JP3965421B2 - 掘削具、掘削装置、粉塵吸引手段、斜坑穴掘削装置、立坑掘削システム - Google Patents

Description

本発明は、主として立坑の深さ方向の掘削に用いられる掘削具、立坑の周壁方向の掘削に用いられる掘削装置、掘削時に発生する粉塵を吸引する粉塵吸引手段、拡坑時の斜坑穴掘削などに用いられる斜坑穴掘削装置及びこれらを用いた立坑掘削システムに関する。

立坑の掘削については、本出願人による特許文献１の掘削方法、掘削システムが提案されている。図１２（ａ）、（ｂ）は、この従来の立坑掘削方法、掘削システムを概念的に示す構成図である。

この立坑掘削システム１１０は、図１２（ａ）に示すように、立坑Ｔの底に置かれた掘削装置１０３と、この掘削装置１０３の中心Ｐを押圧力Ｆで押し付けて固定するテレスコピックアーム１０７と、このテレスコピックアーム１０７をそのブーム１０８ａ先端に取り付け地上に配置された油圧ショベルなどの油圧建機１０８から構成され、掘削装置１０３を地上から押し付けた状態で掘削するので、掘削の反力に抗してより大きい掘削力で効率よく掘削できるものであった。また、これによって、従来、削岩機などで行っていた手先への振動を伴う過酷な作業を回避することができるもので、作業員の作業環境を大幅に改善するものであった。

しかしながら、掘削によって土石（土砂、岩石の破砕片などを含むもの）Ｄが発生するので、土石Ｄが一定量たまった際には、図１２（ｂ）に示すように、いったん掘削装置１０３を立坑から取り出した後に、テレスコピックアーム１０７の先端にクラムシェル１０１を取り付けて（特許文献２参照）、たまった土石Ｄを立坑Ｔの外へ排出することが必要であり、それだけ余分な時間と労力が必要とされるものであった。

また、立坑Ｔの底で掘削装置１０３を操作する作業員にとっては、掘削によって発生する土石以外に、同時発生する粉塵による立坑Ｔの底付近の環境の悪化も大きな問題であり、別個に吸引排出手段を設けたりしていたが、より簡便で効率的な方法も切望されていた。特に、この粉塵の問題は、特許文献１にも記載された斜坑穴掘削装置によって固い岩盤に斜坑穴を掘削する場合には、より細かい粉塵が長時間に渡って発生し、より重大であった。
特開２００３−３１４１８５号公報（図１３、図１０） 特開２００３−３２１９８８号公報（図５）

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、掘削によって発生する土石や粉塵などの発生物を効率よくまた簡便に地上へ排出することのできる掘削具、掘削装置、粉塵吸引手段、斜坑穴掘削装置、立坑掘削システムを提供することを目的としている。

請求項１に記載の掘削具は、掘削により発生する土石を吸引排出するための土石吸引手段を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の掘削具は、また、掘削中心軸先端とこれに同軸同期回転する円筒前周端とに岩盤掘削用ドリルチップを設け、前記土石吸引手段が、前記円筒後周端を気密に閉止しかつ前記掘削中心軸の回転に拘束されない気密蓋と、この気密蓋に設けられた吸出口とから構成されることを特徴とする。

請求項２に記載の掘削具は、岩盤掘削用ドリルチップを備えたらせん状の掘削羽根を軸回りに設けた掘削中心軸と、前記掘削中心軸の回転に拘束されないように同軸係合され、前記掘削羽根に当接しない程度の内径の有底円筒状であって、前記掘削羽根を覗かせるようにされた気密筒、及び、この気密筒に設けられた吸出口から構成される土石吸引手段とを備えたことを特徴とする。

本発明の掘削装置は、掘削具の直近に土石吸引手段を備えたことを特徴とする。

本発明の掘削装置は、前記掘削装置において、前記土石吸引手段は、掘削軸に平行にかつ掘削具と隣合わせに設けられたものであることを特徴とする。

本発明の掘削装置は、土石吸引手段を備えた掘削具を、掘削マストに上下位置、水平面内での回転位置、水平面に対する角度設定維持可能に取付け、前記掘削マスト上端に中心押圧を受ける中心押圧受けを設けたことを特徴とする。

本発明の粉塵吸引手段は、斜坑穴掘削装置に用いられ、斜坑穴用チップの掘削軸に回転かつスライド自由に抱き合わせ取付可能とされた中空円筒缶状で、前記チップ側に吸引開口を設け、外周部に吸出口を設けたことを特徴とする。

本発明の斜坑穴掘削装置は、前記粉塵吸引手段を備えたことを特徴とする。

本発明の斜坑穴掘削装置は、前記斜坑穴掘削装置において、前記斜坑穴掘削装置が基台を中心として回転可能とされ、この回転中心と、斜坑穴用チップの掘削軸の中心とが一致するように構成し、前記回転中心への押圧力を受ける中心押圧受けを、前記掘削軸の設置に障害とならないように装置の上部に設けたことを特徴とする。

請求項３に記載の立坑掘削システムは、請求項１または２記載の掘削具と、前記掘削具を設けたアースオーガと、前記アースオーガをその先端に設置したテレスコピックアームと、前記テレスコピックアームをそのブーム先端に設け、地上に配置された油圧建機と、前記土石吸引手段によって吸引された土石を排出し、貯留するため、地上に配置された土石排出貯留手段とを備えたことを特徴とする。
請求項４に記載の立坑掘削システムは、請求項１または２記載の掘削具を、坑底に垂直に立設された掘削マストに上下位置、水平面内での回転位置、水平面に対する角度設定維持可能に取付け、この掘削マストの上端に中心押圧を受ける中心押圧受けを設けたことを特徴とする。

