JP4013681B2 - 双ロールのサイド堰押圧装置及びサイド堰の押圧制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平行な鋳造ロールの幅方向両端面に備えるサイド堰押圧装置を簡略化できるようにした双ロールのサイド堰押圧装置及びサイド堰の押圧制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来装置の一例としての、双ロールのサイド堰の押圧装置の要部の概略を示す斜視図、図８は図７の要部を拡大して一部分を破断した側面図である。
【０００３】
図７、図８において、５１は双ロールを構成する１対の鋳造ロールであり、該鋳造ロール５１は相互間にロール間隙を形成するように水平且つ平行に配置されており、内部に備えた冷却構造により冷却され、図７中矢印ａ，ａ'で示すように相反する方向に夫々回転するように回転軸５５により支持されている。５２は１対のサイド堰であり、その耐火物５２ａが鋳造ロール５１の段状に形成された両端シール部５１ａと密接して摺動するように装設されていて、鋳造ロール５１のロール間隙の上部に溶湯Ｒによる湯溜り（溶湯プール）を形成するようになっている。５３は鋳造ロール５１の軸と平行な３本の押圧シリンダであり、双方のサイド堰５２の背面の３箇所にそれぞれ前端が装着されている。
【０００４】
金属帯板Ｓの連続鋳造に際しては、先ず、双方の鋳造ロール５１を回転させ、双方のサイド堰５２の耐火物５２ａを押圧シリンダ５３によって両端シール部５１ａに所定の力で夫々押付けて溶湯Ｒの漏洩れを防止する。次いで、双方の鋳造ロール５１とサイド堰５２とで形成する湯溜り部に溶湯Ｒを連続して供給し、鋳造ロール５１によって板状に凝固させ、下方から金属帯板Ｓを引出す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来の装置では、各々の押圧シリンダ５３の圧力は、耐火物５２ａの接触面が摩耗しても均等に維持されている。しかし、耐火物５２ａの両端シール部５１ａへの押圧箇所における材質、温度、接触条件等は必ずしも同一ではなく、両端シール部５１ａとの摺動による耐火物５２ａの摩耗量に部分的な差異が発生し、摩耗しやすい部分は摩耗が進行してとどまるところがなく、この偏摩耗によって耐火物５２ａの寿命が短かくなる。そのため、サイド堰５２を度々交換する必要があり、一回の連続鋳造時間及び連続鋳造量の増大を阻害する要因になっている。
【０００６】
従って、このような問題を解決するために、特公平８−３２３５８号公報が提案された。特公平８−３２３５８号公報では、前記３個所に備えた各々の押圧シリンダ５３の押圧量を監視し、全ての押圧シリンダ５３の押圧量を均等にして、前記サイド堰５２の耐火物５２ａ面と鋳造ロール５１の両端シール部５１ａとの平行関係を維持するために、最も大きい押圧量（＝損耗量）との差を求め、その差に応じて各々の押圧シリンダ５３のストロークの原点を両端シール部５１ａ側に移動させる押圧量制御を行うようにしている。
【０００７】
しかし、上記したように、サイド堰５２を３点の押圧シリンダ５３により支持し、両端シール部５１ａとサイド堰５２との平行関係を保持してサイド堰５２が均一損耗量になるように各押圧シリンダ５３の押圧量を制御する方式においては、各押圧シリンダ５３はサイド堰５２自身の重量を受け、しかも両端シール部５１ａにサイド堰５２を押付ける摩擦力によって下方への移動力を受けることになるため、押圧シリンダ５３はこの荷重に耐え得る強度を有している必要がある。従って、このように強度が要求される大径の３点の押圧シリンダ５３を、双ロールの回転軸５５間の狭い空間に配置することは構造上の問題がある。
【０００８】
又、上記提案された特許では、３点の押圧シリンダ５３でのサイド堰５２の姿勢制御に留まるものであり、原点ストローク量と現時点でのストローク量との差分を求め、次に、押圧シリンダ５３相互間の偏差値を求め、その最大偏差値に応じて、損耗量の少ない側の押圧シリンダ５３を押出しサイド堰５２の姿勢を制御しているが、必ずしも個々の損耗量が一定でないため偏差値をゼロに補正しようとした場合、両端シール部５１ａと接するサイド堰接触面の姿勢を予測維持する制御は複雑となり、更に、個々の押圧力に変動が生じ過大な押圧力が発生する問題があった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決しようとしたもので、双ロールに備えるサイド堰を簡単な構成・制御により押圧できるようにした双ロールのサイド堰押圧装置及びサイド堰の押圧制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、略水平に並設された一対の鋳造ロールと該鋳造ロールの幅方向両端部に一対のサイド堰を当接させ形成した溶湯プールに溶融金属を供給し、帯板状に凝固させる双ロールのサイド堰押圧装置であって、前端を各サイド堰に回動可能に連結されたスラスターと、該スラスターの後端に連結した主軸シリンダロッドを介しサイド堰を押圧する主軸シリンダと、該主軸シリンダに備えた主軸伸縮量検出器と、前記主軸シリンダロッドに備えて主軸押圧力を検出する主軸荷重検出器と、前記主軸シリンダの垂直上方に配置してチルトシリンダロッドの前端を前記サイド堰に回動可能に連結した前記主軸シリンダより小さい押圧力を有するチルトシリンダと、該チルトシリンダに備えたチルト伸縮量検出器と、チルトシリンダの押圧力を検出するチルト荷重検出器と、チルトシリンダの後端を前記主軸シリンダロッドに回動自在に連結するチルト用連結部材とを設け、前記スラスターのサイド堰側の押圧ピポット点を、前記一対の鋳造ロール共通接線上で且つ前記溶湯プールの軸直角断面の面積重心近傍に配置し、前記主軸伸縮量検出器と主軸荷重検出器とチルト伸縮量検出器とチルト荷重検出器の各検出値を初期値と比較演算し押圧力を制御してサイド堰の偏摩耗を防止する制御手段を備えたことを特徴とする双ロールのサイド堰押圧装置、に係るものである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記チルトシリンダを２本設け、前記一対の鋳造ロールの共通接線に対称、且つ、前記主軸シリンダロッドの上方に配置したことを特徴とする請求項１記載の双ロールのサイド堰押圧装置、に係るものである。