JP3962624B2 - Sheet transport device - Google Patents

Description

電磁ブレーキが設けられていないローラに関しては、クラッチの開放によってローラの回転を停止させるが、クラッチ開放からローラ回転停止まで時間が掛かるものは、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、次にベアリング軸受で保持されたスポンジローラ、焼結軸受で保持されたゴムローラ、最も短時間で停止するのが分離機構を有する分離ローラである。
【００２６】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１５、Ｒ２０１，Ｒ２０２の近傍にはそれぞれセンサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１，Ｓ２０２が設けられている。又、感光ドラム１５２の上流側にセンサＳ１１５及びＳ１１４が設けられている。センサＳ１１５はシート先端がレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たってから予め決められた量搬送したときに停止させるタイミングを取るためのものである。センサＳ１１４はレーザ発光部１５０が感光ドラム１５２上に潜像を形成するタイミングを取るためのものである。
【００２７】
センサＳ１０２，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０４，Ｓ１１４，Ｓ１１５，Ｓ１１２，Ｓ１１３は、図８に示すように、可動式のフラグ１７０とフラグの可動域に設けられた発光部と受光部１７２から成るフラグ式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートがフラグ１７０（可動部材）を倒すよう構成されている。
【００２８】
フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っているとき、即ちフラグ１７０がシートにより倒されていないとき（フラグ１７０が第１の位置にあるとき）は、シートなしと判断する。フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っていないとき、即ちフラグ１７０がシートに倒されていないとき（フラグ１７０が第２の位置にあるとき）は、シートありと判断する。このように、フラグ１７０が発光部と受光部１７２の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端及びシートの有無を検知する。
【００２９】
フラグ１７０はバネによって実線の状態になるように付勢されており、シートの後端が抜けるとフラグ１７０は発光部と受光部１７２の光路を遮るよう復帰するが、フラグ１７０は瞬時には復帰せず、復帰にはタイムラグを生ずるので、シートの後端を正確に検知することが難しい。このようにフラグ式センサはシートの後端の正確な検知には向いていないため、給紙時に先行シートの後端を検知して正確なシート間隔を作り出すローラＲ１０８，Ｒ１０９，Ｒ１１０，Ｒ１１１付近のセンサＳ１０８，Ｓ１００，Ｓ１０９，Ｓ１０１，Ｓ１１０，Ｓ１０２，Ｓ１１１，Ｓ１０５には光学式センサを用いる。
【００３０】
センサＳ１０８，Ｓ１００，Ｓ１０９，Ｓ１０１，Ｓ１１０，Ｓ１０２，Ｓ１１１，Ｓ１０５は、図９に示すように、発光部１７４と受光部１７６から成る光学式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートが発光部１７４と受光部１７６の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端、後端、シートの有無を検知する。
【００３１】
感光ドラム１５２はモータ１２８により、又、定着ローラ１５４はモータ１３０により駆動される。又、両面パス１５６に送り込まれたシートはローラ１３８，１３６，１３４，１３２により搬送される。ローラ１３８はモータ１２６により、ローラ１３６，１３４はモータ１２４により、ローラ１３２はモータ１２２により駆動される。モータ１２６，１２４，１２２はステッピングモータである。両面パス内ではシートのスイッチバックのためにモータの正転及び逆転が必要であり、又、両面パスでシートを上流側から受け取るときには定着ローラに合わせた速度で回転し、その後、シート間隔を詰めるために高速で回転し、シートが所定位置に来たところで回転を停止する必要があるため、速度を容易に正確に制御できるステッピングモータが採用されている。
【００３２】
図３はクラッチ制御関係のブロック図である。
【００３３】
センサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１，Ｓ２０２の出力はＣＰＵ１８０に入力される。ＣＰＵ１８０はアンプ１８６を介してモータ１２０の駆動を制御する。図３には図示していないが、ＣＰＵ１８０はモータ１２８，１３０，１２２，１２４及び１２６の駆動も制御する。又、ＣＰＵ１８０はクラッチＣ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１，Ｃ２０２の連結及び開放を制御する。操作部３００で入力された設定はＣＰＵ１８０に入力され、ＣＰＵ１８０は操作部３００に所定の操作画面表示を行わせる。ＣＰＵ１８０が行うべき制御プログラムはＣＰＵ１８０が読み取り可能なＲＯＭ１８２に記憶されている。後述する制御のプログラムに関してもＲＯＭ１８２に記憶されている。ＣＰＵ１８０が制御を行うに当たって必要なデータはバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に書き込む。後述する補正制御のために測定したデータに関してもＲＡＭ１８４に書き込まれる。ＲＡＭ１８４の代わりにＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリでも良い。
【００３４】
次に、図４及び図５を用いて、クラッチを介してローラを駆動する構成において、クラッチを開放した後にクラッチを連結したときのローラの特性について説明する。
【００３５】
図４はクラッチを介してローラを駆動する構成の一例を示す。図４（１）〜（３）はシートＳＨの搬送の様子を示し、図４（４）〜（６）はそれぞれセンサＳＡ、クラッチＣＡ、センサＳＢのタイミングチャートである。
【００３６】
ローラＲＡはクラッチＣＡを介してモータＭにより駆動される。ローラＲＡの下流側にはローラＲＢが設けられている。ローラＲＡ及びＲＢのそれぞれの上流側にはセンサＳＡ及びＳＢが設けられている。ローラＲＡには電磁ブレーキは設けられていない。
【００３７】
図５はローラＲＡによりシートＳＨを搬送している途中でクラッチＣＡを開放させてシートＳＨを一時停止させた後、クラッチＣＡを連結させてシートＳＨを再度搬送した場合のシートＳＨの動き（ローラＲＡの特性）を示す。縦軸はシートＳＨの距離を、横軸は時間を示す。ＳＨ０は時間ｔ４でシートＳＨが瞬時に停止し、時間ｔ５でシートＳＨが瞬時に所定の速度Ｖ１で搬送された仮想のシートＳＨの動きを示し、ＳＨ０’は現実のシートＳＨの動きを示す。
【００３８】
上流側から搬送されてきたシートＳＨをローラＲＡが搬送している状態で、シートＳＨを一時停止させる時間ｔ４になると、クラッチＣＡを開放することによってローラＲＡを停止させる。
【００３９】
次に、シートＳＨの搬送を再開させる時間ｔ５になると、クラッチＣＡを連結させることによってローラＲＡを駆動する。クラッチＣＡを開放するだけでローラＲＡを停止させるため、図５のＳＨ０’に示すように仮想の停止位置よりも進み量ｘ１だけ進んだ位置でシートＳＨは停止する。前述したように進み量ｘ１はローラの軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、ローラの個体差によって異なる。又、クラッチＣＡの完全連結まで時間を要するため、シートＳＨの搬送の立ち上がりに遅れが出るため、仮想のシートＳＨの位置ＳＨ０に対するシートＳＨの進み量はｘ２に減少する。
【００４０】
一般的に、クラッチ開放からローラ停止までのシート進み量の方が、クラッチ連結時のシート遅れ量よりも大きいため、クラッチＣＡを解放させた後にクラッチＣＡを連結させた場合、仮想のシート位置よりもｘ２だけ進んだシート位置となる。後述するように、クラッチ連結タイミングを進み量ｘ２、即ち時間ΔＴＡだけ遅らせることにより、仮想のシート位置になるよう補正する。
【００４１】
時間ΔＴＡは、シートＳＨの先端がセンサＳＡを通過した時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ２までの実際の時間ＴＡ’を測定し、クラッチＣＡを開放させたときのシート進み量がゼロ及びクラッチＣＡを連結させたときのシート遅れ量がゼロとした場合の仮想の時間ＴＡ（シートＳＨがセンサＳＡを通過する時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ３までの時間）から時間ＴＡ’を差し引くことにより求めることができる。シートＳＨはセンサＳＡからセンサＳＢまでの距離Ｘ１を速度Ｖ１で搬送される場合、仮想時間ＴＡはセンサＳＡ−ＳＢ間のシートＳＨの移動時間Ｘ１／Ｖ１に一時停止時間ＴＢを加えたものと等しい。従って、ΔＴＡは次式により求めることができる。ΔＴＡの算出はＣＰＵ１８０が行い、ＣＰＵ１８０はΔＴＡをバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に記憶させる。
【００４２】

図６は給紙カセットＤ１０８からシートを連続的に給送する際に上述のΔＴＡ分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。
【００４３】
レジストローラＲ１１５を停止させた状態でシートＳＨ１，ＳＨ２，ＳＨ３をローラＲ１００，Ｒ１０１，Ｒ１０２，Ｒ１０３，Ｒ１１４により給送する。それぞれの先行シートの先端と後続シートの先端との距離はｄ１になるよう、即ち図７（１）に示すように、先行シートの後端と後続シートの距離がｄ３となるようセンサＳ１０８及びＳ１００による先行シートの後端検知に応じてクラッチＣ１０８を連結させる。シートＳＨ１の先端がローラ１１５まで給送されたタイミングｔ１１でローラＲ１１４，Ｒ１０３，Ｒ１０２，Ｒ１０１，Ｒ１００を停止させる。
【００４４】
ローラＲ１１４はクラッチＣ１１４の開放及び電磁ブレーキＢ１１４により停止させ、ローラＲ１０３，Ｒ１０２，Ｒ１０１，Ｒ１００はそれぞれクラッチＣ１０３，Ｃ１０２，Ｃ１０１，Ｃ１００の開放のみによって停止させる。シートＳＨ２はローラＲ１０２の停止時に進んでしまうため、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ１よりも短いｄ２となる。
【００４５】
次に、画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送し、同時にＳＨ２，ＳＨ３もローラＲ１１４，Ｒ１０３，Ｒ１０２，Ｒ１０１，Ｒ１００により搬送する。従って、シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離はｄ２の状態でシートＳＨ２は搬送される。
【００４６】
図７はシートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離とシートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離の関係を示す図である。
【００４７】
図７（１）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がｄ１のとき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ３である。この距離ｄ３は、センサＳ１０４などのようにフラグ式センサのフラグ１７０が、シートＳＨ１の後端が通過してからシートＳＨ２の先端が到達するまでの間に、シートあり状態のフラグ位置（第２の位置）からシートなし状態のフラグ位置（第１の位置）まで復帰できる時間に相当する間隔である。図７（２）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がｄ２のとき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離はｄ３よりも短いｄ４である。
【００４８】
シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離が、シートＳＨ１の後端がセンサＳ１０４を通過してからセンサＳ１０４にシートＳＨ２の先端が到達するまでの間にフラグ１７０がシートなし状態のフラグ位置に復帰するのに十分な距離でない場合は、センサＳ１０４の検知結果はシートＳＨ１の後端通過からシートＳＨ２先端到達まで連続的にシートありを示すため、滞留ジャムではないにも拘らず滞留ジャムと誤検知してしまう。
【００４９】
又、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離が、シートＳＨ１の後端がレジストローラＲ１１５を通過してからレジストローラＲ１１５を完全に停止させるまでの間にシートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５に到達してしまう距離である場合は、シートＳＨ２の斜行補正ができないばかりでなく、シートＳＨ２の待機時の先端位置がずれているために、シート上に形成される画像の位置ずれが生じるという不都合が生じる。
【００５０】
図１０は給紙カセットＤ１０８からシートを連続的に給送する際に前述のΔＴＡ分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。
【００５１】
タイミングｔ１２までは図７と同様である。給紙カセットＤ１０８からのシートの給送間隔は、先行シートの後端から後続シートの先端までの距離がｄ１になるようにシート分離及び給送を行っている。この距離ｄ１は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない程度の距離で、且つ、従来よりも生産性を高めることが可能な程度に縮められた距離である。
【００５２】
画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送する。タイミングｔ１２からΔＴＡ後にＳＨ２をローラＲ１１４，Ｒ１０３，Ｒ１０２，Ｒ１０１により搬送する。シートＳＨ３の進み量がシートＳＨ２と同じである場合はシートＳＨ２と同時にシートＳＨ３の搬送を開始する。シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離はｄ１’の状態でシートＳＨ２は搬送される。シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端との距離はΔＴＡ分補正されているのでｄ１’になる。ｄ１’はｄ１よりもクラッチＣ１１５の連結遅れ分だけ距離が短くなるが、このクラッチの連結遅れ分の距離は上流側のクラッチ開放時のシート進み量と比べると少量である。この距離ｄ１’は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない距離である。
【００５３】
従って、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端の距離はセンサＳ１０４により滞留ジャムと誤検知されない程度に補正され、滞留ジャムの誤検知を防止できる。又、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端の距離は、シートＳＨ１の後端がレジストローラＲ１１５を抜けてからレジストローラＲ１１５が停止した後にシートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５に到達する距離に補正され、画像の位置ずれ発生を防止できる。
【００５４】
これらの制御はＣＰＵ１８０により行われ、ＣＰＵ１８０はバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４からΔＴＡを読み出して上述の補正制御を行う。ΔＴＡは測定算出されたものがＲＡＭ１８４に記憶され、それを読み出して補正制御するよう説明したが、これに限らず、設計段階で予め求めておいたΔＴＡをＲＯＭ１８２に記憶しておき、ＲＯＭ１８２から読み出して補正制御するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００５５】
