JP3962697B2 - Lamp device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物輸送用航空機又は船舶等における貨物積降装置(ランプ装置)の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば船舶等に用いられるランプ装置について開示されたものがある。このランプ装置は船体の上部甲板に設けられた枢支部を中心に回動するランプが、上部甲板と船内の下部甲板との間を橋渡しし、積載される車両等を上部甲板から下部甲板へ、あるいは下部甲板から上部甲板へと移動させるために設けられたものである。そして、このランプの先端部には、ランプに対して所定角度範囲内で揺動する補助ランプ(ランプフラップ)が取り付けられていて、この補助ランプがランプと下部甲板との間の段差を埋める作用をもたらす。これにより、積載車両が上下甲板間を移動する際に、車両の走行を円滑ならしめるものである(特許文献1参照)。
【0003】
また、これとは別に、従来のランプ装置として、例えば図6から図9に示すものがある。
【0004】
図6(a)は、貨物輸送用航空機の機体後部における貨物積載部を示した側面図である。貨物積載部には、支持ピン(図示せず)廻りに回動可能に支持されて、駆動装置1a、1bによってそれぞれ上下方向に駆動されるランプ扉3と上部扉2が設けられる。機体内に貨物を搬入、あるいは機体内から貨物を搬出する場合、上部扉2が上方に展開し、ランプ扉3が下方に展開されることで貨物搬入搬出口が確保される。
【0005】
ランプ扉3の先端部に取り付けられた補助ランプ4は、ランプ扉3と接地面との段差を埋めて車両等が円滑に走行できるようにしたものである。
【0006】
図6(b)及び図7は、ランプ扉3とその先端部に取り付けられた補助ランプ4との関係を示したものである。ランプ扉3にはその先端部に補助ランプ4が取り付けられている。補助ランプ4はランプ扉3の先端部に取り付けられたアクチュエータ5によって回動可能に支持され、補助ランプ4がランプ扉3に対して略平行に開いた展開状態において貨物の搬入、搬出が行われ、補助ランプ4がランプ扉3に対して起立した状態で格納される。
【0007】
なお、図7に示す従来例では、ランプ扉3に対して、補助ランプ4が4枚設けられているが、補助ランプ4の数は特にこの枚数に限定されるものではなく、1枚の場合もあるし、4枚以外の複数枚の場合もあり得る。
【0008】
ところで、車両を自走によって搬入、搬出する場合、車両の走行が円滑に行われるために、ランプ扉3と補助ランプ4は段差なくフラットな状態で展開させるとともに、補助ランプ4の先端部と地面との接地面についても段差を極力排除するように展開される。
【0009】
一方、図8に示すように、フォークリフト等を介して運ばれるパレット荷物を搬入、搬出する場合には、ローラに転接してパレット荷物を搬入、搬出するためのローラユニット40を補助ランプ4上に置くとともに、補助ランプ4の上面(貨物搬送面)とローラユニット40の転接面との間にフォークリフトのフォークが差し込まれるスペースを確保するため、ランプ扉3と補助ランプ4との間に所定の段差6を持たせる展開状態とする。
【0010】
このように、ランプ装置は、補助ランプ4をランプ扉3に対して段差なくフラットに連続して展開させる場合(上位置展開状態)と、補助ランプ4とランプ扉3との間に所定の段差6を持たせて展開させる場合(下位置展開状態)とが必要となることから、通常、これら2つの状態を状況に合わせて切り替える必要が生じる。
【0011】
図9(a)は補助ランプ4が上位置展開状態に、(b)は補助ランプ4が下位置展開状態にある場合を示したものである。従来、これら2つの状態の切り替え、即ち、ランプ扉3に対する補助ランプ4の取り付け位置の付け替えは次のような手順で行われていた。
【0012】
先ず、補助ランプ4を▲1▼矢印に示すように立ち上げるとともに、ランプ扉3を格納位置へと回動させる(▲2▼)。次いで、補助ランプ4とランプ扉3の連結を手動で解除し、補助ランプ4を吊り上げる(▲3▼)。補助ランプ4を前方(図面右方向)に段差h分ずらした後(位置合わせをした後)に降ろし、さらに連結する(▲4▼)。この状態でランプ扉3を展開方向へと回動させるとともに(▲5▼)、補助ランプ4を水平展開位置へと回動させる(▲6▼)。これにより補助ランプ4が展開状態において、ランプ扉3と補助ランプ4との結合面において高さhの段差が生じようになる。また、これとは逆に下位置展開状態から上位置展開状態へと切り替える場合には、前記手順の逆の動作を行えばよい。
【0013】
【特許文献1】
実開平5−37682号公報
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のランプ装置にあっては、ランプ扉3に対する補助ランプ4の姿勢を上位置展開状態から下位置展開状態、あるいはその逆へと切り替えるのに逐一格納状態にする必要があるとともに、切り替えには補助ランプ4を吊り上げるための特別な装置が必要になるなど手間、労力がかかるという問題点があった。さらに、補助ランプ4をランプ扉3に連結する際もいちいち段差h分の位置決めをしなければならないという問題点もあった。
【0015】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたもので、ランプ扉に対する補助ランプの上下位置姿勢の切り替えを簡易かつスムーズに行えるようにすることを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第1の発明は、その基端側を中心として回動するランプ扉と、このランプ扉の先端部に対して回動することによって展開、格納される補助ランプとを備えるランプ装置において、一端部を前記ランプ扉に回動可能に取り付け、他端部を補助ランプの基端部に同じく回動可能に取り付けられるテンションリンクを備え、補助ランプの基端部をテンションリンクの一端部を中心に回動させることによって補助ランプのランプ扉に対する上下位置が切り替えられるとともに、テンションリンクの他端部を中心に回動させることによって補助ランプを展開、格納する構成としたことを特徴とする。
【0017】
これにより、補助ランプの姿勢を上位置展開状態から下位置展開状態、あるいはその逆へと切り替えるのに逐一格納状態にする必要がなくなるとともに、切り替えの際にその都度補助ランプをランプ扉から取り外さなくてもよい。
【0018】
さらに、第1の発明は、基端部をランプ扉に回動可能に取り付け、先端部を補助ランプの基端部に回動可能に取り付けられたアクチュエータとを備え、アクチュエータの伸縮によって、テンションリンクの一端部を中心にして補助ランプ基端部がランプ扉に対して上下方向に切り替えられるとともに、テンションリンクの他端部を中心に補助ランプが展開、格納することを特徴とする。
【0019】
これにより、補助ランプの姿勢を上位置展開状態から下位置展開状態、あるいはその逆へと切り替えるのにアクチュエータの駆動のみによって行うことができ、状態の切り替えが簡易かつスムーズに行える。
【0020】
さらに、第1の発明は、補助ランプの基端部であって、ランプ扉側に突出するエンドヒンジと、ランプ扉の先端部に設けられ、エンドヒンジと対のマウントとを備え、エンドヒンジはテンションリンクの他端部が結合するためのピンと、テンションリンクとの結合部分よりも下方位置にアクチュエータの先端部と結合するためのピンおよびガイドローラとを有する一方、マウントはガイドローラが上下方向に転接可能なガイド溝を有することで、補助ランプが下位置展開状態にあるときに、ガイドローラがガイド溝の最深部に係合し、アクチュエータの伸張に伴って、ガイドローラがガイド溝にガイドされながら上昇するとともに、補助ランプが上位置展開状態に達すると、ガイドローラがガイド溝の最上部に位置することで補助ランプの基端部のランプ扉に対する上下位置を切り替える構成とし、補助ランプは下位置展開状態にあるときにランプ扉の上面に対して段差を持って略平行になる貨物搬送面を有したことを特徴とする。
【0021】
これにより、下位置展開状態から上位置展開状態への切り替えを確実に行うことができる。
【0022】
の発明は、第発明において、補助ランプ側に突出してマウントに設けられたストッパと、テンションリンクの先端方向であるが他端部よりも後方に設けられたストッパピースとを有し、テンションリンクが一端部を支点として上方に回動すると、ストッパピースがストッパに下方から当接し、やがてストッパピースがストッパを押し退けて上昇し、ストッパピースがストッパ上方に係止すると補助ランプが上位置展開状態となって、以降ストッパを解除しないかぎり、テンションリンクの下降を規制する構成としたことを特徴とする。
【0023】
これにより、上位置展開状態において、テンションリンクあるいはエンドヒンジの下降を確実に防止できるとともに、ストッパをマウントに、ストッパピースをテンションリンクに設けたので、構成が単純になる。
【0024】
の発明は、第1またはの発明において、上位置展開状態において、テンションリンクがランプ扉の上板に当接することでテンションリンクの上方への回動を規制するようにしたことを特徴とする。
これにより、上位置展開状態において、テンションリンクおよびエンドヒンジの上方への回動を確実に規制することができる。
【0025】
の発明は、第から第のいずれか一つの発明において、補助ランプの基端部からランプ扉側に突出する一対のエンドヒンジと、ランプ扉の先端部であって、エンドヒンジに対応する数のマウントとを備え、一対のエンドヒンジ間にはアクチュエータの先端部と結合されるコンロッドが直結されることを特徴とする。
【0026】
これにより、エンドヒンジを各補助ランプに一対設けることで、ランプ扉と補助ランプとの連結部分の剛性が高まるとともに、各エンドヒンジ間にコンロッド連結し、これにアクチュエータを取り付けることができるので、簡易なシステムを構成することができる。
【0027】
の発明は、第から第の発明において、ストッパの突出部は下方から上方に向って傾斜をもった凸形状を有し、しかも、ストッパに突出部を突出させるためのバネを設けたことを特徴とする。
【0028】
これにより、簡易なストッパ機構を構成することができる。
【0029】
の発明は、第から第のいずれか一つの発明において、テンションリンクは、マウント及びエンドヒンジを挟むように2対で設けられ、この2対のテンションリンク間にストッパピースを嵌め込んだことを特徴とする。
【0030】
これにより、ストッパピースを設ける特別なスペースを確保する必要がなくなる。
【0031】
の発明は、第から第のいずれか一つの発明において、マウントを板状とし、このマウントの先端部の高さの低い矩形部を補助ランプ支持部とし、補助ランプ支持部よりも後方に第1、第2の突起を設け、第1、第2の突起との間にガイド溝を構成するとともに、補助ランプの基端部であって、貨物搬送面の裏面に設けた逆L字状の凹部とから、補助ランプがランプ扉に対して下位置展開状態になった場合に、補助ランプ支持部の支持面が凹部の上面を支持する構成とすることで、補助ランプが水平状態からさらに下方に回動するのを規制することを特徴とする。
【0032】
これにより、下位置展開状態において、補助ランプの下方移動を規制することができる。
【0033】
の発明は、第の発明にいおいて、補助ランプ支持部の先端であって、上面に対して垂直な面を有する反力受部と、凹部の上面に対して垂直な面を有する側面とを備え、補助ランプがランプ扉に対して下位置展開状態になった場合に、反力受部と側面が接触するように構成することで、補助ランプの回動を規制することを特徴とする。
【0034】
