JP3995327B2 - インバータ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の周波数指令値を入力し、そのうちのいずれかを運転周波数指令値として選択し、その運転周波数指令値に基づいて運転するように構成されたインバータ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、複数の周波数指令値を入力し、そのうちのいずれかを運転周波数指令値として選択し、その運転周波数指令値に基づいて運転するように構成されたインバータ装置が供されている。この場合、それら複数の周波数指令値は、インバータ装置の本体に設けられたボリューム（本体ボリューム）、上記本体のパネルに配設されたキー（パネルキー）、上記本体の端子台にケーブルを介して接続されることにより該本体から離れた位置に設けられたボリューム（端子台ボリューム）などをそれぞれ操作することによって設定されるようになっている。図１２ならびに図１３は、そのような従来のインバータ装置の構成を機能ブロック図として示している。
【０００３】
まず、図１２に示すインバータ装置１は、本体２に設けられた本体ボリューム２ａから該本体ボリューム２ａの設定に応じた周波数指令値が与えられる周波数指令値入力部３ａ、上記本体２のパネル（図示せず）に配設されたパネルキー２ｂから該パネルキー２ｂの設定に応じた周波数指令値が与えられる周波数指令値入力部３ｂ、上記本体２に設けられた端子台２ｃにケーブル４を介して接続されることにより該本体２より離れた位置に設けられた端子台ボリューム５から該端子台ボリューム５の設定に応じた周波数指令値が与えられる周波数指令値入力部３ｃ、選択条件が格納された選択条件格納部６、上記周波数指令値入力部３ａ〜３ｃから与えられた複数の周波数指令値のうちからいずれかを運転周波数指令値として選択する周波数指令値選択部７ならびに該周波数指令値選択部７から与えられた運転周波数指令値にしたがって運転する運転部８を備えた構成となっている。
【０００４】
この構成によれば、周波数指令値選択部７は、周波数指令値入力部３ａ〜３ｃから与えられた複数の周波数指令値のうちからいずれかを、選択条件格納部６に格納されている選択条件にしたがって運転周波数指令値として選択し、これによって、インバータ装置１は、その運転周波数指令値にしたがって運転するようになっている。
【０００５】
また、図１３に示すインバータ装置１１は、図１２に示した選択条件格納部６の代わりに、上記周波数指令値入力部３ａ〜３ｃから出力された各周波数指令値を検出する周波数指令値検出部１２、優先選択条件が格納された優先選択条件格納部１３を備えた構成となっている。
【０００６】
この構成によれば、周波数指令値検出部１２は、周波数指令値入力部３ａ〜３ｃから出力された各周波数指令値を検出し、そのうちのいずれかが所定値以上であることを検出したときには、周波数指令値入力部３ａ〜３ｃのうちの該所定値以上である周波数指令値に対応するいずれかを優先選択条件格納部１３に優先選択条件として格納する。そして、周波数指令値選択部７は、その優先選択条件格納部１３に格納されている優先選択条件にしたがって運転周波数指令値を選択し、これによって、インバータ装置１１は、その運転周波数指令値にしたがって運転するようになっている。
【０００７】
ところで、これら図１２ならびに図１３に示した構成において、例えば選択条件や優先選択条件として端子台ボリューム５が設定され、それに伴って、インバータ装置１やインバータ装置１１が、端子台ボリューム５の設定に応じた周波数指令値を運転周波数指令値として運転しているときに、調整や検査などにより、端子台ボリューム５に代えて本体ボリューム２ａの設定に応じた周波数指令値を運転周波数指令値として運転する場合について考える。
【０００８】
このような場合、図１２に示した構成、つまり、インバータ装置１では、前述したように、周波数指令値選択部７が、選択条件格納部６に格納されている選択条件にしたがって運転周波数指令値を選択するので、選択条件を端子台ボリューム５から本体ボリューム２ａに変更（再設定）する必要があり、その作業が煩わしいという問題があった。
【０００９】
また、図１３に示した構成、つまり、インバータ装置１１では、前述したように、周波数指令値検出部１２が、周波数指令値入力部３ａ〜３ｃのうちの所定値以上である周波数指令値に対応するいずれかを優先選択条件格納部１３に優先選択条件として格納し、周波数指令値選択部７が、その優先選択条件格納部１３に格納されている優先選択条件にしたがって運転周波数指令値を選択するので、本体ボリューム２ａを調整して該周波数指令値を所定値以上とすることにより、本体ボリューム２ａの設定に応じた周波数指令値を運転周波数指令値として運転することが可能となる。ところが、その一方で、端子台ボリューム５を調整して該周波数指令値を所定値以下とする必要があり、その作業が煩わしいという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の周波数指令値を入力し、そのうちのいずれかを運転周波数指令値として選択し、その運転周波数指令値に基づいて運転するように構成されたものにおいて、運転周波数指令値を容易に変更することができ、それによって、使い勝手の向上を図ることができるインバータ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のインバータ装置は、
周波数指令値が入力される複数の周波数指令値入力手段と、
これら複数の周波数指令値入力手段のいずれかに対応する選択条件が格納された選択条件格納手段と、
前記複数の周波数指令値入力手段に入力された複数の周波数指令値のうちからいずれかを選択し、その選択した周波数指令値を運転周波数指令値として出力する周波数指令値選択手段と、
この周波数指令値選択手段から出力された運転周波数指令値に基づいて運転する運転手段とを備えたものを対象とし、
前記複数の周波数指令値入力手段に入力された複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したときに、その変化量を検出して該変化量が所定量以上となったか否かを判断する変化量検出手段と、
常には、前記周波数指令値選択手段に前記複数の周波数指令値からいずれかを前記選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択させると共に、前記複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したことに応じて前記変化量検出手段が該変化量が所定量以上となったことを判断したときには、前記周波数指令値選択手段に該変化量が所定量以上となった周波数指令値を前記選択条件とは無関係に運転周波数指令値として選択させる選択判断手段とを備えたところに特徴を有する（請求項１）。
【００１２】
上記構成のインバータ装置によれば、周波数指令値選択部は、常には、複数の周波数指令値入力手段から与えられた複数の周波数指令値のうちのいずれかを、選択条件格納手段に格納されている選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択し、これにより、その運転周波数指令値にしたがって運転するようになる。
ここで、上記した複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化すると、変化量検出手段は、その変化量を検出し、その変化量が所定量以上となったときには、周波数指令値選択手段は、その変化量が所定量以上となった周波数指令値を前記選択条件とは無関係に運転周波数指令値として選択し、これにより、その運転周波数指令値にしたがって運転するようになる。
【００１３】
しかして、このものでは、複数の周波数指令値のうちのいずれかを変化させ、その変化量を所定量以上とすることにより、その変化させた周波数指令値を運転周波数指令値として運転することが可能となるので、従来とは異なって、選択条件を再設定することが不要となり、また、他の周波数指令値を変更することが不要となって、運転周波数指令値を容易に変更することができ、それによって、使い勝手の向上を図ることができる。
【００１４】
この場合、上記構成のインバータ装置を、
前記変化量検出手段が保持する所定量を任意に設定可能で、且つ、その任意に設定した所定量を保存可能な所定量設定保存手段を備えた構成としても良い（請求項２）。
【００１５】
また、上記構成のインバータ装置を、
前記複数の周波数指令値入力手段に入力された複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したときに、その変化継続時間を検出する変化継続時間検出手段を備えた構成とし、
前記周波数指令値選択手段は、前記複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したことに応じて前記変化量検出手段が該変化量が所定量以上となったことを判断して該変化量が所定量以上となった周波数指令値を運転周波数指令値として選択しているときであって、前記変化量検出手段が該変化量が所定量未満であることを検出し、且つ、前記変化継続時間検出手段が該変化継続時間が所定継続時間以上であることを検出したときには、前記複数の周波数指令値からいずれかを前記選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択するように復帰する構成としても良い（請求項３）。
【００１６】
また、上記構成のインバータ装置を、
前記変化継続時間検出手段が保持する所定継続時間を任意に設定可能で、且つ、その任意に設定した所定継続時間を保存可能な所定継続時間設定保存手段を備えた構成としても良い（請求項４）。
【００１７】
また、上記構成のインバータ装置を、
前記変化量検出手段の検出結果を無効化する無効化手段を備えた構成としても良い（請求項５）。
【００１８】
また、上記構成のインバータ装置を、
