JP3946544B2 - 給餌装置及びこれを使用する給餌システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば養殖魚等に餌を与える給餌装置及び給餌システムに係り、特に、極めて微小量の給餌が正確に、しかも瞬時に行える給餌装置と、この給餌装置を使用し残餌が少なく効率よく給餌できる給餌システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、餌等の飼料の過剰投与等により養殖漁場の環境が悪化している。このような状況に適切に対処し、持続的な養殖生産の確保を図るためには、漁場環境の改善と残餌の少ない給餌方法の開発が必要である。自発摂餌式給餌は、今までにない食欲対応型の自動給餌方法の一つであり、必要最小限の給餌量で効率のよい成長が得られ、残餌が少ないため水質の悪化を防止できるというメリットを有している。
【０００３】
従来、この種の給餌装置としては、特開平１０−１７８９５８号公報に記載の魚用の給餌機がある。この公報に記載の給餌機は、図１４に示すように餌箱６１と、餌箱６１の底部を閉塞するように固定されて餌を落下させる貫通孔６２Ａを開口している底板６２と、底板６２の貫通孔６２Ａの開口面積を調整して餌量を調整する調整板６３と、底板６２の上面に沿って回転して、餌を底板の貫通孔６２Ａに供給する回転羽根６４と、回転羽根６４を回転させるモーター６５とを備えている。
【０００４】
そして、餌箱６１は上部餌箱６１Ａと下部餌箱６１Ｂを備え、下部餌箱６１Ｂは上部餌箱６１Ａに対して回転できるように配設されている。下部餌箱６１Ｂは回転羽根６４と一緒に回転されるように回転羽根６４に連結されており、モーター６５が下部餌箱６１Ｂと回転羽根６４の両方を回転し、回転羽根６４でもって底板６２の貫通孔６２Ａに餌を供給して排出するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記構造の給餌装置は、餌箱が上部餌箱６１Ａと下部餌箱６１Ｂとから構成され、構造が複雑であると共に動作が不安定となる虞があり、貫通孔６２Ａを通過する給餌量の調整は調整板６３を進退させて開口面積を変化させるものであるため、微量の給餌の際には、貫通孔６２Ａの開口面積を、ごく小さくする必要がある。しかし、稚魚期の飼料は粒径が小さく粘着性があるため、小さな開口部からは安定した供給ができないため、給餌機毎の給餌量のばらつきが大きく、給餌量の微量調整が難しいという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、構成が簡単で動作が安定しており、微量な給餌量を正確に、しかも瞬時に安定して餌を供給することができ、特に稚魚等への微量な給餌に適した給餌装置を提供することにある。また、前記した給餌装置と、稚魚等の摂餌要求を正確に検出する装置等を組み合わせて、摂餌要求に対応して微量の給餌量を正確に瞬時に供給でき、残餌が少なく効率よく給餌できる給餌システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成すべく、本発明に係る給餌装置は、餌を収容し底面に排出口を有するホッパー部と、排出口の上部を覆い底面との間に空間を有して対向するゲートと、該ゲートと底面との空間に進入して餌を空間内に送り込み排出口から排出させるフィーダープレートと、フィーダープレートを駆動する駆動モーターと、ゲートを上下動させてゲートの下面と底面との空間の間隔を調整する調整手段とを備える。
【０００８】
そして、本発明に係る給餌装置は、ホッパー部は円筒壁部を有し該円筒壁部内に餌を収容し、フィーダープレートは、円筒壁部の底部に同心的に位置すると共に円錐面を有するフィーダーの底部より外周方向に突出する円盤状で、餌を空間内に送り込む鋸歯状の切欠き部を備えることを特徴としている。
【０００９】
さらに、本発明に係る給餌装置の好ましい具体的な他の態様としては、前記の給餌装置において、調整手段は空間の間隔を段階的に調整することを特徴とする。また、フィーダープレートの回転角度を計測する計測装置を備えると、さらに好適であり、駆動モーターは回転角度を一定の角度に制御可能であることが好ましい。