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記スラスター及びチルトシリンダロッドに冷却器を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の双ロールのサイド堰押圧装置、に係るものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記請求項１、２又は３記載の双ロールのサイド堰の押圧制御方法であって、鋳造開始前に主軸シリンダを作動し、所定の主軸押圧力と主軸押圧力より小さい値のチルトシリンダの押圧力によりサイド堰を鋳造ロールに押圧して主軸荷重検出器ならびにチルト荷重検出器の検出値による全体押圧力を初期値として記憶し、更に、主軸伸縮量検出器及びチルト伸縮量検出器により伸縮量を検出して各々の検出値を初期値として記憶させておき、次に、鋳造開始以降全体押圧力及び主軸シリンダとチルトシリンダの伸縮量は連続して各々の初期値との変化を比較演算させ、全体押圧力の初期値との差により主軸押圧力とチルトシリンダの押圧力を一率補正し、主軸シリンダとチルトシリンダとの伸縮量比較演算値によりサイド堰の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ又はチルトシリンダの押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダとチルトシリンダによる全体押圧力を初期値に復元させることを特徴とする双ロールのサイド堰の押圧制御方法、に係るものである。
【００１４】
上記手段によれば次のように作用する。
【００１５】
請求項１記載の発明においては、サイド堰の押付け力制御とサイド堰保持のための主軸シリンダと、サイド堰の前後方向の押付け力制御のためのチルトシリンダとを備えた構成としているので、簡略な構成のサイド堰の押圧装置によってサイド堰の偏摩耗を防止でき、よって双ロールの回転軸間の狭い空間にサイド堰押圧装置を容易に配置できる。
【００１６】
更に、主軸シリンダはサイド堰を鋳造ロールの両端シール部に対して常に必要最小限の一定圧力で押圧するように制御すればよく、又チルトシリンダはサイド堰の上部を所定の一定圧力で押圧するように制御すればよいので、制御が著しく簡単化し、よってサイド堰押圧装置を安価に提供できる。
【００１７】
請求項２記載の発明においては、２本のチルトシリンダによりサイド堰の側部を鋳造ロールの端面に対して所定の一定圧力で押圧するようにしているので、サイド堰の左右方向の偏摩耗も積極的に防止できるようになる。
【００１８】
請求項３記載の発明においては、スラスター及びチルトシリンダロッドに冷却器を備えたので、主軸シリンダ、チルトシリンダ及び各検出器が熱による影響を受けることを防止できる。
【００１９】
請求項４記載の発明においては、主軸シリンダとチルトシリンダにより所定の全体押圧力になるようにサイド堰を鋳造ロールに押圧し、更に、主軸伸縮量検出器及びチルト伸縮量検出器により伸縮量を検出し、前記全体押圧力と主軸シリンダ及びチルトシリンダによる伸縮量の各々を初期値として記憶させておき、鋳造開始以降全体押圧力及び伸縮量は連続して各々の初期値との変化を比較演算させ、全体押圧力の初期値との差により主軸押圧力とチルトシリンダの押圧力を一率補正し、主軸シリンダとチルトシリンダとの伸縮量比較演算値によりサイド堰の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ又はチルトシリンダの押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダとチルトシリンダによる全体押圧力を初期値に復元させるようにしたので、簡単な制御によりサイド堰を一定押圧力で鋳造ロール端面に押圧して偏摩耗を防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の形態例を図１〜図３によって具体的に説明する。なお、従来装置と同一の部材、部位には、図１〜図３において同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
図１は、双ロールのサイド堰の押圧装置の側面図、図２は図１の平面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。図１〜図３において、１は鋳造ロール５１の両端シール部５１ａにサイド堰５２を押付けるための主軸シリンダであり、該主軸シリンダ１は、鋳造ロール５１の幅方向外側（ロール間隙の延長上）に設けた固定台２上に水平に固定されている。３は図示しないサーボバルブにより主軸シリンダ１に対して伸縮する主軸シリンダロッドであり、該主軸シリンダロッド３の先端には、ロードセル等の主軸荷重検出器４を介してスラスター５が連結されている。
【００２２】
前記スラスター５の前端は、サイド堰５２の後面に形成したブラケット６に設けた主軸サイド堰側ピン７に球面ブッシュ８を設けて、この球面ブッシュ８に回動可能に連結している。この時、図３に示すように、スラスター５を球面ブッシュ８によりサイド堰５２に取り付けている押圧ピポット点Ｐは、前記一対の鋳造ロール５１，５１共通接線Ａ上で且つ前記溶湯Ｒによる湯溜り（溶湯プール）の軸直角断面の面積重心近傍に配置している。
【００２３】
前記主軸シリンダ１は、前記サイド堰５２の重量を保持でき、且つ両端シール部５１ａにサイド堰５２を押付ける摩擦力によってサイド堰５２が受ける下方への移動力も保持できる充分な強度を備えており、更に、主軸シリンダ１はサイド堰５２の耐火物５２ａを両端シール部５１ａに対して所定の一定圧力で押圧するように制御されている。
【００２４】
前記主軸シリンダ１には、主軸伸縮量検出器９を設置している。又、前記スラスター５の内部或いは外部には冷却水流路等による冷却器１０を構成して、主軸シリンダ１及び主軸荷重検出器４を熱から保護している。
【００２５】
