JP3987804B2

JP3987804B2 - High-altitude work vehicle

Info

Publication number: JP3987804B2
Application number: JP2003017598A
Authority: JP
Inventors: 努武田; 英彦吉田
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2003-01-27
Filing date: 2003-01-27
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2023-01-27
Also published as: JP2004224559A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業用車両に関し、更に詳細には、車体に設けられて上方へ突出し上下に伸縮動自在なマストと、マストの上部側に取り付けられてマストの伸縮動に応じて昇降動する作業台とを有してなる高所作業用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような高所作業用車両は走行体（クローラ）を有して走行可能な車体を有し、車体前後の一方側端部には上方へ延びるマストが設けられ、マストの上部側には車体前後の他方側へ延びる作業台が取り付けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。マストは複数のマスト部材を入れ子式に組み合わされて上下に伸縮動自在に構成され、マストの上部側に作業台が取り付けられており、マスト内にはマストを伸縮動させる伸縮シリンダ（油圧シリンダ）が内蔵されている。作業台はマストが全縮状態になると作業台の床面が車体上部を覆う状態で格納される。
【０００３】
車体内には走行体及び伸縮シリンダを駆動させる駆動ユニットが配設されている。駆動ユニットは、伸縮シリンダや走行体を駆動させる油圧モータ（以下、これら伸縮シリンダ、油圧モータをまとめて「油圧アクチュエータ」と記す。）に油を供給する油圧ポンプ、油圧ポンプを駆動させる電動モータ、電動モータに電力供給を行なうバッテリ及び油圧アクチュエータへの油の給排制御を行なう作動制御弁、この作動制御弁の作動をコントロールするコントローラ等を有して構成されている。
【０００４】
この駆動ユニットが作動不能状態になったときでの修理作業を行うときや、定期的なメンテナンスを行うときのために、従来の高所作業用車両においては作業台の床面の一部が着脱自在に取り外し可能に構成されていたり、駆動ユニットのバッテリやコントローラが車体から引き出せるように構成されていたりする（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２７８３９３号公報（第３頁、第２図）
【特許文献２】
特開平６−１０７０９５号公報（第２頁−第３頁、第１図−第３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、床面の一部が取り外し可能に構成されている作業台の場合では、駆動ユニットの修理、メンテナンス作業を行うときには、作業者は作業台内に搭乗し、床面の一部を取り外して開口した開口部を介して油圧アクチュエータのメンテナンス作業を行なう。このとき、開口部の開口面積があまり大きいと作業台上における作業者が載る部分の面積が小さくなり作業者が作業台上に留まることができないという問題が生じるため、開口部の大きさには限度がある。このため、駆動ユニットの修理、メンテナンス作業がやりつらいという問題が生じる。
【０００７】
また、駆動ユニットのバッテリやコントローラ等が車体から引き出せるように構成されている場合、車両を載置した場所が狭いときには、バッテリやコントローラ等を引き出すことができない場合があり、このような場合には車両を広い場所に移動させなければならないという問題が生じる。また、車両が走行不能になったときに車両が走行しないようにロック装置が作動するように車両が構成されている場合において、この車両が狭い場所で走行不能状態になると、ロック装置を解除してから車両を押して広い場所に移動させなければないという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、駆動ユニットのメンテナンスが必要な部分を確実に且つ容易にメンテナンスすることができる高所作業用車両を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明に係わる高所作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）は、車体と、この車体に設けられて上方へ突出し上下に伸縮動自在なマストと、このマストの上部側に取り付けられてマストの伸縮動に応じて昇降動する作業台とを有して構成され、作業台は水平に延びる揺動軸を揺動中心として揺動自在となるようにマストに取り付けられており、作業台の床面が水平となる水平揺動位置で保持されるとともに、この揺動軸の上下方向位置が前記作業台の床面の周縁部を囲むようにして上方へ延びる側板部のうち前側に配設された側板部の上端位置よりも上方位置になるように構成される。なお、作業台に当接部材を設け、作業台の床面が水平揺動位置まで揺動したときに、当接部材がマストに当接して作業台の下方への揺動を規制して床面が水平状態に保持されるように構成するのが好ましい。
【００１０】
上記構成の高所作業用車両によれば、作業台は水平方向に延びる揺動軸を揺動中心としてマストに対して上下に揺動自在に構成されているので、車体を走行させ且つマストを伸縮動させるアクチュエータ及びアクチュエータの作動を制御するコントローラ等を備えた駆動ユニットが車体内に内蔵されているような場合に、作業台をマストに対して上方へ揺動させて駆動ユニットの上方を開放させることができ、駆動ユニットのメンテナンスを行なうのが簡単且つ容易となる。また車両が狭い場所に設置されていて側方空間に余裕がない場合でも、作業台の上下揺動は可能であるので、その場で駆動ユニットの修理、メンテナンス作業を行なうことができる。
【００１１】
また、上記構成の高所作業用車両において、作業台のマスト側にマストに対向配置された側板部（例えば、実施形態における前側板部３４）を設け、揺動軸の揺動中心を通る揺動中心軸線（例えば、実施形態における中心軸線Ｓ１、Ｓ２）は、作業台が所定揺動角度範囲内で揺動したときに側板部がマストに当接しないように、側板部の上端部よりも上方位置に配設される。このようにすれば、揺動軸の揺動中心軸線を側板部の上端部よりも上方位置に配設することで、作業台を所定揺動角度範囲内で揺動させる場合、側板部はマストに当接することなく移動する。このため、既存の作業台の側板部をそのままの状態で使用することができ、作業台の追加工が不要となり、製造コストの増加を防止することができる。
