JP2004102049A - Sheet conveying plate - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent costs other than costs that a user request from being consumed since no image is printed on sheets used only for clutch measurement processing by a serviceman and nothing is reflected on the charging account of a user. <P>SOLUTION: A sheet conveying device has an image forming means and also has 1st, 2nd, and 3rd rollers which convey a sheet, a driving means which drives the 1st, 2nd, and 3rd rollers, 1st, 2nd, and 3rd clutches which transmit the driving force of the driving means to the 1st, 2nd, and 3rd rollers, a control means which controls the coupling and decoupling of the 1st, 2nd, and 3rd clutches, and a storage means which stores 1st data regarding stop characteristics of the sheet when the 1st and 2nd clutch are released while the 1st and 2nd rollers clamp the sheet and 2nd data regarding stop characteristics of the sheet when the 2nd and 3rd clutches are released while the 2nd and 3rd rollers clamp the sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【００２０】
電磁ブレーキが設けられていないローラに関しては、クラッチの解放によってローラの回転を停止させるが、クラッチ解放からローラ回転停止まで時間がかかるものは、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、次にベアリング軸受で保持されたスポンジローラ、焼結軸受で保持されたゴムローラ、最も短時間で停止するのが分離機構を有する分離ローラである。
【００２１】
ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１５、Ｒ２０１、Ｒ２０２の近傍にはそれぞれセンサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２が設けられている。また、感光ドラム１５２の上流側にセンサＳ１１５及びＳ１１４が設けられている。センサＳ１１５はシート先端がレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たってから予め決められた量搬送したときに停止させるタイミングをとるためのものである。センサＳ１１４はレーザ発光部１５０が感光ドラム１５２上に潜像を形成するタイミングをとるためのものである。
【００２２】
センサＳ１０２、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０４、Ｓ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１２、Ｓ１１３は、図８に示すように可動式のフラグ１７０とフラグの可動域に設けられた発光部と受光部１７２からなるフラグ式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートがフラグ１７０（可動部材）を倒すよう構成されている。フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っているとき、すなわちフラグ１７０がシートにより倒されていないとき（フラグ１７０が第１の位置にあるとき）は、シートなしと判断する。フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っていないとき、すなわちフラグ１７０がシートに倒されていないとき（フラグ１７０が第２の位置にあるとき）は、シートありと判断する。このように、フラグ１７０が発光部と受光部１７２の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端及びシートの有無を検知する。フラグ１７０はバネによって実線の状態になるように付勢されており、シートの後端が抜けるとフラグ１７０は発光部と受光部１７２の光路を遮るよう復帰するが、フラグ１７０は瞬時には復帰せず、復帰にはタイムラグを生ずるので、シートの後端を正確に検知することが難しい。このようにフラグ式センサはシートの後端の正確な検知には向いていないため、給紙時に先行シートの後端を検知して正確なシート間隔を作り出すローラＲ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１付近のセンサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５には光学式センサを用いる。
【００２３】
センサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５は、図９に示すように発光部１７４と受光部１７６からなる光学式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートが発光部１７４と受光部１７６の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端、後端、シートの有無を検知する。
【００２４】
感光ドラム１５２はモータ１２８により、また定着ローラ１５４はモータ１３０により駆動される。また、両面パス１５６に送り込まれたシートはローラ１３８、１３６、１３４、１３２により搬送される。ローラ１３８はモータ１２６により、ローラ１３６、１３４はモータ１２４により、ローラ１３２はモータ１２２により駆動される。モータ１２６、１２４、１２２はステッピングモータである。両面パス内ではシートのスイッチバックのためにモータの正転及び逆転が必要であり、また、両面パスでシートを上流側から受け取るときには定着ローラに合わせた速度で回転し、その後シート間隔をつめるために高速で回転し、シートが所定位置に来たところで回転を停止する必要があるため、速度を容易に正確に制御できるステッピングモータが採用されている。
【００２５】
図３はクラッチ制御関係のブロック図である。センサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２の出力はＣＰＵ１８０に入力される。ＣＰＵ１８０はアンプ１８６を介してモータ１２０の駆動を制御する。図３には図示していないが、ＣＰＵ１８０はモータ１２８、１３０、１２２、１２４、及び１２６の駆動も制御する。また、ＣＰＵ１８０はクラッチＣ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２の連結及び解放を制御する。操作部３００で入力された設定はＣＰＵ１８０に入力され、ＣＰＵ１８０は操作部３００に所定の操作画面表示を行わせる。ＣＰＵ１８０が行うべき制御プログラムはＣＰＵ１８０が読み取り可能なＲＯＭ１８２に記憶されている。後述する制御のプログラムに関してもＲＯＭ１８２に記憶されている。ＣＰＵ１８０が制御を行うにあたって必要なデータはバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に書き込む。後述する補正制御のために測定したデータや、画像形成手段によって画像形成されたシートの課金カウントに関してもＲＡＭ１８４に書き込まれる。ＲＡＭ１８４の代わりにＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリでもよい。
【００２６】
次に図４及び図５を用いて、クラッチを介してローラを駆動する構成において、クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性について説明する。図４はクラッチを介してローラを駆動する構成の一例を示す。図４（１）〜（３）はシートＳＨの搬送の様子を示し、図４（４）〜（６）はそれぞれセンサＳＡ、クラッチＣＡ、センサＳＢのタイミングチャートである。ローラＲＡはクラッチＣＡを介してモータＭにより駆動される。ローラＲＡの下流側にはローラＲＢが設けられている。ローラＲＡ及びＲＢのそれぞれの上流側にはセンサＳＡ及びＳＢが設けられている。ローラＲＡには電磁ブレーキは設けられていない。
【００２７】
図５はローラＲＡによりシートＳＨを搬送している途中でクラッチＣＡを解放させてシートＳＨを一時停止させた後、クラッチＣＡを連結させてシートＳＨを再度搬送した場合のシートＳＨの動き（ローラＲＡの特性）を示す。縦軸はシートＳＨの距離を、横軸は時間を示す。ＳＨ０は時間ｔ４でシートＳＨが瞬時に停止し、時間ｔ５でシートＳＨが瞬時に所定の速度Ｖ１で搬送された仮想のシートＳＨの動きを示し、ＳＨ０´は現実のシートＳＨの動きを示す。
【００２８】
上流側から搬送されてきたシートＳＨをローラＲＡが搬送している状態で、シートＳＨを一時停止させる時間ｔ４になると、クラッチＣＡを解放することによってローラＲＡを停止させる。次にシートＳＨの搬送を再開させる時間ｔ５になると、クラッチＣＡを連結させることによってローラＲＡを駆動する。クラッチＣＡを解放するだけでローラＲＡを停止させるため、図５のＳＨ０´に示すように仮想の停止位置よりも進み量Ｘ１だけ進んだ位置でシートＳＨは停止する。前述したように進み量Ｘ１はローラの軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、ローラの個体差によって異なる。また、クラッチＣＡの完全連結まで時間を要するため、シートＳＨの搬送の立ち上がりに遅れが出るため、仮想のシートＳＨの位置ＳＨ０に対するシートＳＨの進み量はＸ２に減少する。
【００２９】
一般的に、クラッチ解放からローラ停止までのシート進み量の方が、クラッチ連結時のシート遅れ量よりも大きいため、クラッチＣＡを解放させた後にクラッチＣＡを連結させた場合、仮想のシート位置よりもＸ２だけ進んだシート位置となる。後述するように、クラッチ連結タイミングを進み量Ｘ２、すなわち時間ΔＴＡだけ遅らせることにより、仮想のシート位置になるよう補正する。
【００３０】
時間ΔＴＡは、シートＳＨの先端がセンサＳＡを通過した時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ２までの実際の時間ＴＡ´を測定し、クラッチＣＡを解放させたときのシート進み量がゼロ及びクラッチＣＡを連結させたときのシート遅れ量がゼロとした場合の仮想の時間ＴＡ（シートＳＨがセンサＳＡを通過する時ｔ１からセンサＳＢを通過する時ｔ３までの時間）から時間ＴＡ´を差し引くことにより求めることができる。シートＳＨはセンサＳＡからセンサＳＢまでの距離Ｘ１を速度Ｖ１で搬送される場合、仮想時間ＴＡはセンサＳＡ−ＳＢ間のシートＳＨの移動時間Ｘ１／Ｖ１に一時停止時間ＴＢを加えたものと等しい。従って、ΔＴＡは次式により求めることができる。ΔＴＡの算出はＣＰＵ１８０が行い、ＣＰＵ１８０はΔＴＡをバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に記憶させる。
ΔＴＡ＝ＴＡ−ＴＡ´
＝（Ｘ１／Ｖ１＋ＴＢ）−ＴＡ´
＝Ｘ１／Ｖ１−（ＴＡ´−ＴＢ）
【００３１】
図６は給紙カセットＤ１０８からシートを連続的に給送する際に上述のΔＴＡ分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。レジストローラＲ１１５を停止させた状態でシートＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３をローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１１４により給送する。それぞれの先行シートの先端と後続シートの先端との距離はＤ１になるよう、すなわち図７（１）に示すよう先行シートの後端と後続シートの距離がＤ３となるよう、センサＳ１０８及びＳ１００による先行シートの後端検知に応じてクラッチＣ１０８を連結させる。シートＳＨ１の先端がローラ１１５まで給送されたタイミングｔ１１でローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００を停止させる。ローラＲ１１４はクラッチＣ１１４の解放及び電磁ブレーキＢ１１４により停止させ、ローラＲ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００はそれぞれクラッチＣ１０３、Ｃ１０２、Ｃ１０１、Ｃ１００の解放のみによって停止させる。シートＳＨ２はローラＲ１０２の停止時に進んでしまうため、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離はＤ１よりも短いＤ２となる。次に、画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送し、同時にＳＨ２、ＳＨ３もローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１、Ｒ１００により搬送する。従って、シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離はＤ２の状態でシートＳＨ２は搬送される。
【００３２】
図７はシートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離とシートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離の関係を示す図である。図７（１）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がＤ１のとき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離はＤ３である。この距離Ｄ３は、センサＳ１０４などのようにフラグ式センサのフラグ１７０が、シートＳＨ１の後端が通過してからシートＳＨ２の先端が到達するまでの間に、シートあり状態のフラグ位置（第２の位置）からシートなし状態のフラグ位置（第１の位置）まで復帰できる時間に相当する間隔である。図７（２）に示すように、シートＳＨ１の先端からシートＳＨ２の先端までの距離がＤ２のとき、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離はＤ３よりも短いＤ４である。
【００３３】
シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離が、シートＳＨ１の後端がセンサＳ１０４を通過してからセンサＳ１０４にシートＳＨ２の先端が到達するまでの間にフラグ１７０がシートなし状態のフラグ位置に復帰するのに十分な距離でない場合は、センサＳ１０４の検知結果はシートＳＨ１の後端通過からシートＳＨ２先端到達まで連続的にシートありを示すため、滞留ジャムではないにもかかわらず滞留ジャムと誤検知してしまう。
【００３４】
また、シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離が、シートＳＨ１の後端がレジストローラＲ１１５を通過してからレジストローラＲ１１５を完全に停止させるまでの間にシートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５に到達してしまう距離である場合は、シートＳＨ２の斜行補正ができないばかりでなく、シートＳＨ２の待機時の先端位置がずれているために、シート上に形成される画像の位置ずれが生じるという不都合が生じる。
【００３５】
図１０は給紙カセットＤ１０８からシートを連続的に給送する際に前述のΔＴＡ分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。タイミングｔ１２までは図７と同様である。給紙カセットＤ１０８からのシートの給送間隔は、先行シートの後端から後続シートの先端までの距離がＤ１になるようにシート分離及び給送を行っている。この距離Ｄ１は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない程度の距離で、かつ従来よりも生産性を高めることが可能な程度に縮められた距離である。
【００３６】
画像形成を行う所定のタイミングｔ１２でシートＳＨ１をレジストローラＲ１１５及びＲ１１４により給送する。タイミングｔ１２からΔＴＡ後にＳＨ２をローラＲ１１４、Ｒ１０３、Ｒ１０２、Ｒ１０１により搬送する。シートＳＨ３の進み量がシートＳＨ２と同じである場合はシートＳＨ２と同時にシートＳＨ３の搬送を開始する。シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端の距離はＤ１´の状態でシートＳＨ２は搬送される。シートＳＨ１の先端とシートＳＨ２の先端との距離はΔＴＡ分補正されているのでＤ１´になる。Ｄ１´はＤ１よりもクラッチＣ１１５の連結遅れ分だけ距離が短くなるが、このクラッチの連結遅れ分の距離は上流側のクラッチ解放時のシート進み量と比べると少量である。この距離Ｄ１´は少なくとも上述の滞留ジャムの誤検知及び画像の位置ずれが発生しない距離である。
【００３７】
従って、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端の距離はセンサＳ１０４により滞留ジャムと誤検知されない程度に補正され、滞留ジャムの誤検知を防止できる。また、シートＳＨ１の後端とシートＳＨ２の先端の距離は、シートＳＨ１の後端がレジストローラＲ１１５を抜けてからレジストローラＲ１１５が停止した後にシートＳＨ２の先端がレジストローラＲ１１５に到達する距離に補正され、画像の位置ずれ発生を防止できる。
【００３８】
これらの制御はＣＰＵ１８０により行われ、ＣＰＵ１８０はバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４からΔＴＡを読み出して上述の補正制御を行う。ΔＴＡは測定算出されたものがＲＡＭ１８４に記憶され、それを読み出して補正制御するよう説明したが、これに限らず、設計段階で予め求めておいたΔＴＡをＲＯＭ１８２に記憶しておき、ＲＯＭ１８２から読み出して補正制御するように構成しても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
図１１及び表２はクラッチ測定モードにおけるシート給送一時停止時にＡ４サイズシートまたはレターサイズシートを挟持するローラの組合せ、すなわちクラッチ測定モード時の測定エリアを示す。表２のΔＴＡ（ｉ）を除く情報はＲＯＭ１８２に記憶されている。Ｘ１（ｉ）はセンサＳＡ（ｉ）とセンサＳＢ（ｉ）の距離である。ΔＴＡ（ｉ）に関しては、後述のクラッチ測定モードにおいて測定エリア番号と対応づけてＲＡＭ１８４に記憶される。
【００４０】
【表２】

【００４１】
図１２〜図１５はクラッチ測定モードのフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。操作部３００にサービスモードのクラッチ調整値測定画面（図２２）を表示させ、スタートキーがタッチされたことに応じて、このクラッチ測定モードが実行する。このクラッチ測定モードの実行開始にあたってＣＰＵ１８０はモータ１２０、１２８、１３０及び他のモータをオンする。
【００４２】
まず、給紙カセットＤ１０８に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙カセットＤ１０８にシートがあるか判別し（Ｓ４００）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙カセットＤ１０８にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４０２）。給紙カセットＤ１０８にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４０４）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４０２へ進む。
【００４３】
ステップＳ４０４でＡ４又はレターサイズと判別したときには、変数ｉに０をセットする（Ｓ４０６）。そして、クラッチＣ１１４及びＣ１１５を連結し（Ｓ４０８）、給紙カセットＤ１０８からシートを一枚給送させる（Ｓ４１０）。ローラＲ１０８のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙カセットＤ１０８内のシートに着地した状態にある。給紙カセットＤ１０８からシートを給送するには、クラッチＣ１０８を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１０８が駆動される。センサＳ１０８がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙カセットＤ１０８内のシートから離間させる。
【００４４】
次に、センサＳ１００がオンになると（Ｓ４１８）、後述するクラッチ測定処理を実行する（Ｓ４２０）。このクラッチ測定処理をセンサＳ１０４がオンするまで繰り返し行う（Ｓ４２２）。
【００４５】
次に搬送されたシートに画像が印字されたかどうかを見る（Ｓ４２４）。もし画像が印字されていれば、ＲＡＭ１８４に記憶されている課金カウントをカウントアップする（Ｓ４２６）。そうでなければ課金カウントをカウントアップしない（Ｓ４２８）。すなわち、一枚のシートで複数のエリアの測定を行う。つまり、第１のセンサと第２のセンサの間でシートの搬送を停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第１のセンサがシートの端部を検知した時から第２のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測し、第１のセンサと第２のセンサの間で一旦停止させたシートを第２のセンサと第３のセンサの間で停止させ、予め決められた時間経過した後にシートの搬送を再開させ、第２のセンサがシートの端部を検知した時から第３のセンサがシートの端部を検知した時までの時間を計測する。そしてシートに画像が印字されていれば、課金カウントをカウントアップして、印字されていなければ課金カウントをカウントアップしない。そして印字された画像はユーザからの要求によって印字された画像でもよい。
【００４６】
次に、給紙デッキＤ１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４３０）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４３２）。給紙デッキＤ１１１にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４３４）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４３２へ進む。
【００４７】
ステップＳ４３４でＡ４又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキＤ１１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４３６）。ローラＲ１１１のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ１１１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ１１１からシートを給送するには、クラッチＣ１１１を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ１１１が駆動される。センサＳ１１１がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙デッキＤ１１１内のシートから離間させる。
【００４８】
次に、センサＳ１０５がオンになると（Ｓ４３８）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４４０）。このクラッチ測定処理をセンサＳ１０７がオンするまで繰り返し行う（Ｓ４４２）。
【００４９】
次に搬送されたシートに画像が印字されたかどうかを見る（Ｓ４４４）。もし画像が印字されていれば、ＲＡＭ１８４に記憶されている課金カウントをカウントアップする（Ｓ４４６）。そうでなければ課金カウントをカウントアップしない（Ｓ４４８）。そして印字された画像はユーザからの要求によって印字された画像でもよい。
【００５０】
本形態の画像形成装置には、ローラＲ１０６とＲ１０７の間にセンサが設けられていないため、エリア６及びエリア７の測定はいずれもセンサＳ１０６及びＳ１０７によって行わなければならないため、エリア６の測定に用いたシートは排出して、別のシートを新たに給送してエリア７の測定をセンサＳ１０６及びＳ１０７により行わなければならない。
【００５１】
そこで、給紙デッキＤ１１１から再びＡ４又はレターサイズのシートの給送を行う。給紙デッキＤ１１１に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ１１１にシートがあるか判別し（Ｓ４５０）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ１１１にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４５２）。給紙デッキＤ１１１にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４５４）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４５２へ進む。
【００５２】
ステップＳ４５４でＡ４又はレターサイズと判別したときには、Ｓ４３６と同様に給紙デッキＤ１１１からシートを一枚給送させる（Ｓ４５６）。
【００５３】
次に、センサＳ１０６がオンになると（Ｓ４５８）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４６０）。このようにクラッチ測定モードでは給紙デッキＤ１１１からは合計２枚のシートを給送して測定を行う。
【００５４】
次に搬送されたシートに画像が印字されたかどうかを見る（Ｓ４６２）。もし画像が印字されていれば、ＲＡＭ１８４に記憶されている課金カウントをカウントアップする（Ｓ４６４）。そうでなければ課金カウントをカウントアップしない（Ｓ４６６）。そして印字された画像はユーザからの要求によって印字された画像でもよい。
【００５５】
次に、給紙デッキＤ２００に設けられたシート有無センサの検知結果に基づいて給紙デッキＤ２００にシートがあるか判別し（Ｓ４６８）、シートがない場合にはＡ４又はレターサイズのシートを給紙デッキＤ２００にセットするよう操作部３００に警告表示する（Ｓ４７０）。給紙デッキＤ２００にシートがある場合は、シートサイズセンサの検知結果に基づいてそのシートがＡ４又はレターサイズであるか判別する（Ｓ４７２）。Ａ４及びレターサイズのいずれでもないときにはステップＳ４７０へ進む。
【００５６】
ステップＳ４７２でＡ４又はレターサイズと判別したときには、給紙デッキＤ２０１からシートを一枚給送させる（Ｓ４７４）。ローラＲ２０１のピックアップローラはソレノイドで駆動され、このソレノイドがオフのときにはピックアップローラは給紙デッキＤ２０１内のシートに着地した状態にある。給紙デッキＤ２０１からシートを給送するには、クラッチＣ２０１を連結させることによりピックアップローラ及びローラＲ２０１が駆動される。センサＳ２０１がオンしたところでピックアップローラのソレノイドをオンして、ピックアップローラを給紙デッキＤ２０１内のシートから離間させる。
【００５７】
次に、センサＳ２０１がオンになると（Ｓ４７６）、クラッチ測定処理を実行する（Ｓ４７８）。
【００５８】
次に搬送されたシートに画像が印字されたかどうかを見る（Ｓ４８０）。もし画像が印字されていれば、ＲＡＭ１８４に記憶されている課金カウントをカウントアップする（Ｓ４８２）。そうでなければ課金カウントをカウントアップしない（Ｓ４８４）。そして印字された画像はユーザからの要求によって印字された画像でもよい。
【００５９】
クラッチ測定処理後、全シートが排出されたことを排紙部に設けられたセンサにより検知すると終了する（Ｓ４８６）。
【００６０】
図１６は前述のクラッチ測定モードにより呼び出されるクラッチ測定処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。ＣＰＵ１８０には現在時刻管理のためのフリーランのカウンタが内蔵されており、プログラム実行中は自動的にカウントアップされ、ＣＰＵ１８０はこのカウンタにより現在時刻を管理することができる。
【００６１】
まず、変数ｉに１加算し（Ｓ５００）、ＲＯＭ１８２に記憶された表２に示されるエリアｉ内のローラを参照して、これらに対応するクラッチを連結させ（Ｓ５０１）、ｔ１（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ５０２）。そして、ＲＯＭ１８２に記憶された表２のＴＣ（ｉ）を参照して、ＴＣ（ｉ）時間待って（Ｓ５０４）、エリアｉ及びエリア（ｉ１）内のローラのクラッチを解放する（Ｓ５０６）。変数ｉが１のときにはエリア０は存在しないため、エリア１のローラのクラッチを解放する。そして、ＴＢ時間待って（Ｓ５０８）、エリアｉ内のローラのクラッチを連結する（Ｓ５１０）。表２のＳＢ（ｉ）を参照して、センサＳＢ（ｉ）の出力を監視し、センサＳＢ（ｉ）がオンになったところで（Ｓ５１２）、ｔ２（ｉ）に現在時刻をセットする（Ｓ５１４）。そして、ｔ２（ｉ）−ｔ１（ｉ）を求め、ＴＡ´（ｉ）にセットし（Ｓ５１６）、表２のＸ１（ｉ）を参照してＸ１（ｉ）／Ｖ１−（ＴＡ´（ｉ）−ＴＢ）を求め、ΔＴＡ（ｉ）としてエリア番号ｉと対応づけてＲＡＭ１８４に記憶し（Ｓ５１８）、図１２〜図１５のクラッチ測定モードへ戻る。
