JP3960849B2 - 表示装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目の残像現象を利用して空間内に文字や図形等の二次元像を形成する表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の発光素子を直線的に並べた発光素子アレイを観察者に対し高速で相対移動させつつ、所定の発光素子を所定のタイミングで点灯し、目の残像現象により空間内に二次元像を形成する表示装置がある。この方式の表示装置は、発光素子を二次元的に配列することなく、比較的少数の発光素子で二次元像の形成を行うことができるという特徴を有する。特公平１−３２９９２号公報、特開平２−２１３８９２号公報、特開平８−１７９７１２号公報等に装置例を見ることができる。
【０００３】
これまでの表示装置では、発光素子アレイのみ回転体に配置し、この回転体を回転させる回転駆動部や発光素子の点灯制御部は、回転体を支持する支持手段に配置していた。これは回転体と支持手段とが実質上一体不可分であることを意味する。ところでこの種の表示装置は、遠くから文字や図形を認識させるため、一定以上の旋回半径を持った回転体を用いる必要がある。そのため表示装置として組み立てた場合、全体が非常に大きなものとなり、車に載せて運搬するにしても、人力で移動させるにしても、不便且つ労力を要するものであった。
【０００４】
また従来の表示装置では、点灯制御部と発光素子アレイを電気的に接続するのにスリップリングとブラシを用いる必要がある。スリップリングとブラシは当然のことながら消耗し、使用が長期にわたれば交換の必要が生じる。その上、スリップリングに設けることのできるリング数が発光素子アレイの発光素子数を定めるうえでの制約となっていた。
【０００５】
加えて、このタイプの表示装置は屋外で使用されることが多く、防水対策が必須である。従来の構成では、回転部分と非回転部分との間に配線が露出しないような配線の工夫と、スリップリングとブラシの接触部分に水のかかることがない、厳重な防水構造が必要であり、設計製作に困難をもたらしていた。
【０００６】
さらに、これまでの表示装置では、発光素子アレイの形成する二次元像の支持手段に対する相対位置は不変のこととされていた。そのため、支持手段を設置する面が水平であれば二次元像も正しい角度で現れるが、支持手段を設置する面が傾斜していると二次元像も傾き、視認性を損なうという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、徒に大型の装置とすることを要さず、スリップリングを用いることなく発光素子アレイの点灯制御を行える表示装置を提供することを目的とする。また防水対策の容易な表示装置を提供することを目的とする。さらに、発光素子アレイを支持する支持手段の傾きにかかわらず、発光素子アレイの形成する二次元像を観察者に対し常に一定の角度に保ち得る表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明表示装置は次の構成を備える。
【０００９】
（１）多数の発光素子を備えた回転体を旋回させつつ前記発光素子を個々に点灯制御し、残像現象により空間内に像を形成する表示装置において、支持手段に前記回転体を支持させるとともに、この支持手段に対し回転体を相対回転させる回転駆動部、前記発光素子の点灯制御部、及びこれらの電源部を、すべて回転体側に配置した。
【００１０】
この構成によれば、点灯制御部及び電源部が発光素子アレイと共に回転するので、回転体と支持手段を一体不可分のものとする必要がない。従って両者を分離した、コンパクトな形での保管・運搬が可能となる。またスリップリング及びブラシを用いて発光素子アレイの点灯制御を行う必要がない。回転駆動部、点灯制御部、及び電源部がすべて回転体側に配置されているので防水対策も容易である。
【００１１】
（２）上記のような表示装置において、前記回転駆動部は、回転開始時、所定の加速パターンに従って速度制御されるものとした。
【００１２】
この構成によれば、回転体の回転速度を自然加速にまかせるのでなく所定の加速パターンとなるように制御するから、使用者にとって危険の少ない形で回転体の回転速度を上げて行くことが可能になる。
【００１３】