【００１２】
もう一つの本発明に係わる高所作業用車両は、車体と、車体に設けられて上方へ突出し上下に伸縮動自在なマストと、マストの上部側に取り付けられてマストの伸縮動に応じて昇降動する作業台とを有して構成され、マストに設けられた揺動支持部材に作業台に設けられた揺動係止部材を係止させて作業台がマストに着脱自在に取り付けられ、このようにして作業台がマストに取り付けられた状態で作業台が揺動支持部材を揺動中心としてマストに対して上下に揺動自在であり、作業台の床面が水平となる水平揺動位置で保持されるとともに、揺動軸の上下方向位置が作業台の床面の周縁部を囲むようにして上方へ延びる側板部のうち前側に配設された側板部の上端位置よりも上方位置になるように構成される。なお、揺動支持部材はマストに上下に所定の間隔を有して複数配設されており、揺動係止部材は複数の揺動支持部材に選択的に係止可能に構成されているのが好ましい。
【００１３】
上記構成の高所作業用車両によれば、作業台はマストに設けられた揺動支持部材に作業台に設けられた揺動係止部材を係止させて着脱自在となっているため、作業台を簡単に取り外すことができ、駆動ユニットのメンテナンスを行なうのが簡単且つ容易となる。また、揺動支持部材をマストに上下に所定の間隔を有して複数配設し、揺動係止部材をこれら複数の揺動支持部材に選択的に係止可能に構成すれば、マストに対する作業台上下取り付け位置を可変設定でき、この結果、マストの上下伸縮に対する作業台の移動範囲を可変設定できる。これにより、必要に応じ作業可能範囲を上下に調整して変更することができ、一つの高所作業用車両での作業範囲が拡大する。
【００１４】
なお、上記構成の高所作業用車両において、作業台の床面が水平状態となる水平揺動位置から作業台の先端を上方に移動させるように作業台を揺動させてチルト揺動位置まで揺動可能であり、チルト揺動位置に揺動されたときの作業台の重心位置が水平揺動位置に位置するときの作業台の重心位置に対して揺動中心を挟んで反対側に位置するように構成されているのが好ましい。このように構成すると、水平揺動位置に位置した状態の作業台を上方に揺動させてチルト揺動位置まで揺動させると、作業台の重心位置が揺動中心に対して反対側に移動するため、このままの状態で作業台が水平揺動位置の方に揺動することがない。すなわち、作業台はチルト揺動位置に保持されるので、例えば、駆動ユニット等の修理、メンテナンス作業を行うときに作業台をチルト揺動位置に保持するための機構、装置が不要である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。本発明に係わる高所作業用車両の一例である高所作業車１は、図１に示すように、走行可能に構成された走行台車１０と、走行台車１０の前側端部に取り付けられて上方へ延びるマスト２０と、マスト２０の上部側に取り付けられて車両後方側へ延びる作業台３０とを有して構成されている。走行台車１０は前後方向に延びる車体１１と、車体１１の左右両端部に配設されて前後方向に延びる一対の走行体１３とを有して構成されている。走行体１３は前側に駆動輪１４を有し後側に従動輪１５を有し、駆動輪１４と従動輪１５との間に履帯１６が掛け回されて駆動輪１４の回転により履帯１６が回転動するように構成されている。駆動輪１４の内側には図示しない油圧モータが連結されている。このため、一対の走行体１３が駆動することで、走行台車１０を前後方向に移動させることができる。なお、本実施形態では履帯形式の走行体を例示しているが、車輪形式の走行体であっても良く、本発明では走行体の形式を限定するものではない。
【００１６】
走行台車１０内には走行体１３の駆動及びマスト２０の伸縮動を行なわせる駆動ユニット５０が配設されている。駆動ユニット５０は、マスト２０に内蔵された伸縮シリンダ（図示せず）や駆動輪１４を駆動させる図示しない油圧モータ（以下、これらをまとめて「油圧アクチュエータ」と記す。）に油を供給する油圧ポンプ（図示せず）、油圧ポンプを駆動させる電動モータ（図示せず）、電動モータに電力供給を行なうバッテリ（図示せず）、油圧アクチュエータへの油の給排制御を行なう作動制御弁（図示せず）、およびこの作動制御弁の作動、電動モータへの電力（電圧）供給等をコントロールするコントローラ（図示せず）等を有して構成されている。
【００１７】
マスト２０は車体１１の前側に突設されて複数のマスト部材を入れ子式に組み合わされて伸縮動自在に構成され、内部に前述した伸縮シリンダが内蔵され、伸縮シリンダの伸縮動によりマスト２０が上下に伸縮動するように構成されている。マスト部材のうち上端側のマスト部材（以下、「先端側マスト部材２１」と記す。）の左右方向に向いた横側面２０ｂの下部には水平方向に延びた第１揺動支持部材２３及び第２揺動支持部材２４が取り付けられ、第２揺動支持部材２４は第１揺動支持部材２３よりも上方に所定の距離だけ離れた位置に取り付けられている。作業台３０は第１揺動支持部材２３及び第２揺動支持部材２４に選択的に取り付けられ、取り付けられた揺動支持部材を揺動中心としてポスト２０に上下に揺動自在となっている。第１揺動支持部材２３及び第２揺動支持部材２４の詳細については後述する。
【００１８】
作業台３０は、水平方向に延びる作業床３１と作業床３１の周縁部を囲むようにして上方へ延びる側板部３３と、作業床３１の周縁部を囲むようにして上方へ延びて先端側マスト部材２１の上端部側まで延びる手摺り３５とを有して構成されている。手摺り３５の前側上部３５ａは、図２に示すように、マスト２０を囲むようにしてマスト側に延び、作業床３１が水平状態になる（水平揺動位置に位置する）と、手摺り３５の前側上部３５ａの内側端部がマスト２０の前側面２０ａに当接するように手摺り３５の前側上部３５ａが形成されている。作業台３０は、図１に示すように、マスト２０が全縮状態にされた状態で車体１１上を覆って位置する（この状態で格納され、この状態を格納状態と称する）。なお、作業台３０は作業床３１が水平状態にあるときに平面視において車体１１の左右前後幅内に収まる程度の大きさを有している。
【００１９】
作業床３１の前側底部には、図２に示すように、一対の横側面２０ｂに対向して上方へ延びる一対の揺動係止部材６０が取り付けられている。揺動係止部材６０は板状であり、その上端部には第１揺動支持部材２３及び第２揺動支持部材２４に選択的に上方から掛止可能な係止凹部６１が形成されている。一対の第１揺動支持部材２３又は一対の第２揺動支持部材２４に揺動係止部材６０を掛止して、手摺り３５の前側上部３５ａをマスト２０の前側面２０ａに当接した状態にすると、作業床３１は略水平状態になる（作業台３０は水平揺動位置に位置する）。なお、一対の第１揺動支持部材２３に揺動係止部材６０を掛止すると、手摺り３５の上端部は先端側マスト部材２１の上面よりも下方に位置し、一対の第２揺動支持部材２４に揺動係止部材６０を掛止すると、手摺り３５の上面は先端側マスト部材２１の上面と略同一面上になる。
