JP4016921B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
KFpは比例定数、KFiは積分定数である。
なお、空燃比補正係数FAFの算出手法について限定はなく、過去のFAF値を反映させてFAF値の今回値を算出するもの、エンジン10の動的挙動を表したモデルを用いてFAF値を算出するものなどが任意に適用できる。
上式中、ksm1はなまし率である。
以上により、リッチ変化時及びリーン変化時における空燃比補正量の変化量データとして空燃比補正係数の変化速度ΔFAFR,ΔFAFLが算出される。
上式中、ksm2はなまし率である。
以上により、リッチ変化時及びリーン変化時におけるセンサ信号の変化量データとして検出空燃比の変化速度ΔφsigR,ΔφsigLが算出される。
e=compRL−1
α=1+kp・e+ki(Σe)
としてパラメータαを算出する。なお、kpは比例定数、kiは積分定数である。
24…排気管、
32…空燃比センサ、
40…ECU、M1…空燃比調整部、M4…応答性検出部。
Claims (11)
- 内燃機関の排気通路に設置された空燃比センサと、
空燃比センサ信号から検出された空燃比検出値を目標値に一致させるための空燃比補正量を算出する補正量算出手段とを備え、前記空燃比補正量を用いて空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御装置において、
前記空燃比検出値のリッチ側、リーン側への変化量データをそれぞれ算出する空燃比検出値変化算出手段と、
前記空燃比補正量のリッチ側、リーン側への変化量データをそれぞれ算出する補正量変化算出手段と、
前記算出した空燃比検出値のリッチ側、リーン側への変化量データと前記算出した空燃比補正量のリッチ側、リーン側への変化量データとに基づいて、リッチ側への変化時、リーン側への変化時のそれぞれについて前記空燃比センサの応答性データを算出する応答性データ算出手段と、
前記算出した応答性データを用いて空燃比制御に関する制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記制御パラメータ補正手段は、リッチ側への変化時、リーン側への変化時における各応答性データの差分に応じて前記制御パラメータを補正する請求項1記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記応答性データ算出手段により算出したリッチ側への変化時、リーン側への変化時の各応答性データを等しくするような応答性パラメータを算出するパラメータ算出手段を更に備え、
前記制御パラメータ補正手段は、前記応答性パラメータを用いて前記制御パラメータを補正する請求項1記載の内燃機関の空燃比検出装置。 - 前記制御パラメータ補正手段は、前記制御パラメータとしての空燃比補正量を補正する請求項1乃至3の何れかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記制御パラメータ補正手段は、前記制御パラメータとしての空燃比目標値を補正する請求項1乃至3の何れかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記制御パラメータ補正手段は、前記制御パラメータとしての制御ゲインを補正する請求項1乃至3の何れかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記応答性データ算出手段は、リッチ側への変化時、リーン側への変化時のそれぞれについて、前記空燃比検出値の変化量データと前記空燃比補正量の変化量データとの比から応答性データを算出する請求項1乃至6の何れかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 空燃比偏差が増加するよう変化する場合に、前記制御パラメータの補正を実施する請求項1乃至7の何れかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記空燃比検出値の変化量データとしてその変化速度又は変化加速度を算出し、前記空燃比補正量の変化量データとしてその変化速度又は変化加速度を算出する請求項1乃至8の何れかに記載の内燃機関の空燃比検出装置。
- 空燃比をリッチ側及びリーン側に強制変動させる空燃比変動手段を備え、該空燃比変動手段による空燃比変動に伴い前記空燃比検出値がリッチ側に変化する時、又は前記空燃比検出値がリーン側に変化する時の変化量データを基に前記制御パラメータの補正を実施する請求項1乃至9の何れかに記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記空燃比検出値の平均値を算出する手段を備え、該空燃比検出値の平均値が目標値平均から所定値以上離れた場合に、前記制御パラメータの補正を実施する請求項10記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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