請求項５記載の斜坑穴掘削装置は、斜坑穴掘削に用いられ、斜坑穴用チップの掘削軸に回転かつスライド自由に抱き合わせ取付可能とされた中空円筒缶状で、前記チップ側に吸引開口を設け、外周部に吸出口を設けた粉塵吸引手段を備えた斜坑孔掘削装置であって、
基台と、この基台上に回転自在に設置された矩形の伸縮ベースと、この伸縮ベースの４角に立設された４本の柱と、この４本の柱の上に設置された中心押圧受けとを備え、前記掘削軸は、前記伸縮ベースに傾き可変に支持されて、前記中心押圧受けと前記４本の柱に接触しない状態で、進退可能で傾き可変となっており、
前記基台の回転中心と、前記斜坑穴用チップの掘削軸の中心とが一致するように構成し、前記中心押圧受けにより前記回転中心への押圧力を受けるようにしたことを特徴とする。
また、本発明の立坑掘削システムは、坑底に置かれ、土石吸引手段を設けた掘削装置と、前記掘削装置の中心をその先端で押圧固定するテレスコピックアームと、前記テレスコピックアームをそのブーム先端に設け、地上に配置された油圧建機と、前記土石吸引手段によって吸引された土石を排出し、貯留するため、地上に配置された土石排出貯留手段とを備えたことを特徴とする。

本発明の立坑掘削システムは、坑底に置かれ、前記掘削装置と、前記掘削装置の中心押圧受けをその先端で押圧固定するテレスコピックアームと、前記テレスコピックアームをそのブーム先端に設け、地上に配置された油圧建機と、前記土石吸引手段によって吸引された土石を排出し、貯留するため、地上に配置された土石排出貯留手段とを備えたことを特徴とする。

本発明の立坑掘削システムは、坑底に置かれ、前記斜坑穴掘削装置と、前記斜坑穴掘削装置の中心押圧受けをその先端で押圧固定するテレスコピックアームと、前記テレスコピックアームをそのブーム先端に設け、地上に配置された油圧建機と、前記粉塵吸引手段によって吸引された粉塵を収集、貯留するため、地上に配置された粉塵収集貯留手段とを備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の掘削具によれば、掘削により発生する土石が、その発生直後に、発生部の直近に設けられた土石吸引手段によって逐次吸引されるので、人手を煩わせることなく、この土石を効率よくまた簡便に地上へ排出することができる。また、土石と同時に発生する粉塵も同時に吸引されるので、掘削部近辺の粉塵環境の改善も図ることができる。

請求項１に記載の掘削具によれば、また、具体的な掘削具の構成を規定し、これに対応させて土石吸引手段も規定したもので、岩盤掘削用ドリルチップを、掘削中心軸先端と、この中心軸に固定され同軸同期回転する円筒前周端とに設けた掘削具本体と、この掘削具本体の円筒後周端を気密に閉止しかつ掘削中心軸の回転に拘束されない、つまり、掘削具本体が回転しても自身は回転しない気密蓋と、この気密蓋に設けられた吸出口からなる土石吸引手段とから構成され、請求項１の効果を発揮する掘削具を容易に製造することができる。また、この掘削具は、固い岩盤を掘削するのに適しており、加えて、掘削後発生する岩盤の破砕片は吸引可能な程度の小片となっており、また逐次吸引されるので、土石吸引手段によって吸引可能である。

請求項２に記載の掘削具によれば、請求項１の効果に加え、掘削具本体と土石吸引手段の具体的態様を規定したものであるが、その態様は請求項１と異なり、掘削具本体は、岩盤掘削用ドリルチップを掘削中心軸回りに形成されたらせん状の掘削羽根の端部に設けたもので、土石吸引手段は、この掘削具本体を接触しない程度にすっぽり覆い、掘削具本体が回転しても回転しないようにまた切削羽根の掘削部を覗かせるようにされた気密筒と、吸出口とから構成され、請求項１の効果を発揮する掘削具を容易に製造することができる。また、この掘削具は、固くない土石を効率よく掘削するのに適しており、加えて、掘削後発生する岩盤の土石片は吸引可能な程度の小片となっておりまた逐次吸引されるので、土石吸引手段によって吸引可能である。

本発明の掘削装置によれば、掘削により発生する土石が、その発生直後に、発生部の直近に設けられた土石吸引手段によって順次吸引されるので、人手を煩わせることなく、この土石を効率よくまた簡便に地上へ排出することができる。また、土石と同時に発生する粉塵も同時に吸引されるので、掘削部近辺の粉塵環境の改善も図ることができる。

本発明の掘削装置によれば、前記効果に加え、土石吸引手段を具体的に規定したもので、土石吸引手段を掘削装置に設けられた掘削軸に平行にかつ掘削具と隣合わせに、つまり掘削部分の直近に設けることとしており、これによって、請求項４の効果を発揮する掘削装置を容易に製造することができる。掘削後発生する土石片は吸引可能な程度の小片となっておりまた逐次吸引されるので、土石吸引手段によって吸引可能である。

本発明の掘削装置によれば、請求項１の特徴を備えた掘削具を用いているので請求項１の効果を発揮するのに加え、この掘削具が上下位置、水平面内での回転位置、水平面に対する角度設定維持可能に取付けられているので、立坑の深さ方向だけでなく、立坑の周壁方向やこれに斜めの方向の掘削も可能である。

本発明の粉塵吸引手段によれば、特に粉塵の発生が重大な問題となっている斜坑穴掘削装置用として案出されたもので、斜坑穴用チップの掘削軸に回転かつスライド自由に抱き合わせ取付可能とされた中空円筒缶状なので、この粉塵吸引筒はチップが堀進んでいっても常に掘削される斜坑の坑口に位置し回転せず、また、そのチップ側に吸引開口が設けられているので、坑口から発生する粉塵を効率よく収集し、外周部に吸出口を設けているので、これより吸引力が付与されて、粉塵を吸引排出することができ、粉塵による立坑の底付近の環境悪化を回避し、作業環境の改善を図ることができる。

本発明の斜坑穴掘削装置によれば、前記粉塵吸引手段を備えたので、前記粉塵吸引手段の効果を斜坑穴掘削装置として発揮する。

本発明の斜坑穴掘削装置によれば、前記粉塵吸引手段の効果に加え、斜坑穴掘削装置が基台を中心として回転する回転中心と、斜坑穴用チップの掘削軸の中心とを一致させたもので、これにより、装置を回転させても、斜坑穴用チップの掘削軸の中心は常に回転中心と一致し、この回転中心を立坑の底の中心と一致するようにしておけば、立坑の中心からちょうど傘を開いたように、同心放射状に掘削すべき斜坑を、単に装置を回転させつつ掘削するだけで、掘削でき、作業が非常に簡単になる。

また、この回転中心への押圧力を受ける中心押圧受けを、前記掘削軸の設置に障害とならないように装置の上部に設けたので、押圧力による中心固定の力を受けながら、斜坑穴の掘削ができる。