これにより、下位置展開状態において、補助ランプの下方移動を規制することできるとともに、回動も規制することができる。
【0035】
の発明は、第の発明において、反力受部と凹部の上面に対して垂直な面を有する側面とが補助ランプがランプ扉に対して下位置展開状態になった場合に、反力受部と側面が接触するように構成するとともに、このとき、テンションリンクに補助ランプがマウント方向に引っ張られる引張力を持たせることで、補助ランプの回動を規制することを特徴とする。
【0036】
これにより、下位置展開状態において、補助ランプ回動を確実に規制することができる。
【0037】
10の発明は、第から第のいずれか一つの発明において、補助ランプ支持部の上面と側面との角部を傾斜にカットした傾斜部たる第3ガイド面を設け、補助ランプが下位置展開状態から上位置展開状態、あるいはその逆へと切り替る過程で、補助ランプの凹部の上面と側面との交点であたる角部が第3ガイド面にガイドされながら昇降する構成としたことを特徴とする。
【0038】
これにより、補助ランプの昇降過程で、補助ランプを確実にガイドすることができる。
【0039】
11の発明は、第1から第10のいずれか一つの発明において、補助ランプとエンドヒンジをピンを介して着脱可能に連結したことを特徴とする。
【0040】
これにより、補助ランプをエンドヒンジから取り外すことができ、搭載物の空中投下等を行うことも可能となる。
【0041】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
【0042】
図1は本発明に係るランプ装置の正面図であって、補助ランプ4及びランプ扉3と補助ランプ4との取付関係を示したものであり、図2はそれを側面から示したものである。特に、図2の(a)はランプ扉3と補助ランプ4との間に所定の段差6を持たせた下位置展開状態を示したもので、図2の(b)はランプ扉3と補助ランプ4の間に段差をなくして、ランプ扉3と補助ランプ4が連続して延びる上位置展開状態を示したものである。なお、図3は本ランプ装置の斜視図である。
【0043】
図1、図2に示すように、ランプ装置は機体に対して開閉可能に取り付けられる貨物搬入搬出用のランプ扉3と、ランプ扉3の先端部に対して回動可能に取り付けられて地面等とのアクセスに用いられる補助ランプ4とを有する。補助ランプ4は油圧シリンダ9の伸縮によって展開、格納されるものである。貨物を機体内に搬入あるいは搬出する場合には、先ずランプ扉3が開き、次いで補助ランプ4が開かれる。
【0044】
図2の(a)に示すように、ランプ扉3は下位置展開状態において補助ランプ4の上方に所定の段差6を確保する必要があることから、補助ランプ4に対して所定の段差6分厚さ寸法が大きく形成される。また、補助ランプ4との連結を担う連結部材であるマウント10をその内部に形成している。
【0045】
補助ランプ4は下位置展開状態において貨物搬送面14がランプ扉3の上面に対して略平行になるよう形成される。したがって、この状態においては、ランプ扉3との連結部分において所定の段差6が形成される。また、補助ランプ4の先端部であって貨物搬送面14の裏面には、上方に傾斜した接触面24を有する。この接触面24は上位置展開状態において貨物搬送面14が地面と段差なく接するために設けられたもので、上位置展開状態においてランプ扉3の上面と貨物搬送面14との間に段差をなくし、かつ、展開角度をランプ扉3に対して僅かに下方に傾斜して展開させたことと相まって車両が貨物搬送面14等を円滑に走行できるようにしたものである。(図2の(b))。
【0046】
補助ランプ4の基端部には一対のエンドヒンジ21が突出している。エンドヒンジ21は補助ランプ4の基端部にピン29を介して着脱可能に連結される。
【0047】
このエンドヒンジ21はテンションリンク11を介してマウント10と連結される。したがって、エンドヒンジ21には、テンションリンク11と結合するためのピン8が突出している。
【0048】
一対のエンドヒンジ21間にはコンロッド22が直結されていて、コンロッド22の中央部に油圧シリンダ9のロッド先端部が回動可能に結合される。一方、油圧シリンダ9の基端部はピン23によってランプ扉3に回動可能に結合されている。したがって、油圧シリンダ9の伸縮によって補助ランプ4はランプ扉3に対してピン8を支点として展開、格納する。
【0049】
エンドヒンジ21にはさらに、ガイドローラ15が取り付けられている。このガイドローラ15はテンションリンク11を結合するための前記ピン8のちょうど下方に位置するように取り付けられる。ガイドローラ15については後述する。
【0050】
なお、本実施形態によれば、エンドヒンジ21と補助ランプ4はピン29を介して結合され、ピン29を引く抜くことで、補助ランプ4をエンドヒンジ21から取り外すことができるようになっているが、これに限らず、エンドヒンジ21と補助ランプ4は一体に形成してもよい。
【0051】
また、本実施形態では、補助ランプ4の展開、格納に油圧シリンダ9を用いているが、これに限らず、例えば、空圧駆動、電磁駆動等のアクチュエータを用いてもよいことは勿論である。
【0052】
テンションリンク11はエンドヒンジ21とマウント10を連結するためのリンクであって、一端をマウント10に(ピン13によって回動自在に結合される。)、他端をエンドヒンジ21に(ピン8によって回動自在に結合される。)にそれぞれ結合される。したがって、ピン13を中心にテンションリンク11を昇降させれば、エンドヒンジ21の上下位置が切り替り、ピン8を中心にエンドヒンジ21を回動させれば、補助ランプ4が展開、格納する。
【0053】
ランプ扉3に一体結合されるマウント10は、エンドヒンジ21に対応するもので、例えば、図7の前記従来技術に示すように補助ランプ4が4枚ある場合には、各補助ランプ4にはそれぞれ2つのエンドヒンジ21が取り付けられていて全体では8つのエンドヒンジ21があることになるから、それに対応してマウント10の数は8つということになる。逆に補助ランプ4が1枚の場合にはマウントの数は2つである。
【0054】
図2、図3に示すように、マウント10は略ランプ扉厚さ分の高さを有する板状をしており、ランプ扉3の先端部の空洞内に一体結合されている。したがって、マウント10の上面はランプ扉3の上板3aあるいはその補強部材と、マウント10の下面はランプ扉3の底板あるいはその補強部材とそれぞれ結合される。
【0055】
図4の(a)はマウント10の側面図である。同図によれば、マウント10の先端部(補助ランプ4側)が最も高さの低い矩形状をしており、その先端部からやや後方に、先端側から順にマウント10の高さ寸法(ランプ扉3の厚さ寸法)よりも高さの低いそれぞれ第1の突起33、第2の突起34を有している。さらに、第1の突起33よりも第2の突起34の方が突起の高さが高くなっている。第1の突起33の前方、すなわち、マウント10先端の矩形部は補助ランプ支持部38を構成し、第1の突起33と第2の突起34の間はエンドヒンジ21に取り付けられたガイドローラ15が上下方向に転接するガイド溝28を構成している。そして第2の突起34後方のストッパ部35であって、第2の突起34に対峙する面には、補助ランプ4側に突出するストッパ25が内蔵されている。ストッパ25の内部にはストッパ25を補助ランプ4側に突出させるためのバネ26が組み込まれている。ストッパ25は下方から上方に向って傾斜をもった凸形状を有する。
【0056】
補助ランプ支持部38はその上面である支持面30をランプ扉3の上面と略平行に形成するとともに、先端の垂直面に反力受部19を構成する。また、支持面30と反力受部19との角部は傾斜にカットされている。この傾斜部を第3ガイド面18という。
なお、第1の突起33の第2の突起34と対峙する面を第1ガイド面16と、第1ガイド面と対峙する第2の突起の面を第2ガイド面17とする。
【0057】
本実施形態において、テンションリンク11はマウント10、エンドヒンジ21を挟むようにして2対で設けられ、この2対のテンションリンク11間にストッパピース27が嵌め込まれている。そして、テンションリンク11が上方に回動していくと、マウント10に設けられ、補助ランプ4側に突出するストッパ25にストッパピース27が下方から当接するように構成されている。ストッパ25の突出部は下方から上方に向かって傾斜をもった凸形状をしており、ストッパピース27による下からの一定以上の押力に対して収縮するようになっている。ストッパピース27がストッパ25を押し退けて上昇すると、ストッパピース27はストッパ25によって係止され、ストッパピース27、即ち、ストッパピース27が嵌合されたテンションリンク11の下降がここで規制される。ストッパピース27が係止されたこの位置がちょうど上位置展開状態におけるエンドヒンジ21の位置となるようにストッパ25およびストッパピース27がそれぞれ設けられる。
【0058】
下位置展開状態において、エンドヒンジ21に取り付けられたガイドローラ15は、マウント10に設けられたガイド溝28の最深部に係合するようになっている。そして、テンションリンク11が上昇するのに伴って、ガイドローラ15もガイド溝28にガイドされながら上昇する。したがって、下位置展開状態において油圧シリンダ9を伸張させると、この油圧シリンダ9の駆動力はガイドローラ21をガイド溝28に沿って上方に移動させる力として現れる。
【0059】
こうして、ガイドローラ15が上昇すると、それに伴いエンドヒンジ21も上昇し、補助ランプ4が上位置展開状態に達する。上位置展開状態に達した補助ランプ4はストッパピース27がストッパ25によって規制されることにより、下降することなく、この位置に固定される。
【0060】
なお、上位置展開状態で、ストッパ25に規制されたテンションリンク11はその先端部がランプ扉3の上板3aに当接するようになっている。これは、上位置展開状態に達したら、テンションリンク11(エンドヒンジ21)がこれ以上上方に回動するのを規制するとともに、この位置で油圧シリンダ9をさらに伸張させることによって、規制されたテンションリンク11の先端、即ち、エンドヒンジ21に回動可能に支持されるピン8を支点として、補助ランプ4を格納できるようにするためである。したがって、補助ランプ4を格納しようとする場合、特に、下位置展開状態から補助ランプ4を格納しようとする場合、油圧シリンダ9の伸張によって、先ず上位置展開状態にし、油圧シリンダ9をさらに伸張させることで、ピン8を支点として補助ランプ4を格納するのである。つまり、下位置展開状態から補助ランプ4を格納する場合、上位置展開状態を経由してから格納することとなる。このように本発明に係るランプ装置は、補助ランプ4のランプ扉3に対する上下位置切り替えと補助ランプ4の展開、格納を一連の動作の中で連続して行えるという利点を有する。
【0061】
ところで、前記とは逆に上位置展開状態から下位置展開状態に切り替える場合は、手動によってストッパを解除(もちろん、アクチュエータ等を用いて自動でストッパ25を解除してもよい。)した後、油圧シリンダ9を収縮させればよい。
【0062】
図2、図4の(b)に示すように、補助ランプ4の基端部下側には逆L字状に加工された凹部36が形成される。この凹部36は下位置展開状態において補助ランプ支持部38と当接するようになっている。より具体的には、凹部36の上面31が補助ランプ支持部38の支持面30と、凹部36の側面7が補助ランプ支持部38の反力受部19とそれぞれ当接することとなる。
【0063】
