NO180372B

NO180372B - Trolley for lifting and moving containers

Info

Publication number: NO180372B
Application number: NO922593A
Authority: NO
Inventors: Sr Derk Nijenhuis
Original assignee: Nch Hydraul Systemen Bv
Priority date: 1990-01-05
Filing date: 1992-07-01
Publication date: 1996-12-30
Also published as: FI923090A; HU210335B; NO922593D0; EP0509028A1; KR100191962B1; JPH05502843A; ES2044720T3; DE69100310T2; EP0509028B1; US5356257A; CA2073187A1; NL9000030A; AU641469B2; NO922593L; NO180372C; HUT61941A; AU7068691A; FI96197B; FI96197C; FI923090A0

Abstract

PCT No. PCT/NL91/00002 Sec. 371 Date Aug. 3, 1992 Sec. 102(e) Date Aug. 3, 1992 PCT Filed Jan. 4, 1991 PCT Pub. No. WO91/09792 PCT Pub. Date Jul. 11, 1991.For picking up and moving containers with corner castings on platforms, railway wagons or ships, two carriages are locked one to each end face of the container. These carriages have sets of wheels, which are vertically movable therein and allow displacement of the carriages in their longitudinal direction. With the wheels of each set at the same height, the carriages are in the lowest position and can be locked by locks in the corner castings of the container. By moving one wheel of each set of each carriage down, the carriage and, if locked thereto, the container are lifted for displacement. Such wheels can bridge gaps between loading surfaces and differences in height between such surfaces. The carriages may also have wheels with a horizontal axis transverse to the other wheels, to allow movement of the carriages with or without a container transversely to their longitudinal direction.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en vogn for å løfte opp og flytte containere, omfattende en ramme som nær hver ende har en gripeinnretning som rager sideveis ut fra denne for griping av en container, og som nær hver ende har et hjul med horisontal tversgående hjulakse for å bevege vognen på disse hjul i dens lengderetning, og løfteorganer for å heve og senke en container grepet av gripeinnretningene for to slike vogner, én ved hver ende av containeren. The present invention relates to a cart for lifting and moving containers, comprising a frame which near each end has a gripping device which projects laterally from it for gripping a container, and which near each end has a wheel with a horizontal transverse wheel axis for moving the carriage on these wheels in its longitudinal direction, and lifting means for raising and lowering a container gripped by the gripping means for two such carriages, one at each end of the container.

En slik vogn er kjent fra DE-A-1.556.200. Her har hjulene en akse som er fast i vognen. Gripeinnretningene, som er dreibare armer med knaster som inngriper i nedre hjørnestyk-ker på såkalte ISO- eller sjøcontainere, bæres av løfteor-ganene, som er innrettet til å bevege gripeinnretningene opp og ned i forhold til vognen. Such a carriage is known from DE-A-1,556,200. Here, the wheels have an axle that is fixed in the carriage. The gripping devices, which are rotatable arms with knobs that engage in the lower corners of so-called ISO or sea containers, are carried by the lifting members, which are designed to move the gripping devices up and down in relation to the carriage.

Dette gir et enkelt system for løfting av containere en kort distanse og bevege dem f.eks. fra en kai over på dekket av et skip eller lasteplattformen for et vei- eller jernbane-kjøretøy. This provides a simple system for lifting containers a short distance and moving them e.g. from a quay onto the deck of a ship or the loading platform of a road or rail vehicle.

Det er imidlertid ikke egnet til engang å dekke ganske små høydedifferanser mellom slike overflater, noe som ofte påtreffes, f.eks. på grunn av lasten og således fjærsammen-trykning av fjæringen av et vei- eller jernbanekjørtøy. However, it is not suitable for covering even fairly small height differences between such surfaces, which is often encountered, e.g. due to the load and thus spring compression of the suspension of a road or rail vehicle.

For å forbedre en slik kjent vogn er ifølge oppfinnelsen en vogn av den innledningsvis nevnte type karakterisert ved at løfteorganene omfatter en konstruksjon som har et sett av to hjul nær hver ende av vognen for at det skal være en horisontal avstand mellom dem i vognens lengderetning, idet det til hvert hjul er tilordnet drivmidler for å bevege det opp og ned med tilstrekkelig kraft til å løfte den tilstøt-ende del av containeren sammen med vognen en kort distanse ved hjelp av ett av hjulene i hvert sett av to hjul, slik at containeren med to slike vogner som griper den ved motsatte ender, kan forskyves i vognenes lengderetning. In order to improve such a known cart, according to the invention, a cart of the initially mentioned type is characterized in that the lifting means comprise a construction which has a set of two wheels near each end of the cart so that there is a horizontal distance between them in the longitudinal direction of the cart, each wheel being assigned drive means to move it up and down with sufficient force to lift the adjacent part of the container together with the carriage a short distance by means of one of the wheels in each set of two wheels, so that the container with two such carriages gripping it at opposite ends, can be displaced in the longitudinal direction of the carriages.

Det er således mulig å bevege slike vogner til motsatte sider av en container, bringe gripeinnretningene til å gripe den og låse dem til denne, løfte containeren ved hjelp av høydeforandringer av en del av hjulene i forhold til rammen av disse vogner, og forskyve containeren, mens de to hjul i et sett, som kan beveges innbyrdes i rammens høyderetning, kan betjenes under bevegelse over overganger mellom f.eks. en lasteplattform og lasteplanet på et kjøretøy, på en slik måte at containeren kan beveges jevnt fra ett plan til et annet selv om det foreligger horisontale klaringer og høydeforskjeller mellom disse plan. It is thus possible to move such carriages to opposite sides of a container, bring the gripping devices to grip it and lock them to it, lift the container by means of height changes of a part of the wheels in relation to the frame of these carriages, and displace the container, while the two wheels in a set, which can be moved relative to each other in the height direction of the frame, can be operated during movement over transitions between e.g. a loading platform and the loading platform of a vehicle, in such a way that the container can be moved smoothly from one level to another even if there are horizontal clearances and differences in height between these levels.

