JP3971884B2 - Method and apparatus for assembling mask assembly - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、液晶ガラス基板等にマスク成膜を行なうためのマスク成膜ラインにおいて成膜材料源に対向して配置・移動されるマスク組立体の組立方法と、かかるマスク組立体の組み立てに利用される組立装置とに関する。
【0002】
【従来の技術】
液晶ガラス基板のマスク成膜ラインでは、例えば成膜材料源が下側にあるデポアップ形の装置構成とする場合、マスクの上側に液晶ガラス基板を載せ、マスクとともに液晶ガラス基板を成膜材料源上方で一定方向に移動させることによってマスク成膜を行っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
この際、マスク上に液晶ガラス基板を載せただけでは、成膜中にガラス基板とマスクとの間にずれが発生し、品質の良い成膜が行えない可能性がある。このため、液晶ガラス基板の上にさらにマグネットを埋め込んだ押さえ板を載せ、液晶ガラス基板を介して磁性体であるマスクを吸引・固定するマスク組立体とすることが考えられる。そして、このようなマスク組立体を成膜材料源上方で一定速度で搬送することにより、マスクから露出した基板部分に所望の成膜を行うことができる。
【0004】
しかし、マスク上に位置決めして配置された液晶ガラス基板の上にホルダをそのまま載せようとすると、マグネットの磁力によりマスク及び液晶ガラス基板がホルダに吸引されて浮き上がり、マスクと液晶ガラス基板とを精度良く位置決めしたままで保持することができない。このため、マスクホルダを液晶ガラス基板上へ載せる場合は、ガラス基板を押さえておく必要がある。この作業を手作業で行うことも可能ではあるが、作業性が悪く十分な精度が得られない。
【0005】
そこで、本発明は、上記のようなマスク組立体を簡易かつ精度良く組み立てるための方法を提供することを目的とする。
【0006】
また、本発明は、上記マスク組立体を簡易かつ精度良く組み立てる際に用いる組立装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るマスク組立体の組立方法は、成膜の対象となる基板と、この基板の成膜面を部分的に支持し遮蔽するマスクと、このマスクとの間の吸引力によって基板を裏面側から前記マスクに押し付けるホルダとを備えるマスク組立体の組立方法であって、前記マスク上に成膜面を下側にして位置決めして載置された基板の上方に、ホルダをマスクから離間させた状態で保持する第1工程と、マスク上の基板の裏面をホルダに設けた複数の開口にそれぞれ挿通させた複数の押付ピンによって押圧することによって、この基板をマスクに対して付勢して位置ずれを防止する第2工程と、複数の押付ピンによって基板をマスクに対して付勢している状態で、ホルダを基板へ近接させて吸引力によってこの基板に押し付けさせる第3工程とを備える。
【0008】
ここで、マスク上の基板の裏面を押圧する複数の押付ピンは、空圧シリンダによって駆動することが望ましい。これにより、ホルダを基板に近接させる際に、押付ピンを後退させることとなっても、押付ピンによる基板の裏面への押圧力を一定に保つことができる。
【0009】
上記組立方法では、第2工程で、マスク上の基板の裏面をホルダに設けた複数の開口にそれぞれ挿通させた複数の押付ピンによって押圧することによって、この基板をマスクに対して付勢して位置ずれを防止するので、第3工程でホルダを基板へ近接させて吸引力によってこの基板に押し付けさせる際に、マスクと基板との間に位置ずれが発生せず、簡易な作業によって位置ずれのないマスク組立体を得ることができる。
【0010】
また、本発明に係る組立装置は、基板の成膜面を部分的に支持し遮蔽するためのマスクとの間の吸引力によって基板を裏面側からマスクに押し付け可能なホルダを、マスクから離間させた状態で保持するホルダ保持手段と、ホルダに設けた複数の開口にそれぞれ挿通されるとともに、マスク上に位置決めされた基板の裏面に当接可能な複数の押付ピンと、複数の押付ピンを基板の裏面に押圧してこの基板をマスクに対して付勢することによって基板及びマスクの位置ずれを防止することができるピン駆動手段とを備える。
【0011】
上記組立装置では、ホルダをホルダ保持手段によってマスクから離間させた状態で、マスク上に位置合わせされた基板の裏面を複数の押付ピンによって押圧することによって、この基板をマスクに対して付勢して基板及びマスクの位置ずれを防止することができるので、ホルダの保持を解除してホルダを基板へ近接させて吸引力によってこの基板に押し付けさせる際にも、マスクと基板との間に位置ずれが発生せず、簡易な作業によってマスク組立体を精密に組み立てることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るマスク組立体の組立方法及び組立装置の実施形態を図面を参照しつつ具体的に説明する。
【0013】
