JP3900654B2

JP3900654B2 - Forklift hood opening and closing mechanism

Info

Publication number: JP3900654B2
Application number: JP03879898A
Authority: JP
Inventors: 秀樹中島
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2018-02-20
Also published as: JPH11236193A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトのフード開閉機構に係り、詳しくはバッテリフォークリフトのバッテリ収容部あるいはエンジンフォークリフトのエンジン収容部の上方を覆うとともに、上面に座席を有するフードの開閉機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にフォークリフトにおいては、運転者が着座する座席が、バッテリ収容部あるいはエンジン収容部の上方を覆うフードの上面に設けられている。また、フォークに荷を載せたときの安定性及びフォークリフトの走行安定性を保つため、フォークリフトの車体の後側には、カウンタウェイトが設けられている。
【０００３】
バッテリフォークリフトにおいては、車体の後部寄りでカウンタウェイトの前方にバッテリ収容部が設けられ、このバッテリ収容部に複数のバッテリセルを収容したバッテリケースからなるバッテリが収容される。そして、バッテリ交換時にはフードが全開された状態で、バッテリがバッテリ収容部から取り出され、新しいバッテリあるいは充電された状態のバッテリがバッテリ収容部に収容される。バッテリの取り出しは、バッテリフードを開放位置に配置した後、バッテリケースの掛止孔に掛止されたワイヤを介してバッテリをクレーン等で吊り上げた後、車体の幅方向に移動させることにより行われる。
【０００４】
この種のフード開閉機構としては、図７に示すように、車体フレーム（支柱）５１にブラケット５２を介して回動可能に支持されたヒンジ５３を備え、その先端側にフード５４が固定された構成のものが一般的である。
【０００５】
また、実開昭５８−１８８２７０号公報には図８に示すように、車体フレーム５１の前後２点において可動リンク５５，５６を取り付け、エンジンフード５７を可動リンク５５，５６の先端に回動可能に連結し、エンジンフード５７の全開時にエンジンフード５７をカウンタウエイト５８の上に平行移動させるものが開示されている。また、同公報には、エンジンフード５７を支持する可動リンク５５，５６の位置を変更して、エンジンフード５７の全開時にエンジンフード５７が閉鎖位置の上方に平行移動される構成のものも開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
運転席の前方に装備されたステアリングホイール（ハンドル）５９及び荷役操作用の荷役レバー６０（１本のみ図示）は、運転者が操作し易い位置に配設されており、その位置はフード先端の上方に近くなる。従って、フード５４をその後側に回動中心を有するヒンジ５３を使用して支持する従来の構成では、フード５４の回動中心を上側に位置させるのが難しい。また、フード５４の最大開放角度はフード５４の上面に装備された座席（シート）６１がカウンタウエイト５８と当接する角度に規制される。従って、フードの全開状態において、フード５４の基端がバッテリ収容部又はエンジン収容部の上方の比較的低い位置に配置された状態となる。その結果、特にバッテリフォークリフトにおいてバッテリの交換作業時にフード５４がバッテリケースと干渉して、作業性が低下するという問題がある。
【０００７】
この問題はフードの側壁５４ａの高さが高くなると、より顕著になる。なぜならば、側壁５４ａが高くなるほどフード５４の回動軌跡の最大半径Ｒmax が大きくなるとともに、開放位置において前側に突出する側壁５４ａの長さが長くなり、バッテリケースと干渉し易くなる。従って、バッテリフォークリフトの場合はフードとして側壁の低いものを使用して、バッテリケースとフードとの干渉を回避するようにしていた。そのため、従来はバッテリフォークリフトのフードと、エンジンフォークリフトのフードとを共通にすることはできず、それぞれ専用のフードが必要となり、製造コストが高くなっていた。
【０００８】
フード５４の開閉途中にフード５４とハンドル５９の干渉をさけるため、ハンドル５９を支持するコラムを前方に傾動可能に構成したものもある。しかし、ハンドルを傾動できる角度には種々の規制要因があり、必ずしも全てのフードとの干渉を回避できる位置まで傾動させることは難しく、機構も複雑になる。
【０００９】
一方、図８に示すフード開閉機構では、全開状態においてエンジンフード５７がカウンタウエイト５８の上に位置するため、エンジン収容部の上方は完全に開放される。しかし、バッテリフォークリフトではバッテリケースの幅はカウンタウエイト５８の左右両側に位置する支柱の間隔より広く、フードの幅も支柱の間隔より広いため、前記の構成をバッテリフォークリフトに適用するのは難しい。バッテリケースの幅より支柱の間隔を広くすると、フードの取付けのためにフォークリフトの車幅が大きくなるという問題がある。また、エンジンフード５７を閉鎖位置の上方に平行移動させる構成は、バッテリ交換時にバッテリケースをクレーンで吊り上げる作業ができなくなり、バッテリフォークリフトに適用することはできない。
【００１０】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は開放位置に配置されたフードを、エンジンフォークリフトにおけるエンジンのメンテナンス作業、あるいはバッテリフォークリフトにおけるバッテリの点検及びバッテリ収容部からのバッテリケースの取り出し及び収容のための作業の作業性を損なわない状態に保持でき、しかも開閉途中にフードがステアリングホイール（ハンドル）や荷役レバーに干渉するのを回避できるフォークリフトのフード開閉機構を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、フォークリフトのバッテリ収容部又はエンジン収容部を覆うとともにその上面に座席が装備されるフードの開閉機構であって、前記フードの後方に回動中心を有し、フォークリフトの車体に対して車体の幅方向と直交する面内で回動可能に支持され、かつ前記フードの閉鎖状態において斜め下側後方に向かって延びる基準位置に配置されるとともに、該基準位置より下方への回動が規制されたレバーと、基端側に突設された支持部が前記レバーに回動可能に連結されたフードと、前記車体と前記フードとの間に設けられ、車体側及びフード側に対する回動可能な連結部間の距離が伸縮可能に構成されるとともに伸長側に付勢され、かつ車体側の連結部の位置が前記レバーの回動中心より前側下方に設けられた付勢手段とを備え、前記付勢手段は、前記支持部を介して前記レバーに付勢力を作用させ、前記付勢手段の前記車体側及びフード側に対する連結部の位置は、前記フードが閉鎖位置から全開位置に回動される際に、フード先端がフォークリフトのハンドルより高くなるまでは、前記レバーに作用する付勢力の方向が前記レバーを基準位置より下方へ回動させる方向となるように設定されている。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、前記レバーは、フォークリフトの車体側に回動可能に連結される第１端部と、前記支持部の基端に回動可能に連結される第２端部とを設け、前記フードが閉鎖位置にあるときは、前記第１端部よりも前記第２端部が下方に位置し、前記支持部は、基端が前記レバーの第２端部に回動可能に連結され、先端がフード側に固定され、前記付勢手段は、前記フードが閉鎖位置から全開位置に回動される際に、前記支持部が前記レバーと一直線状になるまでは、前記支持部は前記第２端部を回動中心として回動するとともに前記レバーは回動不能となるように回動が規制され、前記支持部が前記レバーと一直線状になった後は、前記支持部は前記第２端部を回動中心として回動するとともに前記レバーは前記第１端部を回動中心として回動するように設定されている。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記支持部は前記フードと別体に形成されたヒンジの一部を構成するとともに、締結部材を介してフードに固定されている。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記付勢手段はシリンダ及び該シリンダに対して出没可能かつ突出側に付勢されたロッドを備え、第１端部が車体側に回動可能に連結されるとともに、第２端部がフード側に回動可能に連結されている。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記付勢手段は前記フードの閉鎖状態においてフード側の連結部の位置が車体側の連結部の位置より下方に位置するように配設されている。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記付勢手段は前記フードが全開位置に配置された状態で前記連結部間の距離が最大となり、かつ前記レバーが斜め上側後方に向かって延びる状態となるように配設されている。
