体５１や主供給配管１１０が配設され前記電気配線領域Ｄの内側に位置される給気領域Ｅと、切り換え弁６１や継手体８１が配設され前記給気領域Ｅの内側に位置される出力領域Ｆとに、整列して配設されることになる。
【００５５】
以下に、上記したローラコンベヤ設備１における組み立て作業を説明する。
まず連結具８８を、継手体８１から切り換え弁６１へと挿通したのち受け入れ体５１側に螺合させることにより、図５、図６に示すように、受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とを、連結具８８を介して容易に一体化して弁ユニット５０を構成し得る。
【００５６】
次いで弁ユニット５０側の両被係止片５６をユニットベース２０側の矩形孔２６に対して上方から対向させた状態で、すなわち、矩形孔２６を形成する縁部２６ａに誘導傾斜面５６ａを上方から当接させた状態で、この弁ユニット５０を押し込み（下降）作用させる。これにより両被係止片５６は、誘導傾斜面５６ａが縁部２６ａに案内されることで互いに接近する方向に弾性変形し、そして誘導傾斜面５６ａが縁部２６ａを乗り越えることで弾性復元し、以て係止面５６ｂを縁部２６ａの下面に対向させた弾性係合姿勢となる。このような動作中に、弁ユニット５０側の各丸突起５５，８５をユニットベース２０側の外側丸孔２７や内側丸孔２５に対して上方から嵌合させる。
【００５７】
このようにしてユニットベース２０に弁ユニット５０を取り付け得るのであり、その際に、受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とを一体化してなる弁ユニット５０を、多数の止めビス作業を行うことなく、上方からのワンタッチ操作により容易に迅速に取り付け得、作業性を向上し得る。そして取り付け姿勢は、矩形孔２６側の縁部２６ａに被係止片５６を弾性係合させることで抜け外れすることもなく、また丸突起５５，８５を丸孔２７，２５に嵌合させることで位置ずれすることもなく、常に好適に維持し得る。
【００５８】
上述したようにしてユニットベース２０に弁ユニット５０を取り付けたのち、配管や配線を任意の順序で行う。すなわち図３、図７に示すように、継手体８１における一対の第１分配路８４Ａとアキュームユニット３０側における一対のエアアクチュエータ３３とを、それぞれアキューム側チューブ１００Ａを介して接続するとともに、一対の第２分配路８４Ｂとブレーキユニット４０側における一対のエアアクチュエータ４３とを、それぞれブレーキ側チューブ１００Ｂを介して接続する。
【００５９】
その際に、アキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとは、両アキューム側チューブ１００Ａの内側に両ブレーキ側チューブ１００Ｂを位置し得ることで、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設し得ることになる。
【００６０】
また隣接した弁ユニット５０における受け入れ体５１の貫通孔部５３間を、主供給配管１１０を介して接続する。これにより加圧エアＡの主供給経路を、コンベヤ搬送経路９に沿った方向に直線状として整然と形成し得る。
【００６１】
そして、ソレノイド６８からの電気配線７５を係止部５７に係止させることで、この電気配線７５を一定の位置として、振動などにより乱れることを防止し得るとともに、ソレノイド側ソケット７６を常に一定位置、すなわち主供給配管１１０の直線状位置の外側に位置し得る。したがって、コントロールユニット１０６の端子台１０７側からの電気配線１０８は、その端部に設けたコントロール側ソケット１０９を前記ソレノイド側ソケット７６に差し込み接続させることで、主供給配管１１０の直線状位置の外側に整然と配線し得る。
【００６２】
上述したようにして、ユニットベース２０に対する弁ユニット５０の取り付けや、配管および配線を、全て上方からの操作によって容易に迅速に行える。その後に、ローラ６群の組み込みなどを行うことで、ローラコンベヤ設備１の組み立てを終える。なお弁ユニット５０の取り外しなどは、上述とは逆作用により行える。
【００６３】
このようにして組み立てを行った後における切り換え弁６１の調整、すなわちソレノイド６８などの調整は、ユニットベース２０の裏面（下面）側から操作用貫通部２８を通して手動操作部７４を操作することで、ローラ６を取り外したり、ユニットベース２０から弁ユニット５０を取り外したりすることなく、容易に迅速に行える。
【００６４】
上述したような組み立て構成によって、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ に設けられる弁ユニット５０群は、外側から内側へと順に、電気配線１０８が配設される電気配線領域Ｄと、受け入れ体５１からなる給気領域Ｅと、切り換え弁６１や継手体８１からなる出力領域Ｆとに整列して配設し得、以て全体を見易く、保守管理し易くし得る。
【００６５】
次に、上記したローラコンベヤ設備１の運転時における基本的な作用を説明する。
ローラコンベヤ設備１においては、コンベヤ駆動手段１０におけるモータ１３の駆動により無端回動体１８を回動し得る。その際に無端回動体１８は、反転用案内輪体１５間の作用経路部においては各アキュームユニット３０の上位案内輪体３４群により支持案内され、またリターン経路１９においては下位案内輪体１７群により支持案内されながら、連結フレーム４とユニットベース２０との間を通過する。
【００６６】
このようにして無端回動体１８を回動させる際に、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３を伸展動させて昇降フレーム３２を上昇させることで、上位案内輪体３４群により無端回動体１８を上昇させて、前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させ得、以てローラ６群により支持している物品（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなど）をコンベヤ搬送経路９上で搬送し得る。
【００６７】
また、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３を収縮動させて昇降フレーム３２を下降させることで、上位案内輪体３４群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。このとき、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３と可逆的に昇降動作するブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３を伸展動させて昇降体４２を上昇させることになり、以てブレーキ部材４４を前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて物品の搬送を停止し得る。
【００６８】
そして、アキュームユニット３０を作用させての物品搬送により、先端部分（最下流）のゾーンＺ１から物品の払い出し（送り出し）を行える。さらに、アキュームユニット３０を作用させての物品搬送と、ブレーキユニット４０を作用させての物品停止とを繰り返すことにより、コンベヤ搬送経路９上の各ゾーンＺ１〜Ｚｎ 間に亘って、物品を間欠搬送（順送り搬送）し得るとともに、前述したように、先端部分のゾーンＺ１から順次、物品の払い出しを行える。
【００６９】
次に各ゾーンＺ１〜Ｚｎ において、在荷検出手段１０５の作動に基づく前記アキュームユニット３０とブレーキユニット４０との可逆的な作用を説明する。すなわち、たとえばコンベヤ搬送経路９に物品が全く存在していないとき、在荷検出手段１０５は非検出でコントロールユニット１０６側に検出信号を入れていない。このとき、コントロールユニット１０６側から各弁ユニト５０における切り換え弁６１のソレノイド６８へは、電気配線１０８，７５を介して給電させる。これにより各弁ユニット５０においては、切り換え弁６１のソレノイド６８がオンとなり、図８に示すように、ばね７０の付勢力に抗して弁軸６６を他端側に移動させ、弁体６７Ｂを弁座６５Ｂに作用させてブレーキ側供給弁室６４Ｂを遮断するとともに、受け入れ路７１とアキューム側供給路７３Ａとを、アキューム側供給弁室６４Ａを介して連通させる。
【００７０】
したがって、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、アキューム側供給弁室６４Ａ、アキューム側供給路７３Ａ、第１受入路８３Ａと流動させ、そして前後一対の第１分配路８４Ａとアキューム側チューブ１００Ａを介してアキュームユニット３０の両エアアクチュエータ３３に流入させて、これらエアアクチュエータ３３を伸展動させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させて、物品をコンベヤ搬送経路９上で搬送可能な状態にし得る。
【００７１】
なお、ブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３内の加圧エアＡは、ブレーキ側チューブ１００Ｂ、第２分配路８４Ｂ、第２受入路８３Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、ブレーキ側供給弁室６４Ｂと逆流動したのち、ブレーキ側排気路７２Ｂから排出し得る。その際に、部材７７Ｂを通過させることで消音や除塵を行う。
【００７２】
これにより、上流端のゾーンＺｎ に供給された物品を各ゾーンＺｎ〜Ｚ１ において順次搬送し得る。その際に、各ゾーンＺｎ〜Ｚ２ における在荷検出手段１０５が物品を検出動するが、このとき、検出したゾーンＺｎ〜Ｚ２ に対して隣接した下流のゾーンＺｎ−１〜Ｚ１ の在荷検出手段１０５が非検出状態であることから、検出信号がコントロールユニット１０６側に入ったとしても、このコントロールユニット１０６側から下流のゾーンＺｎ−１〜Ｚ１ の各弁ユニト５０における切り換え弁６１のソレノイド６８への給電は継続し得る。したがって、各ゾーンＺｎ〜Ｚ２ の弁ユニット５０においては、切り換え弁６１におけるソレノイド６８のオン状態を維持し得る。
【００７３】
前述したようにして搬送してきた物品が下流端のゾーンＺ１に達し、たとえばストッパ手段（図示せず。）により停止させたとき、この物品を下流端のゾーンＺ１の在荷検出手段１０５により検出して、コントロールユニット１０６側に検出信号を入れる。このときコントロールユニット１０６側から、下流端のゾーンＺ１に対応する弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８への給電を停止させる。
【００７４】
