JP4014728B2 - 内視鏡の撮像アダプタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内視鏡の接眼部に接続され、撮像した内視鏡観察像の映像信号をビデオプロセッサに送る内視鏡の撮像アダプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の撮像アダプタは、一般に、固体撮像素子を内蔵して内視鏡の接眼部に接続される撮像部と、信号接点が配置されてビデオプロセッサに接続される信号コネクタ部とが、可撓性の信号ケーブルによって連結されて構成されている。
【０００３】
そのような固体撮像素子には、駆動回路等を構成する電子回路が裏側に隣接して配置されており、外部からのノイズの影響を緩和するために、信号ケーブルのアース線に半田付け接続された導電性のシールド筒が固体撮像素子と電子回路を囲んで配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
信号ケーブルは、使用を繰り返しているうちに捩じられて、内部に通された信号線の一部が断線してしまうことがあり、信号ケーブルを交換する修理を行うためには、信号ケーブルのアース線とシールド筒との半田付けを外す必要がある。
【０００５】
しかし、アース線とシールド筒との半田付けを外そうとすると、電気絶縁のためにその周辺に組み込まれているプラスチック部品を半田ごての熱で溶かしてしまったり、電子回路基板に溶けた半田を付着させて不良品にしてしまう場合があり、信号ケーブル交換の修理を容易に行うことができなかった。
【０００６】
そこで本発明は、信号ケーブルの交換修理を容易に行うことができる内視鏡の撮像アダプタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の撮像アダプタは、固体撮像素子を内蔵して内視鏡の接眼部に接続される撮像部と信号接点が配置されてビデオプロセッサに接続される信号コネクタ部とが可撓性の信号ケーブルによって連結され、上記撮像部内において上記固体撮像素子を囲んで配置された金属製のシールド筒に、上記信号ケーブルのアース線が接続された内視鏡の撮像アダプタにおいて、上記シールド筒に電気的に導通する状態に着脱自在なアース端子を設け、上記信号ケーブルのアース線を上記アース端子に接続固着したことを特徴とする。
【０００８】
なお、上記アース端子が、バネ性を有する金属材料によってＣ字状の断面形状に形成されて、上記シールド筒の外周面に形成された円周溝に弾力的に嵌め込まれていてもよい。
【０００９】
そして、上記シールド筒の外周面に形成された円周溝に弾力的に嵌め込まれたアース端子の周囲を囲む電気絶縁性の筒状体が、上記シールド筒に着脱自在に取り付けられていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は、内視鏡の撮像アダプタが用いられるシステムの全体構成を略示しており、内視鏡１は観察像をイメージガイドファイババンドルによって伝達する光学式のものであり、照明光を伝達するライトガイドの入射端が配置されたライトガイドコネクタ２が、光源装置３に接続される。
【００１１】
イメージガイドファイババンドルの射出端が配置された接眼部４を覗けば、内視鏡観察像を肉眼で見ることができるが、接眼部４に対して撮像アダプタ１０を着脱自在に接続することができる。
【００１２】
撮像アダプタ１０は、接眼部４に接続される撮像部１１と、ビデオプロセッサ５に接続される信号コネクタ部１２とが、可撓性の信号ケーブル１３によって連結されて構成されている。
【００１３】
そして、撮像部１１に内蔵された固体撮像素子で撮像された内視鏡観察像（イメージガイドファイババンドルの射出端面の像）の映像信号が、信号ケーブル１３内に通された信号線によって信号コネクタ部１２に伝送され、信号コネクタ部１２に配置された信号接点からビデオプロセッサ５に送られて、テレビモニタ６に観察画像が表示される。
【００１４】
図１は撮像部１１を示しており、撮像部１１内のほぼ全長にわたる筒状に形成されたフレーム３１の先端部分に、内視鏡１の接眼部４に対して係脱自在なアタッチメント３２が配置されている。
【００１５】
撮像レンズ３４は二群に分けて配置されて、その各群のレンズ枠の側壁に駆動ピン３５，３６が突設され、ズーム用カム筒３８に形成された二つのカム溝に駆動ピン３５，３６の頭部が係合している。
【００１６】