Det skal bemerkes at det fra FR-A-1.056.947 er kjent containere som ved hver av sine motstående endeflater har bæreinnretninger som er permanent og stivt montert på disse, omfattende tre sett av hjul hvis akser er perpendikulære på containerens endeflater. Nær begge sider av hver bæreinn-retning omfatter hvert hjulsett et hjul på en svingarm, som er innrettet til å kunne svinges for hånd fra en høy, uvirksom stilling nedad slik at hjulet rager ut på utsiden av containerens endeflate i en nedre stilling, hvor hjulet kan låses og understøtte containeren på én side mot en bæreflate som containeren skal beveges på. På nevnte svingarm nær nevnte hjul befinner det seg et hjul på en vertikal stang, som er bevegelig vertikalt over en betydelig høyde for å kunne løfte containeren over en betydelig høyde, men også over en liten høyde. Containeren kan således løftes til et ønsket nivå mens den understøttes av hjulene for derved å tillate sideveis bevegelse inn på f.eks. en jernbanevogn ved bruk av ett av hjulene på nevnte svingarm. It should be noted that from FR-A-1,056,947 containers are known which at each of their opposite end faces have support devices which are permanently and rigidly mounted thereon, comprising three sets of wheels whose axes are perpendicular to the end faces of the container. Near both sides of each bearing arrangement, each set of wheels includes a wheel on a swing arm, which is adapted to be swung by hand from a high, inactive position downward so that the wheel protrudes outside the end surface of the container in a lower position, where the wheel can be locked and support the container on one side against a support surface on which the container is to be moved. On said swing arm near said wheel there is a wheel on a vertical rod, which is movable vertically over a considerable height in order to be able to lift the container over a considerable height, but also over a small height. The container can thus be lifted to a desired level while it is supported by the wheels to thereby allow lateral movement into e.g. a railway carriage using one of the wheels on said swing arm.

Et tredje sett hjul er plassert i sentrum av bæreinnretning-en og er bevegelig opp og ned for understøttelse av containeren ved dens overføring inn på eller fra en bæreflate når ett av de andre hjulsett må trekkes inn fra bærestilling under overføringen. A third set of wheels is placed in the center of the carrier device and is movable up and down to support the container during its transfer onto or from a support surface when one of the other sets of wheels must be retracted from the carrier position during the transfer.

Da hjulet på svingarmen, selv om det er i stand til å bære deler av vekten av containeren i sin laveste stilling når det er låst, ikke har noen drivmidler for å løfte eller senke containeren, kan dette kjente system kun overspenne små høydeforskjeller mellom bæreflater, kaier, dekk og plattformer på kjøretøyer ved hjelp av en kompleks frem-gangsmåte for heving og senking av hjulene. Svingarmene må frigjøres og beveges til en ikke-utragende stilling når containeren er stuvet tett sammen med andre containere eller transporteres på vei eller jernbane. Since the wheel on the swing arm, although capable of supporting part of the weight of the container in its lowest position when locked, has no drive means to raise or lower the container, this known system can only span small height differences between bearing surfaces, docks, decks and platforms on vehicles using a complex procedure for raising and lowering the wheels. The swing arms must be released and moved to a non-protruding position when the container is stowed closely together with other containers or transported by road or rail.

I den mest foretrukne utførelse av vognen ifølge oppfinnelsen, som gir en meget enkel konstruksjon, har hvert hjulsett en felles bærer som understøttes i vognens ramme slik at den kan vippes om en horisontal tverrakse som ligger i et vertikalplan mellom hjulene, i hvilken bærer hjulene er montert slik at de er roterbare, men ikke forskyvbare, og med midler for å vippe bæreren og holde den i vippet stilling. Det er derved mulig ved hjelp av en enkel styreanordning såsom en lineær motor, å vippe bæreren og fastholde den i enhver ønsket stilling, med hjulene i et sett i samme høyde eller det ene høyere enn det andre. In the most preferred embodiment of the carriage according to the invention, which provides a very simple construction, each set of wheels has a common carrier which is supported in the carriage's frame so that it can be tilted about a horizontal transverse axis which lies in a vertical plane between the wheels, in which carrier the wheels are mounted so as to be rotatable, but not displaceable, and with means for tilting the carrier and holding it in the tilted position. It is thereby possible, with the aid of a simple control device such as a linear motor, to tilt the carrier and hold it in any desired position, with the wheels in a set at the same height or one higher than the other.

Hjulene har fortrinnsvis drivmidler som kan rotere dem for å bevege containerne. The wheels preferably have propellants that can rotate them to move the containers.

Nevnte gripeinnretninger inngriper fortrinnsvis med de nedre hjørnestykker på containeren i dennes endevegg, som ligger langsetter vognen, noe som betyr at vognene kan være lave, enkle og lette. Videre gjør de det mulig å bringe containerne inntil hverandre uten plass mellom dem da det ikke er noen deler som rager ut fra vognene utenfor den horisontale dimensjon av de tilstøtende flater av containeren. Da vognene er mobile i sin lengderetning, er den mest hensikts-messige konstruksjon av vognene slik at de kan inngripe med de korte endeflater av en container for å bevege den i rett vinkel av dens lengderetning, og nær hver ende har en slik gripeinnretning og en slik lagerkonstruksjon for et sett hjul. Dersom containeren også skal beveges i sin lengderetning ved hjelp av slike vogner, kan vognene også utstyres med vertikalt bevegelige hjul som roterer om horisontale akser som forløper i rett vinkel med aksene av de tidligere nevnte hjul. Said gripping devices preferably engage with the lower corner pieces of the container in its end wall, which are located further along the cart, which means that the carts can be low, simple and light. Furthermore, they make it possible to bring the containers close to each other without space between them as there are no parts projecting from the carriages beyond the horizontal dimension of the adjacent surfaces of the container. As the carriages are mobile in their longitudinal direction, the most convenient construction of the carriages is so that they can engage with the short end surfaces of a container to move it at right angles to its longitudinal direction, and near each end has such a gripping device and a such stock construction for a set of wheels. If the container is also to be moved in its longitudinal direction using such carts, the carts can also be equipped with vertically movable wheels that rotate about horizontal axes that run at right angles to the axes of the previously mentioned wheels.