【００１７】
従って、請求項１に記載の発明では、フードはレバーに対する支持部の連結部あるいはレバーの回動中心を中心として回動される。フードが閉鎖位置から全開位置へ回動されるとき、支持部を介してレバーに作用する付勢手段の付勢力の方向が、レバーを基準位置より上方へ回動させる方向になるまでは、レバーが基準位置に保持される。そして、フードは基準位置に配置されたレバーと支持部の連結部を中心に回動される。前記付勢手段の付勢力の方向が、レバーを基準位置より上方へ回動させる方向になると、レバーが上方へ回動され、フードは上方へ移動される。そして、フードが全開位置に配置された状態においては、フードの下端の位置は、支持部の回動中心をレバーの回動中心位置に設定した従来の構成に比較して、レバーの回動中心と支持部の回動中心との距離のほぼ２倍程度上方に移動可能となる。
【００１８】
また、前記フードが閉鎖位置から全開位置に回動されるとき、少なくともフードの先端がフォークリフトのハンドルより高くなるまでは、フードは基準位置に保持されたレバーと支持部との連結部を回動中心とした最小半径で上方に回動される。そして、フードの先端がフォークリフトのハンドルより高くなった後、レバーが上方へ回動されフードはさらに上方へ移動される。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記支持部はヒンジの一部を構成するように前記フードと別体に形成され、締結部材を介してフードに固定されている。従って、フォークリフトの機種対応してフードに対する前記ヒンジの取り付け位置を変更することにより、支持部の突出長さが異なる場合に簡単に対処できる。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記付勢手段は直線状に伸縮され、フードが閉鎖位置から回動されるのに伴ってロッドが突出される。付勢手段のフード側の連結部の位置が車体側の連結部の位置より高くなった後は、付勢手段の付勢力はフードを開放側に付勢する作用も果たす。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、フードが閉鎖位置に配置された状態においては、前記付勢手段の付勢力はフードを閉鎖側へ付勢するように働く。
【００２２】
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、全開位置に配置されたフードを閉鎖位置に回動させるには、付勢手段の付勢力に抗してフードを押し下げながら前方へ回動させる。全開位置においてレバーが斜め上側後方に向かって延びる状態あるため、フードを押し下げる力によりレバーが確実に後方に回動を開始し、フードが閉鎖位置側へ円滑に回動される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をバッテリフォークリフト（以下、単にフォークリフトという）１に具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。図３に示すように、バッテリフォークリフト（以下単にフォークリフトという）１の車体を構成する機台フレーム１ａの前側にはマスト２が装備されている。マスト２にはフォーク３がリフトブラケット３ａを介して昇降可能に装備されている。車体の後側には、カウンタウェイト４が設けられている。車体を構成する機台フレーム１ａには４本の支柱５が立設され、これらの支柱５及びヘッドガード５ａによって囲まれた空間により運転室６が構成されている。
【００２４】
運転室６の後側下方にはバッテリ収容部７が設けられ、バッテリ収容部７内にはバッテリケース８に多数のバッテリセル（図示せず）を収容したバッテリが収容されるようになっている。バッテリケース８には、バッテリケース８を吊り上げるためのワイヤ（図示せず）が掛止される掛止孔（図示せず）が形成されている。
【００２５】
バッテリ収容部７の上方にはフードとしてのバッテリフード９が回動（開閉）可能に配設され、その上壁９ａの上面に座席１０（図３にのみ図示）が装備されている。バッテリフード９はその幅が後側の一対の支柱５の間隔より広く形成され、座席１０の幅は支柱５の間隔より狭く形成されている。
【００２６】
バッテリフード９は閉鎖位置においてバッテリケース８の上端と上壁９ａとの距離が大きくなるように、側壁９ｂ及び前壁９ｃが高く形成されている。また、バッテリフード９はその下側の幅が後側の両支柱５の間隔より広く形成され、かつ全開位置に配置された状態で上壁９ａが両支柱５の間に進入可能な形状に形成されている。図２に示すように、この実施の形態ではバッテリフード９は上側の幅が下側の幅より狭くなるように、両側壁９ｂは上側がバッテリフード９の内側に向かう斜状に形成されている。
【００２７】
車体の一部を構成する左右一対の支柱５にはそれぞれブラケット１１（図１及び図４に図示）が固定されている。各ブラケット１１にはバッテリフード９を回動可能に支持するため、図４及び図５に示すような、特殊なヒンジ１２が固定されている。ヒンジ１２はブラケット１１に固定される一対の固定片１３と、固定片１３に支軸１４ａを介してその第１端部が回動可能に支持された一対の第１レバー１５と、第１レバー１５の第２端部に支軸１４ｂを介して基端が回動可能に支持された第２レバー１６とから構成されている。第２レバー１６にはねじ孔１６ａが２個形成されている。また、ブラケット１１はＬ字状に形成され、図４に示すように、支柱５に対する取付部１１ａと直交する支持部１１ｂに第１レバー１５及び第２レバー１６との干渉を避けるための切り欠き部１１ｃが形成されている。なお、図示の都合上、固定片１３、第１レバー１５及び第２レバー１６の長さの関係並びにねじ孔１６ａの間隔は図１と異なっている。
【００２８】
第１レバー１５は固定片１３とのなす角度が所定の範囲内で往復回動可能に構成されている。この実施の形態では図１に示すように固定片１３が水平に固定された状態で、第１レバー１５が固定片１３を基準としてほぼ９０度〜２６０度の範囲で回動可能となっている。第１レバー１５はバッテリフード９の後方に回動中心を有し、フォークリフト１の車体に対して車体の幅方向と直交する面内で回動可能に支持され、かつバッテリフード９の閉鎖状態において斜め下側後方に向かって延びる図１に実線で示す基準位置に配置されるとともに、該基準位置より下方への回動が規制されたレバーを構成する。
【００２９】
図１に示すように、第２レバー１６はその先端側がバッテリフード９の内部に挿通された状態で、締結部材としてのボルト１７を介してバッテリフード９に固定されている。バッテリフード９の内側には支持プレート１８が一体に形成され、第２レバー１６は支持プレート１８の左右両側にそれぞれ形成された孔（図示せず）を貫通し、ねじ孔１６ａに螺合するボルト１７により支持プレート１８に締め付け固定されている。第２レバー１６はバッテリフード９の基端側に突設され、前記レバー（第１レバー１５）に回動可能に連結された支持部を構成する。
【００３０】
機台フレーム１ａとバッテリフード９との間には所謂ダンパー１９が配設されている。ダンパー１９はシリンダ２０及び該シリンダ２０に対して出没可能かつ突出側に付勢されたロッド２０ａを備えている。ロッド２０ａは伸縮可能に形成されている。そして、ダンパー１９はシリンダ２０側の端部（第１端部）が機台フレーム１ａに固定されたブラケット（図示せず）に連結部としての軸２１を介して回動可能に連結され、ロッド２０ａ側の端部（第２端部）が支持プレート１８の下面に突設されたブラケット２２に連結部としてのピン２３を介して回動可能に連結されている。軸２１は支軸１４ａより前側下方に設けられている。図２に示すように、この実施の形態ではブラケット２２はバッテリフード９の幅方向の中央に突設され、ダンパー１９はバッテリフード９に対してその幅方向の中央部において連結されている。
【００３１】
ダンパー１９は車体側及びフード側に対する回動可能な連結部間の距離が伸縮可能に構成されるとともに伸長側に付勢され、かつ車体側の連結部の位置が前記レバー（第１レバー１５）の回動中心より前側下方に設けられた付勢手段を構成する。
【００３２】
