KR100523393B1 - Forming machine using air cylinder - Google Patents

Forming machine using air cylinder Download PDF

Info

Publication number
KR100523393B1
KR100523393B1 KR10-2003-0034049A KR20030034049A KR100523393B1 KR 100523393 B1 KR100523393 B1 KR 100523393B1 KR 20030034049 A KR20030034049 A KR 20030034049A KR 100523393 B1 KR100523393 B1 KR 100523393B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air cylinder
forming machine
product
transfer device
air
Prior art date
Application number
KR10-2003-0034049A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030047955A (en
Inventor
최종원
Original Assignee
최종원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최종원 filed Critical 최종원
Priority to KR10-2003-0034049A priority Critical patent/KR100523393B1/en
Publication of KR20030047955A publication Critical patent/KR20030047955A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100523393B1 publication Critical patent/KR100523393B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10Manipulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/14Ejecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

이 발명은 냉간단조용 고속 포밍머신의 트랜스퍼 장치에 솔레노이드와 스윙플레이트의 컨트롤에 의해 구동되는 에어실린더를 설치하고, 에어실린더의 스토퍼를 포밍머신의 집게부 전면에서 왕복운동시켜 포밍머신의 집게부가 테이퍼 정도가 큰 제품을 놓지지 않고 안정되게 잡고 있을 수 있도록 한 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치에 관한 것이다. The invention provides an air cylinder driven by the control of a solenoid and a swing plate on a transfer device of a cold forging high-speed forming machine, and the stopper of the air cylinder is reciprocated in front of the tongs of the forming machine to taper the forming machine. The present invention relates to a transfer device for a cold forging forming machine using an air cylinder, which enables to hold a large product stably without fail.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 크게 실린더 본체와 실린더 본체 내에서 유입되는 공기에 의해 왕복운동하는 스토퍼(stopper)로 이루어지는 에어실린더와; 상기 에어실린더에 공기를 공급하는 스윙 플레이트(swing plate)와; 에어실린더가 포밍머신의 공정타이밍과 동일하게 작동할 수 있도록 에어실린더의 작동방향과 유입되는 공기량을 제어해 주는 솔레노이드 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. The configuration of the present invention for achieving the above object is an air cylinder consisting of a stopper (reciprocating) largely by the cylinder body and the air flowing in the cylinder body; A swing plate for supplying air to the air cylinder; The air cylinder is characterized by consisting of a solenoid unit for controlling the operation direction of the air cylinder and the amount of air introduced so that the air cylinder can operate in the same way as the process timing of the forming machine.

이와 같은 이 발명에 의하면 기존의 포밍머신의 트랜스퍼 장치의 집게부로는 고정하기 어려운 테이퍼가 큰 제품이나 상부와 하부의 직경차이가 큰 제품까지 용이하게 고정하여 이송시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to this invention as described above, it is possible to easily fix and transport a product having a large taper or a product having a large diameter difference between the upper and lower parts, which are difficult to fix with the forceps of the transfer device of the conventional forming machine, thereby improving work efficiency. It works.

Description

에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치{Forming machine using air cylinder}Transfer device of forming machine for cold forging using air cylinder {Forming machine using air cylinder}

이 발명은 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 냉간단조용 고속 포밍머신의 트랜스퍼 장치에 솔레노이드와 스윙플레이트의 컨트롤에 의해 구동되는 에어실린더를 설치하고, 에어실린더의 스토퍼를 포밍머신의 집게부 전면에서 왕복운동시켜 포밍머신의 집게부가 테이퍼 정도가 큰 제품을 놓지지 않고 안정되게 잡고 있을 수 있도록 한 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device of a cold forging forming machine using an air cylinder, and more specifically, to the transfer device of a cold forging high-speed forming machine is provided with an air cylinder driven by the control of the solenoid and the swing plate, A transfer device of a cold forging forming machine using an air cylinder in which the stopper of the air cylinder is reciprocated in front of the clamping part of the forming machine so that the clamping part of the forming machine can be stably held without dropping a product with a large taper degree. will be.

냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치는 하나의 포밍공정에서 다음 포밍공정으로 제품를 자동으로 이송시켜 주는 장치이다.The transfer device of the cold forging forming machine is a device that automatically transfers the product from one forming process to the next forming process.

상기한 포밍공정은 소재를 금형 위에 놓고 강한 압력을 가하여 원하는 형상의 제품을 만들어 가는 공정으로, 포밍공정이 끝나게 되면 소재가 금형틀에 강하게 압착된다. 이렇게 금형틀에 압착된 소재를 다음 공정으로 이송시키기 위해서는 금형틀의 외부에서 소재를 밀어 소재를 금형틀에서 분리시켜야 한다.The forming process is a process of placing a material on a mold and applying a strong pressure to make a product of a desired shape. When the forming process is finished, the material is strongly pressed onto the mold. In order to transfer the material compressed in the mold to the next process, the material must be separated from the mold by pushing the material from the outside of the mold.

상기와 같이 금형틀에서 분리되어 팅겨져 나오는 소재를 트랜스퍼 장치의 집게부가 집어 고정하고 트랜스퍼의 이송장치가 소재를 다음 공정으로 이송시키게 된다.As described above, the tongs of the transfer device are picked up and fixed to the material that is separated from the mold mold and the transfer device transfers the material to the next process.

그러나, 종래 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치는 성형하고자 하는 제품이 직선의 둥근 제품이나 단차가 심하지 않고 상부와 하부의 직경차이가 작은 제품일 경우에는 트랜스퍼 장치의 집게가 금형틀에서 분리된 소재를 집어 고정하는 데 문제가 없었으나, 테이퍼의 정도가 크거나 상부와 하부의 직경차이가 큰 제품일 경우에는 트랜스퍼 장치의 집게가 제대로 소재를 제대로 집지 못하고 팅겨내버려 다음 공정으로 소재를 이송시키는 것이 힘든 문제점이 있다.However, in the case of a conventional cold forging forming machine transfer device, when the product to be molded is a straight round product or a product having a small step difference and a small diameter difference between the upper and lower parts, the forceps of the transfer device are separated from the mold frame. There was no problem to fix, but if the taper is large or the diameter difference between upper and lower part is big, it is difficult to transfer the material to the next process because the clamp of the transfer device does not pick up the material properly There is this.

이와 같이, 종래의 트랜스퍼 장치로는 테이퍼의 정도가 큰 제품이나 길이가 긴 제품, 상부와 하부의 직경차이가 큰 제품의 경우에는 트랜스퍼 장치의 집게부가 소재를 집어 이송시키기 어려워 종래의 냉간단조용 포밍머신으로는 상기와 같은 제품을 제조하지 못하는 문제점이 있다.As described above, in the case of a product having a large degree of taper, a product having a long length, or a product having a large diameter difference between the upper part and the lower part, it is difficult for the forceps of the transfer device to pick up and transport the material. There is a problem that the machine cannot manufacture such a product.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 이 발명의 주된 목적은, 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치에 솔레노이드 유닛과 스윙 플레이트에 의해 제어 작동되는 에어실린더를 설치하여 테이퍼 정도가 큰 제품이나 상부와 하부의 직경차이가 큰 제품의 공정 간 이송 시 제품이 집게에서 떨어지거나 팅겨져 나가지 않도록 에어실린더의 스토퍼로 제품을 지지하는 것을 특징으로 하는 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치를 제공하는 데 있다. The main object of the present invention for solving the above problems is to install an air cylinder controlled by a solenoid unit and a swing plate on the transfer device of the cold forging forming machine, the diameter of the product and the upper and lower taper large The present invention provides a transfer device for a cold forging forming machine using an air cylinder, characterized in that the product is supported by a stopper of the air cylinder so that the product does not fall off or tangle out of the tongs during the process of the product having a large difference.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명에 따른 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치의 구성은, 크게 실린더 본체와 실린더 본체 내에서 유입되는 공기에 의해 왕복운동하는 스토퍼(stopper)로 이루어지는 에어실린더와; 상기 에어실린더에 공기를 공급하는 스윙 플레이트(swing plate)와; 에어실린더가 포밍머신의 공정타이밍과 동일하게 작동할 수 있도록 에어실린더의 작동방향과 유입되는 공기량을 제어해 주는 솔레노이드 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above object, the configuration of the transfer device of the cold forging forming machine using the air cylinder according to the present invention is largely a stopper that reciprocates by the cylinder body and the air flowing in the cylinder body. An air cylinder made of; A swing plate for supplying air to the air cylinder; The air cylinder is characterized by consisting of a solenoid unit for controlling the operation direction of the air cylinder and the amount of air introduced so that the air cylinder can operate in the same way as the process timing of the forming machine.