Når en slik vogn skal benyttes, beveges den langs én av de to motstående endesider av en container, hvor vognens gripeinnretninger bringes til å gripe containeren. Deretter blir i det minste ett vognhjul i hvert hjørne av containeren beveget nedad i forhold til vognens ramme for å løfte og bære containeren, og containeren med vognene blir deretter beveget. På bestemmelsesstedet blir hjulene som var blitt beveget nedad, på nytt beveget oppad for å sette ned containeren. When such a trolley is to be used, it is moved along one of the two opposite end sides of a container, where the trolley's gripping devices are brought to grip the container. Next, at least one cart wheel in each corner of the container is moved downward relative to the cart frame to lift and carry the container, and the container with the carts is then moved. At the destination, the wheels that had been moved downwards are again moved upwards to lower the container.

Oppfinnelsen skal nå beskrives i større detalj under henvisning til vedføyede tegninger, som viser en foretrukket utførelse av en vogn ifølge oppfinnelsen med illustrasjon av hvorledes den samvirker med en sjøcontainer som skal flyttes. Fig. 1 er et perspektivisk riss av en laste- og/eller losseplattform med en vogn ifølge oppfinnelsen og en sjøcontainer som er i ferd med å bli anbragt på denne fra en lastebil; Fig. 2 er et lignende perspektivisk riss av en del av nevnte plattform, med jernbanevogner og plattform på den annen side og med containere og vogner; Fig. 3 er et noe skjematisk sideriss av en vogn ifølge oppfinnelsen med det sentrale parti bortskåret og med det venstre parti i en annen stilling enn det høyre parti; Fig. 4 er et partielt snitt langs linjen IV-IV på fig. 3 i betydelig større målestokk; Fig. 5 er et snitt langs linjen V-V på fig. 3 i større målestokk; Fig. 6 er et snitt langs linjen VI-VI på fig. 3 i større målestokk; Fig. 7 og 8 er skjematiske sideriss av et sett hjul for en vogn ifølge foregående figurer, med tilstøtende deler av en stasjonsplattform eller kai og f.eks. lasteplanet på en jernbanevogn i forskjellige stillinger under bruk; og Fig. 9 viser et vertikalsnitt i et plan parallelt med lengderetningen av en vogn ifølge fig. 3 og viser kun sentrale deler av denne. The invention will now be described in greater detail with reference to the attached drawings, which show a preferred embodiment of a trolley according to the invention with an illustration of how it interacts with a sea container to be moved. Fig. 1 is a perspective view of a loading and/or unloading platform with a carriage according to the invention and a sea container which is in the process of being placed on it from a truck; Fig. 2 is a similar perspective view of part of said platform, with railway wagons and platform on the other side and with containers and wagons; Fig. 3 is a somewhat schematic side view of a carriage according to the invention with the central part cut away and with the left part in a different position than the right part; Fig. 4 is a partial section along the line IV-IV in fig. 3 on a significantly larger scale; Fig. 5 is a section along the line V-V in fig. 3 on a larger scale; Fig. 6 is a section along the line VI-VI in fig. 3 on a larger scale; Figs 7 and 8 are schematic side views of a set of wheels for a carriage according to the preceding figures, with adjacent parts of a station platform or quay and e.g. the loading platform of a railway carriage in various positions during use; and Fig. 9 shows a vertical section in a plane parallel to the longitudinal direction of a carriage according to Fig. 3 and shows only central parts of this.

En laste- og/eller losseplattform 1 befinner seg inntil et jernbanespor 2, langs hvilket en laste- og/eller losseplattform 3 forløper på motstående side. Plattformene kan ha forsterkede trafikkbaner 4 for å sikre at de er velegnet for å oppta belastninger fra containere som beveges henover dem. A loading and/or unloading platform 1 is located next to a railway track 2, along which a loading and/or unloading platform 3 runs on the opposite side. The platforms may have reinforced traffic lanes 4 to ensure that they are suitable for absorbing loads from containers that are moved across them.

Vogner 5 er bevegelige langs plattformene 1 og 3. De omfatter en hul, horisontal boksramme 6, som i sin nedre flate er helt åpen eller kun er åpen nær endene, som har åpninger i toppflaten og som har et sett hjul 8 og 9 ved hver ende. Hjulene er ganske brede slik at vognen kan bevege seg uten risiko for velting. Hvert hjul omfatter i realiteten to smalere hjul side om side på samme aksel med et mellomrom mellom dem hvori det er anordnet et tannhjul 10 i fast kontakt med hjulene (fig. 5). Carts 5 are movable along the platforms 1 and 3. They comprise a hollow, horizontal box frame 6, which is completely open in its lower surface or is only open near the ends, which has openings in the top surface and which has a set of wheels 8 and 9 at each end. The wheels are quite wide so that the stroller can move without the risk of tipping over. Each wheel in reality comprises two narrower wheels side by side on the same axle with a space between them in which a gear wheel 10 is arranged in fixed contact with the wheels (fig. 5).

Hjulene 8 og 9 er roterende montert i en horisontal avstand fra hverandre i en bærer 11 (fig. 3 og 5), som er slik innrettet at den kan svinge om en aksel 12 (fig. 3 og 6) i vognens 5 ramme 6. Stempelstangen 13 av en hydraulsylinder 14 er hengselforbundet med hver bærer 11 ved 15, fortrinnsvis på innersiden av vognen sett i dennes lengderetning, og tillater en viss horisontal forskyvning som er nødvendig fordi sylinderen 14 er fast forbundet med rammen 6 og hengselpunktet må kunne bevege seg noe horisontalt når bæreren skråstilles. The wheels 8 and 9 are rotatably mounted at a horizontal distance from each other in a carrier 11 (fig. 3 and 5), which is arranged so that it can swing about an axle 12 (fig. 3 and 6) in the frame 6 of the carriage 5. The piston rod 13 of a hydraulic cylinder 14 is hinged to each carrier 11 at 15, preferably on the inner side of the carriage seen in its longitudinal direction, and allows a certain horizontal displacement which is necessary because the cylinder 14 is firmly connected to the frame 6 and the hinge point must be able to move somewhat horizontally when the carrier is tilted.