前記主軸シリンダロッド３の垂直上方には、主軸シリンダロッド３の軸線と平行なチルトシリンダ１１を配置している。図１、図２では、チルトシリンダ１１のチルトシリンダロッド１２の前端は、サイド堰５２の後面に形成したブラケット６に設けたチルトサイド堰側ピン１３に球面ブッシュ１４を設けて、この球面ブッシュ１４に回動可能に連結している。チルトシリンダ１１の後端はロードセル等のチルト荷重検出器１５を介してチルト用連結部材１６に連結している。そしてチルト用連結部材１６の後端は、前記主軸シリンダロッド３に固定したブラケット１７に対しピン１８を介して上下に回動可能に取り付けている。
【００２６】
前記チルトシリンダ１１には、チルト伸縮量検出器１９を設置している。又、前記チルトシリンダロッド１２の内部或いは外部には冷却水流路等による冷却器２０を構成して、チルトシリンダ１１及びチルト荷重検出器１５を熱から保護している。上記チルトシリンダ１１は、サイド堰５２の上側部を両端シール部５１ａに対して押圧するように制御されている。この時のチルトシリンダ１１の押圧力は、前記主軸シリンダ１がサイド堰５２を押圧する押圧力より小さい値であり、チルトシリンダ１１の押圧によって耐火物５２ａの上下の摩耗量が均等になる大きさに設定している。
【００２７】
上記チルトシリンダ１１は、図示の例では主軸シリンダロッド３の上側に設けた場合を示しているが、チルトシリンダ１１は主軸シリンダロッド３の下側に設けるようにしてもよく、又、前記チルトシリンダ１１は主軸シリンダロッド３の軸線と平行に設けた場合を示しているが、主軸シリンダロッド３の軸線に対して上下に傾けて設けるようにしてもよい。
【００２８】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００２９】
図１〜図３の構成において、鋳造ロール５１を相反回転し、鋳造ロール５１の両端シール部５１ａに押圧したサイド堰５２の耐火物５２ａによってロール間隙上に形成される油溜り部に溶湯Ｒを供給して金属帯板Ｓの鋳造を開始すると、主軸シリンダ１は、後述する制御手段によりサイド堰５２の耐火物５２ａを両端シール部５１ａに対して所定の一定圧力で押圧する。鋳造ロール５１の回転に伴うサイド堰５２の振動及び摺動により両端シール部５１ａと摺動している耐火物５２ａは摩耗し、その摩耗分だけ主軸シリンダ１の主軸シリンダロッド３が追従して耐火物５２ａを一定圧力で押圧する。
【００３０】
この時、伸縮ロッド３の上部に備えたチルトシリンダ１１は、サイド堰５２の上部を前記主軸シリンダ１の押圧力より小さい所定の押圧力に設定して初期の姿勢が維持されるように押圧し、鋳造ロール５１への押圧力は主軸押圧力及びチルト押圧力の合計値である全体押圧力で制御を行う。更に、主軸シリンダ１とチルトシリンダ１１との伸縮量比較演算値によりサイド堰５２の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ１又はチルトシリンダ１１の押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダ１とチルトシリンダ１１による全体押圧力を初期値に復元させる。これにより、サイド堰５２に過大な押圧力を発生することがなく、耐火物５２ａは当接面に均等に押圧され偏摩耗を抑制できる。
【００３１】
又、鋳造ロール５１の両端シール部５１ａに対してサイド堰５２を押付ける時、前記スラスター５及びチルトシリンダロッド１２の前端は球面ブッシュ８，１４によりサイド堰５２に取り付けられているので、サイド堰５２は鋳造ロール５１の両端シール部５１ａに倣って上下、左右が一定の押付け力で押付けられるようになる。
【００３２】
上記によれば、サイド堰５２の耐火物５２ａの偏摩耗を防止することができ、よってサイド堰５２の寿命を延長することができる。
【００３３】
又、サイド堰５２の押付け力の制御とサイド堰５２保持のため強度の高い（太い）主軸シリンダ１と、サイド堰５２の前後方向の押付け力制御のためのチルトシリンダ１１とを備えた構成としているので、簡略な構成として双ロールの回転軸間の狭い空間にサイド堰押圧装置を配置することが容易に可能になる。
【００３４】
更に、主軸シリンダ１はサイド堰５２の耐火物５２ａを両端シール部５１ａに対して常に所定の一定圧力で押圧するように制御すればよく、又チルトシリンダ１１はサイド堰５２の上部を前記主軸シリンダ１の押圧力より小さい所定の一定圧力で押圧するように制御すればよいので、制御を著しく簡単化することができる。
【００３５】
次に本発明の他の形態例について説明する。
【００３６】
図４、図５の形態は、前記図１〜図３の構成では主軸シリンダロッド３の直上に１本のチルトシリンダ１１を配置していたのに対し、主軸シリンダロッド３の上部に、一対の鋳造ロール５１，５１の共通接線Ａに対し左右対称な位置になるように２本のチルトシリンダ１１ａ，１１ｂを配置し、この各チルトシリンダ１１ａ，１１ｂを、主軸シリンダロッド３に固定したブラケット１７に対してピン１８により回動可能に取り付けている。このチルトシリンダ１１ａ，１１ｂは、前記チルトシリンダ１１と同様の構成を有しており、チルト荷重検出器１５ａ，１５ｂとチルト伸縮量検出器１９ａ，１９ｂを備えている。
【００３７】
次に、図４、図５の形態例での押圧の制御手段について図６を参照しつつ説明する。
【００３８】
図６のサイド堰押圧装置において、鋳造開始前に主軸シリンダ１を作動し、所定の主軸押圧力になるようにサイド堰５２を鋳造ロールに押圧し、主軸荷重検出器４ならびにチルト荷重検出器１５ａ，１５ｂによる全体押圧力を初期値として記憶させる。
【００３９】
更に、主軸伸縮量検出器９及びチルト伸縮量検出器１９ａ，１９ｂにより伸縮量を検出し、各々の伸縮量を初期値として記憶させる。
【００４０】
鋳造開始後は前記主軸荷重検出器４の検出値ＬＣ１ならびにチルト荷重検出器１５ａ，１５ｂの検出値ＬＣ２，ＬＣ３による全体押圧力が加算器２１で加算して求められ、その加算値が比較器２２に入力されて記憶された全体押圧力の初期値と比較されて、各押圧力が一率補正される。
【００４１】
又、主軸伸縮量検出器９の検出値ＳＧ１とチルト伸縮量検出器１９ａのＳＧ２が引算器２３で引算されて偏差Δ１が求められ、主軸伸縮量検出器９の検出値ＳＧ１とチルト伸縮量検出器１９ｂのＳＧ３が引算されて偏差Δ２が求められ、上記偏差Δ１と偏差Δ２を比較器２５で比較し、比較結果が＋の場合には、チルトシリンダ１１ａの押圧力を案分低減し、比較結果が−の場合には、チルトシリンダ１１ｂの押圧力を案分低減する制御を行う。
【００４２】