ダンパー１９はバッテリフード９が閉鎖位置から全開位置に回動される際に、バッテリフード９の先端が少なくともフォークリフト１のハンドル２４より高くなるまでは、第２レバー１６を介して第１レバー１５に作用する付勢力の方向が、第１レバー１５を基準位置より下方へ回動させる方向となるように、軸２１及びピン２３の位置が設定されている。この実施の形態ではバッテリフード９が車体の前後方向に対してほぼ垂直に延びる位置まで回動した状態で、第２レバー１６を介して第１レバー１５に作用する付勢力の方向が第１レバー１５を基準位置より上方へ回動させる方向となるように、軸２１及びピン２３の位置が基準位置に配置された状態の第１レバー１５の位置に関連して設定されている。また、ダンパー１９はバッテリフード９が全開位置に配置された状態で軸２１及びピン２３間の距離が最大となり、かつ第１レバー１５が斜め上側後方に向かって延びる状態となるように配設されている。
【００３３】
なお、機台フレーム１ａにはバッテリフード９に設けられた係止部と係止可能なフック（いずれも図示せず）が設けられている。そして、バッテリフード９が閉鎖位置に配置された状態でフックが係止部に係止されて、バッテリフード９が閉鎖位置に保持されるようになっている。
【００３４】
次に、前記のように構成されたフード開閉機構の作用を説明する。
図６はバッテリフード９の開閉動作時における、第１レバー１５、第２レバー１６及びダンパー１９の位置関係を示す模式図である。第２レバー１６の先端とダンパー１９のピン２３との位置関係は常に一定となる。バッテリフード９はバッテリ交換時あるいは点検時以外は、図１及び図３に実線で示す閉鎖状態に保持される。ダンパー１９は直線状に伸縮され、ダンパー１９のバッテリフード９側の連結部（ピン２３）の位置が車体側の連結部（軸２１）の位置より高くなるまでは、バッテリフード９を開放側に付勢する作用はないが、それ以降はバッテリフード９を開放側に付勢する。バッテリフード９が閉鎖位置に配置された状態では、ダンパー１９の付勢力はバッテリフード９に対して斜め下方に向かうように作用する。従って、前記付勢力はバッテリフード９を閉鎖位置側へ押圧するように作用する。
【００３５】
バッテリ交換のためバッテリ収容部７からバッテリケース８を取り出すときには、まず、バッテリフード９を閉鎖位置に保持するための、フックと係止部との係止状態が解除され、バッテリフード９が開放可能な状態となる。この状態で作業者がバッテリフード９の先端を手で持って、上方へ回動させる。第１レバー１５は第２レバー１６を介して第１レバー１５に作用するダンパー１９の付勢力の方向が、第１レバー１５を基準位置より上方（図１、図６（ａ）の反時計回り方向）へ回動させる方向になるまでは、基準位置に保持される。即ち、図１に示す閉鎖位置の状態からバッテリフード９が開放側（図１の時計回り方向）に回動されたとき、図６（ｂ）に実線で示すように第２レバー１６が第１レバー１５と一直線状になるまでは、ダンパー１９の付勢力は第１レバー１５を図６（ａ）の時計回り方向に回動させる方向となる。従って、その間は、第１レバー１５が基準位置に保持され、バッテリフード９は当該位置に固定された第１レバー１５の支軸１４ｂを回動中心として回動される。従って、バッテリフード９の先端の回動軌跡の半径は最小の状態に保持される。そして、バッテリフード９はその先端がハンドル２４や荷役レバー（図示せず）と干渉せずに回動される。
【００３６】
図６（ｂ）に実線で示す状態から、バッテリフード９の開放側の回動に伴って第２レバー１６がさらに図６（ｂ）の時計回り方向に回動されると、ダンパー１９の付勢力は第１レバー１５を図６（ｂ）の反時計回り方向に回動させる方向となる。そして、図６（ｂ）に鎖線で示すように第１レバー１５が支軸１４ａを中心として図６（ｂ）の反時計回り方向に回動され、第２レバー１６の基端が閉鎖位置より上方へ移動を開始する。そして、ダンパー１９が最も延びた状態でバッテリフード９が全開位置となり、バッテリフード９はその位置で保持される。この状態では図６（ｃ）に示すように、第１レバー１５は斜め上側後方に向かって延びる状態となる。また、この状態では図１に鎖線で示すように、バッテリフード９の一部が支柱５の間に進入し、側壁９ｂが支柱５のクッションラバー（図示せず）に当接する状態となる。そして、この状態ではダンパー１９はバッテリフード９を開放側へ付勢する作用をなすため、バッテリフード９は開放位置に保持される。
【００３７】
なお、万一の外圧に対してバッテリフード９が不意に閉じることのないように、図示しない公知のロック機構によりバッテリフード９が開放状態にロックされる。ロック機構はバッテリフード９の全開と同時にロック状態となり、バッテリフード９を閉じるときは作業者がロック機構の解除操作を行う。
【００３８】
図１においてＣで示す鎖線のバッテリフード９の位置が、従来の単純な構造（１軸構造）のヒンジを使用してその回動中心を支軸１４ａの位置にした場合の全開状態に対応する位置である。図１にＢで示すこの実施の形態の場合のバッテリフード９の位置は、従来の構成の場合に比較して、バッテリフード９の基端の高さがほぼ第１レバー１５の長さの２倍の距離だけ上方に移動される。
【００３９】
この状態で従来と同様に、バッテリケース８の掛止孔にワイヤのフックを掛止して、クレーンによりワイヤを介してバッテリケース８をバッテリ収容部７内から吊り上げる。そして、バッテリケース８の下端がバッテリ収容部７の上端より高くなるまで上昇させた後、ダンパー１９の配設側と反対側へ車体の幅方向に移動させて図示しないバッテリ運搬車上に載せる。
【００４０】
次に新しいバッテリセル又は既に充電されているバッテリセルが収容されたバッテリケース８を、取り出し作業と逆の順序でバッテリ収容部７に収容する。そして、バッテリフード９を閉鎖位置まで回動させた後、フックが係止部に係止する係止位置に配置されて、バッテリ交換作業が終了する。
【００４１】
バッテリフード９を閉鎖位置まで回動させる際には、バッテリフード９の先端を持ってダンパー１９の付勢力に抗してバッテリフード９を押し下げながら前方へ回動させる。全開位置において第１レバー１５が斜め上側後方に向かって延びる状態あるため、バッテリフード９を押し下げる力により第１レバー１５が確実に後方（バッテリフード９を閉鎖側へ移動させる方向）に回動を開始し、バッテリフード９が閉鎖位置側へ円滑に回動される。
【００４２】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）全開位置におけるバッテリフード９の基端と回動中心との距離が、全閉位置の場合より大きくなり、全開時におけるバッテリフード９の下端とバッテリ収容部７との距離が大きくなる。即ち、バッテリフード９を支持するヒンジ１２の固定位置を従来と同じにしたとき、全開状態におけるバッテリフード９の基端の位置が従来より高くなる。従って、バッテリの点検及びバッテリ収容部７からのバッテリケース８の取り出し及び収容のための作業の作業性が向上する。
【００４３】
（２）バッテリフード９が閉鎖位置から全開位置に回動されるとき、少なくともバッテリフード９の先端がフォークリフト１のハンドル２４より高くなるまでは、バッテリフード９は基準位置に保持された第１レバー１５と第２レバー１６との連結部（支軸１４ｂ）を回動中心とした最小半径で上方に回動される。従って、開閉途中においてバッテリフード９がハンドル２４や荷役レバーと干渉するのを回避できる。
【００４４】
（３）バッテリフード９を回動可能に支持する支持部が、ヒンジ１２の第２レバー１６としてバッテリフード９と別体に形成されるとともに、ボルト１７を介してバッテリフード９に固定されている。従って、フォークリフトの機種によってバッテリフード９から突出する支持部の長さが異なっても、バッテリフード９へのヒンジ１２の取り付け位置を変更することにより簡単に対処でき、支持部をバッテリフード９に一体に形成したものに比較してバッテリフード９の製造が容易になる。
【００４５】
（４）付勢手段が所謂ダンパー１９で構成されているため、市販品をそのまま使用できて構造も簡単になる。
（５）バッテリフード９が閉鎖位置に配置された状態においては、ダンパー１９の付勢力はバッテリフード９を閉鎖側へ付勢するように働くため、バッテリフード９を閉鎖位置に保持するための保持手段（例えば係止部とフックの組み合わせ）を省略することが可能になる。
【００４６】
（６）全開位置において第１レバー１５が斜め上側後方に向かって延びる状態あるため、バッテリフード９を押し下げる力により第１レバー１５が確実にバッテリフード９の閉鎖方向に回動を開始し、バッテリフード９が閉鎖位置側へ円滑に回動される。
【００４７】
（７）全開位置においてバッテリフード９の基端の位置が従来より上側に移動されるため、バッテリフード９上に装備された座席１０がカウンタウエイト４と干渉することによって開放角が規制されることを回避できる。
【００４８】
（８）全開位置におけるバッテリフード９の基端の高さは、第１レバー１５の長さとダンパー１９のストロークにより設定できるため、機種に応じてバッテリフード９の全開位置を適正な位置に設定するのが簡単になる。
【００４９】