En roterbar lås 17 med ikke-sirkulært hode 18 er anbragt ved hver ende av vognen 5. Det vil kunne ses av fig. 4 at skaftet 19 av låsen opptas i en hylse 20 som er lokalt fastsveiset i boksrammen 6 og har et utvidet parti 24 på den side hvor låsehodet 18 er anbragt, hvilken aksel rager ut forbi rammen på den motsatte side av hvor låsehodet 18 ligger. Hylsen 20 har et aksialt spor 21 ved sin overkant ved den ende som er nærmest rammen 6, hvilket spor går over i et periferielt spor 22. Akselen 19 av låsen har en radial utsparing hvori en stang 23 kan festes eller innføres på frigjørbar måte. A rotatable lock 17 with non-circular head 18 is placed at each end of the carriage 5. It will be seen from fig. 4 that the shaft 19 of the lock is received in a sleeve 20 which is locally welded to the box frame 6 and has an extended part 24 on the side where the lock head 18 is placed, which shaft projects beyond the frame on the opposite side of where the lock head 18 is located. The sleeve 20 has an axial groove 21 at its upper edge at the end nearest the frame 6, which groove merges into a circumferential groove 22. The shaft 19 of the lock has a radial recess in which a rod 23 can be attached or inserted in a releasable manner.

Akselen 12 er roterbart montert i den rørformede ramme 6 (fig. 6), og en hydraulisk motor 16, som kan drive akselen 12 på roterende måte, er montert på utsiden av rammen. Et drev 28 (fig. 6) er fastkilt på akselen 12 nær rammens 6 sentrale longitudinalplan, og drevet står i inngrep med tannhjul 10 på hjulene 8 og 9 i den felles bærer 11. The shaft 12 is rotatably mounted in the tubular frame 6 (fig. 6), and a hydraulic motor 16, which can drive the shaft 12 in a rotary manner, is mounted on the outside of the frame. A drive 28 (Fig. 6) is wedged on the shaft 12 near the central longitudinal plane of the frame 6, and the drive engages with gears 10 on the wheels 8 and 9 in the common carrier 11.

Når bæreren 11 befinner seg i horisontal stilling, som vist til venstre på fig. 3, befinner hjulene 8 og 9 seg på samme nivå, og rammen 6 befinner seg i sin laveste stilling. Låsene 17 ligger da nøyaktig på nivå med en spalte 27 i et nedre såkalt hjørnestykke av en container 26, som er av standard konstruksjon for sjøcontainere (fig. 1, 2 og 4). Skråstilling av bæreren 11 ved å forlenge eller innkorte sylinderen 14 bevirker at ett av hjulene 8, 9 i hjulsettet montert i nevnte bærer 11 blir liggende lavere, noe som i tilfelle av en understøttende flate i samme høyde som vognen 5 står på, betyr at rammen 6 vil bevege seg til et høyere nivå. When the carrier 11 is in a horizontal position, as shown on the left in fig. 3, the wheels 8 and 9 are at the same level, and the frame 6 is in its lowest position. The locks 17 are then exactly at the level of a slot 27 in a lower so-called corner piece of a container 26, which is of standard construction for sea containers (fig. 1, 2 and 4). Tilting the carrier 11 by extending or shortening the cylinder 14 causes one of the wheels 8, 9 in the wheel set mounted in said carrier 11 to lie lower, which in the case of a supporting surface at the same height as the carriage 5 stands on, means that the frame 6 will move to a higher level.

Anordningen fungerer som følger: Ved hjelp av en stang 23 blir hver lås montert til høyre ut av den stilling som er vist med heltrukne linjer på fig. 4 inntil det ikke-sirkulære hode 18 ligger inntrukket i den utvidede del 24 av hylsen 20, slik det er vist med brutte linjer på fig. 4 (stilling 18'). Vognen 5 flyttes nå fra den stilling som er vist på fig. 1 inntil den blir liggende langs den korte endeflate av sjøcontaineren 26 hensatt av et kjøretøy (fig. 1 ). Dersom hjulene 8 og 9 i hvert sett i mellomtiden er plassert i samme høyde, som vist til venstre på fig. 3, vil hvert låsehode 18 nå være plassert rett foran en spalte 27 i et hjørnestykke 25 ved hvert sitt nedre hjørne av containeren. Forskyvning av låsene mot venstre på fig. 4 ved hjelp av stangen eller stengene (23) bevirker at låsehodene 18 rager ut fra rammen 6 og at de passerer gjennom en spalte 27 og inn i et hjørnestykke 25, hvoretter de dreies ved å bevege stangen 23 i det periferielle spor 22. Hodene 18 vil derved låse vognen 5 til containeren. De dreiede låsehoder 18 er antydet i sideriss ved hjelp av brutte linjer 18". The device works as follows: By means of a rod 23, each lock is mounted to the right out of the position shown with solid lines in fig. 4 until the non-circular head 18 lies retracted into the extended part 24 of the sleeve 20, as shown in broken lines in fig. 4 (position 18'). The carriage 5 is now moved from the position shown in fig. 1 until it is lying along the short end surface of the sea container 26 provided by a vehicle (fig. 1). If the wheels 8 and 9 in each set are meanwhile placed at the same height, as shown on the left in fig. 3, each locking head 18 will now be located directly in front of a slot 27 in a corner piece 25 at each lower corner of the container. Displacement of the locks to the left in fig. 4 by means of the rod or rods (23) causes the locking heads 18 to protrude from the frame 6 and to pass through a slot 27 into a corner piece 25, after which they are turned by moving the rod 23 in the peripheral groove 22. The heads 18 will thereby lock the carriage 5 to the container. The turned locking heads 18 are indicated in the side view by means of broken lines 18".