【００１０】
このように構成された本発明の給餌装置によれば、ホッパー部に収容された餌は底板の上面とゲートの下面との空間内に、駆動モーターの回転により進入するフィーダープレートにより送り込まれ、底面の排出口から自重で落下して排出され稚魚等の給餌対象に給餌される。餌はフィーダープレートで微量ずつ正確にゲートと底面との空間に送り込まれるため、給餌量がばらつくことなく、しかも瞬時に餌を排出して給餌対象の稚魚等に供給することができる。
【００１１】
ホッパー部の円筒壁部内に収容された餌は、円錐状のフィーダーで外周部に集められ、円盤状のフィーダープレートの切欠き部で餌を間隔内に送り込むので、極めて微量の餌を正確に、しかも瞬時に排出することができる。また、空間の間隔を段階的に調整できるため、微量の給餌量を段階的に正確に調整して排出することができる。計測されたフィーダープレートの回転角度と、前記調整手段で調整される空間の間隔で設定される定量給餌量より、排出される総給餌量を算出することができる。また、駆動モーターを、回転角度が一定になるように制御することにより、定量給餌量と回転角度により排出される総給餌量を算出することができる。
【００１２】
本発明に係る給餌システムは、前記したいずれかの給餌装置と、給餌対象の自発摂餌要求を検知する検知装置とを備え、該検知装置が給餌対象の自発摂餌要求を検知したとき駆動モーターを駆動して、排出口から所定量の餌を排出させることを特徴とする。
【００１３】
この給餌システムによれば、稚魚等の給餌対象の自発摂餌要求を検知し、この検知信号を基に給餌装置を作動させて瞬時に餌を供給するため、稚魚等の食欲に合わせてタイミングよく給餌できるので、稚魚等の成長を良好に保つことができる。また、食欲に合わせて給餌量を設定できるため残餌が少なく、水槽内の水が腐敗することが少なく快適な環境で稚魚等を効率よく飼育することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る給餌装置の一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は本実施形態に係る給餌装置の正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図２のＢ−Ｂ線断面図である。図１〜３において、給餌装置１は下方の本体部２と、その上方の餌を収容するホッパー部１０とを備えている。本体部２は直方体状のケースであり、正面に操作スイッチ３、サンプルスイッチ４、カウンター５、及びデータロガ端子６が備えられ、前面には前記の操作部を覆うコントロールカバー７が上部を支点として回動可能に支持されている。本体部２から電源コード８が延出されている。
【００１５】
操作スイッチ３は、給餌装置１の自動・切・連続を切換えるものであり、「自動」の場合、後述の検知スイッチの信号により、給餌装置１を作動させ、１回分給餌する。また、サンプルスイッチ４の押圧によっても１回分給餌する。「切」は、点検時や非常時等に切換えるもので、運転を停止する。「連続」は、検知スイッチの信号に関係なく連続運転となり、例えば外部のタイマー（図示せず）により運転、停止となり、従来型の給餌装置となる。このとき、給餌装置１のカウンター５は作動しない。さらに、後述のホッパー部内の飼料の強制排出時にも使用する。カウンター５は給餌回数をカウントするものであり、１回分の給餌量が安定しているので給餌量とカウント数を掛けることにより総給餌量を計算できる。また、データロガ端子６からのカウント数の出力で給餌時刻と給餌回数との関係である給餌リズムが記録できる。
【００１６】
ホッパー部１０は厚板状の円形のホッパー底板１１と、このホッパー底板上に連結された円筒状の円筒壁部１２と、この円筒壁部の上部開口を閉塞する蓋体１３とから構成され、円筒壁部内に餌を収容する。ホッパー底板１１と円筒壁部１２とは２つの止め金具で連結されている。円筒壁部１２は本例では上下に分割されて止めねじで連結されている。ホッパー底板１１は円筒壁部１２に沿って、餌を排出するために上方に開口する湾曲した長円状の排出口１４を備えている。この排出口１４は本体部２内の落下口９と連通し、落下口は下方が開口している。