これは、下位置展開状態で荷役に使用する場合、補助ランプ4の自重と積載重量による補助ランプ4の下方移動と時計廻りの回動を規制しなければならないことに起因する。そこで補助ランプ支持部38における支持面30で補助ランプ4の凹部36の上面31(貨物搬送面14と略平行に形成される。)を支持することで補助ランプ4の下方移動を規制するとともに、補助ランプ4の時計廻りの回動を上下方向支持のみで規制する場合その偶力は一般的に大きく、これに対処すべくランプ扉3の重量を大きくする等の対策が必要となることに鑑み、前記上下支持と併せて、補助ランプ4展開時に反力受部19と補助ランプ4の凹部36の側面7が接触するように構成する。こうすることで接触の際に反力受部19が側面7を押す方向に力F1が作用する。他方、このときテンションリンク11は補助ランプ4をマウント10側に引っ張る力F2を発生させるので、これら水平方向に働く偶力によって補助ランプ4の時計廻り回動を規制する。この偶力を生じさせる押し力F1と引っ張力F2とをマウント10と補助ランプ4とで発生させることにより、ランプ扉3そのものの重量を増加させることなく、マウント10の内部力として容易に対処することができる。
【0064】
なお、補助ランプ支持部38の支持面30と反力受部19の交点にあたる第3ガイド面18について説明すると、第3ガイド面18は補助ランプ4がランプ扉3に対して上下位置間で昇降する過程で、角部37がこの第3ガイド面18に沿って昇降できるように設けられたもので、角部37をガイドする役割を果す。
【0065】
以上の構成により、本発明に係るランプ装置は、ランプ扉3に対する補助ランプ4の上下位置の切り替えが簡易かつスムーズに行われるとともに、それぞれ上位置、下位置において、補助ランプ4が確実に固定される機構を設けた点に特徴を有するものである。
【0066】
以上が本発明に係るランプ装置の構成であるが、次にその動作について説明する。
【0067】
先ず、図2の(b)に基づいて補助ランプ4の格納、展開動作について説明すると、補助ランプ4が格納状態にあるとき(図2の(b)一点鎖線)、油圧シリンダ9は伸長状態、テンションリンク11はエンドヒンジ21側端部がランプ扉3の上板3aに当接、さらにストッパピース27はストッパ25によって規制されている。この状態から補助ランプ4を展開状態に回動させる場合、油圧シリンダ9を収縮させる。そうするとストッパ25によってテンションリンク11の下方への回動が規制されているので、ピン8を支点に補助ランプが時計方向に回動する。回動は接触面24が地面と接するまで行われる。補助ランプ4を展開状態から格納状態にする場合には、前記動作の逆の動作を行えばよい。すなわち、油圧シリンダ9の収縮によって、補助ランプ4は上位置展開状態となっているが、この状態から油圧シリンダ9を伸長させればテンションリンク11は依然ストッパ25およびランプ扉3の上板3aに規制されているので、補助ランプ4はピン8を支点に回動し、格納状態となる。
【0068】
次に、補助ランプ4の上下位置を下位置展開状態から上位置展開状態に切り替える場合の動作について、図5を基に説明する。
【0069】
図5の▲1▼は、補助ランプ4が下位置展開状態にある場合を示したものである。このとき、補助ランプ4は自重によりピン8回りに時計方向の回転モーメント(以下、M1とする)を受けるが、テンションリンク11と反力受部19との力の釣合いによって水平状態を保っている。
【0070】
この状態で油圧シリンダ9を伸張させると、今度はピン8回りに反時計方向の回転モーメント(以下、M2とする)を補助ランプ4が受けることになる。回転モーメントM2がM1を上回ると、ガイドローラ15が第1ガイド面16に接触するまで移動し、凹部側面7と反力受部19との間に隙間を生じるようになる(同図▲2▼)。さらに油圧シリンダ9を伸長させると補助ランプ4はガイドローラ15と補助ランプの逆L字状凹部36の角部37(角部37が第3ガイド面18にガイドされなから上昇する。)に規制されながらさらに上昇する。上昇途中で補助ランプ4の先端部は緩やかに降下するので、ガイドローラ15は第2のガイド面17側に移り、今度は第2のガイド面17に規制されながら上昇する(同図▲3▼)。
【0071】
ところで、本実施例のようにガイドローラ15と第2ガイド面17による規制にかかわらず、例えば、第3ガイド面18を上方に延長して角部37と第3ガイド面18による規制のみによってもよい。また、第3部ガイド面18や角部37にかえてガイドローラ等を用いてもよいし、ガイドローラ15にかえて他の摺動部材等を用いてもよい。
【0072】
補助ランプ4が先端下がりの状態でテンションリンク11がランプ扉3上板3aに当接すると補助ランプ4の上方移動が規制される。このとき、ストッパピース27がストッパ25に掛かり、テンションリンク11、補助ランプ4の下方への移動も同時に規制され、上位置展開状態となる(同図▲4▼)。
【0073】
上位置展開状態でさらに油圧シリンダ9を伸長させると補助ランプ4は拘束されたテンションリンク11のピン8を中心に反時計廻りに回動し、格納状態へと向う。
【0074】
補助ランプ4が上位置展開状態から下位置展開状態へと切り替る場合は、上位置展開状態において、ストッパ25を手動あるいはアクチュエータ等を用いて自動で解除して、上記とは逆の動作を繰り返せばよい。
【0075】
【発明の効果】
本発明によれば、ランプ扉に対する補助ランプの姿勢をテンションリンクをもって行い、しかも、油圧シリンダの駆動によって自動的に行えるようにしたので、補助ランプの上下位置の切り替えが短時間に行え、切り替えるのに補助ランプを逐一格納状態にしたり、外したりする必要がなくなる。
【0076】
また、上位置展開状態において、テンションリンクの下降がストッパによって規制され、かつ上方への回動もランプ扉の上板によって規制されるので、アクチュエータをさらに伸張させることで、そのまま補助ランプの格納が行え、下位置展開状態から上位置展開状態への移行および格納状態への移行が連続してスムーズに行える。
【0077】
さらにまた、補助ランプの基端部の裏面に設けた逆L字状凹部の上面と側面が補助ランプ支持部の支持面および反力受部と下位置展開状態において当接し、さらにこのとき、テンションリンクが補助ランプをマウント方向に一定の張力で引っ張るので、これらを併せて、下位置展開状態における補助ランプの下降や回動を確実に抑えることができる。
【0078】
また、下位置展開状態から上位置展開状態、あるいはその逆の動作を行う際に、ガイドローラがガイド溝に、角部が第3ガイド面に、それぞれガイドされながら昇降するので、補助ランプの上下位置切り替えが確実に行われる。
【0079】
なお、本発明では、補助ランプとエンドヒンジがピンを介して着脱可能に連結されているので、補助ランプをエンドヒンジから取り外すことができ、搭載物の空中投下等を行うことも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示すランプ装置の平面図である。
【図2】本発明の実施の形態を示すランプ装置の(a)は上位置展開状態、(b)は下位置展開状態を表した側面図である。
【図3】本発明の実施の形態を示すランプ装置の斜視図である。
【図4】本発明の実施の形態を示すランプ装置の(a)はマウント、(b)は補助ランプの基端部下側の凹部を表した側面図である。
【図5】本発明の実施の形態を示すランプ装置におけるランプ扉に対する補助ランプの上下位置切り替え動作を表した説明図である。
【図6】従来のランプ装置の(a)は貨物搬送等航空機の機体後部における側面図、(b)はランプ扉と補助ランプを表した側面図である。
【図7】従来のランプ装置の斜視図である。
【図8】従来のランプ装置の下位置展開状態を表した側面図である。
【図9】従来のランプ装置の(a)は上位置展開状態、(b)は下位置展開状態を表した側面図である。
【符号の説明】
3 ランプ扉
3a ランプ扉上板
4 補助ランプ
6 下位置展開状態におけるランプ扉上面と貨物搬送との段差
8 ピン
7 凹部側面
9 油圧シリンダ(アクチュエータ)
10 マウント
11 テンションリンク
14 貨物搬送面
15 ガイドローラ
16 第1ガイド面
17 第2ガイド面
18 第3ガイド面
19 反力受部
21 エンドヒンジ
25 ストッパ
27 ストッパピース
28 ガイド溝
30 支持面
31 凹部上面
33 第1突起部
34 第2突起部
35 ストッパ部
36 凹部
37 角部
38 補助ランプ支持部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a cargo loading / unloading device (lamp device) in a cargo transportation aircraft or a ship.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there has been disclosed a lamp device used for, for example, a ship. This ramp device is a ramp that rotates around the pivot provided on the upper deck of the hull, bridges between the upper deck and the lower deck in the ship, and loads vehicles etc. from the upper deck to the lower deck, Or it is provided to move from the lower deck to the upper deck. An auxiliary lamp (lamp flap) that swings within a predetermined angle range with respect to the lamp is attached to the tip of the lamp, and the auxiliary lamp fills a step between the lamp and the lower deck. Bring. As a result, when the loaded vehicle moves between the upper and lower decks, the vehicle travels smoothly (see Patent Document 1).
[0003]
Apart from this, for example, there are conventional lamp devices shown in FIGS.
[0004]
FIG. 6A is a side view showing a cargo loading section at the rear of the fuselage aircraft. The cargo loading section is provided with a lamp door 3 and an upper door 2 that are supported so as to be rotatable around support pins (not shown) and are driven in the vertical direction by driving devices 1a and 1b, respectively. When carrying cargo into or out of the aircraft, the upper door 2 is expanded upward and the lamp door 3 is expanded downward, thereby securing the cargo loading / unloading exit.
[0005]