Fig. 4 viser rammen 6 i en viss horisontal avstand fra hjørnestykket 25, men ved slik låsing er vognen 5 bragt direkte mot og langs beholderen. Fig. 4 shows the frame 6 at a certain horizontal distance from the corner piece 25, but with such locking the carriage 5 is brought directly towards and alongside the container.

Etter at to vogner 5 er blitt låst til containeren på denne måte, én ved hver smalside av containeren og ved hver ende av vognene, blir hydraulsylindrene 14 gjort kortere eller lengre og holdes låst i innkortet eller forlenget stilling. Under slik innkorting vil de ytre hjul 8 bevege seg nedad, og ved forlengelse vil de indre hjul 9 bevege seg nedad. I begge tilfeller blir vognrammen 6 løftet, og derved også containeren 26 låst på den beskrevne måte til de to vogner ved hver sin ende av containeren. Avhengig av retningen som containeren skal forskyves i, er det å foretrekke at hjulet 8 heves ved den ene ende og hjulet 9 ved den andre ende slik at de fremre hjul i bevegelsesretningen befinner seg i hevet stilling. Ved å aktivisere hydraulmotorene 16 og således drivhjulene 8 og 9, kan containeren beveges sideveis, f.eks. fra plattformen 1 til lasteplanet 2" av jernbanevognen 2' på skinnene 2, eller fra en slik jernbanevogn over på en slik plattform, f.eks. plattformen 3 (fig. 1 og 2) på den andre side av jernbanesporet 2. Ved etter tur å forlenge eller innkorte sylindrene 14 blir hjulene 8, 9 i hvert sett igjen bragt i samme høyde (til venstre på fig. 3), og rammen 6 av vognene senkes med containeren og anbringer denne på vognen eller plattformen, hvoretter hver lås 17 dreies ved hjelp av stangen 23 inntil hodet 18 befinner seg i den stilling som er vist med heltrukne linjer på fig. 4 og hver lås beveges tilbake (mot høyre på fig. 4) slik at låsehodet 18 beveges ut av angjeldende hjørnestykke 25 og vognen 5 derved er frigjort fra containeren og kan fjernes. Om ønskelig kan vognene også holdes forbundet med containeren dersom denne senere skal beveges ved hjelp av den, enten på en plattform eller en jernbanevogn, og i sistnevnte tilfelle kan man dra fordel av dette ved å benytte vognene annetsteds for å bevege containeren av jernbanevognen. After two carriages 5 have been locked to the container in this way, one at each narrow side of the container and at each end of the carriages, the hydraulic cylinders 14 are made shorter or longer and kept locked in the shortened or extended position. During such shortening, the outer wheels 8 will move downwards, and when extended, the inner wheels 9 will move downwards. In both cases, the carriage frame 6 is lifted, and thereby also the container 26 is locked in the described manner to the two carriages at each end of the container. Depending on the direction in which the container is to be moved, it is preferable that the wheel 8 is raised at one end and the wheel 9 at the other end so that the front wheels in the direction of movement are in a raised position. By activating the hydraulic motors 16 and thus the drive wheels 8 and 9, the container can be moved laterally, e.g. from the platform 1 to the loading platform 2" of the rail car 2' on the rails 2, or from such a rail car onto such a platform, e.g. platform 3 (fig. 1 and 2) on the other side of the rail track 2. By turns to extend or shorten the cylinders 14, the wheels 8, 9 in each set are again brought to the same height (on the left in Fig. 3), and the frame 6 of the carts is lowered with the container and places this on the cart or platform, after which each lock 17 is turned by using the rod 23 until the head 18 is in the position shown with solid lines in Fig. 4 and each lock is moved back (to the right in Fig. 4) so that the lock head 18 is moved out of the relevant corner piece 25 and the carriage 5 is thereby freed from the container and can be removed If desired, the wagons can also be kept connected to the container if it is later to be moved with its help, either on a platform or a railway wagon, and in the latter case one can take advantage of this by using the wagons elsewhere for to move the container off the rail car.

Nøyaktig de samme operasjoner kan utføres når containere skal beveges til og fra skip fra eller til en kai. Exactly the same operations can be carried out when containers are to be moved to and from ships from or to a quay.

Fig. 7 og 8 viser hvorledes hjulene 8 og 9 kan manipuleres når en container beveges mot høyre. Når containeren er løftet, vil det første fremre hjul 8 ligge høyere enn det tilsvarende hjul 9. Dersom bevegelsen nå skal skje fra en lasteflate A til en lasteflate B, beveges de to vogner med containeren inntil hjulet 8 på det høyre sett ligger over lasteflaten B slik at åpningen C mellom lasteflatene således er passert av dette. Bærerne 11 for disse hjul dreies så inntil hjulet 8 hviler mot lasteflaten B, slik at det har beveget seg fra den stilling som er vist med brutt linje til den stilling som er vist med heltrukken linje på fig. 7 og 8. Bærerne 11 dreies nå litt mere inntil hjulene 9 løftes klar av lasteflaten A, og containeren kan nå beveges ved hjelp av vognene ytterligere inn på lasteflaten B. Når en container beveges fra en lasteplattform over på en jernbanevogn, vil lasteflaten 2" av sistnevnte i ubelastet tilstand ligge litt høyere enn lasteplattformen, mens i lastet tilstand vil dens fjærer sammentrykkes noe slik at lasteflaten til slutt befinner seg omtrent i samme høyde som plattformen eller litt lavere enn denne. Fig. 7 and 8 show how the wheels 8 and 9 can be manipulated when a container is moved to the right. When the container is lifted, the first front wheel 8 will be higher than the corresponding wheel 9. If the movement is now to take place from a loading surface A to a loading surface B, move the two wagons with the container until the wheel 8 on the right set is above the loading surface B so that the opening C between the loading surfaces is thus passed by this. The carriers 11 for these wheels are then turned until the wheel 8 rests against the loading surface B, so that it has moved from the position shown with a broken line to the position shown with a solid line in fig. 7 and 8. The carriers 11 are now turned a little more until the wheels 9 are lifted clear of the loading surface A, and the container can now be moved with the help of the wagons further onto the loading surface B. When a container is moved from a loading platform onto a railway carriage, the loading surface 2" of the latter, in an unloaded state, lie slightly higher than the loading platform, while in a loaded state, its springs will be compressed somewhat so that the loading surface is finally at approximately the same height as the platform or slightly lower than this.

