SU1676902A1

SU1676902A1 - Stacking car

Info

Publication number: SU1676902A1
Application number: SU894671679A
Authority: SU
Inventors: Валерий Вилинович КАЛЮЖНЫЙ
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Искра" Ворошиловградского Машиностроительного Института
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортным средствам, в частности к ручным грузоподъемным тележкам дл подъема, штабелировани и транспортировки штучных грузов. Цель изобретени - повышение эксплуатационных качеств. Тележка-штабелер содержит вертикальные стойки 1, шарнирно соединенные с горизонтально расположенной рамой 3. Рама 3 может быть повернута в вертикальной плоскости. На стойках 1 установлена каретка, перемещаема с помощью механизма подъема. Привод механизма подъема осуществл етс от рычага управлени 11. На каретке расположен привод грузозахватного механизма, выполненного в виде вил 10. Вилы 10 могут быть повернуты в вертикальной плоскости. Перемещение вил в горизонтальной плоскости осуществл етс посредством шарнирно соединенных рычагов 8. Привод рычагов 8 осуществл етс от рычага 11. 7 ил. Л fe Os XI Os Ю О ГО ж Риг1The invention relates to vehicles, in particular hand-held carts for lifting, stacking and transporting unit loads. The purpose of the invention is to improve performance. The stacker trolley contains vertical pillars 1, pivotally connected to a horizontal frame 3. The frame 3 can be rotated in a vertical plane. On racks 1 a carriage is installed, moved by means of a lifting mechanism. The lifting mechanism is driven from the control lever 11. On the carriage there is a drive of the lifting mechanism made in the form of a fork 10. The forks 10 can be rotated in a vertical plane. The forks are moved in the horizontal plane by means of pivotally connected levers 8. The levers 8 are driven from the lever 11. 7 sludge. L fe Os XI Os Yu O GO Well Rig1

Description

Изобретение относитс к транспортным средствам, в частности, к ручным грузоподъемным тележкам дл подъема, штабелировани и транспортировки штучных грузов.The invention relates to vehicles, in particular, to hand pallet trucks for lifting, stacking and transporting unit loads.

Цель изобретени - повышение эксплуатационных качеств.The purpose of the invention is to improve performance.

На фиг. 1 показана тележка-штабелер, вид сбоку, в рабочем положении с поджатыми грузоподъемными вилами к стойкам; на фиг, 2 - узел соединени горизонтальной рамы с вертикальной стойкой; на фиг. 3 - узел креплени грузоподъемных вил с подвижной рамкой; на фиг. 4 - тележка в сложенном положении; на фиг. 5 - конструкци каретки тележки; на фиг. 6 - схема, показывающа конструкцию механизма подъеме и опускани грузоподъемных вил; на фиг. 7 - тележка-штабелер с частично подн той кареткой и частично выдвинутыми грузоподъемными вилами, общий вид.FIG. 1 shows a stacker bogie, side view, in the working position with the load-bearing forks attached to the uprights; Fig. 2 shows a unit for connecting a horizontal frame with a vertical stand; in fig. 3 — unit for fastening lifting forks with a movable frame; in fig. 4 - trolley in the folded position; in fig. 5 — trolley carriage design; in fig. 6 is a diagram showing the construction of the mechanism for raising and lowering the load-lifting forks; in fig. 7 - truck-stacker with a partially raised carriage and partially extended load-lifting forks, general view.

Тележка-штабелер состоит из вертикальных стоек 1, к которым с помощью поворотных шарниров 2 прикреплена горизонтально расположенна рама 3,.несуща неповоротные 4 и поворотные 5 колеса. На вертикальных стойках 1 расположена подвижна каретка, состо ща из двух рамок; подвижной 6 и неподвижной 7, которые св занымежду собой перекрещивающимис рычагами 8, образующими нюрнбергские ножницы. К нижней части подвижной рамки 6 прикреплены с помощью пальца 9 грузоподъемные вилы 10. В нижней части вертикальных стоек 1 со стороны поворотных колес 5 расположен рычаг 11 управлени тележкой, который прикреплен к стойкам 1 с помощью шарнира 12. Это основные узлы, из которых состоит тележка.A stacker trolley consists of vertical posts 1, to which, by means of pivotal hinges 2, a horizontally positioned frame 3 is attached, carrying not-swiveling 4 and swiveling 5 wheels. On the vertical posts 1 there is a movable carriage consisting of two frames; the movable 6 and the fixed 7, which are interconnected by the intersecting levers 8 forming the Nuremberg scissors. At the bottom of the movable frame 6 are attached with a finger 9 lifting forks 10. At the bottom of the vertical racks 1 from the side of the swivel wheels 5 there is a trolley control lever 11, which is attached to the racks 1 by means of a hinge 12. These are the main components that make up the cart .