【００６２】
以上のようにして、各エリアの測定が行われる。なお、ＴＣ１はセンサＳＡ（ｉ）の下流側一番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間でかつセンサＳＡ（ｉ）の下流側二番目に位置するローラ及びセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しない時間であり、ＴＣ２はセンサＳＡ（ｉ）の下流側二番目に位置するローラをシートの先端が通過するのに十分な時間でかつセンサＳＢ（ｉ）にシートの先端が到達しない時間である。
【００６３】
また、図２２に示すように操作部３００には測定中であるか測定を終了しているかについて表示を行う。また、図２３に示すようにΔＴＡ（ｉ）を操作部３００に表示するようにしてもよい。
【００６４】
図１７は、画像形成装置が画像形成を行う際に、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、Ｄ２００、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９のいずれかから感光ドラム１５２へシートを給送するシート給送制御のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。
【００６５】
まず、レジストローラＲ１１５によりシートの斜行補正を行うため、レジストローラＲ１１５を停止状態にさせるべくクラッチＣ１１５を解放し、ブレーキＢ１１５をオンする（Ｓ６００）。そして、操作部３００で指定された給紙デッキ又は給紙カセットからシートを連続的に、かつ先行シートの後端と後続シートの先端の距離がＤ３になるように給送を行わせる（Ｓ６０２）。ステップＳ６０２のシートの給送制御では、それぞれのシートの搬送量をセンサの検知結果及びシートの搬送時間に基づいて管理し、常に各シートの最新の先端位置を示す先端位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）を各シートのサイズ情報とともにＲＡＭ１８４に記憶させる。センサＳ１１５がオンになったか、すなわち最も先行するシートの先端がセンサＳ１１５に到達したか判別し（Ｓ６０４）、オンになっていなければステップＳ６０２を継続する。ステップＳ６０４でオンになった場合、ＴＬ時間待って（Ｓ６０６）、後述するシート給送一時停止処理を行う（Ｓ６０８）。シート給送一時停止処理では最も先行するシートを一時停止させるとともに、後続するシートが先行シートに追突しないよう後続のシート全てを一時停止させる。ＴＬはシートの先端がセンサＳ１１５を通過してからレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たった後、予め決められた量のシート搬送を行わせる時間である。
【００６６】
そして、感光ドラム１５２上に形成された画像とシートが一致するタイミングになったところで（Ｓ６１０）、後述するシート給送再開処理を行う（Ｓ６１２）。このシートが画像形成すべき最終シートであるか判別し（Ｓ６１４）、最終シートでなければステップＳ６０２へ戻る。最終シートであれば、最終シートが排出ローラにより排出されたところで終了する（Ｓ６１６）。
【００６７】
図１８は前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送一時停止処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。シート給送一時停止処理はＲＯＭ１８２に記憶されている表３に示すクラッチ制御順に従って行われる。このクラッチ制御順はレジストローラＲ１１５に近いものから順、すなわち下流側から上流に向かった順である。まず、クラッチＣ１１４を解放し（Ｓ７００）、ブレーキＢ１１４をオンする（Ｓ７０２）。そして、変数ｉに１をセットし（Ｓ７０４）、ＲＯＭ１８２に記憶されている表３にされたクラッチＣ（ｉ）を解放する（Ｓ７０６）。
【００６８】
【表３】

【００６９】
そして、ｔ（ｉ）に現在時刻をセットし（Ｓ７０８）、変数ｉに１加算する（Ｓ７１０）。変数ｉが１４になったか判別し、１４になっていない場合はステップＳ７０６へ戻る。変数ｉが１４になった場合には図１７のシート給送制御へ戻る。
【００７０】
図１９は前述のシート給送制御で呼び出されるシート給送再開処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。シート給送再開処理では、まずブレーキＢ１１５及びＢ１１４をオフし（Ｓ８００、Ｓ８０２）、クラッチＣ１１５、Ｃ１１４を連結する（Ｓ８０４、Ｓ８０６）。次に、変数ｉに１をセットし（Ｓ８０８）、トータル待ち時間の変数ＴＷＴに０をセットする（Ｓ８１０）。そして、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）及びＲＯＭ１８２に記憶されているクラッチＣ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）の位置情報（レジストローラＲ１１５からの距離）を参照して、クラッチＣ（ｉ）に対応するローラＲ（ｉ）がシートを挟持しているか判別する（Ｓ８１２）。ローラＲ（ｉ）がシートを挟持していると判別した場合は、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報及びＲＯＭ１８２に記憶されている他のローラの位置情報を参照して、ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラ（感光ドラム１５２側のローラ）に挟持されているか判別する（Ｓ８１４）。ローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていない場合、後述するクラッチ連結処理を行い（Ｓ８１６）、変数ｉに１加算する（Ｓ８１８）。ステップＳ８１２でローラＲ（ｉ）がシートを挟持していないと判別した場合、又はローラＲ（ｉ）により挟持されているシートが下流側ローラに挟持されていると判別した場合はステップＳ８１８へ進む。ステップＳ８１８の後、変数ｉが１４になったか判別し（Ｓ８２０）、１４になっていない場合はステップＳ８１２へ戻る。変数ｉが１４になった場合は図１７のシート給送制御へ戻る。
【００７１】
図２０及び図２１は前述のシート給送再開処理で呼び出されるクラッチ連結処理のフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ１８２に記憶され、ＣＰＵ１８０により読み出されて実行される。クラッチ連結処理では、まず、現在時刻−ｔ（ｉ）を求め、変数ＤＴにセットする（Ｓ９００）。そして、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０のいずれかからシート給送を行っているか判別し（Ｓ９０２）、給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０のいずれかから給送しているのであれば、ＲＡＭ１８４に記憶されている搬送路中の各シートの先端位置情報、ＲＯＭ１８２に記憶されているローラの位置情報及びローラの種別情報を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する（Ｓ９０４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されている場合は、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、待ち時間の変数ＷＴにΔＴＡ（１）をセットする（Ｓ９０６）。
【００７２】
ステップＳ９０４でローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されているか判別する（Ｓ９０８）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（２）をセットする（Ｓ９１０）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されているか判別する（Ｓ９１２）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていると判別した場合は、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受ゴムローラにより挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（３）をセットする（Ｓ９１４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが焼結軸受ゴムローラに挟持されていないと判別した場合は、ベアリング軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（４）をセットする（Ｓ９１６）。
【００７３】
ステップＳ９０２で給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０以外の給紙部からシート給送を行っている場合、給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っているか判別する（Ｓ９１８）。給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２０）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていると判別した場合、そのシートが他のローラに挟持されていたとしても停止時間の短い分離ローラの影響を受けるため、変数ＷＴにΔＴＡ（５）をセットする（Ｓ９２２）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートが分離ローラに挟持されていないと判別した場合、上述と同様にＲＯＭ１８２及びＲＡＭ１８４を参照して、ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されているか判別する（Ｓ９２４）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されていない場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラのみに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（６）をセットする（Ｓ９２６）。ローラＲ（ｉ）に挟持されているシートがベアリング軸受スポンジローラに挟持されている場合、そのシートは焼結軸受ゴムローラ及びベアリング軸受スポンジローラに挟持されているため、変数ＷＴにΔＴＡ（７）をセットする（Ｓ９２８）。ステップＳ９１８で給紙デッキＤ１１１からシート給送を行っている場合、変数ＷＴにΔＴＡ（８）をセットする（Ｓ９３０）。
【００７４】
本形態の画像形成装置では、シート給送制御においてクラッチ測定モードで使用したシートと同じサイズのシートを給送するときには測定したデータを用いる訳であるが、クラッチ測定モードで使用したシートよりも大きいサイズのシートを３つ以上のローラで挟持するときで、クラッチ測定モードで測定されていないローラの組合せが存在するときには、そのシートを挟持しているローラが属する複数のエリアのうち、クラッチ解放から停止までの時間が最も短いデータを選択する。
【００７５】
ステップＳ９０６、Ｓ９１０、Ｓ９１４、Ｓ９１６、Ｓ９２２、Ｓ９２６、Ｓ９２８、Ｓ９３０で変数ＷＴにデータセットを行った後、変数ＷＴが変数ＴＷＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３２）。変数ＷＴが変数ＴＷＴよりも大きい場合、ＷＴ−ＴＷＴを求め、変数ＷＴにセットし（Ｓ９３４）、変数ＷＴが変数ＴＷＴ以下の場合、変数ＷＴに０をセットする（Ｓ９３６）。ここでは先行シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動の遅延に合わせて、後続シートを挟持しているローラに対応するクラッチの駆動のタイミングの調整を図っている。
【００７６】
ステップＳ９３４、Ｓ９３６で変数ＷＴにデータセットを行った後、変数ＷＴが変数ＤＴよりも大きいか判別する（Ｓ９３８）。変数ＷＴが変数ＤＴよりも大きい場合、変数ＷＴにＤＴにセットする（Ｓ９４０）。クラッチＣ（ｉ）の一時解放時間がクラッチ連結の遅延時間すなわちローラ停止（シート停止）までに要する時間よりも短い場合は、クラッチＣ（ｉ）の一時解放中のシートの進み量がローラＲ（ｉ）停止までのシート進み量になることはないため、最大でもクラッチＣ（ｉ）の一時解放時間分だけ遅延させればよいからである。そして変数ＷＴが０よりも大きいか判別する（Ｓ９４２）。ステップＳ９３８で変数ＷＴがＤＴ以下であるときはステップＳ９４２へ進む。ステップＳ９４２で変数ＷＴが０よりも大きい場合、ＷＴ時間待って（Ｓ９４４）、クラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる（Ｓ９４６）。また、このとき変数ＴＷＴにＷＴを加えた値を変数ＴＷＴにセットする（Ｓ９４５）。ステップＳ９４２で変数ＷＴが０の場合、ステップＳ９４６に進み、即座にクラッチＣ（ｉ）及びローラＲ（ｉ）により挟持されているシートを挟持しているローラに対応するクラッチを連結させる。そして図１９のシート給送再開処理に戻る。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、シートを搬送する第１、第２及び第３のローラと、前記第１、第２及び第３のローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記第１、第２及び第３のローラへ伝達する第１、第２及び第３のクラッチと、前記第１、第２及び第３のクラッチの連結及び解放を制御する制御手段と、前記第１及び第２のローラがシートを挟持しているときに前記第１及び第２のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第１のデータ及び前記第２及び第３のローラがシートを挟持しているときに前記第２及び第３のクラッチを解放させたときのシートの停止特性に関する第２のデータを記憶する記憶手段と、を有し、前記制御手段は前記記憶手段に記憶された第１及び第２のデータのいずれかに基づいて前記第１、第２及び第３のクラッチの連結タイミングを制御し、前記記憶手段に記憶された第１及び第２のデータを得るために搬送したシート分の課金カウントのカウントアップを行わないようにするので、サービスマンによるクラッチ測定処理においてのみ使用したシート分には画像が印字されていることは無く、ユーザの課金カウントに反映されないので、ユーザの要求以外のコストの消費を防止することができる。
【００７８】
また、請求項２，３記載の発明によれば、前記記憶手段に記憶された第１及び第２のデータを得るために搬送したシートに前記画像形成手段によって画像が形成された場合、課金カウントをカウントアップすることで、クラッチ測定処理を行っていても平行してユーザの要求したジョブを行った場合は、本来サービスマンが行うべき部品のメンテナンスをユーザのジョブによって行うことができるし、ユーザのジョブも満足できるので課金カウントもカウントアップできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す図である。