（３）上記のような表示装置において、前記回転体に前記支持手段との相対位置を検出する位置検出手段を配置し、この位置検出手段がもたらす回転体の位置情報を前記発光素子点灯制御の調整因子とすることとした。
【００１４】
この構成によれば、支持手段に対する回転体の相対位置を点灯制御に反映することができる。
【００１５】
（４）上記のような表示装置において、前記回転体に加速度センサを配置し、この加速度センサがもたらす回転体の姿勢情報を前記発光素子点灯制御の調整因子とすることとした。
【００１６】
この構成によれば、回転体の姿勢を点灯制御に反映することができる。
【００１７】
（５）上記のような表示装置において、前記回転体に、前記支持手段との間の相対位置を検出する位置検出手段と、加速度センサとを配置し、前記位置検出手段がもたらす回転体の位置情報及び前記加速度センサがもたらす回転体の姿勢情報を前記発光素子点灯制御の調整因子とすることとした。
【００１８】
この構成によれば、支持手段に対する回転体の相対位置及び回転体の姿勢を点灯制御に反映することができる。
【００１９】
（６）上記のような表示装置において、前記回転体に衝撃検知手段を配置し、この衝撃検知手段の出力に基づき前記回転駆動部への通電を制御することとした。
【００２０】
この構成によれば、回転体に衝撃を与えることにより回転駆動部への通電を制御することができる。
【００２１】
（７）上記のような表示装置において、前記回転体の回転中心に、前記回転駆動部への通電を制御する手動スイッチを配置したこととした。
【００２２】
この構成によれば、回転体が回転しているときでも手動スイッチを操作して回転駆動部への通電を制御することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図に基づき説明する。
【００２４】
表示装置１は次の構成要素を備える。すなわち支持手段１０とこれに回転可能に支持される回転体２０である。通常の使用状態では、回転体２０は垂直面内で旋回する。
【００２５】
支持手段１０は、カメラ用三脚と同様、三脚１１に垂直なポール１２を組み合わせた構造になっている（図３参照）。ポール１２は上端に回転体２０の取付具１３を有する（図１参照）。取付具１３は高さ可変であることが望ましい。そのため、三脚１１の脚を伸縮可能とする、ポール１２自身を伸縮可能とする、三脚１１にポール１２の上下機構を設ける等の構造を採用する。
【００２６】
回転体２０は、直方体形状のケース２１と、ケース２１の一方の端から突出する表示部２２を備える。表示部２２は透明な合成樹脂により形成される細長いシェル２３を有し、シェル２３の中に発光素子アレイ３０を収納している。シェル２３の長手方向の軸線はケース２１の長手方向の軸線と平行である。シェル２３の長手方向の軸線を回転体２０の軸線とする。
【００２７】
発光素子アレイ３０は細長い基板３１に複数の発光素子３２を、その発光部が支持手段１０のある側と反対側を向くよう等間隔で一列に並べたものである。本実施形態では発光素子としてＬＥＤ（発光ダイオード）を採用し、その個数は３２個としている。基板３１のケース２１に近い方の端にはＬＥＤドライバ３３が搭載されている。
【００２８】
ケース２１の内部にはシャーシ２４があり、これに回転駆動部４０が取り付けられている。回転駆動部４０はモータ４１と減速装置４２により構成される。モータ４１は直流モータである。減速装置４２の出力軸４３はシャーシ２４の透孔２５を通ってケース２１の外側へと突き抜ける。ケース２１と出力軸４３の間には防水シール２６が設けられている。出力軸４３のケース２１の外に突出した部分には連結具４４が回転不能に固定される。
【００２９】
連結具４４は出力軸４３と直交する方向に延びる連結軸４５を備える。支持手段１０の取付具１３には連結軸４５を受け入れる受入孔１４が形設されている。連結軸４５を受入孔１４に差し込み、取付具１３に設けられたロックねじ１５を締め付ければ、連結具４４と取付具１３は相互に固定される。
【００３０】
回転駆動部３０を中にして、シャーシ２４の一方の側には表示部２２が取り付けられ、他方の側には制御部５０が取り付けられる。制御部５０には二次電池を内蔵した電源部６０が着脱自在に取り付けられる。電源部６０はケース２１の一部を開けて取り出し、充電するか、充電済みのものと交換することができる。制御部５０と電源部６０は表示部２２に対するカウンターバランスの役割も果たす。