В нижней части стоек 1 на шарнире 13 закреплена защелка 14, нормальное положение которой (фиг. 1 и 2) обеспечиваетс пружиной 15. При нажатии на защелку (направление давлени показано стрелкой) пружина 15 сжимаетс и защелка 14 утапливаетс внутрь стоек 1, при этом освобождаетс шарнир 2, что позвол ет осуществить поворот горизонтальной рамы 7 в направлении по часовой стрелке и расположить раму 3 в вертикальной плоскости, параллельно стойкам 1. Пом возврате рамы 3 в исходное положение, ее вращают в противоположном направлении до упора 16 (он преп тствует опрокидыванию стоек 1 в направлении по часовой стрелке) и, когда рама займет горизонтальное положение, пружина 15 вытолкнет защелку 14, зафиксировав шарнир 2 и обеспечив жесткость соединени рамы 3 со стойками 1.In the lower part of the uprights 1, a hinge 13 is fixed on the hinge 13, the normal position of which (Fig. 1 and 2) is provided by a spring 15. When the latch is pressed (the direction of pressure is shown by an arrow), the spring 15 is compressed and the latch 14 sinks into the uprights 1, while releasing the hinge 2, which allows the horizontal frame 7 to rotate in a clockwise direction and position the frame 3 in a vertical plane, parallel to the posts 1. Help return the frame 3 to its original position, rotate it in the opposite direction until it stops 16 (it prevents tilting racks 1 in a clockwise direction) and, when the frame takes a horizontal position, spring 15 pushes latch 14, fixing hinge 2 and ensuring the rigidity of the connection of frame 3 with racks 1.

Аналогично выполнен механизм поворота грузоподъемных вил 10. Они прикреплены к подвижной рамке 6 с помощью пальца 9 и имеют возможность поворачиватьс в вертикальной плоскости. Защелка к а вилах 10 отсутствует, так как в ней нет необходимости: рабоча часть вил 10 (на фиг. 3 слева) имеет большую массу, поэтому аилы 10 всегда будут располагатьс под соб0 ственным весом в горизонтальной плоскости . Между пальцем 9 и задней торцовой стенкой 17 вил 10 размещена пружина 18 раст жени , а в боковых поверхност х вил 10, со стороны их рабочего участка, имеютс Similarly, the mechanism of rotation of the lifting fork 10 is made. They are attached to the movable frame 6 with a finger 9 and have the ability to rotate in a vertical plane. There is no latch to the forks 10, since there is no need for it: the working part of the fork 10 (in Fig. 3 on the left) has a large mass, therefore, the ayls 10 will always be located under their proper weight in the horizontal plane. Between the finger 9 and the rear end wall 17 of the fork 10 there is a stretch spring 18, and in the side surfaces of the fork 10 there are

5 пазы 19 дл прохода пальца 9. При нажатии на зилы со стороны рабочего (переднего) торца (направление давлени на фиг. 3 обозначено двойной стрелкой), пружина 18 раст гиваетс , вилы 10 откатываютс на0 зад, перемеща паз 19 относительно пальца 9.5, the grooves 19 for the passage of the finger 9. When pressing the seals from the working (front) end (the direction of the pressure in Fig. 3 is indicated by a double arrow), the spring 18 expands, the forks 10 roll back towards the rear, moving the groove 19 relative to the finger 9.