これにより、下流端のゾーンＺ１の弁ユニト５０においては、切り換え弁６１のソレノイド６８がオフとなり、図７、図９に示すように、ばね７０の付勢力により弁軸６６を一端側に移動（切り換え動）させ、弁体６７Ａを弁座６５Ａに作用させてアキューム側供給弁室６４Ａを遮断するとともに、受け入れ路７１とブレーキ側供給路７３Ｂとを、ブレーキ側供給弁室６４Ｂを介して連通させる。
【００７５】
その結果、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアＡを遮断して、このエアアクチュエータ３３を収縮動させ、以て無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間動し得る。
【００７６】
これと同時に、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、ブレーキ側供給弁室６４Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、第２受入路８３Ｂと流動させ、そして前後一対の第２分配路８４Ｂとブレーキ側チューブ１００Ｂを介してブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３に流入させて、これらエアアクチュエータ４３を伸展動させる。これにより、ブレーキ部材４４をローラ６群に下方から当接させて、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させて回転を停止させ、以て物品の搬送を停止して下流端のゾーンＺ１に位置し得る。
【００７７】
このような状態で、次の物品が１つ上流のゾーンＺ２に搬送されて在荷検出手段１０５を検出動させると、隣接した下流のゾーンＺ１ の在荷検出手段１０５が検出状態で、検出信号がコントロールユニット１０６側に入っていることから、１つ上流のゾーンＺ２における在荷検出手段１０５から検出信号がコントロールユニット１０６側に入ることで、このコントロールユニット１０６側から１つ上流のゾーンＺ２の弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８への給電を停止する。
【００７８】
したがって、この１つ上流のゾーンＺ２における弁ユニット５０を下流端のゾーンＺ１と同様に作用させ、以て搬送されてきた物品を１つ上流のゾーンＺ２に停止し得る。なお、次々と搬送されてきた物品は、上述と同様にして、順次、上流のゾーンＺ３〜Ｚｎに停止し得る。
【００７９】
次に、上述したようにして、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ に停止（ストレージ）させた物品を順次払い出す作用を説明する。
まず、下流端のゾーンＺ１に設けた弁ユニット５０の切り換え弁６１を、払い出し信号によって切り換え動させる。これにより、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３に対する加圧エアＡの供給を遮断するとともに、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して加圧エアＡを流入させ、以て前述したように、物品に搬送力を付与して払い出しを行える。
【００８０】
この払い出しにより、下流端のゾーンＺ１に対応した在荷検出手段１０５が非検出となって、検出信号をコントロールユニット１０６側に入れないことから、このコントロールユニット１０６側から１つ上流のゾーンＺ２の弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８へ給電する。
【００８１】
これにより、１つ上流のゾーンＺ２においては、その弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８がオンとなり、図８に示すように、ブレーキ側供給弁室６４Ｂを遮断するとともに、アキューム側供給弁室６４Ａを連通させる。したがって、１つ上流のゾーンＺ２の両エアアクチュエータ３３を伸展動させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させることになる。
【００８２】
その結果、１つ上流のゾーンＺ２は物品を搬送可能な状態となり、以て物品を下流端のゾーンＺ１ に搬送する。そして下流端のゾーンＺ１に搬入された物品は、上述と同様にして、この下流端のゾーンＺ１で停止し得る。これにより、１つ上流のゾーンＺ２に対応した在荷検出手段１０５が非検出となり、以降は前述と同様に作動される。すなわち、各ゾーンＺ２〜Ｚｎ に停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンＺ１〜Ｚｎ−１へと順送り搬送し得る。以上の動作によって、コンベヤ搬送経路９に停止させている物品の順次払い出しを行える。
【００８３】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１０、図１１に基づいて説明する。すなわち弁ユニット５０は、前述した実施の形態（図３、図７参照。）から、継手体８１を１８０度変位させて、受け入れ体５１や切り換え弁６１とともに連結具８８により一体化可能に構成されている。
【００８４】
ここでアキュームユニット３０とブレーキユニット４０においては、アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりもブレーキユニット４０における一対のエアアクチュエータ４３の間隔ＬＬが大きく、すなわちＬ＜ＬＬに設定されており、以てコンベヤ搬送経路９に沿って見たとき、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３はアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して外側に位置されている。
【００８５】
そして弁ユニット５０においては、継手体８１を１８０度変位させて、そのアキューム側供給路（一方の供給路の一例）７３Ａに第２受入路８３Ｂを連通させるとともに、ブレーキ側供給路（他方の供給路の一例）７３Ｂに第１受入路８３Ａを連通させている。このような連通状態で、受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とは、継手体８１から切り換え弁６１へと挿通されたのち受け入れ体５１側に螺合されるボルト形式の連結具８８により一体化されている。
【００８６】
前記継手体８１における一対の第１分配路８４Ａと前記ブレーキユニット４０側における一対のエアアクチュエータ４３とが、それぞれブレーキ側チューブ（連通体の一例）１００Ｂを介して接続されている。そして、前記継手体８１における一対の第２分配路８４Ｂと前記アキュームユニット３０側における一対のエアアクチュエータ３３とが、それぞれアキューム側チューブ（連通体の一例）１００Ａを介して接続されている。
【００８７】
その際に前述したように、第１分配路８４Ａに対して第２分配路８４Ｂがブレーキユニット４０側に位置され、そしてブレーキユニット４０における一対のエアアクチュエータ４３の間隔ＬＬが、アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも大きく設定されていることで、アキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとは、両ブレーキ側チューブ１００Ｂの内側に両アキューム側チューブ１００Ａが位置される状態となり、以て互いに重なり合うことなく配設されることになる。
【００８８】
次に、上記した別の実施の形態における加圧エアＡの流れを説明する。
図１１に示すように、弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８がオフのとき、ばね７０の付勢力により弁軸６６を一端側に移動させ、弁体６７Ａを弁座６５Ａに作用させてアキューム側供給弁室６４Ａを遮断するとともに、受け入れ路７１とブレーキ側供給路７３Ｂとを、ブレーキ側供給弁室６４Ｂを介して連通させる。
【００８９】
その結果、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアＡを遮断し得る。これと同時に、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、ブレーキ側供給弁室６４Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、第１受入路８３Ａと流動させ、そして前後一対の第１分配路８４Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂを介してブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３に流入させて、これらエアアクチュエータ４３を伸展動させ得る。
【００９０】
また、弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８がオンのとき、ばね７０の付勢力に抗して弁軸６６を他端側に移動させ、弁体６７Ｂを弁座６５Ｂに作用させてブレーキ側供給弁室６４Ｂを遮断するとともに、受け入れ路７１とアキューム側供給路７３Ａとを、アキューム側供給弁室６４Ａを介して連通させる。
【００９１】
その結果、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３への加圧エアＡを遮断し得る。これと同時に、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、アキューム側供給弁室６４Ａ、アキューム側供給路７３Ａ、第２受入路８３Ｂと流動させ、そして前後一対の第２分配路８４Ｂとアキューム側チューブ１００Ａを介してアキュームユニット３０の両エアアクチュエータ３３に流入させて、これらエアアクチュエータ３３を伸展動させる。
【００９２】
このように、継手体８１を１８０度変位させた２姿勢において、受け入れ体５１や切り換え弁６１とともに連結具８８により一体化することにより、一方の供給路７３Ａに第１受入路８３Ａと第２受入路８３Ｂとのいずれかを連通させるとともに、他方の供給路７３Ｂに第２受入路８３Ｂと第１受入路８３Ａとのいずれかを連通するように構成したことで、アキュームユニット３０やブレーキユニット４０におけるエアアクチュエータ３３，４３の配置（間隔）に関係なく、常にアキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとを、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設し得ることになる。
【００９３】
上記した実施の形態において、連通体や主供給配管１１０などは、金属製、樹脂製、ゴム製などいずれでもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