【００３１】
制御部５０はマイクロプロセッサと記憶装置を備え、表示装置１全体の制御を司る。図４に見られるように、制御部５０は複数の二次元像のデータを格納する二次元像テーブル５１を備える。制御部５０にはモータ４１及び電源部６０の他、以下に述べる構成要素が接続される。
【００３２】
５２は制御部５０に付属する、あるいは制御部５０の一部をなす点灯制御部で、ＬＥＤドライバ３３がこれに含まれる。点灯制御部５２は発光素子アレイ３０の発光素子３２を個々に点灯制御する。
【００３３】
５３は手動スイッチで、これは回転駆動部４０への通電、すなわちモータ４１への通電を制御するためのものである。手動スイッチ５３は回転体２０の回転中心に配置される。モータ４１の側面の、出力軸４３の軸線に一致する箇所がその配置個所ということになる（図１参照）。手動スイッチ５３はプッシュ／プッシュタイプのものであり、その押釦はケース２１に取り付けたゴムや軟質合成樹脂からなる防水カバー２７の外から押される。
【００３４】
５４は支持手段１０と回転体２０との相対位置を検出する位置検出手段である。本実施形態では、制御部５０の横に配置した磁気センサ５５（図１参照）により位置検出手段５４を構成する。磁気センサ５５は連結具４４に埋め込んだ磁石５６の磁束を検出するものであり、ホール素子を用いることができる。
【００３５】
５７は加速度センサである。加速度センサ５７も制御部５０の横に配置される（図１参照）。加速度センサ５７は回転体２０の空間内における姿勢を検知するのに用いる。加速度センサ５７は衝撃検知手段としての役割も果たす（詳細は後述）。
【００３６】
５８は選択スイッチである。選択スイッチ５８は、二次元像テーブル５１に格納された複数の二次元像データのうち、どれを表示するかを選択するのに用いる。本実施形態ではケース２１の電源部６０に隣接する位置に選択スイッチ５８が取り付けられ、回転体２０が回転していないときにつまみを切り替えて選択を行えるようになっている。
【００３７】
次に、表示装置１の使い方及び機能を説明する。
【００３８】
表示装置１は支持手段１０と回転体２０を分離して保管し、また運搬することができる。分離時の支持手段１０は、縮められる部分は縮め、ポール１２が三脚１１に対し下げられるのであれば下げて、できるだけかさばらないようにしておく。
【００３９】
使用にあたっては、まず支持手段１０を現地の地面、あるいは床の上にセットする。その上で取付具１２の受入孔１４に連結具４４の連結軸４５を差し込み、ロックねじ１５を締め付けて連結具４４を固定する。これにより、回転駆動部４０の出力軸４３がそれ自身は回転することのないよう水平に保持され、この出力軸４３のまわりを回転体２０が垂直面内で旋回する態勢が整ったことになる。
【００４０】
ここで手動スイッチ５３を押す。これにより、回転駆動部４０に通電することが可能になる。この段階では回転駆動部４０はまだ動作を開始しない。
【００４１】
続いて支持手段１０に衝撃を与える。すなわち支持手段１０を適度な力でたたく（ポール１２をたたくのがよい）。すると加速度センサ５７が衝撃検知手段として機能し、信号を出力する。この出力信号を受け、制御部５０はモータ４１への通電を開始する。モータ４１が回転を始めると、減速装置４２が所定の減速比で出力軸４３のまわりを回り始める。これにより、回転体２０が旋回を開始する。
【００４２】
回転駆動部４０が不用意に回転を始めることを避けるため、ただ１度の衝撃ではモータ４１への通電が開始されないようになっている。モータ４１への通電を開始させるためには加速度センサ５７が所定パターンで複数の衝撃を検知する必要がある。「所定パターン」は、例えば「連続して３度衝撃を加える」のように設定することができる。
【００４３】
通常の設計であれば、回転駆動部４０は、回転開始時にモータ４１の動力特性に合わせて回転速度を上げて行く。しかしながらここでは、回転駆動部４０の加速を自然加速にまかせるのではなく、制御部５０で所定の加速パターンに制御することとした。具体的には、当初はゆっくりと回転させて使用者に回転体２０が動き出したことを認識させる。それから回転速度を上げ、表示に必要な回転数へと立ち上げるものである。
【００４４】
