JP4000213B2 - Nozzle automatic assembly equipment - Google Patents

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JP4000213B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車の窓面にウオッシャー液を噴射するノズルの自動組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、自動車の窓面にウオッシャー液を噴射するノズルを組み立てる際には、図６に示すように、そのノズル２のボディ２ａにおける噴射路に、ウオッシャ液の逆流を防止する弁体３と、該弁体３をウオッシャ液の吐出圧に抗する方向に付勢する弾性体であるコイルスプリング４とが各々挿入される。その後に、キャップ５がボディ２ａの開口部２ｃに嵌合され超音波熱溶着等の手段で固着される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ノズル２の組立において、前記コイルスプリング４と弁体３とキャップ５を自動組立する装置が必要となるが、各工程毎にノズル２を別の場所に搬送していたのでは、工期短縮化が十分に図れず、各工程間に組立途中のノズル２を貯留させる場所が必要となって、ノズル組立ラインの作業スペースも広くなり好ましくない。
【０００４】
そこで、省スペースでノズルを自動組立するとともに、工期短縮した自動組立装置の提供を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るノズル自動組立装置の上記課題を解決するための要旨は、ノズルのボディにコイルスプリングと弁体とを挿入し、キャップを圧着するための自動組立装置であって、前記自動組立装置には組立テーブルがあってその組立テーブルの面に平行なＸ−Ｙ方向とこれらに直交するＺ方向とがあり、
前記組立テーブルにノズルを載置台に上下反対にして載置させる天地返し装置とそれを介して前記ノズルを載置するノズル用載置台とが立設され、
前記組立テーブルの上をＹ方向に所要範囲で往復移動する移動テーブルが設けられ、
当該移動テーブルには、コイルスプリングをノズルのボディに挿入するためのコイルスプリング用載置台と、弁体をノズルのボディに挿入するための弁体用載置台と、キャップをノズルのボディに圧着するためのキャップ用載置台とが列設されており、
前記組立テーブルにコイルスプリング挿入装置と弁体挿入装置とキャップ圧着装置とが、前記
コイルスプリング用載置台と弁体用載置台とキャップ用載置台とに対応して平行に列設され、
前記組立テーブルの周囲には、前記ノズル用載置台にノズルを供給するノズル供給装置と、前記コイルスプリング挿入装置にコイルスプリングを供給するコイルスプリング供給装置と、前記弁体挿入装置に弁体を供給する弁体供給装置と、前記キャップ圧着装置にキャップを供給するキャップ供給装置とが装備されており、
前記各載置台に載置されたノズルを把持してＸ方向とＺ方向に移動させて次段の載置台に移載させる移載アームを前記載置台の間隔に合わせ櫛状に配設してなる移載機が前記組立テーブルに設けられ、
前記各供給装置，移載機，挿入装置，移動テーブル及び圧着装置の動作を各々制御する制御装置と制御操作部とが設けられていて構成され、
前記ノズルを次段の載置台に前記移載機によって移動させる移動状態においては、前記ノズル用載置台と、コイルスプリング用載置台と、弁体用載置台と、キャップ用載置台とが各々答間隔でこの順序に一列状に配設された状態となり、
前記ノズルの部品挿入状態においては、前記コイルスプリング用載置台がコイルスプリング挿入装置の下に、前記弁体用載置台が弁体挿入装置の下に、前記キャップ用載置台がキャップ圧着装置の下に前記移動テーブルによってＹ方向に移動され、各々位置決めして配置されることである。
【０００６】
本発明に係るノズル自動組立装置によれば、各載置台に載置されたノズルにコイルスプリング等が挿入されると共に、移載機によって各組立工程のノズルが同時に次段の載置台へと移載され、組立ラインの長さが短くなって、小スペースにおいて効率的にノズル組立が行われるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るノズル自動組立装置について図面を参照して説明する。
図１はノズル自動組立装置１の正面図であり、図２は平面図、図３は側面図である。なお、ノズル２は従来例で示したものに対応するので、従来例と同一符号を付けて説明する。
【０００８】
ノズル自動組立装置１は、各種載置台を有した組立テーブル１１の周囲に、ノズル２を供給するノズル供給装置１２と、コイルスプリング４を供給するスプリング供給装置１３および弁体３を供給する弁体供給装置１４と、キャップ５を供給するキャップ供給装置１５とが装備されている。
【０００９】
前記組立テーブル１１には、前記ノズル供給装置１２から供給されたノズル２を載置するノズル用載置台１６が立設されている。また、コイルスプリング４をノズルのボディ２ａに挿入するためのコイルスプリング用載置台１７と、弁体３をノズルのボディ２ａに挿入するための弁体用載置台１８と、キャップ５をノズルのボディ２ａに圧着するためのキャップ用載置台１９とが、テーブル１１の上をＹ方向に移動する移動テーブル２０に列設されている。
【００１０】