（９）バッテリフード９の側壁９ｂを高くすることが可能となり、バッテリフード９をエンジンフォークリフトのエンジンフードと共通の形状にすることができ、フードの製造コストを低減できる。また、側壁９ｂの上部を内側に向かって斜状に形成することにより、支柱５との干渉を避けた状態でバッテリフード９の全開位置をより後方に移動させることができる。
【００５０】
（１０）付勢手段（ダンパー１９）がバッテリフード９の内側においてバッテリフード９に連結されているため、付勢手段が障害物と接触することを回避できる。
【００５１】
（１１）付勢手段（ダンパー１９）がバッテリフード９の中央に設けられているため、付勢手段による付勢力がバッテリフード９にバランス良く作用し、バッテリフード９の開閉動作が円滑に行われ易くなる。
【００５２】
（１２）従来のバッテリフードに比較して、バッテリフード９の側壁９ｂの高さが高くなるため、バッテリフード９の内容積が大きくなる。従って、バッテリフード９の内側に電装部品や補機を配設することも可能になる。
【００５３】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ バッテリフード９に対するダンパー１９の連結位置はバッテリフード９の中央に限らず、中央から偏倚した位置であってもよい。また、ダンパー１９を１個ではなく複数個設けてもよい。ダンパー１９をバッテリフード９の左右両側に一対設けた場合はダンパー１９の付勢力がバッテリフード９にバランス良く作用するとともに、各ダンパー１９として付勢力の小さなものを使用できる。
【００５４】
○ 第２レバー１６と支持プレート１８との連結構成として、第２レバー１６に形成したねじ孔１６ａにボルト１７を螺合する代わりに、第２レバー１６及び支持プレート１８に形成した孔を貫通するボルト１７と、該ボルト１７に螺合するナットを使用してもよい。また、支持プレート１８及び第２レバー１６のいずれか一方に雄ねじが形成されたピンを突設し、他方にそのピンが貫通する孔を形成し、雄ねじに螺着されるナットで第２レバー１６を支持プレート１８に締め付け固定してもよい。
【００５５】
○ 第２レバー１６をバッテリフード９に設けられた支持プレート１８やブラケット等を介してバッテリフード９に固定する代わりに、バッテリフード９に直接ボルトやナットを介して固定してもよい。
【００５６】
○ 特殊なヒンジ１２を使用せずに、第１レバー１５に連結される支持部をバッテリフード９に一体に形成し、該支持部を貫通する支軸１４ｂを介してバッテリフード９を第１レバー１５に回動可能に連結してもよい。
【００５７】
○ ダンパー１９に代えて、スライド可能に連結された複数のレバー（好ましくは断面コ字状のレバー）と、該レバーを伸長方向に付勢するばねとで付勢手段を構成してもよい。
【００５８】
○ 付勢手段の配設位置は、バッテリフード９の閉鎖状態においてフード側の連結部の位置が車体側の連結部の位置より下方に配置される位置に限らず、両連結部が同じ高さあるいはフード側の連結部が上方に配置される位置でもよい。この場合はバッテリフード９の閉鎖状態において付勢手段がフードを閉鎖側に付勢しないため、閉鎖状態に保持する保持手段が必要になる。
【００５９】
○ 第１レバー１５を、バッテリフード９が全開位置に配置された状態で斜め上側後方に延びる状態に限らず、真上に向かって延びる状態や上側前方に向かって延びる状態となるように配設してもよい。
【００６０】
○ 第１レバー１５を固定片１３及び第２レバー１６に対して支軸１４ａ，１４ｂによって連結したヒンジ１２の一部品として構成する代わりに、機台フレーム１ａ又は支柱５に直接あるいはブラケットを介して支持された支軸に第１レバー１５を回動可能に支持してもよい。この場合、基準位置に配置された第１レバー１５と係合して、第１レバー１５の基準位置から前側への回動を規制する規制部材が機台フレーム１ａに設けられる。
【００６１】
○ バッテリフード９の上部側の幅も下部側と同様に後部側の支柱５の間隔より広く形成してもよい。この場合、バッテリフード９の全開位置は支柱５より前側になる。
【００６２】
○ 前記各実施の形態の構成をエンジンフォークリフトのエンジンフードに適用してもよい。エンジンフードに適用した場合も、前記各実施の形態に対応した効果のうちバッテリフォークリフトに特有な効果を除いた効果が得られる。
【００６３】
前記各実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について、以下にその効果とともに記載する。
○ 付勢手段はフードの内側においてフードに連結されている。この場合、付勢手段がフードの側壁より外側に突出しないため、走行中に付勢手段が障害物と接触することを回避できる。
【００６４】
○ 付勢手段はフードに対してその幅方向の中央部において連結されている。この場合、付勢手段が１個であっても付勢手段による付勢力がフードにバランス良く作用し、フードの開閉動作が円滑に行われ易くなる。
【００６５】
○ フードはその下側の幅が後側の両支柱の間隔より広く、上側の幅が後側の両支柱の間隔より狭く形成され、かつ開放位置においてフードが車体の前後方向に対してほぼ垂直な状態となる。この場合、支柱との干渉を避けた状態でフードの全開位置をより後方に移動させることができる。
【００６６】
○ フードはバッテリフォークリフトのバッテリ収容部を覆うフードである。この場合、バッテリフォークリフトにおけるバッテリの点検及びバッテリ交換作業の作業性を損なわない状態でフードを開放位置に保持でき、しかも開閉途中にフードがハンドルや荷役レバーに干渉するのを回避できる。
【００６７】
○ 前記フード開閉機構を備えたフォークリフト。この場合、エンジンフォークリフトにおけるエンジンのメンテナンス作業、あるいはバッテリフォークリフトにおけるバッテリの点検及びバッテリ交換作業の作業性を損なわない状態でフードを開放位置に保持でき、しかも開閉途中にフードがハンドルや荷役レバーに干渉するのを回避できる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１〜請求項６に記載の発明によれば、エンジンフォークリフトにおけるエンジンのメンテナンス作業、あるいはバッテリフォークリフトにおけるバッテリの点検及びバッテリ交換作業の作業性を損なわない状態でフードを開放位置に保持でき、しかも開閉途中にフードがハンドルや荷役レバーに干渉するのを回避できる。
【００６９】
請求項１に記載の発明によれば、開閉途中においてバッテリフードがハンドルと干渉するのを確実に回避できる。
請求項３に記載の発明によれば、フォークリフトの機種によってフードから突出する支持部の長さが異なっても、フードへのヒンジの取り付け位置を変更することにより簡単に対処でき、支持部をフードに一体に形成したものに比較してフードの製造が容易になる。
【００７０】
請求項４に記載の発明によれば、付勢手段を所謂ダンパーで構成することができ、付勢手段に市販品をそのまま使用することが可能で構造も簡単になる。
請求項５に記載の発明によれば、フードが閉鎖位置に配置された状態においては、付勢手段の付勢力はフードを閉鎖側へ付勢するように働くため、フードを閉鎖位置に保持するための保持手段を省略することが可能になる。
【００７１】
請求項６に記載の発明によれば、全開位置にあるフードの閉鎖時に、フードを押し下げる力によりレバーが確実にフードの閉鎖方向に回動を開始し、フードが閉鎖位置側へ円滑に回動される。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態のフード開閉機構の概略側断面図。
【図２】バッテリフードの背面図。
【図３】フォークリフトの概略側面図。
【図４】ヒンジとブラケットの関係を示す平面図。
【図５】ヒンジの概略斜視図。
【図６】フードの開閉時のダンパーと両レバーの位置関係を示す模式図。
【図７】従来のフード開閉機構を示す概略側面図。
【図８】従来の別のフード開閉機構を示す概略側面図。
【符号の説明】
１…フォークリフト、１ａ…車体を構成する機台フレーム、７…バッテリ収容部、９…フードとしてのバッテリフード、１０…座席、１２…ヒンジ、１４ａ…回動中心としての支軸、１５…レバーとしての第１レバー、１６…支持部としての第２レバー、１７…締結部材としてのボルト、１９…付勢手段としてのダンパー、２０…シリンダ、２０ａ…ロッド、２１…連結部としての軸、２３…連結部としてのピン、２４…ハンドル。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hood opening / closing mechanism of a forklift, and more particularly to a hood opening / closing mechanism that covers a battery housing part of a battery forklift or an engine housing part of an engine forklift and has a seat on the upper surface.