前記変化量検出手段の検出結果に応じて、前記選択条件格納手段に格納されている選択条件を変更する選択条件変更手段を備えた構成としても良い（請求項６）。
【００１９】
また、上記構成のインバータ装置を、
前記複数の周波数指令値入力手段のうちの運転周波数指令値に対応する周波数指令値が入力される周波数指令値入力手段を表示手段に表示させる表示制御手段を備えた構成としても良い（請求項７）。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例について、図１ないし図５を参照して説明する。◎
まず、インバータ装置の外観斜視図を示す図２において、インバータ装置２１は、本体２２にフロントカバー２３が開閉可能に設けられて構成されている。本体２２の前面部にはパネル２４が配設されており、フロントカバー２３が閉じられた状態では、そのパネル２４の一部がフロントカバー２３の窓部２３ａより露出するようになっている。
【００２１】
フロントカバー２３が開かれた状態を示す図３において、上記パネル２４には、本体ボリューム２５、表示手段としての表示器２６が設けられていると共に、ＲＵＮキー２７、ＳＴＯＰキー２８、アップキー２９、ダウンキー３０、ＭＯＮ（モニタ）キー３１、ＥＮＴ（エンター）キー３２の各種キー（これ以降、これらの各種キーをパネルキー３３と総称する）が配設されている。
【００２２】
本体ボリューム２５は、これを操作することによって、周波数指令値の設定ができるようになっており、それに伴って、表示器２６には、その本体ボリューム２５の操作により設定された周波数指令値が表示されるようになっている。また表示器２６には、上記周波数指令値の他に、インバータ装置２１の運転制御にあたって必要な設定項目である各種のパラメータ、異常となったときの異常原因なども表示されるようになっている。
【００２３】
上記パネルキー３３のうちＲＵＮキー２７は、これを操作することによって、インバータ装置２１を運転することができると共に、ＳＴＯＰキー２８は、これを操作することによって、インバータ装置２１の運転を停止することができるようになっている。
【００２４】
また、パネルキー３３のうちアップキー２９、ダウンキー３０、ＭＯＮキー３１ならびにＥＮＴキー３２は、これらを操作することによっても、上述した本体ボリューム２５を操作したときと同様に、周波数指令値の設定ができるようになっており、また、この周波数指令値の設定の他に、各種パラメータ値の設定、具体的には、例えば加速時間、減速時間、上限周波数ならびに下限周波数などの設定ができると共に、さらには、運転状態のモニタ、具体的には、例えば運転周波数、運転方向ならびに負荷電流などを表示器２６に表示させることができるようにもなっている。
【００２５】
本体２２の前面部にあって上記パネル２４の下方には、制御端子台３４、延長パネル用コネクタ３５、主回路端子台３６、直流リアクトル接続用端子台３７が配設されている。このうちの制御端子台３４にあって所定の端子３４ａ，３４ｂ（図１参照）には、それぞれ接続ケーブル３８，３９を介して本体２２から離れた位置に設けられた端子台ボリューム４０，４１が接続されている。この場合、これら端子台ボリューム４０，４１を操作することによっても、上述した本体ボリューム２５を操作したときやパネルキー３３を操作したときと同様に、周波数指令値の設定ができるようになっている。
【００２６】
すなわち、この構成においては、本体ボリューム２５、パネルキー３３、端子台ボリューム４０，４１のいずれかを操作することによって、周波数指令値を設定することが可能となっている。
【００２７】
次に、前述した表示器２６について、図４ならびに図５を参照して説明する。
表示器２６は、４個のＬＥＤ表示部４２ａ〜４２ｄを主体として構成されており、各ＬＥＤ表示部４２ａ〜４２ｄは、それぞれ７個のＬＥＤによる点灯・消灯の組合わせによって数字や英字を表示可能となっている。この場合、表示器２６は、前述したように、本体ボリューム２５の操作により設定された周波数指令値が例えば６０．００Ｈｚであるときには、パネルキー３３を所定の操作することによって、図５（ａ）に示す表示状態と図５（ｂ）に示す表示状態とを交互に表示するようになっている。
【００２８】
また、表示器２６は、これと同様にして、パネルキー３３の操作により設定された周波数指令値が６０．００Ｈｚであるときには、図５（ａ）に示す表示状態と図５（ｃ）に示す表示状態とを交互に表示するようになっており、また、端子台ボリューム４０の操作により設定された周波数指令値が６０．００Ｈｚであるときには、図５（ａ）に示す表示状態と図５（ｄ）に示す表示状態とを交互に表示するようになっており、さらには、端子台ボリューム４１の操作により設定された周波数指令値が６０．００Ｈｚであるときには、図５（ａ）に示す表示状態と図５（ｅ）に示す表示状態とを交互に表示するようになっている。
【００２９】
次に、上記したインバータ装置２１の電気的構成について、図１を参照して説明する。
図１において、周波数指令値入力手段としての周波数指令値入力部４３ａは、上記した本体ボリューム２５の設定に応じて該本体ボリューム２５から周波数指令値が与えられると共に、その与えられた周波数指令値を周波数指令値選択手段としての周波数指令値選択部４４に出力するようになっている。周波数指令値入力部４３ｂは、上記したパネルキー３３の設定に応じて該パネルキー３３から周波数指令値が与えられると共に、その与えられた周波数指令値を周波数指令値選択部４４に出力するようになっている。
【００３０】
また、周波数指令値入力部４３ｃ，４３ｄは、それぞれ上記した端子台ボリューム４０，４１の設定に応じて該端子台ボリューム４０，４１からケーブル３８，３９を介して周波数指令値が与えられると共に、その与えられた周波数指令値を周波数指令値選択部４４に出力するようになっている。
【００３１】
周波数指令値選択部４４は、上記周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから与えられた周波数指令値のいずれかを選択し、その選択した周波数指令値を運転周波数指令値として運転手段としての運転部４５に出力するようになっている。運転部４５は、周波数指令値選択部４４から与えられた運転周波数指令値にしたがって運転するようになっている。
【００３２】
選択条件格納手段としての選択条件格納部４６は、上記本体ボリューム２５、パネルキー３３、端子台ボリューム４０，４１がそれぞれ有効化されているか無効化されているかの情報が格納されているもので、このうちの有効化されているいずれかを選択条件として、その選択条件に対応した検知信号を選択判断手段としての選択判断部４７に出力可能になっている。
【００３３】
変化量検出手段としての変化量検出部４８は、上記周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから出力される各周波数指令値を監視するように設けられており、いずれかの周波数指令値が変化したときには、その変化量と、あらかじめ記憶保持された所定量とを比較して該変化量が所定量以上であるか否かを判断し、その判断結果を切換部４９に出力するようになっている。
【００３４】
切換部４９は、変化量検出部４８から判断結果が与えられるように設けられており、該変化量が所定量以上となった周波数指令値が存在するときには、その周波数指令値が周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄのうちのいずれかから出力されたかを判断し、そのいずれかを切換条件として、その切換条件に対応した検知信号を上記選択判断部４７に出力可能になっている。
【００３５】
選択判断部４７は、上記選択条件格納部４６から出力された検知信号が上記周波数指令値選択部４４に与えられるようにする第１の接続状態と、上記切換部４９から出力された検知信号が上記周波数指令値選択部４４に与えられるようにする第２の接続状態との間で接続状態が切換わるようになっており、常には、第１の接続状態となっており、切換部４９から検知信号が与えられたときに、第２の接続状態となるようになっている。
【００３６】
しかして、このように構成されたインバータ装置２１においては、常には、選択判断部４７が第１の接続状態となっており、それに応じて、周波数指令値選択部４４は、選択条件格納部４６から出力された検知信号が与えられ、これにより、上記周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから与えられた周波数指令値のうちからいずれかを、選択条件格納部４６に格納されている選択条件にしたがって選択し、その選択した周波数指令値を運転周波数指令値として運転部４５に出力するようになっている。
【００３７】
次に、上記構成の作用について説明する。
尚、前提として、上記本体ボリューム２５、パネルキー３３、端子台ボリューム４０，４１は、それぞれ周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから周波数指令値選択部４４に周波数指令値として例えば６０．００Ｈｚが与えられるように設定されているものとする。また、選択条件格納部４６においては、これらのうちの端子台ボリューム４０が有効化され、他の本体ボリューム２５、パネルキー３３ならびに端子台ボリューム４１が無効化され、つまり、端子台ボリューム４０が選択条件とされており、変化量検出部４８においては、所定量として例えば５．００Ｈｚが設定されているものとする。
【００３８】
さて、この状態では、選択判断部４７は、第１の接続状態となっており、つまり、選択条件格納部４６から出力された検知信号が上記周波数指令値選択部４４に与えられているので、周波数指令値選択部４４は、選択条件格納部４６から出力された検知信号に基づいて、この場合は、端子台ボリューム４０が選択条件とされているので、端子台ボリューム４０に対応する周波数指令値入力部４３ｃから与えられた周波数指令値を選択し、周波数指令値入力部４３ｃから与えられた周波数指令値を運転周波数指令値として運転部４５に出力する。これにより、インバータ装置２１は、端子台ボリューム４０の操作により設定された周波数指令値を運転周波数指令値として運転する。