図1は、マスク組立体を用いてマスク成膜を行う成膜装置の構造を説明する図である。この成膜装置は、成膜室である真空容器10と、真空容器10中にプラズマビームPBを供給するプラズマ源であるプラズマガン30と、真空容器10内の底部に配置されてプラズマビームPBが入射する陽極部材50と、真空容器10上部に配置されてマスク組立体MAを陽極部材50の上方で移動させる搬送機構70と、真空容器10内を所定の真空度及び雰囲気に調整する真空排気装置等からなる雰囲気調整装置90とを備える。
【0014】
ここで、プラズマガン30は、プラズマビームPBを発生する圧力勾配型のプラズマガンであり、プラズマガン30と真空容器10との間には、プラズマビームPBを真空容器10まで導く中間電極41、42、ステアリングコイル44等が配置されている。また、陽極部材50は、プラズマガン30からのプラズマビームPBを下方に導くとともに蒸発材料を収容するハース本体53を有するハース51と、その周囲に配置された環状の補助陽極52とからなる。搬送機構70は、搬送路71内に水平方向に等間隔で配列された複数のコロ72と、これらのコロ72を適当な速度で回転させてマスク組立体MAを一定速度で移動させる駆動装置(図示を省略)とを備える。
【0015】
この成膜装置においては、プラズマガン30の陰極31と真空容器10内のハース51との間で放電が生じ、これによりプラズマビームPBが生成される。このプラズマビームPBは、ステアリングコイル44や補助陽極52内の永久磁石等により決定される磁界に案内されてハース51に到達する。ハース本体53に収納された例えばITO(インジウム錫酸化物)等の蒸発材料は、プラズマビームPBにより加熱されて蒸発する。この蒸発粒子は、プラズマビームPBによりイオン化され、搬送機構70によって一定速度で移動するマスク組立体MAの下面に露出する液晶ガラス基板の表面に付着し、ここにITO(インジウム錫酸化物)等の被膜が形成される。
【0016】
図2は、マスク組立体MAの構造を説明する分解斜視図である。マスク組立体MAは、成膜の対象となる液晶ガラス基板Wを、マスクMとホルダHとで挟んだ構造になっている。
【0017】
液晶ガラス基板Wは、矩形の薄板であり、成膜面WaがマスクMに対向し、裏面WbがホルダHに対向する。マスクMは、一対の開口を有するフレーム状の薄板であり、磁性体で形成されている。ホルダHは、マスクMと同様の外形を有するが、ある程度の厚みがあり、マスクMを吸引するマグネットを内蔵する。なお、ホルダHには、後に説明する組立装置の押付ピンを挿通させるため、多数の開口Haが等間隔で形成されている。
【0018】
マスクMは、成膜に際して液晶ガラス基板Wの成膜面Waを部分的に支持し遮蔽する。ホルダHは、マスクMとの間の磁気吸引力によって液晶ガラス基板Wをその裏面Wb側からマスクMに押し付ける。これにより、マスクMと液晶ガラス基板Wとをアライメントした状態で保持することができる。
【0019】
図3は、マスク組立体MAの組立装置の構造を説明する図である。この組立装置は、保持したホルダHを液晶ガラス基板Wを載せたマスクM上にセットするための組立用ハンド100と、組立用ハンド100を目的の場所に搬送する搬送ロボットである搬送装置200と、組立用ハンド100の位置を検出して搬送装置200にフィードバックする位置センサ300と、組立用ハンド100に設けた後述する吸着パッドや空圧シリンダ等を適当なタイミングで動作させる吸排気装置400とを備える。なお、搬送装置200、位置センサ300、及び吸排気装置400は、図示を省略するコンピュータによってその動作が統括的に制御される。
【0020】
組立用ハンド100は、ハンド本体2の下部に等間隔で取り付けられ下方に延びる多数の吸着部材3と、ハンド本体2に近接したりこれから離間する可動部材4と、可動部材4の下面に等間隔で取り付けられ下方に延びる多数の押付ピン5と、可動部材4を昇降移動させる空圧シリンダ6とを備える。
【0021】
吸着部材3はホルダ保持手段であり、各吸着部材3は先端に吸着パッド3aを有する。各吸着パッド3aは、吸排気装置400により負圧を形成することによって、図2に示すマスク組立体MAのホルダHの上面の適所を吸着することができる。可動部材4は、ハンド本体2に設けた開口2aに通されているガイド棒4aを有し、ハンド本体2に対して滑らかに昇降する。可動部材4には、複数の開口4dが設けてあり、これらに各吸着部材3をそれぞれ通すことによって、可動部材4と各吸着部材3との干渉を避ける構造になっている。可動部材4から延びる各押付ピン5の下端は、高さが一致しており同一面上に配置される。このような配置の押付ピン5により、後に詳細に説明するが、マスクM上に載置された液晶ガラス基板Wを裏面から均一に押し付けることができる。空圧シリンダ6は、ピン駆動手段として連結部材7を介して可動部材4に接続されており、押付ピン5の下端が吸着パッド3aの下端よりも所定距離だけ下側になる下端位置まで降下させることができる。
【0022】
図4〜6は、図3に示す組立装置を用いたマスク組立体MAの組み立てを説明する図である。
【0023】
まず、組立用ハンド100において空圧シリンダ6に適当な圧力のガスを供給して可動部材4を下端位置まで降下させる。さらに、搬送装置200と位置センサ300とを利用して、組立用ハンド100を支持ピンSP上に載置されたホルダH上方まで移動させここで降下させる。これにより、ホルダHの裏面に吸着パッド3aを吸着させ、ホルダHを組立用ハンド100の下部に保持することができる(図4(a)参照)。この際、ホルダHに設けた開口Haに押付ピン5が通されるので、ホルダHと押付ピン5との干渉が回避される。