又、前記偏差Δ１、Δ２＞０の場合には、チルトシリンダ１１ａ，１１ｂの押圧力を低減し、前記偏差Δ１、Δ２＜０の場合には、主軸シリンダ１の押圧力を低減する制御を行う。
【００４３】
このように、主軸シリンダ１とチルトシリンダ１１との伸縮量比較演算値によりサイド堰５２の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ１又はチルトシリンダ１１の押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダ１とチルトシリンダ１１による全体押圧力を初期値に復元させるように制御する。
【００４４】
従って、上記したようにチルトシリンダ１１ａ，１１ｂを主軸シリンダロッド３に取り付けたことにより、サイド堰５２の姿勢を直接的に検出でき、熱膨張等による外乱に伴う補正を行うことなしに、簡単に制御できる。
【００４５】
更に、偏摩耗（チルト伸縮量の偏差）が発生した場合には、サイド堰の姿勢を直接補正するのではなく、主軸シリンダ１の押圧ピポット点Ｐに対する摩耗変化量を検出し、各点の押圧力分布を制御し、最大摩耗点（主軸シリンダ１、チルトシリンダ１１ａ，１１ｂの３点比較）の押圧力を減少させ、他の摩耗点の押圧力は所定総押圧力より案分演算する制御を行うことにより、偏摩耗量の少ない部分の摩耗を促し、これによって偏摩耗を効果的に解消できる。
【００４６】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、サイド堰の押付け力制御とサイド堰保持のための主軸シリンダと、サイド堰の前後方向の押付け力制御のためのチルトシリンダとを備えた構成としているので、簡略な構成のサイド堰押圧装置によってサイド堰の偏摩耗を防止でき、よって双ロールの回転軸間の狭い空間にサイド堰押圧装置を容易に配置できる効果がある。
【００４８】
更に、主軸シリンダはサイド堰を鋳造ロールの両端シール部に対して常に必要最小限の一定圧力で押圧するように制御すればよく、又チルトシリンダはサイド堰の上部を所定の一定圧力で押圧するように制御すればよいので、制御が著しく簡単化し、よってサイド堰押圧装置を安価に提供できる効果がある。
【００４９】
請求項２記載の発明によれば、２本のチルトシリンダによりサイド堰の側部を鋳造ロールの端面に対して所定の一定圧力で押圧するようにしているので、サイド堰の左右方向の偏摩耗も積極的に防止できる効果がある。
【００５０】
請求項３記載の発明によれば、スラスター及びチルトシリンダロッドに冷却器を備えたので、主軸シリンダ、チルトシリンダ及び各検出器が熱による影響を受けることを防止できる効果がある。
【００５１】
請求項４記載の発明によれば、主軸シリンダとチルトシリンダにより所定の全体押圧力になるようにサイド堰を鋳造ロールに押圧し、更に、主軸伸縮量検出器及びチルト伸縮量検出器により伸縮量を検出し、前記全体押圧力と主軸シリンダ及びチルトシリンダによる伸縮量の各々を初期値として記憶させておき、鋳造開始以降全体押圧力及び伸縮量は連続して各々の初期値との変化を比較演算させ、全体押圧力の初期値との差により主軸押圧力とチルトシリンダの押圧力を一率補正し、主軸シリンダとチルトシリンダとの伸縮量比較演算値によりサイド堰の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ又はチルトシリンダの押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダとチルトシリンダによる全体押圧力を初期値に復元させるようにしたので、簡単な制御によりサイド堰を一定押圧力で鋳造ロール端面に押圧して偏摩耗を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る双ロールのサイド堰の押圧装置の形態例を示す側面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】 本発明に係る双ロールのサイド堰の押圧装置の他の形態例を示す平面図である。
【図５】 図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。
【図６】 図４の装置の押圧の制御手段を表わすブロック図である。
【図７】 従来装置の一例としての、双ロールのサイド堰の押圧装置の要部の概略を示す斜視図である。
【図８】 図７の要部を拡大して一部分を破断した側面図である。
【符号の説明】
１ 主軸シリンダ
３ 主軸シリンダロッド
４ 主軸荷重検出器
５ スラスター
８ 球面ブッシュ
７ 水平ピン
９ 主軸伸縮量検出器
１０ 冷却器
１１ チルトシリンダ
１１ａ チルトシリンダ
１１ｂ チルトシリンダ
１２ チルトシリンダロッド
１４ 球面ブッシュ
１５ チルト荷重検出器
１６ チルト用連結部材
１９ チルト伸縮量検出器
２０ 冷却器
５１ 鋳造ロール
５２ サイド堰
Ｐ 押圧ピポット点
Ａ 共通接線
【発明の属する技術分野】
本発明は、平行な鋳造ロールの幅方向両端面に備えるサイド堰押圧装置を簡略化できるようにした双ロールのサイド堰押圧装置及びサイド堰の押圧制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来装置の一例としての、双ロールのサイド堰の押圧装置の要部の概略を示す斜視図、図８は図７の要部を拡大して一部分を破断した側面図である。
【０００３】
図７、図８において、５１は双ロールを構成する１対の鋳造ロールであり、該鋳造ロール５１は相互間にロール間隙を形成するように水平且つ平行に配置されており、内部に備えた冷却構造により冷却され、図７中矢印ａ，ａ'で示すように相反する方向に夫々回転するように回転軸５５により支持されている。５２は１対のサイド堰であり、その耐火物５２ａが鋳造ロール５１の段状に形成された両端シール部５１ａと密接して摺動するように装設されていて、鋳造ロール５１のロール間隙の上部に溶湯Ｒによる湯溜り（溶湯プール）を形成するようになっている。５３は鋳造ロール５１の軸と平行な３本の押圧シリンダであり、双方のサイド堰５２の背面の３箇所にそれぞれ前端が装着されている。
【０００４】
