JP4007173B2 - 画像形成装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、画像形成方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の現像装置が装着された回動体の回動により現像装置が備える収容部内の現像剤を移動させる画像形成装置、この画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラム、この画像形成装置を有するコンピュータシステム、及び、画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
複数の現像装置が装着された回動体の回動により現像装置が備える収容部内の現像剤を移動させる画像形成装置としては、例えば、現像剤としてのトナー等を用いて、像担持体としての感光体上に形成された潜像を現像して画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、各現像装置にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの互いに異なる色のトナーが収容されている。そして、それら現像装置を択一的に感光体に対向させ、現像装置に設けられた現像剤供給手段により現像装置内のトナーを供給して感光体上の潜像を現像し、現像したトナー像を、中間媒体を介して媒体としての用紙に転写する。このとき、各トナーは感光体に付着させるために、摩擦等により帯電されている。
【０００３】
そして、カラー画像を印刷する場合には、回動体を回動させることにより各現像装置を順次感光体と対向させて各色の単色トナー像を形成し、４色の単色トナー像を中間媒体上にて重ね合わせたカラートナー像を用紙に転写している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３４７４９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記画像形成装置にて、例えばテキストなどのブラックのトナーを用いた単色画像を複数枚の用紙に連続して印刷する場合には、連続して印刷している間中、ブラックのトナーが収容された現像装置を感光体と対向する位置に保持しておくことになる。すなわち、連続して印刷している間は、回動体が回転しない。このため、上記画像形成装置のような回動体の回動により収容部内の現像剤を移動させる画像形成装置では、単色のトナーを用いて連続して印刷する際には、現像装置内のトナーが撹拌されない。
【０００６】
現像剤供給手段側のトナーは、帯電されて感光体側に供給されるが、特にテキストなどのモノクロ画像を印刷する際には、帯電された大部分のトナーが感光体に付着することなく現像装置内に戻されることになる。このため、現像装置内のトナーが撹拌されないまま現像動作が継続されると、現像剤供給手段側のトナーだけが劣化することになる。すなわち、現像装置内には、特性が大きく異なるトナーが存在することになり、これらが混合されると画像のかぶり、トナー飛散、トナー漏れ等が発生する虞があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、現像装置内に特性が大きく異なるトナーが存在する状況の発生を抑える画像形成装置、この画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラム、この画像形成装置を有するコンピュータシステム、及び、画像形成方法を実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置において、
前記回動体の回動履歴に基づいて、出力された媒体の所定累積枚数あたりの前記回動体の回転回数が基準値以上となるように、前記回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置において、
前記回動体の回動履歴に基づいて該回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
ところで、現像装置内では、像担持体に供給される側、すなわち像担持体に近い側と遠い側とに現像剤が存在し、前述したように像担持体に近い側に位置する現像剤の方が劣化しやすい。すなわち、現像剤が移動することなく現像が継続された場合には、特性が大きく異なる現像剤が現像装置内に存在することになるが、上記画像形成装置によれば、回動体を回動させることにより現像装置を移動させ、その現像装置内に収容された現像剤が移動することが可能となる。このため、現像装置内の現像剤は所定の位置に留まらず、現像装置内に異なる特性の現像剤が発生することを防止することが可能である。特に、この回動動作は回動体の回動履歴に基づいて実行されるため、確実に且つ効率よく現像剤を移動させることが可能となる。
【００１１】
かかる画像形成装置において、前記潜像を現像する現像位置にて前記現像剤が収容される２つの現像剤収納部を前記現像装置が有し、前記回動動作の際に、前記２つの現像剤収納部に収容された前記現像剤が混合されることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回動体の回動動作により、現像位置にて２つの現像剤収容部に分かれていた現像剤が混合されるので、両現像剤収容部に収容されていた現像剤の特性をほぼ均一に均すことが可能となる。
【００１２】
かかる画像形成装置において、前記２つの現像剤収容部の一方に、前記像担持体に前記現像剤を供給するための現像剤供給手段を備え、前記現像剤供給手段は、前記現像位置に前記現像装置が位置した際に、当該現像装置の下部に位置することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、現像剤供給手段は、現像位置にて一方の現像剤収容部の下部に設けられているので、前記回動動作により混合された現像剤を自重により現像剤供給手段に供給することが可能となる。
【００１３】
かかる画像形成装置において、前記現像装置は、前記現像剤を撹拌するための撹拌部材を備えていないことが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回動体の回動動作により現像装置内の現像剤が撹拌されるので、別途撹拌部材を必要とせず、無用な撹拌部材を備えないため現像装置及び画像形成装置のコストを低減することが可能である。
【００１４】
かかる画像形成装置において、前記潜像を現像して形成された画像は、媒体に転写されて出力され、前記回動履歴は、出力された媒体数と前記回動体の回動回数とに基づく履歴値であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、出力された媒体数と前記回動体の回動回数とに基づいて、回動動作が実行されるので、回動体が回動されないまま媒体の出力が長時間継続されることはない。このため、適宜間隔にて現像装置内の現像剤を撹拌することが可能となる。
【００１５】
かかる画像形成装置において、前記回動体の回動を検出する検出手段と、該検出手段の出力をカウントするカウント手段とを有し、前記回動体の回動回数は、前記カウント手段のカウント数であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回動体が実際に回動した回動回数を検出するので、正確な回動体の回動回数に基づいて回動動作を実行することが可能となる。
【００１６】
かかる画像形成装置において、前記媒体による画像の出力は、出力命令に基づいて実行され、前記回動体の回動回数は、前記出力命令に基づいて推定されることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回動体の回動を検出する検出手段を必要としないのでコストを抑えることが可能であり、現像剤を撹拌するための回動動作を前記出力命令に応じて適宜実行することが可能となる。
【００１７】
かかる画像形成装置において、前記推定は、前記媒体が出力される毎に実行されることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、媒体が出力される毎に回動体の回動回数を推定するので、適切なタイミングにて回動動作を実行することが可能となる。
【００１８】
かかる画像形成装置において、前記推定は、設定された数の前記媒体が出力される毎に実行されることとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、媒体が出力される毎に回動体の回動回数を推定する場合と比較して、推定回数が低減するため、画像形成装置のスループットの低下を抑えることが可能となる。
【００１９】
かかる画像形成装置において、前記推定は、前記媒体が出力される出力ジョブ毎に実行されることとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、出力ジョブ毎に回動体を回動させるので、出力ジョブの間には、現像剤を移動させるための回動動作を実行しない。このため出力ジョブの処理速度を遅くすることなく、収容部内の現像剤の特性が大きく異なる状況が発生することを抑えることが可能となる。
【００２０】
かかる画像形成装置において、前記推定は、前記出力処理により、前記回動体を回動することなく特定の前記現像装置を用いて所定数の前記媒体を出力する毎に実行されることとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、収容部内における現像剤の特性が大きく異なる状況が特に発生しやすい、特定の現像装置を用いて連続して媒体が出力される毎に推定を実行するので、無駄なく確実に収容部内の現像剤の特性が大きく異なる状況が発生することを抑えることが可能となる。
【００２１】
かかる画像形成装置において、前記複数の現像装置は、黒色を含み異なる色の現像剤を収容しており、前記特定の現像装置は、黒色の現像剤が収容された現像装置であることが望ましい。
黒色の現像剤は連続して媒体が出力される出力処理が実行される可能性が特に高い。このため、上記の画像形成装置によれば、黒色の現像剤が収容された現像ユニットを用いて連続して媒体が出力された後に上記推定を実行することにより、効率よく回動動作を実行することが可能となる。
【００２２】
かかる画像形成装置において、前記履歴値は、出力された媒体数と前記回動体の回動回数との比を表す回動値であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、出力された媒体数と前記回動体の回動回数との比に基づいて回動動作が実行されるので、所定量の媒体が出力されると、回動体が所定回数回動されることになる。このため、現像装置内に特性が大きく異なる現像剤が存在する状況が発生することを防止することが可能となる。
【００２３】
かかる成装置において前記回動動作は、前記回動値と設定された基準値とが比較され、前記回動値が前記基準値より低いときに実行されることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、基準値を、現像装置内の現像剤の特性が大きく異ならない程度に回動動作が実行される値に設定することにより、現像装置内に特性が大きく異なる現像剤が存在する状況が発生することを、基準値に基づいて確実に抑えることが可能となる。
【００２４】
かかる記載の画像形成装置において、前記媒体が所定数出力される毎に前記回動体を回動させる基準回動動作を実行することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、現像装置に収容された現像剤は媒体が所定数出力される毎に撹拌されているので、現像装置内の現像剤の特性が極端に異なる状況が発生することを防止することが可能となる。
【００２５】
かかる画像形成装置において、各種情報を記憶可能な記憶手段を備え、前記基準値は、前記記憶手段の情報に基づいて変更可能であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、記憶手段の情報に基づいて基準値を変更することにより、各種情報に適したタイミングにて回動動作を実行することが可能となる。
【００２６】
かかる画像形成装置において、前記情報は、前記収容部における現像剤の残量であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、現像剤の残量に応じた頻度にて回動動作を実行することが可能となる。例えば、現像剤の残量が少ない場合、すなわち現像回数が多く現像剤が劣化している可能性が高い場合には、現像剤の残量が多い初期の時期よりも基準値を小さく設定することにより、現像装置内に極端に劣化した現像剤が発生することを防止することが可能となる。
【００２７】
かかる画像形成装置において、前記情報は、前記各現像装置を用いて出力した前記媒体の量であることとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、各現像装置を用いて出力した媒体の量に応じた頻度にて回動動作を実行することが可能となる。例えば、出力した媒体の量が多い場合、すなわち現像回数が多く現像剤が劣化している可能性が高い場合には、出力した媒体の量が少ない初期の時期よりも基準値を小さく設定することにより、収容部内に極端に劣化した現像剤が発生することを防止することが可能となる。
【００２８】
かかる画像形成装置において、前記記憶手段は、前記現像装置に備えられた記憶素子であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、各現像装置の使用状態に応じた頻度にて回動動作を実行することが可能となる。
【００２９】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置において、
前記潜像を現像する現像位置にて前記現像剤が収容される２つの現像剤収納部を、前記現像装置が有し、
前記２つの現像剤収容部の一方に、前記像担持体に前記現像剤を供給するための現像剤供給手段を備え、
前記現像剤供給手段は、前記現像位置に前記現像装置が位置した際に、当該現像装置の下部に位置しており、
前記現像装置は、前記収容部における現像剤の残量と前記各現像装置を用いて出力した前記媒体の量とを記憶可能な記憶素子を備え、前記現像剤を撹拌するための撹拌部材を備えておらず、
前記潜像を現像して形成された画像は、媒体に転写されて出力され、
前記媒体が所定数出力される毎に前記回動体を回動させる基準回動動作を実行し、
前記回動体の回動を検出する検出手段と、該検出手段の出力をカウントするカウント手段とを有し、
出力された媒体数と前記カウント手段のカウント数との比を表す回動値と、設定された基準値とが比較され、前記回動値が前記記憶手段の情報に基づいて変更可能な前記基準値より低いときに、
前記回動体を回動させて、前記２つの現像剤収納部に収容された前記現像剤を混合する回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置である。
【００３０】
このような画像形成装置によれば、出力された媒体数と前記回動体の回動回数とに基づいて回動動作が実行されるので、現像装置内の現像剤は所定の位置に留まらず、現像装置内に異なる特性の現像剤が発生することを防止することが可能である。特に、この回動動作は回動体の回動履歴に基づいて実行されるため、回動体が回動されないまま媒体の出力が長時間継続されることはない。このため、適宜間隔にて確実に且つ効率よく現像剤を移動させ、現像装置内の現像剤を撹拌することが可能となる。
【００３１】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備え、出力命令に基づいて、前記潜像を現像して形成された画像を、媒体に転写して出力する画像形成装置において、
前記媒体を出力するための出力ジョブにおける開始時と終了時との少なくとも一方にて、前記回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置である。
【００３２】
画像形成装置は、媒体を出力するための出力ジョブの開始時及び終了時に、媒体の位置あわせ等、各機構部が同期をとるべく諸動作が実行される。上記画像形成装置によれば、前記諸動作の間に、回動動作を実行することにより、画像形成装置のスループットを低下させることなく、現像装置内に異なる特性の現像剤が存在する状況が発生することを防止することが可能となる。
【００３３】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置に、前記回動体の回動履歴に基づいて該回動体を回動させる回動動作を実行させる機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００３４】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置を有するコンピュータシステムにおいて、
前記回動体の回動履歴に基づいて該回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００３５】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置にて実行する画像形成方法において、
前記回動体の回動履歴に基づいて該回動体を回動させる回動動作を実行するステップを有することを特徴とする画像形成方法も実現可能である。
【００３６】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備え、
出力命令に基づいて、前記潜像を現像して形成された画像を、媒体に転写して出力する画像形成装置に、
前記媒体を出力するための出力ジョブにおける開始時と終了時との少なくとも一方にて、前記回動体を回動させる回動動作を実行する機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００３７】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備え、
出力命令に基づいて、前記潜像を現像して形成された画像を、媒体に転写して出力する画像形成装置を有するコンピュータシステムにおいて、
前記媒体を出力するための出力ジョブにおける開始時と終了時との少なくとも一方にて、前記回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００３８】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備え、
出力命令に基づいて、前記潜像を現像して形成された画像を、媒体に転写して出力する画像形成装置にて実行する画像形成方法おいて、
前記媒体を出力するための出力ジョブにおける開始時と終了時との少なくとも一方にて、前記回動体を回動させる回動動作を実行するステップを有することを特徴とする画像形成方法も実現可能である。
【００３９】
＝＝＝画像形成装置（レーザビームプリンタ）の概要＝＝＝
次に、図１を参照しつつ、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００４０】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持する像担持体としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これら各ユニットを制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００（図２）を有している。
【００４１】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００４２】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホスト装置から入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００４３】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像剤としてのイエロー（Ｙ）トナー、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、及び、ブラック（Ｋ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００４４】
このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４をそれぞれ保持する４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを備えた回動体としての保持フレーム５５を有している。前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、保持フレーム５５の回転軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま一方向に回転可能となっている。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０における回動動作は、回転動作を示しているため、以降回転動作とする。そして、感光体２０に形成された潜像に対応する現像装置５１、５２、５３、５４を択一的に感光体２０と対向させ、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上の潜像を現像する。なお、各現像装置の詳細については後述する。
