JP3973019B2 - 画像撮像手段の遠隔動作制御方法 - Google Patents
画像撮像手段の遠隔動作制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3973019B2 JP3973019B2 JP2002093907A JP2002093907A JP3973019B2 JP 3973019 B2 JP3973019 B2 JP 3973019B2 JP 2002093907 A JP2002093907 A JP 2002093907A JP 2002093907 A JP2002093907 A JP 2002093907A JP 3973019 B2 JP3973019 B2 JP 3973019B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internet
- server device
- operation control
- network
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 34
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本件の発明は，インターネット網に接続された情報通信端末からインターネット網を介してＬＡＮ内に設けられた画像撮像手段の動作制御を行う方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来インターネット網に接続された情報通信端末からインターネット網を介してＬＡＮ内に設けられた画像撮像手段の動作制御を行う方法としては次のようなものがあった。
【０００３】
図４に示したように画像撮像手段４００２にグローバルＩＰアドレスを割り振り，インターネット網４００３から直接画像撮像手段４００２に対してアクセスを行い動作制御を行う方法があった。
インターネット接続手段４００１と画像撮像手段４００２はＬＡＮによりネットワーク接続され，インターネット接続時には画像撮像手段４００２にグローバルＩＰアドレスがインターネットサービスプロバイダーから割り振られる。外部の情報通信端末４００４はまずこのグローバルＩＰアドレスに対してアクセスを行い，画像撮像手段４００２の動作制御を行う。次に動作制御の実行結果を受信しインターネット閲覧ソフトウエアに表示する。
【０００４】
また，図５に示したように画像撮像手段５００２にグローバルＩＰアドレスを割り振り，インターネット網５００３上に該画像撮像手段５００２と通信を行うサーバー装置５００５を設け，情報通信端末５００４はこのサーバー装置５００５に対してアクセスを行うことで画像撮像手段５００２の動作制御要求を行い，動作制御要求を受信したサーバー装置５００５は画像撮像手段６００２に対して動作制御要求を行い画像撮像手段５００２の動作制御を行う方法があった。
つまりサーバー装置５００５が情報通信端末５００４と画像撮像手段５００２間の通信を仲介するよう情報通信端末５００４からの送信信号を一旦受信し，次にサーバー装置５００５から画像撮像手段５００２に向けて動作制御の要求信号を送信する。そして動作制御の実行結果をサーバー装置５００５が受信するとサーバー装置５００５が情報通信端末５００４に向けて実行結果のデータを送信する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，従来の例においては次のような問題点があった。
画像撮像手段にグローバルＩＰアドレスの割り振りが必要となり，該画像撮像手段に直接アクセスを行うために，ＬＡＮ内でネットワークを構築し外部に対してＷｅｂサーバーやメールサーバーなどのサーバー装置を公開する場合に，外部に対して公開を行うサーバー装置に対してもグローバルＩＰアドレスが必要となる。このためインターネットサービスプロバイダーと契約を行う場合に複数個のグローバルＩＰアドレスの取得契約が必要となりコストがかかる。またグローバルＩＰアドレスを複数個占有することになるため，ＩＰアドレスの枯渇問題に発展する。
【０００６】
また，画像撮像手段にグローバルＩＰアドレスを割り振り，インターネット網上に該画像撮像手段と通信を行うサーバー装置を設け，情報通信端末はこのサーバー装置に対してアクセスを行うことで画像撮像手段の動作制御要求を行い，動作制御要求を受信したサーバー装置は画像撮像手段に対して動作制御要求を行い画像撮像手段の動作制御を行うために同一ユーザーが占めるインターネット網上のトラフィックが増大し，他のユーザーの通信を圧迫し，通信速度が低下する可能性があるといった問題がある。
【０００７】