Это позвол ет см гчить удар вил 10 о транспортируемый груз, в случае упора вил 10 в последний при подъезде тележки. ПриThis makes it possible to relieve the impact of the fork 10 on the cargo being transported, if the fork 10 rests on the latter when the cart approaches. With

5 складывании рамы 3 и вил 10 тележка принимает плоский вид, при этом, опуска каретку вниз до упора в торец рамы 3, предотвращаетс самопроизвольное раскладывание тележки ; вилы 10 не позвол ют5 folding the frame 3 and the fork 10, the cart takes on a flat appearance, while lowering the carriage down until it stops at the end of the frame 3, prevents the spontaneous unfolding of the cart; forks 10 do not allow

0 вращатьс раме 3 (дл этого вилы 10 должны повернутьс по часовой стрелке, что невозможно , так как они упираютс в рамку 6), а рзму 3, в свою очередь, фиксируют вилы 10, не позвол ей вращатьс по часовой стрел5 ке (задн часть вил 10 опираетс в раму 3). Таким образом, име возможность поворота вил 10 и рамы 3, тележка может компактно собиратьс в плоскую неразборную конструкцию, удобную при хранении и при0 rotate frame 3 (for this, forks 10 must rotate clockwise, which is not possible, since they rest against frame 6), and the gantry 3, in turn, fixes forks 10, not allowing it to rotate clockwise 5 ke (rear fork 10 rests in frame 3). Thus, having the ability to rotate the fork 10 and the frame 3, the carriage can be compactly assembled into a flat, non-separable structure, convenient for storage and during storage.

0 транспортировании ручным способом; поворотные колеса 5 выступают за габариты стоек 1. Это позвол ет тележку транспортировать , поддержива ее только за один край, а второй край.оперев на колеса 5, ка5 тать по грунту.0 transportation by hand; the swivel wheels 5 protrude beyond the dimensions of the struts 1. This allows the cart to be transported, supporting it only for one edge, and the second edge. Leaving it onto wheels 5, roll it along the ground.

Каретка тележки состоит из подвижной 6 и неподвижной 7 рамок, которые св заны между собой рычажным механизмом из перекрывающихс рычагов 8. Один из рычаговThe trolley carriage consists of a movable 6 and a fixed 7 frames, which are interconnected by a lever mechanism of overlapping levers 8. One of the levers

0 8 на неподвижной рамке 7 имеет возможность перемещатьс относительно паза 20 (и соответствующий рычаг 8, взаимодействующий с подвижной рамкой 6 с пазом 21) и св зан с приводом его перемещени , вы5 полненным в виде троса 22, огибающего блок 23 и св занного свободным концом с втулкой 24, в которой имеетс отверстие 25. S соответствии с формой втулки 24 в приводном рычаге 11 тележки имеетс углубле- ние 26, форма и размеры которого0 8 on the fixed frame 7 has the ability to move relative to the groove 20 (and the corresponding lever 8, which interacts with the movable frame 6 with the groove 21) and is connected with the drive of its movement, shaped as a cable 22, enveloping the block 23 and connected to the free end with a sleeve 24, in which there is an opening 25. S in accordance with the shape of the sleeve 24 in the drive lever 11 of the trolley there is a recess 26, the shape and dimensions of which

соответствуют втулке 24. При вертикальном расположении приводного рычага 11 отверсти 25 и 27, имеющиес в углублении 26, совпадают и в образовавшийс сквозной канал устанавливают съемный фиксатор 28. При отводе рычага 11 от стоек 1 происходит нат жение троса 22, что вызывает поворот рычагов 8 и выдвижение грузоподъемных вил 10 (направление движени приводного рычага 11 на фиг. 5 показано стрелкой). Возврат вил 10 в исходное положение производитс установкой втулки 24 на прежнее место и с помощью возвратной пружины 29. При выдвижении вил 10 за центр т жести тележки, ее опрокидывание исключаетс , так как грузчик, прикладыва усилие к рыча-. гу 11, создает собственной массой противовес . Разумеетс , при выдвижении вил 10 колеса 4 и 5 тележки фиксируютс тормозом , что предупреждает возможную инерционную откатку тележки.correspond to the sleeve 24. With the vertical arrangement of the drive lever 11, the holes 25 and 27, which are located in the recess 26, coincide and a removable retainer 28 is installed in the formed through channel. When the lever 11 is retracted from the pillars 1, the cable 22 is tensioned, which causes the levers 8 and extension of the load-lifting fork 10 (the direction of movement of the drive lever 11 in Fig. 5 is shown by an arrow). The fork 10 is returned to its original position by installing the sleeve 24 to its former place and with the help of a return spring 29. When the fork 10 is extended out of the center of gravity of the trolley, it is overturned because the loader is applying force to the lever. gu 11, creates its own weight counterweight. Of course, when extending the forks 10, the wheels 4 and 5 of the carriage are locked with a brake, which prevents possible inertial haulage of the carriage.