【００４５】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。この中間転写体７０は、エンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、中間転写体７０上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を紙等の媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００４６】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００４７】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく出力命令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニットを制御し、画像が転写された媒体を出力される。
【００４８】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
まず、不図示のホスト装置からの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの出力命令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像装置に設けられトナーを感光体２０に供給するための現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００４９】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４を、そのイエロー現像装置５４の現像ローラが感光体２０と対向する現像位置に位置させる。
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４の現像ローラによって供給されたイエロートナーにて現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写装置６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００５０】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重ねられて転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体としての用紙に転写される。なお、用紙は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
用紙に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて用紙に融着される。
【００５１】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００５２】
なお、感光体２０は、帯電ユニット３０及びクリーニングユニット７５と共にユニット化されており、プリンタ１０本体に対して着脱可能である。また、ブラック現像装置５１、マゼンタ現像装置５２、シアン現像装置５３、及び、イエロー現像装置５４は、プリンタ１０本体に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００５３】
＝＝＝現像装置の概要＝＝＝
次に、図３を参照しつつ、現像装置の概要について説明する。図３は、現像装置の主要構成要素を示した断面図である。なお、図１同様、図３にも、矢印にて現像位置における上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図１では、イエロー現像装置５４が感光体２０と対向する現像位置に位置している状態が示されている。
【００５４】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が設けられているが、各現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー現像装置５４について説明する。
【００５５】
イエロー現像装置５４は、現像剤としてのイエロートナーＴを収容するハウジング５４０に、現像剤を感光体２０に供給するための現像ローラ５１０、この現像ローラ５１０にトナーＴを供給するトナー供給ローラ５５０、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する規制ブレード５６０、および、ハウジング５４０からのトナーＴの漏れを防止するシール部材５２０が設けられている。現像ローラ５１０とトナー供給ローラ５５０とは、現像装置内のトナーを感光体２０に供給するための現像剤供給手段をなしている。
【００５６】
ハウジング５４０は、一体成形された上ハウジングと下ハウジング等を接合して製造されたものであり、その内部は下部から上方に（図３の上下方向）延出させた規制壁５４５により、第１現像剤収容部５３０と第２現像剤収容部５３５とに分けられている。これら第１収容部５３０と第２収容部５３５とは、上部が連通され、規制壁５４５によりトナーＴの移動が規制されている。各現像装置は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が回転することにより、現像装置が１回転する。このとき、現像位置にて第１収容部５３０と第２収容部５３５とに収容されていたトナーも含め全てのトナーが、現像位置における上部側の連通している部位側に集められ、再び現像位置に戻るときには、それらのトナーが混合されて第１収容部５３０及び第２収容部５３５側に戻されることになる。すなわち、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が回転することにより現像装置内のトナーは撹拌されることになり、第１収容部５３０側の劣化が進んだトナーと、第２収容部５３５側の劣化の少ないトナーとが混合され、現像装置内のトナー特性の均一化が図られることになる。
【００５７】
このため、本実施の形態では、第１現像剤収容部５３０及び第２現像剤収容部５３５には攪拌部材を設けていないが、第１現像剤収容部５３０及び第２現像剤収容部５３５に収容されたトナーＴを攪拌するための攪拌部材を設けてもよい。
【００５８】
第１現像剤収容部５３０の下部には、ハウジング５４０の外部と連通する開口５４１が設けられている。第１現像剤収容部５３０には、トナー供給ローラ５５０が、その周面を前記開口５４１に臨ませて設けられ、ハウジング５４０に回転可能に支持されている。また、ハウジング５４０の外側からは、開口５４１に周面を臨ませて、現像ローラ５１０が設けられ、トナー供給ローラ５５０に押圧当接されている。なお、この開口５４１にはシール部材５２０が取り付けられ、開口５４１を形成するハウジング５４０と現像ローラ５１０との間からのトナーの漏れを防止している。
【００５９】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、アルミニウム、ステンレス、鉄等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等や、トナー担持領域にはサンドブラスト等が施されている。また、現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転可能であり、図３に示すように、感光体２０の回転方向（図３において時計方向）と逆の方向（図３において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図３に示すように、イエロー現像装置５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像装置５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００６０】
トナー供給ローラ５５０は、第１現像剤収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図３において反時計方向）と逆の方向（図３において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００６１】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に坦持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に坦持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００６２】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００６３】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００６４】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング（上ハウジング、下ハウジング等）を接合して製造されたものであり、下部に開口５４１を有している。この開口５４１には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００６５】
このように構成されたイエロー現像装置５４において、トナー供給ローラ５５０が第１現像剤収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過する際に、このシール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。
【００６６】
＝＝＝ＹＭＣＫ現像ユニットの概要および装置本体との相対位置＝＝＝
次に、図１、図４を参照しつつＹＭＣＫ現像ユニット５０の概要について説明する。
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、その中心に位置する回転軸５０ａを有し、この回転軸５０ａは、現像装置を保持するための保持フレーム５５に設けられており、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。
【００６７】
この保持フレーム５５には、前述した４色の現像装置５１、５２、５３、５４が、取り外し可能に保持される４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが前記回転軸５０ａを中心として周方向に９０°間隔にて配置されている。
回転軸５０ａには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで保持フレーム５５を回転させ、上記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００６８】
図４は、回転するＹＭＣＫ現像ユニット５０の停止位置を示した図であり、図４Ａは、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転方向の基準位置となるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）、図４Ｂは、ブラック現像装置５１を用いて現像する際の現像位置をそれぞれ示している。図４Ｂにおいて、現像位置はブラック現像装置５１を対象として示したが、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を９０°ずつ回転させると順次、図４Ｂは他の現像装置の現像位置となる。
【００６９】
図４Ａに示すように、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転軸５０ａの一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部３１が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ａの一方端に固着された信号生成用の円盤３１１と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサ３１２とで構成されている。
【００７０】
円盤３１１の周縁部は、ＨＰセンサ３１２の発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤３１１に形成されたスリット部がＨＰセンサ３１２の検出位置に移動してくると、ＨＰセンサ３１２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化に基づきＹＭＣＫ現像ユニット５０のＨＰ位置を検出すると共に、この信号の変化回数をカウント手段としても機能するユニットコントローラ１０２にてカウントすることにより保持ユニット５５の回転回数をカウントする。このとき、カラー印刷が実行された際には、用紙１枚の印刷に対し４つの現像装置５１、５２、５３、５４をそれぞれ感光体２０と対向させるため、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の保持フレーム５５が１回転し、回転回数のカウント値に「１」が加算される。一方、例えばブラックトナーによる単色印刷の際には、現像装置の位置が移動しないため、用紙１枚の印刷に対し保持フレーム５５が必ずしも１回転するとは限らない。すなわち、ブラックトナーにて複数枚の用紙に連続印刷する際には、出力した用紙枚数によらず、１つの印刷ジョブに対すし保持フレーム５５は１回だけ回転する。
【００７１】
なお、ＹＭＣＫ現像装置５０を上記した現像位置にて確実に位置決め固定するために、不図示のロック機構が設けられている。
【００７２】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介して不図示のホスト装置と接続され、このホスト装置から入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）を、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて制御する。
【００７３】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して電子カウンタに用いるシリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続され、入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１と接続されている。
【００７４】
前記本体側メモリ１２２には、前記各保持部に装着されるべき現像装置の前記現像装置情報や、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。また、本体側メモリには、保持フレーム５５の回転回数を記憶するための回転回数記憶領域、及び、プリンタにより出力された用紙出力枚数を記憶するための出力枚数記憶領域、１つのジョブが実行される間における印刷枚数をカウントするための印刷枚数記憶領域等の記憶領域が設けられている。
【００７５】
＝＝＝画像形成装置の動作＝＝＝
図５は、画像形成装置の処理における一実施形態を示すフロー図である。
本実施形態では、プリンタ１０の電源投入時からの用紙の累積出力枚数が２００枚に達した際に、この累積出力枚数に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数と基準値とを比較し必要に応じてＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させる場合について説明する。ここで、基準値は０．０５（回転／枚）とし、累積出力枚数が２００枚に達した際に、出力枚数２０枚に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数が１回以上となるように回転回数の不足分を調整することとする。
【００７６】
プリンタ１０の電源が投入されると、初期動作としてＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転しＨＰ位置にて停止する（Ｓ１０１）。このとき、プリンタ１０の各ユニットが初期動作を実行するとともに、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作がＨＰ検出部３１にて検出されて本体側メモリ１２２の回転回数記憶領域には「１」が記憶され、出力枚数記憶領域には「０」が記憶される（Ｓ１０２）。そして、画像を形成して用紙を出力する印刷命令を待つ待機状態、所謂「ＲＥＡＤＹ」状態となる。また、このＲＥＡＤＹ状態の後にＨＰ検出部３１にてＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作が検出される毎に回転回数記憶領域の値に「１」が加算されて、回動履歴として回転回数が記憶される。
【００７７】
例えば、このプリンタ１０と接続された外部のコンピュータから、印刷すべき枚数である印刷枚数ｘとともに印刷命令を受信すると（Ｓ１０４）、ユニットコントローラ１０２は、本体側メモリに設定され、印刷枚数をカウントするための印刷枚数記憶領域に印刷枚数ｘを記憶する（Ｓ１０５）。印刷枚数記憶領域に記憶された値は、印刷処理が実行される毎に、「１」が減算されて書き換えられる。すなわち、前記印刷命令によるｘ枚印刷するというジョブは、印刷枚数記憶領域の値が「０」になるまで印刷処理が繰り返されることになる。
【００７８】
１回目の印刷処理が実行されると（Ｓ１０７）、印刷枚数記憶領域の値が「Ｘ−１」に書き換えられ（Ｓ１０８）、本体側メモリに設定された出力枚数記憶領域に「１」が記憶される（Ｓ１０９）。そして、出力枚数記憶領域に記憶された値が、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転の要否を判断すべきタイミングとして設定された出力枚数の「２００」と比較され、（Ｓ１１０）、「２００」に至らない場合には印刷処理が繰り返され（Ｓ１０７）、印刷枚数記憶領域の値と出力枚数記憶領域の値とが印刷処理に基づいて書き換えられる（Ｓ１０８，Ｓ１０９）。
【００７９】
そして、出力枚数記憶領域の値が「２００」に至る前に、印刷枚数記憶領域の値が「０」となった場合には、「ＲＥＡＤＹ」状態にて待機する。一方、印刷枚数記憶領域の値が「０」となる以前、すなわちジョブの途中であっても、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達した場合には、ユニットコントローラ１０２により、本体メモリの回転回数記憶領域の値Ｎが読み込まれ（Ｓ１１１）、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動値（Ｎ／２００）が演算され、設定された基準値「０．０５」と比較される（Ｓ１１２）。このとき、演算された値が基準値「０．０５」より小さい場合には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転されて、回転回数記憶領域の値に「１」が加算され、加算された回転回数記憶領域の値を用いて、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動値（Ｎ／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較され（Ｓ１１２）、演算結果が「０．０５」より大きくなるまで繰り返される。演算結果が「０．０５」より大きくなると印刷処理に戻り、中断していたジョブを継続する（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。一方、演算結果が「０．０５」より大きくなった際に、印刷枚数記憶領域の値が「０」の場合には、「ＲＥＡＤＹ」状態にて待機する（Ｓ１０６）。
【００８０】
図６は、上記動作を説明するためのジョブを示す図であり、ＴＹＰＥ１〜ＴＹＰＥ３の３つの具体例を挙げている。図６はいずれも印刷命令として受信されるジョブを示した表であり、ジョブ番号の順に受信されるものとする。ここで、ジョブ１のモード：モノ、枚数：１０とは、ブラック現像装置のみを用いたモノクロ印刷にて１０枚の用紙に連続して印刷するための印刷命令を示しており、このジョブの間には、現像装置の位置決め動作のほかにはＹＭＣＫ現像ユニット５０は回転しない。また、ジョブ２のモード：カラー、枚数：５とは、各現像装置を用いたカラー印刷にて５枚の用紙に連続して印刷するための印刷命令を示しており、このジョブの間には、現像装置の位置決め動作のほかに、用紙を出力する毎にＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転することになる。これらジョブが実行された際の処理における特徴部分を説明する。
【００８１】
〜〜ＴＹＰＥ１〜〜
ＲＥＡＤＹ状態にて、出力枚数記憶領域には「０」、回転回数記憶領域には「１」が記憶されている。ジョブ１が実行されると、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「１０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作によるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「１」が加算される。すなわち、ジョブ１の終了時には、出力枚数記憶領域に「１０」、回転回数記憶領域に「２」が記憶されている。このとき、出力枚数記憶領域の値は「２００」に至らないため、ＲＥＡＤＹ状態に戻りジョブ２を実行する。
【００８２】