図１１及び表２はクラッチ測定モードにおけるシート給送一時停止時にＡ４サイズシート又はレターサイズシートを挟持するローラの組合せ、即ちクラッチ測定モード時の測定エリアを示す。表２のΔＴＡ（ｉ）を除く情報はＲＯＭ１８２に記憶されている。Ｘ１（ｉ）はセンサＳＡ（ｉ）とセンサＳＢ（ｉ）の距離である。ΔＴＡ（ｉ）に関しては、後述のクラッチ測定モードにおいて測定エリア番号と対応づけてＲＡＭ１８４に記憶される。
【００５６】
【表２】

図１２〜図１５はクラッチ測定モードのフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。操作部３００にサービスモードのクラッチ調整値測定画面（図２２）を表示させ、スタートキーがタッチされたことに応じて、このクラッチ測定モードが実行する。このクラッチ測定モードの実行開始に当たってＣＰＵ１８０はモータ１２０，１２８，１３０及び他のモータをオンする。
【００５７】
先ず、給紙カセットＤ１０８に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙カセットＤ１０８にシートがあるか判別し（Ｓ４００）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙カセットＤ１０８にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４０２）。給紙カセットＤ１０８にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４０４）。Ａ４及びレターサイズの何れでもないときにはステップＳ４０２へ進む。
【００５８】
ステップＳ４０４でＡ４又はレターサイズと判別したときには、変数ｉに０をセットする（Ｓ４０６）。そして、クラッチＣ１１４及びＣ１１５を連結し（Ｓ４０８）、給紙カセットＤ１０８からシートを１枚給送させる（Ｓ４１０）。ローラＲ１０８のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙カセットＤ１０８内のシートに着地した状態にある。給紙カセットＤ１０８からシートを給送するには、クラッチＣ１０８を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１０８が駆動される。センサＳ１０８がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙カセットＤ１０８内のシートから離間させる。
【００５９】
次に、センサＳ１００がオンになると（Ｓ４１８）、後述するクラッチ測定処理を実行する（Ｓ４２０）。このクラッチ測定処理をセンサＳ１０４がオンするまで繰り返し行う（Ｓ４２２）。即ち、１枚のシートで複数のエリアの測定を行う。つまり、第１のセンサと第２のセンサの間でシートの搬送を停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第１のセンサがシートの端部を検知した時から第２のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測し、第１のセンサと第２のセンサの間で一旦停止させたシートを第２のセンサと第３のセンサの間で停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第２のセンサがシートの端部を検知した時から第３のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測する。
【００６０】
次に、給紙デッキＤ１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４２４）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４２６）。給紙デッキＤ１１１にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４２８）。Ａ４及びレターサイズの何れでもないときにはステップＳ４２６へ進む。
【００６１】
ステップＳ４２８でＡ４又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキＤ１１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４３０）。ローラＲ１１１のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ１１１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ１１１からシートを給送するには、クラッチＣ１１１を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１１１が駆動される。センサＳ１１１がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙デッキＤ１１１内のシートから離間させる。
【００６２】
次に、センサＳ１０５がオンになると（Ｓ４３６）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４３８）。このクラッチ測定処理をセンサＳ１０７がオンするまで繰り返し行う（Ｓ４４０）。
【００６３】
本形態の画像形成装置には、ローラＲ１０６とＲ１０７の間にセンサが設けられていないため、エリア６及びエリア７の測定は何れもセンサＳ１０６及びＳ１０７によって行わなければならないため、エリア６の測定に用いたシートは排出して、別のシートを新たに給送してエリア７の測定をセンサＳ１０６及びＳ１０７により行わなければならない。
【００６４】
そこで、給紙デッキＤ１１１から再びＡ４又はレターサイズのシートの給送を行う。給紙デッキＤ１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４４２）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４４４）。給紙デッキＤ１１１にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４４６）。Ａ４及びレターサイズの何れでもないときにはステップＳ４４４へ進む。
【００６５】
ステップＳ４４６でＡ４又はレターサイズと判別したときには、Ｓ４３０と同様に給紙デッキＤ１１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４４８）。
【００６６】
次に、センサＳ１０６がオンになると（Ｓ４５４）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４５６）。このようにクラッチ測定モードでは給紙デッキＤ１１１からは合計２枚のシートを給送して測定を行う。
【００６７】
次に、給紙デッキＤ２００に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ２００にシートがあるか判別し（Ｓ４５８）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ２００にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４６０）。給紙デッキＤ２００にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４６２）。Ａ４及びレターサイズの何れでもないときにはステップＳ４６０へ進む。
【００６８】
ステップＳ４６２でＡ４又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキＤ２０１からシートを一枚給送させる（Ｓ４６４）。ローラＲ２０１のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ２０１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ２０１からシートを給送するには、クラッチＣ２０１を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ２０１が駆動される。センサＳ２０１がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙デッキＤ２０１内のシートから離間させる。
【００６９】
次に、センサＳ２０１がオンになると（Ｓ４７０）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４７２）。クラッチ測定処理後、全シートが排出されたことを排紙部に設けられたセンサにより検知すると終了する（Ｓ４７４）。
【００７０】
図１６は前述のクラッチ測定モードにより呼び出されるクラッチ測定処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。ＣＰＵ１８０には現在時刻管理のためのフリーランのカウンタが内蔵されており、プログラム実行中は自動的にカウントアップされ、ＣＰＵ１８０はこのカウンタにより現在時刻を管理することができる。
【００７１】
先ず、変数ｉに１加算し（Ｓ５００）、ＲＯＭ１８２に記憶された表２に示されるエリアｉ内のローラを参照して、これらに対応するクラッチを連結させ（Ｓ５０１）、ｔ１（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ５０２）。そして、ＲＯＭ１８２に記憶された表２のＴＣ（ｉ）を参照して、ＴＣ（ｉ）時間待って（Ｓ５０４）、エリアｉ及びエリア（ｉ−１）内のローラのクラッチを開放する（Ｓ５０６）。変数ｉが１のときにはエリア０は存在しないため、エリア１のローラのクラッチを開放する。そして、ＴＢ時間待って（Ｓ５０８）、エリアｉ内のローラのクラッチを連結する（Ｓ５１０）。表２のＳＢ（ｉ）を参照して、センサＳＢ（ｉ）の出力を監視し、センサＳＢ（ｉ）がオンになったところで（Ｓ５１２）、ｔ２（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ５１４）。そして、ｔ２（ｉ）−ｔ１（ｉ）を求め、ＴＡ’（ｉ）にセットし（Ｓ５１６）、表２のＸ１（ｉ）を参照してＸ１（ｉ）／Ｖ１−（ＴＡ’（ｉ）−ＴＢ）を求め、ΔＴＡ（ｉ）としてエリア番号ｉと対応づけてＲＡＭ１８４に記憶し（Ｓ５１８）、図１２〜図１５のクラッチ測定モードへ戻る。
【００７２】
以上のようにして、各エリアの測定が行われる。尚、ＴＣ１はセンサＳＡ（ｉ）の下流側１番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間で且つセンサＳＡ（ｉ）の下流側２番目に位置するローラ及びセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しない時間であり、ＴＣ２はセンサＳＡ（ｉ）の下流側２番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間で且つセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しない時間である。
【００７３】
更に、図２２に示すように、操作部３００には測定中であるか測定を終了しているかについて表示を行う。又、図２３に示すように、ΔＴＡ（ｉ）を操作部３００に表示するようにしても良い。
【００７４】
図１７は画像形成装置が画像形成を行う際に、給紙デッキＤ１１０，Ｄ１１１，Ｄ２００、給紙カセットＤ１０８，Ｄ１０９の何れかから感光ドラム１５２へシートを給送するシート給送制御のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【００７５】
先ず、レジストローラＲ１１５によりシートの斜行補正を行うため、レジストローラＲ１１５を停止状態にさせるべくクラッチＣ１１５を開放し、ブレーキＢ１１５をオンする（Ｓ６００）。そして、操作部３００で指定された給紙デッキ又は給紙カセットからシートを連続的に、且つ、先行シートの後端と後続シートの先端の距離がｄ３になるように給送を行わせる（Ｓ６０２）。
【００７６】
ステップＳ６０２のシートの給送制御では、それぞれのシートの搬送量をセンサの検知結果及びシートの搬送時間に基づいて管理し、常に各シートの最新の先端位置を示す先端位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）を各シートのサイズ情報と共にＲＡＭ１８４に記憶させる。センサＳ１１５がオンになったか、即ち最も先行するシートの先端がセンサＳ１１５に到達したか判別し（Ｓ６０４）、オンになっていなければステップＳ６０２を継続する。
【００７７】
ステップＳ６０４でオンになった場合、ＴＬ時間待って（Ｓ６０６）、後述するシート給送一時停止処理を行う（Ｓ６０８）。シート給送一時停止処理では最も先行するシートを一時停止させるとともに、後続するシートが先行シートに追突しないよう後続のシート全てを一時停止させる。ＴＬはシートの先端がセンサＳ１１５を通過してからレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たった後、予め決められた量のシート搬送を行わせる時間である。
【００７８】
そして、感光ドラム１５２上に形成された画像とシートが一致するタイミングになったところで（Ｓ６１０）、後述するシート給送再開処理を行う（Ｓ６１２）。このシートが画像形成すべき最終シートであるか判別し（Ｓ６１４）、最終シートでなければステップＳ６０２へ戻る。最終シートであれば、最終シートが排出ローラにより排出されたところで終了する（Ｓ６１６）。
【００７９】
図１８は前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送一時停止処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。シート給送一時停止処理はＲＯＭ１８２に記憶されている表３に示すクラッチ制御順に従って行われる。このクラッチ制御順はレジストローラＲ１１５に近いものから順、即ち下流側から上流に向かった順である。
【００８０】
先ず、クラッチＣ１１４を開放し（Ｓ７００）、ブレーキＢ１１４をオンする（Ｓ７０２）。そして、変数ｉに１をセットし（Ｓ７０４）、ＲＯＭ１８２に記憶されている表３にされたクラッチＣ（ｉ）を開放する（Ｓ７０６）。
【００８１】
【表３】

そして、ｔ（ｉ）に現在時刻をセットし（Ｓ７０８）、変数ｉに１加算する（Ｓ７１０）。変数ｉが１４になったか判別し、１４になっていない場合はステップＳ７０６へ戻る。変数ｉが１４になった場合には図１７のシート給送制御へ戻る。
【００８２】
図１９は前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送再開処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【００８３】
シート給送再開処理では、先ずブレーキＢ１１５及びＢ１１４をオフし（Ｓ８００，Ｓ８０２）、クラッチＣ１１５，Ｃ１１４を連結する（Ｓ８０４，Ｓ８０６）。次に、変数ｉに１をセットし（Ｓ８０８）、トータル待ち時間の変数ＴＷＴに０をセットする（Ｓ８１０）。そして、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）及びＲＯＭ１８２に記憶されているクラッチＣ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）の位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）を参照して、クラッチＣ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）がシートを挟持しているか判別する（Ｓ８１２）。
【００８４】
ローラＲ（ｉ）がシートを挟持していると判別した場合は、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報及びＲＯＭ１８２に記憶されている他のローラの位置情報を参照して、ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラ（感光ドラム１５２側のローラ）に挟持されているか判別する（Ｓ８１４）。ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていない場合、後述するクラッチ連結処理を行い（Ｓ８１６）、変数ｉに１加算する（Ｓ８１８）。ステップＳ８１２でローラＲ（ｉ）がシートを挟持していないと判別した場合、又はローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていると判別した場合はステップＳ８１８へ進む。ステップＳ８１８の後、変数ｉが１４になったか判別し（Ｓ８２０）、１４になっていない場合はステップＳ８１２へ戻る。変数ｉが１４になった場合は図１７のシート給送制御へ戻る。