上記した実施の形態では、弁ユニット５０をユニットベース２０上に対してワンタッチ操作により取り付ける形式が示されているが、これは弁ユニット５０をユニットベース２０上に対して、止めねじ形式などにより取り付ける形式などであってもよい。
【００９５】
上記した実施の形態では、切り換え弁６１として電磁弁形式が示されているが、これは機械的に動作される形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、在荷検出手段１０５として光電管形式が示されているが、これはセンシングローラを使用した接触形式などであってもよい。
【００９６】
上記した実施の形態では、アキューム側アクチュエータとしてエアアクチュエータ３３が、ブレーキ側アクチュエータとしてエアアクチュエータ４３が使用された形式が示されているが、これは油圧を利用したアクチュエータなどであってもよい。
【００９７】
上記した実施の形態では、アキューム側のエアアクチュエータ３３およびブレーキ側のエアアクチュエータ４３として、それぞれコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対の形式が示されているが、これは前後で３個以上の形式などであってもよい。
【００９９】
上記した実施の形態では、弁ユニット５０として、継手体８１を１８０度変位させて、受け入れ体５１や切り換え弁６１とともに連結具８８により一体化可能とした形式が示されているが、これは変位できず、一定姿勢で一体化される形式などであってもよい。
【０１００】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、在荷検出手段の検出によりコントロールユニットを介して弁ユニットを作動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の搬送を、円滑かつ確実に行うことができる。このような動作が各ゾーン毎に行うことで、各ゾーンに停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンへと順送り搬送でき、以て物品の順次払い出しを行うことができる。また弁ユニットは、受け入れ体と切り換え弁と継手体とを、連結具を介して容易に一体化して構成できる。そして、ユニットベースに対する弁ユニットの取り付けは、上方からの作業のみによって容易に迅速に行うことができる。
【０１０１】
また弁ユニットにおいては、切り換え弁をブレーキ側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、ブレーキ側供給路から第１受入路（または第２受入路）へと流動させ、そして前後一対の第１分配路（または第２分配路）と連通体を介してブレーキユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを当接動できる。また、切り換え弁をアキューム側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、アキューム側供給路から第２受入路（または第１受入路）へと流動させ、そして前後一対の第２分配路（または第１分配路）と連通体を介してアキュームユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを接続動できる。その際に、アキュームユニットやブレーキユニットにおけるアクチュエータの配置（間隔）に関係なく、常にアキューム側の連通体とブレーキ側の連通体とを、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設できるとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設できる。
そして上記した本発明の請求項２によると、在荷検出手段の検出に基づいて、コントロールユニットを介して給電、給電停止を行うことで、切り換え弁を切り換え動できる。
【０１０２】
さらに上記した本発明の請求項３によると、非接触形式の在荷検出手段により物品を検出したのち、その検出信号をコントロールユニットに入れることができる。
【０１０４】
また上記した本発明の請求項４によると、アキューム側アクチュエータに接続する両連通体と、ブレーキ側アクチュエータに接続する両連通体とを、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設できるとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備における縦断正面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の上方から見た斜視図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の下方から見た斜視図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備のブレーキ状態における弁ユニット部分の横断平面図である。
【図８】同ローラコンベヤ設備のアキューム状態における弁ユニット部分の横断平面図である。
【図９】同ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の要部の横断平面図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図１１】同ローラコンベヤ設備のブレーキ状態における弁ユニット部分の横断平面図である。
【符号の説明】
１ ローラコンベヤ設備
２ フレーム本体
６ ローラ
９ コンベヤ搬送経路
１０ コンベヤ駆動手段
１３ モータ
１８ 無端回動体
２０ ユニットベース
２１ 横板部
２２ 縦板部
２５ 内側丸孔（位置決め部）
２６ 矩形孔（係止部）
２６ａ 縁部
２７ 外側丸孔（位置決め部）
２８ 操作用貫通部
３０ アキュームユニット
３１ 昇降ガイド手段
３２ 昇降フレーム
３３ エアアクチュエータ
３４ 上位案内輪体
４０ ブレーキユニット
４１ 昇降ガイド手段
４２ 昇降体
４３ エアアクチュエータ
４４ ブレーキ部材
５０ 弁ユニット
５１ 受け入れ体
５２ 本体
５３ 貫通孔部
５４ 供給孔部
５５ 丸突起（被位置決め部）
５６ 被係止片（被係止部）
５７ 係止部
６１ 切り換え弁
６２ 弁本体
６３ 受け入れ弁室
６４Ａ アキューム側供給弁室
６４Ｂ ブレーキ側供給弁室
６６ 弁軸
６８ ソレノイド
７０ ばね
７１ 受け入れ路
７２Ａ アキューム側排気路
７２Ｂ ブレーキ側排気路
７３Ａ アキューム側供給路
７３Ｂ ブレーキ側供給路
７４ 手動操作部
７５ 電気配線
８１ 継手体
８２ 本体
８３Ａ 第１受入路
８３Ｂ 第２受入路
８４Ａ 第１分配路
８４Ｂ 第２分配路
８５ 丸突起（被位置決め部）
８８ 連結具
１００Ａ アキューム側チューブ（連通体）
１００Ｂ ブレーキ側チューブ（連通体）
１０５ 在荷検出手段
１０６ コントロールユニット
１０７ 端子台
１０８ 電気配線
１１０ 主供給配管
Ａ 加圧エア（作動流体）
Ｌ エアアクチュエータ３３の間隔
ｌ エアアクチュエータ４３の間隔
ＬＬ エアアクチュエータ４３の間隔
Ｚ１〜Ｚｎ ゾーン
Ｄ 電気配線領域
Ｅ 給気領域
Ｆ 出力領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品（被搬送物）を複数のゾーン間に亘って搬送するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のローラコンベヤ設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、フレーム本体側には、多数のローラと、ローラ群の下方に位置するユニットベースとが設けられ、各ゾーンには、前記ユニットベース上に位置されて、前記ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断作用させる輪体装置と、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキ装置とが対として設けられている。
【０００３】
そして輪体装置は、昇降フレームを一対のエアアクチュエータ（昇降手段）により昇降させることでコンベヤ駆動手段を接断作用させ、またブレーキ装置は、昇降体を一対のエアアクチュエータにより昇降させることでローラ群に対して当接離間作用するように構成されている。その際に輪体装置とブレーキ装置とは、ローラ群に対して可逆的に作用されるように構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また別のコンベヤとして、次のような構成が提供されている。すなわち、フレーム側には多数のローラが設けられ、各区分（ゾーン）には、前記ローラ群の下方に位置されて、前記ローラ群に対して駆動ベルト（または駆動チェーン）を接離させる駆動機構と、前記ローラ群を制動する制動機構とが対として設けられている。
【０００５】
そして駆動機構は、押圧板をアクチュエータ（昇降手段）により作動させることで駆動ベルトを接離作用させ、また制動機構は、ブレーキパッドをアクチュエータにより昇降させることでローラ群に対して押し付け作用させるように構成されている。その際に、駆動機構のアクチュエータと制動機構のアクチュエータとは、電磁弁の切り換えによってローラ群に対して可逆的に作用されるように構成されている（たとえば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３２１８０７号公報（第４−６頁、図３−８）
【０００７】
【特許文献２】
実願平６−１３４７３号（実開平７−２８１２４号）のマイクロフィルム（第７頁、図１−４）
【０００８】
【特許文献３】
特開平５−７１３号公報（第３−４頁、図６）
【０００９】
【特許文献４】
特開平６−２６３２３３号公報（図２−３）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、輪体装置のエアアクチュエータとブレーキ装置のエアアクチュエータとを可逆的に昇降動作させるための弁装置はユニットベースの下（裏面側）に位置されるものであり、また駆動機構のアクチュエータと制動機構のアクチュエータとを可逆的に作用させる電磁弁も、アクチュエータ群に対して下方に位置されている。したがって、弁装置や電磁弁の取り付け作業は、たとえばユニットベースを反転させて行うなど、容易に行えず、かつ時間のかかるものとなる。