【００３９】
ここで、例えばインバータ装置２１の調整や検査のために、本体ボリューム２５の設定を例えば６０．００Ｈｚから５０．００Ｈｚに変更した場合について考える。本体ボリューム２５を操作し、本体ボリューム２５に対応する周波数指令値入力部４３ａから周波数指令値選択部４４に周波数指令値として５０．００Ｈｚが与えられるように設定変更すると、変化量検出部４８は、周波数指令値入力部４３ａから周波数指令値選択部４４に出力される周波数指令値が変化したことを検出し、その変化量が所定量以上であるか否かを判断し、その判断結果を切換部４９に出力する。
【００４０】
この場合は、具体的には、変化量検出部４８は、変化量として１０．００Ｈｚを検出し、それを所定量としての５．００Ｈｚと比較し、変化量（１０．００Ｈｚ）が所定量（５．００Ｈｚ）以上であるので、変化量が所定量以上であることを判断結果として切換部４９に出力する。
【００４１】
切換部４９は、変化量検出部４８から判断結果が与えられると、変化量が所定量以上となった周波数指令値が存在するので、その変化量が所定量以上となった周波数指令値が本体ボリューム２５に対応する周波数指令値入力部４３ａから出力されたものであると判断し、本体ボリューム２５を切換条件として、その切換条件に対応した検知信号を上記選択判断部４７に出力する。
【００４２】
これを受けて、選択判断部４７は、切換部４９から検知信号が与えられたことにより、第２の接続状態となり、周波数指令値選択部４４は、切換部４９から出力された検知信号に基づいて、この場合は、本体ボリューム２５が切換条件とされているので、本体ボリューム２５に対応する周波数指令値入力部４３ａから与えられた周波数指令値を選択し、周波数指令値入力部４３ａから与えられた周波数指令値を運転周波数指令値として運転部４５に出力する。これにより、インバータ装置２１は、本体ボリューム２５の操作により６０．００Ｈｚから５０．００Ｈｚに設定変更された周波数指令値を運転周波数指令値として運転する。
【００４３】
このように第１実施例によれば、周波数指令値選択部４４は、常には、本体ボリューム２５、パネルキー３３、端子台ボリューム４０，４１の操作に応じて周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから与えられた複数の周波数指令値のうちのいずれかを、選択条件格納部４６に格納されている選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択し、上記した複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化し、その変化量が所定量以上となったときには、その変化量が所定量以上となった周波数指令値を運転周波数指令値として選択するので、複数の周波数指令値のうちのいずれかを該変化量が所定量以上となるように変化させることによって、その変化させた周波数指令値を運転周波数指令値とすることが可能となる。
【００４４】
これにより、運転周波数指令値を変更するにあたっては、従来とは異なって、選択条件を再設定することが不要となり、また、他の周波数指令値を変更することが不要となり、使い勝手の向上を図ることができる。
【００４５】
次に、本発明の第２実施例について、図６を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第２実施例は、前述した第１実施例に、所定量設定保存手段としての所定量設定保存部５１を設けた構成となっている。この所定量設定保存部５１は、パネルキー３３を所定の操作することに応じて、変化量検出部４８に保持されている所定量（第１実施例では５．００Ｈｚ）を任意に設定することが可能であると共に、その任意に設定した所定量を保存することが可能となっている。
【００４６】
この第２実施例によれば、所定量設定保存部５１により、変化量検出部４８に保持されている所定量を、任意に設定することが可能となると共に、その任意に設定した所定量を保存することが可能となるので、使用形態に応じて、適宜、設定したり、さらには、保存したりすることができ、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００４７】
次に、本発明の第３実施例について、図７を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第３実施例は、前述した第１実施例に、変化継続時間検出手段としての変化継続時間検出部５２を設けた構成となっている。この変化継続時間検出部５２は、上記周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから出力される各周波数指令値のうちのいずれかが変化したことに応じて、変化量検出部４８が該周波数指令値の変化を検出している変化継続時間を検出し、その変化継続時間と、あらかじめ記憶保持された所定継続時間とを比較して該変化継続時間が所定継続時間以上であるか否かを判断し、その判断結果を切換部４９に出力するようになっている。
【００４８】
次に、この第３実施例の作用について説明する。
尚、前提として、前述した第１実施例で説明したように、周波数指令値選択部４４が、切換部４９から出力された検知信号に基づいて本体ボリューム２５に対応する周波数指令値入力部４３ａから与えられた周波数指令値を選択し、周波数指令値入力部４３ａから与えられた周波数指令値を運転周波数指令値として運転部４５に出力し、これにより、インバータ装置２１が本体ボリューム２５の操作により設定変更された周波数指令値を運転周波数指令値として運転しているものとする。また、変化継続時間検出部５２においては、所定継続時間として例えば１秒が設定されているものとする。
【００４９】
ここで、例えばインバータ装置２１の調整や検査が終了して、本体ボリューム２５の設定を例えば５０．００Ｈｚから６０．００Ｈｚに変更（復帰）した場合について考える。本体ボリューム２５を操作し、本体ボリューム２５に対応する周波数指令値入力部４３ａから周波数指令値選択部４４に周波数指令値として６０．００Ｈｚが与えられるように設定変更すると、変化量検出部４８は、周波数指令値入力部４３ａから周波数指令値選択部４４に出力される周波数指令値が変化したことを検出し、その変化量が元の周波数指令値（６０．００Ｈｚ）に対して所定量以上であるか否かを判断し、その判断結果を切換部４９に出力する。
【００５０】
この場合は、具体的には、変化量検出部４８は、元の周波数指令値が６０．００Ｈｚであるので、その元の周波数指令値に対する変化量として０Ｈｚを検出し、それを所定量としての５．００Ｈｚと比較し、変化量（０Ｈｚ）が所定量（５．００Ｈｚ）未満であるので、変化量が所定量未満であることを判断結果として切換部４９に出力する。
【００５１】
また、このとき、変化継続時間検出部５２は、その変化量検出部４８が該周波数指令値の変化を検出している変化継続時間を検出し、その変化継続時間と、あらかじめ記憶保持された所定継続時間とを比較して該変化継続時間が所定継続時間以上であるか否かを判断し、その判断結果を切換部４９に出力する。
【００５２】
この場合、具体的には、変化継続時間検出部５２は、変化継続時間が所定継続時間（１秒）以上であると、変化継続時間が所定継続時間以上であることを判断結果として切換部４９に出力する。
【００５３】
切換部４９は、変化量検出部４８ならびに変化継続時間検出部５２からそれぞれ判断結果が与えられると、元の周波数指令値に対する変化量が所定量未満となった周波数指令値が存在し、その変化継続時間が所定継続時間以上となっているので、第１実施例で実行していた切換条件に対応した検知信号を選択判断部４７に出力することを停止する。
【００５４】
これを受けて、選択判断部４７は、切換部４９から検知信号の出力が停止されたことにより、第１の接続状態となり、周波数指令値選択部４４は、選択条件格納部４６から出力された検知信号に基づいて、この場合は、前述したように、端子台ボリューム４０が選択条件とされているので、端子台ボリューム４０に対応する周波数指令値入力部４３ｃから与えられた周波数指令値を選択し、周波数指令値入力部４３ｃから与えられた周波数指令値を運転周波数指令値として運転部４５に出力する。これにより、インバータ装置２１は、端子台ボリューム４０の操作により設定された周波数指令値を運転周波数指令値として運転する状態に復帰する。
【００５５】
このように第３実施例によれば、周波数指令値選択部４４は、上記した複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化し、その変化量が元の周波数指令値に対して所定量未満で、且つ、その変化継続時間が所定継続時間以上となったときには、選択条件格納部４６に格納されている選択条件にしたがった周波数指令値を運転周波数指令値として選択するので、元の状態に容易に復帰させることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００５６】
次に、本発明の第４実施例について、図８を参照して説明する。尚、第３実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第４実施例は、前述した第３実施例に、所定継続時間設定保存手段としての所定継続時間設定保存部５３を設けた構成となっている。この所定継続時間設定保存部５３は、パネルキー３３を所定の操作することに応じて、変化継続時間検出部５２に保持されている所定継続時間（第３実施例では１秒）を任意に設定することが可能であると共に、その任意に設定した所定継続時間を保存することが可能となっている。
【００５７】
この第４実施例によれば、所定継続時間設定保存部５３により、変化継続時間検出部５２に保持されている所定継続時間を、任意に設定することが可能となると共に、その任意に設定した所定継続時間を保存することが可能となるので、使用形態に応じて、適宜、設定したり、さらには、保存したりすることができ、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００５８】