【００８５】
図２０及び図２１は前述のシート給送再開処理で呼び出されるクラッチ連結処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【００８６】
クラッチ連結処理では、先ず、現在時刻−ｔ（ｉ）を求め、変数ＤＴにセットする（Ｓ９００）。そして、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０の何れかからシート給送を行っているか判別し（Ｓ９０２）、給紙カセットＤ１０８，Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０の何れかから給送しているのであれば、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報、ＲＯＭ１８２に記憶されているローラの位置情報及びローラの種別情報を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する（Ｓ９０４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されている場合は、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、待ち時間の変数ＷＴにΔＴＡ（１）をセットする（Ｓ９０６）。
【００８７】
ステップＳ９０４でローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されているか判別する（Ｓ９０８）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（２）をセットする（Ｓ９１０）。
【００８８】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されているか判別する（Ｓ９１２）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受ゴムローラにより挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（３）をセットする（Ｓ９１４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、ベアリング軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（４）をセットする（Ｓ９１６）。
【００８９】
ステップＳ９０２で給紙カセットＤ１０８，Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０以外の給紙部からシート給送を行っている場合、給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っているか判別する（Ｓ９１８）。給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２０）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていると判別した場合、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、変数ＷＴにΔＴＡ（５）をセットする（Ｓ９２２）。
【００９０】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されていない場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（６）をセットする（Ｓ９２６）。
【００９１】
ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されている場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受スポンジローラに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（７）をセットする（Ｓ９２８）。ステップＳ９１８で給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、変数ＷＴにΔＴＡ（８）をセットする（Ｓ９３０）。
【００９２】
本形態の画像形成装置では、シート給送制御においてクラッチ測定モードで使用したシートと同じサイズのシートを給送するときには測定したデータを用いる訳であるが、クラッチ測定モードで使用したシートよりも大きいサイズのシートを３つ以上のローラで挟持するときで、クラッチ測定モードで測定されていないローラの組合せが存在するときには、そのシートを挟持しているローラが属する複数のエリアのうち、クラッチ解放から停止までの時間が最も短いデータを選択する。
【００９３】
ステップＳ９０６，Ｓ９１０，Ｓ９１４，Ｓ９１６，Ｓ９２２，Ｓ９２６，Ｓ９２８，Ｓ９３０で変数ＷＴにデータセットを行った後、変数ＷＴが変数ＴＷＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３２）。変数ＷＴが変数ＴＷＴよりも大きい場合、ＷＴ−ＴＷＴを求め、変数ＷＴにセットし（Ｓ９３４）、変数ＷＴが変数ＴＷＴ以下の場合、変数ＷＴに０をセットする（Ｓ９３６）。ここでは、先行シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動の遅延に合わせて、後続シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動のタイミングの調整を図っている。
【００９４】
ステップＳ９３４，Ｓ９３６で変数ＷＴにデータセットを行った後、変数ＷＴが変数ＤＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３８）。変数ＷＴが変数ＤＴよりも大きい場合、変数ＷＴにＤＴにセットする（Ｓ９４０）。クラッチＣ（ｉ）の一時開放時間がクラッチ連結の遅延時間、即ちローラ停止（シート停止）までに要する時間よりも短い場合は、クラッチＣ（ｉ）の一時解放中のシートの進み量がローラＲ（ｉ）停止までのシート進み量になることはないため、最大でもクラッチＣ（ｉ）の一時開放時間分だけ遅延させれば良いからである。
【００９５】
そして、変数ＷＴが０よりも大きいか判別する（Ｓ９４２）。ステップＳ９３８で変数ＷＴがＤＴ以下であるときはステップＳ９４２へ進む。ステップＳ９４２で変数ＷＴが０よりも大きい場合、ＷＴ時間待って（Ｓ９４４）、クラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる（Ｓ９４６）。
【００９６】
又、このとき、変数ＴＷＴにＷＴを加えた値を変数ＴＷＴにセットする（Ｓ９４５）。ステップＳ９４２で変数ＷＴが０の場合、ステップＳ９４６に進み、即座にクラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる。そして、図１９のシート給送再開処理に戻る。
【００９７】
次に給紙デッキＤ１１０，Ｄ１１１Ｄ，Ｄ２００、給紙カセットＤ１０８，Ｄ１０９の何れかから感光ドラム１５２へシートの搬送を開始するときに呼び出されるシート給送処理について説明する。この処理を実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【００９８】
シート給送処理では、先ず、操作部３００で指定された給紙デッキ又は給紙カセットから、先行シートの後端と後続シートの先端の距離が前述したｄ３となるようにシート間隔を調整する（Ｓ１０００）。先行するシートとのシート間隔がｄ３になると、操作部３００で指定された給紙デッキ又は給紙カセットのシートの有無を判別し（Ｓ１０１０）、シートがあれば、給紙トレイの状態やトナー有無等、画像形成が可能な状態であるかを判別する（Ｓ１０２０）。ステップＳ１０１０でシートが無いと判別した場合には、同一サイズでシートがある給紙デッキ又は給紙カセット検索し（Ｓ１０３０）、該当する給紙デッキ又は給紙カセットが検索できた場合には、ステップＳ１０００に戻りシート間隔の調整を再度行い、検索できなかった場合には、操作部３００に給送不可の要因を示す警告を表示して給送動作を停止する（Ｓ１０４０）。
【００９９】
ステップＳ１０２０で画像形成が可能な状態と判別した場合には、外間隔ｄ３で給送されたシートがレジストローラＲ１１５に到達するまでに実行されるシート搬送一時停止処理回数と各実行タイミングにおけるシート先端位置を算出し（Ｓ１０５０）、画像形成が不可能な状態と判別した場合には、ステップＳ１０４０を実行して給送動作を停止する。
【０１００】
次に、ステップＳ１０５０で判定したシート搬送一時停止処理タイミングにおけるシートの状態を基に、前述したシート搬送再開処理と同一のアルゴリズムで対応するクラッチの駆動の遅延時間ΔＴＡ（ｉ）を算出し（Ｓ１０６０）、この遅延時間ΔＴＡ（ｉ）で搬送する距離ｄ１０と、シート先端位置からシート先端よりもレジストローラＲ１１５側にあり、且つ、最も近い位置にあるシート検出用センサまでの距離ｄ１１を比較している（Ｓ１０７０）。比較した結果、遅延時間で搬送する距離ｄ１０が前記シート検出用センサまでの距離ｄ１１未満の場合には、シート検出用センサが先行シートの後端及び後続シートの先端も正常に検出できる、即ち前述したシート搬送再開処理で呼び出されるクラッチ連結処理で補正可能と判断し、このシートの給送を開始する（Ｓ１０８０）。
【０１０１】
一方、遅延時間で搬送する距離ｄ１０が前記シート検出用センサまでの距離ｄ１１以上の場合には、後続シートシート先端が前記シート検出用センサまで到達してしまう、即ち前述したシート搬送再開処理で呼び出されるクラッチ連結処理では補正不可能と判定し、上記距離の差分ｄ１２＝ｄ１０−ｄ１１と、シートを挟持するローラが現在よりも１つ上流側ローラ（感光ドラム１５２とは逆側のローラ）となるようなシート間隔ｄ１３と現在のシート間隔ｄ３との差分ｄ１４＝ｄ１３−ｄ３のどちらが小さいかを判定する（Ｓ１０９０）。
【０１０２】
そして、小さい方の差分だけ現状よりもシート間隔を広げるようシート間隔を調整し（Ｓ１１００）、ステップＳ１０８０でシートの給送を開始する。これにより、クラッチ駆動の遅延時間が大きい場合でも、シート搬送一時停止時のシート先端からシート検出用センサまでの距離が短い場合でも、先行シートと後続シートとのシート間隔が搬送に異常を来すまで著しく接近することなくシート搬送制御を行うことが可能となる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明した様に、請求項１記載の発明によれば、シートを予め決められたシート間隔で給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されているシートの位置を検出する位置検出手段と、前記搬送手段により搬送されている複数のシートの搬送を一時停止させた後、前記搬送手段による複数のシートの搬送を再開させる制御手段と、シート搬送を一時停止させた際に生じる先行のシートと後続のシートとの間隔の変動をシート搬送再開時に補正する補正手段と、を有するシート搬送装置において、
シート搬送を一時停止させた際に生じるシート間隔の変動距離と前記シート搬送の一時停止させた際のシートの先端位置を算出し、算出されたシート間隔の変動距離と算出されたシート先端位置から前記位置検出手段までの距離とを比較判定する判定手段を設け、シートの給送を開始するとき前記判定手段が前記シート間隔の変動距離が前記算出されたシートの先端位置から前記位置検出手段までの距離よりも大きいと判定した場合には、シート搬送再開時の前記シート間隔の変動による補正が入らないように、前記給送手段の予め決められたシート給送間隔を広げるように調整することにより複数のシートを予め決められたシート間隔で給送する際に、シートの搬送の一時停止及び搬送再開を行ったとしても、搬送再開後のシート間隔は給送時の予め決められたシート間隔にすることができ、更に、前記補正手段でも補正できない場合であっても、給送するシート間隔を調整することによってシート搬送制御を正常に行うことができる。
【０１０４】
又、請求項２記載の発明によれば、前記補正手段は、後続シートの搬送再開のタイミングを、シート搬送の一時停止時に減少する先行シートとのシート間隔に応じた時間だけ遅延させるため、搬送一時停止時に減少した先行シートとのシート間隔を広げて給送時の予め決められたシート間隔にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の画像形成装置を示す図である。
【図２】 プリンタ１００におけるシート搬送の構成を示す図である。
【図３】 クラッチ制御関係のブロック図である。
【図４】 クラッチを開放した後にクラッチ連結したときのローラの特性を測定する構成を示す図である。
【図５】 クラッチを開放した後にクラッチ連結したときのローラの特性を示す図である。
【図６】 △ＴＡ分の補正を行わなかった場合のシート先端の動きを示す図である。
【図７】 シートＳＨ１後端からシートＳＨ２先端までの距離を示す図である。
【図８】 フラグ式センサの構成を示す図である。
【図９】 光学式センサの構成を示す図である。
【図１０】 △ＴＡ分の補正を行った場合のシート先端の動きを示す図である。
【図１１】 クラッチ測定モード時の測定エリアを示す図である。
【図１２】 クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１３】 クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１４】 クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１５】 クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１６】 クラッチ測定処理のフローチャートである。
【図１７】 シート搬送制御のフローチャートである。
【図１８】 シート搬送一時停止処理のフローチャートである。
【図１９】 シート搬送再開処理のフローチャートである。
【図２０】 クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図２１】 クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図２２】 サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【図２３】 サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【符号の説明】
１００ 画像形成装置
Ｒ１００〜Ｒ１０３，Ｒ１０５〜Ｒ１１４，Ｒ２０１，Ｒ２０２ ローラ
Ｒ１１５ レジストローラ
Ｃ１００〜Ｃ１０３，Ｃ１０５〜Ｃ１１５，Ｃ２０１，Ｃ２０２ クラッチ
Ｓ１００〜Ｓ１１５，Ｓ２０１，Ｓ２０２ センサ
１２０ モータ
１５２ 感光ドラム
Ｄ１０８，Ｄ１０９ 給紙カセット
Ｄ１１０，Ｄ１１１，Ｄ２００ 給紙デッキ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet.
[0002]
[Prior art]
A conventional electrophotographic copying apparatus is configured to correct the skew of a sheet by abutting the fed sheet against the nip portion of the registration roller while the registration roller provided immediately before the photosensitive drum is stopped. ing. In a copying machine with a long conveyance path distance from the paper feeding unit to the photosensitive drum, the subsequent sheets are sequentially fed without waiting for an image to be formed on the photosensitive drum in order to increase the productivity of the copying apparatus. To do. For this reason, a plurality of sheets exist in the conveyance path from the paper feeding unit to the photosensitive drum.