ジョブ２では、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「５」が加算され、回転回数記憶領域には各印刷処理によるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「５」が加算される。すなわち、ジョブ２の終了時には、出力枚数記憶領域に「１５」、回転回数記憶領域に「７」が記憶されている。このときも、出力枚数記憶領域の値は「２００」に至らないため、ＲＥＡＤＹ状態に戻りジョブ３を実行する。
【００８３】
このようにジョブを実行していくと、ジョブ８の終了時にて出力枚数記憶領域の値が「２００」に達することになる。そして、回転回数記憶領域に記憶されている「１５」が読み込まれ、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を示す回動値（１５／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（１５／２００）は基準値「０．０５」より大きいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転することなくＲＥＡＤＹ状態に戻ることになる。
【００８４】
〜〜ＴＹＰＥ２〜〜
ＲＥＡＤＹ状態にて、出力枚数記憶領域には「０」、回転回数記憶領域には「１」が記憶されている。ジョブ１が実行されると、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「４０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作によるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「１」が加算される。すなわち、ジョブ１の終了時には、出力枚数記憶領域に「４０」、回転回数記憶領域に「２」が記憶されている。このとき、出力枚数記憶領域の値は「２００」に至らないため、ＲＥＡＤＹ状態に戻りジョブ２を実行する。
【００８５】
ジョブ２では、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「１６０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作によるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「１」が加算される。すなわち、ジョブ２の終了時には、出力枚数記憶領域に「２００」、回転回数記憶領域に「３」が記憶されている。ここで、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達したため、回転回数記憶領域に記憶されている「３」が読み込まれ、回動値（３／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（３／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「４」記憶する。そして、この回転回数記憶領域の値「４」が読み込まれ、回動値（４／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（４／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「５」記憶する。このように、回動値と基準値との比較、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作、回転回数記憶領域の値の書き換えが、回動値が基準値以上になるまで繰り返し実行される。なお、ＴＹＰＥ３はＴＹＰＥ２とほぼ同様の動作となるため説明を省略する。
【００８６】
＜＜第１変形例＞＞
ところで、ＴＹＰＥ２、ＴＹＰＥ３のように、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作が繰り返される回数を低減させるために、各ジョブの開始時と終了時との少なくともいずれか一方にてＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転させる処理を実行してもよい。例えば、各ジョブの開始時と終了時とにそれぞれＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転させる処理を追加した場合についてＴＹＰＥ２を例に説明する。
【００８７】
〜〜ＴＹＰＥ２〜〜
ＲＥＡＤＹ状態にて、出力枚数記憶領域には「０」、回転回数記憶領域には「１」が記憶されている。ジョブ１が実行されると、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「４０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作と、ジョブ１の開始時と終了時とによるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「３」が加算される。すなわち、ジョブ１の終了時には、出力枚数記憶領域に「４０」、回転回数記憶領域に「４」が記憶されている。このとき、出力枚数記憶領域の値は「２００」に至らないため、ＲＥＡＤＹ状態に戻りジョブ２を実行する。
【００８８】
ジョブ２では、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「１６０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作と、ジョブ２の開始時と終了時とによるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「３」が加算される。すなわち、ジョブ２の終了時には、出力枚数記憶領域に「２００」、回転回数記憶領域に「７」が記憶されている。ここで、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達したため、回転回数記憶領域に記憶されている「７」が読み込まれ、回動値（７／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（７／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「８」記憶する。そして、この回転回数記憶領域の値「４」が読み込まれ、回動値（８／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（４／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「９」記憶する。このように、回動値と基準値との比較、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作、回転回数記憶領域の値の書き換えが、回動値が基準値以上、すなわち回動値が「１０」になるまで繰り返し実行される。
【００８９】
＜＜第２変形例＞＞
さらにＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作が繰り返される回数を低減させる方法として、各ジョブの開始時と終了時との少なくともいずれか一方にてＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転させる変形例１に加えて、ブラック現像装置５１を用いた印刷処理が所定枚数連続して実行される際に、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作を実行してもよい。例えば、ブラック現像装置５１を用いた印刷処理が５０枚連続にて実行される毎にＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転させる処理を追加した場合についてＴＹＰＥ２、ＴＹＰＥ３を例に説明する。
【００９０】
〜〜ＴＹＰＥ２〜〜
ＲＥＡＤＹ状態にて、出力枚数記憶領域には「０」、回転回数記憶領域には「１」が記憶されている。ジョブ１が実行されると、出力枚数記憶領域には出力した用紙枚数の「４０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作と、ジョブ１の開始時と終了時とによるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「３」が加算される。すなわち、ジョブ１の終了時には、出力枚数記憶領域に「４０」、回転回数記憶領域に「４」が記憶されている。ジョブ１はブラック現像装置５１を用いた印刷処理を４０枚連続で実行するが、設定された５０枚には達しないため、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が別途回転されることはない。また、出力枚数記憶領域の値も「２００」に至らないため、ＲＥＡＤＹ状態に戻りジョブ２を実行する。
【００９１】
ジョブ２では、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「１６０」が加算される。回転回数記憶領域には、位置決め動作と、ジョブ２の開始時と終了時とによるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転、及び、５０枚印刷時、１００枚印刷時、１５０枚印刷時にて実行されたＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作がＨＰ検出部３１にて検出されて「６」が加算される。このため、ジョブ２の終了時には、出力枚数記憶領域に「２００」、回転回数記憶領域に「１０」が記憶されている。ここで、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達したため、回転回数記憶領域に記憶されている「１０」が読み込まれ、回動値（１０／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（１０／２００）は基準値「０．０５」と等しいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転することなく、ＲＥＡＤＹ状態に戻る。
【００９２】
〜〜ＴＹＰＥ３〜〜
ＲＥＡＤＹ状態にて、出力枚数記憶領域には「０」、回転回数記憶領域には「１」が記憶されている。ジョブ１が実行されると、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「２００」が加算される。回転回数記憶領域には、位置決め動作と、ジョブ１の開始時と終了時とによるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転、及び、５０枚印刷時、１００枚印刷時、１５０枚印刷時、２００枚印刷時にて実行されたＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作がＨＰ検出部３１にて検出されて「６」が加算される。このため、ジョブ１の終了時には、出力枚数記憶領域に「２００」、回転回数記憶領域に「７」が記憶されている。ここで、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達したため、回転回数記憶領域に記憶されている「７」が読み込まれ、回動値（７／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される（Ｓ１１２）。この結果、回動値（７／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「８」記憶する。そして、この回転回数記憶領域の値「４」が読み込まれ、回動値（８／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（４／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「９」記憶する。このように、回動値と基準値との比較、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作、回転回数記憶領域の値の書き換えが、回動値が基準値以上、すなわち回動値が「１０」になるまで繰り返し実行される。
【００９３】
＜＜第３変形例＞＞
図７は、画像形成装置の処理における第３変形例を示すフロー図である。
上述した例では、ＨＰ検出部３１を用いてＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数をカウントしたが、本第３変形例ではＨＰ検出部３１を用いず、印刷命令からＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を推定する。すなわち、電源投入時からの用紙の累積出力枚数が２００枚に達した際に、この累積出力枚数に対する推定したＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数とに基づいて回動値を算出し、この回動値と基準値とを比較し必要に応じてＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させる場合について説明する。ここで、基準値は０．０５（回転／枚）とし、累積出力枚数が２００枚に達した際に、推定したＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数が、出力枚数２０枚に対し１回以上の割合になるように回動回数の不足分を調整することとする。
【００９４】
プリンタ１０の電源が投入されると、初期動作としてＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転しＨＰ位置にて停止する（Ｓ２０１）。このとき、プリンタ１０の各ユニットが初期動作を実行するとともに、用紙出力枚数を記憶するための記憶領域には「０」が記憶される（Ｓ２０２）。そして、画像を形成して用紙を出力する印刷命令を待つ待機状態、所謂「ＲＥＡＤＹ」状態となる。
【００９５】
例えば、このプリンタ１０と接続された外部のコンピュータから、印刷すべき枚数である印刷枚数ｘと、カラー印刷またはモノクロ印刷の別を示す情報ともに印刷命令を受信すると（Ｓ２０４）、ユニットコントローラ１０２は、本体側メモリに設定され、印刷枚数をカウントするための印刷枚数記憶領域に印刷枚数ｘを記憶する（Ｓ２０５）。印刷枚数記憶領域に記憶された値は、印刷処理が実行される毎に、「１」が減算されて書き換えられる。すなわち、前記印刷命令によるｘ枚印刷するというジョブは、印刷枚数記憶領域の値が「０」になるまで印刷処理が繰り返されることになる。
【００９６】
１回目の印刷処理が実行されると（Ｓ２０７）、印刷枚数記憶領域の値が「Ｘ−１」に書き換えられ（Ｓ２０８）、本体側メモリに設定された出力枚数記憶領域に「１」が記憶される（Ｓ２０９）。そして、出力枚数記憶領域に記憶された値が、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数の要否を判断すべきタイミングとして設定された出力枚数の「２００」と比較され、（Ｓ２１０）、「２００」に至らない場合には印刷処理が繰り返され（Ｓ２０７）、印刷枚数記憶領域の値と出力枚数記憶領域の値とが書き換えられる（Ｓ２０８，Ｓ２０９）。
【００９７】
そして、出力枚数記憶領域の値が「２００」に至る前に、印刷枚数記憶領域の値が「０」となった場合には、「ＲＥＡＤＹ」状態にて待機する。一方、印刷枚数記憶領域の値が「０」となる以前、すなわちジョブの途中であっても、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達した場合には、ユニットコントローラ１０２により、印刷履歴に基づいてＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動履歴としての回転回数Ｎｒｔが推定される（Ｓ２１１）。回転回数の推定方法については後述する。推定された回転回数Ｎｒｔに基づいて、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数（Ｎｒｔ／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される（Ｓ２１２）。このとき、演算された値が基準値「０．０５」より小さい場合には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転されて（Ｓ２１３）、回転回数Ｎｒｔに「１」が加算されて新たな回転回転数Ｎｒｔとされ（Ｓ２１４）、加算された新たな回転回数Ｎｒｔを用いて、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数（Ｎｒｔ／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較され（Ｓ２１２）、演算結果が「０．０５」より大きくなるまで繰り返される。演算結果が「０．０５」より大きくなると、印刷処理に戻り、印刷枚数記憶領域の値が「０」出ない場合には、ジョブの途中であるため、このジョブを継続する（Ｓ２０７〜Ｓ２０９）。一方、印刷枚数記憶領域の値が「０」の場合には、「ＲＥＡＤＹ」状態にて待機する（Ｓ２０６）。
【００９８】
〜〜回転回数の推定〜〜
まず、モノクロ印刷、カラー印刷に関係なく、累積出力枚数が２００枚になった場合に推定する例について説明する。
【００９９】
例えば、初期動作時にＹＭＣＫ現像装置５０が１回転し、その後２００枚出力する間に、モノクロ印刷のジョブに伴って実行される１回転動作の回数をＮｍ、カラー印刷の出力に伴って実行される１回転動作の回数をＮｃ（＝出力枚数）とすると、推定されるＹＭＣＫ現像装置５０の回転回数Ｎｒｔとして、（式１）の演算処理が実行される。
Ｎｒｔ＝Ｎｍ＋Ｎｃ＋１（式１）
このとき、たとえば２００枚出力する間に、モノクロ印刷にてＰｍ枚出力された場合であって、モノクロ印刷がＳ枚実行される毎にＹＭＣＫ現像装置５０を１回転する処理を実行した場合には、推定されるＹＭＣＫ現像装置５０の回転回数Ｎｒｔとして、（式２）の演算処理が実行される。
Ｎｒｔ＝（Ｐｍ／Ｓ）＋Ｎｃ＋１（式２）
【０１００】
さらに、たとえば２００枚出力する間に、モノクロ印刷を実行するジョブがＪｍ回発生し、それぞれＰｍｊ（ｊは変数）枚出力したときに、各モノクロ印刷ジョブの開始時と終了時とにそれぞれＹＭＣＫ現像装置５０を１回転させる処理を追加する場合には、推定される回転回数Ｎｒｔとして、（式３）の演算処理が実行される。このときカラー印刷による総出力枚数はＰｃ枚とする。また、各モノクロ印刷ジョブの開始時と終了時とに、ＹＭＣＫ現像装置５０が回転される回転回数は、開始時と終了時とのそれぞれ１回転と、現像装置の位置あわせに伴う１回転との計３回転とする。
Ｎｒｔ＝１＋３×Ｊｍ＋Ｐｃ＋Ｐｍ１／Ｓ＋Ｐｍ２／Ｓ＋…＋Ｐｍｊ／Ｓ（式３）
（３式）により前述した図６に示す３つの具体例にて回転回数を推定する。このとき、モノクロ印刷が５０枚連続して実行される毎にＹＭＣＫ現像装置５０を１回転するものとする。
【０１０１】
ＴＹＰＥ１では、モノクロ印刷によるジョブは４回発生し、ジョブ３の際に２回、ジョブ４の際に１回、ＹＭＣＫ現像装置５０が１回転されることになる。また、カラー印刷による総出力枚数は、１０枚である。よって
Ｎｒｔ＝１＋３×４＋１０＋２＋１＝２６
（式３）より、２００枚印刷する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０は２６回転すると推定される。
【０１０２】
ＴＹＰＥ２では、モノクロ印刷によるジョブは２回発生し、ジョブ２の際に３回ＹＭＣＫ現像装置５０が１回転されることになる。また、カラー印刷するジョブは含まれていない。よって
Ｎｒｔ＝１＋３×２＋３＝１０
（式３）より、２００枚印刷する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０は１０回転すると推定される。
【０１０３】
ＴＹＰＥ３では、モノクロ印刷によるジョブは１回発生し、ジョブ１の際に４回ＹＭＣＫ現像装置５０が１回転されることになる。このときもカラー印刷するジョブは含まれていない。よって、
Ｎｒｔ＝１＋３×１＋４＝８
（式３）より、２００枚印刷する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０は８回転すると推定される。
【０１０４】
図８〜１０は、画像形成装置における動作の他の変形例を示すフロー図である。
上述した例では、累積出力枚数が２００枚に達した際に、推定したＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数が、出力枚数２０枚に対し１回以上の割合となるように回転回数の不足分を調整することとしたが、図８に示すように、印刷処理を実行して１枚出力する毎に、累積出力枚数に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を推定し、回転回数の不足分を調整することとしてもよい。この場合には、印刷して出力される毎にＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を上述した方法にて推定し、回転回数の適否を判定するので、適切なタイミングにて回転動作を実行し、現像装置内のトナーを適宜撹拌することが可能となる。
【０１０５】