이하, 이 발명에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 이 발명에 따른 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치의 구성과 작동에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the transfer device of the cold forging forming machine using the air cylinder according to the present invention in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can be easily carried out in detail Let's do it.

먼저, 도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치의 회로도로, 스토퍼(11, stopper)가 설치된 4개의 에어실린더(10)와; 에어실린더에 공기를 공급해 주는 2개의 스윙 플레이트부(20, swing plate)와; 에어실린더의 동작을 제어해 주는 솔레노이드 유닛(30) 및; 상기의 각 구성요소들을 연결하고 있는 공기의 통로인 에어호스(40)로 이루어져 있다.First, Figure 1 is a circuit diagram of the transfer device of the cold forging forming machine using the air cylinder according to an embodiment of the present invention, the stopper (11, four stopper) is provided with four air cylinder (10); Two swing plate portions 20 for supplying air to the air cylinders; A solenoid unit 30 for controlling the operation of the air cylinder; It consists of an air hose 40 which is a passage of air connecting the above components.

일반적으로 냉간단조용 포밍머신은 5단의 압조부를 가지고 있으므로 각 압조부 간의 이송에 필요한 에어실린더는 4개가 되는 것이다.In general, since the cold forging forming machine has five stages of pressure vessels, four air cylinders are required for transfer between each pressure vessel.

이와 같은 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치는 기존의 포밍머신의 트랜스퍼 장치에 보조적으로 장착되는 것으로, 직선의 둥근제품이나 상부와 하부의 직경차이가 크지 않은 제품을 제조할 경우에는 작동시키지 않고, 테이퍼가 크게 진 제품이나 상부와 하부의 직경차이가 큰 제품을 제조할 경우에만 작동시킬 수 있는 구조로 되어 있다.The transfer device of the cold forging forming machine using such an air cylinder is attached to the transfer device of the existing forming machine, and is operated when manufacturing a straight round product or a product having a small diameter difference between the upper part and the lower part. It is designed to be operated only when manufacturing a tapered product or a product having a large diameter difference between the upper part and the lower part.

상기에서 에어실린더(10)의 피스톤 로드(rod) 부분인 스토퍼(11)는 포밍머신의 트랜스퍼 장치의 집게부의 작동타이밍에 맞추어 왕복운동을 하면서 집게부에서 테이퍼진 제품이 분리되지 않도록 제품의 한쪽 끝단을 지지하는 역할을 한다.The stopper 11, which is a piston rod portion of the air cylinder 10, is reciprocated in accordance with the operation timing of the tongs of the transfer device of the forming machine while the tapered product is not separated from the tongs. It serves to support.

그리고, 상기의 스윙 플레이트(20)부는 공기저장부에 항상 일정량의 공기를 저장하고 있다가 솔레노이트 유닛의 제어에 따라 2개의 에어실린더에 공기를 공급하는 역할을 한다. 즉, 에어실린더의 스토퍼를 빠르게 작동시켜야 할 경우에는 다량의 공기를 공급하고 스토퍼를 느리게 작동시켜야 할 경우에는 소량의 공기를 공급하게 된다.In addition, the swing plate 20 always stores a predetermined amount of air in the air storage unit, and serves to supply air to the two air cylinders under the control of the solenoid unit. That is, when the stopper of the air cylinder needs to be operated quickly, a large amount of air is supplied, and when the stopper needs to be operated slowly, a small amount of air is supplied.