Når det andre hjulsett på samme vogn 5 når denne overgang, gjøres det samme, men denne gang er det hjulet 9, som befinner seg i hevet stilling, som beveges ned på lasteflaten B inntil hjulet 8 er hevet fra lasteflaten A. When the other set of wheels on the same carriage 5 reaches this transition, the same is done, but this time it is the wheel 9, which is in a raised position, which is moved down onto the loading surface B until the wheel 8 is raised from the loading surface A.

Siden hjulene 8, 9 i hvert sett herunder passerer den stilling hvor de befinner seg i samme høyde, kan containeren berøre den høyere av de to tilstøtende lasteflater med sin bunnkant. Dette er intet problem fordi hjulene fortrinnsvis dreies når containeren med vognene står stille slik at plattformen, lasteflaten eller containeren ikke skades. Dette kan imidlertid om ønskelig forhindres ved å bevege kun ett hjul av gangen nedad (såsom 8 på fig. 7 og 8) inntil det har overført en stor del av vekten av containeren til lasteflaten B, og deretter bevege det samme hjul (8 på fig. 7 og 8) på den andre side nedad. Containeren hviler da midlertidig på tre punkter. Denne berøring av en lasteflate av containeren kan også forhindres ved å utføre bærerne 11 slik at de er vertikalt bevegelige i vognen, men dette er en unødvendig komplikasjon i de fleste tilfeller. For både å kunne stuve containere som lett kan gripes sideveis og dertil bevege dem i sin lengderetning, er rammen 6 nær hver ende forsynt med ett eller to tverrhjul 29 (fig. 1, 5 og 6), som fortrinnsvis kan drives av en hydraulisk motor 30 og som er bevegelig opp og ned i forhold til rammen 6 mellom en hevet, ikke-fungerende stilling og en nedre stilling hvor det rager ut nedenfor rammen 6 og hjulene 8 og 9. Mange utførelser er mulige for dette, og den utførelse som er vist til venstre på fig. 3 er forskjellig fra den som er vist til høyre på fig. 3. Utførelsen til venstre på fig. 3 er vist på fig. 5 i lengdesnitt langs rammen 6 siden det kan ses direkte av snittplanet V-V på fig. 3 til høyre, mens utførelsen til høyre på fig. 3 kan ses av snittplanet VI-VI og er således vist på fig. 6. Since the wheels 8, 9 in each set below pass the position where they are at the same height, the container can touch the higher of the two adjacent loading surfaces with its bottom edge. This is no problem because the wheels are preferably turned when the container with the wagons is stationary so that the platform, the loading surface or the container are not damaged. However, this can be prevented if desired by moving only one wheel at a time downwards (such as 8 in fig. 7 and 8) until it has transferred a large part of the weight of the container to the loading surface B, and then moving the same wheel (8 in fig. .7 and 8) on the other side downwards. The container then rests temporarily on three points. This touching of a loading surface of the container can also be prevented by making the carriers 11 so that they are vertically movable in the carriage, but this is an unnecessary complication in most cases. In order both to be able to stow containers that can be easily grabbed laterally and to move them in their longitudinal direction, the frame 6 is provided near each end with one or two transverse wheels 29 (fig. 1, 5 and 6), which can preferably be driven by a hydraulic motor 30 and which is movable up and down in relation to the frame 6 between a raised, non-functioning position and a lower position where it protrudes below the frame 6 and the wheels 8 and 9. Many designs are possible for this, and the design which is shown on the left in fig. 3 is different from that shown on the right in fig. 3. The design on the left in fig. 3 is shown in fig. 5 in longitudinal section along the frame 6 since it can be seen directly from the section plane V-V in fig. 3 on the right, while the embodiment on the right in fig. 3 can be seen from the section plane VI-VI and is thus shown in fig. 6.

I utførelsen på fig. 5 er det gitt plass mellom de to hjul 29 for en hydraulmotor 30, hvis hus er ikke-roterbart forbundet med stempelstangen av en hydraulsylinder 31, som er festet til rammen 6. Sylinderen 31 kan presse hjulene 29 ned så langt at rammen 6 forblir i hevet stilling, slik det er vist til høyre på fig. 3, selv når hjulene 8 og 9 befinner seg i samme høyde. Dersom to slike konstruksjoner er anordnet på hver vogn 5, vil en container med fire konstruksjoner av denne type, to på hver side, beveges med hjulene 29 presset ned og låst i sin vertikale stilling, ved å betjene hydraulmotorene 30. In the embodiment in fig. 5, space is provided between the two wheels 29 for a hydraulic motor 30, whose housing is non-rotatably connected to the piston rod of a hydraulic cylinder 31, which is fixed to the frame 6. The cylinder 31 can press the wheels 29 down so far that the frame 6 remains in raised position, as shown on the right in fig. 3, even when wheels 8 and 9 are at the same height. If two such structures are arranged on each carriage 5, a container with four structures of this type, two on each side, will be moved with the wheels 29 pressed down and locked in their vertical position, by operating the hydraulic motors 30.