【００１７】
このようにホッパー部１０は概略円柱容器状をしており、上部の蓋体１３から餌を収容して下方の排出口１４から所定量の餌を、例えば所定時間ごとに或いは指示に従って排出するものである。すなわち、給餌装置１は、ホッパー部１０内の餌を所定の時刻に給餌する場合は、操作スイッチ３を連続に設定しタイマーやタイムスイッチにより作動させ、給餌対象からの自発摂餌要求があったときに給餌する場合は、操作スイッチ３を自動に設定し、後述する自発摂餌要求の検知スイッチからの指示で排出機構２０を作動させるものである。排出機構２０の餌の排出量は、調整機構３０で調整することができる。
【００１８】
つぎに、ホッパー部１０内の餌を排出する排出機構２０及び排出量を調整する調整機構３０について、図４〜９を参照して説明する。図４は図２のＣ矢視図、図５は図４のＤ−Ｄ線断面図、図６は図４の平面図、図７は図６のＥ−Ｅ線に沿う動作状態を示す断面図、図８は排出機構及び調整機構を示す要部斜視図、図９は調整機構を示す要部分解斜視図である。
【００１９】
先ず、排出機構２０について詳細に説明する。上方開口の排出口１４は、餌が直接排出されないように上部をゲート１５で覆われ、ゲートの下方の底面との間に高さＨの空間１６が形成されている。すなわち、排出口１４の開口面積よりゲート１５のホッパー底板１１と対向する面積の方が大きく設定されている。ゲート１５はホッパー底板１１と対向する下面は平坦面で上面は傾斜面となっており、長手方向の一方の端部は傾斜しており、円筒壁部１２に対接するように平面形状が湾曲し、後述する調整機構３０により上下動可能となっている。
【００２０】
ホッパー底板１１の上方には、円錐面を有するフィーダー２２が円筒壁部１２と同心的に位置しており、ホッパー底板１１の裏面に固定された駆動モーター２３により回転可能となっている。フィーダー２２の下面にはフィーダープレート２４が固定されている。フィーダープレート２４は金属薄板材から円盤状に形成され、外周には切欠き部を構成する鋸歯状の歯２４ａが形成され、ホッパー底板１１に密着してゲート１５とホッパー底板１１との間に進入し、餌をゲートの下方の空間１６内に送り込むものである。本例では、フィーダープレート２４は０．３〜０．５ｍｍ程度の厚さのステンレス鋼板から形成され、外周が９度間隔で分割された４０個の歯２４ａが形成されており、歯と歯の間は餌を引掛けて送り込む切欠き部２４ｂとなっている。
【００２１】
駆動モーター２３はフィーダー２２及びフィーダープレート２４を所定の角度回転させるものであり、ステッピングモーターやサーボモーター等が好適である。ステッピングモーターの場合、所定のパルス数を印加することによりオープンループで所定角度だけ回転させることができる。また、サーボモーターの場合、回転軸の絶対位置をセンサにより検出できるため、フィーダー２２等を所定の角度だけ高精度に回転させることができる。
【００２２】
このように、排出機構２０は、ホッパー部１０内の餌をフィーダープレート２４の切欠き部２４ｂに引掛けて空間１６内に送り込み、餌が排出口１４に位置したとき自重で落下させるものである。フィーダープレート２４の１歯分の回転が１回の給餌回数となり、カウンター５で計測される。この給餌回数の計測は、フィーダープレート２４に機械的に係合する接点（図示せず）等で計測することができ、また駆動モーター２３を作動させるパルスを計測するようにしてもよい。
【００２３】
ゲート１５は円筒壁部１２とフィーダー２２の垂直面との間に対接して上下動するものであり、調整機構３０によってホッパー底板１１の上面とゲート１５の下面との空間１６の間隔Ｈを調整できる。円筒壁部１２の内面には上下方向の係合溝１２ａが形成され、この係合溝に操作片３１が上下動可能に位置し、操作片３１にゲート１５がねじ止めされている。係合溝１２ａの中心には円筒壁部１２を貫通する縦長孔１２ｂが形成され、縦長孔内には操作軸３２が位置している。操作軸３２は一端が皿ねじ頭部で操作片３１に係合し、他端は外周ねじ部が形成され円筒壁部１２より外部に突出している。
