JP3965651B2

JP3965651B2 - 並列２輪電走体

Info

Publication number: JP3965651B2
Application number: JP2003305465A
Authority: JP
Inventors: 義方六車
Original assignee: 義方六車
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2023-07-25
Also published as: JP2005041454A

Description

本発明は、並列２輪電走体に関している。

従来の並列２輪電走体としては、特表平１１−５００３３１号のＦｉｇ１に記載された如く、椅子の下に伸縮する脚車輪１１が一組設けられ、この一組の脚車輪をモーター付き駆動装置により作動させ、階段などでも手すりに沿いながら昇降できるようにした、車椅子風の並列２輪電走体が知られている。

また、セグウェイ社の立ち乗りバランススターター「セグウェイ」が販売商品として知られている。

並列２輪電走体ではジャイロとセンサを多数組み込んで、重力に対する姿勢を検知する慣性センサユニットを採用して、バランスをとる仕組みであり、非常に複雑で高価な乗り物となっていた。

そこで本出願人は竹馬を電走化したものを研究し、試作に試作を重ねて、遂にユニークな並列２輪電走体を発明することに成功した。

以上に述べた従来の並列２輪電走体では、センサーとジャイロを応用した電気制御でバランスをとり、並んだ駆動輪を回転制御するものであるから、センサーの故障や制御回路の不調で転倒する虞れもあった。

本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするもので、あなたまかせのバランス制御ではなく、乗り手の技量でバランスをとり、スピードコントロールし、且つ自在に方向転換や階段昇降もなしうる並列２輪電走体を提供することを目的とするものである。

そして、本発明は上記目的を達成するために、別体電源と伸縮電線により連結された一組のモーター内蔵竹馬棒とにより構成され、該別体電源から伸縮電線を介して竹馬棒内蔵のモーターに電気供給しうるようになされ、該一組の竹馬棒の下端にモーター動力のノンフィードバック駆動輪が設けられ、一組の竹馬棒の中途部にステップが設けられ、一組の竹馬棒の上部に操作体が設けられ、該操作体がモーターを制御しうるようになしたものである。これにより乗り手は、その技量でバランスをとり、スピードや方向を選び、階段昇降もできる。

また本発明では、カールコードの伸縮電線で竹馬の走行運動をスムーズなものとし、また、別体電源に装着バンドを設け、背負ったり抱いたりすることで電源重量を竹馬棒にかけないようになし、歩行運動を一層軽快にし、長時間乗っても疲れが出ないものとした。

更に、一組の竹馬棒の上端にモーターファンを設けて、浮力を発生させることで竹馬歩行運動を楽にした。
また、別体電源をエンジン発電型として、ガソリンスタンドでの給油をしながら長距離走行ができるものとした。

このように、本発明では、電動走行に加えて竹馬歩行運動を行なうことにより、乗り手の技量でスピードを変えたり、方向変換したりすることができるものとし、且つバランス走行を習熟度に応じて楽しむことができるものとした。

発明の実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態として一実施例を図１〜図５に基づいて説明する。
本並列２輪電走体は別体電源１０と伸縮電線１１とにより連結された一組のモーター内蔵竹馬棒１・１とにより構成され、該別体電源１０からカールコードなどの伸縮電線１１を介して竹馬棒１・１内蔵のモーター４に電気供給しうるようになされている。

別体電源１０には装着バンド１２が設けられて背負うことができる。
また、別体電源１０はエンジン発電型となされ、エンジン発電機で電気をつくり、伸縮電線１１により、モーター４と充電式の電池５に電気供給する。

一組の竹馬棒１・１の下端にノンフィードバック駆動輪２が設けられており、具体的にはウォームギヤ減速機により駆動輪２をモーター４が減速して回転させるので、ノンフィードバック機能のためモーター４が停止していれば駆動輪２は空回りしない。従って、竹馬歩行に支障がない。

別体電源１０により充電され、伸縮電線１１から電気供給されているニッカド電池５はスイッチ６と操作体８とワイヤ９を介して電気接合され、竹馬棒１・１の上部に配設された操作体８を操作し、ケーブル９２を引いてレバー９４を動かし、スイッチ６をオンすることでモーター４を回しうるようになされている。図示のニッカド電池５は竹馬棒１・１の軽量化のために省略されることもある。

一組の竹馬棒１・１の中途部に設けられたステップ７はくさび７２により保持され、くさび７２を緩めれば高さを変更することができるようになされている。これにより、身長の短い乗り手にも対応することができる。