回転体２０が旋回を始めると、点灯制御部５２は選択スイッチ５８により選択した二次元像データに基づく二次元像が得られるように発光素子３２の点灯を制御する。前述のように、発光素子３２は３２個並んでいる。この３２個の発光素子３２の各々を、一回転を所定数に分割した各割出角度位置で点灯又は消灯させる。図５に示すように、本実施形態では１回転（３６０゜）を５１２等分した角度が割出角度の１単位となっている。図５において、「０」は発光素子３２が消灯した状態、「１」は発光素子３２が点灯した状態を示す。このような３２×５１２のマトリックスで構成される二次元像データが複数個、二次元像テーブル５１に格納されている。
【００４５】
回転体２０を所定速度で旋回させつつ発光素子アレイ３０の点灯制御を行うと、人間の目に生じる残像現象により、図６に例示するような二次元像が空間内に浮かび上がる。電源部６０が電力を供給し続けるかぎり、表示を継続することができる。
【００４６】
回転体２０の旋回を停止させるときは、支持手段１０にもう一度衝撃を与える。この時の衝撃は一度で良いものとする。するとモータ４１への通電が断たれ、回転体２０は次第に回転を落とし、最終的には停止する。
【００４７】
モータ４１への通電を開始させるためには所定パターンで複数の衝撃を与える必要があるが、通電を断つときにはただ一度の衝撃で良いこととしたのは次の理由による。すなわち回転体２０の回転を開始するときときより回転を停止させるときの方が緊急性が高い場合が多い。そのため、できるだけ単純な衝撃パターンでモータ４１への通電が断たれるようにする必要がある。
【００４８】
また、ただ一度の衝撃でモータ４１への通電が断たれることとしておけば、旋回中の回転体２０に物が当たった場合、その衝撃を加速度センサ５７が検知してモータ４１が停止する。すなわち加速度センサ５７に安全スイッチとしての機能も果たさせることができる。
【００４９】
上記のように、支持手段１０に一度衝撃を与えれば回転体２０は旋回を停止する筈であるが、加速度センサ５７又は制御部５０の不具合によりそれでは止まらないといったケースも考えられる。そのような場合には手動スイッチ５３を押す。するとモータ４１への通電が断たれ、回転体２０は停止する。前述の通り、手動スイッチ５３は回転体２０の回転中心に配置されているので、回転体２０が旋回中であったとしても、手動スイッチ５３を押すことに困難はない。
【００５０】
さて、回転体２０が旋回している間、位置検出手段５４には磁気センサ５５が磁石の磁束を横切る度に図８に示すようなパルス状の出力が生じる。本実施形態の場合、回転体２０の表示部２２が下を向き、支持手段１０のポール１２と重なったときに位置検出手段５４が出力パルスを発する。
【００５１】
加速度センサ５７には重力加速度により同図に示すような正弦波状の出力が生じる。加速度センサ５７は、回転体２０の軸線が鉛直方向に対して平行になったとき、言い換えれば表示部２２が真下又は真上を向いたときに、プラス側あるいはマイナス側のピーク出力を発する。ただし、表示部２２の向きに対する加速度センサ５７の出力はセンサの取り付け方や信号処理等により適宜変更可能である。
【００５２】
点灯制御部５２は、位置検出手段５４の出力に基づき、回転体２０が支持手段１０に対し所定の角度をなした時点を図５に示す割出角度の原点、すなわち二次元像形成の原点として点灯制御を行う。前述のように、位置検出手段５４は回転体２０の表示部２２が下を向き、支持手段１０のポール１２と重なったときに出力パルスを発する。この出力パルスのグラフ上の立ち下がり点を前記原点とする。もちろん、この出力パルスからずれた点に前記原点を設定したとしても、なんら支障はない。
【００５３】
ところで、二次元像形成の原点を支持手段１０に対し一定の角度で固定しておくと、支持手段１０が傾けば二次元像も傾くということになる。常に一定の視認性を保つためには、図７に示すように支持手段１０は傾いても二次元像は傾かないでいるのが望ましい。
【００５４】
そこで本発明では、加速度センサ５７を利用して二次元像の鉛直方向に対する角度の一定化を図る。具体的には、加速度センサ５７がもたらす回転体２０の姿勢情報を発光素子点灯制御の調整因子とする。あるいは、位置検出手段５４がもたらす回転体２０の位置情報及び加速度センサ５７がもたらす回転体２０の姿勢情報を発光素子点灯制御の調整因子とする。
【００５５】