金属帯板Ｓの連続鋳造に際しては、先ず、双方の鋳造ロール５１を回転させ、双方のサイド堰５２の耐火物５２ａを押圧シリンダ５３によって両端シール部５１ａに所定の力で夫々押付けて溶湯Ｒの漏洩れを防止する。次いで、双方の鋳造ロール５１とサイド堰５２とで形成する湯溜り部に溶湯Ｒを連続して供給し、鋳造ロール５１によって板状に凝固させ、下方から金属帯板Ｓを引出す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来の装置では、各々の押圧シリンダ５３の圧力は、耐火物５２ａの接触面が摩耗しても均等に維持されている。しかし、耐火物５２ａの両端シール部５１ａへの押圧箇所における材質、温度、接触条件等は必ずしも同一ではなく、両端シール部５１ａとの摺動による耐火物５２ａの摩耗量に部分的な差異が発生し、摩耗しやすい部分は摩耗が進行してとどまるところがなく、この偏摩耗によって耐火物５２ａの寿命が短かくなる。そのため、サイド堰５２を度々交換する必要があり、一回の連続鋳造時間及び連続鋳造量の増大を阻害する要因になっている。
【０００６】
従って、このような問題を解決するために、特公平８−３２３５８号公報が提案された。特公平８−３２３５８号公報では、前記３個所に備えた各々の押圧シリンダ５３の押圧量を監視し、全ての押圧シリンダ５３の押圧量を均等にして、前記サイド堰５２の耐火物５２ａ面と鋳造ロール５１の両端シール部５１ａとの平行関係を維持するために、最も大きい押圧量（＝損耗量）との差を求め、その差に応じて各々の押圧シリンダ５３のストロークの原点を両端シール部５１ａ側に移動させる押圧量制御を行うようにしている。
【０００７】
しかし、上記したように、サイド堰５２を３点の押圧シリンダ５３により支持し、両端シール部５１ａとサイド堰５２との平行関係を保持してサイド堰５２が均一損耗量になるように各押圧シリンダ５３の押圧量を制御する方式においては、各押圧シリンダ５３はサイド堰５２自身の重量を受け、しかも両端シール部５１ａにサイド堰５２を押付ける摩擦力によって下方への移動力を受けることになるため、押圧シリンダ５３はこの荷重に耐え得る強度を有している必要がある。従って、このように強度が要求される大径の３点の押圧シリンダ５３を、双ロールの回転軸５５間の狭い空間に配置することは構造上の問題がある。
【０００８】
又、上記提案された特許では、３点の押圧シリンダ５３でのサイド堰５２の姿勢制御に留まるものであり、原点ストローク量と現時点でのストローク量との差分を求め、次に、押圧シリンダ５３相互間の偏差値を求め、その最大偏差値に応じて、損耗量の少ない側の押圧シリンダ５３を押出しサイド堰５２の姿勢を制御しているが、必ずしも個々の損耗量が一定でないため偏差値をゼロに補正しようとした場合、両端シール部５１ａと接するサイド堰接触面の姿勢を予測維持する制御は複雑となり、更に、個々の押圧力に変動が生じ過大な押圧力が発生する問題があった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決しようとしたもので、双ロールに備えるサイド堰を簡単な構成・制御により押圧できるようにした双ロールのサイド堰押圧装置及びサイド堰の押圧制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、略水平に並設された一対の鋳造ロールと該鋳造ロールの幅方向両端部に一対のサイド堰を当接させ形成した溶湯プールに溶融金属を供給し、帯板状に凝固させる双ロールのサイド堰押圧装置であって、前端を各サイド堰に回動可能に連結されたスラスターと、該スラスターの後端に連結した主軸シリンダロッドを介しサイド堰を押圧する主軸シリンダと、該主軸シリンダに備えた主軸伸縮量検出器と、前記主軸シリンダロッドに備えて主軸押圧力を検出する主軸荷重検出器と、前記主軸シリンダの垂直上方に配置してチルトシリンダロッドの前端を前記サイド堰に回動可能に連結した前記主軸シリンダより小さい押圧力を有するチルトシリンダと、該チルトシリンダに備えたチルト伸縮量検出器と、チルトシリンダの押圧力を検出するチルト荷重検出器と、チルトシリンダの後端を前記主軸シリンダロッドに回動自在に連結するチルト用連結部材とを設け、前記スラスターのサイド堰側の押圧ピポット点を、前記一対の鋳造ロール共通接線上で且つ前記溶湯プールの軸直角断面の面積重心近傍に配置し、前記主軸伸縮量検出器と主軸荷重検出器とチルト伸縮量検出器とチルト荷重検出器の各検出値を初期値と比較演算し押圧力を制御してサイド堰の偏摩耗を防止する制御手段を備えたことを特徴とする双ロールのサイド堰押圧装置、に係るものである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記チルトシリンダを２本設け、前記一対の鋳造ロールの共通接線に対称、且つ、前記主軸シリンダロッドの上方に配置したことを特徴とする請求項１記載の双ロールのサイド堰押圧装置、に係るものである。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記スラスター及びチルトシリンダロッドに冷却器を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の双ロールのサイド堰押圧装置、に係るものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記請求項１、２又は３記載の双ロールのサイド堰の押圧制御方法であって、鋳造開始前に主軸シリンダを作動し、所定の主軸押圧力と主軸押圧力より小さい値のチルトシリンダの押圧力によりサイド堰を鋳造ロールに押圧して主軸荷重検出器ならびにチルト荷重検出器の検出値による全体押圧力を初期値として記憶し、更に、主軸伸縮量検出器及びチルト伸縮量検出器により伸縮量を検出して各々の検出値を初期値として記憶させておき、次に、鋳造開始以降全体押圧力及び主軸シリンダとチルトシリンダの伸縮量は連続して各々の初期値との変化を比較演算させ、全体押圧力の初期値との差により主軸押圧力とチルトシリンダの押圧力を一率補正し、主軸シリンダとチルトシリンダとの伸縮量比較演算値によりサイド堰の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ又はチルトシリンダの押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダとチルトシリンダによる全体押圧力を初期値に復元させることを特徴とする双ロールのサイド堰の押圧制御方法、に係るものである。