【図２】プリンタ１００におけるシート搬送の構成を示す図である。
【図３】クラッチ制御関係のブロック図である。
【図４】クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性を測定する構成を示す図である。
【図５】クラッチを解放した後にクラッチを連結したときのローラの特性を示す図である。
【図６】ΔＴＡ分の補正を行わなかった場合のシートの先端の動きを示す図である。
【図７】シートＳＨ１の後端からシートＳＨ２の先端までの距離を示す図である。
【図８】フラグ式センサの構成を示す図である。
【図９】光学式センサの構成を示す図である。
【図１０】ΔＴＡ分の補正を行った場合のシートの先端の動きを示す図である。
【図１１】クラッチ測定モード時の測定エリアを示す図である。
【図１２】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１３】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１４】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１５】クラッチ測定モードのフローチャートである。
【図１６】クラッチ測定処理のフローチャートである。
【図１７】シート給送制御のフローチャートである。
【図１８】シート給送一時停止処理のフローチャートである。
【図１９】シート給送再開処理のフローチャートである。
【図２０】クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図２１】クラッチ連結処理のフローチャートである。
【図２２】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【図２３】サービスモードのクラッチ調整値測定画面を示す図である。
【符号の説明】
１００　画像形成装置
Ｒ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１４、Ｒ２０１、Ｒ２０２　ローラ
Ｒ１１５　レジストローラ
Ｃ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２　クラッチ
Ｓ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２　センサ
１２０　モータ
１５２　感光ドラム
Ｄ１０８、Ｄ１０９　給紙カセット
Ｄ１１０、Ｄ１１１、Ｄ２００　給紙デッキ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying device for conveying a sheet.
[0002]
[Prior art]
A conventional electrophotographic copying apparatus is configured to correct skew of a sheet by abutting a sheet fed in a state where a registration roller provided immediately before a photosensitive drum is stopped against a nip portion of the registration roller. ing. In a copying machine in which the distance of the conveyance path from the paper feeding unit to the photosensitive drum is long, the subsequent sheets are sequentially fed without waiting for the preceding sheet to be image-formed by the photosensitive drum in order to increase the productivity of the copying apparatus. I do. Therefore, a plurality of sheets exist in the transport path from the sheet feeding unit to the photosensitive drum.
[0003]
At the timing of correcting the skew of the sheet, the sheet is substantially stopped at the position of the registration roller. Therefore, the subsequent sheet is also temporarily stopped so as not to catch up with this sheet so that the subsequent sheet cannot catch up. Then, the rollers immediately before the photosensitive drum and the rollers from the sheet feeding unit to the photosensitive drum are simultaneously driven in accordance with the rotation timing of the image on the photosensitive drum, and the feeding of the plurality of sheets in the transport path is restarted.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
It is desired to further improve the productivity of such a conventional copying apparatus, and for that purpose, it is necessary to further reduce the sheet interval. However, if the sheet interval is made shorter than in the past, a shift in the sheet stop position, which has not been affected conventionally, becomes a problem. The roller for feeding the sheet is driven by a DC motor via a clutch. When the sheet is temporarily stopped, the clutch is released. When the clutch is released, the roller stops due to friction of the roller bearing or the like. Since the roller is stopped by the friction of the bearing, the roller slightly rotates from the release of the clutch to the stop of the roller, and the succeeding sheet sandwiched by such a roller is pressed against the registration roller. I approach the seat. In this state, in order to simultaneously resume feeding of all the sheets temporarily stopped in the conveying path, in some cases, the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is remarkably approached. The sheet conveyance control may be abnormal.
[0005]
In order to effectively perform the above-described sheet conveyance control, there is a case in which the sheet is actually conveyed only for correction and adjustment, and the conveyance control is performed by feedback. At that time, it was difficult to say that the effectiveness of the sheet used only for correction and adjustment was large.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the present invention includes an image forming unit, a first roller, a second roller, and a third roller that convey a sheet, and a driving device that drives the first, second, and third rollers. Means, first, second and third clutches for transmitting the driving force of the driving means to the first, second and third rollers, and connection of the first, second and third clutches and Control means for controlling disengagement; first data relating to a stop characteristic of the sheet when the first and second clutches are disengaged while the first and second rollers are nipping the sheet; and Storage means for storing second data relating to a stop characteristic of the sheet when the second and third clutches are released when the second and third rollers are holding the sheet; The control means controls the first and second data stored in the storage means. The connection timing of the first, second, and third clutches based on one of the data, and a billing count for the sheet conveyed to obtain the first and second data stored in the storage means. The present invention is to provide a sheet conveying device characterized by not counting up.
[0007]
Further, when an image is formed on the sheet conveyed to obtain the first and second data stored in the storage unit by the image forming unit, a charge count is counted up. .
[0008]
Further, the image of the sheet formed by the image forming apparatus is a job by a user.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus of this embodiment includes a printer 100, an optional paper feed deck D200, an operation unit 300, a scanner 310, a document feeder 320, a sheet folding machine 330, and a finisher 340. The printer 100 forms an original image read by the scanner 310 or an image received via a network on a sheet by an electrophotographic method. The document feeder 320 automatically feeds the document to the reading position of the scanner 310. The optional sheet feeding deck D200 has a large-capacity sheet stacking unit, and is mounted on the printer 100 as required by the user. The operation unit 300 inputs settings of the image forming apparatus and displays the state of the image forming apparatus. The sheet folding machine 330 Z-folds an A3-size sheet. When the folding is not set by the operation unit 300, the sheet is fed to the downstream finisher 340 without folding the sheet. The finisher 340 is a sheet discharge unit having a plurality of sheet discharge trays, and is also a sheet finishing unit that performs sheet binding processing and the like. The finisher 340 discharges the sheet conveyed from the upstream side to a discharge tray.