【００２０】
その結果、図４に示すように、手摺り３５の上端部が先端側マスト部材２１の上面と略同一面上になるように作業台３０をマスト２０に取り付けると、手摺り３５の上端部を作業現場となる例えば天井７０の近傍位置まで移動させることができ、作業台３０に搭乗した作業者（図示せず）の上側の作業範囲を拡大させることができる。このため、作業者は天井７０に容易に手が届くことになり、作業効率を向上させることができる。なお、一対の第１揺動支持部材２３に揺動係止部材６０を掛止すると、先端側マスト部材２１の上面は手摺り３５の上端部から上方へ突出し、作業床３１は車体１１の上面側に接近する方向に移動することになり、今度は作業範囲が下側に広くなるようになる。この場合にはさらに、作業台３０が車体１１に格納されたときでの作業床３１と車両が載置された地面Ｊとの距離を短くすることができ、作業台３０への作業者の乗り降りを容易にすることができる。
【００２１】
さて、揺動係止部材６０が係止された第１揺動支持部材２３及び第２揺動支持部材２４の中心軸線Ｓ１、Ｓ２の上下位置は前側に配設された側板部（以下、「前側板部３４」と記す。）の上端位置３４ａよりも上方位置になるように配設されている。このため、例えば図３に示すように、作業床３１が水平にある状態の（水平揺動位置に位置した）作業台３０を第１揺動支持部材２３を揺動中心として上方へ揺動させると、前側板部３４の上端位置３４ａは初めはマスト２０の後側面２０ｃから離反する方向に移動し、上端位置３４ａが第１揺動支持部材２３の中心軸線Ｓ１よりも上方位置に移動すると、上端位置３４ａはマスト２０の後側面２０Ｃ側に接近移動する。このため、作業台３０を上方へ揺動させるときに、図示の揺動角度範囲θまでは前側板部３４がマスト２０に当接することがない。
【００２２】
このため、作業台３０を揺動角度範囲θ内において上方へ揺動させることで、前側板部３４がマスト２０に当接することなく、図１に示す車体１１内に内蔵された駆動ユニット５０を上方から露出させることが可能になる。その結果、図１に示す駆動ユニット５０が作動不能状態になって修理が必要なときなどにおいては、作業台３０を上方へ揺動させることで、図１に示す駆動ユニット５０全体を露出させて駆動ユニット５０の修理、メンテナンスを容易に行なうことができる。また、図１に示す高所作業車１が狭い場所に設置されている場合でも、作業台３０は水平状態にあるときに車体１１の左右前後幅内に収められるような大きさであるので、作業台３０の上方への揺動は規制されることが少ない。このため、狭い場所においても、作業台３０を揺動させて高所作業車１のメンテナンスを行なうことができる。このように狭い場所であってもその場所で作業台３０を上方への揺動させてメンテナンスを行なうことができるので、高所作業車１を広い場所に移動する必要がなく、修理、メンテナンス作業を開始するまでの時間を短かくすることができる。
【００２３】
さて、図２に示すように、手摺り３５の前側上部３５ａには作業台３０をマスト２０に固定するための固定装置６５が設けられている。固定装置６５は手摺り３５の前側上部３５ａから車両後端側へ延びる固定部材６６を有する。固定部材６６はマスト２０の一対の横側面２０ｂにそれぞれ対向するように手摺り３５の前側上部３５ａに設けられている。固定部材６６の先端部には貫通孔（図示せず）が形成され、この貫通孔にボルト６７を挿通させて横側面２０ｂに形成されたねじ孔（図示せず）にボルト６７を螺合させることで、作業台３０をマスト２０に固定することができる。
【００２４】
なお、固定装置６５は前述した構成に限るものではなく、次のように構成してもよい。即ち、作業床３１が水平状態にあるときに、手摺り３５の前側上部３５ａの上方位置に上下に延びる貫通孔が位置するようにマスト２０の後側面２０ｃの上部にリング状の係合部（図示せず）を配設し、係合部の下方の手摺り３５の前側上部３５ａに貫通孔に連通して上下に貫通する挿通孔（図示せず）を形成し、こららの孔に固定ピン（図示せず）を挿通させる。このように固定装置を構成することで、作業台３０をマスト２０に固定することができる。
【００２５】
なお、前述した実施の形態では作業床３１を水平揺動位置に位置させる（水平状態にさせる）ための位置決め手段は、手摺り３５の前側上部３５ａをマスト２０の前側面２０ａに当接させるように構成したが、作業床３１の底部に下方へ突出する当接部材（図示せず）を設け、作業床３１が水平状態になるとこの当接部材がマスト２０の下部に当接して作業床３１を水平状態にするようにしてもよい。
【００２６】
また、作業台３０をマスト２０に対して上方へ揺動させたときに作業台３０が下方へ戻らないように作業台３０と図１に示す車体１１間にダンパ等の戻り防止部材（図示せず）を設けてもよい。さらに、マスト２０に上下に所定の間隔を有して配置した揺動係止部材６０を設け、作業台３０の底部に揺動軸を設けるように構成してもよい。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。なお、この実施形態に係る高所作業車１００は、上記第１の実施形態に係る高所作業車１と類似構成であるので、同一構成部分もしくは同一機能部分については下二桁に同一番号を付して、重複説明は省略する。
【００２８】
この高所作業車１００も、走行台車１１０と、マスト１２０と、作業台１３０とを有して構成される。走行台車１１０は、車体１１１と、車体１１１の左右両端部に配設された走行体１１３とから構成され、走行体１１３は、前側駆動輪１１４、後側従動輪１１５および履帯１１６から構成されている。走行台車１１０内には走行体１１３の駆動及びマスト１２０の伸縮動を行なわせる駆動ユニット（図示せず）が配設されている。マスト１２０は車体１１１の前側に突設されて複数のマスト部材を入れ子式に組み合わされて伸縮動自在に構成され、内部に配設された伸縮シリンダにより上下に伸縮動される。マスト１２０の左右側面には揺動支持部材１２３が取り付けられ、作業台１３０は揺動支持部材１２３に着脱自在且つ揺動自在に取り付けられる。
【００２９】