Привод подъема и опускани тележки выполнен следующим образом (фиг. 6). По обе стороны от приводного рычага 11 имеютс намоточные барабаны 30, с одной стороны - храповое колесо 31, между которым и барабаном 30 имеетс рычажна муфта 32, приводима в движение рычагом 33. Необходимость муфты 32 по сн етс тем, что в период выдвижени вил 10 необходимо отсоединить храповое колесо 31 от барабана и движением того же рычаге 11 воздействовать на перекрещивающиес рычаги 8, при этом положение вил 10 по высоте не должно измен тьс . Храповое колесо 31 входит в зацепление с защелкой 34 (собачка), расположенной на рычаге 11 и откидывающейс при повороте рычага 35, св занного с ней через т гу 36. При повороте (нажатии) рычага 35 вилы 10 с кареткой под собственным весом опускаютс вниз.The drive for raising and lowering the trolley is performed as follows (Fig. 6). There are winding drums 30 on both sides of the drive lever 11, and a ratchet wheel 31 on one side, between which and the drum 30 there is a lever clutch 32, driven by the lever 33. The need for the clutch 32 is due to the fact that during the fork forks 10 it is necessary to disconnect the ratchet wheel 31 from the drum and, with the movement of the same lever 11, act on the intersecting levers 8, and the fork position 10 should not change in height. The ratchet wheel 31 engages a latch 34 (pawl) located on lever 11 and pivoting when turning lever 35 connected to it through bar 36. When lever 35 is pushed (pressed), fork is lowered downwards under its own weight.

Дальнейша сущность изобретени по сн етс совместно с принципом работы предложенной тележки-штабелера. Тележку в сложенном положении (фиг. 4) транспортируют к месту эксплуатации. Далее ее располагают в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы вилы 10 и рама 3 оказались сверху, Перемеща каретку вдоль направл ющих, высвобождают раму 3 и поворачивают ее з направлении по часовой стрелке до тех пор, пока защелки 14 не зафиксируют ее относительно стоек 1. Затем тележку поднимают и опирают на колеса 4 и 5. Вилы 10 при этом откинутс и займут горизонтальное положение под собственным весом. Тележка в таком виде готова к эксплуатации (фиг. 1). Затем грузчик подводит тележку к штабелю груза. С помощью рычага 33 фиксируют муфтой 32 храповое колесо 31 с барабаном 30 и, соверша возвратные движени рычагом 11, осуществл ет подъем каретки с вилами 10 путем намотки троса 37 на барабаны 30. Одни концы тросов 37 св заны с барабанами 30. а вторые через блоки 38, закрепленные на поперечном элементе 39, - с кареткой. Подн в таким образом вилы 10 до требуемого уровн , тележку перемещают в направлении транспортируемого груза. При этом, если высота расположени вил не соответствует уровню просвета под грузом , вилы 10 упрутс в него, но удара и повреждени не произойдет, так как вилы The further essence of the invention is explained in conjunction with the principle of operation of the proposed stacker cart. The cart in the folded position (Fig. 4) is transported to the place of operation. Then it is placed in a horizontal plane so that the forks 10 and the frame 3 are on top, Moving the carriage along the guides, release the frame 3 and rotate it in a clockwise direction until the latches 14 fix it relative to the uprights 1. Then the cart is lifted and supported on wheels 4 and 5. The forks 10 will be folded back and will take a horizontal position under their own weight. The cart in this form is ready for operation (Fig. 1). Then the loader brings the cart to the stack of cargo. By means of the lever 33, the ratchet wheel 31 with the drum 30 is fixed by the coupling 32 and, making reverse movements with the lever 11, lifts the carriage with the forks 10 by winding the cable 37 on the drums 30. Some ends of the cables 37 are connected to the drums 30. And the second through the blocks 38, mounted on the transverse element 39, with a carriage. Raising thus the fork 10 to the required level, the trolley is moved in the direction of the transported load. However, if the height of the forks does not correspond to the level of the lumen under the load, the forks 10 will be pressed into it, but the impact and damage will not occur, because