図９は、１つの印刷命令によりモノクロ印刷にて連続して印刷するジョブ毎に、回転回数の不足分を調整することとした際の処理を示すフロー図である。この際には、印刷命令とともに受信した情報に応じて、カラー印刷する際と、モノクロ印刷する際とにて処理が異なる。すなわち、印刷命令とともにカラー印刷をする情報を受信した際には（Ｓ４０７）、カラー印刷処理を実行し（Ｓ４１４〜Ｓ４１６）、回転回数の推定は実行しない。一方、印刷命令とともにモノクロ印刷をする情報を受信した際には（Ｓ４０７）、モノクロ印刷処理を実行し（Ｓ４０８，Ｓ４０９）、指定された枚数のモノクロ印刷が終了した後に（Ｓ４０６）、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を上述した推定方法にて推定する（Ｓ４１０）。そして、モノクロ印刷ジョブにて出力した枚数Ｘに対する推定した回転回数Ｎｒｔの比を示す回動値が、基準値「０．０５」より小さい場合には（Ｓ４１１）、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転されて（Ｓ４１２）、回転回数Ｎｒｔに「１」が加算されて新たな回転回転数Ｎｒｔとされる（Ｓ４１３）。加算された新たな回転回数Ｎｒｔを用いて、新たな回動値（Ｎｒｔ／ｘ）が演算されて基準値「０．０５」と比較され（Ｓ４１１〜Ｓ４１３）、演算結果が「０．０５」より大きくなるまで繰り返されることになる。
【０１０６】
図１０は、モノクロ印刷により連続して２００枚出力する毎に、回転回数の不足分を調整することとした際の処理を示すフロー図である。この際にも、モノクロ印刷により連続して出力するジョブ毎に、回転回数の不足分を調整する場合と同様に、カラー印刷する際と、モノクロ印刷する際とにて処理が異なる。すなわち、印刷命令とともにカラー印刷をする情報を受信した際には（Ｓ５０７）、カラー印刷処理を実行し（Ｓ５１２〜Ｓ５１４）、回転回数の推定は実行しない。一方、印刷命令とともにモノクロ印刷をする情報を受信した際には（Ｓ５０７）、モノクロ印刷処理を実行し（Ｓ５０８〜Ｓ５１０）、モノクロ印刷にて２００枚出力した際に（Ｓ５１１）、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を上述した方法にて推定する（Ｓ５１５）。そして、推定した回転回数Ｎｒｔが、基準値１０より小さい場合には（Ｓ５１６）、追加回転回数（１０−Ｎｒｔ）が演算処理により求められ、求められた追加回転回数分だけＹＭＣＫ現像ユニット５０が回転されることになる（Ｓ５１７）。
【０１０７】
上記実施形態においては、いずれも電源投入時からの印刷枚数及びＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数に基づいて、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数の不足分を調整する例を示したが、現像装置の使用状況に応じて、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数の不足分を調整することとしてもよい。
【０１０８】
例えば、ユニットコントローラ１０２の本体側メモリ１２２には、現像装置を装着した際にリセットされ、その後、その現像装置にて実行されたジョブによる総出力枚数や、トナー使用量または残量などを記憶する記憶領域を設けておき、印刷ジョブが実行される毎にこの記憶領域のデータを書き換え、これらの現像装置情報に基づいてＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数の不足分を調整することとしてもよい。
【０１０９】
さらに、各現像装置には例えば非接触にて通信可能なアンテナを有する記憶素子をそれぞれ備え、また、本体装置側には、ユニットコントローラ１０２が各記憶素子と通信するためのアンテナを備えた構成として、各現像装置の記憶素子に記憶された現像装置情報に基づいてＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数の不足分を調整することとしてもよい。
【０１１０】
例えば、各現像装置５１、５２、５３、５４には、それぞれの現像装置に収容されているトナーの色情報、同トナーの残量を示す残量情報、各現像装置にて印刷された印刷枚数を示す印刷量情報など当該現像装置に関する現像装置情報がデータとして記憶され、非接触にて受送信するためのアンテナを備えた記憶素子としての不揮発性記憶メモリ（以下、現像装置側メモリという）を備えている。この現像装置側メモリは、本体側に設けられたアンテナを用いて、本体制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と通信可能である。また、ユニットコントローラ１０２は、各現像装置が各々の現像位置に位置する際に、各現像装置側メモリから情報を読み出し、また、現像装置側メモリに情報を書き込むことが可能な構成とする。
【０１１１】
図１１は、記憶素子を有する現像装置が装着された画像形成装置における処理の一実施形態を示すフロー図である。
ここでは、現像装置交換時からの用紙の累積出力枚数が２００枚に達した際に、この累積出力枚数に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数と基準値を比較し必要に応じてＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させる場合について説明する。ここでも、基準値は０．０５（回転／枚）とする。以下、上記実施形態と共通する部分については適宜説明を省略する。
【０１１２】
プリンタ１０の電源が投入されると、初期動作としてＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転しＨＰ位置にて停止する（Ｓ６０１）。このとき、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作がＨＰ検出部３１にて検出されて本体側メモリの回転回数記憶領域には「１」が記憶され、用紙出力枚数を記憶するための出力枚数記憶領域には「０」が記憶される（Ｓ６０２）。このとき、ユニットコントローラ１０２は、ブラック現像装置５１の記憶素子５１ａに記憶されている現像装置情報としてのブラック現像装置５１が装着された後にＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転した回転回数Ａと、ブラック現像装置５１が装着された後に印刷された印刷枚数を示す印刷量情報Ｂとを読み出し、回転回数記憶領域には「Ａ＋１」を、出力枚数記憶領域には「Ｂ」を記憶し（Ｓ６０３）、「ＲＥＡＤＹ」状態となる。
【０１１３】
例えば、このプリンタ１０と接続された外部のコンピュータから、印刷すべき枚数である印刷枚数ｘとともに印刷命令を受信すると（Ｓ６０５）、印刷枚数記憶領域に印刷枚数ｘを記憶し（Ｓ６０６）、印刷枚数記憶領域の値が「０」になるまで印刷処理が繰り返される（Ｓ６０８〜Ｓ６１０）。
【０１１４】
そして、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達すると（Ｓ６１１）、ユニットコントローラ１０２により、本体メモリの回転回数記憶領域の値Ｎが読み込まれ（Ｓ６１３）、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動値（Ｎ／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される（Ｓ６１４）。演算された値が基準値「０．０５」より小さい場合には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作が実行され、大きい場合には、印刷動作が実行されるか、「ＲＥＡＤＹ」状態にて待機する（Ｓ６０７）。
【０１１５】
また、プリンタ１０の電源が切断される際には、本体側メモリの回転回数記憶領域と、出力枚数記憶領域とに記憶されている値が、現像装置側メモリに書き込まれる（Ｓ６１７）。
【０１１６】
このように現像装置が情報が記憶された記憶素子を備えると、現像装置毎に記憶された情報に基づいて基準値を変更することが可能となる。すなわち現像装置側メモリに現像装置内の現像剤の情報としてトナー残量やこの現像装置にて印刷した用紙枚数が記憶されている場合には、それらに基づいて基準値を変更し、トナーをより適切なタイミングにて撹拌することが可能となる。例えば、本体側メモリに変更する基準値のデータテーブルを備え、そのデータテーブルに基づいて基準値を変更することにより、より適切に現像装置内のトナー撹拌することが可能となる。
【０１１７】
図１２は本体側メモリに備えるデータテーブルの一例を示す図である。
図示するように、トナー残量が少なくなると、基準値が高くなり、出力枚数が多くなると基準値が高くなるように設定している。すなわち、トナー残量が少なくなる状態、及び、出力枚数が多くなる状態は、現像装置の使用時間が長く、内部のトナーが劣化している可能性が高い状態である。このため、このような状態の際に基準値を高く設定することにより、印刷枚数に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転頻度を高め、トナーの劣化により特性が大きく異なるトナーが存在する状態が発生することを防止することが可能となる。
【０１１８】
本実施形態においては、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を推定し、回転回数ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を推定し、回転回数の適否を判定するの適否を判定するタイミング、及び、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を推定するタイミングを出力枚数にて設定する際には、出力枚数２００枚毎とした例を示したがこれに限るものではない。また、モノクロ印刷にて連続出力する際に、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させるタイミングを、５０枚出力した際としたが、これに限るものではない。さらに、モノクロ印刷ジョブの開始時、及び、終了時にＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させる回数も１回転に限らない。
【０１１９】
＝＝＝他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る現像装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１２０】
また、本発明は、トナーを収容するトナー収容部を有し、前記トナー供給部材は前記トナー収容部の下部に配置されており、前記トナー収容部に収容されたトナーは、該トナー収容部の下部にて前記トナー供給部材によって前記現像剤担持ローラに供給される現像装置について特に有効であるが、前記トナー供給部材が前記トナー収容部の上部に配置されており、前記トナー収容部に収容されたトナーが、該トナー収容部の上部にて前記トナー供給部材によって前記現像剤担持ローラに供給される現像装置についても適用可能である。
【０１２１】
さらに、前述した実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１２２】
また、本発明に係る現像装置は、例えば、現像剤担持ローラとしては、磁性、非磁性、導電性、絶縁性、金属、ゴム、樹脂等、現像剤担持ローラを構成し得るものであればすべてのものを用いることができる。例えば、材質的には、アルミニウム、ニッケル、ステンレス、鉄等の金属、天然ゴム、シリコンゴム、ウレタンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ネオプレンゴム、ＮＢＲ等のゴム、スチロール樹脂、塩化ビニル樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリエチレン樹脂、メタクリル樹脂、ナイロン樹脂等の樹脂を用いることができる。また、これらの材質の上層部にコートしても使用できることは言うまでもない。その場合、コート材としては、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエステル、ナイロン、アクリル等が使用できる。また、形態としては、非弾性体、弾性体、単層、多層、フィルム、ローラ等のすべてのものを用いることができる。また、現像剤は、トナーに限らず、キャリアと混合された二成分の現像剤等であっても構わない。
【０１２３】
また、トナー供給部材についても同様であり、材質としては、前述したポリウレタンフォームの他、ポリスチレンフォーム、ポリエチレンフォーム、ポリエステルフォーム、エチレンプロピレンフォーム、ナイロンフォーム、シリコンフォーム等が使用することができる。なお、トナー供給手段の発泡セルは単泡、連泡のどちらでも使用できる。なお、フォーム材に限られず、弾性を有するゴム材を使用しても良い。詳しくは、シリコンゴム、ウレタンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレンブタジエンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、エチレンプロピレンゴム、エピクロロヒドリンゴム、ニトリルブタジエンゴム、アクリルゴムにカーボン等の導電剤を分散成型したものが使用できる。
【０１２４】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１２５】
図１３は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１２６】
図１３は、図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１２７】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１２８】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１２９】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明によれば、現像装置内に特性が大きく異なるトナーが存在する状況の発生を抑える画像形成装置、この画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラム、この画像形成装置を有するコンピュータシステム、及び、画像形成方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図３】現像装置の構造を説明するための図である。
【図４】図４ＡはＹＭＣＫ現像ユニット５０の待機位置、図４Ｂはブラック現像装置の現像位置を説明するための図である。
【図５】画像形成装置における処理の一実施形態を示すフロー図である。
【図６】画像形成装置の動作を説明するためのジョブを示す図である。
【図７】画像形成装置における処理の第３変形例を示すフロー図である。
【図８】１枚出力する毎に回転回数を推定する処理を説明するためのフロー図である。
【図９】モノクロ印刷により連続して出力するジョブ毎に回転回数を推定する処理を説明するためのフロー図である。
【図１０】モノクロ印刷により連続して２００枚出力する毎に回転回数を推定する処理を説明するためのフロー図である。
【図１１】記憶素子を有する現像装置が装着された画像形成装置における処理の一実施形態を示すフロー図である。
【図１２】本体側メモリに備えるデータテーブルの一例を示す図である。
【図１３】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１４】図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ レーザビームプリンタ ２０ 感光体
３０ 帯電ユニット ３１ ＨＰ検出部
３１１ 円盤 ３１２ ＨＰセンサ
４０ 露光ユニット ５０ ＹＭＣＫ現像ユニット
５０ａ 回転軸 ５１ ブラック現像装置
５２ マゼンタ現像装置 ５３ シアン現像装置
５４ イエロー現像装置 ５５ 保持フレーム
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ 保持部
６０ 一次転写ユニット ７０ 中間転写体
７５ クリーニングユニット ７６ クリーニングブレード
８０ 二次転写ユニット ９０ 定着ユニット
９２ 給紙トレイ ９４ 給紙ローラ
９５ 表示ユニット ９６ レジローラ
１００ 制御ユニット １０１ メインコントローラ
１０２ ユニットコントローラ １１２ インターフェイス
１１３ 画像メモリ １２０ ＣＰＵ
１２１ シリアルインターフェイス １２２ 本体側メモリ（記憶素子）
１２３ 入出力ポート ５１０ 現像ローラ
５２０ シール部材 ５３０ 第１トナー収容部
５３５ 第２トナー収容部 ５４０ ハウジング
５４１ 開口 ５４５ 規制壁
５５０ トナー供給ローラ ５６０ 規制ブレード
５６０ａ ゴム部 ５６０ｂ ゴム支持部
５６２ ブレード支持板金 ５７０ ブレード裏部材
１０００ コンピュータシステム １００２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｔ トナー
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の現像装置が装着された回動体の回動により現像装置が備える収容部内の現像剤を移動させる画像形成装置、この画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラム、この画像形成装置を有するコンピュータシステム、及び、画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
複数の現像装置が装着された回動体の回動により現像装置が備える収容部内の現像剤を移動させる画像形成装置としては、例えば、現像剤としてのトナー等を用いて、像担持体としての感光体上に形成された潜像を現像して画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、各現像装置にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの互いに異なる色のトナーが収容されている。そして、それら現像装置を択一的に感光体に対向させ、現像装置に設けられた現像剤供給手段により現像装置内のトナーを供給して感光体上の潜像を現像し、現像したトナー像を、中間媒体を介して媒体としての用紙に転写する。このとき、各トナーは感光体に付着させるために、摩擦等により帯電されている。
【０００３】
そして、カラー画像を印刷する場合には、回動体を回動させることにより各現像装置を順次感光体と対向させて各色の単色トナー像を形成し、４色の単色トナー像を中間媒体上にて重ね合わせたカラートナー像を用紙に転写している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３４７４９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記画像形成装置にて、例えばテキストなどのブラックのトナーを用いた単色画像を複数枚の用紙に連続して印刷する場合には、連続して印刷している間中、ブラックのトナーが収容された現像装置を感光体と対向する位置に保持しておくことになる。すなわち、連続して印刷している間は、回動体が回転しない。このため、上記画像形成装置のような回動体の回動により収容部内の現像剤を移動させる画像形成装置では、単色のトナーを用いて連続して印刷する際には、現像装置内のトナーが撹拌されない。
【０００６】
現像剤供給手段側のトナーは、帯電されて感光体側に供給されるが、特にテキストなどのモノクロ画像を印刷する際には、帯電された大部分のトナーが感光体に付着することなく現像装置内に戻されることになる。このため、現像装置内のトナーが撹拌されないまま現像動作が継続されると、現像剤供給手段側のトナーだけが劣化することになる。すなわち、現像装置内には、特性が大きく異なるトナーが存在することになり、これらが混合されると画像のかぶり、トナー飛散、トナー漏れ等が発生する虞があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、現像装置内に特性が大きく異なるトナーが存在する状況の発生を抑える画像形成装置、この画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラム、この画像形成装置を有するコンピュータシステム、及び、画像形成方法を実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置において、
前記回動体の回動履歴に基づいて、出力された媒体の所定累積枚数あたりの前記回動体の回転回数が基準値以上となるように、前記回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置において、
前記回動体の回動履歴に基づいて該回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
ところで、現像装置内では、像担持体に供給される側、すなわち像担持体に近い側と遠い側とに現像剤が存在し、前述したように像担持体に近い側に位置する現像剤の方が劣化しやすい。すなわち、現像剤が移動することなく現像が継続された場合には、特性が大きく異なる現像剤が現像装置内に存在することになるが、上記画像形成装置によれば、回動体を回動させることにより現像装置を移動させ、その現像装置内に収容された現像剤が移動することが可能となる。このため、現像装置内の現像剤は所定の位置に留まらず、現像装置内に異なる特性の現像剤が発生することを防止することが可能である。特に、この回動動作は回動体の回動履歴に基づいて実行されるため、確実に且つ効率よく現像剤を移動させることが可能となる。