そして、回転自在に配置されたズーム操作環３７を回転操作すると、それにネジ止め連結されたズーム用カム筒３８が回転して二本の駆動ピン３５，３６を軸線方向に個別に進退させ、撮像レンズ３４が左半部に示される状態と右半部に示される状態のように変位して焦点距離が変化する。
【００１７】
固体撮像素子２１や回路基板２２は、撮像レンズ３４の後方においてフレーム３１の内側に軸線方向に進退可能に嵌合配置された支持筒４１の先端部分に支持されており、信号ケーブル１３の端部は固定金具４９によって支持筒４１に固定されている。
【００１８】
また、信号ケーブル１３の急激な曲がりを防止するための折れ止め４２が支持筒４１に螺合連結されており、折れ止め４２を支持筒４１の端部に螺合させることによって、固定金具４９が信号ケーブル１３を外面からきつく締め付けるようになっている。
【００１９】
支持筒４１の側壁には駆動ピン４３が突設されて、フォーカス用カム筒４５に形成されたカム溝に駆動ピン４３の頭部が係合しており、回転自在に配置されたフォーカス操作環４４を回転操作すると、それにネジ止め連結されたフォーカス用カム筒４５が回転して駆動ピン４３を移動させ、固体撮像素子２１を支持する支持筒４１が軸線方向に変位することによりフォーカス調整が行われる。支持筒４１の後端部に連結された信号ケーブル１３と折れ止め４２も、それと共にフレーム３１に対して相対的に移動する。
【００２０】
図３は、支持筒４１の先端部分に支持されているユニットを示しており、ユニット枠５１は、支持筒４１にネジ止め固定される金属製の筒５１ａとその内側の電気絶縁性プラスチック製の筒５１ｂとを一体に接合して形成されている。また、信号ケーブル１３の先から出ている信号線２３を保護するための電気絶縁性の信号線保護筒５２が、ユニット枠５１の後端部に着脱自在に螺合連結されている。
【００２１】
ユニット枠５１は、外周に突出形成された斜面５１ｃに尖り先ネジが例えば三方向から押し付けられて支持筒４１に固定されている（図１参照）。したがって、各ネジの締め付け程度を調整することによって、ユニット枠５１の偏心調整をすることができる。
【００２２】
ユニット枠５１の先端部分には、網の目状に単繊維が並んだイメージガイドファイババンドルと固体撮像素子２１との組み合わせによってモアレ縞が発生するのを防止するためのローパスフィルタ５４が固着されている。
【００２３】
そして固体撮像素子２１は、ユニット枠５１内に嵌合接着された導電性金属製のシールド筒２４の先端近傍内に配置されて、その撮像面側にカバーガラス５３が接合されている。
【００２４】
固体撮像素子２１の駆動回路等を構成する電子部品が搭載された回路基板２２は、固体撮像素子２１の裏面部分から後方にシールド筒２４の後端付近まで細長く形成されて、シールド筒２４内に配置されている。
【００２５】
そして、固体撮像素子２１から後方に突設された端子が回路基板２２の前端部分に半田付けによって接続され、信号線２３の先端部分が回路基板２２の後端部分に半田付け２００によって接続されている。
【００２６】
固体撮像素子２１の裏面からシールド筒２４の中間部分付近までの範囲には、シールド筒２４内に接着剤１００が充填されていて、それによってシールド筒２４と固体撮像素子２１と回路基板２２とが一体に固められた状態に接合されている。
【００２７】
信号線２３と回路基板２２との接続部分には接着剤１００が付着しておらず、接着剤１００部分に手を付けることなく、回路基板２２に対する信号線２３の半田付け２００による接続と取り外しを行うことができる。
【００２８】
シールド筒２４は、固体撮像素子２１や回路基板２２に対する外部ノイズの影響を緩和するためのものであり、信号ケーブル１３のシールド即ちアース用網線５５が電気的に接続されている。
【００２９】
そのシールド筒２４とアース用網線５５との接続は直接的なものではなく、アース用網線５５の先端が半田付け固着されたアース端子５７が、シールド筒２４に対して着脱自在に取り付けられている。
【００３０】
図４はその部分を分解して示しており、アース端子５７はバネ性のある導電性の金属によって形成されていて、Ｃ字状の断面形状に形成された部分５７ａが、シールド筒２４の外周面に形成された円周溝２４ａに弾力的に嵌め込まれる。
【００３１】
アース用網線５５の先端が通されて半田付け固定される接続孔５７ｂは、Ｃ字状部５７ａから後方に延出形成された舌片部５７ｃの突端近傍に形成されており、その舌片部５７ｃが通る溝２４ｂがシールド筒２４の外面に形成されている。