[0010]
In the printer 100, the laser emitting unit 150 emits a laser beam corresponding to an image from the scanner 310 or an image received via a network. This laser beam is applied to the photosensitive drum 152, and a latent image is formed on the photosensitive drum 152. The photosensitive drum 152 is developed with toner, and the toner image is transferred to the fed sheet. The toner transferred to the sheet is fixed on the sheet by a fixing roller 154. The sheet that has passed through the fixing roller 154 is sent to a sheet folding machine 330 on the downstream side via a discharge path 158, or is turned upside down via a double-sided path 156 and sent to the photosensitive drum 152 again.
[0011]
The printer 100 can feed sheets from the sheet cassettes D108 and D109, the sheet decks D110 and D111, and the manual sheet feeding unit 160, and can also feed sheets from the optional sheet deck D200.
[0012]
FIG. 2 illustrates a configuration of sheet conveyance in the printer 100. The sheets stacked in the sheet cassette D108 are picked up by the rollers R108, and are separated from the sheets other than the uppermost sheet and sent out. This sheet is conveyed to the photosensitive drum 152 by rollers R100, R101, R102, R103, R114, and R115. Similarly, the sheet sent from the sheet cassette D109 by the roller R109 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R101, R102, R103, R114, and R115. The sheet sent from the sheet feeding deck D110 by the roller R110 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R103, R114, and R115. The sheet sent from the sheet feeding deck D111 by the roller R111 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R105, R106, R107, R114, and R115. In addition, the sheet sent from the manual sheet feeding unit 160 by the roller R112 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R113 and R115. The sheet sent from the optional sheet feeding deck D200 by the roller R202 is conveyed to the photosensitive drum 152 by the rollers R201, R114, and R115.
[0013]
Sheets fed from sheet feeding units such as sheet feeding cassettes D108 and D109, sheet feeding decks D110 and D111, manual sheet feeding unit 160, optional sheet feeding deck D200, and double-sided path 156 may be skewed. The skew of the sheet is corrected by abutting the sheet on the registration roller R115 with the registration roller R115 stopped. Further, in order to increase the productivity of the image forming apparatus, subsequent sheets are sequentially fed without waiting for the preceding sheet to form an image on the photosensitive drum 152. For this reason, there are a plurality of sheets in the conveyance path from the sheet feeding unit to the photosensitive drum 152. Since the sheet abutted against the registration resist roller R115 is in a substantially stopped state, the subsequent sheet is also temporarily stopped so as to prevent the succeeding sheet from catching up with this sheet.
[0014]
The rollers R100 to R103, R105 to R115, R201, and R202 are driven by the motor 120 via clutches C100 to C103, C105 to C115, C201, and C202, respectively. Motor 120 is a DC motor. The driving force of the motor 120 is transmitted to the roller by coupling the clutch, and the driving force of the motor 120 is not transmitted to the roller by releasing the clutch.
[0015]
The rollers R114 and R115 are provided with electromagnetic brakes B114 and B115, respectively. When the clutches C114 and C115 corresponding to the respective rollers are released, the electromagnetic brakes B114 and B115 are turned on, and the rollers R114 and R115 are instantaneously stopped. Can be done.
[0016]
The rollers R100 to R103, R105 to R113, R201, and R202 are not provided with an electromagnetic brake, and the stop of the rollers is performed only by releasing the clutch. Since no electromagnetic brake is provided for each of these rollers, the cost of the image forming apparatus can be reduced. When the clutch is released, the rotation of the roller stops due to the friction of the roller bearing and the friction of the contact portion of the roller pair. The friction at the contact portion of the roller pair differs depending on the material of the roller. The amount of rotation of the roller from the release of the clutch to the stop of the roller, that is, the amount of sheet advance from the stop of the sheet, depends on various factors such as the frictional force of the roller bearing, the mechanical structure of the roller, the material of the roller, and the individual difference of the roller. When the sheet is pinched by a plurality of types of rollers, they affect each other, and the amount of sheet advance from clutch release to sheet stop differs.
[0017]
Table 1 shows the type of bearing for each roller, the material of the roller, the mechanical structure of the roller drive, and the presence or absence of an electromagnetic brake. The rollers R100, R101, R105, R106, R113, and R201 are rubber rollers held by sintered bearings, and are not provided with an electromagnetic brake. The rollers R102 and R103 are rubber rollers held by bearing bearings, and are not provided with an electromagnetic brake. The roller R107 is a sponge roller held by a bearing, and is not provided with an electromagnetic brake. The roller R107 conveys the sheet and performs decurling. The rollers R108, R109, R110, R111, R112, and R202 are separation rollers composed of rubber rollers. One of the pair of rollers rotates in the feeding direction and the other rotates in the direction opposite to the feeding direction for separating the sheet. Has a mechanical structure.
[0018]
The rollers R114 and R115 are rubber rollers held by sintered bearings, and are provided with electromagnetic brakes B114 and B115. After the preceding sheet has been fed, the registration roller R115 must be stationary when the succeeding sheet fed at small sheet intervals arrives, so the rotation of the roller is instantaneous after the trailing edge of the sheet has passed through the roller. An electromagnetic brake that can be stopped is provided. In addition, since the roller R114 must be stopped accurately when a predetermined amount of sheet is fed after the sheet abuts against the registration roller R115, an electromagnetic brake is provided to stop the roller instantly after driving the roller for a predetermined time. I have.
[0019]
[Table 1]

[0020]
For rollers without an electromagnetic brake, the rotation of the rollers is stopped by releasing the clutch.However, it takes a long time from the release of the clutch to the stop of the rotation of the rollers. The sponge roller held by the above, the rubber roller held by the sintered bearing, and the separation roller having the separation mechanism stop in the shortest time.
[0021]
Sensors S100 to S115, S201, and S202 are provided near the rollers R100 to R103, R105 to R115, R201, and R202, respectively. Further, sensors S115 and S114 are provided on the upstream side of the photosensitive drum 152. The sensor S115 is for timing to stop when the sheet is conveyed by a predetermined amount after the leading end of the sheet abuts the nip portion of the registration roller R115. The sensor S114 is for setting the timing at which the laser light emitting unit 150 forms a latent image on the photosensitive drum 152.
[0022]
The sensors S102, S106, S107, S104, S114, S115, S112, and S113 are flag-type sensors including a movable flag 170 and a light-emitting unit and a light-receiving unit 172 provided in a movable range of the flag as shown in FIG. There is a configuration in which the sheet 170 defeats the flag 170 (movable member) when the conveyed sheet passes through the sensor. When the flag 170 blocks the optical path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, that is, when the flag 170 is not tilted down by a sheet (when the flag 170 is at the first position), it is determined that there is no sheet. When the flag 170 does not block the optical path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, that is, when the flag 170 is not tilted on the sheet (when the flag 170 is at the second position), it is determined that there is a sheet. Thus, by detecting whether or not the flag 170 blocks the optical path between the light emitting unit and the light receiving unit 172, the leading end of the sheet and the presence or absence of the sheet are detected. The flag 170 is urged by a spring so as to be in a solid line state. When the trailing edge of the sheet comes out, the flag 170 returns to block the light path of the light emitting unit and the light receiving unit 172, but the flag 170 returns instantaneously. Otherwise, there is a time lag in the return, and it is difficult to accurately detect the rear end of the sheet. As described above, the flag type sensor is not suitable for accurately detecting the trailing edge of the sheet. Therefore, the rollers R108, R109, R110, and R111 near the trailing edge of the preceding sheet at the time of feeding the paper to create an accurate sheet interval. Optical sensors are used for the sensors S108, S100, S109, S101, S110, S102, S111, and S105.
[0023]
The sensors S108, S100, S109, S101, S110, S102, S111, and S105 are optical sensors including a light emitting unit 174 and a light receiving unit 176 as shown in FIG. By detecting whether or not the sheet blocks the optical path between the light emitting unit 174 and the light receiving unit 176, the leading and trailing ends of the sheet and the presence or absence of the sheet are detected.
[0024]
The photosensitive drum 152 is driven by a motor 128, and the fixing roller 154 is driven by a motor 130. The sheet sent to the double-sided path 156 is conveyed by rollers 138, 136, 134, and 132. The roller 138 is driven by the motor 126, the rollers 136 and 134 are driven by the motor 124, and the roller 132 is driven by the motor 122. The motors 126, 124, 122 are stepping motors. In the two-sided pass, the motor needs to rotate forward and reverse to switch back the sheet, and when receiving the sheet from the upstream side in the two-sided pass, it rotates at the speed matching the fixing roller, and then closes the sheet interval. It is necessary to rotate at a high speed and stop the rotation when the sheet reaches a predetermined position. Therefore, a stepping motor that can easily and accurately control the speed is employed.
[0025]
FIG. 3 is a block diagram related to clutch control. Outputs of the sensors S100 to S115, S201, and S202 are input to the CPU 180. The CPU 180 controls the drive of the motor 120 via the amplifier 186. Although not shown in FIG. 3, the CPU 180 also controls driving of the motors 128, 130, 122, 124, and 126. Further, the CPU 180 controls connection and release of the clutches C100 to C103, C105 to C115, C201, and C202. The settings input by the operation unit 300 are input to the CPU 180, and the CPU 180 causes the operation unit 300 to display a predetermined operation screen. The control program to be executed by the CPU 180 is stored in the ROM 182 readable by the CPU 180. The control program described later is also stored in the ROM 182. Data necessary for the CPU 180 to perform control is written into the RAM 184 backed up by a battery. The data measured for the correction control described later and the accounting count of the sheet on which the image is formed by the image forming means are also written in the RAM 184. Instead of the RAM 184, a nonvolatile memory such as an EEPROM may be used.
[0026]
Next, with reference to FIGS. 4 and 5, in a configuration in which the roller is driven via the clutch, characteristics of the roller when the clutch is connected after the clutch is released will be described. FIG. 4 shows an example of a configuration for driving a roller via a clutch. FIGS. 4 (1) to 4 (3) show how the sheet SH is conveyed, and FIGS. 4 (4) to 4 (6) are timing charts of the sensor SA, the clutch CA, and the sensor SB, respectively. The roller RA is driven by a motor M via a clutch CA. A roller RB is provided downstream of the roller RA. Sensors SA and SB are provided upstream of the rollers RA and RB, respectively. The roller RA is not provided with an electromagnetic brake.