【0024】
次に、搬送装置200と位置センサ300とを利用して、ホルダHを保持した組立用ハンド100をマスクM上の液晶ガラス基板W上方に移動させる(図4(b)参照)。ここで、マスクMと成膜面を下側にした液晶ガラス基板Wとは予め精密に位置決めされて配置されている。
【0025】
次に、搬送装置200と位置センサ300とを利用して、ホルダHを保持した組立用ハンド100を適宜降下させ、押付ピン5の先端でマスクM上の液晶ガラス基板Wを裏面側から押圧し、液晶ガラス基板WをマスクMに付勢して、液晶ガラス基板WとマスクMとを相互に固定する(図5(a)参照)。この際、空圧シリンダ6の内圧は適当な値に調整されているので、液晶ガラス基板WをマスクMに押圧する力を適当な値に保持することができる。
【0026】
なお、図示の状態では、ホルダHからの磁力はマスクMに及ばない。すなわち、可動部材4が下端位置にあるとき、押付ピン5の下端は、吸着パッド3aの下端よりも、ホルダHの厚さとホルダHの磁場が十分に減衰する距離とを加算した距離だけ下側になっている。
【0027】
次に、搬送装置200と位置センサ300とを利用して、ホルダHを保持した組立用ハンド100をさらに降下させ、ホルダHを液晶ガラス基板Wの裏面に徐々に近接させ、ホルダHを液晶ガラス基板Wの裏面に当接させる。(図5(b)参照)。ここで、組立用ハンド100を降下させても、空圧シリンダ6が干渉部材となって、可動部材4が上昇するので、液晶ガラス基板WはマスクMに予め設定した一定の押圧力で固定される。つまり、ホルダH内のマグネットの磁力によりマスクMがホルダHに引き付けられても、押付ピン5により液晶ガラス基板Wを押し付けているため、マスクM及び液晶ガラス基板Wは位置決めされたままで移動しない。なお、押付ピン5による液晶ガラス基板Wの押付力は、組立用ハンド100を降下させても、空圧シリンダ6の供給圧及び受圧面積にて定まる一定値に維持される。
【0028】
次に、吸着パッド3aによる吸着を解除し、搬送装置200と位置センサ300とを利用して組立用ハンド100を上昇させる(図6(a)参照)。さらに、組立用ハンド100を上昇させ、押付ピン5の先端がホルダH上端よりも高い位置になるようにする(図6(b)参照)。この段階で、マスクMは、ホルダH内のマグネットの磁力により引き付けられているため、マスクM、液晶ガラス基板W及びホルダHの3点は密着している。
【0029】
以上により、マスクMとホルダHとの間に液晶ガラス基板Wを位置決めして挟むことができ、図1の成膜装置に投入すべきマスク組立体MAを組み立てることができる。
【0030】
以上実施形態に即してこの発明を説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記マスク組立体MAは、図1のようなデポアップ形のマスク成膜ラインだけでなく、材料源が上側でマスク組立体MAが下側となるようなデポダウン形のマスク成膜ラインでも用いることができる。
【0031】
また、上記マスク組立体MAを用いて成膜する材料もITO等の透明導電膜材料に限らず、金属膜、誘電体膜、絶縁膜等の各種のものとすることができる。
【0032】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るマスク組立体の組立方法によれば、第2工程で、マスク上の基板の裏面をホルダに設けた複数の開口にそれぞれ挿通させた複数の押付ピンによって押圧することによって、この基板をマスクに対して付勢して位置ずれを防止するので、第3工程で前記ホルダを前記基板へ近接させて前記吸引力によって当該基板に押し付けさせる際に、マスクと基板との間に位置ずれが発生せず、簡易な作業によって位置ずれの発生を防止できる。
【0033】
また、本発明に係る組立装置によれば、上記組立装置では、ホルダをホルダ保持手段によってマスクから離間させた状態で、マスク上に位置合わせされた基板の裏面を複数の押付ピンによって押圧することによって、この基板をマスクに対して付勢して位置ずれを防止することができるので、ホルダの保持を解除してホルダを基板へ近接させて吸引力によってこの基板に押し付けさせる際にも、マスクと基板との間に位置ずれが発生せず、簡易な作業によってマスク組立体を精密に組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】マスク組立体を用いてマスク成膜を行う成膜装置の構造図である。
【図2】マスク組立体の構造を説明する分解斜視図である。
【図3】マスク組立体の組立装置の構造を説明する図である。
【図4】(a)、(b)は、図3の装置を用いたマスク組立体の組み立て工程を説明する図である。
【図5】(a)、(b)は、図3の装置を用いたマスク組立体の組み立て工程を説明する図である。
【図6】(a)、(b)は、図3の装置を用いたマスク組立体の組み立て工程を説明する図である。
【符号の説明】
2 ハンド本体
3 吸着部材
3a 吸着パッド
4 可動部材
5 押付ピン
6 空圧シリンダ
10 真空容器
30 プラズマガン
50 陽極部材