10 перемест тс по пазам 19 в противоположном направлении. В этом случае измен ют высоту расположени вил 10 до совмещени их с просветом. При этом пружины 18 возврат т вилы з исходное положэние и дальнейшим перемещением тележки в направлении к грузу расположат вилы 10 под грузом. Дальнейшим движением рычага 11 поднимают груз и транспортируют его к месту назначени . Если раму 3 с10 moves along slots 19 in the opposite direction. In this case, the height of the fork 10 is changed to align it with the lumen. In this case, the springs 18 will return the forks to the initial position and by further movement of the carriage towards the load will place the forks 10 under the load. Further movement of the lever 11 lifts the load and transports it to its destination. If the frame is 3 seconds

колесами 4 и 5 невозможно завести под опору груза, то после выбора уровн вил 10 рычаг 11 устанавливают в вертикальное положение и соедин ют его со втулкой 24 посредством фиксатора 28. После этого рычагthe wheels 4 and 5 cannot be brought under the load support, then after selecting the level of the fork 10, the lever 11 is installed in the vertical position and connected to the sleeve 24 by means of the lock 28. After that the lever

11 отклон ют от стоек 1, тем самым нат гивают трос 22, привод з действие рычажный механизм, с помощью которого происходит выдвижение вил вперед под груз. Зафиксировав вилы 10 в таком положении вращением рычзгз 11 производитс подъем груза, после чего рычаги 8 возвращают в исходное положение, перемеща груз к стойкам 1. и тележку с грузом транспортируют к месту назначени . Опускание вил 10 производитс путем нажати на рычаг 35, при этом через т гу 36 защелка 34 освободит храповое колесо 31, и вилы 10 под собственным весом и весом каретки опускаютс вниз. Складывание телех ки в походное положение производитс в обратном пор дке, описанном вначале.11 is deflected from racks 1, thereby pulling the cable 22, a drive mechanism, a lever mechanism, by means of which the fork is extended forward under the load. Having fixed the forks 10 in such a position, by rotating the knobs 11, the load is lifted, after which the levers 8 return to their original position, moving the load to the uprights 1. and transporting the load carriage to the place of destination. Lowering of the fork 10 is done by pressing the lever 35, and in this case, through latch 36, the latch 34 will release the ratchet wheel 31, and the fork 10 will lower down under its own weight and carriage weight. Folding telehandles into the stowed position is performed in the reverse order described at the beginning.

Claims

Claims of the Invention A stacker trolley comprising vertical pillars mounted on a horizontal frame that is connected to the support wheels, a carriage mounted on the vertical racks, which is certified

movement and connected with the drive by means of a control lever, a load gripping mechanism arranged to the carriage, capable of moving in a horizontal direction and equipped with a drive, characterized in that.

what. In order to improve performance, the frame is pivotally connected to the vertical uprights with the possibility of rotation in the vertical direction, with the supports and clamps installed on the uprights, ensuring the horizontal position of the frame, while the carriage drive is made in the form of two cables, some of which are connected to the carriage, ends connected to the drums of the hoist mechanism, which are adapted to interact through a coupling with a ratchet wheel, which is adapted to interact with the latch; mounted on the control lever, with the load gripping mechanism made in the form of forks, which at one end are hingedly connected to the frame moving in the horizontal direction and spring-loaded relative to it and on the side surfaces of the forks are made

longitudinal grooves in which the fingers of the moving frame are located, while the drive for moving the load gripping mechanism is made in the form of pivotally interconnected ends and middle parts

levers, one of which is pivotally connected with the carriage by one ends, some of which are spring-loaded relative to the carriage and can be moved in the vertical direction and connected by means of a flexible element e with a control lever.

FIG. 2