そこで本件の発明の目的とするところは，インターネット網に接続された情報通信端末からインターネット網を介してグローバルＩＰアドレスが１つだけ割り振られたＬＡＮ内に設けられた画像撮像手段の動作制御を低コストで行う方法を提供し，また，前記ＬＡＮ内でネットワークを構築し，各種サーバー装置を外部に対して公開することもでき，ネット上のトラフィックを増大させなくてすむ方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために，本発明の請求項１では，少なくとも一つのネットワークインターフェースを有したサーバー装置と画像撮像手段（カメラ）とインターネット接続手段とが各々同一ＬＡＮ内でネットワーク接続され，前記インターネット接続手段を介してインターネットに接続可能なＬＡＮにおいて，前記同一ＬＡＮ内に設けられた前記サーバー装置，画像撮像手段，インターネット接続手段などのネットワーク機器はプライベートＩＰアドレスにより運用され，インターネット接続時にはインターネット接続手段に設けられた公衆回線網側のネットワークインターフェースにインターネットサービスプロバイダからグローバルＩＰアドレスが割り振られることにより，インターネット網に接続され，該インターネット網に接続され通信可能なインターネット閲覧用ソフトウエアを搭載した外部の情報通信端末から前記インターネット網を介して前記画像撮像手段の動作を制御する方法であって，前記情報通信端末は，前記グローバルＩＰアドレスが割り振られた前記インターネット接続手段に向けて動作制御要求信号を出力し，該動作制御要求信号を受信したインターネット接続手段は，ＮＡＴ（ネットワークアドレストランスレーション）により，定められた所定の前記サーバー装置に，前記動作制御要求信号を転送し，前記サーバー装置が前記情報通信端末から画像撮像手段の動作制御要求信号を受信した場合に，前記サーバー装置は，該サーバー装置に記憶された動作制御実行プログラムを実行することにより，前記画像撮像手段に記憶された動作制御プログラムの実効命令を出力し，該実効命令を受信した画像撮像手段は，該画像撮像手段に記憶された動作制御プログラムを実行することにより前記画像撮像手段の動作制御を行い，動作制御実行の結果取得されたデータをサーバー装置に出力し，前記サーバー装置は，該サーバー装置に記憶されたＨＴＭＬソース作成プログラムを実行することにより，前記動作制御実行の結果取得されたデータの内所望する画像データを取得し，該サーバー装置に記憶されたＨＴＭＬソース作成プログラムにより前記取得した所望する画像データを前記情報通信端末に向けて出力するＨＴＭＬソースに挿入し，動的に反映作成することを特徴としたＬＡＮ内の画像撮像手段の遠隔動作制御方法を提供したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態について，図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明の方法を模式的に示した図である。１００１はインターネット接続手段，１００２は画像撮像手段，１００３はサーバー装置，１００４は情報通信端末，１００５はインターネット網を示している。
【００１１】
インターネット接続手段１００１，画像撮像手段１００２，サーバー装置１００３にはそれぞれ少なくとも一つのネットワークインターフェースが設けられており，これらの機器がＬＡＮで各々ネットワーク接続され，ＬＡＮを構成している。尚，インターネット接続手段はＬＡＮ側のネットワークインターフェースと公衆回線網側（インターネット網側）のネットワークインターフェースの２つのインターフェースを有している。
【００１２】
ＬＡＮはプライベートＩＰアドレスにて運用されている。
【００１３】
インターネット接続手段１００１はインターネット網に接続が可能であり，例としてダイヤルアップ装置などを使用する。
インターネット接続時にはインターネット接続手段１００１にグローバルＩＰアドレスがインターネットサービスプロバイダーから割り振られ，ＬＡＮに設けられた機器はインターネット接続手段１００１を介してインターネット網と通信を行う。
【００１４】
ここで，グローバルＩＰアドレスとは，インターネット（TCP/IPネットワーク）上で特定のコンピュータを識別するための番号であり，一般のインターネットサービスプロバイダ（以後ＩＳＰという）から電話回線を用いてインターネットに接続するコンピュータ装置は、ＩＳＰの所有するグローバルIPアドレスを割り振られる。一般に、4つの１０進数に区切った３２ｂｉｔの数字で（210.152.10.59）などと表現するIPv4（インターネットプロトコルバージョン４）が主に使われている。
【００１５】
プライベートＩＰアドレスとは，ＬＡＮのネットワークアドレスとして自由に利用できるＩＰアドレスである。先の4つの１０進数に区切った３２ｂｉｔの数字のうち，（10.x.x.x）（172.16.x.x〜172.31.x.x）（192.168.x.x）の3つの領域で指定される。インターネットが始まった時期にはインターネット網に接続されるすべてのコンピュータ装置にグローバルＩＰアドレスを割り当てていたが、インターネットが急速に普及するにつれて、このＩＰアドレスが枯渇する危険性が出てきた。このためローカルな環境でコンピュータネットワークを用いる場合、そのローカルな環境だけで通用するIPアドレスを利用し、インターネット網にアクセスする場合だけグローバルＩＰアドレスをインターネット接続手段に割り当てる方法を用いる。
【００１６】