51 ハース
70 搬送機構
71 搬送路
72 コロ
100 組立用ハンド
200 搬送装置
300 位置センサ
400 吸排気装置
H ホルダ
M マスク
MA マスク組立体
PB プラズマビーム
W 液晶ガラス基板[0001]
[Field of the Invention]
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention relates to a method for assembling a mask assembly disposed and moved opposite to a film forming material source in a mask film forming line for performing mask film formation on a liquid crystal glass substrate or the like, and used for assembling such a mask assembly. And an assembling apparatus.
[0002]
[Prior art]
In the mask film formation line of the liquid crystal glass substrate, for example, when the deposition material source is on the lower side, the liquid crystal glass substrate is placed on the upper side of the mask and the liquid crystal glass substrate is placed above the film formation material source. The mask film is formed by moving in a certain direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
At this time, if only the liquid crystal glass substrate is placed on the mask, a deviation occurs between the glass substrate and the mask during film formation, and there is a possibility that film formation with good quality cannot be performed. For this reason, it is conceivable to form a mask assembly in which a pressing plate in which a magnet is further embedded is placed on a liquid crystal glass substrate, and a mask which is a magnetic material is sucked and fixed through the liquid crystal glass substrate. Then, by transporting such a mask assembly above the deposition material source at a constant speed, desired film deposition can be performed on the substrate portion exposed from the mask.
[0004]
However, if the holder is placed on the liquid crystal glass substrate that is positioned and positioned on the mask, the mask and the liquid crystal glass substrate are attracted to the holder by the magnetic force of the magnet and lifted. It cannot be held well positioned. For this reason, when mounting a mask holder on a liquid crystal glass substrate, it is necessary to hold down the glass substrate. Although this operation can be performed manually, the workability is poor and sufficient accuracy cannot be obtained.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a method for assembling the above mask assembly easily and accurately.