次に、本発明の第５実施例について、図９を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第５実施例は、前述した第１実施例に、無効化手段としての無効化部５４を設けた構成となっている。この無効化部５４は、選択判断部４７が第１の接続状態になっているとき、つまり、選択条件格納部４６から出力された検知信号が周波数指令値選択部４４に与えられているときには、該検知信号が与えられるようになっており、そのときには、切換部４９の動作を無効化するようになっている。
【００５９】
この第５実施例によれば、無効化部５４により、切換部４９の動作を、使用形態に応じて、適宜、無効化することが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００６０】
次に、本発明の第６実施例について、図１０を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第６実施例は、前述した第１実施例に、選択条件変更手段としての選択条件変更部５５を設けると共に、選択判断部４７を除いた構成となっている。この選択条件変更部５５は、切換部４９から切換条件に対応した検知信号が与えられると、その切換条件を選択格納部４６に選択条件として保持するようになっている。
【００６１】
この第６実施例によれば、選択条件変更部５５により、選択条件格納部４７に格納されている選択条件を、切換部４９から出力された切換条件に基づいて、適宜、書換えることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００６２】
次に、本発明の第７実施例について、図１１を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第７実施例は、前述した第１実施例に、表示制御手段としての表示制御部５６を設けた構成となっている。この表示制御部５６は、切換部４９の動作に応じて、前述した表示器２６の表示状態を変更するようになっている。具体的には、表示制御部５６は、切換部４９から本体ボリューム２５を切換条件とした検知信号が出力されているときには、表示器２６に図５（ａ）に示した表示状態と図５（ｂ）に示した表示状態とを交互に表示するようになっている。
【００６３】
また、これと同様に、表示制御部５６は、切換部４９からパネルキー３３を切換条件とした検知信号が出力されているときには、表示器２６に図５（ａ）に示した表示状態と図５（ｃ）に示した表示状態とを交互に表示し、切換部４９から端子台ボリューム４０を切換条件とした検知信号が出力されているときには、表示器２６に図５（ａ）に示した表示状態と図５（ｄ）に示した表示状態とを交互に表示し、さらには、切換部４９から端子台ボリューム４１を切換条件とした検知信号が出力されているときには、表示器２６に図５（ａ）に示した表示状態と図５（ｅ）に示した表示状態とを交互に表示するようになっている。
【００６４】
この第７実施例によれば、表示制御部５６により、本体ボリューム２５、パネルキー３３ならびに端子台ボリューム４０，４１のうちの運転周波数指令値として選択されている周波数指令値に対応するいずれかを表示器２６に表示することが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００６５】
本発明は、上記実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形または拡張することができる。
周波数指令値入力部は４個に限らず、それ以外の個数であっても良い。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、請求項１記載のインバータ装置によれば、周波数指令値選択手段は、常には、複数の周波数指令値入力手段から与えられた複数の周波数指令値のうちのいずれかを、選択条件格納手段に格納されている選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択し、上記した複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化すると、その変化量が所定量以上となった周波数指令値を運転周波数指令値として選択するので、複数の周波数指令値のうちのいずれかを、その変化量が所定量以上となるように変化させることにより、その変化させた周波数指令値を運転周波数指令値とすることが可能となり、それによって、運転周波数指令値を容易に変更することができ、使い勝手の向上を図ることができる。
【００６７】
請求項２記載のインバータ装置によれば、所定量設定保存手段により、変化量検出手段に保持されている所定量を、使用形態に応じて、適宜、任意に設定したり、保存したりすることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００６８】
請求項３記載のインバータ装置によれば、周波数指令値選択手段は、上記した複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化すると、その変化量が所定量未満で、且つ、その変化継続時間が所定継続時間以上となったときには、選択条件格納手段に格納されている選択条件にしたがって運転周波数指令値を選択するので、元の状態に容易に復帰させることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００６９】
請求項４記載のインバータ装置によれば、所定継続時間設定保存手段により、変化継続時間検出手段に保持されている所定継続時間を、使用形態に応じて、適宜、任意に設定したり、保存したりすることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００７０】
請求項５記載のインバータ装置によれば、無効化手段により、変化量検出手段の検出結果を、使用形態に応じて、適宜、無効化することが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００７１】
請求項６記載のインバータ装置によれば、選択条件変更手段により、選択条件変更手段により、選択条件格納手段に格納されている選択条件を、使用形態に応じて、適宜、書換えることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００７２】
請求項７記載のインバータ装置によれば、表示制御手段により、運転周波数指令値として選択されている周波数指令値に対応するいずれかを表示手段に表示することが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す機能ブロック図
【図２】外観斜視図
【図３】フロントカバーが開かれた状態を示す正面図
【図４】表示器の正面図
【図５】表示器の表示状態を示す図
【図６】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図７】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図８】本発明の第４実施例を示す図１相当図
【図９】本発明の第５実施例を示す図１相当図
【図１０】本発明の第６実施例を示す図１相当図
【図１１】本発明の第７実施例を示す図１相当図
【図１２】従来例を示す図１相当図
【図１３】他の従来例を示す図１相当図
【符号の説明】
図面中、２１はインバータ装置、２６は表示器（表示手段）、４３ａ〜４３ｄは周波数指令値入力部（周波数指令値入力手段）、４４は周波数指令値選択部（周波数指令値選択手段）、４５は運転部（運転手段）、４６は選択条件格納部（選択条件格納手段）、４７は選択判断部（選択判断手段）、４８は変化量検出部（変化量検出手段）、４９は切換部（変化量検出手段）、５１は所定量設定保存部（所定量設定保存手段）、５２は変化継続時間検出部（変化継続時間検出手段）、５３は所定継続時間設定保存部（所定継続時間設定保存手段）、５４は無効化部（無効化手段）、５５は選択条件変更部（選択条件変更手段）、５６は表示制御部（表示制御手段）である。
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の周波数指令値を入力し、そのうちのいずれかを運転周波数指令値として選択し、その運転周波数指令値に基づいて運転するように構成されたインバータ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、複数の周波数指令値を入力し、そのうちのいずれかを運転周波数指令値として選択し、その運転周波数指令値に基づいて運転するように構成されたインバータ装置が供されている。この場合、それら複数の周波数指令値は、インバータ装置の本体に設けられたボリューム（本体ボリューム）、上記本体のパネルに配設されたキー（パネルキー）、上記本体の端子台にケーブルを介して接続されることにより該本体から離れた位置に設けられたボリューム（端子台ボリューム）などをそれぞれ操作することによって設定されるようになっている。図１２ならびに図１３は、そのような従来のインバータ装置の構成を機能ブロック図として示している。
【０００３】
まず、図１２に示すインバータ装置１は、本体２に設けられた本体ボリューム２ａから該本体ボリューム２ａの設定に応じた周波数指令値が与えられる周波数指令値入力部３ａ、上記本体２のパネル（図示せず）に配設されたパネルキー２ｂから該パネルキー２ｂの設定に応じた周波数指令値が与えられる周波数指令値入力部３ｂ、上記本体２に設けられた端子台２ｃにケーブル４を介して接続されることにより該本体２より離れた位置に設けられた端子台ボリューム５から該端子台ボリューム５の設定に応じた周波数指令値が与えられる周波数指令値入力部３ｃ、選択条件が格納された選択条件格納部６、上記周波数指令値入力部３ａ〜３ｃから与えられた複数の周波数指令値のうちからいずれかを運転周波数指令値として選択する周波数指令値選択部７ならびに該周波数指令値選択部７から与えられた運転周波数指令値にしたがって運転する運転部８を備えた構成となっている。