【００１４】
上記手段によれば次のように作用する。
【００１５】
請求項１記載の発明においては、サイド堰の押付け力制御とサイド堰保持のための主軸シリンダと、サイド堰の前後方向の押付け力制御のためのチルトシリンダとを備えた構成としているので、簡略な構成のサイド堰の押圧装置によってサイド堰の偏摩耗を防止でき、よって双ロールの回転軸間の狭い空間にサイド堰押圧装置を容易に配置できる。
【００１６】
更に、主軸シリンダはサイド堰を鋳造ロールの両端シール部に対して常に必要最小限の一定圧力で押圧するように制御すればよく、又チルトシリンダはサイド堰の上部を所定の一定圧力で押圧するように制御すればよいので、制御が著しく簡単化し、よってサイド堰押圧装置を安価に提供できる。
【００１７】
請求項２記載の発明においては、２本のチルトシリンダによりサイド堰の側部を鋳造ロールの端面に対して所定の一定圧力で押圧するようにしているので、サイド堰の左右方向の偏摩耗も積極的に防止できるようになる。
【００１８】
請求項３記載の発明においては、スラスター及びチルトシリンダロッドに冷却器を備えたので、主軸シリンダ、チルトシリンダ及び各検出器が熱による影響を受けることを防止できる。
【００１９】
請求項４記載の発明においては、主軸シリンダとチルトシリンダにより所定の全体押圧力になるようにサイド堰を鋳造ロールに押圧し、更に、主軸伸縮量検出器及びチルト伸縮量検出器により伸縮量を検出し、前記全体押圧力と主軸シリンダ及びチルトシリンダによる伸縮量の各々を初期値として記憶させておき、鋳造開始以降全体押圧力及び伸縮量は連続して各々の初期値との変化を比較演算させ、全体押圧力の初期値との差により主軸押圧力とチルトシリンダの押圧力を一率補正し、主軸シリンダとチルトシリンダとの伸縮量比較演算値によりサイド堰の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ又はチルトシリンダの押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダとチルトシリンダによる全体押圧力を初期値に復元させるようにしたので、簡単な制御によりサイド堰を一定押圧力で鋳造ロール端面に押圧して偏摩耗を防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の形態例を図１〜図３によって具体的に説明する。なお、従来装置と同一の部材、部位には、図１〜図３において同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
図１は、双ロールのサイド堰の押圧装置の側面図、図２は図１の平面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。図１〜図３において、１は鋳造ロール５１の両端シール部５１ａにサイド堰５２を押付けるための主軸シリンダであり、該主軸シリンダ１は、鋳造ロール５１の幅方向外側（ロール間隙の延長上）に設けた固定台２上に水平に固定されている。３は図示しないサーボバルブにより主軸シリンダ１に対して伸縮する主軸シリンダロッドであり、該主軸シリンダロッド３の先端には、ロードセル等の主軸荷重検出器４を介してスラスター５が連結されている。
【００２２】
前記スラスター５の前端は、サイド堰５２の後面に形成したブラケット６に設けた主軸サイド堰側ピン７に球面ブッシュ８を設けて、この球面ブッシュ８に回動可能に連結している。この時、図３に示すように、スラスター５を球面ブッシュ８によりサイド堰５２に取り付けている押圧ピポット点Ｐは、前記一対の鋳造ロール５１，５１共通接線Ａ上で且つ前記溶湯Ｒによる湯溜り（溶湯プール）の軸直角断面の面積重心近傍に配置している。
【００２３】
前記主軸シリンダ１は、前記サイド堰５２の重量を保持でき、且つ両端シール部５１ａにサイド堰５２を押付ける摩擦力によってサイド堰５２が受ける下方への移動力も保持できる充分な強度を備えており、更に、主軸シリンダ１はサイド堰５２の耐火物５２ａを両端シール部５１ａに対して所定の一定圧力で押圧するように制御されている。
【００２４】
前記主軸シリンダ１には、主軸伸縮量検出器９を設置している。又、前記スラスター５の内部或いは外部には冷却水流路等による冷却器１０を構成して、主軸シリンダ１及び主軸荷重検出器４を熱から保護している。
【００２５】
前記主軸シリンダロッド３の垂直上方には、主軸シリンダロッド３の軸線と平行なチルトシリンダ１１を配置している。図１、図２では、チルトシリンダ１１のチルトシリンダロッド１２の前端は、サイド堰５２の後面に形成したブラケット６に設けたチルトサイド堰側ピン１３に球面ブッシュ１４を設けて、この球面ブッシュ１４に回動可能に連結している。チルトシリンダ１１の後端はロードセル等のチルト荷重検出器１５を介してチルト用連結部材１６に連結している。そしてチルト用連結部材１６の後端は、前記主軸シリンダロッド３に固定したブラケット１７に対しピン１８を介して上下に回動可能に取り付けている。
【００２６】
前記チルトシリンダ１１には、チルト伸縮量検出器１９を設置している。又、前記チルトシリンダロッド１２の内部或いは外部には冷却水流路等による冷却器２０を構成して、チルトシリンダ１１及びチルト荷重検出器１５を熱から保護している。上記チルトシリンダ１１は、サイド堰５２の上側部を両端シール部５１ａに対して押圧するように制御されている。この時のチルトシリンダ１１の押圧力は、前記主軸シリンダ１がサイド堰５２を押圧する押圧力より小さい値であり、チルトシリンダ１１の押圧によって耐火物５２ａの上下の摩耗量が均等になる大きさに設定している。
【００２７】
上記チルトシリンダ１１は、図示の例では主軸シリンダロッド３の上側に設けた場合を示しているが、チルトシリンダ１１は主軸シリンダロッド３の下側に設けるようにしてもよく、又、前記チルトシリンダ１１は主軸シリンダロッド３の軸線と平行に設けた場合を示しているが、主軸シリンダロッド３の軸線に対して上下に傾けて設けるようにしてもよい。
【００２８】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００２９】