【００１１】
かかる画像形成装置において、前記潜像を現像する現像位置にて前記現像剤が収容される２つの現像剤収納部を前記現像装置が有し、前記回動動作の際に、前記２つの現像剤収納部に収容された前記現像剤が混合されることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回動体の回動動作により、現像位置にて２つの現像剤収容部に分かれていた現像剤が混合されるので、両現像剤収容部に収容されていた現像剤の特性をほぼ均一に均すことが可能となる。
【００１２】
かかる画像形成装置において、前記２つの現像剤収容部の一方に、前記像担持体に前記現像剤を供給するための現像剤供給手段を備え、前記現像剤供給手段は、前記現像位置に前記現像装置が位置した際に、当該現像装置の下部に位置することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、現像剤供給手段は、現像位置にて一方の現像剤収容部の下部に設けられているので、前記回動動作により混合された現像剤を自重により現像剤供給手段に供給することが可能となる。
【００１３】
かかる画像形成装置において、前記現像装置は、前記現像剤を撹拌するための撹拌部材を備えていないことが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回動体の回動動作により現像装置内の現像剤が撹拌されるので、別途撹拌部材を必要とせず、無用な撹拌部材を備えないため現像装置及び画像形成装置のコストを低減することが可能である。
【００１４】
かかる画像形成装置において、前記潜像を現像して形成された画像は、媒体に転写されて出力され、前記回動履歴は、出力された媒体数と前記回動体の回動回数とに基づく履歴値であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、出力された媒体数と前記回動体の回動回数とに基づいて、回動動作が実行されるので、回動体が回動されないまま媒体の出力が長時間継続されることはない。このため、適宜間隔にて現像装置内の現像剤を撹拌することが可能となる。
【００１５】
かかる画像形成装置において、前記回動体の回動を検出する検出手段と、該検出手段の出力をカウントするカウント手段とを有し、前記回動体の回動回数は、前記カウント手段のカウント数であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回動体が実際に回動した回動回数を検出するので、正確な回動体の回動回数に基づいて回動動作を実行することが可能となる。
【００１６】
かかる画像形成装置において、前記媒体による画像の出力は、出力命令に基づいて実行され、前記回動体の回動回数は、前記出力命令に基づいて推定されることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、回動体の回動を検出する検出手段を必要としないのでコストを抑えることが可能であり、現像剤を撹拌するための回動動作を前記出力命令に応じて適宜実行することが可能となる。
【００１７】
かかる画像形成装置において、前記推定は、前記媒体が出力される毎に実行されることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、媒体が出力される毎に回動体の回動回数を推定するので、適切なタイミングにて回動動作を実行することが可能となる。
【００１８】
かかる画像形成装置において、前記推定は、設定された数の前記媒体が出力される毎に実行されることとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、媒体が出力される毎に回動体の回動回数を推定する場合と比較して、推定回数が低減するため、画像形成装置のスループットの低下を抑えることが可能となる。
【００１９】
かかる画像形成装置において、前記推定は、前記媒体が出力される出力ジョブ毎に実行されることとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、出力ジョブ毎に回動体を回動させるので、出力ジョブの間には、現像剤を移動させるための回動動作を実行しない。このため出力ジョブの処理速度を遅くすることなく、収容部内の現像剤の特性が大きく異なる状況が発生することを抑えることが可能となる。
【００２０】
かかる画像形成装置において、前記推定は、前記出力処理により、前記回動体を回動することなく特定の前記現像装置を用いて所定数の前記媒体を出力する毎に実行されることとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、収容部内における現像剤の特性が大きく異なる状況が特に発生しやすい、特定の現像装置を用いて連続して媒体が出力される毎に推定を実行するので、無駄なく確実に収容部内の現像剤の特性が大きく異なる状況が発生することを抑えることが可能となる。
【００２１】
かかる画像形成装置において、前記複数の現像装置は、黒色を含み異なる色の現像剤を収容しており、前記特定の現像装置は、黒色の現像剤が収容された現像装置であることが望ましい。
黒色の現像剤は連続して媒体が出力される出力処理が実行される可能性が特に高い。このため、上記の画像形成装置によれば、黒色の現像剤が収容された現像ユニットを用いて連続して媒体が出力された後に上記推定を実行することにより、効率よく回動動作を実行することが可能となる。
【００２２】
かかる画像形成装置において、前記履歴値は、出力された媒体数と前記回動体の回動回数との比を表す回動値であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、出力された媒体数と前記回動体の回動回数との比に基づいて回動動作が実行されるので、所定量の媒体が出力されると、回動体が所定回数回動されることになる。このため、現像装置内に特性が大きく異なる現像剤が存在する状況が発生することを防止することが可能となる。
【００２３】
かかる成装置において前記回動動作は、前記回動値と設定された基準値とが比較され、前記回動値が前記基準値より低いときに実行されることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、基準値を、現像装置内の現像剤の特性が大きく異ならない程度に回動動作が実行される値に設定することにより、現像装置内に特性が大きく異なる現像剤が存在する状況が発生することを、基準値に基づいて確実に抑えることが可能となる。
【００２４】
かかる記載の画像形成装置において、前記媒体が所定数出力される毎に前記回動体を回動させる基準回動動作を実行することが望ましい。
このような画像形成装置によれば、現像装置に収容された現像剤は媒体が所定数出力される毎に撹拌されているので、現像装置内の現像剤の特性が極端に異なる状況が発生することを防止することが可能となる。
【００２５】
かかる画像形成装置において、各種情報を記憶可能な記憶手段を備え、前記基準値は、前記記憶手段の情報に基づいて変更可能であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、記憶手段の情報に基づいて基準値を変更することにより、各種情報に適したタイミングにて回動動作を実行することが可能となる。
【００２６】
かかる画像形成装置において、前記情報は、前記収容部における現像剤の残量であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、現像剤の残量に応じた頻度にて回動動作を実行することが可能となる。例えば、現像剤の残量が少ない場合、すなわち現像回数が多く現像剤が劣化している可能性が高い場合には、現像剤の残量が多い初期の時期よりも基準値を小さく設定することにより、現像装置内に極端に劣化した現像剤が発生することを防止することが可能となる。
【００２７】
かかる画像形成装置において、前記情報は、前記各現像装置を用いて出力した前記媒体の量であることとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、各現像装置を用いて出力した媒体の量に応じた頻度にて回動動作を実行することが可能となる。例えば、出力した媒体の量が多い場合、すなわち現像回数が多く現像剤が劣化している可能性が高い場合には、出力した媒体の量が少ない初期の時期よりも基準値を小さく設定することにより、収容部内に極端に劣化した現像剤が発生することを防止することが可能となる。
【００２８】
かかる画像形成装置において、前記記憶手段は、前記現像装置に備えられた記憶素子であることが望ましい。
このような画像形成装置によれば、各現像装置の使用状態に応じた頻度にて回動動作を実行することが可能となる。
【００２９】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置において、
前記潜像を現像する現像位置にて前記現像剤が収容される２つの現像剤収納部を、前記現像装置が有し、
前記２つの現像剤収容部の一方に、前記像担持体に前記現像剤を供給するための現像剤供給手段を備え、
前記現像剤供給手段は、前記現像位置に前記現像装置が位置した際に、当該現像装置の下部に位置しており、
前記現像装置は、前記収容部における現像剤の残量と前記各現像装置を用いて出力した前記媒体の量とを記憶可能な記憶素子を備え、前記現像剤を撹拌するための撹拌部材を備えておらず、
前記潜像を現像して形成された画像は、媒体に転写されて出力され、
前記媒体が所定数出力される毎に前記回動体を回動させる基準回動動作を実行し、
前記回動体の回動を検出する検出手段と、該検出手段の出力をカウントするカウント手段とを有し、
出力された媒体数と前記カウント手段のカウント数との比を表す回動値と、設定された基準値とが比較され、前記回動値が前記記憶手段の情報に基づいて変更可能な前記基準値より低いときに、
前記回動体を回動させて、前記２つの現像剤収納部に収容された前記現像剤を混合する回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置である。
【００３０】
このような画像形成装置によれば、出力された媒体数と前記回動体の回動回数とに基づいて回動動作が実行されるので、現像装置内の現像剤は所定の位置に留まらず、現像装置内に異なる特性の現像剤が発生することを防止することが可能である。特に、この回動動作は回動体の回動履歴に基づいて実行されるため、回動体が回動されないまま媒体の出力が長時間継続されることはない。このため、適宜間隔にて確実に且つ効率よく現像剤を移動させ、現像装置内の現像剤を撹拌することが可能となる。
【００３１】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備え、出力命令に基づいて、前記潜像を現像して形成された画像を、媒体に転写して出力する画像形成装置において、
前記媒体を出力するための出力ジョブにおける開始時と終了時との少なくとも一方にて、前記回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置である。
【００３２】
画像形成装置は、媒体を出力するための出力ジョブの開始時及び終了時に、媒体の位置あわせ等、各機構部が同期をとるべく諸動作が実行される。上記画像形成装置によれば、前記諸動作の間に、回動動作を実行することにより、画像形成装置のスループットを低下させることなく、現像装置内に異なる特性の現像剤が存在する状況が発生することを防止することが可能となる。
【００３３】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置に、前記回動体の回動履歴に基づいて該回動体を回動させる回動動作を実行させる機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００３４】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置を有するコンピュータシステムにおいて、
前記回動体の回動履歴に基づいて該回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００３５】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置にて実行する画像形成方法において、
前記回動体の回動履歴に基づいて該回動体を回動させる回動動作を実行するステップを有することを特徴とする画像形成方法も実現可能である。
【００３６】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備え、
出力命令に基づいて、前記潜像を現像して形成された画像を、媒体に転写して出力する画像形成装置に、
前記媒体を出力するための出力ジョブにおける開始時と終了時との少なくとも一方にて、前記回動体を回動させる回動動作を実行する機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００３７】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備え、
出力命令に基づいて、前記潜像を現像して形成された画像を、媒体に転写して出力する画像形成装置を有するコンピュータシステムにおいて、
前記媒体を出力するための出力ジョブにおける開始時と終了時との少なくとも一方にて、前記回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００３８】
また、潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備え、
出力命令に基づいて、前記潜像を現像して形成された画像を、媒体に転写して出力する画像形成装置にて実行する画像形成方法おいて、
前記媒体を出力するための出力ジョブにおける開始時と終了時との少なくとも一方にて、前記回動体を回動させる回動動作を実行するステップを有することを特徴とする画像形成方法も実現可能である。
【００３９】
＝＝＝画像形成装置（レーザビームプリンタ）の概要＝＝＝
次に、図１を参照しつつ、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）１０を例にとって、その概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００４０】
本実施の形態に係るプリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持する像担持体としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これら各ユニットを制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００（図２）を有している。
【００４１】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００４２】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホスト装置から入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００４３】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、感光体２０上に形成された潜像を、現像剤としてのイエロー（Ｙ）トナー、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、及び、ブラック（Ｋ）トナーを用いて現像するための装置である。
【００４４】
このＹＭＣＫ現像ユニット５０は、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４をそれぞれ保持する４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄを備えた回動体としての保持フレーム５５を有している。前記４つの現像装置５１、５２、５３、５４は、保持フレーム５５の回転軸５０ａを中心として、それらの相対位置を維持したまま一方向に回転可能となっている。すなわち、このＹＭＣＫ現像ユニット５０における回動動作は、回転動作を示しているため、以降回転動作とする。そして、感光体２０に形成された潜像に対応する現像装置５１、５２、５３、５４を択一的に感光体２０と対向させ、それぞれの現像装置５１、５２、５３、５４に収容されたトナーにて、感光体２０上の潜像を現像する。なお、各現像装置の詳細については後述する。
【００４５】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置であり、４色のトナーが順次重ねて転写されると、中間転写体７０にフルカラートナー像が形成される。この中間転写体７０は、エンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、中間転写体７０上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を紙等の媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００４６】
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００４７】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく出力命令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニットを制御し、画像が転写された媒体を出力される。
【００４８】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
まず、不図示のホスト装置からの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの出力命令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像装置に設けられトナーを感光体２０に供給するための現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００４９】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、第１色目、例えばイエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４を、そのイエロー現像装置５４の現像ローラが感光体２０と対向する現像位置に位置させる。
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像装置５４の現像ローラによって供給されたイエロートナーにて現像される。これにより、感光体２０上にイエロートナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたイエロートナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写装置６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００５０】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体７０に重ねられて転写される。これにより、中間転写体７０上にはフルカラートナー像が形成される。
中間転写体７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体としての用紙に転写される。なお、用紙は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
用紙に転写されたフルカラートナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて用紙に融着される。
【００５１】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００５２】
なお、感光体２０は、帯電ユニット３０及びクリーニングユニット７５と共にユニット化されており、プリンタ１０本体に対して着脱可能である。また、ブラック現像装置５１、マゼンタ現像装置５２、シアン現像装置５３、及び、イエロー現像装置５４は、プリンタ１０本体に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００５３】
＝＝＝現像装置の概要＝＝＝
次に、図３を参照しつつ、現像装置の概要について説明する。図３は、現像装置の主要構成要素を示した断面図である。なお、図１同様、図３にも、矢印にて現像位置における上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図１では、イエロー現像装置５４が感光体２０と対向する現像位置に位置している状態が示されている。
【００５４】
ＹＭＣＫ現像ユニット５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像装置５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像装置５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像装置５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像装置５４が設けられているが、各現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー現像装置５４について説明する。