作業台１３０は、水平方向に延びる作業床１３１と作業床１３１の周縁部を囲む側板部１３３と、作業床１３１の周縁部を囲むようにして上方へ延びる手摺り１３５とを有して構成されている。手摺り１３５の前側上部１３５ａは、マスト１２０を囲むようにしてマスト側に延び、作業床１３１が水平状態になる（水平揺動位置に位置する）と、手摺り１３５の前側上部１３５ａの内側端部がマスト１２０の前側面１２０ａに当接する。作業床１３１の前側底部に一対の揺動係止部材１６０が取り付けられており、揺動係止部材１６０の係止凹部を揺動支持部材１２３に掛止して、手摺り１３５の前側上部１３５ａをマスト１２０の前側面１２０ａに当接した状態にすると、作業台１３０は水平揺動位置に位置する。
【００３０】
この高所作業車１００は上記のように作業台１３０が水平揺動位置に位置した状態で、作業台３０に作業者が搭乗し、マスト１２０を伸縮移動させて作業台１３０を上方に移動されて行われる。一方、車体１１１内に設けられた駆動ユニット等の修理、メンテナンス作業を行うときには、図６に示すように、作業台１３０を揺動係止部材１６０が係止された揺動支持部材１２３を中心として上方に揺動させる（矢印Ａで示す揺動）。この高所作業車１００においては、作業台１３０の側板部１３３がマスト１２０の後側面１２０ｂと当接する位置（これをチルト揺動位置と称する）まで揺動可能となっている。
【００３１】
そして、作業台１３０がチルト揺動位置まで揺動された状態で、作業台１３０の重心位置Ｇは揺動支持部材１２３より前方に位置するように構成されている。なお、作業台１３０が水平揺動位置に位置した状態での重心位置は、揺動支持部材１２３より後方に位置する。このため、作業台１３０に対しては揺動支持部材１２３を中心として前方に揺動させる方向のモーメント（矢印Ａ方向のモーメント）が作用し、作業台１３０はチルト揺動位置で保持される。そこで、この状態のままで、車体１１１の上面側から内部の駆動ユニット等の修理、メンテナンス作業を簡単且つ容易に行うことができる。なお、手摺り１３５を構成する前側垂直部材１３５ｂは、作業台１３０がチルト揺動位置まで揺動されても、車体１１１の上方突出部１１１ａと干渉することがない位置に設定されている。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における高所作業用車両によれば、作業台は水平方向に延びる揺動軸を揺動中心としてマストに対して上下に揺動自在に構成されているので、車体を走行させ且つマストを伸縮動させるアクチュエータ及びアクチュエータの作動を制御するコントローラ等を備えた駆動ユニットが車体内に内蔵されている場合に、作業台をマストに対して上方へ揺動させることで駆動ユニットの上方を開放させることができ、駆動ユニットの修理、メンテナンス作業を容易に行なうことができる。また車両が狭い場所に載置されている場合でも、作業台のマストに対する上下揺動は可能であるので、その場で駆動ユニットの修理、メンテナンス作業を行なうことができ、メンテナンス効率が向上する。
【００３３】
また、もう一つの本発明に係わる高所作業用車両によれば、マストに設けられた揺動支持部材に作業台に設けられた揺動係止部材を係止させて作業台がマストに着脱自在に取り付けられ、このようにして作業台がマストに取り付けられた状態で作業台が揺動支持部材を揺動中心としてマストに対して上下に揺動自在に構成されるので、作業台を簡単に取り外すことができ、駆動ユニットのメンテナンスを行なうのが簡単且つ容易となる。
【００３４】
なお、この高所作業用車両においてさらに、揺動支持部材はマストに上下に所定の間隔を有して複数配設されており、揺動係止部材は複数の揺動支持部材に選択的に係止可能に構成されているのが好ましい。このように構成すれば、マストに対する作業台上下取り付け位置を可変設定でき、この結果、マストの上下伸縮に対する作業台の移動範囲を可変設定できる。これにより、必要に応じ作業可能範囲を上下に調整して変更することができ、一つの高所作業用車両での作業範囲が拡大する。
【００３５】
なお、上記構成の高所作業用車両において、作業台の床面が水平状態となる水平揺動位置から作業台の先端を上方に移動させるように作業台を揺動させてチルト揺動位置まで揺動可能であり、チルト揺動位置に揺動されたときの作業台の重心位置が水平揺動位置に位置するときの作業台の重心位置に対して揺動中心を挟んで反対側に位置するように構成されているのが好ましい。このように構成すると、水平揺動位置に位置した状態の作業台を上方に揺動させてチルト揺動位置まで揺動させると、作業台の重心位置が揺動中心に対して反対側に移動するため、このままの状態で作業台が後方に揺動することがない。すなわち、作業台はチルト揺動位置に保持されるので、例えば、駆動ユニット等の修理、メンテナンス作業を行うときに作業台をチルト揺動位置に保持するための機構、装置が不要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における高所作業車の側面図である。
【図２】上記第１実施形態における高所作業車のマストに取り付けられた作業台の斜視図である。
【図３】上記第１実施形態における高所作業車の作業台が上方へ揺動したときの側面図である。
【図４】上記第１実施形態における高所作業車の作業台がマストの上方位置に取り付けられているときの高所作業車の作動を説明する側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態における高所作業車の側面図である。
【図６】上記第２実施形態における高所作業車の作業台が上方へ揺動したときの側面図である。
【符号の説明】
１，１００高所作業車（高所作業用車両）
１１，１１１車体
２０，１２０マスト
２３第１揺動支持部材（揺動軸、揺動支持部材）
２４第２揺動支持部材（揺動軸、揺動支持部材）
３０，１３０作業台
３１，１３１作業床（床面）
３４前側板部（側板部）
６０，１６０揺動係止部材
３５ａ，１３５ａ手摺りの前側上部（当接部材）
１２３揺動支持部材（揺動軸、揺動支持部材）
Ｓ１、Ｓ２中心軸線（揺動中心軸線）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an aerial work vehicle, and more specifically, a mast that is provided on a vehicle body and protrudes upward and can be vertically expanded and retracted, and is attached to an upper side of the mast and moves up and down according to the expansion and contraction of the mast. The present invention relates to an aerial work vehicle having a work table.