[0027]
FIG. 5 shows the movement of the sheet SH when the sheet SH is temporarily conveyed by releasing the clutch CA while the sheet SH is being conveyed by the roller RA and then conveying the sheet SH again by connecting the clutch CA. RA characteristics). The vertical axis indicates the distance of the sheet SH, and the horizontal axis indicates time. SH0 instantaneously stops the sheet SH at time t4, shows the movement of the virtual sheet SH that is instantaneously conveyed at the predetermined speed V1 at time t5, and SH0 'shows the actual movement of the sheet SH.
[0028]
When the roller SH conveys the sheet SH conveyed from the upstream side, at the time t4 when the sheet SH is temporarily stopped, the roller RA is stopped by releasing the clutch CA. Next, at time t5 when the conveyance of the sheet SH is restarted, the roller RA is driven by engaging the clutch CA. Since the roller RA is stopped only by releasing the clutch CA, the sheet SH stops at a position advanced by the advance amount X1 from the virtual stop position as shown by SH0 'in FIG. As described above, the advance amount X1 differs depending on the type of roller bearing, the material of the roller, the mechanical structure of the roller drive, and the individual difference of the roller. Further, since it takes time until the clutch CA is completely connected, a delay occurs in the rise of the conveyance of the sheet SH, so that the advance amount of the sheet SH with respect to the position SH0 of the virtual sheet SH decreases to X2.
[0029]
In general, the amount of sheet advance from clutch release to roller stop is greater than the amount of sheet delay when the clutch is engaged. Therefore, when the clutch CA is engaged after the clutch CA is released, the sheet advance is less than the virtual seat position. Is also the sheet position advanced by X2. As will be described later, the clutch connection timing is corrected to the virtual seat position by delaying by the advance amount X2, that is, the time ΔTA.
[0030]
The time ΔTA is obtained by measuring the actual time TA ′ from the time t1 when the leading end of the sheet SH passes the sensor SA to the time t2 when the leading end of the sheet SH passes the sensor SB. Subtracting time TA ′ from virtual time TA (time from time t1 when sheet SH passes sensor SA to time t3 when sensor SH passes sensor SB) when the sheet delay amount when CA is connected is zero. Can be obtained by When the sheet SH is transported at the speed V1 over the distance X1 from the sensor SA to the sensor SB, the virtual time TA is equal to the movement time X1 / V1 of the sheet SH between the sensors SA and SB plus the suspension time TB. . Therefore, ΔTA can be obtained by the following equation. The calculation of ΔTA is performed by the CPU 180, and the CPU 180 stores the ΔTA in the battery-backed RAM 184.
ΔTA = TA−TA ′
= (X1 / V1 + TB) -TA '
= X1 / V1- (TA'-TB)
[0031]
FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of the sheet when the above-described correction of ΔTA is not performed when sheets are continuously fed from the sheet feeding cassette D108. The sheets SH1, SH2, and SH3 are fed by rollers R100, R101, R102, R103, and R114 with the registration roller R115 stopped. The distance between the leading edge of each preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is D1, that is, the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the succeeding sheet is D3 as shown in FIG. The clutch C108 is engaged according to the detection of the rear end of the preceding sheet. The rollers R114, R103, R102, R101, and R100 are stopped at timing t11 when the leading end of the sheet SH1 is fed to the roller 115. The roller R114 is stopped by releasing the clutch C114 and the electromagnetic brake B114, and the rollers R103, R102, R101, and R100 are stopped only by releasing the clutches C103, C102, C101, and C100, respectively. Since the sheet SH2 advances when the roller R102 stops, the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is D2 shorter than D1. Next, the sheet SH1 is fed by the registration rollers R115 and R114 at a predetermined timing t12 when image formation is performed, and simultaneously, the sheets SH2 and SH3 are also conveyed by the rollers R114, R103, R102, R101, and R100. Therefore, the sheet SH2 is conveyed in a state where the distance between the leading end of the sheet SH1 and the leading end of the sheet SH2 is D2.
[0032]
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 and the distance from the trailing end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2. As shown in FIG. 7A, when the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is D1, the distance from the trailing end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is D3. The distance D3 is determined by the flag position of the sheet present state (second position) between the time when the flag 170 of the flag type sensor such as the sensor S104 passes after the rear end of the sheet SH1 passes and the front end of the sheet SH2 reaches. Is the interval corresponding to the time during which it is possible to return from the sheet position) to the flag position (first position) in the sheet absence state. As shown in FIG. 7 (2), when the distance from the leading end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is D2, the distance from the trailing end of the sheet SH1 to the leading end of the sheet SH2 is D4, which is shorter than D3.
[0033]
The distance between the rear end of the sheet SH1 and the front end of the sheet SH2 is determined by the flag 170 indicating that there is no sheet between the time when the rear end of the sheet SH1 passes the sensor S104 and the time when the front end of the sheet SH2 reaches the sensor S104. If the distance is not sufficient to return to the position, the detection result of the sensor S104 indicates that there is a sheet continuously from the passage of the trailing end of the sheet SH1 to the arrival at the leading end of the sheet SH2. Is incorrectly detected.
[0034]
The distance between the rear end of the sheet SH1 and the front end of the sheet SH2 is determined by the distance between the rear end of the sheet SH1 passing the registration roller R115 and the complete stop of the registration roller R115. If the distance reaches R115, not only the skew correction of the sheet SH2 cannot be performed, but also the position of the image formed on the sheet is shifted because the leading end position of the sheet SH2 during standby is shifted. The inconvenience that it occurs.
[0035]
FIG. 10 is a diagram illustrating the movement of the leading edge of the sheet when the above-described correction of ΔTA is performed when the sheet is continuously fed from the sheet feeding cassette D108. The operation up to the timing t12 is the same as that in FIG. Sheet separation and sheet feeding are performed such that the distance between the rear end of the preceding sheet and the front end of the succeeding sheet is D1 at the sheet feeding interval from the sheet feeding cassette D108. The distance D1 is a distance that does not cause at least the above-described erroneous detection of a stagnant jam and an image displacement, and is a distance that is reduced to an extent that productivity can be increased as compared with the related art.
[0036]
The sheet SH1 is fed by the registration rollers R115 and R114 at a predetermined timing t12 when image formation is performed. After ΔTA from timing t12, SH2 is transported by rollers R114, R103, R102, and R101. When the advance amount of the sheet SH3 is the same as that of the sheet SH2, conveyance of the sheet SH3 is started simultaneously with the sheet SH2. The sheet SH2 is conveyed in a state where the distance between the leading end of the sheet SH1 and the leading end of the sheet SH2 is D1 ′. Since the distance between the leading end of the sheet SH1 and the leading end of the sheet SH2 has been corrected by ΔTA, it becomes D1 ′. D1 'is shorter than D1 by the coupling delay of the clutch C115, but the distance of the coupling delay of this clutch is small compared to the amount of seat advance when the upstream clutch is released. The distance D1 'is a distance at which the erroneous detection of the stay jam and the displacement of the image do not occur at least.
[0037]
Therefore, the distance between the rear end of the sheet SH1 and the front end of the sheet SH2 is corrected to such an extent that the sensor S104 does not erroneously detect a stagnant jam, and erroneous detection of the stagnant jam can be prevented. Further, the distance between the rear end of the sheet SH1 and the front end of the sheet SH2 is corrected to the distance that the front end of the sheet SH2 reaches the registration roller R115 after the registration roller R115 stops after the rear end of the sheet SH1 has passed through the registration roller R115. Thus, occurrence of image displacement can be prevented.
[0038]
These controls are performed by the CPU 180. The CPU 180 reads ΔTA from the RAM 184 backed up by a battery and performs the above-described correction control. It has been described that the measured and calculated ΔTA is stored in the RAM 184 and is read out to perform the correction control. However, the present invention is not limited to this. The ΔTA previously obtained at the design stage is stored in the ROM 182 and read out from the ROM 182. A similar effect can be obtained even if the correction control is performed.
[0039]
FIG. 11 and Table 2 show a combination of rollers for holding an A4 size sheet or a letter size sheet when the sheet feeding is temporarily stopped in the clutch measurement mode, that is, a measurement area in the clutch measurement mode. Information other than ΔTA (i) in Table 2 is stored in the ROM 182. X1 (i) is the distance between the sensor SA (i) and the sensor SB (i). ΔTA (i) is stored in the RAM 184 in association with a measurement area number in a clutch measurement mode described later.
[0040]
[Table 2]

[0041]
12 to 15 are flowcharts of the clutch measurement mode. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182, and is read and executed by the CPU 180. The service mode clutch adjustment value measurement screen (FIG. 22) is displayed on the operation unit 300, and the clutch measurement mode is executed in response to the start key being touched. In starting the execution of the clutch measurement mode, the CPU 180 turns on the motors 120, 128, and 130 and other motors.
[0042]
First, it is determined whether there is a sheet in the sheet cassette D108 based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet cassette D108 (S400). A warning is displayed on the operation unit 300 to set the D108 (S402). If there is a sheet in the sheet cassette D108, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S404). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S402.
[0043]
If it is determined in step S404 that the size is A4 or letter size, 0 is set to the variable i (S406). Then, the clutches C114 and C115 are connected (S408), and one sheet is fed from the sheet cassette D108 (S410). The pickup roller of the roller R108 is driven by a solenoid, and when the solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on a sheet in the sheet feeding cassette D108. To feed the sheet from the paper cassette D108, the pickup roller and the roller R108 are driven by connecting the clutch C108. When the sensor S108 is turned on, the solenoid of the pickup roller is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the sheet cassette D108.
[0044]
Next, when the sensor S100 is turned on (S418), a clutch measurement process described later is executed (S420). This clutch measurement process is repeated until the sensor S104 is turned on (S422).