前記各載置台１６，１７，１８，１９は、図２に示すノズルを次段の載置台に前記移載機によって移動させる移動状態においては、各々等間隔で、かつ、この順序で一列状に配設された状態となる。そして、移動テーブル２０は所定の範囲をＹ方向に往復移動できるものであって、ノズルの部品挿入状態においては、コイルスプリング用載置台１７をコイルスプリング挿入装置２１の下に配置させ、弁体用載置台１８を弁体挿入装置２２の下に配置させ、キャップ用載置台１９をキャップ圧着装置２３の圧着位置に配置させ、同時に位置決めさせるものである。図３に示すように、前記組立テーブル１１にコイルスプリング挿入装置２１と弁体挿入装置２２とキャップ圧着装置２３とが、前記コイルスプリング用載置台１７と弁体用載置台１８とキャップ用載置台１９とに対応して平行に列設されている。
【００１１】
前記コイルスプリング挿入装置２１は、図４に示すように、コイルスプリング４を直列状に供給する供給管２１ａがある。該供給管２１ａは、可撓性を有する合成樹脂製の管であって、一端側開口部分（図示せず）は、コイルスプリング４を直列状に送り出す前記コイルスプリング供給装置１３に連結されている。
【００１２】
そして、前記供給管２１ａの他端側開口部分２１ｂが連結されて、コイルスプリング４を供給対象物に供給するもので、部材の長手方向の軸心に沿って中心部に設けられ前記供給管２１ａに連通する貫通孔２１ｃを略鉛直方向に配設され、挿入装置２１のベースプレートＡに固定されたガイド部材２１ｄがある。
【００１３】
更に、前記ガイド部材２１ｄのやや上部位置、即ち、直列状に供給されるコイルスプリング４のうち先端のコイルスプリングから一つ手前のコイルスプリングが存在することになる範囲内のある位置に、前記コイルスプリング４の供給路となる貫通孔２１ｃに略直交するように外部と連通させた、小径の挿通孔２１ｅが穿設されている。
【００１４】
そして、ガイド部材２１ｄの側方においてベースプレートＡの上に固定されて、前記ガイド部材の貫通孔２１ｃの下側開口部２１ｆを開閉する開閉装置２１ｇが設けられている。
【００１５】
この開閉装置２１ｇは、ガイド部材２１ｄの下部に設けられた凹溝とベースプレートＡの表面とで形成される左右方向に水平な略矩形状の貫通孔２１ｉに嵌装されてスライドするスライド弁体２１ｊと、ベースプレートＡに固定された筒体から出没するロッドを前記スライド弁体２１ｊの側端部に連結して左右方向に所要量でスライドさせる駆動源となる弁体用シリンダとから構成されている。
【００１６】
また、前記スライド弁体２１ｊには、供給されてきたコイルスプリング４を下方に挿通させ落下せしめるための、前記貫通孔２１ｃにほぼ等しい大きさの挿通孔２１ｋが設けられている。ベースプレートＡには、ガイド部材２１ｄの貫通孔２１ｃに軸心を合わせて、下方に細くした円錐状のコイルスプリング落とし込みガイド用の貫通孔２１ｑが設けられている。
【００１７】
更に、前記供給管２１ａで直列状に供給されるコイルスプリング４のうち先端のコイルスプリングから一つ手前のコイルスプリングが自然落下するのを防止する保持装置２１ｍが、前記ガイド部材２１ｄの側方で前記弁体用シリンダの上に固定して設けられている。
【００１８】
前記保持装置２１ｍは、ガイド部材２１ｄの前記挿通孔２１ｅを利用して貫通孔２１ｃ内に挿抜される出没自在な金属製の針状のピン２１ｎと、該ピン２１ｎを保持するためのアタッチメント２１ｐと、該アタッチメント２１ｐに連結させたロッドを筒体から出没させる駆動手段であるピン用シリンダとから構成されている。以上の構成により、コイルスプリング４を１個ずつノズル２のボディ２ａに供給・挿入させるものである。
【００１９】
次に、前記弁体挿入装置２２は、弁体供給装置１４とパイプ状の供給管で連結されている。弁体供給装置１４から連続的に弁体３が供給され、その球体である弁体３を弁体挿入装置２２によって１個ずつ自然落下させてノズルのボディ２ａに挿入させるものである。
【００２０】
次に、キャップ圧着装置２３は、キャップ供給装置１５からガイド部材１５ａに沿ってキャップ５が所定の向きにして連続的に送られ、その先端のキャップ５を吸着装置２３ｂで拾い上げ、該吸着装置２３ｂがＹ方向に移動し、所定の位置に移動して来ているキャップ用載置台１９に載置されたノズルのボディ２ａの開口部の上に移動し、その開口部にキャップ５を圧着・嵌合させるものである。
【００２１】
次に、前記各載置台１６，１７，１８，１９に載置されたノズル２を把持して次段の載置台に移載するための４本の移載アーム２４ａが、載置台の間隔に合わせ平行にして櫛状に配置され、これらの移載アーム２４ａをＸ方向とＺ方向（上方向）に移動させる移載機２４がある。
【００２２】
この移載機２４により、各載置台のノズル２を次段の載置台に移動させ、キャップ用載置台１９のノズル２は、組立完成品として製品取出口２５に投入される。
【００２３】
なお、ノズル２のコイルスプリング４等を挿入させるには、各載置台にノズル２を頭部を下にしてボディ２ａの開口部を上に向ける必要があるので、図２に示すように、ノズル供給装置１２からガイドレール１２ａに沿ってノズル頭部を上にして連続的に供給されるノズル２を、ノズル用載置台１６へ上下反対にして載置させる天地返し装置２６が設けられている。
【００２４】
また、ノズル載置台１６には、図５（イ）に示すように、ノズル頭部の形状及び深さに合わせた凹部１６ａが設けられている。他の載置台１７，１８，１９にも、図５（ロ）に示すように、同様な形状の凹部１７ａ，１８ａ，１９ａが設けられている。なお、この凹部１７ａ等に載置されたノズル２を、そのボディ２ａ部分で挟装して保持するために、載置台に対してＸ方向に往復動する支持アーム１７ｂ，１７ｃ、（１８ｂ，１８ｃ）、（１９ｂ，１９ｃ）が対抗配置にして設けられている。