[0006]
Another object of the present invention is to provide an assembling apparatus that is used when assembling the above-described mask assembly easily and accurately.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a method for assembling a mask assembly according to the present invention includes a substrate to be deposited, a mask that partially supports and shields the deposition surface of the substrate, and the mask. And a holder that presses the substrate against the mask from the back side by the suction force of the mask assembly, wherein the film assembly surface is positioned on the mask and the substrate is placed above the substrate. A first step of holding the holder in a state of being separated from the mask, and pressing the back surface of the substrate on the mask with a plurality of pressing pins respectively inserted into a plurality of openings provided in the holder, thereby masking the substrate In the second step of urging the substrate against the position and preventing the displacement, and pressing the substrate against the mask with a plurality of pressing pins, the holder is brought close to the substrate and pressed against the substrate by a suction force. And a third step of.
[0008]
Here, the plurality of pressing pins that press the back surface of the substrate on the mask is preferably driven by a pneumatic cylinder. Thus, even when the pressing pin is retracted when the holder is brought close to the substrate, the pressing force applied to the back surface of the substrate by the pressing pin can be kept constant.
[0009]
In the assembling method, in the second step, the substrate is urged against the mask by pressing the back surface of the substrate on the mask with a plurality of pressing pins respectively inserted into the plurality of openings provided in the holder. In order to prevent misalignment, when the holder is brought close to the substrate in the third step and pressed against the substrate by suction force, the misalignment does not occur between the mask and the substrate. No mask assembly can be obtained.
[0010]
Further, the assembling apparatus according to the present invention separates from the mask a holder capable of pressing the substrate against the mask from the back side by a suction force between the mask for partially supporting and shielding the film formation surface of the substrate. A holder holding means for holding the substrate in a closed state, a plurality of pressing pins that are inserted through a plurality of openings provided in the holder and that can be brought into contact with the back surface of the substrate positioned on the mask, and a plurality of pressing pins are mounted on the substrate. And a pin driving means capable of preventing displacement of the substrate and the mask by pressing the back surface and urging the substrate against the mask.
[0011]
In the assembly apparatus, the substrate is biased against the mask by pressing the back surface of the substrate aligned on the mask with a plurality of pressing pins in a state where the holder is separated from the mask by the holder holding means. Therefore, even when the holder is released and the holder is brought close to the substrate and pressed against the substrate by a suction force, the displacement between the mask and the substrate can be prevented. Therefore, the mask assembly can be precisely assembled by a simple operation.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a mask assembly assembling method and an assembling apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a diagram for explaining the structure of a film forming apparatus that performs mask film formation using a mask assembly. The film forming apparatus includes a
[0014]
Here, the
[0015]
In this film forming apparatus, a discharge is generated between the cathode 31 of the
[0016]
FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating the structure of the mask assembly MA. The mask assembly MA has a structure in which a liquid crystal glass substrate W to be deposited is sandwiched between a mask M and a holder H.
[0017]
The liquid crystal glass substrate W is a rectangular thin plate, the film-forming surface Wa faces the mask M, and the back surface Wb faces the holder H. The mask M is a frame-like thin plate having a pair of openings, and is made of a magnetic material. The holder H has the same outer shape as the mask M, but has a certain thickness and incorporates a magnet for attracting the mask M. The holder H has a large number of openings Ha formed at equal intervals so that pressing pins of an assembling apparatus described later can be inserted.
[0018]
The mask M partially supports and shields the film formation surface Wa of the liquid crystal glass substrate W during film formation. The holder H presses the liquid crystal glass substrate W against the mask M from the back surface Wb side by a magnetic attractive force between the holder H and the mask M. Thereby, the mask M and the liquid crystal glass substrate W can be held in an aligned state.
[0019]
FIG. 3 is a view for explaining the structure of the assembling apparatus for the mask assembly MA. This assembling apparatus includes an assembling
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
FIGS. 4-6 is a figure explaining the assembly of the mask assembly MA using the assembly apparatus shown in FIG.