Utførelsen av denne konstruksjon vist på fig. 6 kan også ha en hydraulsylinder for å presse hjulene 29 ned, men denne kan også utelates her og er ikke vist. Hjulene 29 er her plassert på en arm 32, f.eks. omfattende en gaffel eller to parallelle armer, mens hjulet 29 opptas mellom gaffelens tinder eller mellom nevnte to armer, og hydraulmotoren 30 er montert på utsiden mot én av armene eller gaffelens tinder. Armen 32 er montert slik at den dreier seg ved 33 om en dreietapp i en brakett på sideveggen av rammen 6. En strekkfjær 34 forbinder akselen av hjulet 29 med et fast punkt 35 på rammen 6, hvilket punkt 35 ligger på nivå med dreietappen 33. En stopper 41 på dreietappens 33 brakett begrenser armens 32 rotasjon nedad, og en lås 36, som kan betjenes manuelt, fastholder armen 32 i nedre stilling slik at armen 32 i denne stilling kan absorbere store oppadret-tede krefter uten å bevege seg oppad. Om ønskelig kan låsen 36 svinges bort sideveis (i vognens lengderetning) mot kraften av en svak fjær når armen 32 beveges nedad, f.eks. ved hjelp av en skråflate på armen eller låsen som ved kontakt mellom disse deler nedad får låsen til å gi etter inntil armen 32 kan passere låsen nedad. Fjæren 34 holder normalt armen 32 i den høyeste stilling mot en stopper som ikke er vist. Dersom et fremspring (ikke vist) på armen 32 av hjulet 29 selv presses nedad, f.eks. ved hjelp av foten, passerer armen 32 den horisontale stilling hvor fjæren 34 strekkes til det maksimale, slik at ved ytterligere nedadgående bevegelse blir armen 32 trukket til sin laveste stilling. Dersom hjulene 8 og 9 befinner seg i en slik stilling at hjulet 29 ikke kan nå sin nederste stilling, treffer det f.eks. plattformen eller lignende såsom 1 eller 3. For at vognen 5 skal kunne hvile på hjulene 29, blir hydraulsylindrene 14 nå aktivisert på en slik måte at ett av hjulene 8 eller 9 i hvert sett løfter rammen 6 tilstrekkelig til at hjulene 29 kan innta sin laveste stilling og kan låses ved hjelp av låsen 36. Ved deretter å redusere høydedifferansen mellom hjulene 8 og 9 i hvert sett, blir hjulet 8 eller 9 som bærer vognen 5 hevet på en slik måte at vognen 5 hviler på hjulene 29. Dersom man ønsker å nå denne stilling selv om vognen 5 ikke er festet til en container, er det å anbefale å montere ett eller flere ytterligere hjul inne i rammen 6, hvis akselretning tilsvarer akselretningen for hjulene 29, og som kan beveges opp og ned, f.eks. ved hjelp av en hydraulsylinder, for å sikre at vognen ikke vipper om sin lengdeakse. Dette er vist i detalj på fig. 9, som viser det sentrale parti - utelatt på fig. 3 - av rammen 6 av en vogn i snitt i et vertikalplan parallelt med vognens lengderetning. En hydraulsylinder 37 er montert i opprettstående stilling i sentrum av rammen 6, og dennes stempel-stang bærer to fritt roterbare hjul 38. Disse ligger i sentrum mellom opprettstående sidevegger av rammen 6, eller dersom bredden mellom disse sidevegger tillater det, så langt som mulig utenfor dette mot den sidevegg som kommer til anlegg mot containeren som skal løftes opp. Dersom hjulene 29 på fig. 5 eller 6 nå skal benyttes til å bære vognen, med eller uten container, brukes sylinderen 37 til å presse nevnte hjul 38 ned i samme grad som hjulene 29, slik at vognen hviler mot underlaget på tre punkter som ikke ligger på linje med hverandre, nemlig gjennom hjulene 29 og 38, og således ikke kan velte i rett vinkel med sin lengderetning, selv i fravær av en container. The execution of this construction shown in fig. 6 may also have a hydraulic cylinder to push the wheels 29 down, but this may also be omitted here and is not shown. The wheels 29 are here placed on an arm 32, e.g. comprising a fork or two parallel arms, while the wheel 29 is received between the tines of the fork or between said two arms, and the hydraulic motor 30 is mounted on the outside against one of the arms or the tines of the fork. The arm 32 is mounted so that it turns at 33 about a pivot in a bracket on the side wall of the frame 6. A tension spring 34 connects the axle of the wheel 29 to a fixed point 35 on the frame 6, which point 35 is level with the pivot 33. A stop 41 on the pivot pin 33 bracket limits the downward rotation of the arm 32, and a lock 36, which can be operated manually, maintains the arm 32 in the lower position so that the arm 32 in this position can absorb large upward-directed forces without moving upwards. If desired, the lock 36 can be swung away laterally (in the carriage's longitudinal direction) against the force of a weak spring when the arm 32 is moved downwards, e.g. by means of an inclined surface on the arm or the lock which, upon contact between these parts downwards, causes the lock to yield until the arm 32 can pass the lock downwards. The spring 34 normally holds the arm 32 in the highest position against a stop which is not shown. If a projection (not shown) on the arm 32 of the wheel 29 itself is pressed downwards, e.g. by means of the foot, the arm 32 passes the horizontal position where the spring 34 is stretched to the maximum, so that upon further downward movement the arm 32 is pulled to its lowest position. If the wheels 8 and 9 are in such a position that the wheel 29 cannot reach its lowest position, it e.g. the platform or the like such as 1 or 3. In order for the carriage 5 to be able to rest on the wheels 29, the hydraulic cylinders 14 are now activated in such a way that one of the wheels 8 or 9 in each set lifts the frame 6 sufficiently so that the wheels 29 can take their lowest position and can be locked using the lock 36. By then reducing the difference in height between the wheels 8 and 9 in each set, the wheel 8 or 9 which carries the carriage 5 is raised in such a way that the carriage 5 rests on the wheels 29. If you wish to reach this position, even if the trolley 5 is not attached to a container, it is recommended to mount one or more additional wheels inside the frame 6, whose axis direction corresponds to the axis direction of the wheels 29, and which can be moved up and down, e.g. by means of a hydraulic cylinder, to ensure that the carriage does not tip over its longitudinal axis. This is shown in detail in fig. 9, which shows the central part - omitted in fig. 3 - of the frame 6 of a carriage in section in a vertical plane parallel to the longitudinal direction of the carriage. A hydraulic cylinder 37 is mounted in an upright position in the center of the frame 6, and its piston rod carries two freely rotatable wheels 38. These are located in the center between the upright side walls of the frame 6, or if the width between these side walls allows, as far as possible outside this towards the side wall that comes into contact with the container to be lifted up. If the wheels 29 in fig. 5 or 6 is now to be used to carry the cart, with or without a container, the cylinder 37 is used to press said wheels 38 down to the same extent as the wheels 29, so that the cart rests against the ground at three points that are not aligned with each other, namely through the wheels 29 and 38, and thus cannot overturn at right angles to its longitudinal direction, even in the absence of a container.