【００３２】
図３に示されるように、シールド筒２４の円周溝２４ａに嵌め込まれたアース端子５７を囲むように、電気絶縁性の信号線保護筒５２がユニット枠５１に螺合連結されている。
【００３３】
したがって、信号線保護筒５２とアース端子５７との間の隙間を小さくすることにより、信号ケーブル１３によって引っ張られてもアース端子５７がシールド筒２４から脱落せず、分解修理の際に信号線保護筒５２を取り外せば、アース端子５７を弾性変形させてシールド筒２４に着脱することができる。
【００３４】
このようにして、信号ケーブル１３中において信号線２３の一部が断線したような場合には、アース端子５７を弾性変形させてシールド筒２４から取り外すだけで、信号ケーブル１３のアース用網線５５とシールド筒２４とを分離して、信号ケーブル１３を交換することができる。
【００３５】
その際、支持筒４１に対する折れ止め４２の螺合を緩めることにより、信号ケーブル１３に対する固定金具４９の締め付けが緩むので、支持筒４１に対する信号ケーブル１３の連結を解くことができる。
【００３６】
図５は本発明の第２の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタの、支持筒４１の先端部分に支持されるユニット部分を示しており、信号ケーブル１３の信号線２３の先端部分と回路基板２２とを、接脱自在なコネクタ６０によって接続するようにしたものであり、信号ケーブル１３の組み付け及び交換作業をより容易に行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、信号ケーブルのアース線をアース端子に接続固着して、撮像部内において固体撮像素子を囲んで配置されたシールド筒にそのアース端子を着脱自在に構成したことにより、アース端子をシールド筒から取り外すだけで信号ケーブルの交換修理を容易に行うことができ、同様に当初の組み立て作業も容易化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタの撮像部の正面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタの全体構成を示す略示図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタのシールド筒とシールド用網線との接続部を含むユニット部分の正面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタのシールド筒とアース端子の分解斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタのシールド筒とシールド用網線との接続部を含むユニット部分の正面断面図である。
【符号の説明】
１１ 撮像部
１３ 信号ケーブル
２１ 固体撮像素子
２３ 信号線
２４ シールド筒
５５ アース用網線
５７ アース端子
【発明の属する技術分野】
この発明は、内視鏡の接眼部に接続され、撮像した内視鏡観察像の映像信号をビデオプロセッサに送る内視鏡の撮像アダプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の撮像アダプタは、一般に、固体撮像素子を内蔵して内視鏡の接眼部に接続される撮像部と、信号接点が配置されてビデオプロセッサに接続される信号コネクタ部とが、可撓性の信号ケーブルによって連結されて構成されている。
【０００３】
そのような固体撮像素子には、駆動回路等を構成する電子回路が裏側に隣接して配置されており、外部からのノイズの影響を緩和するために、信号ケーブルのアース線に半田付け接続された導電性のシールド筒が固体撮像素子と電子回路を囲んで配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
信号ケーブルは、使用を繰り返しているうちに捩じられて、内部に通された信号線の一部が断線してしまうことがあり、信号ケーブルを交換する修理を行うためには、信号ケーブルのアース線とシールド筒との半田付けを外す必要がある。
【０００５】
しかし、アース線とシールド筒との半田付けを外そうとすると、電気絶縁のためにその周辺に組み込まれているプラスチック部品を半田ごての熱で溶かしてしまったり、電子回路基板に溶けた半田を付着させて不良品にしてしまう場合があり、信号ケーブル交換の修理を容易に行うことができなかった。
【０００６】
そこで本発明は、信号ケーブルの交換修理を容易に行うことができる内視鏡の撮像アダプタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の撮像アダプタは、固体撮像素子を内蔵して内視鏡の接眼部に接続される撮像部と信号接点が配置されてビデオプロセッサに接続される信号コネクタ部とが可撓性の信号ケーブルによって連結され、上記撮像部内において上記固体撮像素子を囲んで配置された金属製のシールド筒に、上記信号ケーブルのアース線が接続された内視鏡の撮像アダプタにおいて、上記シールド筒に電気的に導通する状態に着脱自在なアース端子を設け、上記信号ケーブルのアース線を上記アース端子に接続固着したことを特徴とする。
【０００８】
なお、上記アース端子が、バネ性を有する金属材料によってＣ字状の断面形状に形成されて、上記シールド筒の外周面に形成された円周溝に弾力的に嵌め込まれていてもよい。
【０００９】
そして、上記シールド筒の外周面に形成された円周溝に弾力的に嵌め込まれたアース端子の周囲を囲む電気絶縁性の筒状体が、上記シールド筒に着脱自在に取り付けられていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は、内視鏡の撮像アダプタが用いられるシステムの全体構成を略示しており、内視鏡１は観察像をイメージガイドファイババンドルによって伝達する光学式のものであり、照明光を伝達するライトガイドの入射端が配置されたライトガイドコネクタ２が、光源装置３に接続される。
【００１１】
イメージガイドファイババンドルの射出端が配置された接眼部４を覗けば、内視鏡観察像を肉眼で見ることができるが、接眼部４に対して撮像アダプタ１０を着脱自在に接続することができる。
【００１２】
撮像アダプタ１０は、接眼部４に接続される撮像部１１と、ビデオプロセッサ５に接続される信号コネクタ部１２とが、可撓性の信号ケーブル１３によって連結されて構成されている。
【００１３】
そして、撮像部１１に内蔵された固体撮像素子で撮像された内視鏡観察像（イメージガイドファイババンドルの射出端面の像）の映像信号が、信号ケーブル１３内に通された信号線によって信号コネクタ部１２に伝送され、信号コネクタ部１２に配置された信号接点からビデオプロセッサ５に送られて、テレビモニタ６に観察画像が表示される。
【００１４】
図１は撮像部１１を示しており、撮像部１１内のほぼ全長にわたる筒状に形成されたフレーム３１の先端部分に、内視鏡１の接眼部４に対して係脱自在なアタッチメント３２が配置されている。
【００１５】
撮像レンズ３４は二群に分けて配置されて、その各群のレンズ枠の側壁に駆動ピン３５，３６が突設され、ズーム用カム筒３８に形成された二つのカム溝に駆動ピン３５，３６の頭部が係合している。
【００１６】
そして、回転自在に配置されたズーム操作環３７を回転操作すると、それにネジ止め連結されたズーム用カム筒３８が回転して二本の駆動ピン３５，３６を軸線方向に個別に進退させ、撮像レンズ３４が左半部に示される状態と右半部に示される状態のように変位して焦点距離が変化する。
【００１７】
固体撮像素子２１や回路基板２２は、撮像レンズ３４の後方においてフレーム３１の内側に軸線方向に進退可能に嵌合配置された支持筒４１の先端部分に支持されており、信号ケーブル１３の端部は固定金具４９によって支持筒４１に固定されている。
【００１８】
また、信号ケーブル１３の急激な曲がりを防止するための折れ止め４２が支持筒４１に螺合連結されており、折れ止め４２を支持筒４１の端部に螺合させることによって、固定金具４９が信号ケーブル１３を外面からきつく締め付けるようになっている。
【００１９】
支持筒４１の側壁には駆動ピン４３が突設されて、フォーカス用カム筒４５に形成されたカム溝に駆動ピン４３の頭部が係合しており、回転自在に配置されたフォーカス操作環４４を回転操作すると、それにネジ止め連結されたフォーカス用カム筒４５が回転して駆動ピン４３を移動させ、固体撮像素子２１を支持する支持筒４１が軸線方向に変位することによりフォーカス調整が行われる。支持筒４１の後端部に連結された信号ケーブル１３と折れ止め４２も、それと共にフレーム３１に対して相対的に移動する。
【００２０】