[0045]
Next, it is determined whether an image has been printed on the conveyed sheet (S424). If an image has been printed, the accounting count stored in the RAM 184 is counted up (S426). Otherwise, the charging count is not counted up (S428). That is, a plurality of areas are measured with one sheet. That is, the conveyance of the sheet is stopped between the first sensor and the second sensor, the conveyance of the sheet is restarted after a predetermined time has elapsed, and the time from when the first sensor detects the end of the sheet. The time until the second sensor detects the end of the sheet is measured, and the sheet temporarily stopped between the first sensor and the second sensor is moved between the second sensor and the third sensor. Stop the sheet, restart the sheet conveyance after a predetermined time has elapsed, and measure the time from when the second sensor detects the sheet edge to when the third sensor detects the sheet edge. I do. If the image is printed on the sheet, the billing count is counted up, and if the image is not printed, the billing count is not counted up. The printed image may be an image printed at the request of the user.
[0046]
Next, it is determined whether there is a sheet on the sheet feeding deck D111 based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided on the sheet feeding deck D111 (S430). If there is no sheet, an A4 or letter-size sheet is fed. A warning is displayed on the operation unit 300 to set the deck D111 (S432). If there is a sheet on the sheet feeding deck D111, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S434). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S432.
[0047]
If it is determined in step S434 that the size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feeding deck D111 (S436). The pickup roller of the roller R111 is driven by a solenoid, and when the solenoid is off, the pickup roller has landed on a sheet in the sheet feeding deck D111. To feed a sheet from the sheet feeding deck D111, the pickup roller and the roller R111 are driven by connecting the clutch C111. When the sensor S111 is turned on, the solenoid of the pickup roller is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the sheet feeding deck D111.
[0048]
Next, when the sensor S105 is turned on (S438), a clutch measurement process is executed (S440). This clutch measurement process is repeated until the sensor S107 is turned on (S442).
[0049]
Next, it is determined whether an image has been printed on the conveyed sheet (S444). If an image has been printed, the accounting count stored in the RAM 184 is counted up (S446). Otherwise, the charging count is not incremented (S448). The printed image may be an image printed at the request of the user.
[0050]
In the image forming apparatus of the present embodiment, since a sensor is not provided between the rollers R106 and R107, the measurement of the area 6 and the area 7 must be performed by the sensors S106 and S107. The used sheet must be discharged, another sheet must be newly fed, and the area 7 must be measured by the sensors S106 and S107.
[0051]
Therefore, A4 or letter size sheets are fed again from the sheet feeding deck D111. It is determined whether there is a sheet in the sheet feeding deck D111 based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided in the sheet feeding deck D111 (S450). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is sent to the sheet feeding deck D111. A warning is displayed on the operation unit 300 to set it (S452). If there is a sheet on the sheet feeding deck D111, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S454). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S452.
[0052]
If it is determined in step S454 that the size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feeding deck D111 as in step S436 (S456).
[0053]
Next, when the sensor S106 is turned on (S458), a clutch measurement process is executed (S460). As described above, in the clutch measurement mode, a total of two sheets are fed from the sheet feeding deck D111 to perform measurement.
[0054]
Next, it is determined whether an image has been printed on the conveyed sheet (S462). If an image has been printed, the accounting count stored in the RAM 184 is counted up (S464). Otherwise, the charging count is not incremented (S466). The printed image may be an image printed at the request of the user.
[0055]
Next, it is determined whether there is a sheet on the sheet feeding deck D200 based on the detection result of the sheet presence / absence sensor provided on the sheet feeding deck D200 (S468). If there is no sheet, an A4 or letter size sheet is fed. A warning is displayed on the operation unit 300 to set the deck D200 (S470). If there is a sheet on the sheet feeding deck D200, it is determined whether the sheet is A4 or letter size based on the detection result of the sheet size sensor (S472). If it is neither A4 nor letter size, the process proceeds to step S470.
[0056]
If it is determined in step S472 that the size is A4 or letter size, one sheet is fed from the sheet feeding deck D201 (S474). The pickup roller of the roller R201 is driven by a solenoid. When the solenoid is off, the pickup roller is in a state of landing on a sheet in the sheet feeding deck D201. To feed a sheet from the sheet feeding deck D201, the pickup roller and the roller R201 are driven by connecting the clutch C201. When the sensor S201 is turned on, the solenoid of the pickup roller is turned on to separate the pickup roller from the sheet in the sheet feeding deck D201.
[0057]
Next, when the sensor S201 is turned on (S476), a clutch measurement process is executed (S478).
[0058]
Next, it is checked whether an image has been printed on the conveyed sheet (S480). If an image has been printed, the accounting count stored in the RAM 184 is counted up (S482). Otherwise, the charging count is not incremented (S484). The printed image may be an image printed at the request of the user.
[0059]
After the clutch measurement processing, when the sensor provided in the paper discharge unit detects that all the sheets have been discharged, the process ends (S486).
[0060]
FIG. 16 is a flowchart of the clutch measurement process called in the above-described clutch measurement mode. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182, and is read and executed by the CPU 180. The CPU 180 has a built-in free-run counter for managing the current time, which is automatically counted up during the execution of the program. The CPU 180 can manage the current time using this counter.
[0061]
First, 1 is added to the variable i (S500), and the clutches corresponding to these rollers are connected with reference to the rollers in the area i shown in Table 2 stored in the ROM 182 (S501). The time is set (S502). Then, referring to TC (i) in Table 2 stored in the ROM 182, the CPU waits for TC (i) time (S504), and releases the clutches of the rollers in the area i and the area (i1) (S506). When the variable i is 1, area 0 does not exist, so the clutch of the roller in area 1 is released. Then, after waiting for TB time (S508), the clutches of the rollers in the area i are engaged (S510). Referring to SB (i) in Table 2, the output of sensor SB (i) is monitored, and when sensor SB (i) is turned on (S512), the current time is set to t2 (i) (S514). ). Then, t2 (i) -t1 (i) is obtained, set to TA '(i) (S516), and X1 (i) / V1- (TA' (i) is referred to with reference to X1 (i) in Table 2. −TB) is obtained, stored as ΔTA (i) in the RAM 184 in association with the area number i (S518), and the process returns to the clutch measurement mode shown in FIGS.
[0062]
As described above, the measurement of each area is performed. Note that TC1 has a time sufficient for the leading end of the sheet to pass through the first roller located downstream of the sensor SA (i) and the second roller downstream of the sensor SA (i) and the sensor SB ( i) is the time during which the leading edge of the sheet does not arrive, TC2 is a time sufficient for the leading edge of the sheet to pass through the second roller located downstream of the sensor SA (i), and the sensor SB (i) It is the time when the tip of does not reach.
[0063]
In addition, as shown in FIG. 22, the operation unit 300 displays whether the measurement is being performed or the measurement is completed. Further, ΔTA (i) may be displayed on the operation unit 300 as shown in FIG.
[0064]
FIG. 17 is a flowchart of sheet feeding control for feeding a sheet from any one of the sheet feeding decks D110, D111, D200 and the sheet feeding cassettes D108 and D109 to the photosensitive drum 152 when the image forming apparatus forms an image. is there. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182, and is read and executed by the CPU 180.
[0065]
First, in order to correct the skew of the sheet by the registration roller R115, the clutch C115 is released and the brake B115 is turned on to stop the registration roller R115 (S600). Then, the sheets are continuously fed from the sheet feeding deck or the sheet feeding cassette designated by the operation unit 300 so that the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet becomes D3 (S602). . In the sheet feeding control in step S602, the transport amount of each sheet is managed based on the detection result of the sensor and the transport time of the sheet, and leading edge position information indicating the latest leading edge position of each sheet (from the registration rollers R115 to Is stored in the RAM 184 together with the size information of each sheet. It is determined whether the sensor S115 has been turned on, that is, whether the leading edge of the preceding sheet has reached the sensor S115 (S604), and if not turned on, the step S602 is continued. If it is turned on in step S604, the process waits for a TL time (S606), and performs a sheet feeding temporary stop process described later (S608). In the sheet feeding suspension process, the most preceding sheet is temporarily stopped, and all subsequent sheets are temporarily stopped so that the succeeding sheet does not collide with the preceding sheet. TL is a time period during which the sheet is conveyed by a predetermined amount after the leading edge of the sheet passes through the sensor S115 and hits the nip portion of the registration roller R115.
[0066]
Then, at a timing when the image formed on the photosensitive drum 152 and the sheet coincide (S610), a sheet feeding restart process described later is performed (S612). It is determined whether this sheet is the last sheet on which an image is to be formed (S614), and if not, the process returns to step S602. If it is the last sheet, the process ends when the last sheet is discharged by the discharge roller (S616).
[0067]
FIG. 18 is a flowchart of the sheet feeding temporary stop process called in the above-described sheet feeding control. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182, and is read and executed by the CPU 180. The sheet feeding suspension process is performed according to the clutch control order shown in Table 3 stored in the ROM 182. The clutch control order is from the one near the registration roller R115, that is, from the downstream side to the upstream side. First, the clutch C114 is released (S700), and the brake B114 is turned on (S702). Then, 1 is set to the variable i (S704), and the clutch C (i) shown in Table 3 stored in the ROM 182 is released (S706).
[0068]
[Table 3]

[0069]
Then, the current time is set to t (i) (S708), and 1 is added to the variable i (S710). It is determined whether or not the variable i has become 14, and if not, the process returns to step S706. When the variable i becomes 14, the process returns to the sheet feeding control of FIG.
[0070]
FIG. 19 is a flowchart of the sheet feeding restart process called in the above-described sheet feeding control. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182, and is read and executed by the CPU 180. In the sheet feeding restart processing, first, the brakes B115 and B114 are turned off (S800, S802), and the clutches C115, C114 are connected (S804, S806). Next, 1 is set to the variable i (S808), and 0 is set to the variable TWT of the total waiting time (S810). Then, the leading edge position information (distance from the registration roller R115) of each sheet in the conveyance path stored in the RAM 184 and the position information of the roller R (i) corresponding to the clutch C (i) stored in the ROM 182 ( With reference to the distance from the registration roller R115), it is determined whether the roller R (i) corresponding to the clutch C (i) is holding the sheet (S812). When it is determined that the roller R (i) is holding the sheet, the position information of the leading end of each sheet in the conveyance path stored in the RAM 184 and the position information of the other rollers stored in the ROM 182 are referred to. Then, it is determined whether the sheet held by the roller R (i) is held by the downstream roller (the roller on the photosensitive drum 152 side) (S814). If the sheet nipped by the roller R (i) is not nipped by the downstream roller, a clutch coupling process described below is performed (S816), and 1 is added to the variable i (S818). If it is determined in step S812 that the roller R (i) is not holding the sheet, or if it is determined that the sheet held by the roller R (i) is held by the downstream roller, the process proceeds to step S818. . After step S818, it is determined whether or not the variable i has become 14 (S820), and if not, the process returns to step S812. When the variable i becomes 14, the process returns to the sheet feeding control of FIG.