【０００４】
この構成によれば、周波数指令値選択部７は、周波数指令値入力部３ａ〜３ｃから与えられた複数の周波数指令値のうちからいずれかを、選択条件格納部６に格納されている選択条件にしたがって運転周波数指令値として選択し、これによって、インバータ装置１は、その運転周波数指令値にしたがって運転するようになっている。
【０００５】
また、図１３に示すインバータ装置１１は、図１２に示した選択条件格納部６の代わりに、上記周波数指令値入力部３ａ〜３ｃから出力された各周波数指令値を検出する周波数指令値検出部１２、優先選択条件が格納された優先選択条件格納部１３を備えた構成となっている。
【０００６】
この構成によれば、周波数指令値検出部１２は、周波数指令値入力部３ａ〜３ｃから出力された各周波数指令値を検出し、そのうちのいずれかが所定値以上であることを検出したときには、周波数指令値入力部３ａ〜３ｃのうちの該所定値以上である周波数指令値に対応するいずれかを優先選択条件格納部１３に優先選択条件として格納する。そして、周波数指令値選択部７は、その優先選択条件格納部１３に格納されている優先選択条件にしたがって運転周波数指令値を選択し、これによって、インバータ装置１１は、その運転周波数指令値にしたがって運転するようになっている。
【０００７】
ところで、これら図１２ならびに図１３に示した構成において、例えば選択条件や優先選択条件として端子台ボリューム５が設定され、それに伴って、インバータ装置１やインバータ装置１１が、端子台ボリューム５の設定に応じた周波数指令値を運転周波数指令値として運転しているときに、調整や検査などにより、端子台ボリューム５に代えて本体ボリューム２ａの設定に応じた周波数指令値を運転周波数指令値として運転する場合について考える。
【０００８】
このような場合、図１２に示した構成、つまり、インバータ装置１では、前述したように、周波数指令値選択部７が、選択条件格納部６に格納されている選択条件にしたがって運転周波数指令値を選択するので、選択条件を端子台ボリューム５から本体ボリューム２ａに変更（再設定）する必要があり、その作業が煩わしいという問題があった。
【０００９】
また、図１３に示した構成、つまり、インバータ装置１１では、前述したように、周波数指令値検出部１２が、周波数指令値入力部３ａ〜３ｃのうちの所定値以上である周波数指令値に対応するいずれかを優先選択条件格納部１３に優先選択条件として格納し、周波数指令値選択部７が、その優先選択条件格納部１３に格納されている優先選択条件にしたがって運転周波数指令値を選択するので、本体ボリューム２ａを調整して該周波数指令値を所定値以上とすることにより、本体ボリューム２ａの設定に応じた周波数指令値を運転周波数指令値として運転することが可能となる。ところが、その一方で、端子台ボリューム５を調整して該周波数指令値を所定値以下とする必要があり、その作業が煩わしいという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の周波数指令値を入力し、そのうちのいずれかを運転周波数指令値として選択し、その運転周波数指令値に基づいて運転するように構成されたものにおいて、運転周波数指令値を容易に変更することができ、それによって、使い勝手の向上を図ることができるインバータ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のインバータ装置は、
周波数指令値が入力される複数の周波数指令値入力手段と、
これら複数の周波数指令値入力手段のいずれかに対応する選択条件が格納された選択条件格納手段と、
前記複数の周波数指令値入力手段に入力された複数の周波数指令値のうちからいずれかを選択し、その選択した周波数指令値を運転周波数指令値として出力する周波数指令値選択手段と、
この周波数指令値選択手段から出力された運転周波数指令値に基づいて運転する運転手段とを備えたものを対象とし、
前記複数の周波数指令値入力手段に入力された複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したときに、その変化量を検出して該変化量が所定量以上となったか否かを判断する変化量検出手段と、
常には、前記周波数指令値選択手段に前記複数の周波数指令値からいずれかを前記選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択させると共に、前記複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したことに応じて前記変化量検出手段が該変化量が所定量以上となったことを判断したときには、前記周波数指令値選択手段に該変化量が所定量以上となった周波数指令値を前記選択条件とは無関係に運転周波数指令値として選択させる選択判断手段とを備えたところに特徴を有する（請求項１）。
【００１２】
上記構成のインバータ装置によれば、周波数指令値選択部は、常には、複数の周波数指令値入力手段から与えられた複数の周波数指令値のうちのいずれかを、選択条件格納手段に格納されている選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択し、これにより、その運転周波数指令値にしたがって運転するようになる。
ここで、上記した複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化すると、変化量検出手段は、その変化量を検出し、その変化量が所定量以上となったときには、周波数指令値選択手段は、その変化量が所定量以上となった周波数指令値を前記選択条件とは無関係に運転周波数指令値として選択し、これにより、その運転周波数指令値にしたがって運転するようになる。
【００１３】
しかして、このものでは、複数の周波数指令値のうちのいずれかを変化させ、その変化量を所定量以上とすることにより、その変化させた周波数指令値を運転周波数指令値として運転することが可能となるので、従来とは異なって、選択条件を再設定することが不要となり、また、他の周波数指令値を変更することが不要となって、運転周波数指令値を容易に変更することができ、それによって、使い勝手の向上を図ることができる。
【００１４】
この場合、上記構成のインバータ装置を、
前記変化量検出手段が保持する所定量を任意に設定可能で、且つ、その任意に設定した所定量を保存可能な所定量設定保存手段を備えた構成としても良い（請求項２）。
【００１５】
また、上記構成のインバータ装置を、
前記複数の周波数指令値入力手段に入力された複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したときに、その変化継続時間を検出する変化継続時間検出手段を備えた構成とし、
前記周波数指令値選択手段は、前記複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したことに応じて前記変化量検出手段が該変化量が所定量以上となったことを判断して該変化量が所定量以上となった周波数指令値を運転周波数指令値として選択しているときであって、前記変化量検出手段が該変化量が所定量未満であることを検出し、且つ、前記変化継続時間検出手段が該変化継続時間が所定継続時間以上であることを検出したときには、前記複数の周波数指令値からいずれかを前記選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択するように復帰する構成としても良い（請求項３）。
【００１６】
また、上記構成のインバータ装置を、
前記変化継続時間検出手段が保持する所定継続時間を任意に設定可能で、且つ、その任意に設定した所定継続時間を保存可能な所定継続時間設定保存手段を備えた構成としても良い（請求項４）。
【００１７】
また、上記構成のインバータ装置を、
前記変化量検出手段の検出結果を無効化する無効化手段を備えた構成としても良い（請求項５）。
【００１８】
また、上記構成のインバータ装置を、
前記変化量検出手段の検出結果に応じて、前記選択条件格納手段に格納されている選択条件を変更する選択条件変更手段を備えた構成としても良い（請求項６）。
【００１９】
また、上記構成のインバータ装置を、
前記複数の周波数指令値入力手段のうちの運転周波数指令値に対応する周波数指令値が入力される周波数指令値入力手段を表示手段に表示させる表示制御手段を備えた構成としても良い（請求項７）。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例について、図１ないし図５を参照して説明する。◎
まず、インバータ装置の外観斜視図を示す図２において、インバータ装置２１は、本体２２にフロントカバー２３が開閉可能に設けられて構成されている。本体２２の前面部にはパネル２４が配設されており、フロントカバー２３が閉じられた状態では、そのパネル２４の一部がフロントカバー２３の窓部２３ａより露出するようになっている。
【００２１】
フロントカバー２３が開かれた状態を示す図３において、上記パネル２４には、本体ボリューム２５、表示手段としての表示器２６が設けられていると共に、ＲＵＮキー２７、ＳＴＯＰキー２８、アップキー２９、ダウンキー３０、ＭＯＮ（モニタ）キー３１、ＥＮＴ（エンター）キー３２の各種キー（これ以降、これらの各種キーをパネルキー３３と総称する）が配設されている。
【００２２】
本体ボリューム２５は、これを操作することによって、周波数指令値の設定ができるようになっており、それに伴って、表示器２６には、その本体ボリューム２５の操作により設定された周波数指令値が表示されるようになっている。また表示器２６には、上記周波数指令値の他に、インバータ装置２１の運転制御にあたって必要な設定項目である各種のパラメータ、異常となったときの異常原因なども表示されるようになっている。
【００２３】