The auxiliary lamp 4 attached to the front end portion of the lamp door 3 fills the step between the lamp door 3 and the ground surface so that the vehicle or the like can run smoothly.
[0006]
FIGS. 6B and 7 show the relationship between the lamp door 3 and the auxiliary lamp 4 attached to the front end portion thereof. An auxiliary lamp 4 is attached to the front end of the lamp door 3. The auxiliary lamp 4 is rotatably supported by an actuator 5 attached to the tip of the lamp door 3, and cargo is carried in and out in a deployed state where the auxiliary lamp 4 is opened substantially parallel to the lamp door 3. The auxiliary lamp 4 is stored in a standing state with respect to the lamp door 3.
[0007]
In the conventional example shown in FIG. 7, four auxiliary lamps 4 are provided for the lamp door 3, but the number of auxiliary lamps 4 is not particularly limited to this number, and the number is one. There may also be a plurality of sheets other than four.
[0008]
By the way, when the vehicle is carried in and out by self-propelling, in order for the vehicle to run smoothly, the lamp door 3 and the auxiliary lamp 4 are unfolded in a flat state, and the tip of the auxiliary lamp 4 and the ground As for the ground contact surface, it is developed so as to eliminate the step as much as possible.
[0009]
On the other hand, as shown in FIG. 8, when carrying in and carrying out pallet goods carried via a forklift or the like, a roller unit 40 for bringing the pallet goods into and out by rolling to a roller is placed on the auxiliary lamp 4. In addition, a predetermined space is provided between the lamp door 3 and the auxiliary lamp 4 in order to secure a space for inserting the fork of the forklift between the upper surface (cargo transport surface) of the auxiliary lamp 4 and the rolling contact surface of the roller unit 40. It is set as the development state which gives the level | step difference 6. FIG.
[0010]
As described above, the lamp device has a predetermined step between the auxiliary lamp 4 and the lamp door 3 when the auxiliary lamp 4 is continuously deployed flat with no step with respect to the lamp door 3 (upper position deployed state). 6 is required to be deployed (lower position deployed state), it is usually necessary to switch between these two states according to the situation.
[0011]
FIG. 9A shows the case where the auxiliary lamp 4 is in the upper position deployed state, and FIG. 9B shows the case where the auxiliary lamp 4 is in the lower position deployed state. Conventionally, switching between these two states, that is, changing the attachment position of the auxiliary lamp 4 to the lamp door 3 has been performed in the following procedure.
[0012]
First, the auxiliary lamp 4 is raised as indicated by the arrow (1), and the lamp door 3 is rotated to the retracted position ((2)). Next, the connection between the auxiliary lamp 4 and the lamp door 3 is manually released, and the auxiliary lamp 4 is lifted ((3)). After the auxiliary lamp 4 is shifted forward (rightward in the drawing) by the step h (after alignment), it is lowered and further connected (4). In this state, the lamp door 3 is rotated in the unfolding direction (5), and the auxiliary lamp 4 is rotated to the horizontal unfolding position (6). As a result, when the auxiliary lamp 4 is in the unfolded state, a step having a height h is generated on the coupling surface between the lamp door 3 and the auxiliary lamp 4. On the contrary, when switching from the lower position deployed state to the upper position deployed state, an operation reverse to the above procedure may be performed.
[0013]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 5-37682
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional lamp device, it is necessary to change the posture of the auxiliary lamp 4 with respect to the lamp door 3 from the upper position deployed state to the lower position deployed state or vice versa. At the same time, there is a problem in that switching requires a special device for lifting the auxiliary lamp 4 and takes time and effort. Further, when the auxiliary lamp 4 is connected to the lamp door 3, there is a problem that the positioning for the step h must be performed.
[0015]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable easy and smooth switching of the vertical position of the auxiliary lamp with respect to the lamp door.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the first invention includes a lamp door that rotates about a base end side thereof, and an auxiliary lamp that is deployed and stored by rotating with respect to a distal end portion of the lamp door. The lamp device includes a tension link that has one end rotatably attached to the lamp door and the other end rotatably attached to the base end of the auxiliary lamp, and the base end of the auxiliary lamp is tensioned. The vertical position of the auxiliary lamp relative to the lamp door can be switched by rotating around one end of the link, and the auxiliary lamp can be deployed and stored by rotating around the other end of the tension link. It is characterized by.