図１において情報通信端末１００４に搭載されたインターネット閲覧ソフトウエアから，ＬＡＮ内の画像撮像手段１００２の動作制御を行う場合，まず情報通信端末１００４から動作制御要求信号をインターネット接続手段１００１に向けて送信する。該信号データを受信したインターネット接続手段１００１はその信号データを，ＮＡＴ（ネットワークアドレストランスレーション）により，定められた所定の前記サーバー装置１００３に転送する。図２に示したようにサーバー装置１００３は画像撮像手段の動作制御を行うための動作制御実行プログラムとＨＴＭＬソース作成プログラムを有している。また画像撮像手段１００２は動作制御プログラムを有している。該動作制御プログラムは画像撮像手段の画像撮像方向を上下左右に移動したり，画像の撮像を行うためのプログラムである。
【００１７】
次にサーバー装置１００３は動作制御実行プログラムを実行し画像撮像手段１００２に所定の実行命令データを送信する。
該実行命令データを受信した画像撮像手段１００２は動作制御プログラムを実行し，実行命令データに含まれた動作を行う。例えば画像撮像方向を右に移動する命令データが含まれていた場合にはその命令データに従って画像撮像方向を右に移動する。動作制御プログラムを実行した後，画像撮像手段１００２は実行結果データをサーバー装置１００３に送信する。
【００１８】
該実行結果データを受信したサーバー装置１００３はＨＴＭＬソース作成プログラムを実行し，結果データの内所望する画像データを取得し，所定のＨＴＭＬソースに動的に反映し，作成されたＨＴＭＬソースデータをインターネット接続手段１００１に送信する。該ＨＴＭＬソースデータを受信したインターネット接続手段１００１は，ＮＡＴ（ネットワークアドレストランスレーション）により，最初に動作制御要求データを送信してきた情報通信端末１００４に向けてこのＨＴＭＬソースデータを送信する。
【００１９】
情報通信端末１００２は前記ＨＴＭＬソースデータを受信することにより，インターネット閲覧ソフトウエアにて表示することが可能である。
【００２０】
図３に示したようにＬＡＮ内に別のサーバー装置を３００６を設け，そのサーバー装置をインターネット網に公開することも可能である。
【００２１】
本実施例では，インターネット接続手段とサーバー装置を別々の機器装置として説明を行ったが，サーバー装置にインターネット接続機能を持たせ，ソフトウエアによりＮＡＴ（ネットワークアドレストランスレーション）やパケットフィルタの設定を行い，サーバー装置にグローバルＩＰアドレスを割り振るようにＬＡＮを構成してもよい。この場合にもグローバルＩＰアドレスはＬＡＮ内に一つでよく，前記サーバー装置とは別の機能を持たせたサーバー装置をインターネット網に公開することが可能である。
【００２２】
このようにＬＡＮ側には一つのグローバルＩＰアドレスを割り振れば情報通信端末１００４から画像撮像手段１００２の動作を制御することが可能であり通常のインターネットサービスプロバイダ契約でシステムを構築でき，ＬＡＮ内に他のサーバー装置を設けてインターネットに公開することが可能である。
【００２３】
また，情報通信端末１００４から動作制御の要求データをＬＡＮ側のインターネット接続手段に向けて送信するため，図５に示した場合と比べてデータの送受信経路を短くできインターネット網上のトラフィックを少なく抑えることができる。
【００２４】
以上のように本発明によれば，インターネット網に接続された情報通信端末からインターネット網を介してグローバルＩＰアドレスが１つだけ割り振られたインターネット接続手段にアクセスし，該インターネット接続手段とサーバー装置と画像撮像手段（カメラ）とが各々同一ＬＡＮ内に設けられた該画像撮像手段の動作制御を低コストで行う方法を提供でき，また，前記ＬＡＮ内でネットワークを構築し，各種サーバー装置を外部に対して公開することができ，インターネット上のトラフィックを増大させなくてすむＬＡＮ内の画像撮像手段の遠隔動作制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報通信端末から通信を行う場合の模式図。
【図２】サーバー装置と画像撮像手段の間の通信を示した図。
【図３】ＬＡＮ内に他のサーバー装置を設けた図。
【図４】従来例を示した図。
【図５】従来例を示した図。
【符号の説明】
１００１ インターネット接続手段
１００２ 画像撮像手段
１００３ サーバー装置
１００４ 情報通信端末
１００５ インターネット網
３００６ サーバー装置
４００１ インターネット接続手段
４００２ 画像撮像手段
４００３ インターネット網
４００４ 情報通信端末
５００１ インターネット接続手段
５００２ 画像撮像手段
５００３ インターネット網
５００４ 情報通信端末
５００５ サーバー装置
Claims (1)