[0002]
[Prior art]
Generally, in a forklift, a seat on which a driver is seated is provided on an upper surface of a hood that covers an upper portion of a battery housing portion or an engine housing portion. A counterweight is provided on the rear side of the vehicle body of the forklift in order to keep the stability when the fork is loaded and the running stability of the forklift.
[0003]
In the battery forklift, a battery housing part is provided in front of the counterweight near the rear part of the vehicle body, and a battery including a battery case containing a plurality of battery cells is housed in the battery housing part. When the battery is replaced, the battery is taken out from the battery housing portion with the hood fully opened, and a new battery or a charged battery is housed in the battery housing portion. The battery is taken out by placing the battery hood in the open position, then lifting the battery with a crane or the like via the wire hooked in the hooking hole of the battery case, and then moving it in the width direction of the vehicle body. .
[0004]
As shown in FIG. 7, this type of hood opening / closing mechanism includes a hinge 53 supported rotatably on a vehicle body frame (post) 51 via a bracket 52, and a hood 54 is fixed to the tip side thereof. A configuration is common.
[0005]
Moreover, as shown in FIG. 8, in Japanese Utility Model Publication No. 58-188270, movable links 55 and 56 are attached at two front and rear points of the body frame 51, and the engine hood 57 can be rotated to the distal ends of the movable links 55 and 56. The engine hood 57 is moved in parallel on the counterweight 58 when the engine hood 57 is fully opened. The publication also discloses a configuration in which the positions of the movable links 55 and 56 that support the engine hood 57 are changed so that the engine hood 57 is translated above the closed position when the engine hood 57 is fully opened. ing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
A steering wheel (handle) 59 and a cargo handling lever 60 (only one shown) that are installed in front of the driver's seat are arranged at positions that are easy for the driver to operate. Near the top. Therefore, in the conventional configuration in which the hood 54 is supported using the hinge 53 having the rotation center on the rear side, it is difficult to position the rotation center of the hood 54 on the upper side. Further, the maximum opening angle of the hood 54 is restricted to an angle at which a seat 61 seated on the upper surface of the hood 54 comes into contact with the counterweight 58. Therefore, in the fully open state of the hood, the base end of the hood 54 is disposed at a relatively low position above the battery storage unit or the engine storage unit. As a result, particularly in a battery forklift, there is a problem that the hood 54 interferes with the battery case when the battery is replaced, and workability is lowered.
[0007]
This problem becomes more prominent as the height of the side wall 54a of the hood increases. This is because the higher the side wall 54a is, the larger the maximum radius Rmax of the rotation trajectory of the hood 54 is, and the length of the side wall 54a that protrudes forward in the open position becomes long, which easily interferes with the battery case. Therefore, in the case of a battery forklift, a hood having a low side wall is used to avoid interference between the battery case and the hood. For this reason, conventionally, the hood of the battery forklift and the hood of the engine forklift cannot be made common, and a dedicated hood is required for each, resulting in a high manufacturing cost.
[0008]
In order to avoid interference between the hood 54 and the handle 59 during the opening and closing of the hood 54, there is a configuration in which a column supporting the handle 59 is tiltable forward. However, there are various restricting factors for the angle at which the handle can be tilted. It is not always easy to tilt the handle to a position where interference with all hoods can be avoided, and the mechanism becomes complicated.
[0009]
On the other hand, in the hood opening / closing mechanism shown in FIG. 8, since the engine hood 57 is positioned on the counterweight 58 in the fully opened state, the upper part of the engine housing portion is completely opened. However, in the battery forklift, the width of the battery case is wider than the interval between the columns located on the left and right sides of the counterweight 58, and the width of the hood is also wider than the interval between the columns. Therefore, it is difficult to apply the above configuration to the battery forklift. If the space between the support columns is wider than the width of the battery case, there is a problem that the vehicle width of the forklift is increased due to the attachment of the hood. In addition, the configuration in which the engine hood 57 is moved in parallel above the closed position cannot be used to lift the battery case with a crane during battery replacement, and cannot be applied to a battery forklift.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a hood disposed in an open position with engine maintenance work in an engine forklift or inspection of a battery in a battery forklift and from a battery housing portion. Provided is a hood opening / closing mechanism for a forklift that can maintain the workability of taking out and housing a battery case without impairing the workability, and that can prevent the hood from interfering with a steering wheel (handle) or a cargo handling lever during opening / closing. There is.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a hood opening / closing mechanism that covers the battery housing portion or the engine housing portion of the forklift and is provided with a seat on the upper surface thereof. It has a center of rotation, is rotatably supported in a plane perpendicular to the width direction of the vehicle body with respect to the body of the forklift, and is disposed at a reference position that extends obliquely downward and rearward in the closed state of the hood. A lever that is restricted from rotating downward from the reference position, a hood that is pivotally connected to the lever, and a hood that is pivotally connected to the lever, and the vehicle body and the hood. The distance between the pivotable connecting portions with respect to the vehicle body side and the hood side is configured to be extendable and biased toward the extending side, and the position of the connecting portion on the vehicle body side is the pivot center of the lever. Yo And a biasing means provided in the lower front side The biasing means applies a biasing force to the lever via the support part, and the position of the connecting part of the biasing means with respect to the vehicle body side and the hood side is such that the hood is rotated from the closed position to the fully opened position. When moved, the direction of the urging force acting on the lever is set to turn the lever downward from the reference position until the hood tip becomes higher than the handle of the forklift. .
[0012]
In the invention according to claim 2, the lever Is A first end portion rotatably connected to the vehicle body side of the forklift and a second end portion rotatably connected to the base end of the support portion, and when the hood is in the closed position The second end portion is positioned below the first end portion, the support portion is pivotally connected to the second end portion of the lever, and the distal end is fixed to the hood side, When the hood is rotated from the closed position to the fully open position, the urging means is configured so that the support section is centered on the second end until the support section is aligned with the lever. After the rotation, the rotation of the lever is restricted so that the lever cannot be rotated. After the support portion is aligned with the lever, the support portion rotates around the second end portion as a rotation center. And the lever rotates about the first end as a rotation center. Is set.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the support portion constitutes a part of a hinge formed separately from the hood, and the hood via a fastening member. It is fixed to.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the biasing means is a cylinder and a rod that can be projected and retracted relative to the cylinder and biased toward the protruding side. The first end portion is rotatably connected to the vehicle body side, and the second end portion is rotatably connected to the hood side.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the biasing means is configured such that the position of the coupling portion on the hood side is the coupling on the vehicle body side in the closed state of the hood. It arrange | positions so that it may be located below the position of a part.
[0016]
In the invention according to claim 6, in the invention according to any one of claims 1 to 5, the urging means has a distance between the connecting portions in a state where the hood is arranged at the fully open position. The lever is arranged so as to be in a maximum state and extend obliquely upward and rearward.
[0017]
Therefore, in the first aspect of the invention, the hood is rotated around the connecting portion of the support portion with respect to the lever or the rotation center of the lever. When the hood is rotated from the closed position to the fully opened position, the lever is applied until the direction of the urging force of the urging means acting on the lever via the support portion becomes the direction of rotating the lever upward from the reference position. Is held at the reference position. The hood is rotated around a connecting portion between a lever and a support portion arranged at the reference position. When the direction of the urging force of the urging means is a direction in which the lever is rotated upward from the reference position, the lever is rotated upward and the hood is moved upward. In the state in which the hood is disposed at the fully open position, the position of the lower end of the hood is the rotation center of the lever as compared with the conventional configuration in which the rotation center of the support portion is set to the rotation center position of the lever. It is possible to move upward about twice the distance from the center of rotation of the support portion.
[0018]
Also When the hood is rotated from the closed position to the fully opened position, the hood rotates about the connecting portion between the lever and the support portion held at the reference position until at least the tip of the hood is higher than the handle of the forklift. It is turned upward with the minimum radius. Then, after the tip of the hood becomes higher than the handle of the forklift, the lever is rotated upward and the hood is moved further upward.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the support portion is formed separately from the hood so as to form a part of a hinge, and the hood is interposed via a fastening member. It is fixed to. Therefore, by changing the mounting position of the hinge with respect to the hood corresponding to the model of the forklift, it is possible to easily cope with a case where the protruding length of the support portion is different.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the urging means is linearly expanded and contracted, and the hood is rotated from the closed position. The rod protrudes. After the position of the connecting portion on the hood side of the biasing means becomes higher than the position of the connecting portion on the vehicle body side, the biasing force of the biasing means also acts to bias the hood to the open side.