[0017]
As a result, it is not necessary to change the posture of the auxiliary lamp from the upper position deployed state to the lower position deployed state or vice versa, and it is not necessary to remove the auxiliary lamp from the lamp door each time it is switched. May be.
[0018]
Furthermore, the first invention is The base end is pivotally attached to the lamp door, and the tip is pivotally attached to the base end of the auxiliary lamp. lamp of The base end is switched in the vertical direction with respect to the lamp door, and the auxiliary lamp is developed and stored around the other end of the tension link.
[0019]
Thereby, the posture of the auxiliary lamp can be switched from the upper position deployed state to the lower position deployed state or vice versa by only driving the actuator, and the state switching can be performed easily and smoothly.
[0020]
Furthermore, the first invention is It is the base end of the auxiliary lamp, and has an end hinge that protrudes toward the lamp door, and a mount that is provided at the front end of the lamp door and is paired with the end hinge. The end hinge is joined to the other end of the tension link. And a pin for connecting to the tip of the actuator and a guide roller at a position lower than the connecting portion with the tension link, while the mount has a guide groove that allows the guide roller to roll up and down Thus, when the auxiliary lamp is in the lower position deployed state, the guide roller engages with the deepest portion of the guide groove, and as the actuator extends, the guide roller is raised while being guided by the guide groove. As well as , Auxiliary lamp is in the up position When it reaches The guide roller is positioned at the top of the guide groove so that the auxiliary lamp For the lamp door at the base end It is configured to switch the vertical position The auxiliary lamp has a cargo transport surface that is substantially parallel with a step with respect to the upper surface of the lamp door when in the lower position deployed state It is characterized by that.
[0021]
Thereby, switching from the lower position deployed state to the upper position deployed state can be performed reliably.
[0022]
First 2 The invention of the 1 In the invention, it has a stopper projecting toward the auxiliary lamp side and provided on the mount, and a stopper piece provided in the distal direction of the tension link but behind the other end, and the tension link has one end as a fulcrum. When the stopper piece is pivoted upward, the stopper piece comes into contact with the stopper from below. A feature is that the lowering of the tension link is restricted unless it is released.
[0023]
Accordingly, the tension link or the end hinge can be reliably prevented from descending in the deployed state of the upper position, and the configuration is simplified because the stopper is provided on the mount and the stopper piece is provided on the tension link.
[0024]
First 3 The invention of the first Or First 2 According to the invention, the upward movement of the tension link is restricted by the tension link coming into contact with the upper plate of the lamp door in the upper position deployed state.
Accordingly, the upward rotation of the tension link and the end hinge can be reliably restricted in the upper position deployed state.
[0025]
First 4 The invention of the 1 To the second 3 In any one of the inventions, a pair of end hinges projecting from the base end portion of the auxiliary lamp to the lamp door side, and a number of mounts corresponding to the end hinges at the distal end portion of the lamp door, A connecting rod connected to the tip of the actuator is directly connected between the end hinges.
[0026]
Thus, by providing a pair of end hinges for each auxiliary lamp, the rigidity of the connecting portion between the lamp door and the auxiliary lamp is increased, and a connecting rod is connected between each end hinge, so that an actuator can be attached to this. System can be configured.
[0027]
First 5 The invention of the 2 To the second 4 In this invention, the protruding portion of the stopper has a convex shape inclined from the lower side to the upper side, and a spring for protruding the protruding portion is provided on the stopper.
[0028]
Thereby, a simple stopper mechanism can be constituted.
[0029]
First 6 The invention of the 2 To the second 5 In any one of the inventions, the tension links are provided in two pairs so as to sandwich the mount and the end hinge, and a stopper piece is fitted between the two pairs of tension links.
[0030]
This eliminates the need to secure a special space for providing the stopper piece.
[0031]
First 7 The invention of the 1 To the second 6 In any one of the inventions, the mount is plate-shaped, a rectangular portion having a low height at the tip of the mount is used as an auxiliary lamp support portion, and first and second protrusions are provided behind the auxiliary lamp support portion. A guide groove is formed between the first and second protrusions, and the auxiliary lamp is connected to the base end portion of the auxiliary lamp from the inverted L-shaped recess provided on the back surface of the cargo transport surface. When the lower position of the door is deployed, the support surface of the auxiliary lamp support portion supports the upper surface of the recess, thereby restricting the auxiliary lamp from rotating further downward from the horizontal state. It is characterized by that.
[0032]
Thus, the downward movement of the auxiliary lamp can be restricted in the lower position deployed state.
[0033]
First 8 The invention of the 7 In the invention, the auxiliary lamp support portion includes a reaction force receiving portion having a surface perpendicular to the upper surface, and a side surface having a surface perpendicular to the upper surface of the recess, Is configured such that the reaction force receiving portion and the side surface come into contact with each other when the lamp is in the lower position deployed state with respect to the lamp door, thereby restricting the rotation of the auxiliary lamp.
[0034]
As a result, in the lower position deployed state, the downward movement of the auxiliary lamp can be restricted and the rotation can also be restricted.
[0035]
First 9 The invention of the 8 In this invention, the reaction force receiving portion and the side surface come into contact with each other when the reaction lamp receiving portion and the side surface having a surface perpendicular to the upper surface of the recess are in the deployed position in the lower position with respect to the lamp door. In this case, the rotation of the auxiliary lamp is restricted by giving the tension link a tensile force that pulls the auxiliary lamp in the mounting direction.
[0036]
Accordingly, the auxiliary lamp rotation can be reliably regulated in the lower position deployed state.
[0037]
First 10 The invention of the 7 To the second 9 In any one of the inventions, there is provided a third guide surface which is an inclined portion obtained by cutting the corner portion between the upper surface and the side surface of the auxiliary lamp support portion so that the auxiliary lamp is moved from the lower position expanded state to the upper position expanded state, or In the process of switching to the reverse direction, the corner portion that is the intersection of the upper surface and the side surface of the concave portion of the auxiliary lamp is configured to move up and down while being guided by the third guide surface.
[0038]
Thereby, the auxiliary lamp can be reliably guided in the process of raising and lowering the auxiliary lamp.
[0039]
First 11 The invention of the first to the second 10 In any one of the inventions, the auxiliary lamp and the end hinge are detachably connected via a pin.
[0040]
As a result, the auxiliary lamp can be removed from the end hinge, and the mounted object can be dropped into the air.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0042]
FIG. 1 is a front view of a lamp device according to the present invention, and shows a mounting relationship between the auxiliary lamp 4 and the lamp door 3 and the auxiliary lamp 4, and FIG. 2 shows it from the side. . In particular, FIG. 2A shows a lower position developed state where a predetermined step 6 is provided between the lamp door 3 and the auxiliary lamp 4, and FIG. 2B shows the lamp door 3 and the auxiliary lamp. This shows a developed state in which the lamp door 3 and the auxiliary lamp 4 extend continuously without a step between the lamps 4. FIG. 3 is a perspective view of the lamp device.
[0043]
As shown in FIGS. 1 and 2, the lamp device is a cargo loading / unloading lamp door 3 that is attached to the machine body so as to be openable and closable, and is attached to the tip of the lamp door 3 so as to be rotatable. And an auxiliary lamp 4 that is used for access. The auxiliary lamp 4 is expanded and retracted by expansion and contraction of the hydraulic cylinder 9. When the cargo is carried into or out of the fuselage, the lamp door 3 is first opened, and then the auxiliary lamp 4 is opened.
[0044]
As shown in FIG. 2A, since the lamp door 3 needs to secure a predetermined step 6 above the auxiliary lamp 4 in the deployed state at the lower position, the lamp door 3 has a thickness of a predetermined step 6 with respect to the auxiliary lamp 4. A large dimension is formed. In addition, a mount 10 that is a connecting member that is connected to the auxiliary lamp 4 is formed therein.
[0045]
The auxiliary lamp 4 is formed so that the cargo transport surface 14 is substantially parallel to the upper surface of the lamp door 3 in the deployed state at the lower position. Therefore, in this state, a predetermined step 6 is formed at the connecting portion with the lamp door 3. In addition, a contact surface 24 that is inclined upward is provided at the tip of the auxiliary lamp 4 and on the back surface of the cargo transport surface 14. The contact surface 24 is provided so that the cargo transport surface 14 is in contact with the ground without any step when the upper position is deployed, and a step is eliminated between the upper surface of the ramp door 3 and the cargo transport surface 14 when the upper position is deployed. In addition, the vehicle can smoothly travel on the cargo transport surface 14 and the like in combination with the deployment angle being slightly inclined downward with respect to the ramp door 3. ((B) of FIG. 2).
[0046]
A pair of end hinges 21 protrude from the base end portion of the auxiliary lamp 4. The end hinge 21 is detachably connected to the base end portion of the auxiliary lamp 4 via a pin 29.
[0047]
The end hinge 21 is connected to the mount 10 via the tension link 11. Therefore, the pin 8 for coupling to the tension link 11 protrudes from the end hinge 21.