【００２４】
円筒壁部１２の外周には、水平方向に調整機構３０を構成する目盛板取付金具３３が固定されている。目盛板取付金具３３は、中央の平坦部には外側面に横方向にスライド可能に目盛板３４が支持され、両端部は円筒壁部１２に固定する脚部となっている。目盛板３４は目盛板取付金具と対接する設定部３４ａと、この設定部から直角に延出する操作部３４ｂとからＬ字状に形成され、設定部の中央には横方向のスライド溝３４ｃが形成され、下辺には高さが８段階の設定面３４ｄが形成されている。図示の例では、各設定面の高さは１ｍｍであり、１番下の設定面と１番上の設定面との高さは７ｍｍとなっている。そして、スライド溝３４ｃを貫通する２本のねじやリベット等の止め具３３ａが目盛板取付金具３３に固定され、目盛板３４は横方向にスライドできる構成となっている。
【００２５】
目盛板３４の内側の円筒壁部１２には縦長の指示プレート３５が上下動可能に支持されている。指示プレート３５は金属板材を屈性して形成され、縦長部３５ａと、この縦長部の側方から突出して目盛板の設定面に対接する設定部３５ｂとを備えている。そして縦長部の中心には縦長の長孔３５ｃが形成され、この長孔内に支持ねじ３６が嵌合している。支持ねじ３６の先端は円筒壁部１２にねじ込まれており、指示プレート３５は円筒壁部１２に対して上下動可能となっている。縦長部３５ａの下方には操作軸３２が貫通する貫通孔３５ｄが設けられており、指示プレート３５と操作軸３２とを連結している。
【００２６】
操作軸３２の貫通側の端部には円柱状のつまみ３７が嵌合し、つまみの内周の空隙には押圧バネ３８が圧縮状態に装着されている。そして、つまみ３７の外側の操作軸３２の先端に袋ナットとナットからなる止め具３９が固定されている。この止め具３９はつまみ３７と指示プレート３５の対接面が僅かな隙間を有するように固定され、押圧バネ３８が指示プレート３５に弾接している。このため、指示プレート３５は上下方向に所定の押圧力を加えることにより上下動可能であると共に、任意の位置に停止することができるように構成されている。そして、指示プレート３５の位置に連動して操作片３１を介してゲート１５が上下動するように構成され、ゲート１５の下面とホッパー底板１１の上面との空間１６の間隔Ｈを調整している。この間隔Ｈを調整することにより、空間１６内に進入する餌の量を調整することができる。
【００２７】
つぎに、前記した給餌装置１と、給餌対象の自発摂餌要求を検知する検知装置とを備える給餌システムについて、図１０〜１２を参照して説明する。先ず、給餌システムを構成する給餌対象である稚魚等の自発摂餌要求を検出する検知スイッチについて、図１０，１１を参照して説明する。図１０は検知装置である検知スイッチの断面図、図１１は図１０の動作状態を示す断面図である。
【００２８】
この検知スイッチ４０は、筐体４１に支持された固定接点４２と、固定接点と対向する接点４３ａを有する可動接片４３と、筐体４１に移動可能に支持され可動接片４３を固定接片４２方向に移動させる押圧片４５と、筐体４１にヒンジ部４６ａを介して揺動可能に支持され押圧片４５を移動させる作動片４６とを備え、可動接片４３を固定金具４７の水平部４７ａと粘弾性型樹脂から構成される衝撃吸収体４４とにより挟んで支持している。そして、作動片４６には水平ロッド４８が固着され、水平ロッドは中央の凹部４８ａと調整部４８ｂとを備えている。調整部には調整重り４９が軸方向に移動可能に装着され、凹部には垂直ロッド５０が連結され、先端に疑似餌５１をつけることができる。
【００２９】
この検知スイッチ４０は、前記した給餌装置１と組み合わされ給餌システムを構成する。すなわち、図１２に示すように、検知スイッチ４０はケース５２等に入れられ給餌装置１と共に水槽Ｓ等の上部に設置される。検知スイッチ４０は水槽Ｓの水中に位置する疑似餌５１を備え、例えば水槽Ｓ中の稚魚Ｔが疑似餌５１を引張る動作や、つつく動作を検出して信号線５３により給餌装置１に供給するものである。稚魚Ｔが餌を要求する摂餌動作をしたとき、疑似餌５１に接触してアクセスし、この動作を検知して速やかに給餌する給餌装置１を備えることにより、残餌が少なく良好な環境で稚魚の優れた成長を得ることができるものである。稚魚Ｔの自発摂餌要求はデータロガ端子６から出力される。