[0071]
FIGS. 20 and 21 are flowcharts of the clutch connection process called in the above-described sheet feeding restart process. A program for executing this flowchart is stored in the ROM 182, and is read and executed by the CPU 180. In the clutch engagement process, first, the current time -t (i) is obtained and set to a variable DT (S900). Then, it is determined whether the sheet is being fed from any one of the sheet cassettes D108, D109 and the sheet deck D110 (S902), and the sheet is fed from any of the sheet cassettes D108, D109 and the sheet deck D110. , The roller R (i) is nipped by referring to the leading edge position information of each sheet in the conveyance path stored in the RAM 184, the roller position information and the roller type information stored in the ROM 182. Then, it is determined whether or not the present sheet is nipped by the separation roller (S904). When the sheet held by the roller R (i) is held by the separation roller, even if the sheet is held by another roller, the sheet is affected by the separation roller having a short stop time. The variable WT is set to ΔTA (1) (S906).
[0072]
If it is determined in step S904 that the sheet held by the roller R (i) is not held by the separation roller, the sheet is held by the roller R (i) with reference to the ROM 182 and the RAM 184 as described above. It is determined whether the sheet is sandwiched between the bearing rubber rollers (S908). If it is determined that the sheet sandwiched by the rollers R (i) is not sandwiched by the bearing bearing rubber rollers, the sheet is sandwiched only by the sintered bearing rubber rollers, so that the variable WT is set to ΔTA (2). (S910). If it is determined that the sheet held by the roller R (i) is held by the bearing rubber roller, the sheet held by the roller R (i) is referred to by referring to the ROM 182 and the RAM 184 as described above. It is determined whether or not it is held by the sintered bearing rubber roller (S912). If it is determined that the sheet held between the rollers R (i) is held between the sintered bearing rubber rollers, the sheet is held between the sintered bearing rubber rollers and the bearing bearing rubber rollers, and thus the variable WT includes ΔTA ( 3) is set (S914). If it is determined that the sheet held by the roller R (i) is not held by the sintered bearing rubber roller, it is set by the variable WT to ΔTA (4) because the sheet is held by only the bearing rubber roller (S916). ).
[0073]
If sheets are being fed from a sheet feeding unit other than the sheet feeding cassettes D108 and D109 and the sheet feeding deck D110 in step S902, it is determined whether sheets are being fed from the sheet feeding deck D111 (S918). When the sheet is being fed from the sheet feeding deck D111, it is determined whether the sheet held by the roller R (i) is held by the separation roller by referring to the ROM 182 and the RAM 184 in the same manner as described above (S920). . When it is determined that the sheet nipped by the roller R (i) is nipped by the separation roller, even if the sheet is nipped by another roller, the sheet is affected by the separation roller having a short stopping time. ΔTA (5) is set in WT (S922). If it is determined that the sheet held by the roller R (i) is not held by the separation roller, the sheet held by the roller R (i) is checked by referring to the ROM 182 and the RAM 184 as described above. It is determined whether the sheet is held by the sponge roller (S924). If the sheet held by the roller R (i) is not held by the bearing bearing sponge roller, the sheet is held by only the sintered bearing rubber roller, so that the variable WT is set to ΔTA (6) (S926). ). When the sheet held between the rollers R (i) is held between the bearing bearing sponge rollers, the sheet is held between the sintered bearing rubber roller and the bearing bearing sponge roller. Therefore, ΔTA (7) is set to the variable WT. It is set (S928). If the sheet is being fed from the sheet feeding deck D111 in step S918, ΔTA (8) is set to the variable WT (S930).
[0074]
In the image forming apparatus of the present embodiment, measured data is used when feeding a sheet of the same size as the sheet used in the clutch measurement mode in the sheet feeding control, but is larger than the sheet used in the clutch measurement mode. When a sheet of a size is pinched by three or more rollers, and there is a combination of rollers that have not been measured in the clutch measurement mode, of the plurality of areas to which the rollers pinching the sheet belong, Select the data with the shortest time to stop.
[0075]
After performing data setting for the variable WT in steps S906, S910, S914, S916, S922, S926, S928, and S930, it is determined whether the variable WT is larger than the variable TWT (S932). If the variable WT is larger than the variable TWT, WT−TWT is obtained and set to the variable WT (S934). If the variable WT is equal to or smaller than the variable TWT, 0 is set to the variable WT (S936). Here, the drive timing of the clutch corresponding to the roller holding the succeeding sheet is adjusted in accordance with the drive delay of the clutch corresponding to the roller holding the preceding sheet.
[0076]
After performing data setting for the variable WT in steps S934 and S936, it is determined whether the variable WT is larger than the variable DT (S938). If the variable WT is larger than the variable DT, the variable WT is set to DT (S940). If the temporary release time of the clutch C (i) is shorter than the delay time of the clutch connection, that is, the time required until the roller stops (sheet stops), the advance amount of the sheet during the temporary release of the clutch C (i) becomes equal to the roller R ( i) Because the sheet advance amount until the stop is not reached, the delay may be delayed at most by the temporary release time of the clutch C (i). Then, it is determined whether the variable WT is larger than 0 (S942). If the variable WT is equal to or smaller than DT in step S938, the process proceeds to step S942. If the variable WT is greater than 0 in step S942, the process waits for the WT time (S944), and connects the clutch corresponding to the roller holding the sheet held by the clutch C (i) and the roller R (i). (S946). At this time, a value obtained by adding WT to the variable TWT is set to the variable TWT (S945). If the variable WT is 0 in step S942, the flow advances to step S946 to immediately engage the clutch corresponding to the roller holding the sheet held by the clutch C (i) and the roller R (i). Then, the process returns to the sheet feeding restart process of FIG.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the first, second, and third rollers that convey a sheet, the driving unit that drives the first, second, and third rollers, Controlling connection and disengagement of the first, second and third clutches for transmitting the driving force of the driving means to the first, second and third rollers, and the first, second and third clutches And first and second data relating to the stopping characteristics of the sheet when the first and second clutches are released while the first and second rollers are holding the sheet, and the second and third data. Storage means for storing second data relating to the stopping characteristics of the sheet when the second and third clutches are released while the third roller is holding the sheet; and Is the first and second data stored in the storage means. The connection timing of the first, second and third clutches is controlled based on the deviation, and the count of the billing count for the sheet conveyed to obtain the first and second data stored in the storage means is counted. Since the image is not printed on the sheet used only in the clutch measurement processing by the serviceman and is not reflected in the user's billing count, cost is consumed other than the user's request because it is not performed Can be prevented.
[0078]
According to the second and third aspects of the present invention, when an image is formed on the sheet conveyed to obtain the first and second data stored in the storage unit by the image forming unit, a billing count is calculated. When the job requested by the user is performed in parallel even when the clutch measurement process is performed, the maintenance of parts that should be performed by the serviceman can be performed by the user's job, Job can be satisfied, so the billing count can be counted up.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of sheet conveyance in the printer 100.
FIG. 3 is a block diagram related to clutch control.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration for measuring characteristics of a roller when the clutch is connected after the clutch is released.
FIG. 5 is a diagram illustrating characteristics of a roller when the clutch is connected after the clutch is released.
FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the leading end of a sheet when correction for ΔTA is not performed.
FIG. 7 is a diagram illustrating a distance from a rear end of the sheet SH1 to a front end of the sheet SH2.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a flag type sensor.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an optical sensor.
FIG. 10 is a diagram illustrating the movement of the leading end of a sheet when correction for ΔTA is performed.
FIG. 11 is a diagram showing a measurement area in a clutch measurement mode.
FIG. 12 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 13 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 14 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 15 is a flowchart of a clutch measurement mode.
FIG. 16 is a flowchart of a clutch measurement process.
FIG. 17 is a flowchart of sheet feeding control.
FIG. 18 is a flowchart of a sheet feeding temporary stop process.
FIG. 19 is a flowchart of a sheet feeding restart process.
FIG. 20 is a flowchart of a clutch connection process.
FIG. 21 is a flowchart of a clutch connection process.
FIG. 22 is a diagram showing a clutch adjustment value measurement screen in a service mode.
FIG. 23 is a diagram showing a clutch adjustment value measurement screen in a service mode.
[Explanation of symbols]
100 Image forming apparatus R100-R103, R105-R114, R201, R202 Roller R115 Registration rollers C100-C103, C105-C115, C201, C202 Clutches S100-S115, S201, S202 Sensor 120 Motor 152 Photosensitive drum D108, D109 Paper feed cassette D110, D111, D200 Paper deck

Claims (3)

Having image forming means,
First, second and third rollers for conveying the sheet;
Driving means for driving the first, second and third rollers;
First, second and third clutches for transmitting the driving force of the driving means to the first, second and third rollers;
Control means for controlling connection and release of the first, second and third clutches;
The first data and the second and third rollers relating to the stop characteristics of the sheet when the first and second clutches are disengaged while the first and second rollers are holding the sheet are: Storage means for storing second data relating to a stop characteristic of the sheet when the second and third clutches are released while the sheet is being held,
The control unit controls the connection timing of the first, second, and third clutches based on one of the first and second data stored in the storage unit;
A sheet conveying apparatus, wherein a charge count for a sheet conveyed to obtain first and second data stored in the storage unit is not counted up. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein when an image is formed on the conveyed sheet to obtain the first and second data stored in the storage unit by the image forming unit, a billing count is counted up. A sheet conveying device, comprising: 3. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the image of the sheet formed by the image forming apparatus is a job by a user.

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