[0021]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the urging force of the urging means closes the hood when the hood is disposed at the closed position. Work to urge to the side.
[0022]
According to a sixth aspect of the invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the urging force of the urging means is used to rotate the hood disposed at the fully open position to the closed position. Rotate forward while pushing down the hood against Since there is a state in which the lever extends obliquely upward and rearward in the fully open position, the lever surely starts to rotate backward by the force pushing down the hood, and the hood is smoothly rotated to the closed position side.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a battery forklift (hereinafter simply referred to as a forklift) 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, a mast 2 is provided on the front side of a machine base frame 1 a constituting a vehicle body of a battery forklift (hereinafter simply referred to as a forklift) 1. The mast 2 is equipped with a fork 3 that can be raised and lowered via a lift bracket 3a. A counterweight 4 is provided on the rear side of the vehicle body. Four columns 5 are erected on the machine base frame 1a constituting the vehicle body, and a cab 6 is constituted by a space surrounded by these columns 5 and the head guard 5a.
[0024]
A battery accommodating portion 7 is provided at the lower rear side of the cab 6, and a battery accommodating a large number of battery cells (not shown) in the battery case 8 is accommodated in the battery accommodating portion 7. . The battery case 8 is formed with a hooking hole (not shown) on which a wire (not shown) for lifting the battery case 8 is hooked.
[0025]
A battery hood 9 serving as a hood is rotatably disposed (opened / closed) above the battery housing portion 7, and a seat 10 (shown only in FIG. 3) is provided on the upper surface of the upper wall 9a. The battery hood 9 is formed so that the width is wider than the interval between the pair of rear support columns 5, and the width of the seat 10 is formed smaller than the interval between the support columns 5.
[0026]
In the battery hood 9, the side wall 9b and the front wall 9c are formed high so that the distance between the upper end of the battery case 8 and the upper wall 9a is increased in the closed position. In addition, the battery hood 9 is formed so that the lower width thereof is wider than the interval between the two support columns 5 on the rear side, and the upper wall 9a can enter between the two support columns 5 in a state where the battery hood 9 is disposed at the fully open position. Has been. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the side walls 9 b are formed in an oblique shape with the upper side facing the inside of the battery hood 9 so that the upper width of the battery hood 9 is narrower than the lower width. .
[0027]
Brackets 11 (shown in FIGS. 1 and 4) are fixed to the pair of left and right support columns 5 constituting a part of the vehicle body. A special hinge 12 as shown in FIGS. 4 and 5 is fixed to each bracket 11 to rotatably support the battery hood 9. The hinge 12 is a pair of fixed pieces 13 fixed to the bracket 11, a pair of first levers 15 whose first ends are rotatably supported by the fixed pieces 13 via a support shaft 14a, and a first lever. And a second lever 16 having a base end rotatably supported by a second end portion of 15 via a support shaft 14b. Two screw holes 16 a are formed in the second lever 16. Further, the bracket 11 is formed in an L shape, and as shown in FIG. 4, a notch for avoiding interference with the first lever 15 and the second lever 16 in the support portion 11 b orthogonal to the attachment portion 11 a with respect to the column 5. A portion 11c is formed. For convenience of illustration, the length relationship of the fixed piece 13, the first lever 15 and the second lever 16 and the interval between the screw holes 16a are different from those in FIG.
[0028]
The first lever 15 is configured to be capable of reciprocating rotation within an angle formed by the fixed piece 13. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the first lever 15 is rotatable in a range of approximately 90 to 260 degrees with respect to the fixed piece 13 in a state where the fixed piece 13 is fixed horizontally. . The first lever 15 has a rotation center behind the battery hood 9, is supported so as to be rotatable in a plane perpendicular to the width direction of the vehicle body with respect to the vehicle body of the forklift 1, and in the closed state of the battery hood 9. The lever is disposed at a reference position shown by a solid line in FIG. 1 that extends obliquely downward and rearward, and is configured to be restricted from rotating downward from the reference position.
[0029]
As shown in FIG. 1, the second lever 16 is fixed to the battery hood 9 via a bolt 17 as a fastening member in a state where the tip side is inserted into the battery hood 9. A support plate 18 is integrally formed inside the battery hood 9, and the second lever 16 penetrates holes (not shown) formed on the left and right sides of the support plate 18 and is screwed into the screw holes 16 a. 17 is fastened and fixed to the support plate 18. The second lever 16 protrudes from the base end side of the battery hood 9 and constitutes a support portion rotatably connected to the lever (first lever 15).
[0030]
A so-called damper 19 is disposed between the machine base frame 1 a and the battery hood 9. The damper 19 includes a cylinder 20 and a rod 20a that can be projected and retracted with respect to the cylinder 20 and is urged toward the protruding side. The rod 20a is formed to be extendable and contractible. The damper 19 is connected to a bracket (not shown) whose end (first end) on the cylinder 20 side is fixed to the machine frame 1a via a shaft 21 as a connecting portion, and is connected to a rod. An end portion (second end portion) on the 20a side is rotatably connected to a bracket 22 protruding from the lower surface of the support plate 18 via a pin 23 as a connecting portion. The shaft 21 is provided on the lower front side than the support shaft 14a. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the bracket 22 protrudes from the center in the width direction of the battery hood 9, and the damper 19 is connected to the battery hood 9 at the center in the width direction.
[0031]
The damper 19 is configured such that the distance between the pivotable connecting portions with respect to the vehicle body side and the hood side can be expanded and contracted, and is biased toward the extending side, and the position of the connecting portion on the vehicle body side is the lever (first lever 15) The urging means provided on the lower front side than the center of rotation is configured.
[0032]
When the battery hood 9 is rotated from the closed position to the fully opened position, the damper 19 is moved to the first lever 15 via the second lever 16 until the tip of the battery hood 9 is at least higher than the handle 24 of the forklift 1. The positions of the shaft 21 and the pin 23 are set so that the direction of the applied urging force is a direction in which the first lever 15 is rotated downward from the reference position. In this embodiment, the direction of the urging force acting on the first lever 15 via the second lever 16 in a state where the battery hood 9 is rotated to a position extending substantially perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle body is the first lever. The positions of the shaft 21 and the pin 23 are set in relation to the position of the first lever 15 in the state where the shaft 21 and the pin 23 are arranged at the reference position so that the position of the shaft 15 is rotated upward from the reference position. Further, the damper 19 is disposed so that the distance between the shaft 21 and the pin 23 is maximized in a state where the battery hood 9 is disposed at the fully open position, and the first lever 15 extends obliquely upward rearward. ing.
[0033]
The machine frame 1a is provided with a hook (not shown) that can be locked with a locking portion provided on the battery hood 9. The hook is locked to the locking portion with the battery hood 9 placed in the closed position, and the battery hood 9 is held in the closed position.
[0034]
Next, the operation of the hood opening / closing mechanism configured as described above will be described.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a positional relationship between the first lever 15, the second lever 16, and the damper 19 when the battery hood 9 is opened and closed. The positional relationship between the tip of the second lever 16 and the pin 23 of the damper 19 is always constant. The battery hood 9 is held in a closed state indicated by a solid line in FIGS. 1 and 3 except when the battery is replaced or inspected. The damper 19 is linearly expanded and contracted, and the battery hood 9 is moved to the open side until the position of the connecting portion (pin 23) on the battery hood 9 side of the damper 19 becomes higher than the position of the connecting portion (shaft 21) on the vehicle body side. There is no urging action, but the battery hood 9 is urged to the open side thereafter. In a state where the battery hood 9 is disposed at the closed position, the urging force of the damper 19 acts on the battery hood 9 obliquely downward. Accordingly, the biasing force acts to press the battery hood 9 toward the closed position.