【００３０】
この給餌システムは、給餌対象として例えば体重が０．１４ｇ〜０．４３ｇ程度のニジマスの稚魚Ｔが疑似餌５１を０．１ｇ以下の引張り力で引いた場合でも、衝撃吸収体４４が僅かに圧縮されて接点４２と４３ａが閉じるように設定されており、稚魚Ｔの極めて微細な行動を確実に検出することができるため、稚魚Ｔの摂餌要求を正確に検知することができ、この検知により速やかに給餌装置１を作動して給餌を行うものである。
【００３１】
前記の如く構成された本実施形態の給餌装置１を使用する給餌システムの動作について以下に説明する。給餌装置１から餌Ｆを例えば水槽Ｓに供給するときは、先ずホッパー部１０に餌Ｆを充填しておく。すなわち、ホッパー部１０の上部の蓋体１３を開き、内部に粒状或いは顆粒状の餌Ｆを充填する。餌Ｆはフィーダー２２の円錐面を下り、円筒壁部１２の内面に沿って集められるため、最後まで途中に滞ることなく排出することができる。
【００３２】
ホッパー部１０に餌を充填したあと、操作スイッチ３を自動にしてサンプルスイッチ４を押し、駆動モーター２３を回転させてフィーダープレート２４を所定のステップ数だけ回転させ、図７に示すように次のステップで餌Ｆが落下する直前の状態に初期設定し、カウンター５を「０」にリセットする。この状態で稚魚Ｔが疑似餌５１を引張ると、検知スイッチ４０の接点４３ａが固定接点４２と接触して信号線５３により給餌装置１を作動させる。
【００３３】
すなわち、駆動モーター２３を回転させ、フィーダー２２及びフィーダープレート２４を１ステップである９度だけ反時計方向に回転し、フィーダープレート２４の歯２４ａの切欠き部２４ｂに餌Ｆを引掛けて旋回し、餌Ｆをゲート１５とホッパー底板１１との間の空間１６に送り込み、排出口１４から落下口９を通して水槽Ｓ内に落下させる。稚魚Ｔが疑似餌５１を引張り、検知スイッチ４０が給餌装置１を作動させて餌を落下させるのに、約２秒以内という瞬時に餌を稚魚Ｔに与えることができる。
【００３４】
ゲート１５とホッパー底板１１との空間１６の間隔Ｈ、すなわちゲート高さを最低の１ｍｍに設定し、餌Ｆの粒子形状は１２５〜１８０ミクロンの微細粒で１００回作動させた場合、フィーダープレート２４を１ステップの９度だけ回転させたときの餌の最低排出量は約０．０３ｇであった。そして、排出量の標準偏差は０．００５ｇと極めて精度の良いものであった。従って、フィーダープレート２４を２ステップの１８度回転させると、約０．０６ｇの餌がゲート１５の下に進入して排出口１４から排出される。そして、最低排出量である０．０３ｇとカウンター５で計測された給餌回数であるステップ数とを掛けることにより、給餌量を算出することができる。
【００３５】
つぎに、ゲート１５の高さを変化させて、空間１６の間隔Ｈを調整する動作について説明する。ゲート高さが１ｍｍのときは、目盛板３４の１番左の設定面と指示プレート３５の設定部３５ｂとが対接しているが、ゲート高さを例えば２ｍｍに設定するときは目盛板３４を左方に１ステップだけ移動すると、２番目の設定面３４ｄと設定部３５ｂとは１ｍｍの間隔で離れる。つぎに、つまみ３７を上方に押圧すると、指示プレート３５は１ｍｍだけ上方に移動して設定部３５ｂは２番目の設定面と対接する。これにより、つまみ３７に連動して操作軸３２、操作片３１が上方に移動し、ゲート１５は上方に１ｍｍだけ上昇して間隔Ｈは２ｍｍに設定される。
【００３６】
このようにして、間隔Ｈを２ｍｍに設定し、同様に１ステップの９度だけフィーダープレート２４を回転させると、約０．０４ｇの餌がゲート１５の下に進入して排出口１４から排出される。すなわち、ゲート高さが２ｍｍのときの餌の最低排出量は約０．０４ｇであり、フィーダープレート２４を複数ステップだけ回転させることにより、その倍数の餌が排出される。同様に、ゲート高さを３ｍｍとしたときは、最低排出量は約０．０８ｇとなり、ゲート高さを４，５，６，７，８ｍｍとした場合の最低排出量は、それぞれ約０．１ｇ，０．１５ｇ，０．２ｇ，０．２５ｇ，０．２８ｇであった。従って、複数歯を送ることにより、前記の整数倍の給餌量を得ることができる。