[0002]
[Prior art]
Such an aerial work vehicle has a vehicle body that can travel with a traveling body (crawler), and a mast extending upward is provided at one end of the front and rear of the vehicle body. There is one to which a work table extending to the other side of front and rear is attached (for example, see Patent Document 1). The mast is composed of a plurality of mast members that are nested and can be expanded and contracted vertically. A work table is attached to the top of the mast, and an expansion cylinder (hydraulic cylinder) that moves the mast in the mast. Is built-in. When the mast is fully contracted, the work table is stored with the floor surface of the work table covering the upper part of the vehicle body.
[0003]
A drive unit for driving the traveling body and the telescopic cylinder is disposed in the vehicle body. The drive unit includes a hydraulic pump that supplies oil to a hydraulic motor that drives the telescopic cylinder and the traveling body (hereinafter, the telescopic cylinder and the hydraulic motor are collectively referred to as a “hydraulic actuator”), an electric motor that drives the hydraulic pump, The battery includes a battery for supplying electric power to the electric motor, an operation control valve for controlling oil supply / discharge to the hydraulic actuator, a controller for controlling the operation of the operation control valve, and the like.
[0004]
In order to perform repair work when this drive unit becomes inoperable, or when performing regular maintenance, a part of the floor surface of the work bench is attached and detached in conventional high-altitude work vehicles. It is configured to be freely removable or configured such that the battery or controller of the drive unit can be pulled out from the vehicle body (for example, see Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-278393 (page 3, FIG. 2)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-107095 (page 2 to page 3, FIGS. 1 to 3)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case of a workbench in which a part of the floor surface is detachable, when repairing or performing maintenance work on the drive unit, the operator gets on the workbench and removes a part of the floor surface. Maintenance work of the hydraulic actuator is performed through the opened opening. At this time, if the opening area of the opening is too large, the area of the part on which the operator rests on the workbench becomes small and the worker cannot stay on the workbench. There is a limit. For this reason, there arises a problem that it is difficult to repair and maintain the drive unit.
[0007]
In addition, when the battery or controller of the drive unit is configured so that it can be pulled out from the vehicle body, the battery or controller may not be able to be pulled out when the place where the vehicle is placed is small. The problem arises that the vehicle must be moved to a large area. In addition, when the vehicle is configured so that the locking device is activated so that the vehicle does not travel when the vehicle becomes unable to travel, the locking device is released when the vehicle becomes unable to travel in a narrow place. After that, there is a problem that the vehicle must be pushed and moved to a wide area.
[0008]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an aerial work vehicle that can reliably and easily maintain a portion that requires maintenance of a drive unit.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an aerial work vehicle according to the present invention (for example, an aerial work vehicle 1 in the embodiment) includes a vehicle body, a mast provided on the vehicle body and projecting upward and vertically movable. The working table is attached to the upper side of the mast and moves up and down in accordance with the expansion and contraction of the mast. The working table is configured to be swingable with a swing shaft extending horizontally as a swing center. Attached to the mast, Workbench It is held at a horizontal swing position where the floor is horizontal. In addition, the vertical position of the swing shaft is configured to be higher than the upper end position of the side plate portion disposed on the front side among the side plate portions extending upward so as to surround the peripheral portion of the floor surface of the work table. Be done . A contact member is provided on the work table, and when the floor surface of the work table swings to the horizontal swing position, the contact member contacts the mast and restricts the work table from swinging downward. It is preferable that the surface is held in a horizontal state.
[0010]
According to the aerial work vehicle having the above-described configuration, the work table is configured to swing up and down with respect to the mast with a swing shaft extending in the horizontal direction as a swing center. When a drive unit equipped with an actuator that expands and contracts and a controller that controls the operation of the actuator is built in the vehicle body, the work table is swung upward with respect to the mast to open the top of the drive unit. This makes it easy and easy to perform maintenance of the drive unit. Even when the vehicle is installed in a narrow place and there is no side space, the work table can be swung up and down, so that the drive unit can be repaired and maintained on the spot.
[0011]
Further, in the aerial work vehicle having the above-described configuration, a side plate portion (for example, the front side plate portion 34 in the embodiment) disposed opposite to the mast is provided on the mast side of the work table, and the swing passing through the swing center of the swing shaft is provided. The moving center axis (for example, the center axes S1 and S2 in the embodiment) is located more than the upper end of the side plate so that the side plate does not contact the mast when the workbench swings within a predetermined swing angle range. Arranged at the upper position. According to this configuration, when the work table is swung within a predetermined swing angle range by disposing the swing center axis of the swing shaft above the upper end of the side plate, It moves without contacting. For this reason, the side plate part of the existing work table can be used as it is, no additional work work is required, and an increase in manufacturing cost can be prevented.
[0012]
Another working vehicle for aerial work according to the present invention is a vehicle body, a mast provided on the vehicle body that protrudes upward and freely expands and contracts vertically, and is mounted on the upper side of the mast and moves up and down according to the expansion and contraction of the mast. The work table is configured to be detachably attached to the mast by engaging the swing support member provided on the work table with the swing support member provided on the mast. In this way, the work table is swingable up and down with respect to the mast with the swing support member as a swing center in a state where the work table is attached to the mast. Workbench It is held at a horizontal swing position where the floor is horizontal. At the same time, the vertical position of the swing shaft is positioned above the upper end position of the side plate portion disposed on the front side among the side plate portions extending upward so as to surround the peripheral portion of the floor surface of the work table. Configured as follows. A plurality of swing support members are arranged on the mast with a predetermined interval in the vertical direction, and the swing lock members are configured to be selectively lockable with the plurality of swing support members. Is preferred.
[0013]
According to the aerial work vehicle having the above-described configuration, the work table is detachable by locking the rocking support member provided on the work table with the rocking support member provided on the mast. The stand can be easily removed, and maintenance of the drive unit is simple and easy. Further, if a plurality of swing support members are arranged on the mast with a predetermined interval in the vertical direction, and the swing locking members are configured to be selectively lockable to the plurality of swing support members, The work table vertical mounting position can be variably set, and as a result, the work table movement range with respect to the vertical expansion and contraction of the mast can be variably set. Thereby, the workable range can be adjusted up and down as needed, and the work range in one high-altitude work vehicle is expanded.