- 少なくとも一つのネットワークインターフェースを有したサーバー装置と画像撮像手段（カメラ）とインターネット接続手段とが各々同一ＬＡＮ内でネットワーク接続され，前記インターネット接続手段を介してインターネットに接続可能なＬＡＮにおいて，前記同一ＬＡＮ内に設けられた前記サーバー装置，画像撮像手段，インターネット接続手段などのネットワーク機器はプライベートＩＰアドレスにより運用され，インターネット接続時にはインターネット接続手段に設けられた公衆回線網側のネットワークインターフェースにインターネットサービスプロバイダからグローバルＩＰアドレスが割り振られることにより，インターネット網に接続され，該インターネット網に接続され通信可能なインターネット閲覧用ソフトウエアを搭載した外部の情報通信端末から前記インターネット網を介して前記画像撮像手段の動作を制御する方法であって，前記情報通信端末は，前記グローバルＩＰアドレスが割り振られた前記インターネット接続手段に向けて動作制御要求信号を出力し，該動作制御要求信号を受信したインターネット接続手段は，ＮＡＴ（ネットワークアドレストランスレーション）により，定められた所定の前記サーバー装置に，前記動作制御要求信号を転送し，前記サーバー装置が前記情報通信端末から画像撮像手段の動作制御要求信号を受信した場合に，前記サーバー装置は，該サーバー装置に記憶された動作制御実行プログラムを実行することにより，前記画像撮像手段に記憶された動作制御プログラムの実効命令を出力し，該実効命令を受信した画像撮像手段は，該画像撮像手段に記憶された動作制御プログラムを実行することにより前記画像撮像手段の動作制御を行い，動作制御実行の結果取得されたデータをサーバー装置に出力し，前記サーバー装置は，該サーバー装置に記憶されたＨＴＭＬソース作成プログラムを実行することにより，前記動作制御実行の結果取得されたデータの内所望する画像データを取得し，該サーバー装置に記憶されたＨＴＭＬソース作成プログラムにより前記取得した所望する画像データを前記情報通信端末に向けて出力するＨＴＭＬソースに挿入し，動的に反映作成することを特徴としたＬＡＮ内の画像撮像手段の遠隔動作制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002093907A JP3973019B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 画像撮像手段の遠隔動作制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002093907A JP3973019B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 画像撮像手段の遠隔動作制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003299068A JP2003299068A (ja) | 2003-10-17 |
| JP3973019B2 true JP3973019B2 (ja) | 2007-09-05 |
Family
ID=29386860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002093907A Expired - Lifetime JP3973019B2 (ja) | 2002-03-29 | 2002-03-29 | 画像撮像手段の遠隔動作制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3973019B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100633061B1 (ko) | 2004-10-07 | 2006-10-11 | 삼성전자주식회사 | 네트워크시스템 및 그 정식어드레스 할당방법 |
| JP5820239B2 (ja) * | 2011-11-01 | 2015-11-24 | 日本電信電話株式会社 | セキュアアクセスシステム、ホームゲートウェイ、およびセキュアアクセス方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3085252B2 (ja) * | 1997-07-31 | 2000-09-04 | 日本電気株式会社 | 遠隔操作カメラ映像中継システム |
| JP3318289B2 (ja) * | 1999-08-10 | 2002-08-26 | 松下電送システム株式会社 | ホームネットワークゲートウエイ装置 |
| JP2001086160A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-03-30 | Aiwa Co Ltd | データ通信方法及び通信端末装置 |
-
2002
- 2002-03-29 JP JP2002093907A patent/JP3973019B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003299068A (ja) | 2003-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7152119B2 (en) | Apparatus and method for allocating IP addresses to network interface card | |