図１〜図３の構成において、鋳造ロール５１を相反回転し、鋳造ロール５１の両端シール部５１ａに押圧したサイド堰５２の耐火物５２ａによってロール間隙上に形成される油溜り部に溶湯Ｒを供給して金属帯板Ｓの鋳造を開始すると、主軸シリンダ１は、後述する制御手段によりサイド堰５２の耐火物５２ａを両端シール部５１ａに対して所定の一定圧力で押圧する。鋳造ロール５１の回転に伴うサイド堰５２の振動及び摺動により両端シール部５１ａと摺動している耐火物５２ａは摩耗し、その摩耗分だけ主軸シリンダ１の主軸シリンダロッド３が追従して耐火物５２ａを一定圧力で押圧する。
【００３０】
この時、伸縮ロッド３の上部に備えたチルトシリンダ１１は、サイド堰５２の上部を前記主軸シリンダ１の押圧力より小さい所定の押圧力に設定して初期の姿勢が維持されるように押圧し、鋳造ロール５１への押圧力は主軸押圧力及びチルト押圧力の合計値である全体押圧力で制御を行う。更に、主軸シリンダ１とチルトシリンダ１１との伸縮量比較演算値によりサイド堰５２の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ１又はチルトシリンダ１１の押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダ１とチルトシリンダ１１による全体押圧力を初期値に復元させる。これにより、サイド堰５２に過大な押圧力を発生することがなく、耐火物５２ａは当接面に均等に押圧され偏摩耗を抑制できる。
【００３１】
又、鋳造ロール５１の両端シール部５１ａに対してサイド堰５２を押付ける時、前記スラスター５及びチルトシリンダロッド１２の前端は球面ブッシュ８，１４によりサイド堰５２に取り付けられているので、サイド堰５２は鋳造ロール５１の両端シール部５１ａに倣って上下、左右が一定の押付け力で押付けられるようになる。
【００３２】
上記によれば、サイド堰５２の耐火物５２ａの偏摩耗を防止することができ、よってサイド堰５２の寿命を延長することができる。
【００３３】
又、サイド堰５２の押付け力の制御とサイド堰５２保持のため強度の高い（太い）主軸シリンダ１と、サイド堰５２の前後方向の押付け力制御のためのチルトシリンダ１１とを備えた構成としているので、簡略な構成として双ロールの回転軸間の狭い空間にサイド堰押圧装置を配置することが容易に可能になる。
【００３４】
更に、主軸シリンダ１はサイド堰５２の耐火物５２ａを両端シール部５１ａに対して常に所定の一定圧力で押圧するように制御すればよく、又チルトシリンダ１１はサイド堰５２の上部を前記主軸シリンダ１の押圧力より小さい所定の一定圧力で押圧するように制御すればよいので、制御を著しく簡単化することができる。
【００３５】
次に本発明の他の形態例について説明する。
【００３６】
図４、図５の形態は、前記図１〜図３の構成では主軸シリンダロッド３の直上に１本のチルトシリンダ１１を配置していたのに対し、主軸シリンダロッド３の上部に、一対の鋳造ロール５１，５１の共通接線Ａに対し左右対称な位置になるように２本のチルトシリンダ１１ａ，１１ｂを配置し、この各チルトシリンダ１１ａ，１１ｂを、主軸シリンダロッド３に固定したブラケット１７に対してピン１８により回動可能に取り付けている。このチルトシリンダ１１ａ，１１ｂは、前記チルトシリンダ１１と同様の構成を有しており、チルト荷重検出器１５ａ，１５ｂとチルト伸縮量検出器１９ａ，１９ｂを備えている。
【００３７】
次に、図４、図５の形態例での押圧の制御手段について図６を参照しつつ説明する。
【００３８】
図６のサイド堰押圧装置において、鋳造開始前に主軸シリンダ１を作動し、所定の主軸押圧力になるようにサイド堰５２を鋳造ロールに押圧し、主軸荷重検出器４ならびにチルト荷重検出器１５ａ，１５ｂによる全体押圧力を初期値として記憶させる。
【００３９】
更に、主軸伸縮量検出器９及びチルト伸縮量検出器１９ａ，１９ｂにより伸縮量を検出し、各々の伸縮量を初期値として記憶させる。
【００４０】
鋳造開始後は前記主軸荷重検出器４の検出値ＬＣ１ならびにチルト荷重検出器１５ａ，１５ｂの検出値ＬＣ２，ＬＣ３による全体押圧力が加算器２１で加算して求められ、その加算値が比較器２２に入力されて記憶された全体押圧力の初期値と比較されて、各押圧力が一率補正される。
【００４１】
又、主軸伸縮量検出器９の検出値ＳＧ１とチルト伸縮量検出器１９ａのＳＧ２が引算器２３で引算されて偏差Δ１が求められ、主軸伸縮量検出器９の検出値ＳＧ１とチルト伸縮量検出器１９ｂのＳＧ３が引算されて偏差Δ２が求められ、上記偏差Δ１と偏差Δ２を比較器２５で比較し、比較結果が＋の場合には、チルトシリンダ１１ａの押圧力を案分低減し、比較結果が−の場合には、チルトシリンダ１１ｂの押圧力を案分低減する制御を行う。
【００４２】
又、前記偏差Δ１、Δ２＞０の場合には、チルトシリンダ１１ａ，１１ｂの押圧力を低減し、前記偏差Δ１、Δ２＜０の場合には、主軸シリンダ１の押圧力を低減する制御を行う。
【００４３】
このように、主軸シリンダ１とチルトシリンダ１１との伸縮量比較演算値によりサイド堰５２の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ１又はチルトシリンダ１１の押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダ１とチルトシリンダ１１による全体押圧力を初期値に復元させるように制御する。
【００４４】
従って、上記したようにチルトシリンダ１１ａ，１１ｂを主軸シリンダロッド３に取り付けたことにより、サイド堰５２の姿勢を直接的に検出でき、熱膨張等による外乱に伴う補正を行うことなしに、簡単に制御できる。
【００４５】
更に、偏摩耗（チルト伸縮量の偏差）が発生した場合には、サイド堰の姿勢を直接補正するのではなく、主軸シリンダ１の押圧ピポット点Ｐに対する摩耗変化量を検出し、各点の押圧力分布を制御し、最大摩耗点（主軸シリンダ１、チルトシリンダ１１ａ，１１ｂの３点比較）の押圧力を減少させ、他の摩耗点の押圧力は所定総押圧力より案分演算する制御を行うことにより、偏摩耗量の少ない部分の摩耗を促し、これによって偏摩耗を効果的に解消できる。