그리고, 상기의 솔레노이드 유닛(30)은 상기의 각 구성요소들의 작동을 제어하는 부분으로 솔레노이드 밸브(31)와 공기압력조절기(32)로 구성되며, 에어컴프레셔로부터 포밍기에 공급되는 공기 중에서 에어실린더(10)를 작동시키는 데 필요한 만큼의 공기만을 유입시키고, 유입된 공기를 에어호스(40)를 통해 상기의 스윙 플레이트부(20)에 공급하고, 포밍머신의 공정타이밍에 맞추어 에어실린더의 스토퍼의 왕복운동을 제어한다.In addition, the solenoid unit 30 is composed of a solenoid valve 31 and an air pressure regulator 32 as a part for controlling the operation of the above components, the air cylinder in the air supplied to the forming machine from the air compressor ( 10) flows only as much air as necessary to operate, supplies the introduced air to the swing plate portion 20 through the air hose 40, and reciprocates the stopper of the air cylinder in accordance with the process timing of the forming machine. To control the movement.

상기에서 솔레노이드 밸브(31)는 포밍머신의 공정타이밍에 맞추어 공기의 흐름방향을 전환하여 에어실린더가 포밍머신의 공정타이밍과 동일하게 작동할 수 있도록 하는 것으로, 각 제품별로 상이한 공정타이밍을 사전에 입력받아 금형틀에서 분리된 제품을 집게부(50)로 집는 순간에는 에어실린더의 스토퍼(11)가 하강하도록 제어하여 제품이 집게부에서 이탈하는 것을 막아주고, 트랜스퍼 장치가 전체적으로 이동하여 제품을 다음 공정으로 이송시키는 순간에 에어실린더의 스토퍼(11)가 상승하도록 제어한다. 따라서, 각 제품별로 제조공정시간이 각각 다르더라도 솔레노이드 밸브에 그 공정시간만 미리 설정해 놓으면 제품이 집게부에서 이탈하지 않도록 에어실린더의 스토퍼가 정확하게 작동되는 것이다.The solenoid valve 31 is to change the flow direction of the air in accordance with the process timing of the forming machine to enable the air cylinder to operate in the same way as the process timing of the forming machine, different process timing for each product in advance When the product separated from the mold frame is picked up by the forceps part 50, the stopper 11 of the air cylinder is controlled to lower so as to prevent the product from being separated from the forceps part, and the transfer device moves as a whole to move the product to the next process. The stopper 11 of the air cylinder ascends at the moment of transfer to the air cylinder. Therefore, even if the manufacturing process time is different for each product, if the solenoid valve is set only in advance of the process time, the stopper of the air cylinder is correctly operated so that the product does not leave the tongs.

그리고, 상기의 공기압력조절기(32)는 에어실린더의 스토퍼가 설정된 타이밍에 정확하게 작동되도록 하는 공기의 압력을 조절하는 역할을 한다.In addition, the air pressure regulator 32 serves to adjust the pressure of the air so that the stopper of the air cylinder is accurately operated at a set timing.

도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치에서 에어실린더 스토퍼(11)가 제품(A)을 지지하고 있는 모습을 보여주는 도면으로, 도시된 바와 같이 에어실린더(10)는 포밍머신의 트랜스퍼 장치의 집게부(50) 전면 상단에 설치되어 왕복운동을 한다. 2 is a view showing a state in which the air cylinder stopper 11 supports the product A in the transfer device of the cold forging forming machine using the air cylinder according to an embodiment of the present invention. The cylinder 10 is installed on the front upper end of the forceps 50 of the transfer device of the forming machine to reciprocate.