上記パネルキー３３のうちＲＵＮキー２７は、これを操作することによって、インバータ装置２１を運転することができると共に、ＳＴＯＰキー２８は、これを操作することによって、インバータ装置２１の運転を停止することができるようになっている。
【００２４】
また、パネルキー３３のうちアップキー２９、ダウンキー３０、ＭＯＮキー３１ならびにＥＮＴキー３２は、これらを操作することによっても、上述した本体ボリューム２５を操作したときと同様に、周波数指令値の設定ができるようになっており、また、この周波数指令値の設定の他に、各種パラメータ値の設定、具体的には、例えば加速時間、減速時間、上限周波数ならびに下限周波数などの設定ができると共に、さらには、運転状態のモニタ、具体的には、例えば運転周波数、運転方向ならびに負荷電流などを表示器２６に表示させることができるようにもなっている。
【００２５】
本体２２の前面部にあって上記パネル２４の下方には、制御端子台３４、延長パネル用コネクタ３５、主回路端子台３６、直流リアクトル接続用端子台３７が配設されている。このうちの制御端子台３４にあって所定の端子３４ａ，３４ｂ（図１参照）には、それぞれ接続ケーブル３８，３９を介して本体２２から離れた位置に設けられた端子台ボリューム４０，４１が接続されている。この場合、これら端子台ボリューム４０，４１を操作することによっても、上述した本体ボリューム２５を操作したときやパネルキー３３を操作したときと同様に、周波数指令値の設定ができるようになっている。
【００２６】
すなわち、この構成においては、本体ボリューム２５、パネルキー３３、端子台ボリューム４０，４１のいずれかを操作することによって、周波数指令値を設定することが可能となっている。
【００２７】
次に、前述した表示器２６について、図４ならびに図５を参照して説明する。
表示器２６は、４個のＬＥＤ表示部４２ａ〜４２ｄを主体として構成されており、各ＬＥＤ表示部４２ａ〜４２ｄは、それぞれ７個のＬＥＤによる点灯・消灯の組合わせによって数字や英字を表示可能となっている。この場合、表示器２６は、前述したように、本体ボリューム２５の操作により設定された周波数指令値が例えば６０．００Ｈｚであるときには、パネルキー３３を所定の操作することによって、図５（ａ）に示す表示状態と図５（ｂ）に示す表示状態とを交互に表示するようになっている。
【００２８】
また、表示器２６は、これと同様にして、パネルキー３３の操作により設定された周波数指令値が６０．００Ｈｚであるときには、図５（ａ）に示す表示状態と図５（ｃ）に示す表示状態とを交互に表示するようになっており、また、端子台ボリューム４０の操作により設定された周波数指令値が６０．００Ｈｚであるときには、図５（ａ）に示す表示状態と図５（ｄ）に示す表示状態とを交互に表示するようになっており、さらには、端子台ボリューム４１の操作により設定された周波数指令値が６０．００Ｈｚであるときには、図５（ａ）に示す表示状態と図５（ｅ）に示す表示状態とを交互に表示するようになっている。
【００２９】
次に、上記したインバータ装置２１の電気的構成について、図１を参照して説明する。
図１において、周波数指令値入力手段としての周波数指令値入力部４３ａは、上記した本体ボリューム２５の設定に応じて該本体ボリューム２５から周波数指令値が与えられると共に、その与えられた周波数指令値を周波数指令値選択手段としての周波数指令値選択部４４に出力するようになっている。周波数指令値入力部４３ｂは、上記したパネルキー３３の設定に応じて該パネルキー３３から周波数指令値が与えられると共に、その与えられた周波数指令値を周波数指令値選択部４４に出力するようになっている。
【００３０】
また、周波数指令値入力部４３ｃ，４３ｄは、それぞれ上記した端子台ボリューム４０，４１の設定に応じて該端子台ボリューム４０，４１からケーブル３８，３９を介して周波数指令値が与えられると共に、その与えられた周波数指令値を周波数指令値選択部４４に出力するようになっている。
【００３１】
周波数指令値選択部４４は、上記周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから与えられた周波数指令値のいずれかを選択し、その選択した周波数指令値を運転周波数指令値として運転手段としての運転部４５に出力するようになっている。運転部４５は、周波数指令値選択部４４から与えられた運転周波数指令値にしたがって運転するようになっている。
【００３２】
選択条件格納手段としての選択条件格納部４６は、上記本体ボリューム２５、パネルキー３３、端子台ボリューム４０，４１がそれぞれ有効化されているか無効化されているかの情報が格納されているもので、このうちの有効化されているいずれかを選択条件として、その選択条件に対応した検知信号を選択判断手段としての選択判断部４７に出力可能になっている。
【００３３】
変化量検出手段としての変化量検出部４８は、上記周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから出力される各周波数指令値を監視するように設けられており、いずれかの周波数指令値が変化したときには、その変化量と、あらかじめ記憶保持された所定量とを比較して該変化量が所定量以上であるか否かを判断し、その判断結果を切換部４９に出力するようになっている。
【００３４】
切換部４９は、変化量検出部４８から判断結果が与えられるように設けられており、該変化量が所定量以上となった周波数指令値が存在するときには、その周波数指令値が周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄのうちのいずれかから出力されたかを判断し、そのいずれかを切換条件として、その切換条件に対応した検知信号を上記選択判断部４７に出力可能になっている。
【００３５】
選択判断部４７は、上記選択条件格納部４６から出力された検知信号が上記周波数指令値選択部４４に与えられるようにする第１の接続状態と、上記切換部４９から出力された検知信号が上記周波数指令値選択部４４に与えられるようにする第２の接続状態との間で接続状態が切換わるようになっており、常には、第１の接続状態となっており、切換部４９から検知信号が与えられたときに、第２の接続状態となるようになっている。
【００３６】
しかして、このように構成されたインバータ装置２１においては、常には、選択判断部４７が第１の接続状態となっており、それに応じて、周波数指令値選択部４４は、選択条件格納部４６から出力された検知信号が与えられ、これにより、上記周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから与えられた周波数指令値のうちからいずれかを、選択条件格納部４６に格納されている選択条件にしたがって選択し、その選択した周波数指令値を運転周波数指令値として運転部４５に出力するようになっている。
【００３７】
次に、上記構成の作用について説明する。
尚、前提として、上記本体ボリューム２５、パネルキー３３、端子台ボリューム４０，４１は、それぞれ周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから周波数指令値選択部４４に周波数指令値として例えば６０．００Ｈｚが与えられるように設定されているものとする。また、選択条件格納部４６においては、これらのうちの端子台ボリューム４０が有効化され、他の本体ボリューム２５、パネルキー３３ならびに端子台ボリューム４１が無効化され、つまり、端子台ボリューム４０が選択条件とされており、変化量検出部４８においては、所定量として例えば５．００Ｈｚが設定されているものとする。
【００３８】
さて、この状態では、選択判断部４７は、第１の接続状態となっており、つまり、選択条件格納部４６から出力された検知信号が上記周波数指令値選択部４４に与えられているので、周波数指令値選択部４４は、選択条件格納部４６から出力された検知信号に基づいて、この場合は、端子台ボリューム４０が選択条件とされているので、端子台ボリューム４０に対応する周波数指令値入力部４３ｃから与えられた周波数指令値を選択し、周波数指令値入力部４３ｃから与えられた周波数指令値を運転周波数指令値として運転部４５に出力する。これにより、インバータ装置２１は、端子台ボリューム４０の操作により設定された周波数指令値を運転周波数指令値として運転する。
【００３９】
ここで、例えばインバータ装置２１の調整や検査のために、本体ボリューム２５の設定を例えば６０．００Ｈｚから５０．００Ｈｚに変更した場合について考える。本体ボリューム２５を操作し、本体ボリューム２５に対応する周波数指令値入力部４３ａから周波数指令値選択部４４に周波数指令値として５０．００Ｈｚが与えられるように設定変更すると、変化量検出部４８は、周波数指令値入力部４３ａから周波数指令値選択部４４に出力される周波数指令値が変化したことを検出し、その変化量が所定量以上であるか否かを判断し、その判断結果を切換部４９に出力する。
【００４０】
この場合は、具体的には、変化量検出部４８は、変化量として１０．００Ｈｚを検出し、それを所定量としての５．００Ｈｚと比較し、変化量（１０．００Ｈｚ）が所定量（５．００Ｈｚ）以上であるので、変化量が所定量以上であることを判断結果として切換部４９に出力する。
【００４１】
切換部４９は、変化量検出部４８から判断結果が与えられると、変化量が所定量以上となった周波数指令値が存在するので、その変化量が所定量以上となった周波数指令値が本体ボリューム２５に対応する周波数指令値入力部４３ａから出力されたものであると判断し、本体ボリューム２５を切換条件として、その切換条件に対応した検知信号を上記選択判断部４７に出力する。
【００４２】
これを受けて、選択判断部４７は、切換部４９から検知信号が与えられたことにより、第２の接続状態となり、周波数指令値選択部４４は、切換部４９から出力された検知信号に基づいて、この場合は、本体ボリューム２５が切換条件とされているので、本体ボリューム２５に対応する周波数指令値入力部４３ａから与えられた周波数指令値を選択し、周波数指令値入力部４３ａから与えられた周波数指令値を運転周波数指令値として運転部４５に出力する。これにより、インバータ装置２１は、本体ボリューム２５の操作により６０．００Ｈｚから５０．００Ｈｚに設定変更された周波数指令値を運転周波数指令値として運転する。