【００２５】
このほか、組立テーブル１１の上には、制御装置（図示せず）に接続されている制御操作部２７が設けられている。
【００２６】
以上のようにして構成されるノズル自動組立装置１を使用すれば、まず、ノズル供給装置１２のホッパーに未組立のノズル２を投入しておき、スプリング供給装置１３のホッパーにコイルスプリング４を投入しておき、弁体供給装置１４に弁体３を、キャップ供給装置１５にキャップ５を各々投入しておく。
【００２７】
そして、制御操作部２７の開始釦を押して作業を開始させると、未組立のノズル２がガイドレール１２ａに沿って連続的に組立テーブル１１側へ送られてくる。
【００２８】
先頭のノズル２が所定の方向に向き直されて天地返し装置２６に移送され、該天地返し装置２６で前記ノズル２が上下逆さまにして、ノズル用載置台１６にボディ２ａの開口部を上に向けて載置される。
【００２９】
そして、ノズル用載置台１６のノズル２が、ボディ２ａ部分を把持する移載アーム２４ａで持ち上げられＸ方向へ所定間隔移動され、移載機２４によって次段のコイルスプリング用載置台１７に移送・載置される。
【００３０】
その後、移動テーブル２０がＹ方向に移動して、コイルスプリング用載置台１７がコイルスプリング挿入装置２１の下に位置される。そして、ノズル２のボディ２ａにコイルスプリング４が１個挿入される。
【００３１】
この後、移動テーブル２０が復動して元の位置に戻り、既に元の位置に戻っている移載機２４で、コイルスプリング４を有したノズル２を移載アーム２４ａを持ち上げてＸ方向に所定間隔移動し、当該ノズル２を弁体用載置台１８に載置させる。
【００３２】
そして、前述と同様にして移動テーブル２０をＹ方向に移動させて、弁体挿入装置２２の下に前記ノズル２を位置させ、弁体３をボディ２ａに１個挿入する。
【００３３】
その後、移動テーブル２０を復動させて元の位置に戻し、前記移載機２４でコイルスプリング４と弁体３とを有したノズル２をキャップ用載置台１９に載置させる。
【００３４】
そして、移動テーブル２０をＹ方向に移動させて、前記ノズル２をキャップ圧着装置２３の所定の圧入位置に位置させる。吸着装置２３ｂの吸着ノズルで拾い上げられたキャップ５が圧入位置に移動された後に、当該吸着ノズルが圧入装置２３ａで下方向に押し下げられることで、該吸着ノズル先端部のキャップ５がボディ２ａの開口部に圧着される。
【００３５】
その後、移動テーブル２０が復動されて元の位置に戻り、組立が完了したノズル２は、移載機２４によって持ち上げられ、更に、Ｘ方向に移動されて製品取出口２５の上に位置付けされる。そして、移載アーム２４ａの把持作用が解除されて、前記製品取出口２５に当該ノズル２が落とし込まれる。移載機２４は元の位置に戻される。
【００３６】
以上のようにして、ノズル２の組立が自動的に行われるもので、コイルスプリング４と弁体３との挿入作業及びキャップ５の圧着作業が同時に行われ、また、各載置台１６，１７，１８，１９に載置された各ノズル２は移載機２４によって同時にＸ方向に所定間隔だけ次段の載置台へと移動されることで、作業能率の向上と組立ラインの省スペース化が図れるものである。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るノズル自動組立装置は、ノズルのボディにコイルスプリングと弁体とを挿入し、キャップを圧着するための自動組立装置であって、 前記自動組立装置には組立テーブルがあってその組立テーブルの面に平行なＸ−Ｙ方向とこれらに直交するＺ方向とがあり、前記組立テーブルにノズルを載置台に上下反対にして載置させる天地返し装置とそれを介して前記ノズルを載置するノズル用載置台とが立設され、前記組立テーブルの上をＹ方向に所要範囲で往復移動する移動テーブルが設けられ、当該移動テーブルには、コイルスプリングをノズルのボディに挿入するためのコイルスプリング用載置台と、弁体をノズルのボディに挿入するための弁体用載置台と、キャップをノズルのボディに圧着するためのキャップ用載置台とが列設されており、前記組立テーブルにコイルスプリング挿入装置と弁体挿入装置とキャップ圧着装置とが、前記コイルスプリング用載置台と弁体用載置台とキャップ用載置台とに対応して平行に列設され、前記組立テーブルの周囲には、前記ノズル用載置台にノズルを供給するノズル供給装置と、前記コイルスプリング挿入装置にコイルスプリングを供給するコイルスプリング供給装置と、前記弁体挿入装置に弁体を供給する弁体供給装置と、前記キャップ圧着装置にキャップを供給するキャップ供給装置とが装備されており、前記各載置台に載置されたノズルを把持してＸ方向とＺ方向に移動させて次段の載置台に移載させる移載アームを前記載置台の間隔に合わせ櫛状に配設してなる移載機が前記組立テーブルに設けられ、前記各供給装置，移載機，挿入装置，移動テーブル及び圧着装置の動作を各々制御する制御装置と制御操作部とが設けられていて構成され、前記ノズルを次段の載置台に前記移載機によって移動させる移動状態においては、前記ノズル用載置台と、コイルスプリング用載置台と、弁体用載置台と、キャップ用載置台とが各々答間隔でこの順序に一列状に配設された状態となり、前記ノズルの部品挿入状態においては、前記コイルスプリング用載置台がコイルスプリング挿入装置の下に、前記弁体用載置台が弁体挿入装置の下に、前記キャップ用載置台がキャップ圧着装置の下に前記移動テーブルによってＹ方向に移動され、各々位置決めして配置されてなるので、一列状に配設されている各載置台に載置されたノズルにコイルスプリング等が各々挿入されると共に、移載機によって各組立工程のノズルが同時に次段の載置台へと移載され、作業能率の向上と組立ラインの省スペース化が図れるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るノズル自動組立装置の正面図である。