[0023]
First, in the
[0024]
Next, the
[0025]
Next, using the
[0026]
In the illustrated state, the magnetic force from the holder H does not reach the mask M. That is, when the
[0027]
Next, using the conveying
[0028]
Next, the suction by the
[0029]
As described above, the liquid crystal glass substrate W can be positioned and sandwiched between the mask M and the holder H, and the mask assembly MA to be put into the film forming apparatus of FIG. 1 can be assembled.
[0030]
Although the present invention has been described based on the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, the mask assembly MA is used not only in a deposit-up type mask film forming line as shown in FIG. 1, but also in a depot-down type mask film forming line in which the material source is on the upper side and the mask assembly MA is on the lower side. be able to.
[0031]
Further, the material for forming a film using the mask assembly MA is not limited to a transparent conductive film material such as ITO, and various materials such as a metal film, a dielectric film, and an insulating film can be used.
[0032]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the method of assembling a mask assembly according to the present invention, in the second step, a plurality of pressings in which the back surface of the substrate on the mask is inserted through a plurality of openings provided in the holder, respectively. By pressing with a pin, this substrate is urged against the mask to prevent displacement, so when the holder is brought close to the substrate and pressed against the substrate by the suction force in the third step, Misalignment does not occur between the mask and the substrate, and the occurrence of misalignment can be prevented by simple work.
[0033]
Further, according to the assembling apparatus of the present invention, in the assembling apparatus, the back surface of the substrate aligned on the mask is pressed by the plurality of pressing pins in a state where the holder is separated from the mask by the holder holding means. The substrate can be urged against the mask to prevent displacement, so that even when the holder is released and the holder is brought close to the substrate and pressed against the substrate by a suction force, There is no displacement between the substrate and the substrate, and the mask assembly can be precisely assembled by a simple operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a structural diagram of a film forming apparatus for performing mask film formation using a mask assembly.
FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating the structure of a mask assembly.
FIG. 3 is a view for explaining the structure of an assembling apparatus for a mask assembly.
FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating a process of assembling a mask assembly using the apparatus of FIG.
FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating a process of assembling a mask assembly using the apparatus of FIG.
6A and 6B are views for explaining an assembly process of a mask assembly using the apparatus of FIG. 3;
[Explanation of symbols]
2
Claims (2)
前記マスク上に成膜面を下側にして位置決めして載置された前記基板の上方に、前記ホルダを前記マスクから離間させた状態で保持する第1工程と、
前記マスク上の前記基板の裏面を前記ホルダに設けた複数の開口にそれぞれ挿通させた複数の押し付けピンによって押圧することによって、当該基板をマスクに対して付勢して位置ずれを防止する第2工程と、
前記複数の押付ピンによって前記基板を前記マスクに対して付勢している状態で、前記ホルダを前記基板へ近接させて前記吸引力によって当該基板に押し付けさせる第3工程と
を備えるマスク組立体の組立方法。A mask assembly comprising: a substrate to be deposited; a mask that partially supports and shields the deposition surface of the substrate; and a holder that presses the substrate against the mask from the back side by a suction force between the mask and the mask. A three-dimensional assembly method,
A first step of holding the holder in a state of being separated from the mask above the substrate positioned and placed on the mask with the film formation surface facing down;
The substrate is pressed against the mask by a plurality of pressing pins inserted through a plurality of openings provided in the holder on the back surface of the substrate on the mask, thereby preventing misalignment. Process,
And a third step of bringing the holder close to the substrate and pressing it against the substrate by the suction force in a state where the substrate is urged against the mask by the plurality of pressing pins. Assembly method.
前記ホルダに設けた複数の開口にそれぞれ挿通されるとともに、前記マスク上に位置決めされた前記基板の裏面に当接可能な複数の押付ピンと、
前記複数の押付ピンを前記基板の裏面に押圧して当該基板を前記マスクに対して付勢することによって前記基板及び前記マスクの位置ずれを防止することができるピン駆動手段と
を備える組立装置。Holder holder that holds a holder that can be pressed against the mask from the back side by a suction force between a mask for partially supporting and shielding the deposition surface of the substrate in a state of being separated from the mask. Means,
A plurality of pressing pins that are respectively inserted into a plurality of openings provided in the holder and that can contact the back surface of the substrate positioned on the mask;
An assembly apparatus comprising: a pin driving unit capable of preventing displacement of the substrate and the mask by pressing the plurality of pressing pins against the back surface of the substrate and urging the substrate against the mask.
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