【００１１】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、弁ユニットの取り付けを、容易に迅速に行えるローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、物品を複数のゾーン間に亘って搬送するローラコンベヤ設備であって、フレーム本体側には、多数のローラと、ローラ群の下方に位置するユニットベースとが設けられ、各ゾーンには、前記ユニットベース上に位置されて、前記ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断作用させるアキュームユニットと、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニットと、これらアキュームユニットとブレーキユニットとを可逆的に作用させる弁ユニットとが設けられ、各ゾーンには、前記弁ユニットを作動させるコントロールユニットに接続された在荷検出手段が設けられ、前記弁ユニットは、作動流体の主供給配管に接続される受け入れ体と、この受け入れ体からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに可逆的に供給させる切り換え弁と、この切り換え弁からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに振り分け供給する継手体とが、連結具により一体化されて構成され、前記アキュームユニットとブレーキユニットには、接断作用または当接離間作用させる複数のアクチュエータがそれぞれ設けられ、前記切り換え弁には、アキューム側供給路とブレーキ側供給路とが形成され、前記継手体には、一方の供給路に連通可能な第１受入路と他方の供給路に連通可能な第２受入路とが形成されるとともに、これら第１受入路と第２受入路からそれぞれ複数に分岐された第１分配路と第２分配路とが形成され、これら第１分配路または第２分配路と、前記アキューム側アクチュエータまたはブレーキ側アクチュエータとが、それぞれ連通体を介して接続され、前記弁ユニットは、継手体を１８０度変位させて、受け入れ体や切り換え弁とともに連結具により一体化可能に構成され、継手体を変位させた２姿勢において、一方の供給路に第１受入路と第２受入路とのいずれかが連通されるとともに、他方の供給路に第２受入路と第１受入路とのいずれかが連通されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項１の発明によると、在荷検出手段の検出によりコントロールユニットを介して弁ユニットを作動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の搬送を行える。このような動作が各ゾーン毎に行われることで、各ゾーンに停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンへと順送り搬送し得、以て物品の順次払い出しを行える。また弁ユニットは、受け入れ体と切り換え弁と継手体とを、連結具を介して一体化することで構成し得る。そして、ユニットベースに対する弁ユニットの取り付けは、上方からの作業のみによって行える。
【００１４】
また弁ユニットにおいては、切り換え弁をブレーキ側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、ブレーキ側供給路から第１受入路（または第２受入路）へと流動させ、そして前後一対の第１分配路（または第２分配路）と連通体を介してブレーキユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを当接動させ得る。また、切り換え弁をアキューム側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、アキューム側供給路から第２受入路（または第１受入路）へと流動させ、そして前後一対の第２分配路（または第１分配路）と連通体を介してアキュームユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを接続動させ得る。その際に、アキュームユニットやブレーキユニットにおけるアクチュエータの配置（間隔）に関係なく、常にアキューム側の連通体とブレーキ側の連通体とを、互いに重なり合う（交差する）ことなく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）配設し得ることになる。
【００１５】
そして本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、切り換え弁は電磁弁形式であり、在荷検出手段の検出に基づいて、コントロールユニットを介して切り換え動されることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項２の発明によると、在荷検出手段の検出に基づいて、コントロールユニットを介して給電、給電停止を行うことで、切り換え弁を切り換え動し得る。
【００１７】
さらに本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、在荷検出手段は光電管形式であり、その検出信号をコントロールユニットに入れるように構成したことを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項３の発明によると、非接触形式の在荷検出手段により物品を検出したのち、その検出信号をコントロールユニットに入れ得る。
【００２０】
また本発明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜３のいずれかにの構成において、アキューム側アクチュエータおよびブレーキ側アクチュエータは、それぞれコンベヤ搬送経路に沿って前後に一対であり、第１分配路および第２分配路は、それぞれコンベヤ搬送経路に沿って前後に一対であり、かつコンベヤ幅方向で位相をずらして形成され、連通体群は重なり合うことなく配設されていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項４の発明によると、アキューム側アクチュエータに接続する両連通体と、ブレーキ側アクチュエータに接続する両連通体とを、互いに重なり合う（交差する）ことなく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）配設し得ることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図１〜図９に基づいて説明する。
図１〜図４において、ローラコンベヤ設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が連結されている。
【００２５】
両コンベヤフレーム３間には、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレーム３に形成された六角孔（または切り欠き部）にローラ軸７の六角軸部が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方にコンベヤ搬送経路９が形成される。
【００２６】
前記フレーム本体２内でかつ一方のコンベヤフレーム３側の位置にはコンベヤ駆動手段１０が配設されている。すなわち、ローラ６群の下方でコンベヤ搬送経路９の両端にはそれぞれ反転用案内輪体１１が配設されるとともに、これら反転用案内輪体１１間には、ローラ６群の下方に位置されてユニットベース２０が配設されている。そしてユニットベース２０上には、コンベヤ搬送経路９を複数のゾーンＺ１〜Ｚｎ に分けた状態でアキュームユニット３０が設けられるとともに、各アキュームユニット３０の内側方にはブレーキユニット４０が対として配設されている。
【００２７】
両コンベヤフレーム３の下部間にボックス状の駆動部フレーム１２が設けられ、この駆動部フレーム１２に減速機付きのモータ１３が搭載されるとともに、モータ１３の出力軸には駆動用輪体１４が設けられている。さらにモータ１３の近くにおいて、一方のコンベヤフレーム１２には一対の反転用案内輪体１５が設けられるとともに、駆動部フレーム１２には位置調整自在なテンション用案内輪体１６が設けられている。
【００２８】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体１８は、両反転用案内輪体１１とアキュームユニット３０群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ６群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、下位案内輪体１７群に上方から掛けられるとともに、両反転用案内輪体１５、テンション用案内輪体１６に掛けられたのち、駆動用輪体１４に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ６群の多くは、コンベヤ駆動手段１０の無端回動体１８が下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。以上の１１〜１８などによりコンベヤ駆動手段１０の一例が構成される。
【００２９】
前記ユニットベース２０は、横板部２１と、この横板部２１におけるコンベヤ幅方向の両端から上方へ折り曲げ形成される縦板部２２とからなり、前記連結フレーム４の上方に位置されている。そして横板部２１と連結フレーム４との間にスペーサ２３が配設されたのち、結合具（ボルト・ナット）２４により結合される。その際に、スペーサ２３の高さ寸法により決定される横板部２１と連結フレーム４との間隔（隙間）によって、前記無端回動体１８のリターン経路１９が形成される。
【００３０】
前記ローラ６群はコンベヤ搬送経路９の方向において複数のゾーンＺ１〜Ｚｎ に分けられるとともに、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ 毎に、前記ローラ６群に対してコンベヤ駆動手段１０を接断作用させる前記アキュームユニット３０が配設されている。
【００３１】
これらアキュームユニット３０は、ユニットベース２０における横板部２１との間に設けられた昇降ガイド手段３１と、この昇降ガイド手段３１に案内される昇降フレーム３２と、これら横板部２１と昇降フレーム３２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ３３と、前記昇降フレーム３２におけるコンベヤ搬送経路９の方向の４箇所（複数箇所）に設けられた上位案内輪体３４などにより構成されている。そして上位案内輪体３４群は、前記無端回動体１８に対して下方から当接自在に構成されている。
【００３２】
ここで昇降ガイド手段３１はコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ３３は、昇降ガイド手段３１の内側に位置されてコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）が配設されている。以上の３１〜３４などによりアキュームユニット３０の一例が構成される。
【００３３】
各アキュームユニット３０の内側方で前記フレーム本体２側には、前記ローラ６群に対して当接離間作用する前記ブレーキユニット４０が、それぞれ対として配設されている。すなわち、コンベヤ搬送経路９の方向において、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ 毎に配設されている前記ブレーキユニット４０は、ユニットベース２０における横板部２１との間に設けられた昇降ガイド手段４１に案内される昇降体４２と、これらユニットベース２０と昇降体４２との間に設けられた昇降用のエアアクチュエータ４３と、前記昇降体４２に設けられ前記ローラ６群に対して下方から作用自在（当接自在）なブレーキ部材４４などから構成されている。
【００３４】
前記昇降体４２は、横板部４２ａと、この横板部４２ａの左右縁部から上方へと折り曲げ状に連設された一対（複数）の立ち上がり部４２ｂとにより、上部開放のＣ字レール状（Ｃ字フレーム状）に形成されている。前記ブレーキ部材４４は、たとえばゴムにより矩形ブロック状に形成されている。その際に下部側には、前記立ち上がり部４２ｂに上方から嵌合自在な溝部４５が、下方ならびに前後に開放されて形成されている。
【００３５】
ここで昇降ガイド手段４１はコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対が配設され、またエアアクチュエータ４３は、昇降ガイド手段４１の内側に位置されてコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）が配設されている。なお、一対のエアアクチュエータ４３の間隔ｌは、前記アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも小さく、すなわちｌ＜Ｌに設定されており、以てコンベヤ搬送経路９に沿って見たとき、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３はアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して内側に位置される。以上の４１〜４５などによりブレーキユニット４０の一例が構成される。
【００３６】
図１、図３〜図９において、前記アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３とブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３とは、ブレーキユニット４０の内側方で前記ユニットベース２０における横板部２１上に設けられた弁ユニット５０の切り換わり動作によって、ローラ６群に対して可逆的に作用されるように構成されている。
【００３７】
ここで、ユニットベース２０の横板部２１で所定の位置には、弁ユニット５０をワンタッチで着脱させるために、内側から外側へと順に、コンベヤ幅方向で１個の内側丸孔（位置決め部の一例）２５と、コンベヤ搬送経路９の方向で２個の矩形孔（係止部の一例）２６と、１個の外側丸孔（位置決め部の一例）２７とが形成されている。さらに矩形孔２６の近くには、弁ユニット５０側を手動操作するための操作用貫通部２８が形成されている（いずれも詳細は後述する。）。
【００３８】
前記弁ユニット５０は、加圧エア（作動流体の一例）Ａの主供給配管１１０に接続される受け入れ体５１と、この受け入れ体５１からの加圧エアＡをアキュームユニット３０側とブレーキユニット４０側とに可逆的に供給させる切り換え弁６１と、この切り換え弁６１からの加圧エアＡをアキュームユニット３０側とブレーキユニット４０側とに振り分け供給する継手体８１とが、連結具８８により一体化されることで構成されている。
【００３９】
すなわち、受け入れ体５１の本体５２は矩形ブロック状であって、ユニットベース２０への取り付け時にコンベヤ搬送経路９に沿った方向となる貫通孔部５３が形成されるとともに、内端が貫通孔部５３の中間に連通しかつ外端が開放される供給孔部５４が形成されている。そして、下向きとなる外面側には、前記外側丸孔２７に対して上方から嵌合可能な１個の丸突起（被位置決め部の一例）５５と、前記矩形孔２６に対して上方からの作用により弾性係合可能な２個（一対）の被係止片（被係止部の一例）５６とが設けられている。さらに上向きとなる外面側には、電気配線７５の係止部５７がコンベヤ搬送経路９の方向で２個形成されている。
【００４０】
ここで両被係止片５６は、隣接方向に弾性変形可能な板状であって、その遊端の外面側には、上位ほど外側となる誘導傾斜面５６ａと、この誘導傾斜面５６ａの上端部分から隣接方向に延びる係止面５６ｂとが形成されている。また係止部５７は、コンベヤ幅方向から差し込まれた電気配線７５を、本体５２の上向きとなる外面との間で係止する構成とされている。以上の５２〜５７などにより受け入れ体５１の一例が構成され、ここで受け入れ体５１は、たとえば樹脂によって一体成形されている。
【００４１】
前記切り換え弁６１は電磁弁形式であり、その弁本体６２は、前記受け入れ体５１の本体５２に当接されている。前記弁本体６２には、受け入れ弁室６３が形成されるとともに、この受け入れ弁室６３を中にして、アキューム側供給弁室６４Ａとブレーキ側供給弁室６４Ｂが振り分けて形成されている。そして、受け入れ弁室６３と両供給弁室６４Ａ，６４Ｂとの間は弁座６５Ａ，６５Ｂに形成されている。
【００４２】
各弁室６３、６４Ａ，６４Ｂに亘って挿通される状態で弁軸６６が配設され、この弁軸６６には、前記弁座６５Ａ，６５Ｂに対して択一的に当接離間可能な弁体６７Ａ，６７Ｂが設けられている。そして弁軸６６の一端には、弁本体６２の一端側に設けられたソレノイド６８に接続され、また他端と弁本体６２の他端側に設けられたカバー体６９との間には、弁軸６６を一端側に移動させるばね７０が設けられている。
【００４３】
前記弁本体６２の外向き側には、前記供給孔部５４と受け入れ弁室６３とを連通させる受け入れ路７１が形成されるとともに、アキューム側供給弁室６４Ａに連通されるアキューム側排気路７２Ａと、ブレーキ側供給弁室６４Ｂに連通されるブレーキ側排気路７２Ｂとが振り分けて形成されている。また弁本体６２の内向き側には、前記アキューム側供給弁室６４Ａに連通されるアキューム側供給路７３Ａと、ブレーキ側供給弁室６４Ｂに連通されるブレーキ側供給路７３Ｂとが振り分けて形成されている。
【００４４】
なお切り換え弁６１は、ソレノイド６８がオフのとき、図７、図９に示すように、ばね７０の付勢力により弁軸６６が一端側に移動されて、弁体６７Ａが弁座６５Ａに作用し、以て受け入れ路７１とブレーキ側供給路７３Ｂとがブレーキ側供給弁室６４Ｂを介して連通されるように構成されている。また切り換え弁６１は、ソレノイド６８がオンのとき、図８に示すように、ばね７０の付勢力に抗して弁軸６６が他端側に移動されて、弁体６７Ｂが弁座６５Ｂに作用し、以て受け入れ路７１とアキューム側供給路７３Ａとがアキューム側供給弁室６４Ａを介して連通されるように構成されている。
【００４５】
前記ソレノイド６８の部分には手動操作部７４が設けられ、この手動操作部７４に対応される位置に前記操作用貫通部２８が形成されている。前記ソレノイド６８からの電気配線７５は前記係止部５７に係止され、そして電気配線７５の遊端にはソレノイド側ソケット７６が設けられている。なお排気路７２Ａ，７２Ｂの外側には、消音や除塵のための部材７７Ａ，７７Ｂが設けられている。前記弁本体６２、ソレノイド６８、カバー体６９は、ボルト７８などにより一体化されている。以上の６２〜７８などにより切り換え弁６１の一例が構成される。
【００４６】
前記継手体８１の本体８２は矩形ブロック状であって、アキューム側供給路（一方の供給路の一例）７３Ａに連通可能な第１受入路８３Ａと、ブレーキ側供給路（他方の供給路の一例）７３Ｂに連通可能な第２受入路８３Ｂとが平行状に形成されている。これら受入路８３Ａ，８３Ｂの奥部は開放されておらず、そして第１受入路８３Ａの奥部が第１分配路８４Ａに分岐連通され、また第２受入路８３Ｂの奥部が第２分配路８４Ｂに分岐連通されている。
【００４７】
ここで分配路８４Ａ，８４Ｂは、ユニットベース２０への取り付け時にコンベヤ搬送経路９に沿った方向となる貫通孔状に形成され、以てそれぞれコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対（複数）に分岐されることになる。さらに分配路８４Ａ，８４Ｂは、コンベヤ幅方向で位相をずらして形成されている。また継手体８１の本体８２で上向きおよび下向きとなる両外面側には、前記内側丸孔２５に対して上方から嵌合可能な１個の丸突起（被位置決め部の一例）８５が設けられている。以上の８２〜８５などにより継手体８１の一例が構成される。
【００４８】
上記構成からなる受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とは、継手体８１から切り換え弁６１へと挿通されたのち受け入れ体５１側に螺合されるボルト形式の連結具８８により一体化されている。その際に、継手体８１を１８０度変位させて、受け入れ体５１や切り換え弁６１ともに連結具８８により一体化可能に構成されている。以上の５１〜８８などにより弁ユニット５０の一例が構成される。
【００４９】
前記継手体８１における一対の第１分配路８４Ａと前記アキュームユニット３０側における一対のエアアクチュエータ３３とが、それぞれアキューム側チューブ（連通体の一例）１００Ａを介して接続されている。そして、前記継手体８１における一対の第２分配路８４Ｂと前記ブレーキユニット４０側における一対のエアアクチュエータ４３とが、それぞれブレーキ側チューブ（連通体の一例）１００Ｂを介して接続されている。
【００５０】
その際に前述したように、第１分配路８４Ａに対して第２分配路８４Ｂがブレーキユニット４０側に位置され、そしてブレーキユニット４０における一対のエアアクチュエータ４３の間隔ｌが、アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも小さく設定されていることで、アキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとは、両アキューム側チューブ１００Ａの内側に両ブレーキ側チューブ１００Ｂが位置される状態となり、以て互いに重なり合うことなく配設されることになる。
【００５１】
各ゾーンＺ１〜Ｚｎ には、それぞれ光電管形式の在荷検出手段１０５が配設されている。これら在荷検出手段１０５からの検出信号は、コントロールユニット１０６の端子台１０７に接続されている。そして、端子台１０７側からの電気配線１０８は、その端部に設けられたコントロール側ソケット１０９が前記ソレノイド側ソケット７６に差し込まれることで、切り換え弁６１側の電気配線７５に接続されている。