請求項３に記載の立坑掘削システムによれば、請求項１または２の掘削具の効果に加え、アースオーガ、テレスコピックアーム、油圧建機の組み合わせによって、地上から立坑の深さ方向の掘削を可能としつつ、掘削具に土石吸引手段を設け、これによって吸引された土石を地上に設けた土石排出貯留手段で排出貯留するので、掘削で発生した土石の地上への排出、貯留を人手を煩わせることなく、効率よくまた簡便にできる。また、土石と同時に発生する粉塵も同時に吸引されるので、掘削部近辺の粉塵環境の改善も図ることができる。

本発明の立坑掘削システムによれば、立坑の底に置かれ、中心押圧固定された掘削装置で掘削するので、図１１（ａ）の従来例と同様に、掘削の反力に抗してより大きい掘削力で効率よく掘削できる上、掘削装置に土石吸引手段を設け、これによって吸引された土石を地上に設けた土石排出貯留手段で排出貯留するので、掘削で発生した土石の地上への排出、貯留を人手を煩わせることなく、効率よくまた簡便にできる。また、土石と同時に発生する粉塵も同時に吸引されるので、掘削部近辺の粉塵環境の改善も図ることができる。

本発明の立坑掘削システムによれば、前記土石吸引手段の効果に加え、土石吸引手段で吸引された土石を地上に設けた土石排出貯留手段で排出貯留するので、掘削で発生した土石の地上への排出、貯留を人手を煩わせることなく、効率よくまた簡便にできる。また、土石と同時に発生する粉塵も同時に吸引されるので、掘削部近辺の粉塵環境の改善も図ることができる。

本発明の立坑掘削システムによれば、立坑の底に置かれ、中心押圧受けで押圧固定された前記斜坑穴掘削装置で掘削するので、要請される斜坑を簡便、容易にかつ強力に掘削できる上、装置に備えた粉塵吸引手段と地上に設置された粉塵収集貯留手段で、重大な問題となる粉塵を効率よく順次地上に吸引排出貯留でき、斜坑穴掘削時の周囲環境を大幅に改善することができる。

以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の掘削具の一例を示す外観斜視図、図２は、図１の掘削具の部品図であって、（ａ）は気密蓋の正面図、（ｂ）は掘削具本体の縦断面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ矢視図である。

この掘削具２は、地上に設置された油圧建機（図４の符号８）の先端に設けられたテレスコピックアーム７の先端に下垂されたアースオーガ６に取り付けられて回転駆動力を与えられ、主に鉄塔や大型建築物の基礎坑となる立坑の深さ方向の掘削に用いられる。

掘削具２は、掘削具本体２ｃと土石吸引手段１とを備えている。掘削具本体２ｃは、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、岩盤掘削用ドリルチップ２ｄを、掘削中心軸２ａ先端と、この中心軸２ａに固定され同軸同期回転する円筒２ｂの前周端とに設けたものとなっている。掘削中心軸２ａと円筒２ｂとを同軸同期回転するように固定するために、中心軸２ａの軸元側に固定リブ体２ａｂが、先端側に固定円板２ａｃが両者間に設けられている。

固定リブ体２ａｂは、掘削中心軸２ａに隙間なく嵌合するパイプの外周と円筒２ｂとの間に、軸方向に一定の長さを有するリブ板が円周を例えば４分割する程度の枚数設けられたもので、円筒２ｂ内の軸方向の空気、土石の流通を許すものである。

固定円板２ａｃも同様に円筒２ｂ内の軸方向の空気、土石の流通を許すものであるが、この場合は、掘削中心軸２ａに隙間なく嵌合するパイプの外周と円筒２ｂとの間を一枚の円板で接合し、この円板の要所に上記流通を許す複数の窓２ａｄを設けている。

掘削中心軸２ａの上端部は、アースオーガ６と接続して回転駆動力を受けるために規格形状の接続部２ａａとなっている。

土石吸引手段１は、掘削具本体２ｃの円筒２ｂ後周端を気密に閉止しかつ掘削中心軸２ａの回転に拘束されない、つまり、掘削具本体２ｃが回転しても自身は回転しない気密蓋１ａと、この気密蓋１ａに設けられた吸出口１ｂとを備えている。

気密蓋１ａの中央には、掘削中心軸２ａを貫通させるための貫通穴１ａａが設けられているが、軸の外径とは隙間嵌めとなっていて、中心軸２ａが回転しても、貫通穴１ａａはそれに拘束されないようになっている。一方、気密蓋１ａの貫通穴１ａａ付近の側面の掘削具本体２ｃ側と中心軸２ａとの間は、気密を維持するように、例えば、中心軸２ａ側が段付きとなっており、気密蓋１ａの貫通穴１ａａ部分がこれに乗っかるような構造となっている。

吸出口１ｂは、気密蓋１ａの円板部分の適所に設けられた貫通穴に筒状体を突出させたものとなっており、空気や土石の流通を許すものである。この吸出口１ｂの外部側には、吸引力を与える吸引チューブ９ａが接続されるようになっている。この吸引チューブ９ａは後述する土石排出貯留手段９の一部となるものである。

このような構成によって、この掘削具２によれば、掘削具本体２ｃで例えば、立坑の深さ方向の掘削を行いながら、この際、発生し、掘削具本体２ｃの円筒２ｂ内に逐次溜まってくる土石を、この掘削具本体２ｃの直近に設けられ、気密状態を形成し、また、吸引チューブ９ａによって与えられた吸引力によって、掘削具本体２ｃの前端開口部において、つまり、掘削最前線において、外部から掘削具本体２ｃの内部へ向かい、吸出口１ｂに向かう強力な気流を発生させる土石吸引手段１によって、逐次吸引排出することができ、人手を煩わせることなく、土石を効率よくまた簡便に地上へ排出することができる。また、土石と同時に発生する粉塵も同時に吸引されるので、掘削部近辺の粉塵環境の改善も図ることができる。

また、この掘削具本体２ｃは、固い岩盤を掘削するのに適しており、加えて、掘削後発生する岩盤の破砕片は吸引可能な程度の小片となっておりまた逐次吸引されるので、土石吸引手段１によって吸引可能となるのである。