一組の竹馬棒１・１の上端にモーターファン３１が設けられる場合（図４）には、このモーターファン３１を回して浮力を生じさせ、竹馬棒１・１の重量を軽いものにして、竹馬歩行運動を楽にすることができる。

運搬に便利なように竹馬棒１・１は２分割されうるようになされ、上半分の繋ぎ２０が連結ピン２５により連結されている。

上記の如き構成であるから、乗り手はステップ７に両足を載せ、竹馬歩行で前進すると共に、操作体８を作動させて駆動輪２による電走を付加することで、スピードアップを図ることができる。
また、乗り手の技量でバランスをとり、方向転換や階段昇降もなしうる。

発明の効果

上述したように本発明の並列２輪電走体では、別体電源１０と伸縮電線１１とにより連結された一組のモーター内蔵竹馬棒１・１とにより構成され、該別体電源１０から伸縮電線１１を介して竹馬棒１・１内蔵のモーター４に電気供給しうるようになされ、該一組の竹馬棒１・１の下端にモーター４動力のノンフィードバック駆動輪２が設けられ、一組の竹馬棒１・１の中途部にステップ７が設けられ、一組の竹馬棒１・１の上部に操作体８が設けられ、該操作体８がモーター４を制御しうるようになされているから、乗り手の技量でバランスをとり、歩行運動させながら電走することでスピードコントロールすることができ、方向変換をすることができる。

別体電源１０と伸縮電線１１とにより連結された一組のモーター内蔵竹馬棒１・１とにより構成されているので、竹馬棒１・１の歩行運動が軽快で、乗り手の長時間走行を可能とした。

本発明ではノンフィードバック駆動輪２の働きで歩行運動が安定し、階段の昇降も自在である。

ステップ７が昇降自在のものでは、歩行速度を上げて電走スピードとの合計を増やせ、また、身長の短い乗り手にも対応できる。

別体電源１０に装着バンドｌ２が設けられたものでは、乗り手が背負ったり、抱いたりし易い。

伸縮電線１１がカールコードであるものでは取扱いが容易であり、一組の竹馬棒１・１の上端にモーターファン３１が設けられているものでは浮力を生じさせて、竹馬棒１・１の重量を軽減できる利点がある。

本発明並列２輪電走体の一例を示す側面図その断面図（側面）その断面図（正面）他の例を示す側面図

符号の説明

１・１は竹馬棒
２・２はノンフィードバック駆動輪
３はギア
４はモーター
５は電池（ニッカド）
６はスイッチ
７はステップ
８は操作体
９はワイヤ
１０は別体電源
１１は伸縮電線
１２は装着バンド
３０はライト
３１はモーターファン

Claims

別体電源１０と伸縮電線１１により連結された一組のモーター内蔵竹馬棒１・１とにより構成され、該別体電源１０から伸縮電線１１を介して竹馬棒１・１内蔵のモーター４に電気供給しうるようになされ、該一組の竹馬棒１・１の下端にモーター４動力のノンフィードバック駆動輪２が設けられ、一組の竹馬棒１・１の中途部にステップ７が設けられ、一組の竹馬棒１・１の上部に操作体８が設けられ、該操作体８がモーター４を制御しうるようになされたことを特徴とする並列２輪電走体。
別体電源１０と伸縮電線１１により連結された一組のモーター内蔵竹馬棒１・１とにより構成され、該別体電源１０から伸縮電線１１を介して竹馬棒１・１内蔵のモーター４に電気供給しうるようになされ、該一組の竹馬棒１・１の下端にモーター４動力のノンフィードバック駆動輪２が設けられ、一組の竹馬棒１・１の中途部に昇降自在のステップ７が設けられ、一組の竹馬棒１・１の上部に操作体８が設けられ、該操作体８がモーター４を制御しうるようになされたことを特徴とする並列２輪電走体。
上記別体電源１０に装着バンド１２が設けられていることを特徴とする前記請求項１〜２に記載の並列２輪電走体。
上記伸縮電線１１がカールコードであることを特徴とする前記請求項１〜３に記載の並列２輪電走体。
上記ノンフィードバック駆動輪２がウォームギヤ減速駆動輪であることを特徴とする前記請求項１〜４に記載の並列２輪電走体。
上記一組の竹馬棒１・１の上端にモーターファン３１が設けられていることを特徴とする前記請求項１〜５に記載の並列２輪電走体。
上記別体電源１０がエンジン発電型であることを特徴とする前記請求項１〜６に記載の並列２輪電走体。