【００５２】
これにより、在荷検出手段１０５の検出信号をコントロールユニット１０６に入れることで、在荷検出手段１０５の検出に基づいて、コントロールユニット１０６を介して切り換え弁６１が切り換え動されるように構成されている。なお、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ におけるコンベヤ搬送経路９の方向での在荷検出手段１０５の配設位置は、搬送される物品の惰走などに応じて適宜に設定され、また適宜に変更されるものである。
【００５３】
コンベヤ搬送経路９に沿った方向において、隣接される弁ユニット５０における前記受け入れ体５１の貫通孔部５３間は、主供給配管１１０を介して接続されている。これにより加圧エアＡの主供給経路が直線状（直列状）に形成される。そして、主供給経路の両端開放部分のうち一方は加圧エアＡを供給するエア供給源（図示せず。）側に接続され、また他方は閉塞されている。
【００５４】
上記した構成によって、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ に設けられる弁ユニット５０は、電気配線１０８が配設される最も外向き側の電気配線領域Ｄと、受け入れ体５１や主供給配管１１０が配設され前記電気配線領域Ｄの内側に位置される給気領域Ｅと、切り換え弁６１や継手体８１が配設され前記給気領域Ｅの内側に位置される出力領域Ｆとに、整列して配設されることになる。
【００５５】
以下に、上記したローラコンベヤ設備１における組み立て作業を説明する。
まず連結具８８を、継手体８１から切り換え弁６１へと挿通したのち受け入れ体５１側に螺合させることにより、図５、図６に示すように、受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とを、連結具８８を介して容易に一体化して弁ユニット５０を構成し得る。
【００５６】
次いで弁ユニット５０側の両被係止片５６をユニットベース２０側の矩形孔２６に対して上方から対向させた状態で、すなわち、矩形孔２６を形成する縁部２６ａに誘導傾斜面５６ａを上方から当接させた状態で、この弁ユニット５０を押し込み（下降）作用させる。これにより両被係止片５６は、誘導傾斜面５６ａが縁部２６ａに案内されることで互いに接近する方向に弾性変形し、そして誘導傾斜面５６ａが縁部２６ａを乗り越えることで弾性復元し、以て係止面５６ｂを縁部２６ａの下面に対向させた弾性係合姿勢となる。このような動作中に、弁ユニット５０側の各丸突起５５，８５をユニットベース２０側の外側丸孔２７や内側丸孔２５に対して上方から嵌合させる。
【００５７】
このようにしてユニットベース２０に弁ユニット５０を取り付け得るのであり、その際に、受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とを一体化してなる弁ユニット５０を、多数の止めビス作業を行うことなく、上方からのワンタッチ操作により容易に迅速に取り付け得、作業性を向上し得る。そして取り付け姿勢は、矩形孔２６側の縁部２６ａに被係止片５６を弾性係合させることで抜け外れすることもなく、また丸突起５５，８５を丸孔２７，２５に嵌合させることで位置ずれすることもなく、常に好適に維持し得る。
【００５８】
上述したようにしてユニットベース２０に弁ユニット５０を取り付けたのち、配管や配線を任意の順序で行う。すなわち図３、図７に示すように、継手体８１における一対の第１分配路８４Ａとアキュームユニット３０側における一対のエアアクチュエータ３３とを、それぞれアキューム側チューブ１００Ａを介して接続するとともに、一対の第２分配路８４Ｂとブレーキユニット４０側における一対のエアアクチュエータ４３とを、それぞれブレーキ側チューブ１００Ｂを介して接続する。
【００５９】
その際に、アキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとは、両アキューム側チューブ１００Ａの内側に両ブレーキ側チューブ１００Ｂを位置し得ることで、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設し得ることになる。
【００６０】
また隣接した弁ユニット５０における受け入れ体５１の貫通孔部５３間を、主供給配管１１０を介して接続する。これにより加圧エアＡの主供給経路を、コンベヤ搬送経路９に沿った方向に直線状として整然と形成し得る。
【００６１】
そして、ソレノイド６８からの電気配線７５を係止部５７に係止させることで、この電気配線７５を一定の位置として、振動などにより乱れることを防止し得るとともに、ソレノイド側ソケット７６を常に一定位置、すなわち主供給配管１１０の直線状位置の外側に位置し得る。したがって、コントロールユニット１０６の端子台１０７側からの電気配線１０８は、その端部に設けたコントロール側ソケット１０９を前記ソレノイド側ソケット７６に差し込み接続させることで、主供給配管１１０の直線状位置の外側に整然と配線し得る。
【００６２】
上述したようにして、ユニットベース２０に対する弁ユニット５０の取り付けや、配管および配線を、全て上方からの操作によって容易に迅速に行える。その後に、ローラ６群の組み込みなどを行うことで、ローラコンベヤ設備１の組み立てを終える。なお弁ユニット５０の取り外しなどは、上述とは逆作用により行える。
【００６３】
このようにして組み立てを行った後における切り換え弁６１の調整、すなわちソレノイド６８などの調整は、ユニットベース２０の裏面（下面）側から操作用貫通部２８を通して手動操作部７４を操作することで、ローラ６を取り外したり、ユニットベース２０から弁ユニット５０を取り外したりすることなく、容易に迅速に行える。
【００６４】
上述したような組み立て構成によって、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ に設けられる弁ユニット５０群は、外側から内側へと順に、電気配線１０８が配設される電気配線領域Ｄと、受け入れ体５１からなる給気領域Ｅと、切り換え弁６１や継手体８１からなる出力領域Ｆとに整列して配設し得、以て全体を見易く、保守管理し易くし得る。
【００６５】
次に、上記したローラコンベヤ設備１の運転時における基本的な作用を説明する。
ローラコンベヤ設備１においては、コンベヤ駆動手段１０におけるモータ１３の駆動により無端回動体１８を回動し得る。その際に無端回動体１８は、反転用案内輪体１５間の作用経路部においては各アキュームユニット３０の上位案内輪体３４群により支持案内され、またリターン経路１９においては下位案内輪体１７群により支持案内されながら、連結フレーム４とユニットベース２０との間を通過する。
【００６６】
このようにして無端回動体１８を回動させる際に、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３を伸展動させて昇降フレーム３２を上昇させることで、上位案内輪体３４群により無端回動体１８を上昇させて、前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させ得、以てローラ６群により支持している物品（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボールなど）をコンベヤ搬送経路９上で搬送し得る。
【００６７】
また、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３を収縮動させて昇降フレーム３２を下降させることで、上位案内輪体３４群の下降により無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間し得る。このとき、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３と可逆的に昇降動作するブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３を伸展動させて昇降体４２を上昇させることになり、以てブレーキ部材４４を前記ローラ６群に下方から当接し得る。これにより、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させ、以てローラ６群の回転を停止させて物品の搬送を停止し得る。
【００６８】
そして、アキュームユニット３０を作用させての物品搬送により、先端部分（最下流）のゾーンＺ１から物品の払い出し（送り出し）を行える。さらに、アキュームユニット３０を作用させての物品搬送と、ブレーキユニット４０を作用させての物品停止とを繰り返すことにより、コンベヤ搬送経路９上の各ゾーンＺ１〜Ｚｎ 間に亘って、物品を間欠搬送（順送り搬送）し得るとともに、前述したように、先端部分のゾーンＺ１から順次、物品の払い出しを行える。
【００６９】
次に各ゾーンＺ１〜Ｚｎ において、在荷検出手段１０５の作動に基づく前記アキュームユニット３０とブレーキユニット４０との可逆的な作用を説明する。すなわち、たとえばコンベヤ搬送経路９に物品が全く存在していないとき、在荷検出手段１０５は非検出でコントロールユニット１０６側に検出信号を入れていない。このとき、コントロールユニット１０６側から各弁ユニト５０における切り換え弁６１のソレノイド６８へは、電気配線１０８，７５を介して給電させる。これにより各弁ユニット５０においては、切り換え弁６１のソレノイド６８がオンとなり、図８に示すように、ばね７０の付勢力に抗して弁軸６６を他端側に移動させ、弁体６７Ｂを弁座６５Ｂに作用させてブレーキ側供給弁室６４Ｂを遮断するとともに、受け入れ路７１とアキューム側供給路７３Ａとを、アキューム側供給弁室６４Ａを介して連通させる。
【００７０】
したがって、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、アキューム側供給弁室６４Ａ、アキューム側供給路７３Ａ、第１受入路８３Ａと流動させ、そして前後一対の第１分配路８４Ａとアキューム側チューブ１００Ａを介してアキュームユニット３０の両エアアクチュエータ３３に流入させて、これらエアアクチュエータ３３を伸展動させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させて、物品をコンベヤ搬送経路９上で搬送可能な状態にし得る。
【００７１】
なお、ブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３内の加圧エアＡは、ブレーキ側チューブ１００Ｂ、第２分配路８４Ｂ、第２受入路８３Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、ブレーキ側供給弁室６４Ｂと逆流動したのち、ブレーキ側排気路７２Ｂから排出し得る。その際に、部材７７Ｂを通過させることで消音や除塵を行う。