【図２】同本発明に係るノズル自動組立装置の平面図である。
【図３】同本発明に係るノズル自動組立装置の側面図である。
【図４】同本発明に係るノズル自動組立装置における、コイルスプリング挿入装置の側面図である。
【図５】同本発明に係るノズル自動組立装置における、載置台１６の斜視図（イ）、載置台１７，１８，１９のうちの一つを示す斜視図（ロ）である。
【図６】ノズルの分解組立図である。
【符号の説明】
１ ノズル自動組立装置、２ ノズル、３ 弁体、４ コイルスプリング、
５ キャップ、１１ 組立テーブル、１２ ノズル供給装置、
１３ スプリング供給装置、１４ 弁体供給装置、１５ キャップ供給装置、
１６ ノズル用載置台、１７ コイルスプリング用載置台、
１８ 弁体用載置台、１９ キャップ用載置台、２０ 移動テーブル、
２１ コイルスプリング挿入装置、２２ 弁体挿入装置、
２３ キャップ圧着装置、２４ 移載機、２４ａ 移載アーム、
２５ 製品取出口、２６ 天地返し装置、２７ 制御操作部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic nozzle assembly apparatus for injecting washer fluid onto a window surface of an automobile, for example.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when assembling a nozzle for injecting a washer fluid on a window surface of an automobile, as shown in FIG. 6, a valve body 3 for preventing the backflow of the washer fluid in an injection path in the body 2a of the nozzle 2 A coil spring 4 that is an elastic body that urges the valve body 3 in a direction against the discharge pressure of the washer liquid is inserted. Thereafter, the cap 5 is fitted into the opening 2c of the body 2a and fixed by means such as ultrasonic heat welding.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In assembling the nozzle 2, an apparatus for automatically assembling the coil spring 4, the valve body 3 and the cap 5 is required. However, if the nozzle 2 is transported to another place for each process, the construction period is shortened. However, it is not preferable because a place for storing the nozzle 2 in the middle of the assembly is required between the respective processes, and the work space of the nozzle assembly line becomes wide.
[0004]
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic assembly apparatus that automatically assembles nozzles in a space-saving manner and shortens the work period.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The gist for solving the above-described problems of the nozzle automatic assembly device according to the present invention is an automatic assembly device for inserting a coil spring and a valve body into a nozzle body and crimping a cap, the automatic assembly device. Has an XY direction parallel to the surface of the assembly table and a Z direction perpendicular thereto.