なお、掘削具本体は、円筒体となっていて、中心部と周縁部に岩盤掘削用ドリルチップを設けたものであればよく、ここで説明した実施例の構造のものに限定されない。また、これに組み合わされる気密蓋も、両者一体となって気密を維持でき、また、掘削具本体が回転しても回転しないものであればよく、ここで説明した実施例の構造のものに限定されない。両者の嵌合も、この実施例のように、気密蓋１ａが掘削具本体２ｃ上部の凹部に填まり込むものだけでなく、単に上に乗っかるようなものであって、また、被せるような構造のものであってもよい。

図３は、本発明の掘削具の他例を示す外観正面図である。これより、既に説明した部分と同じ部分には同じ符号を付して重複説明を省略する。

この掘削具２Ａは、図１、２の掘削具２と同様に、主に鉄塔や大型建築物の基礎坑となる立坑の深さ方向の掘削に用いられるものであるが、掘削具２とは異なり、掘削具本体２ｇは、円筒状部分はなく、掘削中心軸２ｆ回りに岩盤掘削用ドリルチップ２ｄを備えたらせん状の掘削羽根２ｅを設けただけのものとなっている。

これに対応して、土石吸引手段１Ａは、掘削中心軸２ｆの回転に拘束されなないように、この中心軸２ｆに同軸係合され、掘削羽根２ｅ、つまり、掘削具本体２ｇに当接しない程度の内径の有底円筒状であって、切削羽根２ｅの掘削部を覗かせるようにされた気密筒１ｃと、この気密筒１ｃに設けられた吸出口１ｂとを備えている。

掘削中心軸２ｆは、アースオーガ６に接続するための規格形状に形成された接続部２ｆａと、この接続部２ｆａより大径の胴軸部２ｆｂと、この胴軸部２ｆｂから延出している掘削軸部２ｆｃとからなっている。この掘削軸部２ｆｃに前記の掘削羽根２ｅがらせん状に巻きつけて設けられ、この掘削羽根２ｅの羽根端に岩盤掘削用ドリルチップ２ｄが設けられ、また、掘削軸部２ｆｃの先端にも岩盤掘削用ドリルチップ２ｄが掘削に適した角度で傾けて設けられ、掘削羽根２ｅに設けられた岩盤掘削用ドリルチップ２ｄと連続したらせん状の掘削線を構成するようになっている。

なお、このようなチップ２ｄ、掘削羽根２ｅを設けた掘削軸部２ｆｃは、一般に土石掘削用として種々のタイプのものが販売されており、それを用いることもできる。

気密筒１ｃの円筒底部の中心部分には、掘削中心軸２ｆの接続部２ｆａを挿通させる挿通穴１ｃａが設けられている。この挿通穴１ｃａと接続部２ｆａとは隙間嵌合し、相互に回転自由である。挿通穴１ｃａの穴付近部と、掘削中心軸２ｆの接続部２ｆａから胴軸部２ｆｂへの段部とが当接して気密筒１ｃが掘削中心軸２ｆに支えられ、回転自由、同軸状態で気密を維持する係合状態が生じている。

気密筒１ｃの円筒底部の適所には、吸出口１ｂが設けられ、気密筒１ｃ内部の空気や土石を外部へ流通させることが可能となっている。

このような構成で、この掘削具２Ａによれば、掘削具１と同様に、掘削具本体２ｇで例えば、立坑の深さ方向の掘削を行いながら、この際、発生し、気密筒１ｃ内に逐次溜まってくる土石を、この掘削具本体２ｇの直近に設けられ、気密状態を形成し、また、吸引チューブ９ａによって与えられた吸引力によって、掘削具本体２ｇの掘削軸部２ｆｃにおいて、つまり、掘削最前線において、外部からの気密筒１ｃ内部へ向かい、吸出口１ｂに向かう強力な気流を発生させる土石吸引手段１Ａによって、逐次吸引排出することができ、人手を煩わせることなく、土石を効率よくまた簡便に地上へ排出することができる。また、土石と同時に発生する粉塵も同時に吸引されるので、掘削部近辺の粉塵環境の改善も図ることができる。

また、この掘削具本体２ｇは、そのらせん形状により、固くない土石を効率よく掘削するのに適しており、加えて、掘削後発生する岩盤の土石片は吸引可能な程度の小片となっておりまた逐次吸引されるので、土石吸引手段１Ａによって吸引可能となるのである。

なお、掘削具本体は、ここで説明した実施例の構造のものに限定されない。また、これに組み合わされる気密筒も、両者一体となって気密を維持でき、また、掘削具本体が回転しても回転しないものであればよく、ここで説明した実施例の構造のものに限定されない。また、上記で説明した掘削具は、立坑の深さ方向の掘削に適したものであるが、掘削具の用い方によって、多少傾斜させたり、水平向きに、あるいは上向きにも利用可能なもので、必ずしも、立坑用には限定されない。

上記の２例では、掘削具に土石吸引手段を設けた具体例を説明したが、その核にあるのは、従来掘削で発生した土石が重量の点で吸引手段による吸引が困難と考えられていたものを、その土石が発生する最前線である掘削具そのものに土石吸引手段を設けることで、吸引可能としたことであって、それが本発明の技術的思想の根幹である。

図４は、本発明の立坑掘削システムの一例を概念的に示す構成図である。

この立坑掘削システム１０は、主に鉄塔や大型建築物の基礎坑となる立坑Ｔの深さ方向の掘削に用いられるもので、図３で説明した掘削具２Ａを設けたアースオーガ６をテレスコピックアーム７の先端に付け、このテレスコピックアーム７を地上に設置されキャタピラなどの移動手段を備えた油圧ショベルなどの油圧建機８のブーム８ａに取り付け、また、掘削具２Ａには、地上に設置された土石排出貯留手段９の吸引チューブ９ａが接続されて構成されている。

土石排出貯留手段９は、土石吸引手段１Ａを設けた掘削具２Ａに接続し、掘削で発生した土石や粉塵を吸引して地上に排出貯留するもので、既に説明した吸引チューブ９ａに加え、吸引チューブ９ａへの吸引力を発生させる吸引装置９ｂ、この吸引装置９ｂで吸引された土石などを更に移送する移送チューブ９ｃ、この移送チューブ９ｃで移送されてくる土石や粉塵と空気とを分離して、土石などだけを捕集する捕集ホッパ９ｄ、捕集ホッパ９ｄから排出される土石などを所定位置に移送するコンベア９ｅ、コンベア９ｅで移送されて来た土石などを一時的に貯留する貯留袋９ｆを備えている。