【００５５】
イエロー現像装置５４は、現像剤としてのイエロートナーＴを収容するハウジング５４０に、現像剤を感光体２０に供給するための現像ローラ５１０、この現像ローラ５１０にトナーＴを供給するトナー供給ローラ５５０、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する規制ブレード５６０、および、ハウジング５４０からのトナーＴの漏れを防止するシール部材５２０が設けられている。現像ローラ５１０とトナー供給ローラ５５０とは、現像装置内のトナーを感光体２０に供給するための現像剤供給手段をなしている。
【００５６】
ハウジング５４０は、一体成形された上ハウジングと下ハウジング等を接合して製造されたものであり、その内部は下部から上方に（図３の上下方向）延出させた規制壁５４５により、第１現像剤収容部５３０と第２現像剤収容部５３５とに分けられている。これら第１収容部５３０と第２収容部５３５とは、上部が連通され、規制壁５４５によりトナーＴの移動が規制されている。各現像装置は、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が回転することにより、現像装置が１回転する。このとき、現像位置にて第１収容部５３０と第２収容部５３５とに収容されていたトナーも含め全てのトナーが、現像位置における上部側の連通している部位側に集められ、再び現像位置に戻るときには、それらのトナーが混合されて第１収容部５３０及び第２収容部５３５側に戻されることになる。すなわち、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が回転することにより現像装置内のトナーは撹拌されることになり、第１収容部５３０側の劣化が進んだトナーと、第２収容部５３５側の劣化の少ないトナーとが混合され、現像装置内のトナー特性の均一化が図られることになる。
【００５７】
このため、本実施の形態では、第１現像剤収容部５３０及び第２現像剤収容部５３５には攪拌部材を設けていないが、第１現像剤収容部５３０及び第２現像剤収容部５３５に収容されたトナーＴを攪拌するための攪拌部材を設けてもよい。
【００５８】
第１現像剤収容部５３０の下部には、ハウジング５４０の外部と連通する開口５４１が設けられている。第１現像剤収容部５３０には、トナー供給ローラ５５０が、その周面を前記開口５４１に臨ませて設けられ、ハウジング５４０に回転可能に支持されている。また、ハウジング５４０の外側からは、開口５４１に周面を臨ませて、現像ローラ５１０が設けられ、トナー供給ローラ５５０に押圧当接されている。なお、この開口５４１にはシール部材５２０が取り付けられ、開口５４１を形成するハウジング５４０と現像ローラ５１０との間からのトナーの漏れを防止している。
【００５９】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、アルミニウム、ステンレス、鉄等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等や、トナー担持領域にはサンドブラスト等が施されている。また、現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転可能であり、図３に示すように、感光体２０の回転方向（図３において時計方向）と逆の方向（図３において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図３に示すように、イエロー現像装置５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像装置５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００６０】
トナー供給ローラ５５０は、第１現像剤収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図３において反時計方向）と逆の方向（図３において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００６１】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に坦持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に坦持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００６２】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００６３】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００６４】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング（上ハウジング、下ハウジング等）を接合して製造されたものであり、下部に開口５４１を有している。この開口５４１には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００６５】
このように構成されたイエロー現像装置５４において、トナー供給ローラ５５０が第１現像剤収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過する際に、このシール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。
【００６６】
＝＝＝ＹＭＣＫ現像ユニットの概要および装置本体との相対位置＝＝＝
次に、図１、図４を参照しつつＹＭＣＫ現像ユニット５０の概要について説明する。
ＹＭＣＫ現像ユニット５０は、その中心に位置する回転軸５０ａを有し、この回転軸５０ａは、現像装置を保持するための保持フレーム５５に設けられており、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。
【００６７】
この保持フレーム５５には、前述した４色の現像装置５１、５２、５３、５４が、取り外し可能に保持される４つの保持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが前記回転軸５０ａを中心として周方向に９０°間隔にて配置されている。
回転軸５０ａには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで保持フレーム５５を回転させ、上記４つの現像装置５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００６８】
図４は、回転するＹＭＣＫ現像ユニット５０の停止位置を示した図であり、図４Ａは、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転方向の基準位置となるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）、図４Ｂは、ブラック現像装置５１を用いて現像する際の現像位置をそれぞれ示している。図４Ｂにおいて、現像位置はブラック現像装置５１を対象として示したが、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を９０°ずつ回転させると順次、図４Ｂは他の現像装置の現像位置となる。
【００６９】
図４Ａに示すように、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転軸５０ａの一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部３１が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ａの一方端に固着された信号生成用の円盤３１１と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサ３１２とで構成されている。
【００７０】
円盤３１１の周縁部は、ＨＰセンサ３１２の発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤３１１に形成されたスリット部がＨＰセンサ３１２の検出位置に移動してくると、ＨＰセンサ３１２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化に基づきＹＭＣＫ現像ユニット５０のＨＰ位置を検出すると共に、この信号の変化回数をカウント手段としても機能するユニットコントローラ１０２にてカウントすることにより保持ユニット５５の回転回数をカウントする。このとき、カラー印刷が実行された際には、用紙１枚の印刷に対し４つの現像装置５１、５２、５３、５４をそれぞれ感光体２０と対向させるため、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の保持フレーム５５が１回転し、回転回数のカウント値に「１」が加算される。一方、例えばブラックトナーによる単色印刷の際には、現像装置の位置が移動しないため、用紙１枚の印刷に対し保持フレーム５５が必ずしも１回転するとは限らない。すなわち、ブラックトナーにて複数枚の用紙に連続印刷する際には、出力した用紙枚数によらず、１つの印刷ジョブに対すし保持フレーム５５は１回だけ回転する。
【００７１】
なお、ＹＭＣＫ現像装置５０を上記した現像位置にて確実に位置決め固定するために、不図示のロック機構が設けられている。
【００７２】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図２を参照しつつ説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１１２を介して不図示のホスト装置と接続され、このホスト装置から入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３を備えている。ユニットコントローラ１０２は、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、ＹＭＣＫ現像ユニット５０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）を、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて制御する。
【００７３】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２１を介して電子カウンタに用いるシリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続され、入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１と接続されている。
【００７４】
前記本体側メモリ１２２には、前記各保持部に装着されるべき現像装置の前記現像装置情報や、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。また、本体側メモリには、保持フレーム５５の回転回数を記憶するための回転回数記憶領域、及び、プリンタにより出力された用紙出力枚数を記憶するための出力枚数記憶領域、１つのジョブが実行される間における印刷枚数をカウントするための印刷枚数記憶領域等の記憶領域が設けられている。
【００７５】
＝＝＝画像形成装置の動作＝＝＝
図５は、画像形成装置の処理における一実施形態を示すフロー図である。
本実施形態では、プリンタ１０の電源投入時からの用紙の累積出力枚数が２００枚に達した際に、この累積出力枚数に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数と基準値とを比較し必要に応じてＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させる場合について説明する。ここで、基準値は０．０５（回転／枚）とし、累積出力枚数が２００枚に達した際に、出力枚数２０枚に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数が１回以上となるように回転回数の不足分を調整することとする。
【００７６】
プリンタ１０の電源が投入されると、初期動作としてＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転しＨＰ位置にて停止する（Ｓ１０１）。このとき、プリンタ１０の各ユニットが初期動作を実行するとともに、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作がＨＰ検出部３１にて検出されて本体側メモリ１２２の回転回数記憶領域には「１」が記憶され、出力枚数記憶領域には「０」が記憶される（Ｓ１０２）。そして、画像を形成して用紙を出力する印刷命令を待つ待機状態、所謂「ＲＥＡＤＹ」状態となる。また、このＲＥＡＤＹ状態の後にＨＰ検出部３１にてＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作が検出される毎に回転回数記憶領域の値に「１」が加算されて、回動履歴として回転回数が記憶される。
【００７７】
例えば、このプリンタ１０と接続された外部のコンピュータから、印刷すべき枚数である印刷枚数ｘとともに印刷命令を受信すると（Ｓ１０４）、ユニットコントローラ１０２は、本体側メモリに設定され、印刷枚数をカウントするための印刷枚数記憶領域に印刷枚数ｘを記憶する（Ｓ１０５）。印刷枚数記憶領域に記憶された値は、印刷処理が実行される毎に、「１」が減算されて書き換えられる。すなわち、前記印刷命令によるｘ枚印刷するというジョブは、印刷枚数記憶領域の値が「０」になるまで印刷処理が繰り返されることになる。
【００７８】
１回目の印刷処理が実行されると（Ｓ１０７）、印刷枚数記憶領域の値が「Ｘ−１」に書き換えられ（Ｓ１０８）、本体側メモリに設定された出力枚数記憶領域に「１」が記憶される（Ｓ１０９）。そして、出力枚数記憶領域に記憶された値が、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転の要否を判断すべきタイミングとして設定された出力枚数の「２００」と比較され、（Ｓ１１０）、「２００」に至らない場合には印刷処理が繰り返され（Ｓ１０７）、印刷枚数記憶領域の値と出力枚数記憶領域の値とが印刷処理に基づいて書き換えられる（Ｓ１０８，Ｓ１０９）。
【００７９】
そして、出力枚数記憶領域の値が「２００」に至る前に、印刷枚数記憶領域の値が「０」となった場合には、「ＲＥＡＤＹ」状態にて待機する。一方、印刷枚数記憶領域の値が「０」となる以前、すなわちジョブの途中であっても、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達した場合には、ユニットコントローラ１０２により、本体メモリの回転回数記憶領域の値Ｎが読み込まれ（Ｓ１１１）、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動値（Ｎ／２００）が演算され、設定された基準値「０．０５」と比較される（Ｓ１１２）。このとき、演算された値が基準値「０．０５」より小さい場合には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転されて、回転回数記憶領域の値に「１」が加算され、加算された回転回数記憶領域の値を用いて、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動値（Ｎ／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較され（Ｓ１１２）、演算結果が「０．０５」より大きくなるまで繰り返される。演算結果が「０．０５」より大きくなると印刷処理に戻り、中断していたジョブを継続する（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。一方、演算結果が「０．０５」より大きくなった際に、印刷枚数記憶領域の値が「０」の場合には、「ＲＥＡＤＹ」状態にて待機する（Ｓ１０６）。
【００８０】
図６は、上記動作を説明するためのジョブを示す図であり、ＴＹＰＥ１〜ＴＹＰＥ３の３つの具体例を挙げている。図６はいずれも印刷命令として受信されるジョブを示した表であり、ジョブ番号の順に受信されるものとする。ここで、ジョブ１のモード：モノ、枚数：１０とは、ブラック現像装置のみを用いたモノクロ印刷にて１０枚の用紙に連続して印刷するための印刷命令を示しており、このジョブの間には、現像装置の位置決め動作のほかにはＹＭＣＫ現像ユニット５０は回転しない。また、ジョブ２のモード：カラー、枚数：５とは、各現像装置を用いたカラー印刷にて５枚の用紙に連続して印刷するための印刷命令を示しており、このジョブの間には、現像装置の位置決め動作のほかに、用紙を出力する毎にＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転することになる。これらジョブが実行された際の処理における特徴部分を説明する。
【００８１】
〜〜ＴＹＰＥ１〜〜
ＲＥＡＤＹ状態にて、出力枚数記憶領域には「０」、回転回数記憶領域には「１」が記憶されている。ジョブ１が実行されると、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「１０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作によるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「１」が加算される。すなわち、ジョブ１の終了時には、出力枚数記憶領域に「１０」、回転回数記憶領域に「２」が記憶されている。このとき、出力枚数記憶領域の値は「２００」に至らないため、ＲＥＡＤＹ状態に戻りジョブ２を実行する。
【００８２】
ジョブ２では、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「５」が加算され、回転回数記憶領域には各印刷処理によるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「５」が加算される。すなわち、ジョブ２の終了時には、出力枚数記憶領域に「１５」、回転回数記憶領域に「７」が記憶されている。このときも、出力枚数記憶領域の値は「２００」に至らないため、ＲＥＡＤＹ状態に戻りジョブ３を実行する。
【００８３】
このようにジョブを実行していくと、ジョブ８の終了時にて出力枚数記憶領域の値が「２００」に達することになる。そして、回転回数記憶領域に記憶されている「１５」が読み込まれ、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を示す回動値（１５／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（１５／２００）は基準値「０．０５」より大きいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転することなくＲＥＡＤＹ状態に戻ることになる。
【００８４】
〜〜ＴＹＰＥ２〜〜
ＲＥＡＤＹ状態にて、出力枚数記憶領域には「０」、回転回数記憶領域には「１」が記憶されている。ジョブ１が実行されると、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「４０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作によるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「１」が加算される。すなわち、ジョブ１の終了時には、出力枚数記憶領域に「４０」、回転回数記憶領域に「２」が記憶されている。このとき、出力枚数記憶領域の値は「２００」に至らないため、ＲＥＡＤＹ状態に戻りジョブ２を実行する。
【００８５】
ジョブ２では、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「１６０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作によるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「１」が加算される。すなわち、ジョブ２の終了時には、出力枚数記憶領域に「２００」、回転回数記憶領域に「３」が記憶されている。ここで、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達したため、回転回数記憶領域に記憶されている「３」が読み込まれ、回動値（３／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（３／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「４」記憶する。そして、この回転回数記憶領域の値「４」が読み込まれ、回動値（４／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（４／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「５」記憶する。このように、回動値と基準値との比較、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作、回転回数記憶領域の値の書き換えが、回動値が基準値以上になるまで繰り返し実行される。なお、ＴＹＰＥ３はＴＹＰＥ２とほぼ同様の動作となるため説明を省略する。