まず、加速度センサ５７を用いて二次元像の鉛直方向に対する角度の一定化を図る手法につき説明する。当初加速度センサ５７は、図９の（ａ）に示すように、回転体２０の旋回に同期して規則正しい正弦波出力を行っている。前述のように、回転体２０の軸線が鉛直方向に対して平行になったとき、言い換えれば表示部２２が真下又は真上を向いたときに、加速度センサ５７はプラス側あるいはマイナス側のピーク出力を発する。ピーク出力時点を知れば、回転体２０が今どのような姿勢にあるかがわかることになる。そこで、加速度センサ５７のピーク出力を基準として二次元像形成の原点を定める。
【００５６】
支持手段１０が傾いていたとしても、加速度センサ５７は支持手段１０の傾きに関係なく、鉛直方向に対してなす角度だけを基準とする、規則正しい正弦波出力を生じる。従って、この正弦波出力のピーク出力を二次元形成の原点とすれば、常に重力加速度の方向、すなわち鉛直方向を基準として二次元像形成の原点が定められることになる。なお二次元像形成の原点は必ずしも正弦波出力のピーク出力に一致させる必要はない。そこからずれた点に原点を設定したとしても、なんら支障はない。
【００５７】
さて、支持手段１０が当初は真っ直ぐに立っており、途中で正面から見て左右どちらかに傾いた場合は、傾いた方向により、（ｂ）のように重力加速度の影響が一時的に促進される形で現れるか、（ｃ）のように重力加速度の影響が一時的に遅延される形で現れる。また回転体２０に外部から動きが加えられることにより、出力値も一時的に増幅される。上記促進又は遅延は支持手段１０に動きが生じている間だけ現れ、支持手段１０が静止すれば再び回転体２０の旋回に同期した正弦波出力となる。
【００５８】
回転体２０の旋回に同期した規則正しい正弦波出力を所定回数、加速度センサ５７から受け取った時点で、制御部５０は支持手段１０の角度が安定したものと判断し、重力加速度方向、言い換えれば鉛直方向と所定の角度をなす時点を二次元像形成の原点とする点灯制御を点灯制御部５２に行わせる。
【００５９】
位置検出手段５４による二次元像形成の原点調整と、加速度センサ５７による二次元像形成の原点調整とは、これを併用することにより、調整精度を一層高めることができる。
【００６０】
前述のとおり位置検出手段５４は、回転体２０の表示部２２が下を向き、支持手段１０のポール１２と重なったときに出力パルスを発する。加速度センサ５７は、回転体２０の軸線が鉛直方向に対して平行になったとき、言い換えれば表示部２２が真下又は真上を向いたときにピーク出力を発する。位置検出手段５４がパルス出力を発生するタイミングと加速度センサ５７がピーク出力を発生するタイミングとの間にずれが生じた場合は、支持手段１０が傾いたものと判断し、位置検出手段５４のパルス出力時より、前記タイミングのずれの分だけ二次元像の形成を早く行わせたり、遅く行わせたりする。
【００６１】
上記いずれの場合においても、加速度センサ５７の出力は、回転体２０を数回転あるいは数十回転させたときの平均値を使用するようにすることにより、振動等の影響が排除された、精度の高い出力値を得ることができる。
【００６２】
本発明は次のような形で実施することも可能である。すなわち衝撃検知手段として、加速度センサ５７に代え振動センサやショックセンサを用いることができる。
【００６３】
選択スイッチ５８をケース２１内のディップスイッチにより構成し、ケース２１を開けて選択操作を行うようにすることもできる。また、ケース２１の外面に液晶等の表示装置を設け、選択した二次元像を表示して確認を行わせるようにすることもできる。
【００６４】
表示部２２を複数本設けることもできる。すなわち１８０゜間隔で２本設けたり、１２０゜間隔で３本設けたりすることができる。
【００６５】
発光色の異なる発光素子を所定パターンで並べ、カラー表示を行うこともできる。あるいは、単独で複数の色の光を発することのできる発光素子を並べてカラー表示を行うこともできる。
【００６６】
この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で様々な変更を加えて実施することが可能である。
【００６７】
【発明の効果】
本発明により、次に掲げるような効果が奏される。
【００６８】