【００３７】
また、餌の粒子形状が１８０〜３００ミクロンの微細粒の場合、ゲート高さを１〜８ｍｍまで変化させたとき、最低排出量は約０．０３６ｇ、０．０５ｇ、０．０９ｇ、０．１１５ｇ、０．１７６ｇ、０．２０８ｇ、０．２９２ｇ、０．３４３ｇとなる。このようにゲート高さを変化させて間隔Ｈを調整することにより、餌の排出量を略リニアに精度よく変化させることができ、排出時間は約２秒以内と瞬時に排出できるため、魚等の摂餌要求に合わせて、タイミングよく給餌することができる。なお、微細粒の大きさが３００〜５００ミクロンの場合や、粒子形状がクランブルで７００ミクロン、８００〜１３００ミクロンの場合、また粒子形状が顆粒で４００ミクロン、７００ミクロン、１３００ミクロン、１８００ミクロン、２０００ミクロンの場合の排出量を調べたが、同様にばらつきが少なく精度よく排出できることが確認できた。
【００３８】
従来の給餌装置では、前記のような微量の餌を正確に与えることはできず、例えば、初期個体体重が０．４ｇの稚魚を８０００匹、水槽に入れて１回の検知スイッチの稼動で排出される給餌量と残餌の発生を調べたところ、餌量が０．０６ｇを越えると残餌が発生し、残餌により水槽の水が汚染されるという不具合が発生していた。
【００３９】
ここで、魚等の自発摂餌要求に対して、給餌されるまでの応答時間の違いによる影響と、応答時間と給餌量との関係、及び応答時間の違いが成長に及ぼす影響について述べる。先ず、給餌応答時間が魚の摂餌行動に与える影響について、図１３を参照して説明する。図１３は朝６時過ぎから徐々に照明を点灯し、夕方７時頃から徐々に消灯してコントロールし、給餌応答時間を２秒、４秒、１５秒、６０秒としたときの１５分間の自発摂餌要求を示し、２〜７週続けた場合の各週の要求回数を示すグラフである。
【００４０】
図１３から明らかなように、魚等の自発摂餌要求に対して、給餌応答時間が短い方が、すなわち要求したあと瞬時に給餌する方が摂餌要求回数が多くなるという傾向があり、この傾向は週を増すごとに大きくなり、食欲が増進して魚が反応することが分かる。従って、自発摂餌要求があってから２〜４秒以内で餌を供給すると、魚は効率よく餌を食して残餌が起こることが少なくなり、成長が早まることを期待できる。
【００４１】
また、初期個体体重が１．５３ｇの稚魚を約４０匹、水槽に入れ、約４０週間飼育した場合の給餌応答時間が成長に及ぼす影響を調査した。この結果を示す表１から明らかなように、給餌応答時間が短いと総摂餌量に示されるように、たくさん食べて平均体重が増え、成長率が高くなることが判明した。また、残餌が少ないため、生簀等の環境が汚染されることが少なく、良好な環境で成長の速い飼育が可能となる。なお、表１において、ａ，ｂ，ａｂのアルファベットが違うものは５％危険率で有意差ありを示し、各試験区の数値は３反復区の平均±標準偏差を示している。
【００４２】
【表１】

【００４３】
このように、稚魚の食欲に正確に対応して、１回に排出される餌量を微量にしながら食欲を満たすように瞬時に給餌するため、残餌が極めて少なく、残餌が長時間水中に放置されて水が腐敗することを回避でき、水槽等の環境の清掃を簡略化できる。また、稚魚の成長を良好に保つことができる。
【００４４】
なお、前記した実施形態では、フィーダープレートを金属性の薄板で形成する例を示したが、数ｍｍ程度の厚さを有する樹脂製の板材から形成してもよい。また、フィーダープレートの切欠き部として鋸歯状の切欠き部を用いたが、円盤状の板材に貫通する孔を形成し、この孔に餌を引掛けてゲートの空間に送り込むようにしてもよい。さらに、切欠き部として、貫通する溝部を形成してもよい。給餌対象として稚魚の例を示したが、この給餌装置と給餌システムは大型の魚にも適用できることは勿論であり、また魚以外の給餌対象にも適用でき、給餌対象の効率のよい成長を期待できる。
