JP4014110B2

JP4014110B2 - 撮像装置の調整方法

Info

Publication number: JP4014110B2
Application number: JP2005015753A
Authority: JP
Inventors: 善行藤井; 早苗塚岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-01-24
Filing date: 2005-01-24
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2025-01-24
Also published as: JP2006203796A

Description

この発明は、領域毎に異なる入出力特性を有する撮像装置の調整方法に関する。

従来の撮像装置の入出力特性は線形特性であり、その入出力特性を調整する方法としては、露光制御やゲイン調整等が挙げられる。しかしながら、これらの方法は、線形特性を有する限られたダイナミックレンジの範囲内においての調整である。

近年、入射光量に応じて、異なる入出力特性を有する広ダイナミックレンジの固体撮像素子が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この固体撮像素子においては、一対のセンサ列から信号電荷を読み出して出力部に転送する一対の転送レジスタのうち、一方の転送レジスタの取り扱い電荷量を制限する制限手段が設けられている。これにより、各センサ列におけるフォトセンサにおける受光量が上昇すると、一方の転送レジスタの取り扱い電荷量を制限する制限手段の作用によって、一方の転送レジスタの取り扱い電荷量が制限される。
したがって、フォトセンサへの受光量が飽和領域に近い状態となった場合でも、一方の転送レジスタの取り扱い電荷量が制限されるので、合流ゲート部における信号電荷の直線的特性が確保され、出力部における出力の直線的特性が確保される。この結果、受光量に対する出力信号のダイナミックレンジが拡大されることになる。

特開２００２−３４３９５４号公報

従来の固体撮像素子では、ダイナミックレンジを拡大することはできるものの、入射光量に応じて、線形特性あるいは非線形特性等の異なる入出力特性を有し、かつ素子固有の製造ばらつきが入出力特性カーブの変化となって生じるので、入出力特性の調整が必要であるにもかかわらず、何ら対策を施していないという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、領域毎に異なる入出力特性を有する撮像装置において、入射光量に応じて異なる入出力特性を調整するとともに、素子固有の製造ばらつきによる入出力特性への影響を低減し、目標とする入出力特性を得ることのできる撮像装置の調整方法を提供することである。

この発明に係る撮像装置の調整方法は、入射光量の大小に応じて、各々が線形特性あるいは対数特性の何れか一方の入出力特性を持つ複数の領域に分割され、複数の領域の各々で入出力特性を調整するための調整手段を有する撮像装置を調整するための方法であって、入射光量の大きい第１の領域内において、複数の異なる露光状態で撮像して、各々の撮像信号を得る第１のステップと、複数の露光状態と撮像信号との関係から、第１の領域における入出力関係を示す特性値を求める第２のステップと、特性値が目標特性値となるように調整手段を調整する第３のステップと、第１の領域と第１の領域よりも入射光量の小さい第２の領域との切り換わり点を、第１の領域内の任意の露光状態における撮像信号の信号出力値が目標値となるように調整手段を調整する第４のステップとを含むものである。

この発明の撮像装置の調整方法によれば、領域毎に異なる入出力特性を有する撮像装置において、入射光量に応じて異なる入出力特性を調整するとともに、素子固有の製造ばらつきによる入出力特性への影響を低減することができるので、目標とする入出力特性を得ることができる。

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の調整方法を説明するためのブロック図であり、広ダイナミックレンジ撮像装置２とともに示している。
図１において、広ダイナミックレンジ撮像装置２には、任意の光量を供給する光源１と、入出力特性を設定するパーソナルコンピュータ３とが設けられている。

広ダイナミックレンジ撮像装置２は、特性値（後述する）を調整する領域別入出力特性調整部４と、領域の切り換わり点を調整する切り換わり点調整部５とを有している。なお、広ダイナミックレンジ撮像装置２の入出力特性は、入射光量の少ない領域では、線形特性を有し、入射光量の多い領域では、対数特性を有している。
パーソナルコンピュータ３は、特性値を設定する入出力特性設定手段６と、領域の切り換わり点を設定する切り換わり点設定手段７とを有している。

以下、上記構成の撮像装置の調整方法ついての動作を説明する。
図２は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の調整方法による調整前の光量対信号出力の関係を示す特性図である。
図３は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の調整方法による特性値調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。
図４は、この発明の実施の形態１に係る撮像装置の調整方法による切り換わり点調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。

図２から図４において、横軸は光量を示す対数軸であり、縦軸は、撮像信号の信号出力を示している。また、目標とする入出力特性１１（以下「目標特性１１」と略称する）における線形特性領域と対数特性領域との切り換わり点をｍ、調整前の入出力特性における線形特性領域と対数特性領域との切り換わり点をｎとする。
また、目標特性１１は、広ダイナミックレンジ撮像装置２を設置する場所や目的等の条件により異なる入出力特性である。

入出力特性の調整前は、図２に示すように、初期の入出力特性１２（以下「初期特性１２」と略称する）は、線形特性領域および対数特性領域ともに、目標特性１１とは異なる入出力特性を有している。

まず、光源１を対数特性領域内において、任意の異なる２つの光量ｘ１およびｘ２に調整して撮像することにより、各々の光量における撮像信号の信号出力ｙ１およびｙ２が得られる。これらの光量と撮像信号の信号出力との関係をサンプリング点（ｘ１，ｙ１）および（ｘ２，ｙ２）とする。

次に、各々の領域における入出力関係を示す値を特性値Ｃと定義すると、サンプリング点（ｘ１，ｙ１）および（ｘ２，ｙ２）から、初期特性１２の対数特性領域における特性値Ｃは次式（１）より求められる。

Ｃ＝（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）・・・（１）

続いて、入出力特性設定手段６は、式（１）で求めた対数特性領域の特性値Ｃが、目標特性１１がもつ特性値と同じ値になるように、目標特性１１と照らし合わせながら、領域別入出力特性調整部４に特性値の差分を順次入力して、特性値を調整する。

特性値を調整することにより、図３に示すように、対数特性領域において、初期特性１２の特性値が調整され、目標特性１１と特性値の等しい特性値調整後の入出力特性１３（以下「特性値調整後特性１３」と略称する）が得られる。

続いて、光源１の光量を、サンプリング点（ｘ２，ｙ２）を得た光量から変化させることなく撮像することにより、撮像信号の信号出力ｙ３が得られる。この光量と撮像信号の信号出力との関係をサンプリング点（ｘ２，ｙ３）とする。
切り換わり点設定手段７は、サンプリング点（ｘ２，ｙ３）が目標特性１１上の光量ｘ２における点（ｘ２，ｙ４）に一致するように、切り換わり点調整部５に対数特性領域に対するオフセットＯＦＳを順次入力し、切り換わり点ｎを調整する。

切り換わり点設定手段７は、サンプリング点（ｘ２，ｙ３）が、目標特性１１上の点（ｘ２，ｙ４）に一致するように調整するので、図４に示すように、結果的に特性値調整後特性１３の切り換わり点ｎが目標特性１１の切り換わり点ｍと一致する。
切り換わり点ｎを調整することにより、特性値調整後特性１３の切り換わり点が調整され、目標特性１１と入出力特性の等しい切り換わり点調整後の入出力特性１４（以下「切り換わり点調整後特性１４」と略称する）が得られる。

なお、切り換わり点調整後特性１４が目標特性１１に調整されているか否かは、切り換わり点調整後特性１４の切り換わり点ｎと、目標特性１１の切り換わり点ｍとが一致するかどうかを確認することにより、検査することができる。

この発明の実施の形態１に係る撮像装置の調整方法によれば、２つの露光状態でサンプリングをすることで簡単に入出力特性を目標特性１１に調整することができるので、設備の簡略化、および調整時間の短縮を図ることができる。
また、切り換わり点調整後特性１４が目標特性１１と一致するか否かを、切り換わり点を確認することで検査することができるので、設備の簡略化、および検査時間の短縮を図ることができる。
また、入出力特性を調整することにより、広ダイナミックレンジ撮像装置２を取り付ける場所や目的に応じた撮影をすることが可能となる。

なお、上記実施の形態では、サンプリング点を２点として説明したが、勿論このものに限定されるものではなく、必要に応じてサンプリング点を増やして調整してもよい。
また、上記実施の形態では、広ダイナミックレンジ撮像装置２に入射する光量は、光源１の光量を調整させることにより変化させたが、光量を減少させるＮＤフィルタを用いて光量を変化させたり、露光時間を調整することによって光量を変化させたりしてもよい。