【００７２】
これにより、上流端のゾーンＺｎ に供給された物品を各ゾーンＺｎ〜Ｚ１ において順次搬送し得る。その際に、各ゾーンＺｎ〜Ｚ２ における在荷検出手段１０５が物品を検出動するが、このとき、検出したゾーンＺｎ〜Ｚ２ に対して隣接した下流のゾーンＺｎ−１〜Ｚ１ の在荷検出手段１０５が非検出状態であることから、検出信号がコントロールユニット１０６側に入ったとしても、このコントロールユニット１０６側から下流のゾーンＺｎ−１〜Ｚ１ の各弁ユニト５０における切り換え弁６１のソレノイド６８への給電は継続し得る。したがって、各ゾーンＺｎ〜Ｚ２ の弁ユニット５０においては、切り換え弁６１におけるソレノイド６８のオン状態を維持し得る。
【００７３】
前述したようにして搬送してきた物品が下流端のゾーンＺ１に達し、たとえばストッパ手段（図示せず。）により停止させたとき、この物品を下流端のゾーンＺ１の在荷検出手段１０５により検出して、コントロールユニット１０６側に検出信号を入れる。このときコントロールユニット１０６側から、下流端のゾーンＺ１に対応する弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８への給電を停止させる。
【００７４】
これにより、下流端のゾーンＺ１の弁ユニト５０においては、切り換え弁６１のソレノイド６８がオフとなり、図７、図９に示すように、ばね７０の付勢力により弁軸６６を一端側に移動（切り換え動）させ、弁体６７Ａを弁座６５Ａに作用させてアキューム側供給弁室６４Ａを遮断するとともに、受け入れ路７１とブレーキ側供給路７３Ｂとを、ブレーキ側供給弁室６４Ｂを介して連通させる。
【００７５】
その結果、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアＡを遮断して、このエアアクチュエータ３３を収縮動させ、以て無端回動体１８を前記ローラ６群に対して下方へ離間動し得る。
【００７６】
これと同時に、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、ブレーキ側供給弁室６４Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、第２受入路８３Ｂと流動させ、そして前後一対の第２分配路８４Ｂとブレーキ側チューブ１００Ｂを介してブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３に流入させて、これらエアアクチュエータ４３を伸展動させる。これにより、ブレーキ部材４４をローラ６群に下方から当接させて、無端回動体１８の離間により遊転していたローラ６群に制動力を作用させて回転を停止させ、以て物品の搬送を停止して下流端のゾーンＺ１に位置し得る。
【００７７】
このような状態で、次の物品が１つ上流のゾーンＺ２に搬送されて在荷検出手段１０５を検出動させると、隣接した下流のゾーンＺ１ の在荷検出手段１０５が検出状態で、検出信号がコントロールユニット１０６側に入っていることから、１つ上流のゾーンＺ２における在荷検出手段１０５から検出信号がコントロールユニット１０６側に入ることで、このコントロールユニット１０６側から１つ上流のゾーンＺ２の弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８への給電を停止する。
【００７８】
したがって、この１つ上流のゾーンＺ２における弁ユニット５０を下流端のゾーンＺ１と同様に作用させ、以て搬送されてきた物品を１つ上流のゾーンＺ２に停止し得る。なお、次々と搬送されてきた物品は、上述と同様にして、順次、上流のゾーンＺ３〜Ｚｎに停止し得る。
【００７９】
次に、上述したようにして、各ゾーンＺ１〜Ｚｎ に停止（ストレージ）させた物品を順次払い出す作用を説明する。
まず、下流端のゾーンＺ１に設けた弁ユニット５０の切り換え弁６１を、払い出し信号によって切り換え動させる。これにより、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３に対する加圧エアＡの供給を遮断するとともに、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して加圧エアＡを流入させ、以て前述したように、物品に搬送力を付与して払い出しを行える。
【００８０】
この払い出しにより、下流端のゾーンＺ１に対応した在荷検出手段１０５が非検出となって、検出信号をコントロールユニット１０６側に入れないことから、このコントロールユニット１０６側から１つ上流のゾーンＺ２の弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８へ給電する。
【００８１】
これにより、１つ上流のゾーンＺ２においては、その弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８がオンとなり、図８に示すように、ブレーキ側供給弁室６４Ｂを遮断するとともに、アキューム側供給弁室６４Ａを連通させる。したがって、１つ上流のゾーンＺ２の両エアアクチュエータ３３を伸展動させ、以て無端回動体１８によってローラ６群を駆動回転させることになる。
【００８２】
その結果、１つ上流のゾーンＺ２は物品を搬送可能な状態となり、以て物品を下流端のゾーンＺ１ に搬送する。そして下流端のゾーンＺ１に搬入された物品は、上述と同様にして、この下流端のゾーンＺ１で停止し得る。これにより、１つ上流のゾーンＺ２に対応した在荷検出手段１０５が非検出となり、以降は前述と同様に作動される。すなわち、各ゾーンＺ２〜Ｚｎ に停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンＺ１〜Ｚｎ−１へと順送り搬送し得る。以上の動作によって、コンベヤ搬送経路９に停止させている物品の順次払い出しを行える。
【００８３】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１０、図１１に基づいて説明する。すなわち弁ユニット５０は、前述した実施の形態（図３、図７参照。）から、継手体８１を１８０度変位させて、受け入れ体５１や切り換え弁６１とともに連結具８８により一体化可能に構成されている。
【００８４】
ここでアキュームユニット３０とブレーキユニット４０においては、アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりもブレーキユニット４０における一対のエアアクチュエータ４３の間隔ＬＬが大きく、すなわちＬ＜ＬＬに設定されており、以てコンベヤ搬送経路９に沿って見たとき、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３はアキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３に対して外側に位置されている。
【００８５】
そして弁ユニット５０においては、継手体８１を１８０度変位させて、そのアキューム側供給路（一方の供給路の一例）７３Ａに第２受入路８３Ｂを連通させるとともに、ブレーキ側供給路（他方の供給路の一例）７３Ｂに第１受入路８３Ａを連通させている。このような連通状態で、受け入れ体５１と切り換え弁６１と継手体８１とは、継手体８１から切り換え弁６１へと挿通されたのち受け入れ体５１側に螺合されるボルト形式の連結具８８により一体化されている。
【００８６】
前記継手体８１における一対の第１分配路８４Ａと前記ブレーキユニット４０側における一対のエアアクチュエータ４３とが、それぞれブレーキ側チューブ（連通体の一例）１００Ｂを介して接続されている。そして、前記継手体８１における一対の第２分配路８４Ｂと前記アキュームユニット３０側における一対のエアアクチュエータ３３とが、それぞれアキューム側チューブ（連通体の一例）１００Ａを介して接続されている。
【００８７】
その際に前述したように、第１分配路８４Ａに対して第２分配路８４Ｂがブレーキユニット４０側に位置され、そしてブレーキユニット４０における一対のエアアクチュエータ４３の間隔ＬＬが、アキュームユニット３０における一対のエアアクチュエータ３３の間隔Ｌよりも大きく設定されていることで、アキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとは、両ブレーキ側チューブ１００Ｂの内側に両アキューム側チューブ１００Ａが位置される状態となり、以て互いに重なり合うことなく配設されることになる。
【００８８】
次に、上記した別の実施の形態における加圧エアＡの流れを説明する。
図１１に示すように、弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８がオフのとき、ばね７０の付勢力により弁軸６６を一端側に移動させ、弁体６７Ａを弁座６５Ａに作用させてアキューム側供給弁室６４Ａを遮断するとともに、受け入れ路７１とブレーキ側供給路７３Ｂとを、ブレーキ側供給弁室６４Ｂを介して連通させる。
【００８９】
その結果、アキュームユニット３０のエアアクチュエータ３３への加圧エアＡを遮断し得る。これと同時に、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、ブレーキ側供給弁室６４Ｂ、ブレーキ側供給路７３Ｂ、第１受入路８３Ａと流動させ、そして前後一対の第１分配路８４Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂを介してブレーキユニット４０の両エアアクチュエータ４３に流入させて、これらエアアクチュエータ４３を伸展動させ得る。
【００９０】
また、弁ユニット５０における切り換え弁６１のソレノイド６８がオンのとき、ばね７０の付勢力に抗して弁軸６６を他端側に移動させ、弁体６７Ｂを弁座６５Ｂに作用させてブレーキ側供給弁室６４Ｂを遮断するとともに、受け入れ路７１とアキューム側供給路７３Ａとを、アキューム側供給弁室６４Ａを介して連通させる。
【００９１】
その結果、ブレーキユニット４０のエアアクチュエータ４３への加圧エアＡを遮断し得る。これと同時に、主供給配管１１０を介して受け入れ体５１の貫通孔部５３に達している加圧エアＡを、供給孔部５４、受け入れ路７１、アキューム側供給弁室６４Ａ、アキューム側供給路７３Ａ、第２受入路８３Ｂと流動させ、そして前後一対の第２分配路８４Ｂとアキューム側チューブ１００Ａを介してアキュームユニット３０の両エアアクチュエータ３３に流入させて、これらエアアクチュエータ３３を伸展動させる。
【００９２】