【００４６】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、サイド堰の押付け力制御とサイド堰保持のための主軸シリンダと、サイド堰の前後方向の押付け力制御のためのチルトシリンダとを備えた構成としているので、簡略な構成のサイド堰押圧装置によってサイド堰の偏摩耗を防止でき、よって双ロールの回転軸間の狭い空間にサイド堰押圧装置を容易に配置できる効果がある。
【００４８】
更に、主軸シリンダはサイド堰を鋳造ロールの両端シール部に対して常に必要最小限の一定圧力で押圧するように制御すればよく、又チルトシリンダはサイド堰の上部を所定の一定圧力で押圧するように制御すればよいので、制御が著しく簡単化し、よってサイド堰押圧装置を安価に提供できる効果がある。
【００４９】
請求項２記載の発明によれば、２本のチルトシリンダによりサイド堰の側部を鋳造ロールの端面に対して所定の一定圧力で押圧するようにしているので、サイド堰の左右方向の偏摩耗も積極的に防止できる効果がある。
【００５０】
請求項３記載の発明によれば、スラスター及びチルトシリンダロッドに冷却器を備えたので、主軸シリンダ、チルトシリンダ及び各検出器が熱による影響を受けることを防止できる効果がある。
【００５１】
請求項４記載の発明によれば、主軸シリンダとチルトシリンダにより所定の全体押圧力になるようにサイド堰を鋳造ロールに押圧し、更に、主軸伸縮量検出器及びチルト伸縮量検出器により伸縮量を検出し、前記全体押圧力と主軸シリンダ及びチルトシリンダによる伸縮量の各々を初期値として記憶させておき、鋳造開始以降全体押圧力及び伸縮量は連続して各々の初期値との変化を比較演算させ、全体押圧力の初期値との差により主軸押圧力とチルトシリンダの押圧力を一率補正し、主軸シリンダとチルトシリンダとの伸縮量比較演算値によりサイド堰の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ又はチルトシリンダの押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダとチルトシリンダによる全体押圧力を初期値に復元させるようにしたので、簡単な制御によりサイド堰を一定押圧力で鋳造ロール端面に押圧して偏摩耗を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る双ロールのサイド堰の押圧装置の形態例を示す側面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】 本発明に係る双ロールのサイド堰の押圧装置の他の形態例を示す平面図である。
【図５】 図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。
【図６】 図４の装置の押圧の制御手段を表わすブロック図である。
【図７】 従来装置の一例としての、双ロールのサイド堰の押圧装置の要部の概略を示す斜視図である。
【図８】 図７の要部を拡大して一部分を破断した側面図である。
【符号の説明】
１ 主軸シリンダ
３ 主軸シリンダロッド
４ 主軸荷重検出器
５ スラスター
８ 球面ブッシュ
７ 水平ピン
９ 主軸伸縮量検出器
１０ 冷却器
１１ チルトシリンダ
１１ａ チルトシリンダ
１１ｂ チルトシリンダ
１２ チルトシリンダロッド
１４ 球面ブッシュ
１５ チルト荷重検出器
１６ チルト用連結部材
１９ チルト伸縮量検出器
２０ 冷却器
５１ 鋳造ロール
５２ サイド堰
Ｐ 押圧ピポット点
Ａ 共通接線
Claims (4)
- 略水平に並設された一対の鋳造ロールと該鋳造ロールの幅方向両端部に一対のサイド堰を当接させ形成した溶湯プールに溶融金属を供給し、帯板状に凝固させる双ロールのサイド堰押圧装置であって、前端を各サイド堰に回動可能に連結されたスラスターと、該スラスターの後端に連結した主軸シリンダロッドを介しサイド堰を押圧する主軸シリンダと、該主軸シリンダに備えた主軸伸縮量検出器と、前記主軸シリンダロッドに備えて主軸押圧力を検出する主軸荷重検出器と、前記主軸シリンダの垂直上方に配置してチルトシリンダロッドの前端を前記サイド堰に回動可能に連結した前記主軸シリンダより小さい押圧力を有するチルトシリンダと、該チルトシリンダに備えたチルト伸縮量検出器と、チルトシリンダの押圧力を検出するチルト荷重検出器と、チルトシリンダの後端を前記主軸シリンダロッドに回動自在に連結するチルト用連結部材とを設け、前記スラスターのサイド堰側の押圧ピポット点を、前記一対の鋳造ロール共通接線上で且つ前記溶湯プールの軸直角断面の面積重心近傍に配置し、前記主軸伸縮量検出器と主軸荷重検出器とチルト伸縮量検出器とチルト荷重検出器の各検出値を初期値と比較演算し押圧力を制御してサイド堰の偏摩耗を防止する制御手段を備えたことを特徴とする双ロールのサイド堰押圧装置。
- 前記チルトシリンダを２本設け、前記一対の鋳造ロールの共通接線に対称、且つ、前記主軸シリンダロッドの上方に配置したことを特徴とする請求項１記載の双ロールのサイド堰押圧装置。
- 前記スラスター及びチルトシリンダロッドに冷却器を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の双ロールのサイド堰押圧装置。
- 前記請求項１、２又は３記載の双ロールのサイド堰の押圧制御方法であって、鋳造開始前に主軸シリンダを作動し、所定の主軸押圧力と主軸押圧力より小さい値のチルトシリンダの押圧力によりサイド堰を鋳造ロールに押圧して主軸荷重検出器ならびにチルト荷重検出器の検出値による全体押圧力を初期値として記憶し、更に、主軸伸縮量検出器及びチルト伸縮量検出器により伸縮量を検出して各々の検出値を初期値として記憶させておき、次に、鋳造開始以降全体押圧力及び主軸シリンダとチルトシリンダの伸縮量は連続して各々の初期値との変化を比較演算させ、全体押圧力の初期値との差により主軸押圧力とチルトシリンダの押圧力を一率補正し、主軸シリンダとチルトシリンダとの伸縮量比較演算値によりサイド堰の主軸シリンダ押圧側とチルトシリンダ押圧側での偏摩耗量を検出し、偏摩耗量が所定値を超えた場合は、偏摩耗量が大きい側を押圧している主軸シリンダ又はチルトシリンダの押圧力を減少させ、偏摩耗量が所定値以内に復元した場合は、主軸シリンダとチルトシリンダによる全体押圧力を初期値に復元させることを特徴とする双ロールのサイド堰の押圧制御方法。
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