| JP4352748B2 (ja) | 中継装置 | |
| US20050021603A1 (en) | Server | |
| JP4146886B2 (ja) | 通信モジュール及びこの通信モジュールを備えたアプリケーションプログラム | |
| JP3885585B2 (ja) | ルータ装置及びそれを用いたネットワークシステム | |
| JP2001257720A (ja) | Ｄｎｓサーバ、ｄｈｃｐサーバ、端末および通信システム | |
| JP2005244408A (ja) | ネットワーク・セグメントが互いに異なる複数のネットワークに接続されたゲートウェイ装置、およびｉｐパケットを転送するためのプログラムおよび方法 | |
| JPH10247946A (ja) | ネットワーク接続方式および方法ならびにネームサーバ | |
| KR100645960B1 (ko) | 사설망의 네트워크 노드에 접속하기 위한 시스템과 방법 | |
| CN1663221B (zh) | 用于仿真以太网网络接口卡的体系结构 | |
| KR20140027505A (ko) | 중계 서버 및 중계 통신 시스템 | |
| WO2009154249A1 (ja) | リモートアクセスシステム、装置、方法及びプログラム | |
| JP3876737B2 (ja) | Ｄｄｎｓサーバとｄｄｎｓクライアント端末、及びｄｄｎｓシステム | |
| US20070239860A1 (en) | Information processing device, network connection method, and program recording medium | |
| JPH1117726A (ja) | Ｄｎｓ機能を内蔵したｉｐネットワークの結合制御装置 | |
| JP3973019B2 (ja) | 画像撮像手段の遠隔動作制御方法 | |
| JP2007527068A (ja) | 少なくとも２つの計算装置間の接続を設定する際のアドレス及びポート番号アブストラクション | |
| JP4726190B2 (ja) | ネットワークカメラ、ｄｄｎｓサーバおよび映像配信システム | |
| CN1433628A (zh) | 局域网卡的无线调制解调器模拟 | |
| JP4352547B2 (ja) | リモートアクセスサーバ装置 | |
| JP2004007151A (ja) | ルータとそれに接続されるｄｄｎｓクライアント端末、及びｄｄｎｓシステム | |
| KR100457823B1 (ko) | 네트워크 서버 프로그램이 내장된 장치를 위한 가상 ｉｐ지원 방법 | |
| JP4676320B2 (ja) | スイッチングハブ装置および重複ｉｐアドレス自動変換方法 | |
| KR100487296B1 (ko) | 인터넷 망에서 호스트 이동성을 지원하는 시스템 및 그 방법 | |
| KR20050065131A (ko) | ＩＰｖ６ 호스트 장치, 동적 터널링 인터페이스(ＤＴＩ)장치, ＩＰｖ６ ｉｎ ＩＰｖ６ 터널링 수행 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050311 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061030 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061108 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070105 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070509 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070515 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070606 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070606 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3973019 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110622 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120622 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130622 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140622 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |