JP3972016B2 - 製袋充填包装機における被包装物搬入装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、長手方向に向けて連続的に運搬する帯状フイルムを、溝型または筒型のフオーマにより連続的にチューブ化する一方、前記フオーマの入り口側から前記チューブフイルム内に順次、被包装物を等間隔で搬入したあと、前記各被包装物の間で前記チューブフイルムをクロスシールする製袋充填包装機において、前記チューブフイルムに前記の各被包装物を等間隔で搬入する装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、図６に示すように帯状フイルム１０を、溝型のフオーマ１１で溝型に成型１２しかつチューブ化する一方、エンドレスチェン１３に等間隔に設置したアタッチメント１４で、被包装物１５を前記チューブフイルム１２内に搬入する製袋充填包装機が存在するが、かかる包装機では、被包装物の種類によっては搬入を望ましい状態で行えない欠点がある。
【０００３】
すなわち、前図の平面視である図７に示すように、この種の包装機は長さの異なる各種の被包装物１５に対応できるように、エンドレスチェンに設置する各アタッチメント１４の間隔Aを比較的大幅に設定するが、帯状フイルム１０により形成する包袋１６内のスペースは大きい程、フイルムの使用量で不経済という問題が起こるから、被包装物１５の長さが小さくなるほど帯状フイルム１０のスピードを低下させ、フイルム上での被包装物の間隔Bを縮小して、包袋内１６のスペースを小さくするシステムになっている。従って、図６におけるフイルム１０のスピードに比較してアタッチメント１４のスピードが勝り、被包装物１５がフイルム１０の上に搬入するとき、前記被包装物１５とフイルム１０との間に摩擦が発生する。
【０００４】
図８は、多数の錠剤１７を紙シートとフイルムとの間に包装した周知の薬剤包装シートを示すもので、このように薄材を多段階に積み重ねた被包装物を製袋充填包装機に搬入する場合、最下段のシートは上からの負荷でフイルムとの摩擦を受けるが、上段に向くほど負荷が小さく軽量化するので、アタッチメントが矢印の軌道１８で上方に待避(図６における矢印１８参照)する動きで矢印１９の方向に位置ずれを起こすという欠点があり、結局この種の包装では包袋内のスペースを小さくできないという問題があった。
【０００５】
【その解決手段】
本発明は、前記の問題を解決するために、製袋充填包装機における各アタッチメントをエンドレスチェンの側面に第１ピンを介して揺動自在に支持する懸垂バーと、前記チェン進行方向に向いて前記第１ピン後方の第２ピンに一端を支持する支え竿とにより構成し、前記支え竿の他端側面に突き出る第３ピンを、前記第１ピンより上域の懸垂バー上部に縦長に形成したガイドに係合すると共に、前記懸垂バーに設置したスプリングの弾力で、前記第３ピンを前記ガイドの上端方向に付勢する一方、前記フオーマの入り口上域で前記エンドレスチェンを支持するホイルの軸に、前記第３ピンに作用する状態でカムを設置して構成する。
【０００６】
エンドレスチェンに第１ピンを介して揺動自在に支持する懸垂バーは、その揺動を、同チェンに支持するする支え竿で規制して被包装物をチューブフイルム内に搬入する。この場合、前記エンドレスチェンと支え竿との係合は第２ピンで行い、同支え竿の他端側面から突き出る第３ピンを、懸垂バー上域の縦長ガイドに係合し且つ、同第３ピンをスブリングの弾力で前記ガイドの上端方向に付勢するため、フオーマの入り口上域で前記エンドレスチェンを支持するホイル域に前記懸垂バーが達すると、同ホーマの軸に設置したカムの抵抗が前記第３ピンに作用することになり、この結果、前記支え竿は第２ピンを軸に回転し前記第３ピンを前記縦長スリット内で、円弧軌道で降下させ、懸垂バーを、第１ピンを軸に回転させる。かかる回転で懸垂バーの下端は、被包装物から後退することになり、かかる状態で前記懸垂バーはUターン態勢にはいるのである。
【０００７】
【発明の実施形態】