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置の調整方法を説明するためのブロック図であり、広ダイナミックレンジ撮像装置２とともに示している。
図５において、広ダイナミックレンジ撮像装置２には、任意の光量を供給する光源１と、入出力特性を設定するパーソナルコンピュータ３とが設けられている。
広ダイナミックレンジ撮像装置２は、全入射光量において入出力特性を増幅する増幅調整部８と、領域の切り換わり点を調整する切り換わり点調整部５とを有している。なお、広ダイナミックレンジ撮像装置２の入出力特性は、入射光量の少ない領域では、線形特性を有し、入射光量の多い領域では、対数特性を有している。
その他の構成については、実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。

以下、上記構成の撮像装置の調整方法ついての動作を説明する。
図６は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置の調整方法による調整前の光量対信号出力の関係を示す特性図である。
図７は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置の調整方法による特性値調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。
図８は、この発明の実施の形態２に係る撮像装置の調整方法による切り換わり点調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。

図６から図８において、横軸は光量を示す対数軸であり、縦軸は、撮像信号の信号出力を示している。また、目標とする入出力特性２１（以下「目標特性２１」と略称する）における線形特性領域と対数特性領域との切り換わり点をｒ、調整前の入出力特性における線形特性領域と対数特性領域との切り換わり点をｓとする。
また、目標特性２１は、広ダイナミックレンジ撮像装置２を設置する場所や目的等の条件により異なる入出力特性である。

入出力特性の調整前は、図６に示すように、初期の入出力特性２２（以下「初期特性２２」と略称する）は、線形特性領域および対数特性領域ともに、目標特性２１とは異なる入出力特性を有している。

まず、光源１の光量を一定にし、露光時間を変化させて、対数特性領域内において光量を等価的に任意の異なる２つの光量ｘ３およびｘ４に調節して撮像することにより、各々の光量における撮像信号の信号出力ｙ５およびｙ６が得られる。これらの光量と撮像信号の信号出力との関係をサンプリング点（ｘ３，ｙ５）および（ｘ４，ｙ６）とする。

次に、サンプリング点（ｘ３，ｙ５）および（ｘ４，ｙ６）から、初期特性２２の対数特性領域における入出力関係を示す特性値Ｃは次式（２）より求められる。

Ｃ＝（ｙ６−ｙ５）／（ｘ４−ｘ３）・・・（２）

続いて、入出力特性設定手段６は、式（２）で求めた対数特性領域の特性値Ｃが、目標特性２１がもつ特性値と同じ値になるように、目標特性２１と照らし合わせながら、増幅調整部８を操作して入出力特性を増幅し、特性値を調整する。

特性値を調整することにより、図７に示すように、対数特性領域において、初期特性２２の特性値が調整され、目標特性２１と特性値の等しい特性値調整後の入出力特性２３（以下「特性値調整後特性２３」と略称する）が得られる。特性値調整後特性２３における線形特性領域と対数特性領域との切り換わり点をｔとする。

続いて、光源１の光量を、サンプリング点（ｘ４，ｙ６）を得た光量から変化させることなく撮像することにより、撮像信号の信号出力ｙ７が得られる。この光量と撮像信号の信号出力との関係をサンプリング点（ｘ４，ｙ７）とする。
切り換わり点設定手段７は、サンプリング点（ｘ４，ｙ７）が目標特性２１上の光量ｘ４における点（ｘ４，ｙ８）に一致するように、切り換わり点調整部５に対数特性領域に対するオフセットＯＦＳを順次入力し、切り換わり点ｔを調整する。

切り換わり点設定手段７は、サンプリング点（ｘ４，ｙ７）が、目標特性２１上の点（ｘ４，ｙ８）に一致するように調整するので、図８に示すように、結果的に特性値調整後特性２３の切り換わり点ｔは、目標特性２１上の点ｕに移動し、目標特性２１の切り換わり点ｒとほぼ一致する。
切り換わり点ｔを調整することにより、特性値調整後特性２３の切り換わり点が調整され、目標特性２１と入出力特性のほぼ等しい切り換わり点調整後の入出力特性２４（以下「切り換わり点調整後特性２４」と略称する）が得られる。

なお、切り換わり点調整後特性２４が目標特性２１に調整されているか否かは、切り換わり点調整後特性２４の切り換わり点ｕと、目標特性２１の切り換わり点ｒとが一致するかどうかを確認することにより、検査することができる。

この発明の実施の形態２に係る撮像装置の調整方法によれば、２点の露光状態でサンプリングをすることで簡単に入出力特性を目標特性２１に調整することができるので、対数特性領域のみにゲインをかけるような複雑な回路が不必要となり、設備の簡略化、および調整時間の短縮を図ることができる。
また、切り換わり点調整後特性２４が目標特性２１と一致するか否かを、切り換わり点を確認することで検査することができるので、設備の簡略化、および検査時間の短縮を図ることができる。
また、入出力特性を調整することにより、広ダイナミックレンジ撮像装置２を取り付ける場所や目的に応じた撮影をすることが可能となる。
また、光源１の光量を一定にしたまま、露光時間を変えて、等価的に光量を変化させることにより、光量のばらつきを低減することができるので、簡単な設備で、精度の高い調整をすることができる。

なお、上記実施の形態では、サンプリング点を２点として説明したが、勿論このものに限定されるものではなく、必要に応じてサンプリング点を増やして調整してもよい。
また、上記実施の形態では、広ダイナミックレンジ撮像装置２に入射する光量は、露光時間を調整することによって変化させたが、光源１の光量を調整することによって変化させたり、光量を減少させるＮＤフィルタを用いて光量を変化させたりしてもよい。

実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３に係る撮像装置の調整方法を説明するためのブロック図であり、広ダイナミックレンジ撮像装置２とともに示している。
図９において、広ダイナミックレンジ撮像装置２には、ＮＤフィルタ９が取り付けられ、任意の光量を供給する光源１と、入出力特性を設定するパーソナルコンピュータ３とが設けられている。
広ダイナミックレンジ撮像装置２は、特性値を調整する領域別入出力特性調整部４と、領域の切り換わり点を調整する切り換わり点調整部５とを有している。なお、広ダイナミックレンジ撮像装置２の入出力特性は、入射光量の少ない領域では、線形特性を有し、入射光量の多い領域では、対数特性を有している。
その他の構成については、実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。

以下、上記構成の撮像装置の調整方法ついての動作を説明する。
図１０は、この発明の実施の形態３に係る撮像装置の調整方法による調整前の光量対信号出力の関係を示す特性図である。
図１１は、この発明の実施の形態３に係る撮像装置の調整方法による切り換わり点調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。
図１２は、この発明の実施の形態３に係る撮像装置の調整方法による特性値調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。

図１０から図１２において、横軸は光量を示す対数軸であり、縦軸は、撮像信号の信号出力を示している。また、目標とする入出力特性３１（以下「目標特性３１」と略称する）における線形特性領域と対数特性領域との切り換わり点をｐ、調整前の入出力特性における線形特性領域と対数特性領域との切り換わり点をｑとする。
また、目標特性３１は、広ダイナミックレンジ撮像装置２を設置する場所や目的等の条件により異なる入出力特性である。

入出力特性の調整前は、図１０に示すように、初期の入出力特性３２（以下「初期特性３２」と略称する）は、線形特性領域および対数特性領域ともに、目標特性３１とは異なる入出力特性を有している。

まず、光源１の光量を一定とし、複数枚のＮＤフィルタ９を用いて、光量を任意の異なる複数の値に調整して撮像することにより、各々の光量における撮像信号の信号出力が得られる。

次に、光量と撮像信号の信号出力との関係をグラフにプロットすることにより、入射光量全域における入出力特性を求めることができ、切り換わり点ｑ（ｘ５，ｙ９）が求められる。

続いて、切り換わり点設定手段７は、切り換わり点ｑ（ｘ５，ｙ９）が目標特性３１上の切り換わり点ｐ（ｘ６，ｙ１０）に一致するように、切り換わり点調整部５に対数特性領域に対するオフセットＯＦＳを順次入力し、切り換わり点ｑを調整する。

切り換わり点ｑを調整することにより、図１１に示すように、線形特性領域において、初期特性３２の切り換わり点が調整され、目標特性３１と切り換わり点の等しい切り換わり点調整後の入出力特性３３（以下「切り換わり点調整後特性３３」と略称する）が得られる。

次に、光源１を対数特性領域内において、任意の異なる１つの光量ｘ７に調整して撮像することにより、この光量における撮像信号の信号出力ｙ１１が得られる。この光量と撮像信号の信号出力との関係をサンプリング点（ｘ７，ｙ１１）とする。

続いて、切り換わり点ｐ（ｘ６，ｙ１０）とサンプリング点（ｘ７，ｙ１１）とから、切り換わり点調整後特性３３の対数特性領域における入出力関係を示す特性値Ｃは次式（３）より求められる。

Ｃ＝（ｙ１１−ｙ１０）／（ｘ７−ｘ６）・・・（３）

次に、入出力特性設定手段６は、式（３）で求めた対数特性領域の特性値Ｃが、目標特性３１がもつ特性値と同じ値になるように、目標特性３１と照らし合わせながら、領域別入出力特性調整部４に特性値の差分を順次入力して、特性値を調整する。

特性値を調整することにより、図１２に示すように、切り換わり点調整後特性３３の特性値が調整され、目標特性３１と入出力特性の等しい特性値調整後の入出力特性３４（以下「特性値調整後特性３４」と略称する）が得られる。

この発明の実施の形態３に係る撮像装置の調整方法によれば、サンプリング点数を増や
すことにより、入射光量全域における入出力特性を求め、切り換わり点を調整した後に対数特性領域の特性値を調整したので、より高い精度で入出力特性を目標特性３１に調整することができる。
また、入出力特性を調整することにより、広ダイナミックレンジ撮像装置２を取り付ける場所や目的に応じた撮影をすることが可能となる。
また、ＮＤフィルタ９を用いて光量を調節することにより、複数の光源を用いる必要がなく、かつ光量のばらつきを低減することができるので、簡単な設備で、精度の高い調整をすることができる。

なお、上記実施の形態では、特性値を調整する際に、切り換わり点ｐと１つのサンプリング点との２点を用いて特性値を求めると説明したが、勿論このものに限定されるものではなく、必要に応じて切り換わり点ｐを含んだ複数のサンプリング点を用いて調整してもよい。
また、上記実施の形態では、広ダイナミックレンジ撮像装置２に入射する光量は、光量を減少させるＮＤフィルタ９を用いて光量を変化させることにより変化させたが、光源１の光量を調整することによって光量を変化させたり、露光時間を調整することによって光量を変化させたりしてもよい。

なお、上記実施の形態１〜３では、入射光量の少ない領域において、その入出力特性が線形特性を持ち、入射光量の多い領域において、その入出力特性が対数特性を持つ広ダイナミックレンジ撮像装置２を用いて説明したが、勿論このものに限定されるものではなく、入射光量に応じて複数の領域に分割され、その領域毎に異なる入出力特性を持つ広ダイナミックレンジ撮像装置を用いてもよく、同様の効果を奏することができる。

この発明の実施の形態１に係る撮像装置の調整方法を説明するためのブロック図である。この発明の実施の形態１に係る撮像装置の調整方法による調整前の光量対信号出力の関係を示す特性図である。この発明の実施の形態１に係る撮像装置の調整方法による特性値調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。この発明の実施の形態１に係る撮像装置の調整方法による切り換わり点調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。この発明の実施の形態２に係る撮像装置の調整方法を説明するためのブロック図である。この発明の実施の形態２に係る撮像装置の調整方法による調整前の光量対信号出力の関係を示す特性図である。この発明の実施の形態２に係る撮像装置の調整方法による特性値調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。この発明の実施の形態２に係る撮像装置の調整方法による切り換わり点調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。この発明の実施の形態３に係る撮像装置の調整方法を説明するためのブロック図である。この発明の実施の形態３に係る撮像装置の調整方法による調整前の光量対信号出力の関係を示す特性図である。この発明の実施の形態３に係る撮像装置の調整方法による切り換わり点調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。この発明の実施の形態３に係る撮像装置の調整方法による特性値調整後の光量対信号出力の関係を示す特性図である。

符号の説明

１光源、４領域別入出力特性調整部、５切り換わり点調整部、６入出力特性設定手段、７切り換わり点設定手段、８増幅調整部、９ＮＤフィルタ。

Claims

入射光量の大小に応じて、各々が線形特性あるいは対数特性の何れか一方の入出力特性を持つ複数の領域に分割され、前記複数の領域の各々で前記入出力特性を調整するための調整手段を有する撮像装置を調整するための方法であって、
入射光量の大きい第１の領域内において、複数の異なる露光状態で撮像して、各々の撮像信号を得る第１のステップと、
前記複数の露光状態と前記撮像信号との関係から、前記第１の領域における入出力関係を示す特性値を求める第２のステップと、
前記特性値が目標特性値となるように前記調整手段を調整する第３のステップと、
前記第１の領域と前記第１の領域よりも入射光量の小さい第２の領域との切り換わり点を、前記第１の領域内の任意の露光状態における撮像信号の信号出力値が目標値となるように前記調整手段を調整する第４のステップと
を含むことを特徴とする撮像装置の調整方法。
前記第１の領域における入出力特性は、対数特性を有し、前記第２の領域における入出力特性は、線形特性を有し、前記調整手段は、前記特性値を調整する領域別入出力特性調整部と前記切り換わり点を調整する切り換わり点調整部とを含み、前記第３のステップは、前記領域別入出力特性調整部を調整し、前記第４のステップは、前記切り換わり点調整部を調整することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置の調整方法。
入射光量の大小に応じて、各々が線形特性あるいは対数特性の何れか一方の入出力特性を持つ複数の領域に分割され、入射光量全域にわたって任意の増幅率で前記入出力特性を増幅する増幅調整部と、入射光量の大きい第１の領域、および前記第１の領域よりも入射光量の小さい第２の領域の切り換わり点を調整する切り換わり点調整部とを有する撮像装置を調整するための方法であって、
前記第１の領域内において、複数の異なる露光状態で撮像して、各々の撮像信号を得る第１のステップと、
前記複数の露光状態と前記撮像信号との関係から、前記第１の領域における入出力関係を示す特性値を求める第２のステップと、
前記特性値が目標特性値となるように前記増幅調整手段を調整する第３のステップと、
前記第１の領域と前記第２の領域との切り換わり点を、前記第１の領域内の任意の露光状態における撮像信号の信号出力値が目標値となるように前記切り換わり点調整手段を調整する第４のステップと
を含むことを特徴とする撮像装置の調整方法。
前記第１の領域における入出力特性は、対数特性を有し、前記第２の領域における入出力特性は、線形特性を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置の調整方法。
入射光量の大小に応じて、各々が線形特性あるいは対数特性の何れか一方の入出力特性を持つ複数の領域に分割され、前記複数の領域の各々で前記入出力特性を調整するための調整手段を有する撮像装置を調整するための方法であって、
入射光量全域において、複数の異なる露光状態で撮像して、各々の撮像信号を得る第１のステップと、
前記複数の露光状態と前記撮像信号との関係から、前記入射光量全域における入出力特性を求める第２のステップと、
入射光量の大きい第１の領域と前記第１の領域よりも入射光量の小さい第２の領域との切り換わり点を、前記第１の領域内の任意の露光状態における撮像信号の信号出力値が目標値となるように前記調整手段を調整する第３のステップと
前記第１の領域内において、複数の異なる露光状態で撮像して、各々の撮像信号を得る第４のステップと、
前記複数の露光状態と前記撮像信号との関係から、前記第１の領域における入出力関係を示す特性値を求める第５のステップと、
前記特性値が目標特性値となるように前記調整手段を調整する第６のステップと
を含むことを特徴とする撮像装置の調整方法。
前記第１の領域における入出力特性は、対数特性を有し、前記第２の領域における入出力特性は、線形特性を有し、前記調整手段は、前記特性値を調整する領域別入出力特性調整部と前記切り換わり点を調整する切り換わり点調整部とを含み、前記第３のステップは、前記切り換わり点調整部を調整し、前記第６のステップは、前記領域別入出力特性調整部を調整することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置の調整方法。
前記第１の領域と前記第２の領域との切り換わり点で、入出力特性を検査する第５のステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の撮像装置の調整方法。
前記露光状態は、光源の光量を調節することにより変化することを特徴とする請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の撮像装置の調整方法。
前記露光状態は、光源の露光時間を調節することにより変化することを特徴とする請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の撮像装置の調整方法。
前記露光状態は、光源に対して光量を減少させるＮＤ（ＮｅｕｔｒａｌＤｅｎｓｉｔｙ）フィルタを用いることにより変化することを特徴とする請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の撮像装置の調整方法。