（１）多数の発光素子を備えた回転体を旋回させつつ前記発光素子を個々に点灯制御し、残像現象により空間内に像を形成する表示装置において、支持手段に前記回転体を支持させるとともに、この支持手段に対し回転体を相対回転させる回転駆動部、前記発光素子の点灯制御部、及びこれらの電源部を、すべて回転体側に配置したから、回転体と支持手段とを一体不可分のものとする必要がなく、両者を分離可能に構成することができる。これにより、回転体と支持手段を一体型構造とした大型装置に比べ、保管にスペースをとらず、運搬にも便利なものとなる。
【００６９】
また、上記のような一体型構造と異なり、スリップリング及びブラシを用いて発光素子アレイの点灯制御を行う必要がない。従ってスリップリング及びブラシの交換が不要となるうえ、きわめて多数の発光素子の点灯制御を行うことも可能となる。防水対策にしても、回転体のみを包み込んで防水を行えばよいため、技術的に簡単なものとなる。
【００７０】
さらに、回転体を支持することができさえすれば支持手段はどのような構造のものであっても構わないところから、次のような使い方が可能となる。すなわち車両にポールを取り付けておき、このポールに必要なときに回転体を取り付けて表示を行うのである。車両の例としては、緊急車両（警察のパトロールカー、白バイ、消防車、救急車、ガス会社のガス事故対策車等）や高速道路の道路パトロールカー、あるいは自動車の故障時に駆けつけるロードサービスカーといったものが考えられる。この場合のポールは普段は車両のボディ内に格納しておき、必要に応じて引き出せる構造になっているのが望ましい。また交通検問を行う際、手持ち式のポールに取り付けて用いることもできる。
【００７１】
（２）上記のような表示装置において、前記回転駆動部は、回転開始時、所定の加速パターンに従って速度制御されるものであることとしたから、回転体の回転速度を自然加速にまかせるのでなく所定の加速パターンとなるように制御し、使用者にとって危険の少ない形で回転体の回転速度を上げて行くことが可能になる。従って回転体がいきなり高速で動き出して人や物に当たる危険を減少できる。
【００７２】
（３）上記のような表示装置において、前記回転体に前記支持手段との相対位置を検出する位置検出手段を配置し、この位置検出手段がもたらす回転体の位置情報を前記発光素子点灯制御の調整因子とすることとしたから、支持手段に対する回転体の相対位置を点灯制御に反映することができる。
【００７３】
（４）上記のような表示装置において、前記回転体に加速度センサを配置し、この加速度センサがもたらす回転体の姿勢情報を前記発光素子点灯制御の調整因子とすることとしたから、回転体の姿勢を点灯制御に反映させ、回転体を支持する支持手段の角度とは無関係に、二次元像の角度を鉛直方向に対し一定に保つことができる。従って、支持手段を不整地に設置する場合とか、支持手段が車両に取り付けたポール、あるいは手持ちのポールにより構成され、ポールの角度がその時々で変わるような場合でも、常に鉛直方向に対し一定の角度をなす二次元像を表示して、視認性を保つことができる。
【００７４】
（５）上記のような表示装置において、前記回転体に、前記支持手段との間の相対位置を検出する位置検出手段と、加速度センサとを配置し、前記位置検出手段がもたらす回転体の位置情報及び前記加速度センサがもたらす回転体の姿勢情報及びを前記発光素子点灯制御の調整因子とすることとしたから、回転体の姿勢、及び支持手段に対する回転体の相対位置を点灯制御に反映することができる。従って、位置検出手段による、支持手段の角度を織り込んだ点灯制御と、加速度センサによる、鉛直方向に対し二次元像の角度を一定化する点灯制御とを合わせて、観察者が常に一定角度の二次元像を視認するように制御することができる。
【００７５】
（６）上記のような表示装置において、前記回転体に衝撃検知手段を配置し、この衝撃検知手段の出力に基づき前記回転駆動部への通電を制御することとしたから、スイッチ操作によらず、衝撃でもって回転駆動部への通電を制御することができる。従って、回転中の回転体に手を出すことなく、回転体の支持手段に衝撃を加えて回転体の回転を止めることができる。回転体自身が何かに当たったときもこの衝撃検知手段が作動して回転体の回転が止まるようにし、安全装置としての機能を果たさせることができる。
【００７６】