[0048]
A connecting rod 22 is directly connected between the pair of end hinges 21, and a rod tip portion of the hydraulic cylinder 9 is rotatably coupled to a central portion of the connecting rod 22. On the other hand, the base end portion of the hydraulic cylinder 9 is rotatably coupled to the lamp door 3 by a pin 23. Therefore, the auxiliary lamp 4 is expanded and stored with respect to the lamp door 3 with the pin 8 as a fulcrum by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 9.
[0049]
A guide roller 15 is further attached to the end hinge 21. The guide roller 15 is attached so as to be positioned just below the pin 8 for connecting the tension link 11. The guide roller 15 will be described later.
[0050]
According to the present embodiment, the end hinge 21 and the auxiliary lamp 4 are coupled via the pin 29, and the auxiliary lamp 4 can be detached from the end hinge 21 by pulling out the pin 29. However, the present invention is not limited to this, and the end hinge 21 and the auxiliary lamp 4 may be integrally formed.
[0051]
Further, in the present embodiment, the hydraulic cylinder 9 is used for deploying and storing the auxiliary lamp 4. However, the present invention is not limited thereto, and for example, an actuator such as pneumatic driving or electromagnetic driving may be used. .
[0052]
The tension link 11 is a link for connecting the end hinge 21 and the mount 10, and has one end connected to the mount 10 (which is rotatably connected by a pin 13) and the other end connected to the end hinge 21 (by a pin 8). Are coupled to each other). Accordingly, when the tension link 11 is moved up and down around the pin 13, the vertical position of the end hinge 21 is switched, and when the end hinge 21 is rotated around the pin 8, the auxiliary lamp 4 is deployed and stored.
[0053]
The mount 10 integrally coupled to the lamp door 3 corresponds to the end hinge 21. For example, when there are four auxiliary lamps 4 as shown in the prior art in FIG. Since each of the two end hinges 21 is attached and there are eight end hinges 21 as a whole, the number of mounts 10 is correspondingly eight. Conversely, when the number of auxiliary lamps 4 is one, the number of mounts is two.
[0054]
As shown in FIGS. 2 and 3, the mount 10 has a plate shape having a height substantially equal to the thickness of the lamp door, and is integrally coupled in the cavity at the tip of the lamp door 3. Therefore, the upper surface of the mount 10 is coupled to the upper plate 3a of the lamp door 3 or its reinforcing member, and the lower surface of the mount 10 is coupled to the bottom plate of the lamp door 3 or its reinforcing member.
[0055]
FIG. 4A is a side view of the mount 10. According to the figure, the tip portion of the mount 10 (auxiliary lamp 4 side) has a rectangular shape with the lowest height, and the height dimension of the mount 10 (lamp lamp) in order from the tip side slightly rearward from the tip portion. The first projection 33 and the second projection 34 are lower than the thickness of the door 3. Further, the height of the projection of the second projection 34 is higher than that of the first projection 33. The rectangular portion at the front of the first protrusion 33, that is, the tip of the mount 10 constitutes an auxiliary lamp support portion 38, and the guide roller 15 attached to the end hinge 21 is between the first protrusion 33 and the second protrusion 34. Constitutes a guide groove 28 that rolls in the vertical direction. A stopper 25 that protrudes toward the auxiliary lamp 4 is built in a stopper portion 35 behind the second protrusion 34 and facing the second protrusion 34. A spring 26 for causing the stopper 25 to protrude toward the auxiliary lamp 4 is incorporated in the stopper 25. The stopper 25 has a convex shape with an inclination from below to above.
[0056]
The auxiliary lamp support portion 38 has a support surface 30 that is the upper surface thereof formed substantially parallel to the upper surface of the lamp door 3 and constitutes the reaction force receiving portion 19 on the vertical surface at the tip. Moreover, the corner | angular part of the support surface 30 and the reaction force receiving part 19 is cut by the inclination. This inclined portion is referred to as a third guide surface 18.
The surface of the first protrusion 33 that faces the second protrusion 34 is referred to as the first guide surface 16, and the surface of the second protrusion that faces the first guide surface is referred to as the second guide surface 17.
[0057]
In this embodiment, the tension links 11 are provided in two pairs so as to sandwich the mount 10 and the end hinge 21, and a stopper piece 27 is fitted between the two pairs of tension links 11. When the tension link 11 rotates upward, the stopper piece 27 is configured to come into contact with the stopper 25 provided on the mount 10 and protruding toward the auxiliary lamp 4 from below. The protruding portion of the stopper 25 has a convex shape with an inclination from the bottom to the top, and contracts with respect to the pressing force from the bottom by the stopper piece 27 above a certain level. When the stopper piece 27 pushes away the stopper 25 and rises, the stopper piece 27 is locked by the stopper 25, and the lowering of the stopper link 27, that is, the tension link 11 with which the stopper piece 27 is fitted, is restricted here. The stopper 25 and the stopper piece 27 are provided so that the position where the stopper piece 27 is locked becomes the position of the end hinge 21 in the developed state of the upper position.
[0058]
In the lower position deployed state, the guide roller 15 attached to the end hinge 21 is adapted to engage with the deepest portion of the guide groove 28 provided in the mount 10. As the tension link 11 is raised, the guide roller 15 is also raised while being guided by the guide groove 28. Accordingly, when the hydraulic cylinder 9 is extended in the lower position deployed state, the driving force of the hydraulic cylinder 9 appears as a force that moves the guide roller 21 upward along the guide groove 28.
[0059]
Thus, when the guide roller 15 is raised, the end hinge 21 is also raised accordingly, and the auxiliary lamp 4 reaches the upper position deployed state. The auxiliary lamp 4 that has reached the upper position deployed state is fixed at this position without being lowered by the stopper piece 27 being restricted by the stopper 25.
[0060]
In addition, the tension link 11 restricted by the stopper 25 in the upper position deployed state is configured such that the tip portion thereof comes into contact with the upper plate 3 a of the lamp door 3. This is because the tension link 11 (end hinge 21) is prevented from further rotating upward when the upper position is developed, and the hydraulic cylinder 9 is further extended at this position to restrict the tension. This is because the auxiliary lamp 4 can be stored with the pin 8 pivotably supported by the end of the link 11, that is, the end hinge 21, as a fulcrum. Therefore, when the auxiliary lamp 4 is to be stored, particularly when the auxiliary lamp 4 is to be stored from the lower position deployed state, the hydraulic cylinder 9 is first extended to the upper position deployed state, and the hydraulic cylinder 9 is further expanded. Thus, the auxiliary lamp 4 is stored with the pin 8 as a fulcrum. That is, when storing the auxiliary lamp 4 from the lower position deployed state, it is stored after passing through the upper position deployed state. Thus, the lamp device according to the present invention has the advantage that the vertical position of the auxiliary lamp 4 with respect to the lamp door 3 can be switched and the auxiliary lamp 4 can be deployed and stored continuously in a series of operations.
[0061]
By the way, when switching from the upper position deployed state to the lower position deployed state contrary to the above, the stopper is manually released (of course, the stopper 25 may be automatically released using an actuator or the like), and then hydraulically. The cylinder 9 may be contracted.
[0062]
As shown in FIG. 2 and FIG. 4B, a recessed portion 36 processed into an inverted L shape is formed below the base end portion of the auxiliary lamp 4. The recessed portion 36 comes into contact with the auxiliary lamp support portion 38 in the lower position deployed state. More specifically, the upper surface 31 of the recess 36 is the support surface 30 of the auxiliary lamp support 38 and the side surface 7 of the recess 36 is the auxiliary lamp. Supporting part The 38 reaction force receiving portions 19 come into contact with each other.
[0063]
This is due to the fact that when the auxiliary lamp 4 is used for cargo handling in the deployed state at the lower position, the downward movement of the auxiliary lamp 4 and the clockwise rotation due to the weight of the auxiliary lamp 4 and the loaded weight must be restricted. Therefore, by supporting the upper surface 31 (formed substantially parallel to the cargo transport surface 14) of the concave portion 36 of the auxiliary lamp 4 with the support surface 30 of the auxiliary lamp support portion 38, the downward movement of the auxiliary lamp 4 is restricted. In the case where the clockwise rotation of the auxiliary lamp 4 is restricted only by support in the vertical direction, the couple is generally large, and it is necessary to take measures such as increasing the weight of the lamp door 3 to cope with this. In addition to the vertical support, the reaction force receiving portion 19 and the side surface 7 of the concave portion 36 of the auxiliary lamp 4 are configured to come into contact with each other when the auxiliary lamp 4 is deployed. By doing so, the force F1 acts in the direction in which the reaction force receiving portion 19 pushes the side surface 7 at the time of contact. On the other hand, since the tension link 11 generates a force F2 that pulls the auxiliary lamp 4 toward the mount 10 at this time, the rotation of the auxiliary lamp 4 in the clockwise direction is restricted by the couple acting in the horizontal direction. By generating the pushing force F1 and the tensile force F2 that generate the couple force in the mount 10 and the auxiliary lamp 4, the internal force of the mount 10 can be easily dealt with without increasing the weight of the lamp door 3 itself. be able to.