図３は、支持筒４１の先端部分に支持されているユニットを示しており、ユニット枠５１は、支持筒４１にネジ止め固定される金属製の筒５１ａとその内側の電気絶縁性プラスチック製の筒５１ｂとを一体に接合して形成されている。また、信号ケーブル１３の先から出ている信号線２３を保護するための電気絶縁性の信号線保護筒５２が、ユニット枠５１の後端部に着脱自在に螺合連結されている。
【００２１】
ユニット枠５１は、外周に突出形成された斜面５１ｃに尖り先ネジが例えば三方向から押し付けられて支持筒４１に固定されている（図１参照）。したがって、各ネジの締め付け程度を調整することによって、ユニット枠５１の偏心調整をすることができる。
【００２２】
ユニット枠５１の先端部分には、網の目状に単繊維が並んだイメージガイドファイババンドルと固体撮像素子２１との組み合わせによってモアレ縞が発生するのを防止するためのローパスフィルタ５４が固着されている。
【００２３】
そして固体撮像素子２１は、ユニット枠５１内に嵌合接着された導電性金属製のシールド筒２４の先端近傍内に配置されて、その撮像面側にカバーガラス５３が接合されている。
【００２４】
固体撮像素子２１の駆動回路等を構成する電子部品が搭載された回路基板２２は、固体撮像素子２１の裏面部分から後方にシールド筒２４の後端付近まで細長く形成されて、シールド筒２４内に配置されている。
【００２５】
そして、固体撮像素子２１から後方に突設された端子が回路基板２２の前端部分に半田付けによって接続され、信号線２３の先端部分が回路基板２２の後端部分に半田付け２００によって接続されている。
【００２６】
固体撮像素子２１の裏面からシールド筒２４の中間部分付近までの範囲には、シールド筒２４内に接着剤１００が充填されていて、それによってシールド筒２４と固体撮像素子２１と回路基板２２とが一体に固められた状態に接合されている。
【００２７】
信号線２３と回路基板２２との接続部分には接着剤１００が付着しておらず、接着剤１００部分に手を付けることなく、回路基板２２に対する信号線２３の半田付け２００による接続と取り外しを行うことができる。
【００２８】
シールド筒２４は、固体撮像素子２１や回路基板２２に対する外部ノイズの影響を緩和するためのものであり、信号ケーブル１３のシールド即ちアース用網線５５が電気的に接続されている。
【００２９】
そのシールド筒２４とアース用網線５５との接続は直接的なものではなく、アース用網線５５の先端が半田付け固着されたアース端子５７が、シールド筒２４に対して着脱自在に取り付けられている。
【００３０】
図４はその部分を分解して示しており、アース端子５７はバネ性のある導電性の金属によって形成されていて、Ｃ字状の断面形状に形成された部分５７ａが、シールド筒２４の外周面に形成された円周溝２４ａに弾力的に嵌め込まれる。
【００３１】
アース用網線５５の先端が通されて半田付け固定される接続孔５７ｂは、Ｃ字状部５７ａから後方に延出形成された舌片部５７ｃの突端近傍に形成されており、その舌片部５７ｃが通る溝２４ｂがシールド筒２４の外面に形成されている。
【００３２】
図３に示されるように、シールド筒２４の円周溝２４ａに嵌め込まれたアース端子５７を囲むように、電気絶縁性の信号線保護筒５２がユニット枠５１に螺合連結されている。
【００３３】
したがって、信号線保護筒５２とアース端子５７との間の隙間を小さくすることにより、信号ケーブル１３によって引っ張られてもアース端子５７がシールド筒２４から脱落せず、分解修理の際に信号線保護筒５２を取り外せば、アース端子５７を弾性変形させてシールド筒２４に着脱することができる。
【００３４】
このようにして、信号ケーブル１３中において信号線２３の一部が断線したような場合には、アース端子５７を弾性変形させてシールド筒２４から取り外すだけで、信号ケーブル１３のアース用網線５５とシールド筒２４とを分離して、信号ケーブル１３を交換することができる。
【００３５】
その際、支持筒４１に対する折れ止め４２の螺合を緩めることにより、信号ケーブル１３に対する固定金具４９の締め付けが緩むので、支持筒４１に対する信号ケーブル１３の連結を解くことができる。
【００３６】