[0003]
At the timing when the skew correction of the sheet is performed, the sheet is substantially stopped at the position of the registration roller. Therefore, the succeeding sheet is also temporarily stopped so as not to catch up with the succeeding sheet. Then, the roller immediately before the photosensitive drum and the rollers from the paper feeding unit to the photosensitive drum are simultaneously driven in accordance with the rotation timing of the image on the photosensitive drum, and the feeding of a plurality of sheets in the conveyance path is resumed.
[0004]
It is desired to further improve the productivity of such a conventional copying apparatus. To that end, it is necessary to further reduce the sheet interval.
[0005]
However, if the sheet interval is made shorter than the conventional one, the deviation of the sheet stop position, which has not been affected by the conventional technique, becomes a problem. The roller for feeding the sheet is driven by a DC motor through a clutch, and the clutch is released when the sheet is temporarily stopped. When the clutch is released, the roller stops due to friction of the roller bearing. Since the roller is stopped by the friction of the bearing, the roller rotates slightly from the release of the clutch to the stop of the roller, and the subsequent sheet sandwiched by such a roller is abutted against the registration roller. It approaches the seat.
[0006]
In order to simultaneously resume the feeding of all the sheets temporarily stopped in the conveyance path in the above-described state, in some cases, the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is fed in a significantly close state, Abnormality may occur in sheet feeding control. For this reason, by correcting the variation in the sheet interval that occurs when the sheet conveyance is temporarily stopped when the sheet conveyance is resumed, the sheet interval is set so that the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet does not approach significantly. I was doing control.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the amount of the sheet conveyed by the above method alone from the release of the clutch to the stop of the roller is remarkably increased, or the sheet positioned beyond the roller positioned at the most leading end of the sheet being conveyed When the distance to the detection sensor is extremely short, the leading edge of the sheet may reach the sheet detection sensor due to variations in the sheet interval that occur when the sheet conveyance is temporarily stopped. Even if correction is performed, an abnormality may occur in sheet conveyance control.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is that the sheet interval is remarkably close even when the sheet interval variation when the sheet conveyance is temporarily stopped cannot be corrected when the sheet conveyance is resumed. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying apparatus that does not do this.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a feeding unit that feeds sheets at a predetermined sheet interval, a conveying unit that conveys a sheet fed by the feeding unit, and position detecting means for detecting a position of a sheet being transported by the transport means, after temporarily stopped conveyance of a plurality of sheets being conveyed Ri by the transport means, the transport of a plurality of sheets by said transporting means In a sheet conveying apparatus having control means for resuming and correction means for correcting a change in the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet that occurs when the sheet conveyance is temporarily stopped at the time of resuming sheet conveyance, the sheet conveyance is temporarily performed It calculates the tip position of the sheet at the time of pause of the variation distance between the sheet conveyance of the sheet interval generated when the stopping, change the distance between calculator of the computed sheet interval The comparison determination means for determining the distance from the sheet leading edge position to said position detecting means is provided, from the determination means leading end position of the sheet variation distance of the sheet interval is the calculated time to start feeding of sheets When it is determined that the distance is larger than the distance to the position detecting unit, the predetermined sheet feeding interval of the feeding unit is increased so that correction due to the variation in the sheet interval at the time of resuming sheet conveyance does not enter. It is characterized by adjusting as follows.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0011]
FIG. 1 shows an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus according to the present embodiment includes a printer 100, an optional paper feed deck D200, an operation unit 300, a scanner 310, a document feeder 320, a sheet folder 330, and a finisher 340. The printer 100 forms an original image read by the scanner 310 or an image received via a network on a sheet by an electrophotographic method. The document feeder 320 automatically feeds the document to the reading position of the scanner 310. The optional sheet feeding deck D200 has a large-capacity sheet stacking unit, and is mounted on the printer 100 as required by the user.
[0012]
The operation unit 300 inputs settings for the image forming apparatus and displays the status of the image forming apparatus. The sheet folding machine 330 Z-folds the A3 size sheet. When folding is not set in the operation unit 300, the sheet is fed to the finisher 340 on the downstream side without folding the sheet. The finisher 340 is a sheet discharge unit having a plurality of sheet discharge trays, and is also a sheet finishing unit that performs sheet binding processing and the like. The finisher 340 discharges the sheet conveyed from the upstream side to the sheet discharge tray.
[0013]
In the printer 100, the laser light emitting unit 150 emits laser light corresponding to the image received from the scanner 310 or the image received via the network. The laser light is irradiated onto the photosensitive drum 152, and a latent image is formed on the photosensitive drum 152. The photosensitive drum 152 is developed with toner, and the toner image is transferred to the fed sheet. The toner transferred to the sheet is fixed on the sheet by the fixing roller 154. The sheet that has passed through the fixing roller 154 is sent to the sheet folding machine 330 on the downstream side via the discharge path 158, or the sheet is turned upside down via the duplex path 156 and sent to the photosensitive drum 152 again.
[0014]
The printer 100 can feed sheets from the sheet feeding cassettes D108 and D109, the sheet feeding decks D110 and D111, and the manual sheet feeding unit 160, and can also feed sheets from the option sheet feeding deck D200.
[0015]
FIG. 2 shows a sheet conveyance configuration in the printer 100.