【００４３】
このように第１実施例によれば、周波数指令値選択部４４は、常には、本体ボリューム２５、パネルキー３３、端子台ボリューム４０，４１の操作に応じて周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから与えられた複数の周波数指令値のうちのいずれかを、選択条件格納部４６に格納されている選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択し、上記した複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化し、その変化量が所定量以上となったときには、その変化量が所定量以上となった周波数指令値を運転周波数指令値として選択するので、複数の周波数指令値のうちのいずれかを該変化量が所定量以上となるように変化させることによって、その変化させた周波数指令値を運転周波数指令値とすることが可能となる。
【００４４】
これにより、運転周波数指令値を変更するにあたっては、従来とは異なって、選択条件を再設定することが不要となり、また、他の周波数指令値を変更することが不要となり、使い勝手の向上を図ることができる。
【００４５】
次に、本発明の第２実施例について、図６を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第２実施例は、前述した第１実施例に、所定量設定保存手段としての所定量設定保存部５１を設けた構成となっている。この所定量設定保存部５１は、パネルキー３３を所定の操作することに応じて、変化量検出部４８に保持されている所定量（第１実施例では５．００Ｈｚ）を任意に設定することが可能であると共に、その任意に設定した所定量を保存することが可能となっている。
【００４６】
この第２実施例によれば、所定量設定保存部５１により、変化量検出部４８に保持されている所定量を、任意に設定することが可能となると共に、その任意に設定した所定量を保存することが可能となるので、使用形態に応じて、適宜、設定したり、さらには、保存したりすることができ、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００４７】
次に、本発明の第３実施例について、図７を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第３実施例は、前述した第１実施例に、変化継続時間検出手段としての変化継続時間検出部５２を設けた構成となっている。この変化継続時間検出部５２は、上記周波数指令値入力部４３ａ〜４３ｄから出力される各周波数指令値のうちのいずれかが変化したことに応じて、変化量検出部４８が該周波数指令値の変化を検出している変化継続時間を検出し、その変化継続時間と、あらかじめ記憶保持された所定継続時間とを比較して該変化継続時間が所定継続時間以上であるか否かを判断し、その判断結果を切換部４９に出力するようになっている。
【００４８】
次に、この第３実施例の作用について説明する。
尚、前提として、前述した第１実施例で説明したように、周波数指令値選択部４４が、切換部４９から出力された検知信号に基づいて本体ボリューム２５に対応する周波数指令値入力部４３ａから与えられた周波数指令値を選択し、周波数指令値入力部４３ａから与えられた周波数指令値を運転周波数指令値として運転部４５に出力し、これにより、インバータ装置２１が本体ボリューム２５の操作により設定変更された周波数指令値を運転周波数指令値として運転しているものとする。また、変化継続時間検出部５２においては、所定継続時間として例えば１秒が設定されているものとする。
【００４９】
ここで、例えばインバータ装置２１の調整や検査が終了して、本体ボリューム２５の設定を例えば５０．００Ｈｚから６０．００Ｈｚに変更（復帰）した場合について考える。本体ボリューム２５を操作し、本体ボリューム２５に対応する周波数指令値入力部４３ａから周波数指令値選択部４４に周波数指令値として６０．００Ｈｚが与えられるように設定変更すると、変化量検出部４８は、周波数指令値入力部４３ａから周波数指令値選択部４４に出力される周波数指令値が変化したことを検出し、その変化量が元の周波数指令値（６０．００Ｈｚ）に対して所定量以上であるか否かを判断し、その判断結果を切換部４９に出力する。
【００５０】
この場合は、具体的には、変化量検出部４８は、元の周波数指令値が６０．００Ｈｚであるので、その元の周波数指令値に対する変化量として０Ｈｚを検出し、それを所定量としての５．００Ｈｚと比較し、変化量（０Ｈｚ）が所定量（５．００Ｈｚ）未満であるので、変化量が所定量未満であることを判断結果として切換部４９に出力する。
【００５１】
また、このとき、変化継続時間検出部５２は、その変化量検出部４８が該周波数指令値の変化を検出している変化継続時間を検出し、その変化継続時間と、あらかじめ記憶保持された所定継続時間とを比較して該変化継続時間が所定継続時間以上であるか否かを判断し、その判断結果を切換部４９に出力する。
【００５２】
この場合、具体的には、変化継続時間検出部５２は、変化継続時間が所定継続時間（１秒）以上であると、変化継続時間が所定継続時間以上であることを判断結果として切換部４９に出力する。
【００５３】
切換部４９は、変化量検出部４８ならびに変化継続時間検出部５２からそれぞれ判断結果が与えられると、元の周波数指令値に対する変化量が所定量未満となった周波数指令値が存在し、その変化継続時間が所定継続時間以上となっているので、第１実施例で実行していた切換条件に対応した検知信号を選択判断部４７に出力することを停止する。
【００５４】
これを受けて、選択判断部４７は、切換部４９から検知信号の出力が停止されたことにより、第１の接続状態となり、周波数指令値選択部４４は、選択条件格納部４６から出力された検知信号に基づいて、この場合は、前述したように、端子台ボリューム４０が選択条件とされているので、端子台ボリューム４０に対応する周波数指令値入力部４３ｃから与えられた周波数指令値を選択し、周波数指令値入力部４３ｃから与えられた周波数指令値を運転周波数指令値として運転部４５に出力する。これにより、インバータ装置２１は、端子台ボリューム４０の操作により設定された周波数指令値を運転周波数指令値として運転する状態に復帰する。
【００５５】
このように第３実施例によれば、周波数指令値選択部４４は、上記した複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化し、その変化量が元の周波数指令値に対して所定量未満で、且つ、その変化継続時間が所定継続時間以上となったときには、選択条件格納部４６に格納されている選択条件にしたがった周波数指令値を運転周波数指令値として選択するので、元の状態に容易に復帰させることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００５６】
次に、本発明の第４実施例について、図８を参照して説明する。尚、第３実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第４実施例は、前述した第３実施例に、所定継続時間設定保存手段としての所定継続時間設定保存部５３を設けた構成となっている。この所定継続時間設定保存部５３は、パネルキー３３を所定の操作することに応じて、変化継続時間検出部５２に保持されている所定継続時間（第３実施例では１秒）を任意に設定することが可能であると共に、その任意に設定した所定継続時間を保存することが可能となっている。
【００５７】
この第４実施例によれば、所定継続時間設定保存部５３により、変化継続時間検出部５２に保持されている所定継続時間を、任意に設定することが可能となると共に、その任意に設定した所定継続時間を保存することが可能となるので、使用形態に応じて、適宜、設定したり、さらには、保存したりすることができ、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００５８】
次に、本発明の第５実施例について、図９を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第５実施例は、前述した第１実施例に、無効化手段としての無効化部５４を設けた構成となっている。この無効化部５４は、選択判断部４７が第１の接続状態になっているとき、つまり、選択条件格納部４６から出力された検知信号が周波数指令値選択部４４に与えられているときには、該検知信号が与えられるようになっており、そのときには、切換部４９の動作を無効化するようになっている。
【００５９】
この第５実施例によれば、無効化部５４により、切換部４９の動作を、使用形態に応じて、適宜、無効化することが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００６０】
次に、本発明の第６実施例について、図１０を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第６実施例は、前述した第１実施例に、選択条件変更手段としての選択条件変更部５５を設けると共に、選択判断部４７を除いた構成となっている。この選択条件変更部５５は、切換部４９から切換条件に対応した検知信号が与えられると、その切換条件を選択格納部４６に選択条件として保持するようになっている。
【００６１】
この第６実施例によれば、選択条件変更部５５により、選択条件格納部４７に格納されている選択条件を、切換部４９から出力された切換条件に基づいて、適宜、書換えることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００６２】
次に、本発明の第７実施例について、図１１を参照して説明する。尚、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