An upside-down turning device for placing the nozzle on the mounting table upside down on the assembly table and a nozzle mounting table for mounting the nozzle via it are erected,
A moving table that reciprocates within the required range in the Y direction on the assembly table is provided,
A coil spring mounting base for inserting a coil spring into the nozzle body, a valve body mounting base for inserting the valve body into the nozzle body, and a cap are pressure-bonded to the moving table. And a mounting table for a cap for
A coil spring insertion device, a valve body insertion device, and a cap crimping device are attached to the assembly table.
Corresponding to the coil spring mounting table, the valve body mounting table, and the cap mounting table are arranged in parallel,
Around the assembly table, a nozzle supply device that supplies nozzles to the nozzle mounting table, a coil spring supply device that supplies coil springs to the coil spring insertion device, and a valve body that supplies the valve body insertion device And a cap supply device for supplying a cap to the cap crimping device,
A transfer arm that grips the nozzles mounted on the respective mounting tables and moves them in the X and Z directions and transfers them to the next mounting table is arranged in a comb shape in accordance with the interval between the mounting tables. A transfer machine is provided on the assembly table,
A control device and a control operation unit for controlling the operations of each of the supply device, the transfer device, the insertion device, the moving table, and the crimping device are provided and configured.
In the moving state in which the nozzle is moved to the next stage mounting table by the transfer machine, the nozzle mounting table, the coil spring mounting table, the valve body mounting table, and the cap mounting table are respectively answered. It becomes a state arranged in a line in this order at intervals,
In the nozzle insertion state, the mounting table for the coil spring is under the coil spring insertion device, the mounting table for the valve body is under the valve body insertion device, and the mounting table for the cap is under the cap crimping device. Are moved in the Y direction by the moving table, and each is positioned and arranged.
[0006]
According to the nozzle automatic assembly device of the present invention, a coil spring or the like is inserted into the nozzle placed on each mounting table, and the nozzles of each assembly process are simultaneously transferred to the next stage mounting table by the transfer machine. As a result, the length of the assembly line is shortened, and the nozzle assembly is efficiently performed in a small space.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an automatic nozzle assembly apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a front view of the automatic nozzle assembly apparatus 1, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view. Since the nozzle 2 corresponds to that shown in the conventional example, the same reference numerals as those in the conventional example are used for description.
[0008]
The automatic nozzle assembly device 1 includes a nozzle supply device 12 that supplies a nozzle 2, a spring supply device 13 that supplies a coil spring 4, and a valve body that supplies a valve body 3 around an assembly table 11 having various mounting tables. A supply device 14 and a cap supply device 15 for supplying the cap 5 are provided.
[0009]
The assembly table 11 is provided with a nozzle mounting table 16 on which the nozzle 2 supplied from the nozzle supply device 12 is mounted. Also, a coil spring mounting base 17 for inserting the coil spring 4 into the nozzle body 2a, a valve base mounting base 18 for inserting the valve body 3 into the nozzle body 2a, and a cap 5 are connected to the body of the nozzle. A cap mounting table 19 for pressure bonding to 2a is arranged in a moving table 20 that moves on the table 11 in the Y direction.
[0010]
The mounting tables 16, 17, 18, and 19 are arranged at regular intervals and in a line in this order in the moving state in which the nozzle shown in FIG. 2 is moved to the subsequent mounting table by the transfer machine. It will be in the state where it was arranged. The moving table 20 can reciprocate in a predetermined range in the Y direction . When the nozzle part is inserted, the mounting table 17 for the coil spring is disposed under the coil spring inserting device 21 and is used for the valve body. The mounting table 18 is disposed below the valve body insertion device 22, and the cap mounting table 19 is disposed at the crimping position of the cap crimping device 23 and simultaneously positioned. As shown in FIG. 3, a coil spring insertion device 21, a valve body insertion device 22, and a cap crimping device 23 are attached to the assembly table 11, the coil spring mounting table 17, the valve body mounting table 18, and a cap mounting table. 19 in parallel with each other.
[0011]
As shown in FIG. 4, the coil spring insertion device 21 has a supply pipe 21a for supplying the coil spring 4 in series. The supply pipe 21a is a flexible synthetic resin pipe, and one end side opening (not shown) is connected to the coil spring supply device 13 for feeding the coil spring 4 in series. .
[0012]
And the other end side opening part 21b of the said supply pipe | tube 21a is connected, and the coil spring 4 is supplied to a supply object, The said supply pipe | tube 21a provided in center part along the axial center of the longitudinal direction of a member. There is a guide member 21 d that is disposed in a substantially vertical direction with a through hole 21 c communicating with the base plate A of the insertion device 21.
[0013]
Further, the coil member 21d is positioned slightly above the guide member 21d, that is, at a position within a range where the coil spring immediately before the coil spring at the tip of the coil spring 4 supplied in series exists. A small-diameter insertion hole 21e communicated with the outside is formed so as to be substantially orthogonal to the through-hole 21c serving as a supply path for the spring 4.
[0014]
An opening / closing device 21g that is fixed on the base plate A on the side of the guide member 21d and opens and closes the lower opening 21f of the through hole 21c of the guide member is provided.