図５は本発明の第２の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタの、支持筒４１の先端部分に支持されるユニット部分を示しており、信号ケーブル１３の信号線２３の先端部分と回路基板２２とを、接脱自在なコネクタ６０によって接続するようにしたものであり、信号ケーブル１３の組み付け及び交換作業をより容易に行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、信号ケーブルのアース線をアース端子に接続固着して、撮像部内において固体撮像素子を囲んで配置されたシールド筒にそのアース端子を着脱自在に構成したことにより、アース端子をシールド筒から取り外すだけで信号ケーブルの交換修理を容易に行うことができ、同様に当初の組み立て作業も容易化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタの撮像部の正面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタの全体構成を示す略示図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタのシールド筒とシールド用網線との接続部を含むユニット部分の正面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタのシールド筒とアース端子の分解斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の撮像アダプタのシールド筒とシールド用網線との接続部を含むユニット部分の正面断面図である。
【符号の説明】
１１ 撮像部
１３ 信号ケーブル
２１ 固体撮像素子
２３ 信号線
２４ シールド筒
５５ アース用網線
５７ アース端子
Claims (3)
- 固体撮像素子を内蔵して内視鏡の接眼部に接続される撮像部と信号接点が配置されてビデオプロセッサに接続される信号コネクタ部とが可撓性の信号ケーブルによって連結され、上記撮像部内において上記固体撮像素子を囲んで配置された金属製のシールド筒に、上記信号ケーブルのアース線が接続された内視鏡の撮像アダプタにおいて、
上記シールド筒に電気的に導通する状態に着脱自在なアース端子を設け、上記信号ケーブルのアース線を上記アース端子に接続固着したことを特徴とする内視鏡の撮像アダプタ。 - 上記アース端子が、バネ性を有する金属材料によってＣ字状の断面形状に形成されて、上記シールド筒の外周面に形成された円周溝に弾力的に嵌め込まれている請求項１記載の内視鏡の撮像アダプタ。
- 上記シールド筒の外周面に形成された円周溝に弾力的に嵌め込まれたアース端子の周囲を囲む電気絶縁性の筒状体が、上記シールド筒に着脱自在に取り付けられている請求項２記載の内視鏡の撮像アダプタ。
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|---|---|---|---|
| JP13731298A JP4014728B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 内視鏡の撮像アダプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP13731298A JP4014728B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 内視鏡の撮像アダプタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11331657A JPH11331657A (ja) | 1999-11-30 |
| JP4014728B2 true JP4014728B2 (ja) | 2007-11-28 |
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| JP13731298A Expired - Fee Related JP4014728B2 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 内視鏡の撮像アダプタ |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP4014728B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-05-20 JP JP13731298A patent/JP4014728B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11331657A (ja) | 1999-11-30 |
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