그리고, 도시된 바와 같이 트랜스퍼 장치의 집게부(50)가 금형틀에서 분리된 제품(A)을 잡는 순간 에어실린더(10)의 스토퍼(11)가 하강하여 제품이 집게부에서 이탈되지 않도록 제품의 한쪽 끝단을 지지하게 된다.Then, as shown in the drawing, the stopper 11 of the air cylinder 10 is lowered to catch the product A separated from the mold frame by the forceps 50 of the transfer device so that the product does not escape from the forceps. Support one end.

도 3은 트랜스퍼 장치의 집게부(50)가 제품을 잡고 있지 않을 경우의 모습을 보여주는 도면으로, 도시된 바와 같이 집게부(50)가 벌어져 있으며 이 상태에서는 에어실린더의 스토퍼(11)가 에어실린더(10)의 내부로 상승하게 된다.3 is a view showing a state in which the forceps unit 50 of the transfer device does not hold the product, and as shown, the forceps unit 50 is opened, and in this state, the stopper 11 of the air cylinder is air cylinder. Ascending to the inside of (10).

그리고, 도 4 및 도 5는 상기 도 2에 도시된 에어실린더의 스토퍼(11)가 제품(A)을 지지하고 있는 상태를 정면과 측면에서 바라본 것을 도시한 정면도와 측면도이다. 4 and 5 are front and side views showing the stopper 11 of the air cylinder shown in FIG. 2 as viewed from the front and side in a state in which the product A is supported.

여기에서, 상술한 이 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기 청구범위에 기재된 이 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 그 변형과 응용이 가능할 것이다.Herein, while the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art can make various modifications and applications without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. This will be possible.

이상의 실시예에서 살펴 본 바와 같이 이 발명은, 기존의 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치에 부가적으로 에어실린더 장치를 설치하여 기존의 포밍머신의 트랜스퍼 장치의 집게부로는 고정하기 어려운 테이퍼 정도가 큰 제품이나 상부와 하부의 직경차이가 큰 제품까지 용이하게 고정하여 이송시킬 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described in the above embodiments, the present invention provides an air cylinder device additionally provided to the transfer device of the conventional cold forging forming machine, and has a large taper degree that is difficult to fix with the forceps of the transfer device of the conventional forming machine. It can be easily fixed and transported to products or products with a large diameter difference between the top and the bottom has the effect of improving the work efficiency.

도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치의 회로도,1 is a circuit diagram of a transfer device of the forming machine for cold forging using an air cylinder according to an embodiment of the present invention,

도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 에어실린더의 스토퍼가 제품을 지지하고 있는 모습을 보여주는 사시도,2 is a perspective view showing a stopper of an air cylinder supporting a product according to an embodiment of the present invention;

도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 에어실린더의 스토퍼가 제품을 지지하지 않을 경우의 모습을 보여주는 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the appearance when the stopper of the air cylinder according to an embodiment of the present invention does not support the product,

도 4는 도 2의 정면모습을 보여주는 정면도,4 is a front view showing the front view of FIG.

도 5는 도 2의 측면모습을 보여주는 측면도이다.FIG. 5 is a side view illustrating the side view of FIG. 2. FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *        Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 에어실린더 11 : 에어실린더의 스토퍼10: air cylinder 11: the stopper of the air cylinder

20 : 스윙 플레이트 30 : 솔레노이드 유닛20: swing plate 30: solenoid unit

31 : 솔레노이드 밸브 32 : 공기압력조절기31: solenoid valve 32: air pressure regulator

40 : 에어호스 50 : 트랜스퍼 장치의 집게부40: air hose 50: tongs of the transfer device

A : 제품A: Products

Claims (1)