【００４５】
給餌対象の自発摂餌要求を検知する検知装置として、粘弾性体で接点板を支持し体重が極めて小さい稚魚の微細な動作を検出する検知スイッチの例を示したが、例えば給餌対象が疑似餌を突く動作を検出できるものであれば、どのような構成のものであってもよい。すなわち、体重の大きい成魚を飼育する場合は、自発摂餌動作が大きいため、大きい動作を検知できる検知手段を使用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から理解できるように、本発明の給餌装置は、微量の餌をばらつきが少なく正確に、しかも瞬時に給餌することができる。また、給餌量が安定し、魚等の給餌対象に与える餌量を正確に把握できるため、効率のよい給餌システムを得ることができる。さらに、適量の餌で残餌がないため、水槽の水が腐敗することがなく、快適な環境で飼育することができる。そして、給餌対象の摂餌要求に合わせて瞬時に給餌できるため、給餌対象の成長を良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給餌装置の一実施形態の正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図２のＣ矢視図。
【図５】図４のＤ−Ｄ線断面図。
【図６】図４の平面図。
【図７】図６のＥ−Ｅ線に沿う動作状態を示す断面図。
【図８】排出機構及び調整機構を示す要部斜視図。
【図９】調整機構を示す要部分解斜視図。
【図１０】検知スイッチの断面図。
【図１１】図１０の動作状態を示す断面図。
【図１２】給餌システムの概略構成図。
【図１３】給餌対象の自発摂餌要求回数を示すグラフ。
【図１４】従来技術を示す要部断面図。
【符号の説明】
１ 給餌装置、 １０ ホッパー部、
１１ ホッパー底板、 １４ 、排出口、
１５ ゲート、 １６ 空間、
２０ 排出機構、
２２ フィーダー、 ２３ 駆動モーター、
２４ フィーダープレート、
２４ａ 歯、 ２４ｂ 切欠き部、
３０ 調整機構、 ３１ 操作片、
３２ 操作軸、 ３３ 目盛板取付金具、
３４ 目盛板、 ３４ｄ 設定面、
３５ 指示プレート、 ３７ つまみ、
３８ 押圧バネ、 ３９ 止め具、
４０ 検知スイッチ（検知装置）、
５３ 信号線、
Ｈ 空間の間隔、 Ｆ 餌、
Ｓ 水槽、 Ｔ 稚魚

Claims (5)

1. 餌を収容し底面に排出口を有するホッパー部と、前記排出口の上部を覆い前記底面との間に空間を有して対向するゲートと、前記空間に進入して前記餌を該空間内に送り込み前記排出口から排出させるフィーダープレートと、前記フィーダープレートを駆動する駆動モーターと、前記ゲートを上下動させて前記空間の間隔を調整する調整手段とを備え、
   前記ホッパー部は、その円筒壁部内に餌を収容し、前記フィーダープレートは、前記円筒壁部の底部に同心的に位置すると共に円錐面を有するフィーダーの底部より外周方向に突出する円盤状で、前記餌を前記空間内に送り込む切欠き部を備えることを特徴とする給餌装置。
2. 前記調整手段は、前記空間の間隔を段階的に調整することを特徴とする請求項１に記載の給餌装置。
3. 前記フィーダープレートの回転角度を計測する計測装置を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の給餌装置。
4. 前記駆動モーターは、回転角度を制御可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の給餌装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の給餌装置と、給餌対象の自発摂餌要求を検知する検知装置とを備え、該検知装置が給餌対象の自発摂餌要求を検知したとき前記駆動モーターを駆動して、前記排出口から所定量の餌を排出させることを特徴とする給餌システム。

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