[0016]
The sheets stacked on the sheet feeding cassette D108 are picked up by the roller R108, separated from the sheets other than the top, and sent out. This sheet is conveyed to the photosensitive drum 152 by rollers R100, R101, R102, R103, R114, and R115. Similarly, the sheet fed from the paper feed cassette D109 by the roller R109 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R101, R102, R103, R114, and R115.
[0017]
Further, the sheet fed from the paper feed deck D110 by the roller R110 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R103, R114, and R115. The sheet fed from the paper feed deck D111 by the roller R111 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R105, R106, R107, R114, and R115. Further, the sheet fed from the manual sheet feeding unit 160 by the roller R112 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R113 and R115. Further, the sheet fed from the optional sheet feeding deck D200 by the roller R202 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R201, R114, and R115.
[0018]
Sheets fed from the sheet feeding units such as the sheet feeding cassettes D108 and D109, the sheet feeding decks D110 and D111, the manual sheet feeding unit 160, the option sheet feeding deck D200, and the duplex path 156 may be skewed. The skew of the sheet is corrected by abutting the sheet against the registration roller R115 while the registration roller R115 is stopped.
[0019]
Further, in order to increase the productivity of the image forming apparatus, the subsequent sheets are sequentially fed without waiting for the preceding sheet to form an image on the photosensitive drum 152. Therefore, there are a plurality of sheets in the conveyance path from the paper feeding unit to the photosensitive drum 152. Since the sheet abutted against the registration roller R115 is in a substantially stopped state, the succeeding sheet is also suspended depending on this so that the succeeding sheet does not catch up with the sheet.
[0020]
The rollers R100 to R103, R105 to R115, R201, and R202 are driven by the motor 120 via the clutches C100 to C103, C105 to C115, C201, and C202, respectively. The motor 120 is a DC motor. When the clutch is connected, the driving force of the motor 120 is transmitted to the roller, and when the clutch is released, the driving force of the motor 120 is not transmitted to the roller.
[0021]
The rollers R114 and R115 are provided with electromagnetic brakes B114 and B115, respectively. When the clutches C114 and C115 corresponding to the rollers are opened and the electromagnetic brakes B114 and B115 are turned on, the rollers R114 and R115 are instantaneously stopped. Can be made.
[0022]
The rollers R100 to R103, R105 to R113, R201, and R202 are not provided with an electromagnetic brake, and the rollers are stopped only by releasing the clutch. Since each of these rollers is not provided with an electromagnetic brake, the cost of the image forming apparatus can be reduced. When the clutch is released, the rotation of the roller is stopped by the friction of the roller bearing and the friction of the contact portion of the roller pair. The friction at the contact portion of the roller pair varies depending on the material of the roller. The amount of roller rotation from clutch release to roller stop, that is, the amount of sheet advance from the sheet stop, varies depending on various factors such as the frictional force of the roller bearing, the roller mechanical structure, the roller material, and the individual differences of the rollers. When one sheet is sandwiched by a plurality of types of rollers, the sheet advance amount from the release of the clutch to the stop of the sheet varies with each other.
[0023]
Table 1 shows the type of bearing of each roller, the material of the roller, the mechanical structure of the roller drive, and the presence or absence of an electromagnetic brake. Rollers R100, R101, R105, R106, R113, and R201 are rubber rollers held by sintered bearings, and no electromagnetic brake is provided. The rollers R102 and R103 are rubber rollers held by bearings, and no electromagnetic brake is provided. The roller R107 is a sponge roller held by a bearing and does not have an electromagnetic brake. The roller R107 conveys the sheet and removes curl. Rollers R108, R109, R110, R111, R112, and R202 are separation rollers composed of rubber rollers. For sheet separation, one of the roller pair rotates in the feeding direction, and the other rotates in the direction opposite to the feeding direction. Has a mechanical structure.
[0024]
Rollers R114 and R115 are rubber rollers held by sintered bearings, and electromagnetic brakes B114 and B115 are provided. Since the registration roller R115 needs to be stationary when the succeeding sheet that is fed at a small sheet interval arrives after feeding the preceding sheet, the rotation of the roller is instantaneously performed after the trailing edge of the sheet has passed the roller. An electromagnetic brake that can be stopped is provided. Further, since the roller R114 must be stopped accurately when a predetermined amount of the sheet is fed after the sheet abuts against the registration roller R115, an electromagnetic brake is provided to stop the roller instantaneously after driving the roller for a predetermined time. .
[0025]
[Table 1]

For a roller without an electromagnetic brake, the rotation of the roller is stopped by releasing the clutch, but the one that takes time from the release of the clutch to the stop of the rotation of the roller is a rubber roller held by a bearing bearing, and then the bearing bearing. The separation roller having a separation mechanism that stops in the shortest time is a sponge roller held by a rubber roller, a rubber roller held by a sintered bearing.
[0026]
Sensors S100 to S115, S201, and S202 are provided in the vicinity of the rollers R100 to R103, R105 to R115, R201, and R202, respectively. Sensors S115 and S114 are provided on the upstream side of the photosensitive drum 152. The sensor S115 is for taking a timing to stop when the front end of the sheet comes into contact with the nip portion of the registration roller R115 and is conveyed by a predetermined amount. The sensor S <b> 114 is for taking a timing at which the laser light emitting unit 150 forms a latent image on the photosensitive drum 152.
[0027]
The sensors S102, S106, S107, S104, S114, S115, S112, and S113 are, as shown in FIG. 8, a flag type sensor comprising a movable flag 170, a light emitting portion and a light receiving portion 172 provided in the movable range of the flag. The sheet is configured to tilt the flag 170 (movable member) when the conveyed sheet passes the sensor.
[0028]
When the flag 170 blocks the light path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, that is, when the flag 170 is not tilted by the sheet (when the flag 170 is in the first position), it is determined that there is no sheet. When the flag 170 does not block the light path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, that is, when the flag 170 is not tilted to the sheet (when the flag 170 is in the second position), it is determined that there is a sheet. Thus, by detecting whether or not the flag 170 blocks the optical path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, the leading edge of the sheet and the presence or absence of the sheet are detected.
[0029]
The flag 170 is urged to be in a solid line state by a spring, and when the rear end of the sheet is removed, the flag 170 returns to block the light path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, but the flag 170 returns instantaneously. In this case, there is a time lag in the return, so it is difficult to accurately detect the trailing edge of the sheet. As described above, since the flag type sensor is not suitable for accurate detection of the trailing edge of the sheet, the vicinity of the rollers R108, R109, R110, and R111 in the vicinity of the rollers R108, R109, R110, and R111 that detect the trailing edge of the preceding sheet during sheet feeding and generate an accurate sheet interval. Optical sensors are used for the sensors S108, S100, S109, S101, S110, S102, S111, and S105.
[0030]
As shown in FIG. 9, the sensors S108, S100, S109, S101, S110, S102, S111, and S105 are optical sensors including a light emitting unit 174 and a light receiving unit 176, and when the conveyed sheet passes through the sensor. In addition, by detecting whether or not the sheet blocks the optical path between the light emitting unit 174 and the light receiving unit 176, the leading edge, the trailing edge, and the presence or absence of the sheet are detected.
[0031]
The photosensitive drum 152 is driven by a motor 128, and the fixing roller 154 is driven by a motor 130. Further, the sheet sent to the duplex path 156 is conveyed by rollers 138, 136, 134, and 132. The roller 138 is driven by the motor 126, the rollers 136 and 134 are driven by the motor 124, and the roller 132 is driven by the motor 122. The motors 126, 124, 122 are stepping motors. In the double-sided path, it is necessary to rotate the motor forward and reverse to switch back the sheet. When the sheet is received from the upstream side in the double-sided path, the sheet rotates at a speed matching the fixing roller, and then the sheet interval is reduced. Therefore, since it is necessary to rotate at a high speed and stop the rotation when the sheet reaches a predetermined position, a stepping motor capable of easily and accurately controlling the speed is employed.
[0032]
FIG. 3 is a block diagram relating to clutch control.
[0033]
Outputs of the sensors S100 to S115, S201, and S202 are input to the CPU 180. The CPU 180 controls driving of the motor 120 via the amplifier 186. Although not shown in FIG. 3, the CPU 180 also controls driving of the motors 128, 130, 122, 124 and 126. The CPU 180 controls connection and release of the clutches C100 to C103, C105 to C115, C201, and C202. The setting input by the operation unit 300 is input to the CPU 180, and the CPU 180 causes the operation unit 300 to display a predetermined operation screen. A control program to be executed by the CPU 180 is stored in a ROM 182 that can be read by the CPU 180. A control program described later is also stored in the ROM 182. Data necessary for the CPU 180 to perform control is written into a RAM 184 that is backed up by a battery. Data measured for correction control, which will be described later, is also written in the RAM 184. A nonvolatile memory such as an EEPROM may be used instead of the RAM 184.
[0034]
Next, the characteristics of the roller when the clutch is connected after the clutch is released in the configuration in which the roller is driven via the clutch will be described with reference to FIGS.
[0035]
FIG. 4 shows an example of a configuration for driving the roller via the clutch. 4 (1) to (3) show how the sheet SH is conveyed, and FIGS. 4 (4) to (6) are timing charts of the sensor SA, the clutch CA, and the sensor SB, respectively.
[0036]
The roller RA is driven by a motor M through a clutch CA. A roller RB is provided on the downstream side of the roller RA. Sensors SA and SB are provided on the upstream sides of the rollers RA and RB, respectively. The roller RA is not provided with an electromagnetic brake.
[0037]
FIG. 5 shows the movement of the sheet SH when the sheet SH is transported again by connecting the clutch CA after releasing the clutch CA and temporarily stopping the sheet SH while the sheet SH is being conveyed by the roller RA. RA characteristics). The vertical axis indicates the distance of the sheet SH, and the horizontal axis indicates time. SH0 instantly stops the sheet SH at time t4, and at time t5 indicates the movement of the virtual sheet SH that is instantaneously conveyed at the predetermined speed V1, and SH0 ′ indicates the actual movement of the sheet SH.
[0038]
In a state where the sheet RA conveyed from the upstream side is being conveyed by the roller RA, at time t4 when the sheet SH is temporarily stopped, the roller RA is stopped by releasing the clutch CA.
[0039]
Next, at time t5 when the conveyance of the sheet SH is resumed, the roller RA is driven by connecting the clutch CA. Since the roller RA is stopped only by releasing the clutch CA, the sheet SH stops at a position advanced by an advance amount x1 from the virtual stop position as indicated by SH0 'in FIG. As described above, the advance amount x1 varies depending on the type of roller bearing, the material of the roller, the mechanical structure of the roller drive, and the individual difference of the roller. Further, since it takes time until the clutch CA is completely connected, the rising of the conveyance of the sheet SH is delayed, and the advance amount of the sheet SH with respect to the position SH0 of the virtual sheet SH is reduced to x2.