Hjulene 29 med sine understøttelses- og aktiviseringskon-struksjoner som vist på fig. 5 og 6 kan utelates helt og holdent dersom hjulene 38 med sylindrene 37 kan monteres på begge sider i betydelig avstand fra sentrum mellom sideveggene av rammen 6, men vanligvis er det ikke nok plass for dette i rammen på grunn av de dreibare bærere 11 og låsene 17 i de soner som befinner seg i avstand fra sentrum av rammen 6. The wheels 29 with their support and activation constructions as shown in fig. 5 and 6 can be omitted entirely if the wheels 38 with the cylinders 37 can be mounted on both sides at a considerable distance from the center between the side walls of the frame 6, but usually there is not enough space for this in the frame due to the rotatable carriers 11 and the locks 17 in the zones located at a distance from the center of the frame 6.

Fig. 9 viser også hvorledes rektangulære åpninger 39 kan være anordnet på hver side av sentrum nær den nedre ende av den ene eller begge av sideveggene av rammen 6, hvor de er forbundet med rektangulære hylser 40 som er sveiset mellom sideveggene og som tennene på en gaffeltruck kan innføres i for å bevege hele vognen. Om ønskelig kan hylsene 40 også være sveiset til bunnen av sideveggene istedenfor like over bunnkanten. Fig. 9 also shows how rectangular openings 39 can be arranged on either side of the center near the lower end of one or both of the side walls of the frame 6, where they are connected by rectangular sleeves 40 which are welded between the side walls and like the teeth of a forklift can be introduced to move the entire cart. If desired, the sleeves 40 can also be welded to the bottom of the side walls instead of just above the bottom edge.

Vognene, med eller uten container mellom to av vognene, kan nå beveges i rett vinkel med vognenes lengderetning og i containerens lengderetning ved å drive hjulene 29 ved hjelp av deres hydraulmotorer 30. Om ønskelig har også hjulene 38 hydraulisk motordrift. The carts, with or without a container between two of the carts, can now be moved at right angles to the longitudinal direction of the carts and in the longitudinal direction of the container by driving the wheels 29 with the help of their hydraulic motors 30. If desired, the wheels 38 also have hydraulic motor drive.

Midler (ikke vist) for aktivisering av hydraulmotorene, såsom en pumpe med lager- og buffertank for hydraulisk medium, en drivmotor for denne, ledninger, funksjonsbrytere etc. kan monteres i eller på rammen 6 for hver vogn. Nevnte drivmotor kan være en elektromotor, som drives av et batteri på vognen, hvilket batteri kan ha en elektrisk forbindelse for ladning i en ladestasjon, f.eks. over natten eller på andre tidspunkter hvor vognen ikke er i bruk. Means (not shown) for activating the hydraulic motors, such as a pump with storage and buffer tank for hydraulic medium, a drive motor for this, cables, function switches etc. can be mounted in or on the frame 6 for each carriage. Said drive motor can be an electric motor, which is driven by a battery on the carriage, which battery can have an electrical connection for charging in a charging station, e.g. overnight or at other times when the cart is not in use.

Claims

1. Cart (5) for lifting and moving containers, comprising a frame (6) which near each end has a gripping device (17,18) projecting laterally from this for gripping a container, and which near each end has a wheel (8,9) with a horizontal transverse wheel axis to move the carriage (5) on these wheels in its longitudinal direction, and lifting means (11,13,14) to raise and lower a container gripped by the gripping devices (17,18) for two such carts, one at each end of the container, characterized in that the lifting members comprise a structure that has a set of two wheels (8,9) near each end of the cart (5) so that there is a horizontal distance between them in the longitudinal direction of the cart, as each wheel (8,9) is assigned drive means (11,13,14,15) to move it up and down with sufficient force to lift the adjacent part of the container together with the cart (5) a short distance using one of the wheels in each set of two wheels (8,9), so that the container with two such carriages (5) gripping it by opposite ends, can be shifted in the longitudinal direction of the carriages (5).

2. Cart according to claim 1, characterized in that each set of wheels (8,9) has a common carrier (11) which is supported in the cart's frame (6) so that it can be tilted about a horizontal transverse axis (12) which lies in a vertical plane between the wheels (8,9), in which carrier the wheels are mounted so that they are rotatable, but not displaceable, and with means (13,14,15) for tilting the carrier (11) and keeping it in a tilted position.

3. Car according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels (8,9) have drive means (10,16,28) to rotate them.

4. Cart according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the gripping devices (17,18) are mounted so low on the cart (5) that in a higher position than the lowest position of the wheels (8,9) in relation to the frame (6) of the cart (5) they can engage in the lower corner pieces (25) of a container in its end wall which lies along the cart.

5. Cart according to claim 4, characterized in that the gripping devices (17,18) are positioned in such a way in relation to the wheels that they can grip the lower corner pieces (25) on the short side of a standard container (26).

6. Carriage according to claim 5, characterized in that the gripping devices (17,18) are just inside the ends of the frame (6) and outside the wheels.

7. Cart according to one of the preceding claims, characterized in that it also has at least two additional wheels (29, 38), which are rotatable about a horizontal axis at right angles to the axis of the aforementioned wheels (8, 9), as means (31,32,37) are mounted to also move these further wheels (29,38) up and down in relation to the carriage (5) frame (6) between a position where they protrude further down than the previously mentioned wheels ( 8,9), at least if these are not in their lowest position in relation to the frame (6), and a position where they protrude higher than the previously mentioned wheels (8,9).