（７）上記のような表示装置において、前記回転体の回転中心に、前記回転駆動部への通電を制御する手動スイッチを配置するようにしたから、回転体が回転しているときでも手動スイッチを操作して回転駆動部への通電を制御することができる。従って、回転体に衝撃検知手段を配置してこの衝撃検知手段の出力に基づき回転駆動部への通電を制御する構成としたとき、制御系が不調をきたして衝撃では回転体の回転を止められなくなったとしても、安全確実に回転体を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 表示装置を側面方向から見た要部断面図
【図２】 回転体の正面図にして、ケースを除去した状態のもの
【図３】 使用状況を示す表示装置全体の正面図
【図４】 表示装置の回路ブロック図
【図５】 発光素子の点灯制御について説明する表
【図６】 二次元像の第１の表示例
【図７】 二次元像の第２の表示例
【図８】 加速度センサ及び位置検出手段の出力を点灯制御の調整因子とする状況を説明するグラフ
【図９】 加速度センサの出力状況を示すグラフ
【符号の説明】
１ 表示装置
１０ 支持手段
１１ 三脚
１２ ポール
１３ 取付具
２０ 回転体
２２ 表示部
３０ 発光素子アレイ
３２ 発光素子
４０ 回転駆動部
４１ モータ
４２ 減速装置
４３ 出力軸
４４ 連結具
４５ 連結軸
５０ 制御部
５１ 二次元像テーブル
５２ 点灯制御部
５３ 手動スイッチ
５４ 位置検出手段
５７ 加速度センサ
５８ 選択スイッチ

Claims (7)

1. 多数の発光素子を備えた回転体を旋回させつつ前記発光素子を個々に点灯制御し、残像現象により空間内に像を形成する表示装置において、
   支持手段に前記回転体を支持させるとともに、この支持手段に対し回転体を相対回転させる回転駆動部、前記発光素子の点灯制御部、及びこれらの電源部を、すべて回転体側に配置し、
   前記回転駆動部は、回転開始時、所定の加速パターンに従って速度制御されるものであり、
   前記回転体に、前記支持手段との相対位置を検出する位置検出手段と、加速度センサとを配置し、
   前記位置検出手段は、前記支持手段と重なったときにパルス出力を発し、
   前記加速度センサは、前記回転体の軸線が鉛直方向に平行になったときにピーク出力を発し、
   前記位置検出手段がパルス出力を発するタイミングと、前記加速度センサがピーク出力を発するタイミングとから前記支持手段の傾き具合を判断し、観察者が常に一定角度の像を視認するように前記発光素子の点灯制御を行うことを特徴とする表示装置。
2. 多数の発光素子を備えた回転体を旋回させつつ前記発光素子を個々に点灯制御し、残像現象により空間内に像を形成する表示装置において、
   支持手段に前記回転体を支持させるとともに、この支持手段に対し回転体を相対回転させる回転駆動部、前記発光素子の点灯制御部、衝撃検知手段、及びこれらの電源部を、すべて回転体側に配置し、
   前記衝撃検知手段の出力に基づき前記回転駆動部への通電を制御することを特徴とする表示装置。
3. 前記回転駆動部は、回転開始時、所定の加速パターンに従って速度制御されるものであることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
4. 前記回転体に前記支持手段との相対位置を検出する位置検出手段を配置し、この位置検出手段がもたらす回転体の位置情報を前記発光素子点灯制御の調整因子とすることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
5. 前記回転体に加速度センサを配置し、この加速度センサがもたらす回転体の姿勢情報を前記発光素子点灯制御の調整因子とすることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
6. 前記回転体に、前記支持手段との相対位置を検出する位置検出手段と、加速度センサとを配置し、前記位置検出手段がもたらす回転体の位置情報及び前記加速度センサがもたらす回転体の姿勢情報を前記発光素子点灯制御の調整因子とすることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
7. 前記加速度センサが前記衝撃検知手段としての役割も果たすことを特徴とする請求項５又は６に記載の表示装置。

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