[0035]
When taking out the battery case 8 from the battery housing part 7 for battery replacement, first, the hooked state and the locking part for holding the battery hood 9 in the closed position are released, and the battery hood 9 can be opened. It becomes a state. In this state, the operator holds the tip of the battery hood 9 with his hand and rotates it upward. In the first lever 15, the direction of the biasing force of the damper 19 acting on the first lever 15 via the second lever 16 is higher than the reference position of the first lever 15 (counterclockwise in FIGS. 1 and 6A). The reference position is maintained until the direction is turned. That is, when the battery hood 9 is rotated from the closed position shown in FIG. 1 to the open side (clockwise direction in FIG. 1), the second lever 16 is moved to the first position as shown by the solid line in FIG. Until the lever 15 is in a straight line, the urging force of the damper 19 is in a direction to rotate the first lever 15 in the clockwise direction of FIG. Accordingly, during this time, the first lever 15 is held at the reference position, and the battery hood 9 is rotated about the support shaft 14b of the first lever 15 fixed at the position. Therefore, the radius of the turning trajectory at the tip of the battery hood 9 is kept in a minimum state. The tip of the battery hood 9 is rotated without interfering with the handle 24 or a cargo handling lever (not shown).
[0036]
When the second lever 16 is further rotated in the clockwise direction in FIG. 6B from the state indicated by the solid line in FIG. The force is the direction in which the first lever 15 is rotated counterclockwise in FIG. 6 (b), the first lever 15 is rotated counterclockwise in FIG. 6 (b) about the support shaft 14a, and the base end of the second lever 16 is moved from the closed position. Start moving upward. And the battery hood 9 will be in a full open position in the state where the damper 19 extended most, and the battery hood 9 will be hold | maintained in that position. In this state, as shown in FIG. 6C, the first lever 15 extends obliquely upward and rearward. Further, in this state, as indicated by a chain line in FIG. 1, a part of the battery hood 9 enters between the columns 5, and the side wall 9 b comes into contact with a cushion rubber (not shown) of the columns 5. In this state, the damper 19 acts to urge the battery hood 9 toward the open side, so that the battery hood 9 is held in the open position.
[0037]
Note that the battery hood 9 is locked in an open state by a known lock mechanism (not shown) so that the battery hood 9 does not close unexpectedly against an external pressure. The lock mechanism is locked at the same time as the battery hood 9 is fully opened. When the battery hood 9 is closed, the operator performs a release operation of the lock mechanism.
[0038]
In FIG. 1, the position of the battery hood 9 indicated by the chain line C in FIG. 1 corresponds to the fully opened state when the hinge center of the conventional simple structure (one-axis structure) is used and the rotation center is set to the position of the support shaft 14a. Position. The position of the battery hood 9 in the case of this embodiment shown by B in FIG. 1 is 2 in the height of the base end of the battery hood 9 approximately the length of the first lever 15 as compared with the conventional configuration. Moved up double the distance.
[0039]
In this state, as in the conventional case, a hook of a wire is hooked in a hooking hole of the battery case 8, and the battery case 8 is lifted from the inside of the battery housing portion 7 through the wire by a crane. And after raising the lower end of the battery case 8 until it becomes higher than the upper end of the battery accommodating part 7, it moves to the width direction of a vehicle body on the opposite side to the arrangement | positioning side of the damper 19, and places it on the battery transport vehicle which is not shown in figure.
[0040]
Next, the battery case 8 in which a new battery cell or a battery cell that has already been charged is accommodated is accommodated in the battery accommodating portion 7 in the reverse order of the removal operation. And after rotating the battery hood 9 to a closed position, a hook is arrange | positioned in the latching position which latches to a latching | locking part, and a battery exchange operation | work is complete | finished.
[0041]
When rotating the battery hood 9 to the closed position, the battery hood 9 is held forward and rotated forward while pushing down the battery hood 9 against the urging force of the damper 19. Since there is a state in which the first lever 15 extends obliquely upward and rearward in the fully open position, the first lever 15 is reliably rotated backward (in the direction in which the battery hood 9 is moved to the closing side) by the force of pushing down the battery hood 9. The battery hood 9 is smoothly rotated to the closed position side.
[0042]
This embodiment has the following effects.
(1) The distance between the base end of the battery hood 9 and the rotation center in the fully open position is greater than that in the fully closed position, and the distance between the lower end of the battery hood 9 and the battery housing portion 7 in the fully open position is increased. That is, when the fixing position of the hinge 12 supporting the battery hood 9 is the same as the conventional position, the position of the base end of the battery hood 9 in the fully opened state becomes higher than the conventional position. Therefore, the workability of the work for checking the battery and taking out and storing the battery case 8 from the battery housing portion 7 is improved.
[0043]
(2) When the battery hood 9 is rotated from the closed position to the fully opened position, the battery hood 9 is held at the reference position until at least the tip of the battery hood 9 becomes higher than the handle 24 of the forklift 1. 15 and the second lever 16 connecting portion (support shaft 14 b ) With a minimum radius around the center of rotation. Therefore, the battery hood 9 can be prevented from interfering with the handle 24 and the cargo handling lever during the opening and closing.
[0044]
(3) A support portion that rotatably supports the battery hood 9 is formed separately from the battery hood 9 as the second lever 16 of the hinge 12, and is fixed to the battery hood 9 via a bolt 17. . Therefore, even if the length of the support portion protruding from the battery hood 9 varies depending on the model of the forklift, it can be easily dealt with by changing the attachment position of the hinge 12 to the battery hood 9, and the support portion is integrated with the battery hood 9. The battery hood 9 can be easily manufactured as compared with the case formed in the above.
[0045]
(4) Since the urging means is constituted by a so-called damper 19, a commercially available product can be used as it is, and the structure becomes simple.
(5) In the state where the battery hood 9 is disposed at the closed position, the urging force of the damper 19 works to urge the battery hood 9 toward the closed side, and therefore the holding for holding the battery hood 9 in the closed position. Means (for example, a combination of a locking portion and a hook) can be omitted.
[0046]
(6) Since the first lever 15 extends obliquely upward and rearward in the fully open position, the first lever 15 reliably starts to rotate in the closing direction of the battery hood 9 by the force of pushing down the battery hood 9, The hood 9 is smoothly rotated toward the closed position.
[0047]
(7) Since the position of the base end of the battery hood 9 is moved upward from the conventional position in the fully open position, the opening angle is restricted by the seat 10 mounted on the battery hood 9 interfering with the counterweight 4. Can be avoided.
[0048]
(8) Since the height of the base end of the battery hood 9 in the fully open position can be set by the length of the first lever 15 and the stroke of the damper 19, the fully open position of the battery hood 9 is set to an appropriate position according to the model. It will be easy.
[0049]
(9) The side wall 9b of the battery hood 9 can be increased, and the battery hood 9 can be shaped in common with the engine hood of the engine forklift, so that the manufacturing cost of the hood can be reduced. Further, by forming the upper portion of the side wall 9b obliquely inward, the fully opened position of the battery hood 9 can be moved further rearward while avoiding interference with the support column 5.
[0050]
(10) Since the urging means (damper 19) is connected to the battery hood 9 inside the battery hood 9, it is possible to avoid the urging means from coming into contact with an obstacle.
[0051]
(11) Since the urging means (damper 19) is provided at the center of the battery hood 9, the urging force by the urging means acts on the battery hood 9 in a well-balanced manner, and the battery hood 9 is smoothly opened and closed. It becomes easy.
[0052]
(12) Since the height of the side wall 9b of the battery hood 9 is higher than that of the conventional battery hood, the internal volume of the battery hood 9 is increased. Therefore, it is possible to dispose electric parts and auxiliary machines inside the battery hood 9.
[0053]
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
The connection position of the damper 19 with respect to the battery hood 9 is not limited to the center of the battery hood 9 but may be a position deviated from the center. Further, a plurality of dampers 19 may be provided instead of one. When a pair of dampers 19 are provided on the left and right sides of the battery hood 9, the biasing force of the dampers 19 acts on the battery hood 9 in a well-balanced manner, and each damper 19 can be used with a small biasing force.
[0054]
○ As a connecting structure of the second lever 16 and the support plate 18, instead of screwing the bolt 17 into the screw hole 16 a formed in the second lever 16, the hole formed in the second lever 16 and the support plate 18 is penetrated. A bolt 17 and a nut screwed to the bolt 17 may be used. Further, a pin having a male screw formed on one of the support plate 18 and the second lever 16 is projected, and a hole through which the pin passes is formed on the other, and the second lever 16 is a nut screwed to the male screw. May be fastened and fixed to the support plate 18.
[0055]
O Instead of fixing the second lever 16 to the battery hood 9 via a support plate 18 or a bracket provided on the battery hood 9, the second lever 16 may be fixed directly to the battery hood 9 via bolts or nuts.