[0015]
The opening / closing device 21g is a slide valve body 21j that is fitted in and slides in a substantially rectangular through hole 21i that is horizontally formed in a horizontal direction formed by a concave groove provided in a lower portion of the guide member 21d and the surface of the base plate A. And a rod cylinder that serves as a drive source for connecting a rod protruding and retracting from a cylinder fixed to the base plate A to a side end portion of the slide valve body 21j and sliding the rod in the left-right direction by a required amount. .
[0016]
The slide valve body 21j is provided with an insertion hole 21k having a size substantially equal to the through hole 21c for allowing the supplied coil spring 4 to be inserted downward and dropped. The base plate A is provided with a conical coil spring dropping guide through-hole 21q that is thinned downward in alignment with the through-hole 21c of the guide member 21d.
[0017]
Further, a holding device 21m for preventing the coil spring 4 just before the tip of the coil spring 4 supplied in series by the supply pipe 21a from dropping naturally is provided on the side of the guide member 21d. It is fixed on the valve body cylinder.
[0018]
The holding device 21m includes a metal needle pin 21n that can be inserted and removed through the through hole 21c using the insertion hole 21e of the guide member 21d, and an attachment 21p for holding the pin 21n. , And a cylinder for a pin which is a driving means for causing a rod connected to the attachment 21p to protrude and retract from a cylindrical body. With the above configuration, the coil springs 4 are supplied and inserted into the body 2a of the nozzle 2 one by one.
[0019]
Next, the valve body insertion device 22 is connected to the valve body supply device 14 by a pipe-shaped supply pipe. The valve body 3 is continuously supplied from the valve body supply device 14, and the valve body 3 as a spherical body is naturally dropped one by one by the valve body insertion device 22 and inserted into the body 2a of the nozzle.
[0020]
Next, the cap crimping device 23 is continuously fed from the cap supply device 15 along the guide member 15a with the cap 5 in a predetermined direction, and the cap 5 at the tip is picked up by the suction device 23b, and the suction device 23b. Moves in the Y direction and moves over the opening of the nozzle body 2a mounted on the cap mounting table 19 which has moved to a predetermined position, and the cap 5 is crimped and fitted into the opening. It is something to be combined.
[0021]
Next, four transfer arms 24a for holding the nozzles 2 mounted on the mounting tables 16, 17, 18 and 19 and transferring them to the subsequent mounting table are arranged at intervals of the mounting tables. There is a transfer machine 24 which is arranged in parallel and arranged in a comb shape and moves these transfer arms 24a in the X direction and the Z direction (upward).
[0022]
The transfer machine 24 moves the nozzle 2 of each mounting table to the next mounting table, and the nozzle 2 of the cap mounting table 19 is loaded into the product outlet 25 as an assembled product.
[0023]
In order to insert the coil spring 4 and the like of the nozzle 2, it is necessary to face the nozzle 2 on each mounting table with the head down and the opening of the body 2a facing upward. An upside down device 26 is provided for mounting the nozzle 2 continuously supplied from the supply device 12 along the guide rail 12a with the nozzle head upward on the nozzle mounting table 16 upside down.
[0024]
Further, as shown in FIG. 5A, the nozzle mounting table 16 is provided with a recess 16a that matches the shape and depth of the nozzle head. The other mounting tables 17, 18, and 19 are also provided with concave portions 17a, 18a, and 19a having the same shape as shown in FIG. The support arms 17b, 17c, (18b, 18c) reciprocating in the X direction with respect to the mounting table in order to sandwich and hold the nozzle 2 mounted in the recess 17a and the like with the body 2a portion. ), (19b, 19c) are provided in a counter arrangement.
[0025]
In addition, a control operation unit 27 connected to a control device (not shown) is provided on the assembly table 11.
[0026]
If the automatic nozzle assembly apparatus 1 configured as described above is used, first, the unassembled nozzle 2 is introduced into the hopper of the nozzle supply apparatus 12, and the coil spring 4 is introduced into the hopper of the spring supply apparatus 13. The valve body 3 is inserted into the valve body supply device 14, and the cap 5 is inserted into the cap supply device 15.
[0027]
Then, when the operation is started by pressing the start button of the control operation unit 27, the unassembled nozzle 2 is continuously sent to the assembly table 11 side along the guide rail 12a.
[0028]
The top nozzle 2 is redirected in a predetermined direction and transferred to the top and bottom turning device 26, and the nozzle 2 is turned upside down by the top and bottom turning device 26, so that the opening of the body 2 a is turned up on the nozzle mounting table 16. Placed.
[0029]
Then, the nozzle 2 of the nozzle mounting table 16 is lifted by the transfer arm 24 a that grips the body 2 a portion and moved in the X direction by a predetermined interval. The transfer machine 24 transfers the nozzle 2 to the next stage coil spring mounting table 17. Placed.