このような構成で、このシステム１０によれば、先に説明した土石吸引手段１Ａを設けた掘削具２Ａ用いているので、この掘削具２Ａの効果を発揮すると共に、吸引した土石Ｄなどを地上へ排出、貯留する土石排出貯留手段９を備えているので、土石Ｄなどの貯留まで人手をかけることなく、簡易効率的に行うことができる。

また、掘削具としては、図１、２で説明した掘削具２も用いることができ、その場合には、掘削具２Ａの効果に代えて、掘削具２の効果を発揮する。

また、この例は、立坑現場が、送電線の鉄塔用の立坑を掘削する現場であり、山間奥地で道路などが整備されておらず、ケーブル輸送装置で排出された土石を輸送する場合であるので、捕集された土石などは、それに適合するように貯留袋９ｆに貯留されるが、大型輸送車が使用できる場合には、コンベア９ｅの先や、捕集ホッパ９ｄから直接、大型輸送車に貯留して輸送することができる。

図５は、本発明の掘削装置の一例を示すもので、（ａ）はその外観斜視図、（ｂ）は（ａ）において掘削具部分が良く見えるようにした状態の外観斜視図である。

この掘削装置３は、掘削具２ｈの掘削方向を一定範囲内で自由に設定できるもので、図５（ｂ）に示すように、その掘削具２ｈの掘削軸の方向Ｈ２と平行な方向Ｈ１となるように、また、掘削具２ｈと隣合わせになるように土石吸引手段１Ｂを設けたものである。

掘削装置３は、図５（ａ）に示すように、基台３ａの上にベース板３ｂが回転自在にまた角度保持可能に載置され、ベース板３ｂ上には操作バー３ｃ、角度設定可能に折り曲げ可能なブーム３ｄが設けられ、ブーム３ｄの先端には、掘削具２ｈを脱着可能に取付できる掘削軸３ｆと、この掘削軸３ｆのブーム３ｄに対する角度を可変とする掘削角度調整手段３ｅとが設けられている。操作バー３ｃで、ブーム３ｄの折り曲げ、掘削軸３ｆの向き角度の調整ができるようになっている。

土石吸引手段１Ｂは、反対側に吸引チューブ９ａを接続して土石を吸引する筒状の吸引口１ｄと、図５（ｂ）で白矢印で示すように回転する掘削具２ｈから吸引口１ｅへと掘削された土石が流れるようにガイドする複数枚のガイド板１ｅと、掘削軸３ｆから延出設置され、前述の吸引口１ｄが掘削具２ｈと同方向を向いて隣り合うように、また、ガイド板１ｅがそのガイドの役割を果たすように支持する支持具１ｆとを備えている。

なお、この掘削装置３には、ここでは見えていないが、図６で説明するように、立坑の坑底に設置された場合に、地上からの押圧力を受けるため、基台３ｅに対して装置本体が回転する回転中心位置に前記押圧力の受け部が設けられている。

このような構成で、この掘削装置３によれば、立坑の坑底に設置された場合には、基台３ａの上で、本体側が角度設置可能に回転し、また、掘削具２ｈの出し入れ、角度調整が可能なので、立坑の周壁方向の掘削を良好に行うことができる。その上、この掘削具２ｈに隣合わせで、その掘削軸３ｆの方向Ｈ２と同じ方向Ｈ１となるように吸引口１ｄ、つまり、土石吸引手段１Ｂが設けられているので、掘削で発生した土石や粉塵は、その発生場所に最も近い所で逐次吸引されるので、土石を効率よくまた簡便に地上へ排出することができる。また、土石と同時に発生する粉塵も同時に吸引されるので、掘削部近辺の粉塵環境の改善も図ることができる。また、この場合も、発生する土石は、吸引可能な程度の小片となっておりまた逐次吸引されるので、土石吸引手段によって吸引可能となるのである。

掘削装置は、掘削具を先端に設け、これを回転駆動させて掘削するものであれば、上記例に限定されない。また、これに対応した土石吸引手段も、掘削具の直近に設けられ、掘削によって発生する土石を逐次吸引するものであればよく、上記の例に限定されるものではない。

上記の例では、掘削装置に土石吸引手段を設けた具体例を説明したが、その核にあるのは、従来掘削で発生した土石が重量の点で吸引手段による吸引が困難と考えられていたものを、その土石が発生する最前線である掘削具の直近に土石吸引手段を設けることで、吸引可能としたことであって、それが本発明の技術的思想の根幹である。

図６は、本発明の立坑掘削システムの他例を概念的に示す構成図である。

この立坑掘削システム１０Ａは、図４のシステム１０に比べて、地上に設置されたものはほぼ同一であり、異なるのは、立坑Ｔの坑底には図５で説明した掘削装置３が置かれ、テレスコピックアーム７の先端には、アースオーガ６ではなく、掘削装置３の回転中心ＳＣに設けられた受け部（不図示）に着脱可能に立設された押圧受棒３ｇが接続されている点である。この場合、立坑の中心が回転中心ＳＣと一致するように掘削装置３が置かれている。また、このシステム１０Ａは、システム１０で深さ方向の掘削が済んだ後に、主に立坑の周壁方向の掘削を行って、立坑の形状を整えるために用いられる。

このような構成で、このシステム１０Ａによれば、掘削装置３では、地上から押圧力Ｆを受けながら掘削するので、図１１の従来例と同様に強力に掘削することができ、また、この押圧力Ｆを掘削装置３の回転中心ＳＣで受けているので、装置３の本体部分を回転させた場合も、その押圧力Ｆの作用は変わることがない。更に、このシステム１０Ａでは、掘削装置３に土石吸引手段１Ｂが設けられているので、その効果を発揮し、また、土石排出貯留手段９も設けられているので、その効果も発揮する。

図７は、本発明の斜坑穴掘削装置の一例を示すもので、（ａ）はその外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に比べて掘削軸部分が更に延出された状態の外観斜視図である。