[0014]
In the high-altitude work vehicle configured as described above, the work table is swung to the tilt rocking position so that the tip of the work table is moved upward from the horizontal rocking position where the floor surface of the work table is horizontal. It can be swung, and the position of the center of gravity of the workbench when swung to the tilt rocking position is on the opposite side of the center of gravity of the workbench when the workbench is positioned at the horizontal rocking position. It is preferable to be configured to do so. With this configuration, when the workbench at the horizontal swing position is swung upward and swung to the tilt swing position, the center of gravity of the workbench moves to the opposite side with respect to the swing center. Therefore, the work table does not swing toward the horizontal swing position in this state. That is, since the work table is held at the tilt swing position, for example, a mechanism or device for holding the work table at the tilt swing position when performing repair or maintenance work on the drive unit or the like is unnecessary.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, an aerial work vehicle 1 that is an example of an aerial work vehicle according to the present invention has a traveling carriage 10 that is configured to be able to travel, and is attached to a front end portion of the traveling carriage 10 and moves upward. And a work table 30 attached to the upper side of the mast 20 and extending to the rear side of the vehicle. The traveling carriage 10 includes a vehicle body 11 that extends in the front-rear direction, and a pair of traveling bodies 13 that are disposed at both left and right ends of the vehicle body 11 and extend in the front-rear direction. The traveling body 13 has a driving wheel 14 on the front side and a driven wheel 15 on the rear side. A crawler belt 16 is wound around the driving wheel 14 and the driven wheel 15, and the crawler belt 16 is rotated by the rotation of the driving wheel 14. It is configured to move. A hydraulic motor (not shown) is connected to the inside of the drive wheel 14. For this reason, the traveling carriage 10 can be moved in the front-rear direction by driving the pair of traveling bodies 13. In the present embodiment, a crawler belt type traveling body is illustrated, but a wheel type traveling body may be used, and the type of the traveling body is not limited in the present invention.
[0016]
A drive unit 50 that drives the traveling body 13 and expands and contracts the mast 20 is disposed in the traveling carriage 10. The drive unit 50 is a hydraulic pressure that supplies oil to a telescopic cylinder (not shown) built in the mast 20 and a hydraulic motor (not shown) that drives the drive wheels 14 (hereinafter collectively referred to as “hydraulic actuator”). A pump (not shown), an electric motor (not shown) for driving the hydraulic pump, a battery (not shown) for supplying electric power to the electric motor, and an operation control valve (not shown) for controlling oil supply / discharge to the hydraulic actuator And a controller (not shown) for controlling the operation of the operation control valve, power (voltage) supply to the electric motor, and the like.
[0017]
The mast 20 protrudes from the front side of the vehicle body 11 and is configured to be telescopically movable by combining a plurality of mast members in a nested manner. The above-described telescopic cylinder is built in, and the mast 20 is moved up and down by the telescopic movement of the telescopic cylinder. It is configured to expand and contract. Among the mast members, a first swing support member 23 extending in the horizontal direction and a first swing support member 23 are provided below the lateral side surface 20b of the mast member on the upper end side (hereinafter referred to as “front end side mast member 21”). A second swing support member 24 is attached, and the second swing support member 24 is mounted at a position above the first swing support member 23 by a predetermined distance. The work table 30 is selectively attached to the first swing support member 23 and the second swing support member 24, and can swing up and down on the post 20 with the attached swing support member as a swing center. . Details of the first swing support member 23 and the second swing support member 24 will be described later.
[0018]
The work table 30 includes a work floor 31 that extends in the horizontal direction, a side plate portion 33 that extends upward so as to surround the periphery of the work floor 31, and an upper end of the tip side mast member 21 that extends upward so as to surround the periphery of the work floor 31. And a handrail 35 extending to the part side. As shown in FIG. 2, the front upper portion 35 a of the handrail 35 extends to the mast side so as to surround the mast 20, and when the work floor 31 is in a horizontal state (positioned at the horizontal swing position), the front side of the handrail 35 A front upper portion 35a of the handrail 35 is formed so that the inner end portion of the upper portion 35a contacts the front side surface 20a of the mast 20. As shown in FIG. 1, the work table 30 is positioned so as to cover the vehicle body 11 in a state where the mast 20 is fully contracted (stored in this state, and this state is referred to as a stored state). The work table 30 is large enough to fit within the lateral width of the vehicle body 11 in plan view when the work floor 31 is in a horizontal state.
[0019]
As shown in FIG. 2, a pair of swinging locking members 60 extending upward facing the pair of lateral side surfaces 20 b are attached to the front bottom portion of the work floor 31. The swing locking member 60 is plate-shaped, and a locking recess 61 that can be selectively hooked on the first swing support member 23 and the second swing support member 24 from above is formed at the upper end portion thereof. Yes. The rocking locking member 60 is hooked on the pair of first rocking support members 23 or the pair of second rocking support members 24, and the front upper part 35 a of the handrail 35 is brought into contact with the front side surface 20 a of the mast 20. In this state, the work floor 31 is in a substantially horizontal state (the work table 30 is located at the horizontal swing position). When the swing locking member 60 is hooked on the pair of first swing support members 23, the upper end portion of the handrail 35 is positioned below the upper surface of the distal end side mast member 21, and the pair of second swing support members 23. When the swinging locking member 60 is hooked on the support member 24, the upper surface of the handrail 35 is substantially flush with the upper surface of the distal mast member 21.
[0020]
As a result, as shown in FIG. 4, when the work table 30 is attached to the mast 20 so that the upper end portion of the handrail 35 is substantially flush with the upper surface of the distal end side mast member 21, the upper end portion of the handrail 35 is The work area can be moved, for example, to a position near the ceiling 70, and the work range on the upper side of an operator (not shown) on the work table 30 can be expanded. For this reason, the worker can easily reach the ceiling 70 and work efficiency can be improved. When the swing locking member 60 is hooked on the pair of first swing support members 23, the upper surface of the distal mast member 21 protrudes upward from the upper end portion of the handrail 35, and the work floor 31 is the upper surface of the vehicle body 11. It moves in a direction approaching the side, and this time, the work range becomes wider downward. In this case, further, the distance between the work floor 31 and the ground J on which the vehicle is placed when the work table 30 is stored in the vehicle body 11 can be shortened, and the operator can get on and off the work table 30. Can be made easier.