[0064]
The third guide surface 18 corresponding to the intersection of the support surface 30 of the auxiliary lamp support portion 38 and the reaction force receiving portion 19 will be described. The third guide surface 18 moves up and down between the vertical position of the auxiliary lamp 4 and the lamp door 3. In this process, the corner portion 37 is provided so as to be able to move up and down along the third guide surface 18 and plays a role of guiding the corner portion 37.
[0065]
With the above configuration, in the lamp device according to the present invention, the vertical position of the auxiliary lamp 4 with respect to the lamp door 3 can be easily and smoothly switched, and the auxiliary lamp 4 is securely fixed at the upper position and the lower position, respectively. It is characterized in that a mechanism is provided.
[0066]
The above is the configuration of the lamp device according to the present invention. Next, the operation thereof will be described.
[0067]
First, the retracting and unfolding operations of the auxiliary lamp 4 will be described based on FIG. 2B. When the auxiliary lamp 4 is in the retracted state (FIG. 2B), the hydraulic cylinder 9 is in the extended state. The end portion of the tension link 11 on the end hinge 21 abuts against the upper plate 3 a of the lamp door 3, and the stopper piece 27 is regulated by the stopper 25. When the auxiliary lamp 4 is rotated from this state to the unfolded state, the hydraulic cylinder 9 is contracted. Then, since the downward rotation of the tension link 11 is restricted by the stopper 25, the auxiliary lamp rotates clockwise with the pin 8 as a fulcrum. The rotation is performed until the contact surface 24 contacts the ground. When the auxiliary lamp 4 is changed from the unfolded state to the retracted state, an operation reverse to the above operation may be performed. That is, the auxiliary ramp 4 is in the upper position deployed state due to the contraction of the hydraulic cylinder 9, but if the hydraulic cylinder 9 is extended from this state, the tension link 11 still remains on the stopper 25 and the upper plate 3a of the ramp door 3. Since it is regulated, the auxiliary lamp 4 rotates around the pin 8 as a fulcrum and enters a retracted state.
[0068]
Next, the operation when the vertical position of the auxiliary lamp 4 is switched from the lower position deployed state to the upper position deployed state will be described with reference to FIG.
[0069]
(1) in FIG. 5 shows a case where the auxiliary lamp 4 is in the lower position developed state. At this time, the auxiliary lamp 4 receives a clockwise rotational moment (hereinafter referred to as M1) around the pin 8 due to its own weight, but the tension link 11 and the reaction force receiving portion. 19 It keeps the horizontal state due to the balance of power.
[0070]
When the hydraulic cylinder 9 is extended in this state, the auxiliary lamp 4 receives a counterclockwise rotational moment (hereinafter referred to as M2) around the pin 8 this time. When the rotational moment M2 exceeds M1, the guide roller 15 moves until it contacts the first guide surface 16, and a gap is formed between the side surface 7 of the recess and the reaction force receiving portion 19 ((2) in the figure). ). When the hydraulic cylinder 9 is further extended, the auxiliary ramp 4 is restricted to the guide roller 15 and the corner portion 37 of the inverted L-shaped recess 36 of the auxiliary ramp (the corner portion 37 rises without being guided by the third guide surface 18). It rises further while being. Since the tip of the auxiliary lamp 4 slowly descends during the ascent, the guide roller 15 moves to the second guide surface 17 side, and this time it rises while being regulated by the second guide surface 17 ((3) in the figure). ).
[0071]
By the way, regardless of the regulation by the guide roller 15 and the second guide surface 17 as in this embodiment, for example, the third guide surface 18 is extended upward and only by the regulation by the corner portion 37 and the third guide surface 18. Good. Further, a guide roller or the like may be used instead of the third portion guide surface 18 or the corner portion 37, or another sliding member or the like may be used instead of the guide roller 15.
[0072]
If the tension link 11 contacts the upper plate 3a of the lamp door 3 while the auxiliary lamp 4 is lowered, the upward movement of the auxiliary lamp 4 is restricted. At this time, the stopper piece 27 is hooked on the stopper 25, and the downward movement of the tension link 11 and the auxiliary lamp 4 is simultaneously restricted, and the upper position is developed ((4) in the figure).
[0073]
When the hydraulic cylinder 9 is further extended in the upper position deployed state, the auxiliary lamp 4 rotates counterclockwise around the pin 8 of the restrained tension link 11 and moves toward the retracted state.
[0074]
When the auxiliary lamp 4 is switched from the upper position deployed state to the lower position deployed state, the stopper 25 is automatically released manually or by using an actuator or the like in the upper position deployed state, and the operation reverse to the above can be repeated. That's fine.
[0075]
【The invention's effect】
According to the present invention, the auxiliary lamp is positioned with respect to the lamp door with the tension link and can be automatically operated by driving the hydraulic cylinder, so that the vertical position of the auxiliary lamp can be switched in a short time. Thus, it is not necessary to put the auxiliary lamps in the retracted state or remove them one by one.
[0076]
Further, in the deployed state of the upper position, the lowering of the tension link is regulated by the stopper, and the upward rotation is also regulated by the upper plate of the lamp door, so that the auxiliary lamp can be stored as it is by further extending the actuator. The transition from the lower position deployment state to the upper position deployment state and the transition to the storage state can be performed continuously and smoothly.
[0077]
Furthermore, the upper surface and the side surface of the inverted L-shaped concave portion provided on the back surface of the base end portion of the auxiliary lamp are in contact with the support surface and reaction force receiving portion of the auxiliary lamp support portion in the lower position deployed state. Since the link pulls the auxiliary lamp with a constant tension in the mounting direction, the lowering and rotation of the auxiliary lamp in the lower position deployed state can be reliably suppressed together.
[0078]
In addition, when performing the operation from the lower position deployed state to the upper position deployed state or vice versa, the guide roller moves up and down while being guided by the guide groove and the corner portion by the third guide surface. Position switching is performed reliably.
[0079]
In the present invention, since the auxiliary lamp and the end hinge are detachably connected via the pin, the auxiliary lamp can be detached from the end hinge, and the mounted object can be dropped in the air.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a lamp device showing an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are side views showing an upper position deployed state and FIG. 2B a lower position deployed state of the lamp device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a lamp device showing an embodiment of the present invention.
4A is a side view of a lamp device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a side view showing a recessed portion below a base end portion of an auxiliary lamp.
FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of switching the vertical position of the auxiliary lamp with respect to the lamp door in the lamp device showing the embodiment of the present invention.
6A is a side view of a rear part of an aircraft body such as a cargo carrier, and FIG. 6B is a side view showing a lamp door and an auxiliary lamp.
FIG. 7 is a perspective view of a conventional lamp device.
FIG. 8 is a side view showing a lower position developed state of a conventional lamp device.
FIGS. 9A and 9B are side views showing a conventional lamp device in which the upper position is developed and FIG. 9B is a lower position developed state.