【００８６】
＜＜第１変形例＞＞
ところで、ＴＹＰＥ２、ＴＹＰＥ３のように、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作が繰り返される回数を低減させるために、各ジョブの開始時と終了時との少なくともいずれか一方にてＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転させる処理を実行してもよい。例えば、各ジョブの開始時と終了時とにそれぞれＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転させる処理を追加した場合についてＴＹＰＥ２を例に説明する。
【００８７】
〜〜ＴＹＰＥ２〜〜
ＲＥＡＤＹ状態にて、出力枚数記憶領域には「０」、回転回数記憶領域には「１」が記憶されている。ジョブ１が実行されると、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「４０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作と、ジョブ１の開始時と終了時とによるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「３」が加算される。すなわち、ジョブ１の終了時には、出力枚数記憶領域に「４０」、回転回数記憶領域に「４」が記憶されている。このとき、出力枚数記憶領域の値は「２００」に至らないため、ＲＥＡＤＹ状態に戻りジョブ２を実行する。
【００８８】
ジョブ２では、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「１６０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作と、ジョブ２の開始時と終了時とによるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「３」が加算される。すなわち、ジョブ２の終了時には、出力枚数記憶領域に「２００」、回転回数記憶領域に「７」が記憶されている。ここで、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達したため、回転回数記憶領域に記憶されている「７」が読み込まれ、回動値（７／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（７／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「８」記憶する。そして、この回転回数記憶領域の値「４」が読み込まれ、回動値（８／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（４／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「９」記憶する。このように、回動値と基準値との比較、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作、回転回数記憶領域の値の書き換えが、回動値が基準値以上、すなわち回動値が「１０」になるまで繰り返し実行される。
【００８９】
＜＜第２変形例＞＞
さらにＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作が繰り返される回数を低減させる方法として、各ジョブの開始時と終了時との少なくともいずれか一方にてＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転させる変形例１に加えて、ブラック現像装置５１を用いた印刷処理が所定枚数連続して実行される際に、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作を実行してもよい。例えば、ブラック現像装置５１を用いた印刷処理が５０枚連続にて実行される毎にＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転させる処理を追加した場合についてＴＹＰＥ２、ＴＹＰＥ３を例に説明する。
【００９０】
〜〜ＴＹＰＥ２〜〜
ＲＥＡＤＹ状態にて、出力枚数記憶領域には「０」、回転回数記憶領域には「１」が記憶されている。ジョブ１が実行されると、出力枚数記憶領域には出力した用紙枚数の「４０」が加算され、回転回数記憶領域には位置決め動作と、ジョブ１の開始時と終了時とによるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転がＨＰ検出部３１にて検出されて「３」が加算される。すなわち、ジョブ１の終了時には、出力枚数記憶領域に「４０」、回転回数記憶領域に「４」が記憶されている。ジョブ１はブラック現像装置５１を用いた印刷処理を４０枚連続で実行するが、設定された５０枚には達しないため、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が別途回転されることはない。また、出力枚数記憶領域の値も「２００」に至らないため、ＲＥＡＤＹ状態に戻りジョブ２を実行する。
【００９１】
ジョブ２では、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「１６０」が加算される。回転回数記憶領域には、位置決め動作と、ジョブ２の開始時と終了時とによるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転、及び、５０枚印刷時、１００枚印刷時、１５０枚印刷時にて実行されたＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作がＨＰ検出部３１にて検出されて「６」が加算される。このため、ジョブ２の終了時には、出力枚数記憶領域に「２００」、回転回数記憶領域に「１０」が記憶されている。ここで、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達したため、回転回数記憶領域に記憶されている「１０」が読み込まれ、回動値（１０／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（１０／２００）は基準値「０．０５」と等しいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転することなく、ＲＥＡＤＹ状態に戻る。
【００９２】
〜〜ＴＹＰＥ３〜〜
ＲＥＡＤＹ状態にて、出力枚数記憶領域には「０」、回転回数記憶領域には「１」が記憶されている。ジョブ１が実行されると、出力枚数記憶領域には出力した枚数の「２００」が加算される。回転回数記憶領域には、位置決め動作と、ジョブ１の開始時と終了時とによるＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転、及び、５０枚印刷時、１００枚印刷時、１５０枚印刷時、２００枚印刷時にて実行されたＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作がＨＰ検出部３１にて検出されて「６」が加算される。このため、ジョブ１の終了時には、出力枚数記憶領域に「２００」、回転回数記憶領域に「７」が記憶されている。ここで、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達したため、回転回数記憶領域に記憶されている「７」が読み込まれ、回動値（７／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される（Ｓ１１２）。この結果、回動値（７／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「８」記憶する。そして、この回転回数記憶領域の値「４」が読み込まれ、回動値（８／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される。この結果、回動値（４／２００）は基準値「０．０５」より小さいためＹＭＣＫ現像ユニット５０を１回転し、回転回数記憶領域に「９」記憶する。このように、回動値と基準値との比較、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作、回転回数記憶領域の値の書き換えが、回動値が基準値以上、すなわち回動値が「１０」になるまで繰り返し実行される。
【００９３】
＜＜第３変形例＞＞
図７は、画像形成装置の処理における第３変形例を示すフロー図である。
上述した例では、ＨＰ検出部３１を用いてＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数をカウントしたが、本第３変形例ではＨＰ検出部３１を用いず、印刷命令からＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を推定する。すなわち、電源投入時からの用紙の累積出力枚数が２００枚に達した際に、この累積出力枚数に対する推定したＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数とに基づいて回動値を算出し、この回動値と基準値とを比較し必要に応じてＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させる場合について説明する。ここで、基準値は０．０５（回転／枚）とし、累積出力枚数が２００枚に達した際に、推定したＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数が、出力枚数２０枚に対し１回以上の割合になるように回動回数の不足分を調整することとする。
【００９４】
プリンタ１０の電源が投入されると、初期動作としてＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転しＨＰ位置にて停止する（Ｓ２０１）。このとき、プリンタ１０の各ユニットが初期動作を実行するとともに、用紙出力枚数を記憶するための記憶領域には「０」が記憶される（Ｓ２０２）。そして、画像を形成して用紙を出力する印刷命令を待つ待機状態、所謂「ＲＥＡＤＹ」状態となる。
【００９５】
例えば、このプリンタ１０と接続された外部のコンピュータから、印刷すべき枚数である印刷枚数ｘと、カラー印刷またはモノクロ印刷の別を示す情報ともに印刷命令を受信すると（Ｓ２０４）、ユニットコントローラ１０２は、本体側メモリに設定され、印刷枚数をカウントするための印刷枚数記憶領域に印刷枚数ｘを記憶する（Ｓ２０５）。印刷枚数記憶領域に記憶された値は、印刷処理が実行される毎に、「１」が減算されて書き換えられる。すなわち、前記印刷命令によるｘ枚印刷するというジョブは、印刷枚数記憶領域の値が「０」になるまで印刷処理が繰り返されることになる。
【００９６】
１回目の印刷処理が実行されると（Ｓ２０７）、印刷枚数記憶領域の値が「Ｘ−１」に書き換えられ（Ｓ２０８）、本体側メモリに設定された出力枚数記憶領域に「１」が記憶される（Ｓ２０９）。そして、出力枚数記憶領域に記憶された値が、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数の要否を判断すべきタイミングとして設定された出力枚数の「２００」と比較され、（Ｓ２１０）、「２００」に至らない場合には印刷処理が繰り返され（Ｓ２０７）、印刷枚数記憶領域の値と出力枚数記憶領域の値とが書き換えられる（Ｓ２０８，Ｓ２０９）。
【００９７】
そして、出力枚数記憶領域の値が「２００」に至る前に、印刷枚数記憶領域の値が「０」となった場合には、「ＲＥＡＤＹ」状態にて待機する。一方、印刷枚数記憶領域の値が「０」となる以前、すなわちジョブの途中であっても、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達した場合には、ユニットコントローラ１０２により、印刷履歴に基づいてＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動履歴としての回転回数Ｎｒｔが推定される（Ｓ２１１）。回転回数の推定方法については後述する。推定された回転回数Ｎｒｔに基づいて、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数（Ｎｒｔ／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される（Ｓ２１２）。このとき、演算された値が基準値「０．０５」より小さい場合には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転されて（Ｓ２１３）、回転回数Ｎｒｔに「１」が加算されて新たな回転回転数Ｎｒｔとされ（Ｓ２１４）、加算された新たな回転回数Ｎｒｔを用いて、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数（Ｎｒｔ／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較され（Ｓ２１２）、演算結果が「０．０５」より大きくなるまで繰り返される。演算結果が「０．０５」より大きくなると、印刷処理に戻り、印刷枚数記憶領域の値が「０」出ない場合には、ジョブの途中であるため、このジョブを継続する（Ｓ２０７〜Ｓ２０９）。一方、印刷枚数記憶領域の値が「０」の場合には、「ＲＥＡＤＹ」状態にて待機する（Ｓ２０６）。
【００９８】
〜〜回転回数の推定〜〜
まず、モノクロ印刷、カラー印刷に関係なく、累積出力枚数が２００枚になった場合に推定する例について説明する。
【００９９】
例えば、初期動作時にＹＭＣＫ現像装置５０が１回転し、その後２００枚出力する間に、モノクロ印刷のジョブに伴って実行される１回転動作の回数をＮｍ、カラー印刷の出力に伴って実行される１回転動作の回数をＮｃ（＝出力枚数）とすると、推定されるＹＭＣＫ現像装置５０の回転回数Ｎｒｔとして、（式１）の演算処理が実行される。
Ｎｒｔ＝Ｎｍ＋Ｎｃ＋１（式１）
このとき、たとえば２００枚出力する間に、モノクロ印刷にてＰｍ枚出力された場合であって、モノクロ印刷がＳ枚実行される毎にＹＭＣＫ現像装置５０を１回転する処理を実行した場合には、推定されるＹＭＣＫ現像装置５０の回転回数Ｎｒｔとして、（式２）の演算処理が実行される。
Ｎｒｔ＝（Ｐｍ／Ｓ）＋Ｎｃ＋１（式２）
【０１００】
さらに、たとえば２００枚出力する間に、モノクロ印刷を実行するジョブがＪｍ回発生し、それぞれＰｍｊ（ｊは変数）枚出力したときに、各モノクロ印刷ジョブの開始時と終了時とにそれぞれＹＭＣＫ現像装置５０を１回転させる処理を追加する場合には、推定される回転回数Ｎｒｔとして、（式３）の演算処理が実行される。このときカラー印刷による総出力枚数はＰｃ枚とする。また、各モノクロ印刷ジョブの開始時と終了時とに、ＹＭＣＫ現像装置５０が回転される回転回数は、開始時と終了時とのそれぞれ１回転と、現像装置の位置あわせに伴う１回転との計３回転とする。
Ｎｒｔ＝１＋３×Ｊｍ＋Ｐｃ＋Ｐｍ１／Ｓ＋Ｐｍ２／Ｓ＋…＋Ｐｍｊ／Ｓ（式３）
（３式）により前述した図６に示す３つの具体例にて回転回数を推定する。このとき、モノクロ印刷が５０枚連続して実行される毎にＹＭＣＫ現像装置５０を１回転するものとする。
【０１０１】
ＴＹＰＥ１では、モノクロ印刷によるジョブは４回発生し、ジョブ３の際に２回、ジョブ４の際に１回、ＹＭＣＫ現像装置５０が１回転されることになる。また、カラー印刷による総出力枚数は、１０枚である。よって
Ｎｒｔ＝１＋３×４＋１０＋２＋１＝２６
（式３）より、２００枚印刷する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０は２６回転すると推定される。
【０１０２】
ＴＹＰＥ２では、モノクロ印刷によるジョブは２回発生し、ジョブ２の際に３回ＹＭＣＫ現像装置５０が１回転されることになる。また、カラー印刷するジョブは含まれていない。よって
Ｎｒｔ＝１＋３×２＋３＝１０
（式３）より、２００枚印刷する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０は１０回転すると推定される。
【０１０３】
ＴＹＰＥ３では、モノクロ印刷によるジョブは１回発生し、ジョブ１の際に４回ＹＭＣＫ現像装置５０が１回転されることになる。このときもカラー印刷するジョブは含まれていない。よって、
Ｎｒｔ＝１＋３×１＋４＝８
（式３）より、２００枚印刷する間に、ＹＭＣＫ現像装置５０は８回転すると推定される。
【０１０４】
図８〜１０は、画像形成装置における動作の他の変形例を示すフロー図である。
上述した例では、累積出力枚数が２００枚に達した際に、推定したＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数が、出力枚数２０枚に対し１回以上の割合となるように回転回数の不足分を調整することとしたが、図８に示すように、印刷処理を実行して１枚出力する毎に、累積出力枚数に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を推定し、回転回数の不足分を調整することとしてもよい。この場合には、印刷して出力される毎にＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を上述した方法にて推定し、回転回数の適否を判定するので、適切なタイミングにて回転動作を実行し、現像装置内のトナーを適宜撹拌することが可能となる。
【０１０５】
図９は、１つの印刷命令によりモノクロ印刷にて連続して印刷するジョブ毎に、回転回数の不足分を調整することとした際の処理を示すフロー図である。この際には、印刷命令とともに受信した情報に応じて、カラー印刷する際と、モノクロ印刷する際とにて処理が異なる。すなわち、印刷命令とともにカラー印刷をする情報を受信した際には（Ｓ４０７）、カラー印刷処理を実行し（Ｓ４１４〜Ｓ４１６）、回転回数の推定は実行しない。一方、印刷命令とともにモノクロ印刷をする情報を受信した際には（Ｓ４０７）、モノクロ印刷処理を実行し（Ｓ４０８，Ｓ４０９）、指定された枚数のモノクロ印刷が終了した後に（Ｓ４０６）、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を上述した推定方法にて推定する（Ｓ４１０）。そして、モノクロ印刷ジョブにて出力した枚数Ｘに対する推定した回転回数Ｎｒｔの比を示す回動値が、基準値「０．０５」より小さい場合には（Ｓ４１１）、ＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転されて（Ｓ４１２）、回転回数Ｎｒｔに「１」が加算されて新たな回転回転数Ｎｒｔとされる（Ｓ４１３）。加算された新たな回転回数Ｎｒｔを用いて、新たな回動値（Ｎｒｔ／ｘ）が演算されて基準値「０．０５」と比較され（Ｓ４１１〜Ｓ４１３）、演算結果が「０．０５」より大きくなるまで繰り返されることになる。
【０１０６】
図１０は、モノクロ印刷により連続して２００枚出力する毎に、回転回数の不足分を調整することとした際の処理を示すフロー図である。この際にも、モノクロ印刷により連続して出力するジョブ毎に、回転回数の不足分を調整する場合と同様に、カラー印刷する際と、モノクロ印刷する際とにて処理が異なる。すなわち、印刷命令とともにカラー印刷をする情報を受信した際には（Ｓ５０７）、カラー印刷処理を実行し（Ｓ５１２〜Ｓ５１４）、回転回数の推定は実行しない。一方、印刷命令とともにモノクロ印刷をする情報を受信した際には（Ｓ５０７）、モノクロ印刷処理を実行し（Ｓ５０８〜Ｓ５１０）、モノクロ印刷にて２００枚出力した際に（Ｓ５１１）、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を上述した方法にて推定する（Ｓ５１５）。そして、推定した回転回数Ｎｒｔが、基準値１０より小さい場合には（Ｓ５１６）、追加回転回数（１０−Ｎｒｔ）が演算処理により求められ、求められた追加回転回数分だけＹＭＣＫ現像ユニット５０が回転されることになる（Ｓ５１７）。
【０１０７】
上記実施形態においては、いずれも電源投入時からの印刷枚数及びＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数に基づいて、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数の不足分を調整する例を示したが、現像装置の使用状況に応じて、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数の不足分を調整することとしてもよい。
【０１０８】
例えば、ユニットコントローラ１０２の本体側メモリ１２２には、現像装置を装着した際にリセットされ、その後、その現像装置にて実行されたジョブによる総出力枚数や、トナー使用量または残量などを記憶する記憶領域を設けておき、印刷ジョブが実行される毎にこの記憶領域のデータを書き換え、これらの現像装置情報に基づいてＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数の不足分を調整することとしてもよい。
【０１０９】