図１は、ベルトコンベヤ２０により運搬する被包装物１５、つまり薄材を多段に積み重ねた被包装物１５を、前記ベルトコンベヤ２０と同速度で回転移動する懸垂バー１４で搬送する構成図で、エンドレスチェン１３に第１ピン２１を介して懸垂バー１４を支持すると共に、前記チェン１３に支え竿２５を第２ピン２２を介して支持し、同支え竿２５の他端側面に突き出る第３ピン２３を、同懸垂バー１４の上部に縦長に形成するガイド２６に係合する一方、前記懸垂バー１４の内部に設置するスプリング２７の張力により、前記第３ピン２３を、前記のガイド２６の上部に向けて付勢したもので、前記の懸垂バー１４を、支え竿２５で垂直支持してチェン１３と一体に搬送するのである。
【０００８】
なお製袋充填包装機の構成は既に図６で説明した通りで、チューブフイルム１２に対し被包装物１５を搬入する懸垂バー１４は、フオーマ１１の入り口上域のチェンホイル２７の部分でUターンするが、図１に示すように前記のホイル２７の軸２８に、前記支え竿２５に作用するようにカム２９を配置する。
【０００９】
すなわち図２に示すごとく、前記の懸垂バー１４は、間材３１を隔てる２枚の板３０の抱き合わせからなり、前記間材３１の上部に埋め込んだ前記スプリング２７の上端に設置するボール３２を、前記支え竿２５の下面に圧接し、第３ピン２３の両端に支持する滑車３３に、チエンホイル２７の軸２８に設けた円形のカム２９が作用する構成であり、図３において第３ピン２３に矢印３５の方向からカムの抵抗力が作用する結果、前記第３ピン２３は、内部のスプリングの張力に抗してガイド２６を下降する。
【００１０】
つまり図４において、チエン１３に配置する第１ピン２１と第２ピン２２との間隔は不変であり、前記カムの抵抗で支え竿２５の第３ピン２３が、第２ピン２２を軸に懸垂バー１４に沿って矢印のような円軌道３４を描く結果、同懸垂バー１４の下端は仮想線１４aの位置まで後退する。要するに前記懸垂バー１４は、チエンホイルの周りをUターンする寸前に後退して被包装物への干渉を排除し、積み重ね型被包装物の荷崩れを防止するのである。
【００１１】
なお図５に示すごとく、第１ピン２１がチエンホイル２７の周の円軌道に達するに伴い、第１ピン２１と第２ピン２２との間隔縮小が拡大し、それにより懸垂バー１４の下端は次第に前方に押し出すが、同時に同懸垂バー１４は上昇を伴うので被包装物への干渉は避ける事ができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 被包装物搬入装置の側面図
【図２】 前図の正面図
【図３】 図１の部分斜視図
【図４】 装置の作用説明図
【図５】 装置の態様の説明図
【図６】 チューブフイルムへの被包装物の搬入を示す側面図
【図７】 前図の平面図
【図８】 被包装物荷崩れ状態の説明図
【符号の説明】
１０…帯状フイルム
１１…フオーマ
１２…チューブフイルム
１３…エンドレスチェン
１４…懸垂バー(アタッチメント)
１５…被包装物
２１…第１ピン
２２…第２ピン
２３…第３ピン
２５…支え竿
２６…ガイド
２７…スプリング
２９…カム
Claims (1)
- 長手方向に運搬する帯状フイルムをフオーマにより連続的にチューブ化する一方、前記フオーマの入り口側の搬入軌道に縦列等間隔に配置した被包装物を、前記搬入軌道上域のエンドレスチェンに等間隔に支持したアタッチメントにより、前記チューブフイルム内に押し込み搬入する装置であって、前記各アタッチメントは、前記のエンドレスチェンの側面に第１ピンを介して揺動自在に支持する懸垂バーと、前記チェン進行方向に向いて前記第１ピン後方の、前記エンドレスチェンの第２ピンに一端を支持する支え竿とからなり、前記支え竿の他端側面に突き出る第３ピンを、前記第１ピンより上域の、懸垂バー上部に縦長に形成したガイドに係合すると共に、前記懸垂バーに設置したスプリングの弾力で、前記第３ピンを前記ガイドの上端方向に付勢する一方、前記フオーマの入り口上域で前記エンドレスチェンを支持するホイルの軸に、前記第３ピンに作用する状態でカムを設置した装置。
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