[0030]
Thereafter, the moving table 20 moves in the Y direction, and the coil spring mounting table 17 is positioned below the coil spring insertion device 21. Then, one coil spring 4 is inserted into the body 2 a of the nozzle 2.
[0031]
Thereafter, the moving table 20 moves backward to return to the original position, and with the transfer machine 24 that has already returned to the original position, the nozzle 2 having the coil spring 4 is lifted up the transfer arm 24a in the X direction. The nozzle 2 is moved by a predetermined interval, and the nozzle 2 is placed on the valve body mounting table 18.
[0032]
Then, the moving table 20 is moved in the Y direction in the same manner as described above, the nozzle 2 is positioned under the valve element insertion device 22, and one valve element 3 is inserted into the body 2a.
[0033]
Then, the moving table 20 is moved back to the original position, and the nozzle 2 having the coil spring 4 and the valve body 3 is placed on the cap mounting table 19 by the transfer machine 24.
[0034]
Then, the moving table 20 is moved in the Y direction so that the nozzle 2 is positioned at a predetermined press-fitting position of the cap crimping device 23. After the cap 5 picked up by the suction nozzle of the suction device 23b is moved to the press-fitting position, the suction nozzle is pushed downward by the press-fitting device 23a, so that the cap 5 at the tip of the suction nozzle is opened in the body 2a. Crimped to the part.
[0035]
Thereafter, the moving table 20 is moved back to the original position, and the assembled nozzle 2 is lifted by the transfer machine 24 and further moved in the X direction to be positioned on the product outlet 25. . Then, the gripping action of the transfer arm 24 a is released, and the nozzle 2 is dropped into the product outlet 25. The transfer machine 24 is returned to the original position.
[0036]
As described above, the assembly of the nozzle 2 is automatically performed, and the insertion operation of the coil spring 4 and the valve body 3 and the crimping operation of the cap 5 are performed at the same time, and each mounting table 16, 17, The nozzles 2 placed on 18 and 19 are simultaneously moved to the next stage mounting table by a predetermined distance in the X direction by the transfer machine 24, so that the work efficiency can be improved and the assembly line can be saved. Is.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, the nozzle automatic assembling apparatus according to the present invention, by inserting a coil spring and the valve body to the body of the nozzle, an automated assembly apparatus for crimping a cap, the automatic assembly system assembled There is a table, and there are an XY direction parallel to the surface of the assembly table and a Z direction perpendicular to these, and a top and bottom turning device for placing the nozzle on the mounting table upside down on the assembly table and And a nozzle table on which the nozzle is mounted, and a moving table that reciprocates in a required range in the Y direction on the assembly table is provided. A coil spring is attached to the body of the nozzle on the moving table. A coil spring mounting base for insertion into the nozzle body, a valve body mounting base for inserting the valve body into the nozzle body, and a cap for crimping the cap onto the nozzle body. And a coil spring insertion device, a valve body insertion device, and a cap crimping device on the assembly table, the coil spring placement table, the valve body placement table, and the cap placement table. Correspondingly arranged in parallel, around the assembly table, a nozzle supply device for supplying nozzles to the nozzle mounting table, a coil spring supply device for supplying coil springs to the coil spring insertion device, A valve body supply device for supplying a valve body to the valve body insertion device and a cap supply device for supplying a cap to the cap crimping device are equipped, and a nozzle mounted on each mounting table is gripped by X The assembly table is provided with a transfer machine in which a transfer arm that is moved in the direction Z and the Z direction and transferred to the next stage mounting table is arranged in a comb shape according to the interval of the mounting table described above. A control device and a control operation unit for controlling the operations of each of the supply device, the transfer device, the insertion device, the moving table, and the crimping device are provided, and the nozzle is transferred to the next stage mounting table. In the moving state to be moved by the machine, the nozzle mounting table, the coil spring mounting table, the valve plate mounting table, and the cap mounting table are arranged in a line in this order at each answer interval. When the nozzle component is inserted, the coil spring mounting table is under the coil spring insertion device, the valve body mounting table is under the valve body insertion device, and the cap mounting table is cap-crimped. Since it is moved in the Y direction by the moving table below the device and is positioned and arranged , a coil spring or the like is placed on the nozzle placed on each mounting table arranged in a row. As each is inserted, the nozzle of each assembly process is simultaneously transferred to the next stage mounting table by the transfer machine, which has an excellent effect of improving work efficiency and saving the assembly line space. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an automatic nozzle assembly device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the automatic nozzle assembly device according to the present invention.
FIG. 3 is a side view of the nozzle automatic assembly device according to the present invention.
FIG. 4 is a side view of a coil spring insertion device in the automatic nozzle assembly device according to the present invention.
5 is a perspective view (A) of the mounting table 16 and a perspective view (B) showing one of the mounting tables 17, 18, 19 in the automatic nozzle assembly device according to the present invention. FIG.
FIG. 6 is an exploded view of the nozzle.