[0040]
In general, the sheet advance amount from the clutch release to the roller stop is larger than the sheet delay amount at the time of clutch connection. Therefore, when the clutch CA is connected after the clutch CA is released, the virtual sheet position is larger than the virtual sheet position. Is the sheet position advanced by x2. As will be described later, the clutch engagement timing is delayed by the advance amount x2, that is, the time ΔTA, so that the virtual seat position is corrected.
[0041]
The time ΔTA is the actual time TA ′ from the time t1 when the leading edge of the sheet SH passes the sensor SA to the time t2 when the leading edge of the sheet SH passes the sensor SB, and the sheet advance amount when the clutch CA is released is zero. Subtract the time TA ′ from the virtual time TA (the time from the time t1 when the sheet SH passes the sensor SA to the time t3 when the sheet SH passes the sensor SB) when the sheet delay amount when the CA is connected is zero. It can ask for. When the sheet SH is conveyed at a speed V1 from the sensor SA to the sensor SB at a distance X1, the virtual time TA is equal to the movement time X1 / V1 of the sheet SH between the sensors SA and SB plus the pause time TB. . Therefore, ΔTA can be obtained by the following equation. The calculation of ΔTA is performed by the CPU 180, and the CPU 180 stores ΔTA in the battery-backed RAM 184.
[0042]

FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of the sheet when the above correction for ΔTA is not performed when the sheet is continuously fed from the sheet feeding cassette D108.
[0043]
With the registration roller R115 stopped, the sheets SH1, SH2, and SH3 are fed by rollers R100, R101, R102, R103, and R114. Sensors S108 and S100 are set so that the distance between the leading edge of each preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is d1, that is, as shown in FIG. 7A, the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the succeeding sheet is d3. The clutch C108 is connected in response to the detection of the trailing edge of the preceding sheet. The rollers R114, R103, R102, R101, and R100 are stopped at the timing t11 when the leading end of the sheet SH1 is fed to the roller 115.
[0044]
The roller R114 is stopped by opening the clutch C114 and the electromagnetic brake B114, and the rollers R103, R102, R101, and R100 are stopped only by opening the clutches C103, C102, C101, and C100, respectively. Since the sheet SH2 advances when the roller R102 stops, the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d2 shorter than d1.
[0045]
Next, the sheet SH1 is fed by the registration rollers R115 and R114 at a predetermined timing t12 when image formation is performed, and the SH2 and SH3 are also conveyed by the rollers R114, R103, R102, R101, and R100 at the same time. Accordingly, the sheet SH2 is conveyed with the distance between the leading end of the sheet SH1 and the leading end of the sheet SH2 being d2.
[0046]
FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the distance from the leading edge of the sheet SH1 to the leading edge of the sheet SH2 and the distance from the trailing edge of the sheet SH1 to the leading edge of the sheet SH2.
[0047]
As shown in FIG. 7A, when the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d1, the distance from the trailing end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d3. The distance d3 corresponds to the flag position (second position) in the state where the sheet is present between the time when the flag 170 of the flag sensor such as the sensor S104 passes after the trailing edge of the sheet SH1 passes and the leading edge of the sheet SH2 arrives. ) To the flag position (first position) in the no-sheet state. As shown in FIG. 7B, when the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d2, the distance from the trailing end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is d4 shorter than d3.
[0048]
The distance from the rear end of the sheet SH1 to the front end of the sheet SH2 is set so that the flag 170 indicates that there is no sheet between the time when the rear end of the sheet SH1 passes the sensor S104 and the time when the front end of the sheet SH2 reaches the sensor S104. If the distance is not sufficient to return to the position, the detection result of the sensor S104 indicates that there is a sheet continuously from passing the rear end of the sheet SH1 to reaching the front end of the sheet SH2. Will be falsely detected.
[0049]
Further, the distance from the trailing edge of the sheet SH1 to the leading edge of the sheet SH2 is such that the leading edge of the sheet SH2 is between the trailing edge of the sheet SH1 and the registration roller R115 until the registration roller R115 is completely stopped. When the distance reaches R115, not only the skew correction of the sheet SH2 cannot be performed, but also the position of the image formed on the sheet is displaced because the leading end position of the sheet SH2 is shifted. Inconvenience occurs.
[0050]
FIG. 10 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of the sheet when the above-described correction for ΔTA is performed when the sheet is continuously fed from the sheet feeding cassette D108.
[0051]
The process up to timing t12 is the same as in FIG. With regard to the sheet feeding interval from the sheet feeding cassette D108, sheet separation and feeding are performed such that the distance from the trailing edge of the preceding sheet to the leading edge of the succeeding sheet is d1. This distance d1 is a distance that does not cause at least the erroneous detection of the stay jam and the image misalignment, and is a distance that is shortened so that productivity can be improved as compared with the conventional case.
[0052]
The sheet SH1 is fed by registration rollers R115 and R114 at a predetermined timing t12 when image formation is performed. After ΔTA from timing t12, SH2 is conveyed by rollers R114, R103, R102, and R101. When the advance amount of the sheet SH3 is the same as that of the sheet SH2, the conveyance of the sheet SH3 is started simultaneously with the sheet SH2. The sheet SH2 is conveyed with the distance between the leading end of the sheet SH1 and the leading end of the sheet SH2 being d1 ′. Since the distance between the leading edge of the sheet SH1 and the leading edge of the sheet SH2 is corrected by ΔTA, it becomes d1 ′. The distance d1 ′ is shorter than the distance d1 by the coupling delay of the clutch C115, but the distance of the coupling delay of the clutch is small compared to the seat advance amount when the upstream clutch is released. The distance d1 ′ is a distance at which at least the erroneous detection of the stay jam and the image positional deviation do not occur.
[0053]
Therefore, the distance between the rear end of the sheet SH1 and the front end of the sheet SH2 is corrected to the extent that it is not erroneously detected as a stay jam by the sensor S104, and the misdetection of the stay jam can be prevented. Further, the distance between the trailing edge of the sheet SH1 and the leading edge of the sheet SH2 is corrected to a distance at which the leading edge of the sheet SH2 reaches the registration roller R115 after the registration roller R115 stops after the trailing edge of the sheet SH1 passes through the registration roller R115. Thus, it is possible to prevent the occurrence of image displacement.
[0054]
These controls are performed by the CPU 180, and the CPU 180 reads ΔTA from the battery-backed RAM 184 and performs the above-described correction control. Although ΔTA measured and calculated is stored in the RAM 184 and is read and corrected for control, the present invention is not limited to this. However, ΔTA previously obtained in the design stage is stored in the ROM 182 and read from the ROM 182. Even if the correction control is performed, the same effect can be obtained.
[0055]
FIG. 11 and Table 2 show a combination of rollers that sandwich an A4 size sheet or a letter size sheet when the sheet feeding is temporarily stopped in the clutch measurement mode, that is, a measurement area in the clutch measurement mode. Information excluding ΔTA (i) in Table 2 is stored in the ROM 182. X1 (i) is the distance between the sensor SA (i) and the sensor SB (i). ΔTA (i) is stored in the RAM 184 in association with the measurement area number in the clutch measurement mode described later.
[0056]
[Table 2]

12 to 15 are flowcharts of the clutch measurement mode. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180. The clutch adjustment value measurement screen in the service mode (FIG. 22) is displayed on the operation unit 300, and this clutch measurement mode is executed in response to the touch of the start key. At the start of execution of this clutch measurement mode, the CPU 180 turns on the motors 120, 128, 130 and other motors.
[0057]
First, it is determined whether there is a sheet in the sheet cassette D108 based on the detection result of the sheet presence sensor provided in the sheet cassette D108 (S400). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is selected. A warning is displayed on the operation unit 300 to be set to D108 (S402). If there is a sheet in the sheet feeding cassette D108, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S404). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S402.
[0058]
If it is determined in step S404 that it is A4 or letter size, 0 is set to the variable i (S406). Then, the clutches C114 and C115 are connected (S408), and one sheet is fed from the paper feed cassette D108 (S410). The pickup roller of the roller R108 is driven by a solenoid, and when this solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on the sheet in the sheet feeding cassette D108. In order to feed a sheet from the sheet cassette D108, the pickup roller and the roller R108 are driven by connecting the clutch C108. When the sensor S108 is turned on, the pickup roller solenoid is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the sheet feeding cassette D108.
[0059]
Next, when the sensor S100 is turned on (S418), a clutch measurement process described later is executed (S420). This clutch measurement process is repeated until the sensor S104 is turned on (S422). That is, a plurality of areas are measured with one sheet. That is, the conveyance of the sheet is stopped between the first sensor and the second sensor, the conveyance of the sheet is resumed after a predetermined time has elapsed, and the first sensor detects the end of the sheet. The time until the second sensor detects the edge of the sheet is measured, and the sheet temporarily stopped between the first sensor and the second sensor is between the second sensor and the third sensor. Stop and restart the sheet after a predetermined time has elapsed, and measure the time from when the second sensor detects the end of the sheet until the third sensor detects the end of the sheet To do.
[0060]
Next, based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet feed deck D111, it is determined whether or not there is a sheet in the sheet feed deck D111 (S424). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is fed. A warning is displayed on the operation unit 300 to be set on the deck D111 (S426). If there is a sheet in the sheet feed deck D111, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S428). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S426.
[0061]
If it is determined in step S428 that the sheet size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feed deck D111 (S430). The pickup roller of the roller R111 is driven by a solenoid, and when the solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on the sheet in the sheet feed deck D111. In order to feed a sheet from the sheet feed deck D111, the pickup roller and the roller R111 are driven by connecting the clutch C111. When the sensor S111 is turned on, the pickup roller solenoid is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the paper feed deck D111.
[0062]
Next, when the sensor S105 is turned on (S436), a clutch measurement process is executed (S438). This clutch measurement process is repeated until the sensor S107 is turned on (S440).
[0063]
In the image forming apparatus of the present embodiment, no sensor is provided between the rollers R106 and R107. Therefore, the measurement of the area 6 and the area 7 must be performed by the sensors S106 and S107. The used sheet is discharged, another sheet is newly fed, and the measurement of the area 7 must be performed by the sensors S106 and S107.