[0056]
○ Without using a special hinge 12, a support portion connected to the first lever 15 is formed integrally with the battery hood 9, and the battery hood 9 is connected to the first lever via a support shaft 14 b penetrating the support portion. 15 may be pivotally connected.
[0057]
In place of the damper 19, a biasing means may be configured by a plurality of levers (preferably levers having a U-shaped cross section) that are slidably connected and a spring that biases the lever in the extending direction.
[0058]
The arrangement position of the urging means is not limited to the position where the position of the connecting portion on the hood side is lower than the position of the connecting portion on the vehicle body side when the battery hood 9 is closed, and both connecting portions have the same height. Or the position where the connection part by the side of a hood is arrange | positioned upward may be sufficient. In this case, since the urging means does not urge the hood toward the closed side when the battery hood 9 is closed, a holding means for holding the hood in the closed state is necessary.
[0059]
○ The first lever 15 is not limited to a state in which the battery hood 9 is disposed at the fully open position but extends obliquely upward and rearward, but is disposed so as to extend upward or forward upward. May be.
[0060]
○ Instead of configuring the first lever 15 as one part of the hinge 12 connected to the fixed piece 13 and the second lever 16 by the support shafts 14a, 14b, directly to the machine frame 1a or the column 5 or via a bracket The first lever 15 may be rotatably supported on the supported spindle. In this case, the base frame 1a is provided with a restricting member that engages with the first lever 15 disposed at the reference position and restricts the first lever 15 from rotating from the reference position to the front side.
[0061]
(Circle) you may form the width | variety of the upper part side of the battery hood 9 wider than the space | interval of the support | pillar 5 of the rear part similarly to the lower part side. In this case, the fully opened position of the battery hood 9 is in front of the support column 5.
[0062]
(Circle) you may apply the structure of each said embodiment to the engine hood of an engine forklift. Even when applied to an engine hood, effects other than those specific to the battery forklift among the effects corresponding to the above-described embodiments can be obtained.
[0063]
Can be grasped from each of the above embodiments Technique The technical idea (invention) is described below together with its effects.
○ Energizing means Ha It is connected to the hood inside the card. In this case, since the urging means does not protrude outward from the side wall of the hood, it is possible to avoid the urging means from coming into contact with an obstacle during traveling.
[0064]
○ The urging means is connected to the hood at the center in the width direction. In this case, even if there is only one urging means, the urging force by the urging means acts on the hood in a well-balanced manner, and the hood opening and closing operation is easily performed.
[0065]
○ The lower width of the hood is wider than the distance between the two rear struts, the upper width is smaller than the distance between the two rear struts, and the hood is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle body in the open position. It becomes a state. In this case, the fully open position of the hood can be moved rearward while avoiding interference with the support.
[0066]
○ The hood is a hood that covers the battery housing portion of the battery forklift. In this case, the hood can be held in the open position without impairing the workability of the battery inspection and battery replacement work in the battery forklift, and the hood can be prevented from interfering with the handle and the cargo handling lever during opening and closing.
[0067]
○ said A forklift with a hood opening and closing mechanism. In this case, the hood can be held in the open position without impairing the workability of the engine maintenance work on the engine forklift or the battery inspection and battery replacement work on the battery forklift, and the hood interferes with the handle and the handling lever during opening and closing. Can be avoided.
[0068]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the inventions described in claims 1 to 6, the hood can be used without impairing the workability of the engine maintenance work of the engine forklift or the battery inspection and battery replacement work of the battery forklift. It can be held in the open position, and the hood can be prevented from interfering with the handle and the cargo handling lever during opening and closing.
[0069]
Claim 1 According to the invention described in the above, it is possible to reliably avoid the battery hood from interfering with the handle during the opening and closing.
According to the invention described in claim 3, even if the length of the support portion protruding from the hood differs depending on the model of the forklift, it can be easily dealt with by changing the mounting position of the hinge to the hood. The hood can be easily manufactured as compared with the case formed integrally with the hood.
[0070]
According to the fourth aspect of the present invention, the urging means can be constituted by a so-called damper, a commercially available product can be used as it is for the urging means, and the structure becomes simple.
According to the fifth aspect of the present invention, in the state where the hood is disposed in the closed position, the urging force of the urging means acts to urge the hood toward the closed side, and thus the hood is held in the closed position. Therefore, it is possible to omit the holding means.
[0071]
According to the sixth aspect of the present invention, when the hood in the fully open position is closed, the lever surely starts to rotate in the hood closing direction by the force of pushing down the hood, and the hood smoothly rotates to the closed position side. Is done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional side view of a hood opening / closing mechanism according to an embodiment.
FIG. 2 is a rear view of the battery hood.
FIG. 3 is a schematic side view of a forklift.
FIG. 4 is a plan view showing a relationship between a hinge and a bracket.
FIG. 5 is a schematic perspective view of a hinge.
FIG. 6 is a schematic diagram showing a positional relationship between a damper and both levers when the hood is opened and closed.
FIG. 7 is a schematic side view showing a conventional hood opening / closing mechanism.
FIG. 8 is a schematic side view showing another conventional hood opening / closing mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Forklift, 1a ... Machine frame which comprises a vehicle body, 7 ... Battery accommodating part, 9 ... Battery hood as a hood, 10 ... Seat, 12 ... Hinge, 14a ... A spindle as a rotation center, 15 ... As a lever First lever 16, second lever 17 as a support portion, 17, bolt as a fastening member, 19, damper as urging means, 20, cylinder, 20 a, rod, 21, shaft as connecting portion, 23,. Pin as connecting part, 24 ... handle.

Claims

A hood opening and closing mechanism that covers the battery storage part or engine storage part of the forklift and is equipped with a seat on its upper surface,
The hood has a center of rotation behind the hood, is supported so as to be rotatable in a plane perpendicular to the width direction of the forklift, and extends obliquely downward and rearward in the closed state of the hood. A lever that is arranged at a reference position and whose downward rotation is restricted from the reference position;
A hood that is pivotally connected to the lever with a support portion projecting from a proximal end;
The position between the vehicle body side and the hood, the distance between the vehicle body side and the connecting portion that can rotate with respect to the hood side is configured to be extendable and biased toward the extension side, and the position of the connecting portion on the vehicle body side And an urging means provided on the lower front side than the rotation center of the lever ,
The biasing means applies a biasing force to the lever via the support portion, and the position of the connecting portion of the biasing means with respect to the vehicle body side and the hood side is such that the hood rotates from the closed position to the fully opened position. The hood of the forklift is set so that the direction of the urging force acting on the lever is the direction to rotate the lever downward from the reference position until the hood tip becomes higher than the handle of the forklift. Opening and closing mechanism.

The lever includes a first end pivotally connected to a vehicle body side of a forklift and a second end pivotally connected to a base end of the support portion, and the hood is in a closed position. When there is, the second end is located below the first end,
The support portion has a base end rotatably connected to the second end portion of the lever, and a tip end fixed to the hood side.
When the hood is rotated from the closed position to the fully open position, the urging means is configured so that the support section is centered on the second end until the support section is aligned with the lever. After the rotation, the rotation of the lever is restricted so that the lever cannot be rotated. After the support portion is aligned with the lever, the support portion rotates around the second end portion as a rotation center. The hood opening / closing mechanism of a forklift according to claim 1, wherein the lever is set so as to move and rotate about the first end portion .

The hood opening / closing mechanism of the forklift according to claim 1 or 2, wherein the support portion constitutes a part of a hinge formed separately from the hood, and is fixed to the hood via a fastening member.

The urging means includes a cylinder and a rod that can be projected and retracted with respect to the cylinder and urged toward the protruding side, the first end is rotatably connected to the vehicle body side, and the second end is hood side The hood opening and closing mechanism of the forklift according to any one of claims 1 to 3, wherein the hood opening and closing mechanism is rotatably connected to the hood.

5. The biasing means is disposed such that the position of the connecting portion on the hood side is positioned below the position of the connecting portion on the vehicle body side in the closed state of the hood. The hood opening and closing mechanism of the forklift described in 1.

2. The biasing means is disposed so that a distance between the connecting portions is maximized in a state where the hood is disposed at a fully open position, and the lever extends obliquely upward and rearward. A hood opening / closing mechanism for a forklift according to any one of claims 5 to 6.