냉간단조용 포밍머신에서 공정 간 제품의 이송 시 금형틀에서 분리된 제품을 집게로 집어 다음 공정으로 이송시켜주는 트랜스퍼 장치에 있어서,In the transfer device that transfers the product separated from the mold frame to the tongs during the transfer of the product between the processes in the cold forging forming machine to the next process, 트랜스퍼 장치의 집게부(50) 전면부에 솔레노이드 유닛(30)과 스윙 플레이트(20)에 의해 구동 제어되는 에어실린더(10)를 설치하여, 트랜스퍼 장치의 집게부(50)가 금형틀에서 분리된 제품(A)을 집는 순간에는 에어실린더(10)의 스토퍼(11)가 하강하여 제품이 집게부에서 분리되지 않도록 제품(A)을 지지해 주고, 집게부(50)가 제품을 집어 다음 공정의 금형으로 이송시키는 순간에 에어실린더의 스토퍼(11)가 상승하도록 한 것을 특징으로 하는 에어실린더를 이용한 냉간단조용 포밍머신의 트랜스퍼 장치.An air cylinder 10 driven and controlled by the solenoid unit 30 and the swing plate 20 is installed on the front surface of the forceps 50 of the transfer device, and the forceps 50 of the transfer device are separated from the mold mold. At the moment of picking up the product (A), the stopper (11) of the air cylinder (10) descends and supports the product (A) so that the product is not separated from the tongs part. A transfer device for a cold forging forming machine using an air cylinder, characterized in that the stopper (11) of the air cylinder is raised at the moment of transfer to the mold.
KR10-2003-0034049A 2003-05-28 2003-05-28 Forming machine using air cylinder KR100523393B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0034049A KR100523393B1 (en) 2003-05-28 2003-05-28 Forming machine using air cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0034049A KR100523393B1 (en) 2003-05-28 2003-05-28 Forming machine using air cylinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030047955A KR20030047955A (en) 2003-06-18
KR100523393B1 true KR100523393B1 (en) 2005-10-24

Family

ID=29579882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0034049A KR100523393B1 (en) 2003-05-28 2003-05-28 Forming machine using air cylinder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100523393B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111633163A (en) * 2020-05-14 2020-09-08 上海盈豪锻造有限公司 Forging and pressing processing technology and processing system thereof
CN114919988A (en) * 2022-05-18 2022-08-19 合肥工业大学 Mechanical device for grabbing synthetic cavity of cubic press

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030047955A (en) 2003-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100996441B1 (en) Pin-type of gripper device
KR101057803B1 (en) Automatic assembly of breather assembly
US7717482B2 (en) Suckingly conveying apparatus
KR100652112B1 (en) An automatic sticking apparatus of clothing decoration
US5766663A (en) Method and apparatus for shaping pretzels
KR100523393B1 (en) Forming machine using air cylinder
CN103737278B (en) Valve rod automatic assembling machine
KR101113298B1 (en) Inserts for the injection of the auto parts supply
CN205767173U (en) One picks and places inlay device
CN207240233U (en) One kind automation truss arm end fixture
US6502971B1 (en) Method and device for fastening screw between body and lens of vehicular lighting device
US5158121A (en) Method of bending lead of electric part and bender therefor
JP2002113620A (en) Steel ball press-fitting device
US4175676A (en) Apparatus for automatically feeding collar stays
CN107584749A (en) A kind of bottle blowing machine with clamping device
CN208166543U (en) A kind of robot bulking system
CN114401913A (en) Method for transferring bulk material and device for implementing same
JP4000213B2 (en) Nozzle automatic assembly equipment
CN106042267A (en) Vertical type loading and taking robot and operation method thereof
KR102225004B1 (en) Metal nut insert in plastic molding for automobile engine parts
US20040244237A1 (en) Method and apparatus for loading articles such as stockings, socks and the like onto the shapes of an ironing machine
JP2001277256A (en) Sprayer for mold
KR890000323Y1 (en) The oil diffusion apparatus for the press
CN212398732U (en) Movable cam material stringing device for notebook hinge
US4424185A (en) Part pick-up mechanism for powder compacting presses and the like

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121017

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131017

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141023

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171016

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180710

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191016

Year of fee payment: 15