[0064]
Therefore, the A4 or letter size sheet is fed again from the sheet feed deck D111. Based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet feeding deck D111, it is determined whether or not there is a sheet in the sheet feeding deck D111 (S442). A warning is displayed on the operation unit 300 to be set (S444). If there is a sheet in the sheet feeding deck D111, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S446). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S444.
[0065]
If it is determined in step S446 that the size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feed deck D111 as in S430 (S448).
[0066]
Next, when the sensor S106 is turned on (S454), a clutch measurement process is executed (S456). Thus, in the clutch measurement mode, measurement is performed by feeding a total of two sheets from the sheet feed deck D111.
[0067]
Next, it is determined whether there is a sheet in the sheet feed deck D200 based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet feed deck D200 (S458). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is fed. A warning is displayed on the operation unit 300 to be set on the deck D200 (S460). If there is a sheet in the sheet feed deck D200, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S462). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S460.
[0068]
If it is determined in step S462 that the size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feed deck D201 (S464). The pickup roller of the roller R201 is driven by a solenoid, and when the solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on the sheet in the sheet feeding deck D201. In order to feed the sheet from the sheet feed deck D201, the pickup roller and the roller R201 are driven by connecting the clutch C201. When the sensor S201 is turned on, the pickup roller solenoid is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the paper feed deck D201.
[0069]
Next, when the sensor S201 is turned on (S470), a clutch measurement process is executed (S472). After the clutch measurement process, the process ends when it is detected by the sensor provided in the paper discharge unit that all sheets have been discharged (S474).
[0070]
FIG. 16 is a flowchart of the clutch measurement process called up in the above-described clutch measurement mode. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180. The CPU 180 has a free-run counter for managing the current time, and is automatically counted up during the execution of the program. The CPU 180 can manage the current time using this counter.
[0071]
First, 1 is added to the variable i (S500), the rollers in the area i shown in Table 2 stored in the ROM 182 are referred to, the corresponding clutches are connected (S501), and the current t1 (i) is The time is set (S502). Then, referring to TC (i) in Table 2 stored in the ROM 182, after waiting for TC (i) time (S 504), the clutches of the rollers in area i and area (i−1) are released (S 506). . When the variable i is 1, since the area 0 does not exist, the clutch of the roller in the area 1 is released. Then, after waiting for TB time (S508), the clutch of the roller in area i is connected (S510). Referring to SB (i) in Table 2, the output of sensor SB (i) is monitored, and when sensor SB (i) is turned on (S512), the current time is set to t2 (i) (S514). ). Then, t2 (i) -t1 (i) is obtained and set to TA '(i) (S516), and X1 (i) / V1- (TA' (i) is referred to with reference to X1 (i) in Table 2. -TB), is stored in the RAM 184 in association with the area number i as ΔTA (i) (S518), and the process returns to the clutch measurement mode of FIGS.
[0072]
Measurement of each area is performed as described above. Note that TC1 has sufficient time for the leading edge of the sheet to pass through the first roller on the downstream side of the sensor SA (i) and the second roller on the downstream side of the sensor SA (i) and the sensor SB ( i) is a time during which the leading edge of the sheet does not reach, and TC2 is a time sufficient for the leading edge of the sheet to pass through the second roller located downstream of the sensor SA (i) and the sheet at the sensor SB (i). This is the time when the tip of the head does not reach.
[0073]
Furthermore, as shown in FIG. 22, the operation unit 300 displays whether measurement is in progress or measurement is finished. Also, ΔTA (i) may be displayed on the operation unit 300 as shown in FIG.
[0074]
FIG. 17 is a flowchart of sheet feeding control for feeding a sheet from one of the sheet feeding decks D110, D111, D200 and the sheet feeding cassettes D108, D109 to the photosensitive drum 152 when the image forming apparatus performs image formation. . A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180.
[0075]
First, in order to correct the skew of the sheet by the registration roller R115, the clutch C115 is released and the brake B115 is turned on to stop the registration roller R115 (S600). Then, the sheets are fed continuously from the sheet feeding deck or sheet cassette designated by the operation unit 300 and the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is d3 (S602). ).
[0076]
In the sheet feeding control in step S602, the conveyance amount of each sheet is managed based on the detection result of the sensor and the conveyance time of the sheet, and the leading edge position information (from registration roller R115) that always indicates the latest leading edge position of each sheet. ) Is stored in the RAM 184 together with the size information of each sheet. It is determined whether the sensor S115 has been turned on, that is, whether the leading edge of the most preceding sheet has reached the sensor S115 (S604). If not, step S602 is continued.
[0077]
If it is turned on in step S604, a TL time is waited (S606), and a sheet feeding temporary stop process described later is performed (S608). In the sheet feeding pause process, the most preceding sheet is temporarily stopped and all subsequent sheets are temporarily stopped so that the subsequent sheet does not collide with the preceding sheet. TL is a time period during which a predetermined amount of the sheet is conveyed after the leading edge of the sheet passes through the sensor S115 and hits the nip portion of the registration roller R115.
[0078]
When the image formed on the photosensitive drum 152 coincides with the sheet (S610), a sheet feeding restart process described later is performed (S612). It is determined whether or not this sheet is the final sheet on which an image is to be formed (S614). If not, the process returns to step S602. If it is the final sheet, the process ends when the final sheet is discharged by the discharge roller (S616).
[0079]
FIG. 18 is a flowchart of a sheet feeding temporary stop process called up by the above-described sheet feeding control. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180. The sheet feeding temporary stop process is performed according to the clutch control order shown in Table 3 stored in the ROM 182. The clutch control order is the order from the closest to the registration roller R115, that is, the order from the downstream side to the upstream side.
[0080]
First, the clutch C114 is released (S700), and the brake B114 is turned on (S702). Then, 1 is set to the variable i (S704), and the clutch C (i) stored in the ROM 182 shown in Table 3 is released (S706).
[0081]
[Table 3]

Then, the current time is set in t (i) (S708), and 1 is added to the variable i (S710). It is determined whether the variable i has become 14. If not, the process returns to step S706. When the variable i becomes 14, the process returns to the sheet feeding control in FIG.
[0082]
FIG. 19 is a flowchart of the sheet feeding restart process that is called in the above-described sheet feeding control. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180.
[0083]
In the sheet feeding restart process, first, the brakes B115 and B114 are turned off (S800, S802), and the clutches C115, C114 are connected (S804, S806). Next, 1 is set to the variable i (S808), and 0 is set to the variable TWT of the total waiting time (S810). Then, the leading edge position information (distance from the registration roller R115) of each sheet in the conveyance path stored in the RAM 184 and the positional information of the roller R (i) corresponding to the clutch C (i) stored in the ROM 182 ( With reference to the distance from the registration roller R115), it is determined whether the roller R (i) corresponding to the clutch C (i) holds the sheet (S812).
[0084]
When it is determined that the roller R (i) holds the sheet, the front end position information of each sheet in the conveyance path stored in the RAM 184 and the position information of other rollers stored in the ROM 182 are referred to. Thus, it is determined whether the sheet sandwiched by the roller R (i) is sandwiched by the downstream roller (the roller on the photosensitive drum 152 side) (S814). When the sheet sandwiched by the roller R (i) is not sandwiched by the downstream roller, a clutch engagement process described later is performed (S816), and 1 is added to the variable i (S818). If it is determined in step S812 that the roller R (i) does not hold the sheet, or if it is determined that the sheet held by the roller R (i) is held by the downstream roller, the process proceeds to step S818. . After step S818, it is determined whether the variable i has become 14 (S820). If not, the process returns to step S812. When the variable i becomes 14, the process returns to the sheet feeding control in FIG.
[0085]
20 and 21 are flowcharts of the clutch engagement process called in the above-described sheet feeding restart process. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182 and read and executed by the CPU 180.
[0086]
In the clutch engagement process, first, the current time -t (i) is obtained and set in the variable DT (S900). Then, it is determined whether the sheet feeding is performed from any of the sheet feeding cassettes D108 and D109 or the sheet feeding deck D110 (S902), and the sheet feeding is performed from any of the sheet feeding cassettes D108 and D109 or the sheet feeding deck D110. In this case, the leading edge position information of each sheet in the conveyance path stored in the RAM 184, the roller position information and the roller type information stored in the ROM 182 are referred to and held between the rollers R (i). It is determined whether the existing sheet is held between the separation rollers (S904). When the sheet sandwiched between the rollers R (i) is sandwiched between the separation rollers, even if the sheet is sandwiched between other rollers, the sheet is affected by the separation roller having a short stop time. ΔTA (1) is set to the variable WT (S906).
[0087]
If it is determined in step S904 that the sheet nipped by the roller R (i) is not nipped by the separation roller, the sheet is nipped by the roller R (i) with reference to the ROM 182 and RAM 184 as described above. It is determined whether the sheet is sandwiched between the bearing bearing rubber rollers (S908). If it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is not sandwiched between the bearing bearing rubber rollers, ΔTA (2) is set to the variable WT because the sheet is sandwiched only between the sintered bearing rubber rollers. (S910).
[0088]
When it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is sandwiched between the bearing bearing rubber rollers, the sheet sandwiched between the rollers R (i) is referred to the ROM 182 and the RAM 184 as described above. It is discriminated whether it is sandwiched between the sintered bearing rubber rollers (S912). If it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is sandwiched between the sintered bearing rubber rollers, the sheet is sandwiched between the sintered bearing rubber roller and the bearing bearing rubber roller, and therefore, the variable WT has ΔTA ( 3) is set (S914). If it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is not sandwiched between the sintered bearing rubber rollers, ΔTA (4) is set to the variable WT because the sheet is sandwiched only between the bearing bearing rubber rollers (S916). ).
[0089]
When sheet feeding is performed from a sheet feeding unit other than the sheet feeding cassettes D108 and D109 and the sheet feeding deck D110 in step S902, it is determined whether sheet feeding is performed from the sheet feeding deck D111 (S918). When the sheet is fed from the sheet feed deck D111, the ROM 182 and the RAM 184 are referred to in the same manner as described above to determine whether the sheet held by the roller R (i) is held by the separation roller (S920). . If it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is sandwiched between the separation rollers, even if the sheet is sandwiched between other rollers, the sheet is affected by the separation roller having a short stop time. ΔTA (5) is set in WT (S922).
[0090]
When it is determined that the sheet sandwiched between the rollers R (i) is not sandwiched between the separation rollers, the ROM 182 and the RAM 184 are referred to as described above, and the sheet sandwiched between the rollers R (i) is the bearing bearing. It is determined whether or not it is pinched by the sponge roller (S924). When the sheet sandwiched between the rollers R (i) is not sandwiched between the bearing bearing sponge rollers, since the sheet is sandwiched only between the sintered bearing rubber rollers, ΔTA (6) is set to the variable WT (S926). ).
[0091]
When the sheet sandwiched between the rollers R (i) is sandwiched between the bearing bearing sponge roller, the sheet is sandwiched between the sintered bearing rubber roller and the bearing bearing sponge roller, and therefore ΔTA (7) is set to the variable WT. Set (S928). If the sheet is fed from the sheet feed deck D111 in step S918, ΔTA (8) is set to the variable WT (S930).
[0092]
In the image forming apparatus of this embodiment, the measured data is used when feeding a sheet of the same size as the sheet used in the clutch measurement mode in the sheet feeding control, but it is larger than the sheet used in the clutch measurement mode. When a sheet of a size is sandwiched between three or more rollers and there is a combination of rollers that are not measured in the clutch measurement mode, the clutch is released from a plurality of areas to which the roller that sandwiches the sheet belongs. Select the data with the shortest time to stop.
[0093]
In step S906, S910, S914, S916, S922, S926, S928, and S930, after data setting is performed on the variable WT, it is determined whether the variable WT is larger than the variable TWT (S932). If the variable WT is larger than the variable TWT, WT-TWT is obtained and set to the variable WT (S934). If the variable WT is less than or equal to the variable TWT, 0 is set to the variable WT (S936). Here, the timing of driving the clutch corresponding to the roller holding the succeeding sheet is adjusted in accordance with the delay in driving the clutch corresponding to the roller holding the preceding sheet.
[0094]
After data setting is performed on the variable WT in steps S934 and S936, it is determined whether the variable WT is larger than the variable DT (S938). If the variable WT is larger than the variable DT, the variable WT is set to DT (S940). When the temporary release time of the clutch C (i) is shorter than the delay time of clutch engagement, that is, the time required until the roller stops (sheet stop), the amount of advance of the sheet during the temporary release of the clutch C (i) is the roller R (I) Since there is no amount of sheet advance until stop, it is sufficient to delay the clutch C (i) by the time of temporary release at the maximum.
[0095]
And it is discriminate | determined whether the variable WT is larger than 0 (S942). If the variable WT is equal to or less than DT in step S938, the process proceeds to step S942. If the variable WT is larger than 0 in step S942, after waiting for the WT time (S944), the clutch corresponding to the roller holding the sheet held by the clutch C (i) and the roller R (i) is connected. (S946).
[0096]
At this time, a value obtained by adding WT to the variable TWT is set in the variable TWT (S945). If the variable WT is 0 in step S942, the process proceeds to step S946, and the clutch corresponding to the roller holding the sheet held by the clutch C (i) and the roller R (i) is immediately connected. Then, the process returns to the sheet feeding restart process of FIG.
[0097]
Next , a description will be given of a sheet feeding process called when the conveyance of a sheet from one of the sheet feeding decks D110, D111D, D200 and the sheet feeding cassettes D108, D109 is started to the photosensitive drum 152 . A program for executing this processing is stored in the ROM 182 and is read and executed by the CPU 180.
[0098]
In the sheet feeding process, first, the sheet interval is adjusted so that the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is equal to d3 described above from the sheet feeding deck or sheet cassette designated by the operation unit 300 ( S1000). When the sheet interval with the preceding sheet reaches d3, it is determined whether or not there is a sheet in the sheet feed deck or sheet cassette designated by the operation unit 300 (S1010). In step S1020, it is determined whether image formation is possible. If it is determined in step S1010 that there is no sheet, a paper feed deck or paper cassette having the same size sheet is searched (S1030). If the corresponding paper feed deck or paper cassette can be searched, step S1010 is executed. S1000 to return to adjust the sheet interval again, if it can not find stops the feeding operation by displaying a warning indicating the cause of not fed to the operation unit 300 (S1040).
[0099]
If it is determined in step S1020 that image formation is possible, the number of sheet conveyance pause processes executed before the sheet fed at the outer interval d3 reaches the registration roller R115 and the sheet leading edge at each execution timing The position is calculated (S1050), and if it is determined that image formation is impossible, step S1040 is executed to stop the feeding operation.
[0100]
Next, based on the sheet state at the sheet conveyance temporary stop process timing determined in step S1050, a corresponding clutch drive delay time ΔTA (i) is calculated by the same algorithm as the above-described sheet conveyance restart process (S1060). ), The distance d10 transported by the delay time ΔTA (i) is compared with the distance d11 from the sheet leading end position to the closest sheet detecting sensor that is closer to the registration roller R115 than the sheet leading end. (S1070). As a result of comparison, when the distance d10 transported by the delay time is less than the distance d11 to the sheet detection sensor, the sheet detection sensor can normally detect the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet. It is determined that correction is possible in the clutch engagement process called in the sheet conveyance restart process, and feeding of the sheet is started (S1080).
[0101]
On the other hand, when the distance d10 conveyed by the delay time is equal to or greater than the distance d11 to the sheet detection sensor, the leading edge of the subsequent sheet reaches the sheet detection sensor, that is, called in the above-described sheet conveyance restart process. determines that correction impossible in the clutch engagement processing, the difference d12 = d10-d11 of the distance, the roller for pinching the sheet is (roller opposite to the photosensitive drum 152) one upstream rollers than the current It is determined which of the difference d14 = d13−d3 between the sheet interval d13 and the current sheet interval d3 is smaller (S1090).
[0102]
Then, the sheet interval is adjusted so that the sheet interval is wider than the current difference by the smaller difference (S1100), and sheet feeding is started in step S1080. As a result, even when the delay time of the clutch drive is large or the distance from the leading edge of the sheet to the sheet detection sensor when the sheet conveyance is temporarily stopped is short, the sheet interval between the preceding sheet and the succeeding sheet causes an abnormality in conveyance. Sheet conveyance control can be performed without significantly approaching.
[0103]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the feeding unit that feeds the sheets at a predetermined sheet interval, the conveying unit that conveys the sheet fed by the feeding unit, the position detecting means for detecting a position of a sheet being transported by the transport means, after temporarily stopped conveyance of a plurality of sheets being conveyed Ri by the transport means, the transport of a plurality of sheets by said transporting means In a sheet conveying apparatus having control means for resuming, and correcting means for correcting a variation in the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet that occurs when the sheet conveyance is temporarily stopped when the sheet conveyance is resumed,
Calculate the fluctuation distance of the sheet interval that occurs when the sheet conveyance is paused and the leading edge position of the sheet when the sheet conveyance is paused, and calculate the fluctuation distance of the calculated sheet interval and the calculated leading edge position of the sheet. the position provided comparing determining means for determining the distance to the detection means, from said decision means end position of the sheet the variation length of the sheet interval is the calculated time to start feeding a sheet to said position detecting means If it is determined that the distance is larger than the distance, the sheet feeding unit is adjusted to widen a predetermined sheet feeding interval so that the correction due to the variation in the sheet interval when the sheet conveyance is resumed is not included. When feeding a plurality of sheets at a predetermined sheet interval, even if the conveyance of the sheet is temporarily stopped and resumed, the sheet interval after the resumption of conveyance is not increased. When it is possible to a predetermined sheet interval, further, the even if not also be corrected by the correction means it can be a successful sheet conveyance control by adjusting the sheet interval for feeding.
[0104]
According to a second aspect of the present invention, the correction means delays the timing of restarting the conveyance of the succeeding sheet by a time corresponding to the sheet interval with the preceding sheet that is decreased when the sheet conveyance is temporarily stopped. It is possible to widen the sheet interval with the preceding sheet that has decreased during the temporary stop to a predetermined sheet interval at the time of feeding.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of sheet conveyance in the printer.
FIG. 3 is a block diagram related to clutch control.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration for measuring characteristics of a roller when the clutch is engaged after the clutch is released.
FIG. 5 is a diagram showing the characteristics of a roller when the clutch is engaged after the clutch is released.
FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of the sheet when correction for ΔTA is not performed.
FIG. 7 is a diagram illustrating a distance from the rear end of the sheet SH1 to the front end of the sheet SH2.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a flag type sensor.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an optical sensor.
FIG. 10 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of the sheet when correction for ΔTA is performed.
FIG. 11 is a diagram showing a measurement area in a clutch measurement mode.
FIG. 12 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 13 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 14 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 15 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 16 is a flowchart of clutch measurement processing.
FIG. 17 is a flowchart of sheet conveyance control.
FIG. 18 is a flowchart of a sheet conveyance temporary stop process.
FIG. 19 is a flowchart of sheet conveyance restart processing.
FIG. 20 is a flowchart of clutch engagement processing.
FIG. 21 is a flowchart of clutch engagement processing.
FIG. 22 is a diagram illustrating a clutch adjustment value measurement screen in a service mode.
FIG. 23 is a diagram illustrating a clutch adjustment value measurement screen in a service mode.
[Explanation of symbols]
100 Image forming apparatus R100 to R103, R105 to R114, R201, R202 Roller R115 Registration roller C100 to C103, C105 to C115, C201, C202 Clutch S100 to S115, S201, S202 Sensor 120 Motor 152 Photosensitive drum D108, D109 Paper feed cassette D110, D111, D200 Paper feed deck

Claims (2)

Position detecting unit that detects a position of a sheet conveyed by the conveying unit, a conveying unit that conveys the sheet fed by the feeding unit, and a feeding unit that feeds the sheet at a predetermined sheet interval. and means, after temporarily stopped conveyance of a plurality of sheets being conveyed Ri by said conveying means, and control means for resuming the transfer of a plurality of sheets by the transporting unit, when the temporarily stopped sheet conveying In a sheet conveying apparatus having correction means for correcting a variation in the interval between a preceding sheet and a subsequent sheet that occurs when resuming sheet conveyance,
Calculate the fluctuation distance of the sheet interval that occurs when the sheet conveyance is paused and the leading edge position of the sheet when the sheet conveyance is paused, and calculate the fluctuation distance of the calculated sheet interval and the calculated leading edge position of the sheet. the position provided comparative determination means for determining the distance to the detection means, from said decision means end position of the sheet the variation length of the sheet interval is the calculated time to start feeding a sheet to said position detecting means If it is determined that the distance is larger than the distance, the sheet feeding unit is adjusted to widen a predetermined sheet feeding interval so that the correction due to the variation in the sheet interval when the sheet conveyance is resumed is not included. A sheet conveying apparatus characterized by the above.   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the correcting unit delays the timing of restarting conveyance of the succeeding sheet by a time corresponding to the sheet interval with the preceding sheet that is decreased when the sheet conveyance is temporarily stopped.

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