[0021]
Now, the vertical positions of the central axes S1 and S2 of the first swing support member 23 and the second swing support member 24 with which the swing locking member 60 is locked are side plate portions (hereinafter referred to as “ The front side plate portion 34 ”is disposed above the upper end position 34a. Therefore, for example, as shown in FIG. 3, the work table 30 in a state where the work floor 31 is horizontal (located at the horizontal swing position) is swung upward with the first swing support member 23 as the swing center. When the upper end position 34a of the front plate portion 34 is initially moved away from the rear side surface 20c of the mast 20, and the upper end position 34a is moved to a position above the central axis S1 of the first swing support member 23, The upper end position 34a moves closer to the rear side surface 20C side of the mast 20. Therefore, when the work table 30 is swung upward, the front side plate portion 34 does not contact the mast 20 until the illustrated swing angle range θ.
[0022]
Therefore, by swinging the work table 30 upward within the swing angle range θ, the drive unit 50 incorporated in the vehicle body 11 shown in FIG. It is possible to expose from above. As a result, when the drive unit 50 shown in FIG. 1 becomes inoperable and needs repair, the work table 30 is swung upward to expose the entire drive unit 50 shown in FIG. Repair and maintenance of the drive unit 50 can be easily performed. In addition, even when the aerial work vehicle 1 shown in FIG. 1 is installed in a narrow place, the work table 30 is sized to fit within the left and right front and rear widths of the vehicle body 11 when in a horizontal state. The upward swing of the work table 30 is rarely restricted. For this reason, even in a narrow place, the work platform 30 can be swung to perform maintenance of the aerial work vehicle 1. Even in such a narrow place, the work table 30 can be swung upward in that place to perform maintenance, so there is no need to move the aerial work vehicle 1 to a wide place, and repair and maintenance work are performed. The time until the start can be shortened.
[0023]
Now, as shown in FIG. 2, a fixing device 65 for fixing the work table 30 to the mast 20 is provided on the front upper portion 35 a of the handrail 35. The fixing device 65 includes a fixing member 66 extending from the front upper portion 35a of the handrail 35 toward the vehicle rear end side. The fixing member 66 is provided on the front upper portion 35a of the handrail 35 so as to face the pair of lateral side surfaces 20b of the mast 20, respectively. A through hole (not shown) is formed at the distal end portion of the fixing member 66, and a bolt 67 is inserted into the through hole, and the bolt 67 is screwed into a screw hole (not shown) formed in the lateral side surface 20b. Thus, the work table 30 can be fixed to the mast 20.
[0024]
The fixing device 65 is not limited to the configuration described above, and may be configured as follows. That is, when the work floor 31 is in a horizontal state, a ring-shaped engagement portion (on the upper portion of the rear side surface 20c of the mast 20 is positioned so that a vertically extending through hole is positioned above the front upper portion 35a of the handrail 35. An insertion hole (not shown) is formed in the front upper part 35a of the handrail 35 below the engaging portion so as to communicate with the through hole and penetrate vertically, and is fixed to these holes. Insert a pin (not shown). By configuring the fixing device in this manner, the work table 30 can be fixed to the mast 20.
[0025]
In the above-described embodiment, the positioning means for positioning the work floor 31 in the horizontal swing position (to make it horizontal) brings the front upper portion 35a of the handrail 35 into contact with the front side surface 20a of the mast 20. However, a contact member (not shown) that protrudes downward is provided at the bottom of the work floor 31, and when the work floor 31 is in a horizontal state, the contact member contacts the lower portion of the mast 20. May be in a horizontal state.
[0026]
Further, a return prevention member such as a damper (not shown) is provided between the work table 30 and the vehicle body 11 shown in FIG. 1 so that the work table 30 does not return downward when the work table 30 is swung upward with respect to the mast 20. May be provided. Furthermore, the rocking | locking locking member 60 arrange | positioned with a predetermined space | interval at the upper and lower sides may be provided in the mast 20, and you may comprise so that a rocking | fluctuation shaft may be provided in the bottom part of the work table 30.
[0027]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Since the aerial work vehicle 100 according to this embodiment has a similar configuration to the aerial work vehicle 1 according to the first embodiment, the same number is assigned to the last two digits for the same component or the same function. In addition, redundant explanation is omitted.
[0028]
The aerial work platform 100 also includes a traveling carriage 110, a mast 120, and a work bench 130. The traveling carriage 110 is composed of a vehicle body 111 and traveling bodies 113 disposed on the left and right ends of the vehicle body 111, and the traveling body 113 is composed of front drive wheels 114, rear driven wheels 115, and crawler belts 116. Yes. A driving unit (not shown) for driving the traveling body 113 and extending / contracting the mast 120 is disposed in the traveling carriage 110. The mast 120 protrudes from the front side of the vehicle body 111 and is configured to be telescopically movable by combining a plurality of mast members in a nested manner. The mast 120 is vertically expanded and contracted by a telescopic cylinder disposed therein. A swing support member 123 is attached to the left and right side surfaces of the mast 120, and the work table 130 is detachably and swingably attached to the swing support member 123.
[0029]
The work table 130 includes a work floor 131 that extends in the horizontal direction, a side plate part 133 that surrounds the periphery of the work floor 131, and a handrail 135 that extends upward so as to surround the periphery of the work floor 131. . The front upper portion 135a of the handrail 135 extends to the mast side so as to surround the mast 120, and when the work floor 131 is in a horizontal state (positioned at the horizontal swing position), the inner end portion of the front upper portion 135a of the handrail 135 is It abuts against the front side surface 120a of the mast 120. A pair of swing locking members 160 are attached to the front bottom portion of the work floor 131, and the locking recesses of the swing locking members 160 are hooked on the swing support member 123, so that the front upper portion 135 a of the handrail 135 is engaged. Is brought into contact with the front side surface 120a of the mast 120, the work table 130 is positioned at the horizontal swing position.
[0030]
In this aerial work platform 100, with the work table 130 in the horizontal swing position as described above, an operator gets on the work table 30 and moves the mast 120 to extend and move the work table 130 upward. Done. On the other hand, when performing repair or maintenance work on the drive unit provided in the vehicle body 111, as shown in FIG. 6, the work table 130 is centered on the swing support member 123 to which the swing lock member 160 is locked. Is swung upward as indicated by arrow A. In this aerial work platform 100, the side plate portion 133 of the work table 130 can swing to a position where it is in contact with the rear side surface 120b of the mast 120 (referred to as a tilt swing position).