この斜坑穴掘削装置４は、立坑の底部などで拡坑する際に、拡坑部分の上部が崩落するのを防止するために斜杭を打ち込むための斜坑穴を掘削するために用いるものである。

装置４は、基台４ａ、この基台４ａ上に回転自在に設置された伸縮ベース４ｂ、伸縮ベース４ｂに立設された４本の柱４ｄ、柱４ｄの上に設置された中心押圧受け４ｅ、伸縮ベース４ｂの先端に設置された前方レール受け４ｆ、伸縮ベース４ｂ上で前方レール受け４ｆよりやや後方（図中で右方）に設置された後方レール受けシリンダ４ｇ、前方レール受け４ｆ、後方レール受けシリンダ４ｇにより伸縮ベース４ｂに傾き可変に支持される掘削軸支持レール４ｈ、このレール４ｈにスライド可能に載置された掘削軸駆動手段４ｉ、この駆動手段４ｉにより掘削回転力を与えられる掘削軸４ｊ、掘削軸４ｊの先端に着脱される斜坑穴用チップ４ｋを備えている。

伸縮ベース４ｂは、相互にスライド可能な三層のスライドベース４ｂａ、４ｂｂ、４ｂｃから構成され、スライドベース４ｂａが基部となり、ベース４ｂｂが中間部、ベース４ｂｃが最端部となり、４本の柱４ｄは基部のスライドベース４ｂａの四方端部に、前方レール受け４ｆ、後方レール受けシリンダ４ｇは最端部のスライドベース４ｂｃに設置されている。

４本の柱４ｄはその頂端部に上板４ｄａを載置し、この上板４ｄａの上に補助板４ｅａを介して中心押圧受け４ｅが設置されている。また、４本の柱４ｄには、補強として、掘削軸支持レール４ｈの出し入れに邪魔にならないように、この出し入れ方向と並行に、横木４ｄｂが設けられている。

前方レール受け４ｆは左右一対となっており、その間に掘削軸支持レール４ｈを挟んで支えるものである。また、上下方向の長穴４ｆａが設けられ、ここに固定ネジ４ｆｂを、掘削軸支持レール４ｈをも貫通させてネジ締結することで、掘削軸支持レール４ｈの前方端（図で左方端）を長穴４ｆａの範囲内で上位位置設定保持可能に支持する。

後方レール受けシリンダ４ｇは、伸縮ベース４ｂの最端部のスライドベース４ｂｃと、
掘削軸支持レール４ｈの後部端に回転可能に連結されている。したがって、シリンダ４ｇを油圧などにより伸縮させることで、掘削軸支持レール４ｈの後部端を上下させることができる。掘削軸支持レール４ｈには、掘削軸４ｊの前方端を回転スライド可能に受ける軸受４ｈａが設けられている。

図中の符号ＳＣは、伸縮ベース４ｂが基台４ａ上で回転する回転中心であり、この回転中心は、４本の柱４ｄ上に設けられた中心押圧受け４ｅの押圧を受ける中心とも一致している。符号ＲＣは掘削軸４ｊの回転中心である。この斜坑穴掘削装置４では、これら伸縮ベース４ｂの回転中心ＳＣと掘削軸４ｊの回転中心ＲＣとを図中に示すように一致させている。

吸引チューブ１１ａを接続した粉塵吸引手段５は、斜坑穴用チップ４ｋのすぐそばに掘削軸４ｊを抱き囲むように設置されているが、その詳細は、図８によって説明する。

この斜坑穴掘削装置４では、伸縮ベース４ｂの回転中心ＳＣと掘削軸４ｊの回転中心ＲＣとが一致していて、この状態は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、伸縮ベース４ｂを伸縮させて、最端部のスライドベース４ｂｃに設置された掘削軸支持レール４ｈを前後にスライドさせても、また、掘削軸支持レール４ｈの傾きを変えても変わらない。

したがって、この回転中心ＳＣを立坑の中心と一致させておけば、斜坑穴に要求される条件、立坑中心から放射状に広がるという条件に合う斜坑の掘削を、立坑の径、斜坑穴の角度に拘わらず、単に装置４を回転させつつ掘削するだけで、実現でき、作業が非常に簡単になる。

また、この回転中心ＳＣへの押圧力を受ける中心押圧受け４ｅを、掘削軸（回転軸）４ｊつまり掘削軸支持レール４ｈの設置に障害とならないように装置の上部に設けたので、押圧力による中心固定の力を受けながら、斜坑穴の掘削ができる。

図８は、本発明の粉塵吸引手段の一例を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその使用状態を示す縦断面図である。

この粉塵吸引手段５は、すでに説明した斜坑穴掘削装置４に用いられるもので、吸引開口５ｂを備えた粉塵吸引筒５ａと吸出口５ｃとを備えている。

粉塵吸引筒５ａは、斜坑穴用チップ４ｋを着脱する掘削軸４ｊに回転かつスライド自由に抱き合わせ取付可能とされた中空円筒缶状で、前記チップ４ｋ側に吸引開口５ｂを設け、外周部に吸出口５ｃを設けたものである。

粉塵吸引筒５ａは半円形状になるように半分に分割され、その分割部分に設けられたヒンジ５ｄにより開閉可能となっている。吸引開口５ｂの内径は、斜坑穴用チップ４ｋの外径より大き目となっており、斜坑穴用チップ４ｋにより生成される斜坑穴の穴口を覆うことができ、発生する粉塵が外へ漏れでないようしている。

粉塵吸引筒５ａの吸引開口５ｂの反対側は、掘削軸４ｊを所定長さの半割れパイプ５ｅを介して抱き囲むようになっている。このパイプ５ｅの内径は、掘削軸４ｊを抱き囲んだ場合には、掘削軸４ｊの回転には拘束されず、まだ、掘削軸４ｊの軸方向にスライド可能でありながら、吸引開口５ｂの中心と掘削軸４ｊの中心ＲＣがだいたい一致する程度にがたつきなく、掘削軸４ｊと嵌合するようになっている。

このような粉塵吸引手段５を、図７に示すように、斜坑穴掘削装置４の掘削軸４ｊに抱き合わせ装着して、吸引チューブ１１ａを接続しておくと、図８（ｃ）に示すように、硬い岩盤Ｋに斜坑穴を掘削する場合、多量の細かい粉塵ＫＨが発生するが、発生する粉塵ＫＨをその発生部、つまり、斜坑穴口部で効率よく逐次吸引することができ、粉塵による立坑の底付近の環境悪化を回避し、作業環境の改善を図ることができる。

図９（ａ）は、本発明の立坑掘削システムの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は、（ａ）の立坑掘削システムをより広径の立坑に用いた状態を示す構成図である。

この立坑掘削システム１０Ｂは、拡坑のために斜坑を掘削するために用いられるもので、立坑Ｔの底部には図７の斜坑穴掘削装置４が、その回転中心ＳＣが立坑Ｔの中心と一致するように置かれ、その回転中心ＳＣと一致する中心押圧受け４ｅにはテレスコピックアーム７の先端が接続され、図６と同様に、その回転中心ＳＣに地上から押圧力Ｆを受けて固定されている。

斜坑穴掘削装置４に装着された粉塵吸引手段５には、地上に置かれた大型の掃除機のような吸引貯留機１１ｂから伸び出した吸引チューブ１１ａが接続されている。粉塵収集貯留手段１１は、これらの吸引チューブ１１ａ、吸引貯留機１１ｂで構成されている。

このような構成によって、この立坑掘削システム１０Ｂによれば、中心押圧力Ｆを受けた斜坑穴掘削装置４によって、坑径の異なる立坑Ｔでも要望される斜坑穴を容易に効率的に掘削することができ、この掘削によって発生する粉塵は、粉塵吸引手段５で効率的に逐次吸引され、粉塵収集貯留手段１１で地上に収集貯留されるので、斜坑穴掘削時の粉塵環境の改善を図ることができる。

図１０（ａ）、（ｂ）は立坑掘削システムの他例を概念的に示す構成図である。

図１０（ａ）は図６の立坑掘削システム１０Ａと同じものであるが、ここでは、同じシステムが、図９の立坑掘削システム１０Ｂで斜坑穴を掘削した後に、斜杭Ｓを打ち込み、斜坑穴掘削装置４を取り出して、掘削装置３を立坑の底部に置いてシステム１０Ａとし、立坑Ｔの拡坑のための掘削を行っている所を示しており、同様の効果を発揮している。

図１０（ｂ）は、図９（ｂ）と同様に、立坑Ｔの坑径がより広い場合で、掘削装置３を立坑Ｔ中心に置いたのでは、拡径された坑壁の掘削ができない場合、掘削装置３に変えて、地上からの押圧力Ｆを受けることができ、それ自体キャタピラなどの移動手段３ｈを備えて移動可能な掘削装置３Ａを用いた立坑掘削システム１０Ｃを示している。

このようにしても、同様に、掘削を行い、掘削によって発生する土石や粉塵を土石吸引手段１Ｂと地上の土石排出貯留手段９で地上に吸引排出し貯留することができる。

図１１は、本発明の掘削装置、立坑掘削システムの他例を概念的に示す構成図である。

この立坑掘削システム１０Ｄに用いられる掘削装置３Ｂは、図１の土石吸引手段１を備えた掘削具２を、坑底に垂直に立設された掘削マスト３ｉに上下位置、水平面内での回転位置、水平面に対する角度設定維持可能に取付け、この掘削マスト３ｉ上端に中心押圧を受ける中心押圧受け３ｉａを設けたものである。

立坑掘削システム１０Ｄは、この掘削装置３Ｂの上端の中心押圧受け３ｉａを、その先端で押圧固定するテレスコピックアーム７と、このテレスコピックアーム７をそのブーム８ａ先端に設け、地上に配置された油圧建機８と、土石吸引手段１によって吸引された土石を排出し、貯留するため、地上に配置された土石排出貯留手段９とを備えたものである。

なお、上記のうち、油圧建機８、土石排出貯留手段９などについては、図面を省略したが、図４などで説明したものと同じものである。

掘削装置３Ｂは、上述の掘削マスト３ｉに加え、この掘削マスト３ｉに上下位置（図の上下）設定維持可能に取付られた上下フレーム３ｊ、この上下フレーム３ｊに取付られた首振りアーム３ｋ、この首振りアーム３ｋに角度設定維持可能に取付られたビーム３ｌ、掘削マスト３ｉ下部の接地部分に設けられた固定角（つの）３ｍと二本の固定脚３ｎ、この掘削装置３Ｂでの掘削操作を行うために作業員を収容する操作かご３ｐを備えている。

掘削マスト３ｉは、この例ではＨ型鋼を立てて用いており、そのリブ部分を抱き抱えるように上下フレーム３ｊが上下にスライド可能に設置されている。上下フレーム３ｊには油圧シリンダ３ｊａが設けられ、この油圧シリンダ３ｊａのピストンヘッドで掘削マスト３ｉのリブ部分を押圧することで上下のスライドを拘束するようにしている。

首振りアーム３ｋは、油圧回転駆動手段（油圧モータ）３ｋａを備え、アーム部３ｋｂを掘削マスト３ｉの立設方向つまり上下フレーム３ｊの上下移動方向を軸方向として、この軸方向回りに角度設置維持可能に回動させる。

ビーム３ｌは、伸縮シリンダ３ｌａを備え、首振りアーム３ｋに対して、ビーム３ｌを首振りアーム３ｋの旋回平面、つまり、水平面に対して、角度設定維持可能としている。このビーム３ｌにアースオーガ６を介して土石吸引手段１を備えた掘削具２が、その維持設定された角度方向を向くように設置されている。

固定角３ｍは油圧によりその角部分が進退可能となっており、掘削マスト３ｉの接地位置が決まると、この角部分を立坑底に突き込んで、掘削マスト３ｉの位置固定を確実なものにしている。二本の固定脚３ｎも油圧により伸縮可能となっており、掘削時には、その先端部分が立坑底に押圧接地されて掘削マスト３ｉが傾くのを防止している。

操作かご３ｐは、作業員を収容し、かつ、作業員がその内部で操作できるようなかご体で、立坑Ｔの周壁をなすライナＬの任意位置に係止可能となっており、掘削装置３Ｂ全体への油圧源となる油圧供給手段３ｐａ、作業用椅子３ｐｂ、操作レバー３ｐｃを備えている。この操作レバー３ｐｃによって、上下フレーム３ｊの上下位置設定維持、首振りアーム３ｋの水平面内での回転角度設定維持、ビーム３ｌつまり掘削具２の水平面に対する角度設定維持、掘削具２の回転駆動の操作が可能である。