このように、継手体８１を１８０度変位させた２姿勢において、受け入れ体５１や切り換え弁６１とともに連結具８８により一体化することにより、一方の供給路７３Ａに第１受入路８３Ａと第２受入路８３Ｂとのいずれかを連通させるとともに、他方の供給路７３Ｂに第２受入路８３Ｂと第１受入路８３Ａとのいずれかを連通するように構成したことで、アキュームユニット３０やブレーキユニット４０におけるエアアクチュエータ３３，４３の配置（間隔）に関係なく、常にアキューム側チューブ１００Ａとブレーキ側チューブ１００Ｂとを、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設し得るとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設し得ることになる。
【００９３】
上記した実施の形態において、連通体や主供給配管１１０などは、金属製、樹脂製、ゴム製などいずれでもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
上記した実施の形態では、弁ユニット５０をユニットベース２０上に対してワンタッチ操作により取り付ける形式が示されているが、これは弁ユニット５０をユニットベース２０上に対して、止めねじ形式などにより取り付ける形式などであってもよい。
【００９５】
上記した実施の形態では、切り換え弁６１として電磁弁形式が示されているが、これは機械的に動作される形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、在荷検出手段１０５として光電管形式が示されているが、これはセンシングローラを使用した接触形式などであってもよい。
【００９６】
上記した実施の形態では、アキューム側アクチュエータとしてエアアクチュエータ３３が、ブレーキ側アクチュエータとしてエアアクチュエータ４３が使用された形式が示されているが、これは油圧を利用したアクチュエータなどであってもよい。
【００９７】
上記した実施の形態では、アキューム側のエアアクチュエータ３３およびブレーキ側のエアアクチュエータ４３として、それぞれコンベヤ搬送経路９に沿って前後に一対の形式が示されているが、これは前後で３個以上の形式などであってもよい。
【００９９】
上記した実施の形態では、弁ユニット５０として、継手体８１を１８０度変位させて、受け入れ体５１や切り換え弁６１とともに連結具８８により一体化可能とした形式が示されているが、これは変位できず、一定姿勢で一体化される形式などであってもよい。
【０１００】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、在荷検出手段の検出によりコントロールユニットを介して弁ユニットを作動させることで、ブレーキユニットとアキュームユニットとを、ローラ群に対して可逆的に作用させて、ゾーン間における物品の搬送を、円滑かつ確実に行うことができる。このような動作が各ゾーン毎に行うことで、各ゾーンに停止していた物品を、順次、１つ下流のゾーンへと順送り搬送でき、以て物品の順次払い出しを行うことができる。また弁ユニットは、受け入れ体と切り換え弁と継手体とを、連結具を介して容易に一体化して構成できる。そして、ユニットベースに対する弁ユニットの取り付けは、上方からの作業のみによって容易に迅速に行うことができる。
【０１０１】
また弁ユニットにおいては、切り換え弁をブレーキ側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、ブレーキ側供給路から第１受入路（または第２受入路）へと流動させ、そして前後一対の第１分配路（または第２分配路）と連通体を介してブレーキユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを当接動できる。また、切り換え弁をアキューム側に切り換え動させることで、主供給配管を介して受け入れ体に達している作動流体を、アキューム側供給路から第２受入路（または第１受入路）へと流動させ、そして前後一対の第２分配路（または第１分配路）と連通体を介してアキュームユニットのアクチュエータに流入させて、これらアクチュエータを接続動できる。その際に、アキュームユニットやブレーキユニットにおけるアクチュエータの配置（間隔）に関係なく、常にアキューム側の連通体とブレーキ側の連通体とを、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設できるとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設できる。
そして上記した本発明の請求項２によると、在荷検出手段の検出に基づいて、コントロールユニットを介して給電、給電停止を行うことで、切り換え弁を切り換え動できる。
【０１０２】
さらに上記した本発明の請求項３によると、非接触形式の在荷検出手段により物品を検出したのち、その検出信号をコントロールユニットに入れることができる。
【０１０４】
また上記した本発明の請求項４によると、アキューム側アクチュエータに接続する両連通体と、ブレーキ側アクチュエータに接続する両連通体とを、互いに重なり合う（交差する）ことなく、整然として見栄えよく配設できるとともに、使用長さを短くして（最短として）安価に配設できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備における縦断正面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の上方から見た斜視図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の下方から見た斜視図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備のブレーキ状態における弁ユニット部分の横断平面図である。
【図８】同ローラコンベヤ設備のアキューム状態における弁ユニット部分の横断平面図である。
【図９】同ローラコンベヤ設備における弁ユニット部分の要部の横断平面図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態を示し、ローラコンベヤ設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【図１１】同ローラコンベヤ設備のブレーキ状態における弁ユニット部分の横断平面図である。
【符号の説明】
１ ローラコンベヤ設備
２ フレーム本体
６ ローラ
９ コンベヤ搬送経路
１０ コンベヤ駆動手段
１３ モータ
１８ 無端回動体
２０ ユニットベース
２１ 横板部
２２ 縦板部
２５ 内側丸孔（位置決め部）
２６ 矩形孔（係止部）
２６ａ 縁部
２７ 外側丸孔（位置決め部）
２８ 操作用貫通部
３０ アキュームユニット
３１ 昇降ガイド手段
３２ 昇降フレーム
３３ エアアクチュエータ
３４ 上位案内輪体
４０ ブレーキユニット
４１ 昇降ガイド手段
４２ 昇降体
４３ エアアクチュエータ
４４ ブレーキ部材
５０ 弁ユニット
５１ 受け入れ体
５２ 本体
５３ 貫通孔部
５４ 供給孔部
５５ 丸突起（被位置決め部）
５６ 被係止片（被係止部）
５７ 係止部
６１ 切り換え弁
６２ 弁本体
６３ 受け入れ弁室
６４Ａ アキューム側供給弁室
６４Ｂ ブレーキ側供給弁室
６６ 弁軸
６８ ソレノイド
７０ ばね
７１ 受け入れ路
７２Ａ アキューム側排気路
７２Ｂ ブレーキ側排気路
７３Ａ アキューム側供給路
７３Ｂ ブレーキ側供給路
７４ 手動操作部
７５ 電気配線
８１ 継手体
８２ 本体
８３Ａ 第１受入路
８３Ｂ 第２受入路
８４Ａ 第１分配路
８４Ｂ 第２分配路
８５ 丸突起（被位置決め部）
８８ 連結具
１００Ａ アキューム側チューブ（連通体）
１００Ｂ ブレーキ側チューブ（連通体）
１０５ 在荷検出手段
１０６ コントロールユニット
１０７ 端子台
１０８ 電気配線
１１０ 主供給配管
Ａ 加圧エア（作動流体）
Ｌ エアアクチュエータ３３の間隔
ｌ エアアクチュエータ４３の間隔
ＬＬ エアアクチュエータ４３の間隔
Ｚ１〜Ｚｎ ゾーン
Ｄ 電気配線領域
Ｅ 給気領域
Ｆ 出力領域
Claims (4)
- 物品を複数のゾーン間に亘って搬送するローラコンベヤ設備であって、フレーム本体側には、多数のローラと、ローラ群の下方に位置するユニットベースとが設けられ、各ゾーンには、前記ユニットベース上に位置されて、前記ローラ群に対してコンベヤ駆動手段を接断作用させるアキュームユニットと、前記ローラ群に対して当接離間作用するブレーキユニットと、これらアキュームユニットとブレーキユニットとを可逆的に作用させる弁ユニットとが設けられ、各ゾーンには、前記弁ユニットを作動させるコントロールユニットに接続された在荷検出手段が設けられ、前記弁ユニットは、作動流体の主供給配管に接続される受け入れ体と、この受け入れ体からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに可逆的に供給させる切り換え弁と、この切り換え弁からの作動流体をアキュームユニット側とブレーキユニット側とに振り分け供給する継手体とが、連結具により一体化されて構成され、前記アキュームユニットとブレーキユニットには、接断作用または当接離間作用させる複数のアクチュエータがそれぞれ設けられ、前記切り換え弁には、アキューム側供給路とブレーキ側供給路とが形成され、前記継手体には、一方の供給路に連通可能な第１受入路と他方の供給路に連通可能な第２受入路とが形成されるとともに、これら第１受入路と第２受入路からそれぞれ複数に分岐された第１分配路と第２分配路とが形成され、これら第１分配路または第２分配路と、前記アキューム側アクチュエータまたはブレーキ側アクチュエータとが、それぞれ連通体を介して接続され、前記弁ユニットは、継手体を１８０度変位させて、受け入れ体や切り換え弁とともに連結具により一体化可能に構成され、継手体を変位させた２姿勢において、一方の供給路に第１受入路と第２受入路とのいずれかが連通されるとともに、他方の供給路に第２受入路と第１受入路とのいずれかが連通されるように構成されていることを特徴とするローラコンベヤ設備。
- 切り換え弁は電磁弁形式であり、在荷検出手段の検出に基づいて、コントロールユニットを介して切り換え動されることを特徴とする請求項１記載のローラコンベヤ設備。
- 在荷検出手段は光電管形式であり、その検出信号をコントロールユニットに入れるように構成したことを特徴とする請求項１または２記載のローラコンベヤ設備。
- アキューム側アクチュエータおよびブレーキ側アクチュエータは、それぞれコンベヤ搬送経路に沿って前後に一対であり、第１分配路および第２分配路は、それぞれコンベヤ搬送経路に沿って前後に一対であり、かつコンベヤ幅方向で位相をずらして形成され、連通体群は重なり合うことなく配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のローラコンベヤ設備。
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