[Explanation of symbols]
1 Nozzle automatic assembly device, 2 nozzles, 3 valve body, 4 coil spring,
5 cap, 11 assembly table, 12 nozzle supply device,
13 Spring supply device, 14 Valve body supply device, 15 Cap supply device,
16 nozzle mounting table, 17 coil spring mounting table,
18 Valve base, 19 Cap base, 20 Moving table,
21 Coil spring insertion device, 22 Valve body insertion device,
23 Cap crimping device, 24 transfer machine, 24a transfer arm,
25 Product outlet, 26 Top-and-bottom return device, 27 Control operation part.

Claims (1)

ノズルのボディにコイルスプリングと弁体とを挿入し、キャップを圧着するための自動組立装置であって、
前記自動組立装置には組立テーブルがあってその組立テーブルの面に平行なＸ−Ｙ方向とこれらに直交するＺ方向とがあり、
前記組立テーブルにノズルを載置台に上下反対にして載置させる天地返し装置とそれを介して前記ノズルを載置するノズル用載置台とが立設され、
前記組立テーブルの上をＹ方向に所要範囲で往復移動する移動テーブルが設けられ、
当該移動テーブルには、コイルスプリングをノズルのボディに挿入するためのコイルスプリング用載置台と、弁体をノズルのボディに挿入するための弁体用載置台と、キャップをノズルのボディに圧着するためのキャップ用載置台とが列設されており、
前記組立テーブルにコイルスプリング挿入装置と弁体挿入装置とキャップ圧着装置とが、前記
コイルスプリング用載置台と弁体用載置台とキャップ用載置台とに対応して平行に列設され、
前記組立テーブルの周囲には、前記ノズル用載置台にノズルを供給するノズル供給装置と、前記コイルスプリング挿入装置にコイルスプリングを供給するコイルスプリング供給装置と、前記弁体挿入装置に弁体を供給する弁体供給装置と、前記キャップ圧着装置にキャップを供給するキャップ供給装置とが装備されており、
前記各載置台に載置されたノズルを把持してＸ方向とＺ方向に移動させて次段の載置台に移載させる移載アームを前記載置台の間隔に合わせ櫛状に配設してなる移載機が前記組立テーブルに設けられ、
前記各供給装置，移載機，挿入装置，移動テーブル及び圧着装置の動作を各々制御する制御装置と制御操作部とが設けられていて構成され、
前記ノズルを次段の載置台に前記移載機によって移動させる移動状態においては、前記ノズル用載置台と、コイルスプリング用載置台と、弁体用載置台と、キャップ用載置台とが各々答間隔でこの順序に一列状に配設された状態となり、
前記ノズルの部品挿入状態においては、前記コイルスプリング用載置台がコイルスプリング挿入装置の下に、前記弁体用載置台が弁体挿入装置の下に、前記キャップ用載置台がキャップ圧着装置の下に前記移動テーブルによってＹ方向に移動され、各々位置決めして配置されること、
を特徴とするノズル自動組立装置。An automatic assembly device for inserting a coil spring and a valve body into a nozzle body and crimping a cap,
The automatic assembly apparatus has an assembly table, and has an XY direction parallel to the surface of the assembly table and a Z direction orthogonal to these.
An upside-down turning device for placing the nozzle on the mounting table upside down on the assembly table and a nozzle mounting table for mounting the nozzle via it are erected,
A moving table that reciprocates within the required range in the Y direction on the assembly table is provided,
A coil spring mounting base for inserting a coil spring into the nozzle body, a valve body mounting base for inserting the valve body into the nozzle body, and a cap are pressure-bonded to the moving table. And a mounting table for a cap for
A coil spring insertion device, a valve body insertion device, and a cap crimping device are attached to the assembly table.
Corresponding to the coil spring mounting table, the valve body mounting table, and the cap mounting table are arranged in parallel,
Around the assembly table, a nozzle supply device that supplies nozzles to the nozzle mounting table, a coil spring supply device that supplies coil springs to the coil spring insertion device, and a valve body that supplies the valve body insertion device And a cap supply device for supplying a cap to the cap crimping device,
A transfer arm that grips the nozzles mounted on the respective mounting tables and moves them in the X and Z directions and transfers them to the next mounting table is arranged in a comb shape in accordance with the interval between the mounting tables. A transfer machine is provided on the assembly table,
A control device and a control operation unit for controlling the operations of each of the supply device, the transfer device, the insertion device, the moving table, and the crimping device are provided and configured.
In the moving state in which the nozzle is moved to the next stage mounting table by the transfer machine, the nozzle mounting table, the coil spring mounting table, the valve body mounting table, and the cap mounting table are respectively answered. It becomes a state arranged in a line in this order at intervals,
In the nozzle insertion state, the mounting table for the coil spring is under the coil spring insertion device, the mounting table for the valve body is under the valve body insertion device, and the mounting table for the cap is under the cap crimping device. Moved in the Y direction by the moving table, respectively positioned and arranged,
A nozzle automatic assembly device characterized by
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