[Explanation of symbols]
3 Lamp door
3a Lamp door upper plate
4 Auxiliary lamp
6 Level difference between the upper surface of the ramp door and the cargo transportation in the lower position deployed state
8 pins
7 concave side
9 Hydraulic cylinder (actuator)
10 mount
11 Tension link
14 Cargo transportation surface
15 Guide roller
16 First guide surface
17 Second guide surface
18 Third guide surface
19 Reaction force receiver
21 End hinge
25 Stopper
27 Stopper piece
28 Guide groove
30 Support surface
31 Top surface of recess
33 First protrusion
34 Second protrusion
35 Stopper
36 recess
37 corners
38 Auxiliary lamp support

Claims (11)

その基端側を中心として回動するランプ扉と、前記ランプ扉の先端部に対して回動することによって展開、格納される補助ランプとを備えるランプ装置において、一端部を前記ランプ扉に回動可能に取り付け、他端部を前記補助ランプの基端部に同じく回動可能に取り付けられるテンションリンクを備え、前記補助ランプの基端部を前記テンションリンクの一端部を中心に回動させることによって前記補助ランプの基端部の前記ランプ扉に対する上下位置が切り替えられるとともに、前記テンションリンクの他端部を中心に回動させることによって前記補助ランプを展開、格納する構成とし、基端部を前記ランプ扉に回動可能に取り付け、先端部を前記補助ランプの基端部に回動可能に取り付けられたアクチュエータを備え、前記アクチュエータの伸縮によって、前記テンションリンクの一端部を中心にして前記補助ランプの基端部が前記ランプ扉に対して上下方向に切り替えられるとともに、前記テンションリンクの他端部を中心に前記補助ランプが展開、格納する構成とし、前記補助ランプの基端部であって、前記ランプ扉側に突出するエンドヒンジと、前記ランプ扉の先端部に設けられ、前記エンドヒンジと対のマウントとを備え、前記エンドヒンジは、前記テンションリンクの他端部が結合するためのピンと、前記テンションリンクとの結合部分よりも下方位置に前記アクチュエータの先端部と結合するためのピンおよびガイドローラとを有する一方、前記マウントは前記ガイドローラが上下方向に転接可能なガイド溝を有することで、前記補助ランプが下位置展開状態にあるときに、前記ガイドローラが前記ガイド溝の最深部に係合し、前記アクチュエータの伸張に伴って、前記ガイドローラが前記ガイド溝にガイドされながら上昇するとともに、前記補助ランプが上位置展開状態に達すると、前記ガイドローラが前記ガイド溝の最上部に位置することで前記補助ランプの基端部の前記ランプ扉に対する上下位置を切り替える構成とし、前記補助ランプは下位置展開状態にあるときに前記ランプ扉の上面に対して段差を持って略平行になる貨物搬送面を有したことを特徴とするランプ装置。In a lamp device, comprising: a lamp door that rotates about its proximal end; and an auxiliary lamp that is deployed and stored by rotating with respect to the distal end portion of the lamp door. A tension link that is movably mounted and the other end of which is also rotatably mounted on the base end of the auxiliary lamp, and the base end of the auxiliary lamp is rotated around one end of the tension link. wherein together is switched vertical position relative to the lamp door of the proximal end portion of the auxiliary lamp, expand the auxiliary lamp by rotating around the other end of the tension link, and configured to store, the base end portion by An actuator that is rotatably attached to the lamp door and has a tip end rotatably attached to a base end portion of the auxiliary lamp; The base end of the auxiliary lamp is switched in the vertical direction with respect to the lamp door by the expansion and contraction of the tension link, and the auxiliary lamp is centered on the other end of the tension link. It is configured to expand and store, and is a base end portion of the auxiliary lamp, and includes an end hinge that protrudes toward the lamp door, a tip end portion of the lamp door, and a mount that is paired with the end hinge, The end hinge has a pin for coupling the other end of the tension link, and a pin and a guide roller for coupling to the tip of the actuator at a position below the coupling portion with the tension link, The mount has a guide groove that allows the guide roller to roll in the vertical direction, so that the auxiliary lamp is in a deployed state at the lower position. The guide roller engages with the deepest portion of the guide groove, and as the actuator extends, the guide roller rises while being guided by the guide groove, and the auxiliary ramp is in the upper position deployed state. The guide roller is positioned at the uppermost part of the guide groove so that the vertical position of the base end portion of the auxiliary lamp with respect to the lamp door is switched, and the auxiliary lamp is in a lower position deployed state. A lamp device comprising a cargo transport surface that is substantially parallel to the upper surface of the lamp door with a step . 前記補助ランプ側に突出して前記マウントに設けられたストッパと、前記テンションリンクの先端方向であるが他端部よりも後方に設けられたストッパピースとを有し、前記テンションリンクが一端部を支点として上方に回動すると、前記ストッパピースが前記ストッパに下方から当接し、やがて前記ストッパピースが前記ストッパを押し退けて上昇し、前記ストッパピースが前記ストッパ上方に係止すると前記補助ランプが上位置展開状態となって、以降前記ストッパを解除しないかぎり、前記テンションリンクの下降を規制する構成としたことを特徴とする請求項に記載のランプ装置。A stopper projecting toward the auxiliary lamp side and provided on the mount; and a stopper piece provided at the rear of the tension link but at the tip end of the tension link, the tension link serving as a fulcrum As the stopper piece comes into contact with the stopper from below, the stopper piece pushes the stopper upward and eventually rises. a state, unless released after the stopper, lamp device according to claim 1, characterized in that it has a structure for restricting the downward movement of the tension link. 上位置展開状態において、前記テンションリンクが前記ランプ扉の上板に当接することで前記テンションリンクの上方への回動を規制する構成としたことを特徴とする請求項1または2に記載のランプ装置。 3. The lamp according to claim 1, wherein the tension link is configured to regulate upward rotation of the tension link when the tension link comes into contact with an upper plate of the lamp door in the upper position deployed state. apparatus. 前記補助ランプの基端部から前記ランプ扉側に突出する一対のエンドヒンジと、前記ランプ扉の先端部であって、前記エンドヒンジに対応する数のマウントとを備え、前記一対のエンドヒンジ間には前記アクチュエータの先端部と結合されるコンロッドが直結されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のランプ装置。A pair of end hinges protruding from the base end portion of the auxiliary lamp to the lamp door side, and a number of mounts corresponding to the end hinges at the front end portion of the lamp door, and between the pair of end hinges The lamp device according to any one of claims 1 to 3 , wherein a connecting rod coupled to a tip of the actuator is directly connected to the lamp device. 前記ストッパの突出部は下方から上方に向って傾斜をもった凸形状を有し、しかも、前記ストッパに突出部を突出させるためのバネを設けたことを特徴とする請求項2から4のいずれか一つに記載のランプ装置。Projecting portion of the stopper has a convex shape having a slope toward the bottom to the top, moreover, one of claims 2 4, characterized in that a spring for protruding the protruding portion to the stopper A lamp device according to any one of the above. 前記テンションリンクは、前記マウント及び前記エンドヒンジを挟むように2対で設けられ、この2対のテンションリンク間に前記ストッパピースを嵌め込んだことを特徴とする請求項2から5のいずれか一つに記載のランプ装置。The tension link, the mount and the provided two pairs so as to sandwich an end hinge, to any one of claims 2 to 5, characterized in that fitted the stopper piece between the two pairs of tension link Lamp device described in one. 前記マウントを板状とし、このマウントの先端部の高さの低い矩形部を補助ランプ支持部とし、前記補助ランプ支持部よりも後方に第1、第2の突起を設け、この第1、第2の突起との間にガイド溝を構成するとともに、前記補助ランプの基端部であって、貨物搬送面の裏面に設けた逆L字状の凹部とから、前記補助ランプが前記ランプ扉に対して下位置展開状態になった場合に、前記補助ランプ支持部の支持面が前記凹部の上面を支持する構成とすることで、前記補助ランプが水平状態からさらに下方に回動するのを規制することを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載のランプ装置。The mount has a plate shape, a rectangular portion having a low height at the tip of the mount is used as an auxiliary lamp support portion, and first and second protrusions are provided behind the auxiliary lamp support portion. A guide groove is formed between the projection and the projection, and the auxiliary lamp is connected to the lamp door from an inverted L-shaped concave portion provided on the rear surface of the cargo conveying surface, which is a base end portion of the auxiliary lamp. In contrast, when the lower lamp is deployed, the support surface of the auxiliary lamp support portion supports the upper surface of the recess, thereby restricting the auxiliary lamp from rotating further downward from the horizontal state. The lamp device according to any one of claims 1 to 6 , wherein: 前記補助ランプ支持部の先端であって、上面に対して垂直な面を有する反力受部と、前記凹部の上面に対して垂直な面を有する側面とを備え、前記補助ランプが前記ランプ扉に対して下位置展開状態になった場合に、前記反力受部と前記側面が接触するように構成することで、前記補助ランプの回動を規制することを特徴とする請求項に記載のランプ装置。The auxiliary lamp support portion includes a reaction force receiving portion having a surface perpendicular to the upper surface and a side surface having a surface perpendicular to the upper surface of the recess, and the auxiliary lamp is the lamp door. claim 7 if it becomes lower position deployed state, wherein by the reaction force receiving portion and said side surface is configured to contact, characterized in that it restricts the rotation of the auxiliary lamp against Lamp device. 前記反力受部と前記凹部の上面に対して垂直な面を有する側面とが前記補助ランプが前記ランプ扉に対して下位置展開状態になった場合に、前記反力受部と前記側面が接触するように構成するとともに、このとき、前記テンションリンクに前記補助ランプが前記マウント方向に引っ張られる引張力を持たせることで、前記補助ランプの回動を規制することを特徴とする請求項に記載のランプ装置。The reaction force receiving portion and the side surface are located when the reaction lamp receiving portion and the side surface having a surface perpendicular to the upper surface of the concave portion are in a deployed state with respect to the lamp door. 9. The structure according to claim 8 , wherein the rotation of the auxiliary lamp is restricted by providing the tension link with a tensile force by which the auxiliary lamp is pulled in the mounting direction. A lamp device according to claim 1. 前記補助ランプ支持部の上面と側面との角部を傾斜にカットした傾斜部たる第3ガイド面を設け、前記補助ランプが下位置展開状態から上位置展開状態、あるいはその逆へと切り替る過程で、前記補助ランプの前記凹部の上面と側面との交点であたる角部が前記第3ガイド面にガイドされながら昇降する構成としたことを特徴とする請求項7から9のいずれか一つに記載のランプ装置。A process of providing a third guide surface, which is an inclined portion obtained by cutting the corner portion between the upper surface and the side surface of the auxiliary lamp support portion, and switching the auxiliary lamp from the lower position deployed state to the upper position deployed state or vice versa. in, in any one of claims 7 9, characterized in that the corner hits by a point of intersection between the upper surface and the side surface of the recess of the auxiliary lamp is configured to lift while being guided by the third guide surface The lamp device as described. 前記補助ランプと前記エンドヒンジをピンを介して着脱可能に連結したことを特徴とする請求項1から10のいずれか一つに記載のランプ装置。The lamp device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the auxiliary lamp and the end hinge are detachably connected via a pin.
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