この第７実施例は、前述した第１実施例に、表示制御手段としての表示制御部５６を設けた構成となっている。この表示制御部５６は、切換部４９の動作に応じて、前述した表示器２６の表示状態を変更するようになっている。具体的には、表示制御部５６は、切換部４９から本体ボリューム２５を切換条件とした検知信号が出力されているときには、表示器２６に図５（ａ）に示した表示状態と図５（ｂ）に示した表示状態とを交互に表示するようになっている。
【００６３】
また、これと同様に、表示制御部５６は、切換部４９からパネルキー３３を切換条件とした検知信号が出力されているときには、表示器２６に図５（ａ）に示した表示状態と図５（ｃ）に示した表示状態とを交互に表示し、切換部４９から端子台ボリューム４０を切換条件とした検知信号が出力されているときには、表示器２６に図５（ａ）に示した表示状態と図５（ｄ）に示した表示状態とを交互に表示し、さらには、切換部４９から端子台ボリューム４１を切換条件とした検知信号が出力されているときには、表示器２６に図５（ａ）に示した表示状態と図５（ｅ）に示した表示状態とを交互に表示するようになっている。
【００６４】
この第７実施例によれば、表示制御部５６により、本体ボリューム２５、パネルキー３３ならびに端子台ボリューム４０，４１のうちの運転周波数指令値として選択されている周波数指令値に対応するいずれかを表示器２６に表示することが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００６５】
本発明は、上記実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形または拡張することができる。
周波数指令値入力部は４個に限らず、それ以外の個数であっても良い。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、請求項１記載のインバータ装置によれば、周波数指令値選択手段は、常には、複数の周波数指令値入力手段から与えられた複数の周波数指令値のうちのいずれかを、選択条件格納手段に格納されている選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択し、上記した複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化すると、その変化量が所定量以上となった周波数指令値を運転周波数指令値として選択するので、複数の周波数指令値のうちのいずれかを、その変化量が所定量以上となるように変化させることにより、その変化させた周波数指令値を運転周波数指令値とすることが可能となり、それによって、運転周波数指令値を容易に変更することができ、使い勝手の向上を図ることができる。
【００６７】
請求項２記載のインバータ装置によれば、所定量設定保存手段により、変化量検出手段に保持されている所定量を、使用形態に応じて、適宜、任意に設定したり、保存したりすることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００６８】
請求項３記載のインバータ装置によれば、周波数指令値選択手段は、上記した複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化すると、その変化量が所定量未満で、且つ、その変化継続時間が所定継続時間以上となったときには、選択条件格納手段に格納されている選択条件にしたがって運転周波数指令値を選択するので、元の状態に容易に復帰させることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００６９】
請求項４記載のインバータ装置によれば、所定継続時間設定保存手段により、変化継続時間検出手段に保持されている所定継続時間を、使用形態に応じて、適宜、任意に設定したり、保存したりすることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００７０】
請求項５記載のインバータ装置によれば、無効化手段により、変化量検出手段の検出結果を、使用形態に応じて、適宜、無効化することが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００７１】
請求項６記載のインバータ装置によれば、選択条件変更手段により、選択条件変更手段により、選択条件格納手段に格納されている選択条件を、使用形態に応じて、適宜、書換えることが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【００７２】
請求項７記載のインバータ装置によれば、表示制御手段により、運転周波数指令値として選択されている周波数指令値に対応するいずれかを表示手段に表示することが可能となり、それによって、使い勝手の向上をより図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す機能ブロック図
【図２】外観斜視図
【図３】フロントカバーが開かれた状態を示す正面図
【図４】表示器の正面図
【図５】表示器の表示状態を示す図
【図６】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図７】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図８】本発明の第４実施例を示す図１相当図
【図９】本発明の第５実施例を示す図１相当図
【図１０】本発明の第６実施例を示す図１相当図
【図１１】本発明の第７実施例を示す図１相当図
【図１２】従来例を示す図１相当図
【図１３】他の従来例を示す図１相当図
【符号の説明】
図面中、２１はインバータ装置、２６は表示器（表示手段）、４３ａ〜４３ｄは周波数指令値入力部（周波数指令値入力手段）、４４は周波数指令値選択部（周波数指令値選択手段）、４５は運転部（運転手段）、４６は選択条件格納部（選択条件格納手段）、４７は選択判断部（選択判断手段）、４８は変化量検出部（変化量検出手段）、４９は切換部（変化量検出手段）、５１は所定量設定保存部（所定量設定保存手段）、５２は変化継続時間検出部（変化継続時間検出手段）、５３は所定継続時間設定保存部（所定継続時間設定保存手段）、５４は無効化部（無効化手段）、５５は選択条件変更部（選択条件変更手段）、５６は表示制御部（表示制御手段）である。
Claims (7)
- 周波数指令値が入力される複数の周波数指令値入力手段と、
これら複数の周波数指令値入力手段のいずれかに対応する選択条件が格納された選択条件格納手段と、
前記複数の周波数指令値入力手段に入力された複数の周波数指令値のうちからいずれかを選択し、その選択した周波数指令値を運転周波数指令値として出力する周波数指令値選択手段と、
この周波数指令値選択手段から出力された運転周波数指令値に基づいて運転する運転手段とを備えたインバータ装置において、
前記複数の周波数指令値入力手段に入力された複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したときに、その変化量を検出して該変化量が所定量以上となったか否かを判断する変化量検出手段と、
常には、前記周波数指令値選択手段に前記複数の周波数指令値からいずれかを前記選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択させると共に、前記複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したことに応じて前記変化量検出手段が該変化量が所定量以上となったことを判断したときには、前記周波数指令値選択手段に該変化量が所定量以上となった周波数指令値を前記選択条件とは無関係に運転周波数指令値として選択させる選択判断手段とを備えたことを特徴とするインバータ装置。 - 前記変化量検出手段が保持する所定量を任意に設定可能で、且つ、その任意に設定した所定量を保存可能な所定量設定保存手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
- 前記複数の周波数指令値入力手段に入力された複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したときに、その変化継続時間を検出する変化継続時間検出手段を備え、
前記周波数指令値選択手段は、前記複数の周波数指令値のうちのいずれかが変化したことに応じて前記変化量検出手段が該変化量が所定量以上となったことを判断して該変化量が所定量以上となった周波数指令値を運転周波数指令値として選択しているときであって、前記変化量検出手段が該変化量が所定量未満であることを検出し、且つ、前記変化継続時間検出手段が該変化継続時間が所定継続時間以上であることを検出したときには、前記複数の周波数指令値からいずれかを前記選択条件に基づいて運転周波数指令値として選択するように復帰することを特徴とする請求項１または２記載のインバータ装置。 - 前記変化継続時間検出手段が保持する所定継続時間を任意に設定可能で、且つ、その任意に設定した所定継続時間を保存可能な所定継続時間設定保存手段を備えたことを特徴とする請求項３記載のインバータ装置。
- 前記変化量検出手段の検出結果を無効化する無効化手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインバータ装置。
- 前記変化量検出手段の検出結果に応じて、前記選択条件格納手段に格納されている選択条件を変更する選択条件変更手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインバータ装置。
- 前記複数の周波数指令値入力手段のうちの運転周波数指令値に対応する周波数指令値が入力される周波数指令値入力手段を表示手段に表示させる表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインバータ装置。
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