[0031]
The center of gravity G of the work table 130 is configured to be positioned in front of the rocking support member 123 in a state where the work table 130 is swung to the tilt rocking position. It should be noted that the position of the center of gravity when the work table 130 is located at the horizontal swing position is located behind the swing support member 123. For this reason, a moment in the direction of swinging forward with respect to the swing support member 123 (moment in the direction of arrow A) acts on the workbench 130, and the workbench 130 is held at the tilt swing position. Therefore, in this state, repair and maintenance work of the internal drive unit and the like can be performed easily and easily from the upper surface side of the vehicle body 111. The front vertical member 135b constituting the handrail 135 is set at a position where it does not interfere with the upward projecting portion 111a of the vehicle body 111 even when the work table 130 is swung to the tilt swing position.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the aerial work vehicle according to the present invention, the work table is configured to swing up and down with respect to the mast with the swing shaft extending in the horizontal direction as the swing center. Driven by swinging the work table upward with respect to the mast when a drive unit with a built-in actuator is installed in the vehicle body, and an actuator that moves the mast and expands and contracts the mast. The upper part of the unit can be opened, and the drive unit can be repaired and maintained easily. Further, even when the vehicle is placed in a narrow place, the work table can be swung up and down with respect to the mast, so that the drive unit can be repaired and maintained on the spot, and the maintenance efficiency is improved.
[0033]
Further, according to another aerial work vehicle according to the present invention, the work table is attached to and detached from the mast by engaging the rocking support member provided on the work table with the rocking support member provided on the mast. Since the work table is configured to be freely swingable up and down with respect to the mast with the swing support member as the swing center, the work table can be easily mounted. It is easy and easy to perform maintenance of the drive unit.
[0034]
In this high-altitude work vehicle, a plurality of swing support members are arranged on the mast with a predetermined interval in the vertical direction, and the swing locking members are selectively connected to the plurality of swing support members. It is preferable to be configured to be able to be locked. If comprised in this way, the work-table vertical attachment position with respect to a mast can be variably set, As a result, the movement range of the work-table with respect to mast up-and-down expansion and contraction can be variably set. Thereby, the workable range can be adjusted up and down as needed, and the work range in one high-altitude work vehicle is expanded.
[0035]
In the high-altitude work vehicle configured as described above, the work table is swung to the tilt rocking position so that the tip of the work table is moved upward from the horizontal rocking position where the floor surface of the work table is horizontal. It can be swung, and the position of the center of gravity of the workbench when swung to the tilt rocking position is on the opposite side of the center of gravity of the workbench when the workbench is positioned at the horizontal rocking position. It is preferable to be configured to do so. With this configuration, when the workbench at the horizontal swing position is swung upward and swung to the tilt swing position, the center of gravity of the workbench moves to the opposite side with respect to the swing center. Therefore, the work table does not swing backward in this state. That is, since the work table is held at the tilt swing position, for example, a mechanism or device for holding the work table at the tilt swing position when performing repair or maintenance work on the drive unit or the like is unnecessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a work table attached to the mast of an aerial work vehicle in the first embodiment.
FIG. 3 is a side view when the work platform of the aerial work vehicle in the first embodiment swings upward.
FIG. 4 is a side view for explaining the operation of the aerial work vehicle when the work platform of the aerial work vehicle in the first embodiment is attached to the upper position of the mast.
FIG. 5 is a side view of an aerial work vehicle in a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view when the work platform of the aerial work platform in the second embodiment swings upward.
[Explanation of symbols]
1,100 High-altitude work vehicle (high-altitude work vehicle)
11,111 body
20,120 mast
23 First swing support member (swing shaft, swing support member)
24 Second swing support member (swing shaft, swing support member)
30,130 work table
31, 131 Work floor (floor surface)
34 Front plate (side plate)
60, 160 Swing locking member
35a, 135a Handrail front upper part (contact member)
123 oscillating support member (oscillating shaft, oscillating support member)
S1, S2 Center axis (Oscillation center axis)

Claims

A vehicle body, a mast that is provided on the vehicle body and that protrudes upward and is movable up and down, and a work table that is attached to an upper side of the mast and moves up and down according to the movement of the mast. A work vehicle,
The work table is attached to the mast so as to be swingable about a swing shaft extending horizontally, and is held at a horizontal swing position where the floor surface of the work table is horizontal , The vertical position of the swing shaft is configured to be higher than the upper end position of the side plate portion disposed on the front side among the side plate portions extending upward so as to surround the peripheral portion of the floor surface of the work table. An aerial work vehicle characterized by

A contact member is provided on the work table,
When the floor surface of the work table swings to the horizontal swing position, the contact member contacts the mast and restricts the swing of the work table downward, and the floor surface is moved to the horizontal swing position. The aerial work vehicle according to claim 1, which is held in a moving position.

A vehicle body, a mast that is provided on the vehicle body and that protrudes upward and is movable up and down, and a work table that is attached to an upper side of the mast and moves up and down according to the movement of the mast. A work vehicle,
The work table is detachably attached to the mast by engaging a rocking support member provided on the work table with a rocking support member provided on the mast, and the work table is thus attached to the mast. The work table is swingable up and down with respect to the mast with the swing support member as a swing center while being attached to the mast, and is held at a horizontal swing position where the floor surface of the work table is horizontal. In addition, the vertical position of the swing shaft is positioned higher than the upper end position of the side plate portion disposed on the front side among the side plate portions extending upward so as to surround the peripheral edge portion of the floor surface of the work table. An aerial work vehicle characterized by being configured as described above.

A plurality of the swing support members are disposed on the mast with a predetermined interval in the vertical direction, and the swing locking members are configured to be selectively lockable with the plurality of swing support members. The aerial work vehicle according to claim 3.

The work table can be swung to a tilt rocking position by swinging the work table so that the tip of the work table moves upward from the horizontal rocking position, and is swung to the tilt rocking position. The position of the center of gravity of the workbench at that time is positioned on the opposite side of the center of swing of the workbench with respect to the position of the center of gravity of the workbench when positioned at the horizontal swing position. An aerial work vehicle according to any one of claims 1 to 4.