さらに、各現像装置には例えば非接触にて通信可能なアンテナを有する記憶素子をそれぞれ備え、また、本体装置側には、ユニットコントローラ１０２が各記憶素子と通信するためのアンテナを備えた構成として、各現像装置の記憶素子に記憶された現像装置情報に基づいてＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数の不足分を調整することとしてもよい。
【０１１０】
例えば、各現像装置５１、５２、５３、５４には、それぞれの現像装置に収容されているトナーの色情報、同トナーの残量を示す残量情報、各現像装置にて印刷された印刷枚数を示す印刷量情報など当該現像装置に関する現像装置情報がデータとして記憶され、非接触にて受送信するためのアンテナを備えた記憶素子としての不揮発性記憶メモリ（以下、現像装置側メモリという）を備えている。この現像装置側メモリは、本体側に設けられたアンテナを用いて、本体制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と通信可能である。また、ユニットコントローラ１０２は、各現像装置が各々の現像位置に位置する際に、各現像装置側メモリから情報を読み出し、また、現像装置側メモリに情報を書き込むことが可能な構成とする。
【０１１１】
図１１は、記憶素子を有する現像装置が装着された画像形成装置における処理の一実施形態を示すフロー図である。
ここでは、現像装置交換時からの用紙の累積出力枚数が２００枚に達した際に、この累積出力枚数に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数と基準値を比較し必要に応じてＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させる場合について説明する。ここでも、基準値は０．０５（回転／枚）とする。以下、上記実施形態と共通する部分については適宜説明を省略する。
【０１１２】
プリンタ１０の電源が投入されると、初期動作としてＹＭＣＫ現像ユニット５０が１回転しＨＰ位置にて停止する（Ｓ６０１）。このとき、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作がＨＰ検出部３１にて検出されて本体側メモリの回転回数記憶領域には「１」が記憶され、用紙出力枚数を記憶するための出力枚数記憶領域には「０」が記憶される（Ｓ６０２）。このとき、ユニットコントローラ１０２は、ブラック現像装置５１の記憶素子５１ａに記憶されている現像装置情報としてのブラック現像装置５１が装着された後にＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転した回転回数Ａと、ブラック現像装置５１が装着された後に印刷された印刷枚数を示す印刷量情報Ｂとを読み出し、回転回数記憶領域には「Ａ＋１」を、出力枚数記憶領域には「Ｂ」を記憶し（Ｓ６０３）、「ＲＥＡＤＹ」状態となる。
【０１１３】
例えば、このプリンタ１０と接続された外部のコンピュータから、印刷すべき枚数である印刷枚数ｘとともに印刷命令を受信すると（Ｓ６０５）、印刷枚数記憶領域に印刷枚数ｘを記憶し（Ｓ６０６）、印刷枚数記憶領域の値が「０」になるまで印刷処理が繰り返される（Ｓ６０８〜Ｓ６１０）。
【０１１４】
そして、出力枚数記憶領域の値が「２００」に達すると（Ｓ６１１）、ユニットコントローラ１０２により、本体メモリの回転回数記憶領域の値Ｎが読み込まれ（Ｓ６１３）、累積出力枚数２００に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回動値（Ｎ／２００）が演算されて基準値「０．０５」と比較される（Ｓ６１４）。演算された値が基準値「０．０５」より小さい場合には、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転動作が実行され、大きい場合には、印刷動作が実行されるか、「ＲＥＡＤＹ」状態にて待機する（Ｓ６０７）。
【０１１５】
また、プリンタ１０の電源が切断される際には、本体側メモリの回転回数記憶領域と、出力枚数記憶領域とに記憶されている値が、現像装置側メモリに書き込まれる（Ｓ６１７）。
【０１１６】
このように現像装置が情報が記憶された記憶素子を備えると、現像装置毎に記憶された情報に基づいて基準値を変更することが可能となる。すなわち現像装置側メモリに現像装置内の現像剤の情報としてトナー残量やこの現像装置にて印刷した用紙枚数が記憶されている場合には、それらに基づいて基準値を変更し、トナーをより適切なタイミングにて撹拌することが可能となる。例えば、本体側メモリに変更する基準値のデータテーブルを備え、そのデータテーブルに基づいて基準値を変更することにより、より適切に現像装置内のトナー撹拌することが可能となる。
【０１１７】
図１２は本体側メモリに備えるデータテーブルの一例を示す図である。
図示するように、トナー残量が少なくなると、基準値が高くなり、出力枚数が多くなると基準値が高くなるように設定している。すなわち、トナー残量が少なくなる状態、及び、出力枚数が多くなる状態は、現像装置の使用時間が長く、内部のトナーが劣化している可能性が高い状態である。このため、このような状態の際に基準値を高く設定することにより、印刷枚数に対するＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転頻度を高め、トナーの劣化により特性が大きく異なるトナーが存在する状態が発生することを防止することが可能となる。
【０１１８】
本実施形態においては、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を推定し、回転回数ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を推定し、回転回数の適否を判定するの適否を判定するタイミング、及び、ＹＭＣＫ現像ユニット５０の回転回数を推定するタイミングを出力枚数にて設定する際には、出力枚数２００枚毎とした例を示したがこれに限るものではない。また、モノクロ印刷にて連続出力する際に、ＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させるタイミングを、５０枚出力した際としたが、これに限るものではない。さらに、モノクロ印刷ジョブの開始時、及び、終了時にＹＭＣＫ現像ユニット５０を回転させる回数も１回転に限らない。
【０１１９】
＝＝＝他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る現像装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１２０】
また、本発明は、トナーを収容するトナー収容部を有し、前記トナー供給部材は前記トナー収容部の下部に配置されており、前記トナー収容部に収容されたトナーは、該トナー収容部の下部にて前記トナー供給部材によって前記現像剤担持ローラに供給される現像装置について特に有効であるが、前記トナー供給部材が前記トナー収容部の上部に配置されており、前記トナー収容部に収容されたトナーが、該トナー収容部の上部にて前記トナー供給部材によって前記現像剤担持ローラに供給される現像装置についても適用可能である。
【０１２１】
さらに、前述した実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１２２】
また、本発明に係る現像装置は、例えば、現像剤担持ローラとしては、磁性、非磁性、導電性、絶縁性、金属、ゴム、樹脂等、現像剤担持ローラを構成し得るものであればすべてのものを用いることができる。例えば、材質的には、アルミニウム、ニッケル、ステンレス、鉄等の金属、天然ゴム、シリコンゴム、ウレタンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ネオプレンゴム、ＮＢＲ等のゴム、スチロール樹脂、塩化ビニル樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリエチレン樹脂、メタクリル樹脂、ナイロン樹脂等の樹脂を用いることができる。また、これらの材質の上層部にコートしても使用できることは言うまでもない。その場合、コート材としては、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエステル、ナイロン、アクリル等が使用できる。また、形態としては、非弾性体、弾性体、単層、多層、フィルム、ローラ等のすべてのものを用いることができる。また、現像剤は、トナーに限らず、キャリアと混合された二成分の現像剤等であっても構わない。
【０１２３】
また、トナー供給部材についても同様であり、材質としては、前述したポリウレタンフォームの他、ポリスチレンフォーム、ポリエチレンフォーム、ポリエステルフォーム、エチレンプロピレンフォーム、ナイロンフォーム、シリコンフォーム等が使用することができる。なお、トナー供給手段の発泡セルは単泡、連泡のどちらでも使用できる。なお、フォーム材に限られず、弾性を有するゴム材を使用しても良い。詳しくは、シリコンゴム、ウレタンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレンブタジエンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、エチレンプロピレンゴム、エピクロロヒドリンゴム、ニトリルブタジエンゴム、アクリルゴムにカーボン等の導電剤を分散成型したものが使用できる。
【０１２４】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【０１２５】
図１３は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１２６】
図１３は、図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１２７】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１２８】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１２９】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明によれば、現像装置内に特性が大きく異なるトナーが存在する状況の発生を抑える画像形成装置、この画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラム、この画像形成装置を有するコンピュータシステム、及び、画像形成方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ユニットを示すブロック図である。
【図３】現像装置の構造を説明するための図である。
【図４】図４ＡはＹＭＣＫ現像ユニット５０の待機位置、図４Ｂはブラック現像装置の現像位置を説明するための図である。
【図５】画像形成装置における処理の一実施形態を示すフロー図である。
【図６】画像形成装置の動作を説明するためのジョブを示す図である。
【図７】画像形成装置における処理の第３変形例を示すフロー図である。
【図８】１枚出力する毎に回転回数を推定する処理を説明するためのフロー図である。
【図９】モノクロ印刷により連続して出力するジョブ毎に回転回数を推定する処理を説明するためのフロー図である。
【図１０】モノクロ印刷により連続して２００枚出力する毎に回転回数を推定する処理を説明するためのフロー図である。
【図１１】記憶素子を有する現像装置が装着された画像形成装置における処理の一実施形態を示すフロー図である。
【図１２】本体側メモリに備えるデータテーブルの一例を示す図である。
【図１３】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１４】図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ レーザビームプリンタ ２０ 感光体
３０ 帯電ユニット ３１ ＨＰ検出部
３１１ 円盤 ３１２ ＨＰセンサ
４０ 露光ユニット ５０ ＹＭＣＫ現像ユニット
５０ａ 回転軸 ５１ ブラック現像装置
５２ マゼンタ現像装置 ５３ シアン現像装置
５４ イエロー現像装置 ５５ 保持フレーム
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ 保持部
６０ 一次転写ユニット ７０ 中間転写体
７５ クリーニングユニット ７６ クリーニングブレード
８０ 二次転写ユニット ９０ 定着ユニット
９２ 給紙トレイ ９４ 給紙ローラ
９５ 表示ユニット ９６ レジローラ
１００ 制御ユニット １０１ メインコントローラ
１０２ ユニットコントローラ １１２ インターフェイス
１１３ 画像メモリ １２０ ＣＰＵ
１２１ シリアルインターフェイス １２２ 本体側メモリ（記憶素子）
１２３ 入出力ポート ５１０ 現像ローラ
５２０ シール部材 ５３０ 第１トナー収容部
５３５ 第２トナー収容部 ５４０ ハウジング
５４１ 開口 ５４５ 規制壁
５５０ トナー供給ローラ ５６０ 規制ブレード
５６０ａ ゴム部 ５６０ｂ ゴム支持部
５６２ ブレード支持板金 ５７０ ブレード裏部材
１０００ コンピュータシステム １００２ コンピュータ本体
１１０４ 表示装置 １１０６ プリンタ
１１０８ 入力装置 １１０８Ａ キーボード
１１０８Ｂ マウス １１１０ 読取装置
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｔ トナー
Claims (23)
- 潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置において、
前記回動体の回動履歴に基づいて、出力された媒体の所定累積枚数あたりの前記回動体の回転回数が基準値以上となるように、前記回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１に記載の画像形成装置において、
前記潜像を現像する現像位置にて前記現像剤が収容される２つの現像剤収納部を、前記現像装置が有し、
前記回動動作の際に、前記２つの現像剤収納部に収容された前記現像剤が混合されることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項２に記載の画像形成装置において、
前記２つの現像剤収容部の一方に、前記像担持体に前記現像剤を供給するための現像剤供給手段を備え、
前記現像剤供給手段は、前記現像位置に前記現像装置が位置した際に、当該現像装置の下部に位置することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記現像装置は、前記現像剤を撹拌するための撹拌部材を備えていないことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記潜像を現像して形成された画像は、媒体に転写されて出力され、
前記回動履歴は、出力された媒体数と前記回動体の回動回数とに基づく履歴値であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項５に記載の画像形成装置において、
前記回動体の回動を検出する検出手段と、該検出手段の出力をカウントするカウント手段とを有し、
前記回動体の回動回数は、前記カウント手段のカウント数であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項５に記載の画像形成装置において、
前記媒体による画像の出力は、出力命令に基づいて実行され、
前記回動体の回動回数は、前記出力命令に基づいて推定されることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項７に記載の画像形成装置において、
前記推定は、前記媒体が出力される毎に実行されることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項７に記載の画像形成装置において、
前記推定は、設定された数の前記媒体が出力される毎に実行されることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項７に記載の画像形成装置において、
前記推定は、前記媒体が出力される出力ジョブ毎に実行されることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記推定は、前記出力処理により、前記回動体を回動することなく特定の前記現像装置を用いて所定数の前記媒体を出力する毎に実行されることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記複数の現像装置は、黒色を含み異なる色の現像剤を収容しており、
前記特定の現像装置は、黒色の現像剤が収容された現像装置であることを特徴とする画像形成装置。 - 潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動 体とを備えた画像形成装置において、
前記回動体の回動履歴に基づいて該回動体を回動させる回動動作を実行し、
前記潜像を現像して形成された画像は、媒体に転写されて出力され、
前記回動履歴は、出力された媒体数と前記回動体の回動回数とに基づく履歴値であり、
前記履歴値は、出力された媒体数と前記回動体の回動回数との比を表す回動値であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１３に記載の画像形成装置において、
前記回動動作は、前記回動値と、設定された基準値とが比較され、前記回動値が前記基準値より低いときに実行されることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項５乃至１４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記媒体が所定数出力される毎に前記回動体を回動させる基準回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１４または１５に記載の画像形成装置において、
各種情報を記憶可能な記憶手段を備え、
前記基準値は、前記記憶手段の情報に基づいて変更可能であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１６に記載の画像形成装置において、
前記情報は、前記収容部における現像剤の残量であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１６または１７に記載の画像形成装置において、
前記情報は、前記各現像装置を用いて出力した前記媒体の量であることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１６乃至１８のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記記憶手段は、前記現像装置に備えられた記憶素子であることを特徴とする画像形成装置。 - 潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置において、
前記潜像を現像する現像位置にて前記現像剤が収容される２つの現像剤収納部を、前記現像装置が有し、
前記２つの現像剤収容部の一方に、前記像担持体に前記現像剤を供給するための現像剤供給手段を備え、
前記現像剤供給手段は、前記現像位置に前記現像装置が位置した際に、当該現像装置の下部に位置しており、
前記現像装置は、前記収容部における現像剤の残量と前記各現像装置を用いて出力した前記媒体の量とを記憶可能な記憶素子を備え、前記現像剤を撹拌するための撹拌部材を備えておらず、
前記潜像を現像して形成された画像は、媒体に転写されて出力され、
前記媒体が所定数出力される毎に前記回動体を回動させる基準回動動作を実行し、
前記回動体の回動を検出する検出手段と、該検出手段の出力をカウントするカウント手段とを有し、
出力された媒体数と前記カウント手段のカウント数との比を表す回動値と、設定された基準値とが比較され、前記回動値が前記記憶手段の情報に基づいて変更可能な前記基準値より低いときに、
前記回動体を回動させて、前記２つの現像剤収納部に収容された前記現像剤を混合する回動動作を実行することを特徴とする画像形成装置。 - 潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置に、
前記回動体の回動履歴に基づいて、出力された媒体の所定累積枚数あたりの前記回動体の回転回数が基準値以上となるように、前記回動体を回動させる回動動作を実行させる機 能を実現させるためのコンピュータプログラム。 - 潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置を有するコンピュータシステムにおいて、
前記回動体の回動履歴に基づいて、出力された媒体の所定累積枚数あたりの前記回動体の回転回数が基準値以上となるように、前記回動体を回動させる回動動作を実行することを特徴とするコンピュータシステム。 - 潜像が形成される像担持体と、現像剤が収容され前記潜像を現像するための複数の現像装置と、前記複数の現像装置が装着され、回動自在に設けられた回動体とを備えた画像形成装置にて実行する画像形成方法において、
前記回動体の回動履歴に基づいて、出力された媒体の所定累積枚数あたりの前記回動体の回転回数が基準値以上となるように、前記回動体を回動させる回動動作を実行するステップを有することを特徴とする画像形成方法。
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