なお、このシステム１０Ｄでは、吸引チューブ９ａが長いので、中間部分を掘削マスト３ｉに設置されたチューブ支え９ａａで支えている。

立坑掘削システム１０Ｄは、図４、６で説明したシステム１０、１０Ａに比べ、掘削装置３Ｂが異なる点が主たる相違点であり、その他の点は異なる点はなく、同様に立坑の掘削に用いられるものである。

このような構成で、掘削装置３Ｂによれば、土石吸引手段１を設けた掘削具２によって掘削しているので、上述の掘削具２の効果が発揮される上、この掘削具２の上下位置、水平面内での回転位置、水平面に対する角度設定維持可能となっているので、図１１に示すように、立坑の深さ方向だけでなく、立坑の周壁方向やこれに斜めの方向の掘削も可能である。また、作業員は、立坑底に降り立つことなく、操作かご３ｐで作業できるので、より粉塵の問題が少なく、より安全性が高く作業ができ、作業環境が改善される。

なお、掘削具としては、図３で説明した掘削具２Ａも用いることができ、その場合には、掘削具２の効果に代えて、掘削具２Ａの効果を発揮する。

また、本発明は土石や粉塵の吸引手段をその基本的特徴とするが、このような吸引手段においては、家庭用の掃除機についても周知なように、吸引に加えて、吸引によって減圧される吸引場所の空気を補うような給気手段を設けてやると、その吸引効率が向上することが考えられる。この場合の給気手段は、吸引手段の動作に伴って発生する加圧空気を用いると、エネルギ効率、環境保護の点でも良好である。

本発明の掘削具、掘削装置、粉塵吸引手段、斜坑穴掘削装置、立坑掘削システムは、主に掘削によって土石や粉塵が発生する立坑の掘削に好適に用いることができる。

本発明の掘削具の一例を示す外観斜視図 図１の掘削具の部品図であって、（ａ）は気密蓋の正面図、（ｂ）は掘削具本体の縦断面図、（ｃ）は（ｂ）のＡ矢視図 本発明の掘削具の他例を示す外観正面図 本発明の立坑掘削システムの一例を概念的に示す構成図 本発明の掘削装置の一例を示すもので、（ａ）はその外観斜視図、（ｂ）は（ａ）において掘削具部分が良く見えるようにした状態の外観斜視図 本発明の立坑掘削システムの他例を概念的に示す構成図 本発明の斜坑穴掘削装置の一例を示すもので、（ａ）はその外観斜視図、（ｂ）は（ａ）に比べて掘削軸部分が更に延出された状態の外観斜視図 本発明の粉塵吸引手段の一例を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその使用状態を示す縦断面図 （ａ）は、本発明の立坑掘削システムの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は、（ａ）の立坑掘削システムをより広径坑に用いた状態を示す構成図 （ａ）、（ｂ）は立坑掘削システムの他例を概念的に示す構成図 本発明の掘削装置、立坑掘削システムの他例を概念的に示す構成図 （ａ）、（ｂ）は、従来の立坑掘削方法、掘削システムを概念的に示す構成図

符号の説明

１ 土石吸引手段
１ａ 気密蓋
１ｂ 吸出口
１ｃ 気密筒
２ 掘削具
２ａ 掘削中心軸
２ｂ 円筒
２ｃ 掘削具本体
２ｄ 岩盤掘削用ドリルチップ
２ｅ 掘削羽根
２ｆ 掘削中心軸
２ｇ 掘削具本体
２ｈ 掘削具
３ 掘削装置
３ｆ 掘削軸
４ 斜坑穴掘削装置
４ａ 基台
４ｋ 斜坑穴用チップ
４ｊ 掘削軸
５ 粉塵吸引手段
５ａ 粉塵吸引筒
５ｂ 吸引開口
５ｃ 吸出口
６ アースオーガ
７ テレスコピックアーム
８ 油圧建機
８ａ ブーム
９ 土石排出貯留手段
１０ 立坑掘削システム
１１ 粉塵収集貯留手段
ＳＣ 回転中心
ＲＣ 掘削軸の中心

Claims (5)

1. 掘削中心軸先端とこれに同軸同期回転する円筒前周端とに岩盤掘削用ドリルチップを設け、前記円筒後周端を気密に閉止しかつ前記掘削中心軸の回転に拘束されない気密蓋と、この気密蓋に設けられた吸出口とから構成される土石吸引手段を備えたことを特徴とする掘削具。
2. 岩盤掘削用ドリルチップを備えたらせん状の掘削羽根を軸回りに設けた掘削中心軸と、前記掘削中心軸の回転に拘束されないように同軸係合され、前記掘削羽根に当接しない程度の内径の有底円筒状であって、前記掘削羽根を覗かせるようにされた気密筒、及び、この気密筒に設けられた吸出口から構成される土石吸引手段とを備えたことを特徴とする掘削具。
3. 請求項１または２記載の掘削具と、前記掘削具を設けたアースオーガと、前記アースオーガをその先端に設置したテレスコピックアームと、前記テレスコピックアームをそのブーム先端に設け、地上に配置された油圧建機と、前記土石吸引手段によって吸引された土石を排出し、貯留するため、地上に配置された土石排出貯留手段とを備えたことを特徴とする立坑掘削システム。
4. 請求項１または２記載の掘削具を、坑底に垂直に立設された掘削マストに上下位置、水平面内での回転位置、水平面に対する角度設定維持可能に取付け、この掘削マストの上端に中心押圧を受ける中心押圧受けを設けたことを特徴とする立坑掘削システム。
5. 斜坑穴掘削に用いられ、斜坑穴用チップの掘削軸に回転かつスライド自由に抱き合わせ取付可能とされた中空円筒缶状で、前記チップ側に吸引開口を設け、外周部に吸出口を設けた粉塵吸引手段を備えた斜坑孔掘削装置であって、
   基台と、この基台上に回転自在に設置された矩形の伸縮ベースと、この伸縮ベースの４角に立設された４本の柱と、この４本の柱の上に設置された中心押圧受けとを備え、前記掘削軸は、前記伸縮ベースに傾き可変に支持されて、前記中心押圧受けと前記４本の柱に接触しない状態で、進退可能で傾き可変となっており、
   前記基台の回転中心と、前記斜坑穴用チップの掘削軸の中心とが一致するように構成し、前記中心押圧受けにより前記回転中心への押圧力を受けるようにしたことを特徴とする斜坑穴掘削装置。

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